JP2009130399A - Head-mounted device - Google Patents

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俊樹 石野
Toshiyuki Okuma
利幸 大熊
Yoshihiro Saito
義広 斉藤
Toshiyuki Yasuda
俊之 安田
Takaaki Nakabayashi
貴暁 中林
Kazuhide Miyata
和英 宮田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a matter that the mounting operation of a mounting mechanism having a plurality of pressing portions is complicated because each pressing portion is provided with a regulation mechanism, and thereby a device becomes large and heavy. <P>SOLUTION: A head-mounted device being mounted to the head of a user has a linear member connected to a pressing member for pressing the head, and a rotary member for winding the linear member according to rotary operation on an operating member, wherein the linear member is guided such that a variation in length produced when it is wound by the rotary member causes to move the pressing member in the direction for pressing the head. The head-mounted device has first and second suppression mechanisms for suppressing a rotary operation of the rotary member in the direction reverse to the winding direction of a linear member by a frictional force, and a release mechanism for associating the first and second suppression mechanisms with the operating member such that suppression state of the rotary member caused by the first suppression mechanisms is released by first operation on the operating member, and suppression state of the rotary member caused by the first and second suppression mechanisms is released by second operation on the operating member. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、観察者の頭部に装着する機器の装着機構に関するものである。   The present invention relates to a mounting mechanism for a device to be mounted on an observer's head.

頭部に装着して使用する頭部装着型機器としてヘッドマウントディスプレイ(以下HMDと称する)がよく知られている。HMDは手軽に映像を大画面で見ることが可能であること、立体視が容易であること、観察者と共に移動が可能であることなどの利点により広く用いられている。HMDの装着機構は、ベルト状の部材により頭部周囲を締め付けることによりHMDを頭部に固定するものや、前頭部押圧部と後頭部押圧部を設け、後頭部押圧部を前後に移動させることによりHMDを頭部に押圧して固定するものがよく知られている。これらの装着機構では、ベルト状の部材を緩めること、後頭部押圧部材を後退させることによりHMDを取り外すことができる。   A head-mounted display (hereinafter referred to as “HMD”) is well known as a head-mounted device used by being mounted on the head. The HMD is widely used due to advantages such as easy viewing of a video on a large screen, easy stereoscopic viewing, and movement with an observer. The mounting mechanism of the HMD is such that the HMD is fixed to the head by tightening the periphery of the head with a belt-like member, or the front head pressing portion and the back head pressing portion are provided, and the back head pressing portion is moved back and forth. A device that presses and fixes the HMD to the head is well known. In these mounting mechanisms, the HMD can be removed by loosening the belt-like member and retreating the back head pressing member.

さらにHMDの重量による下方向へのずれ落ちを軽減する目的で、頭部の頭頂部を押圧してHMDの重量を支持するタイプの装着機構もよく知られている(特許文献1参照)。また、HMDを装着する際は、正しい映像が認識できる位置に表示部を維持したまま簡易に装着できることが好ましい。そこで、片手でHMDを把持しながら簡易に装着できる装着機構として、ワイヤを用いたタイプのものが提案されている(特許文献2参照)。
特開平8−088814 特開平7−333547
Furthermore, for the purpose of reducing the downward slippage due to the weight of the HMD, a type of mounting mechanism that supports the weight of the HMD by pressing the top of the head is also well known (see Patent Document 1). Further, when the HMD is attached, it is preferable that the HMD can be easily attached while maintaining the display unit at a position where a correct image can be recognized. Therefore, a type using a wire has been proposed as a mounting mechanism that can be easily mounted while holding the HMD with one hand (see Patent Document 2).
JP-A-8-088814 JP-A-7-333547

しかしながら、特許文献1及び特許文献2に記載された装着機構における調整機構では、押圧部材による頭部の押圧状態を解除する機構は、押圧状態または解放状態のいずれかの状態をとる。そのため、ベルト上の部材を緩める操作を行うと、たちまち締め付け状態が解除されてしまい、微妙な締め付け具合を調整することは困難であった。すなわち、HMDの装着において、締め付けの具合を微調整するために、ベルト状の部材を少しずつ緩めるといったような操作は出来なかった。そのため、HMD装着時の操作性は芳しいものとはいえなかった。   However, in the adjustment mechanism in the mounting mechanism described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the mechanism that releases the pressing state of the head by the pressing member takes either a pressed state or a released state. For this reason, when the operation of loosening the member on the belt is performed, the tightening state is released immediately, and it is difficult to adjust the delicate tightening condition. That is, in the mounting of the HMD, in order to finely adjust the tightening condition, an operation such as loosening the belt-shaped member little by little could not be performed. For this reason, the operability when the HMD is mounted is not good.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、HMD等の頭部装着型機器の頭部への装着操作を容易にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to facilitate an operation of mounting a head-mounted device such as an HMD on the head.

上記の目的を達成するため本発明による頭部装着型機器は以下の構成を備える。すなわち、
ユーザの頭部に装着される頭部装着型機器であって、
前記頭部を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材と接続された線状部材と、
操作部材への回転操作に応じて前記線状部材を巻き取る回転部材と、
前記回転部材が前記線状部材を巻き取ることで生じる前記線状部材の長さの変化が、前記押圧部材を頭部の押圧方向へ移動させるように前記線状部材を案内する案内手段と、
前記回転部材の前記線状部材の巻き取りと逆方向の回転動作を摩擦力によって抑制する第1及び第2の抑制手段と、
前記操作部材への第1の操作により前記第1の抑制手段による前記回転部材の抑制状態が解除され、前記操作部材への第2の操作により前記第1及び第2の抑制手段による前記回転部材の抑制状態が解除されるように、前記第1及び第2の抑制手段と前記操作部材とを関連付ける解除機構とを備える。
In order to achieve the above object, a head-mounted device according to the present invention has the following configuration. That is,
A head-mounted device to be worn on the user's head,
A pressing member that presses the head;
A linear member connected to the pressing member;
A rotating member that winds the linear member in response to a rotating operation on the operating member;
Guide means for guiding the linear member such that a change in the length of the linear member caused by winding the linear member by the rotating member moves the pressing member in the pressing direction of the head;
First and second restraining means for restraining the rotational movement of the rotating member in the direction opposite to the winding of the linear member by a frictional force;
The rotation state of the rotation member by the first suppression unit is released by the first operation on the operation member, and the rotation member by the first and second suppression units is released by the second operation on the operation member. A release mechanism that associates the first and second suppression means with the operation member so that the suppression state is released.

本発明によれば、HMD等の頭部装着型機器の頭部への装着操作が容易になる。   According to the present invention, it is easy to mount a head-mounted device such as an HMD on the head.

以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

〔第1実施形態〕
図1は、本発明に適用できる頭部装着型機器の第1実施形態によるヘッドマウントディスプレイ(以下、HMD)を示した斜視図である。HMD本体は、表示部1と該表示部1をユーザの眼前に保持するための装着部2からなる。表示部1は、内部に映像を表示する表示素子(不図示)と、該表示素子に表示された映像を拡大し、ユーザの眼球に導く接眼光学系(不図示)が配置されている。また、表示部1には、ユーザの頭部の周囲に沿って左右の側頭部まで延び、さらに頭頂部を跨ぐような形状を有するフレーム21が結合されている。フレーム21は、剛性と軽量化を両立させるために中空構造になっている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing a head-mounted display (hereinafter, HMD) according to a first embodiment of a head-mounted device applicable to the present invention. The HMD main body includes a display unit 1 and a mounting unit 2 for holding the display unit 1 in front of the user's eyes. The display unit 1 includes a display element (not shown) that displays an image therein, and an eyepiece optical system (not shown) that enlarges the image displayed on the display element and guides the image to the user's eyeball. The display unit 1 is coupled with a frame 21 having a shape that extends to the left and right temporal regions along the periphery of the user's head and further straddles the top of the head. The frame 21 has a hollow structure in order to achieve both rigidity and weight reduction.

さらには、フレーム21の頭頂部には、ワイヤ31を通すための穴21a、21bが設けられている。また、フレーム21には、伸縮可能な蛇腹状の伸縮チューブ22が後頭部を囲むように結合されている。   Furthermore, holes 21 a and 21 b for passing the wires 31 are provided in the top of the frame 21. The frame 21 is connected to an expandable bellows-like expandable tube 22 so as to surround the back of the head.

図2は、第1実施形態によるHMDの、ワイヤ31とワイヤ32の配置についての概略図、図3はHMDを表示部1から見た正面図、図4はHMDの側面図である。   2 is a schematic view of the arrangement of the wire 31 and the wire 32 of the HMD according to the first embodiment, FIG. 3 is a front view of the HMD viewed from the display unit 1, and FIG. 4 is a side view of the HMD.

図2に示すように、フレーム21の左右2ヶ所の耳近傍部にそれぞれ調整部が設けられていおり、右側に右調整部4R、反対側に左調整部4Lが設けられている。調整部4R、4Lは左右対称で同一の部材を用いて構成されており、第1の線状部材であるワイヤ31は、左調整部4Lの調整ダイヤル41に一端を結合し、他端はフレーム21の右側結合部Nに結合している。また、第2の線状部材であるワイヤ32は、反対側に設けられた右調整部4Rの調整ダイヤル41に一端を結合し、他端はフレーム21の左側結合部Mに結合している。   As shown in FIG. 2, adjustment parts are provided in the vicinity of two ears on the left and right sides of the frame 21, respectively, a right adjustment part 4R on the right side and a left adjustment part 4L on the opposite side. The adjustment parts 4R, 4L are symmetrically configured using the same member, and the wire 31 as the first linear member has one end coupled to the adjustment dial 41 of the left adjustment part 4L, and the other end being a frame. 21 is coupled to the right coupling portion N. The wire 32 as the second linear member has one end coupled to the adjustment dial 41 of the right adjustment unit 4 </ b> R provided on the opposite side and the other end coupled to the left coupling unit M of the frame 21.

ワイヤ31は、図2及び図3によって示されるように、左調整部4Lの結合部からフレーム21の内部を通り、穴21aで一度フレーム21の外に出る。そして、ワイヤ31は、頭頂部パッド53の貫通穴53bを貫通した後にフレーム21の穴21bから再びフレーム21内に導かれ、フレーム21の右側結合部Nへと続いている。ワイヤ32は、右調整部4Rの結合部から伸縮チューブ22内を通り、フレーム21の左側頭部の左側結合部Mでフレーム21に締結される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the wire 31 passes through the inside of the frame 21 from the coupling portion of the left adjustment portion 4L, and once exits the frame 21 through the hole 21a. Then, the wire 31 passes through the through hole 53 b of the parietal pad 53, is led again into the frame 21 from the hole 21 b of the frame 21, and continues to the right coupling portion N of the frame 21. The wire 32 passes through the telescopic tube 22 from the coupling portion of the right adjustment portion 4R, and is fastened to the frame 21 at the left coupling portion M on the left head portion of the frame 21.

表示部1には、装着時に前頭部を押圧する前頭部パッド51が結合されている。伸縮チューブ22には、装着時に後頭部を押圧する後頭部パッド52が結合されている。また、フレーム21の頭頂部には、装着時に頭頂部を押圧する頭頂部パッド53が、フレーム21に対して可動に取り付けられている。頭頂部パッド53には、フレーム21に設けられたガイド部21cに係合する頭頂部パッドガイド53cが一体化されており、頭部方向へ直線移動するように頭頂部パッド53の動きが規制されている。また、頭頂部パッドガイド53cにはワイヤ31が通る貫通穴53bが開いている。   The display unit 1 is coupled with a forehead pad 51 that presses the forehead when worn. A occipital pad 52 that presses the occipital region when worn is coupled to the telescopic tube 22. Further, a parietal pad 53 that presses the parietal portion when worn is movably attached to the parietal portion of the frame 21. The parietal pad 53 is integrated with a parietal pad guide 53c that engages with a guide part 21c provided on the frame 21, and the movement of the parietal pad 53 is restricted so as to move linearly in the head direction. ing. Further, a through hole 53b through which the wire 31 passes is opened in the parietal pad guide 53c.

次に、頭頂部パッド53を駆動するワイヤ31のワイヤ長さを調整する、左調整部4L、右調整部4Rについて説明する。以下、これらの調整部を総称して調整部4と称することとする。   Next, the left adjustment unit 4L and the right adjustment unit 4R that adjust the wire length of the wire 31 that drives the parietal pad 53 will be described. Hereinafter, these adjustment units are collectively referred to as an adjustment unit 4.

調整部4は、ユーザの左右両側の耳近傍、或いはこめかみ付近に配置されている。左耳の近傍に配置された左調整部4Lは、ワイヤ31の長さを調整して頭頂部パッド53を駆動するために使用される。また、右耳の近傍に配置された右調整部4Rは、ワイヤ32の長さを調整し、後頭部パッド52を駆動するために使用される。もちろんこの構成に限定されるわけではなく、左右の調整部が調整するパッドが逆になってもよいし、左右のどちらか一方に配置されてもよい。   The adjustment unit 4 is disposed near the user's left and right ears or near the temple. The left adjustment unit 4L arranged in the vicinity of the left ear is used for adjusting the length of the wire 31 and driving the parietal pad 53. Further, the right adjustment unit 4 </ b> R disposed in the vicinity of the right ear is used to adjust the length of the wire 32 and drive the occipital pad 52. Of course, the configuration is not limited to this, and the pads adjusted by the left and right adjustment units may be reversed, or may be arranged on either the left or right side.

図5は図4(HMD側面図)における調整部4のC−C断面図である。調整部4は、調整ダイヤル41とワイヤ32を巻き取るためのプーリ46を有している。また、調整ダイヤル41とプーリ46は、抑止部材42を介して力が伝達される構成となっている。また、本実施形態における調整部4は、一方向にのみ回転が可能なワンウェイクラッチ43、及び抑止部材42をプーリ46に付勢し、調整ダイヤル41とプーリ46を同時に回転させるようにするための付勢ばね44(図6参照)を有している。   FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC of the adjusting unit 4 in FIG. 4 (HMD side view). The adjustment unit 4 has a pulley 46 for winding the adjustment dial 41 and the wire 32. Further, the adjustment dial 41 and the pulley 46 are configured to transmit force via the restraining member 42. Further, the adjustment unit 4 in this embodiment biases the one-way clutch 43 that can rotate only in one direction and the restraining member 42 to the pulley 46 so that the adjustment dial 41 and the pulley 46 rotate simultaneously. A biasing spring 44 (see FIG. 6) is provided.

図6は、図5における調整部4のD−D断面図である。図6により、抑止部材の動作を説明する。付勢ばね44により第1の抑止部材42a及び第2の抑止部材42bがプーリ46に押圧されている。図6に示されるように、抑止部材42は、正面より見て6分割されており、それぞれ第1の抑止部材42aと、第2の抑止部材42bを3個ずつ有している。   6 is a DD cross-sectional view of the adjustment unit 4 in FIG. The operation of the restraining member will be described with reference to FIG. The first restraining member 42 a and the second restraining member 42 b are pressed against the pulley 46 by the biasing spring 44. As shown in FIG. 6, the restraining member 42 is divided into six when viewed from the front, and each has three first restraining members 42 a and three second restraining members 42 b.

ユーザが調整ダイヤル41を操作して、頭頂部パッド53をユーザの頭部に装着する操作を行う場合について詳述する。6個の抑止部材42a及び42bは、付勢バネ44により、プーリ46を押圧するように付勢されている。そのため、調整ダイヤル41とプーリ46は、相対的な位置関係を固定された状態である。従って、ワンウェイクラッチ43の回転可能方向へ調整ダイヤル41を回転させるユーザの力はプーリ46に伝達され、プーリ46はワイヤ31を巻き取り、その結果、頭頂部パッド53をユーザの頭頂部に押圧する。   A case where the user operates the adjustment dial 41 to perform an operation of mounting the parietal pad 53 on the user's head will be described in detail. The six restraining members 42 a and 42 b are biased by the biasing spring 44 so as to press the pulley 46. Therefore, the adjustment dial 41 and the pulley 46 are in a state in which the relative positional relationship is fixed. Accordingly, the user's force to rotate the adjustment dial 41 in the direction in which the one-way clutch 43 can rotate is transmitted to the pulley 46, and the pulley 46 winds the wire 31 and consequently presses the top pad 53 against the top of the user. .

頭頂部パッド53がユーザの頭部に押圧された状態で、ユーザが調整ダイヤル41から手を離した場合、頭頂部パッド53を駆動しているワイヤ31は、その張力で元の位置に戻ろうとする。そのため、頭頂部パッド53には初期位置に戻ろうとする力が発生し、押圧力を緩めようとする。   When the user releases his / her hand from the adjustment dial 41 in a state where the parietal pad 53 is pressed against the user's head, the wire 31 driving the parietal pad 53 attempts to return to the original position with the tension. To do. Therefore, a force is generated in the parietal pad 53 to return to the initial position, and the pressing force is attempted to be relaxed.

しかし、プーリ46は、第1の抑止部材42a、及び第2の抑止部材42bの動きをガイドするためのガイド部材54を介して、ワンウェイクラッチ43に接続されている。ワンウェイクラッチとは一方向へのみ回転を許容し、逆方向への回転を阻止する部材であり、本実施形態においてはワイヤ31が緩もうとするプーリ46の回転を阻止するように配置されている。そのため、調整ダイヤル41から手を放してもワイヤ31が緩むことはなく、ユーザの頭頂に押し付けられた状態が保持される。   However, the pulley 46 is connected to the one-way clutch 43 via a guide member 54 for guiding the movement of the first suppression member 42a and the second suppression member 42b. The one-way clutch is a member that allows rotation only in one direction and prevents rotation in the reverse direction. In the present embodiment, the wire 31 is disposed so as to prevent rotation of the pulley 46 to be loosened. . Therefore, the wire 31 does not loosen even if the hand is released from the adjustment dial 41, and the state of being pressed against the user's head is maintained.

次に、ユーザが調整ダイヤル41を装着方向と逆方向に、すなわちワンウェイクラッチ43の回転阻止方向に回転させた場合の動作について図7を用いて詳述する。   Next, the operation when the user rotates the adjustment dial 41 in the direction opposite to the mounting direction, that is, in the rotation prevention direction of the one-way clutch 43 will be described in detail with reference to FIG.

調整ダイヤル41には、ガイドピン47が設置されており、第1の抑止部材42a、及び第2の抑止部材42bにはガイドピン47と係合し、抑止部材を駆動させるためのカム55a、55bが形成されている。ガイドピン47、第1及び第2の抑止部材42a,42bを介して調整ダイヤル41に加わった回転力がプーリ46に伝わることになる。   The adjustment dial 41 is provided with a guide pin 47, and the first suppression member 42a and the second suppression member 42b are engaged with the guide pin 47 and cams 55a and 55b for driving the suppression member. Is formed. The rotational force applied to the adjustment dial 41 is transmitted to the pulley 46 via the guide pin 47 and the first and second restraining members 42a and 42b.

ユーザが調整ダイヤル41を締め付け方向と逆方向に回転させようとすると、第1の抑止部材42a、及び第2の抑止部材42b、ガイド部材54、プーリ46も一体的に逆方向に回転しようとする。しかし、ガイド部材54はワンウェイクラッチ43に接続されているため、上述の逆回転方向への回転運動は規制されており、ガイド部材54の回転は抑止される。   When the user tries to rotate the adjustment dial 41 in the direction opposite to the tightening direction, the first restraining member 42a, the second restraining member 42b, the guide member 54, and the pulley 46 also try to rotate integrally in the reverse direction. . However, since the guide member 54 is connected to the one-way clutch 43, the rotational movement in the reverse rotation direction described above is restricted, and the rotation of the guide member 54 is suppressed.

ガイド部材54の駆動が抑止されている状態で調整ダイヤル41を回転させると、第1の抑止部材42a、及び第2の抑止部材42bはカム55a,55bの軌跡に沿って駆動する。カム55a、55bの軌跡は、それぞれ第1の抑止部材42a、第2の抑止部材42bをプーリ46から離間するように形成されている。但し、第1の抑止部材42aがまずプーリ46から離間し、その時点では、第2の抑止部材42bはまだプーリ46に当接するように形成されている。この時点の調整ダイヤル41の回転角を第1の回転角とする。すなわち、締め付け方向と逆方向に第1の回転角だけ調整ダイヤル41を回転した時点では、第2の抑止部材42bのみが抑制状態から解除される。   When the adjustment dial 41 is rotated in a state where the driving of the guide member 54 is suppressed, the first suppression member 42a and the second suppression member 42b are driven along the trajectories of the cams 55a and 55b. The trajectories of the cams 55a and 55b are formed so as to separate the first suppression member 42a and the second suppression member 42b from the pulley 46, respectively. However, the first restraining member 42 a is first separated from the pulley 46, and at that time, the second restraining member 42 b is still formed to abut against the pulley 46. The rotation angle of the adjustment dial 41 at this time is defined as a first rotation angle. That is, when the adjustment dial 41 is rotated by the first rotation angle in the direction opposite to the tightening direction, only the second suppression member 42b is released from the suppression state.

第1の抑止部材42aがプーリ46から離れると、第2の抑止部材42bのみによる摩擦力が残されるが、プーリ46とガイド部材54(抑止部材42)との間の摩擦力は小さくなる。この状態での摩擦力は、ワイヤ31が初期状態に戻ろうとする力よりも弱く設定されており、プーリ46が第2の抑止部材42bに対して滑り始める。この状態では、プーリ46は第2の抑止部材42bによる摩擦力を受けながらゆっくりと回転し、ワイヤ31を少しずつ繰り出していく。こうして、ユーザが調整ダイヤル41を、上記第1の回転角だけ逆方向に回転させた状態で保持している間は、ワイヤ31は第2の抑止部材42bに対して滑りながらゆっくり緩んでいく。   When the first restraining member 42a is separated from the pulley 46, the frictional force due to only the second restraining member 42b remains, but the frictional force between the pulley 46 and the guide member 54 (the restraining member 42) becomes small. The frictional force in this state is set to be weaker than the force for the wire 31 to return to the initial state, and the pulley 46 starts to slide against the second restraining member 42b. In this state, the pulley 46 rotates slowly while receiving the frictional force by the second restraining member 42b, and the wire 31 is fed out little by little. In this way, while the user holds the adjustment dial 41 in the state of being rotated in the reverse direction by the first rotation angle, the wire 31 is slowly loosened while sliding against the second restraining member 42b.

ユーザが調整ダイヤル41から手を離すと、第1の抑止部材42aは、付勢バネ44によって再びプーリ46を押圧する。このため、第1の抑止部材42aと第2の抑止部材42bの摩擦力が働くようになり、プーリ46と抑止部材の相対関係は固定される。そのため、プーリ46は、ガイド部材54を介してワンウェイクラッチ43と接続され、プーリ46が逆回転する動作は抑止される。このためユーザが調整ダイヤル41から手を離すとワイヤ31が緩む動作は抑止されることになる。   When the user releases his hand from the adjustment dial 41, the first restraining member 42a presses the pulley 46 again by the biasing spring 44. For this reason, the frictional force of the 1st suppression member 42a and the 2nd suppression member 42b comes to act, and the relative relationship of the pulley 46 and a suppression member is fixed. Therefore, the pulley 46 is connected to the one-way clutch 43 via the guide member 54, and the operation of the pulley 46 rotating in the reverse direction is suppressed. For this reason, when the user removes his / her hand from the adjustment dial 41, the operation of loosening the wire 31 is suppressed.

このように、ユーザが調整ダイヤル41を逆方向に所定の回転角(第1の回転角)だけ回転させると、第1の抑止部材42aがプーリ46から離れるので、ワイヤ31は、第2の抑止部材42bによる摩擦力を残したまま、ゆっくりと滑りながら緩む。こうして、ゆっくりとした動作でワイヤ31が動くため、ユーザは頭部への締め付け調整を行いやすく、快適な操作環境を提供できる。   Thus, when the user rotates the adjustment dial 41 in the reverse direction by a predetermined rotation angle (first rotation angle), the first suppression member 42a is separated from the pulley 46, so that the wire 31 is the second suppression. While leaving the frictional force by the member 42b, it loosens while slowly sliding. Thus, since the wire 31 moves slowly, the user can easily adjust the tightening to the head and provide a comfortable operating environment.

次に、図8を参照して、図7の状態よりもユーザが調整ダイヤル41を更に逆方向に回転させた場合の第2の動作について詳述する。   Next, the second operation when the user further rotates the adjustment dial 41 in the reverse direction as compared with the state of FIG. 7 will be described in detail with reference to FIG.

第2の抑止部材42bにも第1の抑止部材42aと同様にカム55bが形成されている。図7の状態においては、第1の抑止部材42aがプーリ46から離れた状態でも、まだ第2の抑止部材42bはプーリ46を押圧しており、摩擦力を発生させている。この状態からユーザが調整ダイヤル41を更に逆方向に回転させると、第2の抑止部材42bに形成されたカム55bの軌跡は、第2の抑止部材42bをプーリ46から離すように作用する。すなわち、第1の回転角よりも大きい第2の回転角だけ調整ダイヤルを逆方向へ回転することにより、図8に示すように、第1の抑止部材42a、及び第2の抑止部材42bがプーリ46から離れる。こうして、第1及び第2の抑止部材42a,42bがプーリ46から離れると、プーリ46の回転を規制する部材がなくなるため、ワイヤ31は一気に緩み、初期位置まで戻る。この構成によれば、ユーザがHMDを着脱する際、或いは急に装着を外す必要が発生した際に、装着部材が一気に初期位置まで戻るので、簡便に装着解除することができ、更に快適な操作環境を提供できる。   A cam 55b is formed on the second restraining member 42b as well as the first restraining member 42a. In the state of FIG. 7, even when the first suppression member 42 a is separated from the pulley 46, the second suppression member 42 b still presses the pulley 46 and generates a frictional force. When the user further rotates the adjustment dial 41 in the reverse direction from this state, the trajectory of the cam 55b formed on the second suppression member 42b acts to separate the second suppression member 42b from the pulley 46. That is, by rotating the adjustment dial in the reverse direction by a second rotation angle larger than the first rotation angle, as shown in FIG. 8, the first suppression member 42a and the second suppression member 42b are pulleys. Leave 46. Thus, when the first and second restraining members 42a, 42b are separated from the pulley 46, there is no member that restricts the rotation of the pulley 46, so the wire 31 is loosened at a stretch and returns to the initial position. According to this configuration, when the user attaches / detaches the HMD, or when it is necessary to remove the HMD suddenly, the mounting member returns to the initial position all at once. Can provide environment.

図9は、上述した調整ダイヤル41を回転させた時の頭頂部パッド53の移動を模式的に表した図である。なお、図9では調整部4Lと頭頂部パッド53の関係を示している。図9の(a)は調整ダイヤル41を回転させる前の状態、図9の(b)は調整ダイヤル41を回転させた後の状態を示している。調整ダイヤル41をE方向へ回転させるとプーリ46もE方向に回転し、ワイヤ31がプーリ46に巻き取られ、ワイヤ31の頭頂部周囲長さを短くする。ワイヤ31の頭頂部周囲長さが短くなるに伴い、頭頂部パッド53は頭部方向へ移動する。同様に後頭部パッド52についても調整部4によってワイヤ32を巻き取ることで、後頭部周囲長さを短くする。ワイヤ32の後頭部周囲長さが短くなるに伴い、後頭部パッド52は頭部方向へ移動する。この時、調整ダイヤル41がワイヤ31、ワイヤ32を巻き取る回転方向は図9に示す矢印E方向の限りではなく、その逆方向でもよい。   FIG. 9 is a diagram schematically showing the movement of the parietal pad 53 when the adjustment dial 41 described above is rotated. FIG. 9 shows the relationship between the adjustment unit 4L and the parietal pad 53. 9A shows a state before the adjustment dial 41 is rotated, and FIG. 9B shows a state after the adjustment dial 41 is rotated. When the adjustment dial 41 is rotated in the E direction, the pulley 46 is also rotated in the E direction so that the wire 31 is wound around the pulley 46 and the perimeter of the top of the wire 31 is shortened. As the perimeter of the top of the wire 31 becomes shorter, the top pad 53 moves toward the head. Similarly, the occipital head pad 52 is also wound around the occipital region by winding the wire 32 by the adjusting unit 4. As the occipital circumference of the wire 32 becomes shorter, the occipital pad 52 moves toward the head. At this time, the rotating direction in which the adjustment dial 41 winds the wire 31 and wire 32 is not limited to the direction of arrow E shown in FIG.

また、上述した実施形態は頭頂部パッド53の駆動について述べたが、後頭部パッド52についても同様の動作を行うことはいうまでもない。   In the above-described embodiment, the driving of the parietal pad 53 has been described. Needless to say, the same operation is performed on the occipital pad 52.

以上のように、本実施形態によれば、表示部1を正しい位置に保持しながらユーザの頭部にHMDを容易に装着することが可能となる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to easily attach the HMD to the user's head while holding the display unit 1 in the correct position.

また、調整ダイヤル41を締め付け方向とは逆方向に第1の回転角だけ回転することで、頭頂部パッド53や後頭部パッド52を強く締めた後にゆっくりと戻す動作が可能となり、快適な操作環境を提供できる。さらには、ユーザがHMDを着脱する際、或いは急に装着を外す必要が発生した際には、調整ダイヤル41を、更に第2の回転角だけ締め付け方向と逆方向へ回転することで、プーリ46がフリーになり、装着部材が一気に初期位置まで戻る。このため、簡便にHMDの装着を解除することができ、更に快適な操作環境を提供できる。   In addition, by rotating the adjustment dial 41 by the first rotation angle in the direction opposite to the tightening direction, it is possible to perform an operation of slowly returning the head pad 53 and the occipital pad 52 after tightening strongly, thereby providing a comfortable operating environment. Can be provided. Further, when the user attaches / detaches the HMD or suddenly needs to be removed, the adjustment dial 41 is further rotated by the second rotation angle in the direction opposite to the tightening direction to thereby remove the pulley 46. Becomes free, and the mounting member returns to the initial position all at once. For this reason, mounting | wearing of HMD can be cancelled | released simply and a more comfortable operating environment can be provided.

なお、本実施形態においてワイヤ31、32は金属ワイヤを想定しているが、材料を限定するものではない。たとえばナイロンなどの合成樹脂繊維であっても、材料の温度変化により伸縮する特殊合金製であってもよい。   In the present embodiment, the wires 31 and 32 are assumed to be metal wires, but the material is not limited. For example, it may be a synthetic resin fiber such as nylon, or may be made of a special alloy that expands and contracts due to a temperature change of the material.

また、本実施形態において、第1の抑止部材、及び第2の抑止部材はそれぞれ3分割した形状で説明したがこの形状に限定されるものではなく、同様の効果が得られれば良いことは言うまでもない。   Moreover, in this embodiment, although the 1st suppression member and the 2nd suppression member each demonstrated the shape divided into three, it is needless to say that it is not limited to this shape and the same effect should just be acquired. Yes.

さらには、調整ダイヤル41は、操作者が手動で回転させてワイヤ31の長さを調整する例を示しているが、モータなどの電動、および油圧アクチュエータで駆動させてもよい。   Furthermore, although the adjustment dial 41 shows an example in which the operator manually adjusts the length of the wire 31, the adjustment dial 41 may be driven by an electric or hydraulic actuator such as a motor.

以上のように、第1実施形態における、ユーザの頭部に装着される頭部装着型機器としてのHMDは、頭部を押圧する押圧部材としての後頭部パッド52や頭頂部パッド53と接続された線状部材としてのワイヤ31,32を巻き取る調整部4を有する。調整部4が線状部材を巻き取ることにより押圧部材が移動し、ユーザの頭部への装着具合が調整されることになる。調整部4は、操作部材としての調整ダイヤル41への回転操作に応じて線状部材を巻き取る回転部材(例えば、プーリ46)を具備する。そして、フレーム21、穴21a,21b、伸縮チューブ22は、回転部材が線状部材を巻き取ることで生じる線状部材の長さの変化に応じて、押圧部材が頭部の押圧方向へ移動されるように線状部材を案内する。   As described above, the HMD as the head-mounted device to be worn on the user's head in the first embodiment is connected to the occipital pad 52 and the parietal pad 53 as pressing members that press the head. It has the adjustment part 4 which winds up the wires 31 and 32 as a linear member. When the adjusting unit 4 winds the linear member, the pressing member moves, and the degree of attachment to the user's head is adjusted. The adjusting unit 4 includes a rotating member (for example, a pulley 46) that winds the linear member in response to a rotating operation to the adjusting dial 41 as an operating member. The frame 21, the holes 21 a and 21 b, and the telescopic tube 22 are moved in the pressing direction of the head in accordance with the change in the length of the linear member that occurs when the rotating member winds the linear member. The linear member is guided as follows.

このような構成のHMDにおいて、調整部4は、回転部材の回転動作を摩擦力によって抑制するための2つの抑制機構を有する。そして、これら2つの抑制機構による回転部材の回転に対する抑制状態を第1、第2の操作に応じて順次に解除する解除機構が設けられている。解除機構は、操作部材への第1の操作により第1の抑制機構による回転部材の抑制状態を解除し、操作部材への第2の操作により第1、第2の抑制機構による回転部材の抑制状態を解除するよう、第1、第2の抑制機構と操作部材とを関連付ける。   In the HMD having such a configuration, the adjustment unit 4 has two suppression mechanisms for suppressing the rotation operation of the rotation member by the frictional force. And the cancellation | release mechanism which cancels | releases the suppression state with respect to rotation of the rotation member by these two suppression mechanisms sequentially according to 1st, 2nd operation is provided. The release mechanism releases the restrained state of the rotating member by the first restraining mechanism by the first operation on the operating member, and restrains the rotating member by the first and second restraining mechanisms by the second operation on the operating member. The first and second suppression mechanisms and the operation member are associated with each other so as to release the state.

より具体的には、第1実施形態では、ワンウェイクラッチ43と付勢ばね44と第1の抑止部材42aが第1の抑制機構として機能し、ワンウェイクラッチ43と付勢ばね44と第2の抑止部材42bが第2の抑制機構として機能する。そして、回転部材は操作部材と連携されると共に、第1及び第2の抑制機構による抑制状態において、摩擦力を介してHMDのフレーム21に固定されたワンウェイクラッチ43と連結された状態となる。そして、ワンウェイクラッチ43の回転阻止方向への抑止力は、抑止部材42a,42bと回転部材(プーリ46)との間の摩擦力によって回転部材に伝わる。操作部材のワンウェイクラッチ43の回転可能方向への回転操作に応じて、回転部材も回転し、回転部材によって線状部材が巻き取られる。この状態で操作部材から手を放しても、ワンウェイクラッチ43により線状部材が緩む方向への回転部材の回転は阻止されることになる。   More specifically, in the first embodiment, the one-way clutch 43, the biasing spring 44, and the first restraining member 42a function as a first restraining mechanism, and the one-way clutch 43, the biasing spring 44, and the second restraining mechanism. The member 42b functions as a second suppression mechanism. The rotating member is linked to the operation member, and is connected to the one-way clutch 43 fixed to the frame 21 of the HMD via frictional force in the suppression state by the first and second suppression mechanisms. The deterring force in the direction of preventing rotation of the one-way clutch 43 is transmitted to the rotating member by the frictional force between the deterring members 42a and 42b and the rotating member (pulley 46). The rotating member also rotates in accordance with the rotation operation of the operating member in the rotatable direction of the one-way clutch 43, and the linear member is taken up by the rotating member. Even when the operation member is released in this state, the one-way clutch 43 prevents the rotation member from rotating in the direction in which the linear member is loosened.

他方、操作部材を回転阻止方向へ所定量回転させる第1の操作が行われると、図7に示されるように、ガイドピン47とカム55a,bが解除機構として機能し、第1の抑止部材42aと回転部材としてのプーリ46との間に隙間を生じさせる。これにより、第1の抑止部材42aによる回転部材への抑制状態が解除される。この時点では、第2の抑止部材42bが依然として回転部材に接しており、抑制状態を維持するので、回転部材はワンウェイクラッチに対して完全にフリーな状態とはならない。第2の抑止部材42aによる摩擦力はワイヤ31が初期状態に戻ろうとする力よりも弱く定されているため、ワイヤ31は少しずつ繰り出されていく。更に、操作部材を回転阻止方向へ回転させる第2の操作が行われると、図8に示すように第2の抑止部材42bも回転部材から離れ、回転部材は抑制状態から完全に解放される。なお、付勢ばね44により抑制状態へ復帰する力が作用するため、操作部材から手を放すと第1及び第2の抑圧機構は抑制状態に自動的に移行する。   On the other hand, when the first operation for rotating the operation member by a predetermined amount in the rotation prevention direction is performed, the guide pin 47 and the cams 55a and 55b function as a release mechanism as shown in FIG. A gap is generated between 42a and the pulley 46 as a rotating member. Thereby, the suppression state to the rotation member by the 1st suppression member 42a is cancelled | released. At this time, since the second restraining member 42b is still in contact with the rotating member and maintains the restrained state, the rotating member is not completely free from the one-way clutch. Since the frictional force generated by the second restraining member 42a is determined to be weaker than the force for the wire 31 to return to the initial state, the wire 31 is gradually drawn out. Further, when the second operation for rotating the operating member in the rotation preventing direction is performed, the second restraining member 42b is also separated from the rotating member as shown in FIG. 8, and the rotating member is completely released from the restrained state. In addition, since the force which returns to a suppression state acts by the urging | biasing spring 44, if a hand is released from an operation member, the 1st and 2nd suppression mechanism will transfer to a suppression state automatically.

以上のような構成によれば、1つの操作部材に対して、第1の操作及び第2の操作を行うことで2段階の抑止状態を設定することが出来るので、ユーザが装着を調整する際に複数の動作状態を提供することが可能となり、簡便な操作を提供できる。また、線状部材を用いることにより、機構の簡易化、軽量化を実現できる。   According to the configuration as described above, the first operation and the second operation can be performed on one operation member, so that a two-stage suppression state can be set. Thus, it is possible to provide a plurality of operating states, and a simple operation can be provided. Further, by using the linear member, the mechanism can be simplified and reduced in weight.

〔第2実施形態〕
以下、第2実施形態について詳述する。第2実施形態によるHMDの斜視図は、第1実施形態(図2)と同様である。また、第2実施形態によるHMDの側面図も第1実施形態(図4)と同様である。
[Second Embodiment]
Hereinafter, the second embodiment will be described in detail. The perspective view of the HMD according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 2). The side view of the HMD according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 4).

図10〜図12は、図4における断面C−Cでの断面図である。第1実施形態で説明した部材と同じ部材については同一符号を用い、詳細な説明は省略する。   10 to 12 are sectional views taken along a section CC in FIG. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図10は、ユーザがHMDを装着する前の初期状態を示した図である。第2のブレーキ部材62には、プーリ63が一体的に形成されており、プーリ63にはワイヤ31が接続されている。図10の状態では、第2のブレーキ作動ピン66は調整ダイヤル41の溝部から押し出された状態であり、スライド環67は、図面上左方向に押された状態になっている。   FIG. 10 is a diagram illustrating an initial state before the user wears the HMD. A pulley 63 is formed integrally with the second brake member 62, and the wire 31 is connected to the pulley 63. In the state of FIG. 10, the second brake operating pin 66 is pushed out from the groove of the adjustment dial 41, and the slide ring 67 is pushed leftward in the drawing.

この状態では、第2のブレーキ部材62は、押しバネ71で押された状態であり、左方向に寄せられた状態になっている。そのため、第2のブレーキ部材62はHMDのフレームから離れている。また、第2のブレーキ部材62と一体的に形成されたプーリ63に巻かれたワイヤ31の張力により、第2のブレーキ部材62には初期状態に戻ろうとする力が働いている。   In this state, the second brake member 62 is pushed by the push spring 71 and is brought to the left. For this reason, the second brake member 62 is separated from the frame of the HMD. Further, due to the tension of the wire 31 wound around the pulley 63 formed integrally with the second brake member 62, a force for returning to the initial state is applied to the second brake member 62.

第2のブレーキ部材62と第1のブレーキ部材61は、キー溝65により直動は可能だが相対的な回転位置関係は変化しないように形成されている。第1のブレーキ部材61は第1のブレーキ部材付勢バネ72でフレーム21に押し付けられており、図10中ハッチングで示した部分(第1のブレーキ部材61の摩擦面101)がフレーム21に当接している。この当接部にて発生する摩擦力は、ワイヤ31が初期状態に戻る動作を抑止する力として作用する。   The second brake member 62 and the first brake member 61 are formed so as to be able to move linearly by the key groove 65 but the relative rotational positional relationship does not change. The first brake member 61 is pressed against the frame 21 by the first brake member urging spring 72, and the portion indicated by hatching (the friction surface 101 of the first brake member 61) in FIG. It touches. The frictional force generated at the contact portion acts as a force that prevents the wire 31 from returning to the initial state.

しかし、第1のブレーキ部材61による摩擦力は、ワイヤ31の張力によるプーリ63の回転を阻止するほど強く設定されていない。このため、プーリ63はワイヤ31の張力と摩擦力(抑止力)とのバランスによってゆっくりと回転し、その結果、ワイヤ31はゆっくりと押し出され、初期位置まで戻っていく。このとき、第1のブレーキ部材61及び第2のブレーキ部材62はキー溝65により一体的に動作し、調整ダイヤル41と第1のブレーキ部材61は第1のブレーキ部材解除ピン69で同期して動作することになる。   However, the frictional force by the first brake member 61 is not set so strong as to prevent the pulley 63 from rotating due to the tension of the wire 31. For this reason, the pulley 63 rotates slowly due to the balance between the tension of the wire 31 and the frictional force (suppressing force), and as a result, the wire 31 is slowly pushed out and returns to the initial position. At this time, the first brake member 61 and the second brake member 62 are integrally operated by the key groove 65, and the adjustment dial 41 and the first brake member 61 are synchronized with the first brake member release pin 69. Will work.

第2実施形態におけるHMDをユーザが頭部に装着する前の初期状態において、後頭部、或いは頭頂部の装着部材は初期位置まで戻っており、開口部が広く開いている状態となる。このため、ユーザは装着部材に引っかかったりすることなく、HMDを簡便に装着することが可能である。   In the initial state before the user mounts the HMD in the second embodiment on the head, the mounting member at the back of the head or the top of the head returns to the initial position, and the opening is wide open. For this reason, the user can easily attach the HMD without being caught by the attachment member.

次に、図11を用いてユーザが調整ダイヤル41を回転動作させ、頭部に装着する第1の動作について詳述する。   Next, the first operation of rotating the adjustment dial 41 by the user and mounting it on the head will be described in detail with reference to FIG.

図11において、ユーザが調整ダイヤル41を締め付け方向に回転させ、調整ダイヤル41の回転角度位置が第1の位置に到達した際に、第2のブレーキ作動ピン66が入り込むための溝が、調整ダイヤル41に形成されている。スライド環67はスライド環付勢バネ73により右方向に付勢されており、第2のブレーキ作動ピン66を調整ダイヤル41に形成された溝部に落とし込む構成となっている。図10と図11の比較から明らかなように、第2のブレーキ作動ピン66は調整ダイヤル41の溝に入ることにより図中右方向へ移動する。スライド環67と第2のブレーキ部材62は段付き形状になっており、参照番号68が示す範囲で接触面を有している。第2のブレーキ部材62は、この段付き部で押されて図11中の右方向へと押し出される。   In FIG. 11, when the user rotates the adjustment dial 41 in the tightening direction and the rotation angle position of the adjustment dial 41 reaches the first position, a groove for the second brake operation pin 66 to enter is formed in the adjustment dial. 41 is formed. The slide ring 67 is urged rightward by a slide ring urging spring 73, and the second brake operation pin 66 is dropped into a groove formed in the adjustment dial 41. As is apparent from the comparison between FIG. 10 and FIG. 11, the second brake operating pin 66 moves in the right direction in the figure by entering the groove of the adjustment dial 41. The slide ring 67 and the second brake member 62 have a stepped shape and have a contact surface in the range indicated by reference numeral 68. The second brake member 62 is pushed by the stepped portion and pushed rightward in FIG.

第2のブレーキ部材62が右方向へ移動すると、図中ハッチングにて示された第2のブレーキ上に形成された摩擦面(第2のブレーキの摩擦面102)が、フレームに接触する。このように、第1のブレーキ部材61、及び第2のブレーキ部材62のそれぞれの摩擦面101,102がフレームに接触しているので、ワイヤ31が初期状態に戻ろうとする力に逆らってプーリ63の回転は阻止される。このとき、第1のブレーキ部材61及び第2のブレーキ部材62はキー溝65により同期し、調整ダイヤル41と第1のブレーキ部材61は第1のブレーキ部材解除ピン6により同期する。ユーザは、これらの部材の摩擦力に逆らって調整ダイヤル41を回転させ、ワイヤ31を駆動し、HMDをユーザの頭部に装着する。プーリ63の回転を抑止する摩擦力は、調整ダイヤル41に常時印加されているので、ユーザが調整ダイヤル41から手を離してもワイヤ31は戻らずに、装着状態が保持される。   When the second brake member 62 moves in the right direction, a friction surface (the friction surface 102 of the second brake) formed on the second brake indicated by hatching in the drawing comes into contact with the frame. Thus, since the friction surfaces 101 and 102 of the first brake member 61 and the second brake member 62 are in contact with the frame, the pulley 63 against the force that the wire 31 tries to return to the initial state. Is prevented from rotating. At this time, the first brake member 61 and the second brake member 62 are synchronized by the key groove 65, and the adjustment dial 41 and the first brake member 61 are synchronized by the first brake member release pin 6. The user rotates the adjustment dial 41 against the frictional force of these members, drives the wire 31, and attaches the HMD to the user's head. Since the frictional force that suppresses the rotation of the pulley 63 is constantly applied to the adjustment dial 41, the wire 31 does not return even if the user releases the hand from the adjustment dial 41, and the mounted state is maintained.

ユーザがHMDの頭部への締め付けを調整する際には、調整ダイヤル41を締め付け方向と反対方向に回転させる。そうすると再び第2のブレーキ作動ピン66が調整ダイヤル41の溝部から押し出され、スライド環67を左方向に移動させる。スライド環67が左方向に移動すると、第2のブレーキ部材62の押しバネ71に押され、スライド環67と第2のブレーキ部材62の接触面68が離れる。   When the user adjusts the tightening of the HMD to the head, the adjustment dial 41 is rotated in the direction opposite to the tightening direction. Then, the second brake operation pin 66 is pushed out from the groove of the adjustment dial 41 again, and the slide ring 67 is moved leftward. When the slide ring 67 moves to the left, it is pushed by the push spring 71 of the second brake member 62, and the contact surface 68 of the slide ring 67 and the second brake member 62 is separated.

この状態は、図10にて説明した状態と同じであり、第2のブレーキ部材62上の摩擦面102がフレームから離れるが、第1のブレーキ部材61の摩擦面101は、まだフレームに接触している。そのため、ワイヤ31の張力によるプーリ63の回転を抑止する摩擦力が完全になくなるわけではなく、ワイヤ31は第1のブレーキ部材61によるブレーキを受けた状態でゆっくりと移動する。ワイヤ31は、ゆっくりと繰り出されるのでユーザの頭部に装着されていた装着部材もゆっくりと初期状態に戻ろうとするので、ユーザは装着状態の調整を容易に行うことができ、快適な操作環境を提供できる。   This state is the same as the state described in FIG. 10, and the friction surface 102 on the second brake member 62 is separated from the frame, but the friction surface 101 of the first brake member 61 is still in contact with the frame. ing. Therefore, the frictional force that suppresses the rotation of the pulley 63 due to the tension of the wire 31 is not completely eliminated, and the wire 31 moves slowly while being braked by the first brake member 61. Since the wire 31 is slowly drawn out, the attachment member attached to the user's head also slowly returns to the initial state, so that the user can easily adjust the attachment state, and a comfortable operating environment can be achieved. Can be provided.

次に、ユーザが調整ダイヤル41を更に装着解除方向に回転動作させ、回転角度位置が第2の位置に到達した際の動作について、図12を用いて詳述する。   Next, the operation when the user further rotates the adjustment dial 41 in the mounting release direction and the rotation angle position reaches the second position will be described in detail with reference to FIG.

調整ダイヤル41には第2のブレーキ作動ピン66が入り込む溝と同じような第1のブレーキ部材解除ピン69が入り込むための溝が形成されている。図10、及び図11にて詳述した装着部材の締め付け時、或いは締め付け調整時には、第1のブレーキ部材解除ピン69は調整ダイヤル41の溝部にはまり込んだ状態である。そのため、第1のブレーキ部材61は第1のブレーキ部材付勢バネ72によりフレームに押圧されており、摩擦力を発生させている。   The adjustment dial 41 is formed with a groove for receiving the first brake member release pin 69 similar to the groove for receiving the second brake operation pin 66. The first brake member release pin 69 is in a state of being fitted into the groove portion of the adjustment dial 41 when the mounting member described in detail in FIGS. Therefore, the first brake member 61 is pressed against the frame by the first brake member urging spring 72 to generate a frictional force.

ユーザが調整ダイヤル41を装着調整時の位置から更に回転させる第3の動作を行うと、図12に示すように第1のブレーキ部材解除ピン69が調整ダイヤル41の溝部から押し出される。すると、スライド環67も、第1のブレーキ部材解除ピン69に押されて左方向に移動される。このようにスライド環67に押されることにより、第1のブレーキ部材61がフレーム21から離れ、ワイヤ31が元に戻ろうとする力を抑制する摩擦力がすべて解除される。そのため、ワイヤ31は速やかに初期位置まで戻ろうとする。このとき、第1のブレーキ部材61及び第2のブレーキ部材62はキー溝65で同期するが、調整ダイヤル41と第1のブレーキ部材61とは第1のブレーキ解除ピン69の動作で非同期となる。ユーザがHMDを着脱する際、或いは急に装着を外す必要が発生した際に、装着部材が一気に初期位置まで戻るので、簡便に装着解除することができ、更に快適な操作環境を提供できる。   When the user performs the third operation of further rotating the adjustment dial 41 from the position at the time of mounting adjustment, the first brake member release pin 69 is pushed out from the groove portion of the adjustment dial 41 as shown in FIG. Then, the slide ring 67 is also pushed leftward by the first brake member release pin 69. By being pushed by the slide ring 67 in this way, the first brake member 61 is released from the frame 21 and all the frictional force that suppresses the force that the wire 31 tries to return is released. Therefore, the wire 31 tries to quickly return to the initial position. At this time, the first brake member 61 and the second brake member 62 are synchronized by the key groove 65, but the adjustment dial 41 and the first brake member 61 are asynchronous by the operation of the first brake release pin 69. . When the user attaches / detaches the HMD, or when it is necessary to remove the HMD suddenly, the mounting member returns to the initial position at a stroke, so that the user can easily release the mounting and provide a more comfortable operating environment.

第2実施形態によれば、HMDをユーザが頭部に装着する前の初期状態において、後頭部、或いは頭頂部の装着部材は初期位置まで戻っており、開口部が広く開いている状態である。従って、ユーザはHMDを装着する際に、装着部材に引っかかったりすることなく、簡便に装着することが可能であり、快適な装着を提供できる。   According to the second embodiment, in the initial state before the user mounts the HMD on the head, the mounting member on the back of the head or the top of the head has returned to the initial position, and the opening is wide open. Therefore, when the user wears the HMD, the user can easily wear the HMD without being caught by the wearing member, and can provide comfortable wearing.

また、装着を強く締めた後に、調整ダイヤル41を逆方向へ回転させて、図10に示す状態とすることで、ワイヤ31,32をゆっくりと戻す動作が可能となり、快適な操作環境を提供できる。さらには、ユーザがHMDを着脱する際、或いは急に装着を外す必要が発生した際には、第2の回転位置まで調整ダイヤルを回転させる。この操作により、図12に示す状態となり、装着部材が一気に初期位置まで戻るので、簡便に装着解除することができ、更に快適な操作環境を提供できる。   In addition, after the attachment is strongly tightened, the adjustment dial 41 is rotated in the opposite direction to the state shown in FIG. 10, whereby the operation of slowly returning the wires 31 and 32 becomes possible, and a comfortable operation environment can be provided. . Furthermore, when the user attaches / detaches the HMD or when it is necessary to remove the HMD suddenly, the adjustment dial is rotated to the second rotation position. By this operation, the state shown in FIG. 12 is obtained, and the mounting member returns to the initial position all at once, so that the mounting can be easily released and a more comfortable operating environment can be provided.

第2実施形態においてワイヤ31、32は金属ワイヤを想定しているが、材料を限定するものではない。たとえばナイロンなどの合成樹脂繊維であっても、材料の温度変化により伸縮する特殊合金製であってもよい。   In the second embodiment, the wires 31 and 32 are assumed to be metal wires, but the material is not limited. For example, it may be a synthetic resin fiber such as nylon, or may be made of a special alloy that expands and contracts due to a temperature change of the material.

さらには、調整ダイヤル41は、操作者が手動で回転させてワイヤ31の長さを調整する例を示しているが、モータなどの電動、および油圧アクチュエータで駆動させてもよい。   Furthermore, although the adjustment dial 41 shows an example in which the operator manually adjusts the length of the wire 31, the adjustment dial 41 may be driven by an electric or hydraulic actuator such as a motor.

以上のように、第2実施形態では、第1の抑制機構として第1のブレーキ部材61が第2の抑制機構として第2のブレーキ部材62が設けられる。そして、操作部材としての調整ダイヤル41に対する第1の回転方向への回転操作に応じて、調整部4は、第2のブレーキ作動ピン66と第1のブレーキ部材解除ピン69により図11に示す抑制状態に移行する。そして、操作部材に対する、上記第1の回転方向とは逆の第2の回転方向への、第1の回転角の回転操作に応じて、図10に示すように第2のブレーキ作動ピン66がスライド環67を押し、第2のブレーキ部材62による抑制状態を解放させる。更に、操作部材を、上記第2の回転方向へ上記第1の回転角よりも大きい第2の回転角まで回転させると、図12に示すように、第1のブレーキ部材解除ピン69によりスライド環67が更に押し込まれ、第1のブレーキ部材61による抑制状態が解放される。   As described above, in the second embodiment, the first brake member 61 is provided as the first suppression mechanism, and the second brake member 62 is provided as the second suppression mechanism. And according to the rotation operation to the 1st rotation direction with respect to the adjustment dial 41 as an operation member, the adjustment part 4 is shown in FIG. 11 by the 2nd brake operation pin 66 and the 1st brake member cancellation | release pin 69. Transition to the state. Then, in response to the rotation operation of the first rotation angle in the second rotation direction opposite to the first rotation direction with respect to the operation member, as shown in FIG. The slide ring 67 is pushed, and the restrained state by the second brake member 62 is released. Further, when the operation member is rotated in the second rotation direction to a second rotation angle that is larger than the first rotation angle, as shown in FIG. 67 is further pushed in, and the restrained state by the first brake member 61 is released.

以上のような構成によれば、第1実施形態と同様に、頭部装着型機器としてのHMDの装着状態を容易に微調整できる。また、操作部材の回転角度で押圧部材の動作状態を変更することが可能となり、快適な操作感を提供可能となる。   According to the above configuration, the mounting state of the HMD as the head-mounted device can be easily finely adjusted, as in the first embodiment. Moreover, it becomes possible to change the operation state of a press member with the rotation angle of an operation member, and a comfortable operation feeling can be provided.

〔第3実施形態〕
以下、第3実施形態について詳述する。第1、及び第2実施形態と同一の部材には同じ番号を付し、説明は省く。
[Third Embodiment]
Hereinafter, the third embodiment will be described in detail. The same members as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図13はユーザがHMDを頭部に締めつける状態を表した図である。第1のブレーキ部材61、及び第2のブレーキ部材62それぞれの摩擦面がフレームに接触しているので、プーリ63の回転は阻止されている。このとき、第1のブレーキ部材61と第2のブレーキ部材62はキー溝65により同期し、調整ダイヤル41と第1のブレーキ部材61は第1のブレーキ部材解除ピン69により同期する。従って、ユーザは、これらの部材の摩擦力に逆らって調整ダイヤル41を回転させることにより、プーリ63を回転させ、ワイヤ31を駆動し、HMDをユーザの頭部に装着する。プーリ63の回転を抑止する摩擦力は、調整ダイヤル41に常時印加されているので、ユーザが調整ダイヤル41から手を離してもワイヤ31は戻らずに、装着状態のまま保持される。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the user fastens the HMD to the head. Since the friction surfaces of the first brake member 61 and the second brake member 62 are in contact with the frame, the rotation of the pulley 63 is prevented. At this time, the first brake member 61 and the second brake member 62 are synchronized by the key groove 65, and the adjustment dial 41 and the first brake member 61 are synchronized by the first brake member release pin 69. Accordingly, the user rotates the adjustment dial 41 against the frictional force of these members, thereby rotating the pulley 63, driving the wire 31, and mounting the HMD on the user's head. Since the frictional force that inhibits the rotation of the pulley 63 is constantly applied to the adjustment dial 41, the wire 31 does not return even if the user removes his / her hand from the adjustment dial 41, and remains in the mounted state.

次に、ユーザがHMDの頭部への締め付けを調整する際には、図14に示すように、調整ダイヤル41の中心部にある解除ボタン75を押し込む。そうすると第2のブレーキ作動ピン66が解除ボタン75によって左方向に押され、スライド環67を左方向に移動させる。スライド環67が左方向に移動すると、第2のブレーキ部材62も段付き部でスライド環67によって左方向に押され、フレームから第2のブレーキ部材の接触面が離れる。このとき、第2のブレーキ部材62上の摩擦面がフレームから離れるが、第1のブレーキ部材61の摩擦面は、まだフレームに接触している。そのため、ワイヤ31の張力によるプーリ63の回転を抑止する摩擦力が完全になくなるわけではなく、ワイヤ31は第1のブレーキ部材61によるブレーキを受けた状態でゆっくりと移動する。このとき、第1のブレーキ部材61と第2のブレーキ部材62はキー溝65により同期し、調整ダイヤル41と第1のブレーキ部材61とは第1のブレーキ部材解除ピン69により同期する。従って、ワイヤ31は、ゆっくりと繰り出されるのでユーザの頭部に装着されていた装着部材もゆっくりと初期状態に戻ろうとするので、ユーザは装着状態の調整を容易に行うことができ、快適な操作環境を提供できる。   Next, when the user adjusts the tightening of the head of the HMD, the release button 75 at the center of the adjustment dial 41 is pushed in as shown in FIG. Then, the second brake operating pin 66 is pushed leftward by the release button 75, and the slide ring 67 is moved leftward. When the slide ring 67 moves to the left, the second brake member 62 is also pushed to the left by the slide ring 67 at the stepped portion, and the contact surface of the second brake member is separated from the frame. At this time, the friction surface on the second brake member 62 is separated from the frame, but the friction surface of the first brake member 61 is still in contact with the frame. Therefore, the frictional force that suppresses the rotation of the pulley 63 due to the tension of the wire 31 is not completely eliminated, and the wire 31 moves slowly while being braked by the first brake member 61. At this time, the first brake member 61 and the second brake member 62 are synchronized by the key groove 65, and the adjustment dial 41 and the first brake member 61 are synchronized by the first brake member release pin 69. Therefore, since the wire 31 is slowly drawn out, the attachment member attached to the user's head also slowly returns to the initial state, and thus the user can easily adjust the attachment state and perform comfortable operation. Can provide environment.

次に、解除ボタン75を更に押し込んだ場合の動作について図15を用いて詳述する。解除ボタン75をユーザが更に押し込むと、第1のブレーキ部材解除ピン69、第2のブレーキ作動ピン66が解除ボタン75によって更に左方向に移動させられる。第1のブレーキ部材解除ピン69及び第2のブレーキ作動ピン66が左方向に移動することでスライド環67も更に左方向に移動される。   Next, the operation when the release button 75 is further pressed will be described in detail with reference to FIG. When the user pushes the release button 75 further, the first brake member release pin 69 and the second brake operation pin 66 are moved further leftward by the release button 75. As the first brake member release pin 69 and the second brake operation pin 66 move leftward, the slide ring 67 is further moved leftward.

スライド環67に押され、第1のブレーキ部材61がフレームから離れ、ワイヤ31が元に戻ろうとする力を抑制する摩擦力がすべて解除される。そのため、ワイヤ31は速やかに初期位置まで戻ろうとする。このとき、第1のブレーキ部材61と第2のブレーキ部材62はキー溝65により同期し、調整ダイヤル41と第1のブレーキ部材61は第1のブレーキ部材解除ピン69の動作により非同期となる。ユーザがHMDを着脱する際、或いは急に装着を外す必要が発生した際に、装着部材が一気に初期位置まで戻るので、簡便に装着解除することができ、更に快適な操作環境を提供できる。   When the slide ring 67 is pushed, the first brake member 61 is released from the frame, and all the frictional force that suppresses the force of the wire 31 to return is released. Therefore, the wire 31 tries to quickly return to the initial position. At this time, the first brake member 61 and the second brake member 62 are synchronized by the keyway 65, and the adjustment dial 41 and the first brake member 61 are asynchronous by the operation of the first brake member release pin 69. When the user attaches / detaches the HMD, or when it is necessary to remove the HMD suddenly, the mounting member returns to the initial position at a stroke, so that the user can easily release the mounting and provide a more comfortable operating environment.

以上のように、第3実施形態によれば、表示部を正しい位置に保持しながらユーザの頭部にHMDを装着することが可能となる。また、装着を強く締めた後にゆっくりと戻す動作が可能となり、快適な操作環境を提供できる。さらには、ユーザがHMDを着脱する際、或いは急に装着を外す必要が発生した際に、装着部材が一気に初期位置まで戻るので、簡便に装着解除することができ、更に快適な操作環境を提供できる。また、解除ボタンの押し込み量によってワイヤ31を戻すスピードを変化させることができるので快適な操作環境を提供できる。   As described above, according to the third embodiment, it is possible to wear the HMD on the user's head while holding the display unit in the correct position. Moreover, the operation | movement which returns slowly after tightening mounting | wearing is attained, and a comfortable operating environment can be provided. Furthermore, when the user attaches / detaches the HMD, or when it is necessary to remove the HMD suddenly, the mounting member returns to the initial position all at once, so that the user can easily release the mounting and provide a more comfortable operating environment. it can. Moreover, since the speed which returns the wire 31 can be changed with the pushing amount of a cancellation | release button, a comfortable operating environment can be provided.

以上のように、第3実施形態では、操作部材が、回転部材としてのプーリ63の回転軸方向への押し込み操作が可能な部分である解除ボタン75を含む。そして、この解除ボタン75の上記回転軸方向への第1の押し込み量による押し込み操作により、図14に示すように、第2のブレーキ部材62による抑制状態が解除される。また、解除ボタン75の上記回転軸方向への、第1の押し込み量よりも大きい第2の押し込み量による押し込み操作により、図15に示されるように、第1のブレーキ部材61による抑制状態も解除される。   As described above, in the third embodiment, the operation member includes the release button 75 that is a portion capable of pushing the pulley 63 as the rotation member in the rotation axis direction. Then, as shown in FIG. 14, the restrained state by the second brake member 62 is released by the pushing operation of the release button 75 by the first pushing amount in the rotation axis direction. Further, as shown in FIG. 15, the restrained state by the first brake member 61 is also released by the pushing operation with the second pushing amount larger than the first pushing amount in the rotation axis direction of the release button 75. Is done.

このように、第3実施形態によれば、操作部材の回転と押し込みという別動作で押圧部材の動作状態を変更することが可能となり、ユーザが操作を間違える恐れを低減できる。   As described above, according to the third embodiment, it is possible to change the operation state of the pressing member by separate operations of rotation and pushing of the operation member, and it is possible to reduce the possibility that the user makes a mistake in the operation.

第1実施形態におけるHMDの斜視図である。It is a perspective view of HMD in a 1st embodiment. 第1実施形態におけるワイヤの通し方を概略的に示したHMDの斜視図である。It is a perspective view of HMD which showed roughly how to pass a wire in a 1st embodiment. 第1実施形態におけるHMDの前面図である。It is a front view of HMD in a 1st embodiment. 第1実施形態におけるHMDの側面図である。It is a side view of HMD in a 1st embodiment. 図4のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 第1実施形態における調整部4のD−D断面図であり、ワイヤ31の巻き取り時の動作を説明する図である。It is DD sectional drawing of the adjustment part 4 in 1st Embodiment, and is a figure explaining the operation | movement at the time of winding of the wire 31. FIG. 第1実施形態における調整部4のD−D断面図であり、ワイヤ31の巻き戻し時の動作を説明する図である。It is DD sectional drawing of the adjustment part 4 in 1st Embodiment, and is a figure explaining the operation | movement at the time of the rewinding of the wire 31. FIG. 第1実施形態における調整部4のD−D断面図であり、ワイヤ31の巻き戻し時の動作を説明する図である。It is DD sectional drawing of the adjustment part 4 in 1st Embodiment, and is a figure explaining the operation | movement at the time of the rewinding of the wire 31. FIG. ワイヤの頭部周囲長さの変化によるパッドの動きを説明する概略図である。It is the schematic explaining the motion of the pad by the change of the head periphery length of a wire. 第2の実施例における調整部4の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the adjustment part 4 in a 2nd Example. 第2の実施例における調整部4の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the adjustment part 4 in a 2nd Example. 第2の実施例における調整部4の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the adjustment part 4 in a 2nd Example. 第3実施形態における調整部4の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the adjustment part 4 in 3rd Embodiment. 第3実施形態における調整部4の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the adjustment part 4 in 3rd Embodiment. 第3実施形態における調整部4の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the adjustment part 4 in 3rd Embodiment.

Claims (6)

ユーザの頭部に装着される頭部装着型機器であって、
前記頭部を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材と接続された線状部材と、
操作部材への回転操作に応じて前記線状部材を巻き取る回転部材と、
前記回転部材が前記線状部材を巻き取ることで生じる前記線状部材の長さの変化が、前記押圧部材を頭部の押圧方向へ移動させるように前記線状部材を案内する案内手段と、
前記回転部材の前記線状部材の巻き取りと逆方向の回転動作を摩擦力によって抑制する第1及び第2の抑制手段と、
前記操作部材への第1の操作により前記第1の抑制手段による前記回転部材の抑制状態が解除され、前記操作部材への第2の操作により前記第1及び第2の抑制手段による前記回転部材の抑制状態が解除されるように、前記第1及び第2の抑制手段と前記操作部材とを関連付ける解除機構とを備えることを特徴とする頭部装着型機器。
A head-mounted device to be worn on the user's head,
A pressing member that presses the head;
A linear member connected to the pressing member;
A rotating member that winds the linear member in response to a rotating operation on the operating member;
Guide means for guiding the linear member such that a change in the length of the linear member caused by winding the linear member by the rotating member moves the pressing member in the pressing direction of the head;
First and second restraining means for restraining the rotational movement of the rotating member in the direction opposite to the winding of the linear member by a frictional force;
The rotation state of the rotation member by the first suppression unit is released by the first operation on the operation member, and the rotation member by the first and second suppression units is released by the second operation on the operation member. A head-mounted device comprising: a release mechanism that associates the first and second suppression means with the operation member so that the suppression state is released.
前記回転部材は前記操作部材と連携されるとともに、前記第1及び第2の抑制手段による抑制状態において前記摩擦力を介して頭部装着型機器のフレームに固定されたワンウェイクラッチと連結された状態となり、
前記解除機構は、前記第1及び第2の抑制手段による抑制状態を解除することにより前記ワンウェイクラッチと前記回転部材との連結を解除することを特徴とする請求項1に記載の頭部装着型機器。
The rotating member is linked to the operating member and is connected to a one-way clutch fixed to the frame of the head-mounted device via the friction force in a suppressed state by the first and second suppressing means. And
2. The head mounted type according to claim 1, wherein the release mechanism releases the connection between the one-way clutch and the rotating member by releasing the restrained state by the first and second restraining means. machine.
前記操作部材への、前記ワンウェイクラッチの回転可能方向への回転操作により前記回転部材と前記ワンウェイクラッチが前記摩擦力を介して連結された状態となり、
前記第1の操作は前記操作部材への前記ワンウェイクラッチの回転阻止方向への第1の回転角の回転操作であり、前記第2の操作は、前記操作部材を前記回転阻止方向への、前記第1の回転角よりも大きい第2の回転角の回転操作であることを特徴とする請求項2に記載の頭部装着型機器。
The rotation member and the one-way clutch are connected via the frictional force by a rotation operation in the rotatable direction of the one-way clutch to the operation member,
The first operation is a rotation operation of the first rotation angle in the rotation prevention direction of the one-way clutch to the operation member, and the second operation is a step of moving the operation member in the rotation prevention direction. The head-mounted device according to claim 2, wherein the head-mounted device is a rotation operation at a second rotation angle larger than the first rotation angle.
前記操作部材に対して作用を加えていない状態において、前記第1及び第2の抑制手段は抑制状態に移行することを特徴とする請求項3に記載の頭部装着型機器。   The head-mounted device according to claim 3, wherein the first and second suppressing means shift to a suppressed state in a state where no action is applied to the operation member. 前記第1及び第2の抑制手段は、前記回転部材と前記頭部装着型機器のフレームとを摩擦力によって連結することにより前記回転部材の回転を抑制するものであり、
前記操作部材に対する第1の回転方向への回転操作に応じて前記第1及び第2の抑制手段は抑制状態に移行し、
前記解除機構における前記第1及び第2の操作は、前記第1の回転方向とは逆の第2の回転方向への前記操作部材に対する回転操作であり、前記第1の操作による回転角よりも前記第2の操作による回転角の方が大きいことを特徴とする請求項1に記載の頭部装着型機器。
The first and second suppressing means suppress rotation of the rotating member by connecting the rotating member and a frame of the head-mounted device by a frictional force,
In response to a rotation operation in the first rotation direction on the operation member, the first and second suppression means shift to a suppression state,
The first and second operations in the release mechanism are rotational operations with respect to the operation member in a second rotational direction opposite to the first rotational direction, and more than a rotational angle by the first operation. The head-mounted device according to claim 1, wherein a rotation angle by the second operation is larger.
前記第1及び第2の抑制手段は、前記回転部材と前記頭部装着型機器のフレームとを摩擦力によって連結することにより前記回転部材の回転を抑制するものであり、
前記操作部材は前記回転部材の回転軸方向への押し込み操作が可能な部分を含み、
前記第1の操作は、前記部分の前記回転軸方向への第1の押し込み量による押し込み操作であり、
前記第2の操作は、前記部分の前記回転軸方向への、前記第1の押し込み量よりも大きい第2の押し込み量による押し込み操作であることを特徴とする請求項1に記載の頭部装着型機器。
The first and second suppressing means suppress rotation of the rotating member by connecting the rotating member and a frame of the head-mounted device by a frictional force,
The operation member includes a portion capable of pushing in the rotation axis direction of the rotation member,
The first operation is a pushing operation by a first pushing amount of the portion in the rotation axis direction,
2. The head mounting according to claim 1, wherein the second operation is a pushing operation by a second pushing amount larger than the first pushing amount in the rotation axis direction of the portion. Mold equipment.
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