JP2002210993A - インクジェット記録装置及び記録ヘッドの回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイピング後の予備吐出の前に設けた待機時
間を必要最小限にすることによって吐出不良の発生をな
くすとともに、スループットを極力低下させることなく
効率的にワイピングや予備吐出動作を行うことができる
インクジェット記録装置及び記録ヘッドの回復方法を提
供すること。 【構成】 被記録材にインクを吐出する吐出口を有する
記録ヘッド１と、該記録ヘッド１の吐出口面を払拭する
ためのワイピング手段と、被記録材への記録とは無関係
の吐出口からのインク吐出を行う予備吐出手段とを含ん
で構成されるインクジェット記録装置において、前記記
録ヘッド１の使用頻度を記憶するＥＥＰＲＯＭ（記憶手
段）４６と、該ＥＥＰＲＯＭ４６の使用頻度から前記ワ
イピング手段による記録ヘッド１の吐出口面への払拭の
後に行う待機時間を決定するＭＰＵ（決定手段）４２を
設け、ワイピング動作後に前記ＭＰＵ４２によって決定
された待機時間後に予備吐出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドよりイ
ンクを吐出して被記録材上に画像記録を行うインクジェ
ット記録装置とその画像安定性と画像信頼性を確保する
ための記録ヘッドの回復方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録方法は、低騒音、低
ランニングコスト、装置が小型化し易い、カラー化が容
易等等の理由からプリンタや複写機等に利用されてい
る。

【０００３】インクジェット記録方式は、記録ヘッドか
らインク液滴を紙やＯＨＰフィルム等の記録媒体に吐出
させて記録するため、吐出した主インク滴以外に発生し
た微細なインク滴（ミスト）や記録媒体へ吐出したイン
ク滴の跳ね返り等によって記録ヘッドの吐出口面にイン
クが付着し、これが吐出口の周りに多量に集まったり、
これに紙粉等の異物が付着すると吐出が阻害されて思わ
ぬ方向に吐出したり（ヨレ等）、インク液滴が吐出しな
い（不吐出）といった弊害を引き起こす。

【０００４】そこで、インクジェット記録装置ではミス
トや記録媒体からのインク滴の跳ね返りによる吐出口面
の不要なインク及び紙粉等のインク吐出部の付着物を清
掃除去する手段としてゴム等の弾性部材で構成されたブ
レードと記録手段の吐出口面を相対移動により掃拭（ワ
イピング）する構成を一般的に採用している。

【０００５】上記ワイピング動作はインクジェット記録
装置の信頼性を高めるための重要な技術となっている。
従来のインクジェット記録装置のワイピング制御におい
ては、記録時間による制御や記録ドット数による制御、
更にはこれらを組み合わせた制御が行われている。この
ワイピングの動作は記録ヘッドの吐出口面に付着したイ
ンクの濡れが吐出不良を引き起こす前に実行されるよう
に設定されるのが一般的である。

【０００６】特開平７−１２５２２８号公報には、記録
ドット数及び記録時間をカウントして記録ドット数及び
記録時間のそれぞれに基づいて記録中のワイピング動作
の時期を制御する技術が記載されている。

【０００７】オンデマンド型のインクジェット記録方式
の記録動作においては、１つの記録ヘッドに設けられた
複数の吐出口の全てを常に使用している訳ではなく、或
る時間以上使用されない不使用ノズルがある。

【０００８】又、カラー記録装置のように複数の記録ヘ
ッドを有する場合でも、記録データが転送されない（記
録をしない）記録ヘッド全体が不使用の場合もある。

【０００９】このように吐出口面がキャップされない状
態でキャリッジが走査又は停止されると、或る時間連続
してインク吐出が行われない吐出口面及び吐出口内のイ
ンクが蒸発乾燥してしまい、結果として吐出性能の低
下、記録画像の低下を引き起こしてしまう。

【００１０】上記現象を防止するためにインクジェット
記録装置では、一般的に或る時間間隔毎に記録データと
は無関係に所定の場所でインクの吐出を行い、ノズル内
のインクを排出してフレッシュなインクにすることによ
って吐出状態を常に適性に保つことが行われている。こ
のようなインク吐出動作のことは予備吐出と呼ばれてい
る。

【００１１】上記予備吐出動作は、前述したワイピング
動作の後にも行われるのが通常である。これは、ワイピ
ング動作によってワイパーブレードに付着した増粘した
インク等が吐出口内に押し込まれることがあり、このブ
レードにより押し込まれたインクを排除するために予備
吐出動作を行う。

【００１２】上記予備吐出による吐出インクは、被記録
材や記録装置内部に飛散して汚れが発生しないように、
回復ユニットのキャップ内や別に設けた予備吐出ポジシ
ョンと呼ばれる場所に向けて吐出され、最終的に廃イン
クタンク内に貯蔵される。

【００１３】又、ノズル内に気泡が入ったり、ノズル内
のインクが増粘・固着することによりノズル内に目詰ま
りが発生した場合や、ワイピング動作や予備吐出では除
去し切れなかった吐出口面の異物等を取り除く手段とし
てはキャップとこれに接続された吸引ポンプから成る吸
引回復手段がある。これは吸引ポンプによって発生した
負圧によりノズル内からインクを吸出し、ヘッド内の気
泡や増粘したインクや異物等を取り除き、正常な吐出に
回復するようにしている。この吸引回復動作の後には、
記録ヘッドの吐出口面に残留したインク滴を除去するた
めにワイピング動作を行い、更に予備吐出を行うように
するのが一般的である。ワイピング後の予備吐出に関し
ては、特開平１０−１２８９８９号公報にワイピング後
に待機時間を置いた後に予備吐出を行うようにする技術
が開示されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、画像記録中にワイピング動作を行うと一律に
待機時間を設ける制御しか行われていない。本発明者等
はこの問題について更なる検討を行った結果、図６に示
すように、ブレード１８が記録ヘッド１に突入当接する
部分でインクが堆積し、この堆積インク量が多くなると
ワイピングによる記録ヘッド１の吐出口内部への増粘イ
ンクの押し込みが多くなり、これによって吐出口が蓋を
されたような状態になり、予備吐出によるノズル内の増
粘インクの排出が良好になされず、吐出不良を引き起こ
し易くなることが分かった。そして、この堆積インク量
が多くなり、記録ヘッド１ヘのノズル内へのインク押し
込み量が多くなる程、回復に必要な待機時間が長くなる
ことを見出した。

【００１５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ワイピング後の予備吐出の前
に設けた待機時間を必要最小限にすることによって吐出
不良の発生をなくすとともに、スループットを極力低下
させることなく効率的にワイピングや予備吐出動作を行
うことができるインクジェット記録装置及び記録ヘッド
の回復方法を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被記録材にインクを吐出する吐出口を有
する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出口面を払拭する
ためのワイピング手段と、被記録材への記録とは無関係
の吐出口からのインク吐出を行う予備吐出手段とを含ん
で構成されるインクジェット記録装置において、前記記
録ヘッドの使用頻度を記憶する記憶手段と、該使用頻度
記憶手段の使用頻度から前記ワイピング手段による記録
ヘッドの吐出口面への払拭の後に行う待機時間を決定す
る決定手段を設け、ワイピング動作後に前記決定手段に
よって決定された待機時間後に予備吐出を行うようにし
たことを特徴とする。

【００１７】又、本発明は、被記録材にインクを吐出す
る吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出口
面を払拭するためのワイピング手段と、被記録材への記
録とは無関係の吐出口からのインク吐出を行う予備吐出
手段とを含んで構成されるインクジェット記録装置の記
録ヘッドの回復方法において、前記ワイピング手段によ
る記録ヘッドの吐出口面に対する払拭の後に記録ヘッド
の使用頻度に応じた待機時間を設け、待機時間後に予備
吐出を行うようにしたことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１９】図１は本発明に係るインクジェット記録装
置の一部を破断した斜視図であり、同図において、１は
ヘッドカートリッジであり、このカートリッジ１は上方
にインクタンク部、下方に記録ヘッド部を有しており、
記録ヘッドを駆動するための信号等を受容するためのコ
ネクタが設けられている。尚、以下の説明では、記録手
段１Ａ〜１Ｄの全体又は任意の１つを指す場合、 単に記
録手段（記録ヘッド、ヘッドカートリッジ）１で示すこ
とにする。

【００２０】２はキャリッジであり、これには４個のヘ
ッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが位置決めさ
れて交換可能に搭載されており、しかも、記録ヘッド１
を駆動するための信号等を伝達するためのコネクタホル
ダーが設けられており、記録ヘッド１と電気的に接続さ
れるようになっている。

【００２１】前記複数のヘッドカートリッジ１のタンク
部にはそれぞれ異なる色のインク（例えばイエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックのインク）が収容されてい
る。

【００２２】キャリッジ２は主走査方向に延在させて装
置本体設置されたガイドシャフト３に沿って往復移動可
能に案内支持されおり、このキャリッジ２は主走査モー
タ４によってモータプーリ５、従動プーリ６及びタイミ
ングベルト７を介して駆動され、その位置及び往復移動
が制御される。

【００２３】而して、用紙等の被記録媒体は８は、記録
ヘッド１による記録位置の前後に配置されて被記録媒体
８の挟持搬送を行うための搬送ローラ対９，１０，１
１，１２によって、 記録ヘッド１の吐出口面と対向する
位置（記録部）を通して搬送される。被記録媒体８は記
録部において平坦な記録面を形成するようにその裏面を
プラテン（不図示）によって支持されている。このと
き、キャリッジ２に搭載された各ヘッドカートリッジ１
の記録ヘッド１部はキャリッジ２から下方へ突出して搬
送ローラ１０，１２間に位置し、 記録ヘッド１部の吐出
口形成面は被記録材８の記録面に平行に対向するように
なっている。

【００２４】本実施の形態に係るインクジェット記録装
置においては、回復系ユニット１４が図１の左側にある
ホームポジション側に配設されている。回復系ユニット
１４において、１５はヘッドカートリッジ１の吐出口面
にそれぞれ対応して設けられたキャップであり、このキ
ャップ１５は上下方向に昇降可能である。そして、キャ
リッジ２がホームポジションにあるときには、記録ヘッ
ド１部の吐出口面と接合してこれをキャッピングし、記
録ヘッド１の吐出口内のインクが乾燥蒸発することによ
る増粘・固着やごみ等の付着に起因する吐出不良が防が
れている。

【００２５】又、キャップ１５はポンプ１６と連通され
ており、記録ヘッド１が万一吐出不良になった場合や吐
出口内にインクが無くなったとき、キャップ１５と記録
ヘッド１部の吐出口面とを接合させ、ポンプ１６を用い
てキャップ１５内に負圧を生じさせてインクを吸引排出
する吸引回復動作も行う。尚、キャップ１５は予備吐出
を行う場所も兼ねている。

【００２６】或る時間連続してインク吐出が行われない
吐出口はインクが蒸発乾燥してしまい、結果として吐出
性能の低下や記録画像の低下を引き起こすため、 これを
防止するためにインクジェット記録装置では一般的に或
る時間間隔毎に記録データとは無関係に所定の場所でイ
ンク吐出を行い、ノズル内のインクを排出することによ
ってフレッシュなインクにする予備吐出と呼ばれる動作
を行っている。尚、予備吐出を行う場所はキャップ１５
内に限らず、別の場所に予備吐出受け部を設けるように
構成されることもある。

【００２７】更に、１８はゴム等の弾性部材で構成され
たワイピング部材としてのブレードであり、１７はブレ
ード１８を保持するためのブレードホルダーである。ワ
イピング部材としてのブレード１８は吐出口面を傷付け
ることのないように一般的に記録ヘッド１よりも硬度の
低い材料で構成されている。

【００２８】又、ブレード１８と記録ヘッド１との相対
的な位置関係に対する許容度を増すために、ブレード１
８は弾性部材で作られる場合が多い。ブレード１８に使
用される材料としては、 天然ゴム、ニトリルゴム、ブタ
ジエンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、塩素化ブ
チルゴム、シリコンゴム、ポリスチレンラバー、ポリ塩
化ビニル、ポリウレタンゴム等の弾性体が一般的に使用
される。又、その他にポリウレタン、ポリエチレン等の
発泡体又は焼結体が使用されることもある。

【００２９】本実施の形態においては、キャリッジ２の
移動によって駆動されるブレード昇降機構（不図示）に
より、ブレードホルダー１７に支持されたブレード１８
は記録ヘッドの吐出口形成面に付着したインクをワイピ
ングすべく突出（上昇）した位置（ワイピング位置）
と、記録ヘッドの吐出口面と干渉しないように後退（下
降）した位置（機位置）とに昇降可能となっている。

【００３０】そして、本実施の形態では、キャリッジ２
が図中左のホームポジションのキャップ位置へ移動した
ときにブレード１８がワイピング位置に上昇するように
してあり、キャップ位置から記録領域側ヘ移動するとき
にブレード１８は記録ヘッド１部の吐出口面と当接しな
がら相対移動してワイピングが行われる。更に、キャリ
ッジ２が記録領域側に移動してブレード１８が吐出口面
から外れるとブレード１８は待機位置に降下し、吐出口
面と干渉しなくなるようになっている。

【００３１】前記記録ヘッド（記録手段）１は熱エネル
ギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手
段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換
体を備えたものである。

【００３２】図２は前記記録ヘッド１のインク吐出部
（記録吐出部）１３の構造を模式的に示す部分斜視図で
ある。

【００３３】図２において、被記録媒体８と所定の間隔
（例えば約０．５〜２．０ｍｍ程度）を置いて対面する
吐出口面２１には所定のピッチで複数の吐出口２２が形
成され、共通液室２３と吐出口２２とを連通する各液路
２４の壁面に沿ってインク吐出のためのエネルギーを発
生する電気熱変換体（発熱抵抗体等）２５が配置されて
いる。尚、本実施の形態において記録ヘッド１は、吐出
口２２の列がキャリッジ２の主走査方向と交叉する方向
に並ぶような位置関係でキャリッジ２に搭載されてい
る。

【００３４】そして、前記記録ヘッド１は、駆動信号を
印加することによって前記電気熱変換体２５に熱エネル
ギーを発生せしめ、この熱エネルギーによって液路２４
内のインクを膜沸騰させ、気泡の成長・収縮によって生
じる圧力によってインク滴を吐出させて記録を行うもの
である。

【００３５】上述のように構成されたインクジェット記
録装置の各部を制御する制御構成の一例を図３に基づい
て説明する。

【００３６】図３において、４１はプリント信号を入力
するインターフェイス、４２はマイクロプロセッサユニ
ット（ＭＰＵ）、４３はこのＭＰＵ４２が実行する制御
プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、４４は前記プ
リント信号や記録ヘッド１に供給されるプリントデータ
等の各種データを保存しておくＤＲＡＭである。又、４
５は記録ヘッド１に対するプリントデータの供給制御を
行うゲートアレイであり、インターフェイス４１とＭＰ
Ｕ４２とＤＲＡＭ４４との間のデータの転送制御も行う
ようになっている。４６は電気的に読み書き可能なＲＯ
Ｍ（例えばＥＥＰＲＯＭ）であり、記録されたデータは
装置の電源を切られても保持されるようになっており、
インクジェット記録装置の実行した累積記録枚数等が記
憶されている。４は記録ヘッド１を搭載したキャリッジ
２を搬送するためのキャリアモータ、２Ｏはプリント用
紙搬送のための搬送モータ、４７は記録ヘッド１を駆動
するためのヘッドドライバ、４８，４９はそれぞれ搬送
モータ２０とキャリアモータ４を駆動するためのモータ
ドライバである。５０は各種センサであり、これには紙
の有無を検出するセンサやキャリッジ２のホームポジシ
ョンセンサ、温度センサ等が含まれており、各種センサ
５０によってキャリッジ２の位置や被記録媒体８の有無
や環境温度を認識している。

【００３７】而して、インターフェイスに４１に信号が
入力されると、ゲートアレイ４５とＭＰＵ４２との間で
印字信号が記録用の画像データに変換される。そして、
モータドライバ４８，４９が駆動されるとともに, ヘッ
ドドライバ４７に送られる画像データに従って記録ヘッ
ド１が駆動されて記録が行われる。

【００３８】図４は本発明に係るインクジェット記録装
置の印字中での記録ヘッド回復方法の一実施形態を示す
フローチャートである。

【００３９】印字命令が入力されて印字がスタートする
と、先ず、ステップＳ１でワイピングを行うか否かを判
断するためのドットカウンタをリセットしてスタートさ
せ、記録ヘッドからのインクドットを発生させるための
ビート数のカウントを始める。

【００４０】そして、ステップＳ２で１スキャンの記録
が終了したか否かをチェックし、１スキャンの記録が終
了すると、ステップＳ３でドットカウント値が予め設定
しておいた閾値Ｎwip と比較し、ドットカウント値が閾
値Ｎwip を超えているか否かを調べる。この閾値Ｎwip
は、印字によって記録ヘッドに付着したインクミストの
堆積によってノズルからの正常なインク吐出を阻害しな
いように設定される。ステップＳ３で閾値Ｎwip を超え
ていた場合はステップＳ４に進み、ワイピングを実行す
る。

【００４１】次に、総記録枚数を読み込み（ステップＳ
５）、この値から待機時間を決定する（ステップＳ
６）。待機時間の決定は図５に示すように記録枚数に対
する待機時間のテーブルを予め作成しておき、ステップ
Ｓ５の総記録枚数からこのテーブルを参照することによ
って決定される。

【００４２】次に、ステップＳ７にて決定された時間だ
け待機し、キャップ又は予備吐出口にて予備吐出を実行
する（ステップＳ８）。そして、ステップＳ９にてワイ
ピングを行うためのドットカウンタをリセットしてスタ
ートさせ、次のワイピングタイミングを判断するように
する。そして、ステップＳ１０にて印字が全て終了した
か否かをチェックし、終了していなければステップＳ２
に戻り、次のスキャン記録を行う。

【００４３】ステップＳ１０にて印字が全て終了してい
れば本処理を終了する。ステップ３にてドットカウント
値がＮwip を超えていなかった場合は、ワイピングをし
ないでステップＳ１０に進むようにする。

【００４４】尚、本実施の形態では、印字中におけるワ
イピングを例に説明したが、印字中のワイピングだけに
限らず、吸引回復動作の後のワイピング、それ以外のワ
イピング動作の何れにおいても上記のような判断でワイ
ピング後の待機時間を設定するようにしても良い。

【００４５】ワイピング後の待機時間については、ワイ
ピング動作終了直後からタイマーをスタートしても良
く、ワイピング動作を終了し、キャリッジが予備吐出位
置に移動してからタイマーをスタートするようにしても
良い。

【００４６】本実施の形態では、インクジェット記録装
置での総記録枚数で説明したが、記録ヘッドとインクタ
ンクが分離不可能に一体的に形成された使い捨てタイプ
の記録ヘッドに代表されるように記録ヘッドが交換でき
る記録装置においては、ヘッド交換時に記録枚数カウン
タがリセットできるよう構成し、その記録ヘッドに対す
る総記録枚数から待機時間を変えるようにしても良い。

【００４７】他の実施の形態としては、記録ヘッドの使
用頻度として総ワイピング回数をカウントしていき、こ
の総ワイピング回数に応じて待機時間を変えるようにし
たものが考えられる。記録ヘッドのワイパーブレードの
突入当接部分でのインクの堆積はワイピングの回数が多
いほど堆積量も多くなるため、このように記録ヘッドに
対する総ワイピング回数に応じて待機時間を変えるよう
にするのも効果的である。

【００４８】又、記録ヘッドの使用頻度として記録ヘッ
ドの総吐出ドット数をカウントするようにしても良い。
記録ヘッドは吐出したドット数が多いほど記録ヘッドの
吐出口面へのインク付着量が多くなるため、ワイピング
時のインク掻き取り量も多くなる。更に、この場合は吐
出デューティ（記録ヘッドの全ノズルから単位時間当た
りに吐出する総ドット数）が高い場合の方が、吐出デュ
ーティが低い場合に比べて吐出口面へのインク付着量が
多くなる場合があるため、このような場合には吐出デュ
ーティに応じて重み付けをするようにして加算するよう
にしても良い。

【００４９】記録ヘッドの使用頻度の例は、上述した記
録枚数、ワイピング回数、吐出ドット数だけに限らず、
吸引回復回数等でも良く、これらを組み合わせても良
い。

【００５０】又、前記実施の形態では記録装置に不揮発
性のメモリを持たせて記録ヘッドの使用頻度を記憶させ
るようにしたが、記録ヘッド自体に不揮発性のメモリを
持たせ、記録ヘッド内に使用頻度を記憶させるようにし
ても良い。こうすれば、記録ヘッドを取り外し交換され
ても記録ヘッドに情報が残るため、再びその記録ヘッド
を戻してもその記録ヘッドの使用頻度が分かるようにな
る。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、記録ヘッドの使用頻度に応じてワイピング後の
待機時間を変更できるようにしたため、ワイピング後の
予備吐出の前に設けた待機時間を必要最小限にすること
によって吐出不良の発生を無くし、記録装置のスループ
ットを極力低下させることなく、長期に亘って安定した
記録画像とインク吐出の信頼性を良好に維持することが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一部を
破断した斜視図である。

【図２】本発明に係るインクジェット記録装置のインク
吐出部を模式的に示す部分斜視図である。

【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の制御系
の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明に係る記録ヘッド回復方法の手順を示す
フローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態における記録ヘッドの使用
頻度から待機時間を決定するためのテーブルである。

【図６】ワイピングによる記録ヘッドヘのブレード突入
当接部における掻き取りインクの堆積状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ８ 被記録媒体（被記録材） １４ 回復系ユニット １５ キャップ １８ ブレード（ワイピング手段） ２１ 吐出口面 ２２ 吐出口 ２３ 共通液室 ２４ 液路 ２５ 電気熱変換体 ４２ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ：決定
手段） ４３ ＲＯＭ ４４ ＤＲＡＭ ４６ ＲＯＭ（記憶手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材にインクを吐出する吐出口を有
   する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出口面を払拭する
   ためのワイピング手段と、被記録材への記録とは無関係
   の吐出口からのインク吐出を行う予備吐出手段とを含ん
   で構成されるインクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドの使用頻度を記憶する記憶手段と、該使
   用頻度記憶手段の使用頻度から前記ワイピング手段によ
   る記録ヘッドの吐出口面への払拭の後に行う待機時間を
   決定する決定手段を設け、ワイピング動作後に前記決定
   手段によって決定された待機時間後に予備吐出を行うよ
   うにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドの使用頻度とは、記録ヘ
   ッドに対する総記録枚数であることを特徴とする請求講
   １記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドの使用頻度とは、記録ヘ
   ッドに対する総ワイピング回数であることを特徴とする
   請求講１記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドの使用頻度とは、記録ヘ
   ッドに対する総吐出ドット数であることを特徴とする請
   求講１記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドの使用頻度を記憶する記
   憶手段は、前記記録ヘッド内に設けた不揮発性メモリで
   あることを特徴とする請求講１記載のインクジェット記
   録装置。
6. 【請求項６】 被記録材にインクを吐出する吐出口を有
   する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出口面を払拭する
   ためのワイピング手段と、被記録材への記録とは無関係
   の吐出口からのインク吐出を行う予備吐出手段とを含ん
   で構成されるインクジェット記録装置の記録ヘッドの回
   復方法において、 前記ワイピング手段による記録ヘッドの吐出口面に対す
   る払拭の後に記録ヘッドの使用頻度に応じた待機時間を
   設け、待機時間後に予備吐出を行うようにしたことを特
   徴とする記録ヘッドの回復方法。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドの使用頻度とは記録ヘッ
   ドに対する総記録枚数であることを特徴とする請求講６
   に記載の記録ヘッドの回復方法。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドの使用頻度とは、記録ヘ
   ッドに対する総ワイピング回数であることを特徴とする
   請求項６記載の記録ヘッドの回復方法。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドの使用頻度とは、記録ヘ
   ッドに対する総吐出ドット数であることを特徴とする請
   求項６記載の記録ヘッドの回復方法。