JP2002260002A - 位置表示サービスシステムとその方法および地図データ変換方法 - Google Patents
位置表示サービスシステムとその方法および地図データ変換方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 縮尺の異なる地図同士の対応が可能な位置表
示サービスシステムとその方法および地図データ変換方
法を提供する。 【解決手段】 位置情報取得装置１と、利用者端末２
と、情報センタ３とを備え、手書き地図３４をコンピュ
ータにスキャナなどを用いて取り込む。この取り込まれ
たデータは、手書き地図ＤＢ３５へ格納され、デジタル
地図ＤＢ３６に格納された正確なデジタル地図と比較さ
れ、特徴点が抽出された後に対応付けが行われる。この
特徴点は特徴点格納ＤＢ３７に格納されている。利用者
は手書き地図上で自身が居る位置を画面表示させること
が可能である。ＧＰＳシステムよりの位置情報データも
適用できる。
示サービスシステムとその方法および地図データ変換方
法を提供する。 【解決手段】 位置情報取得装置１と、利用者端末２
と、情報センタ３とを備え、手書き地図３４をコンピュ
ータにスキャナなどを用いて取り込む。この取り込まれ
たデータは、手書き地図ＤＢ３５へ格納され、デジタル
地図ＤＢ３６に格納された正確なデジタル地図と比較さ
れ、特徴点が抽出された後に対応付けが行われる。この
特徴点は特徴点格納ＤＢ３７に格納されている。利用者
は手書き地図上で自身が居る位置を画面表示させること
が可能である。ＧＰＳシステムよりの位置情報データも
適用できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、利用者の現在位置
や移動の軌跡を示す位置情報データに基づく位置表示サ
ービスシステムとその方法および地図データ変換方法に
関する。
や移動の軌跡を示す位置情報データに基づく位置表示サ
ービスシステムとその方法および地図データ変換方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において、グローバル・ポジショニ
ング・システム（以下ＧＰＳ）などを用いて位置情報を
取得し、パソコンの画面において市販されているデジタ
ル地図に現在の位置を表示することが広く行われてい
る。こうしたパソコンの画面に所望する位置の地図を表
示するためには、移動した箇所の地図を予め用意してお
き、その用意された地図データに基づいて画像表示を行
っている。
ング・システム（以下ＧＰＳ）などを用いて位置情報を
取得し、パソコンの画面において市販されているデジタ
ル地図に現在の位置を表示することが広く行われてい
る。こうしたパソコンの画面に所望する位置の地図を表
示するためには、移動した箇所の地図を予め用意してお
き、その用意された地図データに基づいて画像表示を行
っている。
【０００３】また、利用者にとって分かりやすい観光案
内用に描かれた地図などの手書き地図なども広く一般に
用いられており、こうした用途の地図においては、形状
や縮尺がデフォルメされ親しみやすいものとなってい
る。
内用に描かれた地図などの手書き地図なども広く一般に
用いられており、こうした用途の地図においては、形状
や縮尺がデフォルメされ親しみやすいものとなってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ような従来技術においては以下のような解決すべき課題
があった。
ような従来技術においては以下のような解決すべき課題
があった。
【０００５】従来の技術において、パソコンの画面に所
望する位置の地図を表示するためには、移動した箇所の
地図を全て自前で用意する必要があり、費用や時間、さ
らにデータ量についても膨大なものとなってしまってい
た。
望する位置の地図を表示するためには、移動した箇所の
地図を全て自前で用意する必要があり、費用や時間、さ
らにデータ量についても膨大なものとなってしまってい
た。
【０００６】また、利用者にとって分かりやすい観光案
内用に描かれた地図などの手書き地図では、形状や縮尺
がデフォルメされているため、取得した位置情報を地図
上に表示することは困難であった。
内用に描かれた地図などの手書き地図では、形状や縮尺
がデフォルメされているため、取得した位置情報を地図
上に表示することは困難であった。
【０００７】また、近隣の区域で縮尺の異なる地図をつ
なげて取り扱うことも困難であった。
なげて取り扱うことも困難であった。
【０００８】本発明において、取得した位置情報を元
に、モーフィングを用いて手書き地図とデジタル地図の
対応を取り、実際の位置情報をデジタル地図で取得し、
それに該当する手書き地図上の点を求め、画面表示が可
能な位置表示サービスシステムおよびその方法を提供す
ることを課題とする。
に、モーフィングを用いて手書き地図とデジタル地図の
対応を取り、実際の位置情報をデジタル地図で取得し、
それに該当する手書き地図上の点を求め、画面表示が可
能な位置表示サービスシステムおよびその方法を提供す
ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の本発明においては、少なくとも印刷
あるいは手書きにより表された地図を電子データ化され
た地図データに変換する地図データ変換方法であって、
コンピュータに前記地図を画像データとして入力する画
像データ入力手段をもって電子データ化する段階と、前
記地図に示された区域を包含するデジタル地図を地図デ
ータベースから検索し選択する段階と、前記地図に示さ
れた特徴点を抽出する段階と、前記特徴点を前記デジタ
ル地図において相当する点に対応付ける段階と、前記対
応付けにおいて座標変形のためのモーフィング処理を行
なう段階と、をもって前記地図を前記地図データに変換
することを特徴とする地図データ変換方法をもって解決
手段とする。
に請求項１に記載の本発明においては、少なくとも印刷
あるいは手書きにより表された地図を電子データ化され
た地図データに変換する地図データ変換方法であって、
コンピュータに前記地図を画像データとして入力する画
像データ入力手段をもって電子データ化する段階と、前
記地図に示された区域を包含するデジタル地図を地図デ
ータベースから検索し選択する段階と、前記地図に示さ
れた特徴点を抽出する段階と、前記特徴点を前記デジタ
ル地図において相当する点に対応付ける段階と、前記対
応付けにおいて座標変形のためのモーフィング処理を行
なう段階と、をもって前記地図を前記地図データに変換
することを特徴とする地図データ変換方法をもって解決
手段とする。
【００１０】また、請求項２に記載の本発明によれば、
少なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電
子データ化された地図データに変換して画像表示する位
置表示サービス方法であって、コンピュータに前記地図
を画像データとして入力する画像データ入力手段をもっ
て電子データ化する段階と、前記地図に示された区域を
包含するデジタル地図を地図データベースから検索し選
択する段階と、前記地図に示された特徴点を抽出する段
階と、前記特徴点を前記デジタル地図において相当する
点に対応付ける段階と、前記対応付けにおいて座標変形
のためのモーフィング処理を行なう段階と、グローバル
・ポジショニング・システムにて取得した位置情報を前
記デジタル地図上の点に対応付ける段階と、デジタル地
図上の対応点をモーフィング処理でもって座標変形して
手書き地図上における対応点を求める段階と、前記対応
点をパソコン端末の画面に表示する段階と、を有するこ
とを特徴とする位置表示サービス方法をもって解決手段
とする。
少なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電
子データ化された地図データに変換して画像表示する位
置表示サービス方法であって、コンピュータに前記地図
を画像データとして入力する画像データ入力手段をもっ
て電子データ化する段階と、前記地図に示された区域を
包含するデジタル地図を地図データベースから検索し選
択する段階と、前記地図に示された特徴点を抽出する段
階と、前記特徴点を前記デジタル地図において相当する
点に対応付ける段階と、前記対応付けにおいて座標変形
のためのモーフィング処理を行なう段階と、グローバル
・ポジショニング・システムにて取得した位置情報を前
記デジタル地図上の点に対応付ける段階と、デジタル地
図上の対応点をモーフィング処理でもって座標変形して
手書き地図上における対応点を求める段階と、前記対応
点をパソコン端末の画面に表示する段階と、を有するこ
とを特徴とする位置表示サービス方法をもって解決手段
とする。
【００１１】また、請求項３に記載の本発明によれば、
少なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電
子データ化された地図データに変換して利用者の位置を
表示する位置表示サービスシステムであって、コンピュ
ータに前記地図を画像データとして入力する画像データ
入力手段をもって電子データ化するための地図デジタル
化手段と、前記利用者の位置情報を取得するために少な
くともグローバル・ポジショニング・システムを有する
位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により得た
前記位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、利用者端
末に蓄積された位置情報を格納する位置情報格納手段
と、格納された前記位置情報を情報センタに送信する位
置情報送信手段と、送信された前記位置情報に基づいて
前記地図に示された区域を包含するデジタル地図上での
対応点を検索するデジタル地図検索手段と、前記検索に
より得た対応点が前記地図上のどの点に座標変形される
かを計算する対応点座標変形手段と、前記対応点座標変
形手段により求めた点を画面に表示する地図表示手段
と、を有することを特徴とする手書き地図上での位置表
示サービスシステムをもって解決手段とする。
少なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電
子データ化された地図データに変換して利用者の位置を
表示する位置表示サービスシステムであって、コンピュ
ータに前記地図を画像データとして入力する画像データ
入力手段をもって電子データ化するための地図デジタル
化手段と、前記利用者の位置情報を取得するために少な
くともグローバル・ポジショニング・システムを有する
位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により得た
前記位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、利用者端
末に蓄積された位置情報を格納する位置情報格納手段
と、格納された前記位置情報を情報センタに送信する位
置情報送信手段と、送信された前記位置情報に基づいて
前記地図に示された区域を包含するデジタル地図上での
対応点を検索するデジタル地図検索手段と、前記検索に
より得た対応点が前記地図上のどの点に座標変形される
かを計算する対応点座標変形手段と、前記対応点座標変
形手段により求めた点を画面に表示する地図表示手段
と、を有することを特徴とする手書き地図上での位置表
示サービスシステムをもって解決手段とする。
【００１２】また請求項４に記載の本発明によれば、少
なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電子
データ化された地図データに変換して利用者の位置を表
示する位置表示サービスシステムであって、コンピュー
タに前記地図を画像データとして入力する画像データ入
力手段をもって電子データ化するための地図デジタル化
手段と、前記利用者の位置情報を取得するために少なく
ともグローバル・ポジショニング・システムを有する位
置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により収集さ
れた前記位置情報をリアルタイムに情報センタに送信す
るリアルタイム位置情報送信手段と、送信された前記位
置情報に基づいて前記地図に示された区域を包含するデ
ジタル地図上での対応点を検索するデジタル地図検索手
段と、前記検索により得た対応点が前記地図上のどの点
に座標変形されるかを計算する対応点座標変形手段と、
前記対応点座標変形手段により求めた点を画面に表示す
る地図表示手段と、を有することを特徴とする手書き地
図上での位置表示サービスシステムをもって解決手段と
する。
なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電子
データ化された地図データに変換して利用者の位置を表
示する位置表示サービスシステムであって、コンピュー
タに前記地図を画像データとして入力する画像データ入
力手段をもって電子データ化するための地図デジタル化
手段と、前記利用者の位置情報を取得するために少なく
ともグローバル・ポジショニング・システムを有する位
置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により収集さ
れた前記位置情報をリアルタイムに情報センタに送信す
るリアルタイム位置情報送信手段と、送信された前記位
置情報に基づいて前記地図に示された区域を包含するデ
ジタル地図上での対応点を検索するデジタル地図検索手
段と、前記検索により得た対応点が前記地図上のどの点
に座標変形されるかを計算する対応点座標変形手段と、
前記対応点座標変形手段により求めた点を画面に表示す
る地図表示手段と、を有することを特徴とする手書き地
図上での位置表示サービスシステムをもって解決手段と
する。
【００１３】また、請求項５に記載の本発明によれば、
少なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電
子データ化された地図データに変換して利用者の位置を
表示する位置表示サービスシステムであって、コンピュ
ータに前記地図を画像データとして入力する画像データ
入力手段をもって電子データ化するための地図デジタル
化手段と、前記利用者の位置情報を取得するために位置
情報管理者端末から該利用者の携帯位置情報取得端末と
通信することで前記位置情報を取得するための発呼手段
と、前記位置情報を格納する位置情報格納手段と、格納
された前記位置情報を情報サーバに送信する位置情報送
信手段と、送信された前記位置情報に基づいて前記地図
に示された区域を包含するデジタル地図上での対応点を
検索するデジタル地図検索手段と、前記検索により得た
対応点が前記地図上のどの点に座標変形されるかを計算
する対応点座標変形手段と、前記対応点座標変形手段に
より求めた点を画面に表示する地図表示手段と、を有す
ることを特徴とする手書き地図上での位置表示サービス
システムをもって解決手段とする。
少なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電
子データ化された地図データに変換して利用者の位置を
表示する位置表示サービスシステムであって、コンピュ
ータに前記地図を画像データとして入力する画像データ
入力手段をもって電子データ化するための地図デジタル
化手段と、前記利用者の位置情報を取得するために位置
情報管理者端末から該利用者の携帯位置情報取得端末と
通信することで前記位置情報を取得するための発呼手段
と、前記位置情報を格納する位置情報格納手段と、格納
された前記位置情報を情報サーバに送信する位置情報送
信手段と、送信された前記位置情報に基づいて前記地図
に示された区域を包含するデジタル地図上での対応点を
検索するデジタル地図検索手段と、前記検索により得た
対応点が前記地図上のどの点に座標変形されるかを計算
する対応点座標変形手段と、前記対応点座標変形手段に
より求めた点を画面に表示する地図表示手段と、を有す
ることを特徴とする手書き地図上での位置表示サービス
システムをもって解決手段とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態によ
る位置表示サービスシステムを説明するための概略構成
図を示す。この図１において示されるのは、利用者が持
ち歩く位置情報取得装置１と、この位置情報取得装置１
を構成する位置情報取得部１１と、同じく位置情報蓄積
部１２と、および位置情報送信部１３とである。
る位置表示サービスシステムを説明するための概略構成
図を示す。この図１において示されるのは、利用者が持
ち歩く位置情報取得装置１と、この位置情報取得装置１
を構成する位置情報取得部１１と、同じく位置情報蓄積
部１２と、および位置情報送信部１３とである。
【００１５】また、固定端末として想定された利用者端
末２と、この利用者端末２を構成する手書き地図表示部
２１と、位置情報格納部２２と、および位置情報送信部
２３とである。
末２と、この利用者端末２を構成する手書き地図表示部
２１と、位置情報格納部２２と、および位置情報送信部
２３とである。
【００１６】また、情報センタ３と、この情報センタ３
を構成する手書き地図デジタル化処理部３１と、表示処
理部３２と、位置情報格納部３３とであり、この手書き
地図デジタル化処理部３１は、手書き地図デジタル手段
３１１、手書き地図特徴点抽出手段３１２、手書き地図
およびデジタル地図特徴点対応手段３１３、および特徴
点座標変形手段３１４からなる。
を構成する手書き地図デジタル化処理部３１と、表示処
理部３２と、位置情報格納部３３とであり、この手書き
地図デジタル化処理部３１は、手書き地図デジタル手段
３１１、手書き地図特徴点抽出手段３１２、手書き地図
およびデジタル地図特徴点対応手段３１３、および特徴
点座標変形手段３１４からなる。
【００１７】また、表示処理部３２は、デジタル地図検
索部３２１と、対応点座標変形部３２２とからなる。
索部３２１と、対応点座標変形部３２２とからなる。
【００１８】また、情報センタ３には手書き地図３４
と、手書き地図ＤＢ３５と、デジタル地図ＤＢ３６と、
および特徴点格納ＤＢ３７とが接続されており、さらに
利用者端末２ともネットワーク・電話網９にて接続され
ている。
と、手書き地図ＤＢ３５と、デジタル地図ＤＢ３６と、
および特徴点格納ＤＢ３７とが接続されており、さらに
利用者端末２ともネットワーク・電話網９にて接続され
ている。
【００１９】この図１に示された構成図は利用者が歩い
た軌跡を地図上に表示させたい場合を説明するものであ
る。始めに位置情報蓄積部１２にある位置情報を利用者
端末２に位置情報送信部１３を用いて位置情報を転送す
る。次に、位置情報送信部２３を用いて情報センタ３に
位置情報を送信し、その結果を位置情報格納部３３に格
納する。
た軌跡を地図上に表示させたい場合を説明するものであ
る。始めに位置情報蓄積部１２にある位置情報を利用者
端末２に位置情報送信部１３を用いて位置情報を転送す
る。次に、位置情報送信部２３を用いて情報センタ３に
位置情報を送信し、その結果を位置情報格納部３３に格
納する。
【００２０】図２は、本発明の実施の形態による位置表
示サービスシステムを説明するための概略構成図を示
す。
示サービスシステムを説明するための概略構成図を示
す。
【００２１】図２は利用者が現在いる位置を知りたい場
合を説明した図である。基本構成は図１にて示した構成
を備え、利用者端末２を介せずに位置情報送信部１３に
より位置情報取得部１で取得した位置情報を情報センタ
３に送信し、その結果を位置情報格納部３３に格納す
る。
合を説明した図である。基本構成は図１にて示した構成
を備え、利用者端末２を介せずに位置情報送信部１３に
より位置情報取得部１で取得した位置情報を情報センタ
３に送信し、その結果を位置情報格納部３３に格納す
る。
【００２２】図５は、本発明の実施の形態による、利用
者が自分の歩いた軌跡を見る場合の処理フローチャート
を示し、先に示した図１における処理の流れをフローチ
ャートで記述したものである。また図６は、本発明の実
施の形態による、利用者が自分の現在位置を見る場合の
処理フローチャートを示し、図６は、先に示した図２に
おける処理の流れをフローチャートで記述したものであ
る。
者が自分の歩いた軌跡を見る場合の処理フローチャート
を示し、先に示した図１における処理の流れをフローチ
ャートで記述したものである。また図６は、本発明の実
施の形態による、利用者が自分の現在位置を見る場合の
処理フローチャートを示し、図６は、先に示した図２に
おける処理の流れをフローチャートで記述したものであ
る。
【００２３】図１および図２に参照されるように、位置
情報取得装置１や利用者端末２などから送信された位置
情報を元に、デジタル地図検索部３２１により、デジタ
ル地図ＤＢ３６の検索を行う。位置情報が特徴点の場合
は、特徴点格納ＤＢ３７に格納されている手書き地図上
の点を、利用者端末２に表示されている手書き地図表示
部２１に表示する。位置情報が特徴点でない場合は、対
応点座標変形部３２２を用いて、手書き地図上の点を求
め、利用者端末２に表示されている手書き地図表示部２
１に表示する。なお、位置情報が複数存在する場合は、
時間情報を元に、表示された位置情報を線で結ぶことに
より、利用者が歩いた軌跡を表示することが可能とな
る。
情報取得装置１や利用者端末２などから送信された位置
情報を元に、デジタル地図検索部３２１により、デジタ
ル地図ＤＢ３６の検索を行う。位置情報が特徴点の場合
は、特徴点格納ＤＢ３７に格納されている手書き地図上
の点を、利用者端末２に表示されている手書き地図表示
部２１に表示する。位置情報が特徴点でない場合は、対
応点座標変形部３２２を用いて、手書き地図上の点を求
め、利用者端末２に表示されている手書き地図表示部２
１に表示する。なお、位置情報が複数存在する場合は、
時間情報を元に、表示された位置情報を線で結ぶことに
より、利用者が歩いた軌跡を表示することが可能とな
る。
【００２４】図３は、本発明の実施の形態による位置表
示サービスシステムを説明するための概略構成図を示
し、これは安否確認システムの場合を説明する図であ
る。この図３には、既に示された図１および図２の構成
を原則として備え、さらに位置情報管理者端末４と、こ
の位置情報管理端末４に含まれる発呼処理部４１と、位
置情報格納部４３と、位置情報送信部４４と、および手
書き地図表示部４２とからなる。ここで、図７は先に図
３にて示した本発明の実施の形態による、管理者が利用
者の安否確認を行なう場合の処理フローチャートを示し
ている。管理者が、位置情報装置１を持っている利用者
の位置を知りたい場合は、発呼処理部４１より、利用者
の位置情報装置１に電話をかける。利用者の位置情報
は、位置情報送信部１３により位置情報管理者端末４に
送信され、その情報は位置情報格納部４２に格納され
る。収集した位置情報は位置情報送信部４３を介して情
報センタ３に送信され、その結果を位置情報格納部３３
に格納する。表示処理部３２で現在いる位置を決定し、
手書き地図表示部４４にその結果を表示する。
示サービスシステムを説明するための概略構成図を示
し、これは安否確認システムの場合を説明する図であ
る。この図３には、既に示された図１および図２の構成
を原則として備え、さらに位置情報管理者端末４と、こ
の位置情報管理端末４に含まれる発呼処理部４１と、位
置情報格納部４３と、位置情報送信部４４と、および手
書き地図表示部４２とからなる。ここで、図７は先に図
３にて示した本発明の実施の形態による、管理者が利用
者の安否確認を行なう場合の処理フローチャートを示し
ている。管理者が、位置情報装置１を持っている利用者
の位置を知りたい場合は、発呼処理部４１より、利用者
の位置情報装置１に電話をかける。利用者の位置情報
は、位置情報送信部１３により位置情報管理者端末４に
送信され、その情報は位置情報格納部４２に格納され
る。収集した位置情報は位置情報送信部４３を介して情
報センタ３に送信され、その結果を位置情報格納部３３
に格納する。表示処理部３２で現在いる位置を決定し、
手書き地図表示部４４にその結果を表示する。
【００２５】図８は、本発明の実施の形態による、手書
き地図をデジタル化するための処理フローチャートを
し、先に示した図１〜図３における、手書き地図をデジ
タル化するためのフローチャートである。また、図９
は、本発明の実施の形態による、手書き地図とデジタル
地図の特徴点の抽出および領域対応のための処理フロー
チャートを示し、図１〜図３における、手書き地図とデ
ジタル地図の特徴点の抽出および領域対応のためのフロ
ーチャートである。
き地図をデジタル化するための処理フローチャートを
し、先に示した図１〜図３における、手書き地図をデジ
タル化するためのフローチャートである。また、図９
は、本発明の実施の形態による、手書き地図とデジタル
地図の特徴点の抽出および領域対応のための処理フロー
チャートを示し、図１〜図３における、手書き地図とデ
ジタル地図の特徴点の抽出および領域対応のためのフロ
ーチャートである。
【００２６】図８を参照して、管理者は位置情報管理者
端末４を介して手書きや印刷物などの形態で表示されて
いる地図を、イメージスキャナなどを用いてスキャンし
て画像データに変換し、パソコンに取り込む。このスキ
ャナ読み込みにより手書き地図３４は電子データ化され
て手書き地図ＤＢ３５へ格納される。こうして手書きや
印刷物の形態で表現されていたリアルな地図は電子化
（デジタル化）された地図データとなる。
端末４を介して手書きや印刷物などの形態で表示されて
いる地図を、イメージスキャナなどを用いてスキャンし
て画像データに変換し、パソコンに取り込む。このスキ
ャナ読み込みにより手書き地図３４は電子データ化され
て手書き地図ＤＢ３５へ格納される。こうして手書きや
印刷物の形態で表現されていたリアルな地図は電子化
（デジタル化）された地図データとなる。
【００２７】また、図９を参照して、管理者は位置情報
管理者端末４からデジタル化された地図を読み込むべ
く、手書き地図ＤＢ３５へアクセスする。また、この手
書き地図ＤＢ３５にアクセスして得られた該当する地図
に対して、それに該当する領域のデジタル地図をデジタ
ル地図ＤＢ３６から読み込む。なお、このデジタル地図
ＤＢ３６に格納されたデジタル地図は予め用意された地
図データである。
管理者端末４からデジタル化された地図を読み込むべ
く、手書き地図ＤＢ３５へアクセスする。また、この手
書き地図ＤＢ３５にアクセスして得られた該当する地図
に対して、それに該当する領域のデジタル地図をデジタ
ル地図ＤＢ３６から読み込む。なお、このデジタル地図
ＤＢ３６に格納されたデジタル地図は予め用意された地
図データである。
【００２８】次に、手書き地図とデジタル地図を比較し
て,それぞれについて囲む長方形の領域を決定する。こ
の領域をそれぞれＲＴ、ＲＤとする。次に、それぞれの
長方形ＲＴ、ＲＤについて縦方向をｎ等分に、横方向を
ｍ等分に分ける。こうしてｎ×ｍ個の四角の領域に細分
され、各格子点同士を対応付ける。
て,それぞれについて囲む長方形の領域を決定する。こ
の領域をそれぞれＲＴ、ＲＤとする。次に、それぞれの
長方形ＲＴ、ＲＤについて縦方向をｎ等分に、横方向を
ｍ等分に分ける。こうしてｎ×ｍ個の四角の領域に細分
され、各格子点同士を対応付ける。
【００２９】次に、細分化され区分けされたエリア（領
域）の単位で、手書き地図上の特徴点（図中、Ｐ１〜）
を選択する。さらにデジタル地図上での位置（図中、
Ｐ’１〜）を取得する。各々の特徴点はこうして特徴点
格納ＤＢ３７に格納される。最後に先の特徴点を位置に
合わせて対応付け（図中、Ｐ１→Ｐ’１、〜）を行い、
そのエリアでのひずみを補正して終了する。
域）の単位で、手書き地図上の特徴点（図中、Ｐ１〜）
を選択する。さらにデジタル地図上での位置（図中、
Ｐ’１〜）を取得する。各々の特徴点はこうして特徴点
格納ＤＢ３７に格納される。最後に先の特徴点を位置に
合わせて対応付け（図中、Ｐ１→Ｐ’１、〜）を行い、
そのエリアでのひずみを補正して終了する。
【００３０】図４は、本発明の実施の形態による、対応
付けられた特徴点を格納するデータベースのテーブル構
成を説明するための図を示す。
付けられた特徴点を格納するデータベースのテーブル構
成を説明するための図を示す。
【００３１】すでに図１〜図３にて示した紙の手書き地
図３４を、手書き地図デジタル化手段（スキャナなど）
３１１により、デジタル処理を行ない、その結果を手書
き地図ＤＢ３５に格納する。デジタル化された手書き地
図に書かれている領域をＡTとする。
図３４を、手書き地図デジタル化手段（スキャナなど）
３１１により、デジタル処理を行ない、その結果を手書
き地図ＤＢ３５に格納する。デジタル化された手書き地
図に書かれている領域をＡTとする。
【００３２】一方、デジタル地図で領域ＡTに該当する
領域ＡDを選択する。各々の領域ＡT、ＡDを囲む長方形
ＲT、ＲDを決定する。各々の長方形ＲT、ＲDの縦をｎ等
分、横をｍ等分する。手書き地図上の格子点が、デジタ
ル地図のどこに移動してるかを対応付け、それに合致す
るようにデジタル地図を分割したところの線分を変形さ
せる。
領域ＡDを選択する。各々の領域ＡT、ＡDを囲む長方形
ＲT、ＲDを決定する。各々の長方形ＲT、ＲDの縦をｎ等
分、横をｍ等分する。手書き地図上の格子点が、デジタ
ル地図のどこに移動してるかを対応付け、それに合致す
るようにデジタル地図を分割したところの線分を変形さ
せる。
【００３３】次に、区分けしたエリアａij（１≦ｉ≦
ｎ、１≦ｊ≦ｍ、ｉ，ｊとも自然数）について見ていく
ことにする。手書き地図特徴点抽出手段３１２により、
手書き地図上の複数の点を特徴点として決定する。例え
ば、手書き地図から、領域の境界線、主要な道路や建築
物、あるいは交差点といった複数の特徴点を選び出す。
その後、手書き地図およびデジタル地図特徴点対応手段
３１３により、対応するデジタル地図の特徴点を決定
し、その結果を特徴点格納ＤＢに格納する。
ｎ、１≦ｊ≦ｍ、ｉ，ｊとも自然数）について見ていく
ことにする。手書き地図特徴点抽出手段３１２により、
手書き地図上の複数の点を特徴点として決定する。例え
ば、手書き地図から、領域の境界線、主要な道路や建築
物、あるいは交差点といった複数の特徴点を選び出す。
その後、手書き地図およびデジタル地図特徴点対応手段
３１３により、対応するデジタル地図の特徴点を決定
し、その結果を特徴点格納ＤＢに格納する。
【００３４】複数のエリアに区分された手書き地図５１
に特徴点が配置され、また手書き地図上の特徴点格納テ
ーブル５２には、手書き地図上の特徴点、特徴点が存在
するエリア番号、特徴点の座標値がそれぞれ格納され
る。
に特徴点が配置され、また手書き地図上の特徴点格納テ
ーブル５２には、手書き地図上の特徴点、特徴点が存在
するエリア番号、特徴点の座標値がそれぞれ格納され
る。
【００３５】決定した特徴点を配置した図が、複数のエ
リアに区別されたデジタル地図６１である。手書き地図
上の特徴点に対応するデジタル地図上の特徴点格納テー
ブル６２には、対応するデジタル地図の特徴点、特徴点
が存在するエリア番号、特徴点の座標値がそれぞれ格納
される。
リアに区別されたデジタル地図６１である。手書き地図
上の特徴点に対応するデジタル地図上の特徴点格納テー
ブル６２には、対応するデジタル地図の特徴点、特徴点
が存在するエリア番号、特徴点の座標値がそれぞれ格納
される。
【００３６】これらのテーブルを結合したものが、特徴
点格納テーブル７である。この特徴点格納テーブル７に
格納されたエリアと特徴点に基づき、更に変形処理を施
すことにより、表示される地図のひずみを小さくするこ
とができる。
点格納テーブル７である。この特徴点格納テーブル７に
格納されたエリアと特徴点に基づき、更に変形処理を施
すことにより、表示される地図のひずみを小さくするこ
とができる。
【００３７】以上説明した本発明の実施の形態による位
置表示サービスシステムによれば、利用者が移動した観
光旅行などに用いられる地図上のどこの地点を見学した
のかを、利用者が容易に理解することができ、また、隣
り合う区域が縮尺の違う地図を使っていても、デジタル
地図で位置合わせを行なっているため、区域がまたがる
ところでも移動などの表示を連続してでき、また、ＧＰ
Ｓや携帯電話などを持っている利用者に電話をかけるこ
とによって位置情報を取り出し、利用者がどこにいるの
かを遠隔から監視できる位置表示サービスシステムを提
供することができる。
置表示サービスシステムによれば、利用者が移動した観
光旅行などに用いられる地図上のどこの地点を見学した
のかを、利用者が容易に理解することができ、また、隣
り合う区域が縮尺の違う地図を使っていても、デジタル
地図で位置合わせを行なっているため、区域がまたがる
ところでも移動などの表示を連続してでき、また、ＧＰ
Ｓや携帯電話などを持っている利用者に電話をかけるこ
とによって位置情報を取り出し、利用者がどこにいるの
かを遠隔から監視できる位置表示サービスシステムを提
供することができる。
【００３８】また、取得した位置情報を元に、モーフィ
ングを用いて手書き地図とデジタル地図の対応を取り、
実際の位置情報をデジタル地図で取得し、それに該当す
る手書き地図上の点を求め、パソコンなど端末の画面に
表示する位置表示サービスおよびシステムを提供するこ
とができる。
ングを用いて手書き地図とデジタル地図の対応を取り、
実際の位置情報をデジタル地図で取得し、それに該当す
る手書き地図上の点を求め、パソコンなど端末の画面に
表示する位置表示サービスおよびシステムを提供するこ
とができる。
【００３９】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明
の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明
の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、利用者が移動した観光
旅行などに用いられる地図上のどこの地点を見学したの
かを、利用者が容易に理解することができ、また、隣り
合う区域が縮尺の違う地図を使っていても、デジタル地
図で位置合わせを行なっているため、区域がまたがると
ころでも移動などの表示を連続してでき、また、ＧＰＳ
や携帯電話などを持っている利用者に電話をかけること
によって位置情報を取り出し、利用者がどこにいるのか
を遠隔から監視できる位置表示サービスシステムとその
方法および地図データ変換方法を提供することができ
る。
旅行などに用いられる地図上のどこの地点を見学したの
かを、利用者が容易に理解することができ、また、隣り
合う区域が縮尺の違う地図を使っていても、デジタル地
図で位置合わせを行なっているため、区域がまたがると
ころでも移動などの表示を連続してでき、また、ＧＰＳ
や携帯電話などを持っている利用者に電話をかけること
によって位置情報を取り出し、利用者がどこにいるのか
を遠隔から監視できる位置表示サービスシステムとその
方法および地図データ変換方法を提供することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態による位置表示サービスシ
ステムとその方法および地図データ変換方法を説明する
ための概略構成図を示す。
ステムとその方法および地図データ変換方法を説明する
ための概略構成図を示す。
【図２】本発明の実施の形態による位置表示サービスシ
ステムとその方法および地図データ変換方法を説明する
ための概略構成図を示す。
ステムとその方法および地図データ変換方法を説明する
ための概略構成図を示す。
【図３】本発明の実施の形態による位置表示サービスシ
ステムとその方法および地図データ変換方法を説明する
ための概略構成図を示す。
ステムとその方法および地図データ変換方法を説明する
ための概略構成図を示す。
【図４】本発明の実施の形態による、対応付けられた特
徴点を格納するデータベースのテーブル構成を説明する
ための図を示す。
徴点を格納するデータベースのテーブル構成を説明する
ための図を示す。
【図５】本発明の実施の形態による、利用者が自分の歩
いた軌跡を見る場合の処理フローチャートを示す。
いた軌跡を見る場合の処理フローチャートを示す。
【図６】本発明の実施の形態による、利用者が自分の現
在位置を見る場合の処理フローチャートを示す。
在位置を見る場合の処理フローチャートを示す。
【図７】本発明の実施の形態による、管理者が利用者の
安否確認を行なう場合の処理フローチャートを示す。
安否確認を行なう場合の処理フローチャートを示す。
【図８】本発明の実施の形態による、手書き地図をデジ
タル化するための処理フローチャートを示す。
タル化するための処理フローチャートを示す。
【図９】本発明の実施の形態による、手書き地図とデジ
タル地図の特徴点の抽出および領域対応のための処理フ
ローチャートを示す。
タル地図の特徴点の抽出および領域対応のための処理フ
ローチャートを示す。
１…位置情報取得装置 １１…位置情報取得部 １２…位置情報蓄積部 １３…位置情報送信部 ２…利用者端末 ２１…手書き地図表示部 ２２…位置情報格納部 ２３…位置情報送信部 ３…情報センタ ３１…手書き地図デジタル化処理部 ３１１…手書き地図デジタル化手段 ３１２…手書き地図特徴点抽出手段 ３１３…手書き地図およびデジタル地図特徴点対応手段 ３１４…特徴点座標変形手段 ３２…表示処理部 ３２１…デジタル地図検索部 ３２２…対応点座標変形部 ３３…位置情報格納部 ３４…手書き地図（紙） ３５…手書き地図データベース ３６…市販デジタル地図データベース ３７…特徴点格納データベース ４…位置情報管理者端末 ４１…発呼処理部 ４２…位置情報格納部 ４３…位置情報送信部 ４４…手書き地図表示部 ５…手書き地図 ５１…複数のエリアに区分された手書き地図 ５２…手書き地図上の特徴的格納テーブル ６…デジタル地図 ６１…複数のエリアに区分されたデジタル地図 ６２…手書き地図上の特徴点に対応するデジタル地図上
の特徴点格納テーブル ７…特徴点格納テーブル
の特徴点格納テーブル ７…特徴点格納テーブル
フロントページの続き (72)発明者 筧 直之 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB05 HB22 HB25 HB31 HC11 HC21 HD03 HD13 HD27 5B050 BA10 BA17 CA05 CA06 CA07 DA09 DA10 EA05 EA13 EA18 EA19 FA02 FA19 GA08
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも印刷あるいは手書きにより表
された地図を電子データ化された地図データに変換する
地図データ変換方法であって、 コンピュータに前記地図を画像データとして入力する画
像データ入力手段をもって電子データ化する段階と、 前記地図に示された区域を包含するデジタル地図を地図
データベースから検索し選択する段階と、 前記地図に示された特徴点を抽出する段階と、 前記特徴点を前記デジタル地図において相当する点に対
応付ける段階と、 前記対応付けにおいて座標変形のためのモーフィング処
理を行なう段階と、をもって前記地図を前記地図データ
に変換することを特徴とする地図データ変換方法。 - 【請求項２】 少なくとも印刷あるいは手書きにより表
された地図を電子データ化された地図データに変換して
画像表示する位置表示サービス方法であって、 コンピュータに前記地図を画像データとして入力する画
像データ入力手段をもって電子データ化する段階と、 前記地図に示された区域を包含するデジタル地図を地図
データベースから検索し選択する段階と、 前記地図に示された特徴点を抽出する段階と、 前記特徴点を前記デジタル地図において相当する点に対
応付ける段階と、 前記対応付けにおいて座標変形のためのモーフィング処
理を行なう段階と、 グローバル・ポジショニング・システムにて取得した位
置情報を前記デジタル地図上の点に対応付ける段階と、 デジタル地図上の対応点をモーフィング処理でもって座
標変形して手書き地図上における対応点を求める段階
と、 前記対応点をパソコン端末の画面に表示する段階と、を
有することを特徴とする位置表示サービス方法。 - 【請求項３】 少なくとも印刷あるいは手書きにより表
された地図を電子データ化された地図データに変換して
利用者の位置を表示する位置表示サービスシステムであ
って、 コンピュータに前記地図を画像データとして入力する画
像データ入力手段をもって電子データ化するための地図
デジタル化手段と、 前記利用者の位置情報を取得するために少なくともグロ
ーバル・ポジショニング・システムを有する位置情報取
得手段と、 前記位置情報取得手段により得た前記位置情報を蓄積す
る位置情報蓄積手段と、 利用者端末に蓄積された位置情報を格納する位置情報格
納手段と、 格納された前記位置情報を情報センタに送信する位置情
報送信手段と、 送信された前記位置情報に基づいて前記地図に示された
区域を包含するデジタル地図上での対応点を検索するデ
ジタル地図検索手段と、 前記検索により得た対応点が前記地図上のどの点に座標
変形されるかを計算する対応点座標変形手段と、 前記対応点座標変形手段により求めた点を画面に表示す
る地図表示手段と、 を有することを特徴とする手書き地図上での位置表示サ
ービスシステム。 - 【請求項４】 少なくとも印刷あるいは手書きにより表
された地図を電子データ化された地図データに変換して
利用者の位置を表示する位置表示サービスシステムであ
って、 コンピュータに前記地図を画像データとして入力する画
像データ入力手段をもって電子データ化するための地図
デジタル化手段と、 前記利用者の位置情報を取得するために少なくともグロ
ーバル・ポジショニング・システムを有する位置情報取
得手段と、 前記位置情報取得手段により収集された前記位置情報を
リアルタイムに情報センタに送信するリアルタイム位置
情報送信手段と、 送信された前記位置情報に基づいて前記地図に示された
区域を包含するデジタル地図上での対応点を検索するデ
ジタル地図検索手段と、 前記検索により得た対応点が前記地図上のどの点に座標
変形されるかを計算する対応点座標変形手段と、 前記対応点座標変形手段により求めた点を画面に表示す
る地図表示手段と、 を有することを特徴とする手書き地図上での位置表示サ
ービスシステム。 - 【請求項５】 少なくとも印刷あるいは手書きにより表
された地図を電子データ化された地図データに変換して
利用者の位置を表示する位置表示サービスシステムであ
って、 コンピュータに前記地図を画像データとして入力する画
像データ入力手段をもって電子データ化するための地図
デジタル化手段と、 前記利用者の位置情報を取得するために位置情報管理者
端末から該利用者の携帯位置情報取得端末と通信するこ
とで前記位置情報を取得するための発呼手段と、 前記位置情報を格納する位置情報格納手段と、 格納された前記位置情報を情報サーバに送信する位置情
報送信手段と、 送信された前記位置情報に基づいて前記地図に示された
区域を包含するデジタル地図上での対応点を検索するデ
ジタル地図検索手段と、 前記検索により得た対応点が前記地図上のどの点に座標
変形されるかを計算する対応点座標変形手段と、 前記対応点座標変形手段により求めた点を画面に表示す
る地図表示手段と、 を有することを特徴とする手書き地図上での位置表示サ
ービスシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060672A JP2002260002A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 位置表示サービスシステムとその方法および地図データ変換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060672A JP2002260002A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 位置表示サービスシステムとその方法および地図データ変換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002260002A true JP2002260002A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18920061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001060672A Pending JP2002260002A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 位置表示サービスシステムとその方法および地図データ変換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002260002A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093904A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Nomura Research Institute Ltd | 地図統合装置及び方法 |
| WO2009107166A1 (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-03 | 三菱電機株式会社 | 地図表示装置 |
| JP2011112364A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 地図情報処理装置、地図情報処理方法およびプログラム |
| JP2014164738A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-08 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置及び画像形成方法 |
| JP2014174133A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Hitachi Ltd | ナビゲーションシステム |
| KR101810533B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2017-12-20 | 네이버 주식회사 | 영상인식 기술을 이용한 지도 서비스에 관심 지점 입력 장치 및 방법 |
| KR101823465B1 (ko) * | 2011-11-14 | 2018-01-30 | 네이버 주식회사 | 영상인식 기술을 이용한 지도 서비스 제공 장치 및 방법 |
| CN108981724A (zh) * | 2017-05-31 | 2018-12-11 | 富士施乐株式会社 | 信息处理设备和信息处理方法 |
-
2001
- 2001-03-05 JP JP2001060672A patent/JP2002260002A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4647451B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2011-03-09 | 株式会社野村総合研究所 | 地図統合装置及び方法 |
| WO2009107166A1 (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-03 | 三菱電機株式会社 | 地図表示装置 |
| JP2011112364A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 地図情報処理装置、地図情報処理方法およびプログラム |
| KR101823465B1 (ko) * | 2011-11-14 | 2018-01-30 | 네이버 주식회사 | 영상인식 기술을 이용한 지도 서비스 제공 장치 및 방법 |
| KR101810533B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2017-12-20 | 네이버 주식회사 | 영상인식 기술을 이용한 지도 서비스에 관심 지점 입력 장치 및 방법 |
| JP2014164738A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-08 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置及び画像形成方法 |
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| CN108981724A (zh) * | 2017-05-31 | 2018-12-11 | 富士施乐株式会社 | 信息处理设备和信息处理方法 |
| JP2018205375A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 富士ゼロックス株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
| US10952023B2 (en) | 2017-05-31 | 2021-03-16 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Information processing apparatus and non-transitory computer readable medium |
| CN108981724B (zh) * | 2017-05-31 | 2023-09-26 | 富士胶片商业创新有限公司 | 信息处理设备和信息处理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060104 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060117 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060516 |