JP2002249215A - Billet carrying conveyor - Google Patents

Billet carrying conveyor

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JP2002249215A
JP2002249215A JP2001048542A JP2001048542A JP2002249215A JP 2002249215 A JP2002249215 A JP 2002249215A JP 2001048542 A JP2001048542 A JP 2001048542A JP 2001048542 A JP2001048542 A JP 2001048542A JP 2002249215 A JP2002249215 A JP 2002249215A
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JP
Japan
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billet
chuck
conveyor
press
traveling belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001048542A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Tsujii
孝治 辻井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kurimoto Ltd
Original Assignee
Kurimoto Ltd
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Publication date
Application filed by Kurimoto Ltd filed Critical Kurimoto Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor capable of holding and carrying billets of various outside diameter without changing parts. SOLUTION: In the conveyor which is installed on the line of a forging press to carry a billet B fed from the upstream side to a press body when a traveling belt 3 is traveled, a plurality of chucks 4 which are urged to hold the billet B are provided on the traveling belt 3, and an opening means 5 for press-opening the chucks against the urging force are disposed at the feeding position and the taking-out position of the billet B. When the chucks 4 are press-opened by the opening means 5, the billet B can be delivered. When the press-opening is released, the billet B is held by the chuck 4 irrespective of the outside diameter of the billet, and carried stably in a standing posture.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレスのラ
インにおいて、上流側から供給されたビレットを保持し
つつプレス本体に搬送するコンベアに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor for conveying a billet supplied from an upstream side to a press body in a forging press line.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動化された鍛造プレスライン
では、インダクションヒータで加熱されたビレットを搬
送コンベアでプレス本体の直近まで搬送し、そのビレッ
トをトランスファ装置で掴んで金型に装入する。
2. Description of the Related Art Generally, in an automated forging press line, a billet heated by an induction heater is conveyed to a position near a press body by a conveyor, and the billet is gripped by a transfer device and charged into a mold.

【0003】このようなラインにおいて、ビレットを起
立状態でプレス加工する場合には、例えば、実公昭63
−21946号公報に記載されたような搬送コンベアが
使用される。
[0003] In such a line, when a billet is pressed in an upright state, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 63
A transport conveyor as described in JP-A-21946 is used.

【0004】この搬送コンベアは、図8に示すように、
フレーム50に沿ってキャリヤ51をチェーン52の回
転に伴い往復動させるものであり、キャリヤ51にはビ
レットBを保持するビレット受け53が装着されてい
る。
[0004] As shown in FIG.
The carrier 51 reciprocates along with the rotation of the chain 52 along the frame 50, and a billet receiver 53 for holding a billet B is mounted on the carrier 51.

【0005】ビレット受け53は、図9に示すように、
台座54に保持筒55を設けたものであり、ボルト56
でキャリヤ51に固定される。
[0005] As shown in FIG.
The holding cylinder 55 is provided on the pedestal 54.
And is fixed to the carrier 51.

【0006】ビレット受け53の保持筒55にはビレッ
トBが起立状態で挿入され、このビレットBは倒れるこ
となくプレス本体の直近まで搬送されるので、そのまま
の姿勢でトランスファ装置等により金型に装入すること
ができる。
The billet B is inserted into the holding cylinder 55 of the billet receiver 53 in an upright state, and is transported to the vicinity of the press body without falling down. You can enter.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような搬送コンベアでは、異なる外径のビレットBを搬
送する際、ビレット受け53を交換しなければならず、
その交換に手間がかかるという問題がある。
However, in the above-described conveyor, when the billets B having different outer diameters are transported, the billet receiver 53 must be replaced.
There is a problem that the replacement takes time.

【0008】そこで、この発明は、部品を交換すること
なく、様々な外径のビレットを保持しつつ搬送できるコ
ンベアを提供しようとするものである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a conveyor which can transport billets having various outer diameters without exchanging parts.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明は、鍛造プレスのラインに設置され、上流
側から供給されたビレットを走行帯の走行に伴いプレス
本体に搬送するコンベアにおいて、前記走行帯にビレッ
トを挟み込むように付勢されたチャックを複数個設け、
ビレットの供給位置と取出位置とに前記チャックを付勢
力に抗して押し開く開放手段を配置したのである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a conveyor which is installed in a forging press line and conveys a billet supplied from an upstream side to a press body as the traveling belt travels. Providing a plurality of chucks urged to sandwich a billet in the traveling zone,
Opening means for opening the chuck against the urging force are disposed at the billet supply position and the billet supply position.

【0010】このような搬送コンベアでは、ビレットの
供給位置にチャックを位置づけ、開放手段でチャックを
押し開き、ビレットを供給した後、開放手段の押圧を解
除すると、ビレットは外径の大小にかかわらずチャック
で挟持され、走行帯の走行に伴い安定して搬送される。
In such a conveyor, the chuck is positioned at the billet supply position, the chuck is pushed open by the opening means, the billet is supplied, and then the pressing of the opening means is released. It is pinched by the chuck and transported stably as the traveling belt travels.

【0011】そして、ビレットが取出位置に到達したと
き、チャックを開放手段で開き、ビレットをトランスフ
ァ装置で取り出して金型に装入し、この動作を順次繰り
返すことにより、効率よくビレットを搬送することがで
きる。
When the billet reaches the take-out position, the chuck is opened by the opening means, the billet is taken out by the transfer device, loaded into the mold, and the billet is conveyed efficiently by repeating this operation sequentially. Can be.

【0012】また、前記走行帯を一方向に走行させる
と、高速運転が可能となり、装置寿命も向上する。
In addition, when the traveling belt travels in one direction, high-speed operation is possible, and the life of the apparatus is improved.

【0013】なお、前記チャックの爪は、支持軸を中心
に揺動するものとしてもよく、水平移動するものとして
もよい。
The pawls of the chuck may swing about a support shaft or may move horizontally.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0015】この搬送コンベアは、図1に示すように、
フレーム1の両端部にスプロケット2を有し、これらの
スプロケット2には走行帯3としてエンドレスのチェー
ンが巻き掛けられている。
[0015] As shown in FIG.
The frame 1 has sprockets 2 at both ends, and an endless chain is wound around these sprockets 2 as a running belt 3.

【0016】この走行帯3には複数個のチャック4が等
間隔に設けられ、ビレットBの供給位置と取出位置にお
いて、フレーム1にはチャック4を開く開放手段5が配
置されている。
A plurality of chucks 4 are provided at equal intervals in the traveling belt 3, and an opening means 5 for opening the chucks 4 is arranged on the frame 1 at a supply position and a removal position of the billet B.

【0017】チャック4は、図2及び図5に示すよう
に、走行帯3に取り付けられた基台6に、一対の爪7を
支持軸8を介して揺動自在に設けた構成とされている。
各爪7は、基台6上のばね受け9と押圧部材10との間
に介在するばね11により、チャック4が閉じる方向に
付勢されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the chuck 4 has a structure in which a pair of claws 7 are provided on a base 6 attached to the traveling belt 3 via a support shaft 8 so as to be swingable. I have.
Each of the claws 7 is urged in a direction in which the chuck 4 closes by a spring 11 interposed between the spring receiver 9 on the base 6 and the pressing member 10.

【0018】開放手段5は、エアシリンダ12により駆
動され、そのピストンロッド13の先端部には押上板1
4が取り付けられている。押上板14は、エアシリンダ
12の給排気に伴いガイド棒15でガイドされて昇降す
る。
The opening means 5 is driven by an air cylinder 12 and a push-up plate 1
4 is attached. The push-up plate 14 moves up and down while being guided by the guide rods 15 with the supply and exhaust of the air cylinder 12.

【0019】このような搬送コンベアでは、ビレットB
の供給位置にチャック4を位置づけて、エアシリンダ1
2に給気すると、図3に示すように、爪7の内側下部が
押上板14で押し上げられ、チャック4がばね11の付
勢力に抗して開かれる。
In such a conveyor, billet B
The chuck 4 is positioned at the supply position of
When the air is supplied to 2, the lower portion inside the claw 7 is pushed up by the push-up plate 14, and the chuck 4 is opened against the urging force of the spring 11, as shown in FIG.

【0020】この状態でビレットBを基台6の中央部に
供給し、図示省略した光電管等のセンサによりビレット
Bが確認されると、エアシリンダ12から排気され、図
4に示すように、押上板14が下降する。
In this state, the billet B is supplied to the central portion of the base 6, and when the billet B is confirmed by a sensor such as a photoelectric tube (not shown), the billet B is exhausted from the air cylinder 12 and pushed up as shown in FIG. The plate 14 descends.

【0021】これにより、爪7はばね11で付勢された
押圧部材10に押されて揺動し、ビレットBは、図4及
び図5に示すように、外径の大小にかかわらずチャック
4で挟持され、走行帯3の走行に伴い、安定して搬送さ
れる。
As a result, the pawl 7 is pushed by the pressing member 10 urged by the spring 11 to swing, and as shown in FIGS. 4 and 5, the billet B holds the chuck 4 regardless of the outer diameter. And is stably conveyed as the traveling belt 3 travels.

【0022】そして、ビレットBが取出位置に到達した
とき、その位置の開放手段5を作動させてチャック4を
開くと、ビレットBをトランスファ装置で取り出して金
型に装入することができる。
When the billet B reaches the unloading position and the chuck 4 is opened by operating the opening means 5 at that position, the billet B can be taken out by the transfer device and loaded into the mold.

【0023】このとき、後続のチャック4はビレットB
の供給位置に位置づけられ、このチャック4へのビレッ
トBの供給動作は、上記ビレットBの取出動作と同時に
行われる。このような動作が繰り返され、ビレットBは
効率よく搬送される。
At this time, the subsequent chuck 4 is billet B
The operation of supplying the billet B to the chuck 4 is performed simultaneously with the operation of taking out the billet B. Such an operation is repeated, and the billet B is transported efficiently.

【0024】また、この搬送コンベアでは、走行帯3が
一方向に走行するので、従来例のように往復動する場合
に比べて高速運転が可能となり、正逆の負荷が繰り返し
作用することもなく、装置寿命も向上する。
Further, in this conveyor, since the traveling belt 3 travels in one direction, high-speed operation can be performed as compared with the case of reciprocating as in the conventional example, and forward and reverse loads do not act repeatedly. Also, the life of the device is improved.

【0025】なお、上記のようにチャック4の爪7が支
持軸8を中心に揺動するものとした場合、ビレットBの
外径に対応できる範囲が狭いので、図6に示すように、
爪7が水平移動するものとし、その移動範囲を大きく設
定して、ビレットBの外径に対する適応範囲を拡大でき
るようにしてもよい。
In the case where the pawl 7 of the chuck 4 swings about the support shaft 8 as described above, the range corresponding to the outer diameter of the billet B is narrow, and as shown in FIG.
The claw 7 may move horizontally, and the movement range may be set large so that the adaptation range with respect to the outer diameter of the billet B can be expanded.

【0026】また、この場合、図7に示すように、ばね
11がエアシリンダ12のピストンロッド13と同軸上
で向き合うようにすると、爪7にモーメントが作用しな
いので、爪7はスムーズにスライドする。
In this case, as shown in FIG. 7, when the spring 11 is made to face the piston rod 13 of the air cylinder 12 coaxially, no moment acts on the claw 7 so that the claw 7 slides smoothly. .

【0027】なお、この実施形態では、ビレットBを起
立状態で搬送するものを示したが、ビレットBを横向き
にして搬送するコンベアにも、同様の構成を適用でき
る。
In this embodiment, the billet B is transported in an upright state. However, the same configuration can be applied to a conveyor that transports the billet B sideways.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のように、この発明に係る搬送コン
ベアでは、ビレットの供給位置にチャックを位置づけ、
開放手段でチャックを押し開き、ビレットを供給した
後、開放手段の押圧を解除すると、ビレットは外径の大
小にかかわらずチャックで挟持され、走行帯の走行に伴
い安定して搬送されるので、ビレット受け等の部品をビ
レットの外径に応じて交換する必要がない。
As described above, in the conveyor according to the present invention, the chuck is positioned at the billet supply position,
After the chuck is pushed open by the opening means and the billet is supplied, when the pressing of the opening means is released, the billet is pinched by the chuck regardless of the outer diameter, and the billet is stably conveyed as the traveling belt travels. There is no need to replace parts such as the billet receiver according to the outside diameter of the billet.

【0029】そして、ビレットが取出位置に到達したと
き、チャックを開放手段で開き、ビレットをトランスフ
ァ装置で取り出して金型に装入し、この動作を順次繰り
返すことにより、効率よくビレットを搬送することがで
きる。
When the billet reaches the take-out position, the chuck is opened by the opening means, the billet is taken out by the transfer device and loaded into the mold, and the billet is transported efficiently by repeating this operation sequentially. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係るビレット搬送コンベアの概略正
面図
FIG. 1 is a schematic front view of a billet conveyor according to the present invention.

【図2】同上のビレット供給前の状態を示す縦断側面図FIG. 2 is a longitudinal side view showing a state before the billet is supplied.

【図3】同上のビレット供給時の状態を示す縦断側面図FIG. 3 is a longitudinal side view showing a state when the billet is supplied.

【図4】同上のビレット供給後の状態を示す縦断側面図FIG. 4 is a longitudinal sectional side view showing a state after the billet is supplied.

【図5】同上のチャックの平面図FIG. 5 is a plan view of the same chuck.

【図6】同上のチャック及び開放手段の他例を示す縦断
側面図
FIG. 6 is a longitudinal sectional side view showing another example of the above-mentioned chuck and opening means.

【図7】同上のチャック及び開放手段の他例を示す縦断
側面図
FIG. 7 is a longitudinal side view showing another example of the chuck and the opening means of the above.

【図8】従来のビレット搬送コンベアを示す概略正面図FIG. 8 is a schematic front view showing a conventional billet transport conveyor.

【図9】同上のビレット受けを示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing the billet receiver according to the third embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

B ビレット 1 フレーム 2 スプロケット 3 走行帯 4 チャック 5 開放手段 6 基台 7 爪 8 支持軸 9 ばね受け 10 押圧部材 11 ばね 12 エアシリンダ 13 ピストンロッド 14 押上板 15 ガイド棒 B Billet 1 Frame 2 Sprocket 3 Running belt 4 Chuck 5 Opening means 6 Base 7 Claw 8 Support shaft 9 Spring receiver 10 Pressing member 11 Spring 12 Air cylinder 13 Piston rod 14 Push-up plate 15 Guide rod

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鍛造プレスのラインに設置され、上流側
から供給されたビレットを走行帯の走行に伴いプレス本
体に搬送するコンベアにおいて、前記走行帯にビレット
を挟み込むように付勢されたチャックを複数個設け、ビ
レットの供給位置と取出位置とに前記チャックを付勢力
に抗して押し開く開放手段を配置したことを特徴とする
ビレット搬送コンベア。
1. A conveyor installed on a line of a forging press, which conveys a billet supplied from an upstream side to a press body as the traveling belt travels, wherein a chuck urged so as to sandwich the billet in the traveling belt is provided. A billet transporting conveyor comprising a plurality of billet transporting means, wherein opening means for pushing and opening the chuck against a biasing force are arranged at a billet supply position and a billet removal position.
【請求項2】 前記走行帯が一方向に走行することを特
徴とする請求項1に記載のビレット搬送コンベア。
2. The billet conveyor according to claim 1, wherein the traveling belt travels in one direction.
【請求項3】 前記チャックの爪が支持軸を中心に揺動
することを特徴とする請求項1又は2に記載のビレット
搬送コンベア。
3. The billet conveying conveyor according to claim 1, wherein the pawl of the chuck swings about a support shaft.
【請求項4】 前記チャックの爪が水平移動することを
特徴とする請求項1又は2に記載のビレット搬送コンベ
ア。
4. The billet conveying conveyor according to claim 1, wherein the claws of the chuck move horizontally.
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Cited By (5)

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