JP2002249111A - 包装機の横シール装置 - Google Patents
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Abstract
えることができる包装機の横シール装置を提供する。 【解決手段】 包装機の横シール装置10は、挟持手段
20が、しごき部16の上下端を確実に挟持するために
十分な挟持圧をかける本挟持状態と、しごき部を軽く押
さえるために軽い挟持圧をかける仮挟持状態とに切替え
可能に構成され、挟持手段20でしごき部16を仮挟持
状態に押さえた際に、挟持手段20の下方に吊下された
包装袋15を収容可能な加圧タンク60が備えられ、加
圧タンク60内を加圧することにより加圧タンク60内
の包装袋15に圧力をかけ、包装袋15内の余分な内容
物をしごき部16を介して包装袋15の外に押し出す定
量加圧手段70が備えられている。
Description
置に係り、さらに詳しくは、内容物が充填された筒状フ
ィルムを一袋分に分離することができる包装機の横シー
ル装置に関する。
は従来より実施されており、この種の包装機には、液状
の内容物が充填された筒状フィルムを熱溶着して包装袋
を成形するとともに包装袋に内容物を充填するための横
シール装置が備えられている。
一対の送りローラ100、100を矢印R1の方向に回
転することで、内容物101が充填された筒状フィルム
102を下方に送り、一対のしごきローラ103、10
3を矢印Sで示す方向に移動した後、矢印R2の方向に
回転することで、内容物101が充填された筒状フィル
ム102をしごき、ここで、しごいた部分102aは横
シール装置105の位置まで下方に送られる。
5まで送られると、一対の加圧熱シール部106,10
6が矢印Aの方向に移動してしごいた部分102aを挟
持する。一対の加圧熱シール部106、106は電熱ヒ
ータ107、107で所定温度まで加熱されているの
で、一対の加圧熱シール部106、106でしごいた部
分102aを挟持することでしごいた部分102aを熱
融着してシールすることができる。しごいた部分102
aをシールした後、一対の加圧熱シール部106,10
6を開いて、シールした部分を冷却切断部108、10
8まで下方に送る。
8まで送られると、一対の冷却切断部108、108が
矢印Bの方向に移動してシールした部分を挟持する。一
対の冷却切断部108、108は冷却手段109、10
9で所定温度まで冷却されているので、一対の冷却切断
部108、108でシールした部分を挟持することでシ
ールした部分を冷却することができる。
刃110が取り付けられているので、一対の冷却切断部
108、108でシールした部分を挟持することで、シ
ールした部分を冷却するとともに切断することができ
る。この操作を順次繰り返すことにより、内容物101
が充填された筒状フィルム102を一定間隔おいてシー
ルし、かつシールした部分を切断することができるの
で、内容物101を所定量詰めた包装袋112を得るこ
とができる。
ール装置105は、包装袋112に内容物101を充填
する際に、一定量の内容物101を包装袋112に正確
に充填するために、筒状フィルム102を下降させる際
に、筒状フィルム102の下降量を一対の送りローラ1
00、100で正確に調整する必要がある。
量を正確に調整するためには、一対の送りローラ10
0、100、一対のしごきローラ及び横シール装置を精
度よく制御する必要がある。このため、一対の送りロー
ラ、一対のしごきローラ及び横シール装置の調整に時間
がかかり、生産性を高めることが難しいという問題があ
った。
確に調整するためには、一対の送りローラ100、一対
のしごきローラ103及び横シール装置105などの設
備を高精度に構成する必要もある。しかしながら、設備
を高精度に構成するためには、設備費が嵩むという問題
があった。
かつ設備費を抑えることができる包装機の横シール装置
を提供して、上述の全ての問題点を解消しようとするも
のである。
するために請求項1は、内容物が充填された筒状フィル
ムを一対のしごきローラで挟み込み、これらのしごきロ
ーラで筒状フィルムをしごくことにより内容物を一袋分
に分離し、一対のローラでしごいたしごき部の上下端を
挟持手段で挟持し、この上下端の間のしごき部を接着手
段で接着し、この接着部を切断手段で切断する包装機の
横シール装置において、この包装機の横シール装置は、
前記挟持手段が、しごき部を確実に挟持するために十分
な挟持圧をかける本挟持状態と、しごき部を軽く押さえ
るために軽い挟持圧をかける仮挟持状態とに切替え可能
に構成され、前記挟持手段でしごき部を仮挟持状態に押
さえた際に、挟持手段の下方に吊下された包装袋を収容
することが可能な加圧タンクが備えられ、この加圧タン
ク内を加圧することによりタンク内の包装袋に圧力をか
け、包装袋内の余分な内容物をしごき部を介して包装袋
の外に押し出す定量加圧手段が備えられていることを特
徴とする。
れた筒状フィルムを一対のしごきローラで挟み込み、こ
れらのしごきローラで筒状フィルムをしごくことにより
内容物を一袋分に分離し、一対のローラでしごいたしご
き部の上下端を挟持手段で挟持し、この上下端の間のし
ごき部を接着手段で接着し、この接着部を切断手段で切
断する包装機の横シール装置において、この包装機の横
シール装置は、前記挟持手段が、しごき部を確実に挟持
するために十分な挟持圧をかける本挟持状態と、しごき
部を軽く押さえるために軽い挟持圧をかける仮挟持状態
とに切替え可能に構成され、前記挟持手段でしごき部を
仮挟持状態に押さえた際に、挟持手段の下方に吊下され
た包装袋を収容することが可能な加圧タンクが備えら
れ、この加圧タンク内を加圧することによりタンク内の
包装袋に圧力をかけ、包装袋内の余分な内容物をしごき
部を介して包装袋の外に押し出す定量加圧手段が備えら
れ、この定量加圧手段で包装袋から押し出しされた余分
な内容物を除去する除去手段が備えられていることを特
徴とする。
置は、挟持手段を本挟持状態と仮挟持状態とに切替え可
能に構成した。このため、挟持手段でしごき部を仮挟持
状態に押さえた際に、定量加圧手段で加圧タンク内を加
圧して、加圧タンク内の包装袋に所定圧をかけることに
より、包装袋内の余分な内容物をしごき部を介して包装
袋の外に押し出すことができる。さらに請求項2では、
除去手段を備えたので、包装袋から押し出された余分な
内容物は除去されることとなった。この除去手段の例と
しては、吸引ノズルで吸い込むか、あるいは機会又はて
で拭き取るか、さらには送風機で吹き飛ばす等の適宜の
手段を採用することができる。
る包装機の横シール装置の一実施の形態を詳説する。図
1は本発明に係る包装機の横シール装置の断面図、図2
は本発明に係る包装機の横シール装置の平面図、図3〜
図8は本発明に係る包装機の横シール装置の作用1〜6
の作用を説明した図である。
内容物11が充填された筒状フィルム12を一対のしご
きローラ13、13で挟み込み、これらのしごきローラ
13、13で筒状フィルム12をしごくことにより内容
物11を一袋(包装袋)15になるように分離し、一対
のしごきローラ13、13でしごいたしごき部16の上
下端を挟持手段20で挟持し、しごき部16の中央を接
着手段30で接着し、この接着した部分を切断手段50
で切断するものである。なお、一対のしごきローラ1
3、13の上方には一対の送りローラ14、14が備え
られている。ここで接着手段の例としては、熱で融着す
る熱融着の例とか、接着剤を使用する接着剤接着の例が
挙げられ、フィルムの厚さ等の仕様によって最適のもの
を選択すれば十分である。
物はもちろんのこと、それ以外に粉体状、流体状の内容
物にも応用することができる。また、筒状フィルム12
としては、一例としてポリエチレンの単体フィルムや複
合フィルム(ナイロンとポリエチレンとを合わせたフィ
ルム)が該当する。
段20が、しごき部16の上下端を確実に挟持するため
に十分な挟持圧をかける本挟持状態と、しごき部を軽く
押さえるために軽い挟持圧をかける仮挟持状態とに切替
え可能に構成され、挟持手段20でしごき部16を仮挟
持状態に押さえた際に、挟持手段20の下方に吊下され
た包装袋15を収容することが可能な加圧タンク60が
備えられ、加圧タンク60内を加圧することにより加圧
タンク60内の包装袋15に圧力をかけ、包装袋15内
の余分な内容物をしごき部16を介して包装袋15の外
に押し出す定量加圧手段70が備えられ、定量加圧手段
70で包装袋15から押し出された余分な内容物11
を、例えば吸引ノズル81等を利用する除去手段80が
備えられている。
は、挟持手段20を挟持位置に閉じることが可能で、か
つ接着手段30を接着位置に閉じることが可能な移動手
段40(図2参照)が備えられている。
ラ13、13の下方に横方向に開閉自在に配置され、開
いた状態で筒状フィルム12が下方に通過可能で、閉じ
た状態でしごき部16の近傍に配置可能な一対の密閉ボ
ックス21、21と、これら一対の密閉ボックス21、
21のそれぞれの対向面23、23に無端状に備えられ
た一対のシリコンチューブ24、24と、これら一対の
シリコンチューブ24、24の中空部24a、24aに
連通し、一対の密閉ボックス21、21を閉じた状態
で、中空部24a、24aに十分な挟持圧をかけること
で一対のシリコンチューブ24、24でしごき部16を
本挟持状態とし、中空部24a、24aに軽い挟持圧を
かけることで、一対のシリコンチューブ24、24でし
ごき部を仮挟持状態とする加圧手段25とからなる。
示すように矩形状のブロック22、22で構成され、そ
れぞれの対向面23、23の中央に中央凹部22a、2
2aが形成され、この中央凹部22a、22aの外側に
環状凹部22b、22bが形成されている。
段30が横方向に移動自在に収容され、環状凹部22
b、22bには、それぞれシリコンチューブ24、24
が収容されている。シリコンチューブ24、24は、加
圧手段25で中空部24a、24aに十分な挟持圧をか
ける本挟持状態や、中空部24a、24aに軽い挟持圧
をかける仮挟持状態にすることにより、想像線で示すよ
うに湾曲状に膨脹するようになっている。
ス21、21に形成した第1流路26…、及び第1配管
27…を介して、一対のシリコンチューブ24、24の
中空部24a、24aにエア加圧部(一例として、エア
ポンプ)28を連通したものである。なお、第1配管2
7…には、オンオフ弁29が設けられている。このオン
オフ弁29をオン状態にしてエア加圧部28を操作する
ことで、シリコンチューブ24、24の中空部24a、
24aに十分な挟持圧をかける本挟持状態と、軽い挟持
圧をかける仮挟持状態とに切り替えることができる。
1、21の中央凹部22a、22a内にそれぞれ横方向
に開閉自在に配置されるとともに、一対の無端状のシリ
コンチューブ24、24の内側に配置され、開いた状態
で筒状フィルム12が下方に通過可能で、閉じた状態で
前記しごき部16を挟持することが可能な一対の加圧バ
ー31、31と、これら加圧バー31、31を必要に応
じて加熱状態又は冷却状態に切替え可能な加熱冷却切替
え手段35とからなる。
32、32(図2参照)が中央凹部22a、22aに横
方向に移動自在になるように収容され、このブロック部
32、32のそれぞれの対向面33、33を凹凸状に形
成し、対向面33、33に切断手段を収容する凹部32
a、32aが形成され、ブロック部32、32に中空ロ
ッド34…を備える。これらの中空ロッド34…は、密
閉ボックス21、21のブロック22、22に形成され
た貫通孔22c…に、移動自在となるように嵌入されて
いる。
34…の第2流路34a…及び第2配管36…を介して
熱風源37及び冷風源38が設けられ、この第2配管3
6…には、熱風源用オンオフ弁39a及び冷風源用オン
オフ弁39bが設けられている。
ン、冷風源用オンオフ弁39bをオフとし、この状態で
熱風源37を操作することにより、第2流路34a…及
び第2配管36…を介して、凹部32a、32aに熱風
を流すことができる。一方、熱風源用オンオフ弁39a
をオフ、冷風源用オンオフ弁39bをオンとし、この状
態で冷風源38を操作することにより、第2流路34a
…及び第2配管36…を介して、凹部32a、32aに
冷風を流すことができる。
プレート41、41が支えロッド42…で一定間隔をお
いて固定され、プレート41、41の外側にそれぞれエ
アシリンダ43、43が設けられ、一対のプレート4
1、41の内側に一対のスライダ44、44が配置さ
れ、このスライダ44、44が支えロッド42…に移動
自在になるように設けられ、スライダ44、44にエア
シリンダ43、43のロッド43a、43aが連結さ
れ、スライダ44、44には貫通孔44a…が形成さ
れ、この貫通孔44a…にカラー45…が嵌入され、カ
ラー45…には接着手段30の中空ロッド34…が嵌入
され、中空ロッド34…が締結手段46…でスライダ4
4、44に固定されている。
密閉ボックス21のブロック22とスライダ44との間
のカラー45…に、密閉ボックススプリング47…が備
えられ、加圧バー31のブロック部32とブロック22
との間の中空ロッド34…に、加圧バースプリング48
…が備えられている。
43、43のロッド43a、43aを進出させることに
より、密閉ボックス21、21を閉位置に移動すること
ができる。また、密閉ボックス21、21を閉位置から
エアシリンダ43、43のロッド43a、43aをさら
に進出させることにより、加圧バー31、31を接着位
置に移動させることができる。エアシリンダ43、43
のロッド43a、43aをさらに進出させることによ
り、切断手段50のカット刃52、52を切断位置に移
動させることができる。
圧バー31、31の凹部32a、32a内にブロック5
1、51が収容され、ブロック51、51の対向面にカ
ット刃52、52が設けられている。なお、図2に示す
ように、ブロック51、51は連結ロッド53…でスラ
イダ44、44に固定されている。この切断手段50に
よれば、一対の加圧バー31、31でしごき部16を接
着(熱融着あるいは接着剤を利用した接着剤接着)した
際に、接着した部分をカット刃52、52で切断するこ
とができる。
1、21に上端がスライド自在に取り付けられ、下端に
ピン61を介して加圧タンク蓋62が開閉自在に設けら
れ、下端近傍に位置決めセンサー63(発光部63a、
受光部63b)が備えられ、タンク内空間64を密閉状
態に保つことができるように構成されている。
てタンク内空間64に真空部72が連通され、第3配管
71に真空用オンオフ弁73が設けられ、第4配管74
を介してタンク内空間64に加圧部75が連通され、第
4配管74に加圧用オンオフ弁76が設けられている。
ンオフ弁73をオンにして真空部72を操作すること
で、タンク内空間64を真空にすることができ、加圧用
オンオフ弁76をオンにして加圧部75を操作すること
で、タンク内空間64を所定圧に加圧することができ
る。このように、タンク内空間64を所定圧に加圧する
ことにより、包装袋15に外側から所定圧をかけ、包装
袋15内の余分な内容物11をしごき部16を介して包
装袋15の外に押し出して、正確な定量充填が可能とな
る。
内に吸引ノズル81を配置し、吸引ノズル81の吸込口
82が一対のしごきローラ13、13と略同じ高さに設
定され、吸引ノズル81には吸引部(図示せず)が連通
されている。この除去手段80によれば、吸引部を操作
することで包装袋15から押し出された余分な内容物1
1を吸引ノズル81から吸い込むことができ、吸い込ま
れた内容物11は再利用することができる。他の除去手
段として、機械又は手による拭き取り、あるいは送風機
による吹き飛ばし等の手段を採用することもできる。
3、13と略同じ高さに設定することで、一対のしごき
ローラ13、13をしごき位置にセットした際に、吸込
口82を開放状態に保つことができ、かつ筒状フィルム
12内の内容物11が下方に滴下することを防ぐことが
できる。
24を上下二段に設置した例を示したが、単体袋や連続
体袋の何れにも対応できるようにするため、必要に応じ
てシリコンチューブ24を上下一段構成に設置するよう
にすることも可能である。
置10の作用について図3〜図8に基づいて説明する。
図3に示すように、一対の送りローラ14、14を矢印
Aの方向に回転することで、内容物11が充填された筒
状フィルム12を下方に送る。
3、13を矢印Bで示す方向に移動した後、一対の送り
ローラ14、14とともに一対のしごきローラ13、1
3を矢印Cの方向に回転することで、内容物11が充填
された筒状フィルム12を下方に送りながらしごく。こ
れにより、一袋分の内容物11が筒状フィルム12から
分離される。
aが加圧タンク内の位置決めセンサー63まで到達する
と、発光部63aから投光された光が遮られて受光部6
3bに到達しなくなる。これにより、位置決めセンサー
63で包装袋15の存在を検知して、一対の送りローラ
14、14及び一対のしごきローラ13、13の回転を
停止させる。
リンダ43、43を操作して、挟持手段20の密閉ボッ
クス21、21を閉位置に移動する。このとき、接着手
段30の加圧バー31、31及び切断手段50のカット
刃52、52も同時に移動する。つぎに、加圧手段25
のエア加圧部28を操作して、シリコンチューブ24、
24の中空部24a、24aに軽い挟持圧をかける。こ
れにより、しごき部16の上下端をシリコンチューブ2
4、24で軽く押さえる。
フ弁73をオンにして真空部72を操作することで、タ
ンク内空間64を真空にする。つづいて、加圧用オンオ
フ弁76をオンにして加圧部75を操作することで、タ
ンク内空間64を所定圧に加圧する。
装袋15に外側から所定圧をかけることにより、包装袋
15内の余分な内容物11をしごき部16を介して包装
袋15の外に押し出す。これにより、包装袋15に所定
量の内容物11を正確に充填することができる。
チューブ24、24で軽く押さえられただけなので、包
装袋15の外に押し出された内容物11は、しごき部1
6内を上昇して除去手段80の吸引ノズル81等から吸
い込まれて除去される。このように、タンク内空間64
を所定圧に加圧することにより、包装袋15内に所定量
の内容物11を時間をかけないで簡単に収納することが
できるので、生産性を高めることができる。また、筒状
フィルム12の送り量を正確にするために設備を高精度
に構成する必要がないので、設備費が嵩むことを抑える
ことができる。
圧部28を操作して、シリコンチューブ24、24の中
空部24a、24aに十分な挟持圧をかけることで一対
のシリコンチューブ24、24でしごき部16を本挟持
する。
3、43を操作して、接着手段30の加圧バー31、3
1を閉位置に移動することにより、加圧バー31、31
でしごき部16を挟持する。ついで、加熱冷却切替え手
段35の熱風源用オンオフ弁39aをオンとし、熱風源
37を操作することにより加圧バー31、31の凹部3
2a、32aに熱風を流し、例えばしごき部16を熱融
着する。
源用オンオフ弁39bをオンとし、冷風源38を操作す
ることにより加圧バー31、31の凹部32a、32a
に冷風を流し、熱融着した部分を冷却する。つぎに、移
動手段40のエアシリンダ43、43を操作して、カッ
ト刃52、52を熱融着した部分に強く押し付ける。こ
れにより、熱融着した部分をカット刃52、52で切断
し、内容物11を正確な定量で充填された包装袋15を
得ることができる。
タンク蓋62を開放する。つぎに、加圧手段25のエア
加圧部28を操作して、シリコンチューブ24、24の
中空部24a、24aから挟持圧を解除するとともに、
移動手段40のエアシリンダ43、43を操作して、挟
持手段20の密閉ボックス21、21を開位置に移動す
る。このとき、接着手段30の加圧バー31、31及び
切断手段50のカット刃52、52も同時に開方向に移
動する。よって、加圧タンク60内の包装袋15が下方
に落下する。
物11が充填された筒状フィルム12を一定間隔おいて
シールし、かつシールした部分を切断することができる
ので、正確な定量の内容物11を充填した包装袋15を
得ることができる。
にエアシリンダ43を使用した例について説明したが、
これに限らないで、薄いフイルムの場合には、移動手段
40のない固定でも良く、又は油圧シリンダ、クランク
機構やラック・ピニオン機構を用いても良く、さらには
単体袋フィルムの場合には、その接着に際し、溶着部の
ない接着剤接着とすることも可能である。
12の素材としてポリエチレンの単一フィルムや複合フ
ィルム(ナイロンとポリエチレンとを合わせたフィル
ム)に限らないで、種々のフィルムを使用することがで
きる。
機の横シール装置によれば、挟持手段を本挟持状態と仮
挟持状態とに切替え可能に構成した。このため、挟持手
段でしごき部を仮挟持状態に押さえた際に、定量加圧手
段で加圧タンク内を加圧して、加圧タンク内の包装袋に
所定圧をかけることにより、包装袋内の余分な内容物を
しごき部を介して包装袋の外に押し出すことができる。
従って、包装袋内に所定量の内容物を時間をかけないで
簡単に収納することができるので、生産性を高めること
ができる。
ために設備を高精度に構成する必要がないので、設備費
が嵩むことを抑えることができる。加えて、除去手段を
備えたので、包装袋から押し出した余分な内容物を、例
えば吸引ノズル等から吸い込むことができる。除去され
た内容物は、状況によって再利用することもできる。
ある。
ある。
説明した図である。
説明した図である。
説明した図である。
説明した図である。
説明した図である。
説明した図である。
図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 内容物が充填された筒状フィルムを一対
のしごきローラで挟み込み、これらのしごきローラで筒
状フィルムをしごくことにより内容物を一袋分に分離
し、一対のローラでしごいたしごき部の上下端を挟持手
段で挟持し、この上下端の間のしごき部を接着手段で接
着し、この接着部を切断手段で切断する包装機の横シー
ル装置において、 この包装機の横シール装置は、 前記挟持手段が、しごき部を確実に挟持するために十分
な挟持圧をかける本挟持状態と、しごき部を軽く押さえ
るために軽い挟持圧をかける仮挟持状態とに切替え可能
に構成され、 前記挟持手段でしごき部を仮挟持状態に押さえた際に、
挟持手段の下方に吊下された包装袋を収容することが可
能な加圧タンクが備えられ、 この加圧タンク内を加圧することによりタンク内の包装
袋に圧力をかけ、包装袋内の余分な内容物をしごき部を
介して包装袋の外に押し出す定量加圧手段が備えられて
いることを特徴とする包装機の横シール装置。 - 【請求項2】 内容物が充填された筒状フィルムを一対
のしごきローラで挟み込み、これらのしごきローラで筒
状フィルムをしごくことにより内容物を一袋分に分離
し、一対のローラでしごいたしごき部の上下端を挟持手
段で挟持し、この上下端の間のしごき部を接着手段で接
着し、この接着部を切断手段で切断する包装機の横シー
ル装置において、 この包装機の横シール装置は、 前記挟持手段が、しごき部を確実に挟持するために十分
な挟持圧をかける本挟持状態と、しごき部を軽く押さえ
るために軽い挟持圧をかける仮挟持状態とに切替え可能
に構成され、 前記挟持手段でしごき部を仮挟持状態に押さえた際に、
挟持手段の下方に吊下された包装袋を収容することが可
能な加圧タンクが備えられ、 この加圧タンク内を加圧することによりタンク内の包装
袋に圧力をかけ、包装袋内の余分な内容物をしごき部を
介して包装袋の外に押し出す定量加圧手段が備えられ、 この定量加圧手段で包装袋から押し出しされた余分な内
容物を除去する除去手段が備えられていることを特徴と
する包装機の横シール装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001032871A JP4119095B2 (ja) | 2000-12-18 | 2001-02-08 | 包装機の横シール装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP (1) | JP4119095B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2005035368A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2005-04-21 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | 包装充填装置及び横シール装置 |
WO2014126009A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 富士インパルス株式会社 | シール装置 |
CN111846416A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-10-30 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种带自整平功能的自动供袋机及其工作方法 |
CN113200158A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-03 | 合肥三冠机电设备有限公司 | 一种全自动真空包装机 |
CN115284679A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-04 | 安徽昊源天泉塑业有限公司 | 一种环保型塑料袋制作封边设备 |
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- 2001-02-08 JP JP2001032871A patent/JP4119095B2/ja not_active Expired - Fee Related
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WO2005035368A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2005-04-21 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | 包装充填装置及び横シール装置 |
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AU2004279633B8 (en) * | 2003-10-14 | 2010-07-08 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Packing filling machine and lateral sealing machine |
WO2014126009A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 富士インパルス株式会社 | シール装置 |
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