JP2002253476A - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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JP2002253476A
JP2002253476A JP2002043380A JP2002043380A JP2002253476A JP 2002253476 A JP2002253476 A JP 2002253476A JP 2002043380 A JP2002043380 A JP 2002043380A JP 2002043380 A JP2002043380 A JP 2002043380A JP 2002253476 A JP2002253476 A JP 2002253476A
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隆一 外山
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078Insertion part of the endoscope body with stiffening means

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope which is capable of preventing an anti-break member from being erroneously operated. SOLUTION: This endoscope has the anti-break member 10 which covers the outer periphery near the rear end of a flexible portion 13 and of which at least a portion is formed of a soft resin coming into contact with the outside surface of the flexible portion 13 and a knob 34 which makes rotational operation near the anti-break member. The external diameter of at least a portion of the knob 34 is made greater than the external diameter of other portions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部の軟性部と
操作部を接続する部分に軟性部の折れを防止する折れ止
め部材を設けた内視鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope provided with a fold-preventing member for preventing a flexible portion of an insertion portion from being connected to an operation portion.

【0002】[0002]

【先行技術】特願平10−1747号の未公開出願(特
開平11−197101号公報を参照)に添付の明細書
及び図面には、内視鏡の軟性部の硬度を調整可能な硬度
調整手段を設けた構成のものが示されている。これによ
ると、操作部に設けた硬度調整ノブを操作することによ
り、内視鏡の軟性部の硬度を変化させることができる。
上記硬度調整ノブは折れ止め部材の近傍に設けられてい
る。
2. Description of the Related Art The specification and drawings attached to the unpublished application of Japanese Patent Application No. 10-1747 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-197101) include a hardness adjusting device capable of adjusting the hardness of a flexible portion of an endoscope. The configuration provided with the means is shown. According to this, the hardness of the flexible portion of the endoscope can be changed by operating the hardness adjustment knob provided on the operation unit.
The hardness adjusting knob is provided near the buckling member.

【0003】一般的な内視鏡の軟性部と操作部との接続
部は図8で示すように構成されている。すなわち、操作
部141の外装部材142の内部に円筒管143が固定
され、円筒管143の先端には内方に突き出すフランジ
部144が一体に形成されている。軟性部145の後端
部分には筒状の後端口金146が設けられている。上記
後端口金146の後端には外方へ突き出すフランジ部1
47が一体に設けられており、このフランジ部147は
上記フランジ部144の端壁に当接している。また、後
端口金146の外周面には上記円筒管143側のフラン
ジ部147よりもやや先端側に位置して雄ネジ148が
形成されている。この雄ネジ148には、内周面に雌ネ
ジを切ったリング状部材であるナット149が螺合され
ている。このナット149を雄ネジ148にねじ込むこ
とによりそのナット149を上記フランジ部144に突
き当て後端口金146のフランジ部147との間で上記
フランジ部144を締め付けることにより、円筒管14
3に対して軟性部145の後端口金146が緩みなく取
り付け固定されている。
[0003] A connecting portion between a flexible portion and an operating portion of a general endoscope is configured as shown in FIG. That is, the cylindrical tube 143 is fixed inside the exterior member 142 of the operation unit 141, and a flange portion 144 protruding inward is integrally formed at the tip of the cylindrical tube 143. A tubular rear end cap 146 is provided at a rear end portion of the flexible portion 145. The rear end of the rear end cap 146 has a flange portion 1 protruding outward.
47 are provided integrally, and the flange portion 147 is in contact with the end wall of the flange portion 144. A male screw 148 is formed on the outer peripheral surface of the rear end cap 146 at a position slightly more distal than the flange portion 147 on the cylindrical tube 143 side. The male screw 148 is screwed with a nut 149 which is a ring-shaped member having a female screw thread on the inner peripheral surface. The nut 149 is screwed into the male screw 148 so that the nut 149 abuts against the flange 144 and the flange 144 is tightened between the nut 149 and the flange 147 of the rear end cap 146.
The rear end cap 146 of the flexible portion 145 is fixedly attached to the third member 3 without loosening.

【0004】一方、折れ止め部材152は軟性部145
の後端部外周を被覆する筒状のゴム部材153と、その
ゴム部材153の後端内周部に一体的に設けられた筒状
の金属製部材である支持部材154とを設けて構成され
ている。支持部材154の後端部の内面には雌ネジ15
5が形成されている。この雌ネジ155の部分を上記円
筒管143の外周に形成した雄ネジ151に螺合するこ
とで、折れ止め部材152は操作部141の円筒管14
3に対してねじ込み固定される。上記折れ止め部材15
2のゴム部材153における先端側端部内面は軟性部1
45の外表面に対して比較的強く密着している。
[0004] On the other hand, the breaking preventing member 152 is provided with a soft portion 145.
A cylindrical rubber member 153 that covers the outer periphery of the rear end portion, and a support member 154 that is a cylindrical metal member provided integrally with the inner peripheral portion of the rear end of the rubber member 153 are provided. ing. The inner surface of the rear end of the support member 154 has a female screw 15
5 are formed. By screwing the female screw 155 to a male screw 151 formed on the outer periphery of the cylindrical tube 143, the bending preventing member 152 is connected to the cylindrical tube 14 of the operation unit 141.
3 and fixed. The above-mentioned fold-preventing member 15
In the rubber member 153 of No. 2, the inner surface on the distal end side is the soft portion 1.
The outer surface 45 is relatively strongly adhered to the outer surface.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記硬度調整ノブは上
記一般的な内視鏡の軟性部と操作部との接続部に設けら
れた折れ止め部材の近傍に設けられることになるため、
誤って上記硬度調整ノブと一緒に折れ止め部材も掴んで
しまい、硬度調整ノブと一緒に折れ止め部材に回転力を
加えてしまうことがある。上述したような構造の折れ止
め部材に回転力が加わると、その折れ止め部材が、その
中心軸まわりに回転してしまうため、次のような問題が
あった。
Since the hardness adjusting knob is provided near a buckling member provided at a connecting portion between the flexible portion and the operating portion of the general endoscope,
In some cases, the folding prevention member is erroneously grasped together with the hardness adjustment knob, and a rotational force is applied to the folding prevention member together with the hardness adjustment knob. When a rotational force is applied to the bending-preventing member having the above-described structure, the bending-preventing member rotates around its central axis, and thus has the following problem.

【0006】上記構造のものでは折れ止め部材152に
対してある一方向へ軸中心の回転力が加わると、折れ止
め部材152はその接続が緩んでしまう。このときに折
れ止め部材152の先端側にあるゴム部材153と軟性
部145とが密着する部分では強いせん断力が発生し、
軟性部145の外表面や折れ止め部材152の先端部分
が破損してしまうという虞があった。特に、大腸内視鏡
検査では挿入部の軟性部を把持してかなり頻繁に捻じり
操作を行うため、この際に誤って折れ止め部材を把持し
て捻じりを加えることが多くなり、上記のような問題が
発生しやすかった。
In the above structure, when a rotational force about the axis is applied to the folding preventing member 152 in one direction, the connection of the folding preventing member 152 is loosened. At this time, a strong shearing force is generated in a portion where the rubber member 153 and the soft portion 145 on the tip side of the buckling member 152 are in close contact with each other,
There is a possibility that the outer surface of the flexible portion 145 and the tip portion of the buckling member 152 may be damaged. In particular, in colonoscopy, since the twisting operation is performed quite frequently by grasping the flexible portion of the insertion portion, it is often the case that the buckling member is mistakenly gripped and twisted at this time. Such problems were easy to occur.

【0007】これは何も軟性部の硬度を変化させる内視
鏡に限ったことではなく、折れ止め部材の近傍に、その
中心軸まわりに回転する操作ノブを有する内視鏡に共通
した問題であり、たとえば光学ズームを調整するための
操作ノブを折れ止め部材の近傍に設けた場合も同様の問
題がある。
[0007] This is not limited to an endoscope that changes the hardness of the flexible portion, but is a problem common to endoscopes having an operation knob that rotates around the center axis near the buckling member. There is a similar problem when, for example, an operation knob for adjusting the optical zoom is provided in the vicinity of the buckling member.

【0008】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、折れ止め部材を誤って操作してしまうことを防止
できる内視鏡を提供することを目的としたものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope which can prevent a folding member from being operated by mistake.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
軟性部の後端部近傍の外周を覆い、少なくとも一部が上
記軟性部の外表面と接触する柔軟性樹脂で形成されてい
る折れ止め部材と、上記折れ止め部材近傍に設けられ、
回転操作を行う操作ノブとを有する内視鏡において、上
記操作ノブの少なくとも一部の外径を他の部分の外径よ
り大きくしたものである。請求項2に係る発明は、請求
項1において、操作ノブの先端側部分の外径を大きくし
たことを特徴とする内視鏡である。請求項3に係る発明
は、請求項1において、操作ノブの後端側部分の外径を
大きくしたことを特徴とする内視鏡である。請求項4に
係る発明は、軟性部の後端部近傍の外周を覆い少なくと
も一部が上記軟性部の外表面と接触する柔軟性樹脂で形
成されている折れ止め部材と、上記折れ止め部材近傍に
設けられ回転操作を行う操作ノブとを有する内視鏡にお
いて、上記操作ノブの外表面の少なくとも一部において
滑り止めを設けたことを特徴とする内視鏡。
According to the first aspect of the present invention,
A folding member covering the outer periphery near the rear end of the flexible portion, at least a part of which is formed of a flexible resin in contact with the outer surface of the flexible portion, provided near the folding member,
In an endoscope having an operation knob for performing a rotation operation, at least a part of the operation knob has an outer diameter larger than that of another part. The invention according to a second aspect is the endoscope according to the first aspect, wherein an outer diameter of a distal end side portion of the operation knob is increased. The invention according to claim 3 is the endoscope according to claim 1, wherein the outer diameter of the rear end side portion of the operation knob is increased. The invention according to claim 4 is a buckling member that covers the outer periphery near the rear end of the flexible portion and is formed at least in part from a flexible resin that is in contact with the outer surface of the flexible portion; An endoscope comprising: an operation knob provided to perform a rotation operation; and an anti-slip provided on at least a part of an outer surface of the operation knob.

【0010】請求項5に係る発明は、請求項4におい
て、上記滑り止めは、上記操作ノブの周上の一部に設け
られていることを特徴とする内視鏡である。
A fifth aspect of the present invention is the endoscope according to the fourth aspect, wherein the non-slip is provided on a part of a periphery of the operation knob.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1から図7を参照して本発明の
一実施形態に係る内視鏡を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An endoscope according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0012】(構成)図1に示すように、内視鏡装置1
は、撮像手段を内蔵した電子式の内視鏡2と、この内視
鏡2に照明光を供給する光源装置3と、上記内視鏡2か
ら出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置4
と、この信号処理装置4から出力される映像信号により
画面上に画像を表示するカラーモニタ5とによって構成
されている。
(Structure) As shown in FIG.
Is an electronic endoscope 2 with built-in imaging means, a light source device 3 for supplying illumination light to the endoscope 2, and a signal processing device for signal-processing an imaging signal output from the endoscope 2. 4
And a color monitor 5 for displaying an image on a screen by a video signal output from the signal processing device 4.

【0013】上記内視鏡2は、細長の挿入部6と、この
挿入部6の後端に連設された太径の操作部7と、この操
作部7の側面部から延設されたユニバーサルケーブル8
とを備えてなり、ユニバーサルケーブル8の延出先端部
には上記光源装置3に着脱自在に接続することができる
コネクタ9が設けられている。
The endoscope 2 has an elongated insertion portion 6, a large-diameter operation portion 7 connected to a rear end of the insertion portion 6, and a universal extending from a side surface of the operation portion 7. Cable 8
The universal cable 8 is provided with a connector 9 at the extending end thereof, which can be detachably connected to the light source device 3.

【0014】上記挿入部6は、先端側から硬性の先端部
11、この先端部11の後端に連結された湾曲自在な管
状の湾曲部12と、この湾曲部12の後端に連結された
長尺で可撓性を有する管状の軟性部13とからなり、そ
の軟性部13の後端に対して上記操作部7の前端が連結
されている。軟性部13の後端部外周には、後述する折
れ止め部材10が被嵌され、折れ止め部材10は軟性部
13と操作部7との接続部分に取り付けられている。
The insertion portion 6 has a rigid distal end 11 from the distal end side, a bendable tubular bending portion 12 connected to the rear end of the distal end portion 11, and a rear end of the bending portion 12. It is made of a long and flexible tubular flexible portion 13, and the front end of the operating portion 7 is connected to the rear end of the flexible portion 13. A folding member 10, which will be described later, is fitted on the outer periphery of the rear end of the flexible portion 13, and the folding member 10 is attached to a connection portion between the flexible portion 13 and the operation unit 7.

【0015】内視鏡2では、挿入部6、操作部7及びユ
ニバーサルケーブル8にわたり、可撓性を有し、照明光
を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイ
ド14が挿通されている。ライトガイド14の一端はコ
ネクタ9に突出するように固定されたライトガイドコネ
クタ部15に接続され、ライトガイド14の他端は先端
部11の照明窓に接続されている。そして、上記コネク
タ9を光源装置3に接続することにより、ライトガイド
コネクタ部15が光源装置3内のランプ16に対向し、
そのランプ16の照明光がレンズ17で集光されてライ
トガイドコネクタ部15の入射端面に入射するようにな
っている。
In the endoscope 2, a light guide 14 made of a fiber bundle having flexibility and having a function of transmitting illumination light is inserted through the insertion section 6, the operation section 7, and the universal cable 8. One end of the light guide 14 is connected to a light guide connector 15 fixed so as to protrude from the connector 9, and the other end of the light guide 14 is connected to an illumination window at the tip 11. Then, by connecting the connector 9 to the light source device 3, the light guide connector 15 faces the lamp 16 in the light source device 3,
The illumination light of the lamp 16 is condensed by the lens 17 and is incident on the incident end face of the light guide connector 15.

【0016】このライトガイド14によって伝送された
照明光は先端部11の照明窓から前方へ出射され、患部
等の被写体を照明する。被写体が照明されると、上記照
明窓に隣接して先端部11に設けられた観察窓に取り付
けた対物レンズ18により光電変換する機能を備えた撮
像素子として電荷結合素子(以下、CCDと略記)19
の受光面にその光学像を結ばれる。CCD19はその光
学像を電気信号に変換する。
The illumination light transmitted by the light guide 14 is emitted forward from an illumination window of the distal end portion 11 to illuminate a subject such as an affected part. When an object is illuminated, a charge-coupled device (hereinafter abbreviated as CCD) serves as an imaging device having a function of performing photoelectric conversion by an objective lens 18 attached to an observation window provided at the distal end portion 11 adjacent to the illumination window. 19
The optical image is formed on the light receiving surface of the light emitting device. The CCD 19 converts the optical image into an electric signal.

【0017】このCCD19には信号ケーブル21の一
端が接続されている。この信号ケーブル21は挿入部
6、操作部7及びユニバーサルケーブル8にわたって挿
通され、その後端は上記コネクタ9に設けた電気コネク
タ22に接続されている。この電気コネクタ22には外
部ケーブル23が接続され、外部ケーブル23は信号処
理装置4に接続される。そして、信号処理装置4のドラ
イブ回路24で発生したCCDドライブ信号がCCD1
9に印加されることにより、そのCCD19において光
電変換された撮像信号が順次読み出される。この撮像信
号は信号処理装置4内の信号処理回路25に入力され、
標準的な映像信号に変換する処理が行われる。この映像
信号は上記カラーモニタ5に入力され、CCD19に結
像された像を内視鏡観察像の表示領域5aにカラー表示
する。
One end of a signal cable 21 is connected to the CCD 19. The signal cable 21 is inserted through the insertion section 6, the operation section 7, and the universal cable 8, and the rear end thereof is connected to the electric connector 22 provided on the connector 9. An external cable 23 is connected to the electric connector 22, and the external cable 23 is connected to the signal processing device 4. The CCD drive signal generated by the drive circuit 24 of the signal processing device 4 is
9, the imaging signals photoelectrically converted by the CCD 19 are sequentially read. This imaging signal is input to a signal processing circuit 25 in the signal processing device 4,
A process of converting to a standard video signal is performed. This video signal is input to the color monitor 5, and the image formed on the CCD 19 is displayed in color in the display area 5a of the endoscope observation image.

【0018】上記挿入部6において、先端部11に隣接
して設けられた湾曲部12は、リング形状の多数の湾曲
駒26が、隣接する湾曲駒26と上下、左右に対応する
位置で、リベット等により互いに回動自在に連結して構
成されている。最先端の湾曲駒26或いは先端部11に
は湾曲ワイヤ27の先端が固着され、湾曲ワイヤ27の
後端は操作部7内のスプロケット28に連結されてい
る。このスプロケット28の軸には湾曲操作を行う湾曲
操作ノブ29が取り付けられている。尚、図1では簡単
化のため、上下或いは左右方向のみの湾曲機構の概略的
な構成を示している。
In the insertion portion 6, the bending portion 12 provided adjacent to the distal end portion 11 has a plurality of ring-shaped bending pieces 26 which are rivets at positions corresponding to the adjacent bending pieces 26 in the vertical and horizontal directions. And the like so as to be rotatably connected to each other. The tip of a bending wire 27 is fixed to the bending piece 26 or the tip portion 11 at the forefront, and the rear end of the bending wire 27 is connected to a sprocket 28 in the operation section 7. A bending operation knob 29 for performing a bending operation is attached to a shaft of the sprocket 28. In FIG. 1, for the sake of simplicity, a schematic configuration of a bending mechanism only in the vertical and horizontal directions is shown.

【0019】そして、湾曲操作ノブ29を回動する操作
を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配
置した一対の湾曲ワイヤ27の一方を牽引し、他方を弛
緩させると、牽引した湾曲ワイヤ27側へ湾曲部12を
湾曲させることができる。
By rotating the bending operation knob 29, one of the pair of bending wires 27 arranged vertically or horizontally is pulled, and the other is relaxed. The bending portion 12 can be bent to the 27 side.

【0020】上記操作部7には湾曲操作ノブ29が設け
られた位置より前方側に位置して把持部31が形成され
ている。そして術者はその把持部31を把持し、把持し
た片方の手で把持に使用しない親指等の指で上記湾曲操
作ノブ29等の操作を行う。
A grip portion 31 is formed on the operation portion 7 at a position forward of a position where the bending operation knob 29 is provided. Then, the surgeon grips the grip portion 31 and operates the bending operation knob 29 or the like with one of the gripped hands using a finger such as a thumb not used for gripping.

【0021】この把持部31より前端側部分には処置具
挿入口32が設けてあり、この処置具挿入口32から処
理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル33
(図3を参照)を経て先端部11のチャンネル出口から
処置具の先端を突出し、ポリープの切除等の処置を行う
ことができる。
A treatment tool insertion port 32 is provided at a portion on the front end side of the grip portion 31. When a treatment tool is inserted from the treatment tool insertion port 32, an internal treatment tool channel 33 is provided.
The distal end of the treatment tool is protruded from the channel outlet of the distal end portion 11 (see FIG. 3), and a treatment such as polyp resection can be performed.

【0022】本実施形態では、例えば、上記折れ止め部
材10に隣接する操作部7の前端部分に硬度調整操作を
行う円筒形状の硬度調整ノブ34が設けられており、こ
の硬度調整ノブ34を軸中心に回動する操作を行うこと
により挿入部6の軟性部13内に配置された硬度可変手
段を構成する硬度変更用ワイヤ(以下、単にワイヤと略
記)35及び硬度変更用コイル(以下、単にコイルと略
記)36により軟性部13の硬度を変更できる硬度調整
機構が構成されている。
In the present embodiment, for example, a cylindrical hardness adjusting knob 34 for performing a hardness adjusting operation is provided at a front end portion of the operating portion 7 adjacent to the bending preventing member 10. By performing an operation of rotating about the center, a hardness changing wire (hereinafter simply abbreviated as a wire) 35 and a hardness changing coil (hereinafter simply referred to as a wire) constituting hardness changing means arranged in the soft portion 13 of the insertion portion 6. A hardness adjusting mechanism capable of changing the hardness of the flexible portion 13 is constituted by a coil (abbreviated as abbreviated) 36.

【0023】図2は、内視鏡2の挿入部6及び操作部7
のより具体的な構造を示す。軟性部13の外皮を形成す
る軟性管37の中には上記コイル36と、このコイル3
6内に挿通され、上記硬度調整ノブ34を操作したとき
の力を伝達するワイヤ35とが設けられている。コイル
36は密巻きまたは密巻きに近い状態のコイルによって
形成されている。また、コイル36内に挿通されたワイ
ヤ35には上記コイル36の先端がろう付け等で強固に
固定される。また、このコイル36の先端から延出さ
れ、コイル回転規制部材を形成するワイヤ延出部30の
先端は湾曲部12と軟性部13とを接続する硬性でリン
グ状の接続管38にろう付け等で強固に固定されてい
る。
FIG. 2 shows the insertion section 6 and the operation section 7 of the endoscope 2.
The following shows a more specific structure. The coil 36 and the coil 3 are placed in a soft tube 37 forming the outer skin of the soft portion 13.
6, and a wire 35 for transmitting a force when the hardness adjustment knob 34 is operated is provided. The coil 36 is formed by a close-wound or close-wound coil. Further, the tip of the coil 36 is firmly fixed to the wire 35 inserted into the coil 36 by brazing or the like. The distal end of the wire extending portion 30 extending from the distal end of the coil 36 and forming the coil rotation restricting member is brazed to a hard and ring-shaped connecting tube 38 for connecting the curved portion 12 and the flexible portion 13. And is firmly fixed.

【0024】上記湾曲部12と軟性部13を接続する接
続管38は最後端の湾曲駒26に固着されているが、最
後端の湾曲駒26がその接続管38の機能を兼ねる兼用
形式のものに構成しても良い。この接続管38を含む湾
曲駒26はゴムチューブ等の弾性を有する外皮39で覆
われている。
The connecting pipe 38 connecting the bending portion 12 and the flexible portion 13 is fixed to the rearmost bending piece 26. May be configured. The bending piece 26 including the connection pipe 38 is covered with an elastic outer skin 39 such as a rubber tube.

【0025】このように本実施形態ではコイル36の自
然状態における捻れ剛性よりも強い(大きい)捻れ剛性
を有するワイヤ延出部30を介してコイル36の先端部
を接続管38に固定したことにより、コイル36の回転
を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有するように
している。ワイヤ延出部30は曲げに対して柔軟な弾性
を有し、捻れに対しても適度の弾性を有するものであ
る。
As described above, in the present embodiment, the distal end of the coil 36 is fixed to the connecting pipe 38 via the wire extension 30 having a torsional rigidity stronger (greater) than the torsional rigidity of the coil 36 in the natural state. , And has a function of stopping or suppressing the rotation of the coil 36. The wire extension portion 30 has a flexible elasticity against bending and an appropriate elasticity against twisting.

【0026】このコイル36の手元側端部は操作部7の
前端内部に配置したコイルストッパ40に突き当って、
ろう、半田、接着剤等でコイルストッパ40に固着され
ており、この位置より後方側への移動と回転とが規制
(阻止)される。また、コイル36内に挿通されたワイ
ヤ35はコイルストッパ40の孔を貫通して後方へ延出
されており、このワイヤ35はコイル36に対して軸方
向に移動自在なものとなっている。尚、コイル36は大
きくは回転しない状態にある。
The proximal end of the coil 36 abuts against a coil stopper 40 disposed inside the front end of the operating section 7,
It is fixed to the coil stopper 40 with solder, solder, adhesive, or the like, and the movement and the rotation to the rear side from this position are restricted (prevented). The wire 35 inserted into the coil 36 extends rearward through the hole of the coil stopper 40, and the wire 35 is movable in the axial direction with respect to the coil 36. Note that the coil 36 is in a state where it does not rotate greatly.

【0027】上記コイルストッパ40は軟性部13の後
端を操作部7に接続固定するために設けた接続管として
の後端口金41にビス42により、ねじ止め固定されて
いる。後端口金41はその外周に配置される円筒管43
の前端付近で、ナット44を用いて固定されている。
The coil stopper 40 is screwed and fixed to a rear end base 41 serving as a connection pipe provided for connecting and fixing the rear end of the flexible portion 13 to the operation portion 7. The rear end cap 41 is a cylindrical tube 43 arranged on the outer periphery thereof.
Is fixed using a nut 44 in the vicinity of the front end.

【0028】一方、ワイヤ35の手元側の端部、つまり
後端にはリング形状のワイヤストッパ45がろう付け等
で強固に固定されている。また、コイルストッパ40と
ワイヤストッパ45の間には前後方向への移動が可能な
牽引部材46が配置されており、この牽引部材46はC
字状の移動リング47に固定されている。
On the other hand, a ring-shaped wire stopper 45 is firmly fixed to the proximal end of the wire 35, that is, the rear end by brazing or the like. A traction member 46 that can move in the front-rear direction is disposed between the coil stopper 40 and the wire stopper 45.
It is fixed to a letter-shaped moving ring 47.

【0029】上記牽引部材46は図3(B)に示すよう
に前後に突き抜ける溝(孔)48を有し、この溝48内
に上記ワイヤ35が通るようになっている。つまり、図
3(B)に示すように溝48は半径放射方向に長く形成
されている。また、牽引部材46は円管状の移動リング
47の内周壁にビス49によって固定的に取着されてい
る。
As shown in FIG. 3B, the pulling member 46 has a groove (hole) 48 which penetrates back and forth, and the wire 35 passes through the groove 48. That is, as shown in FIG. 3B, the groove 48 is formed long in the radial radial direction. Further, the traction member 46 is fixedly attached to the inner peripheral wall of the circular moving ring 47 by screws 49.

【0030】この移動リング47は、円筒管43の内面
に嵌着され、その内面に摺接して軸方向(前後方向)に
移動可能な状態に取り付けられている。この移動リング
47と共に牽引部材46が後方側に移動すると、図2で
示す牽引部材46がワイヤストッパ45に突き当たり、
牽引部材46をさらに後方へ移動させる操作を行うこと
により、ワイヤストッパ45と共にワイヤ35も後方側
へ移動させることができる。
The moving ring 47 is fitted on the inner surface of the cylindrical tube 43 and is slidably contacted with the inner surface so as to be movable in the axial direction (front-back direction). When the traction member 46 moves rearward together with the moving ring 47, the traction member 46 shown in FIG.
By performing the operation of moving the traction member 46 further rearward, the wire 35 together with the wire stopper 45 can also be moved rearward.

【0031】ワイヤストッパ45が後方側へ移動されな
い状態ではコイルストッパ40により後方側への移動が
規制されたコイル36は最も可撓性が高い状態、つまり
最も屈曲し易い硬度が低い軟状態にある。これに対し、
コイルストッパ40が後方側へ移動してワイヤ35も同
時に後方側へ移動させた場合にはコイルストッパ40に
コイル36の後端が当り、コイル36を相対的に前方に
押し付ける圧縮力が作用する。つまり、ワイヤ35の後
端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル3
6に圧縮力を与え、この圧縮力により、弾性を有するコ
イル36の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度
(より正確には屈曲に対する硬度)が高い、硬い状態に
設定できる。この場合、ワイヤストッパ45の後方への
移動量に応じてコイル36への圧縮力の大きさが変更さ
れ、これによって、コイル36の可撓性の大きさ(硬度
の大きさ)を適宜変更することができる。
When the wire stopper 45 is not moved to the rear side, the coil 36 whose movement to the rear side is restricted by the coil stopper 40 is in the state of the highest flexibility, that is, in the soft state of the lowest bending hardness. . In contrast,
When the coil stopper 40 moves to the rear side and the wire 35 also moves to the rear side at the same time, the rear end of the coil 36 hits the coil stopper 40, and a compressive force acts to press the coil 36 relatively forward. That is, by applying a force to move the rear end of the wire 35 rearward, the coil 3
6, a compressive force is applied to the coil 6, which makes it possible to set the flexibility of the coil 36 having elasticity to a low state, that is, a hard state in which bending is difficult (more precisely, hardness against bending) is high. In this case, the magnitude of the compressive force applied to the coil 36 is changed in accordance with the amount of backward movement of the wire stopper 45, and accordingly, the degree of flexibility (the degree of hardness) of the coil 36 is appropriately changed. be able to.

【0032】一方、上記円筒管43の外側には図2及び
図6で示すカム筒体51が被嵌されている。このカム筒
体51にはその筒状部分の相対向する2箇所の位置にカ
ム溝52a,52bが相関的に螺旋状に設けられてい
る。カム筒体51は2条カムであり、カム溝52aとカ
ム溝52bは同じ形をなしていて、カム筒体51の軸に
対して一方を180度回転した位置に他方が重なるよう
な対称な位置にそれぞれが設けられている。また、カム
溝52a,52bは滑らかな螺旋形状になっている。
On the other hand, a cam cylinder 51 shown in FIGS. 2 and 6 is fitted outside the cylindrical tube 43. Cam grooves 52a and 52b are spirally provided in the cam cylinder 51 at two opposing positions of the cylinder. The cam cylinder 51 is a two-row cam, and the cam groove 52a and the cam groove 52b have the same shape, and are symmetric such that the other overlaps the position where one of the cam cylinders 51 is rotated by 180 degrees with respect to the axis of the cam cylinder 51. Each is provided at a location. The cam grooves 52a and 52b have a smooth spiral shape.

【0033】また、円筒管43にはその長手方向に沿う
長孔53が設けられている。そして上記移動リング47
にはこの移動リング47と共に移動する2つのピン54
が設けられている。各ピン54はそれぞれ対応するカム
溝52a,52b及びその内側に位置する長孔53にわ
たって貫通するように配置され、最も内側の移動リング
47にねじ部54aで固定されている。長孔53はワイ
ヤ35の後端、或いはワイヤストッパ45の移動範囲を
カバーする長さに設定されている。
The cylindrical tube 43 is provided with a long hole 53 along the longitudinal direction. And the above-mentioned moving ring 47
The two pins 54 which move together with the moving ring 47
Is provided. Each pin 54 is disposed so as to penetrate the corresponding cam groove 52a, 52b and the elongated hole 53 located inside thereof, and is fixed to the innermost moving ring 47 by a screw portion 54a. The long hole 53 is set to a length that covers the rear end of the wire 35 or the moving range of the wire stopper 45.

【0034】また、図3(C)に示すように、このカム
筒体51の外周には円筒状の硬度調整ノブ34が組み付
けられている。このカム筒体51の後端外周にはその外
方向に突出する複数のキー71が設けられ、硬度調整ノ
ブ34の後端内周には上記キー71の対応するものとそ
れぞれ係合するキー溝72が形成されている。従って、
硬度調整ノブ34が軸まわりに回転すれば、キー71及
びキー溝72を介してカム筒体51も回転する。
As shown in FIG. 3 (C), a cylindrical hardness adjusting knob 34 is attached to the outer periphery of the cam cylinder 51. A plurality of keys 71 projecting outward are provided on the outer periphery of the rear end of the cam cylinder 51, and key grooves respectively engaging with the corresponding ones of the keys 71 are provided on the inner periphery of the rear end of the hardness adjusting knob 34. 72 are formed. Therefore,
When the hardness adjustment knob 34 rotates around the axis, the cam cylinder 51 also rotates via the key 71 and the key groove 72.

【0035】上記硬度調整ノブ34においての、後述す
る規制部材74との接触面にはキー溝はなく、その部分
の横断面形状は滑らかな円形になるように形成されてい
る。硬度調整ノブ34の外径は先端側から手元側のある
位置まで漸次増加しており、先端側よりも後端側が太く
なり、握りやすい外周形状に形成されている。
There is no key groove on the surface of the hardness adjusting knob 34 which contacts the regulating member 74 described later, and the cross section of that portion is formed to have a smooth circular shape. The outer diameter of the hardness adjusting knob 34 gradually increases from the distal end side to a certain position on the hand side, and the rear end side is thicker than the distal end side, so that the outer peripheral shape is easy to grasp.

【0036】また、硬度調整ノブ34の外形状は上述し
た実施形態のものに限らず、握りやすい他の形状に構成
してもよい。例えば、図7(A)に示すように、硬度調
整ノブ34の後端側のある一定幅の部分116の外径を
等しい大きさの太い径とし、残りの部分117の外径を
等しい大きさの細い径とする。
Further, the outer shape of the hardness adjusting knob 34 is not limited to that of the above-described embodiment, and may be formed in another shape that is easy to grasp. For example, as shown in FIG. 7A, the outer diameter of a portion 116 having a certain width on the rear end side of the hardness adjusting knob 34 is set to a large diameter of the same size, and the outer diameter of the remaining portion 117 is set to the same size. Of smaller diameter.

【0037】他にも図7(B)や図7(C)で示すよう
に、長手軸方向に平行に設けられた突出部(凸部)11
8または溝(凹部)119を設けても良い。
In addition, as shown in FIGS. 7B and 7C, a protruding portion (convex portion) 11 provided in parallel with the longitudinal axis direction.
8 or a groove (recess) 119 may be provided.

【0038】また、図7(D)で示すように、硬度調整
ノブ34の外周上の一部に凸部または凹部を設けるよう
にしても良い。また、図7(E)で示すように、全周に
ローレット目120を切ったり、図7(F)のようにゴ
ム等の摩擦係数の高い樹脂121を外周に嵌め込んで、
これを滑り止めにするようにしても良い。また、図7
(G)で示すように、先端側端縁部のみの外径を大きく
して鍔122を形成するようにしても良い。この場合に
は図7(H)で示すように、その鍔122が握る手の突
き当て部分になる。
As shown in FIG. 7D, a convex portion or a concave portion may be provided on a part of the outer periphery of the hardness adjusting knob 34. Also, as shown in FIG. 7 (E), a knurl 120 is cut all around, or a resin 121 having a high coefficient of friction such as rubber is fitted around the outer periphery as shown in FIG. 7 (F).
This may be made non-slip. FIG.
As shown in (G), the flange 122 may be formed by increasing the outer diameter of only the distal end edge. In this case, as shown in FIG. 7 (H), the flange 122 serves as an abutting portion of the hand to be gripped.

【0039】上述した実施形態での硬度調整ノブ34で
はその中心軸に対して対称的な形状であるが、非対称的
な形状のものにしても良い。たとえば握る手の形に合わ
せた形状のものにしても良い。
Although the hardness adjusting knob 34 in the above-described embodiment has a symmetrical shape with respect to the center axis, it may have an asymmetrical shape. For example, the shape may be adapted to the shape of the gripping hand.

【0040】一方、図2で示すように、上記硬度調整ノ
ブ34はその前端が円環状のカバー部材73に突き当た
り、前方ヘの移動が規制されている。このカバー部材7
3は弾性部材、例えばゴム製であり、これは折れ止め部
材10の支持部材58の外周に被嵌して配置され、折れ
止め部材10のゴム部材110と硬度調整ノブ34の間
に位置する支持部材58の外周領域を覆うようになって
いる。従って、支持部材58に形成される雌ネジ孔11
1はそのカバー部材73により覆われ、外部に露呈しな
いようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the front end of the hardness adjusting knob 34 abuts on the annular cover member 73, and the forward movement is restricted. This cover member 7
Reference numeral 3 denotes an elastic member, for example, made of rubber, which is disposed so as to be fitted on the outer periphery of the support member 58 of the buckling member 10, and is provided between the rubber member 110 of the buckling member 10 and the hardness adjusting knob 34. The outer peripheral area of the member 58 is covered. Therefore, the female screw hole 11 formed in the support member 58
1 is covered by the cover member 73 so as not to be exposed to the outside.

【0041】上記折れ止め部材10のゴム部材110は
筒状に形成されており、その外周は先端側が細い先細り
の円錘形状に形成されている。そして、ゴム部材110
は挿入部6の軟性部13の後端部外周表面に対して圧接
して密着している。
The rubber member 110 of the breaking preventing member 10 is formed in a cylindrical shape, and the outer periphery thereof is formed in a tapered conical shape having a thin front end. Then, the rubber member 110
Is pressed against and adhered to the outer peripheral surface of the rear end of the flexible portion 13 of the insertion portion 6.

【0042】上記ゴム部材110の後端側部分は支持部
材58の先端部に嵌着されている。また、このゴム部材
110の後端側部分が嵌着する支持部材58の先端部分
の外周には外方向に突出する複数のフランジ109が設
けられており、そのフランジ109によってゴム部材1
10が支持部材58から剥離しにくい。また、ゴム部材
110の内側において、軟性部13の外周に圧接してい
る部分よりも後端側で、ゴム部材110と軟性部13と
後端口金41と支持部材58によって囲まれた部分には
内部空間114が形成されている。
The rear end portion of the rubber member 110 is fitted to the front end of the support member 58. A plurality of flanges 109 projecting outward are provided on the outer periphery of the distal end portion of the support member 58 to which the rear end portion of the rubber member 110 is fitted.
10 is hard to peel off from the support member 58. On the inner side of the rubber member 110, on the rear end side of the portion pressed against the outer periphery of the flexible portion 13, a portion surrounded by the rubber member 110, the soft portion 13, the rear end cap 41, and the support member 58 has An internal space 114 is formed.

【0043】図2で示すように、上記円筒管43の前端
付近の外周には筒状の当接部材57が配置されており、
この当接部材57は上記支持部材58とカム筒体51と
の間に挟まれて組み付けられている。この当接部材57
としては滑り性の良い樹脂、例えばポリアセタール等で
形成されている。
As shown in FIG. 2, a cylindrical contact member 57 is disposed on the outer periphery near the front end of the cylindrical tube 43.
The contact member 57 is sandwiched and assembled between the support member 58 and the cam cylinder 51. This contact member 57
Is formed of a resin having good slipperiness, for example, polyacetal or the like.

【0044】また、上記円筒管43の外周にはカム筒体
51の後端側に位置して円筒状の規制部材74が被嵌し
て設けられている。この規制部材74の後端部外周と把
持部筒体61の前端部内周にそれぞれ形成した段差の間
に形成される溝75にはOリング76が圧接して嵌め込
んで取り付けられている。そして、規制部材74と把持
部筒体61の間の水密がそのOリング76により確保さ
れている。
A cylindrical regulating member 74 is fitted on the outer periphery of the cylindrical tube 43 at the rear end of the cam cylinder 51. An O-ring 76 is press-fitted and fitted in a groove 75 formed between a step formed on the outer periphery of the rear end portion of the regulating member 74 and the inner periphery of the front end portion of the gripping tube 61. The O-ring 76 ensures watertightness between the regulating member 74 and the holding portion cylinder 61.

【0045】上記規制部材74の中間部外周にも周回す
る溝77が形成されており、この溝77にはOリング7
8が密に取り付けられている。このOリング78はその
規制部材74の外周に被嵌する硬度調整ノブ34の内周
面に圧接しており、この部位での水密を確保すると共
に、硬度調整ノブ34を回転するとき、その硬度調整ノ
ブ34に対し、ある程度の摩擦力を与えるようになって
いる。
A circumferential groove 77 is also formed on the outer periphery of the intermediate portion of the regulating member 74.
8 are closely mounted. The O-ring 78 is in pressure contact with the inner peripheral surface of the hardness adjusting knob 34 fitted on the outer periphery of the regulating member 74 to ensure watertightness at this position and to secure the hardness when the hardness adjusting knob 34 is rotated. A certain amount of frictional force is applied to the adjustment knob 34.

【0046】上記操作部7の把持部筒体61における前
端の外周面は硬度調整ノブ34の後端部分を切り欠いて
形成した内周面64に摺動可能な状態で密に嵌合してい
る。また、把持部筒体61の前端は上記規制部材74の
後端に略突き当る状態に近接している。
The outer peripheral surface of the front end of the grip portion cylinder 61 of the operating portion 7 is tightly fitted in a slidable state on an inner peripheral surface 64 formed by cutting out the rear end portion of the hardness adjusting knob 34. I have. In addition, the front end of the grip portion cylinder 61 is close to a state where the front end substantially abuts the rear end of the regulating member 74.

【0047】そして、硬度調整ノブ34はカバー部材7
3と把持部筒体61との間で、カム筒体51や規制部材
74の外周に被嵌され、そして前後方向への移動が規制
された状態で取り付けられている。また、硬度調整ノブ
34はカム筒体51を介して上記円筒管43の周りに回
動自在に配置されている。
The hardness adjusting knob 34 is connected to the cover member 7.
Between the grip 3 and the grip portion cylinder 61, the cam 3 is fitted on the outer periphery of the cam cylinder 51 and the regulating member 74, and is attached in a state where the movement in the front-rear direction is regulated. The hardness adjustment knob 34 is rotatably disposed around the cylindrical tube 43 via the cam cylinder 51.

【0048】このように硬度調整ノブ34は軸まわりに
回転操作可能であるが、上記規制部材74は回転しない
ように、ビス79で円筒管43に固定されている。ま
た、硬度調整ノブ34の前端部内周面とその内側に対向
する支持部材58の外周面との間にはOリング62が配
置され、その部位での水密を確保すると共に、硬度調整
ノブ34の内周面にOリング62が圧接していることに
より、硬度調整ノブ34を回転するとき、その硬度調整
ノブ34に対し、ある程度の摩擦力を与えるようになっ
ている。
As described above, the hardness adjusting knob 34 can be rotated around the axis, but the regulating member 74 is fixed to the cylindrical tube 43 with screws 79 so as not to rotate. Further, an O-ring 62 is disposed between the inner peripheral surface of the front end portion of the hardness adjusting knob 34 and the outer peripheral surface of the support member 58 facing the inside thereof. Due to the O-ring 62 being pressed against the inner peripheral surface, when the hardness adjustment knob 34 is rotated, a certain amount of frictional force is applied to the hardness adjustment knob 34.

【0049】上記円筒管43はその後端が図示しないビ
スにより操作部7の湾曲操作機構等が取り付けられる枠
体(図示せず)に接続されている。そして、この円筒管
43は硬度調整ノブ34側が回転されても回転しない構
造で取り付けられている。
The cylindrical tube 43 has a rear end connected to a frame (not shown) to which a bending operation mechanism or the like of the operation section 7 is attached by a screw (not shown). The cylindrical tube 43 is mounted so that it does not rotate even when the hardness adjustment knob 34 is rotated.

【0050】図2で示すように、円筒管43の先端内周
面にはその内方に突出するフランジ部101が一体に設
けられている。また、上記後端口金41の後端外周には
その外方に突出するフランジ部102が一体に設けられ
ている。そして、上記フランジ部101と上記フランジ
部102は軸方向から端壁面同士が当接している。さら
に、後端口金41の外周面において、上記フランジ部1
02よりもやや先端側に位置した外周面には雄ネジ10
3が形成されていて、この雄ネジ103には内周面に雌
ネジを切ったリング状部材であるナット44が螺合さ
れ、このナット44をフランジ部101に突き当て後端
口金41のフランジ部102との間でそのフランジ部1
01を締め付けて固定している。つまり、後端口金41
はそのフランジ部102とナット44の間で、上記フラ
ンジ部101の部分を軸方向両側から挟み込むことで、
上記円筒管43に対して弛みなく固定的に取り付けられ
ている。
As shown in FIG. 2, a flange portion 101 protruding inward is integrally provided on the inner peripheral surface of the distal end of the cylindrical tube 43. Further, a flange portion 102 protruding outward is integrally provided on the outer periphery of the rear end of the rear end cap 41. The end wall surfaces of the flange portion 101 and the flange portion 102 are in contact with each other from the axial direction. Further, on the outer peripheral surface of the rear end base 41, the flange 1
Male screw 10 on the outer peripheral surface slightly
A nut 44, which is a ring-shaped member having a female thread cut on the inner peripheral surface thereof, is screwed into the male screw 103. Between its part 102 and its flange part 1
01 is tightened and fixed. That is, the rear end base 41
Between the flange portion 102 and the nut 44 by sandwiching the flange portion 101 from both sides in the axial direction.
It is fixedly attached to the cylindrical tube 43 without slack.

【0051】上記後端口金41の外周面において、上記
雄ネジ103よりも先端側に位置する外周面部分には周
回する溝80が形成され、この溝80にはOリング10
4が設けられている。このOリング104は支持部材5
8の内周面と圧接しており、この部位での水密を保って
いる。
A circumferential groove 80 is formed on the outer peripheral surface of the rear end base 41 at a position closer to the distal end than the male screw 103, and the O-ring 10 is formed in the groove 80.
4 are provided. The O-ring 104 supports the support member 5
8 and is in pressure contact with the inner peripheral surface of the nozzle 8 to maintain watertightness at this portion.

【0052】また、後端口金41において、Oリング1
04を設けた位置よりも先端側に位置する外面には図2
及び図4に示すように、その全周に周回する溝105が
形成されている。また、その溝105に対向して上記支
持部材58には放射状に配置されて貫通する複数の雌ネ
ジ孔111が形成されている。支持部材58の雌ネジ孔
111にはネジ106が螺合され、このネジ106の先
端部分は上記溝105内に嵌め込まれている。つまり、
支持部材58はネジ106によって後端口金41に組み
付けられている。そして、上記溝105と上記ネジ10
6との係合によって軟性部13の後端部に対して長手方
向への動きを規制し、かつ回転方向への動きをほとんど
規制しない係合部を構成している。
In the rear end cap 41, the O-ring 1
FIG. 2 shows the outer surface located on the distal end side from the position where
As shown in FIG. 4, a groove 105 is formed around the entire circumference. A plurality of female screw holes 111 are formed in the support member 58 so as to face the groove 105 and to be radially arranged and penetrate therethrough. A screw 106 is screwed into the female screw hole 111 of the support member 58, and the tip of the screw 106 is fitted into the groove 105. That is,
The support member 58 is attached to the rear end cap 41 by a screw 106. Then, the groove 105 and the screw 10
The engaging portion 6 restricts the movement of the flexible portion 13 in the longitudinal direction with respect to the rear end thereof, and hardly restricts the movement in the rotating direction.

【0053】さらに、図2で示すように、後端口金41
の外周面にはその雌ネジ孔111に対向した円周溝10
5と上記折れ止め部材10のゴム部材110の内側に形
成された内部空間114を連通する複数の溝113が設
けられている。
Further, as shown in FIG.
The circumferential groove 10 facing the female screw hole 111
A plurality of grooves 113 are provided which communicate the inner space 114 formed inside the rubber member 110 of the buckling prevention member 5 with the buckling member 5.

【0054】上述した如く、支持部材58は後端口金4
1の溝105にネジ106を締め付けることによって後
端口金41に組み付けられているが、このように上記溝
105とネジ106とによる係合手段だけでは中心軸方
向の動きは規制できるが、中心軸まわりの回転は十分に
規制できない。そこで、以下の係合手段が設けられてい
る。すなわち、支持部材58の後端側部分を側面から見
た図5で示すように、その支持部材58の後端側端部に
はその後端に開口する切り欠き部107を設けると共
に、円筒管43の外周面部にはピン108を取り付け、
このピン108を上記切り欠き部107に嵌め込んで係
合するようにする。これにより操作部7に対しての折れ
止め部材10の回転方向の動きを規制し、かつ長手方向
への動きについては規制しない係合部を構成している。
As described above, the support member 58 is connected to the rear end cap 4.
Although the screw 106 is fastened to the first groove 105 to assemble the rear end cap 41, the movement in the central axis direction can be restricted only by the engagement means by the groove 105 and the screw 106. The rotation around cannot be regulated sufficiently. Therefore, the following engagement means is provided. That is, as shown in FIG. 5 in which the rear end portion of the support member 58 is viewed from the side, a notch portion 107 that opens at the rear end is provided at the rear end side of the support member 58, and the cylindrical tube 43 is formed. Pin 108 is attached to the outer peripheral surface of
The pin 108 is fitted into and engaged with the notch 107. Thus, an engaging portion that restricts the movement of the folding member 10 in the rotation direction with respect to the operation portion 7 and does not restrict the movement in the longitudinal direction is formed.

【0055】以上の如く、本実施形態では円筒管43と
折れ止め部材10とを接続するにあたり、回転方向の移
動規制はピン108による係止手段で行われ、中心軸方
向への移動規制はネジ106による係止手段で行われ
る。
As described above, in the present embodiment, when connecting the cylindrical tube 43 and the buckling member 10, the movement in the rotation direction is controlled by the locking means by the pin 108, and the movement in the center axis direction is controlled by the screw. This is performed by locking means 106.

【0056】上記内視鏡2の挿入部6内には図3(A)
に示すように、様々な内蔵物が配置されている。つま
り、上下、左右に対応する位置に配置された4本の湾曲
ワイヤ27、中央付近に配置された2本の信号ケーブル
21、中央の上部寄りに配置された2本のライトガイド
14、下寄りに配置された処置具チャンネル33、左寄
りに配置されたコイル36及びワイヤ35、これに隣接
して配置された送気を行うための送気チューブ69、及
び送水するための送水チューブ70などが内蔵されてい
る。また、操作部7内にも図3(B)に示すように種々
の内蔵物が配置されている。
FIG. 3A shows the inside of the insertion portion 6 of the endoscope 2.
As shown in the figure, various built-in components are arranged. That is, four curved wires 27 arranged at positions corresponding to up, down, left and right, two signal cables 21 arranged near the center, two light guides 14 arranged at the upper part of the center, and the lower part. , A treatment instrument channel 33 disposed on the left side, a coil 36 and a wire 35 disposed on the left side, an air supply tube 69 for performing air supply disposed adjacent thereto, and a water supply tube 70 for supplying water are incorporated. Have been. Various built-in components are also arranged in the operation unit 7 as shown in FIG.

【0057】(使用上の作用・効果)上記内視鏡2にお
いて、硬度調整ノブ34を回転操作すると、カム筒体5
1も回転するので、ピン54がカム溝52a,52b内
を移動し、牽引部材46が後方へ移動する。このように
して牽引部材46が少し動くと、ワイヤストッパ45に
当り、さらに牽引部材46が後方に移動することで、ワ
イヤ35を牽引し、コイル36に圧縮力を加え、コイル
36を硬質化する。これによって軟性部13を硬質化す
ることができる。
(Operation / Effect in Use) In the endoscope 2, when the hardness adjusting knob 34 is rotated, the cam cylinder 5
Since the pin 1 also rotates, the pin 54 moves in the cam grooves 52a and 52b, and the traction member 46 moves rearward. When the traction member 46 slightly moves in this way, the traction member 46 hits the wire stopper 45 and further moves rearward, thereby pulling the wire 35 and applying a compressive force to the coil 36 to harden the coil 36. . Thereby, the flexible portion 13 can be hardened.

【0058】(硬度調整ノブの把持操作上の作用・効
果)図2及び図7(A)で示した実施形態のものではそ
の外周の後端側が先端側と比較して太く形成されてい
る。このため、その硬度調整ノブ34が握り易い。外径
を大きくしている部分が硬度調整ノブ34の後端側に位
置しており、折れ止め部材10から離れているので、折
れ止め部材10を誤って把持することが少なくなる。
(Operation / Effect on Holding Operation of Hardness Adjusting Knob) In the embodiment shown in FIGS. 2 and 7A, the rear end of the outer periphery is formed thicker than the front end. For this reason, the hardness adjustment knob 34 is easy to grasp. Since the portion having the larger outer diameter is located on the rear end side of the hardness adjusting knob 34 and is separated from the buckling member 10, erroneous grip of the buckling member 10 is reduced.

【0059】図7(B),(C),(E),(F)で示
す実施形態のものでは硬度調整ノブ34の外周に凹凸を
設けているため、その硬度調整ノブ34を把持した場合
と、折れ止め部材10を握った場合とでは、その触感に
明らかな違いがある。従って、誤操作を回避できる。
In the embodiment shown in FIGS. 7B, 7C, 7E, and 7F, the hardness adjusting knob 34 is provided with irregularities on its outer periphery. There is a clear difference in the tactile sensation between the case where the fold-preventing member 10 is gripped. Therefore, erroneous operation can be avoided.

【0060】図7(G)で示す実施形態のものでは図7
(H)に示すように硬度調整ノブ34を把持するが、こ
の際、小指に硬度調整ノブ34の鍔122の突出部分の
側壁面に当るので、やはり折れ止め部材10を握った際
の触感とは明確な差があり、誤操作を回避できる。鍔1
22の突出部分が滑り防止用の指当て機能が得られる。
さらに硬度調整ノブ34を把持している手は腕の自重に
より下方に滑りやすいため、常にグリップをある一定以
上の握力で把持する必要があり、検査疲労につながって
いたが、図7(G)の構成のものでは、図7(H)に示
すように、突出部が手を支えてくれるので、軽く把持し
ても手が下方に滑ることがなく、検査疲労の軽減につな
がるという効果がある。
In the embodiment shown in FIG.
As shown in (H), the hardness adjustment knob 34 is gripped. At this time, since the little finger touches the side wall surface of the protruding portion of the flange 122 of the hardness adjustment knob 34, the tactile sensation when the gripping member 10 is gripped is also obtained. There is a clear difference, and erroneous operation can be avoided. Tsuba 1
The protruding portion 22 provides a finger resting function for preventing slippage.
Further, since the hand holding the hardness adjusting knob 34 tends to slide downward due to the weight of the arm, it is necessary to always hold the grip with a certain grip force or more, which has led to inspection fatigue, but FIG. 7 (G). As shown in FIG. 7 (H), since the protrusion supports the hand, the hand does not slide downward even if it is gently gripped, which has the effect of reducing inspection fatigue. .

【0061】図7(D)の構成のものではその突起また
は溝の位置によって、目で確認せずとも今どの位置まで
硬度調整ノブ34を回したかを触感にて確認できるとい
う効果がある。
The structure shown in FIG. 7D has the effect that the position of the hardness adjustment knob 34 can be confirmed by the tactile sensation by the position of the protrusion or groove without having to visually confirm the position.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る発
明によれば、折れ止め部材より操作ノブが把持しやすい
ので、誤って折れ止め部材を握って回転させてしまうこ
とが少なくなり、軟性部や折れ止め部材の破損の恐れが
少ない。請求項2に係る発明によれば、請求項1に係る
発明の効果に加えて操作ノブの外径の大きい部分が操作
ノブを把持する手を支えてくれるので、軽く把持しても
手が下方に滑ることがなく、検査疲労の軽減につなが
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the operation knob is easier to grasp than the buckling member, it is less likely that the buckling member is erroneously gripped and rotated. There is little risk of breakage of the flexible part and the buckling member. According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the large outer diameter portion of the operation knob supports the hand for gripping the operation knob, so that the hand can be held down even if it is lightly gripped. Without slipping, which leads to a reduction in inspection fatigue.

【0063】請求項3に係る発明によれば、請求項1に
係る発明の効果に加えて操作ノブの外径の大きい部分が
折れ止め部材から離れているので、折れ止め部材を誤っ
て把持することがより少なくなる。
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, since the portion of the operation knob having a large outer diameter is separated from the buckling member, the buckling member is erroneously gripped. Less.

【0064】請求項4に係る発明によれば、請求項1に
係る発明の効果に加えて操作ノブを操作する時にノブが
滑りにくいので、操作性の向上につながる。
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the knob is less likely to slide when the operation knob is operated, which leads to an improvement in operability.

【0065】請求項5に係る発明によれば、請求項4に
係る発明の効果に加えて滑り止めの位置によって目で確
認せずとも今どの位置まで操作ノブを回転したか触感に
て確認できる。
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fourth aspect of the present invention, it is possible to confirm by a tactile sensation to what position the operation knob has just been rotated without visually confirming the anti-slip position. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施形態に係る内視鏡装置の概略を示す構
成図。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an endoscope apparatus according to a first embodiment.

【図2】第1実施形態に係る内視鏡における挿入部の軟
性部と操作部にわたる部分の構成を示す縦断図。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a portion of the endoscope according to the first embodiment that extends over a flexible portion and an operation portion of an insertion portion.

【図3】(A)は図2のA−A線に沿う部分の断面図、
(B)は図2のB−B線に沿う部分の断面図、(C)は
図2のC−C線に沿う部分の断面図.
FIG. 3A is a cross-sectional view of a portion taken along line AA of FIG. 2;
(B) is a sectional view of a portion along the line BB in FIG. 2, (C) is a sectional view of a portion along the line CC of FIG.

【図4】図2のD−D線に沿う部分の断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion along the line DD in FIG. 2;

【図5】上記内視鏡における折れ止め部材の支持部材と
円筒管との接続状態を示す説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a connection state between a support member of the buckling member and the cylindrical tube in the endoscope.

【図6】上記内視鏡におけるカム筒体の詳細説明図。FIG. 6 is a detailed explanatory view of a cam cylinder in the endoscope.

【図7】(A)〜(H)は硬度調整ノブの他の例を示す
説明図。
FIGS. 7A to 7H are explanatory views showing another example of a hardness adjustment knob.

【図8】一般的な内視鏡の軟性部と操作部との接続部の
縦断面図。
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a connection portion between a flexible portion and an operation portion of a general endoscope.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡装置、2…内視鏡、6…挿入部、7…操作
部、10…折れ止め部材、11…先端部、12…湾曲
部、13…軟性部、37…軟性管、34…硬度調整ノ
ブ、41…後端口金、43…円筒管、58…支持部材、
109…フランジ、110…ゴム部材、116…一定幅
の部分、118…突出部(凸部)、119…溝(凹
部)、120…ローレット目、121…摩擦係数の高い
樹脂。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus, 2 ... Endoscope, 6 ... Insertion part, 7 ... Operation part, 10 ... Bending prevention member, 11 ... Tip part, 12 ... Bending part, 13 ... Soft part, 37 ... Soft tube, 34 ... hardness adjusting knob, 41 ... rear end cap, 43 ... cylindrical tube, 58 ... support member,
109: flange, 110: rubber member, 116: constant width portion, 118: protrusion (convex portion), 119: groove (concave portion), 120: knurl, 121: resin having a high coefficient of friction.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軟性部の後端部近傍の外周を覆い、少な
くとも一部が上記軟性部の外表面と接触する柔軟性樹脂
で形成されている折れ止め部材と、上記折れ止め部材近
傍に設けられ、回転操作を行う操作ノブとを有する内視
鏡において、 上記操作ノブの少なくとも一部の外径を他の部分の外径
より大きくしたことを特徴とする内視鏡。
1. A breaking member which covers an outer periphery near a rear end portion of a flexible portion and is formed at least in part of a flexible resin which is in contact with an outer surface of the flexible portion, and is provided near the breaking member. An endoscope having an operation knob for performing a rotation operation, wherein an outer diameter of at least a part of the operation knob is larger than an outer diameter of another part.
【請求項2】 請求項1において、 上記操作ノブの先端側部分の外径を大きくしたことを特
徴とする内視鏡。
2. The endoscope according to claim 1, wherein an outer diameter of a distal end portion of the operation knob is increased.
【請求項3】 請求項1において、 上記操作ノブの後端側部分の外径を大きくしたことを特
徴とする内視鏡。
3. The endoscope according to claim 1, wherein an outer diameter of a rear end portion of the operation knob is increased.
【請求項4】 軟性部の後端部近傍の外周を覆い少なく
とも一部が上記軟性部の外表面と接触する柔軟性樹脂で
形成されている折れ止め部材と、上記折れ止め部材近傍
に設けられ回転操作を行う操作ノブとを有する内視鏡に
おいて、 上記操作ノブの外表面の少なくとも一部において滑り止
めを設けたことを特徴とする内視鏡。
4. A buckling member which covers an outer periphery near a rear end of the flexible portion and at least a part of which is made of a flexible resin which is in contact with an outer surface of the flexible portion, and which is provided near the buckling member. An endoscope having an operation knob for performing a rotation operation, wherein at least a part of an outer surface of the operation knob is provided with a non-slip.
【請求項5】 請求項4において、 上記滑り止めは、上記操作ノブの周上の一部に設けられ
ていることを特徴とする内視鏡。
5. The endoscope according to claim 4, wherein the non-slip is provided on a part of a periphery of the operation knob.
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