JP2002234387A - Tail brake lamp control device for industrial vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動システム
を採用したエンジン式産業用車両の尾灯制動灯の制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a taillight brake light of an engine-type industrial vehicle employing a hydraulic drive system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、一般的なエンジン式フォークリフ
ト（産業用車両の一例）の動力伝達装置としては、クラ
ッチ式やトルクコンバータ式が主流であるが、その他に
油圧駆動システムを採用したエンジン式フォークリフト
がある。この油圧駆動システムを採用したエンジン式フ
ォークリフトには１ポンプ１モータ形式、１ポンプ２モ
ータ形式、２ポンプ２モータ形式があり、これら形式で
は、モータ（油圧モータ）を車輪の前輪に連結し、ポン
プ（油圧ポンプ）から油圧モータへ吐出される作動油の
量を制御することにより、油圧モータの速度を制御し、
車両の速度を制御している。油圧モータへ吐出される作
動油の量は、油圧ポンプの斜板角を制御する（設定す
る）ことにより行われる。この油圧駆動システムの特徴
としては、高効率化、フロントデフ不要などがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a power transmission device of a general engine type forklift (an example of an industrial vehicle), a clutch type or a torque converter type is mainly used, but in addition, an engine type forklift employing a hydraulic drive system. There is. There are 1 pump 1 motor type, 1 pump 2 motor type and 2 pump 2 motor types in the engine type forklift adopting this hydraulic drive system. In these types, a motor (hydraulic motor) is connected to the front wheel of the wheel and the pump is driven. By controlling the amount of hydraulic oil discharged from the (hydraulic pump) to the hydraulic motor, the speed of the hydraulic motor is controlled,
Controls the speed of the vehicle. The amount of hydraulic oil discharged to the hydraulic motor is controlled by controlling (setting) the swash plate angle of the hydraulic pump. The features of this hydraulic drive system include high efficiency and the need for a front differential.
【０００３】またこの油圧駆動システムのブレーキ（作
動構造）は、油圧ポンプの斜板角を０度にすることで油
圧ブレーキを効かし、制動させる構造となっている。さ
らに油圧駆動システムを採用したエンジン式フォークリ
フトでは、作業効率や省エネルギー走行として、電気式
コントローラの油圧ポンプを使用し、アクセル踏み込み
量で車速を自由に制御する、オートモーティブコントロ
ールを可能としている。The brake (operation structure) of this hydraulic drive system has a structure in which the swash plate angle of the hydraulic pump is set to 0 degree to make the hydraulic brake effective and perform braking. In addition, the engine-type forklift employing a hydraulic drive system enables the use of an electric controller hydraulic pump to control the vehicle speed freely based on the amount of accelerator depression for work efficiency and energy-saving travel.
【０００４】また車両の尾灯制動灯は、ブレーキペダル
・ブラケットに取り付けられたスイッチをブレーキペダ
ルで踏み込むことにて点灯を行っている。A taillight brake light of a vehicle is turned on by depressing a switch attached to a brake pedal bracket with a brake pedal.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の油圧駆動システムを採用したエンジン式産業用車両に
おいては、車両のオペレータがアクセルペダルから足を
離し、アクセル踏み込み量がゼロとなると、車両の尾灯
制動灯が点灯することなく、油圧ポンプの斜板角が０度
に制御され油圧ブレーキが効いて急減速するため、車両
のオペレータはブレーキペダルを踏まなくなり、よって
車両の尾灯制動灯が点灯することなく、車両が急減速し
てしまうことがあった。そのため後続の車両のオペレー
タにとって、クラッチ式やトルクコンバータ式を採用し
た車両の減速フィーリングとは大きく異なることから、
追突などの危険が発生する恐れがあった。またこの危険
を回避するために、後続車両のオペーレータの作業効率
が低下するという問題があった。However, in an engine-type industrial vehicle employing the above-mentioned conventional hydraulic drive system, when the vehicle operator releases his / her foot from the accelerator pedal and the amount of depression of the accelerator becomes zero, the vehicle is stopped. The tail lamp brake light is not turned on, the swash plate angle of the hydraulic pump is controlled to 0 degree, and the hydraulic brake is activated to rapidly decelerate, so that the vehicle operator does not step on the brake pedal, and the vehicle tail light brake light is turned on. Without this, the vehicle may suddenly decelerate. Therefore, for the operator of the following vehicle, the deceleration feeling of the vehicle that adopts the clutch type or torque converter type is significantly different,
Dangers such as rear-end collision could occur. In order to avoid this danger, there is a problem that the working efficiency of the operator of the following vehicle is reduced.
【０００６】そこで、本発明は、油圧駆動システムを採
用した産業用車両において、減速時に確実に尾灯制動灯
が点灯し、後続の車両に減速を報知できる産業用車両の
尾灯制動灯制御装置を提供することを目的としたもので
ある。Accordingly, the present invention provides a tail light brake light control device for an industrial vehicle that employs a hydraulic drive system, which can reliably turn on a tail light brake light when decelerating and notify the following vehicle of deceleration. It is intended to do so.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、車輪が車
体に取り付けた油圧モータ側の駆動軸に連結され、車体
側にはエンジンにより駆動される油圧ポンプが設けられ
るとともに、この油圧ポンプに前記油圧モータが接続さ
れ、油圧モータの回転速度は、油圧ポンプの斜板の角度
を制御することによりコントロールされる産業用車両に
おける尾灯制動灯の制御装置であって、前記車両の減速
度を検出する減速度検出手段と、車両のアクセルペダル
あるいはこのアクセルペダルに相当するレバーの操作
量、もしくは前記アクセルペダルあるいはレバーを操作
することにより変化するエンジン回転数を検出するアク
セルペダル操作量検出手段と、前記アクセルペダル操作
量検出手段により検出されたアクセルペダルあるいはレ
バーの操作量もしくはエンジン回転数に応じて車両の減
速度を推定し、前記減速度検出手段により検出される実
際の車両の減速度が、この推定減速度以上のとき前記車
両の尾灯制動灯を点灯する制御手段を備えたことを特徴
とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is arranged such that wheels are connected to a drive shaft on a hydraulic motor side mounted on a vehicle body, and wheels are connected to the vehicle body side. A hydraulic pump driven by an engine is provided, the hydraulic motor is connected to the hydraulic pump, and the rotation speed of the hydraulic motor is controlled by controlling the angle of a swash plate of the hydraulic pump. A brake light control device, comprising: deceleration detection means for detecting the deceleration of the vehicle; and an operation amount of an accelerator pedal of the vehicle or a lever corresponding to the accelerator pedal, or operating the accelerator pedal or lever. An accelerator pedal operation amount detecting means for detecting a changing engine speed; and an accelerator pedal operation amount detecting means. The deceleration of the vehicle is estimated in accordance with the operated amount of the accelerator pedal or lever or the engine speed, and when the actual deceleration of the vehicle detected by the deceleration detecting means is equal to or more than the estimated deceleration, the vehicle is decelerated. And control means for turning on the taillight brake light.
【０００８】上記構成によれば、アクセルペダルあるい
はレバーが操作されると、この操作量に応じて車両の減
速度が推定され、実際の車両の減速度が、この推定減速
度以上のとき車両の尾灯制動灯が点灯される。したがっ
て、車両のオペレータがアクセルペダルあるいはレバー
を離したことにより（アクセル操作量がゼロに操作され
ることにより）、油圧ポンプの斜板の角が０度に制御さ
れ、油圧ブレーキが効いて急減速するとき、ブレーキペ
ダルの操作の有無に無関係に、車両の尾灯制動灯が点灯
され、後続車両のオペレータへ減速が報知される。According to the above configuration, when the accelerator pedal or the lever is operated, the deceleration of the vehicle is estimated in accordance with the operation amount, and when the actual deceleration of the vehicle is equal to or more than the estimated deceleration, the vehicle is decelerated. The taillight brake light is turned on. Therefore, when the vehicle operator releases the accelerator pedal or the lever (by operating the accelerator operation amount to zero), the angle of the swash plate of the hydraulic pump is controlled to 0 degree, and the hydraulic brake is activated to rapidly decelerate. At this time, regardless of the presence or absence of operation of the brake pedal, the taillight brake light of the vehicle is turned on, and the deceleration is notified to the operator of the following vehicle.
【０００９】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の発明であって、車両の走行速度を検出する走行速
度検出手段を備え、前記制御手段は、実際の車両の減速
度が推定減速度以上のときで、かつ前記アクセルペダル
操作量検出手段により検出されたアクセルペダルあるい
はレバーの操作量もしくはエンジン回転数に応じて車両
の走行速度を推定し、前記速度検出手段により検出され
る実際の車両の走行速度が、この推定車両の走行速度以
内のとき、前記車両の尾灯制動灯を点灯することを特徴
とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the first aspect of the present invention, further comprising a traveling speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, wherein the control means detects an actual deceleration of the vehicle. When the deceleration is equal to or greater than the estimated deceleration and the running speed of the vehicle is estimated in accordance with the operation amount of the accelerator pedal or the lever or the engine speed detected by the accelerator pedal operation amount detection means, and is detected by the speed detection means. When the actual traveling speed of the vehicle is within the estimated traveling speed of the vehicle, the taillight brake light of the vehicle is turned on.
【００１０】上記構成によれば、アクセルペダルあるい
はレバーが操作されると、この操作量に応じて車両の走
行速度が推定され、実際の車両の減速度が推定減速度以
上のときで、かつ実際の車両の走行速度が前記推定走行
速度以内のとき、車両の尾灯制動灯が点灯される。した
がって、車両がピポットターンなどで左右の車輪の速度
差が発生し、減速したと見なされるとき、油圧ブレーキ
による減速とは区別されて、車両の尾灯制動灯は点灯さ
れない。According to the above configuration, when the accelerator pedal or the lever is operated, the traveling speed of the vehicle is estimated in accordance with the operation amount, and when the actual deceleration of the vehicle is equal to or more than the estimated deceleration, When the traveling speed of the vehicle is within the estimated traveling speed, the taillight brake light of the vehicle is turned on. Therefore, when the speed difference between the left and right wheels occurs due to a pivot turn or the like and the vehicle is deemed to be decelerated, the taillight brake light of the vehicle is not turned on in distinction from deceleration by the hydraulic brake.
【００１１】また請求項３に記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明であって、ブレーキぺダルあ
るいはこのブレーキペダルに相当するレバーの操作を検
出する操作検出手段を備え、前記制御手段は、前記操作
検出手段によりブレーキぺダルあるいはレバーの操作を
検出すると、車両の尾灯制動灯を点灯することを特徴と
するものである。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, further comprising an operation detecting means for detecting an operation of a brake pedal or a lever corresponding to the brake pedal, The control means turns on the taillight brake light of the vehicle when the operation detecting means detects the operation of the brake pedal or the lever.
【００１２】上記構成によれば、ブレーキペダルまたは
レバーを操作すると、車両の尾灯制動灯が点灯され、後
続車両のオペレータへ減速が報知される。According to the above configuration, when the brake pedal or the lever is operated, the taillight brake light of the vehicle is turned on, and the operator of the following vehicle is notified of the deceleration.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図３において、フォークリ
フト（産業用車両の一例）１は、その車体２の前部に左
右一対の前車輪（駆動輪）３Ａ，３Ｂが設けられるとと
もに、後部に左右一対の後車輪４Ａ，４Ｂが設けられ、
そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。
前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６
が、車幅方向の連結軸７を介して前後方向に回動自在に
取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルト
シリンダ８が、車体２とマスト６との間に設けられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3, a forklift (an example of an industrial vehicle) 1 is provided with a pair of left and right front wheels (drive wheels) 3A and 3B at a front portion of a vehicle body 2 and a pair of left and right rear wheels 4A at a rear portion. , 4B are provided,
A driver's seat 5 is provided above and in front of the vehicle body 2.
A mast 6 which is vertically expandable and contractible is provided at the front end of the vehicle body 2.
Is mounted rotatably in the front-rear direction via a connecting shaft 7 in the vehicle width direction, and a tilt cylinder 8 for performing the front-rear rotation is provided between the vehicle body 2 and the mast 6.
【００１４】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠10とからなり、そして外枠９と内枠10と
の間にリフトシリンダ11が設けられている。また内枠10
側に案内されて昇降自在なリフトブラケット12が設けら
れるとともに、このリフトブラケット12に上下一対のフ
ィンガーバを介して、左右一対のフォーク13が設けられ
ている。The mast 6 comprises a pair of left and right outer frames 9 on the side of the forklift 1 and a pair of left and right inner frames 10 which are guided by the outer frames 9 and are capable of moving up and down. A lift cylinder 11 is provided therebetween. Also inner frame 10
A lift bracket 12 that is guided to the side and can move up and down is provided, and a pair of left and right forks 13 is provided on the lift bracket 12 via a pair of upper and lower finger bars.
【００１５】前記運転席５には、座席15や、この座席15
の前方に位置されるハンドル16などが配設され、そして
上方には、本体２側から立設されたフロントパイプ17や
リヤパイプ18を介してヘッドガード19が配設されてい
る。さらに座席15の後方で本体２上にはカウンターウエ
イト20が設けられている。The driver's seat 5 includes a seat 15 and the seat 15.
A head guard 19 is disposed above a handlebar 16 and the like via a front pipe 17 and a rear pipe 18 erected from the main body 2 side. Further, a counterweight 20 is provided on the main body 2 behind the seat 15.
【００１６】左右一対の前車輪３Ａ，３Ｂは、そのリム
３ａがそれぞれ油圧モータ21Ａ，21Ｂの回転フランジ
（駆動軸）22Ａ，22Ｂに連結具23Ａ，23Ｂを介して直接
に取り付けられることで、油圧モータ21Ａ，21Ｂ側に連
動連結されている。そして、油圧モータ21Ａ，21Ｂのマ
ウントは車体２側、すなわちフロントフレームに固定さ
れている。The pair of left and right front wheels 3A, 3B are hydraulically mounted by the rims 3a being directly mounted on rotary flanges (drive shafts) 22A, 22B of hydraulic motors 21A, 21B via connecting members 23A, 23B. The motors 21A and 21B are linked to each other. The mounts of the hydraulic motors 21A and 21B are fixed to the vehicle body 2, that is, to the front frame.
【００１７】また本体２の後尾（後面）には、カウンタ
ーウエイト20の下方位置に尾灯制動灯24が設けられてい
る。また前記車体２側にはエンジン25が設けられ、この
エンジン25には一対（複数）の油圧ポンプ（ＨＳＴタン
デムポンプ）26Ａ，26Ｂと上記リフトシリンダ11などの
荷役装置に作動油を供給するメインポンプ14が直接に取
り付けられている。その際にマウント方法は、エンジン
25とフレームでラバーマウントしている。そして、一個
の油圧モータ21Ａ，21Ｂに一個の油圧ポンプ26Ａ，26Ｂ
が対応されるように、すなわち、２ポンプ２モータタイ
プの油圧駆動システム（ＨＳＴシステム）になるよう
に、対応する油圧ポンプ26Ａ，26Ｂと油圧モータ21Ａ，
21Ｂとが配管（油圧ホースなど）27Ａ，27Ｂを介して接
続されている。A taillight brake light 24 is provided at the rear end (rear surface) of the main body 2 at a position below the counterweight 20. An engine 25 is provided on the vehicle body 2 side. The engine 25 supplies a pair of (plural) hydraulic pumps (HST tandem pumps) 26A and 26B and a main pump for supplying hydraulic oil to a cargo handling device such as the lift cylinder 11 described above. 14 are directly attached. At that time, the mounting method is engine
Rubber mounted with 25 and frame. One hydraulic motor 21A, 21B is connected to one hydraulic pump 26A, 26B.
, That is, the corresponding hydraulic pumps 26A and 26B and the hydraulic motors 21A and 21A, so as to provide a two-pump two-motor type hydraulic drive system (HST system).
21B is connected via piping (hydraulic hose etc.) 27A, 27B.
【００１８】左右一対の後車輪４Ａ，４Ｂは、それぞれ
車体２に対して縦軸心29Ａ，29Ｂの周りに旋回自在に設
けられている。また30は電気式のチェンジレバー、31は
コントローラ（制御手段の一例）、32は電気式のアクセ
ルペダル、33はアクセルペダル32の踏み込み量を検出す
るためにアクセルペダル32の回転中心に取り付けられた
回転センサ（アクセルペダル操作量検出手段の一例；以
下、アクセルセンサと称す）、34はブレーキペダル、35
はブレーキペダル34の踏み込みにより動作する、ブレー
キペダル・ブラケットに取り付けられたスイッチ（操作
検出手段の一例）である。なお、アクセルセンサ33とし
て回転センサを使用しているが、回転センサの代わり
に、ストロークセンサなどを採用してもよい。A pair of left and right rear wheels 4A and 4B are provided so as to be pivotable about the longitudinal axes 29A and 29B with respect to the vehicle body 2, respectively. 30 is an electric change lever, 31 is a controller (an example of control means), 32 is an electric accelerator pedal, and 33 is attached to the rotation center of the accelerator pedal 32 to detect the depression amount of the accelerator pedal 32. A rotation sensor (an example of an accelerator pedal operation amount detecting means; hereinafter, referred to as an accelerator sensor), 34 is a brake pedal, 35
Is a switch (an example of an operation detecting means) that is operated by depressing the brake pedal 34 and is attached to the brake pedal bracket. Although a rotation sensor is used as the accelerator sensor 33, a stroke sensor or the like may be used instead of the rotation sensor.
【００１９】前記油圧ポンプ26Ａ，26Ｂは、コントロー
ラ31からの指令信号により斜板の角度が制御される電気
コントロール式に構成されている。前記斜板の角度によ
り、油圧モータ21Ａ，21Ｂへ吐出される作動油の量が設
定されることにより、斜板を回動することで油圧モータ
21Ａ，21Ｂの速度が制御され、車両の速度が制御され
る。斜板が中立（角度が０゜）のとき、吐出される作動
油の量は０となり、車両は停止する（すなわちブレーキ
が効く）。また電気式のチェンジレバー30の前進−後進
位置に対応して油圧ポンプ26Ａ，26Ｂから油圧モータ21
Ａ，21Ｂへ吐出される作動油の方向が逆とされる。また
各油圧モータ21Ａ，21Ｂにはそれぞれ、その回転数（前
輪３Ａ，３Ｂの回転数）を検出する回転センサ（走行速
度検出手段の一例）36Ａ，36Ｂが設けられている。以
下、回転センサ36Ａ，36Ｂを速度センサと称す。The hydraulic pumps 26A and 26B are of an electric control type in which the angle of the swash plate is controlled by a command signal from a controller 31. The amount of hydraulic oil discharged to the hydraulic motors 21A and 21B is set according to the angle of the swash plate.
The speed of 21A, 21B is controlled, and the speed of the vehicle is controlled. When the swash plate is neutral (the angle is 0 °), the amount of hydraulic oil to be discharged is 0, and the vehicle stops (that is, the brake works). The hydraulic pumps 26A and 26B are connected to the hydraulic motor 21 in accordance with the forward-reverse position of the electric change lever 30.
The directions of the hydraulic oil discharged to A and 21B are reversed. Each of the hydraulic motors 21A and 21B is provided with a rotation sensor (an example of traveling speed detection means) 36A and 36B for detecting the rotation speed (the rotation speed of the front wheels 3A and 3B). Hereinafter, the rotation sensors 36A and 36B are referred to as speed sensors.
【００２０】前記コントローラ31には、図３に示すよう
に、チェンジレバー30の前進−中立−後進の位置信号、
アクセルセンサ33により検出されたアクセルペダル32の
踏み込み角度に相当する電圧信号（ｖ）、スイッチ35に
より検出されたブレーキペダル34の踏み込み信号（オン
−オフ信号）、速度センサ36Ａ，36Ｂによりそれぞれ検
出された各前輪３Ａ，３Ｂ（油圧モータ21Ａ，21Ｂ）の
回転数（ｒｐｍ）信号が入力され、コントローラ31か
ら、上記油圧ポンプ26Ａ，26Ｂへ走行指令に相当する斜
板の角度指令信号が出力され、尾灯制動灯24へオン−オ
フ信号（点灯−消灯信号）が出力されている。前記斜板
の角度は、アクセルペダル32の踏み込み角度により設定
され、また油圧ポンプ26Ａ，26Ｂから油圧モータ21Ａ，
21Ｂへ吐出される作動油の方向は、チェンジレバー30の
位置信号により設定される。As shown in FIG. 3, the controller 31 has a forward-neutral-reverse position signal of the change lever 30,
A voltage signal (v) corresponding to the depression angle of the accelerator pedal 32 detected by the accelerator sensor 33, a depression signal (on-off signal) of the brake pedal 34 detected by the switch 35, and detected by the speed sensors 36A and 36B, respectively. The rotation speed (rpm) signal of each of the front wheels 3A and 3B (hydraulic motors 21A and 21B) is input, and the controller 31 outputs a swash plate angle command signal corresponding to a travel command to the hydraulic pumps 26A and 26B. An on-off signal (light-off signal) is output to the tail light brake light 24. The angle of the swash plate is set by the depression angle of the accelerator pedal 32, and the hydraulic motors 21A,
The direction of the hydraulic oil discharged to 21B is set by the position signal of the change lever 30.
【００２１】上記コントローラ31における尾灯制動灯24
のオン−オフ制御を図４のブロック図を参照しながら説
明する。図４において、41は速度センサ36Ａ，36Ｂによ
りそれぞれ検出された各前輪３Ａ，３Ｂの回転数（ｒｐ
ｍ）ｎＡ，ｎＢの平均値を演算し、実際の車両の走行速
度に相当するモータ回転数（ｒｐｍ）を求める平均値演
算器、42はこの平均値演算器41により求められたモータ
回転数（ｒｐｍ）を微分して車両の加減速度（ｍ／
ｓ2）を求める微分器である。速度センサ36Ａ，36Ｂと
平均値演算器41と微分器42により、減速度検出手段が構
成されている。The taillight brake light 24 in the controller 31
Will be described with reference to the block diagram of FIG. In FIG. 4, reference numeral 41 denotes the rotation speed (rpm) of each of the front wheels 3A and 3B detected by the speed sensors 36A and 36B, respectively.
m) An average value calculator for calculating an average value of nA and nB to obtain a motor speed (rpm) corresponding to the actual running speed of the vehicle. A motor speed (42) obtained by the average value calculator 41 ( rpm) to differentiate the vehicle acceleration / deceleration (m /
s 2 ). The speed sensors 36A and 36B, the average value calculator 41 and the differentiator 42 constitute a deceleration detecting means.
【００２２】また43はアクセルペダル32の踏み込み角度
に相当する電圧とチェンジレバー30の前進−中立−後進
の位置により、前進時と後進時の前記電圧を、図５に示
すように、設定モータ回転数（ｒｐｍ）に変換する第１
関数部、44はアクセルペダル32の踏み込み角度に相当す
る電圧を、図６に示すように、車両の設定減速度（ｍ／
ｓ2）に変換する第２関数部である。第１関数部43に
は、アクセルペダル32の踏み込み角度（電圧）により推
定される（設定）モータ回転数（ｒｐｍ）のカーブが設
定され、また第２関数部44には、アクセルペダル32の踏
み込み角度（電圧）により推定される（設定）減速度
（ｍ／ｓ2）のカーブが設定されている。Reference numeral 43 denotes a voltage corresponding to the stepping angle of the accelerator pedal 32 and the forward-neutral-reverse position of the change lever 30, and the voltage at the time of forward and reverse travels as shown in FIG. First to convert to number (rpm)
The function unit 44 converts a voltage corresponding to the depression angle of the accelerator pedal 32 into a set deceleration (m / m / m) of the vehicle as shown in FIG.
s 2 ). In the first function part 43, a curve of (setting) motor rotation speed (rpm) estimated from the depression angle (voltage) of the accelerator pedal 32 is set, and in the second function part 44, the depression of the accelerator pedal 32 is set. A (set) deceleration (m / s 2 ) curve estimated from the angle (voltage) is set.
【００２３】第１関数部43の出力である設定モータ回転
数（ｒｐｍ）ｘは、速度センサ36Ａ，36Ｂによりそれぞ
れ検出された各前輪３Ａ，３Ｂの回転数（ｒｐｍ）ｎ
Ａ，ｎＢと第１判断部45において比較され、前進時と後
進時においてそれぞれ各モータ回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，
ｎＢが共に設定モータ回転数（ｒｐｍ）ｘ以内かどうか
が判断される。また第２関数部44の出力である設定減速
度（ｍ／ｓ2）αは、微分器42により求められた車両の
加減速度（ｍ／ｓ2）ｄと第２判断部46において比較さ
れ、車両の減速度（ｍ／ｓ2）ｄが設定減速度（ｍ／
ｓ2）α以上かどうかが判断される。The set motor rotation speed (rpm) x output from the first function unit 43 is the rotation speed (rpm) n of each of the front wheels 3A and 3B detected by the speed sensors 36A and 36B, respectively.
A and nB are compared with each other by the first determination unit 45, and when the vehicle is moving forward and when moving backward, the motor speeds (rpm) nA,
It is determined whether both nB are within the set motor speed (rpm) x. The set deceleration (m / s 2 ) α output from the second function unit 44 is compared with the acceleration / deceleration (m / s 2 ) d of the vehicle obtained by the differentiator 42 in the second determination unit 46. The vehicle deceleration (m / s 2 ) d is equal to the set deceleration (m / s
s 2 ) It is determined whether it is equal to or more than α.
【００２４】また47は、第１判断部45の判断信号と第２
判断部46の判断信号の論理積を求める論理積回路（ＡＮ
Ｄ回路）であり、この論理積回路47のＡＮＤ出力信号と
スイッチ35により検出されるブレーキペダル34の踏み込
み信号と論理和を求め、尾灯制動灯24へ出力する論理和
回路（ＯＲ回路）48が設けられている。Reference numeral 47 denotes a judgment signal of the first judgment unit 45 and the second judgment signal.
An AND circuit (AND) for obtaining the logical product of the determination signals of the determination unit 46
A logical OR circuit (OR circuit) 48 for calculating the logical sum of the AND output signal of the logical product circuit 47 and the depression signal of the brake pedal 34 detected by the switch 35 and outputting the result to the taillight brake light 24. Is provided.
【００２５】この尾灯制動灯24のオン−オフ制御のブロ
ックにより、下記の２通りのときに、尾灯制動灯24へオ
ン信号が出力され、尾灯制動灯24が点灯される。１．ア
クセルペダル32の踏み込み量に対して、実際の車両の減
速度が大きく（アクセルペダルの踏み込み量がゼロのと
きに減速度が発生しているときを含む）、かつアクセル
ペダル32の踏み込み量に対して、実際の左右の前輪３
Ａ，３Ｂのモータ回転数（ｒｐｍ）が正常に追従してい
るとき、すなわち、図６に示すように、第２関数部44に
おいて、アクセルペダル32の踏み込み角度（電圧）によ
り推定される（設定）減速度（ｍ／ｓ2）αを求め、こ
の設定減速度（ｍ／ｓ2）αと実際の車両の減速度（ｍ
／ｓ2）ｄを第２判断部46により比較して、実際の減速
度（ｍ／ｓ2）ｄが設定減速度（ｍ／ｓ2）α以上のとき
で（図６において斜線で示す範囲のとき）、かつ（ＡＮ
Ｄ）、図５に示すように、第１関数部43において、アク
セルペダル32の踏み込み角度（電圧）により推定される
（設定）モータ回転数（ｒｐｍ）ｘを求め、この設定モ
ータ回転数（ｒｐｍ）ｘと実際のモータ回転数（ｒｐ
ｍ）ｎＡ，ｎＢを第１判断部45により比較して、これら
実際のモータ回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢが共に設定モ
ータ回転数（ｒｐｍ）ｘ以内のとき｛図５において斜線
で示す範囲で、アクセルペダル32の踏み込み量に対し
て、実際のモータ回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢが追従し
ているとき｝、尾灯制動灯24へオン信号が出力される。By the on / off control block of the taillight brake light 24, an ON signal is output to the taillight brake light 24 and the taillight brake light 24 is turned on in the following two cases. 1. The actual deceleration of the vehicle is large with respect to the amount of depression of the accelerator pedal 32 (including when deceleration occurs when the amount of depression of the accelerator pedal is zero), and And the actual left and right front wheels 3
When the motor rotation speeds (rpm) of the motors A and 3B are normally following, that is, as shown in FIG. 6, in the second function section 44, it is estimated by the depression angle (voltage) of the accelerator pedal 32 (setting). ) The deceleration (m / s 2 ) α is obtained, and the set deceleration (m / s 2 ) α and the actual vehicle deceleration (m
/ S 2 ) d is compared by the second judging section 46, and when the actual deceleration (m / s 2 ) d is equal to or greater than the set deceleration (m / s 2 ) α (the range indicated by the hatched area in FIG. 6). ) And (AN
D), as shown in FIG. 5, in the first function section 43, a (set) motor speed (rpm) x estimated from the depression angle (voltage) of the accelerator pedal 32 is obtained, and the set motor speed (rpm) is obtained. ) X and the actual motor speed (rp
m) The nA and nB are compared by the first determination unit 45, and when these actual motor rotational speeds (rpm) nA and nB are both within the set motor rotational speed (rpm) x {within the hatched range in FIG. When the actual motor rotation speeds (rpm) nA and nB follow the depression amount of the accelerator pedal 32, an ON signal is output to the taillight brake light 24.
【００２６】図６において斜線で示す範囲以外の範囲が
無視されることにより、アクセルペダル32の操作加減や
登坂走行、良路から悪路への走行のときに対応される。
また図５において斜線で示す範囲以外の範囲が無視され
ることにより、車両１がピポットターンなどにより旋回
し、左右の車輪３Ａ，３Ｂの回転数に差が発生して減速
と見なされたときに尾灯制動灯24を点灯しないようにし
ている。２．スイッチ35によりブレーキペダル34の踏み
込みが検出されたとき、尾灯制動灯24へオン信号が出力
される。By ignoring the range other than the range shown by the diagonal lines in FIG. 6, it is possible to cope with the operation of the accelerator pedal 32, uphill running, and running from good road to bad road.
In addition, by ignoring the range other than the range indicated by the diagonal lines in FIG. 5, when the vehicle 1 turns by a pivot turn or the like and a difference occurs in the rotation speeds of the left and right wheels 3A and 3B, it is regarded as deceleration. The taillight brake light 24 is not turned on. 2. When the depression of the brake pedal 34 is detected by the switch 35, an ON signal is output to the taillight brake light 24.
【００２７】このように、ブレーキペダル34が踏み込ま
れたときは勿論、油圧駆動システムの持っている油圧ブ
レーキにより減速されたときで、かつアクセルペダル32
の踏み込み量に対して、実際のモータ回転数（ｒｐｍ）
ｎＡ，ｎＢが追従しているときに、尾灯制動灯24が点灯
され、後続の車両に減速が報知される。よって、後続車
両のオペレータは、クラッチ式やトルクコンバータ式を
採用した車両の減速フィーリングと同じ感覚で追突など
の危険を察知することができ、危険を回避することがで
き、後続車両の安全性を向上させることができる。また
後続車両のオペレータの作業効率を向上させることが可
能となる。As described above, not only when the brake pedal 34 is depressed, but also when the vehicle is decelerated by the hydraulic brake of the hydraulic drive system, and when the accelerator pedal 32
The actual motor speed (rpm)
When nA and nB are following, the taillight brake light 24 is turned on, and the following vehicle is notified of deceleration. Therefore, the operator of the following vehicle can detect a danger such as a rear-end collision with the same feeling as the deceleration feeling of the vehicle employing the clutch type or the torque converter type, and can avoid the danger, thereby improving the safety of the following vehicle. Can be improved. Further, the working efficiency of the operator of the following vehicle can be improved.
【００２８】なお、本実施の形態では、アクセルペダル
32の角度信号を求めているが、アクセルペダル32の角度
信号に代えて、アクセルペダル32を踏み込むことにより
変化するエンジン25の回転数を求め、アクセルペダル操
作量を求めるようにしてもよい。In this embodiment, the accelerator pedal
Although the angle signal of 32 is obtained, instead of the angle signal of the accelerator pedal 32, the rotational speed of the engine 25 that changes when the accelerator pedal 32 is depressed may be obtained to obtain the accelerator pedal operation amount.
【００２９】また本実施の形態では、アクセル操作にア
クセルペダル32を使用しているが、アクセルペダルに相
当するレバーを使用するようにしてもよく、またブレー
キペダル34を使用しているが、ブレーキペダルに相当す
るレバーを使用するようにしてもよい。In this embodiment, the accelerator pedal 32 is used for the accelerator operation. However, a lever corresponding to the accelerator pedal may be used, and the brake pedal 34 is used. A lever corresponding to a pedal may be used.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、油圧
駆動システムを採用した産業用車両において、減速時に
確実に尾灯制動灯を点灯でき、後続の車両に減速を報知
できる。よって後続車両の安全性を向上でき、後続車両
のオペレータの作業効率を向上させることができる。As described above, according to the present invention, in an industrial vehicle employing a hydraulic drive system, the taillight brake light can be reliably turned on at the time of deceleration, and subsequent vehicles can be notified of the deceleration. Therefore, the safety of the following vehicle can be improved, and the work efficiency of the operator of the following vehicle can be improved.
【図１】本発明の実施の形態における、油圧駆動式フォ
ークリフトの側面図である。FIG. 1 is a side view of a hydraulically driven forklift according to an embodiment of the present invention.
【図２】同油圧駆動式フォークリフトの車輪部分の一部
切り欠き平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of a wheel portion of the hydraulically driven forklift.
【図３】同油圧駆動式フォークリフトのシステム構成図
である。FIG. 3 is a system configuration diagram of the hydraulically driven forklift.
【図４】同油圧駆動式フォークリフトのコントローラの
制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of a controller of the hydraulically driven forklift.
【図５】同油圧駆動式フォークリフトのコントローラの
関数図である。FIG. 5 is a function diagram of a controller of the hydraulically driven forklift.
【図６】同油圧駆動式フォークリフトのコントローラの
関数図である。FIG. 6 is a function diagram of a controller of the hydraulically driven forklift.
１ フォークリフト ２ 車体 ３Ａ，３Ｂ 前車輪 21Ａ，21Ｂ 油圧モータ 24 尾灯制動灯 25 エンジン 26Ａ，26Ｂ 油圧ポンプ 30 チェンジレバー 31 コントローラ（制御手段） 32 アクセルペダル 33 回転センサ（検出手段） 34 ブレーキペダル 35 スイッチ（検出手段） 36Ａ，36Ｂ 回転センサ（検出手段） 1 Forklift 2 Body 3A, 3B Front wheel 21A, 21B Hydraulic motor 24 Tail brake light 25 Engine 26A, 26B Hydraulic pump 30 Change lever 31 Controller (control means) 32 Accelerator pedal 33 Rotation sensor (detection means) 34 Brake pedal 35 switch ( Detection means) 36A, 36B rotation sensor (detection means)
Claims (3)
駆動軸に連結され、車体側にはエンジンにより駆動され
る油圧ポンプが設けられるとともに、この油圧ポンプに
前記油圧モータが接続され、油圧モータの回転速度は、
油圧ポンプの斜板の角度を制御することによりコントロ
ールされる産業用車両における尾灯制動灯の制御装置で
あって、 前記車両の減速度を検出する減速度検出手段と、 車両のアクセルペダルあるいはこのアクセルペダルに相
当するレバーの操作量、もしくは前記アクセルペダルあ
るいはレバーを操作することにより変化するエンジン回
転数を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、 前記アクセルペダル操作量検出手段により検出されたア
クセルペダルあるいはレバーの操作量もしくはエンジン
回転数に応じて車両の減速度を推定し、前記減速度検出
手段により検出される実際の車両の減速度が、この推定
減速度以上のとき前記車両の尾灯制動灯を点灯する制御
手段を備えたことを特徴とする産業用車両の尾灯制動灯
制御装置。1. A hydraulic motor, wherein a wheel is connected to a drive shaft of a hydraulic motor mounted on a vehicle body, and a hydraulic pump driven by an engine is provided on the vehicle body, and the hydraulic motor is connected to the hydraulic pump. The rotation speed of
A control device for a taillight brake light in an industrial vehicle controlled by controlling an angle of a swash plate of a hydraulic pump, a deceleration detecting means for detecting a deceleration of the vehicle, an accelerator pedal of the vehicle, or an accelerator for the accelerator. Accelerator pedal operation amount detection means for detecting an operation amount of a lever corresponding to a pedal, or an engine speed changed by operating the accelerator pedal or the lever, and an accelerator pedal detected by the accelerator pedal operation amount detection means. The deceleration of the vehicle is estimated according to the operation amount of the lever or the engine speed, and when the actual deceleration of the vehicle detected by the deceleration detecting means is equal to or more than the estimated deceleration, the taillight brake light of the vehicle is turned on. A tail light brake light control device for an industrial vehicle, comprising: a control unit that lights up.
手段を備え、 前記制御手段は、実際の車両の減速度が推定減速度以上
のときで、かつ前記アクセルペダル操作量検出手段によ
り検出されたアクセルペダルあるいはレバーの操作量も
しくはエンジン回転数に応じて車両の走行速度を推定
し、前記速度検出手段により検出される実際の車両の走
行速度が、この推定車両の走行速度以内のとき、前記車
両の尾灯制動灯を点灯することを特徴とする請求項１に
記載の産業用車両の尾灯制動灯制御装置。2. The vehicle according to claim 1, further comprising a traveling speed detecting unit for detecting a traveling speed of the vehicle, wherein the control unit detects when the actual deceleration of the vehicle is equal to or greater than the estimated deceleration and detects the operation amount of the accelerator pedal. Estimating the running speed of the vehicle according to the operation amount of the accelerator pedal or lever or the engine speed, and when the actual running speed of the vehicle detected by the speed detecting means is within the estimated running speed of the vehicle, The taillight brake light control device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the taillight brake light of the vehicle is turned on.
ダルに相当するレバーの操作を検出する操作検出手段を
備え、 前記制御手段は、前記操作検出手段によりブレーキぺダ
ルあるいはレバーの操作を検出すると、車両の尾灯制動
灯を点灯することを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の産業用車両の尾灯制動灯制御装置。3. An operation detecting means for detecting an operation of a brake pedal or a lever corresponding to the brake pedal, wherein the control means detects the operation of the brake pedal or the lever by the operation detecting means, and 3. The taillight brake light is turned on.
10. The taillight brake light control device for an industrial vehicle according to claim 5.
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2015000640A (en) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
| JP2015000639A (en) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社クボタ | Farm work vehicle |
| CN107264389A (en) * | 2017-08-01 | 2017-10-20 | 孙建忠 | A kind of alarm set and vehicle |
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- 2001-02-07 JP JP2001030288A patent/JP4124971B2/en not_active Expired - Fee Related
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