JP2002235655A - 高速油圧モーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エネルギーロスが最小で高圧下でも安定運転
でき、出力軸に横方向の力がかからず、部材の損耗も最
小で、摩擦熱の殆ど発生しない高速油圧モーターを開発
する。 【解決手段】 作動油の圧力によって直接ローター11を
回転させることにより摩擦熱の発生を抑えてエネルギー
ロスを最小としかつ逃し弁12、13をローター11の対蹠点
に設けて出力軸に直角かかる力を相殺した。 【効果】 エネルギーロスと摩擦熱の発生が最小で高速
運転が可能であり、部材の損傷も少なく、作動油の漏れ
もなく、高圧下でも連続運転可能で小型化もでき、極め
て応用範囲が広い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明の高速油圧モーター
は、作動油の圧力によって直接ローターを回転させるこ
とによりエネルギーロスを最小としかつ発熱を抑えて出
力の効率を上昇させた高速油圧モーターに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、最も広く用いられている油圧モー
ターは、傾斜板に複数のピストンを押圧し、ピストンの
往復運動を回転運動に変換するロータリーアキシャルプ
ランジャ型モーター（並列型ピストンモーターとも呼
称）である。

【０００３】しかしながら、このロータリーアキシャル
プランジャ型モーターは傾斜板とピストンの摺動面で摩
擦熱が発生し、エネルギーロスが大きいばかりでなく、
該摩擦熱により作動油が加熱されるので、長時間の連続
運転ができないという欠点があった。

【０００４】さらに、摺動面での摩擦による部材の損傷
や劣化は避けられず、各部材の寿命の短縮を見るばかり
でなく、損傷や劣化によりさらに摩擦熱が大きくなり、
エネルギーロスも増大していくという悪循環を避けるこ
とができなかった。

【０００５】また、ピストンの往復運動を回転運動に変
換するという機構からもエネルギーロスが発生するので
作動効率が悪く、高圧の油圧を必要とするという欠点も
存した。

【０００６】上記ロータリーアキシャルプランジャ型モ
ーターの他に、ピストンを使用した油圧モーターとして
は、円筒形状のハウジングの内壁に放射状に並べた複数
のピストンを押圧し、ピストンの往復運動を回転運動に
変換するロータリーラジアルプランジャ型モーター（星
型ピストンモーターとも呼称）も存在する。

【０００７】しかしながら、該ロータリーラジアルプラ
ンジャ型モーターにおいても、ピストンの往復運動を回
転運動に変換する点では上記のロータリーアキシャルプ
ランジャ型モーターとかわりはなく、やはりエネルギー
ロスは大きかった。

【０００８】また、ハウジングの内壁とピストンの摺動
面にてピストンがハウジングに押圧されるので摩擦熱が
発生し、さらにエネルギーロスの発生する点、及び該摺
動面にて部材の損傷・劣化が著しい点も上記のロータリ
ーアキシャルプランジャ型モーターと同様であった。

【０００９】さらに、上記のロータリーアキシャルプラ
ンジャ型モーター及びロータリーラジアルプランジャ型
モーターとは全く異なった機構を有する油圧モーターと
しては、ギアモーター及びベーンモーターが挙げられ
る。

【００１０】しかし、ギアモーターは、２枚のギアが１
箇所で歯合する構造であるため、ギアの出力軸に歯合点
からの横方向の力が常に働き続けるので出力軸のブレと
出力軸及び軸孔の損耗が激しく、出力軸からの作動油の
漏れが大きいので、モーターとしては余り用いられてい
ないのが現状である。また漏れが大きい分エネルギーロ
スも大きく、作動が不安定で回転数の制御が困難である
という欠点も有していた。

【００１１】さらに、ギアモーターのギアにおいては、
ギアの一般的特性として、２枚のギアを同一の硬度の材
料で構成すると歯の減りが早く騒音も大きいという難点
があるため、２枚のギアの一方の硬度を下げざるを得な
いが、軟質の材料を用いた場合にはある程度ギアの直径
を大きくせざるを得ず、そのため小型化が困難であると
いう欠点も有していた。

【００１２】また、ベーンモーターはトルク一定の特性
を有し、逆転可能な無断変速機として用いられるが、高
圧に弱いという欠点を有している。すなわち、高圧化で
は板状のベーンに撓みが生じるので、作動が不安定とな
る。

【００１３】またさらに、ハウジングの内壁が楕円形
で、ベーンは先端をハウジングの内壁に押圧摺動させつ
つ往復運動を行うので、やはり摩擦熱が発生し、エネル
ギーロスが生じる。

【００１４】さらに、ベーンの先端はたえず摺動面を押
圧し、しかもハウジングの内壁が楕円形なので押圧力が
変化する。これによる摺動面にての部材の損傷・劣化は
激しく、ハウジングの内壁に波目模様の擦り傷が生じ、
動作が不安定となるという欠点をも有している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の高速油圧モー
ターは、上記従来の各形式の油圧モーターの有していた
諸欠点を改善し、エネルギーロスを最小にして高圧化で
も安定した動作が行え、かつ出力軸に横方向の力がかか
らず、摺動面にても部材の損耗が最小で殆ど摩擦熱の発
生しない油圧モーターを開発することを課題とした。

【００１６】

【課題を解決するための手段】＜解決手段１＞作動油の
圧力によりローター11を回転させて出力を得る油圧モー
ターであって、上記ローター11が円筒形状あるいは円盤
形状でその中心に一方の端部が出力軸15となった軸14、
15を有し外周部分11ｅに等間隔に４個の凸部11ａ、11
ｂ、11ｃ、11ｄを有しており、該ローター11に接して直
径が上記ローター11の２分の１の円筒形状あるいは円盤
形状でその中心に軸16、18を有し外周部分12ｃに上記ロ
ーター11の上記凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄに嵌合する
２個の凹部12ａ、12ｂを有する１個の逃し弁12と上記ロ
ーター11に接して直径が上記ローター11の２分の１の円
筒形状あるいは円盤形状でその中心に軸17、19を有し外
周部分13ｃに上記ローター11の上記凸部11ａ、11ｂ、11
ｃ、11ｄに嵌合する２個の凹部13ａ、13ｂを有するもう
１個の逃し弁13の計２個の逃し弁12、13を上記ローター
11の外周11ｅの対蹠点の方向に有し、上記ローター11の
上記凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄと上記２個の逃し弁1
2、13の上記凹部12ａ、12ｂ、13ａ、13ｂが嵌合しつつ
上記ローター11と上記２個の逃し弁12、13が夫々の軸1
4、16、18を中心に正逆自在に回転する構成のローター
部１と、上記ローター11の出力軸15とは反対側の軸14の
端部に偶数枚の歯を有する大ギア21が固着され、上記２
個の逃し弁12、13のうちの１個の逃し弁12の軸16、18の
うちの上記ローター11の上記大ギア21が固着された側と
同一の側の軸16の端部に上記大ギア21の半数の歯を有す
る小ギア22が固着され、さらにもう１個の逃し弁13の軸
17、19のうちの上記ローター11の上記大ギア21が固着さ
れた側と同一の側の軸17の端部に上記大ギア21の半数の
歯を有する小ギア23が固着され、上記大ギア21と上記小
ギア22、23が歯合して回転する構成のタイミングギア部
２と、上記ローター部１に作動油を供給する作動油の注
入口33ａ、33ｂ、35ａ、35ｂと上記ローター部１から作
動油を排出する作動油の排出口34ａ、34ｂ、36ａ、36ｂ
及び上記作動油の注入口33ａ、33ｂ、35ａ、35ｂに作動
油を供給する作動油注入用のニップル31ａ、31ｂと上記
作動油の排出口34ａ、34ｂ、36ａ、36ｂから作動油を排
出する作動油排出用のニップル32ａ、32ｂから構成され
る作動油経路部３と、上記ローター部１と上記タイミン
グギア部２に連通し上記ローター部１の回転部分の一部
と上記タイミングギア部２の回転部分に潤滑作用を施し
た後漏れ油排出用のニップル47から排出される漏れ油の
戻り経路部４と、上記ローター部１と上記タイミングギ
ア部２を格納掩覆する容器部分と、から構成されている
ことを特徴とする高速油圧モーターを提供する。 ＜解決手段２＞上記容器部分が、上記ローター部１と上
記タイミングギア部２を格納するケーシングボディ５
と、上記ケーシングボディ５の上記タイミングギア部２
側を掩覆するタイミングカバー６と、上記ケーシングボ
ディ５の上記ローター部１側を掩覆するモーターフラン
ジ７と、上記逃し弁12、13の軸18、19を掩覆する軸カバ
ー８、９とから構成されていることを特徴とする高速油
圧モーターを提供する。 ＜解決手段３＞上記ローター１の上記凸部11ａ、11ｂ、
11ｃ、11ｄが、インボリュート曲線によって構成された
ギアＧ１の歯のピッチ円Ｐ１より外側の部分の形状とな
っており、上記逃し弁12、13の上記凹部12ａ、12ｂ、13
ａ、13ｂがインボリュート曲線によって構成されたギア
Ｇ２、Ｇ３の歯と歯の間の凹部のピッチ円Ｐ２，Ｐ３よ
り内側の部分の形状となっていることを特徴とする高速
油圧モーターを提供する。

【００１７】本発明の高速油圧モーターは、従来のピス
トンを使用したロータリーアキシャルプランジャ型モー
ター及びロータリーラジアルプランジャ型モーターのよ
うに往復運動を回転運動に変換することなく、作動油の
圧力を直接ローター11に加えてローター11を回転させ、
出力を得る構成とした。

【００１８】このようにすることにより、エネルギーロ
スは最小となる。また、ローター11の凸部11ａ、11ｂ、
11ｃ、11ｄはケーシングボディ５の内壁をピストンのよ
うに押圧しているわけではないので摩擦熱も最小に抑え
られ、かつローター11の凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄ及
びケーシングボディ５の内壁の損傷・劣化も最小限に抑
えられる。

【００１９】加えて、ローター11の凸部11ａ、11ｂ、11
ｃ、11ｄとケーシングボディ５の内壁は常に作動油によ
り潤滑作用を受けており、この点も従来のピストンを使
用した油圧モーターに比して摺動面での摩擦熱の発生と
部材の損傷・劣化は大きく抑えられる。

【００２０】作動油の圧力を直接回転運動に変える構成
の油圧モーターとしては前述のようにギアモーターとベ
ーンモーターがあるが、本発明の油圧モーターは、ギア
モーターとベーンモーターの弱点をも克服すべく開発さ
れたものである。

【００２１】ギアモーターは、前述のように歯合点から
の圧力が回転軸に横方向からかかって回転軸のブレと損
耗が激しく、作動油の漏れが大きく、かつ動作が不安定
となるという欠点を有していた。

【００２２】これに対し、本発明の高速油圧モーター
は、ローター11の外周11ｅの対蹠点方向にローター11の
凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄに嵌合する凹部12ａ、12ｂ
を有する逃し弁12とローター11の凸部11ａ、11ｂ、11
ｃ、11ｄに嵌合する凹部13ａ、13ｂを有する逃し弁13を
設けることによりローターの凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11
ｄと逃し弁12の凹部12ａ、12ｂの嵌合部、及び逃し弁13
の凹部13ａ、13ｂの嵌合部から軸14及び出力軸15に働く
軸方向に直角の力を相殺して出力軸15の回転を安定化せ
しめた結果として出力軸15のブレと損耗の問題を解決
し、それによりまた出力軸15からの作動油の漏れを解消
し、回転数を極めて制御しやすい高速油圧モーターとす
ることができた。

【００２３】また、ギアモーターは前述のようにギアの
特性から小型化が困難であるという特性を有している
が、本発明の高速油圧モーターにおけるローター11と逃
し弁12、13はギアではないので、両者とも同一の材料で
構成することが可能である。したがって、両者を硬質材
で構成することにより全体をギアモーターでは不可能な
ほどに小型化することが可能である。

【００２４】また、ベーンモーターは前記のように高圧
下ではベーンの撓みが大きいという弱点とベーンがハウ
ジングの内壁に押圧されつつ摺動するのでハウジングの
内壁の損耗が激しいという欠点を有していた。

【００２５】これに対し、本発明にては、ローター11と
該ローター11の凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄは一体であ
りかつローター11の凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄはベー
ンのように往復運動を行わないので、ローター11の凸部
11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄがベーンのように撓むというこ
とはあり得ない。

【００２６】さらに、ローター11の凸部11ａ、11ｂ、11
ｃ、11ｄはインボリュート曲線のギアＧ１の歯のピッチ
円Ｐ１から外部の部分の形状であり略台形に構成されて
いるので各種の圧力に対して強く、高圧下でも変形する
ことはあり得ない。

【００２７】また、本発明の高速油圧モーターにては、
ローター11の凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄがベーンモー
ターのベーンのようにケーシングボディ５の内壁に押圧
されているわけではなく、単に密接して摺動するだけ
で、しかも作動油により常に潤滑作用を受けているの
で、ローター11の凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄもケーシ
ングボディ５の内壁も殆ど損傷を蒙ることがなく、摩擦
熱の発生も最小限に抑えられる。

【００２８】以上から明らかなとおり、本発明の高速油
圧モーターは、可動部材の運動の全てが回転運動にて構
成されており、エネルギーロスと摩擦熱の発生が最小で
高速運転が可能であり、同程度の大きさの電動モーター
と比較して約30倍の出力を得ることができるものであ
る。しかも、ベーンモーターと異なり高圧下でも使用可
能であり、利用範囲は極めて広い。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の１実施例の高速油圧モー
ターＭの構成を図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３０】図１は本発明の１実施例の高速油圧モータ
ーＭの正面図、図２は図１のＡ−Ａ縦断面図、図３は図
２の要部拡大図、図４は全体の背面図、図５は右側面
図、図６は図５のＢ−Ｂ縦断面図、図７は内部の要部の
正面図、図８は分解立体図（組付ボルトは一部のみ図
示）、図９〜図17は各部品の分解立体図（組付ボルトは
一部のみ図示）である。

【００３１】本発明の１実施例の高速油圧モーターＭ
は、図８に見るように、ローター部１、ギア部２、作動
油経路部３、漏れ油戻り経路部４、さらにローター部１
とギア部２を格納するケーシングボディ５、全体の正面
側を掩覆するタイミングカバー６、全体の背面側を掩覆
するモーターフランジ７、軸カバー８、９より構成され
ている。なお、15は出力軸である。

【００３２】このうち、高速油圧モーターＭの要部はロ
ーター部１とギア部２であり、作動油経路部３はロータ
ー部１に作動油を注入しかつ排出する部分、漏れ油戻り
経路部４は内部の漏れ油を回収し外部に排出する部分、
ケーシングボディ５、タイミングカバー６、モーターフ
ランジ７、軸カバー８、９はローター部１とギア部２を
格納掩覆する容器部分である。

【００３３】タイミングカバー６は組付ボルト66により
ケーシングボディ５に組付られる。組付ボルト66は図８
には２本しか示していないが、実際には図１に示すよう
に18本である。また、モーターフランジ７は組付ボルト
76によりケーシングボディ５に組付られる。組付ボルト
76は図８には２本しか示していないが、実際には図４に
示すように18本である。なお、Ｋ、Ｋ、Ｋ、Ｋは位置決
め用のノックピンである。位置決め用のノックピンＫ、
Ｋ、Ｋ、Ｋは図８に示す４個である。

【００３４】また、軸カバー８は図16に示すように組付
ボルト８ｃによりモーターフランジ７に組付られる。組
付ボルト８ｃは図16には１本しか示していないが、実際
には図４に示すように４本である。さらに、軸カバー９
は図16に示すように組付ボルト９ｃによりモーターフラ
ンジ７に組付られる。組付ボルト９ｃは図16には１本し
か示していないが、実際には図４に示すように４本であ
る。

【００３５】作動油経路部３として図８に示すのは作動
油経路部３全体の一部であり、作動油経路部３は後に詳
述するように、ケーシングボディ５及びタイミングカバ
ー６内部にも設けられている。また、漏れ油戻り経路部
４として図８に示すのは漏れ油戻り経路部４全体の一部
であり、漏れ油戻り経路部４は後に詳述するように、ケ
ーシングボディ５、タイミングカバー６、モーターフラ
ンジ７、軸カバー８、９内部にも設けられている。

【００３６】油圧モーターＭの全体の構成の説明は以上
の通りである。次に、各部の構成を、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。各部の説明は、ケーシングボディ
５、タイミングカバー６、モーターフランジ７、軸カバ
ー８、９、作動油経路部３、漏れ油戻り経路部４、ロー
ター部１、ギア部２の順に行う。なお、以下の説明にて
は、図８の矢印の方向（出力軸15に平行な方向）を軸方
向αと呼称して用いることとする。また、軸方向αの手
前側を正面側とする。

【００３７】まず、ケーシングボディ５の構成を、図面
を参照しながら詳細に説明する。ケーシングボディ５は
図６、図７、図13、図15に示すとおり中央部が略円筒形
状で、該中央部に略直方体状の上部と下部が一体に結合
された形状であり、図７の正面図に見るように上端と下
端は滑らかな円弧を描いている。

【００３８】図17に示すようにケーシングボディ５は軸
方向αの略中央に前部と後部を区切る隔壁54があり、隔
壁54には中央に後述のローター部１のローター11の軸14
を挿嵌する軸孔54ａが、上部に後述のローター部１の逃
し弁12の軸16を挿嵌する軸孔54ｂが、下部に後述のロー
ター部１の逃し弁13の軸17を挿嵌する軸孔54ｃが、夫々
穿設されている。

【００３９】ケーシングボディ５の正面側の中央には後
述のギア部２の大ギア21を格納する略円盤形状の凹部51
が、上部には後述のギア部２の小ギア22を格納する略円
盤形状の凹部52が、下部には後述のギア部２の小ギア23
を格納する略円盤形状の凹部53が、夫々刻設されてい
る。凹部51の上部は凹部52の下部と、凹部51の下部は凹
部53の上部と夫々連接されている。

【００４０】ケーシングボディ５の背面側の中央には後
述のローター部１のローター11を格納する略円筒形状の
凹部55が、上部には後述のローター部１の逃し弁12を格
納する略円筒形状の凹部56が、下部には後述のローター
部１の逃し弁13を格納する略円筒形状の凹部57が、夫々
刻設されている。凹部55の上部は凹部56の下部と、凹部
55の下部は凹部57の上部と夫々連接されている。

【００４１】また、図６、図15に見るように、凹部55の
左上隅には略三角形状の隅凹部37ａが、凹部55の右下隅
には略三角形状の隅凹部37ｂが、凹部55の左下隅には略
三角形状の隅凹部38ａが、凹部55の右上隅には略三角形
状の隅凹部38ｂが、夫々凹部55に連接して設けられてい
る。

【００４２】ケーシングボディ５の上部の中央と下部の
中央には組付ボルト孔58が軸方向αに沿ってケーシング
ボディ５を貫通した状態で夫々穿設されている（図17参
照）。組付ボルト孔58、58は正面側と背面側に螺子溝を
有し、さらに正面端部と背面端部は位置決め用のノック
ピンＫ（図10、図13、図15参照）が挿嵌されるためノッ
クピンＫの肉厚分だけ拡径状態となっている。

【００４３】２箇所の組付ボルト孔58には正面側から図
10に見るように組付ボルト66がタイミングカバー６を介
して螺入され、背面側からは図14に見るように組付ボル
ト76がモーターフランジ７を介して螺入される。

【００４４】ケーシングボディ５の上部の中央と下部の
中央を除く周辺部分には合計16箇所の組付ボルト孔59が
軸方向αに沿ってケーシングボディ５を貫通した状態で
夫々穿設されている。組付ボルト孔59の構成は組付ボル
ト孔58の構成と略同一であるが、ノックピンＫが挿嵌さ
れないため正面端部と背面端部が拡径されていないとい
う点が組付ボルト孔58と異なっている。

【００４５】16箇所の組付ボルト孔59に正面側から螺入
される16本の組付ボルト66（図１参照）は２箇所の組付
ボルト孔58に正面側から螺入される２本の組付ボルト66
と同一の構成であり、16箇所の組付ボルト孔59に背面側
から螺入される16本の組付ボルト76（図４参照）は２箇
所の組付ボルト孔58に背面側から螺入される２本の組付
ボルト76と同一の構成である。

【００４６】ケーシングボディ５の正面側中央部の円筒
状部分の周辺部左上には図７、図10に見るように縦断面
が円形の注入口35ａが穿設されている。注入口35ａは図
５に見るように隔壁54の背面に至るまで穿設され、図６
に見る隅凹部37ａの正面に開口している。

【００４７】ケーシングボディ５の正面側中央部の円筒
状部分の周辺部右下には図７、図10に見るように縦断面
が円形の注入口35ｂが穿設されている。注入口35ｂは図
５に見るように隔壁54の背面に至るまで穿設され、図６
に見る隅凹部37ｂの正面に開口している。

【００４８】ケーシングボディ５の正面側中央部の円筒
状部分の周辺部左下には図７、図10に見るように縦断面
が円形の排出口36ａが穿設されている。排出口36ａは図
５に見るように隔壁54の背面に至るまで穿設され、図６
に見る隅凹部38ａの正面に開口している。

【００４９】ケーシングボディ５の正面側中央部の円筒
状部分の周辺部右上には図７、図10に見るように縦断面
が円形の排出口36ｂが穿設されている。排出口36ｂは図
５に見るように隔壁54の背面に至るまで穿設され、図６
に見る隅凹部38ｂの正面に開口している。

【００５０】ケーシングボディ５の上部の組付ボルト孔
58の直下には図17に見るように隔壁54の正面からケーシ
ングボディ５の背面に至るまで縦断面が円形の小孔であ
る経路45ａが穿設されている。経路45ａは後述の漏れ油
戻り経路部４の一部である。

【００５１】ケーシングボディ５の下部の組付ボルト孔
58の直上には図17に見るように隔壁54の正面からケーシ
ングボディ５の背面に至るまで縦断面が円形の小孔であ
る経路45ｂが穿設されている。経路45ｂは後述の漏れ油
戻り経路部４の一部である。

【００５２】次に、タイミングカバー６の構成を図面を
参照しながら詳細に説明する。タイミングカバー６は図
１、図９、図10、図15に示すとおりケーシングボディ５
と同一の平面形状を有し、中央部が略円筒形状で、該中
央部に略直方体状の上部と下部が一体に結合された形状
であり、図１の平面図に見るように上端と下端は滑らか
な円弧を描いている。

【００５３】タイミングカバー６の背面側の中央には図
２、図15、図17に示すように後述のギア部２の組付ボル
ト21ｃ（図２参照）を格納する円筒形状の凹部61が、上
部には後述のギア部２の組付ボルト22ｂ（図２参照）を
格納する円筒形状の凹部62が、下部には後述のギア部２
の組付ボルト23ｂ（図２参照）を格納する円筒形状の凹
部63が、夫々刻設されている。

【００５４】タイミングカバー６の上部の中央と下部の
中央には組付ボルト孔64が軸方向α（図17参照）に沿っ
てタイミングカバー６を正面から背面まで貫通する状態
で夫々穿設されている。組付ボルト孔64、64は背面端部
に位置決め用のノックピンＫ、Ｋ（図10、図15参照）が
挿嵌されるため、背面側で図17に見るようにノックピン
Ｋの肉厚分だけ拡径状態となっている。２箇所の組付ボ
ルト孔64には正面側から図10に見るように組付ボルト66
が螺入される。

【００５５】タイミングカバー６の上部の中央と下部の
中央を除く周辺部分には合計16箇所の組付ボルト孔65が
軸方向αに沿ってタイミングカバー６を正面から背面ま
で貫通する状態で夫々穿設されている。組付ボルト孔65
の構成は組付ボルト孔64の構成と略同一であるが、ノッ
クピンＫが挿嵌されないため背面端部が拡径されていな
いという点が組付ボルト孔64と異なっている。

【００５６】16箇所の組付ボルト孔65に螺入される16本
の組付ボルト66（図１参照）は２箇所の組付ボルト孔64
に螺入される２本の組付ボルト66と同一の構成である。

【００５７】タイミングカバー６の正面側中央部の円筒
状部分の周辺部左上には図10に見るように縦断面が略円
形で後述の作動油注入用のニップル31ａ（図９参照）を
螺入する螺子溝を有する注入口33ａが穿設されている。
注入口33ａは図５、図15に見るようにタイミングカバー
６の背面に至るまで貫通して穿設され、ケーシングボデ
ィ５の注入口35ａの正面に開口しており、注入口35ａと
連続した作動油の注入用の通路を構成する。

【００５８】タイミングカバー６の正面側中央部の円筒
状部分の周辺部右下には図10に見るように縦断面が円形
で後述の作動油注入用のニップル31ｂ（図９参照）を螺
入する螺子溝を有する注入口33ｂが穿設されている。注
入口33ｂは図５、図15に見るようにタイミングカバー６
の背面に至るまで貫通して穿設され、ケーシングボディ
５の注入口35ｂの正面に開口しており、注入口35ｂと連
続した作動油の注入用の通路を構成する。

【００５９】タイミングカバー６の正面側中央部の円筒
状部分の周辺部左下には図10に見るように縦断面が円形
で後述の作動油排出用のニップル32ａ（図９参照）を螺
入する螺子溝を有する排出口34ａが穿設されている。排
出口34ａは図５、図15に見るようにタイミングカバー６
の背面に至るまで貫通して穿設され、ケーシングボディ
５の排出口36ａの正面に開口しており、排出口36ａと連
続した作動油の排出用の通路を構成する。

【００６０】タイミングカバー６の正面側中央部の円筒
状部分の周辺部右上には図10に見るように縦断面が円形
で後述の作動油排出用のニップル32ｂ（図９参照）を螺
入する螺子溝を有する排出口34ｂが穿設されている。排
出口34ｂは図５、図15に見るようにタイミングカバー６
の背面に至るまで貫通して穿設され、ケーシングボディ
５の排出口36ｂの正面に開口しており、排出口36ｂと連
続した作動油の排出用の通路を構成する。

【００６１】タイミングカバー６の正面側中央には後述
の漏れ油排出用のニップル47が螺着される螺子孔を有す
る経路46がタイミングカバー６の正面から背面側の凹部
61に至るまで貫通して穿設されている（図10、図15参
照）。経路46は後述の漏れ油戻り経路部４の一部であ
る。

【００６２】次に、モーターフランジ７の構成を図面を
参照しながら詳細に説明する。モーターフランジ７は、
図４、図13、図14、図16に示すとおりケーシングボディ
５と同一の平面形状を有し、中央部が略円筒形状で、該
中央部に略直方体状の上部と下部が一体に結合された形
状であり、図４の背面図に見るように上端と下端は滑ら
かな円弧を描いている。

【００６３】モーターフランジ７の正面側の中央には図
13、図14、図17に示すように後述のローター部１のロー
ター11の出力軸15（図２参照）を挿嵌する軸孔71が、上
部には後述のローター部１の逃し弁12の軸18（図２参
照）を挿嵌する軸孔72が、下部には後述のローター部１
の逃し弁13の軸19（図２参照）を挿嵌する軸孔73が、夫
々背面まで貫通して穿設されている。

【００６４】軸孔72は図17に示すように背面側にて拡径
されている。拡径部分には、後述のローター部１の逃し
弁12の軸18に螺入される組付ボルト18ｂに外嵌されるス
ラストメタル18ｄ、18ｆ、及びスラストフランジ18ｅが
挿嵌される（図３参照）。

【００６５】軸孔73は図17に示すように背面側にて拡径
されている。拡径部分には、後述のローター部１の逃し
弁13の軸19に螺入される組付ボルト19ｂに外嵌されるス
ラストメタル19ｄ、19ｆ、及びスラストフランジ19ｅが
挿嵌される（図３参照）。

【００６６】モーターフランジ７の上部の中央と下部の
中央には組付ボルト孔74が軸方向α（図17参照）に沿っ
てモーターフランジ７を正面から背面まで貫通する状態
で夫々穿設されている。組付ボルト孔74、74は正面端部
に位置決め用のノックピンＫ、Ｋ（図13参照）が挿嵌さ
れるため、正面側で図17に見るようにノックピンＫの肉
厚分だけ拡径状態となっている。また、背面側では組付
ボルト76の頭部（図２参照）が挿嵌されるため、やはり
背面側で拡径状態となっている。２箇所の組付ボルト孔
74には背面側から図14に見るように組付ボルト76が挿嵌
される。

【００６７】モーターフランジ７の上部の中央と下部の
中央を除く周辺部分には合計16箇所の組付ボルト孔75が
軸方向αに沿ってモーターフランジ７を正面から背面ま
で貫通する状態で夫々穿設されている。組付ボルト孔75
の構成は組付ボルト孔74の構成と略同一であるが、ノッ
クピンＫが挿嵌されないため正面端部が拡径されていな
いという点が組付ボルト孔74と異なっている。

【００６８】16箇所の組付ボルト孔75に螺入される16本
の組付ボルト76（図４参照）は２箇所の組付ボルト孔74
に螺入される２本の組付ボルト76と同一の構成である。

【００６９】モーターフランジ７の背面側の軸孔72の周
囲には、図16に示すように４箇所の組付ボルト孔78が穿
設されている。組付ボルト孔78は後述の軸カバー８を組
付ける組付ボルト8ｃが螺入される螺子孔である。

【００７０】モーターフランジ７の背面側の軸孔73の周
囲には、図16に示すように４箇所の組付ボルト孔79が穿
設されている（図16では３箇所しか見えていないが実際
には４箇所である）。組付ボルト孔79は後述の軸カバー
９を組付ける組付ボルト9ｃが螺入される螺子孔であ
る。

【００７１】モーターフランジ７の背面の中央部には図
４、図16に見るように上端と下端を水平に切断した円筒
形状の凸部77がモーターフランジ７と一体に突設されて
いる。該凸部77の中央にはモーターフランジ７の中央に
穿設された軸孔71よりやや大なる直径の円形の孔77ａが
穿設されており、軸孔71との接合面にてリング状の段部
77ｂをなして軸孔71と連接されている（図16参照）。該
孔77ａには図２に見るようにリング状のオイルシール41
が密嵌される。

【００７２】凸部77の周辺部分には図４、図16に見るよ
うに６個の取付ボルト孔77ｃが略等間隔に穿設されてい
る。取付ボルト孔77ｃは高速油圧モーターＭ全体を所定
の場所に取付けるための取付ボルト（図示せず）が螺入
される螺子孔である。

【００７３】図17に見るように、孔77ａと軸穴71の接合
面に形成される上記段部77ｂの上部から正面側上方へ向
けて斜め約60°の角度をもって断面が円形の小孔である
経路42ａが穿設され、経路42ａは軸孔72の背面側拡径部
分の下部に開口している。経路42ａは後述の漏れ油戻り
経路部４の一部である。

【００７４】図17に見るように、孔77ａと軸穴71の接合
面に形成される上記段部77ｂの下部から正面側下方へ向
けて斜め約60°の角度をもって断面が円形の小孔である
経路42ｂが穿設され、経路42ｂは軸孔73の背面側拡径部
分の上部に開口している。経路42ｂは後述の漏れ油戻り
経路部４の一部である。

【００７５】図17に見るように、軸孔72の拡径部分の上
部から正面側上方へ向けて斜め約15°の角度をもって断
面が円形の小孔である経路44ａが穿設され、経路44ａは
モーターフランジ７の正面側上部の組付ボルト孔74の直
下に開口している。経路44ａは後述の漏れ油戻り経路部
４の一部である。

【００７６】図17に見るように、軸孔73の拡径部分の下
部から正面側下方へ向けて斜め約15°の角度をもって断
面が円形の小孔である経路44ｂが穿設され、経路44ｂは
モーターフランジ７の正面側下部の組付ボルト孔74の直
上に開口している。経路44ｂは後述の漏れ油戻り経路部
４の一部である。

【００７７】次に、軸カバー８の構成を、図面を参照し
ながら詳細に説明する。軸カバー８は図４、図14、図16
に示すように平面形状が略台形の板で、４箇所の隅部分
に組付ボルト孔８ｂが穿設されている。組付ボルト孔８
ｂには組付ボルト８ｃが挿嵌される。

【００７８】軸カバー８の正面側の中央下部には円筒形
状の凸部８ａが軸カバー８と一体に突設されている（図
14参照）。該凸部８ａは図２に見るようにローター部１
の逃し弁12の軸18に螺入される組付ボルト18ｂの頭部を
格納する役割を有する。図２、図14に見るように該凸部
８ａの上部には断面が円形の小孔である経路43ａが穿設
され、該凸部８ａの下部には断面が円形の小孔である経
路43ｂが穿設されている。経路43ａ、経路43ｂは後述の
漏れ油戻り経路部４の一部である。

【００７９】次に、軸カバー９の構成を、図面を参照し
ながら詳細に説明する。軸カバー９は図４、図14、図16
に示すように平面形状が略逆台形の板で、４箇所の隅部
分に組付ボルト孔９ｂが穿設されている。組付ボルト孔
９ｂには組付ボルト９ｃが挿嵌される。

【００８０】軸カバー９の正面側の中央下部には円筒形
状の凸部９ａが軸カバー９と一体に突設されている（図
14参照）。該凸部９ａは図２に見るようにローター部１
の逃し弁13の軸19に螺入される組付ボルト19ｂの頭部を
格納する役割を有する。図２、図14に見るように該凸部
９ａの上部には断面が円形の小孔である経路43ｃが穿設
され、該凸部９ａの下部には断面が円形の小孔である経
路43ｄが穿設されている。経路43ｃ、経路43ｄは後述の
漏れ油戻り経路部４の一部である。

【００８１】次に、作動油経路部３の構成を、図面を参
照しながら詳細に説明する。作動油経路部３は高速油圧
モーターＭに作動油を供給しかつ排出する経路の総称で
あり、タイミングカバー６の正面側に装着されたニップ
ルやパイプ類からタイミングカバー６内、ケーシングボ
ディ５内に穿設された円孔状の経路全体を含むものであ
る。

【００８２】タイミングカバー６の説明の部分にて前述
のごとくタイミングカバー６の正面側には図９に見るよ
うに作動油の注入口33ａ、33ｂ、作動油の排出口34ａ、
34ｂが穿設されている。このうち、注入口33ａには作動
油注入用のニップル31ａが、また注入口33ｂには作動油
注入用のニップル31ｂが夫々螺入される。さらに、排出
口34ａには作動油排出用のニップル32ａが、また排出口
34ｂには作動油排出用のニップル32ｂが夫々螺入され
る。

【００８３】作動油注入用のニップル31ａには曲折せる
パイプ31ｃが、作動油注入用のニップル31ｂには曲折せ
るパイプ31ｄが夫々接続されており、パイプ31ｃとパイ
プ31ｄは軸方向αに対して水平に開口する作動油注入用
のニップル31ｅに接続されている。ニップル31ｅは外部
ホース（図示せず）より作動油の供給を受ける部分であ
る。

【００８４】作動油排出用のニップル32ａには曲折せる
パイプ32ｃが、作動油排出用のニップル32ｂには曲折せ
るパイプ32ｄが夫々接続されており、パイプ32ｃとパイ
プ32ｄは軸方向αに対して水平に開口する作動油排出用
のニップル32ｅに接続されている。ニップル32ｅは外部
ホース（図示せず）に作動油の排出を行う部分である。

【００８５】タイミングカバー６の注入口33ａの背面側
開口部（図15参照）はケーシングボディ５の説明の項に
て既述のケーシングボディ５の注入口35ａ（図10参照）
の正面側開口部に接続され、注入口35ａはケーシングボ
ディ５の説明の項にて既述の隅凹部37ａ（図６参照）の
正面側に開口し、注入口33ａと注入口35ａは１本のパイ
プとして作動油を隅凹部37ａにまで導く役割を担う（図
５参照）。

【００８６】タイミングカバー６の注入口33ｂの背面側
開口部（図15参照）はケーシングボディ５の説明の項に
て既述のケーシングボディ５の注入口35ｂ（図10参照）
の正面側開口部に接続され、注入口35ｂはケーシングボ
ディ５の説明の項にて既述の隅凹部37ｂ（図６参照）の
正面側に開口し、注入口33ｂと注入口35ｂは１本のパイ
プとして作動油を隅凹部37ｂにまで導く役割を担う（図
５参照）。

【００８７】タイミングカバー６の排出口34ａの背面側
開口部（図15参照）はケーシングボディ５の説明の項に
て既述のケーシングボディ５の排出口36ａ（図10参照）
の正面側開口部に接続され、排出口36ａはケーシングボ
ディ５の説明の項にて既述の隅凹部38ａ（図６参照）の
正面側に開口し、排出口34ａと排出口36ａは１本のパイ
プとして作動油を隅凹部38ａから排出する役割を担う
（図５参照）。

【００８８】タイミングカバー６の排出口34ｂの背面側
開口部（図15参照）はケーシングボディ５の説明の項に
て既述のケーシングボディ５の排出口36ｂ（図10参照）
の正面側開口部に接続され、排出口36ｂはケーシングボ
ディ５の説明の項にて既述の隅凹部38ｂ（図６参照）の
正面側に開口し、排出口34ｂと排出口36ｂは１本のパイ
プとして作動油を隅凹部38ｂから排出する役割を担う
（図５参照）。

【００８９】作動油経路部３の構成に関する上記説明は
高速油圧モーターＭのローター11を正面側から見て反時
計回りに回転させる場合に適用されるものであり、高速
油圧モーターＭのローター11を正面側から見て時計回り
に回転させる場合には、注入部分と排出部分の役割が完
全に逆転する。

【００９０】すなわち、作動油注入用のニップル31ａ、
31ｂ、31ｅは作動油排出用のニップルとなり、作動油排
出用のニップル32ａ、32ｂ、32ｅは作動油注入用のニッ
プルとなり、作動油注入用のパイプ31ｃ、31ｄは作動油
排出用のパイプとなり、作動油排出用のパイプ32ｃ、32
ｄは作動油注入用のパイプとなり、作動油の注入口33
ａ、33ｂ、35ａ、35ｂは作動油の排出口となり、作動油
の排出口34ａ、34ｂ、36ａ、36ｂは作動油の注入口とな
る。

【００９１】次に、漏れ油戻り経路部４の構成を、図面
を参照しながら詳細に説明する。漏れ油戻り経路部４は
高速油圧モーターＭの各部分から漏洩せる作動油をまと
めて回転部分の潤滑油として用いつつ高速油圧モーター
Ｍの外部に排出する経路の総称であり、ケーシングボデ
ィ５、タイミングカバー６、モーターフランジ７、軸カ
バー８、９に設けられた経路全体を含むものである。

【００９２】図２、図14、図16に見るように、モーター
フランジ７の凸部77の中央の孔77ａにはオイルシール41
が密嵌されており、油圧モーターＭ内部から発生する漏
れ油は全てこのオイルシール41により外部への漏洩を遮
断される。漏れ油はこの部分でローター部１のローター
11の出力軸15と軸受メタル15ａ（図３参照）の潤滑を行
う。

【００９３】オイルシール41が嵌着される孔77ａの上下
にはモーターフランジ７の項にて既述の経路42ａ、42ｂ
が開口しており、経路42ａは軸カバー８の項にて既述の
経路43ｂに、経路42ｂは軸カバー９の項にて既述の経路
43ｃに、夫々接続する（図２参照）。

【００９４】経路43ｂは軸カバー８の凸部８ａの内部空
間に開口するが（図２参照）、この部分には軸カバー８
の項で既述のようにローター部１の逃し弁12の軸18の中
心孔18ａに螺入される組付ボルト18ｂの頭部が格納され
ており、漏れ油はここで軸18、組付ボルト18ｂ、軸受メ
タル18ｃ、スラストメタル18ｄ、18ｆ、スラストフラン
ジ18ｅ（図３参照）の潤滑を行う。

【００９５】経路43ｃは軸カバー９の凸部９ａの内部空
間に開口するが（図２参照）、この部分には軸カバー９
の項で既述のようにローター部１の逃し弁13の軸19の中
心孔19ａに螺入される組付ボルト19ｂの頭部が格納され
ており、漏れ油はここで軸19、組付ボルト19ｂ、軸受メ
タル19ｃ、スラストメタル19ｄ、19ｆ、スラストフラン
ジ19ｅ（図３参照）の潤滑を行う。

【００９６】軸カバー８の凸部８ａの上部に開口する経
路43ａ（図２、図17参照）はモーターフランジ７の項に
て既述のモーターフランジ７の軸孔72の上部に開口する
経路44ａに接続し、経路44ａはモーターフランジ７の正
面側の上部の組付ボルト孔74の直下に開口して（図14参
照）、ケーシングボディ５の項にて既述の経路45ａに接
続する（図２参照）。経路45ａはケーシングボディ５の
隔壁54の上端部に開口する（図17参照）。

【００９７】軸カバー９の凸部９ａの下部に開口する経
路43ｄ（図２、図17参照）はモーターフランジ７の項に
て既述のモーターフランジ７の軸孔73の下部に開口する
経路44ｂに接続し、経路44ｂはモーターフランジ７の正
面側の下部の組付ボルト孔74の直上に開口して（図14参
照）、ケーシングボディ５の項にて既述の経路45ｂに接
続する（図２参照）。経路45ｂはケーシングボディ５の
隔壁54の下端部に開口する（図17参照）。

【００９８】経路45ａ、経路45ｂはケーシングボディ５
の隔壁54とタイミングカバー６に囲繞された空間に開口
しているが（図２参照）、該空間にはローター部１のロ
ーター11の軸14の正面側の端部、逃し弁12の軸16の正面
側の端部、逃し弁13の軸17の正面側の端部、及びギア部
２の全体が格納されており、漏れ油は、図３に見る軸14
と軸受メタル14ｂとスラストメタル14ｃ、14ｄ、軸16と
軸受メタル16ｂ、軸17と軸受メタル17ｂ、及びギア部２
の全体を潤滑する。なお、ローター部１のローター11と
逃し弁12、13は作動油により潤滑される。

【００９９】タイミングカバー６の背面中央の凹部61に
は漏れ油排出用のニップル47を螺入する孔46が開口して
おり（図15参照）、ケーシングボディ５の隔壁54とタイ
ミングカバー６に囲繞された空間（図２参照）に充満す
る漏れ油はニップル47より高速油圧モーターＭの外部に
排出される。ニップル47には排出用のホース（図示せ
ず）が接続される。

【０１００】次に、ローター部１の構成を、図面を参照
しながら詳細に説明する。図２、図３、図６、図11、図
12に示すように、ローター部１の要部はローター11と逃
し弁12、13により構成されている。

【０１０１】ローター11は円筒形状で、外周11ｅ（図６
参照）に等間隔に凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄが突設さ
れている。また、ローター11の正面中央部には円筒形状
の軸14がローター11と一体に突設されており（図12参
照）、軸14の中心部には中心孔14ａが刻設されている。

【０１０２】中心孔14ａには図３に見るように大ギア21
を介して組付けボルト21ｄが螺入されている。また、軸
14には図３に見るように軸受メタル14ｂ、スラストメタ
ル14ｃ、14ｄが外嵌されており、軸14はケーシングボデ
ィ５の中央部の隔壁54の中央部に穿設された軸孔54ａ
（図17参照）に軸受メタル14ｂを介して正逆回転自在に
挿嵌されている。

【０１０３】さらに、ローター11の背面中央部には円筒
形状の出力軸15がローター11と一体に突設されている。
出力軸15は図２に見るようにモーターフランジ7の中央
に嵌挿されて高速油圧モーターＭの背面に突出し、高速
油圧モーターＭの回転力を高速油圧モーターＭの外部に
出力する軸となる。出力軸15には図３に見るように軸受
メタル15ａが外嵌されており、出力軸15はモーターフラ
ンジ７の中央部に穿設された軸孔71（図17参照）に軸受
メタル15ａを介して正逆回転自在に挿嵌されている。

【０１０４】逃し弁12は図６、図12に見るようにロータ
ー11の直径の２分の１の直径とローター11と同一の奥行
きを有する円筒形状で、外周の対蹠点に凹部12ａ、12ｂ
が刻設されている。

【０１０５】凹部12ａはローター11と逃し弁12の回転に
よりローター11の凸部11ｂあるいは凸部11ｄに嵌合する
ように構成されており、また凹部12ｂはローター11と逃
し弁12の回転によりローター11の凸部11ａあるいは凸部
11ｃに嵌合するように構成されている。

【０１０６】逃し弁12の正面中央部には図12に見るよう
に円筒形状の軸16が逃し弁12と一体に突設されている。
軸16の中心部には中心孔16ａが刻設され、中心孔16ａに
は図３に見るように小ギア22を介して組付けボルト22ｃ
が螺入されている。また、軸16には軸受メタル16ｂが外
嵌されており、軸16はケーシングボディ５の中央部の隔
壁54の上部に穿設された軸孔54ｂ（図17参照）に軸受メ
タル16ｂを介して正逆回転自在に挿嵌されている。

【０１０７】逃し弁12の背面中央部には図12に見るよう
に円筒形状の軸18が逃し弁12と一体に突設されており、
軸18の中心部には中心孔18ａが刻設されている。中心孔
18ａには図３に見るように組付けボルト18ｂが螺入され
ている。

【０１０８】軸18には図３に示すように軸受メタル18ｃ
が外嵌されている。また、組付ボルト18ｂにはスラスト
メタル18ｄ、スラストフランジ18ｅ、スラストメタル18
ｆが外嵌されている。軸18はモーターフランジ７の上部
に穿設された軸孔72（図17参照）に軸受メタル18ｃを介
して正逆回転自在に挿嵌されている。

【０１０９】逃し弁13は図６、図12に見るようにロータ
ー11の直径の２分の１の直径とローター11と同一の奥行
きを有する円筒形状で、外周の対蹠点に凹部13ａ、13ｂ
が刻設されている。

【０１１０】凹部13ａはローター11と逃し弁13の回転に
よりローター11の凸部11ａあるいは凸部11ｃに嵌合する
ように構成されており、また凹部13ｂはローター11と逃
し弁13の回転によりローター11の凸部11ｂあるいは凸部
11ｄに嵌合するように構成されている。

【０１１１】逃し弁13の正面中央部には図２に見るよう
に円筒形状の軸17が逃し弁13と一体に突設されている。
軸17の中心部には中心孔17ａが刻設され、中心孔17ａに
は図３に見るように小ギア23を介して組付けボルト23ｃ
が螺入されている。また、軸17には軸受メタル17ｂが外
嵌されており、軸17はケーシングボディ５の中央部の隔
壁54の下部に穿設された軸孔54ｃ（図17参照）に軸受メ
タル17ｂを介して正逆回転自在に挿嵌されている。

【０１１２】逃し弁13の背面中央部には図２に見るよう
に円筒形状の軸19が逃し弁13と一体に突設されており、
軸19の中心部には中心孔19ａが刻設されている。中心孔
19ａには図３に見るように組付けボルト19ｂが螺入され
ている。

【０１１３】軸19には図３に示すように軸受メタル19ｃ
が外嵌されている。また、組付ボルト19ｂにはスラスト
メタル19ｄ、スラストフランジ19ｅ、スラストメタル19
ｆが外嵌されている。軸19はモーターフランジ７の上部
に穿設された軸孔73（図17参照）に軸受メタル19ｃを介
して正逆回転自在に挿嵌されている。

【０１１４】図６に見るように、ローター11の凸部11
ｂ、11ｄはケーシングボディ５の内壁のうちの凹部55の
側壁に密接して回転するように構成されている。ロータ
ー11の回転により、凸部11ａ、11ｃもケーシングボディ
５の内壁のうちの凹部55の側壁に密接して回転するよう
に構成されている。

【０１１５】また、逃し弁12の外周もケーシングボディ
５の内壁のうちの凹部56の側壁に密接して回転するよう
に構成されている。さらに、逃し弁13の外周もケーシン
グボディ５の内壁のうちの凹部57の側壁に密接して回転
するように構成されている。

【０１１６】図18ａ、図18ｂにローター11の凸部11ａ、
11ｃ、逃し弁12の凹部12ｂ、逃し弁13の凹部13ａの詳細
な構成を示す。図18ａ、図18ｂに見るように、ローター
11の凸部11ａ、11ｃはインボリュート曲線で構成された
歯を有するギアＧ１の歯のピッチ円Ｐ１より外側の形態
である。この場合、ローター11の外周11ｅがピッチ円Ｐ
１に相当する。図18ａ、図18ｂには図示していない凸部
11ｂ、11ｄ（図６、図12参照）も凸部11ａ、11ｃと同一
の構成である。

【０１１７】また、図18ａに見るように、逃し弁12の凹
部12ｂはインボリュート曲線で構成された歯を有するギ
アＧ２の歯のピッチ円Ｐ２より内側の形態である。この
場合、逃し弁12の外周12ｃがピッチ円Ｐ２に相当する。
図18ａには図示していない凹部12ａ（図６、図12参照）
も凹部12ｂと同一の構成である。

【０１１８】さらに、図18ｂに見るように、逃し弁13の
凹部13ａもインボリュート曲線で構成された歯を有する
ギアＧ３の歯のピッチ円Ｐ３より内側の形態である。こ
の場合、逃し弁13の外周13ｃがピッチ円Ｐ３に相当す
る。図18ｂには図示していない凹部13ｂ（図６、図12参
照）も凹部13ａと同一の構成である。

【０１１９】すなわち、図18ａに見るように、ローター
11の凸部11ａは逃し弁12の凹部12ｂと必ず１点以上にて
密接し、しかも円滑に嵌合しつつ回転し得るように構成
されている。凸部11ｃと凹部12ｂ、凸部11ｂと凹部12
ａ、凸部11ｄと凹部12ａ（図６、図12参照）も同様の関
係にある。

【０１２０】また、図18ｂに見るように、ローター11の
凸部11ｃは逃し弁13の凹部13ａと必ず１点以上にて密接
し、しかも円滑に嵌合回転し得るように構成されてい
る。凸部11ａと凹部13ａ、凸部11ｂと凹部13ｂ、凸部11
ｄと凹部13ｂ（図６、図12参照）も同様の関係にある。

【０１２１】次に、ギア部２の構成を、図面を参照しな
がら詳細に説明する。図２、図３、図11に示すように、
ギア部２の要部は大ギア21と小ギア22、23により構成さ
れている。

【０１２２】大ギア21はやや厚みのある円盤形状で、偶
数枚の歯を有し、その直径はローター11の直径と略同一
である。中心には中心孔21ａが穿設されており、また正
面中央部には浅い円形の凹部21ｂが刻設され、背面中央
部にも浅い円形の凹部21ｃが刻設されている（図３参
照）。

【０１２３】小ギア22はやや厚みのある円盤形状で、そ
の直径は逃し弁12の直径と略同一で、大ギア21の直径の
２分の１であり、歯の数は大ギア21の歯の数の半分であ
る。中心には中心孔22ａが穿設されており、背面中央部
には浅い円形の凹部22ｂが刻設されている（図３参
照）。

【０１２４】小ギア23はやや厚みのある円盤形状で、そ
の直径は逃し弁13の直径と略同一で、大ギア21の直径の
２分の１であり、歯の数は大ギア21の歯の数の半分であ
る。中心には中心孔23ａが穿設されており、背面中央部
には浅い円形の凹部23ｂが刻設されている（図３参
照）。

【０１２５】大ギア21の背面の凹部21ｃはローター11の
軸14の正面先端部と同径に構成されており、図３に見る
とおり軸14の正面先端部が凹部21ｃに密嵌されている。
また、大ギア21の正面の凹部21ｂにはワッシャー21ｅが
嵌着され、中心孔21ａにはワッシャー21ｅを介して組付
ボルト21ｄが挿嵌されている。組付ボルト21ｄは先端部
がローター11の軸14の中心孔14ａに螺入され、組付ボル
ト21ｄによりローター11と大ギア21は一体に固着されて
いる。したがって、ローター11と大ギア21は一体として
回転する。

【０１２６】小ギア22の背面の凹部22ｂは逃し弁12の軸
16の正面先端部と同径に構成されており、図３に見ると
おり軸16の正面先端部が凹部22ｂに密嵌されている。ま
た、中心孔22ａにはワッシャー22ｄを介して組付ボルト
22ｃが挿嵌されている。組付ボルト22ｃは先端部が逃し
弁12の軸16の中心孔16ａに螺入され、組付ボルト22ｃに
より逃し弁12と小ギア22は一体に固着されている。した
がって、逃し弁12と小ギア22は一体として回転する。

【０１２７】小ギア23の背面の凹部23ｂは逃し弁13の軸
17の正面先端部と同径に構成されており、図３に見ると
おり軸17の正面先端部が凹部23ｂに密嵌されている。ま
た、中心孔23ａにはワッシャー23ｄを介して組付ボルト
23ｃが挿嵌されている。組付ボルト23ｃは先端部が逃し
弁13の軸17の中心孔17ａに螺入され、組付ボルト23ｃに
より逃し弁13と小ギア23は一体に固着されている。した
がって、逃し弁13と小ギア23は一体として回転する。

【０１２８】図７に見るとおり、大ギア21はケーシング
ボディ５の凹部51内に格納されているが、大ギア21の歯
の先端部は凹部51の側壁に接していない。また、小ギア
22はケーシングボディ５の凹部52内に格納されている
が、小ギア22の歯の先端部は凹部52の側壁に接していな
い。さらに、小ギア23はケーシングボディ５の凹部53内
に格納されているが、小ギア23の歯の先端部は凹部53の
側壁に接していない。

【０１２９】以上で高速油圧モーターＭの構成の説明を
終わり、次に高速油圧モーターＭの作用を、図面を参照
しながら詳細に説明する。

【０１３０】作動油はホース（図示せず）より図１に示
す作動油の注入用のニップル31ｅに注入され、パイプ31
ｃ、31ｄを経由してニップル31ａ、31ｂからタイミング
カバー６の注入口33ａ、33ｂ（図９参照）に注入され
る。

【０１３１】構成の項にて既述のように、タイミングカ
バー６の注入口33ａはケーシングボディ５の注入口35ａ
に、タイミングカバー６の注入口33ｂはケーシングボデ
ィ５の注入口35ｂに接続されているので（図５参照）、
作動油は注入口33ａと35ａ及び33ｂと35ｂを経由し図６
に示すケーシングボディ５の凹部55に連接する隅凹部37
ａと隅凹部37ｂに導かれる。

【０１３２】図19ａに見るように、ローター11の左上に
はケーシングボディ５の内壁との間に空間Ｒ１が形成さ
れている。該空間Ｒ１はケーシングボディ５の凹部55の
一部である。注入口35ａから隅凹部37ａに注入された作
動油は該空間Ｒ１を充填する。この際、作動油の圧力は
ローター11の凸部11ａと凸部11ｄに均等にかかるので、
ローター11のみを考えれば、ローター11は反時計回りに
も時計回りにも回転しない。

【０１３３】しかしながら、作動油の圧力は逃し弁12に
もかかる。図18ａに見るようにローター11の凸部11ａと
逃し弁12の凹部12ｂの左端Ｔの間には空間Ｓ１が生じて
いるが、該空間Ｓ１にも作動油の圧力がかかる結果、作
動油は逃し弁12の凹部12ｂの左端Ｔを押圧する。

【０１３４】一方反対側の空間Ｓ２には作動油の押圧力
は発生しない。その理由は、次のとおりである。すなわ
ち、図19ａに見るローター11の右上の空間Ｒ２の正面側
には作動油の排出口36ｂがあるので、空間Ｒ２には作動
油の押圧力は発生せず、したがって、空間Ｒ２に連接す
る空間Ｓ２にも作動油の押圧力は発生しない。

【０１３５】それゆえに、逃し弁12は時計回り（方向
γ）に回転する。逃し弁12が時計回り（方向γ）に回転
すると、逃し弁12の凹部12ｂに嵌合しているローター11
の凸部11ａは逃し弁12の回転方向とは逆方向に、つまり
反時計回り（方向β）に回転する。

【０１３６】逃し弁12の凹部12ｂとローター11の凸部11
ａは嵌合しているだけなので、これだけでは逃し弁12の
時計回り（方向γ）の回転に合わせてローター11が反時
計回り（方向β）に正確に回転するかどうかは保証され
ない、しかしながら、構成の項にて詳述したように、逃
し弁12には小ギア22が一体に固着されており、ローター
11には大ギア21が一体に固着されている（図３参照）

【０１３７】さらに、小ギア22と大ギア21は歯合してい
る。以上より、逃し弁12の時計回りの回転は小ギア22を
時計回りに回転させ、小ギア22の時計回りの回転は歯合
する大ギア21を反時計回りに回転させ、大ギア21の反時
計回りの回転はローター11を反時計回りに回転させる。

【０１３８】これにより、逃し弁12の時計回り（方向
γ）の回転に合わせてローター11は反時計回り（方向
β）に正確に回転することとなる。すなわち、小ギア22
と大ギア21は逃し弁12とローター11の正確な回転を保証
するタイミング・ギアの役割を持つものである。

【０１３９】一方、注入口35ｂを経由してローター11の
右下の空間Ｒ３（ケーシングボディ５の凹部55の一部）
に注入された作動油は（図19ａ参照）、以上に述べたの
と同様の原理をもって逃し弁13を時計回り（方向γ）に
回転させ、これによりローター11は反時計回り（方向
β）に回転する。

【０１４０】逃し弁13の時計回り（方向γ）の回転とロ
ーター11の反時計回り（方向β）の回転は逃し弁13に一
体に固着された小ギア23とローター11に一体に固着され
た大ギア21により（図３にみるように小ギア23と大ギア
21が歯合しているので）正確に回転するように保証され
る。

【０１４１】以上に見るように、注入口35ａから空間Ｒ
１に注入された作動油は逃し弁12を時計回り（方向γ）
に回転させローター11を反時計回り（方向β）に回転さ
せる。と同時に注入口35ｂから空間Ｒ３に注入された作
動油は逃し弁13を時計回り（方向γ）に回転させロータ
ー11を反時計回り（方向β）に回転させる。

【０１４２】つまり、ローター11は外周11ｅの２箇所の
対蹠点からローター11を反時計回り（方向β）に回転さ
せる同じ大きさの力を受けることにより反時計回り（方
向β）に回転するので、回転軸（図３の軸14と出力軸1
5）には軸方向α（図12参照）に直角の力は一切かから
ず、極めて円滑にかつ安定的に回転する。

【０１４３】このとき（図19ａ参照）、ローター11の右
上の空間Ｒ２（ケーシングボディ５の凹部55の一部）を
充填する作動油は空間Ｒ２の正面に開口する排出口36ｂ
より排出される。また、ローター11の左下の空間Ｒ4
（ケーシングボディ５の凹部55の一部）を充填する作動
油は空間Ｒ4の正面に開口する排出口36ａより排出され
る。

【０１４４】次に、ローター11がある程度回転すると図
19ｂに示す状態となるが、この状態においては注入口35
ａから注入される作動油は空間Ｒ１を充填し、ローター
11の凸部11ａを押圧する。この状態においては、ロータ
ー11の外周11ｅの上部は逃し弁12の外周12ｃの下部に密
接し、この部分で閉塞状態を形成するので、作動油の押
圧力は専らローター11の凸部11ａにのみかかることにな
り、これによりローター11は円滑に時計回り（方向β）
に回転する。

【０１４５】また、注入口35ｂから注入される作動油は
空間Ｒ3を充填し、ローター11の凸部11ｃを押圧する。
この状態においては、ローター11の外周11ｅの下部は逃
し弁13の外周13ｃの上部に密接し、この部分で閉塞状態
を形成するので、作動油の押圧力は専らローター11の凸
部11ｃにのみかかることになり、これによりローター11
は円滑に時計回り（方向β）に回転する。

【０１４６】この場合においては、ローター11の反時計
回りの回転はローター11の軸14を通じて軸14に一体に固
着された大ギア21（図３参照）を反時計回りに回転さ
せ、大ギア21は歯合する小ギア22、23を時計回りに回転
させ、小ギア22、23の時計回りの回転は小ギア22に軸16
を通じて一体に固着された逃し弁12を時計回りに、小ギ
ア23に軸1７を通じて一体に固着された逃し弁13を同じ
く時計回りに夫々正確に回転させる。

【０１４７】つまり、この場合においても、大ギア21と
小ギア22、23は、ローター11の反時計回りの回転と逃し
弁12、13の時計回りの回転を正確に同期させるタイミン
グ・ギアの役割を果たすものである。

【０１４８】また、この場合においても、ローター11は
外周11ｅの２箇所の対蹠点からローター11を反時計回り
に回転させる同じ大きさの力を受けることにより反時計
回り（方向β）に回転するので、回転軸（図３の軸14と
出力軸15）には軸方向α（図12参照）に直角の力は一切
かからず、極めて円滑にかつ安定的に回転する。

【０１４９】また、この場合（図19ｂ参照）に、ロータ
ー11の右上の空間Ｒ２を充填する作動油は空間Ｒ２の正
面に開口する排出口36ｂより排出され、ローター11の左
下の空間Ｒ4を充填する作動油は空間Ｒ4の正面に開口す
る排出口36ａより排出される。

【０１５０】ローター11がさらに反時計回り（方向β）
に回転して凸部11ｂが逃し弁12の凹部12ａと、凸部11ｄ
が逃し弁13の凹部13ｂと嵌合すると図19ａに示す状態と
同様の状態となり、ローター11に与えられる反時計回り
の回転力は停止されるが逃し弁12、13に時計回りの回転
力が与えられて、その結果ローター11はさらに反時計回
りの回転を継続する。叙上の行程を繰り返すことにより
ローター11は円滑に回転し続け、その結果としてロータ
ー11の出力軸15からは正確な回転力が高速油圧モーター
Ｍの外部に出力されることとなる。

【０１５１】すなわち、図19ａに示す状態は、エンジン
の原理でいうなら上死点に当たる状態であるが、この状
態のときにも逃し弁12、13の作用により回転力が保持さ
れて、ローター11は円滑に回転し続けるという構成にな
っている。そして、小ギア22、23及び大ギア21は、図19
ａの状態のときには逃し弁12、13の回転をローター11に
正確に伝達し、図19ｂの状態のときにはローター11の回
転を逃し弁12、13に正確に伝達するという構成である。

【０１５２】上記のようにしてローター11及び小ギア2
2、23を回転させた作動油は、空間Ｒ２からは排出口36
ｂを通じて、空間Ｒ４からは排出口36ａを通じて排出さ
れる。

【０１５３】構成の項にて既述のように、ケーシングボ
ディ５の排出口36ａはタイミングカバー６の排出口34ａ
に、ケーシングボディ５の排出口36ｂはタイミングカバ
ー６の排出口34ｂに接続されているので（図５参照）、
作動油は排出口36ａと34ａ及び36ｂと34ｂを経由し、図
９に見る作動油排出用のニップル32ａ（排出口34ａに螺
入）とニップル32ｂ（排出口34ｂに螺入）に導かれる。

【０１５４】さらに作動油はパイプ32ｃ（ニップル32ａ
に接続）、パイプ32ｄ（ニップル32ｂに接続）を経由し
てニップル32ｅに導かれ、ニップル32ｅに接続されたホ
ース（図示せず）より戻りタンク（図示せず）に排出さ
れる。

【０１５５】上記、ローター部１、ギア部２、作動油経
路部３の作用の説明は、ローター11を正面から見て反時
計回り（図19ａ、図19ｂの方向β）に回転させる、すな
わち出力軸15（図２参照）を正面から見て反時計回りに
回転させることを前提としたものである。しかるに、本
実施例の高速油圧モーターＭは正逆回転自在であり、ロ
ーター11を正面から見て時計回り、すなわち出力軸15
（図２参照）を正面から見て時計回りに回転させること
も可能である。

【０１５６】その際には、作動油経路部３の構成の項に
て既述のように、注入部分と排出部分の役割を完全に逆
転させる。すなわち、作動油注入用のニップル31ａ、31
ｂ、31ｅを作動油排出用のニップルとし、作動油排出用
のニップル32ａ、32ｂ、32ｅを作動油注入用のニップル
とし、作動油注入用のパイプ31ｃ、31ｄを作動油排出用
のパイプとし、作動油排出用のパイプ32ｃ、32ｄを作動
油注入用のパイプとし、作動油の注入口33ａ、33ｂ、35
ａ、35ｂを作動油の排出口とし、作動油の排出口34ａ、
34ｂ、36ａ、36ｂを作動油の注入口とする。

【０１５７】これにより、作動油は図19ａ、図19ｂの空
間Ｒ２、空間Ｒ４に注入されてローター11を正面から見
て時計回りに回転させる。この際、ローター部１、ギア
部２、作動油経路部３の作用はローター11を正面から見
て反時計回りに回転させる場合と正確に対称的に働くの
で、ローター11を正面から見て反時計回りに回転させる
場合もローター11を正面から見て時計回りに回転させる
場合も作動油の圧力が等しければ、出力軸15からの出力
（回転力）は方向が逆で大きさは全く等しいものとな
る。このように作動油の注入と排出の方向を入れ替える
だけで出力（回転力）方向を簡単に逆転できるのが本実
施例の高速油圧モーターの大きな特徴の１つである。

【０１５８】以上にて本発明の１実施例の高速油圧モー
ターＭにおける構成の要部であるローター部１、ギア部
２、作動油経路部３の作用の説明を終え、次に漏れ油戻
り経路部４の作用の説明に移るわけであるが、漏れ油戻
り経路部４の作用は漏れ油戻り経路部４の構成の項にて
同時に説明されているので省略する。

【０１５９】また、ケーシングボディ５、タイミングカ
バー６、モーターフランジ７、軸カバー８、９の作用は
次のとおりである。すなわち、ケーシングボディ５はロ
ーター部１とギア部２を格納するのが主な作用であり、
タイミングカバー６はギア部２の正面側の掩覆、モータ
ーフランジ７はローター部１の背面側の掩覆、軸カバー
８、９はローター部１の軸18（組付ボルト18ｂ）、軸19
（組付ボルト19ｂ）の掩覆がその主な作用であるが、こ
の他に、以下に示す作用を有する

【０１６０】すなわち、ケーシングボディ５とタイミン
グカバー６はその内部に作動油経路部３の一部を構成
し、また、ケーシングボディ５、タイミングカバー６、
モーターフランジ７、軸カバー８、９はその内部に漏れ
油戻り経路部４を構成する。また、モーターフランジ７
はその凸部77に穿設された６個の取付ボルト孔77ｃによ
り高速油圧モーターＭ全体が所定の場所に取付けられる
ための接続部分となる。以上が本実施例の高速油圧モー
ターＭの作用の詳細な説明である。

【０１６１】本実施例の高速油圧モーターＭを、例えば
左右の幅90mm、高さ130mm、奥行き方向の厚さ100mmで構
成した場合、その出力は、 定格 100kg／cm²（高速油圧モーターＭが受ける作動油の圧力） 1200r.p.m.（出力軸15の回転数） 40000cm³／miｎ（作動油の流量） ９PS （出力） 最大 200kg／cm²（高速油圧モーターＭが受ける作動油の圧力） 2500r.p.m.（出力軸15の回転数） 84000cm³／miｎ（作動油の流量） 29PS （出力） となる。なお、以上の数値はエネルギーロスを見こんだ
ものである。

【０１６２】これは、同程度の大きさの電動モーターに
比較して約30倍の出力である。このように大きな出力が
得られるのは、本実施例の高速油圧モーターＭの運動部
分は全て回転運動のみで構成されるため、高速運転が可
能であるという理由による。

【０１６３】

【発明の効果】本発明の高速油圧モーターは運動部分が
全て回転運動のみで構成されているので、高速運転が可
能であり、エネルギーロスは最小である。

【０１６４】したがって、ピストンを用いて往復運動を
回転運動に変換する形式の油圧モーターのように高圧の
作動油を必要としない。あるいは、高圧の作動油を使用
すれば、ピストンを用いて往復運動を回転運動に変換す
る形式の油圧モーターに比較してはるかに大きな出力を
得ることができる。

【０１６５】また、ローターの凸部はケーシングボディ
の内壁に密接しているだけで押圧しておらず、しかも常
に作動油による潤滑作用を受けているため、摩擦熱の発
生も最小限に抑制される。

【０１６６】摩擦熱の発生が最小限に抑制される結果と
して作動油が過熱されることもなく、長時間の連続運転
が可能である。これは、ピストンを用いて往復運動を回
転運動に変換する形式の油圧モーターには期待できない
大きな特徴である

【０１６７】さらに、ローターの凸部はケーシングボデ
ィの内壁に密接しているだけで押圧しておらず、しかも
ローターの凸部が密接するケーシングボディの内壁は完
全な円形であるのでローターの凸部にもケーシングボデ
ィの内壁にも無理な負荷がかからず、ローターの凸部及
びケーシングボディの内壁の損傷・劣化は最小限に抑制
される。逃し弁の外周と逃し弁の外周が密接するケーシ
ングボディの内壁についても同様である。

【０１６８】また、ローターの凸部はローターと一体に
構成され、しかも略台形という安定的な形態であるので
高圧下でも例えばベーンモーターのベーンのように撓み
その他の変形を蒙るということはあり得ない。

【０１６９】したがって、本発明の高速油圧モーター
は、例えばベーンモーターではとても不可能な高圧の作
動油にて運転可能であり、その分出力を大きくすること
ができる。

【０１７０】したがって、本発明の高速油圧モーター
は、作動油の圧力を低圧から高圧に連続的に変化させて
いくことにより、連続的かつ安定的に変化する出力を得
られるものである。

【０１７１】また、作動油の注入・排出の方向を切換え
るだけで、簡単に逆転運転を行うことができる。

【０１７２】また、ローターの外周部の対蹠点の方向に
２個の逃し弁を備えており、これによりローターの凸部
と１個の逃し弁の凹部の嵌合部分から出力軸に加わる圧
力がローターの凸部ともう１個の逃し弁の凹部の嵌合部
分から出力軸に加わる圧力と相殺され、結果として出力
軸には軸方向に直角の圧力は一切加わらない。

【０１７３】その結果として、例えばギアモーターにお
けるような出力軸のブレがなく、したがって作動油が出
力軸部分から漏洩することもなく、出力軸及び軸孔の損
傷・劣化も殆ど起こらない。

【０１７４】また、本発明の高速油圧モーターにおいて
は、ロータと逃し弁の両方とも硬質材を用いて構成でき
るので、例えばギアの一方を軟質材で構成しなければな
らないギアモーターと比較するとはるかに小型に構成で
きる。無論、ピストンを用いて往復運動を回転運動に変
換する形式の油圧モーターよりはるかに小型に構成でき
るのは当然のことである。

【０１７５】以上から明らかなとおり、本発明の油圧モ
ーターは、可動部材の運動の全てが回転運動にて構成さ
れており、エネルギーロスと摩擦熱の発生が最小で高速
運転が可能であり、同程度の大きさの電動モーターと比
較して約30倍の出力を得ることができるものである。し
かも、ベーンモーターと異なり高圧下でも使用可能であ
り、小型化も可能で、その利用範囲は極めて広いもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高速油圧モーターの１実施例の正面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図２の要部の拡大図である。

【図４】本発明の高速油圧モーターの１実施例の背面図
である。

【図５】本発明の高速油圧モーターの１実施例の右側面
図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】本発明の高速油圧モーターの１実施例のタイミ
ングカバーを取り除いた正面図である。

【図８】本発明の高速油圧モーターの１実施例の分解立
体図である（組付ボルトを一部省略）。

【図９】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。

【図10】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。

【図11】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
分解立体図である。

【図12】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
分解立体図である。

【図13】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
分解立体図である。

【図14】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。

【図15】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
分解立体図である。

【図16】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。

【図17】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の
一部を欠截した分解立体図である。

【図18】ａ 本発明の高速油圧モーターの１実施例の作
用を説明する説明図である。 ｂ 本発明の高速油圧モーターの１実施例の作用を説明
する説明図である。

【図19】ａ 本発明の高速油圧モーターの１実施例の作
用を説明する説明図である。 ｂ 本発明の高速油圧モーターの１実施例の作用を説明
する説明図である。

【符号の説明】

１ ローター部 11 ローター 11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄ 凸部 11ｅ 外周 12 逃し弁 12ａ、12ｂ 凹部 12ｃ 外周 13 逃し弁 13ａ、13ｂ 凹部 13ｃ 外周 14 軸 14ａ 中心孔 14ｂ 軸受メタル 14ｃ、14ｄ スラストメタル 15 出力軸 15ａ 軸受メタル 16 軸 16ａ 中心孔 16ｂ 軸受メタル 17 軸 17ａ 中心孔 17ｂ 軸受メタル 18 軸 18ａ 中心孔 18ｂ 組付ボルト 18ｃ 軸受メタル 18ｄ スラストメタル 18ｅ スラストフランジ 18ｆ スラストメタル 19 軸 19ａ 中心孔 19ｂ 組付ボルト 19ｃ 軸受メタル 19ｄ スラストメタル 19ｅ スラストフランジ 19ｆ スラストメタル ２ ギア部 21 大ギア 21ａ 中心孔 21ｂ 凹部 21ｃ 凹部 21ｄ 組付ボルト 21ｅ ワッシャー 22 小ギア 22ａ 中心孔 22ｂ 凹部 22ｃ 組付ボルト 22ｄ ワッシャー 23 小ギア 23ａ 中心孔 23ｂ 凹部 23ｃ 組付ボルト 23ｄ ワッシャー ３ 作動油経路部 31ａ、31ｂ ニップル 31ｃ、31ｄ パイプ 31ｅ ニップル 32ａ、32ｂ ニップル 32ｃ、32ｄ パイプ 32ｅ ニップル 33ａ、33ｂ 注入口 34ａ、34ｂ 排出口 35ａ、35ｂ 注入口 36ａ、36ｂ 排出口 37ａ、37ｂ 隅凹部 38ａ、38ｂ 隅凹部 ４ 漏れ油戻り経路部 41 オイルシール 42ａ、42ｂ 経路 43ａ、43ｂ、43ｃ、43ｄ 経路 44ａ、44ｂ 経路 45ａ、45ｂ 経路 46 経路 47 ニップル ５ ケーシングボディ 51、52、53凹部 54 隔壁 54ａ、54ｂ、54ｃ 軸孔 55、56、57凹部 58、59組付ボルト孔 ６ タイミングカバー 61、62、63凹部 64、65組付ボルト孔 66 組付ボルト ７ モーターフランジ 71、72、73軸孔 74、75組付ボルト孔 76 組付ボルト 77 凸部 77ａ 孔 77ｂ 段部 77ｃ 取付ボルト孔 78、79組付ボルト孔 ８ 軸カバー ８ａ 凸部 ８ｂ 組付ボルト孔 ８ｃ 組付ボルト ９ 軸カバー ９ａ 凸部 ９ｂ 組付ボルト孔 ９ｃ 組付ボルト Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ ギア Ｋ ノックピン Ｍ 高速油圧モーター Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ ピッチ円 Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 空間 Ｓ１、Ｓ２ 空間 Ｔ 左端 α 軸方向 β、γ 方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動油の圧力によりローターを回転させ
   て出力を得る油圧モーターであって、 上記ローターが円筒形状あるいは円盤形状でその中心に
   一方の端部が出力軸となった軸を有し外周部分に等間隔
   に４個の凸部を有しており、該ローターに接して直径が
   上記ローターの２分の１の円筒形状あるいは円盤形状で
   その中心に軸を有し外周部分に上記ローターの上記凸部
   に嵌合する２個の凹部を有する１個の逃し弁と上記ロー
   ターに接して直径が上記ローターの２分の１の円筒形状
   あるいは円盤形状でその中心に軸を有し外周部分に上記
   ローターの上記凸部に嵌合する２個の凹部を有するもう
   １個の逃し弁の計２個の逃し弁を上記ローターの外周の
   対蹠点の方向に有し、上記ローターの上記凸部と上記２
   個の逃し弁の上記凹部が嵌合しつつ上記ローターと上記
   ２個の逃し弁が夫々の軸を中心に正逆自在に回転する構
   成のローター部と、 上記ローターの出力軸とは反対側の軸の端部に偶数枚の
   歯を有する大ギアが固着され、上記２個の逃し弁のうち
   の１個の逃し弁の軸のうちの上記ローターの上記大ギア
   が固着された側と同一の側の軸の端部に上記大ギアの半
   数の歯を有する小ギアが固着され、さらにもう１個の逃
   し弁の軸のうちの上記ローターの上記大ギアが固着され
   た側と同一の側の軸の端部に上記大ギアの半数の歯を有
   する小ギアが固着され、上記大ギアと上記２枚の小ギア
   が歯合して回転する構成のタイミングギア部と、 上記ローター部に作動油を供給する作動油の注入口と上
   記ローター部から作動油を排出する作動油の排出口及び
   上記作動油の注入口に作動油を供給する作動油注入用の
   ニップルと上記作動油の排出口から作動油を排出する作
   動油排出用のニップルから構成される作動油経路部と、 上記ローター部と上記タイミングギア部に連通し上記ロ
   ーター部の回転部分の一部と上記タイミングギア部の回
   転部分に潤滑作用を施した後漏れ油排出用のニップルか
   ら排出される漏れ油の戻り経路部と、 上記ローター部と上記タイミングギア部を格納掩覆する
   容器部分と、 から構成されていることを特徴とする高速油圧モータ
   ー。
2. 【請求項２】 上記容器部分が、上記ローター部と上記
   タイミングギア部を格納するケーシングボディと、上記
   ケーシングボディの上記タイミングギア部側を掩覆する
   タイミングカバーと、上記ケーシングボディの上記ロー
   ター部側を掩覆するモーターフランジと、上記逃し弁の
   軸を掩覆する軸カバーとから構成されていることを特徴
   とする高速油圧モーター。
3. 【請求項３】 上記ローターの上記凸部が、インボリュ
   ート曲線によって構成されたギアの歯のピッチ円より外
   側の部分の形状となっており、上記逃し弁の上記凹部が
   インボリュート曲線によって構成されたギアの歯と歯の
   間の凹部のピッチ円より内側の部分の形状となっている
   ことを特徴とする高速油圧モーター。