JP2002213949A - 傾斜センサ - Google Patents
傾斜センサInfo
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- JP2002213949A JP2002213949A JP2001014030A JP2001014030A JP2002213949A JP 2002213949 A JP2002213949 A JP 2002213949A JP 2001014030 A JP2001014030 A JP 2001014030A JP 2001014030 A JP2001014030 A JP 2001014030A JP 2002213949 A JP2002213949 A JP 2002213949A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で車両が上り坂或いは下り坂に停
車していることを検知し得る傾斜センサを提供する。 【解決手段】 スライドドアを有する車両に取着される
傾斜センサ１０であって、ケース１１に設けられ該ケー
ス１１の中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部
１２と、磁石体により円盤状に形成され案内部１２を転
動する検出体２１と、ケース１１に設けられ検出体２１
の移動を検知してケース１１の傾斜状態を判定する磁気
センサ３１，３２とから構成されている。
車していることを検知し得る傾斜センサを提供する。 【解決手段】 スライドドアを有する車両に取着される
傾斜センサ１０であって、ケース１１に設けられ該ケー
ス１１の中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部
１２と、磁石体により円盤状に形成され案内部１２を転
動する検出体２１と、ケース１１に設けられ検出体２１
の移動を検知してケース１１の傾斜状態を判定する磁気
センサ３１，３２とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアを有
する車両に取着され停車中の車両の傾斜を検知する傾斜
センサに関する。
する車両に取着され停車中の車両の傾斜を検知する傾斜
センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】スライドドアを有する車両においては、
車両が傾斜地に停車している場合、スライドドアの移動
方向が上り傾斜にある場合は駆動力が大きくなり、下り
傾斜にある場合はスライドドアが自重で移動するので、
駆動力は小さくなる。従って、電動開閉の車両において
は、この傾斜を検知してモータの出力を調節する必要が
ある。
車両が傾斜地に停車している場合、スライドドアの移動
方向が上り傾斜にある場合は駆動力が大きくなり、下り
傾斜にある場合はスライドドアが自重で移動するので、
駆動力は小さくなる。従って、電動開閉の車両において
は、この傾斜を検知してモータの出力を調節する必要が
ある。
【０００３】従来、利用されている傾斜センサ（特開平
９−３１５１５８号）は構造が複雑であり、コスト高に
なるという問題がある。そこで、構造を簡単にした傾斜
センサが開発されている（特開平１１−３６４０号）。
９−３１５１５８号）は構造が複雑であり、コスト高に
なるという問題がある。そこで、構造を簡単にした傾斜
センサが開発されている（特開平１１−３６４０号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記構成
の傾斜センサは、傾斜地の方向（上り坂であるか下り坂
であるか）を特定することができないという問題点があ
る。そこで、構造が簡単であって、傾斜の方向を特定で
きる傾斜センサの開発が要望されていた。
の傾斜センサは、傾斜地の方向（上り坂であるか下り坂
であるか）を特定することができないという問題点があ
る。そこで、構造が簡単であって、傾斜の方向を特定で
きる傾斜センサの開発が要望されていた。
【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、構造が簡単で車両が上り坂或いは下
り坂に停車していることを検知し得る傾斜センサを提供
するにある。
ので、その目的は、構造が簡単で車両が上り坂或いは下
り坂に停車していることを検知し得る傾斜センサを提供
するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、スライドドアを有する車両に取着される
傾斜センサ１０であって、ケース１１に設けられ該ケー
ス１１の中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部
１２と、磁石体により円盤状に形成され前記案内部１２
を転動する検出体２１と、前記ケース１１に設けられ前
記検出体２１の移動を検知して前記ケース１１の傾斜状
態を判定する磁気センサ３１，３２とから構成されてい
るところに特徴を有する。
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、スライドドアを有する車両に取着される
傾斜センサ１０であって、ケース１１に設けられ該ケー
ス１１の中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部
１２と、磁石体により円盤状に形成され前記案内部１２
を転動する検出体２１と、前記ケース１１に設けられ前
記検出体２１の移動を検知して前記ケース１１の傾斜状
態を判定する磁気センサ３１，３２とから構成されてい
るところに特徴を有する。
【０００７】請求項２の発明は、案内部１２は、中央が
低く左右が高いＶ字形をなし、この案内部１２を１個の
検出体２１が転動するとともにケース１１の左右に夫々
前記検出体２１の移動を検知する磁気センサ３１，３２
を取付けているところに特徴を有する。
低く左右が高いＶ字形をなし、この案内部１２を１個の
検出体２１が転動するとともにケース１１の左右に夫々
前記検出体２１の移動を検知する磁気センサ３１，３２
を取付けているところに特徴を有する。
【０００８】請求項３の発明は、案内部は、ケースの中
央が低く左または右の端部に向けて上昇する下り坂用案
内部４２及び上り坂用案内部４３とからなり、各案内部
にそれぞれ検出体４４ａ，４４ｂを転動させるとともに
該ケース１１が水平状態における２個の検出体４４ａ，
４４ｂの中間に位置して前記ケース１１の傾斜に応じて
何れか一方の検出体の移動を検知する双方向磁気センサ
４５を配設したところに特徴を有する。
央が低く左または右の端部に向けて上昇する下り坂用案
内部４２及び上り坂用案内部４３とからなり、各案内部
にそれぞれ検出体４４ａ，４４ｂを転動させるとともに
該ケース１１が水平状態における２個の検出体４４ａ，
４４ｂの中間に位置して前記ケース１１の傾斜に応じて
何れか一方の検出体の移動を検知する双方向磁気センサ
４５を配設したところに特徴を有する。
【０００９】請求項４の発明は、磁気センサは、ホール
ＩＣであるところに特徴を有する。
ＩＣであるところに特徴を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の請求項１，２及び
４に係る第１の実施例の傾斜センサ１０につき図１及び
図２を参照して説明する。ケース１１は箱状をなしてお
り、内部に溝状の案内部１２が形成されている。このケ
ース１１は、端面１１ａが車両の前部側に位置して取付
けられ、端面１１ｂが車両の後部側に位置している。
４に係る第１の実施例の傾斜センサ１０につき図１及び
図２を参照して説明する。ケース１１は箱状をなしてお
り、内部に溝状の案内部１２が形成されている。このケ
ース１１は、端面１１ａが車両の前部側に位置して取付
けられ、端面１１ｂが車両の後部側に位置している。
【００１１】案内部１２は、ケース１１の中央が低く左
の端部即ち端面１１ａに向けて上昇する下り坂用案内部
１２ａと、ケース１１の中央が低く右の端部即ち端面１
１ｂに向けて上昇する上り坂用案内部１２ｂとが連続す
るＶ字状に形成されている。
の端部即ち端面１１ａに向けて上昇する下り坂用案内部
１２ａと、ケース１１の中央が低く右の端部即ち端面１
１ｂに向けて上昇する上り坂用案内部１２ｂとが連続す
るＶ字状に形成されている。
【００１２】そして、案内部１２内を磁石体により円盤
状に形成された検出体２１が挿入されている。この検出
体２１は、ケース１１が水平状態においては、案内部１
２の中央に位置している。車両が下り坂に停止したと
き、検出体２１は下り坂用案内部１２ａを左端面まで転
動して停止する。また、上り坂に停止したとき、検出体
２１は上り坂用案内部１２ｂを右端面まだ転動し停止す
る。
状に形成された検出体２１が挿入されている。この検出
体２１は、ケース１１が水平状態においては、案内部１
２の中央に位置している。車両が下り坂に停止したと
き、検出体２１は下り坂用案内部１２ａを左端面まで転
動して停止する。また、上り坂に停止したとき、検出体
２１は上り坂用案内部１２ｂを右端面まだ転動し停止す
る。
【００１３】磁気センサとしてのホールＩＣ３１は、ケ
ース１１の端面１１ａ側に取付けられ、磁気センサとし
てのホールＩＣ３２は、ケース１１の端面１１ｂ側に取
付けられている。
ース１１の端面１１ａ側に取付けられ、磁気センサとし
てのホールＩＣ３２は、ケース１１の端面１１ｂ側に取
付けられている。
【００１４】これらのホールＩＣ３１及びホールＩＣ３
２は、検出体２１の移動に応じて交差する磁束が変化す
るので、交差する磁束がしきい値を超えるとホールＩＣ
３１又はホールＩＣ３２から信号が出力される。
２は、検出体２１の移動に応じて交差する磁束が変化す
るので、交差する磁束がしきい値を超えるとホールＩＣ
３１又はホールＩＣ３２から信号が出力される。
【００１５】従って、車両が下り坂に停止したときは、
検出体２１が下り坂用案内部１２ａを転動してホールＩ
Ｃ３１に接近するので、ホールＩＣ３１と交差する磁束
が増加して信号を出力し、下り坂に停止していると判定
する。
検出体２１が下り坂用案内部１２ａを転動してホールＩ
Ｃ３１に接近するので、ホールＩＣ３１と交差する磁束
が増加して信号を出力し、下り坂に停止していると判定
する。
【００１６】また、同様に、車両が上り坂に停止したと
きは、検出体２１が上り坂用案内部１２ｂを転動してホ
ールＩＣ３２に接近するので、ホールＩＣ３２と交差す
る磁束が増加してホールＩＣ３２から信号が出力し、上
り坂に停止していると判定する。
きは、検出体２１が上り坂用案内部１２ｂを転動してホ
ールＩＣ３２に接近するので、ホールＩＣ３２と交差す
る磁束が増加してホールＩＣ３２から信号が出力し、上
り坂に停止していると判定する。
【００１７】電動開閉制御装置においては、この傾斜セ
ンサ１０が上り坂と判断した場合、スライドドアを開移
動する場合は負荷が軽くなるので、モータの出力を小さ
く調節し、閉移動する場合は負荷が重くなるので、モー
タの出力を大きく調節する。
ンサ１０が上り坂と判断した場合、スライドドアを開移
動する場合は負荷が軽くなるので、モータの出力を小さ
く調節し、閉移動する場合は負荷が重くなるので、モー
タの出力を大きく調節する。
【００１８】また、傾斜センサが下り坂と判断した場合
は、スライドドアを開放する場合は負荷が重くなるの
で、モータの出力を大きく調節し、閉鎖する場合は負荷
が軽くなるので、モータの出力を小さく調節する。
は、スライドドアを開放する場合は負荷が重くなるの
で、モータの出力を大きく調節し、閉鎖する場合は負荷
が軽くなるので、モータの出力を小さく調節する。
【００１９】上記実施例によれば、次の効果を奏する。 （１） 案内部１２を、下り坂用案内部１２ａと上り坂
用案内部１２ｂとが連続するＶ字状に形成し、内部を検
出体２１が転動するように構成したので、車両の停車位
置、傾斜に応じて検出体２１が転動する案内部が決ま
り、転動方向が特定できる。 （２）ケース１１の左右にホールＩＣ３１及びホールＩ
Ｃ３２を設け、検出体２１が接近する方向のホールＩＣ
から信号を出力するようにしたので、車両の傾斜方向を
特定することができる。 （３）しかも、ホールＩＣは交差磁束の大きさにより信
号を出力させるので、電気接触体により通電させる構成
のものに比べて振動等によるチャタリングの発生がな
く、傾斜方向を判定する確実度が向上する。 （４）案内部１２をＶ字状に形成し中央を低くしたの
で、検出体２１は常に中央に位置しており、平地を走行
中の安定性が高い。 （５）構造が簡単であり、コストを低減できる。
用案内部１２ｂとが連続するＶ字状に形成し、内部を検
出体２１が転動するように構成したので、車両の停車位
置、傾斜に応じて検出体２１が転動する案内部が決ま
り、転動方向が特定できる。 （２）ケース１１の左右にホールＩＣ３１及びホールＩ
Ｃ３２を設け、検出体２１が接近する方向のホールＩＣ
から信号を出力するようにしたので、車両の傾斜方向を
特定することができる。 （３）しかも、ホールＩＣは交差磁束の大きさにより信
号を出力させるので、電気接触体により通電させる構成
のものに比べて振動等によるチャタリングの発生がな
く、傾斜方向を判定する確実度が向上する。 （４）案内部１２をＶ字状に形成し中央を低くしたの
で、検出体２１は常に中央に位置しており、平地を走行
中の安定性が高い。 （５）構造が簡単であり、コストを低減できる。
【００２０】図３及び図４は、請求項１，３及び４に係
る第２の実施例の傾斜センサ１０を示すもので、この第
２の実施例においては、下り坂用案内部４２と上り坂用
案内部４３が間隔をおいて平行に設けられている。下り
坂用案内部４２はケース１１の中央が低く左の端部即ち
即ち端面１１ａに向けて上昇する。また、上り坂用案内
部４３は、ケース１１の中央が低く右の端部即ち端面１
１ｂに向けて上昇する。そして、下り坂用案内部４２に
は磁石体により円盤状に形成された検出体４４ａが挿入
され、上り坂用案内部４３には円盤状に形成された検出
体４４ｂが挿入されている。これらの検出体４４ａ、４
４ｂは同一特性を有しており、図４に示すようにＮ極、
Ｓ極を同一方向に向けて配置される。これら検出体４４
ａ及び検出体４４ｂは、ケース１１が水平状態に置かれ
たとき即ち、検出体４４ａ、４４ｂが最低位置にあると
き、相互に対向するように配置されている。
る第２の実施例の傾斜センサ１０を示すもので、この第
２の実施例においては、下り坂用案内部４２と上り坂用
案内部４３が間隔をおいて平行に設けられている。下り
坂用案内部４２はケース１１の中央が低く左の端部即ち
即ち端面１１ａに向けて上昇する。また、上り坂用案内
部４３は、ケース１１の中央が低く右の端部即ち端面１
１ｂに向けて上昇する。そして、下り坂用案内部４２に
は磁石体により円盤状に形成された検出体４４ａが挿入
され、上り坂用案内部４３には円盤状に形成された検出
体４４ｂが挿入されている。これらの検出体４４ａ、４
４ｂは同一特性を有しており、図４に示すようにＮ極、
Ｓ極を同一方向に向けて配置される。これら検出体４４
ａ及び検出体４４ｂは、ケース１１が水平状態に置かれ
たとき即ち、検出体４４ａ、４４ｂが最低位置にあると
き、相互に対向するように配置されている。
【００２１】双方向磁気センサとしての双方向ホールＩ
Ｃ４５は、ケース１１に取付けられている。その位置
は、検出体４４ａ、４４ｂの中間であって両者から等距
離にある。
Ｃ４５は、ケース１１に取付けられている。その位置
は、検出体４４ａ、４４ｂの中間であって両者から等距
離にある。
【００２２】この双方向ホールＩＣ４５は、ケース１１
が水平状態に置かれたときは、検出体４４ａ、４４ｂか
ら同量の磁束が交差するので、信号を出力しない。
が水平状態に置かれたときは、検出体４４ａ、４４ｂか
ら同量の磁束が交差するので、信号を出力しない。
【００２３】ここで、車両が下り坂に停止すると、検出
体４４ａは下り坂用案内部４２を転動して終端で停止す
る。検出体４４ｂは、そのままの位置に留まる。従っ
て、ホールＩＣ４５は検出体４４ｂの磁束のみと交差し
て（＋）電圧を出力する。
体４４ａは下り坂用案内部４２を転動して終端で停止す
る。検出体４４ｂは、そのままの位置に留まる。従っ
て、ホールＩＣ４５は検出体４４ｂの磁束のみと交差し
て（＋）電圧を出力する。
【００２４】一方、車両が上り坂に停止すると、検出体
４４ｂは上り坂用案内部４３を転動して終端で停止す
る。検出体４４ａは、そのままの位置に留まる。従っ
て、ホールＩＣ４５は検出体４４ａの磁束のみと交差し
て（−）電圧を出力する。
４４ｂは上り坂用案内部４３を転動して終端で停止す
る。検出体４４ａは、そのままの位置に留まる。従っ
て、ホールＩＣ４５は検出体４４ａの磁束のみと交差し
て（−）電圧を出力する。
【００２５】従って、ホールＩＣ４５が（＋）電圧を出
力した場合は下り坂と判定し、ホールＩＣ４５が（−）
電圧を出力した場合は上り坂と判定することができる。
力した場合は下り坂と判定し、ホールＩＣ４５が（−）
電圧を出力した場合は上り坂と判定することができる。
【００２６】この第２の実施例においても、第１の実施
例と同様の効果を奏することができる。
例と同様の効果を奏することができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、スライドドアを有する車両に
取着される傾斜センサであって、ケースに設けられ該ケ
ースの中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部
と、磁石体により円盤状に形成され前記案内部を転動す
る検出体と、前記ケースに設けられ前記検出体の移動を
検知して前記ケースの傾斜状態を判定する磁気センサと
から構成されているので、構造が簡単でありコストを低
減し得ると共に傾斜を検知しその傾斜方向を特定するこ
とができ、しかも、平地を走行中の安定性が高いという
効果を奏するものである。
取着される傾斜センサであって、ケースに設けられ該ケ
ースの中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部
と、磁石体により円盤状に形成され前記案内部を転動す
る検出体と、前記ケースに設けられ前記検出体の移動を
検知して前記ケースの傾斜状態を判定する磁気センサと
から構成されているので、構造が簡単でありコストを低
減し得ると共に傾斜を検知しその傾斜方向を特定するこ
とができ、しかも、平地を走行中の安定性が高いという
効果を奏するものである。
【図１】 本発明の第１の実施例の縦断正面図である。
【図２】 内部構造を示す平面図である。
【図３】 本発明の第２の実施例の縦断正面図である。
【図４】 内部構造を示す平面図である。
１０ 傾斜センサ １１ ケース １２ 案内部 １２ａ 下り坂用案内部 １２ｂ 上り坂用案内部 ２１ 検出体 ３１ ホールＩＣ（磁気センサ） ３２ ホールＩＣ（磁気センサ） ４０ 傾斜センサ ４２ 下り坂用案内部 ４３ 上り坂用案内部 ４４ａ 検出体 ４４ｂ 検出体 ４５ 双方向ホールＩＣ（双方向磁気センサ）
Claims (4)
- 【請求項１】 スライドドアを有する車両に取着される
傾斜センサであって、 ケースに設けられ該ケースの中央が低く左右の端部に向
けて上昇する案内部と、磁石体により円盤状に形成され
前記案内部を転動する検出体と、前記ケースに設けられ
前記検出体の移動を検知して前記ケースの傾斜状態を判
定する磁気センサとから構成されていることを特徴とす
る傾斜センサ。 - 【請求項２】 案内部は、中央が低く左右が高いＶ字形
をなし、この案内部を１個の検出体が転動するとともに
ケースの左右に夫々前記検出体の移動を検知する磁気セ
ンサを取付けていることを特徴とする請求項１記載の傾
斜センサ。 - 【請求項３】 案内部は、ケースの中央が低く左または
右の端部に向けて上昇する下り坂用案内部及び上り坂用
案内部とからなり、各案内部にそれぞれ検出体を転動さ
せるとともに該ケースが水平状態における２個の検出体
の中間に位置して前記ケースの傾斜に応じて何れか一方
の検出体の移動を検知する双方向磁気センサを配設した
ことを特徴とする請求項１記載の傾斜センサ。 - 【請求項４】 磁気センサは、ホールＩＣであることを
特徴とする請求項１、２又は３記載の傾斜センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001014030A JP4457373B2 (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | 傾斜センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001014030A JP4457373B2 (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | 傾斜センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213949A true JP2002213949A (ja) | 2002-07-31 |
| JP4457373B2 JP4457373B2 (ja) | 2010-04-28 |
Family
ID=18880773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001014030A Expired - Fee Related JP4457373B2 (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | 傾斜センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4457373B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100924991B1 (ko) | 2007-06-15 | 2009-11-06 | 정인용 | 교량 기울임 감지장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110606063B (zh) * | 2018-06-14 | 2021-04-16 | 上汽通用汽车有限公司 | 坡度传感器、车辆手刹拉紧到位提示装置及方法以及车辆 |
-
2001
- 2001-01-23 JP JP2001014030A patent/JP4457373B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100924991B1 (ko) | 2007-06-15 | 2009-11-06 | 정인용 | 교량 기울임 감지장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4457373B2 (ja) | 2010-04-28 |
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