JP2002249049A - Traffic control device - Google Patents
Traffic control deviceInfo
- Publication number
- JP2002249049A JP2002249049A JP2001049734A JP2001049734A JP2002249049A JP 2002249049 A JP2002249049 A JP 2002249049A JP 2001049734 A JP2001049734 A JP 2001049734A JP 2001049734 A JP2001049734 A JP 2001049734A JP 2002249049 A JP2002249049 A JP 2002249049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- time
- predicted
- speed
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、予め計画した列車
ダイヤからのずれを早期に予測可能な列車運行管理装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train operation management device capable of predicting a deviation from a train schedule planned in advance at an early stage.
【0002】[0002]
【従来の技術】列車の運行は、可能な限り計画した列車
ダイヤに従うことが望ましいが、先発列車の事故や故障
等、様々な要因により、計画よりも遅延してしまうこと
がある。このような列車の遅延は、後続列車等の運行に
も影響を与え、線区全体の運行に支障をきたすことにな
ってしまう。したがって、列車の遅延が発生した場合に
は、これを早期に発見して適切な運転整理を行う必要が
あり、その整理判断には今後の列車運行を示す予測ダイ
ヤの作成が有用である。2. Description of the Related Art It is desirable to operate a train according to a planned train schedule as much as possible. However, a train may be delayed as planned due to various factors such as an accident or failure of a starting train. Such a delay of the train also affects the operation of the subsequent trains and the like, and hinders the operation of the entire line section. Therefore, when a train delay occurs, it is necessary to detect this at an early stage and carry out appropriate traffic rescheduling, and it is useful to make a prediction diagram indicating future train operation for the reorganization judgment.
【0003】このため、従来の列車運行管理装置では、
線区内の各駅で軌道回路等によって検知した実際の各駅
における着発時刻と予め計画されている列車ダイヤで定
められた各駅における着発時刻とを比較することで、列
車の遅延を検出し、検出した列車の遅延時間が一定時間
を超えている場合に予測ダイヤを作成していた。予測ダ
イヤは、列車の実際の駅着発時刻を基準として、次駅以
降の前方各駅における列車の着発予定時刻を算出するこ
とにより作成される。For this reason, in the conventional train operation management device,
By comparing the actual arrival / departure time at each station detected by a track circuit or the like at each station in the line section and the arrival / departure time at each station determined by a previously scheduled train schedule, a train delay is detected, When the delay time of the detected train exceeds a certain time, a prediction schedule was created. The predicted timetable is created by calculating the scheduled arrival and departure time of the train at each station ahead of the next station based on the actual departure and arrival time of the train.
【0004】具体的には、駅到着時に列車の遅延が検出
された場合は、まず、遅延列車の駅到着時刻に、各駅毎
に予め定められた列車を停車させなければならない最短
時間である最小停車時分を加算して列車の出発予定時刻
を算出する。ただし、出発予定時刻は、列車ダイヤで決
められている出発時刻より早くならず、且つ、先行列車
との間で確保しなければならない所定の時間である出発
時隔が確保されるように決定する。[0004] Specifically, when a delay of a train is detected upon arrival at a station, first, at a station arrival time of the delayed train, a minimum time, which is the shortest time at which a predetermined train must be stopped for each station, is required. The scheduled time of departure of the train is calculated by adding the stop time. However, the scheduled departure time is determined so as not to be earlier than the departure time determined by the train schedule, and to ensure a departure time interval that is a predetermined time that must be secured with the preceding train. .
【0005】そして、算出した出発予定時刻に、駅間に
おける列車の最短走行時間である最小運転時分を加算し
て次の駅における列車の到着予定時刻を算出する。ただ
し、到着予定時刻は、先行列車との間で確保しなければ
ならない所定の時間である到着時隔が確保されるように
決定する。一方、駅出発時に列車の遅延が検出された場
合は、遅延列車の実際の出発時刻を基準として、最小停
車時分の加算を除いて前方各駅における列車の着発予定
時刻を上述と同様にして算出する。[0005] Then, the estimated time of arrival of the train at the next station is calculated by adding the minimum operation time, which is the shortest travel time of the train between stations, to the calculated estimated time of departure. However, the estimated arrival time is determined such that an arrival time interval, which is a predetermined time that must be secured with the preceding train, is secured. On the other hand, if a delay of the train is detected at the time of departure from the station, the scheduled departure time of the train at each station ahead is calculated in the same manner as described above, except for the addition of the minimum stop time, based on the actual departure time of the delayed train. calculate.
【0006】このようにして遅延列車を含めて線区内を
運行している全ての列車の各駅における着発予定時刻を
算出し、予測ダイヤを作成する。[0006] In this manner, the scheduled arrival and departure times of all the trains operating in the line section including the delayed train are calculated at each station, and a predicted timetable is created.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の列車運行管理装置では、列車が駅に着発し
たときにしか列車ダイヤからの遅延を検出していなかっ
たため、例えば、列車が駅間で停車してしまったり、減
速してしまったりした場合には、列車が次の駅に到着す
るまで遅延を発見できなかった。このため、予測ダイヤ
の作成が遅れてしまい、予測ダイヤが実際の遅延状況を
適切に反映しなくなってしまう虞れがあった。However, in the conventional train operation management device as described above, the delay from the train schedule is detected only when the train arrives at the station. If the train stopped or slowed down, no delay could be found until the train arrived at the next station. For this reason, the creation of the prediction diagram is delayed, and the prediction diagram may not appropriately reflect the actual delay situation.
【0008】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、列車ダイヤからのずれを早期に予測可能な列車運行
管理装置に関する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and relates to a train operation management device capable of predicting a deviation from a train schedule at an early stage.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明は、列車の現在の走行状況を検知する検知手段
と、予め定められた列車ダイヤにおける次駅到着時刻に
対する予測ずれ時間を、前記検知手段で検知した列車の
現在の走行状況に基づいて予測する予測手段と、該予測
手段で予測した前記予測ずれ時間に基づいて予測ダイヤ
を作成する予測ダイヤ作成手段と、を備えて構成した。For this reason, the invention according to claim 1 comprises a detecting means for detecting a current running condition of a train, and a predicted shift time with respect to a next station arrival time on a predetermined train schedule. Prediction means for making a prediction based on the current running condition of the train detected by the detection means, and prediction timetable making means for generating a prediction timetable based on the predicted deviation time predicted by the prediction means. .
【0010】かかる構成では、列車ダイヤにおける次駅
到着時刻に対する予測ずれ時間を、列車の現在の走行状
況に基づいて予測するので、列車の現在の走行状況を適
切に反映した予測ダイヤを作成できるようになる。ま
た、請求項2に係る発明は、前記予測手段は、前記列車
ダイヤの作成に用いた標準の走行パターンと前記検知手
段で検知した列車の現在の走行状況とを比較し、現在の
列車位置に対応する前記走行パターンにおける速度と現
在の列車速度とが同じとき、現在のずれ時間を前記予測
ずれ時間とする構成とした。[0010] In this configuration, the predicted deviation time from the arrival time at the next station in the train schedule is predicted on the basis of the current running condition of the train, so that a predicted schedule appropriately reflecting the current running condition of the train can be created. become. Further, the invention according to claim 2, wherein the predicting means compares a standard running pattern used for creating the train schedule with a current running state of the train detected by the detecting means, and determines a current train position. When the speed in the corresponding traveling pattern and the current train speed are the same, a current deviation time is set as the predicted deviation time.
【0011】かかる構成では、現在の列車位置に対応す
る標準の走行パターンにおける速度と現在の列車速度と
が同じときは、その後の列車の運行が標準の走行パター
ンに従うとし、現在のずれ時間を予測ずれ時間とする。
また、請求項3に係る発明は、前記検知手段で検知した
列車の走行状況毎に次駅到着時に生じた実際のずれ時間
を記憶し、列車の次駅到着時に、前記列車の走行状況に
対応した前回記憶値を最新の値に更新して学習する学習
手段を備えて構成した。In this configuration, when the speed in the standard running pattern corresponding to the current train position and the current train speed are the same, the subsequent train operation follows the standard running pattern, and the current deviation time is predicted. It is a shift time.
In addition, the invention according to claim 3 stores the actual deviation time that occurs when the train arrives at the next station for each running condition of the train detected by the detection means, and corresponds to the running condition of the train when the train arrives at the next station. A learning means for learning by updating the previously stored value to the latest value.
【0012】かかる構成では、駅間で検知した列車の走
行状況毎に次駅到着時に生じた実際のずれ時間を記憶
し、記憶値を前回値と異なる最新の値に更新して学習す
る。また、請求項4に係る発明は、前記予測手段は、前
記列車ダイヤの作成に用いた標準の走行パターンと列車
の現在の走行状況とを比較し、現在の列車位置に対応す
る前記走行パターンにおける速度と現在の列車速度とが
異なるとき、現在の走行状況に対応する前記学習手段の
学習値を前記予測ずれ時間とする構成とした。[0012] In this configuration, the actual deviation time that occurs when the train arrives at the next station is stored for each running condition of the train detected between the stations, and the stored value is updated to the latest value different from the previous value for learning. Further, the invention according to claim 4 is characterized in that the prediction means compares a standard traveling pattern used for creating the train schedule with a current traveling state of the train, and calculates the current traveling pattern corresponding to the current train position. When the speed is different from the current train speed, a learning value of the learning means corresponding to a current driving situation is set as the predicted deviation time.
【0013】かかる構成では、現在の列車位置に対応す
る標準の走行パターンにおける速度と現在の列車速度と
が異なるときは、現在の走行状況に対応するずれ時間の
学習値を予測ずれ時間とする。また、請求項5に係る発
明は、列車が臨時速度制限区間を走行するとき、前記予
測手段は、制限速度条件に基づいて予め定めた所定の演
算式から前記予測ずれ時間を予測する構成とした。In this configuration, when the speed in the standard traveling pattern corresponding to the current train position is different from the current train speed, the learning value of the deviation time corresponding to the current traveling situation is set as the predicted deviation time. Further, the invention according to claim 5 is configured such that, when the train travels in the temporary speed limit section, the prediction means predicts the prediction deviation time from a predetermined arithmetic expression predetermined based on the speed limit condition. .
【0014】かかる構成では、所定の演算式から列車が
臨時速度制限区間を走行する時間を算出して予測ずれ時
間を予測するので、臨時速度制限区間を走行する場合の
予測ずれ時間を容易に算出できるようになる。また、請
求項6に係る発明は、前記予測手段で予測した列車の予
測ずれ時間及び前記予測ダイヤ作成手段で作成した予測
ダイヤに基づいてずれ状況に関連する情報を列車側に通
報する通報手段を備えて構成した。In this configuration, the time required for the train to travel in the temporary speed limited section is calculated from a predetermined arithmetic expression to predict the predicted deviation time, so that the predicted deviation time when traveling in the temporary speed limited section can be easily calculated. become able to. Further, the invention according to claim 6 is a notifying unit for notifying the train side of information related to the shift state based on the predicted shift time of the train predicted by the predicting unit and the predicted schedule created by the predicted schedule creating unit. It was configured.
【0015】かかる構成では、予測ずれ時間や予測ダイ
ヤに基づいた列車のずれ状況に関連する情報を列車側に
通報するので、列車の実際のずれ状況に応じた運転操作
を早期に行えるようになる。[0015] In this configuration, since information relating to the train deviation state based on the predicted deviation time and the predicted schedule is reported to the train side, the driving operation according to the actual deviation state of the train can be performed early. .
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明に係る列車運行管
理装置の一実施形態を示したブロック図である。図1に
おいて、列車運行管理装置1は、列車検知部2と、デー
タ記憶部3と、走行実績記憶部4と、遅延検出部5と、
運行予測部6と、予測ダイヤ記憶部7と、遅延通報部8
とを備えて構成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the train operation management device according to the present invention. In FIG. 1, a train operation management device 1 includes a train detection unit 2, a data storage unit 3, a running result storage unit 4, a delay detection unit 5,
Operation prediction unit 6, prediction timetable storage unit 7, delay notification unit 8
It is comprised including.
【0017】列車検知部2は、列車軌道上を走行する列
車の位置を略連続的に検知して列車の走行状況を検知す
る。具体的には、例えば、運行中の列車と通信する地上
無線機を軌道に沿って複数設け、地上無線機と列車との
間で通信を行うときに生じる電波の伝搬時間から3角測
量法により列車の位置を略連続的に求める公知の方法
や、短小軌道回路を連続的に設け、各短小軌道回路に進
入する列車を検知して列車の位置を略連続的に求める公
知の方法が挙げられる。このように、列車検知部2で検
知手段を構成する。尚、列車の走行状況を連続的、或い
はごく短い区間単位で検知できれば、検知手段は上述し
たものでなくてもよい。The train detecting section 2 detects the position of the train running on the train track almost continuously to detect the running state of the train. Specifically, for example, a plurality of ground radios communicating with a running train are provided along a track, and a triangulation method is used based on a propagation time of a radio wave generated when communication is performed between the ground radio and the train. A known method of substantially continuously obtaining the position of the train and a known method of continuously providing the short and short track circuits, detecting the train entering each short and short track circuit, and substantially continuously obtaining the position of the train are exemplified. . Thus, the train detecting unit 2 constitutes a detecting unit. The detecting means need not be the one described above as long as the running state of the train can be detected continuously or in a unit of a very short section.
【0018】データ記憶部3には、列車の今後の運行を
予測するのに必要な所定のデータが記憶される。具体的
には、例えば、予め計画された各駅における列車の着発
時刻を示す列車ダイヤと、該列車ダイヤの作成に用いた
標準の走行パターンと、最小運転時分と、最小停車時
分、出発時隔及び到着時隔等、運転上の制約により設定
される時隔データと、臨時速度制限条件を表すデータと
が記憶されている。The data storage unit 3 stores predetermined data necessary for predicting the future operation of the train. Specifically, for example, a train schedule indicating a train departure / departure time at each station planned in advance, a standard traveling pattern used to create the train schedule, a minimum operation time, a minimum stop time, a departure Time interval data set by driving restrictions such as time intervals and arrival intervals, and data representing temporary speed limit conditions are stored.
【0019】走行実績記憶部4には、列車検知部2で検
知した列車の走行状況毎に、実際の次駅到着時における
遅延時間の実績値を記憶、更新した学習値が記憶され
る。遅延検出部5は、列車検知部2で検知した列車の走
行状況と標準の走行パターンまたは列車ダイヤとを比較
し、列車が遅延している場合には、標準の走行パターン
または列車ダイヤに対する列車の現在の遅延時間を算出
する。The running result storage unit 4 stores, for each running condition of the train detected by the train detecting unit 2, the actual result value of the delay time when the train arrives at the next station, and stores the updated learning value. The delay detecting unit 5 compares the running condition of the train detected by the train detecting unit 2 with a standard running pattern or a train schedule, and when the train is delayed, the train is compared with the standard running pattern or the train schedule. Calculate the current delay time.
【0020】運行予測部6は、データ記憶部3のデータ
や、走行実績記憶部4の遅延時間の実績値や、遅延検出
部5で算出した列車の現在の遅延時間に基づいて、列車
ダイヤにおける次駅到着時刻に対する予測ずれ時間とし
て例えば予測遅延時間を求め、当該予測遅延時間に基づ
いて予測ダイヤを作成する。ここで、運行予測部6で予
測手段と予測ダイヤ作成手段を構成する。The operation predicting unit 6 determines a train schedule in the train schedule based on the data in the data storage unit 3, the actual value of the delay time in the running result storage unit 4, and the current delay time of the train calculated by the delay detecting unit 5. For example, a predicted delay time is obtained as a predicted delay time with respect to the next station arrival time, and a predicted diagram is created based on the predicted delay time. Here, the operation prediction unit 6 constitutes a prediction unit and a prediction diagram creation unit.
【0021】予測ダイヤ記憶部7は、運行予測部6で作
成された予測ダイヤを記憶する。データ記憶部3と、走
行実績記憶部4と、遅延検出部5と、運行予測部6と、
予測ダイヤ記憶部7は、具体的には、コンピュータによ
り実現され、例えば、線区内の全ての列車の運行を集中
管理する中央指令所等に設けられる。遅延通報部8は、
遅延検出部5で算出された現在の遅延時間と予測ダイヤ
記憶部7に記憶されている予測ダイヤを参照して、現在
の遅延時間や次駅到着予定時刻等の列車の遅延状況に関
連する情報を列車の運転士に通報する。具体的には、例
えば、中央指令所や各駅等の地上側に設けられる無線機
により実現される。ここで、遅延通報部8で通報手段を
構成する。The prediction schedule storage unit 7 stores the prediction schedule created by the operation prediction unit 6. A data storage unit 3, a driving result storage unit 4, a delay detection unit 5, an operation prediction unit 6,
The prediction timetable storage unit 7 is specifically realized by a computer, and is provided, for example, at a central command center or the like that centrally manages the operation of all trains in a line section. The delay notification unit 8
With reference to the current delay time calculated by the delay detection unit 5 and the prediction timetable stored in the prediction timetable storage unit 7, information relating to the current delay time, the estimated time of arrival at the next station, etc. To the train driver. Specifically, for example, it is realized by a wireless device provided on the ground side such as a central command center or each station. Here, the delay reporting unit 8 constitutes reporting means.
【0022】ここで、本実施形態に係る列車運行管理装
置1の動作を図2のフローチャートを参照しながら説明
する。ステップ1において、列車検知部2の列車検知信
号に基づいて、列車の現在位置及び速度を検知する。列
車速度は、例えば、検知した列車位置の時間に対する変
化量から求めるようにすればよい。Here, the operation of the train operation management device 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 1, the current position and speed of the train are detected based on the train detection signal of the train detection unit 2. The train speed may be obtained, for example, from the amount of change in the detected train position with respect to time.
【0023】ステップ2において、遅延検出部5は、ス
テップ1で検知した列車位置と列車速度に基づいて列車
が駅に停車中であるか否かを判定する。列車速度が0で
列車位置が駅の所定エリア内であることを検知し続けて
いる場合、YESと判定して後述のステップ10の動作
に進む。一方、NOの場合はステップ3の動作に進む。In step 2, the delay detecting section 5 determines whether or not the train is stopped at the station based on the train position and the train speed detected in step 1. When the train speed is 0 and the detection that the train position is within the predetermined area of the station is continued, the determination is YES, and the process proceeds to step 10 described later. On the other hand, in the case of NO, the operation proceeds to Step 3.
【0024】ステップ3において、遅延検出部5は、ス
テップ1で検知した列車位置と列車速度に基づいて列車
が駅に到着したか否かを判定する。列車速度が0で列車
位置が駅の所定エリア内であることを初めて検知した場
合、YESと判定して後述のステップ11の動作に進
む。一方、NOの場合は、列車が走行中であると判定し
てステップ4の動作に進む。In step 3, the delay detecting section 5 determines whether the train has arrived at the station based on the train position and the train speed detected in step 1. If the train speed is 0 and it is detected for the first time that the train position is within the predetermined area of the station, it is determined to be YES and the operation proceeds to step 11 described below. On the other hand, in the case of NO, it is determined that the train is running, and the operation proceeds to step 4.
【0025】ステップ4において、遅延検出部5は、走
行中の列車の現在位置に対応する標準の走行パターンに
おける速度と列車の現在速度とが、同じであるか否かを
判定する。判定の結果、NOの場合はステップ5の動作
に進み、YESの場合は後述のステップ13の動作に進
む。ステップ5において、遅延検出部5は、データ記憶
部3に記憶されている臨時速度制限走行区間を参照して
列車が臨時速度制限走行であるか否かを判定する。判定
の結果、YESの場合、ステップ6において、運行予測
部6は、臨時速度制限区間における列車の駅間走行時分
を後述するようにして算出し、ステップ8の動作に進
む。一方、NOの場合、ステップ7において、運行予測
部6は、列車の現在速度が標準の走行パターンにおける
速度と異なっていると判定し、列車の現在位置から列車
が遅延していれば、走行実績記憶部4に記憶されている
遅延時間の学習値を後述するようにして読み出し、ステ
ップ8の動作に進む。In step 4, the delay detecting section 5 determines whether or not the speed in the standard running pattern corresponding to the current position of the running train is equal to the current speed of the train. If the result of determination is NO, the operation proceeds to the operation of step 5, and if YES, the operation proceeds to an operation of step 13 described later. In step 5, the delay detection unit 5 refers to the temporary speed limited travel section stored in the data storage unit 3 and determines whether the train is in the temporary speed limited travel. If the result of the determination is YES, in step 6, the operation prediction unit 6 calculates the train-to-station travel time of the train in the temporary speed limit section as described below, and proceeds to the operation of step 8. On the other hand, in the case of NO, in step 7, the operation prediction unit 6 determines that the current speed of the train is different from the speed in the standard running pattern, and if the train is delayed from the current position of the train, the running performance The learning value of the delay time stored in the storage unit 4 is read out as described later, and the process proceeds to step S8.
【0026】ステップ8において、運行予測部6は、次
駅到着時における列車の予測遅延時間を後述するように
して求め、予測ダイヤを作成する。尚、予測ダイヤの作
成方法は従来と同じであるので説明を省略する。ステッ
プ9において、遅延通報部8を介して列車の遅延状況に
関連する情報を列車の運転士に通報する。In step 8, the operation prediction unit 6 obtains a predicted delay time of the train when arriving at the next station as described later, and prepares a predicted schedule. Note that the method of creating the prediction diagram is the same as the conventional method, and thus the description is omitted. In step 9, information relating to the train delay situation is reported to the train driver via the delay report unit 8.
【0027】ステップ2において、列車が駅に停車して
いると判定した場合、ステップ10において、遅延検出
部5は、現在時刻とデータ記憶部3に記憶されている列
車ダイヤにおける駅出発時刻とを比較し、現在時刻が列
車ダイヤにおける出発時刻を過ぎている場合、列車の現
在の遅延時間を算出し、後述のステップ14の動作に進
む。If it is determined in step 2 that the train is stopped at the station, in step 10, the delay detecting unit 5 determines the current time and the station departure time in the train diagram stored in the data storage unit 3. If the current time is past the departure time on the train schedule, the current delay time of the train is calculated, and the process proceeds to the operation of step 14 described below.
【0028】ステップ3において、列車検知部2が、列
車が駅に到着したと判定した場合、ステップ11におい
て、遅延検出部5は、列車が実際に駅に到着した時刻と
データ記憶部3に記憶されている列車ダイヤにおける駅
到着時刻とを比較し、実際の駅到着時刻が列車ダイヤに
おける駅到着時刻を過ぎている場合、列車の現在の遅延
時間を算出する。If the train detection unit 2 determines in step 3 that the train has arrived at the station, the delay detection unit 5 stores the time at which the train actually arrived at the station and the data storage unit 3 in step 11. Then, if the actual station arrival time has passed the station arrival time on the train schedule, the current delay time of the train is calculated.
【0029】ステップ12において、ステップ11で算
出した遅延時間を後述するようにして記憶、学習し、後
述のステップ14の動作に進む。ステップ4において、
列車が標準の走行パターンと同じ速度で走行していると
判定した場合、ステップ13において、遅延検出部5
は、後述するようにして列車の現在の走行状況と標準の
走行パターンとを比較し、列車が遅延していれば現在の
遅延時間を求め、ステップ14の動作に進む。In step 12, the delay time calculated in step 11 is stored and learned as described later, and the operation proceeds to step 14 described later. In step 4,
If it is determined that the train is traveling at the same speed as the standard traveling pattern, in step 13, the delay detection unit 5
Compares the current running state of the train with the standard running pattern as described later, finds the current delay time if the train is delayed, and proceeds to the operation of step 14.
【0030】ステップ14において、運行予測部6は、
ステップ10、11、13で求めた現在の遅延時間が所
定時間以上であるか否かを判定する。判定の結果、YE
Sの場合はステップ8の動作に進んで予測遅延時間を求
め、予測ダイヤを作成する。一方、NOの場合はステッ
プ1の動作に戻る。次に、前記予測遅延時間の算出方法
の具体例を図3〜図8を参照しながら説明する。尚、駅
到着時及び駅停車時の予測遅延時間の算出方法は、従来
と同じであるので説明を省略する。In step 14, the operation prediction unit 6
It is determined whether the current delay time obtained in steps 10, 11, and 13 is equal to or longer than a predetermined time. As a result of the determination, YE
In the case of S, the process proceeds to the operation of step 8 to obtain a predicted delay time, and a predicted diagram is created. On the other hand, in the case of NO, the process returns to Step 1. Next, a specific example of the method of calculating the predicted delay time will be described with reference to FIGS. Note that the method of calculating the predicted delay time when arriving at the station and when stopping at the station is the same as that in the related art, and a description thereof will be omitted.
【0031】図3は、例えば隣り合う駅間を走行する列
車の走行時間と走行距離の関係で表した標準の走行パタ
ーンと実際の列車の走行状況とを、それぞれ実線と破線
で示した図である。図3において、例えば、駅を出発し
てから時間tが経過したときの列車の現在位置が、標準
の走行パターンで走行した場合の位置Pより手前のPc
地点であるとする。すなわち、図3は、列車が標準の走
行パターンよりΔt時間遅延して走行している場合を示
している。遅延検出部5は、Pc地点での標準の走行パ
ターンにおける図中矢印で示した速度Aと列車の現在速
度Bとを比較する。比較の結果、速度Aと速度Bとが同
じ場合、運行予測部6は、その後の列車の運行が標準の
走行パターンに従うとみなし、現在の遅延時間Δtを次
駅到着時における予測遅延時間とする。FIG. 3 is a diagram showing, by solid lines and broken lines, a standard traveling pattern and an actual traveling state of a train, for example, expressed by a relationship between a traveling time and a traveling distance of a train traveling between adjacent stations. is there. In FIG. 3, for example, the current position of the train when the time t has elapsed from the departure of the station is Pc before the position P when the train travels in the standard traveling pattern.
Let's say it is a point. That is, FIG. 3 shows a case where the train is running with a delay of Δt from the standard running pattern. The delay detection unit 5 compares the speed A indicated by the arrow in the figure and the current speed B of the train in the standard traveling pattern at the point Pc. As a result of the comparison, when the speed A and the speed B are the same, the operation prediction unit 6 considers that the subsequent operation of the train follows the standard traveling pattern, and sets the current delay time Δt as the predicted delay time when arriving at the next station. .
【0032】一方、標準の走行パターンに基づいた速度
Aと列車の現在速度Bとが異なる場合、運行予測部6
は、現在の列車の走行状況に対応した遅延時間の学習値
を走行実績記憶部4から読み出し、当該遅延時間の学習
値を次駅到着時における予測遅延時間とする。図4は、
走行実績記憶部4の記憶構造を示した図である。On the other hand, when the speed A based on the standard traveling pattern is different from the current speed B of the train, the operation prediction unit 6
Reads out the learning value of the delay time corresponding to the current traveling state of the train from the running result storage unit 4, and sets the learning value of the delay time as the predicted delay time at the arrival at the next station. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a storage structure of a running result storage unit 4.
【0033】図4において、走行実績記憶部4には、列
車検知部2で検知した列車位置P1〜Pnを記憶する列
車位置ノードと、各列車位置ノードに記憶された列車位
置における列車の実速度と標準の走行パターンにおける
当該位置での速度との相対速度V1〜Vnを記憶する相
対速度ノードと、列車が列車検知部2で検知した各列車
位置P1〜Pnにおいて各相対速度V1〜Vnで走行し
た場合の次駅到着時における遅延時間の学習値D11〜
Dnnを記憶する実績値ノードと、列車検知部2で検知
した走行状況に対応する実績値ノードを記憶する候補リ
ストが設けられている。In FIG. 4, the running record storage unit 4 stores train position nodes that store the train positions P 1 to Pn detected by the train detecting unit 2, and the actual speed of the train at the train position stored in each train position node. And a relative speed node storing relative speeds V1 to Vn with the speed at the corresponding position in the standard running pattern, and running at each relative speed V1 to Vn at each train position P1 to Pn detected by the train detector 2 by the train. Learning value D11-
A candidate list for storing a performance value node that stores Dnn and a performance value node corresponding to the traveling situation detected by the train detection unit 2 are provided.
【0034】具体的には、例えば、図4において、列車
検知部2で列車の位置がP1、相対速度がV3であるこ
とが検知され、当該列車の次駅到着時における遅延時間
の学習値がD13である場合、列車位置P1が記憶され
た列車位置ノードと、相対速度V3が記憶された相対速
度ノードと、遅延時間の学習値D13が記憶された実績
値ノードとがそれぞれ対応する構造となる。また、列車
検知部2で列車位置がP1、相対速度がV3であること
が検知されると、これらに対応する遅延時間の学習値D
13が記憶されている実績値ノードが候補リストに記憶
される。More specifically, for example, in FIG. 4, the train detection unit 2 detects that the position of the train is P1 and the relative speed is V3, and the learning value of the delay time when the train arrives at the next station is calculated. In the case of D13, the train position node in which the train position P1 is stored, the relative speed node in which the relative speed V3 is stored, and the actual value node in which the learning value D13 of the delay time is stored respectively correspond to each other. . When the train detection unit 2 detects that the train position is P1 and the relative speed is V3, the learning value D of the delay time corresponding to these is detected.
The result value node in which 13 is stored is stored in the candidate list.
【0035】尚、各ノードに記憶する値を最小単位で正
規化してもよい。このような各ノードへの遅延検出部5
によるデータの書き込み動作は、図5のフローチャート
のようになる。ステップ21において、列車検知部2で
検知した列車の現在位置が記憶されている列車位置ノー
ドがメモリ内にあるか否かを判定する。判定の結果、N
Oの場合は、走行実績がないと判定してステップ22の
動作に進む。一方、YESの場合は、列車位置ノードに
対応する相対速度ノードを検索する後述のステップ24
の動作に進む。The value stored in each node may be normalized in the minimum unit. Such a delay detection unit 5 for each node
The data write operation according to the above is as shown in the flowchart of FIG. In step 21, it is determined whether or not the train position node storing the current position of the train detected by the train detection unit 2 is in the memory. As a result of the determination, N
In the case of O, it is determined that there is no running record, and the operation proceeds to step 22. On the other hand, in the case of YES, a later-described step 24 for searching for a relative speed node corresponding to the train position node.
Proceed to the operation.
【0036】ステップ22において、列車位置ノードを
メモリ内に新たに作成し、列車検知部2で検知した列車
の現在位置を書き込む。ステップ23において、ステッ
プ22で作成した列車位置ノードに対応させて相対速度
ノードと実績値ノードをメモリ内に新たに作成し、列車
検知部2で検知した列車の現在位置における相対速度を
当該相対速度ノードに書き込んで後述のステップ25の
動作に進む。この場合、次駅到着実績がないため実績値
ノードはデータ無しである。In step 22, a train position node is newly created in the memory, and the current position of the train detected by the train detector 2 is written. In step 23, a relative speed node and an actual value node are newly created in the memory in correspondence with the train position node created in step 22, and the relative speed at the current position of the train detected by the train detector 2 is calculated as the relative speed. The data is written to the node, and the operation proceeds to step 25 described below. In this case, since there is no arrival record at the next station, the result value node has no data.
【0037】ステップ21において、列車位置ノードが
メモリ内にあると判定した場合、ステップ24におい
て、列車位置ノードに対応する相対速度ノードがあるか
否かを判定する。判定の結果、NOの場合は走行実績が
ないと判定してステップ23の動作に進み、上述のよう
に相対速度ノード、実績値ノードを作成する。一方、Y
ESの場合は走行実績があると判定してステップ25の
動作に進む。If it is determined in step 21 that the train position node is in the memory, it is determined in step 24 whether there is a relative speed node corresponding to the train position node. If the result of the determination is NO, it is determined that there is no running record, and the operation proceeds to step 23, where the relative speed node and the record value node are created as described above. On the other hand, Y
In the case of ES, it is determined that there is a running record, and the operation proceeds to step 25.
【0038】ステップ25において、ステップ23で新
たに作成された実績値ノード、または、ステップ21、
24の動作で検索した列車位置ノード、相対速度ノード
に対応して既に作成されている実績値ノードを候補リス
トに記憶する。ステップ26において、列車が駅に到着
したか否かを判定する。判定の結果、YESの場合はス
テップ27の動作に進み、NOの場合はステップ21の
動作に戻る。In step 25, the actual value node newly created in step 23, or in step 21,
The actual value nodes already created corresponding to the train position node and the relative speed node searched in the operation 24 are stored in the candidate list. In step 26, it is determined whether the train has arrived at the station. As a result of the determination, if the determination is YES, the process proceeds to step S27. If the determination is NO, the process returns to step S21.
【0039】ステップ27において、候補リストに挙げ
られている実績値ノードに遅延時間の実績値が記憶され
ていなければ、駅到着時における現在の遅延時間の実績
値を書き込んで記憶する。一方、候補リストに挙げられ
ている実績値ノードに記憶されている遅延時間の実績値
が駅到着時における現在の遅延時間と異なっているとき
は、遅延時間の実績値を駅到着時における現在の遅延時
間に更新して学習する。In step 27, if the actual value of the delay time is not stored in the actual value node listed in the candidate list, the actual value of the delay time upon arrival at the station is written and stored. On the other hand, when the actual value of the delay time stored in the actual value node listed in the candidate list is different from the current delay time at the time of arrival at the station, the actual value of the delay time is changed to the current value at the time of arrival at the station. Learn by updating to the delay time.
【0040】このように、列車検知部2、走行実績記憶
部4及び遅延検出部5で学習手段を構成する。また、実
績値ノードに書き込まれている遅延時間の学習値の運行
予測部6による読み出し動作は、図6のフローチャート
のようになる。ステップ31において、列車検知部2で
検知した列車位置が記憶されている列車位置ノードがメ
モリ内にあるか否かを判定する。判定の結果、YESの
場合は当該列車位置ノードを呼び出してステップ32の
動作に進む。一方、NOの場合は、ステップ33におい
て、列車検知部2で検知した列車位置に最も近い位置が
れている列車位置ノードを呼び出してステップ32の動
作に進む。As described above, the train detecting section 2, the running record storing section 4 and the delay detecting section 5 constitute learning means. The operation of reading the learning value of the delay time written in the actual value node by the operation prediction unit 6 is as shown in the flowchart of FIG. In step 31, it is determined whether or not the train position node storing the train position detected by the train detection unit 2 is in the memory. If the result of determination is YES, the train location node is called and the operation proceeds to step 32. On the other hand, in the case of NO, in step 33, the train position node closest to the train position detected by the train detection unit 2 is called, and the operation proceeds to step 32.
【0041】ステップ32において、ステップ31また
はステップ33で呼び出した列車位置ノードに対応して
いる相対速度ノードの中に列車検知部2で検知した相対
速度が記憶されているノードがあるか否かを判定する。
判定の結果、YESの場合は当該相対速度ノードを呼び
出してステップ34の動作に進む。一方、NOの場合
は、ステップ35において、列車検知部2で検知した相
対速度に最も近い相対速度が記憶されている相対速度ノ
ードを呼び出してステップ34の動作に進む。In step 32, it is determined whether or not any of the relative speed nodes corresponding to the train position nodes called in step 31 or 33 stores the relative speed detected by the train detector 2. judge.
If the result of determination is YES, the relative speed node is called and the operation proceeds to step 34. On the other hand, in the case of NO, in step 35, the relative speed node storing the relative speed closest to the relative speed detected by the train detection unit 2 is called, and the operation proceeds to step 34.
【0042】ステップ34において、呼び出した列車位
置ノード及び相対速度ノードに対応する実績値ノードに
記憶されている遅延時間の学習値を読み出す。この遅延
時間の学習値がその時点での次駅到着時における予測遅
延時間となる。また、学習値は、走行状況の検知毎に読
み出され、読み出された学習値に基づいて予測ダイヤが
逐次作成される。In step 34, the learning value of the delay time stored in the actual value node corresponding to the called train position node and relative speed node is read. The learning value of the delay time is the predicted delay time at the time of arrival at the next station at that time. Further, the learning value is read out each time the traveling state is detected, and a prediction diagram is sequentially created based on the read out learning value.
【0043】次に、列車が予めデータ記憶部3に記憶さ
れている臨時速度制限区間を走行する場合の次駅到着時
における予測遅延時間の算出方法の具体例を説明する。
尚、本実施形態では、臨時速度制限区間を駅間全体と
し、臨時速度制限の内容としては、駅間全体にわたって
一定の割合で速度低減が指示される場合と、駅間におけ
る最高速度の制限が指示される場合を扱うものとする。Next, a specific example of a method of calculating a predicted delay time upon arrival at the next station when the train travels in the temporary speed limit section stored in the data storage unit 3 in advance will be described.
In this embodiment, the temporary speed limit section is defined as the entire area between stations, and the contents of the temporary speed limit include a case where a speed reduction is instructed at a fixed rate over the entire area between stations and a case where the maximum speed between stations is limited. The case instructed shall be handled.
【0044】まず、駅間全体にわたって一定の割合で速
度低減が指示される場合の次駅到着時における予測遅延
時間の算出動作を、図7を参照しながら説明する。図7
は、走行時間と走行距離との関係で表した駅間を走行す
る列車の標準の走行パターンと、列車速度を一定の割合
で低減させる指示があった場合の列車の走行パターンと
をそれぞれ実線及び破線で示した図である。First, the operation of calculating the predicted delay time upon arrival at the next station when speed reduction is instructed at a fixed rate over the entire area between stations will be described with reference to FIG. FIG.
Is a solid line and a standard traveling pattern of a train traveling between stations represented by the relationship between the traveling time and the traveling distance, and a traveling pattern of the train when there is an instruction to reduce the train speed at a fixed rate, respectively. It is the figure shown with the broken line.
【0045】図7において、列車が標準の走行パターン
よりもα%速度を低減させて駅間を走行する場合の駅間
走行時分Tmin´は、(1)式のように、 Tmin´=Tmin{1/(1−α/100)}・・・(1) と表される。ただし、Tminは、駅間の最小運転時分
である。In FIG. 7, when a train travels between stations with the α% speed reduced compared to the standard traveling pattern, the train-to-station travel time Tmin ′ is given by: Tmin ′ = Tmin {1 / (1−α / 100)} (1) However, Tmin is the minimum operation time between stations.
【0046】したがって、列車速度を一定の割合で低減
させる指示があった場合には、次駅到着時における予測
遅延時間をTmin´−Tminとして算出する。次
に、駅間における最高速度の制限が指示される場合の次
駅到着時における予測遅延時間の算出動作を、図8を参
照しながら説明する。図8は、列車が駅間を標準の走行
パターン通り最高速度Vsで走行する場合と、制限速度
Vd(<Vs)で走行する場合の走行パターンを示した
図であり、図(A)は、走行速度と走行距離の関係で表
した図、図(B)は、走行速度と走行時間の関係で表し
た図である。Therefore, when there is an instruction to reduce the train speed at a fixed rate, the predicted delay time upon arrival at the next station is calculated as Tmin'-Tmin. Next, the operation of calculating the predicted delay time upon arrival at the next station when the limitation of the maximum speed between stations is instructed will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing traveling patterns when the train travels between stations at the maximum speed Vs according to the standard traveling pattern and when the train travels at the speed limit Vd (<Vs). FIG. FIG. 2B is a diagram showing the relationship between the running speed and the running distance, and FIG. 2B is a diagram showing the relationship between the running speed and the running time.
【0047】尚、列車が最高速度Vsで走行する場合と
制限速度Vdで走行する場合における加減速の条件は変
わらないものとする。図8において、列車が標準の走行
パターンにおける最高速度Vsを制限速度Vdに制限し
て走行する場合の駅間走行時分Td0は、[数1]のよう
に、The conditions for acceleration and deceleration when the train runs at the maximum speed Vs and when it runs at the speed limit Vd are assumed to be the same. In FIG. 8, the inter-station traveling time T d0 when the train travels while limiting the maximum speed Vs in the standard traveling pattern to the speed limit Vd is represented by [ Equation 1] as follows.
【0048】[0048]
【数1】 と表される。ただし、TS0は、最高速度Vsで走行する
場合の駅間走行時分、TVS1は最高速度Vsで走行する
場合の加速終了時刻、TVS2は最高速度Vsで走行する
場合の減速開始時刻、Kは最高速度Vsと制限速度Vd
との比である(=Vd/Vs)。(Equation 1) It is expressed as Where T S0 is the time between stations when traveling at the maximum speed Vs, T VS1 is the acceleration end time when traveling at the maximum speed Vs, T VS2 is the deceleration start time when traveling at the maximum speed Vs, K is the maximum speed Vs and the speed limit Vd
(= Vd / Vs).
【0049】したがって、駅間における最高速度の制限
が指示された場合には、次駅到着時における予測遅延時
間をTd0−TS0として算出する。以上のように、列車の
現在の走行状況に応じて遅延時間を予測し、逐次予測ダ
イヤを作成する構成としたので、従来の駅着発時だけで
なく列車が駅間を走行している場合でも実際の運転状況
を適切に反映した予測ダイヤを作成できるようになる。
これにより、運転整理のための判断を速やかに行うこと
ができるようになる。Therefore, when the limitation of the maximum speed between the stations is instructed, the predicted delay time upon arrival at the next station is calculated as T d0 −T S0 . As described above, the delay time is predicted according to the current running status of the train, and a sequential prediction diagram is created. However, it becomes possible to create a prediction diagram that appropriately reflects the actual driving situation.
As a result, it is possible to quickly make a decision for traffic control.
【0050】また、列車の遅延状況を随時列車側に通報
する構成としたので、列車側では遅延状況に応じた運転
操作を早期に行うことができるようになる。これによ
り、列車が駅間で停車した場合等でも列車の遅延回復を
速やかに行うことができるようになり、運行遅延の増大
を抑制できるようになる。そして、駅到着時における遅
延時間の実績値を記憶、学習する構成としたので、予め
多様な運行状況を想定したデータを準備する必要がなく
なる。Further, since the configuration is such that the delay state of the train is reported to the train side at any time, the train side can perform the driving operation according to the delay state at an early stage. As a result, even when the train stops between stations, the delay of the train can be promptly recovered, and an increase in operation delay can be suppressed. Since the actual value of the delay time at the time of arrival at the station is stored and learned, it is not necessary to prepare data in which various operation situations are assumed in advance.
【0051】また、列車の現在の走行状況と標準の走行
パターンとを比較して次駅到着時における予測遅延時間
を求める構成としたので、精度の高い運行予測を行える
ようになる。さらに、予め走行条件が規定される臨時速
度制限区間を走行する場合、標準の走行パターンに含ま
れているパラメータを利用した簡易な演算を行って次駅
到着時における予測遅延時間を算出する構成としたの
で、臨時速度制限区間を走行する場合の予測遅延時間の
算出が容易になる。Further, since the present embodiment is configured to obtain the predicted delay time upon arrival at the next station by comparing the current traveling state of the train with the standard traveling pattern, it is possible to perform highly accurate operation prediction. Further, when traveling in an extraordinary speed limited section in which traveling conditions are defined in advance, a configuration is used in which a simple calculation using parameters included in a standard traveling pattern is performed to calculate a predicted delay time at the time of arrival at the next station. Therefore, it is easy to calculate the predicted delay time when traveling in the temporary speed limit section.
【0052】尚、本実施形態では、所定時間以上の遅延
が発生した場合に予測ダイヤを作成する構成としたが、
遅延検出後直ちに予測ダイヤを作成する構成としてもよ
い。また、列車に遅延が発生した時に、列車ダイヤにお
ける次駅到着時刻に対する予測ずれ時間として予測遅延
時間を求める構成としたが、列車が標準の走行パターン
や列車ダイヤより早く運行している時にも予測ずれ時間
を求める構成としてもよい。この場合、学習機能におい
ては、実績値ノードに書き込む学習値を0またはマイナ
ス値とすることが考えられる。In this embodiment, the prediction schedule is created when a delay of a predetermined time or more occurs.
A configuration in which a prediction diagram is created immediately after delay detection may be used. In addition, when the train is delayed, the predicted delay time is calculated as the predicted delay time with respect to the arrival time of the next station in the train schedule, but it is also predicted when the train is operating faster than the standard traveling pattern or train schedule. A configuration for obtaining the shift time may be adopted. In this case, in the learning function, the learning value to be written to the performance value node may be set to 0 or a negative value.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る発
明によれば、列車の現在の走行状況に基づいて予測した
予測ずれ時間を用いて予測ダイヤを逐次作成するので、
駅着発時は勿論、列車が駅間に存在するときでも実際の
運転状況を適切に反映した予測ダイヤを作成できるよう
になる。これにより、運転整理のための判断を速やかに
行うことができるようになる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the prediction schedule is sequentially created using the prediction shift time predicted based on the current running condition of the train,
Predicted schedules that appropriately reflect actual operating conditions can be created not only when a train arrives at a station but also when a train exists between stations. As a result, it is possible to quickly make a decision for traffic control.
【0054】請求項2に係る発明によれば、列車の実際
の走行状況と標準の走行パターンとを比較して予測ずれ
時間を求めるので、精度の高い運行予測を行えるように
なる。請求項3、4に係る発明によれば、ずれ時間の記
憶値を学習し、その学習値を利用するので、予め多様な
運行状況を想定したデータを準備する必要がなくなる。According to the second aspect of the present invention, since the predicted deviation time is obtained by comparing the actual traveling state of the train with the standard traveling pattern, a highly accurate operation prediction can be performed. According to the third and fourth aspects of the present invention, since the stored value of the shift time is learned and the learned value is used, it is not necessary to prepare data in which various operation situations are assumed in advance.
【0055】請求項5に係る発明によれば、列車が臨時
速度制限区間を走行する場合、所定の演算式から予測ず
れ時間を予測するので、予測ずれ時間の算出が容易にな
る。請求項6に係る発明によれば、列車のずれ状況に関
連する情報を列車側に通知するので、列車の運転士は、
ずれ状況に応じた運転操作を早期に行えるようになる。
これにより、列車の遅延回復を速やかに行うことができ
るようになり、運行遅延の増大を抑制できるようにな
る。According to the fifth aspect of the present invention, when the train travels in the temporary speed limit section, the predicted deviation time is predicted from a predetermined arithmetic expression, so that the calculation of the predicted deviation time becomes easy. According to the invention according to claim 6, since the information related to the train deviation situation is notified to the train side, the train driver:
The driving operation according to the deviation situation can be performed early.
As a result, the train can be quickly recovered from the delay, and the increase in the operation delay can be suppressed.
【図1】本発明の列車運行管理装置の一実施形態のブロ
ック図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a train operation management device of the present invention.
【図2】同上実施形態の運行管理装置の動作フローチャ
ートFIG. 2 is an operation flowchart of the operation management device of the embodiment.
【図3】走行時間と走行距離の関係で表した列車の標準
の走行パターンと実際の走行状況とを示した図FIG. 3 is a diagram showing a standard traveling pattern of a train represented by a relationship between a traveling time and a traveling distance and an actual traveling state;
【図4】同上実施形態の増大遅延予測部のメモリ構造を
示した図FIG. 4 is a diagram showing a memory structure of an increase delay prediction unit according to the embodiment;
【図5】遅延時間の実績値を学習するときの同上実施形
態の遅延検出部の動作フローチャートFIG. 5 is an operation flowchart of the delay detection unit according to the embodiment when learning the actual value of the delay time;
【図6】遅延時間の学習値を読み出すときの同上実施形
態の運行予測部の動作フローチャートFIG. 6 is an operation flowchart of the operation prediction unit of the embodiment when the learning value of the delay time is read.
【図7】走行時間と走行距離との関係で表した列車の標
準の走行パターンと列車速度を一定の割合で低減させる
指示があった場合の列車の走行パターンとを示した図FIG. 7 is a diagram showing a standard running pattern of a train represented by a relationship between a running time and a running distance, and a running pattern of a train when there is an instruction to reduce the train speed at a fixed rate.
【図8】列車が最高速度Vsで走行する場合の走行パタ
ーンと制限速度Vdで走行する場合の走行パターンとを
示した図FIG. 8 is a diagram showing a traveling pattern when the train travels at the maximum speed Vs and a traveling pattern when traveling at the speed limit Vd.
1 列車運行管理装置 2 列車検知部 4 走行実績記憶部 5 遅延検出部 6 運行予測部 8 遅延通報部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Train operation management device 2 Train detection part 4 Running result storage part 5 Delay detection part 6 Operation prediction part 8 Delay report part
Claims (6)
と、 予め定められた列車ダイヤにおける次駅到着時刻に対す
る予測ずれ時間を、前記検知手段で検知した列車の現在
の走行状況に基づいて予測する予測手段と、 該予測手段で予測した前記予測ずれ時間に基づいて予測
ダイヤを作成する予測ダイヤ作成手段と、 を備えて構成したことを特徴とする列車運行管理装置。1. A detecting means for detecting a current running condition of a train, and a predicted time lag with respect to an arrival time at a next station in a predetermined train schedule based on a current running condition of the train detected by the detecting means. A train operation management device, comprising: a prediction unit for predicting; and a prediction diagram creation unit for creating a prediction diagram based on the predicted deviation time predicted by the prediction unit.
用いた標準の走行パターンと前記検知手段で検知した列
車の現在の走行状況とを比較し、現在の列車位置に対応
する前記走行パターンにおける速度と現在の列車速度と
が同じとき、現在のずれ時間を前記予測ずれ時間とする
構成としたことを特徴とする請求項1に記載の列車運行
管理装置。2. The method according to claim 1, wherein the predicting means compares a standard running pattern used for creating the train schedule with a current running state of the train detected by the detecting means, and calculates the running pattern corresponding to a current train position. The train operation management device according to claim 1, wherein when the speed in the train is the same as the current train speed, a current shift time is set as the predicted shift time.
に次駅到着時に生じた実際のずれ時間を記憶し、列車の
次駅到着時に、前記列車の走行状況に対応した前回記憶
値を最新の値に更新して学習する学習手段を備えて構成
したことを特徴とする請求項1または2に記載の列車運
行管理装置。3. The system according to claim 1, further comprising the step of storing, for each running condition of the train detected by said detecting means, an actual time lag occurring when the train arrives at the next station, and storing a previously stored value corresponding to the running condition of the train when the train arrives at the next station. The train operation management device according to claim 1, further comprising a learning unit configured to learn by updating to a latest value.
用いた標準の走行パターンと列車の現在の走行状況とを
比較し、現在の列車位置に対応する前記走行パターンに
おける速度と現在の列車速度とが異なるとき、現在の走
行状況に対応する前記学習手段の学習値を前記予測ずれ
時間とする構成としたことを特徴とする請求項3に記載
の列車運行管理装置。4. The prediction means compares a standard traveling pattern used for creating the train schedule with a current traveling state of the train, and calculates a speed in the traveling pattern corresponding to a current train position and a current train pattern. 4. The train operation management device according to claim 3, wherein when the speed is different, a learning value of the learning unit corresponding to a current driving situation is set as the predicted deviation time. 5.
前記予測手段は、制限速度条件に基づいて予め定めた所
定の演算式から前記予測ずれ時間を予測する構成とした
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の
列車運行管理装置。5. When a train travels on a temporary speed limit section,
The train operation management according to any one of claims 1 to 4, wherein the prediction unit is configured to predict the predicted deviation time from a predetermined calculation formula predetermined based on a speed limit condition. apparatus.
間及び前記予測ダイヤ作成手段で作成した予測ダイヤに
基づいてずれ状況に関連する情報を列車側に通報する通
報手段を備えて構成したことを特徴とする請求項1〜5
のいずれか1つに記載の列車運行管理装置。6. A notifying means for notifying a train side of information relating to a shift condition based on a predicted shift time of a train predicted by said predicting means and a predicted timetable created by said predicted timetable creating means. 6. The method according to claim 1, wherein
The train operation management device according to any one of the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001049734A JP2002249049A (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Traffic control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001049734A JP2002249049A (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Traffic control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002249049A true JP2002249049A (en) | 2002-09-03 |
Family
ID=18910796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001049734A Pending JP2002249049A (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Traffic control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002249049A (en) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009073383A (en) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Hitachi Information Systems Ltd | Train delay automatic display system, train delay automatic display method, and program therefor |
JP2010221839A (en) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Hitachi Ltd | Train operation prediction device |
JP2010241225A (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Hitachi Ltd | Train group traffic control system |
US8630757B2 (en) | 2006-03-20 | 2014-01-14 | General Electric Company | System and method for optimizing parameters of multiple rail vehicles operating over multiple intersecting railroad networks |
JP2014172498A (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle occupancy predictor and prediction coefficient calculator |
CN104599489A (en) * | 2014-09-11 | 2015-05-06 | 北京易华录信息技术股份有限公司 | Method and system for dispatching rapid buses accurately during emergencies |
CN106364529A (en) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 浙江浙大中控信息技术有限公司 | Timetable management method for metro supervision control system |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
JP2020142745A (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社日立製作所 | Train operation control device and method for the same |
-
2001
- 2001-02-26 JP JP2001049734A patent/JP2002249049A/en active Pending
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US8630757B2 (en) | 2006-03-20 | 2014-01-14 | General Electric Company | System and method for optimizing parameters of multiple rail vehicles operating over multiple intersecting railroad networks |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
CN102030024B (en) * | 2006-10-02 | 2015-03-04 | 通用电气公司 | Method for optimizing parameters of multiple rail vehicles operating over multiple intersecting railroad networks |
JP2009073383A (en) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Hitachi Information Systems Ltd | Train delay automatic display system, train delay automatic display method, and program therefor |
JP2010221839A (en) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Hitachi Ltd | Train operation prediction device |
JP2010241225A (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Hitachi Ltd | Train group traffic control system |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
JP2014172498A (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle occupancy predictor and prediction coefficient calculator |
CN104599489A (en) * | 2014-09-11 | 2015-05-06 | 北京易华录信息技术股份有限公司 | Method and system for dispatching rapid buses accurately during emergencies |
CN106364529A (en) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 浙江浙大中控信息技术有限公司 | Timetable management method for metro supervision control system |
JP2020142745A (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社日立製作所 | Train operation control device and method for the same |
JP7232673B2 (en) | 2019-03-08 | 2023-03-03 | 株式会社日立製作所 | TRAIN OPERATION CONTROL DEVICE AND TRAIN OPERATION CONTROL METHOD |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002249049A (en) | Traffic control device | |
CN109367544A (en) | Automatic driving vehicle control method, device and storage medium | |
CN108780610A (en) | For the system and method for unexpected pedestrian's planned trajectory | |
JP5213841B2 (en) | Train schedule adjustment method and apparatus | |
US10746558B2 (en) | Method and system for routing based on a predicted connectivity quality | |
JP6563757B2 (en) | Travel pattern creation device, automatic train operation system with travel pattern creation device and automatic train operation device, and drive support system with travel pattern creation device and operation support device | |
JP6038693B2 (en) | Course control device, course control method, and course control program | |
US11364909B2 (en) | Vehicle control device | |
JP4313457B2 (en) | Travel time prediction system, program recording medium, travel time prediction method, information providing device, and information acquisition device | |
JP2002293240A (en) | Portable terminal, position reporting method and program | |
JP2011168172A (en) | Train operation prediction system | |
JP5843059B2 (en) | Roadside communication device | |
JP6466116B2 (en) | Operation control system | |
JP2004266986A (en) | Train traveling control system and train traveling control method | |
JP5459837B2 (en) | Emergency vehicle support device, emergency vehicle support system, and emergency vehicle support method | |
CN110113716B (en) | Path state information acquisition method and device and storage medium | |
JP2017224361A (en) | data structure | |
JP2013072660A (en) | Traveling pattern prediction device, in-vehicle device, and traveling pattern prediction method | |
JP3208054B2 (en) | Train operation control support device | |
JPH08156793A (en) | Train operation predictive device, operation and arrangement programming device, train operation programming device and train operation support system | |
JP2016028357A (en) | On-vehicle device | |
JP2001158356A (en) | Train control system and train operation support system | |
CN116176657A (en) | Train sequencing method, system and storage medium | |
JP6533381B2 (en) | Schedule management device | |
JP6298515B2 (en) | Course control device and course control method |