JP2002257918A - 位置計測システム及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易、小型かつ安価なシステムで位置計測を
可能にすること。 【解決手段】 メインコントロール部１３１は、プリデ
コードから得た検出データに照合用のタイミング・タグ
を付したリモートデータをバッファメモリに保存する。
この際、メインコントロール部１３１は、携帯電話機１
４０を介して受信したマスタデータもバッファメモリに
保存する。そして、メインコントロール部１３１は、マ
スタデータの時間タグとリモートデータの時間タグを比
較しており、同時刻のマスタデータ及びリモートデータ
が揃った段階で、これらのＧＰＳデータを一対のデータ
として座標算出部１３７に出力する。座標算出部１３７
は、マスタデータ及びリモートデータの両ＧＰＳデータ
をデコードしてＲＴＫ方式による位置計測を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ衛星からの
信号を利用して目標点の座標を簡易に決定することがで
きる位置計測システム及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】地形図をデジタルデータ化するための既
存の手法として、ＴＳを利用した地形測量、航空写真等
を利用したデジタルマッピング、及び既成図を数値化す
るマップデジタイズが存在するが、いずれもデジタルデ
ータ化に時間やコストがかかる。

【０００３】最近では、ＧＰＳ(global positioning sy
stem)信号を利用して電子基準点に対する相対測位をリ
アルタイムで行なうＲＴＫ−ＧＰＳ測量が提唱されてお
り、これを応用することで精密な位置計測が可能にな
り、地形図の精密なデジタルデータ化が可能になり、デ
ジタルマップに地図情報の追加が可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
電子基準点を用いるＲＴＫ−ＧＰＳ測量では、ＧＰＳ衛
星から送信される４種類の搬送波のうち位置情報に関す
る２周波の信号を利用している。このため、精密な絶対
位置計測が可能になるものの、一波分の位置算出処理及
びさらに一波分の暗号スクランブルデータ解析処理を高
速化する必要があり、一方で、計測点と既知点の計測デ
ータ取得タイミングを正確に合致させる必要がある。こ
の結果、計測点に配置する移動局に高速の無線装置を組
み込むことになるので、装置が複雑化・大型化するとと
もに極めて高価なものとなってしまう。

【０００５】そこで、本発明は、簡易、小型かつ安価
で、なおかつ高い計算速度で位置計測を可能にすること
ができるとともに、位置計測結果を地形図のデジタルデ
ータに簡易に組み込むことができる位置計測システム及
び方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の位置計測システムは、基準側携帯若しくは
ＰＨＳ電話機と、基準位置においてＧＰＳ衛星からの位
置情報を検出する基準検出手段とを有する基準側システ
ムと；測定側携帯若しくはＰＨＳ電話機と、計測位置に
おいてＧＰＳ衛星からの位置情報を検出する移動検出手
段と、前記基準側携帯若しくはＰＨＳ電話機から前記測
定側携帯若しくはＰＨＳ電話機を介して前記基準検出手
段の検出データを受信する測定側通信制御手段と、前記
移動検出手段の検出データと前記基準検出手段の検出デ
ータとを照合してそれぞれのタイミングを合致させた同
期する一対のデータ部分を決定する照合手段と、前記基
準位置に対する前記計測位置の相対的な位置を算出する
位置算出手段とを有する測定側システムを備える。

【０００７】上記位置計測システムでは、照合手段が、
前記移動検出手段の検出データと、前記基準検出手段の
検出データとを携帯若しくはＰＨＳ電話機を介して照合
してそれぞれのタイミングを合致させた同期する一対の
データ部分を決定するので、簡易、小型かつ安価なシス
テムで比較的精密な位置計測が可能になる。また一般的
に、無線方法に比べ課金を行う電話回線の方が同期タイ
ミングが簡単に取れるようになっている。

【０００８】上記装置の具体的な態様では、前記位置算
出手段によって算出された相対位置データを所定の地図
上の座標データに変換する座標決定手段と、前記座標デ
ータを前記計測位置に存在する対象物を特定できる特徴
を表す対象データとともに記憶する記憶手段とをさらに
備える。この場合、上記のようにして簡易に得た位置計
測結果を地形図のデジタルデータに簡易に組み込むこと
ができ、デジタルマッピングや位置データの補正に際し
て簡易な作業でデータを蓄積することができる。

【０００９】また、上記装置の別の具体的な態様では、
前記位置算出手段が、ＧＰＳ衛星が送信する４種の電波
中、位置情報を表す２種の電波のうち、一方の周波数の
電波を利用して、リアルタイムキネマティック法によっ
て前記相対的な位置を計算する。この場合、位置計算が
簡易になり、携帯電話機若しくはＰＨＳ電話機の通信速
度でも、迅速に位置計測結果を得ることができる。

【００１０】また、上記装置の別の具体的な態様では、
前記照合手段が、前記移動検出手段の検出データに付さ
れたタイミング・タグと前記基準検出手段の検出データ
に付されたタイミング・タグとを比較する。この場合、
タイミング・タグによって、前記移動検出手段の検出デ
ータと前記基準検出手段の検出データとを簡易に簡易か
つ正確に比較することができ、迅速に位置計測結果を得
ることができる。

【００１１】また、本発明の位置計測方法は、計測位置
においてＧＰＳ衛星からの位置情報を検出する移動検出
手段を前記計測位置に配置された構造物の輪郭に沿って
移動させ、基準位置及び計測位置において請求項１の位
置計測システムを用いてＧＰＳ衛星からの位置情報を検
出しつつ、携帯若しくはＰＨＳ電話機を介して照合して
得た前記基準位置に対する前記計測位置の相対的な位置
を連続的に算出しながら、デジタル的に立体図形処理し
て計測し作図する。

【００１２】上記位置計測方法では、請求項１の位置計
測システムを用いてＧＰＳ衛星からの位置情報を検出し
つつ、携帯若しくはＰＨＳ電話機を介して照合して得た
前記基準位置に対する前記計測位置の相対的な位置を連
続的に算出するので、簡易、小型かつ安価なシステムで
比較的精密な位置計測が可能になる。この際、移動検出
手段を前記計測位置に配置された構造物の輪郭に沿って
移動させるので、相対的な位置の変化を記録することが
でき、多様な形状の構造物についてデジタル的に立体図
形処理して、３次元のデジタル的形状データを得ること
ができるとともにその作図が可能になる。なお、このよ
うな３次元デジタルデータは、必要であれば２次元デジ
タルデータに変換することができ、平面的な図形データ
として扱うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
位置計測システムについて説明する。なお、この位置計
測システムは、座標が既知の基準点に配置される基準側
位置計測システム（以下、基準側システム）と、座標が
未知の測定点に配置される測定側位置計測システムとか
らなる（以下、測定側システム）。

【００１４】図１は、位置計測システムのうち基準側シ
ステムの構成を説明する図である。この基準側システム
は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信するアンテナ
１０と、アンテナ１０が受信した電波から必要な衛星デ
ータを検出するＧＰＳ受信機２０と、ＧＰＳ受信機２０
等から検出データを受け取って送信データに変換する基
準局コンピュータ３０と、上記送信データを測定側シス
テムに送信したり、データの授受を行なうための基準側
携帯電話機である携帯電話機４０とを備える。ここで、
アンテナ１０とＧＰＳ受信機２０は、基準検出手段を構
成する。

【００１５】このうち、アンテナ１０は、三脚５０によ
り座標が既知の基準点に高さを考慮して固定される。ま
た、ＧＰＳ受信機２０は、市販のもので、位置情報を表
す２周波の衛星データのうち一方の周波数の電波を検出
し、ＣＡコード、位相データ及びドップラー効果デー
タ、搬送波の位相差等を含むＲａｗデータを出力する。
このＲａｗデータは、ＲＴＫ(real-time kinematic)法
による位置計測を可能にするための情報となっている。
また、基準局コンピュータ３０は、市販の汎用パーソナ
ルコンピュータに本実施形態に係る位置計測システムを
実現するためのコンピュータ・プログラムをインストー
ルしたものである。

【００１６】図２は、位置計測システムのうち測定側シ
ステムの構成を説明する図である。この測定側システム
は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信するアンテナ
１１０と、アンテナ１１０が受信した電波から必要な衛
星データを検出するＧＰＳ受信機１２０と、ＧＰＳ受信
機１２０から検出データ等を受け取るとともに、これに
基づいて位置計測を行なう測定局コンピュータ１３０
と、測定局コンピュータ１３０からの送信データを受信
したり、データの授受を行なうための測定側電話機であ
る携帯電話機１４０とを備える。ここで、アンテナ１１
０とＧＰＳ受信機１２０は、移動検出手段を構成する。

【００１７】このうち、アンテナ１１０は、座標が未知
の測定点、例えば消火栓、マンホール等の物体上に高さ
を考慮して固定される。アンテナ１１０は、図示のよう
に支持体１５０に固定だけでなく、必要に応じて支持体
１５０から分離して、或いは他の支持手段によって所望
の位置に移動させることができる。また、ＧＰＳ受信機
１２０は、ＧＰＳ受信機２０と同一の構造を有し、衛星
のから受信した電波のうち１周波の電波のみを検出す
る。また、測定局コンピュータ１３０は、市販の汎用パ
ーソナルコンピュータに本実施形態に係る位置計測シス
テムを実現するためのコンピュータ・プログラムをイン
ストールしたものである。

【００１８】図３は、位置計測システムの内部構造を概
念的に説明する機能ブロック図である。基準側システム
の基準局コンピュータ３０は、全体の動作を統括的に制
御するメインコントロール部３１を備え、ＧＰＳコント
ロール部３２を介してＧＰＳ受信機２０の検出動作を制
御する。これにより、ＧＰＳ受信機２０からＣＡコー
ド、位相データ、ドップラー効果データ等を含むＲａｗ
データを毎秒ごとに出力させることができる。このＲａ
ｗデータは、プリデコード部３３にてプリデコードさ
れ、メインコントロール部３１での計算処理に都合の良
いデータ形式に変換される。

【００１９】メインコントロール部３１は、プリデコー
ドによって得たデコードデータから不要なデータを除去
して得た検出データに照合用の時間タグを付したデジタ
ル情報をＧＰＳデータ（マスタデータ）として携帯電話
機４０に送信する。携帯電話機４０へのデータ送信は、
メインコントロール部３１に設けたモデム等の基準側通
信制御手段によって行なう。携帯電話機４０は、受け取
ったＧＰＳデータを送信データとして電話網固有の形式
で測定側システムに接続された携帯電話機１４０に送信
する。

【００２０】また、メインコントロール部３１は、携帯
電話機４０を介して、測定局コンピュータ１３０で算出
された計測点の座標データを受け取る。この座標データ
は、メインコントロール部３１によって記憶手段である
記録部３４に記録されたデジタルマップデータと比較さ
れ、デジタルマップデータに補正データとして追加され
る。これと同時に、メインコントロール部３１は、補正
データを追加したデジタルマップデータを表示部３５に
送って、地図としてグラフィック表示させることができ
る。

【００２１】一方、測定側システムの測定局コンピュー
タ１３０も、全体の動作を統括的に制御するメインコン
トロール部１３１を備え、ＧＰＳコントロール部１３２
を介してＧＰＳ受信機１２０の検出動作を制御する。こ
れにより、ＧＰＳ受信機１２０からＣＡコード、位相デ
ータ、ドップラー効果データ等を含むＲａｗデータを毎
秒ごとに出力させることができる。このＲａｗデータ
は、プリデコード部１３３にてプリデコードされ、メイ
ンコントロール部１３１での計算処理に都合の良いデー
タ形式に変換される。

【００２２】メインコントロール部１３１は、プリデコ
ードによって得たデコードデータから不要なデータを除
去して得た検出データに照合用の時間タグを付したデジ
タル情報をＧＰＳデータ（リモートデータ）としてバッ
ファメモリ（不図示）に保存する。この際、メインコン
トロール部１３１は、携帯電話機１４０を介して受信し
たＧＰＳデータ（マスタデータ）もバッファメモリ（不
図示）に保存する。携帯電話機４０からのデータ受信
は、メインコントロール部１３１に設けたモデム等の測
定側通信制御手段によって行なう。ここで、メインコン
トロール部１３１は、マスタデータの時間タグとリモー
トデータの時間タグを比較しており、同時刻のマスタデ
ータ及びリモートデータが揃った段階で、これらのＧＰ
Ｓデータを一対のデータとして座標決定手段である座標
算出部１３７に出力する。

【００２３】図４は、マスタデータとリモートデータと
をバッファメモリに取りこむタイミングを説明する図で
ある。図４（ａ）は、測定側のメインコントロール部１
３１で読み取られるリモートデータの読取タイミングを
示し、図４（ｂ）は、基準側のメインコントロール部３
１で読み取られて測定側のメインコントロール部１３１
に転送されてきたマスタデータの受信タイミングを示
す。なお、図４（ｃ）は、マスタデータ及びリモートデ
ータを利用した位置計算のタイミングを説明する図であ
る。図からも明らかなように、マスタデータは、メモ
リにデータを高速で格納する時のタイミングのずれ、
衛星からの電波の受信状態悪化によるデータの欠け、
電話回線の通信事情等により、取込タイミングが不定期
に変動する。このような事情から、計測データの採取開
始後は、マスタデータ及びリモートデータにタイミング
・タグを付して両者の同期を取っている。なお、マスタ
データ及びリモートデータの採取を開始するタイミング
については、電話回線でデータ通信する際によく使用さ
れている同期タイミング信号等を利用すれば、簡単に正
確な同期をとることができる。

【００２４】図３に戻って、座標算出部１３７は、マス
タデータ及びリモートデータの両ＧＰＳデータをデコー
ドして必要な情報を得るデコード部１３７ａと、デコー
ドされたＧＰＳデータに基づいてＲＴＫ方式による位置
計測を行なうＲＴＫユニット１３７ｂと、ＲＴＫユニッ
ト１３７ｂで得た緯度経度情報をＸＹ平面座標に変換す
る平面座標変換部１３７ｃとを備える。ここで、ＲＴＫ
ユニット１３７ｂは、搬送波位相測定が可能になってお
り、幾何学フィルタを用いてバイアスを確定することが
できる。なお、ＲＴＫ方式による位置計測では、相対座
標が求まるのみであるので、メインコントロール部１３
１は、予め携帯電話機４０、１４０を介してメインコン
トロール部３１と交信して基準点の座標情報を取得して
いる。

【００２５】座標算出部１３７から出力された座標デー
タは、メインコントロール部１３１によって、記憶手段
である記録部１３４に記録されたデジタルマップデータ
と比較され、このデジタルマップデータに補正データと
して追加される。また、メインコントロール部１３１
は、補正データを追加したデジタルマップデータを表示
部３５に送って、地図としてグラフィック表示させる。

【００２６】図５は、図３等に示す位置計測システムの
動作を概念的に説明するフローチャートである。まず、
メインコントロール部１３１は、携帯電話機１４０を介
して基準側の携帯電話機４０を呼び出して通信を開始す
る（ステップＳ１）。この際、メインコントロール部１
３１は、基準側のメインコントロール部３１から基準点
であるアンテナ１０の座標情報を受け取る。

【００２７】次に、メインコントロール部１３１は、プ
リデコード部１３３でプリデコードされた検出データの
入力があった場合、これにタイミング・タグを付したＧ
ＰＳデータ（リモートデータ）を生成して、このリモー
トデータをバッファメモリに一時的に保存する（ステッ
プＳ２）。このタイミング・タグは、同期開始ポイント
から発生させる例えば自然数の番号等からなる同期用の
データであり、データの同期採取開始後は、マスタデー
タとこれに対応するリモートデータに、同一番号のタイ
ミング・タグが付される。

【００２８】次に、メインコントロール部１３１は、携
帯電話機４０、１４０を介して基準点側のメインコント
ロール部３１からＧＰＳデータ（マスタデータ）の送信
を受けた場合、このマスタデータをバッファメモリに一
時的に保存する（ステップＳ３）。

【００２９】次に、メインコントロール部１３１は、同
期する一対のＧＰＳデータを決定する照合手段として、
バッファメモリを参照してタイミング・タグが一致する
リモートデータ及びマスタデータを読み出してデータを
照合する（ステップＳ４）。照合された一対のデータ
は、同時刻に既知の基準点と未知の測定点とで採取され
たデータとして、相対位置計測に利用される。

【００３０】次に、メインコントロール部１３１は、ス
テップＳ４で得た一対のデータを座標算出部１３７に送
って、位置算出手段である座標算出部１３７にＲＴＫ方
式による位置計算を行なわせ、計測点のＸＹ平面座標デ
ータを出力させる（ステップＳ５）。このＸＹ平面座標
データは、記録部１３４に蓄積される。なお、照合後に
座標算出部１３７に送られた一対のデータは、バッファ
メモリから消去される。

【００３１】次に、メインコントロール部１３１は、Ｇ
ＰＳデータの取得が完了したか否かを判断する（ステッ
プＳ６）。ステップＳ５で得たＸＹ平面座標データは、
ある時刻のものであり、要求される精度条件を満たすた
めには、複数時刻におけるＸＹ平面座標データを計算す
ること等によって収斂した座標位置を得る必要がある。
ステップＳ６では、収斂に必要なＧＰＳデータが得られ
たか否かが判断される。なお、メインコントロール部１
３１は、座標算出部１３７で行なわせる位置計算をスタ
ティックモードやキネマティックモードに切り替え得る
ことができる。前者のスタティックモードでは、測定点
が静止していることを前提として位置計算が行なわれ、
後者のキネマティックモードでは、測定点が移動してい
ることを前提として位置計算が行なわれる。このため、
両モードにおけるＧＰＳデータ取得完了の基準は異なっ
たものとなる。

【００３２】ステップＳ６で収斂に必要なＧＰＳデータ
が得られていないと判断された場合、ステップＳ２に戻
って、ステップＳ２〜Ｓ６の処理を繰り返す。一方、ス
テップＳ６で収斂に必要なＧＰＳデータが得られている
と判断された場合、これまで記録部１３４に蓄積したＧ
ＰＳデータに基づいて、計測点の座標位置を決定する
（ステップＳ７）。

【００３３】次に、メインコントロール部１３１は、決
定した座標位置を座標データとして、携帯電話機４０、
１４０を介して基準側のメインコントロール部３１に送
信する（ステップＳ８）。

【００３４】次に、メインコントロール部１３１は、携
帯電話機１４０を制御して、基準側の携帯電話機４０と
の通信を終了する（ステップＳ９）。

【００３５】次に、メインコントロール部１３１は、記
録部１３４からデジタルマップデータを読み出して地図
として表示部３５に表示させるとともに、ステップＳ７
で得た座標データに対応する計測点を地図上にポインタ
マークとして示す（ステップＳ１０）。この際、計測点
にある計測対象物がマンホール、消火栓等であれば、こ
れに対応するアイコン等を対象データとして地図上に上
書きすることができる。

【００３６】次に、メインコントロール部１３１は、地
図上に上書きされた地図情報（座標データ、及び対象デ
ータ含む）を、補正データとしてデジタルマップデータ
に追加し、記録部１３４に保存する（ステップＳ１
１）。このようにして追加された補正データは、単なる
図形的なデータでなく、対象物とその座標に関するデジ
タル情報であるので、地図を回転・拡大・縮小・断面化
しても、常に地図上に正確な位置を表示させ続けること
ができ、そのデジタル情報を数値等として表示、利用す
ることができる。さらに、地図情報をデジタル情報とし
て保存することにより、地図情報の保存が便利になり、
地図情報のデータ検索の便宜を図ることができる。

【００３７】上記実施形態の計測方法によれば、から得
たマスタデータと、ＧＰＳ受信機２０から得たリモート
データとを携帯電話機４０、１４０を介して照合して同
期する一対のデータ部分を決定するので、簡易、小型か
つ安価なシステムで比較的精密な位置計測が可能にな
る。この際、ＧＰＳ測量の特徴として、障害物や地形に
左右されない計測が可能になり、さらに１波波長のＧＰ
Ｓ信号から位置計測を行なっているので、計測装置を全
体的に小型かつ安価にすることができるとともに、作業
時間を短縮してマッピングの効率を高めることができ
る。また、この計測システムの活用により、道路台帳の
整備にかかるコストの低減や簡略化も可能であり、例え
ば国有財産などの地方自治体への移管作業を行なう場合
に、図面に無い重要な構造物や変形・隠された構造物を
地図情報として簡易に追加修正できるので、不動産図面
に関する側面で移管作業を迅速かつ低コストにすること
ができる。

【００３８】以上、実施形態に即して本発明を説明した
が、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば上記実施形態では、携帯電話機４０、１４０を用
いているが、これに代えてＰＨＳ電話機等その他の移動
型電話機を用いることができる。

【００３９】また、上記実施形態では、計測した座標デ
ータに対応する計測点を地図上にポインタマークとして
示すとともに、計測点にある計測対象物に対応するアイ
コンを地図上に上書きすることとしているが、その他の
機能を持たせることもできる。例えば、測定点にカーソ
ルを移動させて一定時間（例えば１秒）保持すると、そ
の点の座標と計測対象物（名称や記号）を一定時間表示
させるものとすることができる。さらに、メインコント
ロール部１３１に距離表示を行なわせる動作モードを設
けておき、任意の２点Ａ、Ｂを連続クリックすること
で、２点Ａ、Ｂ間の水平距離、高度差等を表示させるこ
ともできる。

【００４０】さらに、測量した図面が無い構造物であっ
ても、アンテナ１１０を構造物の輪郭に沿って徐々に移
動させつつキネマティックモードで位置計測を行なうこ
とで、構造物の形状を簡単かつ迅速にデジタルデータ化
することができる。具体的には、ＧＰＳ受信機２０を計
測位置に配置された構造物の輪郭に沿って移動させると
ともに、実時間で位置計測を行うキネマティックモード
にてＧＰＳ受信機２０の移動（計測位置の時間変化）を
トレース情報として記録する。このようなトレース情報
は、構造物の輪郭を表しており、直線や曲線を含む既存
の構造物のデジタル的な作図を簡易に実行することがで
きる。

【００４１】また、上記実施形態では、ＧＰＳ衛星から
の１つの搬送波のみを利用して位置計測を行なっている
が、２周波のデータを用いて位置計測を行なうこともで
きる。この場合、原理的にはさらに精度が増すが、ＧＰ
Ｓ受信機が高価なものとなり、携帯電話機で送信すべき
データが膨大となって位置計測の迅速性が低下する傾向
が生じる。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の位置計測システムによれば、照合手段が、前記移動検
出手段の検出データと前記基準検出手段の検出データと
を、一般的に無線機よりははるかに軽量で小型な携帯若
しくはＰＨＳ電話機を介して照合してそれぞれのタイミ
ングを合致させた同期する一対のデータ部分を決定する
ので、簡易、小型かつ安価なシステムで比較的精密な位
置計測が可能になる。

【００４３】また、本発明の位置計測方法によれば、請
求項１の位置計測システムを用いてＧＰＳ衛星からの位
置情報を検出しつつ、一般的に無線機よりははるかに軽
量で小型な携帯若しくはＰＨＳ電話機を介して照合して
得た前記基準位置に対する前記計測位置の相対的な位置
を連続的に算出するので、簡易、小型かつ安価なシステ
ムで比較的精密な位置計測が可能になる。この際、移動
検出手段を前記計測位置に配置された構造物の輪郭に沿
って移動させるので、相対的な位置の変化を記録するこ
とができ、多様な形状の構造物についてデジタル的に立
体図形処理して、２次元的若しくは３次元的なデジタル
的形状データを得ることができるとともにその作図が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の位置計測システムを構成する測定側
システムを説明する図である。

【図２】実施形態の位置計測システムを構成する基準側
システムを説明する図である。

【図３】図１及び図２のシステムの回路構成を説明する
ブロック図である。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は、データの同期方法を説明す
る図である。

【図５】測定側システムの動作を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０,１１０ アンテナ ２０,１２０ ＧＰＳ受信機 ３０ 基準局コンピュータ ３１,１３１ メインコントロール部 ３２,１３２ ＧＰＳコントロール部 ３３,１３３ プリデコード部 ３４,１３４ 記録部 ３５,１３５ 表示部 ４０,１４０ 携帯電話機 １３０ 測定局コンピュータ １３７ 座標算出部 １３７ａ デコード部 １３７ｂ ＲＴＫユニット １３７ｃ 平面座標変換部

フロントページの続き (72)発明者 石田 幸男 東京都調布市布田六丁目４番地１ (72)発明者 吉田 博一 大阪府吹田市千里山西四丁目36番32号 Ｆターム(参考） 5J062 BB08 CC07 DD05 EE04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準側携帯若しくはＰＨＳ電話機と、基
   準位置においてＧＰＳ衛星からの位置情報を検出する基
   準検出手段とを有する基準側システムと；測定側携帯若
   しくはＰＨＳ電話機と、 計測位置においてＧＰＳ衛星からの位置情報を検出する
   移動検出手段と、 前記基準側携帯若しくはＰＨＳ電話機から前記測定側携
   帯若しくはＰＨＳ電話機を介して前記基準検出手段の検
   出データを受信する測定側通信制御手段と、 前記移動検出手段の検出データと前記基準検出手段の検
   出データとを照合してそれぞれのタイミングを合致させ
   た同期する一対のデータ部分を決定する照合手段と、 前記基準位置に対する前記計測位置の相対的な位置を算
   出する位置算出手段とを有する測定側システムを備える
   位置計測システム。
2. 【請求項２】 前記位置算出手段によって算出された相
   対位置データを所定の地図上の座標データに変換する座
   標決定手段と、前記座標データを前記計測位置に存在す
   る対象物を特定できる特徴を表す対象データとともに記
   憶する記憶手段とをさらに備えることを特徴とする請求
   項１記載の位置計測システム。
3. 【請求項３】 前記位置算出手段は、ＧＰＳ衛星が送信
   する４種の電波中、位置情報を表す２種の電波のうち一
   方の周波数の電波を利用して、リアルタイムキネマティ
   ック法によって前記相対的な位置を計算することを特徴
   とする請求項１及び請求項２のいずれか記載の位置計測
   システム。
4. 【請求項４】 前記照合手段は、前記移動検出手段の検
   出データに付されたタイミング・タグと前記基準検出手
   段の検出データに付されたタイミング・タグとを比較す
   ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記
   載の位置計測システム。
5. 【請求項５】 計測位置においてＧＰＳ衛星からの位置
   情報を検出する移動検出手段を前記計測位置に配置され
   た構造物の輪郭に沿って移動させ、 基準位置及び計測位置において請求項１の位置計測シス
   テムを用いてＧＰＳ衛星からの位置情報を検出しつつ、
   携帯若しくはＰＨＳ電話機を介して照合して得た前記基
   準位置に対する前記計測位置の相対的な位置を連続的に
   算出しながら、デジタル的に立体図形処理して計測し作
   図する位置計測方法。