JP2002238109A - リニアモーターカーの駆動推進制御システム - Google Patents
リニアモーターカーの駆動推進制御システムInfo
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- JP2002238109A JP2002238109A JP2001032065A JP2001032065A JP2002238109A JP 2002238109 A JP2002238109 A JP 2002238109A JP 2001032065 A JP2001032065 A JP 2001032065A JP 2001032065 A JP2001032065 A JP 2001032065A JP 2002238109 A JP2002238109 A JP 2002238109A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 リニアモーターカーの駆動推進制御システム
の大幅な小型軽量化と低コスト化を図る。 【解決手段】 地上側に駆動推進用の電磁コイル３０５
を、車両側に永久磁石１０６をそれぞれ設け、電磁コイ
ル３０５は移動方向に対して線形状に配置し、各電磁コ
イルはスリップレール３０１，３０２，３０３に梯子状
に並列に結線し、隣り合う電磁コイルの極性は交互に異
なる巻線方向の接続あるいは交差接続とし、車両側の永
久磁石１０６は隣り合う極性が９０°ずつ回転する向き
で電磁コイルと対向する位置に配置し、前記電磁コイル
に給電と制御をするための電力変換器１０２を車両側に
設け、この電力変換器に商用周波数の交流電源を給電す
るための別のスリップレール２０１，２０２を地上側に
設け、各スリップレール間で電力を授受するための集電
・摺動接触装置１０３，１０４，１０７，１０８，１０
９はいずれも車両側に複数設ける。
の大幅な小型軽量化と低コスト化を図る。 【解決手段】 地上側に駆動推進用の電磁コイル３０５
を、車両側に永久磁石１０６をそれぞれ設け、電磁コイ
ル３０５は移動方向に対して線形状に配置し、各電磁コ
イルはスリップレール３０１，３０２，３０３に梯子状
に並列に結線し、隣り合う電磁コイルの極性は交互に異
なる巻線方向の接続あるいは交差接続とし、車両側の永
久磁石１０６は隣り合う極性が９０°ずつ回転する向き
で電磁コイルと対向する位置に配置し、前記電磁コイル
に給電と制御をするための電力変換器１０２を車両側に
設け、この電力変換器に商用周波数の交流電源を給電す
るための別のスリップレール２０１，２０２を地上側に
設け、各スリップレール間で電力を授受するための集電
・摺動接触装置１０３，１０４，１０７，１０８，１０
９はいずれも車両側に複数設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモーターカ
ーの駆動推進制御システムに関するものである。
ーの駆動推進制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、地上一次式の超電導リニアモータ
ーカーの駆動推進システムとしては、以下に示すような
ものがあった。
ーカーの駆動推進システムとしては、以下に示すような
ものがあった。
【０００３】図６はかかる従来の超電導リニアモーター
カーの駆動推進システムの概略構成図である。
カーの駆動推進システムの概略構成図である。
【０００４】この図において、１は超電導リニアモータ
ーカー、２はその超電導リニアモーターカー１に搭載さ
れる超電導磁石、３はその超電導磁石に接続される冷凍
機と圧縮器、４は超電導リニアモーターカー１に搭載さ
れる集電コイル、５はその集電コイル４に接続される発
電用電力変換器、６はガスタービン式発電用エンジン、
７は発電機、８はバッテリーである。
ーカー、２はその超電導リニアモーターカー１に搭載さ
れる超電導磁石、３はその超電導磁石に接続される冷凍
機と圧縮器、４は超電導リニアモーターカー１に搭載さ
れる集電コイル、５はその集電コイル４に接続される発
電用電力変換器、６はガスタービン式発電用エンジン、
７は発電機、８はバッテリーである。
【０００５】一方、地上側には、電力・周波数変換器１
１、区分開閉器１２、電磁コイル１３が配置されてい
る。
１、区分開閉器１２、電磁コイル１３が配置されてい
る。
【０００６】このように、地上側に駆動推進用の電磁コ
イル１３を設け、この電磁コイル１３に給電と制御を行
う電力・周波数変換器１１を設け、一方、車両側に超電
導磁石２を設け、車両側の消費電力の確保は集電コイル
４を介して行うようにしていた。すなわち、車両側と地
上側との電力の授受についてスリップレールを介する駆
動推進システムが無かった。また、この逆の構成も無か
った。
イル１３を設け、この電磁コイル１３に給電と制御を行
う電力・周波数変換器１１を設け、一方、車両側に超電
導磁石２を設け、車両側の消費電力の確保は集電コイル
４を介して行うようにしていた。すなわち、車両側と地
上側との電力の授受についてスリップレールを介する駆
動推進システムが無かった。また、この逆の構成も無か
った。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た地上一次式超電導リニアモーターカーの駆動推進シス
テムでは、地上側に多数の電力周波数変換器と、区分開
閉器を延々と配置し、車両側には超電導磁石を設ける必
要があるため、そのシステムが大型化し、コストの面で
も省エネルギーの面でも難があった。
た地上一次式超電導リニアモーターカーの駆動推進シス
テムでは、地上側に多数の電力周波数変換器と、区分開
閉器を延々と配置し、車両側には超電導磁石を設ける必
要があるため、そのシステムが大型化し、コストの面で
も省エネルギーの面でも難があった。
【０００８】本発明は、上記問題点を除去し、リニアモ
ーターカーの駆動推進制御システムの大幅な小型軽量化
と低コスト化を図ることができるリニアモーターカーの
駆動推進制御システムを提供することを目的とする。
ーターカーの駆動推進制御システムの大幅な小型軽量化
と低コスト化を図ることができるリニアモーターカーの
駆動推進制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕リニアモーターカーの駆動推進制御システムにお
いて、地上側に車両駆動推進用電磁コイルを、車両側に
永久磁石をそれぞれ設け、地上側の第１のスリップレー
ルから車両側の第１の集電・摺動接触装置を介して直流
電力を受電し、この受電した直流電力を電力変換器によ
り単相または３相交流電力に変換し、この変換された単
相または３相交流電力を車両側の第２の集電・摺動接触
装置を介して地上側の第２のスリップレールに給電し、
前記車両駆動推進用電磁コイルは移動方向に対して線形
状に配置し、この各電磁コイルは前記第２のスリップレ
ールに梯子状に並列に結線し、単相においては、隣り合
う電磁コイルの極性は交互に異なる巻線方向の接続と
し、３相においては、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の順に連なる電
磁コイルを配置し、前記永久磁石は隣り合う極性が交互
に異なる向きで前記電磁コイルと対向する位置に配置
し、前記電磁コイルの両側には短絡環状の誘導コイルを
線形状に配置したモノレールとし、これら地上側の各コ
イルの複数個と各スリップレールを１組のコイルユニッ
トとし、この１組のコイルユニットはモノレール状のベ
ースに対し一体的に取り付け、前記ベースを地上側に連
続的に敷設することを特徴とする。
成するために、 〔１〕リニアモーターカーの駆動推進制御システムにお
いて、地上側に車両駆動推進用電磁コイルを、車両側に
永久磁石をそれぞれ設け、地上側の第１のスリップレー
ルから車両側の第１の集電・摺動接触装置を介して直流
電力を受電し、この受電した直流電力を電力変換器によ
り単相または３相交流電力に変換し、この変換された単
相または３相交流電力を車両側の第２の集電・摺動接触
装置を介して地上側の第２のスリップレールに給電し、
前記車両駆動推進用電磁コイルは移動方向に対して線形
状に配置し、この各電磁コイルは前記第２のスリップレ
ールに梯子状に並列に結線し、単相においては、隣り合
う電磁コイルの極性は交互に異なる巻線方向の接続と
し、３相においては、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の順に連なる電
磁コイルを配置し、前記永久磁石は隣り合う極性が交互
に異なる向きで前記電磁コイルと対向する位置に配置
し、前記電磁コイルの両側には短絡環状の誘導コイルを
線形状に配置したモノレールとし、これら地上側の各コ
イルの複数個と各スリップレールを１組のコイルユニッ
トとし、この１組のコイルユニットはモノレール状のベ
ースに対し一体的に取り付け、前記ベースを地上側に連
続的に敷設することを特徴とする。
【００１０】〔２〕上記〔１〕記載のリニアモーターカ
ーの駆動推進制御システムにおいて、前記第１および第
２の集電・摺動接触装置は編成列車当たり所定距離を隔
てて編成の前後に２組以上配置することを特徴とする。
ーの駆動推進制御システムにおいて、前記第１および第
２の集電・摺動接触装置は編成列車当たり所定距離を隔
てて編成の前後に２組以上配置することを特徴とする。
【００１１】〔３〕上記〔１〕記載のリニアモーターカ
ーの駆動推進制御システムにおいて、前記集電・摺動接
触装置とスリップレールとの接触は、板状で剛体のスリ
ップレールに対し摺動集電体を両面から押し当てて挟み
込まれる方式とすることを特徴とする。
ーの駆動推進制御システムにおいて、前記集電・摺動接
触装置とスリップレールとの接触は、板状で剛体のスリ
ップレールに対し摺動集電体を両面から押し当てて挟み
込まれる方式とすることを特徴とする。
【００１２】〔４〕上記〔１〕記載のリニアモーターカ
ーの駆動推進制御システムにおいて、前記永久磁石の配
列としてハルバッハ配列を用いることを特徴とする。
ーの駆動推進制御システムにおいて、前記永久磁石の配
列としてハルバッハ配列を用いることを特徴とする。
【００１３】〔５〕上記〔１〕記載のリニアモーターカ
ーの駆動推進制御システムにおいて、停止時あるいは低
速移動時の車両の支持と案内は車輪で行い、高速移動時
の車両の支持と案内は地上側の誘導コイルで非接触に行
い、駆動推進の制御は車両側を介して行うことを特徴と
する。
ーの駆動推進制御システムにおいて、停止時あるいは低
速移動時の車両の支持と案内は車輪で行い、高速移動時
の車両の支持と案内は地上側の誘導コイルで非接触に行
い、駆動推進の制御は車両側を介して行うことを特徴と
する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、詳細に説明する。
て、詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の実施例を示すリニアモータ
ーカーの駆動推進制御システムの概略構成図である。な
お、図１では浮上及び案内機構については省略されてい
る。
ーカーの駆動推進制御システムの概略構成図である。な
お、図１では浮上及び案内機構については省略されてい
る。
【００１６】この図に示すように、１０１はリニアモー
ターカー（車両）であり、このリニアモーターカー１０
１には、電力変換器１０２が設けられ、この電力変換器
１０２は受電される直流電力を単相又は３相交流電力に
変換する。ここで、車両側には、地上側の給電用のスリ
ップレール２０１，２０２と接続される第１の集電・摺
動接触装置１０３，１０４、車両走行制御装置１０５
Ａ、磁気・位置検出器１０５Ｂ、永久磁石１０６、電力
変換器１０２を有し、電力変換器１０２の出力側には、
単相又は３相交流電力線、地上側の車両駆動推進用スリ
ップレール（単相の場合には、３０１，３０２）、（３
相の場合には、３０１，３０２，３０３）に接続される
第２の集電・摺動接触装置（単相の場合には、１０７，
１０８）（３相の場合には、１０７，１０８，１０９）
が設けられている。
ターカー（車両）であり、このリニアモーターカー１０
１には、電力変換器１０２が設けられ、この電力変換器
１０２は受電される直流電力を単相又は３相交流電力に
変換する。ここで、車両側には、地上側の給電用のスリ
ップレール２０１，２０２と接続される第１の集電・摺
動接触装置１０３，１０４、車両走行制御装置１０５
Ａ、磁気・位置検出器１０５Ｂ、永久磁石１０６、電力
変換器１０２を有し、電力変換器１０２の出力側には、
単相又は３相交流電力線、地上側の車両駆動推進用スリ
ップレール（単相の場合には、３０１，３０２）、（３
相の場合には、３０１，３０２，３０３）に接続される
第２の集電・摺動接触装置（単相の場合には、１０７，
１０８）（３相の場合には、１０７，１０８，１０９）
が設けられている。
【００１７】すなわち、地上側には、給電用のスリップ
レール２０１，２０２の他に、車両駆動推進用スリップ
レール３０１，３０２（３相の場合には、３０１，３０
２，３０３）が敷設され、この車両駆動推進用スリップ
レール３０１，３０２（３相の場合には、３０１，３０
２，３０３）には梯子状に並列に結線される駆動推進用
電磁コイル（シンクロナスモータの固定子と均等）３０
５が設けられる。地上側には、区分絶縁端子３０４が配
置される。
レール２０１，２０２の他に、車両駆動推進用スリップ
レール３０１，３０２（３相の場合には、３０１，３０
２，３０３）が敷設され、この車両駆動推進用スリップ
レール３０１，３０２（３相の場合には、３０１，３０
２，３０３）には梯子状に並列に結線される駆動推進用
電磁コイル（シンクロナスモータの固定子と均等）３０
５が設けられる。地上側には、区分絶縁端子３０４が配
置される。
【００１８】また、第１及び第２の集電・摺動接触装置
は、車両側の所定距離Ｌをおいて、編成の前後２箇所以
上で集電を行い、並列接続により、給電電圧の低下を防
止するとともに、いずれか一方の集電・摺動接触装置が
損傷しても、もう一方の集電・摺動接触装置によってバ
ックアップできるように構成されている。
は、車両側の所定距離Ｌをおいて、編成の前後２箇所以
上で集電を行い、並列接続により、給電電圧の低下を防
止するとともに、いずれか一方の集電・摺動接触装置が
損傷しても、もう一方の集電・摺動接触装置によってバ
ックアップできるように構成されている。
【００１９】また、第２の集電子１０７，１０８，１０
９の場合は、２箇所の間にある地上側コイルに対し、電
力を集中的に供給できる配置である。
９の場合は、２箇所の間にある地上側コイルに対し、電
力を集中的に供給できる配置である。
【００２０】更に、磁気・位置検出器１０５Ｂは、例え
ば、ホール素子を用いた磁気センサからなり、電磁コイ
ルの磁界の極性を検知するとともに、区分絶縁端子３０
４を基準として、その磁界の極性の検知数をカウントす
ることにより、区分絶縁端子３０４を基準とした車両の
走行距離を検出することができる。
ば、ホール素子を用いた磁気センサからなり、電磁コイ
ルの磁界の極性を検知するとともに、区分絶縁端子３０
４を基準として、その磁界の極性の検知数をカウントす
ることにより、区分絶縁端子３０４を基準とした車両の
走行距離を検出することができる。
【００２１】また、第１の集電・摺動接触装置１０３，
１０４からの受電により得られた電力は、車両１０１内
の負荷に給電することができる。
１０４からの受電により得られた電力は、車両１０１内
の負荷に給電することができる。
【００２２】図２は本発明の実施例を示すリニアモータ
ーカーの駆動推進制御システムのスリップレールと集電
・摺動接触装置の模式図である。
ーカーの駆動推進制御システムのスリップレールと集電
・摺動接触装置の模式図である。
【００２３】この図において、４００はスリップレール
の地上側固定部であり、路盤側に取り付けられる取り付
けネジ４０１、碍子（絶縁体）本体部４０２を有し、そ
の碍子（絶縁体）本体部４０２には外方に開口する空洞
部４０３が形成され、その空洞部４０３の内壁に衝撃吸
収カバー４０４を介してコ字形状の板状で剛体からなる
スリップレール２０１，２０２，３０１，３０２（３相
の場合には、３０１，３０２，３０３）が設けられてい
る。このスリップレール２０１，２０２，３０１，３０
２（３相の場合には、３０１，３０２，３０３）に第１
および第２の集電・摺動接触装置１０３，１０４，１０
７，１０８（３相の場合には、１０７，１０８，１０
９）が接触する。この集電・摺動接触装置１０３，１０
４，１０７，１０８（３相の場合には、１０７，１０
８，１０９）は、外方に開いた２股形状の摺動接触部材
本体１１０の先端に設けられる接触子１１１と前記２股
形状の摺動接触部材本体１１０を外側にバイアスするよ
うに設けられるバネ部材１１２を備える。つまり、板状
で剛体からなるスリップレール２０１，２０２，３０
１，３０２（３相の場合には、３０１，３０２，３０
３）に対し２股形状の摺動接触部材本体１１０が両面か
ら押し当てて挟み込まれる方式としている。
の地上側固定部であり、路盤側に取り付けられる取り付
けネジ４０１、碍子（絶縁体）本体部４０２を有し、そ
の碍子（絶縁体）本体部４０２には外方に開口する空洞
部４０３が形成され、その空洞部４０３の内壁に衝撃吸
収カバー４０４を介してコ字形状の板状で剛体からなる
スリップレール２０１，２０２，３０１，３０２（３相
の場合には、３０１，３０２，３０３）が設けられてい
る。このスリップレール２０１，２０２，３０１，３０
２（３相の場合には、３０１，３０２，３０３）に第１
および第２の集電・摺動接触装置１０３，１０４，１０
７，１０８（３相の場合には、１０７，１０８，１０
９）が接触する。この集電・摺動接触装置１０３，１０
４，１０７，１０８（３相の場合には、１０７，１０
８，１０９）は、外方に開いた２股形状の摺動接触部材
本体１１０の先端に設けられる接触子１１１と前記２股
形状の摺動接触部材本体１１０を外側にバイアスするよ
うに設けられるバネ部材１１２を備える。つまり、板状
で剛体からなるスリップレール２０１，２０２，３０
１，３０２（３相の場合には、３０１，３０２，３０
３）に対し２股形状の摺動接触部材本体１１０が両面か
ら押し当てて挟み込まれる方式としている。
【００２４】このように構成することにより、第１及び
第２の集電・摺動接触装置１０３，１０４，１０７，１
０８（３相の場合には、１０７，１０８，１０９）は空
洞部４０３内のコ字形状のスリップレール２０１，２０
２，３０１，３０２（３相の場合には、３０１，３０
２，３０３）に対して２股形状の摺動接触部材本体１１
０に保持された接触子１１１により、振動条件下におい
ても、２点以上の接触を行わせることができるととも
に、バネ部材１１２により高い接触圧で接触させること
ができ、衝撃吸収カバー４０４によって走行中の離線現
象をより低減させることができる。
第２の集電・摺動接触装置１０３，１０４，１０７，１
０８（３相の場合には、１０７，１０８，１０９）は空
洞部４０３内のコ字形状のスリップレール２０１，２０
２，３０１，３０２（３相の場合には、３０１，３０
２，３０３）に対して２股形状の摺動接触部材本体１１
０に保持された接触子１１１により、振動条件下におい
ても、２点以上の接触を行わせることができるととも
に、バネ部材１１２により高い接触圧で接触させること
ができ、衝撃吸収カバー４０４によって走行中の離線現
象をより低減させることができる。
【００２５】図３は本発明の実施例を示すリニアモータ
ーカーの軌道の構造及び車体の模式図である。
ーカーの軌道の構造及び車体の模式図である。
【００２６】５０１は路盤、６０１はその路盤５０１上
に配置されるコイル一体形モノレールであり、このコイ
ル一体形モノレール６０１は、給電用母線６０３を内封
するモノレール枕６０２上に設置される。モノレール枕
６０２には、スリップレール２０１，２０２，３０１，
３０２（３相の場合には、３０１，３０２，３０３）が
設けられている。コイル一体形モノレール６０１の上方
には浮上・案内コイル６０４とその上方の中央部に駆動
推進用電磁コイル（３相シンクロナスモータの固定子と
均等）３０５を配置する。
に配置されるコイル一体形モノレールであり、このコイ
ル一体形モノレール６０１は、給電用母線６０３を内封
するモノレール枕６０２上に設置される。モノレール枕
６０２には、スリップレール２０１，２０２，３０１，
３０２（３相の場合には、３０１，３０２，３０３）が
設けられている。コイル一体形モノレール６０１の上方
には浮上・案内コイル６０４とその上方の中央部に駆動
推進用電磁コイル（３相シンクロナスモータの固定子と
均等）３０５を配置する。
【００２７】一方、車両１０１は、コイル一体形モノレ
ール６０１を跨ぐような形状をなし、中央の内底部に永
久磁石（浮上・推進用コイル）１０６を配置する。
ール６０１を跨ぐような形状をなし、中央の内底部に永
久磁石（浮上・推進用コイル）１０６を配置する。
【００２８】図４は本発明の他の実施例を示すリニアモ
ーターカーの駆動推進制御システムの概略構成図であ
る。なお、図３と同じ部分には同じ符号を付してそれら
の説明は省略する。
ーターカーの駆動推進制御システムの概略構成図であ
る。なお、図３と同じ部分には同じ符号を付してそれら
の説明は省略する。
【００２９】この実施例においては、第１実施例におけ
るスリップレール２０１，２０２における集電方式の変
更はないが、スリップレール３０１，３０２（３相の場
合には、３０１，３０２，３０３）における集電を集電
車輪方式とした点が相違する。
るスリップレール２０１，２０２における集電方式の変
更はないが、スリップレール３０１，３０２（３相の場
合には、３０１，３０２，３０３）における集電を集電
車輪方式とした点が相違する。
【００３０】すなわち、車両１０１の脚部に集電車輪８
０１を設け、路盤５０１に配置される車輪用集電レール
８０２，８０３に接触させて給電を行うようにしたもの
であり、例えば、スリップレール３０２や３０３をそれ
に置き替えることができる。
０１を設け、路盤５０１に配置される車輪用集電レール
８０２，８０３に接触させて給電を行うようにしたもの
であり、例えば、スリップレール３０２や３０３をそれ
に置き替えることができる。
【００３１】この場合、車体１０１が浮上中も、集電車
輪８０１は転がり車輪用集電レール８０２，８０３と接
触する方法である。
輪８０１は転がり車輪用集電レール８０２，８０３と接
触する方法である。
【００３２】図５は本発明の実施例を示すリニアモータ
ーカーの浮上と案内機能を有するハルバッハ配列のコイ
ル構成を示す図である。
ーカーの浮上と案内機能を有するハルバッハ配列のコイ
ル構成を示す図である。
【００３３】この図において、車両側に上部が庇状部分
を有する永久磁石１０６を配置し、図に示すように、浮
上・案内コイル６０４を励磁する。その庇状部分の下方
に対応するように、軌道側に浮上・案内コイル６０４を
配置する。
を有する永久磁石１０６を配置し、図に示すように、浮
上・案内コイル６０４を励磁する。その庇状部分の下方
に対応するように、軌道側に浮上・案内コイル６０４を
配置する。
【００３４】このように構成することにより、軌道側の
浮上・案内コイル６０４と車両側の永久磁石１０６の作
用により、車両を浮上・案内することができる。
浮上・案内コイル６０４と車両側の永久磁石１０６の作
用により、車両を浮上・案内することができる。
【００３５】なお、このハルバッハ配列の浮上方式は、
日経サイエンス２０００年４月号、９４〜９９頁に記載
されている。
日経サイエンス２０００年４月号、９４〜９９頁に記載
されている。
【００３６】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００３７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。
【００３８】（１）リニアモーターカーの駆動推進制御
システムにおいて、路盤側の基礎構造物や側壁や電力変
電所設備の簡素化と小容量化と低コスト化を図ることが
できる。
システムにおいて、路盤側の基礎構造物や側壁や電力変
電所設備の簡素化と小容量化と低コスト化を図ることが
できる。
【００３９】（２）クエンチのない永久磁石を用いた浮
上高さの大きい浮上式駆動推進制御システムを実現する
ことができるため、クエンチ等の異常時において高速域
から車両が着地することを防ぐことができる。
上高さの大きい浮上式駆動推進制御システムを実現する
ことができるため、クエンチ等の異常時において高速域
から車両が着地することを防ぐことができる。
【００４０】（３）シンプルで、コイル配置が少なく、
エネルギー効率の高いリニアモータ用駆動推進システム
を実現することができる。
エネルギー効率の高いリニアモータ用駆動推進システム
を実現することができる。
【００４１】（４）モノレールベースに取付精度を要す
るコイルを一体化させたことにより、リニアモーターの
工場生産が可能になり、高価で高精度な現場作業量を簡
略化できるので、工事方法の簡略化と、コストの大幅な
低減が可能になる。
るコイルを一体化させたことにより、リニアモーターの
工場生産が可能になり、高価で高精度な現場作業量を簡
略化できるので、工事方法の簡略化と、コストの大幅な
低減が可能になる。
【００４２】（５）実績ある新幹線等の従来電車技術で
システムを構築することができる。
システムを構築することができる。
【図１】本発明の実施例を示すリニアモーターカーの駆
動推進制御システムの概略構成図である。
動推進制御システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施例を示すリニアモーターカーの駆
動推進制御システムのスリップレールと集電・摺動接触
装置の模式図である。
動推進制御システムのスリップレールと集電・摺動接触
装置の模式図である。
【図３】本発明の実施例を示すリニアモーターカーの軌
道の構造及び車体の模式図である。
道の構造及び車体の模式図である。
【図４】本発明の他の実施例を示すリニアモーターカー
の駆動推進制御システムの概略構成図である。
の駆動推進制御システムの概略構成図である。
【図５】本発明の実施例を示すリニアモーターカーのハ
ルバッハ配列のコイル構成を示す図である。
ルバッハ配列のコイル構成を示す図である。
【図６】従来の超電導リニアモーターカーの駆動推進シ
ステムの概略構成図である。
ステムの概略構成図である。
１０１ リニアモーターカー（車両） １０２ 電力変換器 １０３，１０４ 第１の集電・摺動接触装置 １０５Ａ 車両走行制御装置 １０５Ｂ 磁気・位置検出器 １０６ 永久磁石 １０７，１０８，１０９ 第２の集電・摺動接触装置 １１０ ２股形状の摺動接触部材本体 １１１ 接触子 １１２ バネ部材 ２０１，２０２ 給電用のスリップレール ３０１，３０２，３０３ 車両駆動推進用スリップレ
ール ３０４ 区分絶縁端子 ３０５ 駆動推進用電磁コイル ４００ スリップレールの固定部 ４０１ 取り付けネジ ４０２ 碍子（絶縁体）本体部 ４０３ 空洞部 ４０４ 衝撃吸収カバー ５０１ 路盤 ６０１ コイル一体形モノレール ６０２ モノレール枕 ６０３ 給電用母線 ６０４ 浮上・案内コイル ８０１ 集電車輪 ８０２，８０３ 車輪用集電レール
ール ３０４ 区分絶縁端子 ３０５ 駆動推進用電磁コイル ４００ スリップレールの固定部 ４０１ 取り付けネジ ４０２ 碍子（絶縁体）本体部 ４０３ 空洞部 ４０４ 衝撃吸収カバー ５０１ 路盤 ６０１ コイル一体形モノレール ６０２ モノレール枕 ６０３ 給電用母線 ６０４ 浮上・案内コイル ８０１ 集電車輪 ８０２，８０３ 車輪用集電レール
フロントページの続き (72)発明者 藤原 俊輔 神奈川県横浜市金沢区福浦３−８ 東洋電 機製造株式会社内 Ｆターム(参考） 2D056 DA01 DA08 5H113 AA01 CC04 DB03 DB15 EE02 FF06 GG02 5H641 BB06 GG02 GG26 GG28 HH03
Claims (5)
- 【請求項１】 地上側に車両駆動推進用電磁コイルを、
車両側に永久磁石をそれぞれ設け、地上側の第１のスリ
ップレールから車両側の第１の集電・摺動接触装置を介
して直流電力を受電し、該受電した直流電力を電力変換
器により単相又は３相交流電力に変換し、該変換された
単相又は３相交流電力を車両側の第２の集電・摺動接触
装置を介して地上側の第２のスリップレールに給電し、
前記車両駆動推進用電磁コイルは移動方向に対して線形
状に配置し、該各電磁コイルは前記第２のスリップレー
ルに梯子状に並列に結線し、隣り合う電磁コイルの極性
は交互に異なる巻線方向の接続とし、前記永久磁石は隣
り合う極性が９０°ずつ回転する向きで前記電磁コイル
と対向する位置に配置し、前記電磁コイルの両側には短
絡環状の誘導コイルを線形状に配置し、これら地上側の
各コイルの複数個と各スリップレールを１組のコイルユ
ニットとし、該１組のコイルユニットはモノレール状の
ベースに対し一体的に取り付け、前記ベースを地上側に
連続的に敷設することを特徴とするリニアモーターカー
の駆動推進制御システム。 - 【請求項２】 請求項１記載のリニアモーターカーの駆
動推進制御システムにおいて、前記第１および第２の集
電・摺動接触装置は車両当たり所定距離を隔てて複数個
配置することを特徴とするリニアモーターカーの駆動推
進制御システム。 - 【請求項３】 請求項１記載のリニアモーターカーの駆
動推進制御システムにおいて、前記集電・摺動接触装置
とスリップレールとの接触は、板状で剛体のスリップレ
ールに対し摺動集電体を両面から押し当てて挟み込まれ
る方式とすることを特徴とするリニアモーターカーの駆
動推進制御システム。 - 【請求項４】 請求項１記載のリニアモーターカーの駆
動推進制御システムにおいて、前記集電・摺動接触装置
が集電車輪を併用することを特徴とするリニアモーター
カーの駆動推進制御システム。 - 【請求項５】 請求項１記載のリニアモーターカーの駆
動推進制御システムにおいて、停止時あるいは低速移動
時の車両の支持と案内は車輪で行い、高速移動時の車両
の支持と案内は地上側の誘導コイルで非接触に行い、駆
動推進の制御は車両側を介して行うことを特徴とするリ
ニアモーターカーの駆動推進制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032065A JP4334774B2 (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | リニアモーターカーの駆動推進制御システム |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032065A JP4334774B2 (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | リニアモーターカーの駆動推進制御システム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002238109A true JP2002238109A (ja) | 2002-08-23 |
| JP4334774B2 JP4334774B2 (ja) | 2009-09-30 |
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ID=18896056
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2009035355A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
| CN103832439A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-06-04 | 柳州市京阳节能科技研发有限公司 | 高速节能环保充气磁浮列车 |
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| JP2022517972A (ja) * | 2019-01-09 | 2022-03-11 | 西南交通大学 | ショートステータタイプ磁気浮上列車の４本レール給電制御システム |
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2001
- 2001-02-08 JP JP2001032065A patent/JP4334774B2/ja not_active Expired - Fee Related
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