JP2001088803A - Packaging system - Google Patents

Packaging system

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JP2001088803A
JP2001088803A JP26519399A JP26519399A JP2001088803A JP 2001088803 A JP2001088803 A JP 2001088803A JP 26519399 A JP26519399 A JP 26519399A JP 26519399 A JP26519399 A JP 26519399A JP 2001088803 A JP2001088803 A JP 2001088803A
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JP
Japan
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film
product
elongation
suppressing member
packaging system
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Application number
JP26519399A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Sakata
利行 坂田
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging system which prevents the degradation of transparency or breakage of a film without changing film thickness or material in a packaging system which stretches the film for packaging. SOLUTION: A stretch-suppressing member 8 in contact with at least one face of a film F between a commodity M and clamp devices 7b, 7f is provided. In stretching the film F, the stretch-suppressing member 8 restricts the film F and suppresses the stretch of the film F of the commodity side with the member 8 as a border.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、商品の底面側にフ
ィルムを折り込んで(折り畳んで)商品をフィルムで包
装する包装システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging system in which a film is folded (folded) on the bottom side of a product and the product is packed with the film.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、商品をフィルムで包装する包
装システムにおいては、軟質の合成樹脂フィルム(いわ
ゆるストレッチフィルム)が用いられている。ところ
で、近年、コストダウンや環境への配慮から、フィルム
を引き伸ばして包装面を広げることにより、小さな面積
のフィルムで、より大きな商品の包装を行いたいという
要望が高まっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a soft synthetic resin film (a so-called stretch film) has been used in a packaging system for wrapping a product in a film. By the way, in recent years, from the viewpoint of cost reduction and environmental consideration, there is an increasing demand that a film having a small area be used to pack a larger product by stretching the film to expand the packaging surface.

【0003】かかる包装システムの一例を、図1および
図6〜図8を用いて説明する。図1において、トレーの
ような容器に載った商品Mはトレー供給装置20によっ
て供給され、リフタ201によって持ち上げられた後、
包装機構200のラップステーションSにおいて包装さ
れる。包装された商品Mは、排出コンベヤ209上に排
出される。
An example of such a packaging system will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. In FIG. 1, a product M placed on a container such as a tray is supplied by a tray supply device 20 and is lifted by a lifter 201.
The packaging is performed at the wrap station S of the packaging mechanism 200. The wrapped product M is discharged onto the discharge conveyor 209.

【0004】図6に示すように、ラップステーションS
には、前後方向Xにそれぞれ上下一対のフィルム移送ベ
ルト72,73が設けられており、これらのベルト7
2,73は、フィルムFの前後の端部を挟んでフィルム
ロールFrからフィルムFを巻き出して、ラップステー
ションSにフィルムFを移送する。このフィルム移送ベ
ルト72,73の内部には、これらのベルト72,73
を介してフィルムFの前後の端部を挟持するクランプ板
(図示せず)が設けられている。前記クランプ板は前記
ベルト72,73と共にクランプ装置7f,7bを構成
している。これらのクランプ装置7f,7bのうち、前
方のクランプ装置7fは、図7のように、前方X1に移
動可能に設けられている。
[0004] As shown in FIG.
Is provided with a pair of upper and lower film transfer belts 72 and 73 in the front-rear direction X, respectively.
2, 73 unwinds the film F from the film roll Fr across the front and rear ends of the film F and transfers the film F to the wrap station S. Inside these film transfer belts 72, 73, these belts 72, 73
A clamp plate (not shown) is provided to hold the front and rear ends of the film F via the. The clamp plates together with the belts 72 and 73 constitute clamping devices 7f and 7b. Among these clamp devices 7f and 7b, the front clamp device 7f is provided movably forward X1 as shown in FIG.

【0005】つぎに、かかる包装システムの包装動作に
ついて簡単に説明する。図8(a)に示すように、包装
動作に先立ち、フィルム搬送ベルト72,73によって
所定のカット長さ(フィルム長)分だけ下流方向に巻き
出されたフィルムFは、カッタ6(図6)によりカット
され、図示しないクランプ板で挟持される。その後、図
8(b)に示すように、前方のクランプ装置7fがフィ
ルムFを挟持したまま前方X1に移動し、図7に示すよ
うに、カットされたフィルムFを伸ばす。
Next, the packaging operation of the packaging system will be briefly described. As shown in FIG. 8A, prior to the packaging operation, the film F unwound downstream by a predetermined cut length (film length) by the film transport belts 72 and 73 is the cutter 6 (FIG. 6). And clamped by a clamp plate (not shown). Thereafter, as shown in FIG. 8B, the front clamping device 7f moves to the front X1 while holding the film F therebetween, and extends the cut film F as shown in FIG.

【0006】つぎに、図8(c)に示すように、リフタ
201によって商品Mが持ち上げられ、予め張設された
フィルムFに商品Mが密着すると包装動作が開始され
る。図7に示す前折込板205と、丸棒状の後折込部材
206と、一対の左右折込板204,204は、フィル
ムFの前後左右の各側縁部を、図8(c)に示すトレー
Tの底面側に折り込んで商品Mを包装する。
Next, as shown in FIG. 8C, when the product M is lifted by the lifter 201 and the product M comes into close contact with the film F stretched in advance, the packaging operation is started. A front folding plate 205, a round bar-shaped rear folding member 206, and a pair of left and right folding plates 204, 204 shown in FIG. And the product M is wrapped.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、フィルムFは
軟質の合成樹脂からなるため、その性質上、過度に(一
定以上に)伸ばされると白濁して透明度が低下し、包装
された商品(内容物)Mの見栄えが悪くなる。また、フ
ィルムFは伸張されて薄くなっているので、前記折込時
において、トレーの角Teや前折込板205の先端がフ
ィルムFに当接することによって破れる場合がある。
However, since the film F is made of a soft synthetic resin, if it is stretched excessively (over a certain amount), it becomes cloudy and its transparency is reduced. Object) M looks bad. Further, since the film F is stretched and thinned, the film may be broken by the tray angle Te or the tip of the front folding plate 205 abutting on the film F during the folding.

【0008】そこで、フィルムFの材質を変更したり、
フィルムFの厚みを厚くすることが考えられる。しか
し、フィルムFの材質を変更すると、ユーザーからのフ
ィルムの材質の要望に応じられない。また、フィルムF
の厚みを厚くするとコストアップなどが生じる上、当初
の目的を達成することができない。
Therefore, the material of the film F is changed,
It is conceivable to increase the thickness of the film F. However, if the material of the film F is changed, it is not possible to respond to the user's request for the material of the film. Film F
If the thickness is increased, the cost is increased, and the original purpose cannot be achieved.

【0009】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その目的は、フィルムを伸ばして包装する包
装システムにおいて、フィルムの厚さや材質の変更を行
うことなく、透明度の低下やフィルムの破れを防止し得
る包装システムを提供することである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a packaging system for stretching and packaging a film without reducing the transparency or film without changing the thickness or material of the film. The present invention provides a packaging system that can prevent tearing.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の包装システムは、ラップステーションに張
設されたフィルムを一対のクランプ装置によりクランプ
し、前記クランプ装置が前記フィルムを伸張させる方向
に移動して前記フィルムを伸ばすと共に、前記フィルム
の下面に商品を押し付けた状態で前記フィルムを商品の
底面に折り込むようにした包装システムであって、前記
商品と前記クランプ装置との間におけるフィルムの少な
くとも片面に接触する伸び抑制部材を設け、前記フィル
ムを伸ばす際に、前記伸び抑制部材が前記フィルムを拘
束して、前記伸び抑制部材を境にした商品側のフィルム
の伸びを抑制するようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a packaging system of the present invention clamps a film stretched on a lap station by a pair of clamp devices, and the clamp device stretches the film. A packaging system that stretches the film by moving the film in the direction and folds the film into the bottom surface of the product while pressing the product against the lower surface of the film, wherein the film is between the product and the clamp device. Provide an elongation suppression member that contacts at least one side of the, when stretching the film, the elongation suppression member restrains the film, so as to suppress the elongation of the film on the product side bordering the elongation suppression member It is characterized by having done.

【0011】換言すれば、本包装システムは、フィルム
の一対の対辺近傍をクランプする一対のクランプ装置
と、前記クランプ装置を互いに離反する方向に移動させ
てフィルムを伸ばす移動機構と、前記移動機構によりフ
ィルムを伸ばす際に前記フィルムを拘束して、商品側の
フィルムの伸びを抑制する伸び抑制部材と、前記商品側
のフィルムに当接して前記フィルムを商品の底面に折り
込む折込部材とを備えている。
In other words, the present packaging system comprises a pair of clamping devices for clamping the vicinity of a pair of opposite sides of the film, a moving mechanism for moving the clamping devices in directions away from each other to extend the film, and An elongation suppressing member that restrains the film when stretching the film and suppresses the elongation of the film on the product side, and a folding member that abuts on the film on the product side and folds the film into the bottom surface of the product. .

【0012】すなわち、本発明は、クランプ装置でフィ
ルムを伸張させる際に、商品側のフィルムの伸びを抑制
するので、商品側のフィルムが極端に薄くなるのを防止
し得る。
That is, according to the present invention, when the film is stretched by the clamping device, the film on the product side is suppressed from elongating, so that the film on the product side can be prevented from being extremely thin.

【0013】本発明において、「伸び抑制部材」は、フ
ィルムを上下から挟むことでフィルムを拘束して、フィ
ルムの伸びを抑制するようにしてもよく、あるいは、フ
ィルムの片面に密着することでフィルムを拘束して、フ
ィルムの伸びを抑制するようにしてもよい。「伸び抑制
部材」は、非商品側から商品側へフィルムが伸びるのを
許容するように一方向に回転自在に支持したローラで形
成することができる。また、「伸び抑制部材」は、フィ
ルムを伸ばす方向に沿って移動可能となっていること
で、フィルムの伸び量を調整するものであってもよい。
In the present invention, the “elongation suppressing member” may restrain the film by sandwiching the film from above and below to suppress the elongation of the film. Alternatively, the “elongation suppressing member” may be in close contact with one side of the film. May be constrained to suppress the elongation of the film. The “elongation suppressing member” can be formed by a roller that is rotatably supported in one direction so as to allow the film to extend from the non-product side to the product side. The “elongation suppression member” may be configured to adjust the amount of elongation of the film by being movable along the direction in which the film is elongated.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。なお、以下の説明において、商
品MはトレーT上に載って搬送されていくが、「商品
M」とは、トレーT内の内容物を指す場合と、内容物お
よびトレーTを含んだ概念で用いる場合とがある。ま
た、以下の実施形態では、商品MがトレーTの上に載っ
ている場合について説明するが、本発明では、トレーT
のような容器に商品Mを載せないで、商品Mのみをフィ
ルムで包装するシステムにも適用される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the product M is carried on the tray T and is transported. The “product M” refers to a content in the tray T and a concept including the content and the tray T. May be used. Further, in the following embodiment, a case where the product M is placed on the tray T will be described.
Also, the present invention is applied to a system in which only the product M is wrapped with a film without placing the product M in a container as described above.

【0015】図1〜図4は第1実施形態を示す。図1に
示すように、本実施形態は、商品Mを正面側2aから搬
入して背面側2bに排出する後方排出型の包装システム
である。商品Mはトレー供給装置20によって本体2の
奥部のリフタ201上に送り込まれる。
1 to 4 show a first embodiment. As shown in FIG. 1, the present embodiment is a rear discharge type packaging system in which a product M is carried in from a front side 2a and discharged to a rear side 2b. The product M is sent onto the lifter 201 at the back of the main body 2 by the tray supply device 20.

【0016】図2に示すように、リフタ201の各ポス
ト210は、包装機構200のラップステーションSの
直下に配置されていると共に、昇降手段208により上
昇降下自在とされている。このリフタ201は、トレー
供給装置20から商品Mが供給されると、上昇して商品
MをラップステーションSまで持ち上げる。ラップステ
ーションSにおいて、商品Mの包装が行われる。
As shown in FIG. 2, each post 210 of the lifter 201 is disposed immediately below the wrap station S of the packaging mechanism 200, and can be raised and lowered by lifting means 208. When the product M is supplied from the tray supply device 20, the lifter 201 rises and lifts the product M to the wrap station S. At the lap station S, the product M is wrapped.

【0017】つぎに、ラップステーションSについて説
明する。図3はラップステーションSを背面側から示し
た概略構成図であり、図3(a)に示すように、フィル
ムロールFrは一対の支持ロール70に回転自在に支持
されている。フィルムFの巻出部分は、上下一対の繰出
ベルト71,71の間に常時挟み付けられており、図3
(b)のように、該一対の繰出ベルト71,71が回転
駆動することによって、フィルムFが皺や弛みをなくす
程度に張設された状態で、搬送方向X(図1)と直交す
る左右方向Yに沿って巻き出される。前記繰出ベルト7
1の直下流には、カッタ6が配設されている。該カッタ
6は、駆動機60(電磁弁)が所定のタイミングで駆動
することにより上昇してフィルムFにミシン目を入れ
る。
Next, the lap station S will be described. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the lap station S from the back side, and the film roll Fr is rotatably supported by a pair of support rolls 70 as shown in FIG. The unwinding portion of the film F is always sandwiched between a pair of upper and lower feeding belts 71, 71, as shown in FIG.
As shown in (b), when the pair of feeding belts 71, 71 are driven to rotate, the film F is stretched to such an extent that wrinkles and slack are eliminated, and left and right orthogonal to the transport direction X (FIG. 1). It is unwound along the direction Y. The feeding belt 7
Immediately downstream of 1, a cutter 6 is provided. The cutter 6 ascends by driving the driving device 60 (electromagnetic valve) at a predetermined timing to perforate the film F.

【0018】前記繰出ベルト71の下流には、図2に示
すように、前後方向Xに上下一対のフィルム移送ベルト
72,73が設けられている。図3(a)に示すよう
に、下側のフィルム移送ベルト73は、その上流の一部
が前記下側の繰出ベルト71と移送方向に重なって設け
られており、モータM4によって回転駆動される。上側
のフィルム移送ベルト72には、昇降自在な多数の可動
クランプ板74aが設けられている。一方、下側のフィ
ルム移送ベルト73には、ラップステーションSに固定
された帯状の板からなる固定クランプ板74bが設けら
れている。これらのクランプ板74a,74bおよびフ
ィルム移送ベルト72,73は、本発明のクランプ装置
7b,7fを構成する。前記可動クランプ板74aが駆
動機75の駆動により上下することで、該可動クランプ
板74aと固定クランプ板74bとの間で、上下のフィ
ルム移送ベルト72,73が互いに押し付けられた図3
(d)のクランプ状態と、互いに接近した(若干離れ
た)図3(a)〜(c)の非クランプ状態とに設定され
る。
As shown in FIG. 2, a pair of upper and lower film transport belts 72, 73 are provided in the front-rear direction X, downstream of the feed belt 71. As shown in FIG. 3A, the lower film transport belt 73 is provided with a part of the upstream thereof overlapping with the lower feed belt 71 in the transport direction, and is rotationally driven by a motor M4. . The upper film transfer belt 72 is provided with a number of movable clamp plates 74a that can be moved up and down. On the other hand, the lower film transfer belt 73 is provided with a fixed clamp plate 74b formed of a band-shaped plate fixed to the lap station S. The clamp plates 74a and 74b and the film transport belts 72 and 73 constitute the clamp devices 7b and 7f of the present invention. The upper and lower film transfer belts 72 and 73 are pressed against each other between the movable clamp plate 74a and the fixed clamp plate 74b by moving the movable clamp plate 74a up and down by driving of the driving device 75 in FIG.
The clamp state shown in FIG. 3D and the non-clamp state shown in FIGS.

【0019】すなわち、前記上下一対のフィルム移送ベ
ルト72,73が、フィルムFをフィルムロールFrか
ら巻き出した後、クランプ板74a,74bがフィルム
Fの一対の対辺近傍(両端部)をクランプ(挟持)する
と共に、包装動作の際にフィルムFの前記両端部を離し
て(非クランプ状態に設定して)フィルムFの張力を解
放する。
That is, after the pair of upper and lower film transfer belts 72 and 73 unwind the film F from the film roll Fr, the clamp plates 74a and 74b clamp (hold) the pair of opposite sides (both ends) of the film F. ), And release the tension of the film F by separating the both ends of the film F during the wrapping operation (by setting the unclamped state).

【0020】図2に示すクランプ装置7b,7fのう
ち、前方のクランプ装置7fについては、図示しないモ
ータ(例えば、サーボモータ,DCブラシレスモータ)
と図4の案内装置10からなる移動機構1が設けられて
いる。該移動機構1は、案内装置10に沿って前後方向
Xに前方のクランプ装置7fを移動させる。
Of the clamp devices 7b and 7f shown in FIG. 2, a motor (not shown) (for example, a servo motor or a DC brushless motor) is used for the front clamp device 7f.
And a moving mechanism 1 including the guide device 10 shown in FIG. The moving mechanism 1 moves the front clamp device 7f in the front-rear direction X along the guide device 10.

【0021】図4(a)に示すように、前方のクランプ
装置7fの後方向X2には、伸び抑制部材8が設けられ
ている。該伸び抑制部材8は、フィルムFを伸ばす際に
フィルムFを拘束し、商品側のフィルムFの伸びを抑制
する。なお、伸び抑制部材8は、図4(d)に示すよう
に、包装動作時に前折込板205がフィルムFに当接す
る部分Ftよりも非商品側に設けられている。
As shown in FIG. 4A, an elongation suppressing member 8 is provided in the rear direction X2 of the front clamping device 7f. The elongation suppressing member 8 restrains the film F when elongating the film F, and suppresses the elongation of the film F on the commodity side. In addition, as shown in FIG. 4D, the elongation suppressing member 8 is provided on the non-commodity side with respect to the portion Ft where the front folding plate 205 contacts the film F during the packaging operation.

【0022】前記伸び抑制部材8は、一対のローラ8,
8からなり、図示しない駆動装置によって、図4(b)
に示すように、該両ローラ8,8によりフィルムFを上
下から挟むことにより拘束し、図4(c)に示すよう
に、前方のクランプ装置7fがフィルムFを張設させる
方向X1に移動した場合に、伸び抑制部材8を境にした
商品側のフィルム長Fbの伸びを抑制する。図4(d)
に示すように、伸び抑制部材8の上側のローラ8は、包
装動作の際にフィルムFが非商品側から商品側(X2方
向)へ向って伸びるのを許容するように、矢印Rで示す
ように回転自在に支持されている。なお、その他の構成
は、前記従来技術と同様であり、したがって、その詳し
い説明は省略する。
The elongation suppressing member 8 includes a pair of rollers 8,
8 by a driving device (not shown) in FIG.
As shown in FIG. 4, the film F is constrained by sandwiching the film F from above and below, and the front clamping device 7f is moved in the direction X1 in which the film F is stretched, as shown in FIG. In this case, the elongation of the film length Fb on the product side from the elongation suppressing member 8 is suppressed. FIG. 4 (d)
As shown in FIG. 5, the roller 8 above the elongation suppressing member 8 is indicated by an arrow R so as to allow the film F to extend from the non-commodity side toward the commodity side (X2 direction) during the packaging operation. It is supported rotatably. The other configurations are the same as those of the above-described conventional technology, and therefore, detailed description thereof is omitted.

【0023】つぎに、本包装システムの包装動作につい
て説明する。図3(a)の初期状態において、前回の商
品の包装が完了すると、一対の繰出ベルト71およびフ
ィルム移送ベルト72,73が駆動し始め、その後、フ
ィルムFの先端が一対のフィルム移送ベルト72,73
の間に進入すると、図3(b)のように、前記一対のフ
ィルム移送ベルト72,73がフィルムFを移送し、所
定のカット長さに達した時に、図3(c)のように、カ
ッタ6が上昇してフィルムFにミシン目を入れる。同時
に、前記繰出ベルト71,71が停止しフィルムの巻き
出しを停止する一方で、前記上下一対のフィルム移送ベ
ルト72,73が、フィルムFを移送することにより、
フィルムFがミシン目で引き裂かれて切断される。切断
されたフィルムFは、そのまま上下一対のフィルム移送
ベルト72,73により、図3(d)のラップステーシ
ョンSの中心まで移送される。その後、可動クランプ板
74aが若干下降してフィルムFの端部を上下のフィル
ム移送ベルト72,73の間でクランプする。
Next, the packaging operation of the packaging system will be described. In the initial state of FIG. 3A, when the previous product packaging is completed, the pair of feeding belts 71 and the film transport belts 72, 73 start to be driven, and then the leading end of the film F is moved to the pair of film transport belts 72, 73. 73
As shown in FIG. 3B, when the film F is transported by the pair of film transport belts 72 and 73 and reaches a predetermined cut length, as shown in FIG. The cutter 6 rises to make a perforation in the film F. At the same time, the feeding belts 71, 71 stop and stop the unwinding of the film, while the pair of upper and lower film transport belts 72, 73 transport the film F,
The film F is torn at the perforation and cut. The cut film F is transferred to the center of the lap station S in FIG. 3D by the pair of upper and lower film transfer belts 72 and 73 as they are. Thereafter, the movable clamp plate 74a slightly descends to clamp the end of the film F between the upper and lower film transport belts 72 and 73.

【0024】前記移送後、図4(a),(b)に示すよ
うに、前方のクランプ装置7fが前方向X1、すなわ
ち、クランプ装置7b,7fが互いに離反する方向X1
に向って移動を開始する。前記前方のクランプ装置7f
が前方向X1に若干移動して、フィルムF全体が幅方向
X(巻出方向に直交する方向)に若干伸びた後、前記伸
び抑制部材8がフィルムFを上下から挟んで商品側のフ
ィルムFbがそれ以上伸びないように拘束する。この拘
束後も、前記前方のクランプ装置7fはフィルムFの端
部をクランプしたままの状態で前方X1に向って移動
し、図4(c)に示すように、伸び抑制部材8を境にし
た非商品側のフィルム長Ffを伸ばして、包装動作に備
えて待機する。
After the transfer, as shown in FIGS. 4A and 4B, the front clamping device 7f moves forward in the forward direction X1, that is, the direction X1 in which the clamping devices 7b and 7f move away from each other.
Start moving toward. The front clamping device 7f
Slightly moves in the forward direction X1 and the entire film F slightly extends in the width direction X (a direction orthogonal to the unwinding direction). Then, the elongation suppressing member 8 sandwiches the film F from above and below and the film Fb on the product side. Is restrained from growing any further. Even after this restraint, the front clamping device 7f moves toward the front X1 while keeping the end of the film F clamped, and as shown in FIG. The film length Ff on the non-commodity side is extended, and the apparatus stands by for the packaging operation.

【0025】その後、図4(d)に示すリフタ201が
上昇し、商品MがフィルムFに密着する位置まで上昇す
ると、伸び抑制部材8がフィルムFの拘束を解除する。
同時に、前方のクランプ装置7fが商品側に移動して、
商品Mの上昇に伴ってフィルムFが後方向X2側に引っ
張られると共に、伸び抑制部材8の上側のローラ8がフ
ィルムFの移動に伴って回転して、商品側のフィルムF
bが大きく伸びないようにする。該上昇後、前折込板2
05がフィルムFに当接すると、さらに、前方のクラン
プ装置7fが商品側に移動し、その後、前記フィルム移
送ベルト72の押さえ板74が若干上昇してフィルムF
のクランプを解放し、フィルムFが商品Mの下面に折り
込まれる。
Thereafter, when the lifter 201 shown in FIG. 4D is lifted up to a position where the product M comes into close contact with the film F, the elongation suppressing member 8 releases the restraint of the film F.
At the same time, the front clamping device 7f moves to the product side,
As the product M rises, the film F is pulled in the backward direction X2, and the upper roller 8 of the elongation suppressing member 8 rotates with the movement of the film F, so that the film F on the product side is rotated.
b does not extend significantly. After the rise, the front folding plate 2
When the film 05 comes into contact with the film F, the front clamping device 7f further moves to the product side, and then the pressing plate 74 of the film transport belt 72 slightly rises, and
Is released, and the film F is folded into the lower surface of the product M.

【0026】このように、フィルムFを伸ばす際にフィ
ルムFを拘束して、商品側のフィルムFbの伸びを抑制
する伸び抑制部材8を設けたので、フィルムFにおける
商品Mの底面側を包装する部分を大きく伸ばすことがで
きる。そのため、商品Mの上面側を包装するフィルムの
部分は差程伸ばされていないから、フィルムの透明度が
低下しない。したがって、フィルムFの材質を変更しな
くても、包装後の商品の見栄えが良くなる。
As described above, when the film F is stretched, the film F is restrained, and the elongation suppressing member 8 for suppressing the elongation of the film Fb on the product side is provided. The part can be greatly extended. For this reason, the portion of the film that wraps the upper surface side of the product M is not stretched much, so that the transparency of the film does not decrease. Therefore, the appearance of the product after packaging is improved without changing the material of the film F.

【0027】また、商品側のフィルムFは差程大きく伸
びないので、フィルムFの厚さが極端に薄くなることは
ないから、包装動作時にトレーTの角Teや前折込板2
05が当接する部分FtなどのフィルムFが破れ易い部
分において、フィルムが破れるのを防止することができ
る。
Further, since the film F on the commodity side does not extend as much as the difference, the thickness of the film F does not become extremely thin.
In a portion where the film F is easily broken, such as a portion Ft where the film 05 abuts, it is possible to prevent the film from being broken.

【0028】さらに本実施形態では、伸び抑制部材を構
成するローラ8,8を一方向のみに回転自在として、非
商品側から商品側へフィルムFが移動するのを許容する
ので、前折込板205が侵入してきた際に商品側のフィ
ルムFの伸びが大きくなりすぎるのをより一層確実に防
止することができる。
Further, in the present embodiment, the rollers 8, 8 constituting the elongation suppressing member are rotatable only in one direction to allow the film F to move from the non-commodity side to the commodity side. It is possible to more reliably prevent the film F on the commodity side from becoming too large when the invaders enter.

【0029】つぎに、第2実施形態について説明する。
図5は第2実施形態を示す。図5(a)に示す前方のク
ランプ装置7fには、図示しないモータ(例えば、サー
ボモータ,DCブラシレスモータ)と案内装置10から
なる移動機構1Aが設けられている。該移動機構1Aは
案内装置10に沿って上下方向に昇降できるようになっ
ている。
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 5 shows a second embodiment. The front clamping device 7f shown in FIG. 5A is provided with a moving mechanism 1A including a motor (for example, a servo motor, a DC brushless motor) and a guide device 10 (not shown). The moving mechanism 1A can move up and down along the guide device 10.

【0030】前方のクランプ装置7fの若干後方X2に
は、フィルムFの下面に当接する伸び抑制部材8Aが設
けられている。該伸び抑制部材8Aは、フィルムFが密
着する程度に滑らかに表面処理(たとえば、鏡面処理)
されたローラからなる。該伸び抑制部材8Aは、図5
(b)に示すように、前方のクランプ装置7fがフィル
ムFを伸張させる方向に下降した場合に、伸び抑制部材
8AにフィルムFの下面が密着することにより、伸び抑
制部材8Aを境にした商品側のフィルム長Fbの伸びを
抑制する。図5(c)に示すように、伸び抑制部材8A
は、包装動作の際にフィルムFが非商品側から商品側X
2へ伸びるのを許容するように一方向(時計回り)に回
転自在に支持されている。その他の構成は、第1実施形
態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を
付して、その詳しい説明および図示を省略する。
An elongation suppressing member 8A is provided slightly X2 behind the front clamping device 7f and in contact with the lower surface of the film F. The elongation suppressing member 8A is smoothly surface-treated (for example, mirror-finished) to the extent that the film F adheres.
Roller. The elongation suppressing member 8A is shown in FIG.
As shown in (b), when the front clamping device 7f descends in the direction in which the film F is stretched, the lower surface of the film F comes into close contact with the stretch suppressing member 8A, so that the product is separated from the stretch suppressing member 8A. The extension of the film length Fb on the side is suppressed. As shown in FIG. 5C, the elongation suppressing member 8A
Means that the film F is moved from the non-product side to the product side X during the packaging operation.
It is supported rotatably in one direction (clockwise) so as to allow it to extend to 2. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and detailed description and illustration thereof are omitted.

【0031】つぎに、本包装システムの包装動作につい
て簡単に説明する。フィルムFは所定の長さにカットさ
れて、図5(a)に示すラップステーションSの中心ま
で移送された後、前方のクランプ装置7fが下降を開始
する。該下降が開始されると、伸び抑制部材8Aにフィ
ルムFの下側が密着して、商品側のフィルム長Fbの伸
びが抑制され、図5(b)に示すように、該伸び抑制部
材8Aを境にした非商品側のフィルム長Ffのみが大き
く伸びる。
Next, the packaging operation of the packaging system will be briefly described. After the film F is cut to a predetermined length and transferred to the center of the lap station S shown in FIG. 5A, the front clamping device 7f starts lowering. When the lowering is started, the lower side of the film F adheres to the elongation suppressing member 8A, and the elongation of the film length Fb on the product side is suppressed, and as shown in FIG. Only the film length Ff on the non-commodity side at the boundary greatly increases.

【0032】その後、図5(c)に示すリフタ201が
上昇し、商品MがフィルムFに密着する位置まで上昇す
ると、前方のクランプ装置7fが上昇すると共に、伸び
抑制部材8Aが時計回りに回転して、非商品側のフィル
ム長Ffが商品側X2に移動する。その後、前折込板2
05がフィルムFに当接すると、さらに、前方のクラン
プ装置7fが上昇を続けた後、前記フィルム移送ベルト
72の押さえ板74が若干上昇してフィルムFのクラン
プを解除し、フィルムFが商品Mの下面に折り込まれ
る。
Thereafter, when the lifter 201 shown in FIG. 5 (c) rises and the product M rises to a position where the product M comes into close contact with the film F, the front clamping device 7f rises and the elongation suppressing member 8A rotates clockwise. Then, the film length Ff on the non-product side moves to the product side X2. After that, the front folding plate 2
When the film 05 comes into contact with the film F, the clamp device 7f on the front side continues to rise, and then the holding plate 74 of the film transport belt 72 slightly rises to release the clamping of the film F, and the film F Folded into the lower surface of the.

【0033】なお、フィルムFを伸ばす方向に沿って前
記伸び抑制部材8,8Aを移動可能(図4ではX1,X
2に移動可能)とすれば、フィルムFの伸び量をよりき
め細かく調整することができる。また、伸び抑制部材8
の位置を商品MやフィルムFのサイズや材質に応じて細
かく設定するようにすれば、より一層フィルムFの伸び
量をきめ細かく調整することができる。また、速度制御
可能な駆動機構にてクランプ装置を駆動するようにすれ
ば、商品のサイズやフィルムのサイズ、材質等に基づく
伸び量等に応じて、フィルムを伸ばす速度を変更するこ
ともできる。たとえば、大きく伸ばすときは速度アップ
することもできる。さらに、前記両実施形態では、商品
Mが持ち上げられることにより、フィルムFが該商品M
に密着するタイプの包装システムについて説明したが、
フィルムが下降することにより商品に密着するタイプの
包装システムについても本発明を適用することができ
る。
The elongation suppressing members 8, 8A can be moved along the direction in which the film F is stretched (X1, X1 in FIG. 4).
2), the amount of elongation of the film F can be more finely adjusted. Further, the elongation suppressing member 8
If the position is set finely according to the size or material of the product M or the film F, the amount of elongation of the film F can be further finely adjusted. Further, if the clamp device is driven by a drive mechanism capable of controlling the speed, the speed at which the film is stretched can be changed according to the amount of elongation based on the size of the product, the size of the film, the material, and the like. For example, the speed can be increased for a large extension. Further, in both embodiments, the product F is lifted, so that the film F
We explained the type of packaging system that adheres to
The present invention can also be applied to a packaging system of a type in which a film descends and comes into close contact with a product.

【0034】また、クランプ装置の形状は、前記実施形
態で説明した形状に限定されるものではない。また、前
方のクランプ装置7fが動くタイプの包装システムにつ
いて説明したが、一方のクランプ装置が後方や左右に動
くタイプの包装システムや、両クランプ装置が前後方向
や左右方向に互いに離間するように動くタイプの包装シ
ステムについても本発明を適用することができる。
The shape of the clamp device is not limited to the shape described in the above embodiment. Also, the description has been given of the type of packaging system in which the front clamping device 7f moves. However, the type of packaging system in which one clamping device moves backward or left and right, or both clamping devices move so as to be separated from each other in the front-rear direction or the left-right direction. The present invention can be applied to a type of packaging system.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィルムを伸ばす際に該フィルムを拘束して、商品側の
フィルムの伸びを抑制する伸び抑制部材を設けたので、
フィルムにおいて商品の底面側に折り込まれる部分を大
きく伸ばすことができる。そのため、商品の上面側を包
装するフィルムの部分は差程大きく伸ばされていないか
ら、フィルムが白濁するおそれがない。したがって、フ
ィルムの材質を変更しなくても、包装の見栄えが良くな
る。また、商品側のフィルムは差程大きく伸びないの
で、フィルムの厚さが極端に薄くなることはないから、
包装動作時にトレーの角や折込部材が当接する部分など
のフィルムが破れ易い部分において、フィルムが破れる
のを防止することができる。
As described above, according to the present invention,
When the film is stretched, the film is restrained, and an elongation suppressing member for suppressing the elongation of the film on the product side is provided.
The portion of the film that is folded toward the bottom surface of the product can be greatly extended. For this reason, the portion of the film that wraps the upper surface of the product is not stretched as much as the difference, and there is no possibility that the film becomes cloudy. Therefore, the appearance of the package is improved without changing the material of the film. Also, since the film on the product side does not stretch as much as the difference, the thickness of the film will not be extremely thin,
It is possible to prevent the film from being broken at a portion where the film is easily broken, such as a corner of the tray or a portion where the folding member abuts during the packaging operation.

【0036】さらに、伸び抑制部材を構成するローラを
1方向のみに回転自在として、非商品側から商品側へフ
ィルムが移動するのを許容すれば、折込部材が侵入して
きた際に、商品側のフィルムの伸びが大きくなりすぎる
のを、より一層確実に防止することができる。
Further, if the roller constituting the elongation suppressing member is rotatable only in one direction to allow the film to move from the non-commodity side to the commodity side, when the folding member enters, the commodity side can be moved. Excessive elongation of the film can be prevented more reliably.

【0037】また、フィルムを伸ばす方向に沿って伸び
抑制部材を移動可能とすれば、商品やフィルムに応じて
フィルムの伸び量をきめ細かく調整することができる。
Further, if the elongation suppressing member can be moved along the direction in which the film is stretched, the elongation amount of the film can be finely adjusted according to the product or the film.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態を示す包装システムの概
略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of a packaging system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同包装システムを示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing the packaging system.

【図3】クランプ装置の動作を示す概略背面図である。FIG. 3 is a schematic rear view showing the operation of the clamp device.

【図4】ラップステーションにおける機器の動作を示す
概略側面図である。
FIG. 4 is a schematic side view showing the operation of the device in the lap station.

【図5】本発明の第2実施形態を示す包装システムの概
略側面図である。
FIG. 5 is a schematic side view of a packaging system according to a second embodiment of the present invention.

【図6】従来のラップステーションを示す概略斜視図で
ある。
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a conventional lap station.

【図7】同ラップステーションを示す概略斜視図であ
る。
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the lap station.

【図8】同ラップステーションの動作を示す概略側面図
である。
FIG. 8 is a schematic side view showing the operation of the lap station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:移動機構 1A:移動機構 204:左右折込板 205:後折込板 7f,7b:クランプ装置 8:ローラ(伸び抑制部材) 8A:ローラ(伸び抑制部材) M:商品 S:ラップステーション X2:商品側 1: Moving mechanism 1A: Moving mechanism 204: Left and right folding plate 205: Rear folding plate 7f, 7b: Clamping device 8: Roller (elongation suppressing member) 8A: Roller (elongation suppressing member) M: Product S: Lap station X2: Product ~ side

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ラップステーションに張設されたフィル
ムを一対のクランプ装置によりクランプし、 前記クランプ装置が前記フィルムを伸張させる方向に移
動して前記フィルムを伸ばすと共に、 前記フィルムの下面に商品を押し付けた状態で前記フィ
ルムを商品の底面に折り込むようにした包装システムに
おいて、 前記商品と前記クランプ装置との間におけるフィルムの
少なくとも片面に接触する伸び抑制部材を設け、 前記フィルムを伸ばす際に、前記伸び抑制部材が前記フ
ィルムを拘束して、前記伸び抑制部材を境にした商品側
のフィルムの伸びを抑制するようにしたことを特徴とす
る包装システム。
1. A film stretched in a lap station is clamped by a pair of clamp devices, and the clamp device moves in a direction in which the film is stretched to stretch the film, and presses a product on a lower surface of the film. In a packaging system in which the film is folded into the bottom surface of the product in the folded state, an elongation suppressing member that contacts at least one surface of the film between the product and the clamp device is provided, and when the film is stretched, the elongation is reduced. A packaging system, wherein a restraining member restrains the film and restrains a film on a product side from stretching at the stretch suppressing member.
【請求項2】 フィルムの一対の対辺近傍をクランプす
る一対のクランプ装置と、 前記クランプ装置を互いに離反する方向に移動させてフ
ィルムを伸ばす移動機構と、 前記移動機構によりフィルムを伸ばす際に前記フィルム
を拘束して、商品側のフィルムの伸びを抑制する伸び抑
制部材と、 前記商品側のフィルムに当接して前記フィルムを商品の
底面に折り込む折込部材とを備えた包装システム。
2. A pair of clamping devices for clamping the vicinity of a pair of opposite sides of the film, a moving mechanism for moving the clamping devices in directions away from each other to extend the film, and a film extending when the film is extended by the moving mechanism. A packaging system comprising: an elongation suppressing member that restrains the elongation of the film on the product side; and a folding member that contacts the film on the product side and folds the film into the bottom surface of the product.
【請求項3】 請求項1もしくは2において、 前記伸び抑制部材が前記フィルムを上下から挟むことで
前記フィルムの伸びを抑制する包装システム。
3. The packaging system according to claim 1, wherein the elongation suppressing member sandwiches the film from above and below to suppress the elongation of the film.
【請求項4】 請求項1もしくは2において、 前記伸び抑制部材が前記フィルムの片面に密着すること
で前記フィルムの伸びを抑制する包装システム。
4. The packaging system according to claim 1, wherein the elongation suppressing member is in close contact with one surface of the film to suppress the elongation of the film.
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれか1項におい
て、 前記伸び抑制部材がローラで形成され、 該ローラは非商品側から商品側へフィルムが移動するの
を許容するように一方向のみに回転自在に支持されてい
る包装システム。
5. The elongation suppressing member according to claim 1, wherein the elongation suppressing member is formed of a roller, and the roller is provided only in one direction so as to allow the film to move from the non-commodity side to the commodity side. A packaging system that is rotatably supported on
【請求項6】 請求項1ないし4のいずれか1項におい
て、 前記フィルムを伸ばす方向に沿って前記伸び抑制部材を
移動可能とすることで、前記フィルムの伸び量を調整で
きるようにした包装システム。
6. The packaging system according to claim 1, wherein the stretch amount of the film is adjusted by making the stretch suppressing member movable along a direction in which the film is stretched. .
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100396558C (en) * 2005-08-16 2008-06-25 汕头市金平区金海湾包装机械有限公司 Materials packing machine
CN112223738A (en) * 2020-09-22 2021-01-15 苏州睿达矩自动化设备有限公司 Protective film renewing device for monitoring equipment
CN113548230A (en) * 2021-08-19 2021-10-26 马鞍山市丝诺达针织品有限公司 A bagging-off mark device that pastes for different thickness socks

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