JP2002228421A - Scanning laser microscope - Google Patents

Scanning laser microscope

Info

Publication number
JP2002228421A
JP2002228421A JP2001027084A JP2001027084A JP2002228421A JP 2002228421 A JP2002228421 A JP 2002228421A JP 2001027084 A JP2001027084 A JP 2001027084A JP 2001027084 A JP2001027084 A JP 2001027084A JP 2002228421 A JP2002228421 A JP 2002228421A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
light
scanning
laser
laser microscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001027084A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4603177B2 (en
Inventor
Akihiro Fujii
章弘 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2001027084A priority Critical patent/JP4603177B2/en
Publication of JP2002228421A publication Critical patent/JP2002228421A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4603177B2 publication Critical patent/JP4603177B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/24Base structure
    • G02B21/26Stages; Adjusting means therefor
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/361Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive scanning laser microscope with a film thickness measuring function which requires only small memory capacity for image data and does not require highly accurate high resolution in Z-axis drive. SOLUTION: The scanning laser microscope comprises both a holding base 7 capable of inclining a sample 8 placed in such a way as to be orthogonal to the optical axis of laser light and holding the sample 8 in an inclined state and an operation part 5d for receiving light from the sample 8 held at the holding base 7 by an optical detector 15 and performing operations for obtaining the thickness of the sample 8 on the basis of a luminance signal from the sample 8 outputted from the detector 15 and the angle θ of inclination of the sample 8 when the luminance signal is measured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体ウエハの基
板面上の膜厚等を測定するための走査型レーザ顕微鏡に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning laser microscope for measuring a film thickness on a substrate surface of a semiconductor wafer.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体ウエハなどの基板表面には、透明
または半透明の薄膜が形成されることがあるが、これら
の薄膜の膜厚寸法にバラツキがあると、製品として所定
の寸法を得られないことがある。このため、従来は、上
述したような試料の薄膜の膜厚寸法を測定する測定装置
として、走査型レーザ顕微鏡が多く用いられている。
2. Description of the Related Art Transparent or translucent thin films are sometimes formed on the surface of a substrate such as a semiconductor wafer. However, if the thickness of these thin films varies, a predetermined size can be obtained as a product. There may not be. For this reason, conventionally, a scanning laser microscope is often used as a measuring device for measuring the thickness of a thin film of a sample as described above.

【0003】走査型レーザ顕微鏡を用いた膜厚測定装置
によると、薄膜を形成した試料と対物レンズを光軸方向
に高精度に移動させると共に、対物レンズを介して試料
にレーザ光を照射し、試料からの反射光に応じた輝度デ
ータを検出し、この輝度データの変化に基づいて測定対
象面(例えば、薄膜表面と基板面(薄膜と基板との境界
面))を検出し、検出された各測定対象面間の寸法を求
めることで薄膜の膜厚を測定している。
According to a film thickness measuring apparatus using a scanning laser microscope, a sample on which a thin film is formed and an objective lens are moved with high accuracy in the optical axis direction, and the sample is irradiated with laser light via the objective lens. The luminance data corresponding to the reflected light from the sample is detected, and the surface to be measured (for example, the thin film surface and the substrate surface (the boundary surface between the thin film and the substrate)) is detected based on the change in the luminance data. The thickness of the thin film is measured by determining the dimension between the surfaces to be measured.

【0004】試料の中には、基板上に薄膜を複数層形成
したものがある。このような試料についての各層の測定
対象面(例えば、薄膜表面、異なる薄膜間の境界面、基
板表面)を検出するには、例えば、特開平8−2108
18号公報に記載されているように、レーザ光をポイン
ト、もしくは一方向にラインスキャン、もしくは2次元
方向に面でスキャンさせながら、対物レンズの位置を光
軸(Z軸)方向に、所定距離ずつ移動させて、試料側か
らの反射光に応じた輝度データを連続的に検出し、その
連続した輝度データの中で輝度データが最大となる位置
から各測定対象面を検出するようにしている。
Some samples have a plurality of thin films formed on a substrate. In order to detect a measurement target surface (for example, a thin film surface, a boundary surface between different thin films, and a substrate surface) of each layer in such a sample, for example, JP-A-8-2108
As described in Japanese Patent Publication No. 18, while the laser beam is point-scanned or line-scanned in one direction or scanned in a plane in a two-dimensional direction, the position of the objective lens is shifted by a predetermined distance in the optical axis (Z-axis) direction. The brightness data corresponding to the reflected light from the sample side is continuously detected, and each measurement target surface is detected from the position where the brightness data is maximum in the continuous brightness data. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】特開平8−21081
8号公報に記載された装置によって、膜厚測定を行おう
とすると、レーザ光の照射により取得される各測定対象
面からの反射光に対応する輝度データは、取得した時の
Z位置情報と共にメモリに書き込んでいくため、上述し
たような連続した輝度データ中で輝度データが最大とな
るピーク位置を求める測定では、取り込んだ輝度データ
からピーク位置と該ピーク位置に基づいて膜厚を求めな
ければならないので、メモリは全ての輝度データと該輝
度データに対応する全てのZ位置情報を記憶しなければ
ならない。特に2次元にレーザ光を走査する場合は、メ
モリの記憶容量を大容量にしなければならないという問
題があった。
Problems to be Solved by the Invention
When the film thickness is measured by the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-108, the luminance data corresponding to the reflected light from each measurement target surface obtained by the irradiation of the laser light is stored in a memory together with the Z position information at the time of the acquisition. In the above-described measurement for finding the peak position where the luminance data is maximum in the continuous luminance data as described above, it is necessary to obtain the peak position from the acquired luminance data and the film thickness based on the peak position. Therefore, the memory must store all the luminance data and all the Z position information corresponding to the luminance data. In particular, when two-dimensionally scanning a laser beam, there is a problem that the storage capacity of the memory must be increased.

【0006】さらに、上述したような測定方法では、試
料と対物レンズを相対的にZ軸方向に移動させることに
より、膜厚を求めるためZ軸の駆動分解能が膜厚の測定
精度に直接影響する。このため、Z軸駆動分解能は、求
める測定精度に対して十分高精度、高分解能であること
が必要であるために、装置が高価になってしまうという
問題もあった。
Further, in the above-described measuring method, since the sample and the objective lens are relatively moved in the Z-axis direction, the driving resolution of the Z-axis directly affects the measuring accuracy of the film thickness in order to obtain the film thickness. . For this reason, the Z-axis drive resolution needs to be sufficiently high and high-resolution with respect to the required measurement accuracy, and there is a problem that the apparatus becomes expensive.

【0007】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、画像データのメモリ容量が少なくて済
み、さらにZ軸駆動分解能も高精度、高分解能である必
要のない、安価な膜厚測定機能付き走査型レーザ顕微鏡
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and requires a small memory capacity for image data, a high-precision Z-axis drive resolution, and an inexpensive film. An object of the present invention is to provide a scanning laser microscope with a thickness measuring function.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
レーザ光源と、前記光源から発せられたレーザ光を試料
上に集光する対物レンズと、前記試料上を前記対物レン
ズで集光された前記レーザ光が相対的に走査する走査手
段と、前記対物レンズで集光された集光位置と共役な位
置に配置された遮光部材と、前記遮光部材を介して前記
試料からの光を受光し、輝度信号を出力する光検出器と
を有する走査型顕微鏡において、前記レーザ光の光軸に
対して直交するように載置された前記試料を傾けること
ができると共に、前記試料を傾いた状態で保持できる保
持台と、前記保持台に保持された前記試料からの光を前
記光検出器で受光し、当該検出器より出力された前記試
料からの輝度信号と該輝度信号を計測した時の前記試料
の傾き角とに基づいて前記試料の厚みを求める演算を行
う演算部とを有することを特徴とする。。
According to the first aspect of the present invention,
A laser light source, an objective lens for condensing laser light emitted from the light source on a sample, a scanning unit for relatively scanning the laser light condensed by the objective lens on the sample, A scanning microscope comprising: a light-shielding member disposed at a position conjugate to a light-condensing position condensed by a lens; and a photodetector that receives light from the sample via the light-shielding member and outputs a luminance signal. A holding table that can tilt the sample placed so as to be orthogonal to the optical axis of the laser beam, and that can hold the sample in an inclined state, and the sample held by the holding table. From the sample, and calculates the thickness of the sample based on the luminance signal from the sample output from the detector and the tilt angle of the sample when the luminance signal is measured. And an arithmetic unit that performs It is characterized in. .

【0009】請求項2記載の発明は、前記保持台は、傾
斜ステージであることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that the holding table is an inclined stage.

【0010】請求項3記載の発明は、前記走査手段は、
光偏向部材を用いたものであり、前記試料に対して前記
レーザ光を走査するようにしたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the scanning means includes:
A light deflection member is used, and the sample is scanned with the laser light.

【0011】請求項4記載の発明は、前記走査手段は、
XYステージを用いたものであり、前記XYステージの
移動により前記試料を前記レーザ光に対して走査するよ
うにしたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the scanning means includes:
An XY stage is used, and the sample is scanned with the laser light by moving the XY stage.

【0012】請求項5記載の発明は、前記遮光部材は、
ピンホールであることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, the light shielding member is
It is a pinhole.

【0013】請求項6記載の発明は、前記光検出器から
出力された輝度信号を輝度情報として表示するモニタ
と、前記モニタに表示された前記輝度情報を基に前記試
料の厚みを求めるための測定対象面を指示する指示手段
とを有することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a monitor for displaying a luminance signal output from the photodetector as luminance information, and for obtaining a thickness of the sample based on the luminance information displayed on the monitor. Indicating means for indicating a surface to be measured.

【0014】請求項7記載の発明は、前記演算部は、前
記試料の屈折率に対応する補正係数に基づいて演算処理
を行うことを特徴とする。
[0014] The invention according to claim 7 is characterized in that the arithmetic section performs arithmetic processing based on a correction coefficient corresponding to a refractive index of the sample.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態を、図
1および図2を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0016】図1は、本発明の第1の実施の形態を示す
概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【0017】レーザ光源1から出射されたレーザ光は、
ミラー2で反射し、ハーフミラー3を透過して2次元走
査機構4に入射される。この2次元走査機構4は、コン
ピュータ5(中央処理部)の制御部5aの制御により、
レーザ光を2次元走査するものである。上記2次元走査
機構4からのレーザ光は、光軸方向で移動可能な対物レ
ンズ6を介して傾斜ステージ7に載置された試料8の測
定対象面の領域を全面にわたって2次元走査する。
The laser light emitted from the laser light source 1 is
The light is reflected by the mirror 2, passes through the half mirror 3, and enters the two-dimensional scanning mechanism 4. The two-dimensional scanning mechanism 4 is controlled by a control unit 5a of a computer 5 (central processing unit).
This is for two-dimensional scanning with laser light. The laser light from the two-dimensional scanning mechanism 4 two-dimensionally scans the entire area of the measurement target surface of the sample 8 placed on the tilt stage 7 via the objective lens 6 movable in the optical axis direction.

【0018】上記傾斜ステージ7は、XYステージ9上
に載置されている。そして、上記XYステージ9は、コ
ンピュータ5の制御部5aによって制御されるXY軸駆
動機構10に接続されている。さらに、上記傾斜ステー
ジ7は、コンピュータ5(中央処理部)に接続された観
察条件入力部11(例えば、キーボード、マウス等)に
より、顕微鏡使用者が任意の角度を入射することで、コ
ンピュータ5の制御部5aにより傾斜ステージ駆動機構
12によって、試料8を所定の角度だけ傾けることがで
きる。さらに、観察条件入力部11には、傾斜ステージ
7の傾斜角の他に、対物レンズ6の倍率、後述する光検
出器15のゲイン、2次元走査機構4の走査範囲も入力
することができる。
The tilt stage 7 is mounted on an XY stage 9. The XY stage 9 is connected to an XY axis driving mechanism 10 controlled by the control unit 5a of the computer 5. Further, the tilt stage 7 is connected to the computer 5 (central processing unit) by an observation condition input unit 11 (for example, a keyboard, a mouse, or the like). The sample 8 can be tilted by a predetermined angle by the tilt stage drive mechanism 12 by the control unit 5a. Further, in addition to the tilt angle of the tilt stage 7, the magnification of the objective lens 6, the gain of the photodetector 15 described later, and the scanning range of the two-dimensional scanning mechanism 4 can be input to the observation condition input unit 11.

【0019】そして、試料8からの反射光は、対物レン
ズ6で集光され、2次元走査機構4を介して、ハーフミ
ラー3で反射され、結像レンズ13により、ピンホール
14の位置に集光し、光検出器15により検出される。
ピンホール14は対物レンズ6の焦点位置と共役な位置
に配置されているので、試料8上でピントの合っている
部分の光のみが光検出器15で検出される。
The reflected light from the sample 8 is condensed by the objective lens 6, reflected by the half mirror 3 via the two-dimensional scanning mechanism 4, and collected by the imaging lens 13 at the position of the pinhole 14. It emits light and is detected by the photodetector 15.
Since the pinhole 14 is arranged at a position conjugate with the focal position of the objective lens 6, only the light of the focused portion on the sample 8 is detected by the photodetector 15.

【0020】上記試料8上でのレーザ光のピント合わせ
操作は、コンピュータ5の制御部5aに接続されたZ軸
駆動機構16により、Z軸駆動部17を制御して、対物
レンズ6を光軸方向に移動させることによって行われ、
試料8上でピントがあった部分の光のみが光検出器15
で検出される。この光検出器15で検出された信号は、
コンピュータ5(中央処理部)の画像入力部5bによっ
て、レーザ光の2次元走査に同期して取り込まれ、2次
元画像としてモニタ18に表示される。
The focusing operation of the laser beam on the sample 8 is performed by controlling the Z-axis driving unit 17 by the Z-axis driving mechanism 16 connected to the control unit 5a of the computer 5 to move the objective lens 6 to the optical axis. By moving in the direction
Only the light in the focused portion on the sample 8 is detected by the photodetector 15.
Is detected by The signal detected by the photodetector 15 is
The image is captured by the image input unit 5b of the computer 5 (central processing unit) in synchronization with the two-dimensional scanning of the laser light, and is displayed on the monitor 18 as a two-dimensional image.

【0021】なお、ここでは、対物レンズ6を光軸方向
で移動させてレーザ光の焦点位置を変えていたが、これ
に限られるものではなく、例えば、Z軸方向での駆動も
可能にしたXYステージ9を用いてもよい。
Here, the objective lens 6 is moved in the direction of the optical axis to change the focal position of the laser beam. However, the present invention is not limited to this. For example, the drive in the Z-axis direction is enabled. The XY stage 9 may be used.

【0022】さらに、上記コンピュータ5は内部に、観
察条件入力部11により設定された観察条件によって得
られ、モニタ18に表示された顕微鏡画像(2次元画
像)上で、観察部位の寸法測定を行う機能を備えた画像
処理部5cを有する。また、上記画像処理部5cにより
測定された測定結果に対して各種演算処理を行う演算部
5dも有している。
Further, the computer 5 internally measures the dimensions of the observation site on a microscope image (two-dimensional image) obtained under the observation conditions set by the observation condition input unit 11 and displayed on the monitor 18. An image processing unit 5c having a function is provided. The image processing unit 5c further includes a calculation unit 5d that performs various calculation processes on the measurement results measured by the image processing unit 5c.

【0023】図2(A)は、試料8を、図1の構成を備
えた走査型レーザ顕微鏡を用いて観察した状態を模式的
に示したものである。
FIG. 2A schematically shows a state in which the sample 8 is observed using a scanning laser microscope having the structure shown in FIG.

【0024】ここで例にあげる試料8は、半導体の基板
上に透明な薄膜が1層形成されているものであり、傾斜
ステージ7により角度θだけ傾いた状態で、XYステー
ジ9上に載置されている。
The sample 8 described here is one in which one layer of a transparent thin film is formed on a semiconductor substrate, and is mounted on an XY stage 9 while being tilted by an angle θ by a tilting stage 7. Have been.

【0025】レーザ光源1からのレーザ光は、2次元走
査機構4によって、対物レンズ6を介して、試料8の測
定対象面として薄膜表面8aと基板面8bを矢印で示す
ように、X、Y方向にスポット光で走査する。すると、
試料8からの反射光は、光検出器15によって検出され
る。光検出器15で検出される反射光は、スポット光が
合焦していない部分からの反射光に比べて、スポット光
が合焦する薄膜表面8aおよび基板面8bの部分からの
反射光の方が強いため、実質的にはスポット光が薄膜表
面8aおよび基板面8bに合焦している部分からの反射
光のみが光検出器15に検出される。
The laser light from the laser light source 1 is transmitted by the two-dimensional scanning mechanism 4 through the objective lens 6 to X, Y as shown by arrows on the thin film surface 8a and the substrate surface 8b as the measurement target surfaces of the sample 8. Scan with a spot light in the direction. Then
Light reflected from the sample 8 is detected by the photodetector 15. The reflected light detected by the photodetector 15 is more reflected light from the thin film surface 8a and the substrate surface 8b where the spot light is focused than the reflected light from the spot where the spot light is not focused. In effect, only the reflected light from the portion where the spot light is focused on the thin film surface 8a and the substrate surface 8b is detected by the photodetector 15.

【0026】したがって、光検出器15によって検出さ
れた反射光は、図2(B)に示すように、薄膜表面8a
の合焦面で反射した光と、基板面8bの合焦面で反射し
た光が、モニタ18上の観察画面にラインとして表示さ
れ観察される。図2(C)は、図2(A)のA−A断面
における光検出器15の信号の輝度分布を示すものであ
り、横軸はX方向の位置、縦軸は信号の輝度を示してい
る。
Therefore, the reflected light detected by the photodetector 15 is, as shown in FIG.
The light reflected on the in-focus surface and the light reflected on the in-focus surface of the substrate surface 8b are displayed as lines on the observation screen on the monitor 18 and observed. FIG. 2C shows the luminance distribution of the signal of the photodetector 15 in the AA section of FIG. 2A, where the horizontal axis represents the position in the X direction and the vertical axis represents the luminance of the signal. I have.

【0027】なお、図3は、基板面8b上に形成される
薄膜の膜厚にムラが生じていた場合に、測定された観察
画面の一例であり、直線のラインで表わされている基板
面8bに対して、膜厚にムラがある薄膜表面8aは、蛇
行したラインで観察画面上に表示される。
FIG. 3 is an example of an observation screen measured when the thickness of the thin film formed on the substrate surface 8b is uneven, and the substrate is represented by a straight line. The thin film surface 8a having unevenness in film thickness with respect to the surface 8b is displayed on the observation screen as a meandering line.

【0028】図2(A)、(B)、(C)および図3に
おいて、Wは、スポット光が薄膜表面8aと基板表面8
bに合焦した位置を表しており、このWの線幅は、コン
ピュータ5の画像処理部5cによって、計測される。
2 (A), 2 (B), 2 (C) and FIG. 3, W indicates that the spot light is the thin film surface 8a and the substrate surface 8a.
The line width of W is measured by the image processing unit 5c of the computer 5.

【0029】したがって、試料8の薄膜の膜厚をtとす
ると、次式で表される。
Therefore, when the thickness of the thin film of the sample 8 is represented by t, it is expressed by the following equation.

【0030】t=W・sinθ (Wは、線幅、θは、試料の傾き角を表す) ここで、θは、観察入力部11によって指示した傾斜ス
テージ7の傾き角であり、既知の値であるから、コンピ
ュータ5の演算部5cで上式の演算を行えば、薄膜の膜
厚tを求めることができる。
T = W · sin θ (W is the line width and θ is the tilt angle of the sample) where θ is the tilt angle of the tilt stage 7 specified by the observation input unit 11 and is a known value. Therefore, if the calculation of the above equation is performed by the calculation unit 5c of the computer 5, the thickness t of the thin film can be obtained.

【0031】上記の第1の実施の形態の変形例について
説明する。
Next, a modification of the first embodiment will be described.

【0032】第1の実施の形態では、薄膜表面と基板表
面での反射光による2本のラインをモニタ18上の同一
観察画面で観察でき、コンピュータ5の画像処理部5c
でその2本のライン間距離(線幅)Wを計測するように
したが、これに限られるものでなく、例えば、図4に示
すように、レーザ光による走査でなく、試料に対するレ
ーザ光の光軸は固定しておき、XYステージをXYに駆
動させることで試料上をレーザ光が走査するようにし
て、Wの値をXYステージ9の移動距離から求めるよう
にすることもできる。
In the first embodiment, two lines due to the reflected light on the thin film surface and the substrate surface can be observed on the same observation screen on the monitor 18, and the image processing unit 5c of the computer 5
Was used to measure the distance (line width) W between the two lines. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The optical axis may be fixed, and the XY stage may be driven in XY so that the laser beam scans the sample, and the value of W may be obtained from the moving distance of the XY stage 9.

【0033】また、第1の実施の形態では、試料8は、
薄膜が1層形成されていたが、薄膜の層は、1層に限ら
れるものでなく、薄膜層が2層の場合は、観察される測
定対象面を表すラインが3ライン、3層の場合は、観察
される測定対象面を表すラインが4ラインとなり、ライ
ン間の線幅を計測すれば、それぞれの薄膜の膜厚を測定
することができる。
In the first embodiment, the sample 8 is
Although one thin film is formed, the number of thin film layers is not limited to one. When two thin film layers are used, three lines representing the observed surface to be measured are three lines, and three thin films are used. The number of lines representing the measurement target surface to be observed is four, and the thickness of each thin film can be measured by measuring the line width between the lines.

【0034】上記第1の実施の形態によれば、以下の効
果を奏する。
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.

【0035】対物レンズを光軸方向(Z軸方向)に走査
することなしに、試料表面の薄膜の膜厚を簡単に計測す
ることができるので、輝度情報を蓄えるメモリの記憶容
量は少なくて済む。また、Z軸の駆動は、ピント合わせ
が出来れば十分であり、Z軸の駆動分解能は、測定精度
には影響しないので、安価な構造で構成することができ
る。さらに、対物レンズの倍率や傾斜ステージの傾き角
θを適宜に設定することで、様々な寸法の膜厚測定を行
うことができる。
Since the thickness of the thin film on the surface of the sample can be easily measured without scanning the objective lens in the optical axis direction (Z-axis direction), the storage capacity of the memory for storing the luminance information can be reduced. . Further, it is sufficient to drive the Z-axis as long as focusing can be performed, and the driving resolution of the Z-axis does not affect the measurement accuracy. Furthermore, by appropriately setting the magnification of the objective lens and the tilt angle θ of the tilt stage, it is possible to measure film thicknesses of various dimensions.

【0036】なお、傾斜ステージの傾き角θは、試料又
は測定時間に応じて変更することが好ましく、例えば、
膜厚の極めて薄い薄膜の膜厚測定を行おうとした場合、
傾斜ステージの傾き角θを小さくすることで、薄膜表面
と基板面とのライン間距離Wを長くできるので、精度の
良い膜厚測定を行うことができる。
The tilt angle θ of the tilt stage is preferably changed according to the sample or the measurement time.
When trying to measure the thickness of a very thin film,
By reducing the tilt angle θ of the tilt stage, the line-to-line distance W between the thin film surface and the substrate surface can be increased, so that accurate film thickness measurement can be performed.

【0037】また、上述した実施の形態では、基板上に
薄膜を1層形成された試料について説明したが、基板上
に薄膜を複数層形成した試料であっても、例えば、薄膜
表面と薄膜の境界面との膜厚や、薄膜の境界面と基板面
(境界面)との膜厚も測定することができ、薄膜が複数
積層された試料の測定を行うと共にその測定時間を短縮
したい場合、傾斜ステージの傾き角θを大きくすること
で、薄膜表面と基板面とのライン間距離Wを短くして測
定時間の短縮ができる。
In the above-described embodiment, a sample in which one layer of a thin film is formed on a substrate has been described. It can measure the film thickness between the interface and the interface between the thin film and the substrate (interface). If you want to measure a sample with multiple thin films stacked and shorten the measurement time, By increasing the tilt angle θ of the tilt stage, the distance W between the thin film surface and the substrate surface can be shortened to shorten the measurement time.

【0038】第2の実施の形態について、図5を参照し
て説明する。
A second embodiment will be described with reference to FIG.

【0039】走査型レーザ顕微鏡の構成は、第1の実施
の形態と同一であるので、同一の符号を付して、説明は
省略する。本実施の形態は、薄膜の膜厚を第1の実施の
形態よりもより正確に計測するために、コンピュータ5
の演算部5dでの演算方法のみが異なっている。
Since the configuration of the scanning laser microscope is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description is omitted. This embodiment uses a computer 5 to measure the thickness of the thin film more accurately than in the first embodiment.
Only the calculation method in the calculation unit 5d is different.

【0040】図5において、試料8は、基板面上に、比
屈折率nの透明な薄膜が形成されている。また、試料8
は、傾斜ステージ7によりθだけ傾いた状態でXYステ
ージ9に載置されている。薄膜表面8a上のS点からの
反射光は、対物レンズ6により集光され、モニタ18の
観察画面の右側のラインSmを形成する。基板面8b上
のQ点からの反射光は、薄膜内部から観察雰囲気中へ光
路をまたぐため光線が屈折し、モニタ18の観察画面上
では、あたかも図中のP点からの反射光のように観察さ
れることになる。したがって、この反射光は、モニタ1
8の観察画面の左側のラインPmを形成する。
In FIG. 5, the sample 8 has a transparent thin film having a relative refractive index n formed on a substrate surface. Sample 8
Is mounted on the XY stage 9 while being tilted by θ by the tilt stage 7. The reflected light from the point S on the thin film surface 8a is collected by the objective lens 6, and forms a line Sm on the right side of the observation screen of the monitor 18. The light reflected from the point Q on the substrate surface 8b is refracted because it crosses the optical path from the inside of the thin film to the observation atmosphere, and on the observation screen of the monitor 18, as if reflected from the point P in the drawing. Will be observed. Therefore, this reflected light is reflected on the monitor 1
A line Pm on the left side of the observation screen 8 is formed.

【0041】このとき屈折の法則により、 sinα=nsinβ … ここで、OP間の距離をT、OQ間の距離をtとする
と、 t・tanβ=T・tanα … 式を変形して、 t=(tanα/tanβ)・T … さらに、観察画面上での各ライン間の寸法(線幅)の計
測値をWとすると、OP間の距離Tは、次式で表され
る。
At this time, according to the law of refraction, sinα = nsinβ... Where T is the distance between OPs and t is the distance between OQs. tanα / tanβ) · T Further, assuming that the measured value of the dimension (line width) between each line on the observation screen is W, the distance T between OPs is expressed by the following equation.

【0042】T=W・sinθ … したがって、計測したい実際の膜厚tは、式と式か
ら、 t=(tanα/tanβ)・W・sinθ … で表すことができる。
T = W · sin θ... Therefore, the actual film thickness t to be measured can be represented by t = (tan α / tan β) · W · sin θ from the formulas and formulas.

【0043】上述した式中のαは、傾斜ステージ7の傾
斜角θおよび対物レンズ6の開口数(N.A.)によっ
て変化するものであるから、予め既知の膜厚tに対して
Wを計測し、(tanα/tanβ)の値を実験的に求
めておく。そして、この値をコンピュータ5の演算部5
dのメモリ部に記憶させておき、演算部5dにおいて
式の演算を行うことによって、未知の膜厚の計測をより
正確に計測することができる。
Since α in the above equation varies depending on the tilt angle θ of the tilt stage 7 and the numerical aperture (NA) of the objective lens 6, W is determined with respect to a known film thickness t. It is measured and the value of (tanα / tanβ) is experimentally obtained. Then, this value is calculated by the arithmetic unit 5 of the computer 5.
The unknown film thickness can be measured more accurately by storing it in the memory unit d and performing the calculation of the equation in the calculation unit 5d.

【0044】上記第2の実施の形態によれば、以下の効
果を奏する。
According to the second embodiment, the following effects can be obtained.

【0045】薄膜の膜厚を計測するに際して、薄膜の屈
折率に応じて補正をすることができるので、正確な膜厚
計測を行うことができる。
When measuring the thickness of the thin film, correction can be made according to the refractive index of the thin film, so that accurate measurement of the film thickness can be performed.

【0046】本発明は、上記実施の形態に記載されてい
る膜厚測定に限定されるものではなく、薄膜の測定以外
に、基板表面の段差測定に適用することができる。ま
た、レーザ走査型顕微鏡に限らず、共焦点光学系を備え
た顕微鏡であれば適用することができる。さらに、2次
元走査機構としては、2枚のミラーを振動させることに
よって、試料をスキャンする以外に、らせん状の多数の
孔を有するディスクを用い、そのようなディスクを回転
させることによって、試料をスキャンすることもでき
る。
The present invention is not limited to the film thickness measurement described in the above embodiment, but can be applied to the measurement of a step on the substrate surface other than the measurement of a thin film. In addition, the present invention is not limited to a laser scanning microscope, but can be applied to any microscope having a confocal optical system. Further, as the two-dimensional scanning mechanism, besides scanning the sample by vibrating two mirrors, a disk having a number of spiral holes is used, and the sample is rotated by rotating such a disk. You can also scan.

【0047】また、絞り部材としては、上述した実施の
形態ではピンホールを用いたものであったが、これらに
限られるものではなく、例えば、スリットを用いること
ができ、走査手段に音響光学素子を用いて、ピンホール
では試料からの光を受光できない場合であっても、スリ
ットとラインセンサとを組み合わせることで、上述した
実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、音響光学
素子を用いることにより、より走査に要する時間を短縮
することができる。
Further, the aperture member uses a pinhole in the above-described embodiment, but is not limited to this. For example, a slit can be used, and an acousto-optical element can be used as the scanning means. Even when light from the sample cannot be received in the pinhole, not only the same effect as in the above-described embodiment can be obtained by combining the slit and the line sensor, but also the use of an acousto-optic element. As a result, the time required for scanning can be further reduced.

【0048】また、上述した実施の形態では、試料上を
例えばガルバノミラーを用いてレーザ光を走査するタイ
プと、レーザ光に対して試料をXYステージで移動させ
ることで、試料上をレーザ光で走査するタイプについて
のみ触れたが、これに限られるものでなく、レーザ光を
走査する走査手段と試料を移動させることによる走査手
段とを組み合わせて、例えば、ガルバノミラーでレーザ
光のX方向の走査を行わせると共に、XYステージで試
料をY方向に移動させることにより、レーザ光が試料上
をY方向に走査するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the sample is scanned with a laser beam using, for example, a galvanomirror, and the sample is moved with an XY stage with respect to the laser beam, so that the sample is scanned with the laser beam. Although only the scanning type has been described, the present invention is not limited to this. For example, a scanning unit that scans a laser beam and a scanning unit that moves a sample are combined. And moving the sample in the Y direction on the XY stage so that the laser beam scans the sample in the Y direction.

【0049】また、上述した実施の形態は、モニタに表
示した2次元画像に対して計測値Wを手動で指示するこ
ともできるが、予め閾値を設定しておき、光検出器から
出力された輝度信号が閾値を越えたところが基板面或い
は薄膜表面と判断させ、自動で膜厚測定を行なわせるよ
うにしてもよい。
In the above-described embodiment, the measurement value W can be manually specified for the two-dimensional image displayed on the monitor. However, a threshold value is set in advance and the measurement value W is output from the photodetector. The position where the luminance signal exceeds the threshold value may be determined to be the substrate surface or the thin film surface, and the film thickness may be automatically measured.

【0050】また、対物レンズ6の中心位置と対物レン
ズ6の周辺位置とでレーザ光の合焦位置が変わることに
起因する像面湾曲を補正することで、さらに正確な膜厚
計測が可能となる。詳述すると、計測用の試料とは別に
基準試料を所定の傾斜角θで保持した状態で計測前に予
め計測し、基準試料で得た像面湾曲データを含む膜厚デ
ータをコンピュータ5の図示しないメモリに記憶させて
おき、計測用の試料を計測して得た膜厚データから像面
湾曲データを補正することができ、正確な膜厚計測を実
現できる。
Further, it is possible to more accurately measure the film thickness by correcting the field curvature caused by the change of the focus position of the laser beam between the center position of the objective lens 6 and the peripheral position of the objective lens 6. Become. More specifically, in addition to the measurement sample, a reference sample is measured at a predetermined tilt angle θ before measurement before measurement, and the film thickness data including the field curvature data obtained from the reference sample is illustrated by the computer 5. The field curvature data can be corrected from the film thickness data obtained by measuring the measurement sample, and accurate film thickness measurement can be realized.

【0051】また、上述した膜厚計測装置に、さらに誤
差を含む正常な薄膜の膜厚データ(以下、比較データと
称する)を記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記
憶されている比較データと計測した膜厚データとを比較
して、膜厚データが比較データを大幅に上回った場合又
は下回った場合に、試料の薄膜の膜厚が異常であると判
断する比較手段とを備えることで、例えば、半導体ウエ
ハ基板の良・不良の判別を効率良く行うようなシステム
を実現することができる。
Further, a storage means for storing the film thickness data of a normal thin film including an error (hereinafter referred to as comparison data) in the above-described film thickness measuring apparatus, and a comparison means stored in the storage means. Comparing the data with the measured film thickness data, and providing a comparing means for judging that the film thickness of the sample thin film is abnormal when the film thickness data greatly exceeds or falls below the comparison data. Thus, for example, it is possible to realize a system that efficiently determines whether the semiconductor wafer substrate is good or bad.

【0052】また、Z軸を駆動させないで、2次元走査
機構で2次元走査(XY走査)するだけで、膜厚測定で
きるので、Z軸を駆動させて行う膜厚測定と比べて検出
速度を向上させることができる。
In addition, since the film thickness can be measured only by performing two-dimensional scanning (XY scanning) with a two-dimensional scanning mechanism without driving the Z-axis, the detection speed is reduced as compared with the film thickness measurement performed by driving the Z-axis. Can be improved.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明によれば、画像データのメモリ容
量が少なくて済み、さらにZ軸駆動分解能も高精度、高
分解能である必要のない、安価な膜厚測定機能付き走査
型レーザ顕微鏡を提供することができる。
According to the present invention, there is provided an inexpensive scanning laser microscope with a film thickness measuring function, which requires a small memory capacity for image data and does not need to have high Z-axis drive resolution and high resolution. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における走査型レー
ザ顕微鏡の概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a scanning laser microscope according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態における薄膜の観察
状態を表した図であり、(A)は、薄膜の観察状態を模
式的に表した図、(B)は、モニタ上の画像を表した
図、(C)は、画像の輝度分布を表した図。
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a state of observation of a thin film according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a diagram schematically illustrating an observation state of a thin film, and FIG. FIG. 2C is a diagram illustrating an image, and FIG.

【図3】本発明の第1の実施の形態において、薄膜の膜
厚にムラが生じていた場合のモニタ上の画像を表した
図。
FIG. 3 is a diagram showing an image on a monitor when unevenness has occurred in the thickness of a thin film in the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施の形態における変形例を説
明するための図。
FIG. 4 is a view for explaining a modification of the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施の形態における薄膜の膜厚
計測方法を摸式的に表した図。
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a method of measuring a film thickness of a thin film according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ光源 4 2次元走査機構 5c 画像処理部 5d 演算部 6 対物レンズ 7 傾斜ステージ 8 試料 9 XYステージ 15 光検出器 18 モニタ Reference Signs List 1 laser light source 4 two-dimensional scanning mechanism 5c image processing unit 5d calculation unit 6 objective lens 7 tilt stage 8 sample 9 XY stage 15 photodetector 18 monitor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 AA30 CC19 DD06 DD07 FF04 GG04 JJ02 JJ25 LL13 LL28 LL30 LL57 LL61 MM03 MM16 PP12 PP24 QQ25 QQ31 RR06 SS02 SS04 SS13 2H052 AA08 AC04 AC15 AC34 AD06 AD19 AD22 AF03 AF13 AF25 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA30 CC19 DD06 DD07 FF04 GG04 JJ02 JJ25 LL13 LL28 LL30 LL57 LL61 MM03 MM16 PP12 PP24 QQ25 QQ31 RR06 SS02 SS04 SS13 2H052 AA08 AC04 AC15 AC34 AD06 AD19 AF22 AF23

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザ光源と、前記光源から発せられた
レーザ光を試料上に集光する対物レンズと、前記試料上
を前記対物レンズで集光された前記レーザ光が相対的に
走査する走査手段と、前記対物レンズで集光された集光
位置と共役な位置に配置された遮光部材と、前記遮光部
材を介して前記試料からの光を受光し、輝度信号を出力
する光検出器とを有する走査型顕微鏡において、前記レ
ーザ光の光軸に対して直交するように載置された前記試
料を傾けることができると共に、前記試料を傾いた状態
で保持できる保持台と、前記保持台に保持された前記試
料からの光を前記光検出器で受光し、当該検出器より出
力された前記試料からの輝度信号と該輝度信号を計測し
た時の前記試料の傾き角とに基づいて前記試料の厚みを
求める演算を行う演算部とを有することを特徴とする走
査型レーザ顕微鏡。
1. A laser light source, an objective lens for converging laser light emitted from the light source on a sample, and scanning for relatively scanning the sample on the sample with the laser light condensed by the objective lens Means, a light-shielding member disposed at a position conjugate to the light-converging position converged by the objective lens, and a light detector that receives light from the sample via the light-shielding member and outputs a luminance signal. In the scanning microscope having the above, while the sample placed so as to be orthogonal to the optical axis of the laser beam can be tilted, and a holding table that can hold the sample in an inclined state, The light from the sample held is received by the photodetector, and the sample is output based on the luminance signal from the sample output from the detector and the tilt angle of the sample when the luminance signal is measured. To calculate the thickness of A scanning laser microscope comprising a calculation unit.
【請求項2】 前記保持台は、傾斜ステージであること
を特徴とする請求項1記載の走査型レーザ顕微鏡。
2. The scanning laser microscope according to claim 1, wherein said holding table is a tilt stage.
【請求項3】 前記走査手段は、光偏向部材を用いたも
のであり、前記試料に対して前記レーザ光を走査するよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載の走査型レーザ
顕微鏡。
3. A scanning laser microscope according to claim 1, wherein said scanning means uses a light deflecting member, and scans said sample with said laser light.
【請求項4】 前記走査手段は、XYステージを用いた
ものであり、前記XYステージの移動により前記試料を
前記レーザ光に対して走査するようにしたことを特徴と
する請求項1記載の走査型レーザ顕微鏡。
4. The scanning apparatus according to claim 1, wherein said scanning means uses an XY stage, and scans said sample with respect to said laser beam by moving said XY stage. Type laser microscope.
【請求項5】 前記遮光部材は、ピンホールであること
を特徴とする請求項1記載の走査型レーザ顕微鏡。
5. The scanning laser microscope according to claim 1, wherein said light shielding member is a pinhole.
【請求項6】 前記光検出器から出力された輝度信号を
輝度情報として表示するモニタと、前記モニタに表示さ
れた前記輝度情報を基に前記試料の厚みを求めるための
測定対象面を指示する指示手段とを有することを特徴と
する請求項1記載の走査型レーザ顕微鏡。
6. A monitor for displaying a luminance signal output from the photodetector as luminance information, and a measurement target surface for obtaining a thickness of the sample based on the luminance information displayed on the monitor is designated. 2. The scanning laser microscope according to claim 1, further comprising an instruction unit.
【請求項7】 前記演算部は、前記試料の屈折率に対応
する補正係数に基づいて演算処理を行うことを特徴とす
る請求項1記載の走査型レーザ顕微鏡。
7. The scanning laser microscope according to claim 1, wherein the calculation unit performs calculation processing based on a correction coefficient corresponding to a refractive index of the sample.
JP2001027084A 2001-02-02 2001-02-02 Scanning laser microscope Expired - Fee Related JP4603177B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001027084A JP4603177B2 (en) 2001-02-02 2001-02-02 Scanning laser microscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001027084A JP4603177B2 (en) 2001-02-02 2001-02-02 Scanning laser microscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002228421A true JP2002228421A (en) 2002-08-14
JP4603177B2 JP4603177B2 (en) 2010-12-22

Family

ID=18891795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001027084A Expired - Fee Related JP4603177B2 (en) 2001-02-02 2001-02-02 Scanning laser microscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4603177B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004151216A (en) * 2002-10-29 2004-05-27 Ootsuka Kogaku:Kk Inspection table for optical device
WO2006098443A1 (en) * 2005-03-17 2006-09-21 Hamamatsu Photonics K.K. Microscopic image capturing device
JP2006308336A (en) * 2005-04-26 2006-11-09 Ohkura Industry Co Imaging system
JP2007163265A (en) * 2005-12-13 2007-06-28 Ohkura Industry Co Sectional shape measuring device and sectional shape measuring method
EP1989508A2 (en) * 2006-02-10 2008-11-12 MonoGen, Inc. Method and apparatus and computer program product for collecting digital image data from microscope media-based specimens
JP2010256724A (en) * 2009-04-27 2010-11-11 Olympus Corp Observation device
JP2013161020A (en) * 2012-02-08 2013-08-19 Shimadzu Corp Imaging device, microscope, and program for use in the imaging device and microscope
CN115202022A (en) * 2022-08-22 2022-10-18 浙江荷湖科技有限公司 Scanning light field imaging system and method with isotropic resolution

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63228014A (en) * 1987-03-17 1988-09-22 Mitsubishi Electric Corp Solid-state shape evaluating device
JPH0694641A (en) * 1992-04-21 1994-04-08 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Cofocal-point image forming system and method for inspection of body and/or image formation
JPH0712525A (en) * 1993-06-21 1995-01-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Thickness measuring instrument using confocal scanning system laser microscope
JPH0821961A (en) * 1994-07-08 1996-01-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Autofocusing device of microscope

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63228014A (en) * 1987-03-17 1988-09-22 Mitsubishi Electric Corp Solid-state shape evaluating device
JPH0694641A (en) * 1992-04-21 1994-04-08 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Cofocal-point image forming system and method for inspection of body and/or image formation
JPH0712525A (en) * 1993-06-21 1995-01-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Thickness measuring instrument using confocal scanning system laser microscope
JPH0821961A (en) * 1994-07-08 1996-01-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Autofocusing device of microscope

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004151216A (en) * 2002-10-29 2004-05-27 Ootsuka Kogaku:Kk Inspection table for optical device
WO2006098443A1 (en) * 2005-03-17 2006-09-21 Hamamatsu Photonics K.K. Microscopic image capturing device
US8422127B2 (en) 2005-03-17 2013-04-16 Hamamatsu Photonics K.K. Microscopic image capturing device
JP2006308336A (en) * 2005-04-26 2006-11-09 Ohkura Industry Co Imaging system
JP2007163265A (en) * 2005-12-13 2007-06-28 Ohkura Industry Co Sectional shape measuring device and sectional shape measuring method
EP1989508A2 (en) * 2006-02-10 2008-11-12 MonoGen, Inc. Method and apparatus and computer program product for collecting digital image data from microscope media-based specimens
EP1989508A4 (en) * 2006-02-10 2009-05-20 Monogen Inc Method and apparatus and computer program product for collecting digital image data from microscope media-based specimens
JP2009526272A (en) * 2006-02-10 2009-07-16 モノジェン インコーポレイテッド Method and apparatus and computer program product for collecting digital image data from a microscope media based specimen
JP2010256724A (en) * 2009-04-27 2010-11-11 Olympus Corp Observation device
JP2013161020A (en) * 2012-02-08 2013-08-19 Shimadzu Corp Imaging device, microscope, and program for use in the imaging device and microscope
CN115202022A (en) * 2022-08-22 2022-10-18 浙江荷湖科技有限公司 Scanning light field imaging system and method with isotropic resolution

Also Published As

Publication number Publication date
JP4603177B2 (en) 2010-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6825454B2 (en) Automatic focusing device for an optical appliance
JPS5999304A (en) Method and apparatus for comparing and measuring length by using laser light of microscope system
JP2009540343A (en) Method and apparatus for autofocusing an infinity corrected microscope
CN102654638B (en) Method for adjusting image recordings in a confocal scanning microscope
US7247825B2 (en) Method and apparatus for scanning a specimen using an optical imaging system
JP2000275019A (en) Active confocal imaging device and method for three- dimensionally measuring by using it
JP2010101959A (en) Microscope device
JP2002228421A (en) Scanning laser microscope
JP2002131646A (en) Method and apparatus for phase compensation of position signal and detection signal in scanning microscopic method and scanning microscope
JP2005070225A (en) Surface image projector and the surface image projection method
JP2000294608A (en) Method and device for projecting surface picture image
US6717125B2 (en) Arrangement and method for focus monitoring in a microscope with digital image generation, preferably in a confocal microscope
JPS63131116A (en) Confocal microscope
JPH10318718A (en) Optical height detecting device
JPH09218355A (en) Scanning laser microscope
JP2001004491A (en) Apparatus for inspecting light beam
JP4388298B2 (en) Microscope system
JPH0968413A (en) Height measuring method and cofocal scanning optical microscope
JP2002323659A (en) Confocal optical system and scanning confocal microscope using the same
JPH10260359A (en) Image rotating device
JP2003057553A (en) Confocal scanning type microscope
JP2002039721A (en) Instrument and method for film thickness measurement and recording medium stored with program for film thickness measurement
US20140368635A1 (en) On-axis focus sensor and method
JPH08261734A (en) Shape measuring apparatus
JPH10239589A (en) Interference microscope

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080110

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100604

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100615

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100928

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101001

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees