JP2007250088A - Disk player and control method and control program of disk player - Google Patents

Disk player and control method and control program of disk player Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely detect a disk diameter not only for a general disk but also for a partially transparent disk. <P>SOLUTION: The disk player for loading the disk inserted to an insertion port to the inner side of a main body and reproducing it comprises a pair of gate members parted almost at the center and disposed to the insertion port to be withdrawn to the side part of the insertion port while being abutted to the outer peripheral part of an inserted disk and turned, a first detection part SWA for detecting that the turning angle of the gate members is equal to or more than a first turning angle accompanying the passing of the disk, and a second detection part SWB for detecting that the turning angle of the gate members is equal to or more than a second turning angle larger than the first turning angle accompanying the passing of the disk. On the basis of the temporal change of the detection state of the first detection part SWA and the detection state of the second detection part SWB accompanying loading, the diameter of the disk of a loading object is discriminated. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載されてCD(コンパクトディスク)、DVD(デジタル・バーサタイル・ディスク)等の記録媒体ディスクの情報を再生するディスクプレーヤ、ディスクプレーヤの制御方法および制御プログラムに係り、特に挿入されたディスクのディスク径を判別する技術に関する。   The present invention relates to a disc player that is mounted on a vehicle and reproduces information on a recording medium disc such as a CD (compact disc) or a DVD (digital versatile disc), a control method and a control program for the disc player, and is particularly inserted. The present invention relates to a technique for discriminating the diameter of a disc.

一般に、車両に搭載されるCD、DVDプレーヤ等の従来のディスクプレーヤでは、例えば8cmディスク、12cmディスク等の径(大きさ)の異なるディスクを挿入口から吸い込んで、本体内に引き込まれた当該ディスクをターンテーブルにクランプさせチャッキングして再生している(例えば、特許文献1参照)。
WO/2001/091119号
Generally, in a conventional disc player such as a CD or DVD player mounted on a vehicle, the disc drawn into the main body by sucking a disc having a different diameter (size) such as an 8 cm disc or a 12 cm disc from an insertion slot. Is clamped on a turntable and chucked for reproduction (see, for example, Patent Document 1).
WO / 2001/091119

ところで、径の異なるディスクを再生させるディスクプレーヤにおいて、挿入されたディスクを正常に再生するためには、挿入されたディスクの径(大きさ)を検出する必要があった。
このため、従来においては、例えば、8cmディスクおよび12cmディスクを再生可能なディスクプレーヤにおいては、ディスクが挿入されたことを検出するとともに、反射型あるいは透過型の光センサを大径の12cmディスクが挿入された場合に当該ディスクを検出可能な位置に配置し、ディスクが挿入されたことを検出し、かつ、反射型の光センサがディスクを検出できない場合には、8cmディスクが挿入されたとして動作制御を行うようになっていた。
By the way, in a disc player that reproduces discs having different diameters, it is necessary to detect the diameter (size) of the inserted disc in order to normally reproduce the inserted disc.
For this reason, in the past, for example, in a disc player capable of reproducing 8 cm discs and 12 cm discs, it is detected that a disc has been inserted, and a reflective or transmissive optical sensor is inserted into a large 12 cm disc. If the disc is inserted in a position where it can be detected, it is detected that the disc has been inserted, and the reflective optical sensor cannot detect the disc, operation control is performed assuming that an 8 cm disc has been inserted. Was supposed to do.

しかしながら、近年、本来はデータを書込可能な領域において、デザイン上の観点から透明としたディスクも存在しており、ディスクプレーヤにおいて、光センサがこのような一部が透明な領域で検出を行おうとすると、ディスクがないものと検出され、ディスク径
そこで、本発明の目的は、一般的なディスクのみならず、一部が透明なディスクであっても確実にディスク径を検出することが可能なディスクプレーヤ、ディスクプレーヤの制御方法および制御プログラムを提供することにある。
However, in recent years, there are discs that are transparent from the viewpoint of design in areas where data can be written, and in a disc player, an optical sensor detects such a part in a transparent area. When trying to do so, it is detected that there is no disk, and the diameter of the disk. Therefore, the object of the present invention is to detect the diameter of a disk reliably not only for general disks but also for partially transparent disks. A disc player, a disc player control method, and a control program are provided.

上記課題を解決するため、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、前記挿入口にほぼ中心振り分けで配置され、挿入されるディスクの外周部に当接して回動しつつ、当該挿入口の側方に退避する一対のゲート部材と、前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って第1の回動角以上であることを検出する第1検出部と、前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って前記第1の回動角よりも大きな第2の回動角以上であることを検出する第2検出部と、前記ローディングに伴う前記第1検出部の検出状態および前記第2検出部の検出状態の時間的変化に基づいてローディング対象のディスクの径を判別するディスク径判別部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、第1検出部は、ゲート部材の回動角が、ディスクの通過に伴って第1の回動角以上であることを検出し、第2検出部は、ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って第1の回動角よりも大きな第2の回動角以上であることを検出する。
これにより、ディスク径判別部は、ローディングに伴う第1検出部の検出状態および第2検出部の検出状態の時間的変化に基づいてローディング対象のディスクの径を判別する。
In order to solve the above-mentioned problems, in a disc player that loads and plays a disc inserted into the insertion slot inside the main body, the disc is arranged at the insertion slot in a substantially centered manner and is in contact with the outer periphery of the inserted disc. A pair of gate members retreating to the side of the insertion opening while rotating, and a first detecting that the rotation angle of the gate member is equal to or greater than the first rotation angle as the disk passes. A second detector that detects that a rotation angle of the gate member is greater than or equal to a second rotation angle that is greater than the first rotation angle as the disc passes; A disc diameter discriminating unit that discriminates a diameter of a disc to be loaded based on a temporal change in a detection state of the first detection unit and a detection state of the second detection unit associated with the loading. Have
According to the above configuration, the first detection unit detects that the rotation angle of the gate member is equal to or greater than the first rotation angle as the disc passes, and the second detection unit detects the rotation of the gate member. It is detected that the moving angle is greater than or equal to a second rotation angle larger than the first rotation angle as the disc passes.
Thereby, the disc diameter discriminating unit discriminates the diameter of the disc to be loaded based on the temporal change of the detection state of the first detection unit and the detection state of the second detection unit accompanying loading.

この場合において、前記ディスク径検出部は、前記ローディングに伴ってローディング開始からローディング終了に至るまでに前記第1検出部のみが検出状態となった場合には、第1の直径を有するディスクがローディングされたと判別し、前記ローディングに伴ってローディング開始からローディング終了に至るまでに前記第1検出部および前記第2検出部の双方が検出状態となった場合には、第1の直径よりも大きな第2の直径を有するディスクがローディングされたと判別するようにしてもよい。   In this case, when only the first detection unit is in a detection state from the start of loading to the end of loading accompanying the loading, the disc diameter detecting unit loads a disc having the first diameter. If both the first detection unit and the second detection unit are in the detection state from the start of loading to the end of loading with the loading, the first larger than the first diameter is determined. It may be determined that a disk having a diameter of 2 is loaded.

また、前記第1検出部および前記第2検出部は、メカニカルスイッチを有し、少なくとも一方の前記ゲート部材には、前記ディスクの通過による回動に伴って前記メカニカルスイッチを作動させて、所定回動角範囲においては当該状態を保持する操作保持部が形成されているようにしてもよい。
さらに、前記ディスク径判別部の判別結果をディスク径データとして記憶するディスク径データ記憶部を備えるようにしてもよい。
The first detection unit and the second detection unit each include a mechanical switch, and at least one of the gate members is operated a predetermined number of times by rotating the mechanical switch as the disk passes through. An operation holding unit that holds the state may be formed in the moving angle range.
Furthermore, a disc diameter data storage unit for storing the discrimination result of the disc diameter discrimination unit as disc diameter data may be provided.

さらにまた、前記ディスクが前記挿入口のほぼ中心から側方にずれて挿入された場合に、一対のゲート部材の側方への退避を阻止するロック部を備えるようにしてもよい。
また、前記一対のゲート部材を付勢部材により挿入口中央に向けて付勢するようにしてもよい。
Furthermore, a lock portion may be provided that prevents the pair of gate members from being retracted to the side when the disc is inserted while being shifted laterally from substantially the center of the insertion slot.
Further, the pair of gate members may be urged toward the center of the insertion port by the urging member.

また、挿入口にほぼ中心振り分けで配置され、挿入されるディスクの外周部に当接して回動しつつ、当該挿入口の側方に退避する一対のゲート部材を備え、前記挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って第1の回動角以上であることを検出する第1検出過程と、前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って前記第1の回動角よりも大きな第2の回動角以上であることを検出する第2検出過程と、前記ローディングに伴う前記第1検出部の検出状態および前記第2検出部の検出状態の時間的変化に基づいてローディング対象のディスクの径を判別するディスク径判別過程と、を備えたことを特徴としている。   In addition, it is provided with a pair of gate members that are arranged in the insertion slot in a substantially centered manner and rotate in contact with the outer periphery of the disk to be inserted and retract to the side of the insertion slot, and are inserted into the insertion slot. And a first detection process for detecting that the turning angle of the gate member is equal to or greater than the first turning angle as the disc passes through the disc player for loading and playing the disc inside the main body. , A second detection process for detecting that the rotation angle of the gate member is equal to or greater than a second rotation angle larger than the first rotation angle with the passage of the disc, and accompanying the loading A disc diameter determining process for determining a diameter of a loading target disc based on a temporal change in the detection state of the first detection unit and the detection state of the second detection unit.

また、挿入口にほぼ中心振り分けで配置され、挿入されるディスクの外周部に当接して回動しつつ、当該挿入口の側方に退避する一対のゲート部材と、前記ゲート部材の回動角が第1の回動角以上であることを検出する第1検出部と、前記ゲート部材の回動角が前記第1の回動角より大きな第2回動角以上であることを検出する第2検出部と、を備え、前記挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って第1の回動角以上であるか否かを検出させ、前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って前記第1の回動角よりも大きな第2の回動角以上であるか否かを検出させ、前記ローディングに伴う前記回動角の検出状態の時間的変化に基づいてローディング対象のディスクの径を判別させる、ことを特徴としている。   Also, a pair of gate members that are arranged substantially at the center of the insertion slot and rotate in contact with the outer periphery of the disk to be inserted, retreat to the side of the insertion slot, and a rotation angle of the gate member A first detector for detecting that the rotation angle is equal to or greater than a first rotation angle; and a first detection unit that detects that the rotation angle of the gate member is equal to or greater than a second rotation angle greater than the first rotation angle. A control program for controlling, by a computer, a disc player that loads and reproduces the disc inserted into the insertion slot into the inside of the main body, wherein the rotation angle of the gate member is the disc The second rotation angle of the gate member is detected to be greater than or equal to the first rotation angle with the passage of the disk. Detects whether the rotation angle is greater than , To determine the diameter of the loading target disk based on the temporal change in the detection state of the rotation angle due to the loading, it is characterized in that.

本発明によれば、挿入口に一対のゲート部材を設け、ローディングに伴うゲート部材の回動角の時間的変化に基づいて機械的にディスクの径を判別することができ、一般的なディスクのみならず、一部が透明なディスクであっても確実にディスク径を検出することができる。   According to the present invention, a pair of gate members are provided in the insertion slot, and the diameter of the disk can be mechanically determined based on a temporal change in the rotation angle of the gate member accompanying loading. In other words, the disk diameter can be reliably detected even if the disk is partially transparent.

以下、本発明の一実施の形態を、図面に基づき説明する。
図1は、本実施の形態に係るディスクプレーヤの外観を示す斜視図である。
ディスクプレーヤ1は、CD、DVD等の例えば直径8cmや、直径12cm等の大きさの異なる記録媒体ディスクが引き込まれて、このディスクに記録された情報が再生される。ディスクプレーヤ1は、板金製のシャーシ3を備えている。このシャーシ3はロアーシャーシ5と、このロアーシャーシ5の上方を覆うアッパーシャーシ7とを備え、その内側には、図1では図示を省略したが、ディスクをローディングするためのローディングメカニズム、それをクランプするためのクランパメカニズム、それをドライブするためのドライブメカニズム等が設けられている。
さらにアッパーシャーシ7の上面には、ディスクのローディング位置を検出するローディングスイッチSWA、ディスクのリローディング位置を検出するリローディングスイッチSWBが設けられている。なお、検出方法については後述する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the disc player according to the present embodiment.
In the disc player 1, a recording medium disc having a different size such as a diameter of 8 cm or a diameter of 12 cm, such as a CD or a DVD, is drawn, and information recorded on the disc is reproduced. The disc player 1 includes a chassis 3 made of sheet metal. The chassis 3 includes a lower chassis 5 and an upper chassis 7 that covers the upper portion of the lower chassis 5, and a loading mechanism for loading a disk, which is not shown in FIG. There are provided a clamper mechanism for driving, a drive mechanism for driving the clamper mechanism, and the like.
Further, on the upper surface of the upper chassis 7, a loading switch SWA for detecting the loading position of the disc and a reloading switch SWB for detecting the reloading position of the disc are provided. The detection method will be described later.

図2は、アッパーシャーシを取り外した斜視図である。図3は、ロアーシャーシの斜視図である。図4は、ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた左方視の斜視図である。図5は、ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた右方視の斜視図である。
上記ロアーシャーシ5は、図3に示すように、枠状に形成され、このロアーシャーシ5には、ダンパ及びばねを備えた3つの防振構造体11が取り付けられ、この防振構造体11の上に、図2に示すように、クランパメカやドライブメカが一体化されたドライブユニット9が載置されて、フローティング支持されている。このドライブユニット9は、図4及び図5に示すように、ベースプレート13と、このベースプレート13の後端部の両側にヒンジ15で連結され、先端17Aを閉じる方向にばね付勢したスイングプレート17とを備えて構成されている。このスイングプレート17の先端17Aには回転板19が支持され、この回転板19に対向するマグネット入りのターンテーブル21が、ベースプレート13に支持されている。そして、後述するように、ディスクが挿入されて、スイングプレート17が閉じると、先端17Aの回転板19とマグネット入りのターンテーブル21とで挟持されてディスクが回転可能になる。
FIG. 2 is a perspective view with the upper chassis removed. FIG. 3 is a perspective view of the lower chassis. FIG. 4 is a left perspective view of the drive unit attached to the lower chassis. FIG. 5 is a right perspective view of the drive unit attached to the lower chassis.
The lower chassis 5 is formed in a frame shape as shown in FIG. 3, and three vibration isolation structures 11 having dampers and springs are attached to the lower chassis 5. As shown in FIG. 2, a drive unit 9 in which a clamper mechanism and a drive mechanism are integrated is placed and supported in a floating manner. 4 and 5, the drive unit 9 includes a base plate 13 and a swing plate 17 that is connected to both sides of the rear end portion of the base plate 13 by hinges 15 and spring-biased in a direction to close the front end 17A. It is prepared for. A rotating plate 19 is supported on the tip 17 A of the swing plate 17, and a turntable 21 containing a magnet facing the rotating plate 19 is supported on the base plate 13. As will be described later, when the disc is inserted and the swing plate 17 is closed, the disc can be rotated by being sandwiched between the rotating plate 19 at the tip 17A and the turntable 21 with magnet.

図1に示すように、本体1の前面には横長のディスクの挿入口23が形成され、この挿入口23の奥には、図2に示すように、ロアーシャーシ5の前部のモータ24で駆動されるローディングローラ25が設けられている。
このローディングローラ25は、ディスクが検知されると、モータ24により駆動されて、当該ディスクを本体1内に引き込む。このローディングローラ25は、ローラ支持板27に支持され、このローラ支持板27の基部は、ヒンジピン28によりロアーシャーシ5に連結されている。よって、このローディングローラ25は、ローラ支持板27の揺動により、その高さ位置を変位させる。
As shown in FIG. 1, a horizontally long disk insertion slot 23 is formed in the front surface of the main body 1, and at the back of the insertion slot 23 is a motor 24 at the front of the lower chassis 5 as shown in FIG. 2. A loading roller 25 to be driven is provided.
When the disc is detected, the loading roller 25 is driven by the motor 24 to draw the disc into the main body 1. The loading roller 25 is supported by a roller support plate 27, and the base of the roller support plate 27 is connected to the lower chassis 5 by a hinge pin 28. Therefore, the loading roller 25 displaces its height position by the swinging of the roller support plate 27.

ドライブユニット9の上面の左後部には支持ピン30を介してトリガープレート31が揺動自在に支持されている。このトリガープレート31は、ばね31Sにより、反時計方向に付勢されており、その一端31Aには、ドライブユニット9の内方に折り曲げられた、2つの爪部32,33が各々一体に形成されている。一方の爪部32には、引き込まれた8cmディスクが当接可能であり、他方の爪部33には、引き込まれた12cmディスクが当接可能である。トリガープレート31の他端31Bは、ドライブユニット9の外側に延出し、ドライブユニット9の外壁に沿って下方に折り曲げられている。この他端31Bは、ロアーシャーシ5に配置されたトリガー35の後面35Kに当接する。そして、ディスクが本体1に引き込まれ、爪部32,33のいずれかに当接し、トリガープレート31が反時計方向に回動すると、このトリガープレート31が、トリガー35を前進(矢印Xの方向)させる。このトリガー35は、図4に示すように、ばね34により、通常時、他端31B側(矢印Yの方向)に付勢されている。   A trigger plate 31 is swingably supported via a support pin 30 on the left rear portion of the upper surface of the drive unit 9. The trigger plate 31 is biased counterclockwise by a spring 31S, and two claw portions 32 and 33 bent inward of the drive unit 9 are integrally formed at one end 31A thereof. Yes. The pulled-in 8 cm disc can come into contact with one claw portion 32, and the drawn-in 12 cm disc can come into contact with the other claw portion 33. The other end 31 </ b> B of the trigger plate 31 extends to the outside of the drive unit 9 and is bent downward along the outer wall of the drive unit 9. The other end 31 </ b> B contacts the rear surface 35 </ b> K of the trigger 35 disposed in the lower chassis 5. Then, when the disc is drawn into the main body 1 and abuts against one of the claws 32 and 33 and the trigger plate 31 rotates counterclockwise, the trigger plate 31 advances the trigger 35 (in the direction of arrow X). Let As shown in FIG. 4, the trigger 35 is normally biased toward the other end 31 </ b> B (in the direction of arrow Y) by a spring 34.

このトリガー35の一部は、ロアーシャーシ5の底部を前方に延出し、この延出部の上面にはトリガーラックギア35Aが一体に形成されている。このトリガーラックギア35Aの前方には、ロアーシャーシ5の側板5Aに支持されたファイナルギア37(図3参照)が配置されている。このファイナルギア37は、通常時にトリガーラックギア35Aに噛み合わない位置に支持されており、トリガープレート31が回動して、トリガー35が前進したときにのみ、トリガーラックギア35Aに噛み合う。ファイナルギア37は、図2に示すように、複数のギアからなるギア輪列38を介して、ロアーシャーシ5の前部の上記モータ24に連結されており、モータ24の駆動時に、トリガーラックギア35Aとファイナルギア37とが一旦噛み合うと、それ以後は、ファイナルギア37、モータ24の駆動力でトリガー35が前進する。   A part of the trigger 35 extends forward from the bottom of the lower chassis 5, and a trigger rack gear 35A is integrally formed on the upper surface of the extension. A final gear 37 (see FIG. 3) supported by the side plate 5A of the lower chassis 5 is disposed in front of the trigger rack gear 35A. The final gear 37 is supported at a position where it does not mesh with the trigger rack gear 35A at normal times, and meshes with the trigger rack gear 35A only when the trigger plate 31 rotates and the trigger 35 moves forward. As shown in FIG. 2, the final gear 37 is connected to the motor 24 at the front of the lower chassis 5 via a gear train 38 composed of a plurality of gears. When the motor 24 is driven, the trigger rack gear 35A is connected. Once the final gear 37 and the final gear 37 are engaged with each other, the trigger 35 is advanced by the driving force of the final gear 37 and the motor 24 thereafter.

このトリガー35には、図4に示すように、トリガーカム41が一体に連結されている。このトリガーカム41は、ギア輪列38の内側を当該ギア輪列38と平行に延出し、その中程の上面には前方が徐々に、階段状に高くなるカム面41Aが形成され、その先端部にはローディングローラ25の駆動軸25A(図2参照)を案内する前上がりの階段状の傾斜溝41Bが形成されている。カム面41Aには、ドライブユニット9のスイングプレート17の一部17Bが当接している。
トリガー35がファイナルギア37に噛み合い、ストロークエンドに移動した後、トリガーカム41を押し出し、トリガーカム41のラックがファイナルギア37と噛み合い、トリガーカム41が前進(矢印Xの方向)する。
As shown in FIG. 4, a trigger cam 41 is integrally connected to the trigger 35. The trigger cam 41 extends inside the gear wheel train 38 in parallel with the gear wheel train 38, and a cam surface 41A is formed on the middle upper surface. The part is formed with a step-like inclined groove 41B that rises forward to guide the drive shaft 25A (see FIG. 2) of the loading roller 25. A part 17B of the swing plate 17 of the drive unit 9 is in contact with the cam surface 41A.
After the trigger 35 meshes with the final gear 37 and moves to the stroke end, the trigger cam 41 is pushed out, the rack of the trigger cam 41 meshes with the final gear 37, and the trigger cam 41 moves forward (in the direction of arrow X).

トリガーカム41が前進(矢印Xの方向)すると、上記一部17Bが当接しているカム面41Aが徐々に低くなって、スイングプレート17が、ばね力で閉じる方向に揺動する。さらにトリガーカム41が前進して前進限界の位置に移動すると、一部17Bがカム面41Aから完全に離れ、スイングプレート17の先端の回転板19と、ターンテーブル21とによるディスクのクランプが完了する。それと同時に、スイングプレート17の一部17Bとカム面41Aとの係合解除によって、ドライブユニット9が、3つの防振構造体11を介して完全にフローティング支持される。また、同時に、ローディングローラ25の駆動軸25Aが、傾斜溝41Bに沿って低い位置に移動し、ローラ支持板27の揺動により、ローディングローラ25が低く変位し、このローディングローラ25が、クランプ時のディスクの下面から離れる。この状態において、ターンテーブル21を回転させてディスクの再生が行われる。   When the trigger cam 41 moves forward (in the direction of the arrow X), the cam surface 41A with which the part 17B is in contact is gradually lowered, and the swing plate 17 is swung in the closing direction by the spring force. When the trigger cam 41 further moves forward and moves to the forward limit position, the part 17B is completely separated from the cam surface 41A, and the disc clamping by the rotary plate 19 at the tip of the swing plate 17 and the turntable 21 is completed. . At the same time, the engagement of the part 17B of the swing plate 17 and the cam surface 41A causes the drive unit 9 to be completely supported by floating via the three vibration isolation structures 11. At the same time, the drive shaft 25A of the loading roller 25 moves to a low position along the inclined groove 41B, and the loading roller 25 is displaced low by the swinging of the roller support plate 27. Move away from the bottom of the disc. In this state, the turntable 21 is rotated to reproduce the disc.

モータ24を逆回転させると、ギア輪列38、ファイナルギア37及びトリガーラックギア35Aを介して、トリガー35及びトリガーカム41が後退(矢印Yの方向)する。それに伴って、上記一部17Bが当接しているカム面41Aが徐々に高くなり、スイングプレート17が、ばね力に抗して押し上げられて開く方向に揺動する。さらに後退してトリガーカム41が後退限界の位置に移動すると、一部17Bがカム面41Aの最も高い位置に乗り上げて、スイングプレート17の先端の回転板19と、ターンテーブル21との間にディスク挿入用の隙間を形成する。   When the motor 24 is rotated in the reverse direction, the trigger 35 and the trigger cam 41 move backward (in the direction of arrow Y) via the gear wheel train 38, the final gear 37, and the trigger rack gear 35A. Along with this, the cam surface 41A with which the part 17B abuts gradually increases, and the swing plate 17 is pushed up against the spring force and swings in the opening direction. When the trigger cam 41 further moves backward and moves to the retreat limit position, a part 17B rides on the highest position of the cam surface 41A, and the disk is located between the rotary plate 19 at the tip of the swing plate 17 and the turntable 21. A gap for insertion is formed.

それと同時に、ローディングローラ25の駆動軸25Aが、傾斜溝41Bに沿って徐々に高い位置に移動し、後退限界の位置では、ローラ支持板27の揺動により、ローディングローラ25が、ディスクの下面に接触するまで高く変位する。そして、このディスクはローディングローラ25によりイジェクトされる。
ディスクをイジェクトした後に、ローディング待機の状態となる。イジェクトもしくはローディング待機の状態では、ドライブユニット9が、図示を省略した機構によりロアーシャーシ5にロックされる。
At the same time, the drive shaft 25A of the loading roller 25 gradually moves to a higher position along the inclined groove 41B. At the retreat limit position, the loading roller 25 is brought into contact with the lower surface of the disk by the swinging of the roller support plate 27. High displacement until contact. Then, the disc is ejected by the loading roller 25.
After ejecting the disc, it is in a waiting state for loading. In an eject or loading standby state, the drive unit 9 is locked to the lower chassis 5 by a mechanism not shown.

図6は、アッパーシャーシの上面図である。
本構成では、図1に示すように、挿入されるディスクの外周部に当接して当該挿入口23の側方に退避する一対のゲート部材59を、ディスクの挿入口23に備えて構成されている。
このゲート部材59は、挿入口23に対しほぼ中心振り分けで配置された一対のターンプレート62,63を備え、これらターンプレート62,63は、図6に示すように、アッパーシャーシ7の前部外面に、各々ピン(支持部材)64,65を介して連結されている。ターンプレート62,63は、ばね60,61により、閉じる方向(矢印Aの方向)に付勢され、このターンプレート62,63には、挿入口23に臨む一対のゲートピン67,68が取り付けられている。
FIG. 6 is a top view of the upper chassis.
In this configuration, as shown in FIG. 1, a pair of gate members 59 that come in contact with the outer peripheral portion of the disk to be inserted and retract to the side of the insertion slot 23 are provided in the disk insertion slot 23. Yes.
The gate member 59 is provided with a pair of turn plates 62 and 63 arranged substantially at the center with respect to the insertion port 23, and these turn plates 62 and 63 are formed on the front outer surface of the upper chassis 7 as shown in FIG. Are connected via pins (support members) 64 and 65, respectively. The turn plates 62 and 63 are biased in the closing direction (in the direction of arrow A) by the springs 60 and 61, and a pair of gate pins 67 and 68 facing the insertion port 23 are attached to the turn plates 62 and 63. Yes.

また、ターンプレート62,63の基部にはスライド孔62A,63Aがあけられ、このスライド孔62A,63Aに嵌るピン71,72が、連結プレート73に各々取り付けられている。これらターンプレート62,63の基部同士は、連結プレート73で連結されている。この連結プレート73にはピン173が固定され、このピン173は、図9に示すように、アッパーシャーシ7の縦孔107に嵌り、アッパーシャーシ7の下面に臨んでいる。縦孔107の中程の両孔壁には、縦孔107の幅Wよりも拡径した円弧溝107A,170Bが形成されている。
さらにターンプレート62は、図1に示したローディングスイッチSWAおよびリローディングスイッチSWBに当接し、オン状態とするための突起部62Xと、オン状態を維持するためにローディングスイッチSWAおよびリローディングスイッチSWBに摺動可能に当接する摺動部62Yと、を備えている。この構成により、リローディングスイッチSWBがオン状態にある場合には、摺動部62YによりローディングスイッチSWAは常時オンとなるようにされている。
また、図6に示すように、この連結プレート73には、ディスクの挿入方向(矢印Zの方向)に延びた一対のガイド孔74,75が形成され、このガイド孔74,75に嵌る案内部76,77は、アッパーシャーシ7の一部を切り起こして、上方に立ち上げた後、水平に曲げて形成され、この立ち上げた細い部分がガイド孔74,75に嵌る。78はアッパーシャーシ7に取り付けられたプレートであり、このプレート78はターンプレート62,63の閉じ方向のストッパとして機能する。
Further, slide holes 62A and 63A are formed in the base portions of the turn plates 62 and 63, and pins 71 and 72 that fit into the slide holes 62A and 63A are attached to the connecting plate 73, respectively. The bases of these turn plates 62 and 63 are connected by a connecting plate 73. A pin 173 is fixed to the connecting plate 73, and the pin 173 is fitted in the vertical hole 107 of the upper chassis 7 and faces the lower surface of the upper chassis 7 as shown in FIG. 9. Arc holes 107A and 170B having a diameter larger than the width W of the vertical hole 107 are formed in both hole walls in the middle of the vertical hole 107.
Further, the turn plate 62 is in contact with the loading switch SWA and the reloading switch SWB shown in FIG. 1, and is connected to the protrusion 62X for turning on and the loading switch SWA and the reloading switch SWB for maintaining the on state. And a sliding portion 62Y that is slidably contacted. With this configuration, when the reloading switch SWB is in the on state, the loading switch SWA is always on by the sliding portion 62Y.
As shown in FIG. 6, a pair of guide holes 74 and 75 extending in the disc insertion direction (the direction of arrow Z) are formed in the connection plate 73, and guide portions that fit into the guide holes 74 and 75 are formed. 76 and 77 are formed by cutting and raising a part of the upper chassis 7, raising it upward, and then bending it horizontally. The raised thin parts fit into the guide holes 74 and 75. Reference numeral 78 denotes a plate attached to the upper chassis 7, and this plate 78 functions as a stopper in the closing direction of the turn plates 62 and 63.

図7は、12cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。
ディスクが挿入口23に挿入された場合、ディスクは、上記ゲートピン67,68を側方に押し退ける。例えば、12cm径の大きいディスク100が挿入されると、図7に示すように、ディスク100の外周部100Aが、一対のゲートピン67,68を挿入口23の側方に押し退け、ターンプレート62,63が開く方向(矢印Bの方向)に回動する。この回動に伴い、ピン71,72が、スライド孔62A,63Aの中を移動し、これにより、ターンプレート62,63の揺動に連動し、連結プレート73が、案内部76,77に沿ってディスク挿入方向(矢印Zの方向)に往復移動する。
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a pair of gate members are opened with a 12 cm disc.
When the disc is inserted into the insertion slot 23, the disc pushes the gate pins 67 and 68 sideways. For example, when the disc 100 having a large 12 cm diameter is inserted, as shown in FIG. 7, the outer peripheral portion 100A of the disc 100 pushes the pair of gate pins 67 and 68 toward the side of the insertion slot 23, thereby turning the turn plates 62 and 63. Rotates in the direction of opening (direction of arrow B). Along with this rotation, the pins 71 and 72 move in the slide holes 62A and 63A, thereby interlocking with the swinging of the turn plates 62 and 63, and the connecting plate 73 along the guide portions 76 and 77. Reciprocate in the disc insertion direction (in the direction of arrow Z).

図8は、8cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。
この場合には、挿入口23の幅に比してディスク径が小さいため、挿入口23の一方の端に偏って挿入される恐れがある。例えば、ディスク200が一方のゲートピン67の側に偏って挿入された場合、他方のゲートピン68をほとんど押し退けずに、一方のピン67だけを押し退けた状態になる。この場合には、一方のゲートピン67の側のターンプレート62だけが開く方向(矢印Bの方向)に回動する。
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a pair of gate members are opened with an 8 cm disc.
In this case, since the disc diameter is smaller than the width of the insertion port 23, there is a possibility that the disc is inserted biased to one end of the insertion port 23. For example, when the disk 200 is inserted in a biased manner toward one gate pin 67, the other gate pin 68 is hardly pushed away, and only one pin 67 is pushed away. In this case, only the turn plate 62 on the side of one gate pin 67 rotates in the opening direction (the direction of arrow B).

本構成では、他方のターンプレート63が開かないで、一方のターンプレート62だけが開く場合、連結プレート73は、ピン72の側が回動せずに、ピン71の側だけが回動する。この場合、連結プレート73が斜めになる。   In this configuration, when the other turn plate 63 is not opened and only the one turn plate 62 is opened, the connecting plate 73 is rotated only on the pin 71 side without rotating on the pin 72 side. In this case, the connecting plate 73 is inclined.

この連結プレート73が斜めになると、図9Bを参照し、縦孔107を移動するピン173が、縦孔107の途中で傾いた方のいずれかの円弧溝107A,107Bに嵌り、連結プレート73が、それ以上、ディスク200の挿入方向(矢印Zの方向)に移動しなくなり、従って、ターンプレート62,63のそれ以上の回動が阻止されて、ディスクの挿入が阻止される。この状態は、ディスク200が他方のゲートピン68の側に偏って挿入された場合も同様である。なお、ピン173及び円弧溝107A,107Bがターンプレート62,63のロック手段を構成している。   When the connecting plate 73 is inclined, referring to FIG. 9B, the pin 173 that moves through the vertical hole 107 is fitted into one of the arc grooves 107A and 107B inclined in the middle of the vertical hole 107, and the connecting plate 73 is Further, the disc 200 does not move in the insertion direction of the disc 200 (in the direction of the arrow Z). Therefore, further rotation of the turn plates 62 and 63 is prevented, and disc insertion is prevented. This state is the same when the disc 200 is inserted with a bias toward the other gate pin 68. The pin 173 and the arc grooves 107A and 107B constitute the locking means for the turn plates 62 and 63.

すなわち、本構成では、挿入口23の端に偏ってディスク200が挿入された場合、ピン173が円弧溝107A,107Bに引っかかって抵抗となり、連結プレート73がロックされる。これによれば、いわゆる挿入口23の端に偏ったディスクの挿入が禁止される。従って、従来のような、片側に寄った状態で吸い込まれたディスクを本体の内側で中央に案内するための機構が不要になり、その分、装置を小型化でき、特に装置の厚さ方向の寸法を小さくできる。   In other words, in this configuration, when the disc 200 is inserted with a bias toward the end of the insertion slot 23, the pin 173 is caught by the arc grooves 107A and 107B to become resistance, and the connecting plate 73 is locked. According to this, the insertion of the disc biased toward the end of the so-called insertion slot 23 is prohibited. Therefore, a conventional mechanism for guiding the disk sucked in a state of being close to one side to the center inside the main body becomes unnecessary, and the apparatus can be miniaturized correspondingly, particularly in the thickness direction of the apparatus. The dimensions can be reduced.

図9は、アッパーシャーシ7を裏側から見た斜視図である。
本実施の形態では、アッパーシャーシ7の内面に、アッパーシャーシ7の組み付け時に下方(ローディングローラ25に相対する側)に突出して、挿入口23に挿入されたディスクを下方(または上方)に案内する、2列に延びるガイドバー(案内機構)81,82が設けられている。
FIG. 9 is a perspective view of the upper chassis 7 as viewed from the back side.
In the present embodiment, when the upper chassis 7 is assembled, it projects downward (on the side facing the loading roller 25) to the inner surface of the upper chassis 7 and guides the disk inserted into the insertion slot 23 downward (or upward). Guide bars (guide mechanisms) 81 and 82 extending in two rows are provided.

これらガイドバー81,82は、挿入口23の横方向に相互に平行に延出し、各々が、挿入口23の端に向けて高さを徐々に大きくする。手前のガイドバー81は、中心に近い位置mから突部81Aの高さを徐々に大きくし、奥のガイドバー82は、それよりも端に寄った位置nから突部82Aの高さを徐々に大きくする。一対のガイドバー81,82にはローディングローラ25が対向し、このローラ25とガイドバー81,82とに挟持されて、ディスクがローディングされる。   These guide bars 81 and 82 extend in parallel to each other in the lateral direction of the insertion port 23, and each gradually increases in height toward the end of the insertion port 23. The front guide bar 81 gradually increases the height of the protrusion 81A from the position m near the center, and the back guide bar 82 gradually increases the height of the protrusion 82A from the position n closer to the end. Make it bigger. A loading roller 25 is opposed to the pair of guide bars 81 and 82, and is sandwiched between the roller 25 and the guide bars 81 and 82 to load the disc.

図10は、8cm径のディスクを挿入した場合の断面図である。
図11は、8cm径のディスクを挿入した場合の斜視図である。
図12は、12cm径のディスクを挿入した場合の断面図である。
図13は、12cm径のディスクを挿入した場合の斜視図である。
図10に示すように、8cm径のディスク200を挿入した場合、挿入口23から挿入されたディスク200は、ローディングローラ25と、各ガイドバー81,82の低い突部81A,82Aとの間に挟持されて、本体1の内側の高所に位置する第1のローディング経路RK1に沿って、本体1の奥にローディングされる。第1のローディング経路RK1の終端部には、第1のディスク当接部83が位置し、ディスク200は、第1のディスク当接部83に当接して停止し、この段階でディスク200が、図11に示すように、トリガープレート31の爪部32を押動し、これをトリガーに、上述したように、ディスク200のクランプ動作が実行される。
FIG. 10 is a cross-sectional view when an 8 cm diameter disc is inserted.
FIG. 11 is a perspective view when an 8 cm diameter disc is inserted.
FIG. 12 is a cross-sectional view when a 12 cm diameter disk is inserted.
FIG. 13 is a perspective view when a 12 cm diameter disk is inserted.
As shown in FIG. 10, when an 8 cm diameter disc 200 is inserted, the disc 200 inserted from the insertion slot 23 is placed between the loading roller 25 and the low protrusions 81A and 82A of the guide bars 81 and 82. It is sandwiched and loaded into the back of the main body 1 along the first loading path RK1 positioned at a high position inside the main body 1. A first disk contact portion 83 is located at the end of the first loading path RK1, and the disk 200 stops by contacting the first disk contact portion 83. At this stage, the disk 200 is As shown in FIG. 11, the claw portion 32 of the trigger plate 31 is pushed, and this is used as a trigger to perform the clamping operation of the disc 200 as described above.

図12に示すように、12cm径のディスク100を挿入した場合、挿入口23から挿入されたディスク100は、ローディングローラ25と、各ガイドバー81,82の高くなった突部81A,82Aとの間に挟持されて、本体1の内側の低所に位置する第2のローディング経路RK2に沿って、本体1の奥にローディングされる。
図13に示すように、12cm径のディスク100の外周(図中右奥)にはガイドバー331が当接可能に形成されている。このガイドバー331はピン310により回動自在に支持され、ばね312を介して、ピン310回りを時計方向に付勢されている。
As shown in FIG. 12, when a 12 cm diameter disc 100 is inserted, the disc 100 inserted from the insertion slot 23 is formed between the loading roller 25 and the protruding portions 81A and 82A of the respective guide bars 81 and 82 which are raised. It is sandwiched between and loaded into the back of the main body 1 along the second loading path RK2 located in the lower part inside the main body 1.
As shown in FIG. 13, a guide bar 331 is formed on the outer periphery (right back in the figure) of a 12 cm diameter disc 100 so as to be in contact therewith. The guide bar 331 is rotatably supported by a pin 310 and is urged clockwise around the pin 310 via a spring 312.

図11に示すように、ガイドバー331の自由端の下面には、奥下がりのテーパ面313が形成され、12cm径のディスク100が挿入されると、まず、このテーパ面313に沿ってディスク100の先端100Aが下方に向けられ、トリガープレート31の爪部32が交わされる。そして、ディスク100がさらに奥に進入すると、ガイドバー331が、ピン310回りを反時計方向に回動し、このガイドバー331がディスク100の外周をガイドしつつ、安定したローディングが実行される。第2のローディング経路RK2の終端部には、第2のディスク当接部84が位置しており、ディスク100は、第2のディスク当接部84に当接して停止して、この段階でディスク100が、図13に示すように、トリガープレート31の爪部33を押動し、これをトリガーにして、上述したように、ディスク100のクランプ動作が実行される。このクランプが完了すると、上記ガイドバー331の下面の突起314が、スイングプレート17側の窪み(図示せず)に嵌合し、このガイドバー331が、ディスク100の外周から離れて固定される。従って、演奏時に、ガイドバー331がディスク100に接触することがない。 As shown in FIG. 11, a taper surface 313 is formed on the lower surface of the free end of the guide bar 331, and when a 12 cm diameter disc 100 is inserted, first, the disc 100 is moved along the taper surface 313. The tip 100A of the trigger plate 31 is directed downward, and the claw portions 32 of the trigger plate 31 are crossed. When the disk 100 further enters the back, the guide bar 331 rotates counterclockwise around the pin 310, and the guide bar 331 guides the outer periphery of the disk 100, and stable loading is executed. A second disk abutting portion 84 is located at the end of the second loading path RK2, and the disk 100 comes into contact with and stops at the second disk abutting portion 84. As shown in FIG. 13, 100 pushes the claw portion 33 of the trigger plate 31, and this is used as a trigger to execute the clamping operation of the disc 100 as described above. When this clamping is completed, the protrusion 314 on the lower surface of the guide bar 331 is fitted into a recess (not shown) on the swing plate 17 side, and the guide bar 331 is fixed away from the outer periphery of the disk 100. Therefore, the guide bar 331 does not come into contact with the disc 100 during performance.

本構成では、本体1の内側に上下に分けて異なるローディング経路RK1、ローディング経路RK2を形成したため、従来のように、ローディング経路の終端部に、径の異なるディスクを保持するための複雑な機構を設ける必要がなくなり、装置の薄型化を実現することができる。また、本構成は、例えば材質等が異なるディスクをローディングするディスクプレーヤにも適用でき、この場合、ローディング経路に材質等に応じた工夫を施せば、ディスクに傷等のつかないものが提供される。   In this configuration, since different loading paths RK1 and RK2 are formed separately inside the main body 1, a complicated mechanism for holding discs having different diameters at the end of the loading path as in the prior art. There is no need to provide the device, and the device can be thinned. The present configuration can also be applied to, for example, a disc player that loads discs of different materials. In this case, if the loading path is devised according to the material, etc., a disc that is not damaged or the like is provided. .

次により具体的なディスクローディング動作について説明する。
図14は、制御系のブロック図である。
制御系は、全体を制御するコントローラ110と、ディスクのローディング位置を検出するローディングスイッチSWA、ディスクのリローディング位置を検出する里ローディングスイッチSWBおよびディスクチャッキング位置を検出するチャッキングスイッチSWCと、ディスクをローディングするためのローディングモータ24と、を備えている。
図15は、ディスクローディング時の処理フローチャート(その1)である。図16は、ディスクローディング時の処理フローチャート(その2)である。
図17は、ディスクローディング前の初期状態の説明図である。
Next, a specific disk loading operation will be described.
FIG. 14 is a block diagram of the control system.
The control system includes a controller 110 that controls the whole, a loading switch SWA that detects the loading position of the disc, a village loading switch SWB that detects the reloading position of the disc, a chucking switch SWC that detects the disc chucking position, And a loading motor 24 for loading.
FIG. 15 is a process flowchart (part 1) at the time of disk loading. FIG. 16 is a process flowchart (part 2) at the time of disk loading.
FIG. 17 is an explanatory diagram of an initial state before disk loading.

まず、コントローラ110は、ディスクが挿入されターンプレート62が回動することによって、突起部62X、摺動部62YによりローディングスイッチSWAがオン状態であるか否かを判別する(ステップS11)。
ステップS11の判別において、ローディングスイッチSWAがオフ状態である場合には(ステップS11;No)、いまだディスクが挿入されていないので、コントローラ110は、待機状態となる。
ステップS11の判別において、ターンプレート62のローディングスイッチSWAがオン状態である場合には(ステップS11;Yes)、ディスクが挿入された状態であるので、コントローラ110は、5secタイマをセットする(ステップS12)。
続いてコントローラ110は、ローディングモータ24をロード方向(ディスク挿入方向)に回転するモータ回転処理を行う(ステップS13)。
さらにコントローラ110は、突起部62X、摺動部62YによりリローディングスイッチSWBがオン状態であるか否かを判別する(ステップS14)。
First, the controller 110 determines whether or not the loading switch SWA is in an on state by the protrusion 62X and the sliding portion 62Y when the disc is inserted and the turn plate 62 is rotated (step S11).
If it is determined in step S11 that the loading switch SWA is in the off state (step S11; No), the controller 110 is in a standby state because a disk has not yet been inserted.
If it is determined in step S11 that the loading switch SWA of the turn plate 62 is on (step S11; Yes), the controller 110 sets a 5 sec timer because the disk is inserted (step S12). ).
Subsequently, the controller 110 performs a motor rotation process for rotating the loading motor 24 in the loading direction (disk insertion direction) (step S13).
Further, the controller 110 determines whether or not the reloading switch SWB is in the on state by the protrusion 62X and the sliding portion 62Y (step S14).

ステップS14の判別において、リローディングスイッチSWBがオフ状態である場合には(ステップS13;No)、コントローラ110は、5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップS15)。
ステップS15の判別において、5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ステップS15;Yes)、コントローラ110は、ディスクのローディングに失敗したので、後述するフルイジェクト処理に移行する(ステップS17)。
ステップS15の判別において、未だ5secタイマがタイムアウトになっていない場合には(ステップS15;No)、コントローラ110は、再びローディングスイッチSWAがオン状態であるか否かを判別する(ステップS16)。
ステップS16の判別において、ローディングスイッチSWAがオフ状態である場合には(ステップS16;Yes)、コントローラ110は、ディスクのローディングに失敗したので、後述するフルイジェクト処理に移行する(ステップS17)。
If the reloading switch SWB is in the OFF state in the determination in step S14 (step S13; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S15).
If it is determined in step S15 that the 5 sec timer has timed out (step S15; Yes), the controller 110 has failed to load the disk, and thus proceeds to a full ejection process described later (step S17).
If it is determined in step S15 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S15; No), the controller 110 determines again whether or not the loading switch SWA is on (step S16).
If it is determined in step S16 that the loading switch SWA is in the OFF state (step S16; Yes), the controller 110 has failed to load the disc, and thus proceeds to a full ejection process described later (step S17).

図18は、ディスクローディング直後の説明図である。
ステップS16の判別において、図18に示すように、ディスク100(または200)が挿入されて、一対のゲートピン67,68が挿入口23の側方に押しのけられ、ターンプレート62によりローディングスイッチSWAがオン状態とされた場合には(ステップS16;No)、コントローラ110は、処理を再びステップS14に移行する。
ステップS14の判別において、リローディングスイッチSWBがオン状態である場合には(ステップS14;Yes)、コントローラ110は、挿入されたディスクは12cmディスクであるので、12cmディスク判定フラグをセットし(ステップS18)、ふたたび5secタイマをセットする(ステップS19)。
FIG. 18 is an explanatory diagram immediately after disk loading.
In step S16, as shown in FIG. 18, the disc 100 (or 200) is inserted, the pair of gate pins 67 and 68 are pushed to the side of the insertion slot 23, and the loading switch SWA is turned on by the turn plate 62. When it is in the state (step S16; No), the controller 110 shifts the process to step S14 again.
If the reloading switch SWB is on in step S14 (step S14; Yes), the controller 110 sets a 12 cm disc determination flag because the inserted disc is a 12 cm disc (step S18). ), The 5-second timer is set again (step S19).

図19は、12cmディスクをローディングしている場合の説明図である。
さらにコントローラ110は、リローディングスイッチSWBがオフ状態であるか否かを判別する(ステップS20)。
ステップS20の判別において、リローディングスイッチSWBがオン状態である場合には(ステップS20;No)、すなわち、挿入されているディスクが12cmディスクである場合には、コントローラ110は、5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップS21)。
ステップS21の判別において、未だ5secタイマがタイムアウトになっていない場合には(ステップS21;No)、コントローラ110は、再び処理をステップS20に移行する。
FIG. 19 is an explanatory diagram when a 12 cm disc is loaded.
Further, the controller 110 determines whether or not the reloading switch SWB is in an off state (step S20).
If it is determined in step S20 that the reloading switch SWB is on (step S20; No), that is, if the inserted disc is a 12 cm disc, the controller 110 causes the 5 sec timer to time out. It is determined whether or not (step S21).
If it is determined in step S21 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S21; No), the controller 110 shifts the process to step S20 again.

ステップS21の判別において、5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ステップS21;Yes)、コントローラ110は、後述するローディングリトライ処理に移行する(ステップS22)。
ステップS20の判別において、リローディングスイッチSWBがオフ状態である場合には(ステップS20;Yes)、ディスクのローディングが成功した場合であるので、コントローラ110は、ふたたび5secタイマをセットする(ステップS19)。
さらにコントローラ110は、ローディングスイッチSWAがオフ状態であるか否かを判別する(ステップS24)。
ステップS24の判別において、ローディングスイッチSWAがオン状態である場合には(ステップS24;No)、コントローラ110は、5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップS25)。
If it is determined in step S21 that the 5 sec timer has timed out (step S21; Yes), the controller 110 proceeds to a loading retry process described later (step S22).
If it is determined in step S20 that the reloading switch SWB is in the OFF state (step S20; Yes), the controller 110 sets the 5 sec timer again because the disk has been successfully loaded (step S19). .
Further, the controller 110 determines whether or not the loading switch SWA is in an off state (step S24).
If it is determined in step S24 that the loading switch SWA is on (step S24; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S25).

ステップS25の判別において、未だ5secタイマがタイムアウトになっていない場合には(ステップS25;No)、コントローラ110は、再び処理をステップS24に移行する。
ステップS25の判別において、5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ステップS25;Yes)、コントローラ110は、後述するローディングリトライ処理に移行する(ステップS26)。
ステップS24の判別において、ローディングスイッチSWAがオフ状態である場合には(ステップS24;Yes)、コントローラ110は、ふたたび5secタイマをセットする(ステップS27)。
さらにコントローラ110は、チャッキングスイッチSWCがオン状態であるか否かを判別する(ステップS28)。
If it is determined in step S25 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S25; No), the controller 110 proceeds to step S24 again.
If it is determined in step S25 that the 5 sec timer has timed out (step S25; Yes), the controller 110 proceeds to a loading retry process described later (step S26).
If it is determined in step S24 that the loading switch SWA is in the off state (step S24; Yes), the controller 110 sets the 5 sec timer again (step S27).
Further, the controller 110 determines whether or not the chucking switch SWC is in an on state (step S28).

ステップS28の判別において、チャッキングスイッチSWCがオフ状態である場合には(ステップS28;No)、コントローラ110は、5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップS29)。
ステップS29の判別において、未だ5secタイマがタイムアウトになっていない場合には(ステップS29;No)、コントローラ110は、再び処理をステップS28に移行する。
ステップS29の判別において、5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ステップS29;Yes)、コントローラ110は、後述するローディングリトライ処理に移行する(ステップS30)。
図20は、ディスクが正常位置にローディングされた場合の説明図である。
ステップS28の判別において、チャッキングスイッチSWCがオン状態である場合には(ステップS28;Yes)、図20に示すように、ディスクが正常位置にローディングされたと言うことであるので、コントローラ110は、ローディングモータ24を停止する処理を行う(ステップS31)。
If it is determined in step S28 that the chucking switch SWC is in the OFF state (step S28; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S29).
If it is determined in step S29 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S29; No), the controller 110 proceeds to step S28 again.
If it is determined in step S29 that the 5 sec timer has timed out (step S29; Yes), the controller 110 proceeds to a loading retry process described later (step S30).
FIG. 20 is an explanatory diagram when the disc is loaded at the normal position.
If it is determined in step S28 that the chucking switch SWC is on (step S28; Yes), as shown in FIG. 20, it means that the disk has been loaded at the normal position. Processing to stop the loading motor 24 is performed (step S31).

次にコントローラ110は、ディスク径データの保存が完了したか否かを判別し(ステップS32)、いまだディスク径データの保存が完了していない場合には(ステップS32;No)、待機状態となる。
ステップS32の判別において、ディスク径データの保存が完了した場合には(ステップS32;Yes)、コントローラ110はディスクのチャッキングを行い処理を終了する(ステップS33)。
Next, the controller 110 determines whether or not the storage of the disk diameter data has been completed (step S32). If the storage of the disk diameter data has not yet been completed (step S32; No), the controller 110 enters a standby state. .
If the storage of the disk diameter data is completed in the determination in step S32 (step S32; Yes), the controller 110 chucks the disk and ends the process (step S33).

次に、ローディングリトライ処理について説明する。
図21は、ディスクのローディングリトライ処理時の説明図である。
図22は、ローディングリトライ処理の処理フローチャート(その1)である。図23は、ローディングリトライ処理の処理フローチャート(その2)である。
ローディングリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのローディングに失敗した場合には、コントローラ110は、ローディングモータ24の停止処理を行う(ステップS41)
続いてコントローラ110は、500msec待機し(ステップS42)、ディスクを排出方向(イジェクト方向)に搬送すべく、ローディングモータ24をイジェクト方向に回転させる(ステップS43)。
続いてコントローラ110は、5secタイマをセットする(ステップS44)。
次にコントローラ110は、ディスクが図21に示す位置まで搬送され、リローディングスイッチSWBがオフ状態であるか否かを判別する(ステップS45)。
Next, the loading retry process will be described.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a disk loading retry process.
FIG. 22 is a process flowchart (part 1) of the loading retry process. FIG. 23 is a flowchart (part 2) of the loading retry process.
When the loading retry process is started, that is, when the disk loading fails, the controller 110 performs a stopping process of the loading motor 24 (step S41).
Subsequently, the controller 110 waits for 500 msec (step S42), and rotates the loading motor 24 in the eject direction in order to transport the disc in the ejection direction (eject direction) (step S43).
Subsequently, the controller 110 sets a 5 sec timer (step S44).
Next, the controller 110 determines whether or not the disk is transported to the position shown in FIG. 21 and the reloading switch SWB is in the OFF state (step S45).

ステップS45の判別において、リローディングスイッチSWBがオン状態である場合には(ステップS45;No)、コントローラ110は、5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップS46)。
ステップS46の判別において、未だ5secタイマがタイムアウトになっていない場合には(ステップS46;No)、コントローラ110は、再び処理をステップS45に移行する。
ステップS46の判別において、5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ステップS46;Yes)、コントローラ110は、処理をステップS47に移行する。
ステップS45の判別において、リローディングスイッチSWBがオフ状態である場合には(ステップS45;Yes)、コントローラ110は、ローディングモータ24の停止処理を行う(ステップS47)。
If it is determined in step S45 that the reloading switch SWB is on (step S45; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S46).
If it is determined in step S46 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S46; No), the controller 110 proceeds to step S45 again.
If it is determined in step S46 that the 5 sec timer has timed out (step S46; Yes), the controller 110 proceeds to step S47.
If it is determined in step S45 that the reloading switch SWB is in the OFF state (step S45; Yes), the controller 110 performs a stop process for the loading motor 24 (step S47).

続いてコントローラ110は、500msec待機し(ステップS48)、ディスクをローディング方向に搬送すべく、ローディングモータ24をロード方向に回転させる(ステップS49)。
続いてコントローラ110は、5secタイマをセットする(ステップS50)。
次にコントローラ110は、リローディングスイッチSWBがオン状態であるか否かを判別する(ステップS51)。
ステップS51の判別において、リローディングスイッチSWBがオフ状態である場合には(ステップS51;No)、コントローラ110は、5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップS52)。
Subsequently, the controller 110 waits for 500 msec (step S48), and rotates the loading motor 24 in the loading direction to transport the disc in the loading direction (step S49).
Subsequently, the controller 110 sets a 5 sec timer (step S50).
Next, the controller 110 determines whether or not the reloading switch SWB is in an on state (step S51).
If the reloading switch SWB is in the OFF state in the determination in step S51 (step S51; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S52).

ステップS52の判別において、未だ5secタイマがタイムアウトになっていない場合には(ステップS52;No)、コントローラ110は、再び処理をステップS51に移行する。
ステップS52の判別において、5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ステップS52;Yes)、コントローラ110は、リトライカウンタ(本実施形態では、初期値=3)を減算し(ステップS53)、所定回数(本実施形態では3回)のローディングリトライがなされたか否かを判別する(ステップS54)。具体的には、コントローラ110は、リトライカウンタの値=0となっているか否かに基づいて所定回数のローディングリトライがなされたかを判別している。
ステップS54の判別において、未だ所定回数のローディングリトライがなされていない場合には(ステップS54;No)、コントローラ110は再び処理をステップS41に移行して、以下、同様の処理を行う。
If it is determined in step S52 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S52; No), the controller 110 proceeds to step S51 again.
If it is determined in step S52 that the 5 sec timer has timed out (step S52; Yes), the controller 110 subtracts a retry counter (initial value = 3 in this embodiment) (step S53), It is determined whether or not the loading retry has been performed a number of times (three times in the present embodiment) (step S54). Specifically, the controller 110 determines whether a predetermined number of loading retries have been performed based on whether the value of the retry counter = 0.
If it is determined in step S54 that the predetermined number of loading retries have not yet been made (step S54; No), the controller 110 shifts the process to step S41 again, and thereafter performs the same process.

ステップS54の判別において、所定回数のローディングリトライがなされた場合には(ステップS54;Yes)、コントローラ110は、機械的にローディング行えなかったことを示すメカエラーフラグをセットして(ステップS55)、ディスクを排出すべく、後述するフルイジェクト処理に処理を移行する(ステップS56)。
ステップS51の判別において、リローディングスイッチSWBがオン状態である場合には(ステップS51;Yes)、コントローラ110は、5secタイマをセットする(ステップS57)。
次にコントローラ110は、リローディングスイッチSWBがオフ状態であるか否かを判別する(ステップS58)。
ステップS58の判別において、リローディングスイッチSWBがオン状態である場合には(ステップS58;No)、コントローラ110は、5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップS59)。
In the determination of step S54, when a predetermined number of loading retries have been made (step S54; Yes), the controller 110 sets a mechanical error flag indicating that the loading could not be performed mechanically (step S55). In order to eject the disc, the process proceeds to a full eject process described later (step S56).
If it is determined in step S51 that the reloading switch SWB is on (step S51; Yes), the controller 110 sets a 5 sec timer (step S57).
Next, the controller 110 determines whether or not the reloading switch SWB is in an off state (step S58).
If it is determined in step S58 that the reloading switch SWB is on (step S58; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S59).

ステップS59の判別において、未だ5secタイマがタイムアウトになっていない場合には(ステップS59;No)、コントローラ110は、再び処理をステップS58に移行する。
ステップS59の判別において、5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ステップS59;Yes)、コントローラ110は、リトライカウンタを減算し(ステップS60)、所定回数のローディングリトライがなされたか否かを判別する(ステップS61)。
ステップS61の判別において、未だ所定回数のローディングリトライがなされていない場合には(ステップS61;No)、コントローラ110は再び処理をステップS41に移行して、以下、同様の処理を行う。
If it is determined in step S59 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S59; No), the controller 110 shifts the process to step S58 again.
If it is determined in step S59 that the 5 sec timer has timed out (step S59; Yes), the controller 110 decrements the retry counter (step S60) and determines whether or not a predetermined number of loading retries have been performed. (Step S61).
If it is determined in step S61 that the predetermined number of loading retries have not yet been made (step S61; No), the controller 110 shifts the process to step S41 again, and thereafter performs the same process.

ステップS61の判別において、所定回数のローディングリトライがなされた場合には(ステップS61;Yes)、コントローラ110は、機械的にローディング行えなかったことを示すメカエラーフラグをセットして(ステップS62)、ディスクを排出すべく、後述するフルイジェクト処理に処理を移行する(ステップS63)。
ステップS58の判別において、リローディングスイッチSWBがオフン状態である場合には(ステップS58;Yes)、続いてコントローラ110は、5secタイマをセットする(ステップS64)。
If it is determined in step S61 that a predetermined number of loading retries have been made (step S61; Yes), the controller 110 sets a mechanical error flag indicating that mechanical loading could not be performed (step S62). In order to eject the disk, the process proceeds to a full eject process described later (step S63).
If it is determined in step S58 that the reloading switch SWB is in the off state (step S58; Yes), then the controller 110 sets a 5 sec timer (step S64).

次にコントローラ110は、チャッキングスイッチSWCがオン状態であるか否かを判別する(ステップS65)。
ステップS65の判別において、チャッキングスイッチSWCがオフ状態である場合には(ステップS65;No)、コントローラ110は、5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップS66)。
ステップS66の判別において、未だ5secタイマがタイムアウトになっていない場合には(ステップS66;No)、コントローラ110は、再び処理をステップS65に移行する。
ステップS66の判別において、5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ステップS66;Yes)、コントローラ110は、リトライカウンタを減算し(ステップS67)、所定回数のローディングリトライがなされたか否かを判別する(ステップS68)。
Next, the controller 110 determines whether or not the chucking switch SWC is on (step S65).
If it is determined in step S65 that the chucking switch SWC is in the off state (step S65; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S66).
If it is determined in step S66 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S66; No), the controller 110 proceeds to step S65 again.
If it is determined in step S66 that the 5 sec timer has timed out (step S66; Yes), the controller 110 decrements the retry counter (step S67) and determines whether or not a predetermined number of loading retries have been performed. (Step S68).

ステップS68の判別において、未だ所定回数のローディングリトライがなされていない場合には(ステップS68;No)、コントローラ110は再び処理をステップS41に移行して、以下、同様の処理を行う。
ステップS68の判別において、所定回数のローディングリトライがなされた場合には(ステップS68;Yes)、コントローラ110は、機械的にローディング行えなかったことを示すメカエラーフラグをセットして(ステップS69)、ディスクを排出すべく、後述するフルイジェクト処理に処理を移行する(ステップS70)。
ステップS65の判別において、チャッキングスイッチSWCがオン状態である場合には(ステップS65;Yes)、ディスクが正常位置にローディングされたと言うことであるので、コントローラ110は、ローディングモータ24を停止する処理を行う(ステップS71)。
If it is determined in step S68 that a predetermined number of loading retries have not yet been made (step S68; No), the controller 110 shifts the process to step S41 again, and thereafter performs the same process.
If it is determined in step S68 that a predetermined number of loading retries have been made (step S68; Yes), the controller 110 sets a mechanical error flag indicating that mechanical loading could not be performed (step S69). In order to eject the disc, the process proceeds to a full eject process described later (step S70).
If it is determined in step S65 that the chucking switch SWC is in the ON state (step S65; Yes), it means that the disk has been loaded at the normal position. Therefore, the controller 110 stops the loading motor 24. Is performed (step S71).

次にコントローラ110は、ディスク径データの保存が完了したか否かを判別し(ステップS72)、いまだディスク径データの保存が完了していない場合には(ステップS72;No)、待機状態となる。
ステップS72の判別において、ディスク径データの保存が完了した場合には(ステップS72;Yes)、コントローラ110はディスクのチャッキングを行い処理を終了する(ステップS73)。
Next, the controller 110 determines whether or not the storage of the disk diameter data has been completed (step S72). If the storage of the disk diameter data has not yet been completed (step S72; No), the controller 110 enters a standby state. .
If it is determined in step S72 that the disk diameter data has been saved (step S72; Yes), the controller 110 chucks the disk and ends the process (step S73).

次にフルイジェクト処理について説明する。
図24は、フルイジェクト処理の処理フローチャート(その1)である。図25は、フルイジェクト処理の処理フローチャート(その2)である。
フルイジェクト処理に移行すると、まず、コントローラ110は、ローディングモータ24をイジェクト方向に回転する(ステップS81)。
次にコントローラ110は、ディスク非挿入時(NODISC)時にイジェクトコマンドがなかったか否かを判別する(ステップS82)。
ステップS82の判別において、ディスク非挿入(NODISC)時にイジェクトコマンドがなかった場合には(ステップS82;Yes)、コントローラ110はローディングスイッチSWAがオフ、すなわち、ディスク非挿入(NODISC)状態であるか否かを判別する(ステップS83)。
Next, the full ejection process will be described.
FIG. 24 is a flowchart (part 1) of the full eject process. FIG. 25 is a flowchart (part 2) of the full eject process.
When shifting to the full ejection process, the controller 110 first rotates the loading motor 24 in the ejection direction (step S81).
Next, the controller 110 determines whether or not there is an eject command when the disk is not inserted (NODISC) (step S82).
If it is determined in step S82 that there is no eject command when the disk is not inserted (NODISC) (step S82; Yes), the controller 110 determines whether the loading switch SWA is OFF, that is, the disk is not inserted (NODISC). Is determined (step S83).

ステップS83の判別において、ローディングスイッチSWAがオン、すなわち、ディスク挿入状態である場合には(ステップS83;No)、処理をステップS89に移行する。
ステップS83の判別において、ローディングスイッチSWAがオフ、すなわち、ディスク非挿入(NODISC)状態である場合には、コントローラ110は、2秒タイマをセットする(ステップS84)。
続いてコントローラ110は、2秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し(ステップS85)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップS85の判別において、2秒タイマがタイムアウトになった場合には(ステップS85;Yes)、コントローラ110は、ローディングモータ24の停止処理を行い(ステップS86)、処理をステップS94に移行する。
If it is determined in step S83 that the loading switch SWA is on, that is, the disc is in the inserted state (step S83; No), the process proceeds to step S89.
If it is determined in step S83 that the loading switch SWA is off, that is, the disk is not inserted (NODISC), the controller 110 sets a 2-second timer (step S84).
Subsequently, the controller 110 determines whether or not the 2-second timer has timed out (step S85).
If it is determined in step S85 that the 2-second timer has timed out (step S85; Yes), the controller 110 stops the loading motor 24 (step S86), and the process proceeds to step S94.

一方、ステップS82の判別において、ディスク非挿入時(NODISC)時にイジェクトコマンドがあった場合には(ステップS82;No)、ローディングスイッチSWAがオフ、すなわち、ディスク非挿入(NODISC)状態であるか否かを判別する(ステップS87)。
ステップS87の判別において、ローディングスイッチSWAがオン、すなわち、ディスク挿入状態である場合には(ステップS87;No)、コントローラ110は、再び処理をステップS82に移行する。
ステップS87の判別において、ローディングスイッチSWAがオフ、すなわち、ディスク非挿入(NODISC)状態である場合には、コントローラ110は、フォトセンサオフまたは8cmディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する(ステップS88)。
On the other hand, if it is determined in step S82 that there is an eject command when the disc is not inserted (NODISC) (step S82; No), the loading switch SWA is turned off, that is, whether or not the disc is not inserted (NODISC). Is determined (step S87).
If it is determined in step S87 that the loading switch SWA is on, that is, if the disc is in the inserted state (step S87; No), the controller 110 shifts the process to step S82 again.
If it is determined in step S87 that the loading switch SWA is OFF, that is, the disk is not inserted (NODISC), the controller 110 determines whether the photo sensor is OFF or the 8 cm disk error detection flag is OFF (step S87). S88).

ステップS88の判別において、フォトセンサまたは8cmディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には(ステップS88;No)、コントローラ110は処理をステップS84に移行する。
ステップS88の判別において、フォトセンサオフまたは8cmディスク誤検出フラグをオフである場合には、500msecタイマをセットする(ステップS89)。
続いてコントローラ110は、500msecタイマがタイムアウトになったか否かを判別し(ステップS90)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップS90の判別において、500msecタイマがタイムアウトになった場合には(ステップS90;Yes)、コントローラ110は、2秒タイマをセットする(ステップS91)。
If it is determined in step S88 that either the photosensor or the 8 cm disc erroneous detection flag is on (step S88; No), the controller 110 proceeds to step S84.
If it is determined in step S88 that the photo sensor is off or the 8 cm disc erroneous detection flag is off, a 500 msec timer is set (step S89).
Subsequently, the controller 110 determines whether or not the 500 msec timer has timed out (step S90). If the time has not timed out, the controller 110 enters a standby state.
If it is determined in step S90 that the 500 msec timer has timed out (step S90; Yes), the controller 110 sets a 2-second timer (step S91).

続いてコントローラ110は、2秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し(ステップS92)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップS92の判別において、2秒タイマがタイムアウトになった場合には(ステップS92;Yes)、コントローラ110は、ローディングモータ24の停止処理を行い(ステップS93)、ローディングスイッチSWAがオフ、すなわち、ディスク非挿入(NODISC)状態であるか否かを判別する(ステップS94)。
ステップS94の判別において、ローディングスイッチSWAがオン、すなわち、ディスク挿入状態である場合には(ステップS87;No)、コントローラ110は、イジェクト状態であると判別して処理を終了する(ステップS98)。
ステップS94の判別において、ローディングスイッチSWAがオフ、すなわち、ディスク非挿入(NODISC)状態である場合には、コントローラ110は、フォトセンサオフまたは8cmディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する(ステップS95)。
Subsequently, the controller 110 determines whether or not the 2-second timer has timed out (step S92), and enters a standby state if it has not timed out.
If it is determined in step S92 that the 2-second timer has timed out (step S92; Yes), the controller 110 stops the loading motor 24 (step S93), and the loading switch SWA is turned off, that is, the disk. It is determined whether or not it is in a non-insertion (NODISC) state (step S94).
If it is determined in step S94 that the loading switch SWA is on, that is, the disc is in the inserted state (step S87; No), the controller 110 determines that it is in the ejected state and ends the processing (step S98).
If it is determined in step S94 that the loading switch SWA is OFF, that is, the disk is not inserted (NODISC), the controller 110 determines whether the photo sensor is OFF or the 8 cm disk error detection flag is OFF (step S94). S95).

ステップS95の判別において、フォトセンサまたは8cmディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には(ステップS95;No)、コントローラ110は、イジェクト状態であると判別して処理を終了する(ステップS98)。
ステップS95の判別において、フォトセンサオフまたは8cmディスク誤検出フラグをオフである場合には、ディスク非挿入(NODISC)状態であるとして(ステップS96)、ディスク径データをクリアして処理を終了する(ステップS97)。
If it is determined in step S95 that either the photo sensor or the 8 cm disc erroneous detection flag is on (step S95; No), the controller 110 determines that the ejection state is set and ends the process (step S98). .
If it is determined in step S95 that the photo sensor is off or the 8 cm disc error detection flag is off, it is assumed that the disc is not inserted (NODISC) (step S96), and the disc diameter data is cleared and the process is terminated (step S96). Step S97).

以上の説明のように、本実施形態によれば、挿入口に一対のゲート部材を設け、ローディングに伴うゲート部材の回動角の時間的変化に基づくディスクの外形寸法から機械的にディスクの径を判別することができ、一般的なディスクのみならず、一部が透明なディスクであっても確実にディスク径を検出することができ、確実な再生制御が行える。
以上の説明は再生装置の場合であったが、同様に記録再生装置であっても適用が可能である。
以上の説明では、8cmディスクおよび12cmディスクの場合についてのみ説明したが、同様の手法により他の寸法のディスクであっても適用が可能である。また、3種類以上の径のディスクであっても同様に適用が可能である。
As described above, according to the present embodiment, a pair of gate members are provided in the insertion slot, and the disk diameter is mechanically determined from the external dimensions of the disk based on the temporal change in the rotation angle of the gate member accompanying loading. Thus, not only a general disk but also a partially transparent disk, the disk diameter can be reliably detected, and reliable reproduction control can be performed.
Although the above description has been for the playback apparatus, the present invention can also be applied to the recording / playback apparatus.
In the above description, only the case of the 8 cm disk and the 12 cm disk has been described, but the present invention can be applied to a disk having other dimensions by the same method. Further, the present invention can be similarly applied to a disc having three or more types of diameters.

本発明に係るディスクプレーヤの一実施の形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of a disc player according to the present invention. アッパーシャーシを取り外した斜視図である。It is the perspective view which removed the upper chassis. ロアーシャーシの斜視図である。It is a perspective view of a lower chassis. ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた左方視の斜視図である。It is the perspective view of the left view which attached the drive unit to the lower chassis. ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた右方視の斜視図である。It is the perspective view of the right view which attached the drive unit to the lower chassis. 一対のゲート部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a pair of gate member. 12cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened a pair of gate member with a 12 cm disk. 8cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened a pair of gate member with the 8 cm disk. Aはアッパーシャーシを裏側から見た斜視図、Bは縦孔を示す図である。A is a perspective view of the upper chassis as viewed from the back side, and B is a view showing a vertical hole. 8cmディスクを挿入した場合の断面図である。It is sectional drawing at the time of inserting an 8 cm disc. 8cmディスクを挿入した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of inserting an 8-cm disc. 12cmディスクを挿入した場合の断面図である。It is sectional drawing at the time of inserting a 12 cm disc. 12cmディスクを挿入した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of inserting a 12 cm disc. 制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system. ディスクローディング時の処理フローチャート(その1)である。It is a process flowchart (the 1) at the time of disk loading. ディスクローディング時の処理フローチャート(その2)である。It is a process flowchart (the 2) at the time of disk loading. ディスクローディング前の初期状態の説明図である。It is explanatory drawing of the initial state before disk loading. ディスクローディング直後の説明図である。It is explanatory drawing immediately after disk loading. 12cmディスクをローディングしている場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of loading a 12cm disc. ディスクが正常位置にローディングされた場合の説明図である。It is explanatory drawing when a disk is loaded in the normal position. ディスクのローディングリトライ処理時の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a disk loading retry process. ローディングリトライ処理の処理フローチャート(その1)である。It is a process flowchart (the 1) of a loading retry process. ローディングリトライ処理の処理フローチャート(その2)である。It is a process flowchart (the 2) of a loading retry process. フルイジェクト処理の処理フローチャート(その1)である。It is a process flowchart (the 1) of a full eject process. フルイジェクト処理の処理フローチャート(その2)である。It is a process flowchart (the 2) of a full eject process.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体
3 シャーシ
5 ロアーシャーシ
7 アッパーシャーシ
23 挿入口
59 ゲート部材
62,63 ターンプレート
62X 突起部
62Y 摺動部
64,65 ピン(支持部材)
67,68 ゲートピン
73 連結プレート
74,75 ガイド孔
76,77 案内部
81,82 ガイドバー
83,85 ディスク当接部
100,200 ディスク
107A,170B 円弧溝
110 コントローラ(ディスク径判別部)
SWA ローディングスイッチ(第1検出部、メカニカルスイッチ)
SWB リローディングスイッチ(第2検出部、メカニカルスイッチ)
SWC チャッキングスイッチ
RK1,RK2 ローディング経路

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 3 Chassis 5 Lower chassis 7 Upper chassis 23 Insertion slot 59 Gate member 62,63 Turn plate 62X Protrusion part 62Y Sliding part 64,65 Pin (support member)
67, 68 Gate pin 73 Connecting plate 74, 75 Guide hole 76, 77 Guide portion 81, 82 Guide bar 83, 85 Disc contact portion 100, 200 Disc 107A, 170B Arc groove 110 Controller (disc diameter discriminating portion)
SWA loading switch (first detector, mechanical switch)
SWB reloading switch (second detector, mechanical switch)
SWC chucking switch RK1, RK2 Loading path

Claims (8)

挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、
前記挿入口にほぼ中心振り分けで配置され、挿入されるディスクの外周部に当接して回動しつつ、当該挿入口の側方に退避する一対のゲート部材と、
前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って第1の回動角以上であることを検出する第1検出部と、
前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って前記第1の回動角よりも大きな第2の回動角以上であることを検出する第2検出部と、
前記ローディングに伴う前記第1検出部の検出状態および前記第2検出部の検出状態の時間的変化に基づいてローディング対象のディスクの径を判別するディスク径判別部と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
In a disc player that loads and plays the disc inserted into the insertion slot inside the main body,
A pair of gate members that are arranged substantially at the center of the insertion slot and rotate while contacting the outer periphery of the disk to be inserted, and retreat to the side of the insertion slot,
A first detection unit that detects that a rotation angle of the gate member is equal to or greater than a first rotation angle as the disk passes;
A second detection unit that detects that a rotation angle of the gate member is equal to or larger than a second rotation angle larger than the first rotation angle as the disk passes;
A disc diameter discriminating unit for discriminating the diameter of a disc to be loaded based on a temporal change in the detection state of the first detection unit and the detection state of the second detection unit accompanying the loading;
A disc player comprising:
請求項1記載のディスクプレーヤにおいて、
前記ディスク径検出部は、前記ローディングに伴ってローディング開始からローディング終了に至るまでに前記第1検出部のみが検出状態となった場合には、第1の直径を有するディスクがローディングされたと判別し、
前記ローディングに伴ってローディング開始からローディング終了に至るまでに前記第1検出部および前記第2検出部の双方が検出状態となった場合には、第1の直径よりも大きな第2の直径を有するディスクがローディングされたと判別する、
ことを特徴とするディスクプレーヤ。
The disc player according to claim 1, wherein
The disk diameter detecting unit determines that a disk having a first diameter has been loaded when only the first detecting unit is in a detection state from the start of loading to the end of loading accompanying the loading. ,
When both the first detection unit and the second detection unit are in a detection state from the start of loading to the end of loading accompanying the loading, the second detection unit has a second diameter larger than the first diameter. Determine that the disc is loaded,
A disc player characterized by the above.
請求項1または請求項2記載のディスクプレーヤにおいて、
前記第1検出部および前記第2検出部は、メカニカルスイッチを有し、
少なくとも一方の前記ゲート部材には、前記ディスクの通過による回動に伴って前記メカニカルスイッチを作動させて、所定回動角範囲においては当該状態を保持する操作保持部が形成されていることを特徴とするディスクプレーヤ。
The disc player according to claim 1 or 2,
The first detection unit and the second detection unit have a mechanical switch,
At least one of the gate members is provided with an operation holding portion that operates the mechanical switch as the disk is rotated by passing the disk and holds the state in a predetermined rotation angle range. A disc player.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のディスクプレーヤにおいて、
前記ディスク径判別部の判別結果をディスク径データとして記憶するディスク径データ記憶部を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
The disc player according to any one of claims 1 to 3,
A disc player comprising: a disc diameter data storage unit for storing a discrimination result of the disc diameter discrimination unit as disc diameter data.
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のディスクプレーヤにおいて、
前記ディスクが前記挿入口のほぼ中心から側方にずれて挿入された場合に、一対のゲート部材の側方への退避を阻止するロック部を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
The disc player according to any one of claims 1 to 4,
A disc player comprising: a lock portion that prevents the pair of gate members from being retracted to the side when the disc is inserted with a side shift from a substantially center of the insertion slot.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のディスクプレーヤにおいて、
前記一対のゲート部材を付勢部材により挿入口中央に向けて付勢したことを特徴とするディスクプレーヤ。
The disc player according to any one of claims 1 to 5,
A disc player characterized in that the pair of gate members are urged toward the center of the insertion port by an urging member.
挿入口にほぼ中心振り分けで配置され、挿入されるディスクの外周部に当接して回動しつつ、当該挿入口の側方に退避する一対のゲート部材を備え、前記挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、
前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って第1の回動角以上であることを検出する第1検出過程と、
前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って前記第1の回動角よりも大きな第2の回動角以上であることを検出する第2検出過程と、
前記ローディングに伴う前記第1検出部の検出状態および前記第2検出部の検出状態の時間的変化に基づいてローディング対象のディスクの径を判別するディスク径判別過程と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤの制御方法。
A disc that is disposed in the insertion slot in a substantially centered manner, has a pair of gate members that retreat to the side of the insertion slot while rotating in contact with the outer periphery of the inserted disk, and is inserted into the insertion slot. In a disc player that loads and plays back to the inside of the main body,
A first detection step of detecting that a rotation angle of the gate member is equal to or greater than a first rotation angle as the disk passes;
A second detection step of detecting that the rotation angle of the gate member is equal to or greater than a second rotation angle larger than the first rotation angle as the disc passes;
A disc diameter discriminating process for discriminating the diameter of a disc to be loaded based on a temporal change in the detection state of the first detection unit and the detection state of the second detection unit accompanying the loading;
A control method for a disc player, comprising:
挿入口にほぼ中心振り分けで配置され、挿入されるディスクの外周部に当接して回動しつつ、当該挿入口の側方に退避する一対のゲート部材と、前記ゲート部材の回動角が第1の回動角以上であることを検出する第1検出部と、前記ゲート部材の回動角が前記第1の回動角より大きな第2回動角以上であることを検出する第2検出部と、を備え、前記挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って第1の回動角以上であるか否かを検出させ、
前記ゲート部材の回動角が、前記ディスクの通過に伴って前記第1の回動角よりも大きな第2の回動角以上であるか否かを検出させ、
前記ローディングに伴う前記回動角の検出状態の時間的変化に基づいてローディング対象のディスクの径を判別させる、
ことを特徴とする制御プログラム。

A pair of gate members that are arranged in the insertion slot in a substantially centered manner and rotate in contact with the outer periphery of the disk to be inserted while retreating to the side of the insertion slot, and the rotation angle of the gate member is A first detection unit that detects that the rotation angle is equal to or greater than one rotation angle; and a second detection that detects that the rotation angle of the gate member is greater than or equal to a second rotation angle greater than the first rotation angle. A control program for controlling, by a computer, a disc player that loads and reproduces the disc inserted into the insertion slot inside the main body.
Detecting whether the rotation angle of the gate member is equal to or greater than the first rotation angle as the disk passes;
Detecting whether or not the rotation angle of the gate member is equal to or greater than a second rotation angle larger than the first rotation angle as the disc passes;
Discriminating the diameter of the loading target disk based on the temporal change of the detection state of the rotation angle accompanying the loading;
A control program characterized by that.

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