JP4160079B2

JP4160079B2 - Billet conveyor

Info

Publication number: JP4160079B2
Application number: JP2006051626A
Authority: JP
Inventors: 英一西原
Original assignee: 住友重機械テクノフォート株式会社
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2026-02-28
Also published as: JP2007229729A

Description

本発明は、ビレット搬送装置に関する。鍛造プレス設備において、インダクションヒータによって加熱されたビレットは、搬送コンベアによってプレス近傍まで搬送され、搬送コンベアからチャージ装置に渡され、チャージ装置からプレスに供給される。しかし、型変更等に伴って搬送コンベア上のビレットを除去（リジェクト）する必要が生じる場合がある。
本発明はかかる搬送コンベア上のビレットを除去する機構を備えたビレット搬送装置に関する。 The present invention relates to a billet conveying apparatus. In the forging press facility, the billet heated by the induction heater is transported to the vicinity of the press by the transport conveyor, passed from the transport conveyor to the charging device, and supplied from the charging device to the press. However, it may be necessary to remove (reject) the billet on the conveyor along with the mold change or the like.
The present invention relates to a billet conveying apparatus having a mechanism for removing the billet on the conveying conveyor.

プレスでは、型を変更して様々な製品が同一のプレス設備において製造されるのであるが、型変更に伴って、ビレットの形状も変更される。型変更の際には、変更前の型打ちに使用されていたビレットが搬送コンベア上に残留することがあり、この残留しているビレットを除去する必要が生じる。
従来、搬送コンベア上に残ったビレットをリジェクトする場合、搬送コンベアにおいてプレスと反対側の端部に設けたシュートからビレットを排出することが行われていた。この排出は、搬送コンベアを逆方向に移動させることによって行うことができる（特許文献１）。 In the press, various types of products are manufactured in the same press facility by changing the mold, but the shape of the billet is also changed with the change of the mold. When the mold is changed, the billet used for the stamping before the change may remain on the conveyor, and it is necessary to remove the remaining billet.
Conventionally, when rejecting the billet remaining on the conveyor, the billet is discharged from a chute provided at the end of the conveyor opposite to the press. This discharge can be performed by moving the transport conveyor in the reverse direction (Patent Document 1).

しかるに、従来の方法でビレットを除去する場合、搬送コンベアの端部にビレット搬出用シュートを設けなければならず、その分だけ搬送コンベアが長くなり、その結果、プレス設備自体が大型化するという問題がある。
また、搬送コンベアにおけるプレス側の端部には、チャージ装置にビレットを供給するためのシュートが設けられているのであるが、このシュート内に残留しているビレットは搬送コンベアを逆転させても排出することができない。このため、従来は、このシュート内のビレットは手動でチャージ装置を動かし一個一個取り出さなければならず、ビレットの除去に時間と手間が掛かっていた。 However, when the billet is removed by the conventional method, a billet carry-out chute must be provided at the end of the transfer conveyor, which increases the length of the transfer conveyor and, as a result, increases the size of the press equipment itself. There is.
In addition, a chute for supplying billets to the charging device is provided at the end on the press side of the conveyor, and the billet remaining in the chute is discharged even if the conveyor is reversed. Can not do it. For this reason, conventionally, billets in the chute have to be manually removed by moving the charging device one by one, and it takes time and effort to remove the billets.

特開２００３−２３０９３７号公報JP 2003-230937 A

本発明は上記事情に鑑み、ビレットのリジェクトを簡単かつ短時間で行うことができ、しかも、装置の構造をコンパクト化することができるビレット搬送装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a billet transport apparatus that can easily reject a billet in a short time and that can make the structure of the apparatus compact.

第１発明のビレット搬送装置は、鍛造プレス近傍までビレットを搬送する搬送コンベアを備えた搬送装置であって、前記搬送コンベアを、鍛造プレスにビレットを供給するビレット供給位置と鍛造プレスに対し該ビレット供給位置から離間したリジェクト位置との間で移動させる移動手段と、前記搬送コンベアの下方に配置された、該搬送コンベアから排出されるビレットを受け入れる排出シュートとを備えており、該排出シュートにおけるビレット受け入れ部は、前記搬送コンベアを前記リジェクト位置に配設したときにおける該搬送コンベアのプレス側端部と、鍛造プレスとの間に位置するように配設されていることを特徴とする。
第２発明のビレット搬送装置は、第１発明において、鍛造プレスは、前記搬送コンベアのプレス側端部との間に、該搬送コンベアから供給されるビレットを鍛造プレスに受け渡すチャージ装置を備えており、前記搬送コンベアが、前記チャージ装置にビレットを供給するためのチャージ用シュートを備えている。 A billet conveying device according to a first aspect of the present invention is a conveying device including a conveying conveyor that conveys a billet to the vicinity of a forging press, and the billet is connected to the billet supply position for supplying the billet to the forging press and the forging press. A moving means for moving between a reject position separated from the supply position, and a discharge chute disposed below the transfer conveyor for receiving a billet discharged from the transfer conveyor, the billet in the discharge chute The receiving portion is disposed so as to be positioned between a press-side end portion of the conveyor and the forging press when the conveyor is disposed at the reject position.
According to a second aspect of the present invention, the forging press includes a charging device for transferring the billet supplied from the conveyor to the forging press between the press-side end of the conveyor. The transfer conveyor includes a charging chute for supplying billets to the charging device.

第１発明によれば、移動手段によって搬送コンベアをリジェクト位置まで後退させた状態で搬送コンベアを駆動すれば、搬送コンベア上のビレットを排出シュートのビレット受け入れ部に供給することができる。しかも、シュートは搬送コンベアより下方に設けられており、搬送コンベアより下方の空間を有効利用することができるから、排出シュートを設けても搬送コンベアをコンパクト化でき、鍛造プレス設備全体としてもコンパクト化することができる。
第２発明によれば、チャージ用シュート内にビレットが残留していても、チャージ用シュートから直接排出シュートにビレットを排出することができるから、ビレットのリジェクトを簡単かつ短時間で行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the billet on the conveyor can be supplied to the billet receiving portion of the discharge chute by driving the conveyor with the conveyor retracted to the reject position by the moving means. In addition, since the chute is provided below the conveyor, the space below the conveyor can be used effectively, so even if a discharge chute is provided, the conveyor can be made compact, and the forging press facility as a whole can also be made compact. can do.
According to the second invention, even if the billet remains in the charging chute, the billet can be discharged directly from the charging chute to the discharging chute, so that the billet can be rejected easily and in a short time. .

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態のビレット搬送装置１の搬送コンベア１１をビレット供給位置に配置した状態の概略側面図である。図２は本実施形態のビレット搬送装置１の搬送コンベア１１をビレット供給位置に配置した状態の概略側面図である。
図１および図２において、符号ＰはビレットＢが供給される鍛造プレスを示している。また、図１および図２において符号Ｃは鍛造プレスＰのトランスファフィーダ等にビレットＢを受け渡すチャージ装置を示している。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view of a state in which the transport conveyor 11 of the billet transport device 1 of the present embodiment is arranged at the billet supply position. FIG. 2 is a schematic side view of a state in which the transport conveyor 11 of the billet transport device 1 of the present embodiment is disposed at the billet supply position.
In FIG. 1 and FIG. 2, the code | symbol P has shown the forge press with which billet B is supplied. In FIG. 1 and FIG. 2, symbol C indicates a charging device that delivers billet B to a transfer feeder or the like of forging press P.

図１および図２に示すように、このチャージ装置Ｃの側方には、本実施形態のビレット搬送装置１の搬送コンベア１１が配置されている。この搬送コンベア１１はコンベア部１２と台車部１３とから構成されている。
コンベア部１２は、プレス側端部前端（図１および図２では右端、以下前端という）と他方の端部（図１および図２では左端、以下後端という）にそれぞれローラ12rを備えており、この前端と後端ローラ12r間にはベルト12bが巻き掛けられている。そして、搬送コンベア１１は、ベルト12bを後端から前端に向って（図１では矢印ａの方向）移動させることができるように構成されている。
このため、インダクションヒータによって加熱されたビレットＢをベルト12b上に載せた状態で、ベルト12bを後端から前端に向って移動させれば、ビレットＢをチャ−ジ装置Ｃまで搬送することができるのである。 As shown in FIGS. 1 and 2, a transport conveyor 11 of the billet transport device 1 of the present embodiment is disposed on the side of the charging device C. The transport conveyor 11 includes a conveyor unit 12 and a carriage unit 13.
The conveyor unit 12 includes rollers 12r at the front end of the press side (right end in FIGS. 1 and 2, hereinafter referred to as front end) and the other end (left end in FIGS. 1 and 2, hereinafter referred to as rear end). A belt 12b is wound around the front end and the rear end roller 12r. The conveyor 11 is configured to be able to move the belt 12b from the rear end toward the front end (in the direction of arrow a in FIG. 1).
For this reason, if the belt 12b is moved from the rear end toward the front end while the billet B heated by the induction heater is placed on the belt 12b, the billet B can be conveyed to the charging device C. It is.

なお、このコンベア部１２の前端には、ベルト12b上にビレットＢを位置決めしてチャージ装置Ｃに供給するチャージ間シュート12cも設けられているが、チャージ間シュート12cは設けていなくてもよいのはいうまでもない。 The front end of the conveyor unit 12 is also provided with an inter-charge chute 12c that positions the billet B on the belt 12b and supplies the billet B to the charging device C. However, the inter-charge chute 12c may not be provided. Needless to say.

図１および図２に示すように、コンベア部１２は台車部１３によって支持されている。この台車部１３は、その下端に車輪13rを備えており、この車輪13rによって台車部１３は鍛造プレスＰに対して接近離間できるようになっている。言い換えれば、搬送コンベア１１が鍛造プレスＰに対して接近離間できるようになっているのである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyor unit 12 is supported by a carriage unit 13. The carriage unit 13 includes a wheel 13r at a lower end thereof, and the carriage unit 13 can approach and separate from the forging press P by the wheel 13r. In other words, the conveyor 11 can be moved closer to and away from the forging press P.

この搬送コンベア１１の台車部１３の前端には、シリンダ２０のロッドの先端が連結されている。このシリンダ２０のシリンダボディはベースＢＳ等に移動できないように固定されている。
このため、シリンダ２０を伸縮させれば搬送コンベア１１を鍛造プレスＰに対して接近離間させることができる。そして、シリンダ２０を収縮した状態で保持すれば搬送コンベア１１をビレット供給位置に固定しておくことができ、逆に、シリンダ２０を伸張した状態で保持すれば搬送コンベア１１をリジェクト供給位置に固定しておくことができるのである。 The tip of the rod of the cylinder 20 is connected to the front end of the carriage unit 13 of the conveyor 11. The cylinder body of the cylinder 20 is fixed so as not to move to the base BS or the like.
For this reason, if the cylinder 20 is expanded and contracted, the conveyor 11 can be moved closer to and away from the forging press P. If the cylinder 20 is held in a contracted state, the conveyor 11 can be fixed at the billet supply position. Conversely, if the cylinder 20 is held in an extended state, the conveyor 11 is fixed at the reject supply position. It can be kept.

なお、図１および図２において、符号Ｓはストッパを示しており、このストッパＳに搬送コンベア１１の台車部１３先端が当たれば、搬送コンベア１１はビレット供給位置に配設されるようになっている。そして、リジェクト供給位置における搬送コンベア１１の台車部１３先端からストッパＳの先端までの距離がシリンダ２０のストロークよりも短くなるように配置しておけば、シリンダ２０を収縮するように作動させておくだけで搬送コンベア１１の台車部１３先端をストッパＳに押し付けた状態で保持することができる。すると、ビレットＢの供給中に搬送コンベア１１がぐらついたりすることを防ぐことができるので好適である。また、搬送コンベア１１がビレット供給位置に配設されたときにシリンダ２０を収縮するように作動させなくてもよく、この場合には、その位置で搬送コンベア１１をクランプ機構等によって固定するようにしておけば、ビレットを供給する作業中に搬送コンベア１１の移動を確実に防ぐことができる。 In FIGS. 1 and 2, symbol S indicates a stopper, and when the tip of the carriage 13 of the conveyor 11 hits the stopper S, the conveyor 11 is arranged at the billet supply position. Yes. And if it arrange | positions so that the distance from the carriage part 13 front-end | tip of the conveyance conveyor 11 in a rejection supply position to the front-end | tip of the stopper S may become shorter than the stroke of the cylinder 20, the cylinder 20 will be operated so that it may shrink | contract. It is possible to hold the tip of the carriage unit 13 of the transport conveyor 11 in a state where it is pressed against the stopper S. Then, it is possible to prevent the conveyer 11 from wobbling during the supply of the billet B, which is preferable. Further, it is not necessary to operate the cylinder 20 to contract when the transport conveyor 11 is disposed at the billet supply position. In this case, the transport conveyor 11 is fixed at that position by a clamp mechanism or the like. If it keeps, the movement of the conveyance conveyor 11 can be prevented reliably during the operation | work which supplies billet.

上記のシリンダ２０が特許請求の範囲にいう移動手段である。また、シリンダ２０が収縮したときにおける搬送コンベア１１の位置、つまり、図１における搬送コンベア１１の位置がビレット供給位置であり、シリンダ２０が伸長したときにおける搬送コンベア１１の位置、つまり、図２における搬送コンベア１１の位置がリジェクト位置である。
なお、移動手段はシリンダに限られず、搬送コンベア１１を鍛造プレスＰに対して接近離間するように移動させることができるものであればよい。例えば、搬送コンベア１１の台車部１３に車輪13rを駆動する駆動機構等を設け、搬送コンベア１１を自走させるようにしてもよい。この場合には、ビレット供給位置まで搬送コンベア１１が移動したときに、その位置で搬送コンベア１１をクランプ機構等によって固定するようにしておけば、ビレットを供給する作業中に搬送コンベア１１の移動を確実に防ぐことができる。 The cylinder 20 is a moving means referred to in the claims. Further, the position of the conveyor 11 when the cylinder 20 contracts, that is, the position of the conveyor 11 in FIG. 1 is the billet supply position, and the position of the conveyor 11 when the cylinder 20 extends, that is, in FIG. The position of the conveyor 11 is the reject position.
In addition, a moving means is not restricted to a cylinder, What is necessary is just to be able to move the conveyance conveyor 11 so that it may approach and separate with respect to the forge press P. For example, a drive mechanism or the like that drives the wheels 13r may be provided on the carriage unit 13 of the conveyor 11 so that the conveyor 11 is allowed to self-run. In this case, when the transport conveyor 11 moves to the billet supply position, the transport conveyor 11 can be moved during the operation of supplying the billet by fixing the transport conveyor 11 at that position by a clamp mechanism or the like. It can be surely prevented.

図１に示すように、ビレット供給位置に配置された状態における搬送コンベア１１の前端下方の空間には排出シュート３０が設けられている。この排出シュート３０は、上方が開放したビレット受け入れ部３１と、このビレット受け入れ部３１の下端に接続された排出部３２とから構成されている。排出部３２はその内面がビレット受け入れ部３１の下端から外傾した斜面となっている。このため、ビレット受け入れ部３１の開口からビレットＢが投入されると、ビレットＢは排出部３２の内面を滑って外部に排出されるのである。 As shown in FIG. 1, a discharge chute 30 is provided in the space below the front end of the conveyor 11 in the state where it is arranged at the billet supply position. The discharge chute 30 includes a billet receiving portion 31 that is open at the top and a discharge portion 32 connected to the lower end of the billet receiving portion 31. The discharge part 32 has a slope whose inner surface is inclined outward from the lower end of the billet receiving part 31. For this reason, when the billet B is inserted from the opening of the billet receiving portion 31, the billet B slides on the inner surface of the discharge portion 32 and is discharged to the outside.

そして、排出シュート３０のビレット受け入れ部３１は、搬送コンベア１１をリジェクト位置に配設したときにおける搬送コンベア１１のプレス側端部と、鍛造プレスＰとの間にであってかつ搬送コンベア１１のチャージ用シュート12cの下方に位置するように配設されている（図２参照）。 The billet receiving portion 31 of the discharge chute 30 is between the press-side end of the conveyor 11 and the forging press P when the conveyor 11 is disposed at the reject position, and the conveyor conveyor 11 is charged. It arrange | positions so that it may be located under the chute | shoot 12c for work (refer FIG. 2).

以上のような構成であるから、本実施形態のビレット搬送装置１は以下のように作動する。
ビレットＢをチャージ装置Ｃに供給する場合には、シリンダ２０を収縮させて搬送コンベア１１がストッパＳに当たるまで移動させてビレット供給位置に配置し、ベルト12bを後端から前端に向って移動させる。この状態でインダクションヒータによって加熱されたビレットＢをベルト12b上に載せれば、ビレットＢをチャ−ジ装置Ｃまで搬送することができる。 Since it is the above structures, the billet conveying apparatus 1 of this embodiment operate | moves as follows.
When the billet B is supplied to the charging device C, the cylinder 20 is contracted and moved until the conveyor 11 hits the stopper S and disposed at the billet supply position, and the belt 12b is moved from the rear end toward the front end. If the billet B heated by the induction heater is placed on the belt 12b in this state, the billet B can be conveyed to the charging device C.

そして、鍛造プレスＰの型交換等を行うときには、まず、搬送コンベア１１のベルト12bの駆動を停止する。
ついで、シリンダ２０を伸長させて、搬送コンベア１１を鍛造プレスＰから離間させ、搬送コンベア１１をリジェクト位置まで移動させる。すると、搬送コンベア１１の前端とチャージ装置Ｃの間に空間が形成され、排出シュート３０のビレット受け入れ部３１の上方に、搬送コンベア１１のチャージ用シュート12cが配置される。
この状態から、搬送コンベア１１のベルト12bを後端から前端に向って移動させれば、ベルト12b上のビレットＢは順次チャージ用シュート12cを通って排出シュート３０の受け入れ部３１内に落下する。すると、ビレットＢは排出部３２の内面を滑って外部に排出されるのである。 When the forging press P is exchanged, first, the driving of the belt 12b of the conveyor 11 is stopped.
Next, the cylinder 20 is extended, the transport conveyor 11 is separated from the forging press P, and the transport conveyor 11 is moved to the reject position. Then, a space is formed between the front end of the conveyor 11 and the charging device C, and the charging chute 12c of the conveyor 11 is disposed above the billet receiving portion 31 of the discharge chute 30.
If the belt 12b of the conveyor 11 is moved from the rear end toward the front end from this state, the billet B on the belt 12b sequentially falls into the receiving portion 31 of the discharge chute 30 through the charging chute 12c. Then, the billet B slides on the inner surface of the discharge part 32 and is discharged to the outside.

しかも、排出されるビレットＢは、全てチャージ用シュート12cを通って排出シュート３０に排出される。このため、型交換のため搬送コンベア１１のベルト12bの駆動を停止したときに、チャージ用シュート12c内にビレットＢが残留していても、チャージ用シュート12cから直接排出シュート３０にビレットＢが排出される。よって、従来のように、チャージ用シュート12c内のビレットＢを排出する特別な作業を行う必要がないので、ビレットＢのリジェクトを簡単かつ短時間で行うことができる。 Moreover, all of the discharged billets B are discharged to the discharge chute 30 through the charging chute 12c. For this reason, when the drive of the belt 12b of the conveyor 11 is stopped for mold replacement, the billet B is discharged directly from the charging chute 12c to the discharging chute 30 even if the billet B remains in the charging chute 12c. Is done. Therefore, unlike the prior art, it is not necessary to perform a special operation for discharging the billet B in the charging chute 12c, so that the billet B can be rejected easily and in a short time.

そして、本実施形態のビレット搬送装置１では、排出シュート３０が搬送コンベア１１の下方に設けられており、搬送コンベア１１の下方の空間を有効利用することができるから、排出シュート３０を設けたことによる搬送コンベア１１の長尺化を防ぐことができる。つまり、排出シュート３０を設けても搬送コンベア１１をコンパクト化できるから、鍛造プレス設備全体もコンパクト化することができる。 And in the billet conveyance apparatus 1 of this embodiment, since the discharge chute 30 is provided under the conveyance conveyor 11, and the space below the conveyance conveyor 11 can be used effectively, the discharge chute 30 was provided. It is possible to prevent the conveyance conveyor 11 from becoming longer. That is, even if the discharge chute 30 is provided, the conveyor 11 can be made compact, so that the entire forging press facility can also be made compact.

本実施形態のビレット搬送装置１の搬送コンベアをビレット供給位置に配置した状態の概略側面図である。It is a schematic side view of the state which has arrange | positioned the conveyance conveyor of the billet conveying apparatus 1 of this embodiment in the billet supply position. 本実施形態のビレット搬送装置１の搬送コンベアをビレット供給位置に配置した状態の概略側面図である。It is a schematic side view of the state which has arrange | positioned the conveyance conveyor of the billet conveying apparatus 1 of this embodiment in the billet supply position.

Explanation of symbols

１ビレット搬送装置
１１搬送コンベア
１２ｃチャージ用シュート
２０シリンダ
３０排出シュート
３１ビレット受け入れ部
Ｂビレット
Ｃチャージ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Billet conveying apparatus 11 Conveyor 12c Charging chute 20 Cylinder 30 Discharge chute 31 Billet receiving part B Billet C Charging apparatus

Claims

A transport device including a transport conveyor for transporting billets to the vicinity of the forging press,
Moving means for moving the conveyor between a billet supply position for supplying a billet to a forging press and a reject position spaced from the billet supply position with respect to the forging press;
A discharge chute disposed below the conveyor and receiving a billet discharged from the conveyor;
The billet receiving part in the discharge chute is
A billet transporting device, wherein the billet transporting device is disposed so as to be positioned between a press-side end of the transporting conveyor and the forging press when the transporting conveyor is disposed at the reject position.

Forging press
Between the press side end of the conveyor, a charging device is provided for transferring the billet supplied from the conveyor to the forging press.
The billet conveying device according to claim 1, wherein the conveying conveyor includes a charging chute for supplying billets to the charging device.