JP2002254776A

JP2002254776A - 平行度調整用パターン印刷システム、印刷装置、印刷制御装置、平行度調整用パターン印刷方法および平行度調整用パターン印刷プログラム

Info

Publication number: JP2002254776A
Application number: JP2001052552A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Tagyo; 一成田行
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】平行度を調整可能な印刷装置にてゲージ等に
よって平行度が調整されたか否かを確認することは非常
に困難であった。【解決手段】キャリッジを支持するガイド軸の支持端
を上下動することによって平行度を調整可能な印刷装置
において、複数の平行度調整度合いでヘッド往動時の吐
出インクと復動時の吐出インクとが印刷媒体上で往復動
方向に沿って交互に付着するパターンを印刷する。利用
者はこれにより各平行度調整度合いを把握することがで
きるので、調整後の平行度が適切であるか否かを容易に
判断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平行度調整用パタ
ーン印刷システム、印刷装置、印刷制御装置、平行度調
整用パターン印刷方法および平行度調整用パターン印刷
プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体の送り方向に略垂直な主走査方
向にヘッドを往復動させ、往動時と復動時の双方におい
てインクを吐出させるプリンタでは、印刷媒体面とヘッ
ド往復方向との平行度が印刷画質に大きく影響を与え
る。図２９はヘッドが搭載されたキャリッジ１と印刷媒
体面２との相対的な位置関係を示している。同図におい
て、キャリッジ１はプリンタ筐体の略両端で支持される
ガイド軸３に摺動可能に取り付けられており、同ガイド
軸３に沿って、すなわち主走査方向に摺動する。

【０００３】インクを吐出させるプリンタにおいてはイ
ンク吐出後に慣性によってインクドットが主走査方向に
飛翔するので、インクがノズルから吐出された時点と印
刷媒体に付着する時点では主走査方向にずれが生じる。
双方向印刷の場合にはインク飛翔方向が逆向きになるた
めこのずれの補償を行う必要があり、印刷面の所定位置
にインクを付着させるための印刷データに対しては往動
時と復動時のそれぞれでインク飛翔分を考慮に入れた吐
出タイミング調整が施されている。

【０００４】たとえば、図２９の位置Ａにインクを付着
させるための印刷データに対して往動時と復動時との双
方とも位置Ａにインクを付着させるようにインクを吐出
している。しかし、キャリッジ１は上述のようにガイド
軸３に沿って主走査を行うものであり、図２９のように
ガイド軸３と印刷媒体面２の平行度が保たれていない
と、たとえ位置Ａにドットを付着させるための吐出タイ
ミングが適切であったとしても位置Ｂにおいて往復双方
においてインクドットが過飛翔して位置Ｂに付着しな
い。

【０００５】そこで、従来は上記ガイド軸３の支持端４
を上下移動可能に構成し、工場において当該支持端４の
上下位置を人為的に調整するとともに、ガイド軸３の両
端において印刷媒体面２とガイド軸３の端部との距離を
ゲージで測定してガイド軸３と印刷媒体面２との平行度
を調整することとしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
おいては、利用者が支持端４の調整機構に触れてガイド
軸３の上下位置が移動してしまうことを防止するため、
また、通常の利用者がゲージを使用して平行度の調整を
行うとは考えにくいため、利用者が支持端４を調整でき
ないように調整機構を外部に露出しない筐体内に構成し
ていた。しかし、利用者が当該プリンタを使用する状況
は様々であり、接地面が平らではない場合にはプリンタ
に対して常にねじり力が作用し、また、経時的にガイド
軸３の支持端位置が変動することがあった。

【０００７】そこで、各利用者が個別に平行度を調整す
ることが望まれるが、上述の従来のプリンタにおいては
利用者が支持端４を調整すること自体が困難であるとと
もに、通常の利用者がゲージ等によって平行度が調整さ
れたか否かを確認することは非常に困難であった。

【０００８】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、容易に平行度を調整可能であるとともに、調整
後の平行度が適切であるか否かを容易に判断可能な平行
度調整用パターン印刷システム、印刷装置、印刷制御装
置、平行度調整用パターン印刷方法および平行度調整用
パターン印刷プログラムの提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は双方向印刷が可能であって
ヘッドの往復動方向と印刷媒体の被吐出面との平行度が
調整可能に構成された印刷装置を制御コンピュータによ
って制御して平行度を調整するための印刷パターンを印
刷させる。このとき、制御コンピュータは当該印刷装置
においてヘッドの往動時の吐出インクと復動時の吐出イ
ンクとが上記印刷媒体上で往復動方向に沿って交互に付
着するパターンを印刷させる。すなわち、ヘッドの往復
動方向と印刷媒体の被吐出面との平行度が保たれていな
いと上述のようにヘッド往復動双方においてインクドッ
トが過飛翔して適切な吐出位置にインクが付着しない。
このとき本発明にかかる印刷パターンでは往動時の吐出
インクと復動時の吐出インクとの境界で両者のインク付
着位置が重なるなどして当該境界位置と非境界位置とで
付着インクの様子が異なってくる。

【００１０】このように、往動時と復動時との付着イン
クが適正位置にないと、印刷されたパターンはヘッドの
主走査方向に一様でなく人間の目にはざらつきが感じら
れたり粒状性が感じされたりする。この結果、平行度が
適正でないことを認識することができる。このように、
インク付着位置ずれ時にざらつきを目立たせるために
は、適正な平行度であるときに一様な色彩となる印刷パ
ターンであることが好ましい。むろん、一様な色彩にす
るためには単一色のインクを使用するほか複数色のイン
クで印刷時に一様な色彩に見せるような構成を採用可能
である。

【００１１】往動時と復動時とで交互にインクを付着さ
せるという意味では、双方の吐出インクがドット単位で
印刷媒体上に交互に配列する構成でもよい。しかし、イ
ンク付着位置ずれを目立たせるためには往復吐出インク
が数ドット単位で交互に配列する構成が好ましい。すな
わち、近年のインクジェットプリンタの吐出インク量は
極めて少量であり、インク付着位置ずれは小領域あるい
は少数ドットでは人間の目に視認されにくいが、往動時
と復動時との吐出インクを数ドット単位で交互に付着さ
せることによって上記往復インクの境界と非境界とでイ
ンク付着位置ずれの発生箇所と非発生箇所とを周期的に
配列させることができ、両者の差異をより際だたせるこ
とができる。この結果、利用者は印刷装置において適正
な平行度に調整されているか否かを容易に判別すること
ができる。

【００１２】また、本発明にかかる印刷装置においては
平行度調整機構によって平行度を調整可能であるため、
この平行度調整機構にて平行度を調整するたびに上記印
刷パターンを印刷させ、複数の平行度調整状態で複数の
印刷パターンを得れば、いずれの平行度調整状態が最も
良好な平行度であるかを把握することが可能である。す
なわち、上記印刷パターンを複数の平行度調整状態で印
刷することによって容易に適正な平行度となるように調
整することができる。

【００１３】ここで、上記ヘッドにはインクを吐出する
ノズルが備えられていればよいが、印刷速度の高速化の
観点ではノズルを複数にして所謂ノズルアレイを構成
し、一回の主走査にて複数列を印刷可能にすると好まし
い。また、複数列のノズルアレイを構成して複数色のイ
ンクを吐出可能にすればカラー印刷を行うことが可能で
あるし、より多階調の印刷を実現するために同色系統の
濃淡インクをそれぞれ吐出可能なノズルを構成すること
もできる。さらに、ノズルからはインクを吐出させるこ
とができればよく、ノズル開口部と連通するインク室と
インク室に向かって伸縮する圧電素子を構成するととも
に所定の印加電圧にて圧電素子を伸縮させる構成を採用
可能である。ノズル開口部のメニスカスや吐出量を細か
く制御すると言う意味では当該圧電素子が好適であるも
のの、他にも発熱体に電圧を供給し、インク室内でバブ
ルを発生させることによって開口部からインクを吐出さ
せる構成等種々の構成を採用可能である。

【００１４】主走査部は上記ヘッドを印刷媒体に対して
主走査方向に往復動させることができればよく、たとえ
ば、主走査方向に平行に支持されたガイド軸に対してヘ
ッドを備えたキャリッジを摺動可能に構成し、主走査方
向に平行に掛架されたベルトの一部をキャリッジに取り
付けるとともにベルトをモータ駆動する構成等が採用可
能である。むろん、かかる構成は一例であり、キャリッ
ジの安定化のためにガイド軸と平行に他の軸体を設けて
キャリッジの往復動を補助することや、軸体の他に主走
査方向に配設された他の部材、たとえばラック部材に対
してピニオンを備えたキャリッジを往復動可能に取り付
ける構成等が採用可能である。

【００１５】平行度調整機構においては、ヘッドの往復
動方向と上記印刷媒体の被吐出面との平行度を調整可能
であればよく、上記主走査方向に平行に支持された上記
ガイド軸やラック部材に沿ってヘッドを往復動させる場
合、これらのガイド軸やラック部材の少なくとも一方の
支持部を上下動可能に構成する態様が採用可能である。
当該上下動をさせるための構成も様々であり、所謂偏心
ブッシュやラックピニオン機構等を採用可能である。

【００１６】印刷データ取得手段においては所定のイン
タフェースを介して印刷パターンの印刷データを取得す
ることができればよく、上記制御コンピュータが印刷装
置に取り付けられる外部コンピュータである場合には、
ＳＣＳＩ，パラレル，ＵＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４準拠等
の種々のインタフェースにて印刷データを取得するよう
構成可能である。上記制御コンピュータが印刷装置内に
構成される場合、ＣＰＵ等種々のデバイスが接続される
とともにデータや命令を授受する所定のバスを介して印
刷データを取得するよう構成可能である。

【００１７】ヘッド駆動部は印刷データに応じてヘッド
を駆動し、往復動双方にてインクを吐出させて印刷媒体
の被吐出面にインクを付着させることができればよく、
上記印刷データ記憶手段に記憶された印刷データに基づ
いて上記ヘッドの往動時の吐出インクと復動時の吐出イ
ンクとが上記印刷媒体上で往復動方向に沿って交互に付
着するパターンを印刷できればよい。本発明にかかる印
刷装置にて通常の印刷を行い、また、汎用的な印刷装置
に本発明を適用するという意味では、上記制御コンピュ
ータを汎用的なパーソナルコンピュータで構成し、制御
コンピュータ中の各手段をドライバにて実現すると好適
である。

【００１８】すなわち、印刷データ記憶手段は上記印刷
データとして上記パターンをＲＧＢ各色の階調値で示し
たドットマトリクスデータを記憶し、印刷実行制御手段
が当該ＲＧＢデータを印刷装置で使用するインクである
ＣＭＹデータに変換し、階調をドットの大小あるいは記
録密度に変換するハーフトーン処理を施し、さらに主走
査ラインごとのデータに分けて印刷装置にデータを供給
するとよい。この場合、上記ヘッド駆動部はパスごとの
データを受け取ってヘッドの駆動電圧を生成し、インク
を吐出させる。むろん、ヘッドにおいてノズルアレイを
構成して複数の主走査ラインを同時に印刷する場合には
パスごとのデータを適宜切り出してノズルごとの駆動電
圧を生成する構成にすることもできるし、より他階調を
表現するために吐出インク量を変更可能にして吐出イン
ク量に応じたヘッド駆動電圧を生成してもよい。

【００１９】むろん、上記構成は一例であって、ドライ
バから印刷データとして上記ＲＧＢデータの他、ＣＭＹ
データやハーフトーン処理されたデータ、パスごとに分
解されたデータ等種々のデータを印刷装置に出力し、印
刷装置で適宜データ処理してパターン印刷を行うことが
可能であるし、他にもヘッド駆動電圧を直接的に指示す
るデータを出力してもよい。さらに、パーソナルコンピ
ュータ上のドライバで印刷装置を制御して印刷パターン
を印刷させる構成の他、印刷装置単体で平行度調整用の
パターンを印刷可能に構成することも可能であり、この
場合印刷装置自体に所定の記憶領域を設け、当該記憶領
域に記憶させた印刷データに基づいてヘッド駆動部でヘ
ッド駆動電圧を生成することによって上記パターンを印
刷させることができる。ここでも、ＲＧＢデータを記憶
し、印刷装置自体に色変換部やハーフトーン処理部や主
走査ライン切り出し部を設け適宜データ処理をしてパタ
ーンを印刷してもよいし、ヘッド駆動電圧を直接的に指
示するデータを記憶しておき、当該データに基づいてヘ
ッド駆動部が印刷を実行する構成等種々の態様を採用可
能である。

【００２０】また、平行度調整機構において平行度を調
整するための構成の一例として、請求項２にかかる発明
においては、上記印刷装置の主走査部は上記ヘッドを所
定のガイド軸に対して摺動可能に支持しており、上記平
行度調整機構は当該ガイド軸の少なくとも一方の端部を
上記印刷媒体に対して略垂直方向に進退可能に支持す
る。すなわち、ガイド軸に対してヘッドを摺動可能に構
成し、ベルトによってヘッドを主走査方向に往復動させ
る構成は多くの印刷装置で採用されており、かかる構成
においてガイド軸はほぼ直線状であることから、当該ガ
イド軸の少なくとも一方の端部を印刷媒体に対して略垂
直方向に進退させれば、当該ガイド軸と印刷媒体との平
行度が調整される。

【００２１】むろんヘッドを摺動可能に支持するといっ
てもヘッドを備えたキャリッジを摺動可能に支持する構
成も含まれるし、支持部を上下動させるためには偏心ブ
ッシュやラックピニオン機構等種々の機構を採用可能で
ある。また、ガイド軸の双方の端部を調整するよう構成
することもできるが、平行度を調整するためには、一方
の端部が印刷媒体に対して上下動しないように構成し、
他方の端部のみを印刷媒体に対して上下動するように構
成すると平行度調整のために操作を行う部位が少なくな
り、精度的にも好適である。

【００２２】さらに、平行度をより簡単かつ明瞭に調整
するための構成として請求項３にかかる発明は、平行度
調整機構にて複数の調整度合いとなるように平行度を段
階的に調整可能である。すなわち、平行度の調整は微妙
な調整になることが多く、任意の調整度合いに調整可能
にすることもできるが、段階的に調整可能であると幾つ
かの調整状態を比較することによって印刷パターンの差
異をより明確に把握することが可能となる。

【００２３】さらに、平行度を簡単に調整するための構
成として請求項４にかかる発明は、平行度調整機構とし
て印刷装置の筐体から突出する調整レバーを設け、当該
調整レバーによって平行度を調整可能に構成してある。
すなわち、印刷装置の筐体カバーを取り外すこと等、分
解をするまでもなく平行度を調整することができる。調
整レバーは種々の態様が採用可能であり、たとえば偏心
ブッシュで平行度を調整可能にする場合、当該ブッシュ
を回動させることが可能なレバーを設ければよいし、ラ
ックピニオン機構ではピニオンの回動やラックの上下動
を行わせることが可能なレバーを設ければよい。

【００２４】さらに、平行度の調整状態をより明確にす
るための構成として請求項５にかかる発明は、平行度調
整機構において上記平行度の調整度合いの変化に対応さ
せた目盛りを設ける構成としてある。すなわち、平行度
調整機構においては種々の平行度状態を実現するので、
複数の調整状態に調整し印刷パターンを印刷する過程に
おいていずれの調整状態においていずれの印刷パターン
を印刷したかを把握する必要がある。このとき、調整度
合いの変化に対応させた目盛りを設けてあれば、いずれ
の調整状態でいずれの印刷パターンを印刷したかを当該
目盛り指示値によって明確に対応づけることができる。

【００２５】さらに、平行度調整機構に設けた目盛りを
より便利に使用する構成の一例として請求項６にかかる
発明では、印刷データとして当該目盛り指示値を印刷す
るためのデータをも記憶させるようにしてある。すなわ
ち、所定の平行度調整状態で印刷パターンを印刷したと
きに当該平行度の調整状態における目盛り指示値を印刷
する。この結果、利用者が複数の印刷パターンの中から
最も良好な平行度である印刷パターンを選択したときに
当該平行度を実現するための目盛り指示値を容易に把握
することが可能であり、再びその調整状態に容易にあわ
せることができる。各調整状態に対応させた目盛り指示
値を印刷するための構成は種々のものが採用可能であ
り、センサによって調整状態を把握することもできる
し、平行度調整機構にて目盛り指示値に合わせるととも
に目盛り指示値の小さいものから順番に調整状態を変更
することとし、パターン印刷ごとに目盛り指示値の小さ
い値から順番に印刷を行うようにして印刷される指示値
と調整状態とを合わせるようにすることもできる。

【００２６】このようにして、平行度の調整度合いを明
確にする印刷パターンは種々の態様が考えられるが、そ
の好ましい構成の一例として請求項７にかかる発明にお
いては、印刷データを少なくともシアン系インクとマゼ
ンタ系インクとの双方の色を含むパターンのデータで構
成する。すなわち、シアンとマゼンタとイエローとを使
用して任意の色を表現しようとする印刷装置において、
シアン系とマゼンタ系の色はイエロー系と比較して印刷
用紙上での視認性が高い。この結果、両者を含む色は所
謂濃い色になり、印刷パターンを当該濃い色で構成する
ことによってインク付着位置ずれをより明確に把握する
ことができる。ここで、濃い色のパターンにするために
はシアン系とマゼンタ系のインクを使用すればよく、シ
アンとマゼンタとイエローとブラックとの４色を使用す
る印刷装置ではシアンとマゼンタを使用するし、上記４
色に加えてライトシアンとライトマゼンタとを使用する
印刷装置ではライトシアンとライトマゼンタとをシアン
とマゼンタとに加えてもよい。

【００２７】さらに、平行度の調整度合いを明確にする
印刷パターンの一例として請求項８にかかる発明におい
ては、略無彩色のパターンのデータとしてある。すなわ
ち、インクジェットプリンタにおいて無彩色を表現する
場合、彩度を有する３色（たとえば、シアンとマゼンタ
とイエロー）のドットを略同一位置に付着させて無彩色
を表現することが多い。従って、平行度が悪くなるとイ
ンク付着位置ずれが生じ、無彩色のパターンが一様では
なくなり人間の目にざらつきが感じられるようになる。
このため、インク付着位置ずれによる印刷状態の変化を
容易に把握することが可能になる。

【００２８】さらに、平行度の調整度合いを明確にする
印刷パターンの一例として請求項９にかかる発明におい
ては、なるべく大きな吐出ドットでパターンを印刷する
こととしてある。すなわち、ヘッド駆動部においてはノ
ズルからのインク吐出量を変更可能であり、かかる構成
に基づいて略最大吐出量のドットで形成するパターンで
印刷を行う。上述のように近年のインクジェットプリン
タにおいてはインク吐出量が非常に少量であり、かかる
少量の吐出インクではインク付着位置のわずかなずれが
視認しにくいが、多くのインクを吐出させることによっ
てインク付着位置ずれが印刷結果の差異に大きく反映す
るように構成可能であり、この結果、より容易に平行度
のずれを把握することが可能になる。

【００２９】さらに、より微妙な調整を実現するための
構成の一例として、請求項１０にかかる発明は、ヘッド
往動時と復動時との少なくとも一方のインク吐出タイミ
ングを変更して複数の印刷パターンを印刷させる。すな
わち、上述のように往動時と復動時のそれぞれでインク
飛翔分を考慮に入れた吐出タイミング調整が施されてい
ることを前提とすれば、その吐出タイミングからずらし
たにもかかわらず印刷パターンのざらつきが低減する場
合には平行度が良好でないと判定できる。そこで、平行
度調整機構を調整して平行度を適正な状態にすることが
できる。

【００３０】また、吐出タイミングが予め調整されてい
ない場合であっても吐出タイミングを変更して印刷パタ
ーンを複数回印刷させれば、その印刷結果のざらつきに
基づいていずれのタイミングであれば往復の吐出ドット
が適切な位置に付着するか判断可能である。従って、印
刷パターンに基づいて吐出タイミング調整をも行うこと
が可能である。そのための構成の一例として、請求項１
１にかかる発明は、利用者の選択を受け付けて吐出タイ
ミングを設定可能である。すなわち、上記印刷結果に基
づいて往復の吐出ドットが適切な位置に付着するタイミ
ングを選択できる。さらに、上述のようにガイド軸の一
方端を固定端とし、他方端を可動端とし、可動端を上下
させることによって平行度を調整する構成においては、
固定端付近で行った双方向印刷パターンに基づいて吐出
タイミングを調整した後に、可動端付近で行った双方向
印刷パターンに基づいて平行度を調整する構成とするこ
とができ、吐出タイミング調整と平行度調整の双方を実
施可能である。

【００３１】以上述べてきた構成は印刷装置とその制御
コンピュータからなるシステムであるが、平行度調整用
の印刷パターンを印刷するために好適な印刷装置単体と
しても発明が成立する。請求項１２はかかる構成の一例
であり、筐体から調整レバーを突出させることにより当
該調整レバーによって容易に平行度調整を行うことがで
きる。また、印刷装置を制御する印刷制御装置単体とし
ても発明が成立する。請求項１３はかかる構成の一例で
あり、平行度を調整したことを検知することによって平
行度調整の度に印刷パターンを印刷させるように構成し
てある。平行度を調整したことを検知する構成は種々の
ものが採用可能であり、センサで検知するものの他、平
行度調整の度に所定の操作パネル上のボタンを押し込み
操作させることとし、利用者の当該ボタン操作によって
検知するもの等が採用可能である。

【００３２】さらに、印刷されたパターンに基づいて最
適な平行度に調整するためには人間の目によるパターン
評価に限られず、センサによる評価を行っても良い。こ
の場合、所定のセンサ値によってパターンのざらつきが
定量化される。従って、このセンサ値に基づいてパター
ンが最適になるよう平行度を調整可能になる。このと
き、モータ等の機構によって平行度調整を実行可能にす
れば、上記センサ値に基づいてフィードバック制御を行
うことが可能となり、より正確な調整が可能になるとと
もに調整の自動化を実現することができる。

【００３３】このように、双方向印刷におけるインク付
着位置ずれがわかりやすい印刷パターンを印刷する手法
は必ずしも実体のあるシステムに限られる必要はなく、
その方法としても機能することは容易に理解できる。こ
のため、請求項１４〜請求項２４にかかる発明は、上記
平行度調整用パターン印刷システムが実施する印刷方法
に対応した構成としてある。すなわち、必ずしも実体の
ある装置に限らず、その方法としても有効であることに
相違はない。

【００３４】ところで、このような平行度調整用パター
ン印刷システムは単独で存在する場合もあるし、ある機
器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発
明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むもの
である。従って、ソフトウェアであったりハードウェア
であったりするなど、適宜、変更可能である。発明の思
想の具現化例として平行度調整用パターン印刷システム
のソフトウェアとなる場合もあり、請求項２５〜請求項
３５にかかる発明は、上記平行度調整用パターン印刷シ
ステムをコンピュータで実施させる各ステップに対応し
た構成としてある。

【００３５】むろん、このソフトウェアの記録媒体は、
磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であって
もよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても
全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二
次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同
等である。その他、供給方法として通信回線を利用して
行なう場合でも本発明が利用されていることにはかわり
ない。

【００３６】さらに、一部がソフトウェアであって、一
部がハードウェアで実現されている場合においても発明
の思想において全く異なるものはなく、一部を記録媒体
上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるよう
な形態のものとしてあってもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１，請求項１
４，請求項２５にかかる発明によれば、平行度が良好で
あるか否かを容易に把握することが可能な印刷パターン
を印刷させ、容易に平行度を調整することが可能な平行
度調整用パターン印刷システム、平行度調整用パターン
印刷方法および平行度調整用パターン印刷プログラムを
提供することができる。また、請求項２，請求項１５，
請求項２６にかかる発明によればガイド軸に沿ってヘッ
ドを主走査させる印刷装置において容易に平行度を調整
することができる。

【００３８】さらに、請求項３，請求項１６，請求項２
７にかかる発明によれば、印刷パターンの差異をより明
確に把握することができる。さらに、請求項４，請求項
１７，請求項２８にかかる発明によれば、容易に平行度
を調整可能である。さらに、請求項５，請求項１８，請
求項２９にかかる発明によれば、いずれの調整状態でい
ずれの印刷パターンを印刷したかを明確に把握すること
ができる。

【００３９】さらに、請求項６，請求項１９，請求項３
０にかかる発明によれば、いずれの調整状態での印刷パ
ターンであるかを容易に把握することができる。さら
に、請求項７，請求項２０，請求項３１にかかる発明に
よれば、インク付着位置ずれを明確に把握することが可
能な印刷パターンを提供することができる。さらに、請
求項８，請求項２１，請求項３２にかかる発明によれ
ば、インク付着位置ずれを明確に把握することが可能な
印刷パターンを提供することができる。

【００４０】さらに、請求項９，請求項２２，請求項３
３にかかる発明によれば、インク付着位置ずれを明確に
把握することが可能な印刷パターンを提供することがで
きる。さらに、請求項１０，請求項２３，請求項３４に
かかる発明によれば、吐出タイミングの変更によって平
行度の調整状態を把握することができる。さらに、請求
項１１，請求項２４，請求項３５にかかる発明によれ
ば、印刷結果に基づいて往復の吐出ドットが適切な位置
に付着するタイミングを選択可能である。

【００４１】さらに、請求項１２にかかる発明によれ
ば、本発明を実施するのに好適な印刷装置を提供するこ
とができる。さらに、請求項１３にかかる発明によれ
ば、本発明を実施するのに好適な印刷制御装置を提供す
ることができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】ここでは、下記の順序に従って本
発明の実施の形態について説明する。（１）システムの構成：（２）平行度調整時の印刷パターン：（３）平行度調整時の処理：（４）第１実施例：（５）第２実施例：（６）第３実施例：（７）第４実施例：（８）第５実施例：

【００４３】（１）システムの構成：図１は、本発明の
一実施形態にかかる印刷装置の外観を示す説明図であ
る。同図において、コンピュータ１０は汎用パーソナル
コンピュータであってハードディスクドライブ（ＨＤ
Ｄ）やフロッピー（登録商標）ディスクドライブ（ＦＤ
Ｄ）、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記録装置を備えて
いる。同コンピュータ１０にはディスプレイ１１やキー
ボード１２、マウス１３が接続されており、所定のオペ
レーティングシステムの実行下においてディスプレイ１
１に所定の画面表示を行い、キーボード１２とマウス１
３とによる入力操作を受け付け、上記外部記録装置に記
録されたアプリケーションプログラムを読み出し実行す
る等の処理を行うことができる。また、上記オペレーテ
ィングシステムには印刷装置２０のドライバが組み込ま
れており、上記アプリケーションプログラムからの指示
に応じて同ドライバが印刷装置２０を制御することによ
って上記外部記録装置に記録された画像や文書データに
基づく印刷を実行することができる。また、本実施形態
にかかる平行度の調整は上記ドライバの実行中に行われ
る。

【００４４】印刷装置２０の筐体上面左側にはガイド軸
調整レバー２２ａが設けられており、同図１に示すよう
にその端部が筐体上面から突出され、利用者が当該ガイ
ド軸調整レバー２２ａを揺動させると後述の機構によっ
てガイド軸端部の高さが調整される。印刷装置２０の筐
体前面左側には軸体調整レバー２２ｂが設けられてお
り、同図１に示すようにその端部が筐体前面から突出さ
れ、利用者が当該軸体調整レバー２２ｂを揺動させると
後述の機構によって軸体端部の高さが調整される。図２
は印刷装置２０の筐体上面カバーをはずした状態を示す
斜視図である。同図に示すように印刷装置２０の後面に
は給紙装置２１ａが奥側上方に向けて配設されており、
同給紙装置２１ａ上に堆積・セットされる印刷媒体は、
当該給紙装置２１ａによって１枚ずつ搬送ローラ２３へ
と給送される。同搬送ローラ２３の一方の端部は印刷装
置２０に対して垂設される側フレーム２４ａに回動可能
に支持され、他方の端部はプーリ２４ｂに支持される。
プーリ２４ｂは図示しない搬送モータの回転力によって
回動され、当該搬送モータの回転に伴って搬送ローラ２
３が回動することによって印刷媒体が搬送される。

【００４５】搬送ローラ２３による印刷媒体搬送方向に
は同搬送ローラ２３と隣接する位置にプラテン２３ａが
設けられており、搬送ローラ２３に搬送される印刷媒体
は同プラテン２３ａ上を摺動する。プラテン２３ａの直
上はキャリッジ２６の往復動経路になっている。すなわ
ち、印刷装置２０の基体となる側フレーム２４ａ，２４
ｃにはガイド軸２５が掛架されており、キャリッジ２６
は当該ガイド軸２５によって主走査方向にガイドされ
る。ここで、キャリッジ２６の後方には軸受け部２６ａ
が配設され、ガイド軸２５は、当該軸受け部２６ａに挿
通してキャリッジ２６を主走査方向にガイドするととも
に、キャリッジ２６の後方においてキャリッジ２６の荷
重を分担支持する。

【００４６】また、キャリッジ２６の前方側には軸体２
７がガイド軸２５と同様に側フレーム２４ａ，２４ｃ間
に掛架され、更に、キャリッジ２６の全面には、摺動部
２６ｂが設けられている。摺動部２６ｂは軸体２７と摺
動し、また、これによってキャリッジ２６の荷重が分担
支持される様になっている。従って、キャリッジ２６は
上記ガイド軸２５と軸体２７との２つの軸体によってそ
の荷重が支えられ、上記プラテン２３ａ上面からキャリ
ッジ２６下面までの高さが規定される様になっている。
尚、摺動部２６ｂの下にはストッパ部２６ｃが設けられ
ており、これによって振動・衝撃等によるキャリッジ２
６の跳ね上がりを防止している。

【００４７】キャリッジ２６の後方には駆動ベルト２８
が掛架され、その一部がキャリッジ２６の後部と固定さ
れている。当該駆動ベルト２８は駆動モータ２８ａによ
って駆動され、上記キャリッジ２６をガイド軸２５に沿
って主走査方向に往復動させる。キャリッジ２６の底部
には図示しないヘッドが備えられており、同ヘッドは図
示しないノズルアレイを備えている。当該ヘッド内には
インクタンクが収容されており、当該インクタンク中の
インクがノズルアレイの開口部へと連通するインク経路
に充填された状態で、後述する駆動電圧によって図示し
ない圧電素子が伸縮してノズルアレイからインクを吐出
する。吐出されたインクはプラテン２３ａ上に搬送され
た印刷媒体に付着し、このようにして印刷が行われた印
刷媒体は上記搬送ローラ２３の搬送によって印刷装置２
０中程に位置する排紙フレーム２９の下を通り排紙スタ
ック２１ｂに排出される。

【００４８】上述のように、印刷媒体はキャリッジ２６
の下部に配置されたプラテン２３ａに下から支えられる
ことにより、上記ノズルアレイとの距離（ＰＧ：ペーパ
ーギャップ）が規定される。本実施形態にかかる印刷装
置２０は印刷媒体の紙厚に応じてＰＧを調節する機構を
備えている。図１において調節レバー３０は当該ＰＧを
調節するためのレバーであり、同調節レバー３０を手前
に倒すと普通紙用のＰＧに調節され、同調節レバー３０
を奥側に倒すとはがき等の厚さ用ＰＧに調節される。

【００４９】以下、図３および図４を参照しつつＰＧの
調節機構について詳説する。ここで、図３および図４は
印刷装置２０の内部を左側面から眺めた左側面図であ
り、図３はガイド軸２５および軸体２７が下方に変位し
た状態を、図４はガイド軸２５および軸体２７が上方に
変位した状態を示している。ＰＧの調節のためには調節
レバー３０を操作部とした後述するリンク機構，偏心ブ
ッシュ機構によって大略構成され、当該調節レバー３０
を回動変位させることによって図３に示すリンク棒３１
が動作し、そして、リンク棒３１→第１レバー３２→リ
ンク棒３３→第２レバー３４の順に変位動作が連繋し、
そしてガイド軸２５および軸体２７の高さ位置が変位す
るようになっている。尚、調節レバー３０からリンク棒
３１に至る機構については、本発明の要部とは無関係で
あるので以下ではその説明を省略する。

【００５０】図３および図４において、ガイド軸２５お
よび軸体２７の両端部には細径部２５ａ，２７ａがそれ
ぞれ形成され、当該細径部２５ａ、２７ａには第１のブ
ッシュ部材３５および第２のブッシュ部材３６（以下、
適宜これらをまとめて「ブッシュ部材３５，３６」とい
う）がそれぞれ嵌着されている。尚、本実施形態におい
ては、ガイド軸２５および軸体２７と、当該細径部２５
ａ，２７ａとの軸心はそれぞれ一致するように形成され
ている。ブッシュ部材３５，３６は、本実施形態におい
て第１レバー３２，第２レバー３４とそれぞれ一体成形
によって形成されて一部品となっていて、これによって
低コスト化を図っている。

【００５１】ブッシュ部材３５，３６は外形が略真円形
状をなしていて、当該略真円の中心Ｃ１，Ｃ２を回動中
心として回動する。細径部２５ａ、２７ａの両端部は側
面視略Ｄ形となる様に平坦面が形成されていて、当該側
面視略Ｄ形の部分が略Ｄ形に形成されたブッシュ部材３
５，３６の挿通孔に挿通される。ここで、細径部２５
ａ、２７ａの端部が側面視略Ｄ形となっていることによ
り、ガイド軸２５および軸体２７とブッシュ部材３５，
３６との空転が防止されるようになっている。ここで、
上記側面視略Ｄ形部分に上記ガイド軸２５および軸体２
７の軸心Ｃ３，Ｃ４がそれぞれ位置しており、ブッシュ
部材３５，３６の回動中心Ｃ１，Ｃ２がガイド軸２５お
よび軸体２７の軸心Ｃ３，Ｃ４から変位するように形成
されている。従ってブッシュ部材３５，３６は所謂偏心
ブッシュとなり、ブッシュ部材３５，３６が回動中心Ｃ
１，Ｃ２を中心に回動するとガイド軸２５および軸体２
７がその回動に従って変位するようになっている。すな
わち、上記調節レバー３０の揺動によってガイド軸２５
と軸体２７とを略上下動させ、ＰＧを調節することがで
きる。

【００５２】ブッシュ部材３５，３６は、補助ブッシュ
部材４０ａ，４０ｂを介して側フレーム２４ｃに取り付
けられる。補助ブッシュ部材４０ａ，４０ｂは上記ガイ
ド軸調整レバー２２ａ，軸体調整レバー２２ｂを介して
利用者がガイド軸２５および軸体２７の一方端の上下位
置を調整してプラテン２３ａに対する平行度を調整する
ことを可能にしている。ここで、図５を参照しつつ当該
補助ブッシュ部材４０ａ，４０ｂの構成について詳述す
る。尚、図５はガイド軸２５側に取り付けられる補助ブ
ッシュ部材４０ａの平面図であるが、軸体２７側に取り
付けられる補助ブッシュ部材４０ｂは、図３から分かる
ように、図５に示すレバー部４１および固定部４２の形
状が若干異なるのみで補助ブッシュ部材４０ａと基本構
成は同一であるので、以下では補助ブッシュ部材４０ａ
について説明する。ガイド軸調整レバー２２ａや軸体調
整レバー２２ｂは利用者が直接触れながら揺動させるこ
とを可能にするため、印刷装置２０の筐体外面から突出
するような方向に設けられている。

【００５３】図５において、補助ブッシュ部材４０ａ
は、外形が略真円形状をなすブッシュ部４３と、当該ブ
ッシュ部４３から延びるレバー部４１と、更にその先に
形成される固定部４２から構成され、側フレーム２４ｃ
に取り付けられた際にブッシュ部４３が回動中心Ｃ５を
中心として回動するようになっている。すなわち、図５
に示す補助ブッシュ部材４０ａは上記ガイド軸調整レバ
ー２２ａを揺動させることによって、ブッシュ部４３の
回動中心Ｃ５を中心として回動する。また、ブッシュ部
４３には嵌合孔４３ａが形成されていて、前述したブッ
シュ部材３５（および３６）が当該嵌合穴４３ａに回動
可能に嵌合するようになっている。嵌合穴４３ａの中心
は、ブッシュ部４３の回動中心Ｃ５およびガイド軸２５
の軸心Ｃ３（図５中の軸心Ｃ３位置は例示）から変位す
るように形成されている。

【００５４】従って、利用者がガイド軸調整レバー２２
ａを揺動させるとブッシュ部４３が回動中心Ｃ５を中心
に回動し、ガイド軸２５の高さ位置がその回動に従って
変位するようになっている。補助ブッシュ部材４０ｂも
同様に軸体調整レバー２２ｂを揺動させることによって
軸体２７の高さ位置を変位させることができる。尚、補
助ブッシュ部材４０ａは、ブッシュ部４３の外周部４３
ｃと当該外周部４３ｃから図５における紙面の裏側に位
置する係止部４３ｂとの間で側フレーム２４ｃを挟持す
ることによって側フレーム２４ｃに回動可能に取り付け
られる。尚、符号４３ｄで示す円弧部分が側フレーム２
４ｃに形成された取付穴（図示せず）の内周と摺動する
ように取り付けられる。

【００５５】ところで、固定部４２には回動中心Ｃ３を
中心とした円弧４４ａ，４４ｂによって溝穴４４が形成
されていて、側フレーム２４ｃに取り付けられる固定ね
じ２４ｄが当該溝穴４４内を相対移動するようになって
いる。また上記固定部４２の裏面にはガイド軸２５の高
さ位置を段階的に変化させるための構成が設けられてい
る。図６は固定部４２の裏面を示す平面図である。同図
において、固定部４２の裏面上部には下方に向けた複数
の突起４４ｃが設けられており、上記側フレーム２４ｃ
の当該固定部４２の配設位置上面に設けられた図示しな
い突起と嵌合するようになっている。すなわち、利用者
がガイド軸調整レバー２２ａを揺動させると上記図示し
ない突起と上記突起４４ｃとの嵌合が離され、当該図示
しない突起は隣の突起４４ｃと嵌合する。

【００５６】従って、ガイド軸調整レバー２２ａは突起
４４ｃのピッチ幅に従って移動するように規制され、こ
の結果ガイド軸の高さ調整が段階的に行われる。上記補
助ブッシュ部材４０ｂにもほぼ同様の突起が設けられて
おり、側フレーム２４ｃに設けられた突起と嵌合するこ
とによって軸体調整レバー２２ｂによって軸体の高さを
段階的に調整することができる。本実施形態においては
この段階的な調整を直感的に明瞭に示すため、印刷装置
２０の筐体外面に目盛りが付されている。図７はガイド
軸調整レバー２２ａ付近の印刷装置２０の筐体外面の拡
大図である。同図に示すように、ガイド軸調整レバー２
２ａの揺動範囲に沿って「１〜１０」までの目盛りが付
されており、同目盛りによって１０段階の調整が可能で
あることが明示される。軸体調整レバー２２ｂに対して
も同様に印刷装置２０の筐体外面に揺動範囲に応じた目
盛りが段階的に付されている。

【００５７】本実施形態において、上述のような補助ブ
ッシュ部材４０ａ，４０ｂからなる機構は印刷装置２０
の片側、すなわち側フレーム２４ｃ側のみに設けられて
いる。従って、ガイド軸２５および軸体２７の高さ位置
調整はその一方の端部によってなされる。この結果、プ
ラテン２３ａに対する両軸の平行度を調整することがで
きる。一方、上述のようなブッシュ部材３５，３６は印
刷装置２０の両側に設けられている。すなわち、ブッシ
ュ部材３５，３６は側フレーム２４ｃに対しては上記補
助ブッシュ部材４０ａ，４０ｂを介して支持されている
が、側フレーム２４ａ側に対してはブッシュ部材３５，
３６と同様の構成の部材が直接的に回動可能に支持され
ている。従って、紙厚対応のための調節時にはガイド軸
２５と軸体２７の両端が同時に上下動される。以上説明
したように、本実施形態においてはガイド軸２５とガイ
ド軸調整レバー２２ａと補助ブッシュ部材４０ａと軸体
２７と軸体調整レバー２２ｂと補助ブッシュ部材４０ｂ
とが上記平行度調整機構を構成する。

【００５８】次に上記印刷装置２０の制御コンピュータ
となるコンピュータ１０の構成を説明する。図８はコン
ピュータ１０を構成する要部のブロック図である。コン
ピュータ１０においては所定のオペレーティングシステ
ムの下でアプリケーションプログラム１５が動作してい
る。オペレーティングシステムにはプリンタドライバ５
０が組み込まれている。アプリケーションプログラム１
５は、画像データの生成などの処理を行う。そして、プ
リンタドライバ５０が画像データから当該画像を印刷す
るための印刷データを生成する。

【００５９】プリンタドライバ５０には、入力部５１，
色補正処理部５２，色補正テーブル５３、ハーフトーン
処理部５４、印刷データ生成部（ラスタデータ生成部）
５５および出力部５６の各機能部が用意されている。ア
プリケーションプログラム１５から印刷命令が出される
と、入力部５１が画像データを受け取って色補正処理部
５２に受け渡す。ここで、入力部５１が受け取る画像デ
ータはドットマトリクス中の各画素の色をＲＧＢ各色２
５６階調で表現した状態のデータである。色補正処理部
５２は画像データの色成分を印刷装置２０のインクに応
じた色成分に補正する色補正処理を行う。

【００６０】色補正処理は、画像データのＲＧＢ各色成
分と印刷装置２０のインク（ＣＭＹＫ）で表現可能な色
成分との対応関係を予め記憶する色補正テーブル５３を
参照して行われる。ハーフトーン処理部５４は、こうし
て色補正処理されたデータに対しそれぞれ各画素の階調
値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処
理を行う。印刷データ生成部５５は、ハーフトーン処理
が施された画像データを印刷装置で記録される順番に、
すなわち、印刷装置でのパスの順番に並べ替えて画像の
解像度などの所定の情報を付加して印刷データを生成す
る。ここで、「パス」とは、ドットの形成が行われる１
回分の主走査を意味する。

【００６１】こうして生成された印刷データは、出力部
５６により印刷装置２０に出力される。この印刷データ
が、以降、実際に機械を駆動するための電気信号に至る
まで様々な形態に変換および加工されて、印刷が実行さ
れる。ここでは、「印刷データ」という用語は、狭義に
は、印刷データ生成部５５が生成したデータを意味する
が、広義には、その後の様々な形態に変換および加工さ
れた段階のデータをも意味するし、本発明にかかる平行
度調整用のパターンを印刷するための印刷データも含ま
れる。また、プリンタドライバ５０は出力部５６を介し
て印刷装置２０にて印刷を実行させるためのプリンタコ
マンド等を出力する。

【００６２】本発明にかかる平行度調整用のパターンは
プリンタドライバ５０のプロパティを表示しながら印刷
するようになっており、当該平行度調整用のパターンデ
ータはＨＤＤ１６に保存されている。同パターンデータ
は後述する印刷パターンをＲＧＢ各色の階調値で表現し
たデータであり、上記プロパティにおいて平行度調整用
パターンの印刷指示があったときに上記入力部５１に受
け渡される。この後、平行度調整用のパターンデータも
上記アプリケーションプログラム１５が出力する画像デ
ータと同様に色補正処理とハーフトーン処理が施された
後、印刷装置のパスの順番に並べ替えられて印刷データ
として出力される。このように、平行度調整用のパター
ンデータを記憶するＨＤＤ１６が上記印刷データ記憶手
段に該当し、プリンタドライバ５０が印刷実行制御手段
を構成する。

【００６３】図９は、上記出力部５６が出力する印刷デ
ータに基づいて印刷を実行する印刷装置２０のデータ処
理系および印刷実行系の構成を示すブロック図である。
同図において印刷装置２０は、プリンタコントローラ６
０とプリントエンジン７０とから構成されている。プリ
ンタコントローラ６０は、上記コンピュータ１０が出力
する印刷データ等を受信するインターフェース（Ｉ／
Ｆ）６１と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ６２と、
各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ６
３と、ＣＰＵ等からなる制御部６４と、発信回路６５
と、上述したヘッドへの駆動信号を発生させる駆動信号
発生回路６６と、展開された印刷データおよび駆動信号
等をプリントエンジン７０に送信するためのＩ／Ｆ６７
とを備えている。

【００６４】Ｉ／Ｆ６１は、上記印刷データやプリンタ
コマンドをコンピュータ１０から受信する他、コンピュ
ータ１０に対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッ
ジ信号（ＡＣＫ）等を出力することができる。ＲＡＭ６
２は、受信バッファ６２ａ、中間バッファ６２ｂ、出力
バッファ６２ｃおよび図示しないワークメモリ等として
利用されるものである。受信バッファ６２ａには、Ｉ／
Ｆ６１が受信したコンピュータ１０からの印刷データが
一時的に記憶される。中間バッファ６２ｂには、制御部
６４によって中間コードに変換された中間コードデータ
が記憶される。出力バッファ６２ｃには、上記ハーフト
ーン処理された後の階調データをデコードして生成され
るドットパターンデータが展開される。このドットパタ
ーンデータは駆動信号発生回路６６からの信号を印加さ
せるか否かを示すデータである。ＲＯＭ６３は、制御部
６４によって実行される各種制御ルーチン等を記憶して
いる。

【００６５】制御部６４は、受信バッファ６２ａ内の印
刷データを読み出して中間コードに変換し、この中間コ
ードデータを中間バッファ６２ｂに記憶する。次に、制
御部６４は、中間バッファ６２ｂから読み出した中間コ
ードデータを解析し、ＲＯＭ６３内の展開手順に従って
中間コードデータをドットパターンデータに展開する。
この展開されたドットパターンデータは必要な装飾処理
が行われた後、出力バッファ６２ｃに記憶される。

【００６６】ヘッドの１行分に相当するドットパターン
データが得られると、この１行分のドットパターンデー
タはＩ／Ｆ６７を介してヘッド駆動部７１にシリアル伝
送される。出力バッファ６２ｃから１行分のドットパタ
ーンデータが出力されると、中間バッファ６２ｂの内容
が消去されて次の中間コード変換が行われる。ここで、
ドットパターンデータに展開された印刷データは、後述
するように、各ノズル毎の階調データとして例えば４ビ
ット（あるいは３ビット）で構成されている。すなわ
ち、本印刷装置２０は単一ノズルからの吐出インク量を
３種類に変更することが可能であり、インク吐出の有無
の他インク吐出量を制御して階調表現を行っている。

【００６７】プリントエンジン７０は、ヘッド駆動部７
１と、紙送り機構（図中「紙送り」と略記）７２と、上
記キャリッジ機構７３とを備えている。紙送り機構７２
は、紙送りモータおよび紙送りローラ等からなり、印刷
媒体を順次送りだして副走査を行うものである。キャリ
ッジ機構７３は、ヘッドを搭載する上記キャリッジ２６
と、同キャリッジ２６を駆動ベルト２８を介して走行さ
せる駆動モータ２８ａ等からなり、ヘッドを主走査させ
るものである。従って、キャリッジ機構７３が上記主走
査部を構成する。

【００６８】ヘッドは、副走査方向に例えば６４個等の
多数のノズルを有し、所定のタイミングで各ノズルから
インク滴を吐出させるものである。本実施形態において
はキャリッジ機構７３にシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）
とイエロー（Ｙ）とブラック（Ｋ）との４色のインクカ
ートリッジを搭載可能であり、上記各ノズルから各色の
インクをそれぞれ吐出させる。ドットパターンデータに
展開された印刷データは、発信回路６５からのクロック
信号（ＣＫ）に同期して、Ｉ／Ｆ６７からシフトレジス
タ７４にシリアル伝送される。このシリアル転送された
印刷データ（ＳＩ）は、一旦、ラッチ回路７５によって
ラッチされる。ラッチされた印刷データは、電圧増幅器
であるレベルシフタ７６によって、スイッチ回路７７を
駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の所定の電圧値
まで昇圧される。所定の電圧値まで昇圧された印刷デー
タは、「スイッチ手段」としてのスイッチ回路７７に与
えられる。スイッチ回路７７の入力側には、駆動信号発
生回路６６からの駆動信号（ＣＯＭ）が印加されてお
り、スイッチ回路７７の出力側には、圧電素子７８が接
続されている。

【００６９】印刷データ（ＳＩ）は、スイッチ回路７７
の作動を制御する。例えば、スイッチ回路７７に加わる
印刷データが「１」である期間中は駆動信号が圧電素子
７８に印加され、この駆動信号に応じて圧電振動子は伸
縮を行う。一方、スイッチ回路７７に加わる印刷データ
が「０」の期間中は圧電素子７８への駆動信号の供給が
遮断される。図１０は、駆動信号の波形と吐出されるイ
ンク滴の大小関係とが示されていると共に、駆動信号を
用いた階調表現の方法が示されている。駆動信号発生回
路６６が発生させる駆動信号は、「第１の駆動パルス」
としての第１パルスと、「第２の駆動パルス」としての
第２パルスと、「第３の駆動パルス」としての第３パル
スと、「第４の駆動パルス」としての第４パルスとの合
計４つの駆動パルスから構成されている。

【００７０】ここで、第１パルスおよび第３パルスは同
一のパルス形状を有し、例えば約１０ｎｇの中程度のイ
ンク滴を吐出するためのものである。第２パルスは、第
１パルスと第３パルスとの間に位置しており、例えば約
２ｎｇの小さいインク滴を吐出させるためのものであ
る。第４パルスはノズル開口部付近のインクを微振動さ
せてインクの粘度の増加を防止するためのものであり、
この第４パルスによってインク滴は吐出されない。ま
た、第３パルスと第１パルスとの双方を選択することも
可能であり、このときは印刷媒体上に大ドットを形成す
ることができる。いずれのパルスにおいても駆動信号の
昇圧時には圧電素子７８が収縮してインク室が膨張し、
メニスカスがノズル開口部内に引き込まれる。駆動信号
の降圧時には圧電素子７８が伸長してインク室が収縮
し、メニスカスがノズル開口部から突出する。

【００７１】第１パルスと第３パルスとの最大電位ＶＰ
Ｍは第２パルスの最大電位ＶＰＳより大きく、第２パル
スの最大電位ＶＰＳは第４パルスの最大電位ＶＰＮより
大きい。第１パルスと第３パルスとの最低電位ＶＬは第
２パルスと第４パルスとの最低電位（＝中間電位Ｖｍ）
より小さい。インク吐出量は各パルスにおける最大電位
と最小電位との圧力差によって規定され、最も差の大き
い第１パルスと第３パルスとにて中程度の径のインク滴
を吐出させ、第２パルスにて小さい径のインク滴を吐出
させ、第４パルスではインクを吐出させないようになっ
ている。

【００７２】上記印刷データ（ＳＩ）がこの駆動信号を
選択して上記圧電素子７８に供給するためのデータとな
っている。すなわち、シフトレジスタ７４からラッチ回
路７５等を経てスイッチ回路７７に加わる印刷データの
ビットが「１」の期間中には駆動信号が圧電素子７８に
印加され、圧電素子７８は駆動信号の波形に応じて伸縮
する。一方、印刷データのビットが「０」の期間中に
は、圧電素子７８への駆動信号の供給が遮断され、圧電
素子７８は直前の状態を保持する。従って、印刷データ
のビットを第１〜第４パルスの発生タイミングに同期さ
せれば、第１〜第４パルスのうちいずれか１つあるいは
複数のパルスを選択することができる。

【００７３】例えば、ドットを形成しない無ドットの場
合、小ドットのみ形成する場合、１個の中ドットのみを
形成する場合、２個の中ドットで大ドットを形成する場
合の４パターンで印刷媒体上に記録ドットを形成すれ
ば、４段階のドット階調を行うことができる。インク滴
を吐出しない無ドットの場合は、微振動を発生させるだ
けの第４パルスを圧電素子７８に供給すればよい。従っ
て、スイッチ回路７７に対して、第１〜第３パルスの発
生期間中は「０」を印加する一方、第４パルスの発生と
同期させて「１」を印加すれば、第４パルスのみを圧電
素子７８に加えることができる。つまり、インク滴を吐
出しないときには上記制御部６４が出力バッファ６２ｃ
に４ビットデータ（０００１）を展開することにより、
インク滴を吐出しない第４パルスのみを圧電素子７８に
印加することができ、無ドットとことができる。

【００７４】同様に、スイッチ回路７７に対して第１パ
ルスと第３パルスと第４パルスの期間中に「０」を与
え、第２パルスに同期させて「１」を印加すれば、つま
り、４ビットデータ（０１００）を所定のタイミングで
スイッチ回路７７に与えれば第２パルスのみが圧電素子
７８に供給され、小ドット相当のインク滴を印刷媒体に
付着させることができる。同様に、４ビットデータ（１
０００）をスイッチ回路７７に与えれば第１パルスのみ
が圧電素子７８に印加され、中ドット相当のインク滴を
印刷媒体に付着させることができる。同様に、４ビット
データ（１０１０）をスイッチ回路７７に与えれば中ド
ットを形成する第１パルスおよび第３パルスのみが圧電
素子７８に供給される。これにより、印刷媒体上に中ド
ット相当のインク滴が続けて２発付着し、各インク滴が
混じり合って実質的に１つの大ドットが形成される。

【００７５】以上のようなインク滴の大きさによる階調
表現手法は一例であり、上記第４パルスを省略して無ド
ットを（０００）、小ドットのみを（０１０）、中ドッ
トのみを（１００）、中ドット２発による大ドットを
（１０１）のように、３ビットのデータを使用してもよ
い。さらに、大ドットを形成するために必ずしも中ドッ
トを２発使用する必要はなく、小ドットと中ドットの組
み合わせでもよいし、その組み合わせる数は３発以上で
あってもよい。また、大ドットを形成するためにより大
きな電圧差を有する駆動信号を使用することもできる。

【００７６】（２）平行度調整時の印刷パターン：次
に、平行度調整時の印刷パターンについて説明する。本
発明にかかる平行度調整時の印刷パターンはヘッドの往
動時の吐出インクと復動時の吐出インクとが上記印刷媒
体上で往復動方向に沿って交互に付着するパターンであ
り、図１１は印刷パターン例の拡大図である。本実施形
態ではヘッド往動時のＣＭＹいずれかの吐出インクが３
ドット並び、その次に復動時のＣＭＹいずれかの吐出イ
ンクが３ドット並ぶというように往復交互に吐出インク
が並ぶパターンを形成している。また、各ドットは本実
施形態におけるヘッドで形成可能な最大径のドットによ
って構成される。すなわち、当該印刷パターンのデータ
は上記出力バッファ６２ｃで４ビットデータ（１０１
０）に展開される様なデータであり、上記駆動信号の第
１パルスと第３パルスとを通過させるようになってい
る。

【００７７】平行度が良好であるときには往動時と復動
時とでインク付着位置ずれが発生せず、図１１に示すよ
うに往動時と復動時とのインクの境界において吐出ドッ
トが整然と並んでいるので、印刷結果は所定の距離をお
いて眺める利用者にとってグレーの一様なパターンに見
える。しかし、平行度が良好でない場合にはインク付着
位置ずれが発生し、往動時と復動時とのインクの境界に
おいてインクの重なりや離間が発生する。図１２はかか
る状況における印刷パターンの拡大図である。同図にお
いて、復動時の吐出インクが往動時の吐出インクに対し
て相対的に左方にずれた位置に付着している。このとき
両者の境界Ｆ１〜Ｆ３においてはＣＭＹ以外の色が発生
する。すなわち境界Ｆ１ではシアンとマゼンタとでグリ
ーンになり、境界Ｆ２ではマゼンタとシアンとでブルー
になり境界Ｆ３ではイエローとマゼンタとでレッドにな
る。

【００７８】また、両者の境界Ｇではマゼンタとシアン
とが離間するので、この境界Ｇの色が薄くなり明るく見
える。インクジェットプリンタの吐出ドットは上述のよ
うに非常に小さいので、利用者は境界Ｆ１〜Ｆ３によっ
て明確にグリーン，ブルー，レッドを感じたり、境界Ｇ
を視認して明確に薄いと感じるわけではないが、一様な
グレーのパターンとなるはずのＣＭＹのバランスが崩れ
ている。従って、印刷結果においてかかる境界Ｆ，Ｇの
存在は利用者に「ざらつき」を感じさせる。また、各ド
ットは小さいが、上述のように印刷装置２０において形
成可能な最大径のドットでパターンが構成されているた
め、インク付着位置ずれによる差異が比較的明確にな
る。尚、インク吐出パターンの配列としては図１１，１
２に限られることはなく、ＣＭＹの付着順序をより不規
則的にしてもよい。

【００７９】平行度調整用の印刷パターンは上記拡大図
１１に示すようなパターンであるとともに、印刷媒体に
対しては図１３に示すようなパターンとなる。すなわ
ち、印刷媒体において主走査方向の両端に所定の長さで
パターンが印刷される。本実施形態においては上記ガイ
ド軸２５と軸体２７との一方が固定端であり他方が可動
端であることから、平行度が良好ではないときには可動
端近辺においてざらつきが顕著に現れる。そこで、利用
者がざらつき具合を確認するためには端部にパターンが
印刷されていれば十分であり、インク使用量を節約する
観点から両端のみにパターンを印刷するようにしてあ
る。また、平行度を調整するためには所定の平行度の調
整度合いにおいてずつパターンを印刷し、複数の調整度
合いにおけるパターンを比較するので、実際の調整時に
は図１３に示すように副走査方向に複数の印刷パターン
が並ぶ。

【００８０】（３）平行度調整時の処理：次に、上記シ
ステム構成によって上記平行度調整用のパターンを印刷
する作業および処理を説明する。図１４は、平行度調整
用パターンを印刷する際の作業フローを示している。本
実施形態においてはガイド軸２５と軸体２７との双方の
平行度を調整するようになっており、最初に双方を同時
に調整してある程度良好な平行度を把握した後にガイド
軸２５のみを調整して微妙な調整をする。但し、この作
業手順は一例であり、上記システムによれば利用者所望
の手順で平行度調整用パターンを印刷し、平行度の調整
を行うこともできる。いずれの軸を後に調整するかの選
択も任意である。

【００８１】図１４に示す例においては、まず利用者は
ステップＳ１００にて上記ガイド軸調整レバー２２ａと
軸体調整レバー２２ｂとの２つの調整レバーの目盛り指
示値（以下、調整値という）を「１」になるようにあわ
せる。尚、以降はガイド軸調整レバー２２ａの調整値を
ｌとし、軸体調整レバー２２ｂの調整値をｍとする。そ
して、ステップＳ１１０においては上記コンピュータ１
０において上記マウス１３等を操作して上記プリンタド
ライバ５０のプロパティを表示させるとともに、当該プ
ロパティ画面に設けられている印刷指示ボタンをクリッ
クする。この結果、プリンタドライバ５０は後述するフ
ローに従って印刷データの出力処理を行い、印刷装置２
０は印刷パターンを印刷する。

【００８２】従って、印刷指示ボタンのクリック後に利
用者がしばらく待つと印刷媒体にはその時点の平行度の
調整度合いで印刷パターンが印刷される。調整値は上述
のように「１〜１０」まで存在するので、利用者はステ
ップＳ１２０にて２つのレバーの調整値がともに「１０
（ｌ＝ｍ＝１０）」になるまで印刷を実行したか否か判
断する。調整値がともに「１０」になるまで印刷を実行
していない場合には、ステップＳ１３０にてガイド軸調
整レバー２２ａと軸体調整レバー２２ｂとの２つの調整
レバーの調整値を「１」段あげて（ｌ＝ｌ＋１，ｍ＝ｍ
＋１）ステップＳ１１０における印刷指示を行う。

【００８３】こうして、印刷パターンを「１０」回印刷
したら、ステップＳ１４０にて上記マウス１３を操作し
てプロパティ画面に設けられている排紙ボタンをクリッ
クする。このクリックによって上記プリンタドライバ５
０は排紙を行うためのプリンタコマンドを出力し、印刷
装置２０は当該プリンタコマンドに応じて上記プリント
エンジン７０の紙送りモータを駆動して印刷媒体を排出
させる。この結果得られる印刷媒体は副走査方向に「１
０」回パターンが印刷されているので、ちょうど図１３
に示すような印刷結果となる。このとき、利用者はステ
ップＳ１５０で副走査方向に並ぶ印刷パターンを比較し
てざらつきが最も少ないものを現段階での最良の平行度
であるとして選択し、軸体調整レバー２２ｂの調整値を
その選択した調整値にあわせる。

【００８４】次に、利用者はガイド軸調整レバー２２ａ
のみを調整して最良の平行度にするための作業を行う。
すなわち、利用者は給紙装置２１ａに新たな印刷媒体を
供給するとともにステップＳ１６０では軸体調整レバー
２２ｂの調整値を上記ステップＳ１５０で設定した調整
値とし、ガイド軸調整レバー２２ａの調整値を「１」に
あわせる。ステップＳ１７０においては上記コンピュー
タ１０において上記マウス１３等を操作して上記プリン
タドライバ５０のプロパティ画面に設けられている印刷
指示ボタンをクリックする。この結果、プリンタドライ
バ５０は後述するフローに従って印刷データの出力処理
を行い、印刷装置２０は印刷パターンを印刷する。

【００８５】従って、印刷指示ボタンのクリック後に利
用者がしばらく待つと印刷媒体にはその時点の平行度の
調整度合いで印刷パターンが印刷される。当該調整度合
いでパターン印刷が終了すると利用者はステップＳ１８
０にてガイド軸調整レバー２２ａの調整値が「１０（ｌ
＝１０）」になるまで印刷を実行したか否か判断する。
調整値が「１０」になるまで印刷を実行していない場合
には、ステップＳ１９０にてガイド軸調整レバー２２ａ
の調整値を「１」段あげて（ｌ＝ｌ＋１）ステップＳ１
７０における印刷指示を行う。

【００８６】こうして、印刷パターンを「１０」回印刷
したら、ステップＳ２００にて上記マウス１３を操作し
てプロパティ画面に設けられている排紙ボタンをクリッ
クする。このクリックによって上記プリンタドライバ５
０は排紙を行うためのプリンタコマンドを出力し、印刷
装置２０は当該プリンタコマンドに応じて上記プリント
エンジン７０の紙送りモータを駆動して印刷媒体を排出
させる。この結果上記と同様に図１３に示すような印刷
結果が得られる。このとき、利用者はステップＳ２１０
で副走査方向に並ぶ印刷パターンを比較してざらつきが
最も少ないものを最良の平行度であるとして選択し、ガ
イド軸調整レバー２２ａの調整値をその選択した調整値
にあわせる。

【００８７】次に、平行度調整用の印刷パターンを印刷
する際のプリンタドライバ５０における印刷データの生
成処理ルーチンを説明する。図１５は、その処理フロー
である。この処理が開始されると、ステップＳ２００に
てＨＤＤ１６から入力部５１にパターンデータが入力さ
れる。ここで入力されるパターンデータは、図１１や図
１３に示すパターンを印刷するためのデータとして各画
素ごとにＲＧＢ各色の階調が与えられたデータである。
このデータを印刷装置２０で処理可能なデータにするた
めに色補正処理部５２はステップＳ２１０で、入力され
た当該データの色補正処理を行う。この処理は、色補正
テーブル５３を用いて行われ、ＲＧＢの階調データがＣ
ＭＹの階調データに変換される。色補正テーブルを用い
て色補正する処理自体については、公知の種々の技術が
適用可能であり、例えば補間演算による処理が適用でき
る。

【００８８】色補正処理が終了すると、ハーフトーン処
理部５４がステップＳ２２０で各インクごとにハーフト
ーン処理を行う。このハーフトーン処理は、誤差拡散法
やディザ法など種々の周知の方法により行うことができ
る。ハーフトーン処理が終了すると、印刷データ生成部
５５はステップＳ２３０でハーフトーン処理されたデー
タを印刷装置２０に転送する順序に並べ替えるラスタラ
イズ処理を行う。ラスタライズ処理されたデータはステ
ップＳ２４０にて印刷データとして印刷装置２０に出力
される。このとき、プリンタコマンドも出力され、印刷
装置２０はこのプリンタコマンドに応じて印刷処理を開
始する。プリンタドライバ５０では、ステップＳ２５０
にて上記印刷パターンデータの全ラスタが終了したか否
かを判別し、全ラスタが終了したと判別されるまで上記
ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。

【００８９】図１６は、印刷装置２０が上記プリンタコ
マンドに応じて実行する印刷処理を示すフローである。
当該印刷処理は上記制御部６４がプリンタコマンドを解
釈することによって実行される。ステップＳ３００で上
記Ｉ／Ｆ６１を介してラスタライズされた印刷データを
入力すると、制御部６４は当該データを受信バッファ６
２ａに記憶する。ステップＳ３１０ではさらに受信バッ
ファ６２ａに記憶されたデータを中間コードに変換して
中間バッファ６２ｂに記憶させるとともに当該データを
展開してドットパターンデータを生成して出力バッファ
６２ｃに記憶させる。印刷装置２０においては発信回路
６５が所定タイミングのクロック信号（ＣＫ）を出力し
ており、駆動信号発生回路６６がヘッドの駆動信号を出
力している。

【００９０】この状況において制御部６４はステップＳ
３２０にて上記Ｉ／Ｆ６７に上記出力バッファ６２ｃの
ドットパターンデータを出力し、ステップＳ３３０にて
プリンタエンジンを駆動する。すなわち、上記ドットパ
ターンデータがクロック信号に同期してシフトレジスタ
７４にシリアル伝送されることにより、ラッチ回路７５
によるラッチとレベルシフタによる昇圧が実行され、ス
イッチ回路７７が駆動される。この結果、同スイッチ回
路７７を介して上記第１パルスと第３パルスとの双方を
通過させられつつ圧電素子７８が駆動され、大径ドット
によって上記図１１，１３に示す印刷パターンが印刷さ
れる。尚、制御部６４はこの印刷時に駆動モータ２８ａ
を制御して適切な印刷パターンを印刷させるようにキャ
リッジ２６を往復動させ、また、搬送モータを制御して
適切な紙送りを実行する。印刷パターンの印刷後には印
刷媒体を所定量搬送する。

【００９１】（４）第１実施例：以下、上記システム構
成および処理において平行度調整用の印刷パターンを印
刷して印刷装置２０における平行度を調整するための動
作を第１実施例として説明する。図１７は本発明にかか
る印刷装置２０の要部を概念的に示すとともに平行度調
整時の動作を説明するための図である。すなわち、印刷
装置２０においては筐体外面から突出するガイド軸調整
レバー２２ａおよび軸体調整レバー２２ｂを揺動させる
ことによってガイド軸２５と軸体２７との端部を略上下
動させて平行度を調整することができる。そこで、複数
の平行度調整度合いでパターンを印刷し印刷結果のざら
つきを比較する。そして、ざらつきが最も少ないものを
印刷した調整度合いになるようにガイド軸調整レバー２
２ａおよび軸体調整レバー２２ｂを調整する。

【００９２】具体的には、印刷装置２０において平行度
を調整するためには上記図１４に示すフローに従って作
業を行う。すなわち、印刷装置２０はガイド軸２５と軸
体２７との双方の端部を上下動させることによって平行
度を調整可能であるので、ガイド軸調整レバー２２ａと
軸体調整レバー２２ｂとにおいて筐体外面の目盛り指示
値（調整値）が同じ値になるようにして良好な平行度の
大まかな見当をつける。このとき、調整値が「１〜１
０」までの各１０回それぞれにおいてパターンを印刷す
る。この結果、図１３に示すようなパターンが印刷され
た印刷媒体が排出される。

【００９３】このとき、各パターンではざらつきに差が
生じている。すなわち、図１８に示すようにガイド軸２
５においてガイド軸調整レバー２２ａが取り付けられた
端部が他方の端部より相対的に上方に位置しているとき
には、往動時の吐出インクが図１８にて実線で示す矢印
に沿って飛翔し復動時の吐出インクが点線で示す矢印に
沿って飛翔する。このとき、往復の吐出インクが同位置
となるのはプラテン２３ａすなわち印刷媒体の被吐出面
より上方であって、インクが過飛翔してしまう。従っ
て、印刷パターンにおいてはインク付着位置ずれが発生
し、大きなざらつきが発生する。一方、図１９に示すよ
うにガイド軸２５においてガイド軸調整レバー２２ａが
取り付けられた端部が他方の端部より下方に位置してい
るときには、往動時と復動時とでインクの飛翔距離が不
足してしまう。従ってこの場合も印刷パターンにおいて
インク付着位置ずれが発生して大きなざらつきが発生す
る。尚、図１８，図１９においては説明の容易のために
ガイド軸２５の傾き具合やインク飛翔経路の際を誇張し
て示しており、実際の印刷装置２０において平行度のず
れによってこれらの図に示す程の差異が生じることは少
ないが、いずれにしても平行度のずれは印刷パターンに
反映される。

【００９４】図１７に示すようにガイド軸２５の両端が
適正な高さに調整されていてプラテン２３ａに対して良
好な平行度となっているときには往復動においてインク
付着位置ずれがなく、図１１に示すように往復で交互に
インクが付着するパターンを印刷してもざらつきが発生
せず一様なパターンとなる。このように、利用者はガイ
ド軸２５の平行度を直接測定することなく、印刷パター
ンを視認することによって平行度のずれを把握すること
ができる。そこで、ガイド軸調整レバー２２ａと軸体調
整レバー２２ｂとの双方を調整しつつ印刷した図１３に
示す各パターンを比較することによって２軸同時に調整
したときに最良の平行度となる調整値を把握することが
できる。

【００９５】この比較に基づいて２軸同時に調整したと
きの最良平行度になるように軸体調整レバー２２ｂを調
整する。その次に、ガイド軸調整レバー２２ａのみを揺
動させて上記と同様に「１〜１０」の調整値で印刷パタ
ーンを印刷して図１３に示す印刷結果を得る。そして、
これらのパターンを比較して最良の平行度になるように
ガイド軸調整レバー２２ａを調整する。この結果、利用
者は何ら計測器を使用することなく、印刷パターンを比
較することのみによって良好な平行度に調整することが
できる。特に上記印刷装置２０のように軸が２本以上存
在するときには、ゲージを使用しても平行度の微妙な調
整を行うことは非常に難しいが、本発明のように印刷パ
ターンにて平行度を把握し、また、２軸同時の調整によ
って良好な平行度を把握した後に１軸のみの調整を行う
ことによって、非常に容易に平行度の調整を行うことが
できる。尚、パターンの印刷にあたりガイド軸調整レバ
ー２２ａと軸体調整レバー２２ｂとの調整値と印刷パタ
ーンとを明確に対応づけるために、印刷パターンの近く
に各レバーの調整値を印刷するように構成することもで
きる。

【００９６】（５）第２実施例：次に、本発明の第２実
施例を説明する。上記第１実施例では印刷装置２０のキ
ャリッジ２６がガイド軸２５と軸体２７との二本の軸に
支持されていた。しかし、図２０に示すように単一ガイ
ド軸２５０にキャリッジ２６０が支持される印刷装置２
００においても当然に本発明にかかる平行度調整用パタ
ーンを印刷し、平行度を調整することができる。同図に
示すように印刷装置２００の内部においてはキャリッジ
２６０は一本のガイド軸２５０に支持されるとともに、
当該ガイド軸に沿って主走査方向に往復動される。ま
た、ガイド軸２５０の一方端には上記印刷装置２０と同
様に平行度調整機構が備えられているが、軸が一本のた
め印刷装置２０と比較して第１レバー３２とリンク棒３
３と第２レバー３４と補助ブッシュ部材４０ｂとが省略
されている。印刷装置２００のその他の構成は上記印刷
装置２０と同様である。

【００９７】本実施例にかかる印刷装置２００のデータ
処理系および印刷実行系の構成の構成も上記図９に示す
ものと同様であり、上記コンピュータ１０と同様の構成
においてプリンタドライバ５０を使用して平行度調整用
の印刷パターンを印刷し、印刷装置２００におけるガイ
ド軸２５０の平行度を調整することができる。図２１は
印刷装置２００における作業フローを示している。すな
わち、同図においてステップＳ４００ではガイド軸調整
レバー２２ａの調整値を「１」にあわせる。ステップＳ
４１０においては上記コンピュータ１０において上記マ
ウス１３等を操作して上記プリンタドライバ５０のプロ
パティ画面に設けられている印刷指示ボタンをクリック
する。この結果、プリンタドライバ５０は後述するフロ
ーに従って印刷データの出力処理を行い、印刷装置２０
０は印刷パターンを印刷する。

【００９８】従って、印刷指示ボタンのクリック後に利
用者がしばらく待つと印刷媒体にはその時点の平行度の
調整度合いで印刷パターンが印刷される。当該調整度合
いでパターン印刷が終了すると利用者はステップＳ４２
０にてガイド軸調整レバー２２ａの調整値が「１０（ｌ
＝１０）」になるまで印刷を実行したか否か判断する。
調整値が「１０」になるまで印刷を実行していない場合
には、ステップＳ４３０にてガイド軸調整レバー２２ａ
の調整値を「１」段あげて（ｌ＝ｌ＋１）ステップＳ４
１０における印刷指示を行う。

【００９９】こうして、印刷パターンを「１０」回印刷
したら、ステップＳ４４０にて上記マウス１３を操作し
てプロパティ画面に設けられている排紙ボタンをクリッ
クする。このクリックによって上記プリンタドライバ５
０は排紙を行うためのプリンタコマンドを出力し、印刷
装置２００は当該プリンタコマンドに応じて上記プリン
トエンジン７０の紙送りモータを駆動して印刷媒体を排
出させる。この結果上記と同様に図１３に示すような印
刷結果が得られる。このとき、利用者はステップＳ４５
０で副走査方向に並ぶ印刷パターンを比較してざらつき
が最も少ないものを最良の平行度であるとして選択し、
ガイド軸調整レバー２２ａの調整値をその選択した調整
値にあわせる。このように、ガイド軸が一本の場合はガ
イド軸調整レバー２２ａの調整範囲全域において一通り
印刷パターンを印刷すれば平行度を調整することができ
る。

【０１００】（６）第３実施例：次に本発明の第３実施
例を説明する。上記印刷装置２０，２００においては印
刷装置と外部コンピュータとを接続してコンピュータ制
御によって平行度調整用のパターンを印刷するように構
成したが、印刷装置単体で平行度調整用のパターンを印
刷可能に構成することもできる。図２２は、第３の実施
例にかかる印刷装置２１０のデータ処理系および印刷実
行系の構成を示すブロック図である。同図において印刷
装置２１０は操作パネル６００を備えている。同操作パ
ネル６００は上記図１に示す印刷装置の筐体前面右に示
す数個のボタンであり、本実施例においては同操作パネ
ル６００のボタン押し込み操作によって平行度調整用パ
ターンの印刷指示を行い、また、印刷媒体の排出を行う
ようになっている。この操作パネル６００以外のハード
ウェア構成は上記図９に示すものと同様である。

【０１０１】ＲＯＭ６３は、平行度調整用パターンを印
刷するためのプログラムと印刷パターンのデータを記憶
している。この印刷パターンのデータは上記展開された
ドットパターンデータの状態で記憶されており、上記プ
リンタドライバ５０が行った色変換処理やハーフトーン
処理等を実行する必要がなくなっている。そして、上記
操作パネル６００のボタンが押し込み操作されるとコー
ド化された所定の信号が制御部６４に入力され、印刷処
理や排紙処理を実行するようになっている。操作パネル
６００のボタンによって印刷指示がなされると、制御部
６４は上記ＲＯＭ６３に記録されたプログラムに基づい
て当該ＲＯＭ６３に記憶されているドットパターンを上
記出力バッファ６２ｃに転送し、その後は上記図１６に
示すステップＳ３２０以降の処理と同様の処理を実行す
る。

【０１０２】利用者が平行度調整用パターンを印刷し、
平行度を調整する作業も上述の印刷装置２０，２００に
おけるものと同様に行うことができる。すなわち、印刷
装置２１０のキャリッジが印刷装置２０のものと同様に
２軸にて支持される場合には、上記図１４に示したもの
と同様の作業を行う。但し、印刷装置２１０単体で印刷
指示を行うため、上記ステップＳ１１０とステップＳ１
７０とにおいては操作パネル６００のボタン押し込みを
行い、ステップＳ２００においては操作パネル６００の
ボタン押し込みにて排紙指示を行う。キャリッジが印刷
装置２００のものと同様に１軸にて支持される場合には
上記図２１に示したものと同様の作業を行う。ここで
も、ステップＳ４１０，Ｓ４４０での指示は操作パネル
上のボタン操作によるものである。

【０１０３】（７）第４実施例：上記印刷装置２０，２
００では平行度が良好な場合にはインク付着位置ずれが
生じないように往動時と復動時とのインク吐出タイミン
グ調整がなされていること、あるいは、ガイド軸２５の
固定端付近においてはインク吐出タイミング調整がなさ
れていることが前提となっている。しかし、この往復動
における吐出タイミングがずれていると上記図１２と同
様にインク付着位置ずれが発生し、印刷パターンにざら
つきが発生する。そこで、本発明にかかる印刷装置にお
いて平行度調整用パターンを印刷する前処理として往復
動のインク吐出タイミング調整を行うような構成にする
こともできる。

【０１０４】図２３は、往復動のインク吐出タイミング
調整を実行可能に構成したコンピュータ１００の要部ブ
ロック図である。同図においてもコンピュータ１００に
おいては所定のオペレーティングシステムの下でアプリ
ケーションプログラム１５が動作しており、オペレーテ
ィングシステムにはプリンタドライバ５００が組み込ま
れている。本実施例ではこのプリンタドライバ５００の
構成が上記図８におけるプリンタドライバ５０の構成と
一部異なっており、印刷データ生成部５５に調整画素数
設定部５５ａが備えられている。

【０１０５】調整画素数設定部５５ａは、ハーフトーン
処理されたデータに調整画素データを加えることによっ
てドットの形成位置のずれを補償可能な印刷用データを
生成する。図２４はかかる調整画素数設定部５５ａによ
りドットの形成位置のずれが補償される様子を模式的に
示す説明図である。図中のマスは一つのラスタに対応し
た印刷データ（以下、「ラスタデータ」と呼ぶ）の様子
を示している。図中の番号１〜１０を付した画素は印刷
パターンの画素である。その両端に配置されたＡ１〜Ａ
４は当該印刷パターンの画素に追加される調整画素であ
る。ここでは調整画素を両端にそれぞれ２つずつ設けた
場合を示した。印刷パターンの画素には画像データに応
じてハーフトーンされたデータが割り当てられる。調整
画素には、ドットの非形成状態を示す値を有する調整画
素値データが割り当てられている。

【０１０６】図２４の上段はインク吐出タイミングを調
整する前のラスタデータ例を示している。同例において
５番目の画素の●は、インクを吐出させる画素を示して
いる。一方、同図の下段にはインク付着位置を右にずら
すように調整を行った場合のデータを示している。すな
わち、ラスタデータにおいて印刷パターンの画素の前方
に調整画素Ａ１〜Ａ３を付加し、印刷パターンの画素の
後方に調整画素Ａ４を付加するとインク付着位置が右側
にずれる。従って、往動時の付着インクが復動時に比べ
て左方に偏る場合には図２４の上段のようなラスタデー
タを往動時に同図下段の様なラスタデータに置換する。
この結果、往動時のインク吐出タイミングが遅くなりイ
ンク付着位置が右側にずれる。また、上記の場合に復動
時の付着インクが往動時に比べて右側に偏っていると見
ることもでき、この場合は復動時のラスタデータにおい
てラスタデータの後方に調整画素を多くする置換を行え
ばよい。

【０１０７】この調整画素の付加は上記調整画素数設定
部５５ａによってなされるようになっており、利用者は
プリンタドライバ５００のプロパティ画面に予め設けら
れたタイミング調整指示ボタンをクリックすることによ
ってタイミング変更してパターン印刷を行わせることが
可能であるとともにタイミング設定ボタンによって所望
の吐出タイミングに設定可能である。図２５は、かかる
タイミング調整時における作業フローを示している。本
実施例にかかるコンピュータ１００のタイミング設定処
理は上記印刷装置２０，２００のいずれにおいても実行
可能であり、印刷装置とコンピュータ１００とを接続し
た状態において上記ガイド軸２５と軸体２７とを所定の
調整状態にし、ステップＳ５００において上記プロパテ
ィ画面上のタイミング調整指示ボタンをクリックする。
尚、タイミング調整した後に平行度の調整をすることを
考慮すると、ガイド軸２５はガイド軸調整レバー２２ａ
（軸体２７は軸体調整レバー２２ｂ）の目盛り指示値の
中間値程度に調整しておくことが好ましい。

【０１０８】このとき、上記ＨＤＤ１６から印刷パター
ンデータが上記入力部５１に入力され、色補正処理部５
２による色変換とハーフトーン処理部５４によるハーフ
トーン処理とが施された後に調整画素数設定部５５ａが
調整画素を付するとともにラスタデータを生成する。こ
こで、調整画素数設定部５５ａはタイミング調整指示ボ
タンがクリックされるたびにラスタデータの前方に付加
する調整画素数を「０個」，「１個（Ａ１のみ）」，
「２個（Ａ１，Ａ２）」，「３個（Ａ１，Ａ２，Ａ
３）」，「４個（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）」と順次変
更していく。調整画素数設定部５５ａがラスタデータを
生成すると、出力部５６が当該生成したラスタデータを
印刷装置に対して出力する。この結果、印刷装置におい
ては当該タイミングにおける印刷パターンが印刷され
る。

【０１０９】さらに、利用者はステップＳ５１０にて全
タイミング（本例においては５段階）にてパターンを印
刷したか否か判断し、全タイミングでパターンを印刷す
るまで上記ステップＳ５００の処理を繰り返す。全タイ
ミングでパターンを印刷するとステップＳ５２０にて上
記プロパティに設けられた排紙ボタンをクリックする。
この結果、印刷媒体には図２６に示すように５段階の調
整タイミングによるパターンが印刷される。これらの印
刷パターン相互においては往復動におけるインク吐出タ
イミングをあえて変更しているため、各パターン相互で
ざらつき具合が異なっている。

【０１１０】この場合もざらつきが最も少ないパターン
が最も良好な吐出タイミングであることから、ステップ
Ｓ５３０にて上記プロパティのタイミング設定ボタンに
よって当該パターンを印刷したときのタイミングとなる
ように設定する。尚、上記印刷装置２０，２００におい
てはガイド軸２５（および軸体２７）の一方が固定端で
あり、当該固定端は上記図２６における右側のパターン
に相当することから、当該右側のパターンにおいてざら
つきを比較することになる。上記タイミング設定の結
果、上記プリンタドライバ５００においては往復動のタ
イミングが調整されているので、以降このプリンタドラ
イバ５００を使用して印刷を行う際には適切な吐出タイ
ミングとなる。そこで、上記図１４等に示した作業を行
うことによってガイド軸２５（および軸体２７）の平行
度が最良の状態に調整される。

【０１１１】尚、上述のように調整画素を付加すること
による往復動の吐出タイミング調整手法は一例であり、
他の手法によって吐出タイミングを調整してもよい。す
なわち、上記印刷装置２０においては駆動信号（ＣＯ
Ｍ）を印刷データ（ＳＩ）にてスイッチングして圧電素
子７８に駆動電圧を印加していたので、往動時あるいは
復動時のいずれかにおいて遅延回路等を使用してスイッ
チ回路７７からの出力信号やスイッチ回路７７に入力す
る前の駆動信号（ＣＯＭ）および印刷データ（ＳＩ）を
遅延させれば、インクの吐出タイミングを調整すること
ができる。また、タイミング調整のために必ずプリンタ
ドライバを使用する必要もなく、上記調整画素の変更と
設定を印刷装置単体で実行可能にしたり、上記遅延回路
による制御を印刷装置単体で実行可能にして、スタンド
アロン調整を可能にすることも可能である。

【０１１２】（８）第５実施例：さらに、上述のように
平行度調整時の印刷パターンは上記図１１に示すような
パターンに限られることはなく、種々のパターンを採用
可能である。図２７は他の実施例にかかる印刷パターン
の拡大図である。この印刷パターンにおいては同図に示
すようにヘッド往動時の吐出インクとヘッド復動時の吐
出インクとがブロック毎に互い違いに並ぶようにして印
刷が行われ、各ブロックは３×３のドットにて構成され
ている。さらに、各部ロックの３×３のドットは同色イ
ンクであるとともに同色インクが縦方向および横方向に
隣り合うことがないようにＣＭＹの各色が配分されてい
る。このようなパターンにおいても平行度が良好である
ときには往動時と復動時とでインク付着位置ずれが発生
せず、印刷結果を所定の距離から眺めると一様なグレー
のパターンとなる。

【０１１３】しかし、平行度が良好でない場合にはイン
ク付着位置ずれが発生し、往動時と復動時とのインクの
境界においてインクの重なりや離間が発生する。図２８
はかかる状況における印刷パターンの拡大図である。同
図においては、復動時の吐出インクが往動時の吐出イン
クに対して１ドット分相対的に左方にずれた位置に付着
している。このとき、イエローインクとマゼンタインク
とが重なっている部分はレッドとなり、シアンインクと
イエローインクとが重なっている部分はグリーンとな
り、シアンインクとマゼンタインクとが重なっている部
分はブルーとなる。また、ずれが生じている分ドットが
付着していない隙間が生じ、この部分は色が薄くなり明
るく見える。この結果、利用者は上記レッドやグリーン
やブルーおよび色の薄さを明確に把握するわけではない
が、これらのドットや隙間が「ざらつき」を感じさせ
る。従って、平行度が良好でない場合に利用者は容易に
その旨を認識することができる。

【０１１４】このように本発明においては、キャリッジ
を支持するガイド軸の支持端を上下動することによって
平行度を調整可能な印刷装置において、複数の平行度調
整度合いでヘッド往動時の吐出インクと復動時の吐出イ
ンクとが印刷媒体上で往復動方向に沿って交互に付着す
るパターンを印刷する。利用者はこれにより各平行度調
整度合いを把握することができるので、調整後の平行度
が適切であるか否かを容易に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷装置の外観を
示す説明図である。

【図２】印刷装置の筐体上面カバーをはずした状態を示
す斜視図である。

【図３】印刷装置の内部を左側面から眺めた左側面図で
ある。

【図４】印刷装置の内部を左側面から眺めた左側面図で
ある。

【図５】ガイド軸側に取り付けられる補助ブッシュ部材
の平面図である。

【図６】固定部の裏面を示す平面図である。

【図７】ガイド軸調整レバー付近の印刷装置の筐体外面
の拡大図である。

【図８】コンピュータの要部ブロック図である。

【図９】印刷装置のデータ処理系および印刷実行系の構
成を示すブロック図である。

【図１０】駆動信号の波形と吐出されるインク滴の大小
関係とを示す説明図である。

【図１１】印刷パターンの拡大図である。

【図１２】印刷パターンの拡大図である。

【図１３】パターン印刷後の印刷媒体を示す図である。

【図１４】平行度調整用パターンを印刷する際の作業フ
ローチャートである。

【図１５】印刷データの生成処理のフローチャートであ
る。

【図１６】印刷装置におけるパターン印刷処理のフロー
チャートである。

【図１７】平行度調整時の動作説明図である。

【図１８】平行度調整時の動作説明図である。

【図１９】平行度調整時の動作説明図である。

【図２０】第２実施例における印刷装置の筐体上面カバ
ーをはずした状態を示す斜視図である。

【図２１】第２実施例において平行度調整用パターンを
印刷する際の作業フローチャートである。

【図２２】第３実施例にかかる印刷装置のデータ処理系
および印刷実行系の構成を示すブロック図である。

【図２３】第４実施例にかかるコンピュータの要部ブロ
ック図である。

【図２４】ドットの形成位置のずれが補償される様子を
模式的に示す説明図である。

【図２５】タイミング調整時における作業フローチャー
トである。

【図２６】タイミング調整時における印刷結果を示す図
である。

【図２７】第５実施例にかかる印刷パターンの拡大図で
ある。

【図２８】第５実施例にかかる印刷パターンの拡大図で
ある。

【図２９】従来の印刷装置におけるインク付着位置ずれ
の説明図である。

【符号の説明】

１０…コンピュータ１１…ディスプレイ１２…キーボード１３…マウス１５…アプリケーションプログラム１６…ＨＤＤ２０…印刷装置２１ａ…給紙装置２１ｂ…排紙スタック２２ａ…ガイド軸調整レバー２２ｂ…軸体調整レバー２３…搬送ローラ２３ａ…プラテン２４ａ，２４ｃ…側フレーム２４ｂ…プーリ２５…ガイド軸２５ａ，２７ａ…細径部２６…キャリッジ２６ａ…軸受け部２６ｂ…摺動部２６ｃ…ストッパ部２７…軸体２８…駆動ベルト２８ａ…駆動モータ２９…排紙フレーム３０…調節レバー３１…リンク棒３２，３４…レバー３３…リンク棒３５，３６…ブッシュ部材４０ａ，４０ｂ…補助ブッシュ部材４０ｂ…補助ブッシュ部材４１…レバー部４２…固定部４３…ブッシュ部４３ａ…嵌合孔４３ｂ…係止部４３ｃ…外周部４４…溝穴４４ａ，４４ｂ…円弧４４ｃ…突起５０…プリンタドライバ５１…入力部５２…色補正処理部５３…色補正テーブル５４…ハーフトーン処理部５５…印刷データ生成部５６…出力部６０…プリンタコントローラ６１…インターフェース６２…ＲＡＭ６２ａ…受信バッファ６２ｂ…中間バッファ６２ｃ…出力バッファ６３…ＲＯＭ６４…制御部６５…発信回路６６…駆動信号発生回路７０…プリントエンジン７１…ヘッド駆動部７２…紙送り機構７３…キャリッジ機構７４…シフトレジスタ７５…ラッチ回路７６…レベルシフタ７７…スイッチ回路７８…圧電素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷媒体に対してインクを吐出するノズ
ルを備えるヘッドと、同ヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
動するよう主走査させる主走査部と、同主走査部によるヘッドの往復動方向と上記印刷媒体の
被吐出面との平行度を調整可能な平行度調整機構と、所定のインタフェースを介して印刷パターンの印刷デー
タを取得する印刷データ取得手段と、上記往復動の双方において印刷データに応じて上記ヘッ
ドを駆動し、印刷媒体の被吐出面にインクを付着させる
ヘッド駆動部と、を備える印刷装置を制御コンピュータによって制御して
上記平行度を調整するための印刷パターンを印刷させる
平行度調整用パターン印刷システムであって、上記制御コンピュータは、所定の記憶領域に上記ヘッドの往動時の吐出インクと復
動時の吐出インクとが上記印刷媒体上で往復動方向に沿
って交互に付着するパターンの印刷データを記憶する印
刷データ記憶手段と、上記インタフェースを介して上記印刷データ記憶手段に
て記憶されている印刷データを上記印刷装置に取得さ
せ、上記ヘッド駆動部を制御して当該印刷データに基づ
く印刷を実行させる印刷実行制御手段と備えることを特
徴とする平行度調整用パターン印刷システム。
【請求項２】上記請求項１に記載の平行度調整用パタ
ーン印刷システムにおいて、上記印刷装置の主走査部は上記ヘッドを所定のガイド軸
に対して摺動可能に支持しており、上記平行度調整機構
は当該ガイド軸の少なくとも一方の端部を上記印刷媒体
に対して略垂直方向に進退可能に支持することを特徴と
する平行度調整用パターン印刷システム。
【請求項３】上記請求項１または請求項２のいずれか
に記載の平行度調整用パターン印刷システムにおいて、上記印刷装置の平行度調整機構は、複数の調整度合いと
なるように平行度を段階的に調整可能であることを特徴
とする平行度調整用パターン印刷システム。
【請求項４】上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
載の平行度調整用パターン印刷システムにおいて、上記印刷装置の平行度調整機構は、本印刷装置の筐体か
ら突出する調整レバーによって平行度を調整可能である
ことを特徴とする平行度調整用パターン印刷システム。
【請求項５】上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
載の平行度調整用パターン印刷システムにおいて、上記印刷装置の平行度調整機構は、上記平行度の調整度
合いの変化に対応させた目盛りを備えていることを特徴
とする平行度調整用パターン印刷システム。
【請求項６】上記請求項５に記載の平行度調整用パタ
ーン印刷システムにおいて、上記印刷データ記憶手段は、上記パターンの印刷データ
とともに印刷時の平行度調整度合いにおける上記目盛り
指示値を印刷するための印刷データを記憶することを特
徴とする平行度調整用パターン印刷システム。
【請求項７】上記請求項１〜請求項６のいずれかに記
載の平行度調整用パターン印刷システムにおいて、上記印刷データ記憶手段に記憶される印刷データは、少
なくともシアン系インクとマゼンタ系インクとの双方の
色を含むパターンのデータであることを特徴とする平行
度調整用パターン印刷システム。
【請求項８】上記請求項１〜請求項７のいずれかに記
載の平行度調整用パターン印刷システムにおいて、上記印刷データ記憶手段に記憶される印刷データは、略
無彩色のパターンのデータであることを特徴とする平行
度調整用パターン印刷システム。
【請求項９】上記請求項１〜請求項８のいずれかに記
載の平行度調整用パターン印刷システムにおいて、上記ヘッド駆動部は上記ノズルからのインク吐出量を変
更可能であり、上記印刷データ記憶手段に記憶される印
刷データは当該ノズルからの略最大吐出量のドットで形
成されるパターンのデータであることを特徴とする平行
度調整用パターン印刷システム。
【請求項１０】上記請求項１〜請求項９のいずれかに
記載の平行度調整用パターン印刷システムにおいて、上記印刷実行制御手段は、上記平行度調整機構による所
定の平行度の調整状態において上記ヘッド往動時と復動
時との少なくとも一方のインク吐出タイミングを変更し
て上記印刷パターンを複数回印刷させること特徴とする
平行度調整用パターン印刷システム。
【請求項１１】上記請求項１〜請求項１０のいずれか
に記載の平行度調整用パターン印刷システムにおいて、上記印刷実行制御手段では、利用者の選択を受け付け可
能であるとともに当該受け付けた選択に応じて上記往動
時と復動時とのインク吐出タイミングを所定タイミング
に設定可能であること特徴とする平行度調整用パターン
印刷システム。
【請求項１２】印刷媒体に対してインクを吐出するノ
ズルを備えるヘッドと、同ヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
動するよう主走査させる主走査部と、外面に目盛りが記載されるとともに当該目盛りに沿って
調整レバーを揺動可能に突出させるレバー穴が設けられ
た筐体と、同筐体外面から突出する調整レバーの揺動によって上記
主走査部によるヘッドの往復動方向と上記印刷媒体の被
吐出面との平行度を調整可能な平行度調整機構と、所定のインタフェースを介して上記ヘッドの往動時の吐
出インクと復動時の吐出インクとが上記印刷媒体上で往
復動方向に沿って交互に付着するパターンの印刷データ
を取得する印刷データ取得手段と、上記往復動の双方において印刷データに応じて上記ヘッ
ドを駆動し、印刷媒体の被吐出面にインクを付着させる
ヘッド駆動部とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】主走査を行うヘッドの往復動方向と印
刷媒体のインク被吐出面との平行度を調整可能な印刷装
置を制御して印刷を実行させる印刷制御装置であって、所定の記憶領域に上記ヘッドの往動時の吐出インクと復
動時の吐出インクとが上記印刷媒体上で往復動方向に沿
って交互に付着するパターンの印刷データを記憶する印
刷データ記憶手段と、上記平行度を調整したことを検知する平行度調整検知手
段と、同平行度調整検知手段によって平行度の調整を検知した
ときに所定のインタフェースを介して上記印刷データ記
憶手段にて記憶されている印刷データを上記印刷装置に
取得させ、当該印刷データに基づく印刷を実行させる印
刷実行制御手段とを備えることを特徴とする印刷制御装
置。
【請求項１４】印刷媒体に対してインクを吐出するノ
ズルを備えるヘッドと、同ヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
動するよう主走査させる主走査部と、同主走査部によるヘッドの往復動方向と上記印刷媒体の
被吐出面との平行度を調整可能な平行度調整機構と、所定のインタフェースを介して印刷パターンの印刷デー
タを取得する印刷データ取得手段と、上記往復動の双方において印刷データに応じて上記ヘッ
ドを駆動し、印刷媒体の被吐出面にインクを付着させる
ヘッド駆動部と、を備える印刷装置において上記平行度を調整するための
印刷パターンを印刷させる平行度調整用パターン印刷方
法であって、上記インタフェースを介して所定の記憶領域に記憶した
印刷データであって上記ヘッドの往動時の吐出インクと
復動時の吐出インクとが上記印刷媒体上で往復動方向に
沿って交互に付着するパターンのデータを上記印刷装置
に取得させ、上記ヘッド駆動部を制御して当該印刷デー
タに基づく印刷を実行させる印刷実行制御工程を備える
ことを特徴とする平行度調整用パターン印刷方法。
【請求項１５】上記請求項１４に記載の平行度調整用
パターン印刷方法において、上記印刷装置の主走査部は上記ヘッドを所定のガイド軸
に対して摺動可能に支持しており、上記平行度調整機構
は当該ガイド軸の少なくとも一方の端部を上記印刷媒体
に対して略垂直方向に進退可能に支持することを特徴と
する平行度調整用パターン印刷方法。
【請求項１６】上記請求項１４または請求項１５のい
ずれかに記載の平行度調整用パターン印刷方法におい
て、上記印刷装置の平行度調整機構は、複数の調整度合いと
なるように平行度を段階的に調整可能であることを特徴
とする平行度調整用パターン印刷方法。
【請求項１７】上記請求項１４〜請求項１６のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷方法において、上記印刷装置の平行度調整機構は、本印刷装置の筐体か
ら突出する調整レバーによって平行度を調整可能である
ことを特徴とする平行度調整用パターン印刷方法。
【請求項１８】上記請求項１４〜請求項１７のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷方法において、上記印刷装置の平行度調整機構は、上記平行度の調整度
合いの変化に対応させた目盛りを備えていることを特徴
とする平行度調整用パターン印刷方法。
【請求項１９】上記請求項１８に記載の平行度調整用
パターン印刷方法において、上記所定の記憶領域に記憶した印刷データは、上記パタ
ーンの印刷データとともに印刷時の平行度調整度合いに
おける上記目盛り指示値を印刷するための印刷データを
記憶することを特徴とする平行度調整用パターン印刷方
法。
【請求項２０】上記請求項１４〜請求項１９のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷方法において、上記所定の記憶領域に記憶した印刷データは、少なくと
もシアン系インクとマゼンタ系インクとの双方の色を含
むパターンのデータであることを特徴とする平行度調整
用パターン印刷方法。
【請求項２１】上記請求項１４〜請求項２０のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷方法において、上記所定の記憶領域に記憶した印刷データは、略無彩色
のパターンのデータであることを特徴とする平行度調整
用パターン印刷方法。
【請求項２２】上記請求項１４〜請求項２１のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷方法において、上記印刷実行制御工程では、上記ヘッド駆動部を制御し
て上記ノズルからのインク吐出量を変更可能であり、上
記所定の記憶領域に記憶される印刷データは当該ノズル
からの略最大吐出量のドットで形成されるパターンのデ
ータであることを特徴とする平行度調整用パターン印刷
方法。
【請求項２３】上記請求項１４〜請求項２２のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷方法において、上記印刷実行制御工程では、上記平行度調整機構による
所定の平行度の調整状態において上記ヘッド往動時と復
動時との少なくとも一方のインク吐出タイミングを変更
しつつ上記印刷パターンを複数回印刷させること特徴と
する平行度調整用パターン印刷方法。
【請求項２４】上記請求項１４〜請求項２３のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷方法において、上記印刷実行制御工程では、利用者の選択を受け付け可
能であるとともに当該受け付けた選択に応じて上記往動
時と復動時とのインク吐出タイミングを所定タイミング
に設定可能であること特徴とする平行度調整用パターン
印刷方法。
【請求項２５】印刷媒体に対してインクを吐出するノ
ズルを備えるヘッドと、同ヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
動するよう主走査させる主走査部と、同主走査部によるヘッドの往復動方向と上記印刷媒体の
被吐出面との平行度を調整可能な平行度調整機構と、所定のインタフェースを介して印刷パターンの印刷デー
タを取得する印刷データ取得手段と、上記往復動の双方において印刷データに応じて上記ヘッ
ドを駆動し、印刷媒体の被吐出面にインクを付着させる
ヘッド駆動部と、を備える印刷装置において上記平行度を調整するための
平行度調整用パターン印刷プログラムであって、所定の記憶領域に上記ヘッドの往動時の吐出インクと復
動時の吐出インクとが上記印刷媒体上で往復動方向に沿
って交互に付着するパターンの印刷パターンの印刷デー
タを記憶する印刷データ記憶機能と、上記インタフェースを介して上記印刷データ記憶機能に
て記憶されている印刷データを上記印刷装置に取得さ
せ、上記ヘッド駆動部を制御して当該印刷データに基づ
く印刷を実行させる印刷実行制御機能をコンピュータに
実現させることを特徴とする平行度調整用パターン印刷
プログラム。
【請求項２６】上記請求項２５に記載の平行度調整用
パターン印刷プログラムにおいて、上記印刷装置の主走査部は上記ヘッドを所定のガイド軸
に対して摺動可能に支持しており、上記平行度調整機構
は当該ガイド軸の少なくとも一方の端部を上記印刷媒体
に対して略垂直方向に進退可能に支持することを特徴と
する平行度調整用パターン印刷プログラム。
【請求項２７】上記請求項２５または請求項２６のい
ずれかに記載の平行度調整用パターン印刷プログラムに
おいて、上記印刷装置の平行度調整機構は、複数の調整度合いと
なるように平行度を段階的に調整可能であることを特徴
とする平行度調整用パターン印刷プログラム。
【請求項２８】上記請求項２５〜請求項２７のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷プログラムにおい
て、上記印刷装置の平行度調整機構は、本印刷装置の筐体か
ら突出する調整レバーによって平行度を調整可能である
ことを特徴とする平行度調整用パターン印刷プログラ
ム。
【請求項２９】上記請求項２５〜請求項２８のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷プログラムにおい
て、上記印刷装置の平行度調整機構は、上記平行度の調整度
合いの変化に対応させた目盛りを備えていることを特徴
とする平行度調整用パターン印刷プログラム。
【請求項３０】上記請求項２９に記載の平行度調整用
パターン印刷プログラムにおいて、上記印刷データ記憶機能にて記憶される印刷データは、
上記パターンの印刷データとともに印刷時の平行度調整
度合いにおける上記目盛り指示値を印刷するための印刷
データを記憶することを特徴とする平行度調整用パター
ン印刷プログラム。
【請求項３１】上記請求項２５〜請求項３０のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷プログラムにおい
て、上記印刷データ記憶機能にて記憶される印刷データは、
少なくともシアン系インクとマゼンタ系インクとの双方
の色を含むパターンのデータであることを特徴とする平
行度調整用パターン印刷プログラム。
【請求項３２】上記請求項２５〜請求項３１のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷プログラムにおい
て、上記印刷データ記憶機能にて記憶される印刷データは、
略無彩色のパターンのデータであることを特徴とする平
行度調整用パターン印刷プログラム。
【請求項３３】上記請求項２５〜請求項３２のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷プログラムにおい
て、上記印刷実行制御機能では、上記ヘッド駆動部を制御し
て上記ノズルからのインク吐出量を変更可能であり、上
記所定の記憶領域に記憶される印刷データは当該ノズル
からの略最大吐出量のドットで形成されるパターンのデ
ータであることを特徴とする平行度調整用パターン印刷
プログラム。
【請求項３４】上記請求項２５〜請求項３３のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷プログラムにおい
て、上記印刷実行制御機能では、上記平行度調整機構による
所定の平行度の調整状態において上記ヘッド往動時と復
動時との少なくとも一方のインク吐出タイミングを変更
しつつ上記印刷パターンを複数回印刷させること特徴と
する平行度調整用パターン印刷プログラム。
【請求項３５】上記請求項２５〜請求項３４のいずれ
かに記載の平行度調整用パターン印刷プログラムにおい
て、上記印刷実行制御機能では、利用者の選択を受け付け可
能であるとともに当該受け付けた選択に応じて上記往動
時と復動時とのインク吐出タイミングを所定タイミング
に設定可能であること特徴とする平行度調整用パターン
印刷プログラム。