JP2002234503A - Packaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ストレッチフィル
ムを用いた、いわゆるトップシール式の包装装置に関す
る。The present invention relates to a so-called top seal type packaging device using a stretch film.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トップシール式の包装装置は、上部が開
口したトレー内に食品等の物品を収容した状態で、トレ
ーの開口をストレッチフィルムで覆い、トレーの開口周
囲部分にストレッチフィルムを溶着することで物品の包
装を行う（たとえば、特開平９−２２６７１１号）。か
かるトップシール式の包装装置は、ストレッチフィルム
をトレーの底面に折り込む折り込み式の包装装置に比
べ、使用するフィルムの量を半減させることができる等
の利点を有する。2. Description of the Related Art In a top-seal type packaging device, an opening of a tray is covered with a stretch film while articles such as food are accommodated in a tray having an open top, and the stretch film is welded to a portion around the opening of the tray. Thus, the article is wrapped (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-226711). Such a top-sealing type packaging apparatus has an advantage that the amount of the film to be used can be halved compared to a folding type packaging apparatus in which a stretch film is folded into the bottom of a tray.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかるトップシール式
の包装装置では、巻出ロールから送出ローラを介して巻
取ロールに巻き取るのであるが、図３（ａ）の二点鎖線
で示すように、ストレッチフィルムが前記送出ローラの
表面に張り付く（巻き付く）ように付着することがあっ
た。ストレッチフィルムが送出ローラの表面に付着する
と、フィルムを送り出さないばかりでなく、装置を停止
させて、フィルムを送出ローラから剥がす作業が必要と
なり、稼動率が著しく低下する。In such a top-sealing type packaging apparatus, winding is carried out from an unwinding roll to a take-up roll via a delivery roller, as shown by a two-dot chain line in FIG. In some cases, the stretch film adheres so as to stick (wrap) around the surface of the delivery roller. When the stretch film adheres to the surface of the delivery roller, not only does the film not be delivered, but also it is necessary to stop the apparatus and peel off the film from the delivery roller, which significantly lowers the operation rate.
【０００４】したがって、本発明は、送出ローラの表面
にストレッチフィルムが巻き付くのを防止し得る包装装
置を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a packaging device capable of preventing the stretch film from winding around the surface of the delivery roller.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明は、物品が載置されたトレーの開口部を
ストレッチフィルムで覆い、当該ストレッチフィルムを
前記トレーの開口部周囲に溶着させることでトレーの開
口部をストレッチフィルムで密封し、該フィルムの余剰
部分を除去する包装装置であって、前記ストレッチフィ
ルムを巻出ロールから送出ローラおよび該送出ローラよ
りも下流の引込ローラを介して巻取ロールに巻き取るフ
ィルム送り機構を備え、前記送出ローラおよび引込ロー
ラは前記フィルムをグリップするグリップ力を有し、前
記フィルムを前記送出ローラと前記引込ローラとの間の
フィルム張設部に引き出す際に、前記送出ローラの外周
面の回転量よりも、前記引込ローラの外周面の回転量の
方が大きくなるようにして当該フィルムに張力を与える
ようにしたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, an opening of a tray on which an article is placed is covered with a stretch film, and the stretch film is placed around the opening of the tray. A packaging device that seals the opening of the tray with a stretch film by welding and removes an excess portion of the film, wherein the stretch film is fed from an unwind roll to a delivery roller and a draw-in roller downstream of the delivery roller. A film feeding mechanism for winding the film on a winding roll, wherein the sending roller and the drawing roller have a gripping force for gripping the film, and the film stretching portion between the sending roller and the drawing roller. When pulling out, the amount of rotation of the outer peripheral surface of the pull-in roller is larger than the amount of rotation of the outer peripheral surface of the delivery roller. A manner is characterized in that so as to provide tension to the film.
【０００６】本第１発明において、「フィルムをフィル
ム張設部に引き出す際に」とは、１つのトレーについて
の包装が終了してから次のトレーの包装のためのフィル
ムを引き出すまでの間という意味である。また、本第１
発明において、「外周面の周速度」とは、ローラの半径
に角速度を乗算した値をいい、「回転量」とは、前記外
周面の周速度に回転時間を乗算した値をいう。したがっ
て、回転量を設定する方法としては、ローラの周速度を
設定する以外にローラが回転し始めるタイミングを設定
する、あるいは、変化させることにより、回転量を定め
ることができる。本第１発明においては、送出ローラの
外周面の回転量よりも引込ローラの外周面の回転量の方
が大きくなっているので、フィルム張設部においては、
フィルムに張力が常時与えられているので、フィルムが
送出ローラに巻き付くおそれがない。In the first aspect of the present invention, "when the film is pulled out to the film stretching portion" means a period from the time when the packaging for one tray is completed to the time when the film for packaging the next tray is pulled out. Meaning. In addition, the first
In the present invention, the "peripheral speed of the outer peripheral surface" refers to a value obtained by multiplying the radius of the roller by the angular velocity, and the "rotation amount" refers to a value obtained by multiplying the peripheral speed of the outer peripheral surface by a rotation time. Therefore, as a method of setting the amount of rotation, the amount of rotation can be determined by setting or changing the timing at which the roller starts rotating in addition to setting the peripheral speed of the roller. In the first invention, since the rotation amount of the outer peripheral surface of the pull-in roller is larger than the rotation amount of the outer peripheral surface of the delivery roller, in the film stretching portion,
Since tension is always applied to the film, there is no possibility that the film winds around the delivery roller.
【０００７】前記送出ローラの外周面の回転量よりも引
込ローラの外周面の回転量を大きくする方法としては、
送出ローラの周速度よりも引込ローラの周速度を大きく
する方法以外に、引込ローラを送出ローラよりも早く回
転し始める方法がある。As a method of making the rotation amount of the outer peripheral surface of the pull-in roller larger than the rotation amount of the outer peripheral surface of the feed roller,
In addition to a method in which the peripheral speed of the pull-in roller is made higher than the peripheral speed of the feed roller, there is a method in which the pull-in roller starts rotating faster than the feed roller.
【０００８】一方、本第２発明は、物品が載置されたト
レーの開口部をストレッチフィルムで覆い、当該ストレ
ッチフィルムを前記トレーの開口部周囲に溶着させるこ
とでトレーの開口部をストレッチフィルムで密封し、該
フィルムの余剰部分を除去する包装装置であって、前記
連続したストレッチフィルムを、包装されるトレーの上
流から送出する送出ローラと、前記送出ローラを駆動さ
せる送出駆動手段と、前記溶着された部位以外のストレ
ッチフィルムを巻き取る巻取手段と、前記巻取手段を駆
動させる巻取駆動手段と、前記送出駆動手段による送出
ローラの外周面の回転量よりも前記巻取駆動手段による
フィルムの巻取量の方が大きくなるように制御する制御
部とを備えることを特徴とする。On the other hand, in the second invention, the opening of the tray on which the article is placed is covered with a stretch film, and the stretch film is welded around the opening of the tray, so that the opening of the tray is covered with the stretch film. What is claimed is: 1. A packaging device for sealing and removing an excess portion of a film, comprising: a delivery roller for delivering the continuous stretch film from an upstream of a tray to be packaged; delivery drive means for driving the delivery roller; Take-up means for winding up the stretch film other than the part which has been wound, take-up drive means for driving the take-up means, and a film driven by the take-up drive means than the rotation amount of the outer peripheral surface of the delivery roller by the delivery drive means. And a control unit for controlling the winding amount to be larger.
【０００９】本第２発明において、「フィルムの巻取
量」とは、フィルムが伸びた状態において、巻取ローラ
に巻き取られたフィルムの長さ、つまり、伸びを含んだ
フィルムの長さをいう。本第２発明においては、送出ロ
ーラの外周面の回転量よりも、フィルムの巻取量の方が
大きくなるように制御される。そのため、送出ローラの
下流の領域においては、フィルムに常時張力が付与され
ていることになる。そのため、フィルムが送出ローラの
外周面に巻き付くのを防止し得る。In the second aspect of the present invention, the “film winding amount” refers to the length of the film wound around the winding roller when the film is stretched, that is, the length of the film including the stretching. Say. In the second aspect of the invention, the film is wound so that the winding amount of the film is larger than the rotation amount of the outer peripheral surface of the delivery roller. Therefore, in the area downstream of the delivery roller, the film is always under tension. Therefore, it is possible to prevent the film from winding around the outer peripheral surface of the delivery roller.
【００１０】前記送出ローラの外周面の回転量よりもフ
ィルムの巻取量を大きくする方法としては、送出ローラ
の周速度よりも巻取手段によるフィルムの巻取速度を大
きくする方法以外に、巻取駆動手段を送り出し駆動手段
よりも早く駆動し始める方法がある。As a method of increasing the film winding amount more than the rotation amount of the outer peripheral surface of the delivery roller, other than a method of increasing the film winding speed by the winding means than the peripheral speed of the delivery roller, There is a method of starting to drive the take-out driving unit earlier than the sending-out driving unit.
【００１１】本発明において、送出ローラはグリップ力
を発揮するように、該送出ローラの表面を鏡面状に形成
するのが好ましい。また、引込ローラはストレッチフィ
ルムを挟持した状態で搬送する一対のローラで構成され
ているのが好ましい。In the present invention, it is preferable that the surface of the delivery roller is formed into a mirror surface so as to exert a grip force. Further, it is preferable that the draw-in roller is constituted by a pair of rollers that convey the stretch film while sandwiching the stretch film.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。 概略構造：図１に示すように、本包装装置は、物品の載
ったトレーＴの開口部をフィルムＦで覆い、トレーの開
口部周囲ＴｆとフィルムＦとを熱溶着させてシールする
いわゆるトップシール式の包装装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Schematic structure: As shown in FIG. 1, this packaging apparatus covers the opening of a tray T on which an article is placed with a film F, and seals the periphery of the opening Tf of the tray with the film F by heat welding and sealing. It is a packaging device of the type.
【００１３】リフタ６の各ポスト６０は、包装機構７０
の溶着位置Ｓの直下に配置されていると共に、エレベー
タ機構からなる昇降手段６８により上下昇降自在に設け
られている。リフタ６は、トレーＴが供給されると、該
トレーＴの両側面の前後左右を挟持することにより該ト
レーＴの姿勢を保持する保持手段６１を備えている。該
保持手段６１に対してトレーＴを載せる作業は、オペレ
ータが手作業で行ってもよいし、トレーＴの搬送装置
（図示せず）のようなものから自動的に移載するように
してもよい。前記リフタ６はトレーＴが供給されると、
図２に示すように、上昇してトレーＴを溶着位置Ｓまで
持ち上げて包装動作を行う。Each post 60 of the lifter 6 has a packaging mechanism 70
Is disposed immediately below the welding position S, and is provided so as to be able to move up and down by an elevating means 68 comprising an elevator mechanism. The lifter 6 includes holding means 61 for holding the posture of the tray T by sandwiching the front, rear, left and right sides of the tray T when the tray T is supplied. The operation of placing the tray T on the holding means 61 may be performed manually by an operator, or may be performed by automatically transferring the tray T from a device such as a transport device (not shown) for the tray T. Good. When the tray T is supplied, the lifter 6
As shown in FIG. 2, the tray T is lifted up to the welding position S to perform the packaging operation.
【００１４】一方、前記包装動作に先立ち、図１に示す
前記溶着位置Ｓには、張設状態のストレッチフィルム
（以下、フィルムという）Ｆがフィルム送り機構５によ
ってフィルム張設部５０に供給されている。図２に示す
ように、該フィルムＦは、トレーＴが押し上げられると
トレーＴの上面に当接する。この状態で、発熱ローラ３
が下降し、図３（ｂ）のトレーＴの開口部周囲Ｔｆに沿
って回転することで、フィルムＦを該トレーＴの開口部
に溶着して密封すると同時に、フィルムＦの余剰部分を
溶断する。On the other hand, prior to the packaging operation, a stretched film (hereinafter, referred to as a film) F in a stretched state is supplied to a film stretcher 50 by a film feeding mechanism 5 at the welding position S shown in FIG. I have. As shown in FIG. 2, the film F comes into contact with the upper surface of the tray T when the tray T is pushed up. In this state, the heating roller 3
Descends and rotates along the periphery Tf of the opening of the tray T in FIG. 3 (b), thereby welding and sealing the film F to the opening of the tray T and, at the same time, fusing off the surplus portion of the film F. .
【００１５】その後、図１に示す前記リフタ６によって
トレーＴが下降すると共に、該下降後、前記フィルムＦ
の溶着された部分以外の余剰部分が巻取ロールＦｂに巻
き取られると共に、巻出ロールＦａからフィルムＦがフ
ィルム張設部５０に供給される。Thereafter, the tray T is lowered by the lifter 6 shown in FIG.
The surplus portion other than the welded portion is wound around the winding roll Fb, and the film F is supplied to the film stretching section 50 from the unwinding roll Fa.
【００１６】フィルム送り機構：前記フィルム送り機構
５は、支持ローラ５５、送出ローラ５２、引込ローラ５
３および巻取手段５６を備えている。前記支持ローラ５
５および送出ローラ５２上には前記巻出ロールＦａが載
置されており、送出ローラ５２と引込ローラ５３との間
には前記フィルム張設部５０が設定されている。巻出ロ
ールＦａを構成するフィルムＦは、包装されるトレーＴ
の上流に設けられた送出ローラ５２によって引き出され
た後、該送出ローラ５２の下流に設けられた引込ローラ
５３を介して巻取ロールＦｂに巻き取られる。Film feed mechanism: The film feed mechanism 5 includes a support roller 55, a feed roller 52, and a draw-in roller 5.
3 and a winding means 56. The support roller 5
The unwinding roll Fa is placed on the delivery roller 5 and the delivery roller 52, and the film stretching portion 50 is set between the delivery roller 52 and the drawing-in roller 53. The film F constituting the unwinding roll Fa is placed on a tray T to be packed.
After being pulled out by a delivery roller 52 provided upstream of the feeding roller 52, it is taken up by a take-up roll Fb via a drawing roller 53 provided downstream of the delivery roller 52.
【００１７】前記送出ローラ５２および引込ローラ５３
は、それぞれ、フィルムＦを挟持した状態で搬送する一
対のローラ５２，５２（５３，５３）で構成されてい
る。前記一対のローラ５２，５２（５３，５３）のう
ち、フィルムＦに対する接触面の長い方のローラ（この
実施形態では上のローラ）の表面は鏡面状に形成されて
いる。そのため、前記鏡面状のローラの表面にフィルム
Ｆが張り付くことにより、送出ローラ５２および引込ロ
ーラ５３が該フィルムＦに対してグリップ力を発揮す
る。The sending roller 52 and the drawing roller 53
Are each composed of a pair of rollers 52, 52 (53, 53) which convey the film F while sandwiching it. Of the pair of rollers 52, 52 (53, 53), the surface of the roller (the upper roller in this embodiment) having the longer contact surface with the film F is formed in a mirror surface. Therefore, when the film F sticks to the surface of the mirror-like roller, the delivery roller 52 and the drawing-in roller 53 exert a gripping force on the film F.
【００１８】前記送出ローラ５２、引込ローラ５３およ
び巻取ロールＦｂは、それぞれモータＭ１〜Ｍ３を有す
る送出駆動手段、引込駆動手段および巻取駆動手段によ
って回転駆動される。前記巻取駆動手段は、スリップベ
ルト５６ｂを有しており、該巻取ロールＦｂに所定以上
の負荷が生じた場合には、該スリップベルト５６ｂが空
転してフィルムＦに所定以上の負荷が掛からないように
設定されている。なお、前記巻取ロールＦｂは前記巻取
駆動手段に対して着脱自在に装着される。The delivery roller 52, the draw-in roller 53, and the take-up roll Fb are rotationally driven by a delivery drive unit, a draw-in drive unit, and a take-up drive unit having motors M1 to M3, respectively. The winding driving means has a slip belt 56b. When a load of a predetermined amount or more is applied to the winding roll Fb, the slip belt 56b runs idle and a load of a predetermined amount or more is applied to the film F. Not set. The winding roll Fb is detachably attached to the winding driving means.
【００１９】回転速度の制御：前記各駆動手段は制御装
置（図示せず）によって制御されている。前記制御装置
により前記送出ローラ５２、引込ローラ５３および巻取
ロールＦｂの回転速度は以下のように制御される。前記
送出ローラ５２の送り出し速度（周速度）よりも引込ロ
ーラ５３の引込み速度（周速度）の方が大きな値に設定
されており、かつ、該巻取ロールＦｂが最大径に達した
場合の巻取速度（周速度）の方が、前記引込み速度より
も小さな値に設定されている。すなわち、前記各速度の
関係は下記の不等式で表される。引込み速度＞巻取速度
＞送り出し速度Control of rotational speed: Each of the driving means is controlled by a control device (not shown). The control device controls the rotation speeds of the sending roller 52, the drawing roller 53, and the take-up roll Fb as follows. The retracting speed (peripheral speed) of the pull-in roller 53 is set to a value larger than the sending speed (peripheral speed) of the sending roller 52, and the winding when the winding roll Fb reaches the maximum diameter. The take-up speed (peripheral speed) is set to a value smaller than the pull-in speed. That is, the relationship between the respective speeds is expressed by the following inequality. Retraction speed> Winding speed> Feeding speed
【００２０】フィルム送り動作：つぎに本包装装置の包
装動作について説明する。前記リフタ６上にトレーＴが
供給されると、リフタ６が上昇してトレーＴを前記溶着
位置Ｓまで持ち上げる。図２に示すように、トレーＴが
上昇すると、該トレーＴの上面にフィルム張設部５０に
張設されたフィルムＦが当接する。この状態で発熱ロー
ラ３が下降し、図３（ｂ）のトレーＴの開口部周囲Ｔｆ
に沿って回転することで、フィルムＦを該トレーＴの開
口部に溶着して密封すると同時に、フィルムＦの余剰部
分を溶断する。Film feeding operation: Next, the packaging operation of the present packaging apparatus will be described. When the tray T is supplied onto the lifter 6, the lifter 6 rises and lifts the tray T to the welding position S. As shown in FIG. 2, when the tray T rises, the film F stretched on the film stretching portion 50 abuts on the upper surface of the tray T. In this state, the heat-generating roller 3 descends, and the periphery Tf of the opening of the tray T in FIG.
, The film F is welded to the opening of the tray T to seal it, and at the same time, the excess portion of the film F is blown.
【００２１】前記溶断後、図１に示すリフタ６によって
トレーＴが下降すると共に、該下降後に送出ローラ５
２、引込ローラ５３および巻取ロールＦｂが同時に回転
を開始し、フィルムＦの余剰部分が巻取ロールＦｂに巻
き取られると共に、巻出ロールＦａからフィルムＦがフ
ィルム張設部５０に供給される。ここで、引込ローラ５
３の周速度は送出ローラ５２の周速度よりも大きく、か
つ、各ローラ５２，５３が同時に回転を開始するので、
フィルムＦが下流に向って伸張された状態で、フィルム
張設部５０にフィルムＦが張設される。このように、フ
ィルム張設部５０において、フィルムＦが常時下流に向
って引っ張られた状態になっているから、フィルムＦに
緩みが生じないので、図３（ａ）に示すフィルムＦが、
上流の送出ローラ５２の鏡面状の表面に張り付くように
巻き付くことがなくなる。したがって、装置の稼働率が
著しく向上する。After the fusing, the tray T is lowered by the lifter 6 shown in FIG.
2. The draw-in roller 53 and the take-up roll Fb start rotating at the same time, and a surplus portion of the film F is taken up by the take-up roll Fb, and the film F is supplied to the film stretching section 50 from the take-out roll Fa. . Here, the retracting roller 5
3 is greater than the peripheral speed of the delivery roller 52, and the rollers 52 and 53 start rotating at the same time.
The film F is stretched on the film stretching section 50 in a state where the film F is stretched downstream. As described above, in the film stretching section 50, since the film F is constantly pulled toward the downstream, the film F is not loosened. Therefore, the film F shown in FIG.
It is no longer wrapped so as to stick to the mirror-like surface of the upstream delivery roller 52. Therefore, the operation rate of the apparatus is significantly improved.
【００２２】また、図１に示す前記巻取ロールＦｂへの
フィルムＦの巻取量（巻取速度×回転時間）の方が、上
流の送出ローラ５２の外周面の回転量よりも大きく制御
されているので、フィルムＦは、常時、張力が付与され
た状態になっている。そのため、ここにおいても緩みが
生じない。また、巻取ロールＦｂとは異なり外形が変化
しない引込ローラ５３を、送出ローラ５２と巻取ロール
Ｆｂとの間に設けたので、制御が著しく容易になる。Further, the amount of winding of the film F on the winding roll Fb shown in FIG. 1 (winding speed × rotation time) is controlled to be larger than the rotation amount of the outer peripheral surface of the upstream delivery roller 52. Therefore, the film F is always in a state where tension is applied. Therefore, no slack occurs here. Further, unlike the take-up roll Fb, since the drawing-in roller 53 whose outer shape does not change is provided between the sending-out roller 52 and the take-up roll Fb, the control becomes extremely easy.
【００２３】前記包装動作を繰り返し、巻出ロールＦａ
からフィルムＦが全て引き出されると、オペレータは、
巻取ロールＦｂを取り外して新たな巻出ロールＦａおよ
び巻取ロールＦｂを本装置に装着する。一方、前記取り
外された巻取ロールＦｂから、使用済みのフィルム（余
剰部分）Ｆが取り外されて巻出ロールＦａの再生等が行
なわれる。The above-described wrapping operation is repeated, and the unwinding roll Fa
When all the film F is withdrawn from the operator,
The take-up roll Fb is removed, and a new take-out roll Fa and a new take-up roll Fb are mounted on the apparatus. On the other hand, the used film (excess portion) F is removed from the removed winding roll Fb, and the unwinding roll Fa is regenerated.
【００２４】ところで、前記引込ローラ５３による引込
み速度は巻取ロールＦｂが最大径に達した場合の周速度
（巻取速度）よりも大きく設定されているので、引込ロ
ーラ５３を設けずにフィルムＦの余剰部分を直接巻取ロ
ールＦｂに巻き取る場合に比べ、巻取ロールＦｂに巻き
取られたフィルムＦのテンションが小さくなるので、巻
取ロールＦｂからフィルムＦを取り外し易くなる。Incidentally, since the drawing speed by the drawing roller 53 is set higher than the peripheral speed (winding speed) when the winding roll Fb reaches the maximum diameter, the film F without the drawing roller 53 is provided. Since the tension of the film F wound around the winding roll Fb is smaller than when the surplus portion is wound directly onto the winding roll Fb, the film F can be easily removed from the winding roll Fb.
【００２５】前述したように、本実施形態では、送出ロ
ーラ５２の周速度よりも前記巻取速度を大きくして、更
に、該巻取速度よりも引込ローラ５３の周速度を早くす
ることによりフィルムが送出ローラ５２に巻き付かない
ように制御した。しかし、本発明では、これらの速度の
制御以外に前記送出ローラ、引込ローラおよび巻取ロー
ルの回転し始めるタイミングを制御することにより、送
出ローラにフィルムが巻き付かないようにしてもよい。
すなわち、送出ローラ、引込ローラおよび巻取ロールの
回転速度を同一速度に設定すると共に、引込ローラの方
が送出ローラよりも早く回転し始めるようにし、更に、
巻取ロールよりも引込ローラを早く回転し始めるように
することで、送出ローラにフィルムが張り付くのを防止
してもよい。また、前述の周速度の制御と回転開始のタ
イミング制御の両方の制御を行い、送出ローラにフィル
ムが巻き付かないようにしてもよい。As described above, in the present embodiment, the winding speed is set higher than the peripheral speed of the sending roller 52, and further, the peripheral speed of the drawing roller 53 is set higher than the winding speed. Is controlled not to wind around the delivery roller 52. However, in the present invention, the film may not be wound around the delivery roller by controlling the timing at which the delivery roller, the drawing-in roller, and the take-up roll start rotating in addition to the control of the speed.
That is, while setting the rotation speed of the delivery roller, the draw-in roller and the take-up roll to the same speed, the draw-in roller starts rotating faster than the delivery roller, and
By causing the draw-in roller to start rotating faster than the take-up roll, the film may be prevented from sticking to the delivery roller. Further, both the control of the peripheral speed and the control of the timing of the start of rotation described above may be performed so that the film is not wound around the delivery roller.
【００２６】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本包装装置は、計量や印字、ラ
ベル貼付等を行う機能を備えていてもよい。また、本発
明は包装装置の下流に金属検出器、計量機ないし振り分
け機などを有する包装システムについても適用できる。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲
から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。As described above, the preferred embodiments have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art can easily envisage various changes and modifications within the obvious scope by referring to the present specification. Would. For example, the present packaging apparatus may have a function of performing measurement, printing, labeling, and the like. Further, the present invention can be applied to a packaging system having a metal detector, a weighing machine or a sorting machine downstream of the packaging device.
Accordingly, such changes and modifications are to be construed as being within the scope of the invention as defined by the appended claims.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィルム張設部においてフィルムが常時下流に向って引
っ張られた状態になっているので、上流の送出ローラの
外周面にフィルムが張り付くように巻き付くことがなく
なる。したがって、装置の稼動率が著しく上昇する。ま
た、送出ローラと巻出ロールとの間に引込ローラを設
け、この引込ローラを回転駆動するようにすれば、フィ
ルムの引込ローラは巻取ロールとは異なり外形が変化し
ないので、制御が著しく容易になる。さらに、引込ロー
ラの速度を巻取速度よりも大きくすることで、巻取ロー
ルに巻き取られたフィルムのテンションが小さくなるの
で、巻き取られたフィルムを後に取外し易くなる。As described above, according to the present invention,
Since the film is always pulled downstream in the film stretching portion, the film does not wind around the outer peripheral surface of the upstream delivery roller. Therefore, the operation rate of the apparatus is significantly increased. If a draw-in roller is provided between the feed roller and the take-out roll, and this draw-in roller is driven to rotate, the external shape of the film draw-in roller does not change unlike the take-up roll, so control is extremely easy. become. Furthermore, by setting the speed of the drawing roller higher than the winding speed, the tension of the film wound on the winding roll is reduced, so that the wound film can be easily removed later.
【図１】本発明の一実施形態にかかる包装装置を示す概
略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a packaging device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同包装装置を示す概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing the packaging device.
【図３】（ａ）はフィルム送り機構の一部を示す概略正
面図であり、（ｂ）は包装方法を示す概略側面図であ
る。FIG. 3A is a schematic front view showing a part of a film feeding mechanism, and FIG. 3B is a schematic side view showing a packaging method.
５０：フィルム張設部 ５２：送出ローラ ５３：引込ローラ ５６：巻取手段 Ｆ：ストレッチフィルム Ｆａ：巻出ロール Ｆｂ：巻取ロール（巻取手段） Ｔ：トレー Ｔｆ：開口部周囲 50: film stretching section 52: delivery roller 53: pull-in roller 56: winding means F: stretch film Fa: unwinding roll Fb: winding roll (winding means) T: tray Tf: around the opening
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大下 実 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E049 AA01 AB03 DB02 EA02 EB03 EC02 FA06 FA07 3E094 AA04 CA10 DA01 FA13 HA08 HA10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Minoru Oshita F-term (reference) 3E049 AA01 AB03 DB02 EA02 EB03 EC02 FA06 FA07 3E094 AA04 CA10 at 959 Shimogaku, Ritto-cho, Kurita-gun, Shiga Pref. DA01 FA13 HA08 HA10
Claims (10)
レッチフィルムで覆い、当該ストレッチフィルムを前記
トレーの開口部周囲に溶着させることでトレーの開口部
をストレッチフィルムで密封し、該フィルムの余剰部分
を除去する包装装置であって、 前記ストレッチフィルムを巻出ロールから送出ローラお
よび該送出ローラよりも下流の引込ローラを介して巻取
ロールに巻き取るフィルム送り機構を備え、 前記送出ローラおよび引込ローラは前記フィルムをグリ
ップするグリップ力を有し、 前記フィルムを前記送出ローラと前記引込ローラとの間
のフィルム張設部に引き出す際に、前記送出ローラの外
周面の回転量よりも、前記引込ローラの外周面の回転量
の方が大きくなるようにして当該フィルムに張力を与え
るようにした包装装置。1. An opening of a tray on which an article is placed is covered with a stretch film, and the stretch film is welded around the opening of the tray to seal the opening of the tray with a stretch film. A packaging device for removing a surplus portion, comprising: a film feeding mechanism that winds the stretch film from an unwinding roll to a take-up roll via a delivery roller and a draw-in roller downstream of the delivery roller. The pull-in roller has a gripping force to grip the film, and when pulling out the film to a film stretching portion between the feed roller and the pull-in roller, the rotation amount of the outer peripheral surface of the feed roller is larger than the rotation amount. A packaging device in which the amount of rotation of the outer peripheral surface of the draw-in roller is increased to apply tension to the film.
よりも大きな値に設定されている包装装置。2. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the peripheral speed of the pull-in roller is set to a value greater than the peripheral speed of the delivery roller.
出ローラよりも早く回転し始めるようにした包装装置。3. The packaging device according to claim 1, wherein the pull-in roller starts rotating faster than the delivery roller when the film is pulled out.
え、 前記送出ローラの送り出し速度よりも前記引込ローラの
引込み速度の方が大きな値に設定され、かつ、前記巻取
駆動手段による巻取速度の方が、前記引込ローラの引込
み速度よりも小さな値に設定されていることを特徴とす
る包装装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising: a winding drive unit configured to rotationally drive the winding roll; and a pull-in driving unit configured to drive the pull-in roller. The retracting speed of the retracting roller is set to a larger value, and the retracting speed of the retracting drive unit is set to a value smaller than the retracting speed of the retracting roller. Packaging equipment.
レッチフィルムで覆い、当該ストレッチフィルムを前記
トレーの開口部周囲に溶着させることでトレーの開口部
をストレッチフィルムで密封し、該フィルムの余剰部分
を除去する包装装置であって、 前記連続したストレッチフィルムを、包装されるトレー
の上流から送出する送出ローラと、 前記送出ローラを駆動させる送出駆動手段と、 前記溶着された部位以外のストレッチフィルムを巻き取
る巻取手段と、 前記巻取手段を駆動させる巻取駆動手段と、 前記送出駆動手段による送出ローラの外周面の回転量よ
りも前記巻取駆動手段によるフィルムの巻取量の方が大
きくなるように制御する制御部とを備えることを特徴と
する包装装置。5. An opening of the tray on which the article is placed is covered with a stretch film, and the stretch film is welded around the opening of the tray to seal the opening of the tray with the stretch film. A packaging device for removing a surplus portion, a delivery roller for delivering the continuous stretch film from upstream of a tray to be packaged, a delivery drive unit for driving the delivery roller, and a stretch other than the welded portion. Winding means for winding the film; winding driving means for driving the winding means; and a winding amount of the film by the winding driving means being larger than a rotation amount of the outer peripheral surface of the sending roller by the sending driving means. And a control unit for controlling the size of the packaging device to be larger.
ルムの巻取速度の方が大きな値に設定されている包装装
置。6. The packaging apparatus according to claim 5, wherein the winding speed of the film by the winding means is set to a value greater than the peripheral speed of the delivery roller.
記送出駆動手段よりも早く駆動し始めるようにした包装
装置。7. The packaging apparatus according to claim 5, wherein at the time of winding the film, the winding driving means starts to be driven earlier than the sending driving means.
されたトレーよりも下流に引き込む引込ローラと、 前記引込ローラを駆動させる引込駆動手段とをさらに備
え、 前記送出ローラの送り出し速度よりも前記引込ローラの
引込み速度の方が大きな値に設定され、かつ、前記巻取
駆動手段による巻取速度の方が、前記引込ローラの引込
み速度よりも小さな値に設定されていることを特徴とす
る包装装置。8. The pull-in roller according to claim 5, 6 or 7, further comprising: a pull-in roller for pulling the stretch film other than the welded portion downstream from the packaged tray; and a pull-in drive unit for driving the pull-in roller. The retracting speed of the retracting roller is set to a larger value than the feeding speed of the sending roller, and the retracting speed of the retracting drive unit is smaller than the retracting speed of the retracting roller. A packaging device set to:
て、 前記送出ローラの表面は鏡面状に形成されて前記送出ロ
ーラがグリップ力を発揮することを特徴とする包装装
置。9. The packaging apparatus according to claim 1, wherein a surface of the delivery roller is formed in a mirror-like shape, and the delivery roller exerts a grip force.
いて、 前記引込ローラは前記ストレッチフィルムを挟持した状
態で搬送する一対のローラで構成されていることを特徴
とする包装装置。10. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the pull-in roller is constituted by a pair of rollers that convey the stretch film while nipping the stretch film.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001033609A JP2002234503A (en) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | Packaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001033609A JP2002234503A (en) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | Packaging apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002234503A true JP2002234503A (en) | 2002-08-20 |
Family
ID=18897335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001033609A Pending JP2002234503A (en) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | Packaging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002234503A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0225409A (en) * | 1988-07-12 | 1990-01-26 | Ichimaru Pharcos Co Ltd | Cosmetic containing chitosan derivative |
| JPH03111902A (en) * | 1989-09-26 | 1991-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Plant optimum operation controller |
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| WO2000069725A1 (en) * | 1999-05-18 | 2000-11-23 | Ishida Co., Ltd. | Packaging method and packaging apparatus |
-
2001
- 2001-02-09 JP JP2001033609A patent/JP2002234503A/en active Pending
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