CN113829888A - 高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统 - Google Patents

Abstract

一种高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统，高架半管智能五轨子系统的4个电磁轨道的多个磁路直线排布和多个单线圈同向串联连接，4个电磁轨道产生沿轨道方向连续均匀的磁场；12个监控式智能杜瓦内部的高温超导块材产生的钉扎磁通分别对应在半管内的4个电磁轨道上，将4个电磁轨道包围，加强了磁悬浮列车的自动悬浮、自动稳定和自动导向的作用力；多个区间变流器在光电接近开关和无线遥控接收模块的控制下供电，4个区间内的电磁轨道和中电磁轨道的电磁场强度可控制，电磁场可关断，区间外的4个电磁轨道和中电磁轨道均处于断电状态；区间中电磁轨道产生移动磁场驱动直线直流永磁电机动子；直线交流发电机动子同步感应交流电输出。

Description

高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统

技术领域

本发明涉及一种高温超导磁悬浮列车，确切的说，是一种高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统。

背景技术

目前我国现有技术的高温超导磁悬浮列车还处于实验阶段，高温超导磁悬浮列车是一种基于高温超导体与永磁轨道之间的磁通钉扎作用的磁悬浮列车，列车无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于轨道之上，实现列车的自动悬浮、自动稳定和自动导向，高温超导磁悬浮列车不仅磁悬浮状态稳定，而且不存在磁阻，列车行驶时除了空气阻力外，不存在任何阻力，列车速度能够提高到600公里/小时，并且节能效果显著。高温超导体的发明使其所需的低温冷却系统变的简单，冷却成本大大降低；高温超导磁悬浮列车的技术优势明显高于常导磁悬浮列车和低温超导磁悬浮列车，高温超导磁悬浮列车已成为未来轨道交通技术研究的热点。现有技术的高温超导磁悬浮列车研究方案基本上有两种，一种是在空气中运行的抱轨式高温超导磁悬浮列车，例如：申请号是“2020104551615”，名称是“三明治结构高温超导磁悬浮列车”的申请文件。还有一种是在真空管道内运行的高温超导磁悬浮列车，它的速度能够提高到1000公里/小时。目前我国现有这两种技术的高温超导磁悬浮列车的实验系统多使用永磁体搭建的永磁轨道，永磁轨道的缺点在于：永磁轨道的产生的磁场分布受限于单位永磁体的磁化强度和磁化方向，缺乏可变性；轨道一旦铺设完成，其磁场强度就不可调节；轨道的磁场强度会随时间推移产生一定程度的衰减；永磁轨道的磁场是不可关断的，全程的永磁轨道会造成一定程度的磁污染；全程永磁轨道的建造成本很高，全程真空管道的建造成本更高。另外现有的高温超导磁悬浮列车的超导磁体低温冷却装置还存在着结构复杂、抗过载能力差，以及杜瓦内的高温超导体如何长时间保持低温等问题；例如：申请号是“2021106468918”，名称是“用于高温超导磁悬浮列车的超导磁体低温系统”的申请文件。因此，进一步改进、提高和完善高温超导磁悬浮列车系统的技术方案，实现安全、可靠、高速、节能的高温超导磁悬浮列车是今后高温超导磁悬浮列车的发展方向。

发明内容

为了克服现有技术的高温超导磁悬浮列车的缺陷，本发明公开一种高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统。

所述高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统，包括高架半管智能五轨子系统和磁悬浮列车子系统；高架半管智能五轨子系统包括高架桥半管通道、左电磁轨道、右电磁轨道、中电磁轨道、左小电磁轨道、右小电磁轨道、高压输电线、变流器、无线智能控制器、光电接近开关；磁悬浮列车子系统包括磁悬浮列车、独立系统单元、前转向架、绞链转向架、后转向架、高温超导块材、前后监控式智能杜瓦、小监控式智能杜瓦、正压液氮储存杜瓦罐、负压氮气回收杜瓦罐、压缩机、高压冷凝器、电磁阀、直线直流永磁电机、直线交流发电机、不间断电源控制器、蓄电池组、中央电脑控制器、操作台、调速编码器、制动编码器，其特征在于：所述高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统设置高架半管智能五轨子系统，高架半管智能五轨子系统设有高架桥半管通道，高架桥半管通道是一种享有的独立路权的高速通道，高架桥半管通道与地面公路之间是互不干涉的立体交通，高架桥半管通道设置多个等分的桥墩，多个桥墩上端设置半管通道，半管通道的横截面为U形，半管通道的下端是弧形梁，弧形梁的左右端设有对称的左挡护墙和右挡护墙，左挡护墙、右挡护墙、弧形梁和桥墩均用钢筋混凝土制造，弧形梁的中部是凹平面通道，凹平面通道的中部设有多个等分的排水孔，凹平面通道的两边设置对称的左斜面通道和右斜面通道，左斜面通道上端设置左电磁轨道，右斜面通道上端设置右电磁轨道，左、右电磁轨道的型号相同，对称于凹平面通道的左、右两边，左、右电磁轨道均设有下扁铁，下扁铁的上端均设有左竖铁和右竖铁，下扁铁、左竖铁和右竖铁一体化制造成槽型铁，槽型铁的长度为10米，下扁铁的中部设有多个等分的铁芯孔，下扁铁的左、右端均设有多个等分的安装孔，左斜面通道上端设有多个等分的左螺杆和右螺杆，右斜面通道上端同样设有多个等分的左螺杆和右螺杆，左螺杆和右螺杆的下端均预制在弧形梁的内部，左螺杆和右螺杆的上端均设有螺帽，左斜面通道上端的多个左螺杆和右螺杆均与左槽型铁左端的多个等分的安装孔和右端的多个等分的安装孔对应入座，多个螺帽将左槽型铁紧固在左斜面通道的上端；右斜面通道上端的多个左螺杆和右螺杆均与右槽型铁左端的多个等分的安装孔和右端的多个等分的安装孔对应入座，多个螺帽将右槽型铁紧固在右斜面通道的上端；左、右电磁轨道均设有上扁铁，上扁铁的长度为10米，上扁铁的中部设有一排多个等分的圆铁芯，多个圆铁芯大小相等，上扁铁与多个等分的圆铁芯之间是铆装连接，组成10米长的左铁芯组和右铁芯组，圆铁芯的直径小于槽型铁的铁芯孔的直径，多个等分的圆铁芯下端分别与多个等分的铁芯孔对应吻合、松配合连接，多个等分的圆铁芯外围均设有单线圈，多个单线圈的绕制方向均相同，左铁芯组的多个单线圈串联为左电磁线圈组，右铁芯组的多个单线圈串联为右电磁线圈组，多个单线圈通电产生相同的磁通极性，由电磁线圈组、铁芯组和槽型铁分别组装成10米长的左电磁轨道和右电磁轨道，多个10米长的左、右电磁轨道对接成长距离的左、右电磁轨道；所述左竖铁和右竖铁的上端高于上扁铁的平面，上扁铁位于左竖铁和右竖铁的中间，形成电磁轨道槽，左、右电磁轨道是高温超导磁悬浮列车的磁悬浮轨道、导向轨道和制动轨道；所述左挡护墙右上端设有左小电磁轨道；右挡护墙左上端设有右小电磁轨道，左小电磁轨道和右小电磁轨道型号相同，对称于半管通道的左、右端；左小电磁轨道和右小电磁轨道小于左电磁轨道和右电磁轨道，左小电磁轨道和右小电磁轨道的结构与左电磁轨道和右电磁轨道的结构相同、长度相等；左小电磁轨道和右小电磁轨道是磁悬浮列车的导向加强轨道，用于克服磁悬浮列车高速转弯时的离心力；所述凹平面通道的中部设置多个等分的中电磁轨道，多个中电磁轨道之间有间隔；中电磁轨道设有条形硅钢片铁芯，条形硅钢片铁芯上端设有3个等分的T形齿牙，3个T形齿牙之间形成2个线圈槽，条形硅钢片铁芯的下端设有左L形支架和右L形支架，条形硅钢片铁芯的下端设有3个连接螺丝杆和3个螺丝帽，连接螺丝杆和螺丝帽将左L形支架、条形硅钢片铁芯和右L形支架紧固为一体的条形硅钢片铁芯总成；左L形支架和右L形支架下端均设有2个安装孔，凹平面通道上端设有多个左螺丝杆和多个右螺丝杆，左螺丝杆和右螺丝杆的下端均预制在凹平面通道的内部，左螺丝杆和右螺丝杆的上端均设有螺丝帽，条形硅钢片铁芯总成的4个安装孔均与凹平面通道的左螺丝杆和右螺丝杆对应，多个螺丝帽将多个条形硅钢片铁芯总成紧固在凹平面通道中部；所述3个T形齿牙的每一个T形齿牙集中一个单线圈，相邻的单线圈分别为A相线圈、B相线圈和C相线圈，三相线圈绕组的之间的电角度为120度，相邻的T形齿牙之间的电角度为120度；2个线圈槽内均设有霍尔传感器，中间的T形齿牙设有霍尔槽，霍尔槽内安装霍尔传感器，3个霍尔传感器之间的电角度为60度，三相线圈绕组连接为Y形的电路形式，三相线圈绕组前端的3根线为直线直流永磁电机的输入端，三相线圈绕组后端的3根线连接一起为中性线；条形硅钢片铁芯总成与三相线圈绕组组成中电磁轨道，中电磁轨道是短轨道，多个等分的中电磁轨道断续连接成长距离的中电磁轨道，多个中电磁轨道之间的等分距离设为区间距离，区间距离小于磁悬浮列车的长度，多个中电磁轨道是磁悬浮列车的牵引轨道和供电轨道，是直线直流永磁电机和直线交流发电机公共的多个短定子；所述左挡护墙左上端设置多个等分的变流器，多个变流器之间的距离等于多个中电磁轨道之间的区间距离，多个变流器均与多个中电磁轨道对应；多个变流器左端均设有高压绝缘子，多个高压绝缘子的左端均支撑着高压输电线，高压输电线的长度与半管式长轨道梁的长度相等；变流器设有外壳，外壳内部设有变压器，变压器的下端设有整流器，变压器的上端设有无线智能控制器，外壳的右上端设有光电接近开关；因为高温超导磁悬浮列车的行驶阻力小，所需的牵引功率小，5个电磁轨道的电功率消耗少，所以高压输电线的电压低于现有高铁接触网的电压，所述变流器的功率小于现有高铁变流器的功率；所述光电接近开关是一种反射式光电传感器，当光电接近开关接近动车组时，光电接近开关立即导通，当光电接近开关离开动车组时，光电接近开关延时一段时间关闭；所述多个无线智能控制器内均设有无线遥控接收模块、电子开关模块、电子直流调压模块和无刷电机控制模块，光电接近开关的输出端连接电子开关模块的输入端，电子开关模块的输出端连接变压器的初级线圈；高压输电线上的高压交流电经过电子开关模块的开关电路到变压器初级线圈的火线端，初级线圈的地线端连接接地回路线；无线遥控接收模块的输出端分别连接电子直流调压模块的调压端和无刷电机控制模块的调速端；所述长距离的左、右电磁轨道和长距离的左、右小电磁轨道均设有多个等长的区间电磁轨道，4个区间电磁轨道的长度均与多个变流器和多个中电磁轨道对应；4个区间电磁轨道的电磁线圈组全部串联连接；多个4个区间电磁轨道和多个中电磁轨道与高架桥半管通道组成长距离的具有智能控制功能的五条电磁轨道轨线；高架桥半管通道中部设有多个等分的排水孔，多个电子直流调压模块和无刷电机控制模块的输出线经过多个排水孔到多个4个区间电磁轨道和多个中电磁轨道的输入端；电子直流调压模块输出可调的低压直流电源送到4个区间电磁线圈组输入端；无刷电机控制模块输出可调的低压三相交流电送到中电磁线圈组的输入端，中电磁线圈组引出的3相线是直线直流永磁电机的电枢线，中电磁线圈组引出5根霍尔传感器控制线连接无刷电机控制模块的输入端；4个区间电磁轨道的电磁线圈组接通低压直流电源后，所述的长扁铁均产生N极的宽条形均匀磁场，所述的4个竖铁均产生窄条形的S极磁场，宽条形的N极磁场左右端的S极磁场对于高温超导块材的钉扎磁通的左右端产生约束力；所述的无刷电机控制模块输出低压三相交流电到中电磁线圈组后，中电磁轨道的3个T形齿牙产生与3个霍尔传感器同步换相的移动交流磁场；所述的区间电磁轨道是智能控制的，区间电磁轨道通电时，其余部分的电磁轨道均处于断电状态，有效避免了全程电磁轨道的磁污染和电损耗；所述高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统设置磁悬浮列车子系统，磁悬浮列车子系统设有磁悬浮列车，磁悬浮列车设有头车厢和尾车厢，头车厢和尾车厢之间设有多节中车厢，每个车厢均为独立系统单元，多个独立系统单元均设置相同的高温超导磁悬浮机构、低温制冷机构、供电机构、牵引机构、电脑控制机构以及制动机构，多个独立系统单元之间互相独立，互相不受影响；所述头车厢和尾车厢均设有驾驶室，驾驶室内设有操作台，操作台设有中央电脑控制器、操作键盘、显示器、调速编码器、制动编码器，中央电脑控制器内设有无线遥控发射模块；独立系统单元设有底盘，底盘上端设有车厢，底盘下端设有空气弹簧，空气弹簧下端设有前转向架和后转向架；所述的前、后转向架的横截面为梯形框架，前、后转向架是两个大小相等的梯形框架，梯形框架的下端设有左斜面和右斜面，左斜面和右斜面的大小相等、左、右对称；梯形框架的中上部左端设有左空气弹簧、中上部右端设有右空气弹簧，前转向架的左、右空气弹簧支撑着底盘的前端，后转向架的左、右空气弹簧支撑着底盘的后端；前、后转向架之间设有绞链转向架，绞链转向架的横截面为长方形框架，绞链转向架的前端中部和后端中部均设有上绞链孔和下绞链孔；前转向架的后端中部和后转向架的前端中部均设有上连接板和下连接板，上连接板和下连接板均设有绞链轴，前转向架后端上连接板和下连接板的绞链轴连接绞链转向架前端的上绞链孔和下绞链孔；后转向架前端上连接板和下连接板的绞链轴连接绞链转向架后端的上绞链孔和下绞链孔；前转向架与绞链转向架和后转向架经过绞链连接后，组成能够弯曲的长转向架，长转向架的长度等于车厢的长度；前转向架的左斜面前端和右斜面前端均设有前监控式智能杜瓦；前转向架的左斜面后端和右斜面后端均设有后监控式智能杜瓦；后转向架的左斜面和右斜面设有与前转向架同样的前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦；前、后转向架共计有8个相同的监控式智能杜瓦，左边4个监控式智能杜瓦和右边4个监控式智能杜瓦对称于梯形框架，左边4个监控式智能杜瓦和右边4个监控式智能杜瓦下端的斜面分别与左电磁轨道和右电磁轨道上端的斜面对应一致；8个监控式智能杜瓦内部均设有冷却的高温超导块材，左、右高温超导块材在左、右电磁轨道的电磁感应下产生超导涡流，超导涡流产生强大的钉扎磁通，8个高温超导块材强大的排斥磁力相当于8个车轮支撑列车车厢，左、右电磁轨道的左斜面通道和右斜面通道形成对称的钝角,使左、右电磁轨道的排斥磁力指向磁悬浮列车的重心，使磁悬浮列车转弯时导向稳定，高温超导块材的强大磁场使高温超导块材与电磁轨道之间的磁通具有钉扎效应和抗磁效应，列车无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于电磁轨道之上，实现磁悬浮列车的自悬浮、自导向和自稳定；独立系统单元的车厢左下端和右下端均设有前安装孔和后安装孔，所述车厢左下端的前安装孔内安装前左小监控式智能杜瓦；后安装孔内安装后左小监控式智能杜瓦，前左小监控式智能杜瓦和后左小监控式智能杜瓦的左端面均与左小电磁轨道对应；车厢右下端的前安装孔内安装前右小监控式智能杜瓦和后右小监控式智能杜瓦，前右小监控式智能杜瓦和后右小监控式智能杜瓦的右端面均与右小电磁轨道对应；4个小监控式智能杜瓦的体积小于前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦，二者的结构基本相同；4个小监控式智能杜瓦分别与左小电磁轨道和右小电磁轨道之间设有对称的平行的气隙；4个小监控式智能杜瓦与左、右小电磁轨道之间的钉扎磁通能有效克服磁悬浮列车高速转弯时的离心力，使磁悬浮列车高速转弯时车身平稳、安全；前转向架和后转向架的前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦之间均设有制动器；前、后转向架的4个制动器均相同，所述制动器设有工字形支架，工字形支架上端设有前螺丝钉和后螺丝钉，前、后螺丝钉将左工字形支架固定在转向架的左斜面中部；前、后螺丝钉将右工字形支架固定在转向架的右斜面中部；所述工字形支架下端设有制动蹄片，左、右制动蹄片下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面一致，左、右制动蹄片的长度小于前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦之间的距离，左、右制动蹄片的宽度小于电磁轨道槽的宽度，当左、右制动蹄片座落在左、右电磁轨道槽内时，实现磁悬浮列车的制动；当8个监控式智能杜瓦的排斥磁力支撑磁悬浮列车悬浮时，8个监控式智能杜瓦下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面之间形成相等的平行的气隙A；前制动器的左、右制动蹄片的后端均设有前接近传感器；后制动器的左、右制动蹄片的前端均设有后接近传感器；所述长转向架的下端中部设有直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子，直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子是一种二合一的长动子；前转向架与绞链转向架和后转向架的下端中部均设有条形铁，3个条形铁的中部均设有多个等分的螺母孔，多个螺丝钉将3个条形铁分别固定在前转向架与绞链转向架和后转向架的下端中部，3个条形铁的长度分别与前转向架与绞链转向架和后转向架的长度相等；3个条形铁的下端均设有多个大小相等的方块永磁体，多个方块永磁体排列成3个永磁条；方块永磁体是垂直磁通方向，相邻的方块永磁体的极性互为相反，多个方块永磁体之间均设有铜质的沉头螺丝钉，多个沉头螺丝钉与3个条形铁的中部多个等分的螺母孔对应，多个沉头螺丝钉将多个方块永磁体分别固定在3个条形铁的下端，组成3个永磁条；3个条形铁的左端均设有与条形铁的长度相等的条形硅钢片铁芯，条形硅钢片铁芯上设有多个等分的螺杆孔，条形硅钢片铁芯左端设有条形压板，条形铁的左端设有多个等分的螺丝杆，多个螺丝杆经过条形压板将条形硅钢片铁芯固定在条形铁的左端；条形硅钢片铁芯下端的平面与永磁条下端的平面一致，组成动子条形面，动子条形面与中电磁轨道上端的平面平行、对应、有气隙；条形硅钢片铁芯的宽度是条形铁宽度的1/7，条形硅钢片铁芯的下端设有多个等分的T形齿牙，多个T形齿牙之间形成多个线圈槽，条形硅钢片铁芯的多个线圈槽内设有3相线圈绕组，条形铁的左下端设有条形缺口，条形缺口为3相线圈绕组提供空间；3个条形硅钢片铁芯与3相线圈绕组组成直线交流发电机的3个发电机动子，3个发电机动子与中电磁轨道组成3个直线交流永磁发电机；3个永磁条连接为长转向架永磁条，3个永磁条之间有间隔，多个长转向架永磁条组成一个有间隔的长永磁条动子，长永磁条动子与中电磁轨道组成直线直流永磁电机；所述动子条形面与中电磁轨道上端的平面对应，对应面之间设有相等的平行的气隙B；当8个监控式智能杜瓦的排斥磁力支撑磁悬浮列车悬浮时，左、右制动蹄片下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面之间形成相等的平行的气隙C；此时为磁悬浮的稳定状态，稳定状态下的气隙A大于气隙B，气隙B大于气隙C；所述绞链转向架内中部设有蓄电池组，蓄电池组为独立系统单元的制冷机构和控制机构提供不间断电源，蓄电池组后端设有3个不间断电源控制器，蓄电池组的正负极并联连接3个不间断电源控制器的电源输出端，3个不间断电源控制器的输入端分别连接3个直线交流发电机动子的输出端；中电磁轨道是直线直流永磁电机和直线交流发电机的公共短定子，所述直线直流永磁电机是一种高速两极无刷直流永磁电机，所述直线交流发电机是一种两极3相交流感应发电机；无刷电机控制模块输出大小变化的3相交流电压到公共短定子，公共短定子产生的3相移动磁场牵引长永磁条，公共短定子产生的3相移动磁场与3个霍尔传感器的换相频率同步，3个直线交流发电机的动子铁芯跟随公共短定子的3相移动磁场同步移动，3个直线交流发电机动子铁芯的3相线圈同步感应出3相交流电压输出到各自的不间断电源控制器的输入端，所述不间断电源控制器包括整流电路、稳压电路和自动关机电路，3个不间断电源控制器自动给蓄电池组充电,充满电自动关机；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦内部均设有冷却的高温超导块材，12个高温超导块材在4个电磁轨道的电磁感应下产生超导涡流，超导涡流产生强大的钉扎磁通，8个前后监控式智能杜瓦的高温超导块材强大的排斥磁力支撑独立系统单元的列车车厢，4个小监控式智能杜瓦的高温超导块材强大的钉扎磁通稳定列车车厢的左、右端，高温超导块材与电磁轨道之间的磁通具有钉扎效应和抗磁效应，磁悬浮列车无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于电磁轨道之上，实现磁悬浮列车的自悬浮、自导向和自稳定；磁悬浮列车在高架半管通道内运行相当于磁悬浮列车在真空管道内运行的稳定效果，管道内运行的磁悬浮列车在任何情况下都不会出现出轨和翻车事故，确保了磁悬浮列车在高速转弯时的安全性和可靠性；所述8个前后监控式智能杜瓦的型号均相同，均设有高温超导块材支架、杜瓦外壳、真空3角阀、电磁阀和温度传感器；所述的监控式智能杜瓦设有圆底座，圆底座中部设有环形台，环形台中部设有环形槽，环形槽内紧密安装内圆筒，内圆筒设有上圆板和下圆板，内圆筒、上圆板和下圆板用黄铜材料一体化制造型，上圆板和上圆底座之间形成上真空腔，上圆板和下圆板之间形成液氮室，液氮室内装满常压下的液态氮，下圆板下端形成高温超导块材腔，高温超导块材腔内设有圆柱形的高温超导块材，高温超导块材选用ReBaCuO稀土元素或其它超导材料制造，高温超导块材紧贴下圆板，高温超导块材圆周与高温超导体腔之间用AB胶密封粘连，高温超导块材承受载荷时，高温超导块材上端面支撑下圆板，下圆板支撑内圆筒，内圆筒支撑环形台和上圆底座，内圆筒垂直方向的抗压强度大，使高温超导块材支架的支撑强度增大，抗过载能力增强；为了保护高温超导块材，高温超导块材与液氮隔离；黄铜材料的高温超导体腔与液氮的热传导紧密结合、与高温超导块材的热传导紧密结合，因此高温超导块材不影响与液氮间接的热传导；高温超导块材支架外围设置杜瓦外壳，杜瓦外壳设有连接圈，连接圈内圆与环形台外圆耦和，连接圈外圆与圆底座外圆一致，连接圈与上圆底座之间设有O形密封圈，杜瓦外壳下端设有外壳底板，杜瓦外壳用碳纤维材料制造；高温超导块材与外壳底板之间形成下真空腔，内圆筒与杜瓦外壳之间形成环形真空腔,下真空腔的高度小于上真空腔的高度，使高温超导块材与电磁轨道的距离缩短；内圆筒上端设有小孔，环形台右端设有L形小孔，圆筒架小孔与环形台L形小孔对口，形成上真空腔与环形真空腔的连通孔，使环形真空腔与上、下真空腔均为连通状态；外圆筒右边设有真空三角阀，真空三角阀与环形真空腔连通，真空三角阀是在杜瓦真空腔抽真空时使用；上真空腔的上、下端设有管孔，上、下管孔内设有液氮管，液氮管的上端设有温度传感器，温度传感器的上端设有输出线、下端设有针管，针管下端设有探头，探头与圆筒底紧密接触；液氮管的下端管口位于液氮室的上方，液氮管的右边设有管接头，管接头内安装连通管，连通管连接电磁阀的输出端，电磁阀的输入端连接注液管；液氮管用碳纤维材料制造，连通管和注液管可使用铜管；连接圈和上圆底座的圆周均设有多个固定螺丝钉，多个固定螺丝钉将8个监控式智能杜瓦分别固定在所述的前、后转向架下端的左斜面和右斜面上；独立系统单元的车厢左下端和右下端均设有前安装孔和后安装孔，4个安装孔内安装4个小监控式智能杜瓦，所述小监控式智能杜瓦包括左杜瓦外壳架、右杜瓦外壳架和铜圈架，左杜瓦外壳架设有左圆底座，左圆底座左端设有左圆筒，左圆筒左端设有左环形台，左环形台右端设有左环形槽，左环形槽内紧密安装铜圈架，铜圈架内设有左圆板、圆隔板和右圆板，左圆板和圆隔板之间设有高温超导体腔，高温超导体腔内设有圆柱形的高温超导块材，高温超导块材选用ReBaCuO稀土元素或其它超导材料制造，高温超导块材紧贴左圆板和圆隔板，圆隔板与右圆板之间形成液氮室，液氮室内装满常压下的液态氮；铜圈架、左圆板、圆隔板和右圆板选用黄铜材料一体化制造型，高温超导块材封闭在高温超导体腔内；为了保护高温超导块材，高温超导块材与液氮隔离；黄铜材料的高温超导体腔与液氮的热传导紧密结合、与高温超导块材的热传导紧密结合，因此高温超导块材不影响与液氮间接的热传导；所述右杜瓦外壳架设有右圆底座，右圆底座右端设有右圆筒，右圆筒右端设有右环形台，右环形台左端设有右环形槽，铜圈架右端紧密安装在右环形槽内；左圆底座和右圆底座之间设有O形橡胶圈，左环形台左端设有左圆筒盖，右环形台右端设有右圆筒盖，左圆板与左圆筒盖之间的空间为左真空腔，右圆板与右圆筒盖之间的空间为右真空腔，铜圈架与左圆筒和右圆筒之间的空间为环形真空腔；铜圈架的左、右端均设有小孔，左环形台设有左L形小孔、右环形台设有右L形小孔，铜圈架左、右端的小孔分别与左L形小孔和右L形小孔对口，左L形小孔使左真空腔与环形真空腔连通，右L形小孔使右真空腔与环形真空腔连通，使环形真空腔与左、右真空腔均为连通状态，左真空腔的高度小于右真空腔的高度，使高温超导块材与小电磁轨道的距离缩短；杜瓦外壳架右下端设有真空三角阀，真空三角阀与右真空腔连通，真空三角阀是在杜瓦抽真空时使用；右真空腔的上端设有左、右管孔，左、右管孔内设有液氮管，液氮管的右端设有温度传感器，温度传感器的右端设有输出线、左端设有针管，针管左端设有探头，探头与圆隔板紧密接触；液氮管的左端管口位于液氮室的上方，液氮管的上端设有管接头，管接头内安装连通管，连通管连接电磁阀的输出端，电磁阀的输入端连接注液管；所述左、右杜瓦外壳架和液氮管用碳纤维材料制造，连通管和注液管使用铜管；小监控式智能杜瓦的左圆底座和右圆底座的圆周均设有多个固定螺丝钉和螺丝帽，多个固定螺丝钉和螺丝帽分别将4个小监控式智能杜瓦固定在所述车厢的左下端的前安装孔和后安装孔内和右下端的前安装孔和后安装孔内；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦使用前，使用真空泵，经过12个真空三角阀分别将12个监控式智能杜瓦的真空腔和环形真空腔内的空气抽成真空，然后将12个真空三角阀关闭；每个独立系统单元的12个监控式智能杜瓦分别设有的电磁阀和注液管共计是12个电磁阀和12根注液管，12根注液管的接头集中安装在多通接头上，多通接头的出入口设有注液总管，注液总管是一种软管，经过底盘管孔进入车厢内；多个独立系统单元均设有设备仓，设备仓内设有低温制冷机构，低温制冷机构设有正压液氮补充杜瓦罐、负压氮气回收杜瓦罐、压缩机和高压冷凝器；正压液氮补充杜瓦罐是一种真空保温的液氮储存罐，储存正压力的液态氮；负压氮气回收杜瓦罐是一种真空保温的气态氮储存罐，储存负压力的气态氮；负压氮气回收杜瓦罐上端设有压缩机，压缩机的吸入管进入负压氮气回收杜瓦罐内，压缩机的高压输出管连接高压冷凝器输入管，高压输出管上设有高压传感器，高压冷凝器输出管连接高压电磁阀，高压电磁阀输出管进入正压液氮补充杜瓦罐内；注液总管经过底盘管孔进入车厢内的制冷设备仓内，注液总管上端连接3通接头，3通接头后端连接正压管，正压管后端连接正压电磁阀，正压电磁阀后端连接正压出口管，正压出口管上端设有正压传感器，正压出口管后端进入正压液氮补充杜瓦罐内；3通接头前端连接负压管，负压管前端连接负压电磁阀，负压电磁阀后端连接负压出口管，负压出口管上端设有负压传感器，负压出口管前端进入负压氮气回收杜瓦罐内；高压传感器、正压传感器和负压传感器的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输入端，中央电脑控制器控制高压电磁阀和压缩机；当负压氮气回收杜瓦罐储存的气态氮负压力接近大气压时，负压传感器触发中央电脑控制器控制压缩机工作，将负压氮气回收杜瓦罐储存的气态氮抽出，经过压缩机加压的气态氮输送到高压冷凝器，当高压冷凝器内的气态氮压力升高达到常温下的饱和压力时，经过高压冷凝器的热交换，气态氮变成了液态氮储存在高压冷凝器内；当高压达到设定值，高压传感器触发中央电脑控制器控制压缩机停止工作，当正压液氮补充杜瓦罐内的饱和压力低于常压值，正压传感器触发中央电脑控制器打开高压电磁阀，高压冷凝器的液态氮输送到正压液氮补充杜瓦罐，当正压液氮补充杜瓦罐内的饱和压力高于常压值，正压传感器触发中央电脑控制器关闭高压电磁阀，中央电脑控制器智能控制压缩机和多个电磁阀，使负压氮气回收杜瓦罐内的氮气始终保持低温负压状态，使正压液氮补充杜瓦罐内的液氮始终保持低温正压状态；所述操作台上端设有调速推拉手柄和制动推拉手柄，调速推拉手柄下端设有调速编码器，制动推拉手柄下端设有制动编码器，根据调速器推拉手柄和制动器推拉手柄不同的推拉位置，调速编码器和制动编码器分别输出不同的编码数字信号；磁悬浮列车行驶中，调速编码器输出的编码数字信号无线发射，接力遥控附近多个无刷电机控制模块调速端的电压，使多个无刷电机控制模块输出电压一致的3相交流电源到多个中电磁轨道，调速推拉手柄从后端向前端推进，遥控无刷电机控制模块调速端的电压从小到大变化，无刷电机控制模块输出从小到大变化的3相交流电源到多个区间中电磁轨道，控制多个直线直流永磁电机的速度，使磁悬浮列车的行驶速度从慢到快变化；制动编码器输出的编码数字信号无线发射，接力遥控附近多个电子直流调压模块调压端的电压，使多个电子直流调压模块输出电压一致的直流电源到多个区间4个电磁轨道，制动器手柄从前端向后端拉退，遥控电子直流调压模块调压端的电压从大到小变化，直流调压模块输出从高电压到低电压的直流电源到多个区间4个电磁轨道，多个区间4个电磁轨道的磁场强度从大到小变化；多个高温超导块材的钉扎磁通的强度是根据区间4个电磁轨道的磁场强度改变的，改变区间4个电磁轨道的磁场强度即可改变磁悬浮列车的磁悬浮的高度，因此调整直流电源的电压即可控制磁悬浮的高度，当制动器手柄从前端向后端拉退进行制动操作时，磁悬浮的高度降低到多个左、右制动蹄片座落在左、右电磁轨道槽内，多个左、右制动蹄片与左、右电磁轨道之间的摩擦实现了磁悬浮列车的制动；所述多个独立系统单元的2个前接近传感器的输出线和2个后接近传感器的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输入端，当磁悬浮列车的磁悬浮高度降低到多个左、右制动蹄片平面距离左、右上电磁轨道平面小于5毫米时，2个前接近传感器输出正脉信号中央电脑控制器，经过中央电脑控制器遥控电子直流调压模块输出调高的直流电压；当磁悬浮列车的磁悬浮高度升高到多个左、右制动蹄片平面距离左、右上电磁轨道平面大于5毫米时，2个后接近传感器输出负脉信号到中央电脑控制器，经过中央电脑控制器遥控电子直流调压模块停止调高，输出当下稳定的直流电压，使磁悬浮列车的多个左、右制动蹄片平面与左、右上电磁轨道平面之间的磁悬浮高度自动稳定在5毫米左右；接近传感器接近信号的变化经过中央电脑控制器处理，能够直接从显示器上看到每一个独立系统单元的磁悬浮状态；独立系统单元的12个温度传感器的输出线连接中央电脑控制器的相关输入端，独立系统单元的12个电磁阀以及正压电磁阀、负压电磁阀和高压电磁阀的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输出端；所述蓄电池组的输出线连接中央电脑控制器的电源端；调速器、制动器的输出线连接中央电脑控制器的相关输入端；中央电脑控制器的相关输出端连接无线遥控发射模块的输入端；独立系统单元设有12个监控式智能杜瓦，所述监控式智能杜瓦内的液氮常压温度为-196℃左右，高温超导块材间接与液氮紧密接触，能够使高温超导块材保持-196℃左右的低温，12个温度传感器温度信号的变化经过中央电脑控制器处理，能够直接从显示器上看到每一个高温超导块材的显示温度，低温制冷机构能够自动调节每一个高温超导块材的温度；在杜瓦的真空保温下，高温超导块材与液氮在一定的时间内保持低温，但是杜瓦或多或少的存在漏热，当杜瓦内的液氮温度升高后变为升压的氮气浮在液氮室上方，当某一个高温超导块材的温度升高到报警值，中央电脑控制器收到该监控式智能杜瓦温度传感器的高温信号，自动打开该监控式智能杜瓦的电磁阀和负压电磁阀，该杜瓦内的正压氮气自动回收到负压气氮回收杜瓦罐内，当该杜瓦液氮室内的气压下降到负压时，液氮温度就低于-196℃，中央电脑控制器收到温度传感器低于-196℃的低温信号后，关闭负压电磁阀自动打开正压电磁阀，正压液氮补充杜瓦罐的液氮自动注入该杜瓦内，液氮加满后，液氮室内的气压上升到常压时，液氮温度又恢复-196℃，中央电脑控制器收到温度传感器-196℃的温度信号后，自动关闭该监控式智能杜瓦的电磁阀和正压电磁阀，液氮自动注入和气氮自动回收的时间，是电脑根据杜瓦内的温度和温控的程序确定；所述磁悬浮列车到站后，设有固定的停靠位置，磁悬浮列车必需停在前光电接近开关和后光电接近开关之间，前、后光电接近开关均接近磁悬浮列车，磁悬浮列车启动前，前变流器和后变流器均为通电状态，磁悬浮列车与区间电磁轨道之间的磁悬浮保持稳定；磁悬浮列车启动时，手推调速器手柄，无线遥控附近的无刷电机控制器调速端的电压，无刷电机控制器输出驱动电压到区间中电磁轨道，启动磁悬浮列车向前行驶，当磁悬浮列车的头部接近前面的变流器光电接近开关时，前面的变流器光电接近开关打开，输出触发信号将前面的变流器电子开关打开，前面的变流器给前面的区间电磁轨道供电；磁悬浮列车继续向前行驶，当磁悬浮列车的尾部离开后面变流器的光电接近开关时，后面的光电接近开关延长一段时间后关闭，使后面的区间电磁轨道继续供电一段时间后关闭；磁悬浮列车继续向前行驶，当磁悬浮列车的头部又接近前面变流器光电接近开关，前面变流器给前面电磁轨道供电，使磁悬浮列车前面的区间电磁轨道始终保持连续不间断地供电，磁悬浮列车后面的区间电磁轨道关闭后，两个区间电磁轨道供电的动态范围始终大于磁浮动车组的长度，并且始终跟随磁悬浮列车向前移动；无刷电机控制器内部设有过流保护电路，当直线无刷电机的电流超过额定值，无刷电机控制器自动关机；当区间中电磁轨道离开长动子，区间中电磁轨道的3相线圈阻抗变小、电流变大超过额定值，无刷电机控制器自动关机。

所述高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统的有益效果在于：所述的左电磁轨道、右电磁轨道、中电磁轨道、左小电磁轨道和右小电磁轨道均为智能控制的电磁轨道；其中中电磁轨道是牵引轨道和供电轨道，是直线直流永磁电机和直线交流发电机的公共短定子，公共短定子与合二为一的长动子组成连续的多定子的直线直流永磁电机和直线交流发电机，磁悬浮列车由一个公共短定子集中驱动，使公共短定子的功率大、铜损小、效率高，公共短定子与长动子之间连续接近耦合，既牵引了长动子，又给长动子供电，直线电机的短定子和长动子的结构方式使长距离的直线电机效率高、成本低；其余4个电磁轨道均为磁悬浮轨道，4个电磁轨道的多个电磁路排布和多个单线圈同方向串联连接方式，使4个电磁轨道产生沿轨道方向连续均匀的磁场，磁场强度及磁场分布可以使放置在悬浮区域内的高温超导块材的悬浮力达到所需要的强度，并且能沿轨道方向平稳运动，从而达到替代永磁轨道的目的；左电磁轨道、右电磁轨道的斜面形成对称的钝角，平衡支撑磁悬浮列车的重心；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦位于高架半管通道的U形面上分别与4个电磁轨道对应，4个电磁轨道将磁悬浮列车半包围，12个冷却的高温超导块材产生的钉扎磁通既有排斥磁力又有吸引磁力，将磁悬浮列车稳定在高架半管通道的中间；相当于磁悬浮列车悬浮在管道内的效果，加强了磁悬浮列车的自动悬浮、自动稳定和自动导向的作用力，有效克服磁悬浮列车高速转弯时的强大离心力，使磁悬浮列车高速转弯时导向稳定；高温超导块材的抗磁效应使独立系统单元无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于4个电磁轨道之间；区间泛围内的4个电磁轨道和中电磁轨道的电磁场的强度可控制，电磁场可关断，区间泛围外的4个电磁轨道和中电磁轨道均处于断电状态，智能轨道不仅节能、可控和多功能，而且避免了全程电磁轨道的磁污染；独立系统单元的高温超导磁悬浮机构、低温制冷机构、供电机构、牵引机构、控制机构以及制动机构的任何部分出现故障不影响其他独立系统单元的正常工作，一但高架半管智能五轨子系统发生停电事故，使磁浮动车组下降，多个左、右制动蹄片平面支撑在左上、右上电磁轨道平面上，磁悬浮列车自动进行紧急制动，避免事故发生；多个监控式智能杜瓦内均设置高温超导块材和液氮，常压下的液氮温度为-196℃左右，高温超导块材的冷却温度为-196℃左右，多个高温超导块材的温度信息均可在显示器上看到；所述的低温制冷机构利用智能温度控制技术和智能电磁阀控制技术，实现了监控式智能杜瓦内部的高温超导块材保持长期、稳定的低温状态；所述监控式智能杜瓦高温超导块材的圆筒支架结构，使监控式智能杜瓦的抗压和抗拉的机械强度大，能够满足磁悬浮列车高速行驶过程中高机械强度的要求；监控式智能杜瓦的上、下真空腔和环形真空腔的绝热功能，降低了杜瓦系统的漏热；在黄铜高温超导体腔的保护下，使高温超导块材安全稳定运行；智能轨道的供电系统省去了现有技术的高压接触网供电系统，供电可靠性提高；高温超导磁悬浮列车不存在摩擦阻力，多个公共短定子不需要很大的驱动功率就能将磁悬浮列车加速到600公里/小时，高速行驶节能效果显著；高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统取代现有高铁成为可能，真空管道高温超导磁悬浮列车的速度虽然能达到1000公里/小时，但是长距离真空管道需要密封和抽气，建造成本太高，单纯追求速度的意义不大，高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车的速度已经超过小型民航客机500公里/小时的很高速度了，大可不必帅先发展真空管道高温超导磁悬浮列车。

附图说明

图1为高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统后视结构示意图。

图2为高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统右视结构示意图。

图3为独立系统单元低温制冷机构的右视结构示意图。

图4为前、后监控式智能杜瓦的剖面结构示意图。

图5为小监控式智能杜瓦的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例作祥细说明。

在图1-图5中，所述高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统设置高架半管智能五轨子系统，高架半管智能五轨子系统设有高架桥半管通道，高架桥半管通道是一种享有的独立路权的高速通道，高架桥半管通道与地面公路之间是互不干涉的立体交通，高架桥半管通道设置多个等分的桥墩1，多个桥墩上端设置半管通道，半管通道的横截面为U形，半管通道的下端是弧形梁2，弧形梁的左右端设有对称的左挡护墙3和右挡护墙4，左挡护墙、右挡护墙、弧形梁和桥墩均用钢筋混凝土制造，弧形梁的中部是凹平面通道，凹平面通道的中部设有多个等分的排水孔5，凹平面通道的两边设置对称的左斜面通道和右斜面通道，左斜面通道上端设置左电磁轨道，右斜面通道上端设置右电磁轨道，左、右电磁轨道的型号相同，对称于凹平面通道的左、右两边，左、右电磁轨道均设有下扁铁6，下扁铁的上端均设有左竖铁7和右竖铁8，下扁铁、左竖铁和右竖铁一体化制造成槽型铁，槽型铁的长度为10米，下扁铁的中部设有多个等分的铁芯孔，下扁铁的左、右端均设有多个等分的安装孔，左斜面通道上端设有多个等分的左螺杆9和右螺杆10，右斜面通道上端同样设有多个等分的左螺杆和右螺杆，左螺杆和右螺杆的下端均预制在弧形梁的内部，左螺杆和右螺杆的上端均设有螺帽，左斜面通道上端的多个左螺杆和右螺杆均与左槽型铁左端的多个等分的安装孔和右端的多个等分的安装孔对应入座，多个螺帽将左槽型铁紧固在左斜面通道的上端；右斜面通道上端的多个左螺杆和右螺杆均与右槽型铁左端的多个等分的安装孔和右端的多个等分的安装孔对应入座，多个螺帽将右槽型铁紧固在右斜面通道的上端；左、右电磁轨道均设有上扁铁11，上扁铁的长度为10米，上扁铁的中部设有一排多个等分的圆铁芯12，多个圆铁芯大小相等，上扁铁与多个等分的圆铁芯之间是铆装连接，组成10米长的左铁芯组和右铁芯组，圆铁芯的直径小于槽型铁的铁芯孔的直径，多个等分的圆铁芯下端分别与多个等分的铁芯孔对应吻合、松配合连接，多个等分的圆铁芯外围均设有单线圈13，多个单线圈的绕制方向均相同，左铁芯组的多个单线圈串联为左电磁线圈组，右铁芯组的多个单线圈串联为右电磁线圈组，多个单线圈通电产生相同的磁通极性，由电磁线圈组、铁芯组和槽型铁分别组装成10米长的左电磁轨道和右电磁轨道，多个10米长的左、右电磁轨道对接成长距离的左、右电磁轨道；所述左竖铁和右竖铁的上端高于上扁铁的平面，上扁铁位于左竖铁和右竖铁的中间，形成电磁轨道槽；多个左槽型铁和右槽型铁的内端均设有出线孔14，电磁线圈组输入端的引线从出线孔引出；左、右电磁轨道是高温超导磁悬浮列车的磁悬浮轨道、导向轨道和制动轨道；所述左挡护墙右上端设有左小电磁轨道15；右挡护墙左上端设有右小电磁轨道16，左小电磁轨道和右小电磁轨道型号相同，对称于半管通道的左、右端；左小电磁轨道和右小电磁轨道小于左电磁轨道和右电磁轨道，左小电磁轨道和右小电磁轨道的结构与左电磁轨道和右电磁轨道的结构相同、长度相等；左小电磁轨道和右小电磁轨道是磁悬浮列车的导向加强轨道，用于克服磁悬浮列车高速转弯时的离心力；所述凹平面通道的中部设置多个等分的中电磁轨道，多个中电磁轨道之间有间隔；中电磁轨道设有条形硅钢片铁芯17，条形硅钢片铁芯上端设有3个等分的T形齿牙18，3个T形齿牙之间形成2个线圈槽，条形硅钢片铁芯的下端设有左L形支架19和右L形支架20，条形硅钢片铁芯的下端设有3个连接螺丝杆21和3个螺丝帽22，连接螺丝杆和螺丝帽将左L形支架、条形硅钢片铁芯和右L形支架紧固为一体的条形硅钢片铁芯总成；左L形支架和右L形支架下端均设有2个安装孔，凹平面通道上端设有多个左螺丝杆23和多个右螺丝杆24，左螺丝杆和右螺丝杆的下端均预制在凹平面通道的内部，左螺丝杆和右螺丝杆的上端均设有螺丝帽25，条形硅钢片铁芯总成的4个安装孔均与凹平面通道的左螺丝杆和右螺丝杆对应，多个螺丝帽将多个条形硅钢片铁芯总成紧固在凹平面通道中部；所述3个T形齿牙的每一个T形齿牙集中一个单线圈26，相邻的单线圈分别为A相线圈、B相线圈和C相线圈，三相线圈绕组的之间的电角度为120度，相邻的T形齿牙之间的电角度为120度；2个线圈槽内设有霍尔传感器27、28，中间的T形齿牙设有霍尔槽2，霍尔槽内安装霍尔传感器29，3个霍尔传感器之间的电角度为60度，3个霍尔传感器之间的电角度为60度，3个霍尔传感器根据永磁电机动子的位置输出三相换相信号到无刷电机控制模块；三相线圈绕组连接为Y形的电路形式，三相线圈绕组前端的3根线为直线直流永磁电机的输入端，三相线圈绕组后端的3根线连接一起为中性线；条形硅钢片铁芯总成与三相线圈绕组组成中电磁轨道，中电磁轨道是短轨道，多个等分的中电磁轨道断续连接成长距离的中电磁轨道，多个中电磁轨道之间的等分距离设为区间距离，区间距离小于磁悬浮列车的长度，多个中电磁轨道是磁悬浮列车的牵引轨道和供电轨道，是直线直流永磁电机和直线交流发电机公共的多个短定子；所述左挡护墙左上端设置多个等分的变流器，多个变流器之间的距离等于多个中电磁轨道之间的区间距离，多个变流器均与多个中电磁轨道对应；多个变流器左端均设有高压绝缘子30，多个高压绝缘子的左端均支撑着单相交流高压输电线31，高压输电线的长度与半管式长轨道梁的长度相等；变流器设有外壳，外壳内部设有变压器32，变压器的下端设有整流器33，变压器的上端设有无线智能控制器34，外壳的右上端设有光电接近开关35；因为高温超导磁悬浮列车的行驶阻力小，所需的牵引功率小，5个电磁轨道的电功率消耗少，所以高压输电线的电压低于现有高铁接触网的电压，所述变流器的功率小于现有高铁变流器的功率；所述光电接近开关是一种反射式光电传感器，当光电接近开关接近动车组时，光电接近开关立即导通，当光电接近开关离开动车组时，光电接近开关延时一段时间关闭；所述多个无线智能控制器内均设有无线遥控接收模块、电子开关模块、电子直流调压模块和无刷电机控制模块，光电接近开关的输出端连接电子开关模块的输入端，电子开关模块的输出端连接变压器的初级线圈；高压输电线上的高压交流电经过电子开关模块的开关电路到变压器初级线圈的火线端，初级线圈的地线端连接接地回路线；无线遥控接收模块的输出端分别连接电子直流调压模块的调压端和无刷电机控制模块的调速端；所述长距离的左、右电磁轨道和长距离的左、右小电磁轨道均设有多个等长的区间电磁轨道，4个区间电磁轨道的长度均与多个变流器和多个中电磁轨道对应；4个区间电磁轨道的电磁线圈组全部串联连接；多个4个区间电磁轨道和多个中电磁轨道与高架桥半管通道组成长距离的具有智能控制功能的5个电磁轨道；高架桥半管通道中部设有多个等分的排水孔5，多个电子直流调压模块和无刷电机控制模块的输出线36经过多个排水孔到多个4个区间电磁轨道和多个中电磁轨道的输入端；电子直流调压模块输出可调的低压直流电源送到对应的4个区间电磁线圈组输入端；无刷电机控制模块输出可调的低压三相交流电送到对应的中电磁线圈组的输入端，中电磁线圈组引出的3相线是直线直流永磁电机的电枢线，中电磁线圈组引出5根霍尔传感器控制线连接对应的无刷电机控制模块的输入端；4个区间电磁轨道的电磁线圈组接通低压直流电源后，所述的长扁铁均产生N极的宽条形均匀磁场，所述的4个竖铁均产生窄条形的S极磁场，宽条形的N极磁场左右端的S极磁场对于高温超导块材的钉扎磁通的左右端产生约束力；所述的无刷电机控制模块输出低压三相交流电到中电磁线圈组后，中电磁轨道的3个T形齿牙产生与3个霍尔传感器同步换相的移动交流磁场；所述的区间电磁轨道是智能控制的，区间电磁轨道通电时，其余部分的电磁轨道均处于断电状态，有效避免了全程电磁轨道的磁污染和电损耗；所述高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统设置磁悬浮列车子系统，磁悬浮列车子系统设有磁悬浮列车，磁悬浮列车设有头车厢和尾车厢，头车厢和尾车厢之间设有多节中车厢，每个车厢均为独立系统单元，多个独立系统单元均设置相同的高温超导磁悬浮机构、低温制冷机构、供电机构、牵引机构、电脑控制机构以及制动机构，多个独立系统单元之间互相独立，互相不受影响；所述头车厢和尾车厢均设有驾驶室37，驾驶室内设有操作台38，操作台设有中央电脑控制器39、操作键盘40、显示器41、调速编码器42和制动编码器43，中央电脑控制器内设有无线遥控发射模块44；独立系统单元设有底盘45，底盘上端设有车厢46，底盘下端设有空气弹簧，空气弹簧下端设有前转向架和后转向架；所述的前、后转向架的横截面为梯形框架，前、后转向架是两个大小相等的梯形框架47，梯形框架的下端设有左斜面和右斜面，左斜面和右斜面的大小相等、左、右对称；梯形框架的中上部左端设有左空气弹簧48、中上部右端设有右空气弹簧49，前转向架的左、右空气弹簧支撑着底盘的前端，后转向架的左、右空气弹簧支撑着底盘的后端；前、后转向架之间设有绞链转向架50，绞链转向架的横截面为长方形框架，绞链转向架的前端中部和后端中部均设有上绞链孔和下绞链孔；前转向架的后端中部和后转向架的前端中部均设有上连接板51和下连接板52，前、后转向架的上连接板与下连接板均设有绞链轴53，前转向架后端上连接板和下连接板的绞链轴连接绞链转向架前端的上绞链孔和下绞链孔；后转向架前端上连接板和下连接板的绞链轴连接绞链转向架后端的上绞链孔和下绞链孔；前转向架与绞链转向架以及后转向架经过绞链轴连接后，组成能够弯曲的长转向架，长转向架的长度等于车厢的长度；前转向架的左斜面前端和右斜面前端均设有前监控式智能杜瓦54；前转向架的左斜面后端和右斜面后端均设有后监控式智能杜瓦55；后转向架的左斜面和右斜面设有与前转向架同样的前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦；前、后转向架共计有8个相同的监控式智能杜瓦，左边4个监控式智能杜瓦和右边4个监控式智能杜瓦对称于梯形框架，左边4个监控式智能杜瓦和右边4个监控式智能杜瓦下端的斜面分别与左电磁轨道和右电磁轨道上端的斜面对应一致；8个监控式智能杜瓦内部均设有冷却的高温超导块材，左、右高温超导块材在左、右电磁轨道的电磁感应下产生超导涡流，超导涡流产生强大的钉扎磁通，8个高温超导块材强大的排斥磁力相当于8个车轮支撑列车车厢，左、右电磁轨道的左斜面通道和右斜面通道形成对称的钝角,使左、右电磁轨道的排斥磁力指向磁悬浮列车的重心，使磁悬浮列车转弯时导向稳定，高温超导块材的强大磁场使高温超导块材与电磁轨道之间的磁通具有钉扎效应和抗磁效应，列车无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于电磁轨道之上，实现磁悬浮列车的自悬浮、自导向和自稳定；独立系统单元的车厢左下端和右下端均设有前安装孔和后安装孔，所述车厢左下端的前安装孔内安装前左小监控式智能杜瓦；后安装孔内安装后左小监控式智能杜瓦56，前左小监控式智能杜瓦和后左小监控式智能杜瓦的左端面均与左小电磁轨道对应；车厢右下端的前安装孔内安装前右小监控式智能杜瓦和后右小监控式智能杜瓦57，前右小监控式智能杜瓦和后右小监控式智能杜瓦的右端面均与右小电磁轨道对应；4个小监控式智能杜瓦的体积小于前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦，二者的结构基本相同；4个小监控式智能杜瓦分别与左小电磁轨道和右小电磁轨道之间设有对称的平行的气隙；4个小监控式智能杜瓦与左、右小电磁轨道之间的钉扎磁通能有效克服磁悬浮列车高速转弯时的离心力，使磁悬浮列车高速转弯时车身平稳、安全；前转向架和后转向架的前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦之间均设有制动器；前、后转向架的左、右端共计4个制动器，4个制动器均相同，所述制动器设有工字形支架58，工字形支架上端设有前螺丝钉59和后螺丝钉60，前、后螺丝钉将左工字形支架固定在转向架的左斜面中部；前、后螺丝钉将右工字形支架固定在转向架的右斜面中部；所述工字形支架下端设有制动蹄片61，左、右制动蹄片下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面一致，左、右制动蹄片的长度小于前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦之间的距离，左、右制动蹄片的宽度小于电磁轨道槽的宽度，当左、右制动蹄片座落在左、右电磁轨道槽内时，实现磁悬浮列车的制动；当8个监控式智能杜瓦的排斥磁力支撑磁悬浮列车悬浮时，8个监控式智能杜瓦下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面之间形成相等的平行的气隙A62；前制动器的左、右制动蹄片的后端均设有前接近传感器63；后制动器的左、右制动蹄片的前端均设有后接近传感器64；所述长转向架的下端中部设有直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子，直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子是一种二合一的长动子；前转向架与绞链转向架和后转向架的下端中部均设有条形铁65，3个条形铁的中部均设有多个等分的螺母孔，多个螺丝钉66将3个条形铁分别固定在前转向架与绞链转向架和后转向架的下端中部，3个条形铁的长度分别与前转向架与绞链转向架和后转向架的长度相等；3个条形铁的下端均设有多个大小相等的方块永磁体67，多个方块永磁体在3个条形铁的下端排列成3个永磁条68；方块永磁体是垂直磁通方向，相邻的方块永磁体的极性互为相反，多个方块永磁体之间均设有铜质的沉头螺丝钉69，多个沉头螺丝钉与3个条形铁的中部多个等分的螺母孔对应，多个沉头螺丝钉将多个方块永磁体分别固定在3个条形铁的下端，固定3个永磁条；3个条形铁的左端均设有与条形铁的长度相等的条形硅钢片铁芯70，条形硅钢片铁芯上设有多个等分的螺杆孔，条形硅钢片铁芯左端设有条形压板71，条形铁的左端设有多个等分的螺丝杆72，多个螺丝杆经过条形压板将条形硅钢片铁芯固定在条形铁的左端；条形硅钢片铁芯下端的平面与永磁条下端的平面一致，组成动子条形平面，动子条形平面与中电磁轨道上端的平面对应、平行，二者之间有气隙；条形硅钢片铁芯的宽度是条形铁宽度的1/7，条形硅钢片铁芯的下端设有多个等分的T形齿牙，多个T形齿牙之间形成多个线圈槽，条形硅钢片铁芯的多个线圈槽内设有3相线圈绕组73，条形铁的左下端设有条形缺口74，条形缺口为3相线圈绕组提供空间；3个条形硅钢片铁芯与3相线圈绕组组成直线交流发电机的3个发电机动子，3个发电机动子与中电磁轨道组成3个直线交流永磁发电机；3个永磁条连接为长转向架永磁条，3个永磁条之间有间隔，多个长转向架永磁条组成一个有间隔的长永磁条动子，长永磁条动子与中电磁轨道组成直线直流永磁电机；所述长永磁条动子的条形平面均与中电磁轨道上端的平面对应，对应面之间设有相等的平行的气隙B75；当8个监控式智能杜瓦的排斥磁力支撑磁悬浮列车悬浮时，左、右制动蹄片下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面之间形成相等的平行的气隙C76；此时为磁悬浮的稳定状态，稳定状态下的气隙A大于气隙B，气隙B大于气隙C；所述绞链转向架内中部设有蓄电池组77，蓄电池组为独立系统单元的制冷机构和控制机构提供不间断电源，蓄电池组后端设有3个不间断电源控制器78、79、80，蓄电池组的正负极与3个不间断电源控制器的电源输出端并联连接，3个不间断电源控制器的输入端分别连接3个直线交流发电机动子的输出端；所述多个独立系统单元的车厢内均设有连接电缆81，多个独立系统单元的底盘均设有穿线孔，蓄电池组的输出线以及多个传感器的输出线经过穿线孔进入车厢内，再经过连接电缆与制冷机构和电脑控制机构连接；中电磁轨道是直线直流永磁电机和直线交流发电机的公共短定子，所述直线直流永磁电机是一种高速两极无刷直流永磁电机，所述直线交流发电机是一种两极3相交流感应发电机；无刷电机控制模块输出大小变化的3相交流电压到公共短定子，公共短定子产生的3相移动磁场牵引长永磁条，公共短定子产生的3相移动磁场与3个霍尔传感器的换相频率同步，3个直线交流发电机的动子铁芯跟随公共短定子的3相移动磁场同步移动，3个直线交流发电机动子铁芯的3相线圈同步感应出3相交流电压输出到各自的不间断电源控制器的输入端，所述不间断电源控制器包括整流电路、稳压电路和自动关机电路，3个不间断电源控制器自动给蓄电池组充电,充满电自动关机；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦内部均设有冷却的高温超导块材，12个高温超导块材在4个电磁轨道的电磁感应下产生超导涡流，超导涡流产生强大的钉扎磁通，8个前后监控式智能杜瓦的高温超导块材强大的排斥磁力支撑独立系统单元的列车车厢，4个小监控式智能杜瓦的高温超导块材强大的钉扎磁通稳定列车车厢的左、右端，高温超导块材与电磁轨道之间的磁通具有钉扎效应和抗磁效应，磁悬浮列车无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于电磁轨道之上，实现磁悬浮列车的自悬浮、自导向和自稳定；磁悬浮列车在高架半管通道内运行相当于磁悬浮列车在真空管道内运行的稳定效果，管道内运行的磁悬浮列车在任何情况下都不会出现出轨和翻车事故，确保了磁悬浮列车在高速转弯时的安全性和可靠性；所述8个前后监控式智能杜瓦的型号均相同，均设有高温超导块材支架、杜瓦外壳、真空3角阀、电磁阀和温度传感器；所述的监控式智能杜瓦设有圆底座82，圆底座中部设有环形台83，环形台中部设有环形槽，环形槽内紧密安装内圆筒84，内圆筒设有上圆板85和下圆板86，内圆筒、上圆板和下圆板用黄铜材料一体化制造型，上圆板和上圆底座之间形成上真空腔87，上圆板和下圆板之间形成液氮室，液氮室内装满常压下的液态氮88，下圆板下端形成高温超导块材腔，高温超导块材腔内设有圆柱形的高温超导块材89，高温超导块材选用ReBaCuO稀土元素或其它超导材料制造，高温超导块材紧贴下圆板，高温超导块材圆周与高温超导体腔之间用AB胶密封粘连，高温超导块材承受载荷时，高温超导块材上端面支撑下圆板，下圆板支撑内圆筒，内圆筒支撑环形台和上圆底座，内圆筒垂直方向的抗压强度大，使高温超导块材支架的支撑强度增大，抗过载能力增强；为了保护高温超导块材，高温超导块材与液氮隔离；黄铜材料的高温超导体腔与液氮的热传导紧密结合、与高温超导块材的热传导紧密结合，因此高温超导块材不影响与液氮间接的热传导；高温超导块材支架外围设置杜瓦外壳90，杜瓦外壳设有连接圈91，连接圈内圆与环形台外圆耦和，连接圈外圆与圆底座外圆一致，连接圈与上圆底座之间设有O形密封圈92，杜瓦外壳下端设有外壳底板93，杜瓦外壳用碳纤维材料制造；高温超导块材与外壳底板之间形成下真空腔94，内圆筒与杜瓦外壳之间形成环形真空腔95, 下真空腔的高度小于上真空腔的高度，使高温超导块材与电磁轨道的距离缩短；内圆筒上端设有小孔，环形台右端设有L形小孔96，圆筒架小孔与环形台L形小孔对口，形成上真空腔与环形真空腔的连通孔，使环形真空腔与上、下真空腔均为连通状态；外圆筒右边设有真空三角阀97，真空三角阀与环形真空腔连通，真空三角阀是在杜瓦真空腔抽真空时使用；上真空腔的上、下端设有管孔，上、下管孔内设有液氮管98，液氮管的上端设有温度传感器99，温度传感器的上端设有输出线100、下端设有针管101，针管下端设有探头102，探头与圆筒底紧密接触；液氮管的下端管口位于液氮室的上方，液氮管的右边设有管接头103，管接头内安装连通管104，连通管连接电磁阀105的输出端，电磁阀的输入端连接注液管106；液氮管用碳纤维材料制造，连通管和注液管可使用铜管；连接圈和上圆底座的圆周均设有多个固定螺丝钉107，多个固定螺丝钉将8个监控式智能杜瓦分别固定在所述的前、后转向架下端的左斜面和右斜面上；独立系统单元的车厢左下端和右下端均设有前安装孔和后安装孔，4个安装孔内安装4个小监控式智能杜瓦，所述小监控式智能杜瓦包括左杜瓦外壳架、右杜瓦外壳架和铜圈架；左杜瓦外壳架设有左圆底座108，左圆底座左端设有左圆筒109，左圆筒左端设有左环形台110，左环形台右端设有左环形槽，左环形槽内紧密安装铜圈架111，铜圈架内设有左圆板112、圆隔板113和右圆板114，左圆板和圆隔板之间设有高温超导体腔，高温超导体腔内设有圆柱形的高温超导块材115，高温超导块材选用ReBaCuO稀土元素或其它超导材料制造，高温超导块材紧贴左圆板和圆隔板，圆隔板与右圆板之间形成液氮室，液氮室内装满常压下的液态氮116；铜圈架、左圆板、圆隔板和右圆板选用黄铜材料一体化制造型，高温超导块材封闭在高温超导体腔内；为了保护高温超导块材，高温超导块材与液氮隔离；黄铜材料的高温超导体腔与液氮的热传导紧密结合、与高温超导块材的热传导紧密结合，因此高温超导块材不影响与液氮间接的热传导；所述右杜瓦外壳架设有右圆底座117，右圆底座右端设有右圆筒118，右圆筒右端设有右环形台119，右环形台左端设有右环形槽，铜圈架右端紧密安装在右环形槽内；左圆底座和右圆底座之间设有O形橡胶圈120，左环形台左端设有左圆筒盖121，右环形台右端设有右圆筒盖122，左圆板与左圆筒盖之间的空间为左真空腔123，右圆板与右圆筒盖之间的空间为右真空腔124，铜圈架与左圆筒和右圆筒之间的空间为环形真空腔125；铜圈架的左、右端均设有小孔，左环形台设有左L形小孔126、右环形台设有右L形小孔127，铜圈架左、右端的小孔分别与左L形小孔和右L形小孔对口，左L形小孔使左真空腔与环形真空腔连通，右L形小孔使右真空腔与环形真空腔连通，使环形真空腔与左、右真空腔均为连通状态，左真空腔的高度小于右真空腔的高度，使高温超导块材与小电磁轨道的距离缩短；杜瓦外壳架右下端设有真空三角阀128，真空三角阀与右真空腔连通，真空三角阀是在杜瓦抽真空时使用；右真空腔的上端设有左、右管孔，左、右管孔内设有液氮管129，液氮管的右端设有温度传感器130，温度传感器的右端设有输出线131、左端设有针管132，针管左端设有探头133，探头与圆隔板紧密接触；液氮管的左端管口位于液氮室的上方，液氮管的上端设有管接头134，管接头内安装连通管135，连通管连接电磁阀136的输出端，电磁阀的输入端连接注液管137；所述左、右杜瓦外壳架和液氮管用碳纤维材料制造，连通管和注液管使用铜管；小监控式智能杜瓦的左圆底座和右圆底座的圆周均设有多个固定螺丝钉138和螺丝帽139，多个固定螺丝钉和螺丝帽分别将4个小监控式智能杜瓦固定在所述车厢的左下端的前安装孔和后安装孔内和右下端的前安装孔和后安装孔内；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦使用前，使用真空泵，经过12个真空三角阀分别将12个监控式智能杜瓦的真空腔和环形真空腔内的空气抽成真空，然后将12个真空三角阀关闭；每个独立系统单元的12个监控式智能杜瓦分别设有的电磁阀和注液管共计是12个电磁阀和12根注液管，12根注液管的接头集中安装在多通接头140上，多通接头的出入口设有注液总管141，注液总管是一种软管，经过底盘管孔进入车厢内；多个独立系统单元均设有设备仓，设备仓内设有低温制冷机构，低温制冷机构设有正压液氮补充杜瓦罐142、负压氮气回收杜瓦罐143、压缩机144和高压冷凝器145；正压液氮补充杜瓦罐是一种真空保温的液氮储存罐，储存正压力的液态氮；负压氮气回收杜瓦罐是一种真空保温的气态氮储存罐，储存负压力的气态氮；负压氮气回收杜瓦罐上端设有压缩机，压缩机的吸入管进入负压氮气回收杜瓦罐内，压缩机的高压输出管146连接高压冷凝器输入端，高压输出管上设有高压传感器147，高压冷凝器输出管连接高压电磁阀148，高压电磁阀输出管进入正压液氮补充杜瓦罐内；注液总管经过底盘管孔进入车厢内的制冷设备仓内，注液总管上端连接3通接头149，3通接头后端连接正压管，正压管后端连接正压电磁阀150，正压电磁阀后端连接正压出口管151，正压出口管上端设有正压传感器152，正压出口管后端进入正压液氮补充杜瓦罐内；3通接头前端连接负压管，负压管前端连接负压电磁阀153，负压电磁阀前端连接负压出口管154，负压出口管上端设有负压传感器155，负压出口管前端进入负压氮气回收杜瓦罐内；高压传感器、正压传感器和负压传感器的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输入端，中央电脑控制器控制高压电磁阀和压缩机；当负压氮气回收杜瓦罐储存的气态氮负压力接近大气压时，负压传感器触发中央电脑控制器控制压缩机工作，将负压氮气回收杜瓦罐储存的气态氮抽出，经过压缩机加压的气态氮输送到高压冷凝器，当高压冷凝器内的气态氮压力升高达到常温下的饱和压力时，经过高压冷凝器的热交换，气态氮变成了液态氮储存在高压冷凝器内；当高压达到设定值，高压传感器触发中央电脑控制器控制压缩机停止工作，当正压液氮补充杜瓦罐内的饱和压力低于常压值，正压传感器触发中央电脑控制器打开高压电磁阀，高压冷凝器的液态氮经过高压电磁阀输送到正压液氮补充杜瓦罐，当正压液氮补充杜瓦罐内的饱和压力高于常压值，正压传感器触发中央电脑控制器关闭高压电磁阀，中央电脑控制器智能控制压缩机和多个电磁阀，使负压氮气回收杜瓦罐内的氮气始终保持低温负压状态，使正压液氮补充杜瓦罐内的液氮始终保持低温正压状态；所述操作台上端设有调速推拉手柄156和制动推拉手柄157，调速推拉手柄下端设有调速编码器，制动推拉手柄下端设有制动编码器，根据调速器推拉手柄和制动器推拉手柄不同的推拉位置，调速编码器和制动编码器分别输出不同的编码数字信号；磁悬浮列车行驶中，调速编码器输出的编码数字信号无线发射，接力遥控附近多个无刷电机控制模块调速端的电压，使多个无刷电机控制模块输出电压一致的3相交流电源到多个中电磁轨道，调速推拉手柄从后端向前端推进，遥控无刷电机控制模块调速端的电压从小到大变化，无刷电机控制模块输出从小到大变化的3相交流电源到多个区间中电磁轨道，控制多个直线直流永磁电机的速度，使磁悬浮列车的行驶速度从慢到快变化；制动编码器输出的编码数字信号无线发射，接力遥控附近多个电子直流调压模块调压端的电压，使多个电子直流调压模块输出电压一致的直流电源到多个区间4个电磁轨道，制动器手柄从前端向后端拉退，遥控电子直流调压模块调压端的电压从大到小变化，直流调压模块输出从高电压到低电压的直流电源到多个区间4个电磁轨道，多个区间4个电磁轨道的磁场强度从大到小变化；多个高温超导块材的钉扎磁通的强度是根据区间4个电磁轨道的磁场强度改变的，改变区间4个电磁轨道的磁场强度即可改变磁悬浮列车的磁悬浮的高度，因此调整直流电源的电压即可控制磁悬浮的高度，当制动器手柄从前端向后端拉退进行制动操作时，磁悬浮的高度降低到多个左、右制动蹄片座落在左、右电磁轨道槽内，多个左、右制动蹄片与左、右电磁轨道之间的摩擦实现了磁悬浮列车的制动；所述多个独立系统单元的2个前接近传感器的输出线和2个后接近传感器的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输入端，当磁悬浮列车的磁悬浮高度降低到多个左、右制动蹄片平面距离左、右上电磁轨道平面小于5毫米时，2个前接近传感器输出正脉信号中央电脑控制器，经过中央电脑控制器遥控电子直流调压模块输出调高的直流电压；当磁悬浮列车的磁悬浮高度升高到多个左、右制动蹄片平面距离左、右上电磁轨道平面大于5毫米时，2个后接近传感器输出负脉信号到中央电脑控制器，经过中央电脑控制器遥控电子直流调压模块停止调高，输出当下稳定的直流电压，使磁悬浮列车的多个左、右制动蹄片平面与左、右上电磁轨道平面之间的磁悬浮高度自动稳定在5毫米左右；接近传感器接近信号的变化经过中央电脑控制器处理，能够直接从显示器上看到每一个独立系统单元的磁悬浮状态；独立系统单元的12个温度传感器的输出线连接中央电脑控制器的相关输入端，独立系统单元的12个电磁阀以及正压电磁阀、负压电磁阀和高压电磁阀的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输出端；所述蓄电池组的输出线连接中央电脑控制器的电源端；调速器、制动器的输出线连接中央电脑控制器的相关输入端；中央电脑控制器的相关输出端连接无线遥控发射模块的输入端；独立系统单元设有12个监控式智能杜瓦，所述监控式智能杜瓦内的液氮常压温度为-196℃左右，高温超导块材间接与液氮紧密接触，能够使高温超导块材保持-196℃左右的低温，12个温度传感器温度信号的变化经过中央电脑控制器处理，能够直接从显示器上看到每一个高温超导块材的显示温度，低温制冷机构能够自动调节每一个高温超导块材的温度；在杜瓦的真空保温下，高温超导块材与液氮在一定的时间内保持低温，但是杜瓦或多或少的存在漏热，当杜瓦内的液氮温度升高后变为升压的氮气浮在液氮室上方，当某一个高温超导块材的温度升高到报警值，中央电脑控制器收到该监控式智能杜瓦温度传感器的高温信号，自动打开该监控式智能杜瓦的电磁阀和负压电磁阀，该杜瓦内的正压氮气自动回收到负压气氮回收杜瓦罐内，当该杜瓦液氮室内的气压下降到负压时，液氮温度就低于-196℃，中央电脑控制器收到温度传感器低于-196℃的低温信号后，关闭负压电磁阀自动打开正压电磁阀，正压液氮补充杜瓦罐的液氮自动注入该杜瓦内，液氮加满后，液氮室内的气压上升到常压时，液氮温度又恢复-196℃，中央电脑控制器收到温度传感器-196℃的温度信号后，自动关闭该监控式智能杜瓦的电磁阀和正压电磁阀；中央电脑控制器根据多个高温超导块材的温度控制各个电磁阀和正压电磁阀、负压电磁阀，自动的间歇的保持多个高温超导块材稳定的低温状态；液氮自动注入和气氮自动回收的时间，是电脑根据杜瓦内的温度和温控的程序确定；所述磁悬浮列车到站后，设有固定的停靠位置，磁悬浮列车必需停在前光电接近开关和后光电接近开关之间，前、后光电接近开关均接近磁悬浮列车，磁悬浮列车启动前，前变流器和后变流器均为通电状态，磁悬浮列车与区间电磁轨道之间的磁悬浮保持稳定；磁悬浮列车启动时，手推调速器手柄，无线遥控附近的无刷电机控制器调速端的电压，无刷电机控制器输出驱动电压到区间中电磁轨道，启动磁悬浮列车向前行驶，当磁悬浮列车的头部接近前面的变流器光电接近开关时，前面的变流器光电接近开关打开，输出触发信号将前面的变流器电子开关打开，前面的变流器给前面的区间电磁轨道供电；磁悬浮列车继续向前行驶，当磁悬浮列车的尾部离开后面变流器的光电接近开关时，后面的光电接近开关延长一段时间后关闭，使后面的区间电磁轨道继续供电一段时间后关闭；磁悬浮列车继续向前行驶，当磁悬浮列车的头部又接近前面变流器光电接近开关，前面变流器给前面电磁轨道供电，使磁悬浮列车前面的区间电磁轨道始终保持连续不间断地供电，磁悬浮列车后面的区间电磁轨道关闭后，两个区间电磁轨道供电的动态范围始终大于磁浮动车组的长度，并且始终跟随磁悬浮列车向前移动；无刷电机控制器内部设有过流保护电路，当直线无刷电机的电流超过额定值，无刷电机控制器自动关机；当区间中电磁轨道离开长动子，区间中电磁轨道的3相线圈阻抗变小、电流变大超过额定值，无刷电机控制器自动关机，区间中电磁轨道自动断电；所述磁悬浮列车到站长时间停车设有固定的停靠位置，磁悬浮列车必需停靠在对称于前光电接近开关和后光电接近开关之间的位置，控制磁悬浮使磁悬浮列车下降，使多个左、右制动蹄片平面支撑在左、右上电磁轨道平面上，保证磁悬浮列车下次启动时，前、后区间电磁轨道正常供电。

所述的左电磁轨道、右电磁轨道、中电磁轨道、左小电磁轨道和右小电磁轨道均为智能控制的电磁轨道；其中中电磁轨道是牵引轨道和供电轨道，是直线直流永磁电机和直线交流发电机的公共短定子，公共短定子与合二为一的长动子组成连续的多定子的直线直流永磁电机和直线交流发电机，磁悬浮列车由一个公共短定子集中驱动，使公共短定子的功率大、铜损小、效率高，公共短定子与长动子之间连续接近耦合，既牵引了长动子，又给长动子供电，直线电机的短定子和长动子的结构方式使长距离的直线电机效率高、成本低；其余4个电磁轨道均为磁悬浮轨道，4个电磁轨道的多个电磁路排布和多个单线圈同方向串联连接方式，使4个电磁轨道产生沿轨道方向连续均匀的磁场，磁场强度及磁场分布可以使放置在悬浮区域内的高温超导块材的悬浮力达到所需要的强度，并且能沿轨道方向平稳运动，从而达到替代永磁轨道的目的；左电磁轨道、右电磁轨道的斜面形成对称的钝角，平衡支撑磁悬浮列车的重心；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦位于高架半管通道的U形面上分别与4个电磁轨道对应，4个电磁轨道将磁悬浮列车半包围，12个冷却的高温超导块材产生的钉扎磁通既有排斥磁力又有吸引磁力，将磁悬浮列车稳定在高架半管通道的中间；相当于磁悬浮列车悬浮在管道内的效果，加强了磁悬浮列车的自动悬浮、自动稳定和自动导向的作用力，有效克服磁悬浮列车高速转弯时的强大离心力，使磁悬浮列车高速转弯时导向稳定；高温超导块材的抗磁效应使独立系统单元无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于4个电磁轨道之间；区间泛围内的4个电磁轨道和中电磁轨道的电磁场的强度可控制，电磁场可关断，区间泛围外的4个电磁轨道和中电磁轨道均处于断电状态，智能轨道不仅节能、可控和多功能，而且避免了全程电磁轨道的磁污染；独立系统单元的高温超导磁悬浮机构、低温制冷机构、供电机构、牵引机构、控制机构以及制动机构的任何部分出现故障不影响其他独立系统单元的正常工作，一但高架半管智能五轨子系统发生停电事故，使磁浮动车组下降，多个左、右制动蹄片平面支撑在左上、右上电磁轨道平面上，磁悬浮列车自动进行紧急制动，避免事故发生；多个监控式智能杜瓦内均设置高温超导块材和液氮，常压下的液氮温度为-196℃左右，高温超导块材的冷却温度为-196℃左右，多个高温超导块材的温度信息均可在显示器上看到；所述的低温制冷机构利用智能温度控制技术和智能电磁阀控制技术，使低温制冷机构间歇工作，实现了监控式智能杜瓦内部的高温超导块材保持长期、稳定的低温状态；所述监控式智能杜瓦高温超导块材的圆筒支架结构，使监控式智能杜瓦的抗压和抗拉的机械强度大，能够满足磁悬浮列车高速行驶过程中高机械强度的要求；监控式智能杜瓦的上、下真空腔和环形真空腔的绝热功能，降低了杜瓦系统的漏热；在黄铜高温超导体腔的保护下，使高温超导块材安全稳定运行；智能轨道的供电系统省去了现有技术的高压接触网供电系统，供电可靠性提高；高温超导磁悬浮列车不存在摩擦阻力，多个公共短定子不需要很大的驱动功率就能将磁悬浮列车加速到600公里/小时，高速行驶节能效果显著；高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统取代现有高铁成为可能，真空管道高温超导磁悬浮列车的速度虽然能达到1000公里/小时，但是长距离真空管道需要密封和抽气，建造成本太高，重要的安全性指标降低，因此单纯追求速度的实际意义并不大；高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车的速度已经超过小型民航客机500公里/小时的速度，已经满足一般的高速需求，大可不必发展真空管道高温超导磁悬浮列车。

Claims (2)

1.一种高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统，包括高架半管智能五轨子系统和磁悬浮列车子系统；高架半管智能五轨子系统包括高架桥半管通道、左电磁轨道、右电磁轨道、中电磁轨道、左小电磁轨道、右小电磁轨道、高压输电线、变流器、无线智能控制器、光电接近开关；磁悬浮列车子系统包括磁悬浮列车、独立系统单元、前转向架、绞链转向架、后转向架、高温超导块材、前、后监控式智能杜瓦、小监控式智能杜瓦、正压液氮储存杜瓦罐、负压氮气回收杜瓦罐、压缩机、高压冷凝器、电磁阀、直线直流永磁电机、直线交流发电机、不间断电源控制器、蓄电池组、中央电脑控制器、操作台、调速编码器、制动编码器，其特征在于：所述高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统设置高架半管智能五轨子系统，高架半管智能五轨子系统设有高架桥半管通道，高架桥半管通道是一种享有独立路权的高速通道，高架桥半管通道与地面公路之间是互不干涉的立体交通，高架桥半管通道设置多个等分的桥墩（1），多个桥墩上端设置半管通道，半管通道的横截面为U形，半管通道的下端是弧形梁（2），弧形梁的左右端设有对称的左挡护墙（3）和右挡护墙（4），左挡护墙、右挡护墙、弧形梁和桥墩均用钢筋混凝土制造，弧形梁的中部是凹平面通道，凹平面通道的中部设有多个等分的排水孔（5），凹平面通道的两边设置对称的左斜面通道和右斜面通道，左斜面通道上端设置左电磁轨道，右斜面通道上端设置右电磁轨道，左、右电磁轨道的型号相同，对称于凹平面通道的左、右两边，左、右电磁轨道均设有下扁铁（6），下扁铁的上端均设有左竖铁（7）和右竖铁（8），下扁铁、左竖铁和右竖铁一体化制造成槽型铁，槽型铁的长度为10米，下扁铁的中部设有多个等分的铁芯孔，下扁铁的左、右端均设有多个等分的安装孔，左斜面通道上端设有多个等分的左螺杆和右螺杆，右斜面通道上端同样设有多个等分的左螺杆（9）和右螺杆（10），左螺杆和右螺杆的下端均预制在弧形梁的内部，左螺杆和右螺杆的上端均设有螺帽，左斜面通道上端的多个左螺杆和右螺杆均与左槽型铁左端的多个等分的安装孔和右端的多个等分的安装孔对应入座，多个螺帽将左槽型铁紧固在左斜面通道的上端；右斜面通道上端的多个左螺杆和右螺杆均与右槽型铁左端的多个等分的安装孔和右端的多个等分的安装孔对应入座，多个螺帽将右槽型铁紧固在右斜面通道的上端；左、右电磁轨道均设有上扁铁（11），上扁铁的长度为10米，上扁铁的中部设有一排多个等分的圆铁芯（12），多个圆铁芯大小相等，上扁铁与多个等分的圆铁芯之间是铆装连接，组成10米长的左铁芯组和右铁芯组，圆铁芯的直径小于槽型铁的铁芯孔的直径，多个等分的圆铁芯下端分别与多个等分的铁芯孔对应吻合、松配合连接；多个等分的圆铁芯外围均设有单线圈（13），多个单线圈的绕制方向均相同，左铁芯组的多个单线圈串联为左电磁线圈组，右铁芯组的多个单线圈串联为右电磁线圈组，多个单线圈通直流电产生相同的磁通极性，由电磁线圈组、铁芯组和槽型铁分别组装成10米长的左电磁轨道和右电磁轨道，多个10米长的左、右电磁轨道对接成长距离的左、右电磁轨道；所述左竖铁和右竖铁的上端高于上扁铁的平面，上扁铁位于左竖铁和右竖铁的中间，形成电磁轨道槽；多个左槽型铁和右槽型铁的内端均设有出线孔（14），电磁线圈组输入端的引线从出线孔引出；左、右电磁轨道是高温超导磁悬浮列车的磁悬浮轨道、导向轨道和制动轨道；所述左挡护墙右上端设有左小电磁轨道（15）；右挡护墙左上端设有右小电磁轨道（16），左小电磁轨道和右小电磁轨道型号相同，对称于半管通道的左、右端；左小电磁轨道和右小电磁轨道小于左电磁轨道和右电磁轨道，左小电磁轨道和右小电磁轨道的结构与左电磁轨道和右电磁轨道的结构相同、长度相等；左小电磁轨道和右小电磁轨道是磁悬浮列车的导向加强轨道，用于克服磁悬浮列车高速转弯时的离心力；所述凹平面通道的中部设置多个等分的中电磁轨道，多个中电磁轨道之间有间隔；中电磁轨道设有条形硅钢片铁芯（17），条形硅钢片铁芯上端设有3个等分的T形齿牙（18），3个T形齿牙之间形成2个线圈槽，条形硅钢片铁芯的下端设有左L形支架（19）和右L形支架（20），条形硅钢片铁芯的下端设有3个连接螺丝杆（21）和3个螺丝帽（22），连接螺丝杆和螺丝帽将左L形支架、条形硅钢片铁芯和右L形支架紧固为一体的条形硅钢片铁芯总成；左L形支架和右L形支架下端均设有2个安装孔，凹平面通道上端设有多个左螺丝杆（23）和多个右螺丝杆（24），左螺丝杆和右螺丝杆的下端均预制在凹平面通道的内部，左螺丝杆和右螺丝杆的上端均设有螺丝帽（25），多个条形硅钢片铁芯总成的4个安装孔均与凹平面通道的左螺丝杆和右螺丝杆对应，多个螺丝帽将多个条形硅钢片铁芯总成紧固在凹平面通道中部；所述3个T形齿牙的每一个T形齿牙集中一个单线圈（26），相邻的单线圈分别为A相线圈、B相线圈和C相线圈，三相线圈绕组的之间的电角度为120度，相邻的T形齿牙之间的电角度为120度；2个线圈槽内设有霍尔传感器（27、28），中间的T形齿牙设有霍尔槽，霍尔槽内安装霍尔传感器（29），3个霍尔传感器之间的电角度为60度，3个霍尔传感器根据永磁电机动子的位置输出三相换相信号到无刷电机控制模块的输入端；三相线圈绕组连接为Y形的电路形式，三相线圈绕组前端的3根线为直线直流永磁电机的输入端，三相线圈绕组后端的3根线并联连接一起为中性线；条形硅钢片铁芯总成与三相线圈绕组组成中电磁轨道，中电磁轨道是短轨道，多个等分的中电磁轨道断续连接成长距离的中电磁轨道，多个中电磁轨道之间的等分距离设为区间距离，区间距离小于磁悬浮列车的长度，多个中电磁轨道是磁悬浮列车的牵引轨道和供电轨道，是直线直流永磁电机和直线交流发电机公共的多个短定子；所述左挡护墙左上端设置多个等分的变流器，多个变流器之间的距离等于多个中电磁轨道之间的区间距离，多个变流器均与多个中电磁轨道对应；多个变流器左端均设有高压绝缘子（30），多个高压绝缘子的左端均支撑着单相交流电的高压输电线（31），高压输电线的长度与半管式长轨道梁的长度相等；变流器设有外壳，外壳内部设有变压器（32），变压器的下端设有整流器（33），变压器的上端设有无线智能控制器（34），外壳的右上端设有光电接近开关（35）；因为高温超导磁悬浮列车的行驶阻力小，所需的牵引功率小，5个电磁轨道的电功率消耗少，所以高压输电线的电压低于现有高铁接触网的电压，所述变流器的功率小于现有高铁变流器的功率；所述光电接近开关是一种反射式光电传感器，当光电接近开关接近磁悬浮列车时，光电接近开关立即导通，当光电接近开关离开磁悬浮列车时，光电接近开关延长一段时间后关闭；所述多个无线智能控制器内均设有无线遥控接收模块、电子开关模块、电子直流调压模块和无刷电机控制模块，光电接近开关的输出端连接电子开关模块的输入端，电子开关模块的输出端连接变压器的初级线圈；高压输电线上的高压交流电经过电子开关模块的开关电路到变压器初级线圈的火线端，初级线圈的地线端连接接地回路线；无线遥控接收模块的输出端分别连接电子直流调压模块的调压端和无刷电机控制模块的调速端；当电子开关打开，变压器初级线圈通电，变压器的次级线圈输出低压交流电输送到整流器的输入端，整流器输出低压直流电源连接电子直流调压模块和无刷电机控制模块的电源端；所述长距离的左、右电磁轨道和长距离的左、右小电磁轨道均设有多个等长的区间电磁轨道，4个区间电磁轨道的长度均与多个变流器和多个中电磁轨道对应；4个区间电磁轨道的电磁线圈组全部串联连接；多个4个区间电磁轨道和多个中电磁轨道与高架桥半管通道组成长距离的具有智能控制功能的5个电磁轨道；高架桥半管通道中部设有多个等分的排水孔（5），多个电子直流调压模块和无刷电机控制模块的输出线（36）经过多个排水孔到多个4个区间电磁轨道和多个中电磁轨道的输入端；电子直流调压模块输出电压可调的低压直流电源送到对应的4个区间电磁线圈组输入端，4个区间电磁轨道的电磁线圈组接通低压直流电源后，所述的长扁铁均产生N极的宽条形均匀磁场，所述的4个竖铁均产生窄条形的S极磁场，宽条形的N极磁场左右端的S极磁场对于高温超导块材的钉扎磁通的左右端产生约束力；无刷电机控制模块输出电压可调的低压三相交流电送到对应的中电磁线圈组的输入端；中电磁线圈组引出的3相线是直线直流永磁电机的电枢线，中电磁线圈组引出5根霍尔传感器控制线连接对应的无刷电机控制模块的输入端；在霍尔传感器的换相信号控制下，所述的无刷电机控制模块输出低压三相交流电到中电磁线圈组，中电磁轨道的3个T形齿牙产生的移动交流磁场与3个霍尔传感器的换相信号同步；所述的区间电磁轨道是智能控制的，区间电磁轨道通电时，其余部分的电磁轨道均处于断电状态，有效避免了全程电磁轨道的磁污染和电损耗；所述高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统设置磁悬浮列车子系统，磁悬浮列车子系统设有磁悬浮列车，磁悬浮列车设有头车厢和尾车厢，头车厢和尾车厢之间设有多节中车厢，每个车厢均为独立系统单元，多个独立系统单元均设置相同的高温超导磁悬浮机构、低温制冷机构、供电机构、牵引机构、电脑控制机构以及制动机构，多个独立系统单元之间互相独立，互相不受影响；所述头车厢和尾车厢均设有驾驶室（37），驾驶室内设有操作台（38），操作台设有中央电脑控制器（39）、操作键盘（40）、显示器（41）、调速编码器（42）和制动编码器（43），中央电脑控制器内设有无线遥控发射模块（44）；独立系统单元设有底盘（45），底盘上端设有车厢（46），底盘下端设有空气弹簧，空气弹簧下端设有前转向架和后转向架；所述的前、后转向架的横截面为梯形框架，前、后转向架是两个大小相等的梯形框架（47），所述梯形框架的下端设有左斜面和右斜面，左斜面和右斜面的大小相等、左、右对称；梯形框架的中上部左端设有左空气弹簧（48）、中上部右端设有右空气弹簧（49），前转向架的左、右空气弹簧支撑着底盘的前端，后转向架的左、右空气弹簧支撑着底盘的后端；前、后转向架之间设有绞链转向架（50），绞链转向架的横截面为长方形框架，绞链转向架的前端中部和后端中部均设有上绞链孔和下绞链孔；前转向架的后端中部和后转向架的前端中部均设有上连接板（51）和下连接板（52），前、后转向架的上连接板与下连接板均设有绞链轴（53），前转向架后端上连接板和下连接板的绞链轴连接绞链转向架前端的上绞链孔和下绞链孔；后转向架前端上连接板和下连接板的绞链轴连接绞链转向架后端的上绞链孔和下绞链孔；前转向架与绞链转向架以及后转向架经过绞链轴连接后，组成能够弯曲的长转向架，长转向架的长度等于车厢的长度；前转向架的左斜面前端和右斜面前端均设有前监控式智能杜瓦（54）；前转向架的左斜面后端和右斜面后端均设有后监控式智能杜瓦（55）；后转向架的左斜面和右斜面设有与前转向架同样的前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦；前、后转向架共计有8个相同的监控式智能杜瓦，左边4个监控式智能杜瓦和右边4个监控式智能杜瓦对称于梯形框架，左边4个监控式智能杜瓦和右边4个监控式智能杜瓦下端的斜面分别与左电磁轨道和右电磁轨道上端的斜面对应一致；8个监控式智能杜瓦内部均设有冷却的高温超导块材，左、右高温超导块材在左、右电磁轨道的电磁感应下产生超导涡流，超导涡流产生强大的钉扎磁通，8个高温超导块材强大的排斥磁力相当于8个车轮支撑独立系统单元的车厢；左、右电磁轨道的左斜面通道和右斜面通道形成对称的钝角，使左、右电磁轨道的排斥磁力指向磁悬浮列车的重心，使磁悬浮列车转弯时导向稳定，高温超导块材的强大磁场使高温超导块材与电磁轨道之间的磁通具有钉扎效应和抗磁效应，磁悬浮列车无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于电磁轨道之上，实现磁悬浮列车的自悬浮、自导向和自稳定；独立系统单元的车厢左下端和右下端均设有前安装孔和后安装孔，所述车厢左下端的前安装孔内安装前左小监控式智能杜瓦；后安装孔内安装后左小监控式智能杜瓦（56），前左小监控式智能杜瓦和后左小监控式智能杜瓦的左端面均与左小电磁轨道对应；车厢右下端的前安装孔内安装前右小监控式智能杜瓦和后右小监控式智能杜瓦（57），前右小监控式智能杜瓦和后右小监控式智能杜瓦的右端面均与右小电磁轨道对应；4个小监控式智能杜瓦的体积小于前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦，二者的结构基本相同；4个小监控式智能杜瓦分别与左小电磁轨道和右小电磁轨道之间设有对称的平行的气隙；4个小监控式智能杜瓦与左、右小电磁轨道之间的钉扎磁通能有效克服磁悬浮列车高速转弯时的离心力，使磁悬浮列车高速转弯时安全，车身平稳；前转向架的前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦之间设有前制动器；后转向架的前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦之间设有后制动器；在前、后转向架的左、右端均设有对称的左制动器和右制动器，独立系统单元共计有4个制动器，4个制动器均相同，所述制动器设有工字形支架（58），工字形支架上端设有前螺丝钉（59）和后螺丝钉（60），前、后螺丝钉将左工字形支架固定在转向架的左斜面中部；前、后螺丝钉将右工字形支架固定在转向架的右斜面中部；所述左、右工字形支架下端均设有制动蹄片（61），左制动蹄片和右制动蹄片下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面一致，左、右制动蹄片的长度小于前监控式智能杜瓦和后监控式智能杜瓦之间的距离，左、右制动蹄片的宽度小于电磁轨道槽的宽度，当左、右制动蹄片座落在左、右电磁轨道槽内时，实现磁悬浮列车的制动；当8个监控式智能杜瓦的排斥磁力支撑磁悬浮列车悬浮时，8个监控式智能杜瓦下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面之间形成相等的平行的气隙A（62）；前制动器的左、右制动蹄片的后端均设有前接近传感器（63）；后制动器的左、右制动蹄片的前端均设有后接近传感器（64）；所述长转向架的下端中部设有直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子，直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子是一种二合一的长动子；前转向架与绞链转向架和后转向架的下端中部均设有条形铁（65），3个条形铁的中部均设有多个等分的螺母孔，多个螺丝钉（66）将3个条形铁分别固定在前转向架与绞链转向架和后转向架的下端中部，3个条形铁的长度分别与前转向架与绞链转向架和后转向架的长度相等；3个条形铁的下端均设有多个大小相等的方块永磁体（67），多个方块永磁体在3个条形铁的下端排列成3个永磁条（68）；方块永磁体是垂直磁通方向，相邻的方块永磁体的极性互为相反，多个方块永磁体之间均设有铜质的沉头螺丝钉（69），多个沉头螺丝钉与3个条形铁的中部多个等分的螺母孔对应，多个沉头螺丝钉将多个方块永磁体分别固定在3个条形铁的下端，稳固3个永磁条；3个条形铁的左端均设有与条形铁的长度相等的条形硅钢片铁芯（70），条形硅钢片铁芯上设有多个等分的螺杆孔，条形硅钢片铁芯左端设有条形压板（71），条形铁的左端设有多个等分的螺丝杆（72），多个螺丝杆经过条形压板将条形硅钢片铁芯固定在条形铁的左端；条形硅钢片铁芯下端的平面与永磁条下端的平面一致，组成动子条形平面，动子条形平面与中电磁轨道上端的平面对应、平行，二者之间有气隙；条形硅钢片铁芯的宽度是条形铁宽度的1/7，条形硅钢片铁芯的下端设有多个等分的T形齿牙，多个T形齿牙之间形成多个线圈槽，条形硅钢片铁芯的多个线圈槽内设有3相线圈绕组（73），条形铁的左下端设有条形缺口（74），条形缺口为3相线圈绕组提供空间；3个条形硅钢片铁芯与3相线圈绕组组成直线交流发电机的3个发电机动子，3个发电机动子与中电磁轨道组成3个直线交流永磁发电机；3个永磁条连接为长转向架永磁条，3个永磁条之间有间隔，磁悬浮列车的车厢之间有间隔，磁悬浮列车下端的多个长转向架永磁条组成一个有间隔的长永磁条动子，长永磁条动子的长度与磁悬浮列车的长度相等，长永磁条动子与多个中电磁轨道组成直线直流永磁电机；所述长永磁条动子的条形平面均与中电磁轨道上端的平面对应，对应面之间设有相等的平行的气隙B（75）；当8个监控式智能杜瓦的排斥磁力支撑磁悬浮列车悬浮时，左、右制动蹄片下端的斜面分别与左、右电磁轨道上端的斜面之间形成相等的平行的气隙C（76）；此时为磁悬浮的稳定状态，磁悬浮稳定状态下的气隙A大于气隙B，气隙B大于气隙C；所述绞链转向架内中部设有蓄电池组（77），蓄电池组为独立系统单元的制冷机构和电脑控制机构提供不间断电源，蓄电池组后端设有3个不间断电源控制器（78、79、80），蓄电池组的正负极与3个不间断电源控制器的电源输出端并联连接，3个不间断电源控制器的输入端分别连接3个直线交流发电机动子的输出端；所述多个独立系统单元的车厢内均设有连接电缆（81），多个独立系统单元的底盘均设有穿线孔，底盘下端的蓄电池组的输出线以及多个传感器的输出线经过穿线孔进入车厢内，再经过连接电缆与制冷机构和电脑控制机构连接；中电磁轨道是直线直流永磁电机和直线交流发电机的公共短定子，所述直线直流永磁电机是一种高速两极无刷直流永磁电机，所述直线交流发电机是一种两极3相交流感应发电机；无刷电机控制模块输出电压大小可调的3相交流电压到公共短定子，公共短定子产生的3相移动磁场牵引长永磁条，公共短定子产生的3相移动磁场频率与3个霍尔传感器的换相频率同步，3个直线交流发电机的动子铁芯跟随公共短定子的3相移动磁场同步移动，3个直线交流发电机动子铁芯的3相线圈同步感应出频率相同的3相交流电压输出到各自的不间断电源控制器的输入端，所述不间断电源控制器包括整流电路、稳压电路和自动关机电路，3个不间断电源控制器自动给蓄电池组充电，充满电自动关机；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦内部均设有冷却的高温超导块材，12个高温超导块材在4个电磁轨道的电磁感应下产生超导涡流，超导涡流产生强大的钉扎磁通，8个前后监控式智能杜瓦的高温超导块材强大的排斥磁力支撑独立系统单元的列车车厢，4个小监控式智能杜瓦的高温超导块材强大的钉扎磁通稳定列车车厢的左、右端，高温超导块材与电磁轨道之间的磁通具有钉扎效应和抗磁效应，磁悬浮列车无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于电磁轨道之上，实现磁悬浮列车的自悬浮、自导向和自稳定；磁悬浮列车在高架半管通道内运行相当于磁悬浮列车在真空管道内运行的稳定效果，管道内运行的磁悬浮列车在任何情况下都不会出现出轨和翻车事故，确保了磁悬浮列车在高速转弯时的安全性和可靠性；独立系统单元的所述8个前后监控式智能杜瓦的型号均相同，均设有高温超导块材支架、杜瓦外壳、真空3角阀、电磁阀和温度传感器；所述的前后监控式智能杜瓦设有圆底座（82），圆底座中部设有环形台（83），环形台中部设有环形槽，环形槽内紧密安装内圆筒（84），内圆筒设有上圆板（85）和下圆板（86），内圆筒、上圆板和下圆板用黄铜材料一体化制造型，上圆板和上圆底座之间形成上真空腔（87），上圆板和下圆板之间形成液氮室，液氮室内装满常压下的液态氮（88），下圆板下端形成高温超导块材腔，高温超导块材腔内设有圆柱形的高温超导块材（89），高温超导块材选用ReBaCuO稀土元素或其它超导材料制造，高温超导块材紧贴下圆板，高温超导块材圆周与高温超导体腔之间用AB胶密封粘连，高温超导块材承受载荷时，高温超导块材上端面支撑下圆板，下圆板支撑内圆筒，内圆筒支撑环形台和上圆底座，内圆筒垂直方向的抗压强度大，使高温超导块材支架的支撑强度增大，抗过载能力增强；为了保护高温超导块材，高温超导块材与液氮隔离；黄铜材料的高温超导体腔与液氮的热传导紧密结合、与高温超导块材的热传导紧密结合，因此高温超导块材不影响与液氮间接的热传导；高温超导块材支架外围设置杜瓦外壳（90），杜瓦外壳设有连接圈（91），连接圈内圆与环形台外圆耦和，连接圈外圆与圆底座外圆一致，连接圈与上圆底座之间设有O形密封圈（92），杜瓦外壳下端设有外壳底板（93），杜瓦外壳用碳纤维材料制造；高温超导块材与外壳底板之间形成下真空腔（94），内圆筒与杜瓦外壳之间形成环形真空腔（95）, 下真空腔的高度小于上真空腔的高度，使高温超导块材与电磁轨道的距离缩短；内圆筒上端设有小孔，环形台右端设有L形小孔（96），圆筒架小孔与环形台L形小孔对口，形成上真空腔与环形真空腔的连通孔，使环形真空腔与上、下真空腔均为连通状态；外圆筒右边设有真空三角阀（97），真空三角阀与环形真空腔连通，真空三角阀是在杜瓦真空腔抽真空时使用；上真空腔的上、下端设有管孔，上、下管孔内设有液氮管(98)，液氮管的上端设有温度传感器(99)，温度传感器的上端设有输出线(100)、下端设有针管(101)，针管下端设有探头(102)，探头与圆筒底紧密接触；液氮管的下端管口位于液氮室的上方，液氮管的右边设有管接头(103)，管接头内安装连通管(104)，连通管连接电磁阀(105)的输出端，电磁阀的输入端连接注液管(106)；液氮管用碳纤维材料制造，连通管和注液管可使用铜管；连接圈和上圆底座的圆周均设有多个固定螺丝钉(107)，多个固定螺丝钉将8个监控式智能杜瓦分别固定在所述的前、后转向架下端的左斜面和右斜面上；独立系统单元的车厢左下端和右下端均设有前安装孔和后安装孔，4个安装孔内安装4个小监控式智能杜瓦，所述小监控式智能杜瓦设有左杜瓦外壳架、右杜瓦外壳架和铜圈架；左杜瓦外壳架设有左圆底座(108)，左圆底座左端设有左圆筒(109)，左圆筒左端设有左环形台(110)，左环形台右端设有左环形槽，左环形槽内紧密安装铜圈架(111)，铜圈架内设有左圆板(112)、圆隔板(113)和右圆板(114)，左圆板和圆隔板之间设有高温超导体腔，高温超导体腔内设有圆柱形的高温超导块材(115)，高温超导块材选用ReBaCuO稀土元素或其它超导材料制造，高温超导块材紧贴左圆板和圆隔板，圆隔板与右圆板之间形成液氮室，液氮室内装满常压下的液态氮(116)；铜圈架、左圆板、圆隔板和右圆板选用黄铜材料一体化制造型，高温超导块材封闭在高温超导体腔内；为了保护高温超导块材，高温超导块材与液氮隔离；黄铜材料的高温超导体腔与液氮的热传导紧密结合、与高温超导块材的热传导紧密结合，因此高温超导块材不影响与液氮间接的热传导；所述右杜瓦外壳架设有右圆底座(117)，右圆底座右端设有右圆筒(118)，右圆筒右端设有右环形台(119)，右环形台左端设有右环形槽，铜圈架右端紧密安装在右环形槽内；左圆底座和右圆底座之间设有O形橡胶圈(120)，左环形台左端设有左圆筒盖(121)，右环形台右端设有右圆筒盖(122)，左圆板与左圆筒盖之间的空间为左真空腔(123)，右圆板与右圆筒盖之间的空间为右真空腔(124)，铜圈架与左圆筒和右圆筒之间的空间为环形真空腔(125)；铜圈架的左、右端均设有小孔，左环形台设有左L形小孔(126)、右环形台设有右L形小孔(127)，铜圈架左、右端的小孔分别与左L形小孔和右L形小孔对口，左L形小孔使左真空腔与环形真空腔连通，右L形小孔使右真空腔与环形真空腔连通，使环形真空腔与左、右真空腔均为连通状态，左真空腔的高度小于右真空腔的高度，使高温超导块材与小电磁轨道的距离缩短；杜瓦外壳架右下端设有真空三角阀(128)，真空三角阀与右真空腔连通，真空三角阀是在杜瓦抽真空时使用；右真空腔的上端设有左、右管孔，左、右管孔内设有液氮管(129)，液氮管的右端设有温度传感器(130)，温度传感器的右端设有输出线(131)、左端设有针管(132)，针管左端设有探头(133)，探头与圆隔板紧密接触；液氮管的左端管口位于液氮室的上方，液氮管的上端设有管接头(134)，管接头内安装连通管(135)，连通管连接电磁阀(136)的输出端，电磁阀的输入端连接注液管(137)；所述左、右杜瓦外壳架和液氮管用碳纤维材料制造，连通管和注液管使用铜管；小监控式智能杜瓦的左圆底座和右圆底座的圆周均设有多个固定螺丝钉(138)和螺丝帽(139)，多个固定螺丝钉和螺丝帽分别将4个小监控式智能杜瓦固定在所述车厢的左下端的前安装孔和后安装孔内和右下端的前安装孔和后安装孔内；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦使用前，首先用真空泵，经过12个真空三角阀分别将12个监控式智能杜瓦的真空腔和环形真空腔内的空气抽成真空，然后将12个真空三角阀关闭，使监控式智能杜瓦的液氮室和高温超导块材在真空绝热状态下保温；每个独立系统单元的12个监控式智能杜瓦分别设有的电磁阀和注液管，共计是12个电磁阀和12根注液管，12根注液管的接头集中安装在多通接头(140)上，多通接头上端的出入口设有注液总管(141)，注液总管是一种软管，经过底盘管孔进入车厢内；多个独立系统单元均设有设备仓，设备仓内设有低温制冷机构，低温制冷机构设有正压液氮补充杜瓦罐(142)、负压氮气回收杜瓦罐(143)、压缩机(144)和高压冷凝器(145)；正压液氮补充杜瓦罐是一种真空保温的液氮储存罐，储存正压力的液态氮；负压氮气回收杜瓦罐是一种真空保温的气态氮储存罐，储存负压力的气态氮；负压氮气回收杜瓦罐上端设有压缩机，压缩机的吸入管进入负压氮气回收杜瓦罐内，压缩机的高压输出管(146)连接高压冷凝器输入端，高压输出管上设有高压传感器(147)，高压冷凝器输出管连接高压电磁阀(148)，高压电磁阀输出管进入正压液氮补充杜瓦罐内；注液总管经过底盘管孔进入车厢内的制冷设备仓内，注液总管上端连接3通接头(149)，3通接头后端连接正压管，正压管后端连接正压电磁阀(150)，正压电磁阀后端连接正压出口管(151)，正压出口管上端设有正压传感器(152)，正压出口管后端进入正压液氮补充杜瓦罐内；3通接头前端连接负压管，负压管前端连接负压电磁阀(153)，负压电磁阀前端连接负压出口管(154)，负压出口管上端设有负压传感器(155)，负压出口管前端进入负压氮气回收杜瓦罐内；高压传感器、正压传感器和负压传感器的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输入端，中央电脑控制器控制高压电磁阀和压缩机；当负压氮气回收杜瓦罐储存的气态氮负压力接近大气压时，负压传感器触发中央电脑控制器控制压缩机开机工作，将负压氮气回收杜瓦罐储存的气态氮抽出，经过压缩机加压的气态氮输送到高压冷凝器，当高压冷凝器内的气态氮压力升高到常温下的饱和压力时，经过高压冷凝器的热交换，气态氮变成了液态氮储存在高压冷凝器内；当高压冷凝器内的高压达到设定值，高压传感器触发中央电脑控制器控制压缩机停止工作；当正压液氮补充杜瓦罐内的饱和压力低于常压的设定值，正压传感器触发中央电脑控制器打开高压电磁阀，高压冷凝器的液态氮经过高压电磁阀输送到正压液氮补充杜瓦罐，当正压液氮补充杜瓦罐内的饱和压力高于常压的设定值，正压传感器触发中央电脑控制器关闭高压电磁阀；中央电脑控制器根据高压传感器、正压传感器和负压传感器的触发信号控制压缩机的开停和高压电磁阀的开关，使负压氮气回收杜瓦罐内的氮气始终保持低温负压状态，使正压液氮补充杜瓦罐内的液氮始终保持低温正压状态；所述操作台上端设有调速推拉手柄（156）和制动推拉手柄（157），调速推拉手柄下端设有调速编码器，制动推拉手柄下端设有制动编码器，根据调速器推拉手柄和制动器推拉手柄不同的推拉位置，调速编码器和制动编码器分别输出不同的编码数字信号；磁悬浮列车行驶中，调速编码器输出的编码数字信号无线发射，接力遥控附近的多个无刷电机控制模块调速端的电压，使多个无刷电机控制模块均输出电压一致的3相交流电源到多个中电磁轨道，调速推拉手柄从后端向前端推进，遥控无刷电机控制模块调速端的电压从小到大变化，无刷电机控制模块输出的3相交流电源电压从小到大变化，3相交流电源送到多个区间中电磁轨道，控制多个直线直流永磁电机的速度，使磁悬浮列车的行驶速度从慢到快变化；制动编码器输出的编码数字信号无线发射，接力遥控附近多个电子直流调压模块调压端的电压，使多个电子直流调压模块输出电压一致的直流电源到多个区间4个电磁轨道，制动器手柄从前端向后端拉退，遥控电子直流调压模块调压端的电压从大到小变化，直流调压模块输出从高电压到低电压的直流电源到多个区间4个电磁轨道，多个区间4个电磁轨道的磁场强度从大到小变化；多个高温超导块材的钉扎磁通的强度是根据区间4个电磁轨道的磁场强度改变的，因此改变区间4个电磁轨道的磁场强度即可改变磁悬浮列车的磁悬浮的高度，调整直流电源的电压即可控制磁悬浮的高度，当制动器手柄从前端向后端拉退进行制动操作，磁悬浮的高度降低到多个左、右制动蹄片座落在左、右电磁轨道槽内时，多个左、右制动蹄片与左、右电磁轨道之间的摩擦实现了磁悬浮列车的制动；所述多个独立系统单元的2个前接近传感器的输出线和2个后接近传感器的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输入端，当磁悬浮列车的磁悬浮高度降低到多个左、右制动蹄片平面距离左、右上电磁轨道平面小于5毫米时，2个前接近传感器输出正脉信号中央电脑控制器，经过中央电脑控制器遥控电子直流调压模块输出调高的直流电压；当磁悬浮列车的磁悬浮高度升高到多个左、右制动蹄片平面距离左、右上电磁轨道平面大于5毫米时，2个后接近传感器输出负脉信号到中央电脑控制器，经过中央电脑控制器遥控电子直流调压模块停止调高，输出当下稳定的直流电压，使磁悬浮列车的多个左、右制动蹄片平面与左、右上电磁轨道平面之间的磁悬浮高度自动稳定在5毫米左右；接近传感器接近信号的变化经过中央电脑控制器处理，能够直接从显示器上看到每一个独立系统单元的磁悬浮状态；独立系统单元的12个温度传感器的输出线连接中央电脑控制器的相关输入端，独立系统单元的12个电磁阀以及正压电磁阀、负压电磁阀和高压电磁阀的输出线分别连接中央电脑控制器的相关输出端；所述蓄电池组的输出线连接中央电脑控制器的电源端；调速编码器、制动编码器的输出线连接中央电脑控制器的相关输入端；中央电脑控制器的无线遥控输出端连接无线遥控发射模块的输入端；独立系统单元设有12个监控式智能杜瓦，所述监控式智能杜瓦内的液氮常压下的温度为-196℃左右，高温超导块材间接与液氮紧密接触，能够使高温超导块材保持-196℃左右的低温，12个温度传感器温度信号的变化经过中央电脑控制器处理，能够直接从显示器上看到每一个高温超导块材的显示温度，低温制冷机构能够自动调节每一个高温超导块材的温度；在杜瓦的真空保温下，高温超导块材与液氮在一定的时间内保持低温，但是杜瓦或多或少的存在漏热，当杜瓦内的液氮温度升高后变为升压的氮气浮在液氮室上方，当某一个高温超导块材的温度升高到报警值，中央电脑控制器收到该监控式智能杜瓦温度传感器的高温信号，便自动打开该监控式智能杜瓦的电磁阀和负压电磁阀，该杜瓦内的正压氮气自动回收到负压气氮回收杜瓦罐内，当该杜瓦液氮室内的气压下降到负压时，液氮温度就低于-196℃，中央电脑控制器收到温度传感器低于-196℃的低温信号后，关闭负压电磁阀自动打开正压电磁阀，正压液氮补充杜瓦罐的液氮自动注入该杜瓦内，液氮加满后，液氮室内的气压上升到常压时，液氮温度又恢复-196℃，中央电脑控制器收到温度传感器-196℃的温度信号后，自动关闭该监控式智能杜瓦的电磁阀和正压电磁阀；中央电脑控制器根据多个高温超导块材的温度控制各个电磁阀和正压电磁阀、负压电磁阀，自动的间歇的保持多个高温超导块材稳定的低温状态；液氮自动注入和氮气自动回收的时间，是电脑根据杜瓦内的温度和温控的程序确定；所述磁悬浮列车到站临时停车设有固定的停靠位置，磁悬浮列车必需停靠在对称于前光电接近开关和后光电接近开关之间的位置，即前、后光电接近开关均接近磁悬浮列车的位置；磁悬浮列车启动前，前变流器和后变流器均为通电状态，前、后区间电磁轨道均为通电状态，磁悬浮列车与区间电磁轨道之间的磁悬浮保持稳定；磁悬浮列车启动时，手推调速器手柄，无线遥控附近的无刷电机控制器调速端的电压，无刷电机控制器输出驱动电压到区间中电磁轨道，启动磁悬浮列车向前行驶，当磁悬浮列车的头部接近前面的变流器光电接近开关时，前面的变流器光电接近开关打开，输出触发信号将前面的变流器电子开关打开，前面的变流器给前面的区间电磁轨道供电；磁悬浮列车继续向前行驶，当磁悬浮列车的尾部离开后面变流器的光电接近开关时，后面的光电接近开关延长一段时间后关闭，使后面的区间电磁轨道继续供电一段时间后关闭；磁悬浮列车继续向前行驶，当磁悬浮列车的头部又接近前面变流器光电接近开关，前面变流器给前面电磁轨道供电，使磁悬浮列车前面的区间电磁轨道始终保持连续不间断地供电，磁悬浮列车后面的区间电磁轨道关闭后，两个区间电磁轨道供电的动态范围始终大于磁浮动车组的长度，并且始终跟随磁悬浮列车向前移动；无刷电机控制器内部设有过流保护电路，当直线无刷电机的电流超过额定值，无刷电机控制器自动关机；当区间中电磁轨道离开长动子，区间中电磁轨道的3相线圈阻抗变小、电流变大超过额定值，无刷电机控制器自动关机，区间中电磁轨道自动断电；所述磁悬浮列车到站长时间停车设有固定的停靠位置，磁悬浮列车必需停靠在对称于前光电接近开关和后光电接近开关之间的位置，控制磁悬浮使磁悬浮列车下降，使多个左、右制动蹄片平面支撑在左、右上电磁轨道平面上，保证磁悬浮列车下次启动时，前、后区间电磁轨道正常供电。

2.根据权利要求1所述的高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统，其特征在于：所述的左电磁轨道、右电磁轨道、中电磁轨道、左小电磁轨道和右小电磁轨道均为智能控制的电磁轨道；其中中电磁轨道是牵引轨道和供电轨道，是直线直流永磁电机和直线交流发电机的公共短定子，公共短定子与合二为一的长动子组成连续的多定子的直线直流永磁电机和直线交流发电机，磁悬浮列车由一个公共短定子集中驱动，使公共短定子的功率大、铜损小、效率高，公共短定子与长动子之间连续接近耦合，既牵引了长动子，同时又给长动子同步感应供电，直线电机的短定子和长动子的结构方式使长距离的直线电机效率高、成本低；其余4个电磁轨道均为磁悬浮轨道，4个电磁轨道的多个电磁路排布和多个单线圈同方向串联连接方式，使4个电磁轨道产生沿轨道方向连续均匀的磁场，磁场强度及磁场分布可以使放置在悬浮区域内的高温超导块材的悬浮力达到所需要的强度，并且能沿轨道方向平稳运动，从而达到替代永磁轨道的目的；左电磁轨道、右电磁轨道的斜面形成对称的钝角，平衡支撑磁悬浮列车的重心；独立系统单元的12个监控式智能杜瓦悬浮于高架半管通道的U形面上分别与4个电磁轨道对应，4个电磁轨道将磁悬浮列车半包围，12个冷却的高温超导块材产生的钉扎磁通既有排斥磁力又有吸引磁力，将磁悬浮列车稳定在高架半管通道的中间；相当于磁悬浮列车悬浮在管道内的效果，加强了磁悬浮列车的自动悬浮、自动稳定和自动导向的作用力，有效克服磁悬浮列车高速转弯时的强大离心力，使磁悬浮列车高速转弯时导向稳定；高温超导块材的抗磁效应使独立系统单元无需精确的主动控制便可稳定地悬浮于4个电磁轨道之间；区间泛围内的4个电磁轨道和中电磁轨道的电磁场的强度可控制，电磁场可关断，区间泛围外的4个电磁轨道和中电磁轨道均处于断电状态，智能轨道不仅节能、可控和多功能，而且避免了全程电磁轨道的磁污染；独立系统单元的高温超导磁悬浮机构、低温制冷机构、供电机构、牵引机构、电脑控制机构以及制动机构的任何部分出现故障不影响其他独立系统单元的正常工作，一但高架半管智能五轨子系统发生停电事故，使磁悬浮列车下降，多个左、右制动蹄片平面支撑在左、右上电磁轨道平面上，磁悬浮列车自动进行紧急制动，避免事故发生；多个监控式智能杜瓦内均设置高温超导块材和液氮，常压下的液氮温度为-196℃左右，高温超导块材的冷却温度为-196℃左右，多个高温超导块材的温度信息均可在显示器上看到；所述的低温制冷机构利用智能温度控制技术和智能电磁阀控制技术，使低温制冷机构间歇工作，实现了监控式智能杜瓦内部的高温超导块材保持长期、稳定的低温状态；所述监控式智能杜瓦高温超导块材的圆筒支架结构，使监控式智能杜瓦的抗压和抗拉的机械强度大，能够满足磁悬浮列车高速行驶过程中高机械强度的要求；监控式智能杜瓦的上、下真空腔和环形真空腔的绝热功能，降低了杜瓦系统的漏热；在黄铜高温超导体腔的保护下，使高温超导块材安全稳定运行；高架半管智能五轨的供电系统省去了现有技术的高压接触网供电系统，供电可靠性提高；高温超导磁悬浮列车不存在摩擦阻力，多个公共短定子不需要大的驱动功率就能将磁悬浮列车加速到600公里/小时，高速行驶节能效果显著；使高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车系统取代现有高铁成为可能；真空管道高温超导磁悬浮列车的速度虽然能达到1000公里/小时，但是长距离真空管道需要密封和抽气，建造成本太高，重要的安全性指标降低，因此单纯追求速度的实际意义并不大；高架半管智能五轨高温超导磁悬浮列车的速度已经超过小型民航客机500公里/小时的速度，已经满足一般高速行驶的需求，大可不必优先发展真空管道高温超导磁悬浮列车。

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