JP2002236174A - 霧観測装置及び霧観測方法 - Google Patents

霧観測装置及び霧観測方法

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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Abstract

(57)【要約】 【課題】 気象レーダ装置の特徴である、広域観測可能
性、３次元的観測可能性を活かし、気象レーダ装置以外
に得られる気象観測測器等による情報も加味しながら、
精度の高い霧の観測結果及び予測結果を得ることができ
る霧観測装置及び霧観測方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 大気中に電磁波を発射した気象レーダが
受信した反射波に基づいて大気中の気象粒子の特徴を表
す複数の特徴量を算出する特徴量算出手段と、特徴量算
出手段によって算出した特徴量を気象状況のタイプごと
に振分け、当該振分けた特徴量が最も集中している気象
状況のタイプに基づいて大気中に霧が発生しているか否
かを判定する霧判定手段と、霧判定手段の判定結果と特
徴量算出手段によって算出した特徴量とに基づいて霧の
発生状況を分類する霧発生状況分類手段とを備えるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、気象レーダ等の
センサからの観測結果に基づいて、霧またはそれ以外の
気象状況の判定を行い、同時に、将来における霧の発生
状況の予測を行う総合的な霧観測装置及び霧観測方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、社会生活において、霧の発生によ
る視程距離の悪化は、交通障害などを引き起こすことか
ら社会生活に大きな影響を与えている。そこで、霧が頻
繁に発生する地域等では、霧の観測または霧の発生及び
消滅予測が大変重要となっており、気象レーダ装置を用
いた霧の観測や、アメダス情報や人の目視等を用いた霧
の発生及び消滅予測がなされている。
【０００３】霧観測用気象レーダ装置を用いた従来の霧
観測装置は、図１２に示すように構成されており、肉眼
で視認可能な距離である視程距離を算出し得るようにな
されている。
【０００４】図１４において、１は大気中に電磁波を発
射し、当該大気中の気象粒子から反射される反射波を受
信して反射強度値を求める気象レーダ装置、２は気象レ
ーダ装置１が求めた反射強度値に基づいて視程距離を算
出する視程距離算出手段である。
【０００５】次に霧観測装置の動作について説明する。
この霧観測装置において、気象レーダ装置１は、視程距
離を求めたい大気中に電磁波を発射した後、当該大気中
の気象粒子から反射される反射波を受信し、当該受信し
た反射波に基づいてこの反射波の反射強度値を算出す
る。
【０００６】続いて、視程距離算出手段２は、次の式
（１）、式（２）に従って、気象レーダ装置１が算出し
た反射強度に基づいて視程距離を算出する。
【０００７】
【数１】
【０００８】
【数２】
【０００９】ここで、Ｚは反射強度値、ｄＢＺは反射強
度値Ｚの対数値、Ｗは霧水量（ｇ／ｍ３（立方メート
ル））、Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ（ｍ）は視程距離を示し
ている。
【００１０】上述の式（１）及び式（２）は、柳沢他、
ミリ波レーダーによる海霧の観測、天気、Vol.33、no.1
1、pp.603-612、1986及びB.Kunkel、Parameterization of
Droplet Terminal Velocity and Extinction Coefficie
nt in Fog Models、Journal ofClimate and Applied Met
eorology、Vol.3、pp.34-41、Jan、1984に示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の気象レーダを用
いた霧観測装置は、気象レーダが受信する反射強度値に
基づいて算出した視程距離のみによって霧の観測を行っ
ている。このため、例えば、一般的に雨の場合には、霧
の場合よりも反射強度値が高くなるため、上述のように
霧観測装置が式（１）、式（２）に従って算出した視程
距離は誤差を含んだものになり、正確な観測ができない
という問題があった。
【００１２】また、霧の動態を把握するためには、大気
の空間的、すなわち３次元的な観測が必要であるが、従
来の霧観測装置では、十分な３次元的な観測が行われて
おらず、霧の動態を十分に把握できていなかった。
【００１３】さらに、霧予測に関しては、例えば、アメ
ダス情報や目視による予測の場合、観測範囲が限られる
ことや、所望観測範囲にセンサ等がない場合が考えら
れ、正確な予測ができないという問題があった。
【００１４】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、気象レーダ装置の特徴である、
広域観測可能性、３次元的観測可能性を活かし、かつ、
気象レーダ装置以外に得られる気象観測測器等による情
報も加味しながら、精度の高い霧の観測結果及び予測結
果を得ることができる霧観測装置及び霧観測方法を提供
することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる霧観測
装置は、大気中に電磁波を発射し、当該大気中の気象粒
子からの反射波を受信する気象レーダと、気象レーダが
受信した反射波に基づいて大気中の気象粒子の特徴を表
す複数の特徴量を算出する特徴量算出手段と、特徴量算
出手段によって算出した特徴量を気象状況のタイプごと
に振分け、当該振分けた特徴量が最も集中している気象
状況のタイプに基づいて大気中に霧が発生しているか否
かを判定する霧判定手段と、霧判定手段の判定結果と特
徴量算出手段によって算出した特徴量とに基づいて霧の
発生状況を分類する霧発生状況分類手段とを備えること
を特徴とするものである。
【００１６】また、特徴量算出手段によって算出された
特徴量を格納する特徴量格納手段と、特徴量算出手段に
よって算出された現況の特徴量と、特徴量格納手段に格
納した過去の特徴量との間の変化量を算出する変化量算
出手段と、特徴量算出手段によって算出した現況の特徴
量と変化量算出手段によって算出した変化量とに基づい
て、所望時間後における予測特徴量の値を算出する特徴
量予測手段とを備え、霧判定手段は、特徴量予測手段が
算出した予測特徴量を用いて霧の状態を判定することを
特徴とするものである。
【００１７】さらに、霧の発生状況タイプが気象レーダ
の観測条件に関連して連鎖している霧系列を有し、当該
気象レーダの観測条件に基づいて、霧発生状況分類手段
が分類した霧発生状況の推移を示す霧系列を特定する霧
系列特定手段を備えることを特徴とするものである。
【００１８】さらに、霧判定手段は特徴量算出手段が算
出した特徴量を用いて気象を判定するとともに、特徴量
予測手段が算出した予測特徴量を用いて気象を判定し、
霧発生状況分類手段は、霧判定手段が特徴量を用いて判
定した判定結果に基づいて第１の霧発生状況を選択する
とともに、霧判定手段が予測特徴量を用いて判定した判
定結果に基づいて第２の霧発生状況を選択し、霧系列特
定手段は、霧発生状況分類手段が選択した第１の霧発生
状況及び第２の霧発生状況における推移パタンのうち同
時期の推移パタンを、気象レーダの観測条件に基づいて
特定することを特徴とするものである。
【００１９】さらに、気象レーダから得られる複数の特
徴量に対して、霧に関する優先度を設定する優先度設定
手段を備え、霧判定手段は、優先度設定手段によって優
先度が設定された特徴量に従って大気中に霧が発生して
いるか否かを判定することを特徴とするものである。
【００２０】さらに、気象環境を測定する気象観測器を
備え、特徴量算出手段は、測定結果に基づいて特徴量を
算出し、霧判定手段は、測定結果に基づいて算出された
特徴量を用いて大気中に霧が発生しているか否かを判定
することを特徴とするものである。
【００２１】さらに、霧判定手段は、気象観測器から得
られる複数の測定結果に対して霧の判定に関する優先度
を設定し、当該優先度が設定された測定結果に従って、
大気中に霧が発生しているか否かを判定することを特徴
とするものである。
【００２２】さらに、特徴量算出手段によって算出した
特徴量に基づいて視程距離を算出する視程距離算出手段
を備え、視程距離算出手段は、算出した視程距離を使用
者に対して通知するることを特徴とするものである。
【００２３】さらに、特徴量算出手段が異なる時間に算
出した複数の特徴量に基づいて、霧の移流差を算出し、
当該算出した移流差に基づいて霧の移流先を予測する霧
移流先予測手段を備えることを特徴とするものである。
【００２４】さらに、気象レーダは気象粒子の測定を二
重偏波を用いて行うとともに、気象レーダの測定結果に
基づいて気象粒子が雨滴であるか霧滴であるかを判別す
る雨霧判別手段を備えることを特徴とするものである。
【００２５】さらに、気象レーダは二周波を用いた測定
を行うとともに、特徴量算出手段が当該気象レーダの測
定結果を用いて算出した特徴量に基づいて大気中の霧水
量を算出する霧水量算出手段を備えることを特徴とする
ものである。
【００２６】さらに、気象レーダは、霧判定手段又は霧
系列特定手段によって予測される霧発生状況に応じた測
定を行うことを特徴とするものである。
【００２７】また、この発明に係わる霧観測方法は、大
気中に電磁波を発射し、当該大気中の気象粒子からの反
射波を受信する受信ステップと、受信した反射波に基づ
いて大気中の気象粒子の特徴を表す複数の特徴量を算出
する特徴量算出ステップと、算出した特徴量を気象状況
のタイプごとに振分け、当該振分けた特徴量が最も集中
している気象状況のタイプに基づいて大気中に霧が発生
しているか否かを判定する霧判定ステップと、判定した
判定結果と算出した特徴量とに基づいて霧の発生状況を
分類する霧発生状況分類ステップとを備えることを特徴
とするものである。
【００２８】さらに、特徴量算出ステップにおいて算出
した特徴量を特徴量格納手段に格納する格納ステップ
と、特徴量算出ステップにおいて算出した現況の特徴量
と、特徴量格納手段に格納した過去の特徴量との間の変
化量を算出する変化量算出ステップと、特徴量算出ステ
ップにおいて算出した現況の特徴量と変化量算出ステッ
プにおいて算出した変化量とに基づいて、所望時間後に
おける予測特徴量の値を算出する特徴量予測ステップ
と、特徴量予測ステップにおいて算出した予測特徴量を
用いて霧の状態を判定する霧判定ステップとを備えるこ
とを特徴とするものである。
【００２９】さらに、霧の発生状況タイプが気象レーダ
の観測条件に関連して連鎖する霧系列から、当該気象レ
ーダの観測条件に基づいて、霧発生状況分類ステップに
おいて分類した霧発生状況の推移を示す霧系列を特定す
る霧系列特定ステップを備えることを特徴とするもので
ある。
【００３０】さらに、特徴量予測ステップにおいて算出
した予測特徴量に基づいて大気中に霧が発生しているか
否かを判定する第２の霧判定ステップと、第２の霧判定
ステップにおける判定結果に基づいて霧発生状況を分類
する第２の霧発生状況分類ステップと、第１の霧発生状
況分類ステップにおいて分類した第１の霧発生状況に対
する第１の霧系列を特定するとともに、第２の霧発生状
況分類ステップにおいて分類した第２の霧発生状況に対
する第２の霧系列を特定する霧系列特定ステップとを備
えることを特徴とするものである。
【００３１】さらに、受信ステップにおいて得られる複
数の特徴量に対して霧の判定に関する優先度を設定する
優先特徴量設定ステップを備え、霧判定ステップにおい
て、優先度が設定された特徴量に従って、大気中に霧が
発生しているか否かを判定することを特徴とするもので
ある。
【００３２】さらに、気象レーダが観測を行う際の気象
環境を測定する気象環境測定ステップと、測定結果を気
象状況のタイプごとに振分ける振分けステップとを備え
ることを特徴とするものである。
【００３３】さらに、気象環境測定ステップにおいて得
られる複数の測定結果に対して霧の判定に関する優先度
を設定する優先測定結果設定ステップを備え、霧判定ス
テップにおいて、優先度が設定された測定結果に従っ大
気中に霧が発生しているか否かを判定することを特徴と
するものである。
【００３４】さらに、算出した特徴量に基づいて視程距
離を算出する視程距離算出ステップと、算出した視程距
離を使用者に対して通知する視程距離通知ステップとを
備えることを特徴とするものである。
【００３５】さらに、特徴量算出ステップにおいて異な
る時間に算出した複数の特徴量に基づいて、霧の移流差
を算出する移流差算出ステップと、移流差算出ステップ
において算出した移流差に基づいて霧の移流先を予測す
る霧移流先予測ステップとを備えることを特徴とするも
のである。
【００３６】さらに、大気中を二重偏波によって測定す
る二重偏波測定ステップと、測定結果に基づいて、気象
粒子が雨滴であるか霧滴であるかを判別する霧滴判定ス
テップとを備えることを特徴とするものである。
【００３７】さらに、大気中を二周波によって測定する
二周波測定ステップと、測定結果に基づいて、大気中の
霧水量を算出する霧水量算出ステップとを備えることを
特徴とするものである。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて説明する。なお、本発明による霧観測装置を説明し
た各図において、共通する要素には同一符号を付し、重
複する説明を省略する。また、入出力が異なるものの、
機能的に共通な要素には符号ａ、ｂ等を付した。
【００３９】実施の形態１．図１は、本実施の形態によ
る霧観測装置の構成を示し、大気中の観測結果に基づい
て大気中に霧が発生しているか否かの判定、霧の発生状
況の予測等を行い得るようになされている。
【００４０】すなわち、図１に示す霧観測装置におい
て、気象レーダ装置（気象レーダ）１ａは、大気中に電
磁波を発射し、当該電磁波が照射された雨や霧等の気象
粒子からの反射波を受信することによって大気中を観測
する。
【００４１】そして、気象レーダ装置１ａは、受信した
反射波を解析することにより、エコー強度値、エコー頂
高度、ドップラー成分等（図２）の各種気象レーダ情報
を取得し、当該取得した気象レーダ情報を特徴量算出手
段４に送出する。
【００４２】続いて、特徴量算出手段４は、受けとった
気象レーダ情報に基づいて、気象粒子の特徴を表わした
具体的な測定結果である特徴量、特に霧に関係する特徴
量を各種気象レーダ情報ごとに算出し、当該算出した特
徴量を第１の霧判定手段５、第１の霧発生状況分類手段
６及び観測結果表示手段１０に送出する。
【００４３】ここで、気象レーダ情報の情報としては、
例えば、図２に示すように、エコー強度、エコー頂高
度、エコー面積、エコー形状等がある。実際上、特徴量
算出手段４は、例えば、エコー強度として-5[dBZe]、エ
コー頂高度として1.5[km]、エコー面積として中ぐらい
の大きさ、エコー形状として円錐形というように、具体
的な測定結果として特徴量を算出する。
【００４４】因みに、この特徴量は、気象レーダ装置１
ａが観測を行う観測範囲の地理的条件や、季節や、昼夜
といった時間帯や、放射霧、滑昇霧といった発生する霧
の種類によって異なっている。
【００４５】そして、第１の霧判定手段５は、各種特徴
量を受け取ると、図２に示すような、気象状況のタイプ
に当てはまる特徴量の範囲分けを気象レーダ情報ごとに
行った組合表を、図示しないデータベースから読出す。
【００４６】ここで気象状況のタイプとは、図３に示す
ように、一面に霧が発生している気象状況（タイプ３）
である、水面上に霧が発生している気象状況（タイプ
５）である、厚い雲に覆われている気象状況（タイプ
４）であるといった気象状況を、典型的な気象状況にタ
イプ分けしたものである。
【００４７】続いて、第１の霧判定手段５は、読出した
組合表を参考にしながら、受取った各種特徴量を、気象
レーダ情報ごとに各気象状況のタイプに振分けていく。
例えば、エコー強度（気象レーダ情報）が-5[dBZe]であ
る場合、エコー強度とタイプ２との組合（ａ２）に振分
け、エコー頂高度（気象レーダ情報）が1.5[km]である
場合、エコー頂高度とタイプ２及びタイプ３との組合
（ｂ２及びｂ３）に振分けていく。
【００４８】その後、第１の霧判定手段５は、すべての
特徴量が霧又は雨に関連するタイプに振分けられた場合
に、気象状況が霧又は雨であると判定し、さらにその特
徴量の振分けにより最も特徴量が加算された気象状況の
タイプによって気象状況が霧であるか雨であるかを更に
判定することができる。
【００４９】一方、第１の霧判定手段５は、これらの特
徴量が霧又は雨に関連するタイプに振分けられないので
あれば、例えば、気象状況が晴れであり、従って気象状
況をその他であると判定する。
【００５０】因みに、霧に関する新たな種類の気象レー
ダ情報を、上述の組合表に後から追加することができ、
気象レーダ情報の種類を増すことにより、第１の霧判定
手段５は、さらに正確な判定を行うことができる。
【００５１】また、観測結果表示手段１０には、特徴量
算出手段４から送出された特徴量や、第１の霧判定手段
５から送出された判定結果が表示されるようになされて
おり、使用者が必要に応じて直接霧／雨／その他という
判定を行い得るようになされている。
【００５２】次いで、第１の霧発生状況分類手段６は、
第１の霧判定手段５から受取った判定結果に基づいて気
象状況が霧または雨であることを確認すると、上述のよ
うに判定した気象状況のタイプを参考にしながら、特徴
量算出手段４から受取った特徴量に基づいて、現況の気
象状況における霧の発生状況を分類する。
【００５３】ここで、第１の霧発生状況分類手段６は、
霧の状態、気象レーダ装置１ａの位置及び観測する地形
等により気象レーダ情報が異なる特性を有することか
ら、当該気象レーダ情報に基づいて算出した特徴量を用
いて霧の発生状況を、例えば、図３のように分類する。
【００５４】さらに、第１の霧発生状況分類手段６は、
分類する霧発生状況のタイプと他のタイプとの境界をフ
ァジィ数によって表わすことにより、より柔軟な分類を
することができる。
【００５５】なお、第１の霧発生状況分類手段６は、か
かるファジイ数を用いる換わりに、分類する霧発生状況
のタイプと他のタイプとの境界に特徴量を重複させるこ
とにより、同様に柔軟な分類をすることができる。
【００５６】また、第１の霧発生状況分類手段６は、未
知のタイプを学習していく機能を有することにより、分
類を行なうためのデータベースを強化し、未知の観測地
に対応することも考えられる。
【００５７】かくして、霧観測装置は、第１の霧判定手
段５において特徴量に基づいて霧／雨の判定を行うこと
ができ、また、第１の霧発生状況分類手段６において霧
の発生状況の分類を行うことができ、さらに、霧の発生
状況の分類結果を霧／雨の判定結果に加味することによ
り、当該霧／雨の判定結果を補償または修正して、より
精度の高い霧／雨の判定結果を得ることができる。
【００５８】そして、観測結果表示手段１０には、霧の
発生状況を分類できない場合には、第１の霧発生状況分
類手段から送出された複数の分類結果を表示するように
なされており、同様に表示する特徴量算出手段４からの
特徴量や、第１の霧判定手段５からの判定結果を必要に
応じて参考にさせながら、使用者に対して判定を求め得
るようになされている。
【００５９】かかる気象状況に対する霧／雨判定及び霧
発生状況の分類に加えて、霧観測装置は、特徴量算出手
段４によって算出した特徴量を用いて、所望時間後の霧
の判定予測及び霧の発生状況の予測を行い得るようにな
されている。
【００６０】すなわち、特徴量算出手段４は、算出した
特徴量を特徴量格納手段７、特徴量変化量算出手段８及
び特徴量予測手段９に送出する。
【００６１】そして、特徴量格納手段７は、特徴量算出
手段４から送出された特徴量を順次格納していき、当該
格納した特徴量を過去に得た特徴量の１例とし、必要に
応じて当該格納した特徴量を特徴量変化量算出手段８及
び観測結果表示手段１０に送出する。
【００６２】次いで、特徴量変化量算出手段８は、特徴
量算出手段４から現在の特徴量を取得するとともに、特
徴量格納手段７から（時間的に隣接する）過去１例（特
徴量）又はそれ以上の例（特徴量）を引出して、これら
各特徴量間の単位時間当たりの変化量を算出し、当該算
出した変化量を特徴量予測手段９及び観測結果表示手段
１０に送出する。
【００６３】すなわち、特徴量変化量算出手段８は、最
も簡単な場合として、現在の特徴量と過去の１例（特徴
量）とに基づいてかかる変化量を算出することができ
る。また、特徴量変化量算出手段８は、多くの例（特徴
量）を用いて変化量を求めることにより、例えば、観測
値にゆらぎが存在していた場合、観測値のゆらぎによる
変化量の誤差を少なくすることができる。
【００６４】続いて、特徴量予測手段９は、特徴量算出
手段４から得た現在の特徴量と、特徴量変化量算出手段
８から得た各特徴量間の変化量とを線形捕外することに
より、現在から所望時間後の特徴量を予測した値（以
下、これを予測特徴量と呼ぶ）を算出し、当該算出した
予測特徴量を第２の霧判定手段５ａ、第２の霧発生状況
分類手段６ａ、及び観測結果表示手段１０に送出する。
【００６５】そして、第２の霧判定手段５ａは、特徴量
予測手段９から受取った各種予測特徴量に基づいて、第
１の霧判定手段５と同様に霧であるか雨であるかを判定
することにより、所望時間後の霧／雨の判定を行い得る
ようになされている。
【００６６】この第２の霧判定手段５ａは、霧／雨の判
定後、当該判定した判定結果を第２の霧発生状況分類手
段６ａ及び観測結果表示手段１０に送出する。
【００６７】続いて、第２の霧発生状況分類手段６ａ
は、第２の霧判定手段５ａからの判定結果が霧や雨の場
合には、特徴量予測手段９から受取った各種予測特徴量
に基づいて、第１の霧発生状況分類手段６と同様に霧の
発生状況の分類を行うことにより、所望時間後の霧の発
生状況の分類を行い得るようになされている。
【００６８】また、観測結果表示手段１０には、特徴量
格納手段７からの過去の特徴量、特徴量変化量算出手段
８からの変化量、特徴量予測手段９からの予測特徴量、
第２の霧判定手段５ａからの判定結果及び第２の霧発生
状況分類手段６ａからの分類結果が、全て又は任意に表
示される。
【００６９】これにより、観測結果表示手段１０は、霧
や雨等の気象状況をより詳細に使用者に対して示すこと
ができる。使用者は、霧の判定や予測がどのように行わ
れたのかを確認することができる。また、観測結果表示
手段１０の表示と実際の霧等の様子とに基づいて判定基
準の強化や補正を行うことができる。
【００７０】なお、第１及び第２の霧判定手段５及び５
ａは、各種特徴量の中から、霧の判定に関して優先度の
高い、すなわち判定に際して影響を与える順に当該特徴
量に対して順序付けを行い、優先度の高い特徴量のみを
優先的に用いて霧又は雨の判定することにより、演算量
を削減することができ、かくして高速でリアルタイム性
のある判定を行うことができる。
【００７１】実施の形態２．図４は、実施の形態２によ
る霧観測装置を示し、実施の形態１に示す霧観測装置に
おいて、所望時間後における霧／雨の判定予測及び霧の
発生状況分類予測にかかる部分（特徴量格納手段７、特
徴量変化量算出手段８、特徴量予測手段９、第２の霧判
定手段５ａ及び第２の霧発生状況分類手段６ａ）に換え
て、所望時間後における霧の発生状況の分類手段として
霧系列特定手段１１が霧発生状況分類手段６ｂの後段に
設けられている点が異なっている。
【００７２】従って、霧観測装置は、気象レーダ装置１
ａから霧発生状況分類手段６ｂまでは実施の形態１にお
いて上述した処理と同様の処理を行い、霧発生状況分類
手段６ｂにおいて分類した霧発生状況の分類結果（以
下、これを霧発生状況分類情報と呼ぶ）を霧系列特定手
段１１に送出する。
【００７３】そして、霧系列特定手段１１は、霧発生状
況分類手段６ａから霧発生状況分類情報が与えられる
と、当該霧発生状況が推移する推移パタンを示した霧系
列を特定し、当該特定した霧系列に基づいて、与えられ
た霧発生状況分類情報の霧発生状況が今後推移する霧発
生状況を予測する。続けて、霧系列特定手段１１は、予
測した霧発生状況を観測結果表示手段１０ａを介して表
示する。
【００７４】ここで、霧系列は、霧の発生または消滅等
の現象が自然界において連続的に起こるものであり、ま
た、霧の発生する地形、時間帯及び季節等によって異な
るものであることから、霧発生状況のタイプを連鎖させ
推移パタンとしたものである。
【００７５】例えば、海に近い山岳地帯等に発生する滑
昇霧を考えると、霧は海の方から徐々に陸に近づき、山
に昇るような形で発生する。また、これを図３に示すよ
うな気象状況のタイプを用いて説明すると、霧発生状況
のタイプ５からタイプ３へ推移することが予測される。
一方、霧が消滅する場合は、上述した場合とは逆に、霧
発生状況のタイプ３からタイプ５へ推移することが予測
される。
【００７６】また、この霧系列は、観測範囲、地形、季
節及び時間帯等の気象レーダの観測条件に関連付けて、
霧発生状況のタイプを連鎖させている。
【００７７】従って、霧系列特定手段１１は、観測範
囲、地形、季節、時間帯等の観測条件が与えられると、
当該与えられた観測条件に基づいて、霧発生状況分類手
段６ｂから与えられた霧発生状況が今後推移する霧系列
を特定することができ、かくして今後生じる霧の発生状
況を予測し得るようになされている。
【００７８】なお、霧系列特定手段１１は、例えば、あ
る霧発生状況のタイプから次の霧発生状況のタイプへ推
移する時間を知得しておくことにより、霧の発生状況の
予測だけでなく、当該予測した霧の発生状況へ推移する
までの時間も予測することができる。
【００７９】また、霧系列特定手段１１は、エコーの移
流や、風向・風速に基づいて霧発生状況が推移する時間
を求めることができる。
【００８０】さらに、霧系列特定手段１１は、霧系列を
特定できなかった場合には、その際の観測条件を関連づ
けながら当該特定できなかった霧系列を新たに既存霧系
列に含めることにより、霧系列を特定する特定確立を向
上することができる。
【００８１】このように、本実施の形態における霧測定
装置は、自然現象を利用した霧系列を用いて今後の霧発
生状況を予測することにより、予測処理を簡素化するこ
とができ、かくして高速な処理を行うことができる。
【００８２】また、この霧測定装置は、既存の知識を霧
系列に反映させることが容易であり、判定基準構築のた
めの過程を簡単にできる利点がある。
【００８３】実施の形態３．図５は、実施の形態３によ
る霧観測装置を示し、実施の形態１に示す霧観測装置に
おいて、第１の霧発生状況分類手段６及び第２の霧発生
状況分類手段６ａの後段に、実施の形態２で示した霧系
列特定手段１１（１１ａ）が設けられている点が異なっ
ている。
【００８４】すなわち、霧観測装置の霧系列特定手段１
１ａは、実施の形態２で上述したように、第１の霧発生
状況分類手段６から受取った霧発生状況分類情報の霧発
生状況に応じた霧系列を、観測条件に基づいて簡単に数
候補特定するとともに、当該特定した霧系列上に第２の
霧発生状況分類手段６ａから受取った予測された霧発生
状況があるか否かを判断し、あると判断した霧系列を正
式な霧系列として特定する。
【００８５】かくして、霧観測装置は、簡単かつ正確に
霧系列を特定することができる。
【００８６】因みに、霧系列特定手段１１ａは、第１の
霧発生状況分類手段６から受取った現況の霧発生状況に
応じた第１の霧系列を特定するとともに、第２の霧発生
状況分類手段６ａから受取った予測された霧発生状況に
応じた第２の霧系列を特定する。続けて、霧系列特定手
段１１ａは、第２の霧系列が現況の霧発状況から推移し
た後の（予測された）霧発生状況に応じて特定されてい
る為、当該現況の霧発状況に応じて特定した第１の霧系
列と第２の霧系列を比較することにより、これら特定し
た霧系列が正確か否かを判断することができる。
【００８７】実施の形態４．図６は、実施の形態４によ
る霧観測装置を示し、実施の形態１ないし３に示す霧観
測装置において、特徴量算出手段４ａの前段に視程計や
雨量計等からなる気象観測測器１２が設けられている点
が異なっている。
【００８８】すなわち、霧観測装置の気象観測器１２
は、例えば、気象環境に関する情報として視程距離、雨
量、風向・風速及び気温等（図２）を測定し、当該測定
結果をそれぞれ気象観測情報として特徴量算出手段４ａ
に送出する。
【００８９】続いて、特徴量算出手段４ａは、気象観測
器１２からの気象観測情報に基づいて、各種特徴量を気
象観測情報ごとに算出し、当該算出した特徴量を第１の
霧判定手段５に送出する。因みに、特徴量算出手段４ａ
は、気象レーダ装置１ａからの気象レーダ情報に基づい
て算出した特徴量も第１の霧判定手段５に送出する。
【００９０】ここで、第１の霧判定手段５は、各種特徴
量を受取ると、図７に示すような、気象状況のタイプに
当てはまる特徴量の範囲分けを気象レーダ情報だけでな
く気象観測情報に対しても行った組合表を、図示しない
データベースから読出す。
【００９１】続いて、第１の霧判定手段５は、実施の形
態１で上述したように、読出した組合表を参考にしなが
ら、受取った各種特徴量を、気象レーダ情報及び気象観
測情報ごとに各気象状況のタイプに振分けていき、その
特徴量が最も加算された気象状況のタイプによって霧で
あるか雨であるかを判定する。
【００９２】従って、第１の霧判定手段５は、気象レー
ダ装置１ａが測定した気象レーダ情報だけでなく、当該
気象レーダ装置１ａが測定を行う気象環境に関した気象
観測情報も含めて霧又は雨の判定を行うことにより、霧
又は雨を判定する為の情報を多方面から増やすことがで
き、さらに正確な霧又は雨の判定をし得るようになされ
ている。
【００９３】なお、第１の霧判定手段５は、気象レーダ
情報及び気象観測情報に基づいて算出された各種特徴量
の中から、霧の判定の判定に関して優先度の高い、すな
わち判定に際して影響を与える順に当該特徴量に対して
順位付けを行い、優先度の高い特徴量だけを優先的に用
いて霧又は雨の判定することにより、演算量を削除する
ことができ、かくして高速でリアルタイム性のある判定
を行うことができる。
【００９４】実施の形態５．図８は、実施の形態５に示
す霧観測装置を示し、実施の形態１ないし４に示す霧観
測装置において、特徴量算出手段４の後段に視程距離を
算出する視程距離算出手段２ａが設けられている点が異
なっている。
【００９５】すなわち、視程距離算出手段２ａは、特徴
量算出手段４から受取った各種特徴量のうちエコー強度
に応じた特徴量を取得し、当該取得した特徴量を上述の
式（１）、式（２）に基づいて処理することにより、視
程距離を算出する。そして、視程距離算出手段２ａは、
算出した視程距離を観測結果表示手段１０（１０ａ、１
０ｂ）を介して表示する。
【００９６】また、図９は、実施の形態５に示す霧観測
装置の他の実施の形態を示し、実施の形態１ないし４に
示す霧観測装置において、特徴量予測手段９の後段に視
程距離を算出する視程距離算出手段２ｂが設けられてい
る点が異なっている。
【００９７】すなわち、視程距離算出手段２ｂは、特徴
量予測手段９から受取った各種予測特徴量のうちエコー
強度に応じた予測特徴量を取得し、当該取得した予測特
徴量を上述の式（１）、式（２）に基づいて処理するこ
とにより、所望時間後の予測視程距離を算出する。そし
て、視程距離算出手段２ｂは、算出した予測視程距離を
観測結果表示手段１０（１０ｂ）を介して表示する。
【００９８】かくして、霧観測装置は、観測結果表示手
段１０（１０ａ、１０ｂ）を介して霧の有無や霧の発生
状況だけでなく、その時の視程距離又は所望時間後の視
程距離も表示することにより、使用者に対して、さらに
詳細な情報を提示することができる。
【００９９】実施の形態６．図１０は、実施の形態６に
よる霧観測装置を示し、実施の形態１ないし５に示す霧
観測装置において、特徴量算出手段４の後段に所望時間
後の霧エコーの移流先を予測する霧移動予測手段１３が
設けられている点が異なっている。
【０１００】すなわち、霧移動予測手段１３は、特徴量
算出手段４から送出された特徴量のうち霧エコーの移流
に応じた特徴量を順次取得し、当該取得した特徴量に基
づいて観測時間の異なる霧のエコー画像を順次作成す
る。
【０１０１】続いて、霧移動予測手段１３は、一般的な
画像処理技法を用いて、観測時間が異なる複数のエコー
画像の差分、又は相関をとることにより、霧エコーの移
流差を抽出し、当該抽出した移流差を用いて移流速度及
び移流方向を算出する。
【０１０２】ここで、霧移動予測手段１３は、霧の状態
には、例えば、移流してゆく移流性の霧や停滞している
停滞性の霧等といった状態があり、その移流性は気象レ
ーダ装置１ａの広域観測性を用いて取得できることを利
用している。
【０１０３】また、観測結果表示手段１０ｃには、霧移
動予測手段１３による予測結果が表示され、使用者に対
してより詳細な情報を提供することができる。
【０１０４】従って、霧移動予測手段１３は、上述のよ
うに算出した霧の移流速度及び移流方向を用いることに
より、注目する観測範囲における霧がかかる時期や、晴
れる時期を予測することができ、かくして霧の観測及び
霧の予測を精度良く行うことができる。
【０１０５】実施の形態７．図１１は、実施の形態７に
よる霧観測装置を示し、実施の形態１ないし６に示す霧
観測装置において、気象レーダ装置１ｂが二重偏波観測
方式により観測するとともに、特徴量算出手段４の後段
に霧と雨とを判別する霧／雨判別手段１４が設けられて
いる点が異なっている。
【０１０６】すなわち、霧観測装置の気象レーダ装置１
ｂは、二重偏波観測方式によって測定した気象レーダ情
報を特徴量算出手段４に送出する。
【０１０７】続いて、特徴量算出手段４は、受取った気
象レーダ情報に基づいて特徴量を各種気象レーダ情報ご
とに算出し、当該算出した特徴量を霧／雨判別手段１４
に送出する。このとき、特徴量算出手段４は、二重偏波
観測方式によって測定したエコー強度に基づいて特徴量
を算出する。
【０１０８】ここで、霧／雨判別手段１４は、受取った
各種特徴量のうちエコー強度に基づいた特徴量を取得す
るとともに、当該各種特徴量をそのまま霧判定手段５ｃ
に送出する。そして、霧／雨判別手段１４は、取得した
特徴量に基づいて霧と雨とを判別した後、当該判別結果
を霧判定手段５ｃに通知する。
【０１０９】実際上、霧粒子は、粒径が小さく大気中で
はほぼ球状の粒形をとり、一方、雨粒子は、比較的粒形
が大きいことから大気中では楕円のように扁平した粒形
をとっていることから、霧／雨判別手段１４は、二重偏
波による観測結果に基づいて水粒の形を識別することが
できるため、霧と雨とを区別することができる。
【０１１０】かくして、本実施の形態の霧観測装置は、
二重偏波観測方式を用いて霧と雨とを予め区別しておく
ことにより、さらに精度良く霧を判定し得るようになさ
れている。
【０１１１】実施の形態８．図１２は、実施の形態８に
示す霧観測装置を示し、実施の形態１ないし６に示す霧
観測装置において、気象レーダ装置１ｃが二周波観測方
式により観測するとともに、特徴量算出手段４の後段に
霧水量を算出する霧水量算出手段１５が設けられている
点が異なっている。
【０１１２】すなわち、霧観測装置の気象レーダ装置１
ｃは、二周波観測方式によって測定した気象レーダ情報
を特徴量算出手段４に送出する。
【０１１３】続いて、特徴量算出手段４は、受取った気
象レーダ情報に基づいて特徴量を各種気象レーダ情報ご
とに算出し、当該算出した特徴量を霧水量算出手段１５
に送出する。
【０１１４】続いて、霧水量算出手段１５は、受取った
各種特徴量のうちエコー強度に基づいた特徴量を取得す
るとともに、当該各種特徴量をそのまま霧判定手段５ｄ
に送出する。
【０１１５】ここで、霧水量算出手段１５は、規定の特
徴量と取得した特徴量との差に基づいて、エコー強度の
減衰量を算出し、当該算出した減衰量に基づいて大気中
の霧水量を把握し得るようになされている。
【０１１６】かくして、本実施の形態の霧観測装置は、
大気中の霧水量を把握することにより当該霧水量と密接
な関係にある視程距離も把握することができ、これによ
ってさらに正確な霧観測及び霧予測を行い得るようにな
されている。
【０１１７】実施の形態９．図１３は、実施の形態９に
よる霧観測装置を示し、実施の形態１に示す霧観測装置
において、第２の霧発生状況分類手段６ａの後段に気象
レーダ制御手段１６が設けられるとともに、気象レーダ
装置１ｄが気象レーダ制御手段１６によって制御され得
る点が異なっている。
【０１１８】すなわち、気象レーダ制御手段１６は、第
２の霧発生状況分類手段６ａから送出された所望時間後
の霧発生状況分類情報に基づいて、予想され得る霧発生
状況を見越した最適な観測方法によって気象レーダ装置
１ｄを制御する。
【０１１９】実際上、気象レーダ制御手段１６は、ＣＡ
ＰＰＩ（Constant Altitude Plan Position Indicato
r）観測方式を用いることにより、気象レーダ装置１ｄ
の仰角を変えて全周を観測し得るように制御する。
【０１２０】そして、気象レーダ制御手段１６は、ＣＡ
ＰＰＩ観測方式を用いる場合には、どの仰角をとるのか
設定しておく必要があるため、事前に観測すべき仰角が
わかり、効率的な観測と同時に、霧観測の精度を向上し
得る制御を行うことができる。
【０１２１】また、気象レーダ制御手段１６は、ＣＡＰ
ＰＩ観測方式に換えてＲＨＩ（Range Height Indicato
r）観測方式を用いて気象レーダ装置１ｄを制御するこ
ともでき、この場合、限られた範囲の仰角方向を観測し
得るように制御する。
【０１２２】かくして、本実施の形態の霧観測装置は、
予測させる霧の状態から、その霧を観測するのに最適と
なるように観測方法を用いて気象レーダ装置１ｄを制御
することにより、さらに精度の高い観測をし得るように
なされている。
【０１２３】なお、本実施の形態の霧観測装置では、実
施の形態１の霧観測装置において、気象レーダ制御手段
１６を用いる場合について述べたが、実施の形態２ない
し８の霧観測装置において、第２の霧発生状況分類手段
６ａ又は霧系列特定手段１１の後段に気象レーダ制御手
段１６を設けて気象レーダ装置１ｄを制御するようにし
ても、同様に精度の高い観測をすることができる。
【０１２４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、大気
中に電磁波を発射し、当該大気中の気象粒子からの反射
波を受信する気象レーダと、気象レーダが受信した反射
波に基づいて大気中の気象粒子の特徴を表す複数の特徴
量を算出する特徴量算出手段と、特徴量算出手段によっ
て算出した特徴量を気象状況のタイプごとに振分け、当
該振分けた特徴量が最も集中している気象状況のタイプ
に基づいて大気中に霧が発生しているか否かを判定する
霧判定手段と、霧判定手段の判定結果と特徴量算出手段
によって算出した特徴量とに基づいて霧の発生状況を分
類する霧発生状況分類手段とを備えることにより、複数
の特徴量に基づいて気象を判定することができ、精度良
く霧の判定及び霧の発生状況を分類することができる。
【０１２５】また、特徴量算出手段によって算出された
特徴量を格納する特徴量格納手段と、特徴量算出手段に
よって算出された現況の特徴量と、特徴量格納手段に格
納した過去の特徴量との間の変化量を算出する変化量算
出手段と、特徴量算出手段によって算出した現況の特徴
量と変化量算出手段によって算出した変化量とに基づい
て、所望時間後における予測特徴量の値を算出する特徴
量予測手段とを備え、霧判定手段は、特徴量予測手段が
算出した予測特徴量を用いて霧の状態を判定することに
より、所望時間後の霧の状態を判定することができる。
【０１２６】さらに、霧の発生状況タイプが気象レーダ
の観測条件に関連して連鎖している霧系列を有し、当該
気象レーダの観測条件に基づいて、霧発生状況分類手段
が分類した霧発生状況の推移を示す霧系列を特定する霧
系列特定手段を備えることにより、霧の発生状況が今後
どのように推移していくかを知ることができる。
【０１２７】さらに、霧判定手段は特徴量算出手段が算
出した特徴量を用いて気象を判定するとともに、特徴量
予測手段が算出した予測特徴量を用いて気象を判定し、
霧発生状況分類手段は、霧判定手段が特徴量を用いて判
定した判定結果に基づいて第１の霧発生状況を選択する
とともに、霧判定手段が予測特徴量を用いて判定した判
定結果に基づいて第２の霧発生状況を選択し、霧系列特
定手段は、霧発生状況分類手段が選択した第１の霧発生
状況及び第２の霧発生状況における推移パタンのうち同
時期の推移パタンを、気象レーダの観測条件に基づいて
特定することにより、現況の霧発生状況に基づいた推移
パタンと、予測した霧発生状況に基づいた推移パタンを
比較することができ、かくして、推移パタンの比較結果
に基づいて霧の発生状況が今後どのように推移していく
かを精度良く知ることができる。
【０１２８】さらに、気象レーダから得られる複数の特
徴量に対して、霧に関する優先度を設定する優先度設定
手段を備え、霧判定手段は、優先度設定手段によって優
先度が設定された特徴量に従って大気中に霧が発生して
いるか否かを判定することにより、霧に関する気象判定
をさらに精度良くおこなうことができる。
【０１２９】さらに、気象環境を測定する気象観測器を
備え、特徴量算出手段は、測定結果に基づいて特徴量を
算出し、霧判定手段は、測定結果に基づいて算出された
特徴量を用いて大気中に霧が発生しているか否かを判定
することにより、気象の判定材料となる特徴量を増やす
ことができ、かくしてさらに精度良く霧に関する気象を
判定することができる。
【０１３０】さらに、霧判定手段は、気象観測器から得
られる複数の測定結果に対して霧の判定に関する優先度
を設定し、当該優先度が設定された測定結果に従って、
大気中に霧が発生しているか否かを判定することによ
り、霧に関する気象の判定材料を効率良く得ることがで
き、かくしてさらに精度良く霧に関する気象を判定する
ことができる。
【０１３１】さらに、特徴量算出手段によって算出した
特徴量に基づいて視程距離を算出する視程距離算出手段
を備え、視程距離算出手段は、算出した視程距離を使用
者に対して通知するることにより、使用者に対してより
詳細な気象情報を提供することができる。
【０１３２】さらに、特徴量算出手段が異なる時間に算
出した複数の特徴量に基づいて、霧の移流差を算出し、
当該算出した移流差に基づいて霧の移流先を予測する霧
移流先予測手段を備えることにより、今後の霧の移動先
を予測することができる。
【０１３３】さらに、気象レーダは気象粒子の測定を二
重偏波を用いて行うとともに、気象レーダの測定結果に
基づいて気象粒子が雨滴であるか霧滴であるかを判別す
る雨霧判別手段を備えることにより、気象粒子の霧又は
雨等を精度良く判定することができ、かくしてさらに精
度良く霧の観測をすることができる。
【０１３４】さらに、気象レーダは二周波を用いた測定
を行うとともに、特徴量算出手段が当該気象レーダの測
定結果を用いて算出した特徴量に基づいて大気中の霧水
量を算出する霧水量算出手段を備えることにより、大気
中の水分量を測定することができ、かくしてさらに精度
良く霧の観測をすることができる。
【０１３５】さらに、気象レーダは、霧判定手段又は霧
系列特定手段によって予測される霧発生状況に応じた測
定を行うことにより、現況に応じた的確な特徴量を得る
ことができ、かくしてさらに精度良く霧に関する気象判
定をすることができる。
【０１３６】さらに、大気中にに電磁波を発射し、当該
大気中の気象粒子からの反射波を受信する受信ステップ
と、受信した反射波に基づいて大気中の気象粒子の特徴
を表す複数の特徴量を算出する特徴量算出ステップと、
算出した特徴量を気象状況のタイプごとに振分け、当該
振分けた特徴量が最も集中している気象状況のタイプに
基づいて大気中に霧が発生しているか否かを判定する霧
判定ステップと、判定した判定結果と算出した特徴量と
に基づいて霧の発生状況を分類する霧発生状況分類ステ
ップとを備えることにより、複数の特徴量に基づいて気
象を判定することができ、精度良く霧の判定及び霧の発
生状況を分類することができる。
【０１３７】さらに、特徴量算出ステップにおいて算出
した特徴量を特徴量格納手段に格納する格納ステップ
と、特徴量算出ステップにおいて算出した現況の特徴量
と、特徴量格納手段に格納した過去の特徴量との間の変
化量を算出する変化量算出ステップと、特徴量算出ステ
ップにおいて算出した現況の特徴量と変化量算出ステッ
プにおいて算出した変化量とに基づいて、所望時間後に
おける予測特徴量の値を算出する特徴量予測ステップ
と、特徴量予測ステップにおいて算出した予測特徴量を
用いて霧の状態を判定する霧判定ステップとを備えるこ
とにより、所望時間後の霧の状態を判定することができ
る。
【０１３８】さらに、霧の発生状況タイプが気象レーダ
の観測条件に関連して連鎖する霧系列から、当該気象レ
ーダの観測条件に基づいて、霧発生状況分類ステップに
おいて分類した霧発生状況の推移を示す霧系列を特定す
る霧系列特定ステップを備えることにより、霧の発生状
況が今後どのように推移していくかを知ることができ
る。
【０１３９】さらに、特徴量予測ステップにおいて算出
した予測特徴量に基づいて大気中に霧が発生しているか
否かを判定する第２の霧判定ステップと、第２の霧判定
ステップにおける判定結果に基づいて霧発生状況を分類
する第２の霧発生状況分類ステップと、第１の霧発生状
況分類ステップにおいて分類した第１の霧発生状況に対
する第１の霧系列を特定するとともに、第２の霧発生状
況分類ステップにおいて分類した第２の霧発生状況に対
する第２の霧系列を特定する霧系列特定ステップとを備
えることにより、現況の霧発生状況に基づいた推移パタ
ンと、予測した霧発生状況に基づいた推移パタンを比較
することができ、かくして、推移パタンの比較結果に基
づいて霧の発生状況が今後どのように推移していくかを
精度良く知ることができる。
【０１４０】さらに、受信ステップにおいて得られる複
数の特徴量に対して霧の判定に関する優先度を設定する
優先特徴量設定ステップを備え、霧判定ステップにおい
て、優先度が設定された特徴量に従って、大気中に霧が
発生しているか否かを判定することにより、霧に関する
気象判定をさらに精度良くおこなうことができる。
【０１４１】さらに、気象レーダが観測を行う際の気象
環境を測定する気象環境測定ステップと、測定結果を気
象状況のタイプごとに振分ける振分けステップとを備え
ることにより、気象の判定材料となる特徴量を増やすこ
とができ、かくしてさらに精度良く霧に関する気象を判
定することができる。
【０１４２】さらに、気象環境測定ステップにおいて得
られる複数の測定結果に対して霧の判定に関する優先度
を設定する優先測定結果設定ステップを備え、霧判定ス
テップにおいて、優先度が設定された測定結果に従っ大
気中に霧が発生しているか否かを判定することにより、
霧に関する気象の判定材料を効率良く得ることができ、
かくしてさらに精度良く霧に関する気象を判定すること
ができる。
【０１４３】さらに、算出した特徴量に基づいて視程距
離を算出する視程距離算出ステップと、算出した視程距
離を使用者に対して通知する視程距離通知ステップとを
備えることにより、使用者に対してより詳細な気象情報
を提供することができる。
【０１４４】さらに、特徴量算出ステップにおいて異な
る時間に算出した複数の特徴量に基づいて、霧の移流差
を算出する移流差算出ステップと、移流差算出ステップ
において算出した移流差に基づいて霧の移流先を予測す
る霧移流先予測ステップとを備えることにより、今後の
霧の移動先を予測することができる。
【０１４５】さらに、大気中を二重偏波によって測定す
る二重偏波測定ステップと、測定結果に基づいて、気象
粒子が雨滴であるか霧滴であるかを判別する霧滴判定ス
テップとを備えることにより、気象粒子の霧又は雨等を
精度良く判定することができ、かくしてさらに精度良く
霧の観測をすることができる。
【０１４６】さらに、大気中を二周波によって測定する
二周波測定ステップと、測定結果に基づいて、大気中の
霧水量を算出する霧水量算出ステップとを備えることに
より、大気中の水分量を測定することができ、かくして
さらに精度良く霧の観測をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１である霧観測装置のブ
ロック図である。
【図２】 この発明による組合表の説明に供する略線図
である。
【図３】 この発明による霧発生状態の分類の説明に供
する略線図である。
【図４】 本発明の実施の形態２である霧観測装置のブ
ロック図である。
【図５】 本発明の実施の形態３である霧観測装置のブ
ロック図である。
【図６】 本発明の実施の形態４である霧観測装置のブ
ロック図である。
【図７】 この発明による組合表の説明に供する略線図
である。
【図８】 本発明の実施の形態５である霧観測装置のブ
ロック図である。
【図９】 本発明の実施の形態５である霧観測装置のブ
ロック図である。
【図１０】 本発明の実施の形態６である霧観測装置の
ブロック図である。
【図１１】 本発明の実施の形態７である霧観測装置の
ブロック図である。
【図１２】 本発明の実施の形態８である霧観測装置の
ブロック図である。
【図１３】 本発明の実施の形態９である霧観測装置の
ブロック図である。
【図１４】 従来の実施の形態である霧観測装置のブロ
ック図である。
【符号の説明】
１ 気象レーダ装置 ４ 特徴量算出装置 ５ 霧判定
手段 ６ 霧発生状況分類手段 ７ 特徴量格納手段
８ 特徴量変化量算出手段 ９ 特徴量予測手段 １０
観測結果表示手段 １１ 霧系列特定手段 １３ 霧
移動特定手段１４ 霧／雨判別手段 １５ 霧水量算出
手段 １６ 気象レーダ制御手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 7/20 Ｇ０６Ｔ 7/20 Ｂ (72)発明者 田中 久理 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 藤坂 貴彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 AA21 AB02 BC30 CB30 DC09 5B057 AA14 BA01 CA02 CA08 CA13 CA16 CB20 CC01 DA07 DA08 DA11 DB03 DB05 DB09 DC04 DC09 DC22 DC30 5J070 AB01 AC02 AC06 AC20 AD14 AE13 AH19 AK22 BA01 5L096 AA03 AA06 AA09 BA02 BA18 CA18 DA02 FA59 FA66 FA67 FA69 HA04 JA11

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】大気中に電磁波を発射し、当該大気中の気
    象粒子からの反射波を受信する気象レーダと、 上記気象レーダが受信した反射波に基づいて大気中の気
    象粒子の特徴を表す複数の特徴量を算出する特徴量算出
    手段と、 上記特徴量算出手段によって算出した特徴量を気象状況
    のタイプごとに振分け、当該振分けた特徴量が最も集中
    している気象状況のタイプに基づいて上記大気中に霧が
    発生しているか否かを判定する霧判定手段と、 上記霧判定手段の判定結果と上記特徴量算出手段によっ
    て算出した特徴量とに基づいて霧の発生状況を分類する
    霧発生状況分類手段とを備えることを特徴とする霧観測
    装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の霧観測装置において、 上記特徴量算出手段によって算出された特徴量を格納す
    る特徴量格納手段と、 上記特徴量算出手段によって算出された現況の特徴量
    と、上記特徴量格納手段に格納した過去の特徴量との間
    の変化量を算出する変化量算出手段と、 上記特徴量算出手段によって算出した現況の特徴量と変
    化量算出手段によって算出した上記変化量とに基づい
    て、所望時間後における予測特徴量の値を算出する特徴
    量予測手段とを備え、 上記霧判定手段は、上記特徴量予測手段が算出した予測
    特徴量を用いて霧の状態を判定することを特徴とする霧
    観測装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の霧観測装置にお
    いて、 霧の発生状況タイプが上記気象レーダの観測条件に関連
    して連鎖している霧系列を有し、 当該気象レーダの観測条件に基づいて、上記霧発生状況
    分類手段が分類した霧発生状況の推移を示す霧系列を特
    定する霧系列特定手段を備えることを特徴とする霧観測
    装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の霧観測装置において、 請求項１記載の霧判定手段を第１の霧判定手段とし、 請求項２記載の霧発生状況分類手段を第１の霧発生状況
    分類手段とし、 上記特徴量予測手段が算出した予測特徴量を用いて上記
    大気中に霧が発生しているか否かを判定する第２の霧判
    定手段と、 上記第２の霧判定手段の判定結果に基づいて霧発生状況
    を分類する第２の霧発生状況分類手段とを備え、 上記霧系列特定手段は、上記第１の霧発生状況分類手段
    が分類した第１の霧発生状況に対する第１の霧系列を特
    定するとともに、上記第２の霧発生状況分類手段が分類
    した第２の霧発生状況に対する第２の霧系列を特定する
    ことを特徴とする霧観測装置。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の霧
    観測装置において、 上記霧判定手段は、上記気象レーダから得られる複数の
    特徴量に対して霧の判定に関する優先度を設定し、当該
    優先度が設定された特徴量に従って、上記大気中に霧が
    発生しているか否かを判定することを特徴とする霧観測
    装置。
  6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の霧
    観測装置において、 気象環境を測定する気象観測器を備え、 上記特徴量算出手段は、上記測定結果に基づいて特徴量
    を算出し、 上記霧判定手段は、上記測定結果に基づいて算出された
    特徴量を用いて上記大気中に霧が発生しているか否かを
    判定することを特徴とする霧観測装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の霧観測装置において、 上記霧判定手段は、上記気象観測器から得られる複数の
    測定結果に対して霧の判定に関する優先度を設定し、当
    該優先度が設定された測定結果に従って、上記大気中に
    霧が発生しているか否かを判定することを特徴とする霧
    観測装置。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか記載の霧観
    測装置において、 上記特徴量算出手段によって算出した特徴量に基づいて
    視程距離を算出する視程距離算出手段を備え、 上記視程距離算出手段は、算出した視程距離を使用者に
    対して通知することを特徴とする霧観測装置。
  9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の霧
    観測装置において、 上記特徴量算出手段が異なる時間に算出した複数の特徴
    量に基づいて、上記霧の移流差を算出し、当該算出した
    移流差に基づいて上記霧の移流先を予測する霧移流先予
    測手段を備えることを特徴とする霧観測装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    霧観測装置において、 上記気象レーダは、上記気象粒子の測定を二重偏波を用
    いて行うとともに、 上記気象レーダの測定結果に基づいて、上記気象粒子が
    雨滴であるか霧滴であるかを判別する雨霧判別手段を備
    えることを特徴とする霧観測装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    霧観測装置において、 上記気象レーダは二周波を用いた測定を行うとともに、 上記特徴量算出手段が当該気象レーダの測定結果を用い
    て算出した特徴量に基づいて、上記大気中の霧水量を算
    出する霧水量算出手段を備えることを特徴とする霧観測
    装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１ないし１１のいずれかに記載
    の霧観測装置において、 上記気象レーダは、上記霧判定手段又は上記霧系列特定
    手段によって予測される霧発生状況に応じた測定を行う
    ことを特徴とする霧監監視装置。
  13. 【請求項１３】大気中に電磁波を発射し、当該大気中の
    気象粒子からの反射波を受信する受信ステップと、 上記受信した反射波に基づいて大気中の気象粒子の特徴
    を表す複数の特徴量を算出する特徴量算出ステップと、 上記算出した特徴量を気象状況のタイプごとに振分け、
    当該振分けた特徴量が最も集中している気象状況のタイ
    プに基づいて上記大気中に霧が発生しているか否かを判
    定する霧判定ステップと、 上記判定した判定結果と上記算出した特徴量とに基づい
    て霧の発生状況を分類する霧発生状況分類ステップとを
    備えることを特徴とする霧観測方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１３記載の霧観測方法におい
    て、 上記特徴量算出ステップにおいて算出した特徴量を特徴
    量格納手段に格納する格納ステップと、 上記特徴量算出ステップにおいて算出した現況の特徴量
    と、上記特徴量格納手段に格納した過去の特徴量との間
    の変化量を算出する変化量算出ステップと、 上記特徴量算出ステップにおいて算出した現況の特徴量
    と変化量算出ステップにおいて算出した上記変化量とに
    基づいて、所望時間後における予測特徴量の値を算出す
    る特徴量予測ステップと、 上記特徴量予測ステップにおいて算出した予測特徴量を
    用いて霧の状態を判定する霧判定ステップとを備えるこ
    とを特徴とする霧観測方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の霧観測方法におい
    て、 霧の発生状況タイプが上記気象レーダの観測条件に関連
    して連鎖する霧系列から、当該気象レーダの観測条件に
    基づいて、上記霧発生状況分類ステップにおいて分類し
    た霧発生状況の推移を示す霧系列を特定する霧系列特定
    ステップを備えることを特徴とする霧観測方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の霧観測方法におい
    て、 請求項１３に記載の霧判定ステップを第１の霧判定ステ
    ップとし、 請求項１４に記載の霧発生状況分類ステップを第１の霧
    発生状況分類ステップとし、 上記特徴量予測ステップにおいて算出した予測特徴量に
    基づいて上記大気中に霧が発生しているか否かを判定す
    る第２の霧判定ステップと、 上記第２の霧判定ステップにおける判定結果に基づいて
    霧発生状況を分類する第２の霧発生状況分類ステップ
    と、 上記第１の霧発生状況分類ステップにおいて分類した第
    １の霧発生状況に対する第１の霧系列を特定するととも
    に、上記第２の霧発生状況分類ステップにおいて分類し
    た第２の霧発生状況に対する第２の霧系列を特定する上
    記霧系列特定ステップとを備えることを特徴とする霧観
    測方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１３ないし１６のいずれかに記
    載の霧観測方法において、 上記受信ステップにおいて得られる複数の特徴量に対し
    て霧の判定に関する優先度を設定する優先特徴量設定ス
    テップを備え、 上記霧判定ステップにおいて、上記優先度が設定された
    特徴量に従って、上記大気中に霧が発生しているか否か
    を判定することを特徴とする霧観測方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１３ないし１７のいずれかに記
    載の霧観測方法において、 上記気象レーダが観測を行う際の気象環境を測定する気
    象環境測定ステップと、 上記測定結果を気象状況のタイプごとに振分ける振分け
    ステップとを備えることを特徴とする霧観測方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の霧観測方法におい
    て、 上記気象環境測定ステップにおいて得られる複数の測定
    結果に対して霧の判定に関する優先度を設定する優先測
    定結果設定ステップを備え、 上記霧判定ステップにおいて、上記優先度が設定された
    測定結果に従っ上記大気中に霧が発生しているか否かを
    判定することを特徴とする霧観測方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１３ないし１９のいずれかに記
    載の霧観測方法において、 上記算出した特徴量に基づいて視程距離を算出する視程
    距離算出ステップと、 上記算出した視程距離を使用者に対して通知する視程距
    離通知ステップとを備えることを特徴とする霧観測方
    法。
  21. 【請求項２１】 請求項１３ないし２０のいずれかに記
    載の霧観測方法において、 上記特徴量算出ステップにおいて異なる時間に算出した
    複数の特徴量に基づいて、上記霧の移流差を算出する移
    流差算出ステップと、 上記移流差算出ステップにおいて算出した移流差に基づ
    いて上記霧の移流先を予測する霧移流先予測ステップと
    を備えることを特徴とする霧観測方法。
  22. 【請求項２２】 請求項１３ないし２１のいずれかに記
    載の霧観測方法において、 上記大気中を二重偏波によって測定する二重偏波測定ス
    テップと、 上記測定結果に基づいて、上記気象粒子が雨滴であるか
    霧滴であるかを判別する霧滴判定ステップとを備えるこ
    とを特徴とする霧観測方法。
  23. 【請求項２３】 請求項１３ないし２１のいずれかに記
    載の霧観測方法において、 上記大気中を二周波によって測定する二周波測定ステッ
    プと、 上記測定結果に基づいて、上記大気中の霧水量を算出す
    る霧水量算出ステップとを備えることを特徴とする霧観
    測方法。
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