JP2002247482A - Head mount mechanism and head mount device - Google Patents

Head mount mechanism and head mount device

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JP2002247482A
JP2002247482A JP2001040801A JP2001040801A JP2002247482A JP 2002247482 A JP2002247482 A JP 2002247482A JP 2001040801 A JP2001040801 A JP 2001040801A JP 2001040801 A JP2001040801 A JP 2001040801A JP 2002247482 A JP2002247482 A JP 2002247482A
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JP
Japan
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head
pressing member
frame
pressing
mounting mechanism
Prior art date
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Application number
JP2001040801A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Saito
義広 斎藤
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Mixed Reality Systems Laboratory Inc
Original Assignee
Mixed Reality Systems Laboratory Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head mount mechanism that can be mounted on a head of a user with a simple operation so as to enjoy a certain level of sense of wearing regardless of the shape and the size of the head. SOLUTION: The head mount mechanism includes a front frame 2 provided with a front pad 17 that depresses a forehead of a wearing person, a band 8 provided with a rear pad 9 depressing an occiput, a expandable side frame 7 connecting the front frame 2 and the band 8, and a top plate 10 whose one end is connected to the front frame 2 and whose other end depresses the vicinity of the top head of the wearing person downward. Since the top frame 10 always depresses the vicinity of the top head of the wearing person at wearing, the length of the side frame 7 is adjusted to support a display section 1 by the depressing force before and after the head with the pads 17, 9 to complete the wearing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、表示装置
等の機器を人体の頭部に着脱可能に装着する頭部装着機
構及び、それを用いた装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head mounting mechanism for detachably mounting a device such as a display device on a human head, and a device using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】頭部装着機構は、頭部装着型表示装置
(ヘッドマウントディスプレイ装置)等、頭部に機器を
着脱可能に装着する装置において用いられている。頭部
装着機構を用いた従来のヘッドマウントディスプレイ装
置を図11及び図12に示す。
2. Description of the Related Art A head-mounted mechanism is used in a device such as a head-mounted display device (head-mounted display device) for detachably mounting a device on a head. FIGS. 11 and 12 show a conventional head mounted display device using a head mounting mechanism.

【0003】図11はヘッドマウントディスプレイ装置
の構成を示す斜視図、図12は図11に示すヘッドマウ
ントディスプレイ装置の頭部装着時の状態を示す側面図
をそれぞれ示す。
FIG. 11 is a perspective view showing the structure of the head mounted display device, and FIG. 12 is a side view showing the head mounted display device shown in FIG.

【0004】図において、ヘッドマウントディスプレイ
装置150は、ディスプレイ装置100を保持し、装着
時に前頭部に対向するフロントフレーム110と、フロ
ントフレーム110の左右両端に、所定角度の範囲で水
平方向に回転自在に取り付けられ、装着時に側頭部に対
向する2つのサイドフレーム101と、両端をサイドフ
レーム101に長さ調節可能に取り付けされた可撓性を
有するバンド103、可撓性を有し、長さ調節可能に取
り付けされたバンド106を介して左右のサイドフレー
ム101を接続し、装着時に装着者の頭頂部に対向する
トップフレーム105を有する。
In FIG. 1, a head-mounted display device 150 holds a display device 100, and rotates a front frame 110 facing the forehead at the time of mounting and a left and right end of the front frame 110 horizontally within a predetermined angle range. Two side frames 101 which are freely attached and face the temporal region at the time of mounting, and a flexible band 103 whose both ends are attached to the side frame 101 so as to be adjustable in length; The left and right side frames 101 are connected via an adjustable band 106, and have a top frame 105 facing the top of the wearer when worn.

【0005】また、フロントフレーム110の中央内側
には装着者の前頭部を押圧するフロントパッド107
が、バンド103の中央内側には装着者の後頭部を押圧
するリアパッド104が設けられている。
[0005] A front pad 107 for pressing the forehead of the wearer is provided inside the center of the front frame 110.
However, a rear pad 104 for pressing the back of the wearer's head is provided inside the center of the band 103.

【0006】このような従来のヘッドマウントディスプ
レイ装置を装着者が装着する場合、先ず、左右のサイド
フレーム101に設けられたつまみ102を矢印A方向
に動かして、バンド103の長さを調節することによっ
て、頭部装着機構のリヤパッド104及びフロントパッ
ド107間の距離を装着者頭部の前後方向の距離a(図
12参照)に合わせる。そして、次にトップフレーム1
05に設けられたつまみ108をB方向に動かしバンド
106の長さを調節してトップフレーム105の最上部
とサイドフレーム101との高さb(図12参照)を調
節する。
When the wearer wears such a conventional head-mounted display device, first, the knob 102 provided on the left and right side frames 101 is moved in the direction of arrow A to adjust the length of the band 103. Accordingly, the distance between the rear pad 104 and the front pad 107 of the head mounting mechanism is adjusted to the distance a in the front-rear direction of the wearer's head (see FIG. 12). And then top frame 1
The height 108 of the top frame 105 and the side frame 101 (see FIG. 12) is adjusted by adjusting the length of the band 106 by moving the knob 108 provided at 05 in the direction B.

【0007】以上の操作により、フロントフレーム11
0に設けられたフロントパッド107とバンド103に
設けられたリアパッド104をそれぞれ装着者の前頭部
と後頭部に一定の力にて押圧されると共に、頂頭部にお
いてフレーム105が突き当てられ、フロントフレーム
110に接続されたディスプレイ100が頭部に装着さ
れる。
By the above operation, the front frame 11
0 and the rear pad 104 provided on the band 103 are pressed against the front and back of the wearer with a constant force, respectively, and the frame 105 is abutted on the top of the wearer. The display 100 connected to 110 is mounted on the head.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
構成の頭部装着機構では、装着時に前後方向と上下方向
について独立して調節する必要がある。従って、装着操
作を2回に分けて行わなければならず、装着が面倒であ
るという問題があった。
However, in the above-described head mounting mechanism of the conventional configuration, it is necessary to independently adjust the front and rear direction and the vertical direction at the time of mounting. Therefore, the mounting operation has to be performed in two separate steps, and there is a problem that mounting is troublesome.

【0009】そのため、1回の操作で装着できるよう
に、バンド106にゴムのような伸縮性のある素材を使
用して、上下方向(図12のb方向)の調整操作を省略
するという方法も考えられるが、ディスプレイ100を
適正の高さにした際のサイドフレーム101と頂頭部と
の距離bには個人差があるため、距離bが小さい装着者
ではトップフレーム105を頂頭部に付き当てることで
生じる支持力が弱くなり、その分、フロントパッド10
4及びリアパッド107で前頭部と後頭部を押圧するこ
とで生じる保持力を強くする必要が生じる。そのため頭
部の圧迫感が増し装着感を悪化させる。
[0009] Therefore, there is also a method of using an elastic material such as rubber for the band 106 and omitting the adjustment operation in the vertical direction (b direction in FIG. 12) so that the band 106 can be attached by one operation. It is conceivable that the distance b between the side frame 101 and the top when the display 100 is set at an appropriate height varies among individuals. Of the front pad 10
4 and the rear pad 107 need to increase the holding force generated by pressing the frontal and occipital regions. For this reason, the feeling of pressure on the head increases and the wearing feeling is deteriorated.

【0010】一方、距離bが大きい装着者ではバンド1
06の伸びが大きくなり、持ち上げ力が増加するため、
パッド104及び107による支持力が弱い場合にはヘ
ッドマウントディスプレイ装置が上に持ち上げられるよ
うな感触となり、しっかりした装着感が得にくい。それ
を無くすために前頭部と後頭部の押圧力を強くすれば、
逆に圧迫感が強くなり、やはり装着感を悪くするという
問題があった。
On the other hand, the band 1
Because the elongation of 06 increases and the lifting force increases,
When the support force of the pads 104 and 107 is weak, the head-mounted display device feels like being lifted up, and it is difficult to obtain a firm wearing feeling. If you increase the forehead and occipital pressure to eliminate it,
Conversely, there is a problem that the feeling of oppression becomes stronger and the feeling of wearing is also worsened.

【0011】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みなされたものであり、その目的は、装置を装着者頭部
に着脱自在に装着する頭部装着機構において、簡単な操
作で装着可能で、かつ頭部の形状、大きさによらず一定
の装着感が得られる頭部装着機構を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and has as its object to provide a head mounting mechanism for detachably mounting an apparatus on a wearer's head, which can be mounted by a simple operation. Another object of the present invention is to provide a head mounting mechanism that can provide a constant wearing feeling regardless of the shape and size of the head.

【0012】また、本発明の別の目的は、本発明による
頭部装着機構を用いた頭部装着装置を提供することにあ
る。
Another object of the present invention is to provide a head mounting device using the head mounting mechanism according to the present invention.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の要旨
は、所定の機器を装着者の頭部又は頭部近傍に装着する
ための頭部装着機構であって、装着者の前頭部を押圧す
る第1の押圧部材と、装着者の後頭部を押圧する第2の
押圧部材と、第1及び第2の押圧部材間を、その距離を
調節可能に接続する接続手段と、第1及び第2の押圧部
材もしくは接続手段に一端を接続され、他端で装着者の
頭頂部近傍を押圧する第3の押圧部材とを有し、第3の
押圧部材が、一端を支点として他端が上下方向に移動可
能に接続されることを特徴とする頭部装着機構に存す
る。
That is, the gist of the present invention is a head mounting mechanism for mounting a predetermined device on or near the head of a wearer. A first pressing member for pressing, a second pressing member for pressing the occipital region of the wearer, connecting means for connecting the first and second pressing members so that the distance thereof can be adjusted, A third pressing member having one end connected to the second pressing member or the connecting means and pressing the vicinity of the top of the wearer at the other end. The head mounting mechanism is characterized by being connected so as to be movable in the direction.

【0014】また、本発明の別の要旨は、本発明の頭部
装着機構を用いた頭部装着装置に存する。
Another aspect of the present invention resides in a head-mounted device using the head-mounted mechanism of the present invention.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明をそ
の好適な実施形態に基づき詳細に説明する。 <第1の実施形態> (全体構成)図1は本発明の実施形態に係る頭部装着機
構を適用した頭部装着装置の一例としてのヘッドマウン
トディスプレイ装置の全体構成例を示す斜視図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the drawings. First Embodiment (Overall Configuration) FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration example of a head mounted display device as an example of a head mounted device to which a head mounted mechanism according to an embodiment of the present invention is applied. .

【0016】図1において、1は、本実施形態に係る頭
部装着機構で装着者の頭部に着脱自在に装着される機器
であり、後述するケーブル25から供給される画像を表
示し、装着者に提示するLCD等の表示部である。表示
部1は連結部材3を介して頭部装着機構のフロントフレ
ーム2に取り付けられている。本実施形態において、連
結部材3は軸3aを介して表示部1に、軸3bを介して
フロントフレーム2にそれぞれ接続されており、各軸3
a,3bは解除ボタン4が矢印H方向に押されている状
態では負荷無く自由に回転し、解除ボタン4を離せばそ
の位置でロックするように構成される。従って、装着者
は表示部1の位置を装着後に、かつ頭部装着機構を動か
すことなく容易に変更可能である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a device which is detachably mounted on a head of a wearer by a head mounting mechanism according to the present embodiment. The device 1 displays an image supplied from a cable 25 described later. It is a display unit such as an LCD to be presented to the user. The display unit 1 is attached to a front frame 2 of the head mounting mechanism via a connecting member 3. In the present embodiment, the connecting member 3 is connected to the display unit 1 via the shaft 3a and to the front frame 2 via the shaft 3b.
When the release button 4 is pressed in the direction of the arrow H, the rotations a and 3b are free to rotate without a load, and when the release button 4 is released, it is locked at that position. Therefore, the wearer can easily change the position of the display unit 1 after mounting and without moving the head mounting mechanism.

【0017】フロントフレーム2の内側には、装着者の
前頭部を押圧するためのスポンジ状のパッド17がパッ
ド取付台18を介して取り付けられている。さらにフロ
ントフレーム2の左右両端にはフリクション15、15
(図2参照)を介して、装着時に側頭部に対向する2つ
のサイドフレーム7が所定角度の範囲で水平方向に回転
自在に取り付けられている。また、8は可撓性を有する
バンドであり、その中央部には装着者の後頭部を押圧す
るためのリアパッド9が設けられている。
A sponge-like pad 17 for pressing the forehead of the wearer is mounted on the inside of the front frame 2 via a pad mount 18. Further, friction 15 and 15 are provided on both left and right ends of the front frame 2.
Two side frames 7 that face the temporal region at the time of mounting are mounted rotatably in the horizontal direction within a predetermined angle range through the mounting (see FIG. 2). Reference numeral 8 denotes a flexible band, and a rear pad 9 for pressing the back of the wearer's head is provided at the center of the band.

【0018】またバンド8の両端部には、サイドフレー
ム7に設けられた溝7aに沿って摺動可能なつまみ5が
一体的に取り付けられている。解除ボタン6はつまみ5
と着脱可能に係合し、バンド8の矢印B方向(頭部装着
機構による頭部押圧を緩める方向)への移動を制限す
る。つまみ5、解除ボタン6及び溝7aの構成及び動作
については後で詳細に説明する。
On both ends of the band 8, knobs 5 slidable along grooves 7a formed in the side frame 7 are integrally attached. Release button 6 is knob 5
To removably engage with the band 8 to limit the movement of the band 8 in the direction of arrow B (in the direction in which head pressing by the head mounting mechanism is relaxed). The configuration and operation of the knob 5, the release button 6, and the groove 7a will be described later in detail.

【0019】10はフロントフレーム2に対し軸11を
介して取り付けられたトップフレームで、後述する摩擦
部材及びワンウェイクラッチ等の機構により、下方(矢
印C方向)に対しては自重等により軸11を中心に実質
的に無負荷もしくは小さな負荷で回転し、上方(矢印D
方向)に対しては摩擦部材によって決まる一定の荷重以
上の力が作用したとき軸11を中心に回転するように構
成されている。トップフレーム10の取り付け構造につ
いても後で詳細に説明する。
Reference numeral 10 denotes a top frame attached to the front frame 2 via a shaft 11, and the shaft 11 is moved downward (in the direction of arrow C) by its own weight by a mechanism such as a friction member and a one-way clutch described later. Rotate with substantially no or small load on the center and move upward (arrow D
(Direction), when a force equal to or more than a certain load determined by the friction member is applied, the shaft 11 is rotated. The mounting structure of the top frame 10 will also be described later in detail.

【0020】25は表示部1と表示制御を行うコントロ
ーラ(図示せず)とを結ぶ信号ケーブルであり、本実施
形態においてはトップフレーム10の後頭部側端部から
トップフレーム10内部を通って表示部1へ接続される
ように引き回されている。
Reference numeral 25 denotes a signal cable connecting the display unit 1 to a controller (not shown) for performing display control. In this embodiment, a signal cable passes through the inside of the top frame 10 from the rear end of the top frame 10 to the display unit. It is routed to be connected to 1.

【0021】(フレーム7の構造)次に、図2及び図3
を参照して、サイドフレーム7とフロントフレーム2と
の取り付け構造を説明する。図2に示すように、サイド
フレーム7は、フロントフレーム2内に一体的に設けら
れた構造物であるステー16にフリクション15を介し
て矢印I方向の所定角度範囲で水平方向に回転自在に取
り付けられている。
(Structure of Frame 7) Next, FIGS.
The mounting structure of the side frame 7 and the front frame 2 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the side frame 7 is attached to a stay 16 which is a structure integrally provided in the front frame 2 via a friction 15 so as to be rotatable in a horizontal direction within a predetermined angle range in the direction of the arrow I. Have been.

【0022】図3はフリクション15を示す斜視図で、
フリクション15は取付部15cを有する内輪15aと
外輪15bとからなり、内輪15aと外輪15bの間で
一定の摩擦力を有するように構成されている。そして内
輪15aはフロントフレーム2と一体的に設けられたス
テー16に、取付部15cを介して取り付けられ、外輪
15bはサイドフレーム7側に固定されている。したが
ってサイドフレーム7はフリクション15をヒンジとし
てトップフレーム2に対し一定の摩擦力を持って回転す
ることになる。なお、図2においては、フロントフレー
ム2の左端における取り付け構造のみを示したが、右端
についても同様の構造でサイドフレーム7が取り付けさ
れている。
FIG. 3 is a perspective view showing the friction 15.
The friction 15 includes an inner race 15a having an attachment portion 15c and an outer race 15b, and is configured to have a constant frictional force between the inner race 15a and the outer race 15b. The inner race 15a is mounted on a stay 16 provided integrally with the front frame 2 via a mounting portion 15c, and the outer race 15b is fixed to the side frame 7 side. Therefore, the side frame 7 rotates with a certain frictional force against the top frame 2 using the friction 15 as a hinge. In FIG. 2, only the mounting structure at the left end of the front frame 2 is shown, but the side frame 7 is also mounted at the right end with the same structure.

【0023】(バンド8の取り付け構造)次に、図4〜
図6を用いて、バンド8とフレーム7との取り付け構造
について説明する。図4は、バンド8の両端に設けられ
たつまみ5と解除ボタン6との位置関係を示す斜視図、
図5は解除ボタン6によりつまみ5の移動が制限される
構成を説明する水平断面図、図6はサイドフレーム7と
バンド8の接続部分をサイドフレーム7の内側から見た
斜視図である。
(Attaching Structure of Band 8) Next, FIGS.
The structure for attaching the band 8 and the frame 7 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the positional relationship between the knob 5 and the release button 6 provided at both ends of the band 8,
FIG. 5 is a horizontal sectional view illustrating a configuration in which the movement of the knob 5 is restricted by the release button 6, and FIG. 6 is a perspective view of a connection portion between the side frame 7 and the band 8 as viewed from the inside of the side frame 7.

【0024】つまみ5には図4、図5に示すように穴5
aが設けられ、この穴5aには解除ボタン6が嵌合して
いる。そして解除ボタン6はつまみ5に一体的に設けら
れている板バネ14により矢印J方向に付勢されてい
る。
The knob 5 has a hole 5 as shown in FIGS.
The release button 6 is fitted in the hole 5a. The release button 6 is urged in the direction of arrow J by a leaf spring 14 provided integrally with the knob 5.

【0025】また、この解除ボタン6の側面には図4、
図6に示すように一対の爪6aが設けられている。この
爪6aは図6に示すようにサイドフレーム7の溝7aの
両側内面に設けられた鋸歯状の突起7bに噛み合うよう
な形状を有し、鋸歯状の突起7bと爪6aと板バネ14
によりラチェット機構が構成されている。したがって図
5においてつまみ5はバンド8を短くする方向、すなわ
ちフロントパッド17及びリアパッド9の距離を縮め、
頭部を押圧する方向である矢印A方向に対しては自由に
動き、逆の矢印B方向に対しては爪6aが鋸歯状突起7
bに引っかかり動きが阻止される。矢印B方向に動かす
場合は、解除ボタン6を押し、爪6aを鋸刃状突起7b
より外した状態で行う。
FIG. 4 shows the side of the release button 6.
As shown in FIG. 6, a pair of claws 6a are provided. As shown in FIG. 6, the claw 6a has such a shape as to mesh with the serrated protrusion 7b provided on the inner surface of both sides of the groove 7a of the side frame 7, and has the serrated protrusion 7b, the claw 6a and the leaf spring 14a.
Constitute a ratchet mechanism. Therefore, the knob 5 in FIG.
The claw 6a moves freely in the direction of arrow A, which is the direction of pressing the head, and the claw 6a moves in the direction of arrow B in the opposite direction.
b. When moving in the direction of arrow B, the release button 6 is pressed, and the claw 6a is
Perform with the device removed.

【0026】(トップフレーム10の取り付け構造)図
7はトップフレーム10の取り付け構造を示す垂直断面
図である。なお、図7においては、図を見やすくするた
め軸11及びフロントフレーム2のハッチングは省略し
てある。
(Mounting Structure of Top Frame 10) FIG. 7 is a vertical sectional view showing the mounting structure of the top frame 10. As shown in FIG. In FIG. 7, hatching of the shaft 11 and the front frame 2 is omitted to make the drawing easier to see.

【0027】図7において軸11は、フロントフレーム
2に設けられた支持部2a、2bに回転自在に取り付け
られている。また、軸11は支持部2a近傍に鍔部11
aを有し、鍔部11a及び支持部2aの内壁間には軸1
1を取り囲むように摩擦部材12が設けられている。そ
して、鍔部11aの内壁と摩擦部材12の間で生じる摩
擦力によって主に軸11の回転に負荷を与えている。
In FIG. 7, the shaft 11 is rotatably mounted on supporting portions 2a, 2b provided on the front frame 2. In addition, the shaft 11 is provided with a flange 11 near the support 2a.
a between the inner wall of the flange 11a and the inner wall of the support 2a.
1 is provided with a friction member 12. The frictional force generated between the inner wall of the flange 11a and the friction member 12 applies a load mainly to the rotation of the shaft 11.

【0028】一方、軸11の鍔部11aと支持部2bの
間には、ワンウェイクラッチ13が取り付けされてい
る。ワンウェイクラッチ13にはトップフレーム10の
一端が取り付けられている。ワンウェイクラッチ13
は、図1矢印Cの方向には容易に回転するクラッチであ
り、したがってトップフレーム10は軸11に対し、図
1矢印C方向に対しては容易に、例えばトップフレーム
10の自重もしくは小さな負荷で回転可能である反面、
図1矢印D方向に対する回転は摩擦部材12の摩擦力以
上の荷重が作用して初めて回転する。
On the other hand, a one-way clutch 13 is mounted between the flange 11a of the shaft 11 and the support 2b. One end of the top frame 10 is attached to the one-way clutch 13. One-way clutch 13
Is a clutch that rotates easily in the direction of arrow C in FIG. 1, so that the top frame 10 can easily move in the direction of arrow C in FIG. While it is rotatable,
Rotation in the direction of arrow D in FIG. 1 is performed only when a load greater than the frictional force of the friction member 12 acts.

【0029】本実施形態において、トップフレーム10
は、未装着状態では自重等によりトップフレーム10の
頂頭部に接触する部分が最も下がった状態にストッパー
等の部材(図示せず)で位置決めされている。この位置
は図12に示した従来構成のヘッドマウントディスプレ
イ装置における距離bの最小値よりも下がった位置にあ
る。
In this embodiment, the top frame 10
Is positioned by a member (not shown) such as a stopper in a state where a portion that comes into contact with the top of the top frame 10 is lowered most by its own weight or the like when not mounted. This position is lower than the minimum value of the distance b in the conventional head-mounted display device shown in FIG.

【0030】ここで、フレーム10は自重もしくは小さ
な負荷でC方向に回転すると述べたが、装置全体の重量
より小さい付勢力のバネ等を設け、下方に回転させるよ
うに構成しても良い。
Here, it has been described that the frame 10 rotates in the C direction under its own weight or a small load. However, a spring or the like having an urging force smaller than the weight of the entire apparatus may be provided to rotate the frame 10 downward.

【0031】(装着操作)以上のような構成を有するヘ
ッドマウントディスプレイ装置を頭部に装着する際に
は、まずヘッドマウントディスプレイ装置を頭に被るよ
うにしてフロントフレーム2、2つのサイドフレーム7
及びバンド8で囲まれる空間に頭を挿入させる。そして
トップフレーム10の先端が頂頭部に突き当たった位置
からさらにフレーム10を摩擦部材12の摩擦力に抗し
ながら押し上げ、頭頂部とサイドフレーム7との距離b
を調節する。また、同時に両方のサイドフレーム7をフ
リクション15の摩擦に抗しながら側頭部に軽く突き当
たるまで内側へ向けて回転させる。そしてつまみ5を矢
印A方向に動かして、フロントパッド17とリアパッド
9で前頭部と後頭部を図8に示すように挟持させ、図8
の距離aを調節してぐらつかない位置でつまみ5を放
す。
(Mounting Operation) When the head-mounted display device having the above configuration is mounted on the head, the front frame 2 and the two side frames 7 are first put on the head-mounted display device.
And the head is inserted into the space surrounded by the band 8. Then, the frame 10 is further pushed up from the position where the top end of the top frame 10 abuts on the top of the head while resisting the frictional force of the friction member 12, and the distance b between the top of the head and the side frame 7 is increased.
Adjust At the same time, both side frames 7 are rotated inward against the friction of the friction 15 until they slightly hit the temporal region. Then, the knob 5 is moved in the direction of arrow A so that the front and back heads are held between the front pad 17 and the rear pad 9 as shown in FIG.
Adjust the distance a, and release the knob 5 at a position where it does not fluctuate.

【0032】以上の操作により、表示部を含むヘッドマ
ウントディスプレイ装置全体は、前頭部、後頭部、頂頭
部及び側頭部で支持され、頭部に固定される。そして、
ヘッドマウントディスプレイ装置が頭部に固定された
後、表示部1に設けられた解除ボタン4を矢印H方向
(図1参照)に押してロック(図示せず)を外し、連結
部材3が軸3a、3bに対し自由に回転する状態にして
表示部1を最適な観察位置に移動させる。そして最適な
観察位置に達した時点で解除ボタン4を離し再び連結部
材3を軸3a、3bに対しロックさせることにより表示
部1は最適な観察位置に固定される。
By the above operation, the entire head-mounted display device including the display section is supported by the frontal region, the occipital region, the top region, and the temporal region, and is fixed to the head region. And
After the head-mounted display device is fixed to the head, the release button 4 provided on the display unit 1 is pushed in the direction of arrow H (see FIG. 1) to release the lock (not shown), and the connecting member 3 is connected to the shaft 3a. The display unit 1 is moved to an optimal observation position while being freely rotated with respect to 3b. Then, when the optimal observation position is reached, the release button 4 is released and the connecting member 3 is again locked to the shafts 3a and 3b, whereby the display unit 1 is fixed at the optimal observation position.

【0033】また、図1、図8に示すように、本実施形
態に係るヘッドマウントディスプレイ装置においては、
表示部1と表示制御を行うコントローラ(図示せず)と
を結ぶ信号ケーブル25をトップフレーム10の内部を
通してトップフレーム10の後頭部側の端部より出すよ
うに引き回している。このため、ケーブル25の重量は
前後方向で均一にかかり、表示部1からコントローラへ
ケーブルを引き出す構成に比べて重量バランスがよく、
ヘッドマウントディスプレイ装置を装着したときの安定
感を増し、装着感を向上させることができる。
As shown in FIGS. 1 and 8, in the head mounted display device according to the present embodiment,
A signal cable 25 connecting the display unit 1 and a controller (not shown) for performing display control is routed through the inside of the top frame 10 and out from the end on the back of the head of the top frame 10. For this reason, the weight of the cable 25 is uniformly applied in the front-rear direction, and the weight balance is better as compared with a configuration in which the cable is pulled out from the display unit 1 to the controller.
The sense of stability when the head-mounted display device is mounted can be increased, and the feeling of mounting can be improved.

【0034】以上説明したように、本実施形態における
頭部装着機構は、トップフレーム10が自重もしくはバ
ネ等で下方に付勢されており、かつ上方への移動も摩擦
力に抗して行う構成を有するので、装着操作においてサ
イドフレーム7を上下方向に動かす際、常に頂頭部に接
触した状態を保つため、従来上下距離bの調節を行うた
めに必要であったトップフレームを頂頭部に突き当てる
操作を行う必要がない。すなわちつまみ5による前後方
向距離a調節のための操作だけで装着を行うことができ
る。
As described above, the head mounting mechanism according to the present embodiment has a configuration in which the top frame 10 is urged downward by its own weight or a spring or the like, and also moves upward against the frictional force. Therefore, when the side frame 7 is moved in the vertical direction in the mounting operation, the top frame, which is conventionally required to adjust the vertical distance b, is hit against the top in order to always keep the state in contact with the top. No action is required. That is, the mounting can be performed only by the operation for adjusting the distance a in the front-rear direction by the knob 5.

【0035】[0035]

【他の実施形態】前述した第1の実施形態ではトップフ
レーム10をフロントフレーム2の略中央部から頭頂部
へ向けて一本設けた構成を有していたが、頭頂部近傍に
接触して上下方向の移動を防ぐことができれば、トップ
フレーム10の数、位置、長さは任意に設定することが
可能である。
Other Embodiments In the first embodiment described above, a single top frame 10 is provided from substantially the center of the front frame 2 to the top of the head, but the top frame 10 contacts the vicinity of the top of the head. If the vertical movement can be prevented, the number, position, and length of the top frames 10 can be set arbitrarily.

【0036】例えば、図9に示すように、2本のトップ
フレーム20を左右のサイドフレーム7、7に取り付
け、トップフレーム20の各々の先端が装着者の頭頂部
近傍に位置するように構成することも可能である。
For example, as shown in FIG. 9, two top frames 20 are attached to the left and right side frames 7, 7 so that the top ends of the top frames 20 are located near the top of the wearer. It is also possible.

【0037】図9においてトップフレーム20は、左右
のサイドフレーム7よりそれぞれ頂頭部に向かって頭部
に沿った形で伸び、サイドフレーム7に設けられた、第
1の実施形態におけるトップフレーム10の取り付け構
造と同等の構造で支持部7a、7bに取り付けられてい
る。そして図9に示す矢印E及びG方向に対しフレーム
20の自重等により回転し、矢印F及びK方向に対して
は摩擦部材12により一定以上の荷重で回転するように
構成されている。
In FIG. 9, the top frame 20 extends along the head from the left and right side frames 7 toward the top, respectively, and is provided on the side frame 7 to form the top frame 10 of the first embodiment. It is attached to the support parts 7a, 7b with a structure equivalent to the attachment structure. The frame 20 rotates in the directions indicated by the arrows E and G shown in FIG. 9 by its own weight and the like, and rotates in the directions indicated by the arrows F and K by the friction member 12 with a certain load or more.

【0038】装着する前の初期状態では、トップフレー
ム20はストッパー(図示せず)で規制された位置まで
自重より回転し、トップフレーム20の先端は、前述し
た如く図12に示す距離bの最小値よりも下がった位置
にある。
In the initial state before mounting, the top frame 20 rotates by its own weight to a position regulated by a stopper (not shown), and the top end of the top frame 20 has the minimum distance b shown in FIG. It is located below the value.

【0039】装着した状態では図10に示すように、ト
ップフレーム20の先端が頂頭部近傍で頭部に接し、前
述した実施形態と同様、装置は前頭部と後頭部、側頭部
及び頂頭部により支持される。
In the mounted state, as shown in FIG. 10, the tip of the top frame 20 is in contact with the head near the vertex, and the apparatus is composed of the frontal and occipital, temporal, and vertex like the above-described embodiment. Supported by

【0040】また、上述の実施形態においては、表示部
1が解除ボタン4の押下により軸3a、3bを中心に自
由に移動可能な構成である場合を示したが、表示部1と
頭部装着機構とを接続する連結部材3の構成はこれに限
らず任意の構成を取ることができる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the display unit 1 is freely movable around the axes 3a and 3b by pressing the release button 4 has been described. The configuration of the connecting member 3 for connecting to the mechanism is not limited to this, and can take any configuration.

【0041】また、上述の実施形態には本発明による頭
部装着機構を用いたヘッドマウントディスプレイ装置を
説明したが、表示装置に限らず、任意の装置の頭部装着
に適用することが可能であることは言うまでもない。
Further, in the above-described embodiment, the head mounted display device using the head mounted mechanism according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the display device but can be applied to the head mounted of any device. Needless to say, there is.

【0042】また、上述の実施形態においてはトップフ
レーム10の取り付け構造として、摩擦部材とワンウェ
イクラッチの組み合わせのみを説明したが、下方には自
由に、又は小さな負荷で移動可能であり、上方への移動
には下方への移動よりも大きな所定の負荷、好ましくは
装置全体の自重よりも大きな負荷が必要となる機構であ
れば任意の構成を用いることが可能である。
In the above-described embodiment, only the combination of the friction member and the one-way clutch has been described as the mounting structure of the top frame 10. However, the top frame 10 can be freely moved downward or with a small load. Any configuration can be used as long as the mechanism requires a predetermined load larger than the downward movement, preferably a load larger than the weight of the entire apparatus.

【0043】また、上述の実施形態においてはフロント
パッド17及びリヤパッド9とを距離調節可能に接続す
る手段として、ベルト8とサイドフレーム7からなる構
成のみを説明したが、距離aの調節が可能なように2つ
のパッド17及び9を接続することが可能であれば任意
の構成を用いることができる。もちろん、他の構成を用
いる場合も、距離aを縮める方向へは容易に調節可能で
あり、伸びる方向への移動は制限される構成であること
が好ましい。
In the above-described embodiment, only the structure including the belt 8 and the side frame 7 has been described as a means for connecting the front pad 17 and the rear pad 9 so that the distance can be adjusted. However, the distance a can be adjusted. Any configuration can be used as long as the two pads 17 and 9 can be connected as described above. Of course, even when another configuration is used, it is preferable that the configuration can be easily adjusted in the direction in which the distance a is reduced and the movement in the extending direction is restricted.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、頭
部に機器を装着するための頭部装着機構において、容易
な操作で装着が可能であるとともに、頭部の大きさ、形
状の個人差に関わらず一定の装着間を得ることが可能な
頭部装着機構を実現できる。
As described above, according to the present invention, in the head mounting mechanism for mounting the device on the head, the head can be mounted by an easy operation and the size and shape of the head can be reduced. It is possible to realize a head-mounted mechanism capable of obtaining a fixed interval regardless of individual differences.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る頭部装着機構を
適用したヘッドマウントディスプレイ装置の全体構成を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a head mounted display device to which a head mounted mechanism according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1におけるサイドフレーム7の取り付け構造
を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a mounting structure of a side frame 7 in FIG.

【図3】図2におけるフリクション15の構成を示す斜
視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a friction 15 in FIG.

【図4】バンド8に設けられたつまみ5と、解除ボタン
6との位置関係を示す斜視図である。
4 is a perspective view showing a positional relationship between a knob 5 provided on a band 8 and a release button 6. FIG.

【図5】解除ボタン6によりつまみ5の移動が制限され
る構成を説明する水平断面図である。
FIG. 5 is a horizontal sectional view illustrating a configuration in which movement of a knob 5 is restricted by a release button 6;

【図6】サイドフレーム7とバンド8の接続部分を内側
からみた斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a connection portion between the side frame 7 and the band 8 as viewed from the inside.

【図7】トップフレーム10の取り付け構造を説明する
垂直断面図である。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view illustrating a mounting structure of the top frame 10.

【図8】図1のヘッドマウントディスプレイ装置を装着
した状態を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a state where the head mounted display device of FIG. 1 is mounted.

【図9】本発明の他の実施形態に係る頭部装着機構を用
いたヘッドマウントディスプレイ装置の構成を示す斜視
図である。
FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration of a head mounted display device using a head mounted mechanism according to another embodiment of the present invention.

【図10】図9のヘッドマウントディスプレイ装置を装
着した状態を示す正面図である。
FIG. 10 is a front view showing a state where the head mounted display device of FIG. 9 is mounted.

【図11】従来の頭部装着機構を用いたヘッドマウント
ディスプレイ装置を示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing a head-mounted display device using a conventional head-mounted mechanism.

【図12】図11のヘッドマウントディスプレイ装置を
装着した状態を示す側面図である。
FIG. 12 is a side view showing a state where the head mounted display device of FIG. 11 is mounted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 表示部 2 フロントフレーム 3 連結部材 4 解除つまみ 5 つまみ 6 解除つまみ 7 サイドフレーム 8 バンド 9 リアパッド 10 トップフレーム 11 軸 12 摩擦部材 13 ワンウェイクラッチ 14 板バネ 15 フリクション 16 ステー 17 フロントパッド 18 パッド取付台 20 フレーム 25 ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display part 2 Front frame 3 Connecting member 4 Release knob 5 Knob 6 Release knob 7 Side frame 8 Band 9 Rear pad 10 Top frame 11 Shaft 12 Friction member 13 One-way clutch 14 Leaf spring 15 Friction 16 Stay 17 Front pad 18 Pad mounting stand 20 Frame 25 cable

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の機器を装着者の頭部又は頭部近傍
に装着するための頭部装着機構であって、 装着者の前頭部を押圧する第1の押圧部材と、 装着者の後頭部を押圧する第2の押圧部材と、 前記第1及び第2の押圧部材間を、その距離を調節可能
に接続する接続手段と、 前記第1の押圧部材、第2の押圧部材もしくは前記接続
手段に一端を接続され、他端で装着者の頭頂部近傍を押
圧する第3の押圧部材とを有し、 前記第3の押圧部材が、前記一端を支点として他端が上
下方向に移動可能に接続されることを特徴とする頭部装
着機構。
1. A head mounting mechanism for mounting a predetermined device on or near a head of a wearer, comprising: a first pressing member for pressing a frontal head of the wearer; A second pressing member for pressing the occiput, connecting means for connecting the first and second pressing members so that the distance thereof can be adjusted, the first pressing member, the second pressing member or the connection A third pressing member connected at one end to the means, and pressing the vicinity of the top of the wearer at the other end, the third pressing member being movable with the one end as a fulcrum in the vertical direction. A head-mounted mechanism that is connected to the head.
【請求項2】 前記第3の押圧部材が、前記他端が下方
へ移動するのに必要な負荷よりも上方へ移動するのに必
要な負荷が大きくなるように前記一端を接続されること
を特徴とする請求項1記載の頭部装着機構。
2. The method according to claim 1, wherein the third pressing member is connected to the one end such that a load required to move the other end upward is greater than a load necessary to move the other end downward. The head mounting mechanism according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記上方に移動するのに必要な負荷が、
前記所定の機器及び前記頭部装着機構を合わせた重さよ
りも大きいことを特徴とする請求項2記載の頭部装着機
構。
3. The load required to move upward is:
3. The head mounting mechanism according to claim 2, wherein the weight is greater than the combined weight of the predetermined device and the head mounting mechanism.
【請求項4】 前記第3の押圧部材の先端が常に下方へ
付勢されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3
のいずれか1項に記載の頭部装着機構。
4. The apparatus according to claim 1, wherein a tip of said third pressing member is constantly urged downward.
The head-mounted mechanism according to any one of claims 1 to 4.
【請求項5】 前記付勢が前記第3の押圧部材の自重に
よるものであることを特徴とする請求項4記載の頭部装
着機構。
5. The head mounting mechanism according to claim 4, wherein the bias is caused by the weight of the third pressing member.
【請求項6】 前記付勢が前記一端の接続部に設けられ
た付勢手段によるものであることを特徴とする請求項4
記載の頭部装着機構。
6. The urging device according to claim 4, wherein said urging is performed by urging means provided at a connection portion of said one end.
The head-mounted mechanism as described.
【請求項7】 前記第3の押圧部材を複数有することを
特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載
の頭部装着機構。
7. The head mounting mechanism according to claim 1, comprising a plurality of said third pressing members.
【請求項8】 前記接続手段が、 前記第1の押圧部材の一端と前記第2の押圧部材の一端
を接続する第1の接続手段と、 前記第1の押圧部材の他端と前記第2の押圧部材の他端
を接続する第2の接続手段とを有し、 前記第1及び第2の接続手段が、伸縮可能であることを
特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載
の頭部装着機構。
8. The connection means includes: first connection means for connecting one end of the first pressing member and one end of the second pressing member; and the other end of the first pressing member and the second connection member. And a second connecting means for connecting the other end of the pressing member, wherein the first and second connecting means are extendable and contractible. The head-mounted mechanism according to the item.
【請求項9】 前記第1及び第2の接続手段が、その長
さを縮めるために必要な負荷よりも、長さを伸ばすため
に必要な負荷が大きくなるように構成されていることを
特徴とする請求項8記載の頭部装着機構。
9. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second connection means are configured such that a load required for increasing the length is greater than a load required for reducing the length. The head mounting mechanism according to claim 8, wherein
【請求項10】 前記第1及び第2の接続手段が、その
長さを縮める方向への移動を許容し、長さを伸ばす方向
への移動に抵抗するラチェット手段を有することを特徴
とする請求項8又は請求項9記載の頭部装着機構。
10. The apparatus according to claim 1, wherein said first and second connection means include ratchet means for allowing movement in a direction to reduce the length thereof and resisting movement in a direction to increase the length. The head mounting mechanism according to claim 8 or 9.
【請求項11】 請求項1乃至請求項10のいずれか1
項に記載の頭部装着機構を用いた頭部装着装置。
11. The method according to claim 1, wherein
A head-mounted device using the head-mounted mechanism described in the paragraph.
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