JP2002235701A - Hydraulic control device - Google Patents

Hydraulic control device

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JP2002235701A
JP2002235701A JP2001034975A JP2001034975A JP2002235701A JP 2002235701 A JP2002235701 A JP 2002235701A JP 2001034975 A JP2001034975 A JP 2001034975A JP 2001034975 A JP2001034975 A JP 2001034975A JP 2002235701 A JP2002235701 A JP 2002235701A
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cylinder
port
control valve
hydraulic fluid
flow
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Shigeru Yamashita
茂 山下
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Shimadzu Corp
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Shimadzu Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a hydraulic control device compactly at a low cost. SOLUTION: A first selector part 17a for opening a hydraulic fluid passage 32 allowing a cylinder port 4 to communicate with a suction port 5 and a second selector part 17b for opening a hydraulic fluid passage 31 to allow the cylinder port 4 to communicate with a discharge port 6 are provided on the left and right sides of a spool fitted into a sleeve 18 of a directional control valve 1 movably in forward and backward directions, and a flow control valve 3 is installed in the fluid passage 31 to allow the cylinder port 4 to communicate with the discharge port 6. Thus a hydraulic fluid can be led into the cylinder port 4 without passing the resistive flow control valve 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、産業用車両、リフ
ト装置等に利用される液圧制御装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device used for an industrial vehicle, a lift device, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、リフト装置のシリンダ等を制御
するための従来の液圧制御装置は、図3に示すように、
方向制御バルブ20と、その方向制御バルブ20の外部
に設けられた流量制御部25から構成されている。
2. Description of the Related Art For example, a conventional hydraulic pressure control device for controlling a cylinder or the like of a lift device, as shown in FIG.
The directional control valve 20 includes a flow control unit 25 provided outside the directional control valve 20.

【0003】その方向制御バルブ20のバルブハウジン
グ28には、スリーブ29が設けられ、そのスリーブ2
9には高圧源に接続される吸入ポート22と低圧源に連
通する排出ポート23と、シリンダポート21が設けら
れている。
[0003] A sleeve 29 is provided in a valve housing 28 of the directional control valve 20.
9 is provided with a suction port 22 connected to a high pressure source, a discharge port 23 communicating with a low pressure source, and a cylinder port 21.

【0004】前記スリーブ29中を摺動するスプール3
3には、シリンダポート21と吸入ポート22を連通す
る流路34の開放、及びシリンダポート21と排出ポー
ト23を連通する流路35の開放とを、背反的になすた
めの一つの切替部33aが設けられている。
The spool 3 sliding in the sleeve 29
One switching unit 33a for opening the flow path 34 that connects the cylinder port 21 and the suction port 22 and the opening of the flow path 35 that connects the cylinder port 21 and the discharge port 23 are reciprocal. Is provided.

【0005】そして、流量制御部25は、方向制御バル
ブ20のシリンダポート21とシリンダ24を連通する
位置に設けられ、図4に示すように、シリンダ24内の
作動液の逆流を防止するチェック弁26と、シリンダ2
4を収縮させる際にシリンダ24から流出する作動液の
量を制限してシリンダ24の作動スピードを制限するた
めの流量制御弁27が設けられている。
The flow control unit 25 is provided at a position where the cylinder port 21 of the direction control valve 20 communicates with the cylinder 24, and as shown in FIG. 4, a check valve for preventing backflow of the hydraulic fluid in the cylinder 24. 26 and cylinder 2
A flow control valve 27 is provided for restricting the amount of hydraulic fluid flowing out of the cylinder 24 when the cylinder 4 is contracted, thereby restricting the operating speed of the cylinder 24.

【0006】図3はスプール33が中立位置にある状態
を示している。
FIG. 3 shows a state where the spool 33 is at the neutral position.

【0007】スプール33が右行位置にあるときは、ス
プール33の切替部33aによって吸入ポート22とシ
リンダポート21を連通する流路34が開放され、吸入
ポート22から流入した高圧の作動液が、流量制御部2
5のチェック弁26を通してシリンダ24に流入するこ
とによってシリンダ24が伸張する。
When the spool 33 is in the right-hand position, the switching section 33a of the spool 33 opens the flow path 34 that connects the suction port 22 and the cylinder port 21, and the high-pressure hydraulic fluid flowing from the suction port 22 is discharged. Flow control unit 2
The cylinder 24 extends by flowing into the cylinder 24 through the check valve 26 of No. 5.

【0008】他方、スプール33が左行位置にあるとき
は、スプール33の切替部33aによって排出ポート2
3とシリンダポート21とを連通する流路35が開放さ
れ、シリンダ24内の作動液が、流量制御部25の流量
制御弁27を通り流出することによってシリンダ24が
収縮する。
On the other hand, when the spool 33 is at the left-hand position, the switching unit 33a of the spool 33 causes the discharge port 2 to move.
The flow path 35 communicating the cylinder port 3 with the cylinder port 21 is opened, and the hydraulic fluid in the cylinder 24 flows out through the flow control valve 27 of the flow control unit 25, so that the cylinder 24 contracts.

【0009】スプール33が中立位置にあるときは、シ
リンダポート21は吸入ポート22及び排出ポート23
からブロックされる。
When the spool 33 is in the neutral position, the cylinder port 21 is connected to the suction port 22 and the discharge port 23.
Blocked from.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、流量制御部2
5を方向制御バルブ20の外部に設ける図示例の液圧制
御装置では、流量制御部25を接続するための接続スペ
ースや、そのための配管の接続工程が必要となるなどコ
ストがかかってしまうという課題が生じる。
However, the flow control unit 2
In the illustrated example of the hydraulic pressure control device in which the valve 5 is provided outside the direction control valve 20, the connection space for connecting the flow rate control unit 25 and the connection process of the piping for the connection are required, thereby increasing the cost. Occurs.

【0011】また、流量制御部25に設けられたチェッ
ク弁26を通してシリンダ24内に作動液を流入させな
ければならないため、作動液の圧力損失に起因するエネ
ルギ損失が発生し、不要な作動液の温度上昇やシリンダ
24の伸張スピードを上げられないといった課題も生じ
てしまう。
Further, since the hydraulic fluid must flow into the cylinder 24 through the check valve 26 provided in the flow control unit 25, energy loss due to the pressure loss of the hydraulic fluid occurs, and unnecessary hydraulic fluid is generated. Problems such as a rise in temperature and an inability to increase the extension speed of the cylinder 24 also occur.

【0012】以上のような課題を解決するための液圧制
御装置として、前述の液圧制御装置と基本的に同じ構成
であるが、流量制御部を方向制御バルブのバルブハウジ
ングのシリンダポートに直付けするようにしたものもあ
る。
The hydraulic pressure control device for solving the above-mentioned problems has basically the same configuration as the above-mentioned hydraulic pressure control device, except that the flow control unit is directly connected to the cylinder port of the valve housing of the directional control valve. Some have been attached.

【0013】確かにこのような液圧制御装置において
は、流量制御部を接続するためのスペースや、配管の接
続工程が必要となるなどの課題は解消することが可能に
なる。
Certainly, in such a fluid pressure control device, it is possible to solve the problems such as the necessity of a space for connecting the flow rate control unit and the step of connecting the piping.

【0014】しかし、作動液をシリンダに流入させる際
には流量制御部のチェック弁を通さなければならない点
において変わりはなく、作動液のエネルギ損失が生じる
という課題は解消できない。
However, there is no difference in that the working fluid must flow through the check valve of the flow control unit when flowing into the cylinder, and the problem of energy loss of the working fluid cannot be solved.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、以上
の課題を解決するため、スリーブと、そのスリーブに接
続される吸入ポート、排出ポート及びシリンダポート
と、前記スリーブに進退可能に嵌装され、シリンダポー
トと吸入ポートを連通する作動液の流路の開放を行うた
めの第1切替部、及びシリンダポートと排出ポートを連
通する作動液の流路の開放を行うための第2切替部を別
々に備え且つ背反的に作動させるスプールと、前記シリ
ンダポートと排出ポートを連通する作動液の流路中にあ
って作動液の流量制御を行う流量制御弁とをバルブハウ
ジングに一体的に設けたことを特徴とする液圧制御装置
を採用する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a sleeve, a suction port, a discharge port, and a cylinder port connected to the sleeve, and is fitted to the sleeve so as to be able to advance and retreat. A first switching unit for opening a flow path of hydraulic fluid that communicates the cylinder port and the suction port, and a second switching unit for opening a flow path of hydraulic fluid that communicates the cylinder port and the discharge port. And a flow control valve for controlling the flow rate of the hydraulic fluid in the flow path of the hydraulic fluid communicating the cylinder port and the discharge port are integrally provided in the valve housing. The hydraulic pressure control device is characterized in that:

【0016】以上のように、本液圧制御装置において
は、第2切替部によって開放される、シリンダポートと
排出ポートとを連通する流路を別途形成し、その流路に
流量制御弁を設けている。
As described above, in the present hydraulic pressure control device, a flow path which is opened by the second switching section and communicates with the cylinder port and the discharge port is separately formed, and a flow control valve is provided in the flow path. ing.

【0017】このため、流量制御弁を方向制御バルブの
外部に接続する場合に必要とされる配管スペースなどを
省略することができ、さらに第1切替部によって吸入ポ
ートとシリンダポートを連通させる流路を開放すれば、
作動液を流量制御弁を介さずにシリンダに流入させるこ
とが可能になる。
[0017] Therefore, a piping space or the like required when the flow control valve is connected to the outside of the directional control valve can be omitted, and further, a flow path in which the suction port and the cylinder port are communicated by the first switching unit. If you open
The hydraulic fluid can flow into the cylinder without passing through the flow control valve.

【0018】これにより、作動液の圧力損失や、不要な
作動液の温度上昇を防止することができ、シリンダの伸
張スピードのアップをはかることが可能になる。
As a result, it is possible to prevent pressure loss of the working fluid and unnecessary rise in the temperature of the working fluid, thereby making it possible to increase the extension speed of the cylinder.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
1,2を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0020】本実施形態においては、フォークリフトに
本発明の液圧制御装置を搭載する場合について説明す
る。
In this embodiment, a case where the hydraulic pressure control device of the present invention is mounted on a forklift will be described.

【0021】本液圧制御装置は、図1に示すように、方
向制御バルブ1と、流量制御弁(ダウンコントロールバ
ルブ)3から構成されている。
As shown in FIG. 1, the present hydraulic pressure control device comprises a direction control valve 1 and a flow control valve (down control valve) 3.

【0022】その方向制御バルブ1のバルブハウジング
16には、スリーブ18が設けられ、そのスリーブ18
には高圧源に接続される吸入ポート5と低圧源に連通す
る排出ポート6、及びシリンダポート4が設けられてい
る。そして、前記スリーブ18中を摺動するスプール1
7の左右には、シリンダポート4と吸入ポート5を連通
する作動液の流路32の開放を行うための第1切替部1
7a、及びシリンダポート4と排出ポート6を連通する
作動液の流路31の開放を行うための第2切替部17b
を別々に設け、且つそれらの切替部は背反的に作動す
る。
A sleeve 18 is provided in the valve housing 16 of the directional control valve 1.
Is provided with a suction port 5 connected to a high pressure source, a discharge port 6 communicating with a low pressure source, and a cylinder port 4. The spool 1 sliding in the sleeve 18
A first switching unit 1 for opening the flow path 32 of the hydraulic fluid that connects the cylinder port 4 and the suction port 5 is provided on the left and right sides of the first switching unit 1.
7a and a second switching unit 17b for opening the flow path 31 of the hydraulic fluid that communicates the cylinder port 4 and the discharge port 6.
Are provided separately, and their switching units operate reciprocally.

【0023】そして、シリンダ7からの作動液の流出量
を制限するための流量制御弁3を、前述のシリンダポー
ト4と排出ポート6を連通する流路31中、具体的には
第2切替部17bよりも上流側の流路中に設けている。
A flow control valve 3 for limiting the amount of hydraulic fluid flowing out of the cylinder 7 is provided in a flow path 31 connecting the cylinder port 4 and the discharge port 6, specifically, a second switching section. It is provided in the flow path upstream of 17b.

【0024】以上のような構成の液圧制御装置によっ
て、シリンダ7を制御してリフトを上下させる場合につ
いて考えてみる。
Consider a case in which the lift is moved up and down by controlling the cylinder 7 by the hydraulic pressure control device having the above-described configuration.

【0025】まずリフトを上昇させる場合について。First, the case of raising the lift.

【0026】この場合には、方向制御バルブ1のスプー
ル17を図1の右方へ移動させる。
In this case, the spool 17 of the direction control valve 1 is moved rightward in FIG.

【0027】そうすると流路31が閉鎖されるのと背反
して、第1切替部17aにより流路32が開放され、吸
入ポート5から流入した高圧の作動液が、流路32を通
りシリンダポート4からシリンダ7内に流入して、シリ
ンダ7が拡張し、リフトは上昇する。
Then, contrary to the closing of the flow path 31, the flow path 32 is opened by the first switching section 17a, and the high-pressure hydraulic fluid flowing in from the suction port 5 passes through the flow path 32 to the cylinder port 4 From the cylinder 7, the cylinder 7 expands, and the lift rises.

【0028】即ち、この場合には、作動液は吸入ポート
5、シリンダポート4を順に通過してシリンダ7に流入
し、リフトは上昇する。
That is, in this case, the hydraulic fluid passes through the suction port 5 and the cylinder port 4 in order, flows into the cylinder 7, and the lift rises.

【0029】リフトを下降させる場合について。The case where the lift is lowered.

【0030】この場合には、方向制御バルブ1のスプー
ル17を図1の左方に移動させる。
In this case, the spool 17 of the direction control valve 1 is moved to the left in FIG.

【0031】そうすると流路31が閉鎖されるのと背反
して、第2切替部17bにより流路31が開放され、シ
リンダポート4からの作動液が流量制御弁3を介して排
出ポート6へ流出し、シリンダ7が縮小してリフトは下
降する。
Then, contrary to the closing of the flow passage 31, the flow passage 31 is opened by the second switching portion 17b, and the hydraulic fluid from the cylinder port 4 flows out to the discharge port 6 through the flow control valve 3. Then, the cylinder 7 contracts and the lift descends.

【0032】即ち、この場合には、作動液はシリンダ
7、シリンダポート4、流量制御弁3を順に通過して排
出ポート6から排出される。
That is, in this case, the hydraulic fluid passes through the cylinder 7, the cylinder port 4, and the flow control valve 3 in order, and is discharged from the discharge port 6.

【0033】以上のように、本発明の液圧制御装置は、
流量制御弁3を方向制御バルブ1のバルブハウジング1
6に一体に組み込んだ構造を採用しているので、流量制
御弁3を外部に設ける場合に必要とされる接続スペース
や、配管の接続工程を不要とすることが可能になる。
As described above, the hydraulic control device of the present invention
The flow control valve 3 is replaced with the valve housing 1 of the directional control valve 1.
Since the structure integrated with the flow control valve 6 is adopted, it is possible to eliminate a connection space and a pipe connection step required when the flow control valve 3 is provided outside.

【0034】また、スプール17に第1切替部17aと
第2切替部17bを設け、流量制御弁3を、シリンダポ
ート4と排出ポート6とを連通させる流路31に設ける
という構造を採用してので、リフト上昇時において作動
液は、流量制御弁3を介さずにシリンダポート4と吸入
ポート5を連通させる流路32からシリンダ7に流入す
ることになる。
The spool 17 is provided with a first switching portion 17a and a second switching portion 17b, and the flow control valve 3 is provided in a flow path 31 that connects the cylinder port 4 and the discharge port 6. Therefore, when the lift is lifted, the hydraulic fluid flows into the cylinder 7 from the flow path 32 that connects the cylinder port 4 and the suction port 5 without passing through the flow control valve 3.

【0035】これにより、作動液の圧力損失や、不要な
作動液の温度上昇を防止することができ、またシリンダ
7の伸張スピードのアップをはかることも可能になる。
As a result, it is possible to prevent pressure loss of the working fluid and unnecessary rise in the temperature of the working fluid, and it is possible to increase the extension speed of the cylinder 7.

【0036】その他、各部の具体的構成についても上記
実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形が可能である。
In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0037】例えば、上記実施形態ではリフトロックを
スプール17のランドによって行っているが、電磁駆動
のリフトロックバルブを、シリンダポート4と吸入ポー
ト5を連通する流路32に設ければ、シリンダ7内の作
動液の逆流を完全に防止することができ、シリンダ7の
自然降下量を低減することが可能になる。
For example, in the above-described embodiment, the lift lock is performed by the land of the spool 17. However, if an electromagnetically driven lift lock valve is provided in the flow path 32 connecting the cylinder port 4 and the suction port 5, the cylinder 7 can be locked. It is possible to completely prevent the backflow of the working fluid in the inside, and it is possible to reduce the amount of the cylinder 7 naturally descending.

【0038】また、本実施形態においては方向制御バル
ブを一つだけ含んだセクショナルタイプのバルブにて示
しているが、複数の方向制御バルブを一体的に組み込ん
だモノブロックタイプのバルブにおいても適用すること
が可能である。
In this embodiment, a sectional type valve including only one directional control valve is shown. However, the present invention is also applied to a monoblock type valve in which a plurality of directional control valves are integrated. It is possible.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
The present invention is embodied in the form described above, and has the following effects.

【0040】即ち、本発明においては、スプールの第2
切替部によって開放されるように、シリンダポートと排
出ポートとを連通する流路を形成し、その流路に流量制
御弁を設ける液圧制御装置を採用している。
That is, in the present invention, the second
A fluid pressure control device is provided that forms a flow path that connects the cylinder port and the discharge port so as to be opened by the switching unit, and that is provided with a flow control valve in the flow path.

【0041】従って、流量制御弁を方向制御バルブの外
部に設ける液圧制御装置において必要とされる配管のス
ペースや接続工程を省略することができ、装置回りのコ
ンパクト化とコストダウンを図ることが可能になる。
Accordingly, it is possible to omit the piping space and the connection process required for the hydraulic pressure control device in which the flow control valve is provided outside the direction control valve, and to reduce the size and cost of the device. Will be possible.

【0042】さらに第1切替部によって吸入ポートとシ
リンダポートを連通させる流路を開放すれば、作動液を
流量制御弁を介さずにシリンダに流入させることが可能
になり、作動液の圧力損失や、不要な作動液の温度上昇
を防止すると同時に、シリンダの作動スピードのアップ
をはかって、液圧制御に係わる機能を飛躍的に高めるこ
とも可能になる。
Further, by opening the flow path connecting the suction port and the cylinder port by the first switching section, it becomes possible to make the hydraulic fluid flow into the cylinder without passing through the flow control valve, and to reduce the pressure loss of the hydraulic fluid and the hydraulic fluid. In addition, it is possible to prevent unnecessary temperature rise of the hydraulic fluid, and at the same time, increase the operating speed of the cylinder, thereby dramatically increasing the function related to the hydraulic pressure control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示す方向制御バルブの概
略断面図。
FIG. 1 is a schematic sectional view of a directional control valve showing an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態の油圧回路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the embodiment.

【図3】従来の方向制御バルブの概略断面図。FIG. 3 is a schematic sectional view of a conventional directional control valve.

【図4】従来の油圧回路図。FIG. 4 is a conventional hydraulic circuit diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…流量制御弁 4…シリンダポート 5…吸入ポート 6…排出ポート 16…バルブハウジング 17…スプール 17a、17b…切替部(第1切替部、第2切替部) 18…スリーブ 3 ... Flow control valve 4 ... Cylinder port 5 ... Suction port 6 ... Discharge port 16 ... Valve housing 17 ... Spool 17a, 17b ... Switching unit (first switching unit, second switching unit) 18 ... Sleeve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】スリーブと、 そのスリーブに接続される吸入ポート、排出ポート及び
シリンダポートと、 前記スリーブに進退可能に嵌装され、シリンダポートと
吸入ポートを連通する作動液の流路の開放を行うための
切替部、及びシリンダポートと排出ポートを連通する作
動液の流路の開放を行うための切替部を別々に備え且つ
背反的に作動させるスプールと、 前記シリンダポートと排出ポートを連通する作動液の流
路中にあって作動液の流量制御を行う流量制御弁とをバ
ルブハウジングに一体的に設けたことを特徴とする液圧
制御装置。
A sleeve, a suction port, a discharge port, and a cylinder port connected to the sleeve, and an open / close passage of a hydraulic fluid that is fitted to the sleeve so as to be able to move forward and backward and communicates the cylinder port and the suction port. A spool for separately operating and reciprocally operating a switching unit for performing the operation and a switching unit for opening the flow path of the hydraulic fluid that communicates the cylinder port and the discharge port; and connecting the cylinder port and the discharge port. A fluid pressure control device, wherein a flow control valve for controlling the flow rate of the working fluid in a flow path of the working fluid is provided integrally with the valve housing.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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