JP2002268829A - コンピュータ装置、ディスクドライブ装置、データのリード／ライト制御方法、ディフェクトマップの登録方法 - Google Patents

コンピュータ装置、ディスクドライブ装置、データのリード／ライト制御方法、ディフェクトマップの登録方法

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JP2002268829A
JP2002268829A JP2001059941A JP2001059941A JP2002268829A JP 2002268829 A JP2002268829 A JP 2002268829A JP 2001059941 A JP2001059941 A JP 2001059941A JP 2001059941 A JP2001059941 A JP 2001059941A JP 2002268829 A JP2002268829 A JP 2002268829A
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recording disk
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Haruo Ando
治男 安東
Takashi Kuroda
尚 黒田
Yuji Yokoe
祐司 横江
Hisaaki Sato
寿晃 佐藤
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International Business Machines Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディフェクトマップのデータ量を有効に削減
することのできるディスクドライブ装置、ディフェクト
マップの登録方法等を提供することを目的とする。 【解決手段】 ハードディスクドライブ装置を構成する
記録ディスク上のディフェクトセクタの位置情報として
生成されるディフェクトマップを、ディフェクトセクタ
の開始点の位置情報：ＰＬＢＡ（ｉ）と、ディフェクト
セクタが記録ディスクの径方向において連続するトラッ
ク数：ＴＣＮＴ（ｉ）と、ディフェクトセクタが記録デ
ィスクの周方向において連続するセクタ数：ＳＣＮＴ
（ｉ）とで登録する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハードディ
スクドライブ等のディスクドライブ装置、データのリー
ド／ライト制御方法、ディフェクトマップの登録方法等
に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ装置におけるデータの主な
格納先としてハードディスクドライブ等のディスクドラ
イブ装置が多用されているのは周知の通りである。この
ようなディスクドライブ装置は、ディスクエンクロージ
ャと称される筐体内に、データを記録するための円盤状
の記録ディスクを収納しており、データのリード／ライ
トを行なうためのヘッドが記録ディスクの表面に沿って
移動可能に設けられている。そして、この記録ディスク
の目的のセクタにヘッドがアクセスすることによって、
データのリード／ライトを行なうようになっている。
【０００３】ところで、ディスクドライブ装置の製造工
程において、記録ディスクの表面に傷等がつくと、その
傷の部分のセクタに対して、データのリード／ライトが
できなくなったり不安定になったりすることがある。こ
のため、ディスクドライブ装置の出荷前には、記録ディ
スクに対するデータのリード／ライトのテストを行な
い、所定の基準を満たさないセクタは、使用不可能なセ
クタとして登録される。より具体的には、ディスクドラ
イブ装置に備えられる記録ディスク全体について、この
ような使用不可能なセクタの位置情報がディフェクトマ
ップ等と称されるマップ情報として生成され、記録ディ
スクの所定の領域に格納される。そして、ディスクドラ
イブ装置の起動時には、このマップ情報が記録ディスク
からＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のメ
モリに読み出され、ホスト側からの指示に基づいてデー
タのリード／ライトを行なう際には、メモリに格納され
たマップ情報を参照し、このマップ情報に登録された使
用不可能なセクタを避けるようになっている。
【０００４】従来、このようなディフェクトマップに
は、使用不可能なセクタの一つ一つに対し、その「位
置」の情報を、登録するものがあった。いわば、一つ一
つのセクタを点登録するのである（以下、この方式を点
登録方式と称する）。しかしながら、これでは、使用不
可能なセクタが多ければ、ディフェクトマップが膨大な
ものとなる。このため、使用不可能なセクタの「位置」
と、その連続するセクタの「数」とを情報として登録す
るものもある。つまり、連続する複数のセクタを線状に
捉え、その位置と長さの情報を登録するのである（以
下、この方式を線登録方式と称する）。図１１（ａ）に
示すように、一般に、記録ディスク１に傷Ａ等がついた
場合、図１１（ｂ）の拡大図に示すように、この傷Ａ
は、一つのトラックＴで複数のセクタＳにわたり、これ
らが使用不可能となることが多い。このような場合、前
記したような線登録方式では、同一のトラックＴ上で連
続する複数の使用不可能なセクタＳの情報を、一つの情
報とすることができるので、ディフェクトマップ全体の
情報量を、点登録方式よりも減少させることが可能とな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような線登録方式でも、図１１（ｂ）でも示したよう
に、複数のトラックＴを跨る傷Ａに対しては無力であ
り、各トラックＴ毎に使用不可能なセクタＳの情報を登
録するしかなかった。また、近年の記録ディスクの高密
度化に伴い、トラックＴ間の距離も狭まっている。この
ため、同じ大きさの傷Ａであっても、図１１（ｃ）に示
すように、より多くのトラックＴに、使用不可能なセク
タＳが発生することになる。このような理由から、記録
ディスクの高密度化と共に、ディフェクトマップのデー
タ量も増加する傾向にあるのである。
【０００６】ディフェクトマップのデータは、前述した
ように、ディスクドライブ装置の起動時にＤＲＡＭ等の
メモリに読み出される。一般に、このメモリは、ホスト
側と記録ディスクとの間でリード／ライトするデータを
やり取りするときにデータを一時的に格納するバッファ
領域としても用いられる。このため、ディフェクトマッ
プのデータ量が大幅に増えると、バッファ領域を圧迫す
ることになり、バッファ領域で格納できるデータ量が減
少し、ホスト側とのデータ転送パフォーマンスの低下を
招く結果となってしまう。本発明は、このような技術的
課題に基づいてなされたもので、ディフェクトマップの
データ量を有効に削減することのできるディスクドライ
ブ装置、ディフェクトマップの登録方法等を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的のもと、本発
明のコンピュータ装置は、記録ディスクを備えた記憶部
が、記録ディスクのセクタのうち、データのリード／ラ
イトの対象外として設定された特定のセクタについて、
特定のセクタの範囲を２次元方向のパラメータで示すセ
クタ範囲情報を有していることを特徴とする。このセク
タ範囲情報は、例えば、特定のセクタの範囲の基準とな
る位置と、特定のセクタが記録ディスクの周方向に連続
する数と、特定のセクタが記録ディスクの径方向に連続
する数と、を含むものとすることができる。このように
して、特定のセクタの範囲を２次元方向のパラメータで
示すことにより、特定のセクタの一つ一つの位置情報を
有する、いわゆる点登録方式や、連続するセクタの数の
情報を含む１次元方向のパラメータで示す、いわゆる線
登録方式に比べ、特定のセクタについての情報（デー
タ）量を抑えることができる。これは特に、記録ディス
クの表面の傷等が原因となって使用不可能なセクタとし
て登録される、ディフェクトセクタ等の情報を登録する
際に好適である。
【０００８】そして、このようなコンピュータ装置にお
いて、ホスト部は、記録ディスクのセクタについての第
一の位置情報を有し、記憶部に対してデータのリード／
ライトを命令するときには、データをリード／ライトす
べき目的のセクタを第一の位置情報に基づいて指定す
る。ここで、第一の位置情報としては、ホスト部側で保
持する論理アドレスがある。論理アドレスとは、ディフ
ェクトセクタ等の特定のセクタの存在を考慮せず（無視
して）、記録ディスク上のセクタに対し所定の順序で通
し番号が付与されることによって設定される。また、記
憶部は、ホスト部からの命令に基づいてデータをリード
／ライトするときには、第一の位置情報にセクタ範囲情
報を加味した第二の位置情報を取得し、この第二の位置
情報に基づいて目的のセクタを特定する。ここで、第二
の位置情報としては、物理アドレスがある。この物理ア
ドレスは、ディフェクトセクタ等の特定のセクタである
か否かを問わず、記録ディスク上の全てのセクタに対し
所定の順序で通し番号が付与されることによって設定さ
れる。
【０００９】本発明のディスクドライブ装置は、ヘッド
アセンブリのシークを制御するコントローラが、ディフ
ェクトセクタの位置情報を有するディフェクトセクタ位
置情報保持部と、データをリード／ライトする命令が外
部から入力されたときにディフェクトセクタの位置情報
を参照し、データのリード／ライト対象となるセクタを
特定するセクタ特定部と、を有し、位置情報は、ディフ
ェクトセクタが記録ディスクの周方向に連続する数およ
び径方向に連続する数を含むことを特徴とする。このよ
うにして、記録ディスクの周方向および径方向に連続す
る複数のディフェクトセクタからなるブロック（ディフ
ェクトセクタ群）を一つの位置情報で表すことができ
る。ここで、位置情報としては、ブロックの基準となる
位置、例えば先頭のディフェクトセクタの位置をさらに
含むことが好ましい。また、ディフェクトセクタの位置
情報は、通常、ディスクドライブ装置の記録ディスクに
格納されており、ディスクドライブ装置の起動時に、記
録ディスクから読み出されてＲＡＭ等のメモリ上に設定
された所定の領域に展開される。
【００１０】本発明を記録ディスクに対するデータのリ
ード／ライト制御方法として捉えると、予め、例えば出
荷前の段階で、記録ディスク上における無効セクタが存
在する範囲の情報を、無効セクタが前記記録ディスクの
周方向に連続するセクタ数と前記記録ディスクの径方向
に隣接するトラック数とを含んで登録しておき、外部か
らデータのリード／ライトを実行すべきセクタの指定を
受けたときには、無効セクタの位置情報を参照し、指定
を受けたセクタの物理アドレスを取得し、しかる後、取
得された物理アドレスに基づき、指定されたセクタに対
してデータのリード／ライトを実行することを特徴とす
ることができる。
【００１１】また、セクタの物理アドレスを取得するに
際しては、記録ディスクのセクタを、物理アドレス順等
の所定の順序でサーチし、指定されたセクタの直前の無
効セクタが存在する範囲の情報のトラック数が１である
とき、指定されたセクタの論理アドレスとセクタまでの
無効セクタの数とを加算して、セクタの物理アドレスを
取得することができる。ここで、指定されたセクタの
「直前」の無効セクタが存在する範囲、とは、無効セク
タが存在する範囲の先頭の無効セクタの位置である。さ
らに、トラック数が２以上で、かつ指定されたセクタが
直前の無効セクタの範囲に含まれないときも、指定され
たセクタの論理アドレスとセクタまでの無効セクタの数
とを加算して、セクタの物理アドレスを取得することが
できる。そして、トラック数が２以上で、かつ指定され
たセクタが直前の無効セクタの範囲に含まれるときに
は、この無効セクタが存在する範囲のトラックにおい
て、このトラックを構成するセクタの数から無効セクタ
の数を引き、有効なセクタの数を算出する。さらに、指
定されたセクタの論理アドレスから、無効セクタが存在
する範囲の直前のトラックにおける最後尾のセクタのア
ドレスを引き、これを前記有効なセクタの数で割れば、
その商と余りが得られる。この商と余りに基づき、指定
されたセクタの物理アドレスを取得することができる。
【００１２】本発明は、記録ディスクのセクタに対し、
所定の条件を満たすセクタをディフェクトセクタとして
設定する段階と、記録ディスクの周方向または径方向の
少なくとも一方に連続するディフェクトセクタに対し、
先頭のディフェクトセクタの位置、ディフェクトセクタ
が記録ディスクのトラック上で連続するセクタ数、ディ
フェクトセクタが記録ディスクの径方向に連続するトラ
ック数、を含む情報により、連続するディフェクトセク
タを１つのブロックとしてディフェクトマップに登録す
る段階と、を含むディフェクトマップの登録方法として
捉えることもできる。なお、記録ディスクの周方向、径
方向に連続するディフェクトセクタが「１」である場合
も、この登録方法を適用できるのは言うまでも無い。こ
のとき、トラック数が２以上であれば、このブロックの
セクタ数を各トラック間で同一の値としたり、同一トラ
ック上にディフェクトセクタのブロックが２以上存在し
ないように、ディフェクトマップに登録することが有効
である。これらの条件を満たさなければ、ブロックを２
以上に分けなければならず、ディフェクトマップのデー
タ量が増えてしまうからである。このため、これらの条
件を満たすように、ディフェクトセクタを設定する基準
を決め、実際の傷等によるディフェクトセクタだけでな
く、その周囲のセクタをディフェクトセクタとして設定
することもできる。これにより、記録ディスク全体にお
いてディフェクトセクタのブロック数を減らすことが可
能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図１は、本実施
の形態におけるコンピュータ装置の構成を説明するため
の図である。この図１に示すように、コンピュータ装置
は、ハードディスクドライブ装置（記憶部、ディスクド
ライブ装置）１０と、このハードディスクドライブ装置
１０に対してデータのリード／ライトを指示するＰＣ
（Personal Computer）等のホスト装置（ホスト部）２
０と、を備えている。ハードディスクドライブ装置１０
は、ホスト装置２０に内蔵または外付けされ、これらは
互いにバス等を介して接続されている。ハードディスク
ドライブ装置１０は、筐体（図示無し）内に、所定枚数
の記録ディスク１１と、磁気ヘッド１２を備えたヘッド
アセンブリ１３と、これらの動作を制御するコントロー
ラ１４と、を備えている。
【００１４】記録ディスク１１は、例えば磁気ディスク
等の不揮発性の記憶媒体であり、図示しないスピンドル
モータによって、所定の回転速度で回転駆動される。こ
の記録ディスク１１は、ハードディスクドライブ装置１
０の仕様に応じ、１枚あるいは２枚以上の複数枚が備え
られる。ここで、記録ディスク１１には、データを格納
するための区画として、同心円状に複数のトラックが形
成され、各トラックには、その周方向に複数のセクタが
形成されている。この記録ディスク１１には、ホスト装
置２０の命令によってデータを格納する領域と、ハード
ディスクドライブ装置１０を動作させるときに用いる処
理用データを格納する領域とが設定されている。動作用
データとしては、ハードディスクドライブ装置１０を制
御するためのプログラムであるマイクロコードと、ハー
ドディスクドライブ装置１０の出荷前の段階で、使用不
可能なセクタ（以下、これをディフェクトセクタと称す
る：特定のセクタ、無効セクタ）の位置情報として生成
されたディフェクトマップ（セクタ範囲情報、ディフェ
クトセクタの位置情報、無効セクタが存在する範囲の情
報）のデータとがある。
【００１５】ヘッドアセンブリ１３は、記録ディスク１
１の外周側を軸として記録ディスク１１の表面に沿って
揺動可能に設けられており、ボイスコイルモータ１５に
よって駆動される。ヘッドアセンブリ１３の先端部には
磁気ヘッド１２が設けられており、ヘッドアセンブリ１
３が揺動することによって、磁気ヘッド１２が記録ディ
スク１１の略径方向に移動し、目的のトラックにアクセ
ス（シーク）できるようになっている。ここで、図２に
示すように、ヘッドアセンブリ１３は、記録ディスク１
１に対し、その両面側にそれぞれ延びるアーム１３ａを
有し、各アーム１３ａに磁気ヘッド１２が設けられてい
る。つまり、記録ディスク１１に対し、２個一対の磁気
ヘッド１２が配置されて、その両面側に対しデータのリ
ード／ライトを実行できるようになっている。
【００１６】図１に示したように、コントローラ１４に
は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１６と、例えば
ＤＲＡＭからなるメモリ１７と、磁気ヘッド１２でのデ
ータのリード／ライトを実行するリード／ライト実行部
１８と、ボイスコイルモータ１５のドライバ１９と、が
備えられている。メモリ１７には、ハードディスクドラ
イブ装置１０の起動時に記録ディスク１１の所定の領域
から読み出されるマイクロコードを格納するマイクロコ
ード格納領域１７ａ、同じく起動時に記録ディスク１１
から読み出されるディフェクトマップのデータを格納す
るディフェクトマップ用データ格納領域（ディフェクト
セクタ位置情報保持部）１７ｂ、ホスト装置２０と記録
ディスク１１との間でデータをやり取りするときにデー
タを一時的に格納する処理用データ格納領域１７ｃ、が
設定されている。
【００１７】コントローラ１４は、機能的に見ると、ホ
スト命令受付部２１、セクタ情報処理部（セクタ特定
部）２２、ヘッドアセンブリ駆動命令部２３、リード／
ライト命令部２４、データ転送処理部２５を備えてい
る。ホスト命令受付部２１では、ホスト装置２０からデ
ータのリード／ライトの命令を受け付け、その命令をＭ
ＰＵ１６に通知する。ＭＰＵ１６では、メモリ１７のマ
イクロコード格納領域１７ａに格納されたマイクロコー
ドに基づき、コントローラ１４の各部に対し、ホスト装
置２０からの命令に応じた処理を実行させる。このと
き、ホスト装置２０では、ハードディスクドライブ装置
１０に対してデータのリード／ライトを指示するに際
し、後に詳述するように、記録ディスク１１に存在する
ディフェクトセクタを考慮しない論理アドレスを用い、
リード／ライトの対象となる目的のセクタを指定する。
【００１８】セクタ情報処理部２２は、ホスト装置２０
からの命令におけるデータのリード／ライト対象となる
目的のセクタの位置情報と、メモリ１７のディフェクト
マップ用データ格納領域１７ｂに格納されたディフェク
トマップのデータとに基づき、ディフェクトセクタを考
慮した、記録ディスク１１上における目的のセクタの物
理アドレスを求める。ヘッドアセンブリ駆動命令部２３
は、セクタ情報処理部２２で求められた目的のセクタの
物理アドレスに基づき、記録ディスク１１上でこのセク
タが存在するトラックに磁気ヘッド１２が対向するよ
う、ヘッドアセンブリ１３を駆動させるための命令をド
ライバ１９に出す。この命令を受けて、ドライバ１９は
ヘッドアセンブリ１３を駆動させ、磁気ヘッド１２を目
的のセクタが存在するトラックに対向させる。リード／
ライト命令部２４は、目的のセクタが存在するトラック
に対向した磁気ヘッド１２に対し、リード／ライト実行
部１８にデータのリード／ライトを命令する。この命令
を受けて、リード／ライト実行部１８は、磁気ヘッド１
２に、記録ディスク１１の所定のセクタに対するデータ
のリード／ライトを実行させる。
【００１９】データ転送処理部２５は、ホスト装置２０
からデータのリードが命令されたときには、リード／ラ
イト命令部２４の命令に基づいて磁気ヘッド１２が記録
ディスク１１の目的のセクタからリードしたデータを、
リード／ライト実行部１８から受け取ってメモリ１７の
処理用データ格納領域１７ｃに一旦格納し、しかる後、
このデータを処理用データ格納領域１７ｃから取り出
し、データバス（図示無し）を介してホスト装置２０に
転送する。また、ホスト装置２０からデータのライトが
命令されたときには、データ転送処理部２５は、ホスト
装置２０から転送されたデータを、メモリ１７の処理用
データ格納領域１７ｃに一旦格納し、しかる後、処理用
データ格納領域１７ｃに格納したデータを取り出し、リ
ード／ライト実行部１８に受け渡す。
【００２０】さて、以下に、本実施の形態におけるディ
フェクトマップの２次元登録、およびそれを用いたデー
タのリード／ライト処理について説明する。ここで、そ
の説明に先立ち、記録ディスク１１上でセクタを特定す
るための情報について説明する。まず、コントローラ１
４のヘッドアセンブリ駆動命令部２３やリード／ライト
命令部２４において、ヘッドアセンブリ１３を駆動させ
て磁気ヘッド１２を記録ディスク１１上の目的のセクタ
に位置させるときに、セクタの位置を特定するパラメー
タ情報ＣＨＳとしては、（シリンダ番号・ヘッド番号・
セクタ番号）の３つがある。図２に示したように、シリ
ンダ番号は、ハードディスクドライブ装置１０を構成す
る全ての記録ディスク１１上における同一のトラックＴ
をシリンダＣの位置として示すものであり、例えば記録
ディスク１１の外周側あるいは内周側から、０から順に
番号が付されている。ヘッド番号は、目的のセクタに対
してリード／ライトを実行する磁気ヘッド１２を示すも
のであり、ヘッドアセンブリ１３に備えられた所定数の
磁気ヘッド１２に対し、０から順に番号が付されてい
る。このヘッド番号で磁気ヘッド１２を特定することに
より、目的のセクタが位置する記録ディスク１１の面が
特定される。セクタ番号は、トラックＴ上における目的
のセクタの位置を示すものであり、同一トラックＴ上に
位置するセクタＳに対し、０から順に番号が付されてい
る。
【００２１】このようなシリンダ番号・ヘッド番号・セ
クタ番号からなるパラメータ情報ＣＨＳを用いて、ハー
ドディスクドライブ装置１０の記録ディスク１１上のセ
クタＳに対し、データのリード／ライトを行なうわけで
あるが、ホスト装置２０とハードディスクドライブ装置
１０との間では、このパラメータ情報ＣＨＳを用いるの
ではない。このときには、ハードディスクドライブ装置
１０を構成する記録ディスク１１のセクタＳに対して付
与された、例えば１６進数の所定桁数の通し番号で表さ
れる位置情報が用いられる。
【００２２】ここで、ホスト装置２０では、記録ディス
ク１１に存在するディフェクトセクタを考慮しない位置
情報である、ホスト側論理的ブロックアドレス（Host-L
ogical Block Address；以下、ＨＬＢＡと称する：論理
アドレス、第一の位置情報）を保持している。一方、ハ
ードディスクドライブ装置１０側では、記録ディスク１
１上のセクタＳの位置情報として、記録ディスク１１上
の全てのセクタＳ（ディフェクトセクタを含む）を絶対
的ブロックアドレス（Absolute Block Address；以下、
ＡＢＡと称する：物理アドレス、第二の位置情報）と、
ディフェクトセクタを除いたセクタＳのみを示す、論理
的ブロックアドレス（Logical Block Address；以下、
ＬＢＡと称する）とを用いる。これらＡＢＡおよびＬＢ
Ａは、コントローラ１４において、（シリンダ番号・ヘ
ッド番号・セクタ番号）からなるパラメータ情報（物理
アドレス、第二の位置情報）ＣＨＳに変換がなされる。
図３は、記録ディスク１１上におけるセクタＳを、ＡＢ
ＡとＬＢＡとで示す場合の一例である。この図３では、
簡略化のため、記録ディスク１１の特定の一面におけ
る、トラックＴおよびセクタＳの例を用いており、トラ
ックＴの数は７（ＣＹＬ−０〜６のシリンダ番号を付し
た）、各トラックＴを構成するセクタ数は１０（ＳＥＣ
−０〜９のセクタ番号を付した）とした。図３中、
「×」印で示すものはディフェクトセクタであり、
「○」印で示すものはディフェクトセクタ以外の有効な
セクタＳである。そして、各セクタＳに対して付される
ＡＢＡ、ＬＢＡを例示した。
【００２３】さて、本実施の形態では、ハードディスク
ドライブ装置１０を構成する記録ディスク１１に対し、
予め出荷前の段階で、データのリード／ライトテストを
行ない、使用不可能であると判断されるセクタＳをディ
フェクトセクタとし、記録ディスク１１全体について、
ディフェクトセクタの位置を示すディフェクトマップが
生成される。本実施の形態では、このディフェクトマッ
プを、従来のような点登録や面登録方式ではなく、記録
ディスク１１の面に沿った２次元方向のパラメータ情報
により、いわば面登録するのである。より具体的には、
ディフェクトセクタの位置情報として、記録ディスク１
１上でその周方向または径方向の少なくともいずれか一
方に連続する一群のディフェクトセクタ（以下、これを
ディフェクトセクタ群と称する）において、基準となる
ディフェクトセクタの位置と、この位置を基準として、
ディフェクトセクタが記録ディスク１１の径方向に連続
して並ぶトラックＴの数（以下、これをトラックカウン
ト（Track CountあるいはＴＣＮＴ）と称する）と、デ
ィフェクトセクタがトラックＴの連続する方向に連続し
て並ぶセクタの数（以下、これをセクタカウント（Sect
or CountあるいはＳＣＮＴ）と称する）とを用いる。
【００２４】図４（ａ）は、これらの情報から、記録デ
ィスク１１全体に存在するディフェクトセクタに対して
生成するディフェクトマップのテーブルの例である。こ
のデータテーブルで、Ｅｎｔｒｙ（ｉ）：（ｉはｍを最
大値とするポインタ変数）は、記録ディスク１１上のデ
ィフェクトセクタ群に対し、前記ＡＢＡの順に従って順
次番号を付したものである。また、PseudoＬＢＡ（ＰＬ
ＢＡ）は、各ディフェクトセクタ群で基準となるディフ
ェクトセクタ（ディフェクトセクタ群のうちＡＢＡが最
も小さいディフェクトセクタ）の位置を示す仮のＬＢＡ
（ディフェクトセクタには実際にはＬＢＡが付されない
ため）である。このPseudoＬＢＡは、基準となるディフ
ェクトセクタのＡＢＡから、それ以前に存在するＥｎｔ
ｒｙ（１）〜Ｅｎｔｒｙ（ｉ−１）までのディフェクト
セクタの総数（以下、これをプッシュカウントと称す
る）を引くことによって求められる。そして、各ディフ
ェクトセクタ群のトラックカウント：ＴＣＮＴ（ｉ）と
セクタカウント：ＳＣＮＴ（ｉ）：とが、データとして
格納されている。図４（ｂ）は、図３の具体例に基づい
て生成したディフェクトマップのデータテーブルの例で
ある。例えば、図３における符号のディフェクトセクタ
群Ｇは、ＡＢＡの順に従って２番目に位置するので、
「Ｅｎｔｒｙ（２）」であり、ディフェクトセクタが径
方向（トラックＴが並ぶ方向）に並ぶ数であるトラック
カウント：ＴＣＮＴ（ｉ）は「５」、ディフェクトセク
タがトラックＴの連続する方向に並ぶ数であるセクタカ
ウント：ＳＣＮＴ（ｉ）は「３」、となる。そして、デ
ィフェクトセクタ群Ｇの開始位置となるディフェクトセ
クタＳ１のPseudoＬＢＡは、このディフェクトセクタＳ
１のＡＢＡ「０００ｃ」から、この「Ｅｎｔｒｙ
（２）」以前に存在する「Ｅｎｔｒｙ（１）」のプッシ
ュカウント（トラックカウント：ＴＣＮＴ（１）×セク
タカウント：ＳＣＮＴ（３）＝１×３＝３）を引くこと
によって、「０００９」と求められる。なお、このテー
ブル中、PseudoＬＢＡを表す数列の末尾に「ｈ」とある
のは、数列が１６進数であることを示している。
【００２５】図５は、このようなディフェクトマップを
用い、ホスト装置２０側からの命令に応じ、ハードディ
スクドライブ装置１０にてデータのリード／ライトを行
なう場合の処理の流れを示すものである。なお、ハード
ディスクドライブ装置１０では、起動時に、記録ディス
ク１１の所定の領域から、マイクロコードとディフェク
トマップのデータとが読み出され、メモリ１７のマイク
ロコード格納領域１７ａ、ディフェクトマップ用データ
格納領域１７ｂにそれぞれ格納されているものとする。
【００２６】ホスト装置２０側から、データのリード／
ライトの命令が出力されると（ステップＳ１０１）、ハ
ードディスクドライブ装置１０のコントローラ１４で
は、ホスト命令受付部２１がホスト装置２０からの命令
を受け付け、命令を受けたことをＭＰＵ１６に通知する
（ステップＳ１０２：指定受け付け段階）。このとき、
ホスト装置２０側からは、ディフェクトマップを考慮し
ないＨＬＢＡによって、データのリード／ライトの対象
となる目的のセクタが指定される。
【００２７】通知を受けたＭＰＵ１６は、メモリ１７の
ディフェクトマップ用データ格納領域１７ｂに格納され
たディフェクトマップを参照する（ステップＳ１０
３）。そして、セクタ情報処理部２２にて、参照したデ
ィフェクトマップに基づいて、ＨＬＢＡを、目的のセク
タの位置を特定するためのパラメータ情報ＣＨＳ：（シ
リンダ番号・ヘッド番号・セクタ番号）に変換する。こ
のときには、ＨＬＢＡに、ディフェクトマップに登録さ
れたディフェクトセクタを加味して、目的のセクタのパ
ラメータ情報ＣＨＳを得ることになる（ステップＳ１０
４：位置情報取得段階）。
【００２８】続いて、ヘッドアセンブリ駆動命令部２３
は、このようにして得た目的のセクタのパラメータ情報
ＣＨＳ：（シリンダ番号・ヘッド番号・セクタ番号）の
うち、シリンダ番号とヘッド番号を取得し、ドライバ１
９に対し、ヘッドアセンブリ１３のシークを命令する
（ステップＳ１０５）。これを受けたドライバ１９は、
ヘッドアセンブリ１３を駆動して、取得したヘッド番号
に対応する磁気ヘッド１２を、取得したシリンダ番号に
対応したトラックＴにシークさせる。しかる後、リード
／ライト命令部２４は、目的のセクタのパラメータ情報
ＣＨＳ：（シリンダ番号・ヘッド番号・セクタ番号）の
うち、セクタ番号を取得し、リード／ライト実行部１８
に対し、リード／ライトを命令する（ステップＳ１０
６）。これを受けたリード／ライト実行部１８は、シー
クしたトラックＴ上において、取得したセクタ番号に対
応するセクタＳに対し、データのリード／ライトを実行
する（リード／ライト実行段階）。
【００２９】図６〜図８は、セクタ情報処理部２２にお
ける上記ステップＳ１０３〜Ｓ１０４の処理の、さらに
詳細な一例を示すものである。まず、図６に示すステッ
プＳ２０１では、ディフェクトマップのテーブル（図４
（ａ）参照）を参照して処理を行なうに先立ち、ポイン
タ変数「ｉ」を「１」に初期化する。そしてまず、ホス
ト装置２０側からの命令に含まれる、目的のセクタの位
置情報であるＨＬＢＡが、ＰＬＢＡ（ｉ）の値（この場
合、ポインタ変数「ｉ」が「１」であるのでディフェク
トマップにおける「Ｅｎｔｒｙ（１）」のPseudoＬＢＡ
の値）よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２０
２）。判定の結果、ＨＬＢＡがＰＬＢＡ（１）よりも小
さくなければ、ステップＳ２０３で、ポインタ変数
「ｉ」をインクリメントし、続くステップＳ２０４で、
インクリメントしたポインタ変数「ｉ」が最大値ｍに達
しているか否かを判定する。これは、図４（ａ）のディ
フェクトマップのテーブルにおける最後のＥｎｔｒｙで
あるかどうかを判断しているのである。その結果、ポイ
ンタ変数「ｉ」が最大値ｍに達していなければ、ステッ
プＳ２０２に戻って処理を続行する。一方、前記ステッ
プＳ２０２でＨＬＢＡがＰＬＢＡ（ｉ）よりも小さい場
合、および、前記ステップＳ２０４でポインタ変数
「ｉ」が最大値ｍに達した場合、この時点でのポインタ
変数「ｉ」が「１」であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ２０５）。その結果、ポインタ変数「ｉ」が「１」で
あれば、ＨＬＢＡはディフェクトマップの「Ｅｎｔｒｙ
（１）」よりも前にあるということになるので、つま
り、このＨＬＢＡよりも前にはディフェクトセクタが存
在せず、プッシュカウントは当然のことながら「０」で
あるので、 ＨＬＢＡ＝ＡＢＡ となる。したがって、ＡＢＡに対応する（シリンダ番号
・ヘッド番号・セクタ番号）を、目的のセクタのパラメ
ータ情報ＣＨＳとして取得する。
【００３０】ステップＳ２０５にて、ポインタ変数
「ｉ」が「０」でなければ、ポインタ変数「ｉ」を
「１」ディクリメント（減少）させる（ステップＳ２０
６）。これにより、ＨＬＢＡの直前のＥｎｔｒｙ
（ｉ）：（ｉ＝ｉ−１）を対象とした検討を行なうこと
になる。そして、ディフェクトマップにおいてＨＬＢＡ
の直前のＥｎｔｒｙ（ｉ）で、トラックカウント：ＴＣ
ＮＴ（ｉ）の値が「１」より大きいか否かを判定する
（ステップＳ２０７）。これは、このＥｎｔｒｙのディ
フェクトセクタ群が、複数トラックＴにわたるものかど
うかを検討しているのである。
【００３１】その結果、「Ｎｏ」、つまりトラックカウ
ント：ＴＣＮＴ（ｉ）＝１であれば、Ｅｎｔｒｙ（１）
〜Ｅｎｔｒｙ（ｉ−１）におけるプッシュカウント（ト
ラックカウント：ＴＣＮＴ（ｉ）とセクタカウント：Ｓ
ＣＮＴ（ｉ）の積の総和）とを加算し、 ＡＢＡ＝ＨＬＢＡ＋プッシュカウント として、このＡＢＡに対応する（シリンダ番号・ヘッド
番号・セクタ番号）を、目的のセクタのパラメータ情報
ＣＨＳとして取得する。
【００３２】一方、ステップＳ２０７の判定結果が「Ｙ
ｅｓ」、つまりＨＬＢＡの直前のＥｎｔｒｙ（ｉ）で、
トラックカウント：ＴＣＮＴ（ｉ）の値が「１」より大
きい場合、このＥｎｔｒｙ（ｉ）のディフェクトセクタ
群が複数のトラックＴにわたるものなる。この場合、図
７に示すステップＳ２０８に移行する。ここでは、この
Ｅｎｔｒｙ（ｉ）のディフェクトセクタ群における先頭
のディフェクトセクタのＡＢＡ（ｉ）を求める。これに
は、ステップＳ２０８に示した式により、このＥｎｔｒ
ｙ（ｉ）のＰＬＢＡ（ｉ）と、このＥｎｔｒｙ（ｉ）よ
りも以前のＥｎｔｒｙ（１）〜Ｅｎｔｒｙ（ｉ−１）に
おけるプッシュカウント（トラックカウント：ＴＣＮＴ
（ｉ）とセクタカウント：ＳＣＮＴ（ｉ）の積の総和）
とを加算すれば良い。
【００３３】続いて、ステップＳ２０８で得た、先頭の
ディフェクトセクタのＡＢＡ（ｉ）を、１トラック当た
りのセクタ数：ＳＥＣ＿ＴＲＫで割り、その商と余りを
得る。ここで得られた商が、先頭のディフェクトセクタ
が位置するトラックＴを示すシリンダ番号：ＣＹＬ
（ｉ）であり、余りが、先頭のディフェクトセクタが位
置するセクタ番号：ＳＥＣ（ｉ）となる（ステップＳ２
０９）。
【００３４】次いで、このシリンダ番号：ＣＹＬ（ｉ）
のトラックＴにおけるＡＢＡの最小値：ＭＩＮＡＢＡ．
ＣＹＬ（ｉ）、つまり、このトラックＴにおける先頭の
セクタＳのＡＢＡを求める。これには、ステップＳ２０
８で得た、ディフェクトセクタ群における先頭のディフ
ェクトセクタのＡＢＡ（ｉ）から、このディフェクトセ
クタのセクタ番号：ＳＥＣ（ｉ）を引けば良い（ステッ
プＳ２１０）。さらに、このシリンダ番号：ＣＹＬ
（ｉ）のトラックＴにおけるＬＢＡの最小値：ＭＩＮＬ
ＢＡ．ＣＹＬ（ｉ）、つまり、このトラックＴにおける
先頭のセクタＳのＬＢＡを求める。これには、ステップ
Ｓ２１０で得た、この先頭のセクタＳのＡＢＡから、こ
のセクタＳ以前、つまり検討を行なっているＥｎｔｒｙ
（ｉ）よりも以前のＥｎｔｒｙ（１）〜Ｅｎｔｒｙ（ｉ
−１）におけるプッシュカウントを引けば良い（ステッ
プＳ２１１）。
【００３５】そして、ステップＳ２１１で得た、先頭の
ディフェクトセクタが位置するトラックＴの、先頭のセ
クタＳのＬＢＡから「１」を減算する。これにより、こ
のセクタＳの直前のトラックＴにおける最後尾のセクタ
ＳのＬＢＡ：ＭＡＸＬＢＡ．ＣＹＬ（ｉ−１）が求まる
ことになる。ここで、検討しているＥｎｔｒｙ（ｉ）が
存在する複数のトラックＴに対して設定するディフェク
トエリア（図３の具体例における二点鎖線ＤＡ）におい
て、各トラックＴの有効セクタ（ディフェクトセクタで
はないセクタ）の数：ＧＯＯＤ＿ＳＥＣは、１トラック
当たりのセクタ数：ＳＥＣ＿ＴＲＫから、ディフェクト
セクタが連続する数であるセクタカウント：ＳＣＮＴ
（ｉ）を引いた数となる（ステップＳ２１２）。
【００３６】次いで、目的のセクタが、ディフェクトエ
リアに入るか否かを検討するため、目的のセクタの位置
情報：ＨＬＢＡから、ステップＳ２１２で得たディフェ
クトエリアの直前のトラックＴにおける最後尾のセクタ
ＳのＬＢＡであるＭＡＸＬＢＡ．ＣＹＬ（ｉ−１）を引
き、これをディフェクトエリアにおける各トラックＴの
有効セクタの数：ＧＯＯＤ＿ＳＥＣで割る。そして、そ
の商：ＷＯＲＫ１と、余り：ＷＯＲＫ２を得る（ステッ
プＳ２１３）。ここで得られた商：ＷＯＲＫ１は、ディ
フェクトエリアの最初のトラックＴを「１」として数え
たときの、目的のセクタが位置するトラックＴまでのト
ラック数、余り：ＷＯＲＫ２は、そのトラックＴにおけ
る目的のセクタまでのセクタＳのセクタ数となる。
【００３７】続く図８のステップＳ２１４では、ステッ
プＳ２１３で得た商：ＷＯＲＫ１が、検討を行なってい
るＥｎｔｒｙ（ｉ）におけるトラックカウント：ＴＣＮ
Ｔ（ｉ）よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２
１４）。その結果、「Ｎｏ」、つまり商：ＷＯＲＫ１が
トラックカウント：ＴＣＮＴ（ｉ）以上であれば、目的
のセクタは、ディフェクトエリア（ｉｉ）に入らず、こ
のディフェクトエリア（ｉｉ）よりも後のトラックＴに
位置することがわかる。したがって、この場合、ＨＬＢ
ＡにＥｎｔｒｙ（１）〜Ｅｎｔｒｙ（ｉ−１）における
プッシュカウント（トラックカウント：ＴＣＮＴ（ｉ）
とセクタカウント：ＳＣＮＴ（ｉ）の積の総和）を加算
し、目的のセクタのＡＢＡを得る。そして、得られたＡ
ＢＡに対応する、目的のセクタのパラメータ情報ＣＨＳ
である（シリンダ番号・ヘッド番号・セクタ番号）が取
得できる。
【００３８】一方、ステップＳ２１４での判定結果が、
「Ｙｅｓ」、つまり商：ＷＯＲＫ１がトラックカウン
ト：ＴＣＮＴ（ｉ）よりも小さければ、目的のセクタ
は、ディフェクトエリア（ｉｉ）に入ることになる。こ
の場合、商：ＷＯＲＫ１と、ステップ２０９で得たこの
ＥＮＴＲＹ（ｉ）において先頭のディフェクトセクタが
位置するトラックＴを示すシリンダ番号：ＣＹＬ（ｉ）
とを加算し、ここから「１」を減算し、その結果を、目
的のセクタの暫定のシリンダ番号：ＨＬＢＡ．ＣＹＬと
する。また、ステップＳ２１３で得た余り：ＷＯＲＫ２
を、目的のセクタの、暫定のセクタ番号：ＨＬＢＡ．Ｓ
ＥＣとする（ステップＳ２１５）。
【００３９】上記ステップＳ２１５で、暫定のシリンダ
番号：ＨＬＢＡ．ＣＹＬ、暫定のセクタ番号：ＨＬＢ
Ａ．ＳＥＣとしたのは、余り：ＷＯＲＫ２が「０」であ
る場合、目的のセクタは、暫定のシリンダ番号：ＨＬＢ
Ａ．ＣＹＬのトラックＴの最後尾に位置し、余り：ＷＯ
ＲＫ２が「０」以外である場合、目的のセクタは、暫定
のシリンダ番号：ＨＬＢＡ．ＣＹＬで表されるトラック
Ｔの次のトラックＴに位置するからである。このため、
ここで、余り：ＷＯＲＫ２が「０」であるか否かを判定
する（ステップＳ２１６）。その結果、余り：ＷＯＲＫ
２が「０」であれば、暫定のシリンダ番号：ＨＬＢＡ．
ＣＹＬが、そのまま目的のセクタのシリンダ番号：ＨＬ
ＢＡ．ＣＹＬとなる。また、余り：ＷＯＲＫ２が「０」
でなければ、暫定のシリンダ番号：ＨＬＢＡ．ＣＹＬに
「１」を加算し、これを目的のセクタのシリンダ番号：
ＨＬＢＡ．ＣＹＬとして更新する（ステップＳ２１
７）。
【００４０】また、余り：ＷＯＲＫ２が、ステップ２０
９で得たこのＥＮＴＲＹ（ｉ）における先頭のディフェ
クトセクタのセクタ番号：ＳＥＣ（ｉ）より大きいか否
かを判定する（ステップＳ２１８）。その結果、余り：
ＷＯＲＫ２が、先頭のディフェクトセクタのセクタ番
号：ＳＥＣ（ｉ）よりも大きければ、暫定のセクタ番
号：ＨＬＢＡ．ＳＥＣに、このＥｎｔｒｙ（ｉ）におけ
るセクタカウント：ＳＣＮＴ（ｉ）を加え、「１」を引
き、これを目的のセクタのセクタ番号：ＨＬＢＡ．ＳＥ
Ｃとする（ステップＳ２１９）。また、余り：ＷＯＲＫ
２が、先頭のディフェクトセクタのセクタ番号：ＳＥＣ
（ｉ）よりも大きくなければ、暫定のセクタ番号：ＨＬ
ＢＡ．ＳＥＣを、そのまま目的のセクタのセクタ番号：
ＨＬＢＡ．ＳＥＣとする。
【００４１】このようにして、ホスト装置２０から指定
された目的のセクタの位置情報：ＨＬＢＡに、ディフェ
クトマップに登録されたディフェクトセクタを加味し、
目的のセクタのパラメータ情報ＣＨＳ（シリンダ番号・
ヘッド番号・セクタ番号）を得ることができる。
【００４２】以下に、上記図６〜図８に示した処理によ
って、目的のセクタのパラメータ情報ＣＨＳを得る具体
的な例を挙げる。ここで、図３に示した具体例を用い、
１トラック当たりのセクタ数を「１０」とし、また図３
に示したセクタＳが全てヘッド番号「０」の面に位置し
ているとする。 <例１>例えば、ホスト装置２０から、ＨＬＢＡ＝０００
３のセクタＳに対するリード／ライト命令が出力された
場合、まず、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４において、ポ
インタｉ＝１のときに、ＨＬＢＡ＝０００３が、図４
（ｂ）に示したディフェクトマップのテーブルにおける
Ｅｎｔｒｙ（１）：（ｉ＝１）のディフェクトセクタ群
Ｇ１のＰＬＢＡ（１）＝０００５よりも小さくなるとい
うサーチ結果が得られる。すると、ステップＳ２０５
で、ｉ＝１という条件を満たすことになるので、通常の
変換を行なう。つまり、ＨＬＢＡ＝０００３のセクタＳ
はＥｎｔｒｙ（１）よりも前に位置するので、プッシュ
カウントは「０」であり、 ＨＬＢＡ＝ＡＢＡ＝０００３ となる。したがって、このＡＢＡに対応するパラメータ
情報ＣＨＳは、（シリンダ番号・ヘッド番号・セクタ番
号）＝（０・０・３）となる。
【００４３】＜例２＞また、例えば、ホスト装置２０か
ら、ＨＬＢＡ＝０００６のセクタＳに対するリード／ラ
イト命令が出力された場合、まず、ステップＳ２０２〜
Ｓ２０４において、ポインタｉ＝２のときに、ＨＬＢＡ
＝０００６が、図４（ｂ）に示したディフェクトマップ
のテーブルにおけるＥｎｔｒｙ（２）：（ｉ＝２）のデ
ィフェクトセクタ群Ｇ２のＰＬＢＡ（１）＝０００９よ
りも小さくなるというサーチ結果が得られる。すると、
ステップＳ２０５で、ｉ＝１という条件は満たさず、ス
テップＳ２０６以降に進む。そして、ステップＳ２０７
で、Ｅｎｔｒｙ（１）のトラックカウント：ＴＣＮＴ
（１）＞１を満たさないため、この時点で、通常の変換
を行なう。つまり、ＨＬＢＡ＝０００６のセクタＳは、
その前にＥｎｔｒｙ（１）が存在するため、このＥｎｔ
ｒｙ（１）のプッシュカウント：ＴＣＮＴ（１）×ＳＣ
ＮＴ（１）＝１×３＝３を、ＨＬＢＡ＝０００６に加算
する。これにより、目的のセクタのＡＢＡは、 ＡＢＡ＝ＨＬＢＡ＋ＴＣＮＴ（１）×ＳＣＮＴ（１） ＝０００６＋３ ＝０００９ を得る。したがって、このＡＢＡに対応するパラメータ
情報ＣＨＳは、（シリンダ番号・ヘッド番号・セクタ番
号）＝（０・０・９）となる。
【００４４】＜例３＞例えば、ホスト装置２０から、Ｈ
ＬＢＡ＝００１ＦのセクタＳに対するリード／ライト命
令が出力された場合、まず、ステップＳ２０２〜Ｓ２０
４において、ポインタｉ＝３のときに、ＨＬＢＡ＝００
１Ｆが、図４（ｂ）に示したディフェクトマップのテー
ブルにおけるＥｎｔｒｙ（３）：（ｉ＝３）のディフェ
クトセクタ群Ｇ３のＰＬＢＡ（３）＝００２Ｅよりも小
さくなるというサーチ結果が得られる。そして、ステッ
プＳ２０６〜Ｓ２０７で、このＥｎｔｒｙ（３）の直前
のＥｎｔｒｙ（２）：（ｉ＝２）のディフェクトセクタ
群Ｇ２において、トラックカウント：ＴＣＮＴ（２）＝
５であるため、ステップＳ２０８以降で、目的のセクタ
のＨＬＢＡ＝００１Ｆが、Ｅｎｔｒｙ（２）のディフェ
クトセクタ群Ｇ２を含むディフェクトエリアＤＡに含ま
れるか否かをチェックする。
【００４５】ステップＳ２０８では、Ｅｎｔｒｙ（２）
のディフェクトセクタ群Ｇ２における先頭のディフェク
トセクタＳ１のＡＢＡを求める。これには、Ｅｎｔｒｙ
（２）のＰＬＢＡ＝０００９と、このＥｎｔｒｙ（２）
よりも以前の、Ｅｎｔｒｙ（１）のプッシュカウント：
ＴＣＮＴ（１）×ＳＣＮＴ（１）＝１×３＝３を加算す
る。 ＡＢＡ（２）＝ＰＬＢＡ（２）＋ＴＣＮＴ（１）×ＳＣＮＴ（１） ＝０００９＋３ ＝０００Ｃ を得る。
【００４６】続いて、ステップＳ２０９で、先頭のディ
フェクトセクタＳ１のＡＢＡ（２）＝０００Ｃを、１ト
ラック当たりのセクタ数：ＳＥＣ＿ＴＲＫ＝１０で割
り、その商「１」が、先頭のディフェクトセクタＳ１が
位置するトラックＴを示すシリンダ番号：ＣＹＬ（２）
となり、余り「２」が、先頭のディフェクトセクタＳ１
が位置するセクタ番号：ＳＥＣ（２）となる。
【００４７】ステップＳ２１０では、シリンダ番号：Ｃ
ＹＬ（２）＝１におけるトラックＴのＡＢＡの最小値：
ＭＩＮＡＢＡ．ＣＹＬ（２）を得る。 ＭＩＮＡＢＡ．ＣＹＬ（２）＝ＡＢＡ（２）−ＳＥＣ（２） ＝０００Ｃ−２ ＝０００Ａ を得る。これによりディフェクトエリアＤＡの先頭のセ
クタＳ２のＡＢＡが得られる。
【００４８】次いで、ステップＳ２１１にて、シリンダ
番号：ＣＹＬ（２）＝１のトラックＴにおけるＬＢＡの
最小値：ＭＩＮＬＢＡ．ＣＹＬ（２）を得る。ステップ
Ｓ２１０で得た、シリンダ番号：ＣＹＬ（２）＝１のト
ラックＴにおけるＡＢＡの最小値：ＭＩＮＡＢＡ．ＣＹ
Ｌ（１）＝０００Ａから、検討を行なっているＥｎｔｒ
ｙ（２）よりも以前のＥｎｔｒｙ（１）における、プッ
シュカウントＴＣＮＴ（１）×ＳＣＮＴ（１）＝１×３
＝３を引く。 ＭＩＮＬＢＡ．ＣＹＬ（２）＝ＭＩＮＡＢＡ．ＣＹＬ（１）−ＭＩＮＬＢＡ ．ＣＹＬ（２） ＝０００Ａ−３ ＝０００７ これによりディフェクトエリアＤＡの先頭のセクタＳ２
のＬＢＡが得られる。
【００４９】続くステップＳ２１２では、ステップＳ２
１１で得た、先頭のディフェクトセクタ１が位置するト
ラックＴにおける先頭のセクタＳ２のＬＢＡから「１」
を減算し、このセクタＳ２の直前のトラックＴにおける
最後尾のセクタＳ３のＬＢＡ：ＭＡＸＬＢＡ．ＣＹＬ
（１）を得る。 ＭＡＸＬＢＡ．ＣＹＬ（１）＝ＭＩＮＬＢＡ．ＣＹＬ（２）−１ ＝０００７−１ ＝０００６ ここで、検討しているＥｎｔｒｙ（２）が存在するディ
フェクトエリアＤＡにおいて、各トラックＴの有効セク
タ（ディフェクトセクタではないセクタＳ）の数：ＧＯ
ＯＤ＿ＳＥＣを求める。 ＧＯＯＤ＿ＳＥＣ＝ＳＥＣ＿ＴＲＫ−ＳＣＮＴ（２） ＝１０−３ ＝７
【００５０】そして、ステップＳ２１３では、目的のセ
クタの位置情報：ＨＬＢＡ＝００１Ｆから、ステップＳ
２１２で得たディフェクトエリア（ｉｉ）の直前のトラ
ックＴにおける最後尾のセクタＳ３のＬＢＡ：ＭＡＸＬ
ＢＡ．ＣＹＬ（１）＝０００６を引き、これを各トラッ
クＴの有効セクタの数：ＧＯＯＤ＿ＳＥＣ＝７で割る。
これにより、商：ＷＯＲＫ１＝３、余り：ＷＯＲＫ２＝
４が得られる。すると、ステップＳ２１４では、ステッ
プＳ２１３で得た商：ＷＯＲＫ１＝３が、Ｅｎｔｒｙ
（２）におけるトラックカウント：ＴＣＮＴ（２）＝５
よりも小さいので、目的のセクタがディフェクトエリア
（ｉｉ）内に位置することがわかる。この場合、ステッ
プＳ２１５に進み、目的のセクタの、暫定のシリンダ番
号：ＨＬＢＡ．ＣＹＬとして、 を得る。また、ステップＳ２１３で得た余り：ＷＯＲＫ
２＝４が「０」ではないので、ステップＳ２１７で、目
的のセクタのシリンダ番号：ＨＬＢＡ．ＣＹＬとして、 を得る。
【００５１】さらに、ステップＳ２１３で得た余り：Ｗ
ＯＲＫ２＝４が、このＥＮＴＲＹ（２）における先頭の
ディフェクトセクタＳ１のセクタ番号：ＳＥＣ（２）＝
２より大きいので、目的のセクタのセクタ番号：ＨＬＢ
Ａ．ＳＥＣは、 ＨＬＢＡ．ＳＥＣ＝ＨＬＢＡ．ＳＥＣ＋ＳＣＮＴ（２）−１ ＝４＋３−１ ＝６ となる。このようにして、ホスト装置２０から指定され
た目的のセクタＳｏの位置情報：ＨＬＢＡ＝００１Ｆに
対応するパラメータ情報ＣＨＳは、（シリンダ番号・ヘ
ッド番号・セクタ番号）＝（４・０・６）となる。
【００５２】さて、図９は、発明者が、複数のハードデ
ィスクドライブ装置をサンプリングし、従来の手法であ
る点登録方式におけるディフェクトマップのデータ量に
対し、同じく従来の手法である線登録方式におけるディ
フェクトマップのデータ量（図９（ａ））と、本実施の
形態における２次元登録方式におけるディフェクトマッ
プのデータ量（図９（ｂ））とを比較したものである。
ここで、同一のハードディスクドライブ装置を対象とし
て、点登録方式、線登録方式、２次元登録方式の計３通
りのディフェクトマップを生成し、各ハードディスクド
ライブ装置で点登録方式のディフェクトマップのデータ
量を１００％として、これに対する圧縮率を算出した。
すると、図９（ａ）に示した線登録方式のディフェクト
マップは、従来の線登録方式のディフェクトマップに対
し、そのデータ量が１０％〜１００％の範囲にわたって
圧縮されていることがわかる。これに対し、図９（ｂ）
に示した本実施の形態における２次元登録方式のディフ
ェクトマップは、従来の線登録方式のディフェクトマッ
プに対し、そのデータ量が０％〜７０％の範囲にわたっ
て圧縮されており、図９（ａ）に示した線登録方式のデ
ィフェクトマップに比較しても、その分布範囲、ピーク
ともに、より高い圧縮率側に移行していることがわか
る。なお、この図９は、あくまでも発明者が任意に抽出
した所定台数のハードディスクドライブ装置を対象とし
て行なったサンプリングの結果であり、当然のことなが
ら、サンプリングする対象が異なれば、圧縮率の分布も
図９に示したものとは異なってくる。
【００５３】上述したように、ハードディスクドライブ
装置１０の記録ディスク１１上のディフェクトセクタの
位置情報として生成されるディフェクトマップを、ディ
フェクトセクタの開始点の位置情報：ＰＬＢＡ（ｉ）
と、ディフェクトセクタが記録ディスク１１の径方向に
おいて連続するトラック数：ＴＣＮＴ（ｉ）と、ディフ
ェクトセクタが記録ディスク１１の周方向において連続
するセクタ数：ＳＣＮＴ（ｉ）とで登録する構成とし
た。これにより、記録ディスク１１の傷等によるディフ
ェクトセクタ群を、従来のような点登録方式や線登録方
式ではなく、面状に２次元登録することができる。その
結果、大きなディフェクトセクタ群を１つのデータで表
すことが可能となり、ディフェクトマップ全体のディフ
ェクトセクタ群の数を減らしてそのデータ量を圧縮する
ことが可能となる。したがって、記録ディスク１１が高
密度化しても、これに伴ってディフェクトマップのデー
タ量が大幅に増大してメモリ１７の処理用データ格納領
域１７ｃを圧迫するのを防ぐことができ、ハードディス
クドライブ装置１０のパフォーマンス低下を避けること
ができる。
【００５４】なお、このような効果を有効に得るには、 記録ディスク１１の同一表面で、ディフェクトセクタ
が、トラックＴが並ぶ方向（径方向）に連続し、かつ各
トラックＴにおけるディフェクトセクタの連続数（セク
タカウント：ＳＣＮＴ（ｉ））が同一である。 ディフェクトセクタが２次元登録されたディフェクト
エリア（ｉｉ）には、他のディフェクトセクタが存在し
ない。 という２つの条件を満たしているのが好ましい。これ
は、やの条件を満たさなければ、ディフェクトマッ
プを構成するディフェクトセクタ群の数が増えることに
なり、ディフェクトマップのデータ量が増大するからで
ある。したがって、このような、の条件を満たすよ
うに、ディフェクトセクタの設定を行なうことも有効で
ある。つまり、実際に存在するディフェクトセクタだけ
でなく、やの条件を満たすように、その周辺の有効
なセクタＳまでをディフェクトセクタとして設定してし
まうのである。
【００５５】なお、上記実施の形態では、記録ディスク
１１に対する磁気ヘッド１２のシーク方式、つまり記録
ディスク１１に対するＡＢＡの設定方式を何ら具体的に
挙げていないが、例えば、ＡＢＡの順にしたがって磁気
ヘッド１２をシークさせたときに、図１０（ａ）に示す
ように、例えば磁気ヘッド１２が記録ディスク１１の表
面をその外周側から内周側に順次シークした後、記録デ
ィスク１１の裏面側に移り、その内周側から外周側にシ
ーク、さらに次の記録ディスク１１の表面を外周側から
内周側にシークする、といった方式としても良い。ま
た、他の方式としては、図１０（ｂ）に示すように、磁
気ヘッド１２が記録ディスク１１の表面を外周側から内
周側に所定数のトラックＴ分だけシークした後、その裏
側に移って内周側から外周側にシーク、これを繰り返し
た後、さらに内側に移って同様のシークを繰り返す、と
いった方式、図１０（ｃ）に示すように、トラックＴ毎
に磁気ヘッド１２を切り換えていく方式等とすることも
可能である。これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない
限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、
他の構成に適宜変更することが可能である。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディフェクトマップのデータ量を抑え、記録ディスクの
高密度化を図ってもデータのリード／ライト時のパフォ
ーマンスの低下を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態におけるコンピュータ装置の構
成を示す図である。
【図２】 ハードディスクドライブ装置を構成する記録
ディスクにおいて、セクタの位置を特定するためのシリ
ンダ番号・ヘッド番号・セクタ番号のパラメータ情報を
示す図である。
【図３】 ディフェクトセクタが存在するセクタの具体
例を示す図である。
【図４】 ディフェクトマップのテーブルの例である。
【図５】 データのリード／ライトを実行する時の処理
の流れを示す図である。
【図６】 ハードディスクドライブ装置において、ディ
フェクトマップを参照してリード／ライトを実行すべき
目的のセクタを特定するための処理の流れを示す図であ
る。
【図７】 図６に続く処理の流れを示す図である。
【図８】 図７に続く処理の流れを示す図である。
【図９】 ディフェクトマップのデータ量を、従来の点
登録方式、線登録方式と比較する図である。
【図１０】 磁気ヘッドのシーク方式の例を示す図であ
る。
【図１１】 記録ディスク上に傷がついたセクタを示す
図である。
【符号の説明】
１０…ハードディスクドライブ装置（記憶部、ディスク
ドライブ装置）、１１…記録ディスク、１２…磁気ヘッ
ド、１３…ヘッドアセンブリ、１４…コントローラ、１
５…ボイスコイルモータ、１６…ＭＰＵ、１７…メモ
リ、１７ｂ…ディフェクトマップ用データ格納領域（デ
ィフェクトセクタ位置情報保持部）、２０…ホスト装置
（ホスト部）、２２…セクタ情報処理部（セクタ特定
部）、Ｓ…セクタ、Ｔ…トラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｂ ５７２Ｆ (72)発明者 安東 治男 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 黒田 尚 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 横江 祐司 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 佐藤 寿晃 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 Ｆターム(参考） 5B018 GA04 HA21 KA15 MA12 5B065 BA01 EA19 5D044 AB01 BC01 CC05 DE12 DE62 DE65 DE66 EF05 FG19 GK12 HL02

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 データが格納される複数のセクタを有す
    る記録ディスクを備えた記憶部と、 前記記憶部に対しデータのリード／ライトを命令するホ
    スト部と、を備え、 前記記憶部は、前記記録ディスクのセクタのうち、デー
    タのリード／ライトの対象外として設定された特定のセ
    クタについて、前記特定のセクタの範囲を前記記録ディ
    スクの表面に沿った２次元方向のパラメータで示すセク
    タ範囲情報を有することを特徴とするコンピュータ装
    置。
  2. 【請求項２】 前記セクタ範囲情報は、前記特定のセク
    タの範囲の基準となる位置と、前記特定のセクタが前記
    記録ディスクの周方向に連続する数と、前記特定のセク
    タが前記記録ディスクの径方向に連続する数と、を含む
    ことを特徴とする請求項１記載のコンピュータ装置。
  3. 【請求項３】 前記特定のセクタは、使用不可能なセク
    タとして登録されるディフェクトセクタであることを特
    徴とする請求項１記載のコンピュータ装置。
  4. 【請求項４】 前記ホスト部は、前記記録ディスクのセ
    クタについての第一の位置情報を有し、前記記憶部に対
    してデータのリード／ライトを命令するときには、デー
    タをリード／ライトすべき目的のセクタを前記第一の位
    置情報に基づいて指定し、 前記記憶部は、前記ホスト部からの命令に基づいてデー
    タをリード／ライトするときには、前記第一の位置情報
    に前記セクタ範囲情報を加味した第二の位置情報を取得
    し、前記第二の位置情報に基づいて前記目的のセクタを
    特定することを特徴とする請求項１記載のコンピュータ
    装置。
  5. 【請求項５】 前記第一の位置情報は、前記ホスト部側
    で保持する論理アドレスであり、 前記第二の位置情報は、物理アドレスであることを特徴
    とする請求項１記載のコンピュータ装置。
  6. 【請求項６】 データを記録する複数のセクタを有し、
    スピンドルモータにより回転駆動される記録ディスク
    と、 前記記録ディスクに対してデータを読み書きするための
    ヘッドを有し、当該ヘッドを前記記録ディスクの表面に
    沿ってシークさせるヘッドアセンブリと、 外部から入力される命令に基づいて、データのリード／
    ライト対象となる前記記録ディスクのセクタに前記ヘッ
    ドが対向するよう、前記ヘッドアセンブリのシークを制
    御するコントローラと、を備え、 前記コントローラは、前記記録ディスク上でデータのリ
    ード／ライトが禁じされたディフェクトセクタの位置情
    報を有するディフェクトセクタ位置情報保持部と、 データをリード／ライトする命令が外部から入力された
    ときに、前記ディフェクトセクタの位置情報を参照し、
    データのリード／ライト対象となるセクタを特定するセ
    クタ特定部と、を有し、 前記位置情報は、前記ディフェクトセクタが前記記録デ
    ィスクの周方向に連続する数および径方向に連続する数
    を含むことを特徴とするディスクドライブ装置。
  7. 【請求項７】 前記ディフェクトセクタ位置情報保持部
    は、前記ディスクドライブ装置における処理用データを
    格納するメモリ中に設定され、 前記ディフェクトセクタの位置情報は、前記記録ディス
    クに格納され、前記ディスクドライブ装置の起動時に前
    記記録ディスクから読み出されて前記メモリ上に展開さ
    れることを特徴とする請求項６記載のディスクドライブ
    装置。
  8. 【請求項８】 前記位置情報は、前記記録ディスク上の
    セクタにおいて、前記記録ディスクの周方向または径方
    向の少なくとも一方に複数のディフェクトセクタが連続
    するとき、これら複数のディフェクトセクタが１つのブ
    ロックとして登録されていることを特徴とする請求項６
    記載のディスクドライブ装置。
  9. 【請求項９】 記録ディスクに対するデータのリード／
    ライト制御方法であって、 予め、前記記録ディスク上における無効セクタが存在す
    る範囲の情報を、前記無効セクタが前記記録ディスクの
    周方向に連続するセクタ数と前記記録ディスクの径方向
    に隣接するトラック数とを含んで登録しておき、 外部からデータのリード／ライトを実行すべきセクタの
    指定を受ける指定受け付け段階と、 前記無効セクタが存在する範囲の情報を参照し、指定を
    受けた前記セクタの物理アドレスを取得する位置情報取
    得段階と、 取得された前記物理アドレスに基づき、指定された前記
    セクタに対してデータのリード／ライトを実行するリー
    ド／ライト実行段階と、を備えることを特徴とするデー
    タのリード／ライト制御方法。
  10. 【請求項１０】 前記指定受け付け段階では、前記記録
    ディスクの無効セクタを考慮しない論理アドレスによっ
    て、外部からセクタの指定を受けることを特徴とする請
    求項９記載のデータのリード／ライト制御方法。
  11. 【請求項１１】 前記位置情報取得段階は、前記記録デ
    ィスクのセクタを所定の順序でサーチし、指定されたセ
    クタの直前の無効セクタが存在する範囲の情報において
    前記トラック数が１であるとき、指定された前記セクタ
    の論理アドレスと、前記セクタまでの無効セクタの数
    と、を加算して、前記セクタの物理アドレスを取得する
    ことを特徴とする請求項１０記載のデータのリード／ラ
    イト制御方法。
  12. 【請求項１２】 前記位置情報取得段階は、前記記録デ
    ィスクのセクタを所定の順序でサーチし、指定されたセ
    クタの直前の無効セクタが存在する範囲の情報において
    前記トラック数が２以上で、かつ指定された前記セクタ
    が、前記直前の無効セクタが存在する範囲に含まれない
    とき、指定された前記セクタの論理アドレスと、前記セ
    クタまでの無効セクタの数と、を加算して、前記セクタ
    の物理アドレスを取得することを特徴とする請求項１０
    載のデータのリード／ライト制御方法。
  13. 【請求項１３】 記録ディスクに形成されたセクタにお
    けるディフェクトセクタの位置を示すディフェクトマッ
    プの登録方法であって、 前記記録ディスクのセクタに対し、所定の基準を満たさ
    ないセクタをディフェクトセクタとして設定する段階
    と、 前記記録ディスクの周方向または径方向の少なくとも一
    方に連続するディフェクトセクタに対し、先頭のディフ
    ェクトセクタの位置、前記ディフェクトセクタが前記記
    録ディスクのトラック上で連続するセクタ数、前記ディ
    フェクトセクタが前記記録ディスクの径方向に連続する
    トラック数、を含む情報により、連続する前記ディフェ
    クトセクタを１つのブロックとしてディフェクトマップ
    に登録する段階と、を含むことを特徴とするディフェク
    トマップの登録方法。
  14. 【請求項１４】 前記トラック数が２以上であるとき、
    前記セクタ数を各トラック間で同一の値として、前記デ
    ィフェクトマップに登録することを特徴とする請求項１
    ３記載のディフェクトマップの登録方法。
  15. 【請求項１５】 前記トラック数が２以上であるとき、
    同一トラック上にディフェクトセクタのブロックが２以
    上存在しないよう、前記ディフェクトマップに登録する
    ことを特徴とする請求項１３記載のディフェクトマップ
    の登録方法。
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