JP2002233827A - Loading method and loading system for prepreg - Google Patents
Loading method and loading system for prepregInfo
- Publication number
- JP2002233827A JP2002233827A JP2001034809A JP2001034809A JP2002233827A JP 2002233827 A JP2002233827 A JP 2002233827A JP 2001034809 A JP2001034809 A JP 2001034809A JP 2001034809 A JP2001034809 A JP 2001034809A JP 2002233827 A JP2002233827 A JP 2002233827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prepreg
- loading
- inspection
- defective
- recyclable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に供給され
るプリプレグを検査し、切断したものを積載するプリプ
レグの積載方法、及び、プリプレグの検査装置と、搬送
装置と、積載装置を備えるプリプレグの積載システムに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a prepreg loading method for inspecting a continuously supplied prepreg and loading the cut prepreg, a prepreg inspection device, a transport device, and a prepreg provided with a loading device. Loading system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリント配線板の基板を作製する際に用
いられるプリプレグは、例えば、ガラス基材等の連続し
て供給される基材に、エポキシ樹脂等を含有した樹脂組
成物を含浸し、この基材を乾燥機で加熱して樹脂組成物
中の樹脂を半硬化させて生産される。そして、上記プリ
プレグは、搬送中にシャーカッターやロータリーカッタ
ー等の切断機により連続的に切断され、パレット等に積
載されて、次工程に送られる。上記プリプレグは、検査
項目として、異物等の欠点の検査、樹脂の含有量の検
査、樹脂の硬化度等の検査が行われる。2. Description of the Related Art A prepreg used for producing a substrate of a printed wiring board is prepared by impregnating a continuously supplied base material such as a glass base material with a resin composition containing an epoxy resin or the like. The substrate is heated in a dryer to semi-cure the resin in the resin composition to produce the resin composition. Then, the prepreg is continuously cut by a cutting machine such as a shear cutter or a rotary cutter during transport, loaded on a pallet or the like, and sent to the next step. The prepreg is inspected for defects such as foreign matter, resin content, and resin curing degree as inspection items.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年、プリプレグの検
査は、搬送中に機械で自動的に検査を行い、良品だけを
積載することが、採用されている。一方、省資源や生産
性向上の高まりに伴って、良品以外のプリプレグであっ
ても、再利用可能なものを使用して廃棄物を減らすこと
が望まれている。そのため、プリプレグの検査及び積載
の際に、再利用を考慮した積載方法や積載システムが求
められている。In recent years, inspection of prepregs has been adopted in which inspection is automatically performed by a machine during transport and only non-defective products are loaded. On the other hand, with the increase in resource saving and productivity improvement, it is desired to reduce the waste by using reusable prepregs other than non-defective prepregs. Therefore, there is a demand for a loading method and a loading system in consideration of reuse when inspecting and loading the prepreg.
【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、プリプレグの検査及び積
載の際に、良品以外のプリプレグであっても、再利用を
考慮した積載方法や積載システムを提供することにあ
る。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a loading method and a loading method in consideration of the reuse of a prepreg other than a non-defective prepreg when inspecting and loading the prepreg. It is to provide a loading system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するために、鋭意研究を重ねた結果、プリプレグを
検査する際に、検査装置で自動的に後工程で修正が可能
であるリサイクル可能品を判別し、このリサイクル可能
品を、搬送装置で自動的に特定の積載ステージに選別し
て搬送することを検討し、そのために、傾斜角度を自在
に変動する搬送コンベアーを用いて狭いスペースでも選
別を可能にすることを見出し、本発明の完成に至ったも
のである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present inventor has made intensive studies, and as a result, when inspecting a prepreg, it is possible to automatically correct the prepreg in a post-process by an inspection device. Discuss recyclable products, and consider using a transport device to automatically select and transport these recyclable products to a specific loading stage.For this purpose, use a transport conveyor that changes the tilt angle freely. The inventors have found that sorting can be performed even in a space, and have completed the present invention.
【０００６】請求項１記載のプリプレグの積載方法は、
連続的に供給されるプリプレグを検査し、切断したもの
を積載するプリプレグの積載方法において、プリプレグ
を検査装置で検査し、この検査した結果に基づいて、検
査装置から信号を受けて搬送装置がプリプレグを良品
と、リサイクル可能品と、不良品とに選別して搬送し、
積載することを特徴とする。上記によって、リサイクル
可能品を別に積載するため、後工程でリサイクル可能品
のみを容易に取り出せるので、手直し修正を行ったりし
て再利用することがし易くなるものである。The method of loading a prepreg according to claim 1 is
In a prepreg loading method for inspecting a continuously supplied prepreg and loading the cut prepreg, the prepreg is inspected by an inspection device, and based on a result of the inspection, a signal is received from the inspection device and the transport device receives a signal from the inspection device. Are sorted into non-defective products, recyclable products, and defective products and transported.
It is characterized by loading. As described above, since the recyclable products are separately loaded, only the recyclable products can be easily taken out in a later process, so that they can be easily reworked and modified for reuse.
【０００７】なお、本発明でいうプリプレグが連続的に
供給されるとは、プリプレグが長尺の状態で検査される
状態のみに限らず、所定寸法に切断したプリプレグが次
々に搬送されてくる状態をも含むものである。[0007] The term "continuous supply of prepreg" as used in the present invention means not only a state in which a prepreg is inspected in a long state, but also a state in which prepregs cut to a predetermined size are successively conveyed. Is also included.
【０００８】請求項２記載のプリプレグの積載方法は、
請求項１記載のプリプレグの積載方法において、上記検
査装置で、外観に欠点があると判断したものをリサイク
ル可能品とすることを特徴とする。上記によって、上記
によって、再利用する可能性があるプリプレグを不良品
とは別に容易に取り出すことができるものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a prepreg loading method.
The prepreg loading method according to claim 1, wherein the inspection device that is determined to have a defect in appearance is a recyclable product. According to the above, the prepreg which may be reused can be easily taken out separately from the defective product.
【０００９】請求項３記載のプリプレグの積載システム
は、連続的に供給されるプリプレグを検査する検査装置
と、切断したプリプレグが流れる搬送装置と、搬送され
たプリプレグを積載する積載装置を備えるプリプレグの
積載システムにおいて、上記積載装置が、検査装置で良
品と判断したプリプレグを積載する良品積載ステージ
と、検査装置でリサイクル可能と判断したプリプレグを
積載するリサイクル可能品積載ステージと、検査装置で
不良と判断したプリプレグを積載する不良品積載ステー
ジとを具備すると共に、上記搬送装置が、上記検査装置
で検査した結果に基づいて搬送されるプリプレグを、良
品積載ステージ、リサイクル可能品積載ステージ、不良
品積載ステージの各積載ステージに選別して搬送する選
別手段を具備することを特徴とする。上記によって、作
業員が、後工程でリサイクル可能品のみを容易に取り出
して、手直し修正を行ったりして再利用することがし易
くなるものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a prepreg loading system for inspecting a prepreg continuously supplied, a transport device through which cut prepreg flows, and a loading device for loading the transported prepreg. In the loading system, the loading device is configured to load a non-defective product loading stage on which the prepreg determined to be non-defective by the inspection device, a recyclable product loading stage for loading the prepreg determined to be recyclable by the inspection device, and determined to be defective by the inspection device. A defective product loading stage for loading the prepreg, and a transport device that transports the prepreg transported based on the result of the inspection by the inspection device to a non-defective product loading stage, a recyclable product loading stage, and a defective product loading stage. Sorting means for sorting and transporting to each loading stage The features. As described above, the worker can easily take out only the recyclable product in the post-process, make a correction, and reuse the product.
【００１０】請求項４記載のプリプレグの積載システム
は、請求項３記載のプリプレグの積載システムにおい
て、上記搬送装置が、搬送コンベアーを有し、この搬送
コンベアーが、検査装置からの信号に基づいて傾斜角度
を変動することによって、プリプレグが各積載ステージ
に搬送されることを特徴とする。上記によって、狭いス
ペースでも、リサイクル可能品と、不良品を選別して積
載することがし易いものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the prepreg loading system according to the third aspect, the transport device has a transport conveyor, and the transport conveyor is tilted based on a signal from an inspection device. The prepreg is conveyed to each loading stage by changing the angle. As described above, even in a narrow space, recyclable products and defective products can be easily sorted and loaded.
【００１１】請求項５記載のプリプレグの積載システム
は、請求項３又は請求項４記載のプリプレグの積載シス
テムにおいて、上記検査装置で、外観に欠点があると判
断したものをリサイクル可能品積載ステージに搬送する
ことを特徴とする。上記によって、作業員が手直し修正
を行ったりして再利用する可能性があるプリプレグを不
良品とは別に、容易に取り出すことができるものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a prepreg loading system according to the third or fourth aspect, wherein the inspection device that determines that the external appearance has a defect is loaded on the recyclable product loading stage. It is characterized by being transported. As described above, a prepreg that may be reused by a worker after being reworked and corrected can be easily taken out separately from a defective product.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明を図面に基づいて説明す
る。図１〜４は、実施の形態に対応する装置の一例を示
し、図１はプリプレグの製造ラインを説明した概略図、
図２はプリプレグの搬送装置及び積載装置を説明した概
略図、図３はリサイクル可能品積載ステージの積載方法
を説明した斜視図、図４は良品の積載方法を説明した斜
視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show an example of an apparatus corresponding to the embodiment, FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a prepreg production line,
2 is a schematic diagram illustrating a prepreg transport device and a loading device, FIG. 3 is a perspective view illustrating a method of loading a recyclable product loading stage, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a method of loading a non-defective product.
【００１３】本発明の対象となるプリプレグ１は、例え
ば、図１に示すような、連続して供給される長尺の基材
１１に、樹脂組成物１２を含浸した後に、含浸した樹脂
組成物１２中の樹脂を乾燥機１３で加熱して半硬化させ
たものである。The prepreg 1 which is the object of the present invention is obtained by impregnating a continuous base material 11 with a resin composition 12 as shown in FIG. The resin in No. 12 is semi-cured by heating with a dryer 13.
【００１４】上記基材１１は、従来からプリプレグ１の
基材１１として用いられている任意のものを使用するこ
とができ、例えば、ガラス織布やガラスマットやガラス
ペーパーなどのガラス基材、ポリエステル繊維やアラミ
ド繊維などの織布や不織布で形成される合成樹脂基材、
リンター紙やクラフト紙などの紙基材等を用いることが
できる。上記樹脂組成物１２として用いられる樹脂は、
例えば、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリイミド樹
脂等従来からプリプレグ１の製造に用いられる樹脂を用
いることができる。As the substrate 11, any substrate conventionally used as the substrate 11 of the prepreg 1 can be used, for example, a glass substrate such as a glass woven fabric, a glass mat or glass paper, or a polyester. Synthetic resin substrate formed of woven or non-woven fabric such as fiber or aramid fiber,
Paper substrates such as linter paper and kraft paper can be used. The resin used as the resin composition 12 includes:
For example, resins conventionally used for manufacturing the prepreg 1, such as an epoxy resin, a phenol resin, and a polyimide resin, can be used.
【００１５】本発明のプリプレグの積載システムは、連
続的に供給されるプリプレグ１を検査する検査装置２
と、切断したプリプレグ１が流れる搬送装置３と、搬送
されたプリプレグを積載する積載装置４を備える。な
お、図１に示す生産装置において、上記プリプレグは、
検査装置２で検査された後に、搬送装置３であるコンベ
アーを流れながら、付設されている切断機１４で所定の
寸法に切断されて連続的にコンベアー上を搬送されてい
く。上記切断機１４は、ロータリーカッターやシャーカ
ッター等が挙げられる。In the prepreg loading system of the present invention, an inspection apparatus 2 for inspecting a prepreg 1 continuously supplied.
And a transport device 3 on which the cut prepreg 1 flows, and a loading device 4 for loading the transported prepreg. In addition, in the production apparatus shown in FIG.
After being inspected by the inspection device 2, it is cut into a predetermined size by the attached cutting machine 14 while flowing on the conveyor as the transport device 3 and is continuously transported on the conveyor. Examples of the cutting machine 14 include a rotary cutter and a shear cutter.
【００１６】上記検査装置２は、異物等の欠点、樹脂の
含有量、樹脂の硬化度の検査を行う検査部２１と、これ
ら検査項目が所定の範囲内であるかを判断する判定部２
２と、判定部２２の結果に応じて各機器に指示信号を送
る制御部２３を備える。例えば、ガラス基材にエポキシ
樹脂組成物を含浸したプリプレグ１の場合、上記検査部
２１としては、異物等の欠点の検査に光反射方式、全体
の樹脂の含有量の検査にβ線重さ計による方式、表面と
裏面の樹脂の含有量の検査に光反射により表面凹凸の陰
影平滑差による判別方式、樹脂の硬化度の検査に光波長
吸収式のそれぞれの検査機を用いることができる。The inspection device 2 includes an inspection unit 21 for inspecting defects such as foreign matter, resin content, and resin curing degree, and a determination unit 2 for determining whether these inspection items are within a predetermined range.
2 and a control unit 23 that sends an instruction signal to each device according to the result of the determination unit 22. For example, in the case of a prepreg 1 in which a glass base material is impregnated with an epoxy resin composition, the inspection unit 21 is a light reflection method for inspecting defects such as foreign substances, and a β-ray weighing meter for inspecting the entire resin content. , A method for determining the resin content of the front and back surfaces based on the difference in shading and smoothness of the surface unevenness by light reflection, and a light wavelength absorption type inspection machine for testing the degree of cure of the resin.
【００１７】上記積載システムは、上記判定部２２で、
プリプレグ１の検査項目が規定通りである良品のプリプ
レグと、後工程で修正が可能であるリサイクル可能品
と、それ以外の不良品とを判別する。上記プリプレグの
リサイクル可能品とは、作業員が手直し修正を行ったり
して、使用可能となる可能性があるものであり、例え
ば、表面に付着した異物等を手作業で修正できる場合が
挙げられる。In the loading system, the determination unit 22 includes:
A non-defective prepreg whose inspection items are as specified for the prepreg 1, a recyclable product that can be corrected in a later process, and other defective products are discriminated. The recyclable product of the prepreg is a product that can be used, for example, by a worker performing rework and correction, and includes, for example, a case where a foreign substance or the like attached to the surface can be manually corrected. .
【００１８】上記積載システムは、図２に示すように、
搬送装置３が、制御部２３からの指示信号を受信してプ
リプレグの搬送先を選択する選択機３３を有している。
上記搬送装置３は、複数のコンベアーを備え、切断した
プリプレグは、これらコンベアー上を流れている。上記
搬送装置３は、コンベアーのうちの少なくとも一つのコ
ンベアー３１（選択コンベアーと記す）が選択機３３か
らの指示信号に基づいて、その傾斜角度を変動するよう
になっている。なお、図２中の矢印はプリプレグの流れ
方向を示す。As shown in FIG.
The transport device 3 includes a selector 33 that receives an instruction signal from the control unit 23 and selects a transport destination of the prepreg.
The transport device 3 includes a plurality of conveyors, and the cut prepreg flows on these conveyors. In the transfer device 3, at least one of the conveyors 31 (referred to as a selected conveyor) changes its inclination angle based on an instruction signal from the selector 33. In addition, the arrow in FIG. 2 shows the flow direction of the prepreg.
【００１９】上記積載システムは、積載装置４が、良品
積載ステージ４１と、リサイクル可能品積載ステージ４
２と、不良品積載ステージ４３とを備える。上記良品積
載ステージ４１は、複数のコンベアーからなる搬送装置
３の終端に配置されて、昇降可能な台車にパレットを載
置したものである。上記良品積載ステージ４１は、検査
装置２で良品と判断したプリプレグ１ａを積載する。ま
た、上記リサイクル可能品積載ステージ４２は、昇降可
能な台車にパレット４２ａを載置したものであり、複数
のコンベアーからなる搬送装置３の下側にあって、選択
コンベアー３１が進行先を下方に傾いた場合に連接でき
るところに配置されている。上記リサイクル可能品積載
ステージ４２は、検査装置２でリサイクル可能と判断し
たプリプレグ１ｂを積載する。また、上記不良品積載ス
テージ４３は、リサイクル可能品積載ステージ４２と搬
送装置３の間に配置され、選択コンベアー３１が進行先
を下方に僅かに傾けた場合にプリプレグ１ｃが滑り落ち
る位置にに配置されている。上記不良品積載ステージ４
３は、滑り落ちたプリプレグ１ｃを貯める傾斜平板４７
と、傾斜平板４７の終端縁に突起し、導入されたプリプ
レグを停止する突起平板４８とで形成されている。上記
不良品積載ステージ４３は、検査装置２で不良と判断し
たプリプレグ１ｃを積載する。In the above loading system, the loading device 4 comprises a non-defective product loading stage 41 and a recyclable product loading stage 4.
2 and a defective product loading stage 43. The non-defective product loading stage 41 is arranged at the end of the transport device 3 composed of a plurality of conveyors, and has a pallet placed on a trolley that can be raised and lowered. On the non-defective product loading stage 41, the prepreg 1a judged to be non-defective by the inspection device 2 is mounted. In addition, the recyclable goods loading stage 42 has a pallet 42a mounted on a vertically movable cart, and is located below the transporting device 3 including a plurality of conveyors, and the selected conveyor 31 has a traveling destination downward. It is located where it can be connected when tilted. The recyclable product loading stage 42 loads the prepreg 1b that is determined to be recyclable by the inspection device 2. Further, the defective product loading stage 43 is disposed between the recyclable product loading stage 42 and the transporting device 3, and is disposed at a position where the prepreg 1 c slides down when the selection conveyor 31 slightly inclines the traveling destination downward. ing. Defective product loading stage 4
3 is an inclined flat plate 47 for storing the prepreg 1c that has slipped down.
And a projecting flat plate 48 projecting from the terminal edge of the inclined flat plate 47 and stopping the introduced prepreg. The defective product loading stage 43 loads the prepreg 1c determined to be defective by the inspection device 2.
【００２０】上記搬送装置３は、選択機３３からの指示
信号に基づいて、選択コンベアー３１が水平を維持した
場合、連接するコンベアー３４に良品のプリプレグ１ａ
が搬送され、選択コンベアー３１が進行先を下方に僅か
に傾けた場合、不良品積載ステージ４３に不良品のプリ
プレグ１ｃが搬送され、選択コンベアー３１が進行先を
下方に大きく傾いた場合、リサイクル可能品積載ステー
ジ４２にリサイクル可能なプリプレグ１ｂが搬送され
る。When the selected conveyor 31 is kept horizontal on the basis of an instruction signal from the selector 33, the conveying device 3 sends a non-defective prepreg 1a to the conveyer 34 connected thereto.
Is transported, and if the selected conveyor 31 is slightly inclined downward, the prepreg 1c of the defective product is transported to the defective product loading stage 43, and if the selected conveyor 31 is greatly inclined downward, the recycling is possible. The recyclable prepreg 1b is transported to the product loading stage 42.
【００２１】上記リサイクル可能品積載ステージ４２
は、図３に示すように、パレット４２ａ上に、進行方向
の終端に断面視でＬの字状の停止板４５を、両側縁に断
面視でＬの字状の揃え板４６を配置している。上記搬送
装置３は、進行先を下方に大きく傾いた選択コンベアー
３１の先近傍に、プリプレグ１ｂが円滑に滑り落ちるよ
うに下方から補助するガイド板３２が配置されている。
上記積載システムは、検査装置２でリサイクル可能と判
断したプリプレグ１ｂを、選択コンベアー３１の傾斜角
度を変動してリサイクル可能品積載ステージ４２に滑り
落とすものである。The recyclable product loading stage 42
As shown in FIG. 3, on the pallet 42a, an L-shaped stop plate 45 in cross section is arranged at the end in the traveling direction, and an L-shaped alignment plate 46 in cross section is arranged on both side edges. I have. In the transport device 3, a guide plate 32 for assisting from below is arranged near a tip of a selection conveyor 31 whose traveling destination is greatly inclined downward so that the prepreg 1b slides down smoothly.
The loading system slides the prepreg 1b determined to be recyclable by the inspection device 2 onto the recyclable product loading stage 42 by changing the inclination angle of the selection conveyor 31.
【００２２】上記積載システムは、良品積載ステージ４
１の上方に前後に稼動するチャック４４を有している。
上記積載システムは、図４に示すように、良品積載ステ
ージ４１の両側に前後に稼動するベルト４９を備えてお
り、このベルト４９によってチャック４４が前後に稼動
する。上記積載システムは、上記チャック４４がコンベ
アーの終端で搬送されてきたプリプレグ１ａの先端部を
挟むと共に、上記チャック４４が移動し、プリプレグ１
ａが良品積載ステージ４１上にきたところでチャック４
４が開きプリプレグ１ａを良品積載ステージ４１上に積
載する。The above-mentioned loading system includes a non-defective loading stage 4
1 has a chuck 44 that moves back and forth.
As shown in FIG. 4, the loading system includes belts 49 that move forward and backward on both sides of the non-defective product loading stage 41, and the chucks 44 move forward and backward by the belt 49. In the loading system, the chuck 44 sandwiches the leading end of the prepreg 1a conveyed at the end of the conveyor, and the chuck 44 moves to move the prepreg 1a.
a is located above the non-defective product loading stage 41 and the chuck 4
4 is opened and the prepreg 1a is loaded on the non-defective product loading stage 41.
【００２３】上記積載システムを用いたプリプレグの積
載方法は、プリプレグ１を検査装置２の検査部２１で検
査し、この検査した結果に基づいて判定部２２で、プリ
プレグ１の検査項目が規定通りである良品のプリプレグ
と、後工程で修正が可能であるリサイクル可能品と、そ
れ以外の不良品とを判別する。次いで、上記プリプレグ
の積載方法は、判定部２２の結果によって制御部２３か
ら選択機３３に指示信号が送信され、搬送装置３の選択
コンベアー３１が水平状態で保持したり、傾斜角度を変
動したりする。上記選択機３３は、プリプレグ１の搬送
速度と連動しており、検査部２１を通過したプリプレグ
１が選択コンベアー３１上を搬送されるときに、選択コ
ンベアー３１が変動するように信号を送信する。上記プ
リプレグの積載方法は、選択コンベアー３１が水平状態
で保持したり、傾斜角度を変動したりすることで、プリ
プレグ１を良品と、リサイクル可能品と、不良品とに選
別して積載することができる。上記プリプレグの積載方
法は、リサイクル可能品を別に積載しているので、作業
員が後工程でリサイクル可能品のみを容易に取り出し、
手直し修正がし易いものである。In the prepreg loading method using the loading system, the prepreg 1 is inspected by the inspection section 21 of the inspection apparatus 2, and based on the inspection result, the determination section 22 determines the inspection items of the prepreg 1 as specified. A good prepreg, a recyclable product that can be corrected in a later process, and other defective products are determined. Next, according to the prepreg loading method, an instruction signal is transmitted from the control unit 23 to the selection unit 33 according to the result of the determination unit 22, and the selection conveyor 31 of the transport device 3 is held in a horizontal state or the inclination angle is changed. I do. The selector 33 is linked to the transport speed of the prepreg 1, and transmits a signal so that the selected conveyor 31 fluctuates when the prepreg 1 that has passed through the inspection unit 21 is transported on the selected conveyor 31. The loading method of the prepreg is such that the prepreg 1 is selectively loaded into a non-defective product, a recyclable product, and a defective product by holding the selection conveyor 31 in a horizontal state or changing an inclination angle. it can. In the above prepreg loading method, recyclable products are separately loaded, so workers can easily take out only recyclable products in the post process,
It is easy to rework and correct.
【００２４】また、プリプレグのリサイクル可能品を判
定する検査項目は、プリプレグの使用用途等により適宜
選択、設定されるものである。Inspection items for determining recyclable products of the prepreg are appropriately selected and set according to the intended use of the prepreg.
【００２５】また、本発明の実施の形態は、上記実施の
形態に限定するものではない。上記実施の形態は、プリ
プレグの含浸から積載まで連続した生産ラインを示した
が、プリプレグの含浸から乾燥までと、検査から搬送が
不連続でも構わない。また、各積載ステージは、昇降可
能な台車でも、その他積載パレットを用いても構わな
い。The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, the production line is continuous from the impregnation of the prepreg to the loading. However, the process from the impregnation to the drying of the prepreg and the conveyance may be discontinuous. Further, each loading stage may be a trolley that can be raised and lowered, or may use other loading pallets.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明のプリプレグの積載方法は、リサ
イクル可能品を別に積載するため、後工程でリサイクル
可能品のみを容易に取り出せるので、手直し修正を行っ
たりして再利用することがし易くなるものである。According to the prepreg loading method of the present invention, since the recyclable products are separately loaded, only the recyclable products can be easily taken out in the subsequent process, so that the prepreg can be easily reworked and reused. It becomes.
【００２７】本発明のプリプレグの積載システムは、作
業員が、後工程でリサイクル可能品のみを容易に取り出
して、手直し修正を行ったりして再利用することがし易
くなるものである。The prepreg loading system of the present invention makes it easy for an operator to easily take out only recyclable products in a post-process, make modifications, and reuse them.
【図１】本発明に係る実施の形態に対応する装置の一例
を示し、プリプレグの製造ラインを説明した概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic view illustrating an example of an apparatus according to an embodiment of the present invention and illustrating a prepreg production line.
【図２】同上のプリプレグの搬送装置及び積載装置を説
明した概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a prepreg transport device and a loading device according to the first embodiment.
【図３】同上のリサイクル可能品積載ステージの積載方
法を説明した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a loading method of the recyclable product loading stage according to the first embodiment.
【図４】同上の良品の積載方法を説明した斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view illustrating a method of loading good products according to the first embodiment.
１、1ａ、１ｂ、１ｃ プリプレグ ２ 検査装置 ３ 搬送装置 ４ 積載装置 １１ 基材 １２ 樹脂組成物 ２１ 検査部 ２２ 判定部 ２３ 制御部 ３１ 選択コンベアー ３３ 選択機 ４１ 良品積載ステージ ４２ リサイクル可能品積載ステージ ４３ 不良品積載ステージ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b, 1c Prepreg 2 Inspection device 3 Transport device 4 Loading device 11 Substrate 12 Resin composition 21 Inspection part 22 Judgment part 23 Control part 31 Selection conveyor 33 Selection machine 41 Good product loading stage 42 Recyclable product loading stage 43 Defective product loading stage
Claims (5)
し、切断したものを積載するプリプレグの積載方法にお
いて、プリプレグを検査装置で検査し、この検査した結
果に基づいて、検査装置から信号を受けて搬送装置がプ
リプレグを良品と、リサイクル可能品と、不良品とに選
別して積載することを特徴とするプリプレグの積載方
法。1. A prepreg loading method for inspecting a continuously supplied prepreg and loading cut prepregs, inspecting the prepreg with an inspection device, and receiving a signal from the inspection device based on the inspection result. A method for loading a prepreg, wherein the transport device sorts the prepreg into non-defective, recyclable and defective products.
断したものをリサイクル可能品とすることを特徴とする
請求項１記載のプリプレグの積載方法。2. The prepreg loading method according to claim 1, wherein said inspection apparatus, which is judged to have a defect in appearance, is made a recyclable product.
る検査装置と、切断したプリプレグが流れる搬送装置
と、搬送されたプリプレグを積載する積載装置を備える
プリプレグの積載システムにおいて、上記積載装置が、
検査装置で良品と判断したプリプレグを積載する良品積
載ステージと、検査装置でリサイクル可能と判断したプ
リプレグを積載するリサイクル可能品積載ステージと、
検査装置で不良と判断したプリプレグを積載する不良品
積載ステージとを具備すると共に、上記搬送装置が、上
記検査装置で検査した結果に基づいて搬送されるプリプ
レグを、良品積載ステージ、リサイクル可能品積載ステ
ージ、不良品積載ステージの各積載ステージに選別して
搬送する選別手段を具備することを特徴とするプリプレ
グの積載システム。3. A prepreg loading system including an inspection device for inspecting a prepreg continuously supplied, a transport device through which a cut prepreg flows, and a loading device for loading the transported prepreg, wherein the loading device is
A non-defective product loading stage for loading a prepreg determined to be good by the inspection device, a recyclable product loading stage for loading a prepreg determined to be recyclable by the inspection device,
A defective product loading stage for loading a prepreg determined to be defective by the inspection device, and the transport device transports the prepreg transported based on the result of the inspection by the inspection device to a non-defective product loading stage and a recyclable product loading stage. A prepreg loading system, comprising: a sorting unit that sorts and transports each of the loading stages including a stage and a defective product loading stage.
し、この搬送コンベアーが、検査装置からの信号に基づ
いて傾斜角度を変動することによって、プリプレグが各
積載ステージに搬送されることを特徴とする請求項３記
載のプリプレグの積載システム。4. The prepreg is transported to each loading stage by changing the inclination angle based on a signal from an inspection device, wherein the transport device has a transport conveyor. 4. The prepreg loading system according to claim 3, wherein:
断したものをリサイクル可能品積載ステージに搬送する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載のプリプレ
グの積載システム。5. The prepreg loading system according to claim 3, wherein the inspection device that is judged to have a defect in appearance is transported to a recyclable product loading stage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001034809A JP2002233827A (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Loading method and loading system for prepreg |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001034809A JP2002233827A (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Loading method and loading system for prepreg |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002233827A true JP2002233827A (en) | 2002-08-20 |
Family
ID=18898350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001034809A Pending JP2002233827A (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Loading method and loading system for prepreg |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002233827A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004168496A (en) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Kawaju Plant Kk | Vertical type conveyance apparatus for plate-shaped material |
| JP2007246287A (en) * | 2007-05-28 | 2007-09-27 | Kawasaki Plant Systems Ltd | Vertical conveyance apparatus for plate material |
| JP2012250152A (en) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Buichi Suzuki | Card sorting apparatus |
| JP2017109172A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | Conveyance system |
| JP2017109173A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | Sheet inspection-conveyance device, and sheet inspection-sorting device |
| JP2017109864A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | Sheet transport/loading device, sheet inspection/classification device and sheet transport/loading method |
| CN112318062A (en) * | 2020-08-28 | 2021-02-05 | 丹江口娇阳包装技术有限公司 | Production method of one-way valve |
| WO2022191091A1 (en) * | 2021-03-08 | 2022-09-15 | 株式会社ニチレイフーズ | Food inspection system, food inspection method, and computer program |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0557254A (en) * | 1991-09-04 | 1993-03-09 | Nippon Electric Glass Co Ltd | Method for classifying glass plate |
| JPH09222399A (en) * | 1996-02-16 | 1997-08-26 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | Acceptable defective quality discrimination method for synthetic resin corrugated sheet |
-
2001
- 2001-02-13 JP JP2001034809A patent/JP2002233827A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0557254A (en) * | 1991-09-04 | 1993-03-09 | Nippon Electric Glass Co Ltd | Method for classifying glass plate |
| JPH09222399A (en) * | 1996-02-16 | 1997-08-26 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | Acceptable defective quality discrimination method for synthetic resin corrugated sheet |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004168496A (en) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Kawaju Plant Kk | Vertical type conveyance apparatus for plate-shaped material |
| JP2007246287A (en) * | 2007-05-28 | 2007-09-27 | Kawasaki Plant Systems Ltd | Vertical conveyance apparatus for plate material |
| JP4590570B2 (en) * | 2007-05-28 | 2010-12-01 | カワサキプラントシステムズ株式会社 | Vertical conveying device for plate material |
| JP2012250152A (en) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Buichi Suzuki | Card sorting apparatus |
| JP2017109172A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | Conveyance system |
| JP2017109173A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | Sheet inspection-conveyance device, and sheet inspection-sorting device |
| JP2017109864A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | Sheet transport/loading device, sheet inspection/classification device and sheet transport/loading method |
| TWI634955B (en) * | 2015-12-16 | 2018-09-11 | 理光股份有限公司 | Sheet conveying and carrying device, sheet inspection and classification device, and sheet conveying and carrying method |
| CN112318062A (en) * | 2020-08-28 | 2021-02-05 | 丹江口娇阳包装技术有限公司 | Production method of one-way valve |
| CN112318062B (en) * | 2020-08-28 | 2023-08-15 | 丹江口娇阳包装技术有限公司 | Production method of one-way valve |
| WO2022191091A1 (en) * | 2021-03-08 | 2022-09-15 | 株式会社ニチレイフーズ | Food inspection system, food inspection method, and computer program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209367286U (en) | A kind of workpiece feeding device | |
| CN109132526A (en) | A kind of workpiece feeding device and workpiece feeding method | |
| JP2002233827A (en) | Loading method and loading system for prepreg | |
| JP7426947B2 (en) | Modular sorting platform and article sorting system | |
| JP6897016B2 (en) | Sheet transport / loading equipment and sheet inspection / sorting equipment | |
| KR101265923B1 (en) | Automatic inspection system for plc chip | |
| JP5734074B2 (en) | Board production line | |
| JP2616218B2 (en) | Adjustment inspection device with transfer device | |
| CN108132215A (en) | A kind of AOI detection methods of SMT patches production line | |
| CN107051895B (en) | Sheet inspection and conveyance device and sheet inspection and sorting device | |
| JP2017149573A (en) | Sheet lifting mechanism, device including sheet lifting mechanism, sheet separating and supplying device, and sheet recovery device | |
| JPH10185766A (en) | Tire-conveyance sorting apparatus | |
| JP2002148212A (en) | X-ray inspecting apparatus | |
| JP2020142212A (en) | Weight sorting system | |
| JP2022527687A (en) | Parcel classification system | |
| JPH06247515A (en) | Planar sorting system | |
| JPH03238218A (en) | Article sorter | |
| TW480589B (en) | Equipment for processing wafers | |
| JP2007185626A (en) | Drop type distribution device | |
| JP4456837B2 (en) | Sorting method and sorting system | |
| JP2001031219A (en) | Tire temporary storage method and temporary storage system | |
| JPS6114843A (en) | Conveyor system | |
| JPH0557254A (en) | Method for classifying glass plate | |
| JP2003168891A (en) | Transport device for printed board, etc., in visual inspection system for board, etc. | |
| CN209635171U (en) | A kind of four pallets suitable for PCB web plate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080124 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101006 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110301 |