JP2002224113A

JP2002224113A - 画像処理方法および装置、プログラム並びに超音波撮影装置

Info

Publication number: JP2002224113A
Application number: JP2001009770A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kataoka; 宏章片岡
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2001-01-18
Publication date: 2002-08-13

Abstract

(57)【要約】【課題】画像データの２次元的な空間フィルタリング
を画一的に行う。【解決手段】フィルタリング後の画像の画素のアスペ
クトレシオが予め設定された目標値に一致するように、
コントローラ５０２により２次元フィルタ４００の互い
に垂直な２方向のフィルタリング条件を調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法およ
び装置、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）並びに超音波撮
影装置に関し、特に、画像データ（ｄａｔａ）の２次元
的な空間フィルタリング（ｓｐａｔｉａｌｆｉｌｔｅ
ｒｉｎｇ）を行う画像処理方法および装置、そのような
画像処理機能をコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に実
現させるプログラム、並びに、そのような画像処理装置
を備えた超音波撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波撮影装置は、撮影対象の内部を超
音波ビーム（ｂｅａｍ）で走査してエコー（ｅｃｈｏ）
を受信し、エコーの強度に対応した画像データ（ｄａｔ
ａ）を求め、それによっていわゆるＢモード（ｍｏｄ
ｅ）画像を生成する。

【０００３】また、エコーのドップラシフト（Ｄｏｐｐ
ｌｅｒｓｈｉｆｔ）を求め、それに基づいて血流等の
流速分布を表すカラー（ｃｏｌｏｒ）画像すなわちいわ
ゆるカラードップラ画像を生成する。あるいは、ドップ
ラ信号のパワー（ｐｏｗｅｒ）を表すカラー画像すなわ
ちいわゆるパワードップラ画像を生成する。以下、カラ
ードップラ画像とパワードップラ画像を総称してドップ
ラ画像ともいう。

【０００４】Ｂモード撮影とドップラモード撮影を時分
割で交互に行い、両モードの画像を重ね合わせて表示す
ることにより、内部組織との相互関係が明確なドップラ
画像を観察可能にしている。

【０００５】ドップラ画像は空間分解能が粗いので、そ
のまま表示すると本来曲線であるべき輪郭や境界が階段
状に表示され観察者に違和感を与える。そこで、ドップ
ラ画像には空間フィルタリングを施して輪郭等のスムー
ジング（ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ）を行う。

【０００６】フィルタリングとしては、画面の縦方向お
よび横方向においてそれぞれフィルタリングを行ういわ
ゆる２次元空間フィルタリングが用いられる。縦方向は
垂直方向ともいい、横方向は水平方向ともいう。

【０００７】超音波撮影装置の使用者は、表示部に表示
されたドップラ画像を目視しながら、操作部を通じて垂
直方向および水平方向のフィルタリング条件をそれぞれ
手動調節し、表示画像が所望のスムージング状態となる
ようにする。元画像の状態は撮影条件に応じて変わるの
で、フィルタリング条件の手動調節は撮影条件が変わる
たびに行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなフィルタ
リング条件の手動調節は、使用者の感覚を基にした試行
錯誤によって行われるので能率が悪い。また、その結果
得られる画像は品質を均一化することが困難である。

【０００９】そこで、本発明の課題は、画像データの２
次元的な空間フィルタリングを画一的に行う画像処理方
法および装置、そのような画像処理機能をコンピュータ
に実現させるプログラム、並びに、そのような画像処理
装置を備えた超音波撮影装置を実現することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する１つの観点での発明は、画像データの２次元的な空
間フィルタリングを行うにあたり、フィルタリング後の
画像の画素のアスペクトレシオが予め設定された目標値
に一致するように、互いに垂直な２方向におけるフィル
タリング条件をそれぞれ調節する、ことを特徴とする画
像処理方法である。

【００１１】（２）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、画像データの２次元的な空間フィルタリングを
行うフィルタリング手段と、フィルタリング後の画像の
画素のアスペクトレシオが予め設定された目標値に一致
するように、前記フィルタリング手段の互いに垂直な２
方向におけるフィルタリング条件をそれぞれ調節する調
節手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置で
ある。

【００１２】（３）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、画像データの２次元的な空間フィルタリングを
行うにあたり、フィルタリング後の画像の画素のアスペ
クトレシオが予め設定された目標値に一致するように、
互いに垂直な２方向におけるフィルタリング条件をそれ
ぞれ調節する、機能をコンピュータに実現させるプログ
ラムである。

【００１３】（４）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、超音波エコーに基づき撮影対象について画像デ
ータを獲得する画像データ獲得手段と、前記画像データ
に基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記生成し
た画像を処理する画像処理手段と、前記処理した画像を
表示する表示手段と、を有する超音波撮影装置であっ
て、前記画像処理手段は、画像データの２次元的な空間
フィルタリングを行うフィルタリング手段と、フィルタ
リング後の画像の画素のアスペクトレシオが予め設定さ
れた目標値に一致するように、前記フィルタリング手段
の互いに垂直な２方向におけるフィルタリング条件をそ
れぞれ調節する調節手段と、を具備することを特徴とす
る超音波撮影装置である。

【００１４】上記各観点での発明では、フィルタリング
後の画像の画素のアスペクトレシオが予め設定された目
標値に一致するように、互いに垂直な２方向におけるフ
ィルタリング条件をそれぞれ調節するので、画像データ
の２次元的な空間フィルタリングを画一的に行うことが
できる。

【００１５】上記各観点での発明において、前記２方向
のうちの一方におけるフィルタリング条件が予め限定さ
れていることが、フィルタリングの画一性を高める点で
好ましい。

【００１６】その場合、前記２方向のうちの一方は画面
における水平方向であることが、超音波撮影の撮影条件
の変化がこの方向において最もよく現れる点で好まし
い。上記各観点での発明において、前記アスペクトレシ
オは１であることが、フィルタリング後の画像に等方性
を付与する点で好ましい。

【００１７】上記各観点での発明におけるフィルタリン
グは、前記画像が超音波撮影によって得た画像である場
合に特に有用である。その場合、前記画像がドップラ画
像である場合にさらに有用であり、とりわけ、ドップラ
画像がカラードップラ画像である場合に有用性が高い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。

【００１９】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数
の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の
アレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランス
デューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン
（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の
圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、使
用者により対象４に当接して使用される。

【００２０】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。

【００２１】送受信部６のブロック図を図２に示す。同
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の
周期は後述の制御部１８により制御される。

【００２２】送波ビームフォーマ６０４は、送波のビー
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミ
ングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビー
ムフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送
受切換ユニット６０６に入力する。

【００２３】送受切換ユニット６０６は、ビームフォー
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。

【００２４】送受切換ユニット６０６には受波ビームフ
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部１８により制御される。

【００２５】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走
査される。

【００２６】このような構成の送受信部６は、例えば図
３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００か
らｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６
をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔ
ｏｒｓｃａｎ）を行う。

【００２７】送波および受波のアパーチャを超音波トラ
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒｓｃａｎ）を行
う。

【００２８】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。

【００２９】送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部
１０およびドップラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部１２に接
続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエ
コー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処
理部１２に入力される。

【００３０】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に
示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニ
ット１０４を備えている。

【００３１】Ｂモード処理部１０は、対数増幅ユニット
１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニ
ット１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点での
エコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏ
ｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅
をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成す
る。

【００３２】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ画像データには、後述
する流速データ、分散データおよびパワーデータが含ま
れる。

【００３３】ドップラ処理部１２は、図７に示すよう
に、直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖ
ｉｎｇｔａｒｇｅｔｉｎｄｉｃａｔｉｏｎｆｉｌ
ｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流
速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８および
パワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えてい
る。

【００３４】ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット
１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを
求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフ
ィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、
平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平
均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演
算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１
３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷ
を求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、
流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワー
を単にパワーともいう。

【００３５】ドップラ処理部１２によって、対象４内で
移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを
表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデ
ータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流
速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の
成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく
方向と遠ざかる方向とが区別される。

【００３６】以上の、超音波プローブ２、送受信部６、
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からなる
部分は、本発明における画像データ獲得手段の実施の形
態の一例である。

【００３７】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２か
らそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモ
ード画像およびドップラ画像を生成する。画像処理部１
４は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例
である。また、画像処理手段の実施の形態の一例であ
る。

【００３８】画像処理部１４は、また、本発明の画像処
理装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によっ
て、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示され
る。本装置の動作によって、本発明の装置に関する実施
の形態の一例が示される。画像処理部１４による画像処
理については後にあらためて説明する。

【００３９】画像処理部１４は、図８に示すように、セ
ントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔ
ｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１４０を有
する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によっ
て、メインメモリ（ｍａｉｎｍｅｍｏｒｙ）１４４、外
部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａｍｅ
ｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバータ
（ＤＳＣ：ＤｉｇｉｔａｌＳｃａｎＣｏｎｖｅｒｔ
ｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディスプレ
ーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙｍｅｍｏｒｙ）１５８が接
続されている。

【００４０】外部メモリ１４６には、ＣＰＵ１４０が実
行するプログラムが記憶されている。プログラムには、
後述する画像処理すなわち画像データの２次元空間フィ
ルタリングを行うためのプログラムが含まれる。外部メ
モリ１４６には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実
行するにあたって使用する種々のデータも記憶されてい
る。

【００４１】ＣＰＵ１４０は、外部メモリ１４６からプ
ログラムをメインメモリ１４４にロード（ｌｏａｄ）し
て実行することにより、所定の画像処理を遂行する。Ｃ
ＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インタ
ーフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号
の授受を行う。

【００４２】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよ
びドップラ画像データは、入力データメモリ１５２にそ
れぞれ記憶される。入力データメモリ１５２のデータ
は、ＤＳＣ１５４で走査変換されて画像メモリ１５６に
記憶される。画像メモリ１５６のデータはディスプレー
メモリ１５８を通じて表示部１６に出力される。

【００４３】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は、本発明における表示手段の実施
の形態の一例である。表示部１６は、画像処理部１４か
ら画像データが与えられ、それに基づいて画像を表示す
るようになっている。なお、表示部１６は、カラー（ｃ
ｏｌｏｒ）画像が表示可能なＣＲＴを用いたグラフィッ
クディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃｄｉｓｐｌａｙ）等
で構成される。

【００４４】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部
１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力され
る。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドッ
プラモード動作が実行される。

【００４５】制御部１８には操作部２０が接続されてい
る。操作部２０は使用者によって操作され、制御部１８
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポ
インティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃ
ｅ）およびその他の操作具を備えている。

【００４６】制御部１８は、図９に示すように、ＣＰＵ
１８０を有する。ＣＰＵ１８０には、バス１８２によっ
て、メインメモリ１８４、外部メモリ１８６、操作部イ
ンターフェース１８８、送受信部インターフェース１９
０、Ｂモード処理部インターフェース１９２、ドップラ
処理部インターフェース１９４、画像処理部インターフ
ェース１９６、および、表示部インターフェース１９８
が接続されている。

【００４７】外部メモリ１８６には、ＣＰＵ１８０が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１８６
には、また、ＣＰＵ１８０がプログラムを実行するにあ
たって使用する種々のデータも記憶されている。

【００４８】ＣＰＵ１８０は、外部メモリ１８６からプ
ログラムをメインメモリ１８４にロードして実行するこ
とにより、所定の制御を遂行する。外部メモリ１８６に
記憶されたプログラムは、また、ＣＰＵ１８０に後述の
超音波送受信制御を実現させる。ＣＰＵ１８０は、プロ
グラム実行の過程で、送受信部インターフェース１９０
を通じて送受信部６と制御信号の授受を行う。

【００４９】本装置の撮影動作を説明する。使用者は超
音波プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部
２０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併
用した撮影動作を行う。これによって、制御部１８によ
る制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時
分割で行われる。

【００５０】Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音
波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査し
て逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、
送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユ
ニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で
包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて
音線ごとのＢモード画像データを形成する。

【００５１】画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０か
ら入力される音線ごとのＢモード画像データを入力デー
タメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データ
メモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線
データ空間が形成される。

【００５２】ドップラモードにおいては、送受信部６は
超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走
査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線あた
複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。

【００５３】ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を
直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で
自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット
１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散
Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求
める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、
分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表す
データとなる。

【００５４】画像処理部１４は、ドップラ処理部１２か
ら入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画
像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これに
よって、入力データメモリ１５２内に、各ドップラ画像
データについての音線データ空間がそれぞれ形成され
る。

【００５５】ＣＰＵ１４０は、入力データメモリ１５２
のＢモード画像データおよび各ドップラ画像データをＤ
ＳＣ１５４でそれぞれ走査変換して画像メモリ１５６に
書き込む。

【００５６】その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと
分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷ
を用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと
分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像デー
タ、および、分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれ
ぞれ書き込まれる。

【００５７】ＣＰＵ１４０は、Ｂモード画像データおよ
び各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。これ
らＢモード画像データおよび各ドップラ画像データに基
づく画像が表示部１６に表示される。

【００５８】Ｂモード画像は、音線走査面における体内
組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像の
うち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示
す画像となる。この画像では流れの方向に応じて表示色
を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分
散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変
える。

【００５９】パワードップラ画像はドップラ信号のパワ
ーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運
動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度
がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合
は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純
度を変える。

【００６０】分散画像は分散値の２次元分布を示す画像
となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表
示色の輝度が分散の大小に対応する。これらの画像を表
示部１６に表示させる場合には、ディスプレーメモリ１
５８においてＢモード画像と合成し、この合成画像を表
示部１６で表示する。これによって、体内組織との位置
関係が明確なドップラ画像を観察することができる。

【００６１】図１０に、そのような画像を表示した画面
の例を略図によって示す。同図に示すように、画面１６
０にはセクタスキャンによって撮影したＢモード画像１
６２が表示されている。Ｂモード画像１６２の上にはカ
ラードップラ画像１６４が表示されている。ただし、カ
ラードップラ画像１６４は表示エリア（ａｒｅａ）の境
界によって表す。

【００６２】Ｂモード画像１６２中に関心領域（ＲＯ
Ｉ：ＲｅｇｉｏｎｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）１６８が
あり、その輪郭上の２箇所に計測用カーソル１７２，１
７４が表示されている。ＲＯＩ１６８はポインティング
デバイスを用いて使用者が自由描画可能なものである。
また、計測用カーソル（ｃｕｒｓｏｒ）１７２，１７４
は、ポインティングデバイスを通じて使用者により自由
に動かすことが可能なものである。

【００６３】画面１６０の余白には、Ｂモード画像１６
２の濃度の尺度となるグレイスケール（ｇｒａｙｓｃ
ａｌｅ）１７６およびユーザーコメント（ｕｓｅｒｃ
ｏｍｍｅｎｔ）１７８が表示される。

【００６４】このように撮影された画像について、画像
処理部１４による画像処理すなわち２次元空間フィルタ
リングが行われる。以下、画像処理部１４による２次元
空間フィルタリングについて説明する。

【００６５】図１１に、画像処理部１４の、２次元空間
フィルタリングに関わる部分のブロック図を示す。同図
に示すように、画像処理部１４は２次元フィルタ４００
を有する。２次元フィルタ４００は、画像メモリ１５６
から読み出した画像データを２次元空間フィルタリング
してディスプレーメモリ１５８に書き込む。

【００６６】２次元フィルタ４００は、ラテラルフィル
タ（ｌａｔｅｒａｌｆｉｌｔｅｒ）４０２、アキシャ
ルＦフィルタ（ａｘｉａｌＦｆｉｌｔｅｒ）４０４
およびアキシャルＭフィルタ（ａｘｉａｌＭｆｉｌ
ｔｅｒ）４０６を有する。

【００６７】ラテラルフィルタ４０２は、画像における
画素の横並びの方向に、画像データの空間フィルタリン
グ（ｓｐａｔｉａｌｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）を行うもの
である。横方向は一般的には水平方向と呼ばれる。以
下、水平方向をラテラル方向ともいう。また、画像デー
タを画素値ともいう。また、空間フィルタリングを単に
フィルタリングともいう。

【００６８】ラテラルフィルタ４０２としては、ＦＩＲ
フィルタ（ＦｉｎｉｔｅＩｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐｏ
ｎｓｅｆｉｌｔｅｒ）が用いられる。ＦＩＲフィルタ
は、注目画素の画素値とその両側の所定数の画素の画素
値とを重み付け加算し、得られた値を注目画素の新たな
画素値とするものである。注目画素を更新するにつれて
重み付け加算する画素の組み合わせが変化する。

【００６９】重み付け加算する画素値の数をＦＩＲフィ
ルタのタップ（ｔａｐ）数ともいう。ラテラルフィルタ
４０２のタップ数は固定されている。タップ数は例えば
３であるがそれに限るものではない。以下、タップ数が
３である例で説明する。

【００７０】タップ数が３の場合は、注目画素の画素値
とその両側の各１個の画素の画素値が重み付け加算され
る。重みの合計は１である。合計が１となる範囲で各画
素への重み配分は可変になっており、それを調節するこ
とにより、フィルタリングの効果を調節することができ
る。両側の画素の重みを増すほどフィルタリング効果が
大きくなる。注目画素の重みを増すほどフィルタリング
の効果が小さくなる。注目画素の重みを１としたときフ
ィルタリング効果が０となる。これはフィルタリングを
しない状態である。以下、フィルタリング効果の大小を
フィルタリングの強弱ともいう。

【００７１】アキシャルＦフィルタ４０４は、画像にお
ける画素の縦並びの方向に、画素値のフィルタリングを
行うものである。縦方向は一般的には垂直方向と呼ばれ
る。以下、垂直方向をアキシャル方向ともいう。

【００７２】アキシャルＦフィルタ４０４としてはＦＩ
Ｒフィルタが用いられる。アキシャルＦフィルタ４０４
のタップ数も例えば３に固定されている。なお、タップ
数は３に限るものではない。以下、タップ数が３である
例で説明する。アキシャルＦフィルタ４０４のフィルタ
リングの強弱もタップに対する重みの配分を調節するこ
とにより調節可能になっている。

【００７３】アキシャルＭフィルタ４０６は、アキシャ
ルＦフィルタ４０４と同様に、画素値のアキシャル方向
のフィルタリングを行うものである。アキシャルＭフィ
ルタ４０６としてはＭＡフィルタ（ＭｏｖｉｎｇＡｖ
ｅｒａｇｅｆｉｌｔｅｒ）が用いられる。ＭＡフィル
タは、注目画素およびその両側の所定数の画素の画素値
の平均値を求め、これを注目画素の新たな画素値とする
ものである。注目画素を更新するにつれて平均値を求め
る画素の組み合わせが変化する。このため、注目画素の
新たな画素値は移動平均値となる。

【００７４】平均を求める画素値の数をＭＡフィルタの
タップ数ともいう。タップ数は可変になっており、それ
を調節することによりフィルタリングの強弱を調節する
ことができる。フィルタリングの強弱はタップ数の増減
に対応する。

【００７５】アキシャルＦフィルタ４０４およびアキシ
ャルＭフィルタ４０６はいずれか一方が用いられる。ラ
テラルフィルタ４０２、アキシャルＦフィルタ４０４お
よびアキシャルＭフィルタ４０６を有する２次元フィル
タ４００は、画像処理部１４のＣＰＵ１４０の機能によ
って実現される。ＣＰＵ１４０は所定のプログラムを実
行することにより２次元フィルタ４００の機能を果た
す。２次元フィルタ４００は、本発明におけるフィルタ
リング手段の実施の形態の一例である。

【００７６】ラテラルフィルタ４０２の役割と、アキシ
ャルＦフィルタ４０４およびアキシャルＭフィルタ４０
６の役割は互いに交換することができる。すなわち、ラ
テラルフィルタ４０２をアキシャル方向のフィルタリン
グに使用し、アキシャルＦフィルタ４０４およびアキシ
ャルＭフィルタ４０６をラテラル方向のフィルタリング
に使用することが可能である。以下、両者の役割を交換
しない例について説明するが、役割を交換した場合で
も、ラテラル方向とアキシャル方向が入れ替わる他は同
様になる。

【００７７】ラテラルフィルタ４０２、アキシャルＦフ
ィルタ４０４およびアキシャルＭフィルタ４０６のフィ
ルタリングの強弱は、コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌ
ｅｒ）５０２から与えられる制御信号によってそれぞれ
制御される。コントローラ５０２は、画像処理部１４の
ＣＰＵ１４０の機能によって実現される。ＣＰＵ１４０
は所定のプログラムを実行することによりコントローラ
５０２の機能を果たす。コントローラ５０２は、本発明
における調節手段の実施の形態の一例である。

【００７８】制御信号はフィルタリング係数を表すデー
タである。ラテラルフィルタ４０２には、ラテラル方向
のフィルタリング係数Ｃｔを表すデータが与えられる。
フィルタリング係数ＣｔはＦＩＲフィルタのタップにお
ける重み配分に関わる。フィルタリング係数Ｃｔについ
ては後にあらためて説明する。

【００７９】アキシャルＦフィルタ４０４には、アキシ
ャル方向のフィルタリング係数Ｃｘｆを表すデータが与
えられる。フィルタリング係数ＣｘｆはＦＩＲフィルタ
のタップにおける重み配分に関わる。フィルタリング係
数Ｃｘｆについては後にあらためて説明する。

【００８０】アキシャルＭフィルタ４０６には、アキシ
ャル方向のフィルタリング係数Ｃｘｍを表すデータが与
えられる。フィルタリング係数ＣｘｍはＭＡフィルタの
タップ数に関わる。フィルタリング係数Ｃｘｍについて
は後にあらためて説明する。

【００８１】ラテラルフィルタ４０２でフィルタリング
された画素値に基づいて表示部１６に表示される画像の
画素のラテラル方向のピクセルサイズ（ｐｉｘｅｌｓ
ｉｚｅ）は、フィルタリング係数Ｃｔを変数とする下記
のような１次式で表される。

【００８２】

【数１】

【００８３】アキシャルＦフィルタ４０４でフィルタリ
ングされた画素値に基づいて表示部１６に表示される画
像の画素のアキシャル方向のピクセルサイズは、フィル
タリング係数Ｃｘｆを変数とする下記のような１次式で
表される。

【００８４】

【数２】

【００８５】アキシャルＭフィルタ４０６でフィルタリ
ングされた画素値に基づいて表示部１６に表示される画
像の画素のアキシャル方向のピクセルサイズは、フィル
タリング係数Ｃｘｍを変数とする下記のような１次式で
表される。

【００８６】

【数３】

【００８７】表示部１６に表示される画像の画素の縦横
比すなわちアスペクトレシオ（ａｓｐｅｃｔｒａｔｉ
ｏ）は次式で与えられる。

【００８８】

【数４】

【００８９】または、

【００９０】

【数５】

【００９１】（４）式はアキシャルＦフィルタ４０４を
用いた場合に適用される。（５）式はアキシャルＭフィ
ルタ４０６を用いた場合に適用される。（１）式におけ
るフィルタリング係数Ｃｔは注目画素の重みＷｔと下記
のような関係にある。

【００９２】

【数６】

【００９３】（２）式におけるフィルタリング係数Ｃｘ
ｆは注目画素の重みＷｘと下記のような関係にある。

【００９４】

【数７】

【００９５】（３）式におけるフィルタリング係数Ｃｘ
ｍはタップ数Ｔｐと次のような関係がある。

【００９６】

【数８】

【００９７】（１）〜（３）式は、いずれも２次元平面
における直線を表す式と見ることができる。その場合、
係数ａｔ，ａｘｆ，ａｘｍは直線の勾配を表し、定数ｂ
ｔ，ｂｘｆ，ｂｘｍはいずれも切片を表す。以下、これ
らをそれぞれ勾配および切片ともいう。

【００９８】（１）式において、勾配ａｔおよび切片ｂ
ｔはいずれもラテラル方向のオリジナルピクセルサイズ
（ｏｒｉｇｉｎａｌｐｅｘｅｌｓｉｚｅ）によって
定まる。それらの値は表示部１６の特性によって定まる
固有の値であり、例えば、ラテラル方向のオリジナルピ
クセルサイズがＰｔ（ｍｍ）のとき、勾配ａｔおよび切
片ｂｔはそれぞれ次のようになる。

【００９９】

【数９】

【０１００】

【数１０】

【０１０１】（２）式において、勾配ａｘｆおよび切片
ｂｘｆはいずれもアキシャル方向のオリジナルピクセル
サイズによって定まる。それらの値は表示部１６の特性
によって定まる固有の値であり、例えば、アキシャル方
向のオリジナルピクセルサイズがＰｘ（ｍｍ）のとき、
勾配ａｘｆおよび切片ｂｘｆはそれぞれ次のようにな
る。

【０１０２】

【数１１】

【０１０３】

【数１２】

【０１０４】（３）式において、勾配ａｘｍおよび切片
ｂｘｍはいずれもアキシャル方向のオリジナルピクセル
サイズによって定まる。それらの値は表示部１６の特性
によって定まる固有の値であり、例えば、アキシャル方
向のオリジナルピクセルサイズがＰｘ（ｍｍ）のとき、
勾配ａｘｍおよび切片ｂｘｍはそれぞれ次のようにな
る。

【０１０５】

【数１３】

【０１０６】

【数１４】

【０１０７】図１２に、オリジナルピクセルサイズの概
念を示す。同図に示すように、オリジナルピクセルサイ
ズは、元画像すなわちフィルタリングする前の画像を構
成する画素マトリクス（ｍａｔｒｉｘ）における個々の
画素の、ラテラル方向の大きさＰｔおよびアキシャル方
向の大きさＰｘである。

【０１０８】ラテラル方向のオリジナルピクセルサイズ
Ｐｔは、ラテラル方向に連なる画素の中心間の距離でも
ある。これは撮影空間における音線２０２の間隔に等し
い。音線間隔はスキャン条件によって一義的に定まるの
で、ラテラル方向のオリジナルピクセルサイズＰｔは一
義的に定まる。

【０１０９】アキシャル方向のオリジナルピクセルサイ
ズＰｘは、アキシャル方向に連なる画素の中心間の距離
でもある。これは撮影空間における音線２０２上の画像
データ間隔に等しい。音線２０２上の画像データ間隔は
音速とデータ獲得タイミングによって一義的に定まるの
で、アキシャル方向のオリジナルピクセルサイズＰｘも
一義的に定まる。

【０１１０】コントローラ５０２には、このようなオリ
ジナルピクセルサイズＰｔ，Ｐｘが入力される。コント
ローラ５０２はオリジナルピクセルサイズＰｔ，Ｐｘに
基づいて、勾配ａｔ，ａｘｆ，ａｘｍおよび切片ｂｔ，
ｂｘｆ，ｂｘｍを式（９）〜（１４）により計算する。

【０１１１】コントローラ５０２には、また、表示画像
の画素のアスペクトレシオＲが入力される。アスペクト
レシオＲはコントローラ５０２によるフィルタリング制
御の目標値である。

【０１１２】制御の目標値としてのアスペクトレシオＲ
は例えば１を標準値とする。これにより、表示画像の画
素を正方形とする制御目標がコントローラ５０２に与え
られる。なお、アスペクトレシオは１に限るものではな
い。アスペクトレシオＲは、また、使用者が操作部２０
を通じて適宜に設定できるようになっている。

【０１１３】コントローラ５０２は、（１）式、（２）
式および（４）式からなる連立方程式を解いて、表示画
像の画素のアスペクトレシオを目標値Ｒに一致させるフ
ィルタリング係数Ｃｔ，Ｃｘｆを求め、それをそれぞれ
ラテラルフィルタ４０２およびアキシャルＦフィルタ４
０４にフィルタリング条件として入力する。

【０１１４】ラテラルフィルタ４０２は、フィルタリン
グ係数Ｃｔに基づいて（６）式によって定まる重みＷｔ
を注目画素の重みとし、１に関するＷｔの補数の１／２
ずつを注目画素の両側の画素の重みとしてＦＩＲフィル
タリングを行う。

【０１１５】アキシャルＦフィルタ４０４は、フィルタ
リング係数Ｃｘｆに基づいて（７）式によって定まる重
みＷｘを注目画素の重みとし、１に関するＷｘの補数の
１／２ずつを注目画素の両側の画素の重みとしてＦＩＲ
フィルタリングを行う。

【０１１６】重みＷｘの値が０．３３３３３３以下とな
るときは、注目画素の重みが両側の画素の重みと同等以
下になる。その場合は、コントローラ５０２はアキシャ
ルＦフィルタ４０４の代わりにアキシャルＭフィルタ４
０６を用いる。

【０１１７】アキシャルＭフィルタ４０６を用いる場合
は、コントローラ５０２は、（１）式、（３）式および
（５）式からなる連立方程式を解いて、表示画像の画素
のアスペクトレシオを目標値Ｒに一致させるフィルタリ
ング係数Ｃｔ，Ｃｘｍを求め、それをそれぞれラテラル
フィルタ４０２およびアキシャルＭフィルタ４０６にフ
ィルタリング条件として入力する。

【０１１８】ラテラルフィルタ４０２は、フィルタリン
グ係数Ｃｔに基づいて（６）式によって定まる重みＷｔ
を注目画素の重みとし、１に関するＷｔの補数の１／２
ずつを注目画素の両側の画素の重みとしてＦＩＲフィル
タリングを行う。

【０１１９】アキシャルＭフィルタ４０６は、フィルタ
リング係数Ｃｘｍに基づいて（８）式によって定まるタ
ップ数ＴｐによりＭＡフィルタリングを行う。（１）
式、（２）式および（４）式からなる連立方程式におい
ては、４つの未知数Ｓｔ，Ｓｘｆ，Ｃｔ，Ｃｘｆに対し
て条件式が３つしかないので、その解は一意的なものと
はならない。

【０１２０】（１）式、（３）式および（５）式からな
る連立方程式においても同様に、４つの未知数Ｓｔ，Ｓ
ｘｍ，Ｃｔ，Ｃｘｍに対して条件式が３つしかないの
で、その解は一意的なものとはならない。

【０１２１】そこで、解を一意的に求めるための限定条
件をコントローラ５０２に入力する。限定条件として
は、例えば表示画像のラテラル方向のピクセルサイズＳ
ｔが選ばれる。予め定めたピクセルサイズＳｔを限定条
件として入力することによって未知数が３つになるの
で、解を一意的に求めることができる。

【０１２２】ピクセルサイズＳｔの代わりに、ラテラル
方向のフィルタリング係数Ｃｔを限定条件として選んで
も良い。予め定めたラテラル方向のフィルタ係数Ｃｔを
限定条件として入力することによって未知数が３つにな
るので、解を一意的に求めることができる。

【０１２３】なお、ラテラル方向のフィルタリング係数
に関しては、その数値を入力する代わりに、ラテラル方
向のフィルタリングの強度を表す数値を入力して間接的
にフィルタリング係数を指定し、コントローラ５０２の
内部でフィルタリング係数に換算するようにしても良
い。

【０１２４】限定条件は未知数を１つ減らすものであれ
ば良いから、上記のものに代えて、アキシャル方向のピ
クセルサイズＳｘｆまたはＳｘｍ、アキシャル方向のフ
ィルタリング係数ＣｘｆまたはＣｘｍ、あるいは、アキ
シャル方向のフィルタリング強度のいずれかとしても良
い。

【０１２５】図１３に、２次元空間フィルタリングを含
む本装置の動作のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。同図に
示すように、ステップ（ｓｔｅｐ）３０１で、スキャン
が行われる。スキャンの要領は前述の通りである。

【０１２６】次に、ステップ３０３で画像が生成され
る。生成される画像は例えばＢモード画像とカラードッ
プラ画像である。次に、ステップ３０５で、フィルタリ
ングが行われる。フィルタリングは２次元フィルタ４０
０によって行われる。フィルタリングは主としてカラー
ドップラ画像について行われる。なお、必要に応じてＢ
モード画像について行うようにしても良いのはいうまで
もない。以下、カラードップラ画像をフィルタリングす
る例で説明する。

【０１２７】次に、ステップ３０７で表示部１６に画像
が表示される。２次元フィルタ４００による２次元的な
空間フィルタリングのスムージング効果により、空間分
解能が粗いカラードップラ画像でも、輪郭部や境界部が
階段状になるなることなく表示される。

【０１２８】２次元フィルタ４００のフィルタリング条
件がコントローラ５０２により前述のように制御される
ので、表示画像の画素のアスペクトレシオは元画像の画
素のアスペクトレシオの如何に関わらず１となる。

【０１２９】画素のアスペクトレシオが１であることに
より、表示画像は等方性を有するものとなる。したがっ
て、ラテラル方向およびアキシャル方向のいずれの方向
にも癖を持たない素直な画像となる。このような画像を
得るためのフィルタリング制御はコントローラ５０２に
より自動的に行われるので、常に品質の一定な表示画像
を得ることができる。

【０１３０】また、フィルタリング制御が自動的に行わ
れるので、使用者が関与する必要がなく省力化が実現す
る。また、表示画像の品質が使用者の個性に左右される
こともない。

【０１３１】使用者は、ステップ３０９で、表示画像の
画質について変更の要否を判定する。変更を要する場合
は、ステップ３１１で、フィルタリング条件を変更す
る。フィルタリング条件の変更は、例えばフィルタリン
グ制御の目標値であるアスペクトレシオＲの設定値を変
更することにより行う。

【０１３２】これによって、ステップ３０５で、コント
ローラ５０２により新たな制御目標の下でのフィルタリ
ング制御が行われ、新たなアスペクトレシオを持つ画素
によって構成されたカラードップラ画像が表示される。
画素のアスペクトレシオを変更したことにより表示画像
の画質が変化する。

【０１３３】フィルタリング条件の変更は、アスペクト
レシオの代わりに限定条件を変えることによって行うよ
うにしても良い。すなわち、限定条件の例として前述し
た、ラテラル方向のピクセルサイズＳｔ、ラテラル方向
のフィルタリング係数Ｃｔ、ラテラル方向のフィルタリ
ング強度、アキシャル方向のピクセルサイズＳｘｆまた
はＳｘｍ、アキシャル方向のフィルタリング係数Ｃｘｆ
またはＣｘｍ、あるいは、アキシャル方向のフィルタリ
ング強度のいずれかを変更する。

【０１３４】コントローラ５０２は、変更された限定条
件の下での新たなフィルタ条件を求め、それによってフ
ィルタリング制御を行う。このとき表示画像では画素の
アスペクトレシオは変化しないものの、ラテラル方向お
よびアキシャル方向のフィルタリング強度が変化するの
で、表示画像の画質が変化する。

【０１３５】使用者は所望の画質を得たところで画質変
更をやめる。そして、ステップ３１３で、変更したフィ
ルタリング条件の保存の要否を判定し、保存を必要とす
る場合は、ステップ３１５で、フィルタリング条件をメ
モリに保存する。保存したフィルタリング条件は、次回
の撮影時にメモリから読み出して再利用することができ
る。

【０１３６】このようなフィルタリング条件の変更機能
と保存機能を利用して、フィルタリング条件を使用者あ
るいは撮影のカテゴリ（ｃａｔｅｇｏｒｙ）ごとにカス
タマイズ（ｃｕｓｔｏｍｉｚｅ）することができる。

【０１３７】以上、超音波撮影によって得た画像をフィ
ルタリングする例について説明したが、フィルタリング
する画像は超音波画像に限らず、画素値がディジタルデ
ータで表されるものならばどのような画像であっても良
い。

【０１３８】以上のような機能をコンピュータに実現さ
せるプログラムが、記録媒体に、コンピュータで読み取
り可能なように記録される。記録媒体としては、例え
ば、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体および
その他の方式の適宜の記録媒体が用いられる。記録媒体
は半導体記憶媒体であっても良い。本書では記憶媒体は
記録媒体と同義である。

【０１３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像データの２次元的な空間フィルタリングを画
一的に行う画像処理方法および装置、そのような画像処
理機能をコンピュータに実現させるプログラム、並び
に、そのような画像処理装置を備えた超音波撮影装置を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】図１に示した装置の送受信部のブロック図であ
る。

【図３】図２に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図４】図２に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図５】図２に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図６】図１に示した装置のＢモード処理部のブロック
図である。

【図７】図１に示した装置のドップラ処理部のブロック
図である。

【図８】図１に示した装置の画像処理部のブロック図で
ある。

【図９】図１に示した装置の制御部のブロック図であ
る。

【図１０】図１に示した装置における表示部の画面の一
例を示す略図である。

【図１１】図１に示した装置の、画像処理に関わる部分
のブロック図である。

【図１２】オリジナルピクセルサイズの概念図である。

【図１３】図１に示した装置の動作のフロー図である。

【符号の説明】

２超音波プローブ４対象６送受信部１０Ｂモード処理部１２ドップラ処理部１４画像処理部１６表示部１８制御部２０操作部１４０ＣＰＵ１４２バス１４４メインメモリ１４６外部メモリ１４８制御部インターフェース１５２入力データメモリ１５４ＤＳＣ１５６画像メモリ１５８ディスプレーメモリ４００２次元フィルタ４０２ラテラルフィルタ４０４アキシャルＦフィルタ４０６アキシャルＭフィルタ５０２コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者片岡宏章東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C301 CC02 DD02 EE13 EE14 JC06 KK09 KK22 5B057 AA07 BA05 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CE05 CE06 CE08 CH09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データの２次元的な空間フィルタリ
ングを行うにあたり、フィルタリング後の画像の画素のアスペクトレシオが予
め設定された目標値に一致するように、互いに垂直な２
方向におけるフィルタリング条件をそれぞれ調節する、
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】前記２方向のうちの一方におけるフィル
タリング条件が予め限定されている、ことを特徴とする
請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】前記２方向のうちの一方は画面における
水平方向である、ことを特徴とする請求項２に記載の画
像処理方法。
【請求項４】前記アスペクトレシオは１である、こと
を特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか
１つに記載の画像処理方法。
【請求項５】前記画像は超音波撮影によって得た画像
である、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のう
ちのいずれか１つに記載の画像処理方法。
【請求項６】前記画像はドップラ画像である、ことを
特徴とする請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項７】前記ドップラ画像はカラードップラ画像
である、ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理方
法。
【請求項８】画像データの２次元的な空間フィルタリ
ングを行うフィルタリング手段と、フィルタリング後の画像の画素のアスペクトレシオが予
め設定された目標値に一致するように、前記フィルタリ
ング手段の互いに垂直な２方向におけるフィルタリング
条件をそれぞれ調節する調節手段と、を具備することを
特徴とする画像処理装置。
【請求項９】前記フィルタリング手段は前記２方向の
うちの一方におけるフィルタリング条件が予め限定され
ている、ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装
置。
【請求項１０】前記２方向のうちの一方は画面におけ
る水平方向である、ことを特徴とする請求項９に記載の
画像処理装置。
【請求項１１】前記アスペクトレシオは１である、こ
とを特徴とする請求項８ないし請求項１０のうちのいず
れか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１２】前記画像は超音波撮影によって得た画
像である、ことを特徴とする請求項８ないし請求項１１
のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１３】前記画像はドップラ画像である、こと
を特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】前記ドップラ画像はカラードップラ画
像である、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像処
理装置。
【請求項１５】画像データの２次元的な空間フィルタ
リングを行うにあたり、フィルタリング後の画像の画素のアスペクトレシオが予
め設定された目標値に一致するように、互いに垂直な２
方向におけるフィルタリング条件をそれぞれ調節する、
機能をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項１６】前記２方向のうちの一方におけるフィ
ルタリング条件が予め限定されている、ことを特徴とす
る請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１７】前記２方向のうちの一方は画面におけ
る水平方向である、ことを特徴とする請求項１６に記載
のプログラム。
【請求項１８】前記アスペクトレシオは１である、こ
とを特徴とする請求項１５ないし請求項１７のうちのい
ずれか１つに記載のプログラム。
【請求項１９】前記画像は超音波撮影によって得た画
像である、ことを特徴とする請求項１５ないし請求項１
８のうちのいずれか１つに記載のプログラム。
【請求項２０】前記画像はドップラ画像である、こと
を特徴とする請求項１９に記載のプログラム。
【請求項２１】前記ドップラ画像はカラードップラ画
像である、ことを特徴とする請求項２０に記載のプログ
ラム。
【請求項２２】超音波エコーに基づき撮影対象につい
て画像データを獲得する画像データ獲得手段と、前記画像データに基づいて画像を生成する画像生成手段
と、前記生成した画像を処理する画像処理手段と、前記処理した画像を表示する表示手段と、を有する超音
波撮影装置であって、前記画像処理手段は、画像データの２次元的な空間フィルタリングを行うフィ
ルタリング手段と、フィルタリング後の画像の画素のアスペクトレシオが予
め設定された目標値に一致するように、前記フィルタリ
ング手段の互いに垂直な２方向におけるフィルタリング
条件をそれぞれ調節する調節手段と、を具備することを
特徴とする超音波撮影装置。
【請求項２３】前記フィルタリング手段は前記２方向
のうちの一方におけるフィルタリング条件が予め限定さ
れている、ことを特徴とする請求項２２に記載の超音波
撮影装置。
【請求項２４】前記２方向のうちの一方は画面におけ
る水平方向である、ことを特徴とする請求項２３に記載
の超音波撮影装置。
【請求項２５】前記アスペクトレシオは１である、こ
とを特徴とする請求項２２ないし請求項２４のうちのい
ずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項２６】前記画像はドップラ画像である、こと
を特徴とする請求項２５に記載の超音波撮影装置。
【請求項２７】前記ドップラ画像はカラードップラ画
像である、ことを特徴とする請求項２６に記載の超音波
撮影装置。