JP2002252842A

JP2002252842A - 映像送受信システムおよび方法

Info

Publication number: JP2002252842A
Application number: JP2001047234A
Authority: JP
Inventors: Tetsushi Kijima; 哲士木嶋
Original assignee: NEC Software Chubu Ltd
Current assignee: NEC Solution Innovators Ltd
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-09-06

Abstract

(57)【要約】【課題】画像劣化を抑えスムーズな動きの映像を再生
するリアルタイム映像送受信システムおよび方法を提供
する。【解決手段】映像入力装置１は、入力したフレームを
送信装置２に出力する。送信装置２は、映像入力装置１
から入力したフレームを映像分割部２１で複数の画像に
分割し、分割した画像を映像圧縮部２２ｎで圧縮し、映
像送信部２３ｎで分割単位データを受信装置３に送信す
る。受信装置３は、映像受信部３２ｎで送信装置２から
の分割単位データを受信し、映像展開部３３ｎで展開
し、映像同期部３４で分割単位データの同期合わせを行
い、映像合成部３５でフレームに合成して映像出力装置
４に出力する。映像出力装置４は、受信装置３から入力
したフレームを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像を送受信する
映像送受信システムに関し、特に映像画像劣化を抑えス
ムーズな動きの映像を再生する映像送受信システムおよ
び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リアルタイム映像をインターネッ
トを介して送受信するシステムにおいて、高解像度でス
ムーズな動きを維持させるには送受信するデータ量が多
くなりデータの抜けや、パケット落ちが発生していた。
これを解決する方法の一例が、特開平１０−２４３３９
１号公報に記載されている。

【０００３】この公報に記載されているシステムは、一
枚の画面を構成するフレームをｎ個の複数ブロックに分
割し、複数ブロックをそれぞれ１つのパケットとして送
信する。受信時に複数のブロックからフレームを構築し
直すものである。データ抜けやパケット落ちが発生した
場合には、隣り合うブロックから受信できなかったブロ
ックのデータを補完してフレームを構築している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の技術においては、次のような問題点がある。

【０００５】第１の問題点は、パケット落ちしたデータ
を補完するのため、補完処理に若干でも時間がかかって
しまうことである。

【０００６】第２の問題点は、隣り合うブロックが複数
パケット落ちした場合、補完しきれず該当フレームを再
生ができなくなることである。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決し、画像劣
化を抑えスムーズな動きの映像を再生する映像送受信シ
ステムおよび方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願第１の発明の映像送
受信システムは、ネットワークを介して映像の送受信を
行う映像送受信システムであって、入力した映像のフレ
ームを送信装置に出力する映像入力装置と前記映像入力
装置から入力したフレームを複数の画像に分割して圧縮
し分割圧縮データを受信装置に送信する送信装置と、前
記送信装置から分割圧縮データを受信して展開し分割デ
ータの同期合わせを行い合成してフレームを作成し映像
出力装置に出力する受信装置と、前記受信装置から入力
したフレームを表示する映像出力装置と、を備える。

【０００９】本願第２の発明の映像送受信システムは、
第１の発明において前記送信装置は、フレームを分割し
た数に相当する複数の映像圧縮部と映像送信部とを備え
ることを特徴とする。

【００１０】本願第３の発明の映像送受信システムは、
第１または第２の発明において前記受信装置は、フレー
ムを分割した数に相当する複数の映像受信部と映像展開
部とを備えることを特徴とする。

【００１１】本願第４の発明の映像送受信システムは、
第１，第２または第３の発明において前記受信装置は、
フレーム分割情報を前記送信装置に送信し前記送信装置
は前記受信装置から受信したフレーム分割情報に基づき
フレームを分割することを特徴とする。

【００１２】本願第５の発明の映像送受信システムは、
第２または第３の発明において前記複数の映像送信部と
前記複数の映像受信部が１対１に対応しネットワークを
介してつながることを特徴とする。

【００１３】本願第６の発明の映像送受信システムは、
第１の発明において前記受信装置は、分割データの同期
が合わない場合に同期が合わない分割データの分は直前
のデータを使用して合成する手段を有することを特徴と
する。

【００１４】本願第７の発明の映像送受信システムは、
ネットワークを介して映像の送受信を行う映像送受信シ
ステムであって、入力したフレームを映像分配装置に出
力する映像入力装置と、前記映像入力装置から入力した
フレームを複数の送信装置に出力する映像分配装置と、
前記映像分配装置から入力したフレームを制御装置から
のフレーム分割情報に基づき複数の画像に分割し担当の
分割部分を圧縮して分割圧縮データを対応する受信装置
に送信する複数の送信装置と、対応する前記送信装置か
ら担当の分割圧縮データを受信して展開し分割データを
制御装置に出力する複数の受信装置と、前記複数の送信
装置それぞれにフレーム分割情報を送信し前記複数の受
信装置からそれぞれ分割データを入力して同期合わせを
行い合成してフレームを作成し映像出力装置に出力する
制御装置と、前記制御装置から入力したフレームを表示
する映像出力装置と、を備える。

【００１５】本願第８の発明の映像送受信システムは、
第７の発明において前記複数の送信装置と前記複数の受
信装置が１対１に対応しそれぞれ別のネットワークを介
してつながることを特徴とする。

【００１６】本願第９の発明の映像送受信システムは、
第７の発明において前記制御装置は、分割データの同期
が合わない場合に同期が合わない分割データの分は直前
のデータを使用して合成する手段を有することを特徴と
する。

【００１７】本願第１０の発明の映像送受信方法は、映
像入力装置と送信装置と受信装置と映像出力装置とを備
えネットワークを介して映像の送受信を行う映像送受信
システムの映像送受信方法であって、前記受信装置は映
像のフレームを分割するためのフレーム分割情報を前記
送信装置に送信し、前記映像入力装置は映像のフレーム
を入力して前記送信装置に出力し、前記送信装置は前記
映像入力装置から入力したフレームを前記フレーム分割
情報に基づき複数の画像に分割して圧縮し分割圧縮デー
タを前記受信装置に送信し、前記受信装置は前記送信装
置から分割圧縮データを受信して展開し分割データの同
期合わせを行い合成してフレームを作成し前記映像出力
装置に出力し、前記映像出力装置は前記受信装置から入
力したフレームを表示する、ことを特徴とする。

【００１８】本願第１１の発明の映像送受信方法は、第
１０の発明において前記受信装置で分割データを合成す
るときに、分割データの同期が合わない場合に同期が合
わない分割データの分は直前のデータを使用して合成す
ることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の映像送受信システムは、
インターネットを介して映像を送受信するシステムにお
いて、画像劣化を抑えスムーズな動きの映像を再生する
ことを特徴とする。

【００２０】実施の形態を説明する前に、図面を参照し
て、映像の送受信方法について説明する。

【００２１】図２は、映像のデータ構成およびフレーム
の分割を説明する図である。

【００２２】図３は、フレーム分割の例を示す図であ
る。

【００２３】図４は、同期と合成を説明する図である。

【００２４】先ず、図２を参照して、映像のデータ構成
について説明する。

【００２５】１枚の静止画の画像データ（以降、フレー
ムと呼ぶ）Ａ〜Ｆを一定間隔で連続的に表示することで
動画映像として表示される。フレームのサイズが大きい
ほど高精度な映像となり、１秒間に表示するフレームの
数（以降、フレームレートと呼ぶ）が多いほど連続した
スムーズな映像となる。

【００２６】しかし、高精度でスムーズな動画再生を行
うためには多大なデータ量が必要であり、多大なデータ
量が足かせとなり、インターネットを介してすべてのデ
ータを送受信できなくなる。このため、精度を落とした
りフレームレートを小さくしたりしてデータ量を減らす
必要がある。

【００２７】１つのフレームデータを１つの送受信単位
（以降、パケットと呼ぶ）で送受信した場合、１つのパ
ケット落ち（送受信が正常にできないこと）で１つのフ
レームデータが抜けてしまうことになる。そこで、１つ
のフレームデータを複数のパケットに分割して送受信
し、受信側で分割されたデータを合成し元のフレームデ
ータを作り出す。

【００２８】本発明では、フレームを任意の矩形に分割
して送受信し、パケット落ちが発生した場合に受信でき
たパケットのみでフレームを構成し描画することで、高
精度な映像をスムーズに再生する。

【００２９】続いて、図２および図３を参照して、フレ
ームの分割について説明する。

【００３０】１つのフレームを任意のサイズでｎ個の矩
形領域に分割する。それぞれのサイズは必ずしも同値で
ある必要はなく、それぞれ異なったサイズの指定も可能
である。図２では、フレームＡを上下左右に分割した場
合と、上下に分割した場合を例示している。また、図３
では異なるサイズに分割した場合を例示している。例え
ば、画面中央に重要なデータが映し出され、周辺部分に
は重要度が低いデータが映し出される場合、中央部分を
細かな矩形で分割し、周辺部分を大きな矩形で分割を行
う。これにより、パケット落ちが発生した場合でも、精
度やスムーズな再生に影響を与えることなく再生され
る。周辺部分がパケット落ちした場合、重要度が低いた
め再生する映像にはさほど影響を与えない。中央部分で
パケット落ちが発生した場合でも、矩形領域が小さく設
定されているため再生する映像に与える影響は小さなも
のとなる。

【００３１】続いて、図４を参照して、同期と合成につ
いて説明する。

【００３２】同一フレームから分割された個々のパケッ
トには同一フレームであることを示す情報（フレーム番
号など）を付加して送信する。この情報が同じパケット
を集めてフレームを合成する。ネットワークからのパケ
ット到着は送信順と一致するわけではなく、また到着ま
でにかかる時間も一定ではない。

【００３３】そこで、同一フレームを分割したパケット
の最初の到着より一定の待ち時間を設定し、その設定時
間内に到着したパケットでフレームデータを構築する。

【００３４】分割したパケットがすべて受信できた場合
には１フレームの全ての情報が元通りに合成できる（図
中、Ａフレームの合成部分がその例である）。

【００３５】一定時間内に全てのパケットを受信できな
かった場合、パケット落ちした部分のデータは更新せず
前フレームのデータを表示する（図中、Ｂフレームの合
成部分がその例である）。

【００３６】本発明の第１の実施の形態について、図面
を参照して説明する。

【００３７】図１は、本発明の第１の実施の形態の構成
を示す図である。

【００３８】図１を参照すると、本発明の第１の実施の
形態は、映像入力装置１と、送信装置２と、受信装置３
と、映像出力装置４と、インターネット等のネットワー
ク５と、から構成されている。

【００３９】映像入力装置１は、ある時間の実映像など
を入力して１枚のフレームにし、フレームを連続的に送
信装置２に出力を行う。

【００４０】送信装置２は、フレームを分割して圧縮し
送信を行うものであり、映像分割部２１と映像圧縮部２
２１〜映像圧縮部２２ｎと映像送信部２３１〜映像送信
部２３ｎとを含む。

【００４１】映像分割部２１は、入力されたフレームを
複数の画像に分割する。フレームを分割するための情報
（フレーム分割情報）は受信装置３の制御部３１から予
め送信される。映像分割部２１は、このフレーム分割情
報に基づきフレームを分割する。

【００４２】映像圧縮部２２１〜２２ｎは、分割された
画像を圧縮してデータ量を少なくする。ｎはフレームを
分割した数であり、映像圧縮部２２１〜２２ｎのそれぞ
れが分割された画像の１つを担当する。

【００４３】映像送信部２３１〜２３ｎは、それぞれ圧
縮された画像を通信できる形式のパケットにして受信装
置３に向けてネットワーク５へ送信する。

【００４４】受信装置３は、送信装置２からのデータを
受信して展開、同期、合成を行うものであり、制御部３
１と映像受信部３２１〜映像受信部３２ｎと映像展開部
３３１〜映像展開部３３ｎと映像同期部３４と映像合成
部３５とを含む。

【００４５】制御部３１は、映像受信部３２１〜３２ｎ
を介して、映像分割情報を送信装置２へ送信しデータの
要求を行う。映像分割情報とは、映像をどのようにいく
つに分割するかの情報である。

【００４６】映像受信部３２１〜３２ｎは、それぞれネ
ットワーク５を介して圧縮されたデータであるパケット
を受信する。

【００４７】映像展開部３３１〜３３ｎは、圧縮された
データを展開（伸長）する。

【００４８】映像同期部３４は、ネットワーク５でのデ
ータ順が保証されないため、分割された画像データ（パ
ケット）を同一のフレーム毎に揃えてゆく。

【００４９】映像合成部３５は、揃った画像を１つに合
成して１フレームを作成し、映像出力装置４に出力す
る。映像同期部３４で同期が取れなかった部分について
は、その部分に対応する直前のデータを使用して合成す
る。

【００５０】映像出力装置４は、受信装置３から入力し
たフレームを目に見える形で出力を行うものである。

【００５１】本発明の第１の実施の形態の動作につい
て、図５を参照して説明する。

【００５２】図５は、送信装置２と受信装置３との間の
データの流れについて説明する図である。ここでは、フ
レームを４分割するものとし、ｎ＝４と図示して説明す
る。

【００５３】図５を参照すると、受信装置３の制御部３
１は、送信装置２でフレームを分割するための情報（フ
レーム分割情報）を映像受信部３２１〜３２４に通知す
る（図中(a)の矢印）。フレーム分割情報は、フレーム
の分割数を４とし、４つに分割する１つ目を映像圧縮部
２２１と映像送信部２３１と映像受信部３２１と映像展
開部３３１の系で、２つ目を映像圧縮部２２２と映像送
信部２３２と映像受信部３２２と映像展開部３３２の系
で、４つ目を映像圧縮部２２４と映像送信部２３４と映
像受信部３２４と映像展開部３３４の系で、扱うように
指示するものである。

【００５４】映像受信部３２１〜３２４は、送信装置２
にフレーム分割情報を送信する（図中(b)の矢印）。

【００５５】情報を受信した映像送信部２３１〜２３４
は、フレーム分割情報を映像分割部２１に通知する（図
中(c)の矢印）。

【００５６】映像分割部２１は、フレーム分割情報に基
づきフレームを分割し、指定された矩形領域のデータを
映像圧縮部２２１〜２２４に渡し、映像圧縮部２２１〜
２２４は圧縮して映像送信部２３１〜２３４へ送る（図
中(d)の矢印）。

【００５７】映像送信部２３１〜２３４は、フレーム分
割情報の送り元である映像受信部３２１〜３２４へ向け
てデータを送信する（図中(ｅ)の矢印）。

【００５８】映像受信部３２１〜３２４でデータを受信
して映像展開部３３１〜３３４、映像同期部３４、映像
合成部３５へとデータを渡してゆく（図中(ｆ)の矢
印）。

【００５９】ここで、映像受信部３２１〜３２４と映像
送信部２３１〜２３４はデータ送受信中、常に１対１の
特定の相手と送受信を行う。このため、送信データ中に
矩形領域の情報などの余分な情報を付加する必要がな
く、映像受信部３２１〜３２４は(b)で指定した領域の
データのみを受信することができる。

【００６０】例えば、映像受信部３２１からの情報を受
け取った映像送信部２３１は、常に映像受信部３２１と
通信を行い、その他の映像受信部３２２などに送ること
はない。

【００６１】次に、図４および図６を用いて、同期につ
いて説明する。

【００６２】図６は、データ受信時のフローチャートを
示す図である。

【００６３】ネットワーク５を通して送られてきたデー
タは、必ずしも順番どおりに到着するとは限らない。

【００６４】例えば、図４の場合、Ａフレームの番の
データ（以降、Ａ−と記す）を受信し、続いてＡ−
、Ａ−、Ｂ−、Ａ−、Ｂ−・・・と受信する
かもしれない。

【００６５】そこで、同一フレームのデータが揃うよう
に同期を取って映像を合成する必要がある。

【００６６】図６を参照すると、１パケット受信すると
パケットデータからフレーム番号を取得する（Ｆ０
１）。

【００６７】取り出したフレーム番号がすでに処理済で
あるかを確認する（Ｆ０２）。

【００６８】既に処理されていた場合（Ｆ０２でＹＥＳ
の矢印）、受信データを破棄して（Ｆ０３）受信処理を
終了する。

【００６９】未処理であった場合（Ｆ０２でＮＯの矢
印）、同一フレームのパケット受信を一定時間で監視す
るために、同一フレームの最初の受信であるかをチェッ
クする（Ｆ０４）。

【００７０】最初の受信であった場合（Ｆ０４でＹＥＳ
の矢印）、一定時間で監視するためのタイマーを開始す
る（Ｆ０５）。

【００７１】すでに同一フレームの他パケットを受信し
ている場合（Ｆ０４でＮＯの矢印）、タイマー開始を行
わず次の処理に進む。

【００７２】同一フレームのデータはまとめて保存して
おく（Ｆ０６）。このとき、画像を合成するのではな
く、受信したことがわかるようにして保存をするだけで
ある。

【００７３】１フレーム分の全てのパケットを受信した
かチェックを行い（Ｆ０７）、全て受信していない場合
（Ｆ０７でＮＯの矢印）、受信処理を終了する。

【００７４】１フレーム分全てを受信した場合（Ｆ０７
でＹＥＳの矢印）、タイマーの終了処理（Ｆ０８）を行
い、以降の処理時にタイマー呼び出しが発生しないよう
にする。

【００７５】１フレーム分揃ったデータを映像合成部３
５へ送り（Ｆ０９）、該当フレームの処理済フラグを立
てて（Ｆ１０）、受信処理を終了する。

【００７６】受信処理が終了したら、次の受信を待つ
か、以下で説明するタイマーの呼び出しを待つことにな
る。

【００７７】１フレーム分のパケットが受信しきれてい
ない場合、タイマー開始（Ｆ０５）で設定した時間が経
過すると、タイマーからの呼び出しが発生する。

【００７８】タイマー呼び出しが発生した場合は、既に
受信したデータだけを処理の対象とする。タイマーの終
了処理（Ｆ１１）を行い、揃っただけのデータを映像合
成部３５へ送り（Ｆ１２）、該当フレームの処理済フラ
グを立てて（Ｆ１３）タイマー呼び出し処理を終了す
る。

【００７９】このようにして、本発明では、大きなフレ
ームサイズのデータを分割して送受信し、合成時に受信
できたデータのみで表示を行い、高精度な映像をフレー
ムレートを落とさずに表示する。

【００８０】なお、図１の構成において、ネットワーク
５を分割数（ｎ）分設けて、通信経路を別々にするよう
にしてもよい。こうすることにより、ネットワーク負荷
が分散されパケット落ちがより少なくなる効果がある。

【００８１】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００８２】図７は、本発明の第２の実施の形態の構成
を示す図である。

【００８３】本発明の第２の実施の形態は、その基本的
構成は第１の実施の形態と同様であるが、送信装置と受
信装置についてさらに工夫している。すなわち、第１の
実施の形態では、図１に示すように送信装置、受信装置
が１台づつでありその内部で映像送信部、映像受信部等
を複数備えていたが、本実施の形態では、複数の送信装
置、受信装置に分けた形態である。

【００８４】図７を参照すると、本発明の第２の実施の
形態の構成は、映像入力装置１と、映像分配装置６と、
送信装置７１〜送信装置７ｎと、受信装置８１〜受信装
置８ｎと、制御装置９と、映像出力装置４と、インター
ネット等のネットワーク１０１〜ネットワーク１０ｎ
と、から構成されている。

【００８５】ここでは、前述の実施の形態と異なる映像
分配装置６と送信装置７１〜送信装置７ｎと受信装置８
１〜受信装置８ｎと制御装置９とネットワーク１０１〜
ネットワーク１０ｎについて説明する。

【００８６】映像分配装置６は、映像入力装置１から入
力される映像を複数の送信装置７１〜７ｎにそれぞれ出
力する。

【００８７】送信装置７１〜７ｎは、映像分割部７１１
〜映像分割部７ｎ１と映像圧縮部７１２〜映像圧縮部７
ｎ２と映像送信部７１３〜映像送信部７ｎ３とを含む。

【００８８】映像分割部７１１１〜７ｎ１は、映像分配
装置６から分配された映像を制御装置９から受信したフ
レーム分割情報に基づき分割して割り当てられた部分を
映像圧縮部７１２〜７ｎ２に渡す。

【００８９】映像圧縮部７１２〜７ｎ２は、映像分割部
７１１１〜７ｎ１から渡された分割データを圧縮して映
像送信部７１３〜７ｎ３に渡す。

【００９０】映像送信部７１３〜７ｎ３は、映像圧縮部
７１２〜７ｎ２から渡された分割圧縮データを受信装置
８１〜８ｎに送信する。

【００９１】送信装置７１〜７ｎは、それぞれ映像圧縮
部と映像送信部を１つづつ備えている。これにより１つ
の送信装置からは１つの分割圧縮データのみが送信され
る。

【００９２】受信装置８１〜８ｎは、映像受信部８１１
〜映像受信部８ｎ１と映像展開部８１２〜映像展開部８
ｎ２とを含み、データを受信し展開を行う。第１の実施
の形態における図１の受信装置３の映像受信部および映
像展開部と同等である。

【００９３】制御装置９は、制御部９１と映像同期部９
２と映像合成部９３とを含み、フレーム分割情報の送
信、データの同期、合成を行う。第１の実施の形態にお
ける図１の受信装置３の制御部３１，映像同期部３４お
よび映像合成部３５と同等である。

【００９４】ネットワーク１０１〜１０ｎは、映像送信
部７１３〜７ｎ３と映像受信部８１１〜映像受信部８ｎ
１にそれぞれ対応したネットワークである。すなわち、
フレームを分割した数分別々の通信経路を用意する。

【００９５】このように、本実施の形態では、複数の送
信装置、受信装置に分けているので、映像を圧縮、展開
するために１台の装置にかかる負荷が分散され送受信に
対するパケット落ちが少なくなるという効果が得られ
る。

【００９６】さらに、通信経路を別々の物を選択するこ
とによりネットワークにかかる負荷も分散されパケット
落ちがより少なくなる。

【００９７】

【発明の効果】第１の効果は、高精度な映像を再生でき
ることである。

【００９８】その理由は、高解像度のフレームを任意の
矩形領域に分割して送受信する手段を設けたからであ
る。

【００９９】第２の効果は、高精度な映像をスムーズに
再生できることである。

【０１００】その理由は、受信したデータのみでフレー
ムを再構成する手段を設けたからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示す図

【図２】映像のデータ構成およびフレームの分割を説明
する図

【図３】フレーム分割の例を示す図

【図４】同期と合成を説明する図

【図５】送信装置と受信装置との間のデータの流れにつ
いて説明する図

【図６】データ受信時のフローチャートを示す図

【図７】本発明の第２の実施の形態の構成を示す図

【符号の説明】

１映像入力装置２送信装置３受信装置４映像出力装置５ネットワーク６映像分配装置９制御装置２１映像分割部３１制御部３４映像同期部３５映像合成部７１送信装置７ｎ送信装置８１受信装置８ｎ受信装置９１制御部９２映像同期部９３映像合成部１０１ネットワーク１０ｎネットワーク２２１映像圧縮部２２２映像圧縮部２２４映像圧縮部２２ｎ映像圧縮部２３１映像送信部２３２映像送信部２３４映像送信部２３ｎ映像送信部３２１映像受信部３２２映像受信部３２４映像受信部３２ｎ映像受信部３３１映像展開部３３２映像展開部３３４映像展開部３３ｎ映像展開部７１１映像分割部７１２映像圧縮部７１３映像送信部７ｎ１映像分割部７ｎ２映像圧縮部７ｎ３映像送信部８１１映像受信部８１２映像展開部８ｎ１映像受信部８ｎ２映像展開部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワークを介して映像の送受信を行
う映像送受信システムであって、入力した映像のフレー
ムを送信装置に出力する映像入力装置と前記映像入力装
置から入力したフレームを複数の画像に分割して圧縮し
分割圧縮データを受信装置に送信する送信装置と、前記
送信装置から分割圧縮データを受信して展開し分割デー
タの同期合わせを行い合成してフレームを作成し映像出
力装置に出力する受信装置と、前記受信装置から入力し
たフレームを表示する映像出力装置と、を備える映像送
受信システム。
【請求項２】前記送信装置は、フレームを分割した数
に相当する複数の映像圧縮部と映像送信部とを備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の映像送受信システム。
【請求項３】前記受信装置は、フレームを分割した数
に相当する複数の映像受信部と映像展開部とを備えるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の映像送受信シス
テム。
【請求項４】前記受信装置は、フレーム分割情報を前
記送信装置に送信し前記送信装置は前記受信装置から受
信したフレーム分割情報に基づきフレームを分割するこ
とを特徴とする請求項１，２または３記載の映像送受信
システム。
【請求項５】前記複数の映像送信部と前記複数の映像
受信部が１対１に対応しネットワークを介してつながる
ことを特徴とする請求項２または３記載の映像送受信シ
ステム。
【請求項６】前記受信装置は、分割データの同期が合
わない場合に同期が合わない分割データの分は直前のデ
ータを使用して合成する手段を有することを特徴とする
請求項１記載の映像送受信システム。
【請求項７】ネットワークを介して映像の送受信を行
う映像送受信システムであって、入力したフレームを映
像分配装置に出力する映像入力装置と、前記映像入力装
置から入力したフレームを複数の送信装置に出力する映
像分配装置と、前記映像分配装置から入力したフレーム
を制御装置からのフレーム分割情報に基づき複数の画像
に分割し担当の分割部分を圧縮して分割圧縮データを対
応する受信装置に送信する複数の送信装置と、対応する
前記送信装置から担当の分割圧縮データを受信して展開
し分割データを制御装置に出力する複数の受信装置と、
前記複数の送信装置それぞれにフレーム分割情報を送信
し前記複数の受信装置からそれぞれ分割データを入力し
て同期合わせを行い合成してフレームを作成し映像出力
装置に出力する制御装置と、前記制御装置から入力した
フレームを表示する映像出力装置と、を備える映像送受
信システム。
【請求項８】前記複数の送信装置と前記複数の受信装
置が１対１に対応しそれぞれ別のネットワークを介して
つながることを特徴とする請求項７記載の映像送受信シ
ステム。
【請求項９】前記制御装置は、分割データの同期が合
わない場合に同期が合わない分割データの分は直前のデ
ータを使用して合成する手段を有することを特徴とする
請求項７記載の映像送受信システム。
【請求項１０】映像入力装置と送信装置と受信装置と
映像出力装置とを備えネットワークを介して映像の送受
信を行う映像送受信システムの映像送受信方法であっ
て、前記受信装置は映像のフレームを分割するためのフ
レーム分割情報を前記送信装置に送信し、前記映像入力
装置は映像のフレームを入力して前記送信装置に出力
し、前記送信装置は前記映像入力装置から入力したフレ
ームを前記フレーム分割情報に基づき複数の画像に分割
して圧縮し分割圧縮データを前記受信装置に送信し、前
記受信装置は前記送信装置から分割圧縮データを受信し
て展開し分割データの同期合わせを行い合成してフレー
ムを作成し前記映像出力装置に出力し、前記映像出力装
置は前記受信装置から入力したフレームを表示する、こ
とを特徴とする映像送受信方法。
【請求項１１】前記受信装置で分割データを合成する
ときに、分割データの同期が合わない場合に同期が合わ
ない分割データの分は直前のデータを使用して合成する
ことを特徴とする請求項１０記載の映像送受信方法。