JP2002207500A - Device for eliminating unwanted sound signal - Google Patents

Device for eliminating unwanted sound signal

Info

Publication number
JP2002207500A
JP2002207500A JP2001004845A JP2001004845A JP2002207500A JP 2002207500 A JP2002207500 A JP 2002207500A JP 2001004845 A JP2001004845 A JP 2001004845A JP 2001004845 A JP2001004845 A JP 2001004845A JP 2002207500 A JP2002207500 A JP 2002207500A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
state
adaptive
speaker
audio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001004845A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4162860B2 (en
Inventor
Koichi Nakada
孝一 中田
Shingo Kiuchi
真吾 木内
Toshiaki Asano
利明 浅野
Toru Marumoto
徹 丸本
Nozomi Saito
望 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2001004845A priority Critical patent/JP4162860B2/en
Publication of JP2002207500A publication Critical patent/JP2002207500A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4162860B2 publication Critical patent/JP4162860B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To immediately eliminate an audio sound signal and carry out speech recognition even when a state changes from a hands-free talking state into an audio state. SOLUTION: A microphone 71 detects sounds inside a vehicle outputted from a loudspeaker 52 and a human speaker. An unwanted sound signal eliminating section 73 generates a signal corresponding to an audio reproducing sound with an adaptive signal processing and eliminates the generated signal from the detected signal and then inputs the resultant signal into a speech recognizing device 74 in a first status (audio state), and generates a signal corresponding to the sound outputted from a loudspeaker for a receiver speech 52FR with the adaptive signal processing and eliminates the generated signal from the detected signal and inputs the resultant signal into a transmitter 75 in a second state (calling state). When the state changes from the first state into the second state, an adaptive filter parameter updated by the adaptive signal processing in the first state is stored in a parameter storage section 83, and when the state changes from the second state into the first state, the stored adaptive filter parameter is set on the adaptive filter and the adaptive signal processing is carried out.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は不要音信号除去装置
に係わり、特に、スピーカ及び話者から車室内に出力す
る音を検出し、検出信号よりスピーカから出力する音に
応じた不要音信号を除去する不要音信号除去装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unnecessary sound signal removing apparatus, and more particularly, to detecting sound output from a speaker and a speaker into a vehicle cabin and generating an unnecessary sound signal corresponding to the sound output from the speaker based on the detected signal. The present invention relates to a device for removing unnecessary sound signals.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年ナビゲーションシステムなど、車載
機器のヒューマンインタフェース（入出力手段）として
音声認識装置が一般化してきている。しかし、音声認識
装置は、認識の対象とする音声以外の外乱（車両走行ノ
イズやオーディオ再生音）の影響で認識性能が低下する
という問題があり、さまざまな騒音対策が実現されてい
る。その一例としてマイク受信信号から車室内のオーデ
ィオ再生音を除去（抑圧）するオーディオ音キャンセル
装置が提案されている。また、近年移動電話機の爆発的
な普及により、運転しながらの通話による事故が増大
し、安全上の観点から、走行中での携帯電話等による通
話は法律によって禁止されている。このため、送受話器
を外したりしなくても通話ができるハンズフリーテレフ
ォン装置（ＨＦＴ）が普及してきている。ＨＦＴでは、
音声をオーディオシステムのスピーカより出力するが、
このスピーカから再生出力された通話相手音声がマイク
により検出されて通信相手に送信されるという所謂エコ
ー現象が発生する。このため、かかるエコーを除去する
ためのエコーキャンセラが実用化されている。2. Description of the Related Art In recent years, a speech recognition device has been widely used as a human interface (input / output means) of a vehicle-mounted device such as a navigation system. However, the speech recognition apparatus has a problem that the recognition performance is deteriorated by the influence of disturbance (vehicle running noise and audio reproduction sound) other than the speech to be recognized, and various noise countermeasures have been implemented. As one example, an audio sound canceling device that removes (suppresses) the audio reproduction sound in the vehicle compartment from a microphone reception signal has been proposed. In recent years, with the explosive spread of mobile phones, accidents caused by calls while driving have increased, and calls from a mobile phone or the like while traveling are prohibited by law from the viewpoint of safety. For this reason, a hands-free telephone device (HFT) capable of making a telephone call without removing a handset has become widespread. In HFT,
Sound is output from the speaker of the audio system,
A so-called echo phenomenon occurs in which the voice of the communication partner reproduced and output from the speaker is detected by the microphone and transmitted to the communication partner. For this reason, an echo canceller for removing such echo has been put to practical use.

【０００３】・オーディオ音キャンセル装置 図８は従来のオーディオ音キャンセル装置の構成図であ
り、１１はオーディオソース、１２はオーディオ信号を
入力され、オーディオ音を音響空間に放射するスピー
カ、１３は音響空間に放射されたオーディオ音及び話者
からの話者音声を検出するマイクロホン、１４はエラー
信号ｅのパワーが最小となるように適応信号処理を行
い、適応フィルタの係数Ｗを更新する適応信号処理部、
１５はマイクロホンによる検出信号と適応フィルタ出力
の差を演算してエラー信号ｅを出力する演算部である。
１６はオーディオ音がキャンセルされた話者音声より音
声認識する音声認識装置である。適応信号処理部１４
は、オーディオ信号ｘ(n)を参照信号として入力される
と共に、前記演算部１５から出力されるエラ−信号ｅ
(n)を入力され、該エラ−信号のパワーが最小となるよ
うに適応信号処理を行って信号ｙ(n)を出力する。適応
信号処理部１４は適応信号演算部１４ａと、FIR型のデ
ジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂを有してい
る。FIG. 8 is a block diagram of a conventional audio sound canceling apparatus, in which 11 is an audio source, 12 is a speaker that receives an audio signal and emits an audio sound to an acoustic space, and 13 is an acoustic space. A microphone 14 for detecting an audio sound radiated to the speaker and a speaker's voice from a speaker, an adaptive signal processing unit 14 for performing adaptive signal processing so as to minimize the power of the error signal e and updating the coefficient W of the adaptive filter ,
Reference numeral 15 denotes a calculation unit that calculates a difference between the detection signal from the microphone and the output of the adaptive filter and outputs an error signal e.
Reference numeral 16 denotes a voice recognition device for recognizing voice from a speaker voice whose audio sound has been canceled. Adaptive signal processing unit 14
Is an error signal e input from the arithmetic unit 15 while receiving the audio signal x (n) as a reference signal.
(n) is input, adaptive signal processing is performed so that the power of the error signal is minimized, and a signal y (n) is output. The adaptive signal processing unit 14 includes an adaptive signal calculation unit 14a and an adaptive filter 14b having a FIR digital filter configuration.

【０００４】適応信号演算部１４ａは聴取位置における
エラー信号ｅ(n)と参照信号としてのオーディオ信号ｘ
(n)が入力され、これらの信号を用いて聴取位置におけ
るオーディオ信号がキャンセルされるように適応信号演
算を行って適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。例え
ば、適応信号演算部１４ａは周知のLMS(Least Mean Squ
are)適応アルゴリズムに従って、エラ−信号ｅ(n)のパ
ワーが最小となるように適応フィルタ１４ｂの係数を決
定する。適応フィルタ１４ｂは適応信号演算部１４ａに
より決定された係数に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデ
ジタルフィルタ処理を施して信号ｙ(n)を出力する。従
って、適応信号処理によりエラー信号ｅ(n)のパワーが
最小となるように適応フィルタ１４ｂの係数が収束すれ
ば、適応フィルタはスピーカからマイクロホンまでの伝
達特性を模擬することになりその出力信号ｙ(n)はマイ
クロホン１から出力するオーディオ信号成分と等しくな
り、演算部１５から話者音声のみが音声認識装置１６に
入力される。[0004] The adaptive signal operation section 14a includes an error signal e (n) at a listening position and an audio signal x as a reference signal.
(n) is input, an adaptive signal operation is performed using these signals so that the audio signal at the listening position is canceled, and the coefficient of the adaptive filter 14b is determined. For example, the adaptive signal calculation unit 14a uses a well-known LMS (Least Mean Squ
are) According to the adaptive algorithm, the coefficient of the adaptive filter 14b is determined so that the power of the error signal e (n) is minimized. The adaptive filter 14b subjects the audio signal x (n) to digital filter processing in accordance with the coefficient determined by the adaptive signal operation unit 14a, and outputs a signal y (n). Therefore, if the coefficients of the adaptive filter 14b converge so that the power of the error signal e (n) is minimized by the adaptive signal processing, the adaptive filter simulates the transfer characteristic from the speaker to the microphone, and the output signal y (n) becomes equal to the audio signal component output from the microphone 1, and only the speaker's voice is input from the arithmetic unit 15 to the voice recognition device 16.

【０００５】適応フィルタ１４ｂは図９に示すように、
ＮタップのFIR型デジタルフィルタで構成され、例え
ば、入力信号を順次１サンプリング時間遅延する(N-1)
個の遅延要素DL1，DL2・・・DLN-1と、各遅延要素出力
に係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗN-1(n)を乗算す
るN個の乗算部ML0，ML1，・・・MLN-1と、各乗算部出力
を順次加算する加算部AD0，AD1・・・ADN-1で実現され
る。すなわち、現時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をｘ
(n)、その時の各乗算器の係数をｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ
2(n)・・・ｗN-1(n)、出力信号をｙ(n)とすれば、適応
フィルタ１４ｂは次式 ｙ(n)＝Σiｗi(n)・ｘ(n-i) (i=0〜N-1) ・・・(1) の演算を実行して信号ｙ(n)を出力する。ただし、(n)は
現サンプリング時刻の値、(n-1)は１サンプリング時刻
前の値、(n-2)は２サンプリング時刻前の値、・・・である[0005] As shown in FIG.
It is composed of an N-tap FIR digital filter.
For example, the input signal is sequentially delayed by one sampling time (N-1)
Delay elements DL1, DLTwo... DLN-1And each delay element output
And the coefficient w0(n), w1(n), wTwo(n) ・ ・ ・ wN-1multiply (n)
N multiplication units ML0, ML1, ... MLN-1And the output of each multiplier
Adder AD that sequentially adds0, AD1... ADN-1Realized in
You. That is, the reference signal at the current time n · Ts is x
(n), the coefficient of each multiplier at that time is w0(n), w1(n), w
Two(n) ・ ・ ・ wN-1(n), if the output signal is y (n),
The filter 14b has the following equation: y (n) = Σiwi (n) · x (n−i) (i = 0 to N−1) (1) is executed to output a signal y (n). Where (n) is
Current sampling time value, (n-1) is one sampling time
The previous value, (n-2) is the value two sampling times earlier, ...

【０００６】適応信号演算部１４ａは、現時刻から１サ
ンプリング時刻Ｔs後の次の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適
応フィルタ１４ｂの係数ｗ0(n+1)，ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)
・・・ｗN-1(n+1)を、現時刻ｎ・Ｔｓにおける係数ｗ
0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗN-1(n)とエラー信号ｅ
（n）と入力信号ｘ(n)を用いて次の係数更新式 ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋α・ｅ(n)・ｘ(n) (j=0〜N-1) ・・・(2) により決定する。ただし、(n+1)は１サンプリング時刻
後の値、αは適応フィルタ係数を更新するステップを決
める定数(ステップサイズパラメータ)であり、１以下の
適当な値に設定される。LMS適応アルゴリズムによる処
理においては、上記演算を１サンプリング時間内に行っ
て、信号ｙ(n)を出力する。The adaptive signal operation unit 14a calculates coefficients w 0 (n + 1) and w 1 (n + 1) of the adaptive filter 14b at the next time (n + 1) · Ts after one sampling time Ts from the current time. , W 2 (n + 1)
.., W N−1 (n + 1) is replaced by the coefficient w at the current time n · Ts
0 (n), w 1 (n), w 2 (n) ... w N-1 (n) and the error signal e
Using the (n) and the input signal x (n), the following coefficient update equation w j (n + 1) = w j (n) + α · e (n) · x (n) (j = 0 to N−1) ) ... Determined by (2). Here, (n + 1) is a value after one sampling time, α is a constant (step size parameter) for determining a step of updating the adaptive filter coefficient, and is set to an appropriate value of 1 or less. In the processing by the LMS adaptive algorithm, the above operation is performed within one sampling time, and a signal y (n) is output.

【０００７】以上のように、適応信号処理部１４は、オ
ーディオ信号ｘ(n)を参照信号、マイクロホン１３から
出力するオーディオ再生音に応じた信号を目標信号と
し、エラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィ
ルタ１４ｂの係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗ
N-1(n)を更新する。すなわち、適応信号処理により、適
応フィルタ１４ｂはスピーカ１２からマイクロホン１３
までの伝達特性Ｃを模擬するようになり、演算部１５の
出力からオーディオ再生音に応じた信号が除去される。
従って、話者が音声でナビゲーションシステム等に動作
を指示する際、話者音声のみが音声認識装置１６に入力
し、音声認識装置１６は正しく音声認識することができ
る。As described above, the adaptive signal processing section 14 uses the audio signal x (n) as the reference signal, the signal corresponding to the audio reproduction sound output from the microphone 13 as the target signal, and the power of the error signal e is minimized. The coefficients w 0 (n), w 1 (n), w 2 (n)... W of the adaptive filter 14b
Update N-1 (n). That is, by the adaptive signal processing, the adaptive filter 14b moves the speaker 13 from the microphone 13
The transfer characteristic C is simulated, and a signal corresponding to the audio reproduction sound is removed from the output of the arithmetic unit 15.
Therefore, when the speaker gives an instruction to the navigation system or the like by voice, only the voice of the speaker is input to the voice recognition device 16, and the voice recognition device 16 can correctly recognize the voice.

【０００８】・４スピーカのオーディオ音キャンセル装
置 以上はキャンセルすべきオーディオ信号が１つのスピー
カより出力する場合であるが、車室内では通常はステレ
オ再生であるため左右２個以上のスピーカよりオーディ
オ信号が出力する。図１０はスピーカが４つの場合にお
いて各スピーカから出力するオーディオ信号をキャンセ
ルするオーディオ音キャンセル装置の構成図であり、図
８と同一部分には同一符号を付している。図１０におい
て、２１〜２２は右側前後のスピーカであり、オーディ
オソースよりＲチャンネルのオーディオ信号ｘ1(n)が入
力される。２３〜２４は左側前後のスピーカであり、オ
ーディオソースよりＬチャンネルのオーディオ信号ｘ
2(n)が入力される。２５、２６はそれぞれＲチャンネル
オーディオ信号、Ｌチャンネルオーディオ信号をキャン
セルするための適応信号処理部、２７は適応信号処理部
２５，２６から出力する信号ｙ1(n),ｙ2(n)を加算する
加算器である。A four-speaker audio sound canceling device The above is a case in which an audio signal to be canceled is output from one speaker. However, since the audio signal is normally reproduced in stereo in a vehicle cabin, the audio signal is output from two or more right and left speakers. Output. FIG. 10 is a configuration diagram of an audio sound canceling device for canceling an audio signal output from each speaker when there are four speakers, and the same parts as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 10, reference numerals 21 to 22 denote speakers on the right and left sides, to which an R channel audio signal x 1 (n) is input from an audio source. Reference numerals 23 and 24 denote speakers on the left and right sides, respectively, of an L-channel audio signal x from the audio source.
2 (n) is input. Reference numerals 25 and 26 denote an adaptive signal processing unit for canceling the R channel audio signal and the L channel audio signal, respectively, and 27 adds signals y 1 (n) and y 2 (n) output from the adaptive signal processing units 25 and 26, respectively. Adder.

【０００９】適応信号処理部２５は図８の適応信号処理
部１４と同一の適応信号処理を行なう。すなわち、適応
信号処理部２５はＲチャンネルオーディオ信号ｘ1(n)を
参照信号、マイクロホン１３により検出されるＲチャン
ネル信号成分を目標信号とし、エラー信号ｅ(n)のパワ
ーが最小となるように適応フィルタ（図示せず）の係数
ｗ10(n)，ｗ11(n)，ｗ12(n)・・・ｗ1N-1(n)を更新す
る。この係数の更新を繰り返すことにより、適応フィル
タはスピーカ２１，２２からマイクロホン１３までの伝
達特性ＣRを模擬するようになり、エラー信号ｅ(n)より
Ｒチャンネルオーディオ音に応じた信号がキャンセルさ
れる。同様に、適応信号処理部２６は図８の適応信号処
理部１４と同一の適応信号処理を行なう。すなわち、適
応信号処理部２６はＬチャンネルオーディオ信号ｘ2(n)
を参照信号、マイクロホン１３により検出されるＬチャ
ンネル信号成分を目標信号とし、エラー信号ｅ(n)のパ
ワーが最小となるように適応フィルタ（図示せず）の係
数ｗ20(n)，ｗ21(n)，ｗ22(n)・・・ｗ2N-1(n)を更新す
る。この係数の更新を繰り返すことにより、適応フィル
タはスピーカ２３，２４からマイクロホン１３までの伝
達特性ＣLを模擬するようになり、エラー信号ｅ(n)より
Ｌチャンネルオーディオ音に応じた信号がキャンセルさ
れる。The adaptive signal processing unit 25 performs the same adaptive signal processing as the adaptive signal processing unit 14 shown in FIG. That is, the adaptive signal processing unit 25 sets the R-channel audio signal x 1 (n) as a reference signal, the R-channel signal component detected by the microphone 13 as a target signal, and minimizes the power of the error signal e (n). Update the coefficients w 10 (n), w 11 (n), w 12 (n),... W 1N-1 (n) of the adaptive filter (not shown). By repeating the updating of the coefficient, the adaptive filter simulates the transfer characteristic C R from the speakers 21 and 22 to the microphone 13, and a signal corresponding to the R channel audio sound is canceled from the error signal e (n). You. Similarly, adaptive signal processing section 26 performs the same adaptive signal processing as adaptive signal processing section 14 in FIG. That is, the adaptive signal processing unit 26 outputs the L-channel audio signal x 2 (n)
Is a reference signal, the L channel signal component detected by the microphone 13 is a target signal, and coefficients w 20 (n) and w 21 of an adaptive filter (not shown) are set so that the power of the error signal e (n) is minimized. (n), w 22 (n)... w 2N−1 (n) are updated. By repeating the update of the coefficients, the adaptive filter is as to simulate the transfer characteristics C L of the speaker 23 to the microphone 13, a signal corresponding to the L channel audio sound from error signal e (n) is canceled You.

【００１０】図１０ではＲチャンネルフロントスピー
カ、Ｒチャンネルリアスピーカ共通に１つの適応信号処
理部を設けた場合であるが、Ｒチャンネルフロントスピ
ーカより出力するＲチャンネルオーディオ信号、Ｒチャ
ンネルリアスピーカより出力するＲチャンネルオーディ
オ信号をそれぞれキャンセルするために別個に適応信号
処理部を設けることもできる。同様に、Ｌチャンネルフ
ロントスピーカより出力するＬチャンネルオーディオ信
号、Ｌチャンネルリアスピーカより出力するＬチャンネ
ルオーディオ信号をそれぞれキャンセルするために別個
に適応信号処理部を設けることもできる。かかる場合に
は４つの適応信号処理部の各適応フィルタはスピーカ２
１〜２４からマイクロホン１３までの伝達特性ＣFR，Ｃ
RR，ＣFL，ＣRLをそれぞれ模擬するようになり、エラー
信号ｅ(n)からオーディオ音が正しくキャンセルされ
る。FIG. 10 shows a case where one adaptive signal processing unit is provided in common for the R-channel front speaker and the R-channel rear speaker. However, the R-channel audio signal output from the R-channel front speaker and the R-channel rear speaker are output from the R-channel rear speaker. An adaptive signal processing unit may be separately provided to cancel each of the R channel audio signals. Similarly, an adaptive signal processing unit may be separately provided to cancel each of the L-channel audio signal output from the L-channel front speaker and the L-channel audio signal output from the L-channel rear speaker. In such a case, each adaptive filter of the four adaptive signal processing units is connected to the speaker 2
Transfer characteristics C FR , C from 1 to 24 to microphone 13
RR , C FL , and C RL are simulated, and the audio signal is correctly canceled from the error signal e (n).

【００１１】・エコーキャンセラ 図１１はハンズフリーテレフォン装置においてエコーを
キャンセルするエコーキャンセラの構成図であり、３１
はハンズフリーテレフォン装置（ＨＦＴ）であり、受話
音声出力部３１ａ、話者音声送信部３１ｂを備えてい
る。３２は受話音声出力部より受話音声信号を入力さ
れ、受話音声を音響空間に放射するスピーカ(受話音声
用スピーカ)、３３は音響空間に放射された受話音声及
び話者（ドライバ）の通話音声を検出するマイクロホ
ン、３４はエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるよう
に適応信号処理を行い、適応フィルタ（図示せず）の係
数Ｗを更新する適応信号処理部、３５はマイクロホンに
よる検出信号と適応フィルタ出力の差を演算してエラー
信号ｅ(n)を出力する演算部である。適応信号処理部３
４は、図８のオーディオ音キャンセルの場合と同様に適
応信号処理を行ってエラー信号ｅから受話音声を除去す
る。すなわち、適応信号処理部３４は、受話音声出力部
から入力する受話音声信号ｘ′(n)を参照信号、マイク
ロホン３３により検出された受話音声信号を目標信号と
し、エラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように適応
フィルタ（図示せず）の係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・
・・ｗN-1(n)を更新する。この係数の更新を繰り返すこ
とにより、適応フィルタはスピーカ３２からマイクロホ
ン３３までの伝達特性Ｃ′を模擬するようになり、エラ
ー信号ｅ(n)より受話音声に応じた信号がキャンセルさ
れる。従って、ドライバが通話する際、ドライバの音声
のみがハンズフリーテレフォン装置３１の話者音声送信
部３１ｂに入力し、エコーをキャンセルすることができ
る。FIG. 11 is a block diagram of an echo canceller for canceling an echo in a hands-free telephone device.
Denotes a hands-free telephone device (HFT), and includes a reception voice output unit 31a and a speaker voice transmission unit 31b. A speaker 32 receives a received voice signal from a received voice output unit and radiates the received voice to an acoustic space (a speaker for a received voice). A speaker 33 receives the received voice radiated into the acoustic space and talk voice of a speaker (driver). A microphone for detection, 34 performs an adaptive signal processing so that the power of the error signal e (n) is minimized, and an adaptive signal processing unit for updating a coefficient W of an adaptive filter (not shown), 35 is a detection signal from the microphone. And an arithmetic unit that calculates the difference between the output of the adaptive filter and the output of the adaptive filter and outputs an error signal e (n). Adaptive signal processing unit 3
4 removes the received voice from the error signal e by performing the adaptive signal processing as in the case of the audio sound cancellation in FIG. That is, the adaptive signal processing unit 34 uses the received voice signal x '(n) input from the received voice output unit as a reference signal, the received voice signal detected by the microphone 33 as a target signal, and outputs the power of the error signal e (n). The coefficients w 0 (n), w 1 (n), w 2 (n) · of the adaptive filter (not shown) are minimized so that
Update w N-1 (n). By repeating the updating of the coefficient, the adaptive filter simulates the transfer characteristic C 'from the speaker 32 to the microphone 33, and a signal corresponding to the received voice is canceled from the error signal e (n). Therefore, when the driver talks, only the voice of the driver is input to the speaker voice transmitting unit 31b of the hands-free telephone device 31, and the echo can be canceled.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】音声認識のためのオー
ディオキャンセル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセラの
仕組みは原理的に同じであるが、これらを統合したシス
テムが実現されていないのが現状である。このため、現
状では、オーディオキャンセル装置、エコーキャンセラ
をそれぞれ別個に設けており、システムが大規模化する
と共にコストアップの原因になり好ましくなかった。以
下に統合できない理由を説明する。The mechanism of an audio canceling device for speech recognition and the structure of an echo canceller for HFT are the same in principle, but at present, a system integrating them has not been realized. For this reason, at present, an audio canceling device and an echo canceller are separately provided, which undesirably increases the size of the system and increases the cost. The reason why integration is not possible will be described below.

【００１３】オーディオキャンセル装置は、音声認識の
ために必要なものであり、音声認識処理を行っていない
ときは必ずしも必要ではない。しかし、オーディオキャ
ンセル装置でオーディオ音をキャンセルするには適応信
号処理により適応フィルタの係数を更新し、適応フィル
タ特性を時々刻々と変動するマイクとスピーカ間の音響
的な伝達特性に近似あるいは一致させる必要がある（伝
達特性の同定）。適応信号処理において、適応フィルタ
係数が収束して上記伝達特性と同等の特性を示すように
なるまでには時間を要する。すなわち、オーディオキャ
ンセル装置を起動してからオーディオ音をキャンセルし
て正しい音声認識が可能となるまでに相当の時間を要
し、その間音声認識処理を停止する必要があり、音声入
力ができない問題が生じる。そこで、音声認識処理を行
っていないときでもオーディオキャンセル装置に適応信
号処理動作を継続させ、これにより適応フィルタ特性を
マイクとスピーカ間の音響的な伝達特性と同等の特性に
しておき、音声認識が必要になったとき、直ちに音声認
識処理を行えるようにしている。The audio canceling device is necessary for voice recognition, and is not always necessary when voice recognition processing is not being performed. However, in order to cancel the audio sound with an audio canceling device, it is necessary to update the coefficients of the adaptive filter by adaptive signal processing and to make the adaptive filter characteristics approximate or match the acoustic transfer characteristics between the microphone and the speaker, which change every moment. (Transfer characteristics identification). In the adaptive signal processing, it takes time for the adaptive filter coefficients to converge and exhibit characteristics equivalent to the above-described transfer characteristics. That is, it takes a considerable time from the start of the audio canceling device to the cancellation of the audio sound to enable correct speech recognition, during which time the speech recognition process needs to be stopped, which causes a problem that speech input cannot be performed. . Therefore, even when the voice recognition processing is not performed, the audio canceling device continues the adaptive signal processing operation, thereby setting the adaptive filter characteristic to a characteristic equivalent to the acoustic transfer characteristic between the microphone and the speaker, and performing the voice recognition. When necessary, voice recognition processing can be performed immediately.

【００１４】オーディオキャンセル装置とエコーキャン
セラを統合して適応信号処理を共通化すると、統合シス
テムをエコーキャンセラとして使用する場合があり、シ
ステムを常時、オーディオキャンセル装置として動作さ
せることができなくなる。オーディオキャンセルに求め
られるフィルタ特性（フィルタ係数）とエコーキャンセ
ルに求められるフィルタ特性は同一であれば問題はない
が、異なる。すなわち、ＨＦＴにおける相手受話音声
は、通常運転席近傍のスピーカのみから出力されるが、
オーディオ音は２つ以上（通常は４つ）のスピーカから
出力され、オーディオキャンセルに求められるフィルタ
特性とエコーキャンセルに求められるフィルタ特性は異
なる。以上より、統合システムにおいて、システムをエ
コーキャンセラからオーディオキャンセラとして動作さ
せる際、フィルタ特性の収束に時間を要し、直ちに音声
認識処理が行えない問題が発生する。又、逆に、統合シ
ステムをオーディオキャンセラからエコーキャンセラと
して動作させる際にも、フィルタ特性の収束に時間を要
し、通話開始時に十分にエコーキャンセルできない問題
が発生する。以上が統合できない理由であるIf the audio canceling apparatus and the echo canceller are integrated to make the adaptive signal processing common, the integrated system may be used as an echo canceller, and the system cannot always be operated as the audio canceling apparatus. There is no problem if the filter characteristics (filter coefficients) required for audio cancellation and the filter characteristics required for echo cancellation are the same, but they are different. That is, the other party's received voice in the HFT is normally output only from the speaker near the driver's seat,
The audio sound is output from two or more (usually four) speakers, and the filter characteristics required for audio cancellation and the filter characteristics required for echo cancellation are different. As described above, in the integrated system, when operating the system from the echo canceller to the audio canceller, it takes time for the filter characteristics to converge, and a problem arises in that speech recognition processing cannot be performed immediately. Conversely, when operating the integrated system from an audio canceller to an echo canceller, it takes time for the filter characteristics to converge, and a problem arises in that echo cancellation cannot be sufficiently performed at the start of a call. That's why we can't integrate

【００１５】以上より、本発明の目的はオーディオキャ
ンセル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセラを統合しても
オーディオ音を直ちにキャンセルして音声認識を行え、
又、受話音声を直ちにキャンセルして通話開始時にエコ
ーキャンセルを行えるようにすることである。本発明の
別の目的は、ハンズフリー通話中、全スピーカからのオ
ーディオ再生音の出力を停止し、運転席近傍のスピーカ
からのみ相手受話音声を出力する場合であっても、オー
ディオキャンセル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセラを
統合できるようにすることである。本発明の別の目的
は、ハンズフリー通話中、助手席側のスピーカからオー
ディオ再生音を出力する場合であっても、オーディオキ
ャンセル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセラを統合でき
るようにすることである。本発明の別の目的は、ハンズ
フリー通話中、助手席側のスピーカからオーディオ再生
音を出力し、オーディオ再生音がマイクで受信されてし
まう場合であっても、通話音声のＳＮ比を低下させるこ
となく良好なエコーキャンセルができるようにすること
である。As described above, the object of the present invention is to cancel audio sound immediately and perform voice recognition even if an audio canceling device and an echo canceller for HFT are integrated.
Another object of the present invention is to cancel the received voice immediately so that echo cancellation can be performed at the start of a call. Another object of the present invention is to provide an audio canceling device and an HFT even when the output of audio reproduction sounds from all speakers is stopped during a hands-free call and the other party's reception sound is output only from speakers near the driver's seat. Is to be able to integrate an echo canceller for Another object of the present invention is to integrate an audio canceling device and an HFT echo canceller even when outputting audio playback sound from a speaker on the passenger seat side during a hands-free call. Another object of the present invention is to output an audio playback sound from a speaker on the passenger seat side during a hands-free call and reduce the SN ratio of the call voice even when the audio playback sound is received by a microphone. The objective is to enable good echo cancellation without any problem.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、スピーカ及び
話者から出力する音を検出し、検出信号よりスピーカか
ら出力する音に応じた信号を除去する不要音信号除去装
置であり、(1) スピーカ及び話者から出力された音を検
出して検出信号を出力する音検出部、(2) 第１の状態に
おいて第１のスピーカ群より出力された音に応じた第１
の信号を適応信号処理により発生し、該第１の信号を前
記検出信号より除去し、又、第２の状態において少なく
とも１個の第２のスピーカ群より出力された音に応じた
第２の信号を適応信号処理により発生し、該第２の信号
を前記検出信号より除去する不要音信号除去部、(3) 第
１の状態から第２の状態に切り替わる際、第１の状態に
おける適応信号処理により更新されている第１のパラメ
ータ(適応フィルタ係数)を保存する保存部を備え、(4)
不要音信号除去部は、第２の状態から第１の状態に切り
替わる際、前記保存してある第１のパラメータを用いて
適応信号処理を行なう。又、不要音信号除去部は、第２
の状態から第１の状態に切り替わる際、第２の状態にお
ける適応信号処理により更新されている第２のパラメー
タを前記保存部に保存し、第１の状態から第２の状態に
切り替わる際、保存してある第２のパラメータを用いて
適応信号処理を行なう。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an unnecessary sound signal elimination device for detecting a sound output from a speaker and a speaker and removing a signal corresponding to the sound output from the speaker from a detection signal. A) a sound detector for detecting a sound output from the speaker and the speaker and outputting a detection signal; and (2) a first sound detector corresponding to the sound output from the first speaker group in the first state.
Is generated by adaptive signal processing, the first signal is removed from the detection signal, and a second signal corresponding to a sound output from at least one second speaker group in the second state is generated. An unnecessary sound signal removing unit that generates a signal by adaptive signal processing and removes the second signal from the detection signal; (3) an adaptive signal in the first state when switching from the first state to the second state A storage unit for storing the first parameter (adaptive filter coefficient) updated by the processing, (4)
When switching from the second state to the first state, the unnecessary sound signal removing unit performs the adaptive signal processing using the stored first parameter. Also, the unnecessary sound signal removing unit is provided in the second
When switching from the state to the first state, the second parameter updated by the adaptive signal processing in the second state is stored in the storage unit, and when switching from the first state to the second state, the second parameter is stored. Adaptive signal processing is performed using the set second parameter.

【００１７】具体的には、第２の状態はハンズフリー電
話機による通話状態であり、第１の状態は第２状態以外
の状態（オーディオ状態）である。第１状態における音
声認識時に前記検出信号より第１の信号を除去した信号
を音声認識装置に入力し、第２状態のハンズフリー通話
時に前記検出信号より第２の信号を除去した信号をハン
ズフリー電話機に入力する。以上のようにすれば、オー
ディオキャンセル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセラを
統合することができ、しかも、状態変更時であっても、
オーディオ音を直ちにキャンセルして音声認識を行え、
あるいは、受話音声を直ちにキャンセルして通話開始時
にエコーキャンセルを行うことができる。又、ハンズフ
リー電話機による通話状態（第２状態）において、助手
席側のスピーカからオーディオ再生音を出力する場合で
あっても、オーディオ信号及び受話音声信号を検出信号
より直ちにキャンセルでき、通話音声のＳＮ比を低下さ
せることなく良好なエコーキャンセルができる。More specifically, the second state is a telephone call state using a hands-free telephone, and the first state is a state other than the second state (audio state). A signal from which the first signal is removed from the detection signal at the time of voice recognition in the first state is input to a voice recognition device, and a signal from which the second signal is removed from the detection signal during a hands-free call in the second state is hands-free. Type on the phone. In this manner, the audio canceling device and the echo canceller for HFT can be integrated, and even when the state is changed,
You can cancel audio sound immediately and perform voice recognition,
Alternatively, it is possible to immediately cancel the received voice and perform echo cancellation at the start of the call. Also, in the case where the audio playback sound is output from the speaker on the passenger seat side in the call state (second state) of the hands-free telephone, the audio signal and the received voice signal can be canceled immediately from the detection signal, and the voice of the call voice can be canceled. Good echo cancellation can be performed without lowering the SN ratio.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】（Ａ）第１実施例 （ａ）第１、第２状態 図１は第１実施例の状態説明図であり、自動車５１の車
室内には４つのスピーカ５２FR，５２FL，５２RR，５２
RLが設けられている。スピーカ５２FR，５２RRはＲチャ
ンネルオーディオ信号が入力される車室内右側の前後の
スピーカであり、スピーカ５２FRは運転席５３の近傍に
設けられている。この運転席近傍に設けられたスピーカ
５２FRにはハンズフリー電話機による通話時、受話音声
信号が入力される。スピーカ５２FL，５２RLはＬチャン
ネルオーディオ信号が入力される車室内左側の前後のス
ピーカであり、スピーカ５２FLは助手席５４の近傍に設
けられている。５５は後部座席である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) first embodiment (a) first, second state diagram 1 is a state diagram of the first embodiment, four speakers 52 FR to the passenger compartment of the automobile 51, 52 FL , 52 RR , 52
RL is provided. The speakers 52 FR and 52 RR are front and rear speakers on the right side of the vehicle compartment to which the R-channel audio signal is input, and the speaker 52 FR is provided near the driver's seat 53. A receiving voice signal is input to a speaker 52FR provided near the driver's seat during a call with a hands-free telephone. The speakers 52 FL and 52 RL are front and rear speakers on the left side of the vehicle compartment to which the L-channel audio signal is input, and the speaker 52 FL is provided near the passenger seat 54. 55 is a rear seat.

【００１９】本発明では、ハンズフリー電話機による通
話状態以外の状態を第１状態（オーディオ状態）、ハン
ズフリー電話機による通話状態を第２状態と定義する。
ドライバは、ハンズフリー電話機で電話中にナビゲーシ
ョン装置などに音声で動作を指示することはありえな
い。すなわち、音声認識は第１状態において必要にな
り、第２状態において必要性でない。第１状態におい
て、図１（Ａ）に示すように左側スピーカ５２FL，５２
RLにＬチャンネルオーディオ信号が入力され、これらス
ピーカよりＬチャンネルオーディオ再生音が車室内に放
射される。又、右側スピーカ５２FR，５２RRにはＲチャ
ンネルオーディオ信号が入力され、これらスピーカより
Ｒチャンネルオーディオ再生音が車室内に放射される。
この第１状態において音声認識モードになれば、不要音
信号除去部（後述）は車室内に設けた音声検出部により
検出された信号よりオーディオ再生音に応じた信号を除
去して音声認識装置に入力する。第２状態においては、
図１（Ｂ）に示すようにいずれのスピーカにもオーディ
オ信号を入力せず、運転席近傍のスピーカ５２FRのみに
ハンズフリー電話機から受話音声信号を入力し、該スピ
ーカより受話音声を車室内に放射する。In the present invention, a state other than the call state of the hands-free telephone is defined as a first state (audio state), and the call state of the hands-free telephone is defined as a second state.
The driver cannot instruct a navigation device or the like to operate by voice during a call with a hands-free telephone. That is, speech recognition is required in the first state and not in the second state. In the first state, the left speakers 52 FL , 52 FL as shown in FIG.
An L-channel audio signal is input to RL, and an L-channel audio reproduction sound is radiated from these speakers into the vehicle interior. An R-channel audio signal is input to the right speakers 52 FR and 52 RR, and R-channel audio reproduction sound is radiated from these speakers into the vehicle interior.
When the voice recognition mode is set in the first state, the unnecessary sound signal removing unit (described later) removes a signal corresponding to the audio reproduction sound from the signal detected by the voice detecting unit provided in the vehicle cabin, and sends the signal to the voice recognition device. input. In the second state,
As shown in FIG. 1 (B), an audio signal is not input to any of the speakers, but a receiving voice signal is input from a hands-free telephone only to the speaker 52FR near the driver's seat, and the receiving voice is input from the speaker into the vehicle interior. Radiate.

【００２０】（ｂ）第１実施例の不要音信号除去装置 図２は第１実施例の不要音信号除去装置の構成図であ
り、第１状態の音声認識時、車室内に設けた音声検出部
の検出信号よりオーディオ再生音に応じた信号を除去し
て音声認識装置に入力し、第２状態のハンズフリー通話
時、検出信号より受話音声に応じた信号を除去してハン
ズフリー電話機に入力する。オーディオソース６１はＬ
チャンネルオーディオ信号ASL、Ｒチャンネルオーディ
オ信号ASRを出力し、ハンズフリー電話機６２は通話時
に通信相手からの音声信号（受話音声信号）RSを出力す
る。又、ハンズフリー電話機６２は発信時及び着信時に
通話状態になったとき通話信号ＳＰを制御部６３に入力
すると共に、終話状態になったとき終話信号SEを制御部
６３に入力する。制御部６３は、通話信号SPと終話信号
SEに基づいて、現状態が第１状態（通話状態以外の状
態）であるか、第２状態（通話状態）であるか監視する
と共に、音声認識開始／終了信号SRSEに基づいて現状態
が音声認識状態であるか否かを監視する。又、制御部６
３は現在の状態に基づいてスイッチ６４〜６６及び切替
器６７を制御する。(B) Unwanted Sound Signal Eliminating Device of First Embodiment FIG. 2 is a block diagram of an unnecessary sound signal eliminating device of the first embodiment. The signal corresponding to the audio reproduction sound is removed from the detection signal of the unit and input to the voice recognition device. During the hands-free call in the second state, the signal corresponding to the received voice is removed from the detection signal and input to the hands-free telephone. I do. Audio source 61 is L
Channel audio signal AS L, and outputs the R channel audio signal AS R, hands-free telephone 62 outputs the audio signal (received voice signal) RS from communication when the other party. The hands-free telephone 62 inputs a call signal SP to the control unit 63 when a call is made at the time of outgoing and incoming calls, and inputs a call end signal SE to the control unit 63 when the call is ended. The control unit 63 includes a call signal SP and a call termination signal.
Based on the SE, it is monitored whether the current state is the first state (a state other than the call state) or the second state (the call state), and based on the voice recognition start / end signal SRSE, the current state is voice. It monitors whether it is in the recognition state. Control unit 6
3 controls the switches 64 to 66 and the switch 67 based on the current state.

【００２１】スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ３）６４〜６６は
第１状態（オーディオ状態）において図１（Ｃ）に示す
ように動作し、オーディオ信号を各スピーカに入力す
る。すなわち、第１状態においてスイッチ（ＳＷ１，Ｓ
Ｅ３）６４、６６はオンし、スイッチ（ＳＷ２）６５は
端子Ａ側に切り替わる。この結果、第１状態において、
Ｌチャンネルオーディオ信号が可変利得アンプ６８FL，
６８RLを介して左側スピーカ５２FL，５２RLに入力し、
Ｒチャンネルオーディオ信号が可変利得アンプ６８FR，
６８RR介して右側スピーカ５２FR，５２RRに入力する。
又、第２状態においてスイッチ６４、６６はオフし、ス
イッチ６５は端子Ｂ側に切り替わる。この結果、第２状
態（ＨＦＴ通話状態）において、全スピーカ５２FL，５
２RL，５２ FR，５２RRにオーディオ信号は入力せず、運
転席近傍のスピーカ５２FRのみにハンズフリー電話機６
２から受話音声信号RSが可変利得アンプ６９，６８FRを
介して入力する。従って、第１状態（オーディオ状態）
において、左側スピーカ５２ FL，５２RLからＬチャンネ
ルオーディオ再生音が、右側スピーカ５２FR，５２RRか
らＲチャンネルオーディオ再生音が車室内に放射され
る。又、第２状態（通話状態）において運転席近傍のス
ピーカ（受話音声用スピーカ）５２FRから受話音声が車
室内に放射される。The switches (SW1 to SW3) 64 to 66
FIG. 1C shows the first state (audio state).
Input signal to each speaker.
You. That is, in the first state, the switches (SW1, S
E3) 64 and 66 are turned on, and switch (SW2) 65 is turned on.
Switch to terminal A side. As a result, in the first state,
The L channel audio signal is supplied to the variable gain amplifier 68FL,
68RLThrough the left speaker 52FL, 52RLAnd enter
The R channel audio signal is supplied to the variable gain amplifier 68FR,
68RRThrough the right speaker 52FR, 52RRTo enter.
In the second state, the switches 64 and 66 are turned off, and the switches are turned off.
The switch 65 switches to the terminal B side. As a result, the second state
In the state (HFT call state), all speakers 52FL, 5
2RL, 52 FR, 52RRNo audio signal is input to
Speaker 52 near the transfer seatFRHands-free phone 6 only
2 receives the received voice signal RS from the variable gain amplifiers 69 and 68FRTo
To enter through. Therefore, the first state (audio state)
At the left speaker 52 FL, 52RLFrom L channel
Audio playback sound from the right speaker 52FR, 52RROr
R channel audio playback sound is radiated into the cabin
You. In the second state (communication state), the switch near the driver's seat
Speaker (speaker for receiving voice) 52FRVoice from the car
Radiated indoors.

【００２２】ドライバの口元近傍に設けられたマイクロ
ホン７１は車室内の音、すなわち、各スピーカから放射
される音声及びドライバが発する音声を検出して音声検
出信号ｄ(n)を出力し、遅延部７２は後述する適応信号
処理に要する時間、例えばフィルタ９１のタップ数の半
分程度に相当するサンプリング時間分音声検出信号ｄ
(n)を遅延する。不要音信号除去部７３は第１の状態
（オーディオ状態）において車室内スピーカ５２FL，５
２RL，５２FR，５２RRより車室内に放射されたオーディ
オ再生音に応じた信号（推定オーディオ信号という）ｙ
(n)を適応信号処理により発生し、該推定オーディオ信
号ｙ(n)を検出信号ｄ(n)より除去する。又、不要音信号
除去部７３は、第２の状態（通話状態）において受話音
声用スピーカ５２FRより車室内に放射された受話音声に
応じた信号（推定受話音声信号という）ｙ(n)を適応信
号処理により発生し、該推定受話音声信号を検出信号ｄ
(n)より除去する。切替器６７は、制御部６３かの制御
信号に基づいて不要音信号除去部７３から出力する信号
を、第１状態の音声認識時に音声認識装置７４に入力
し、第２状態の通話状態時にハンズフリー電話機の送話
部７４に入力する。The microphone 71 provided near the mouth of the driver detects the sound in the vehicle compartment, that is, the sound emitted from each speaker and the sound emitted by the driver, and outputs a sound detection signal d (n). Reference numeral 72 denotes a time required for adaptive signal processing to be described later, for example, the audio detection signal d for a sampling time corresponding to about half the number of taps of the filter 91.
Delay (n). In the first state (audio state), the unnecessary sound signal elimination unit 73 outputs the vehicle interior speakers 52 FL and 5
2 RL , 52 FR , 52 RR A signal (referred to as an estimated audio signal) corresponding to the audio reproduction sound radiated into the cabin from the vehicle y
(n) is generated by adaptive signal processing, and the estimated audio signal y (n) is removed from the detection signal d (n). In addition, the unnecessary sound signal removing unit 73 outputs a signal (referred to as an estimated received voice signal) y (n) corresponding to the received voice radiated into the vehicle interior from the received voice speaker 52 FR in the second state (communication state). The estimated received voice signal generated by the adaptive signal processing is detected by a detection signal d.
Remove from (n). The switch 67 inputs a signal output from the unnecessary sound signal removing unit 73 based on the control signal from the control unit 63 to the voice recognition device 74 at the time of voice recognition in the first state, and hands-free at the time of speech state in the second state. The input is made to the transmitter 74 of the free telephone.

【００２３】（ｃ）不要音信号除去部 不要音信号除去部７３において、誤差信号発生部８１
は、第１状態の適応信号処理により発生する推定オーデ
ィオ信号ｙ(n)と検出信号ｄ(n)との誤差信号ｅ(n)を発
生し、第２状態の適応信号処理により発生する推定受話
音声信号ｙ(n)と検出信号ｄ(n)との誤差信号ｅ(n)を発
生する。適応信号処理部８２は第１状態の適応信号処理
によりオーディオ信号を推定して推定オーディオ信号ｙ
(n)を出力し、第２状態の適応信号処理により受話音声
信号を推定して推定受話音声信号ｙ(n)を出力する。フ
ィルタ係数保存部８３は、第１状態から第２状態に切り
替わる際、第１状態の適応信号処理により更新されてい
る適応フィルタ係数を保存すると共に、第２状態から第
１状態に切り替わる際、第２状態の適応信号処理により
更新されている適応フィルタ係数を保存する。(C) Unwanted sound signal removing section The unnecessary sound signal removing section 73 includes an error signal generating section 81
Generates an error signal e (n) between the estimated audio signal y (n) generated by the adaptive signal processing in the first state and the detection signal d (n), and the estimated reception signal generated by the adaptive signal processing in the second state. An error signal e (n) between the audio signal y (n) and the detection signal d (n) is generated. The adaptive signal processing unit 82 estimates the audio signal by the adaptive signal processing in the first state, and estimates the audio signal y.
(n) is output, the received voice signal is estimated by the adaptive signal processing in the second state, and the estimated received voice signal y (n) is output. When switching from the first state to the second state, the filter coefficient storage unit 83 stores the adaptive filter coefficient updated by the adaptive signal processing in the first state, and stores the adaptive filter coefficient when switching from the second state to the first state. The adaptive filter coefficient updated by the two-state adaptive signal processing is stored.

【００２４】（ｄ）適応信号処理部 適応信号処理部８２は、第１、第２の適応信号処理部９
１，９２と加算器９３で構成されている。加算器９３
は、第１状態において第１、第２の適応信号処理部９
１，９２から出力する信号を加算して推定オーディオ信
号ｙ(n)を出力し、第２状態において第１、第２の適応
信号処理部９１，９２から出力する信号を加算して推定
受話音声信号を出力する。第１の適応信号処理部９１は
図３（Ａ）に示すように適応信号演算部９１ａと適応フ
ィルタ９１ｂを備え、第２の適応信号処理部９２は図３
（Ｂ）に示すように適応信号演算部９２ａと適応フィル
タ９２ｂを備えており、共に図８で説明した適応信号処
理を実行する。(D) Adaptive signal processing unit The adaptive signal processing unit 82 includes the first and second adaptive signal processing units 9.
1 and 92 and an adder 93. Adder 93
Are the first and second adaptive signal processing units 9 in the first state.
1, 92 are added to output an estimated audio signal y (n), and in the second state, the signals output from the first and second adaptive signal processing units 91, 92 are added to obtain an estimated received voice. Output a signal. As shown in FIG. 3A, the first adaptive signal processing section 91 includes an adaptive signal calculation section 91a and an adaptive filter 91b, and the second adaptive signal processing section 92 has a configuration shown in FIG.
As shown in (B), an adaptive signal operation unit 92a and an adaptive filter 92b are provided, and both execute the adaptive signal processing described in FIG.

【００２５】すなわち、第１状態（オーディオ状態）に
おいて、適応信号演算部９１ａは、Ｒチャンネルオーデ
ィオ信号ASR(=ｘ1(n))と誤差信号ｅ(n)を用いて適応信
号演算を行って適応フィルタ９１ｂの係数値を更新し、
適応フィルタ９１ｂはＲチャンネルの推定オーディオ信
号ｙ1(n)を出力する。又、適応信号演算部９２ａは、Ｌ
チャンネルオーディオ信号ASL(=ｘ2(n))と誤差信号ｅ
(n)を用いて適応信号演算を行って適応フィルタ９２ｂ
の係数値を更新し、適応フィルタ９２ｂはＬチャンネル
の推定オーディオ信号ｙ2(n)を出力する。加算器９３
は、第１状態において第１、第２の適応信号処理部９
１，９２から出力する信号ｙ1(n)，ｙ2(n)を加算して推
定オーディオ信号ｙ(n)を出力する。That is, in the first state (audio state), the adaptive signal operation section 91a performs an adaptive signal operation using the R channel audio signal AS R (= x 1 (n)) and the error signal e (n). To update the coefficient value of the adaptive filter 91b,
The adaptive filter 91b outputs the estimated audio signal y 1 (n) of the R channel. Also, the adaptive signal operation unit 92a calculates L
Channel audio signal AS L (= x 2 (n)) and error signal e
(n) is used to perform an adaptive signal operation to generate an adaptive filter 92b.
, And the adaptive filter 92b outputs the estimated audio signal y 2 (n) of the L channel. Adder 93
Are the first and second adaptive signal processing units 9 in the first state.
Signals y 1 (n) and y 2 (n) output from 1, 92 are added to output an estimated audio signal y (n).

【００２６】又、第２状態（通話状態）において、適応
信号演算部９１ａは、受話音声信号RS(=ｘ1(n))と誤差
信号ｅ(n)を用いて適応信号演算を行って適応フィルタ
９１ｂの係数値を更新し、適応フィルタ９１ｂは推定受
話音声信号ｙ1(n)を出力する。又、適応信号演算部９２
ａは、Ｌチャンネルオーディオ信号ASL(=ｘ2(n)＝０)と
誤差信号ｅ(n)を用いて適応信号演算を行って適応フィ
ルタ９２ｂの係数値を更新し、適応フィルタ９２ｂはＬ
チャンネルの推定オーディオ信号ｙ2(n)＝０を出力す
る。加算器９３は、第２状態において第１、第２の適応
信号処理部９１，９２から出力する信号ｙ1(n)，ｙ2(n)
を加算して推定受話音声信号ｙ(n)を出力する。In the second state (communication state), the adaptive signal calculation section 91a performs an adaptive signal calculation using the received voice signal RS (= x 1 (n)) and the error signal e (n) to perform the adaptive signal calculation. The coefficient value of the filter 91b is updated, and the adaptive filter 91b outputs the estimated received voice signal y 1 (n). The adaptive signal operation unit 92
a updates the coefficient value of the adaptive filter 92b by performing an adaptive signal operation using the L-channel audio signal AS L (= x 2 (n) = 0) and the error signal e (n).
The channel estimation audio signal y 2 (n) = 0 is output. The adder 93 outputs signals y 1 (n) and y 2 (n) output from the first and second adaptive signal processing units 91 and 92 in the second state.
And outputs an estimated received voice signal y (n).

【００２７】（ｅ）全体の動作 第１状態（オーディオ状態）において、Ｒチャンネルオ
ーディオ信号ASRは右側スピーカ５２FR，５２RRに入力
し、これらスピーカよりＲチャンネルオーディオ再生音
が車室内に放射される。又、Ｌチャンネルオーディオ信
号ASLは左側スピーカ５２FL，５２RLに入力し、これら
スピーカよりＬチャンネルオーディオ再生音が車室内に
放射される。ドライバの口元近傍に設けられたマイクロ
ホン７１は車室内の音、すなわち、各スピーカから放射
されるオーディオ再生音を検出して検出信号ｄ(n)を出
力し、遅延部７２は因果性を満たすための時間分、音声
検出信号ｄ(n)を遅延する。[0027] In (e) the entire operation the first state (audio state), R-channel audio signal AS R is input to the right loudspeaker 52 FR, 52 RR, R-channel audio playback sound from these speakers is radiated into the passenger compartment You. Further, L-channel audio signal AS L is input to the left speaker 52 FL, 52 RL, L-channel audio reproduction sound is radiated into the passenger compartment from these speakers. The microphone 71 provided near the mouth of the driver detects a sound in the vehicle compartment, that is, an audio reproduction sound emitted from each speaker, and outputs a detection signal d (n). The delay unit 72 satisfies causality. The voice detection signal d (n) is delayed by the time of

【００２８】適応信号処理部９１の適応信号演算部９１
ａ（図３（Ａ））は、Ｒチャンネルオーディオ信号AS
R(=ｘ1(n))と誤差信号ｅ(n)を用いて適応信号処理を行
って適応フィルタ９１ｂの係数値を更新し、適応フィル
タ９１ｂはＲチャンネルの推定オーディオ信号ｙ1(n)を
出力する。又、適応信号処理部９２の適応信号演算部９
２ａは、Ｌチャンネルオーディオ信号ASL(=ｘ2(n))と誤
差信号ｅ(n)を用いて適応信号演算を行って適応フィル
タ９２ｂの係数値を更新し、適応フィルタ９２ｂはＬチ
ャンネルの推定オーディオ信号ｙ2(n)を出力する。加算
器９３は、第１、第２の適応信号処理部９１，９２、す
なわち、適応フィルタ９１ｂ，９２ｂから出力するＲチ
ャンネルおよびＬチャンネルの推定オーディオ信号ｙ
1(n)，ｙ2(n)を加算して推定オーディオ信号ｙ(n)を出
力する。誤差信号発生部８１は、適応信号処理により発
生する推定オーディオ信号ｙ(n)と検出信号ｄ(n)との誤
差信号ｅ(n)を発生し、第１、第２の適応信号処理部９
１，９２に入力する。Adaptive signal processing section 91 of adaptive signal processing section 91
a (FIG. 3A) is an R channel audio signal AS
Adaptive signal processing is performed using R (= x 1 (n)) and the error signal e (n) to update the coefficient value of the adaptive filter 91b, and the adaptive filter 91b updates the estimated audio signal y 1 (n) of the R channel. Is output. Also, the adaptive signal operation unit 9 of the adaptive signal processing unit 92
2a performs an adaptive signal operation using the L-channel audio signal AS L (= x 2 (n)) and the error signal e (n) to update the coefficient value of the adaptive filter 92b. Output the estimated audio signal y 2 (n). The adder 93 outputs the estimated audio signals y of the R channel and the L channel output from the first and second adaptive signal processing units 91 and 92, that is, the adaptive filters 91b and 92b.
1 (n) and y 2 (n) are added to output an estimated audio signal y (n). The error signal generator 81 generates an error signal e (n) between the estimated audio signal y (n) generated by the adaptive signal processing and the detection signal d (n), and generates the first and second adaptive signal processors 9.
1, 92.

【００２９】以後、第１状態において上記適応信号処理
を繰り返すことにより適応フィルタ９１ｂの特性は右側
スピーカ５２FR，５２RRからマイクロホン７１までの伝
達特性と同等の特性になる。そして、乗員の姿勢変化な
どにより伝達特性が変化しても常時適応信号処理を行っ
ているため適応フィルタ９１ｂは該伝達特性を模擬す
る。同様に、第１状態において適応信号処理を繰り返す
ことにより適応フィルタ９２ｂの特性は左側スピーカ５
２FL，５２RLからマイクロホン７１までの伝達特性と同
等の特性になる。そして、乗員の姿勢変化などにより伝
達特性が変化しても常時適応信号処理を行っているため
適応フィルタ９２ｂは該伝達特性を模擬する。この結
果、誤差信号発生部８１の出力である誤差信号ｅ(n)は
略零になって、オーディオ信号キャンセル状態になって
いる。Thereafter, by repeating the above-described adaptive signal processing in the first state, the characteristics of the adaptive filter 91b become the same as the transfer characteristics from the right speakers 52 FR and 52 RR to the microphone 71. The adaptive filter 91b simulates the transfer characteristics because the adaptive signal processing is always performed even if the transfer characteristics change due to a change in the posture of the occupant. Similarly, by repeating the adaptive signal processing in the first state, the characteristic of the adaptive filter 92b is changed to the left speaker 5
The characteristics are equivalent to the transfer characteristics from 2 FL , 52 RL to the microphone 71. The adaptive filter 92b simulates the transfer characteristics because the adaptive signal processing is always performed even if the transfer characteristics change due to a change in the posture of the occupant. As a result, the error signal e (n) output from the error signal generator 81 becomes substantially zero, and the audio signal is cancelled.

【００３０】かかる状態において、ナビゲーション装置
などに音声で指示する必要が生じればドライバは所定の
スイッチを操作して音声認識モードにする。これにより
制御部６３は切替器６７を制御し、不要音信号除去部７
３から出力する不要音除去信号（誤差信号）ｅ(n)を音
声認識装置７４に入力する。この音声認識モードにおい
て、ドライバが音声でナビゲーション装置に指示を出す
と、該ドライバ音声とオーディオ再生音の合成音がマイ
クロホン７１により検出され、検出信号ｄ(n)が誤差信
号発生部８１に入力する。又、適応信号処理部８２から
推定オーディオ信号ｙ(n)が誤差信号発生部８１に入力
する。誤差信号発生部８１は検出信号ｄ(n)から推定オ
ーディオ信号ｙ(n)を減算し、得られた信号を切替器６
７を介して音声認識装置７４に入力する。前述のように
推定オーディオ信号は実際のオーディオ信号とほぼ等し
いため、音声認識装置７４にはドライバの音声信号が入
力し、音声認識装置７４は正しく音声認識ができる。In this state, if it becomes necessary to give a voice instruction to the navigation device or the like, the driver operates a predetermined switch to set the voice recognition mode. As a result, the control unit 63 controls the switch 67, and the unnecessary sound signal removing unit 7
An unnecessary sound elimination signal (error signal) e (n) output from 3 is input to the speech recognition device 74. In this voice recognition mode, when the driver gives an instruction to the navigation device by voice, a synthesized sound of the driver voice and the audio reproduction sound is detected by the microphone 71, and a detection signal d (n) is input to the error signal generation unit 81. . Further, the estimated audio signal y (n) is input from the adaptive signal processing unit 82 to the error signal generation unit 81. The error signal generator 81 subtracts the estimated audio signal y (n) from the detection signal d (n), and switches the obtained signal to the switch 6
7 to the speech recognition device 74. As described above, since the estimated audio signal is substantially equal to the actual audio signal, the voice signal of the driver is input to the voice recognition device 74, and the voice recognition device 74 can correctly recognize the voice.

【００３１】次に、状態変化時の動作を図４の処理フロ
ーに従って説明する。第１の状態（オーディオ状態）に
おいて、制御部６３はハンズフリー電話機６２に着信が
あり、あるいはハンズフリー電話機より発信して通話状
態になったか否かを監視する（ステップ１０１）。ハン
ズフリー電話機が通話状態になれば、制御部は第１の信
号処理部９１に適応フィルタ９１ｂのフィルタ係数Ｗ1
(n)を係数保存部８３にＷtemp(n)として保存するよう指
示すると共に、係数保存部８３に保存されているフィル
タ係数Ｗ'(n)を読み出して適応フィルタ９１ｂにフィル
タ係数Ｗ1(n)としてセットするよう指示する。この指示
に従って、第１の信号処理部９１はフィルタ係数の保存
および保存されている係数の読み出し／設定を実行する
（ステップ１０２〜１０３）。尚、フィルタ係数Ｗ'(n)
は前回の第２状態の適応信号処理により更新された最新
の適応フィルタ係数である。このため、乗員の姿勢変化
などにより受話音声用スピーカ５２FRからマイクロホン
７１までの伝達特性が変動していても、この係数をセッ
トされた適応フィルタの特性は該伝達特性に近似してい
る。Next, the operation at the time of a state change will be described with reference to the processing flow of FIG. In the first state (audio state), the control unit 63 monitors whether there is an incoming call to the hands-free telephone 62, or whether or not a call is made from the hands-free telephone and the telephone becomes a call state (step 101). When the hands-free telephone is in a talking state, the control unit causes the first signal processing unit 91 to transmit the filter coefficient W1 of the adaptive filter 91b.
(n) is instructed to be stored as Wtemp (n) in the coefficient storage unit 83, and the filter coefficient W ′ (n) stored in the coefficient storage unit 83 is read out and the filter coefficient W1 (n) is stored in the adaptive filter 91b. To set as In accordance with this instruction, the first signal processing unit 91 executes storage of the filter coefficients and reading / setting of the stored coefficients (steps 102 to 103). Note that the filter coefficient W '(n)
Is the latest adaptive filter coefficient updated by the previous adaptive signal processing in the second state. Therefore, even if the transfer characteristic from the received voice speaker 52FR to the microphone 71 fluctuates due to a change in the occupant's posture, the characteristic of the adaptive filter in which this coefficient is set is close to the transfer characteristic.

【００３２】ついで、制御部６３はスイッチ６４，６６
をオフ、スイッチ６５をＢ接点側に切り替える（ステッ
プ１０４）。これにより、全スピーカにオーディオ信号
が入力しなくなり、運転席近傍の受話音声用スピーカ５
２FRのみにハンズフリー電話機６２から受話音声信号RS
が可変利得アンプ６９，６８FRを介して入力し、受話音
声用スピーカ５２FRから受話音声が車室内に放射され
る。又、制御部６３は切替器６７を制御し、不要音信号
除去部７３から出力する誤差信号ｅ(n)をハンズフリー
電話機の送話器７５に入力する。Next, the control unit 63 includes switches 64 and 66
Is turned off, and the switch 65 is switched to the B contact side (step 104). As a result, no audio signal is input to all the speakers, and the receiving voice speaker 5 near the driver's seat.
2 Received voice signal RS from hands-free telephone 62 only for FR
Are input through the variable gain amplifiers 69 and 68 FR, and the received voice is radiated from the received voice speaker 52 FR into the vehicle interior. Further, the control section 63 controls the switch 67 to input the error signal e (n) output from the unnecessary sound signal removing section 73 to the transmitter 75 of the hands-free telephone.

【００３３】ドライバの口元近傍に設けられたマイクロ
ホン７１は車室内の音、すなわち、受話音声用スピーカ
５２FRから放射されるドライバの通話音声を検出して検
出信号ｄ(n)を出力し、遅延部７２は因果性を満たすた
めの時間分、音声検出信号ｄ(n)を遅延する。一方、適
応信号演算部９１ａは、受話音声信号RS(=ｘ1(n))と誤
差信号ｅ(n)を用いて適応信号演算を行って適応フィル
タ９１ｂの係数値を更新し、適応フィルタ９１ｂは推定
受話音声信号ｙ1(n)を出力する。又、適応信号演算部９
２ａは、Ｌチャンネルオーディオ信号ASL(=ｘ2(n)＝０)
と誤差信号ｅ(n)を用いて適応信号演算を行って適応フ
ィルタ９２ｂの係数値を更新し、適応フィルタ９２ｂは
Ｌチャンネルの推定オーディオ信号ｙ2(n)＝０を出力す
る。加算器９３は、第２状態において第１、第２の適応
信号処理部９１，９２から出力する信号ｙ1(n)，ｙ2(n)
を加算して推定受話音声信号ｙ(n)を出力する。誤差信
号発生部８１は、適応信号処理により発生する推定受話
音声信号ｙ(n)と検出信号ｄ(n)との誤差信号ｅ(n)を発
生し、第１、第２の適応信号処理部９１，９２に入力す
る。以後、第２状態において上記適応信号処理を繰り返
すことにより適応フィルタ９１ｂの特性は受話音声用ス
ピーカ５２FRからマイクロホン７１までの伝達特性と同
等の特性になる。この場合、適応フィルタ９１ｂに前回
の第２状態において求めてある最新のフィルタ係数Ｗ'
(n)を設定して適応信号処理を行うため、短時間で適応
フィルタ９１ｂの特性は該伝達特性と同等の特性にな
る。The microphone 71 provided on the mouth near the driver cabin of the sound, i.e., outputs a detection signal d (n) by detecting a call voice of the driver that is emitted from the receiver sound speaker 52 FR, delay The unit 72 delays the voice detection signal d (n) by the time for satisfying the causality. On the other hand, the adaptive signal operation unit 91a performs an adaptive signal operation using the received voice signal RS (= x 1 (n)) and the error signal e (n) to update the coefficient value of the adaptive filter 91b, and the adaptive filter 91b Outputs an estimated received voice signal y 1 (n). The adaptive signal operation unit 9
2a is the L-channel audio signal AS L (= x 2 (n) = 0)
And an error signal e (n) to perform an adaptive signal operation to update the coefficient value of the adaptive filter 92b, and the adaptive filter 92b outputs an L-channel estimated audio signal y 2 (n) = 0. The adder 93 outputs signals y 1 (n) and y 2 (n) output from the first and second adaptive signal processing units 91 and 92 in the second state.
And outputs an estimated received voice signal y (n). The error signal generator 81 generates an error signal e (n) between the estimated received voice signal y (n) generated by the adaptive signal processing and the detection signal d (n), and generates the first and second adaptive signal processors. Input to 91 and 92. Thereafter, by repeating the above-described adaptive signal processing in the second state, the characteristics of the adaptive filter 91b become the same as the transfer characteristics from the receiving voice speaker 52FR to the microphone 71. In this case, the latest filter coefficient W ′ obtained in the previous second state is added to the adaptive filter 91b.
Since the adaptive signal processing is performed by setting (n), the characteristic of the adaptive filter 91b becomes equivalent to the transfer characteristic in a short time.

【００３４】この結果、第１状態から第２状態に切り替
わると、直ちに、検出信号ｄ(n)より推定受話音声信号
ｙ(n)が除去され、ドライバの音声に応じた信号のみが
送話器７５に入力してエコーキャンセルを実現できる
（ステップ１０５）。以後、制御部６３は通話が終了し
たか監視し（ステップ１０６）、通話が終了すれば、第
１の適応信号処理部９１に対し、適応フィルタ９１ｂの
係数Ｗ1(n)をＷ'(n)として係数保存部８３に保存し、係
数保存部８３に保存してある係数Ｗtemp(n)を適応フィ
ルタ９１ｂにＷ1(n)としてセットするよう指示する。こ
の指示により、第１の信号処理部９１はフィルタ係数の
保存および保存されている係数の読み出し／設定を実行
する（ステップ１０７，１０８）。尚、フィルタ係数Ｗ
temp(n)は前回の第１状態において更新された最新の適
応フィルタ係数であり、前回の第１状態における右側ス
ピーカ５２FR，５２RRからマイクロホン７１までの伝達
特性を模擬する係数である。従って、乗員の姿勢変化な
どにより上記伝達特性が若干変動していたとしても、こ
の係数をセットされた適応フィルタ特性は該伝達特性に
近似している。As a result, when the state is switched from the first state to the second state, the estimated received voice signal y (n) is immediately removed from the detection signal d (n), and only the signal corresponding to the driver's voice is transmitted to the transmitter. 75, echo cancellation can be realized (step 105). Thereafter, the control unit 63 monitors whether the call has ended (step 106). When the call ends, the control unit 63 sends the coefficient W1 (n) of the adaptive filter 91b to the first adaptive signal processing unit 91 to W ′ (n). And instructs the adaptive filter 91b to set the coefficient Wtemp (n) stored in the coefficient storage unit 83 as W1 (n). In response to this instruction, the first signal processing unit 91 executes storage of the filter coefficients and reading / setting of the stored coefficients (steps 107 and 108). Note that the filter coefficient W
temp (n) is the latest adaptive filter coefficient updated in the previous first state, and is a coefficient that simulates the transfer characteristic from the right speakers 52 FR and 52 RR to the microphone 71 in the previous first state. Therefore, even if the transfer characteristics slightly fluctuate due to a change in the posture of the occupant, the adaptive filter characteristics with this coefficient set are close to the transfer characteristics.

【００３５】ついで、制御部６３はスイッチ６４，６６
をオン、スイッチ６５をＡ接点側に切り替える。又、制
御部６３は切替器６７を制御し、不要音信号除去部７３
から出力する誤差信号ｅ(n)を音声認識装置７４に入力
する（ステップ１０９）。以上により、左側スピーカに
Ｌチャンネルオーディオ信号が入力され、右側スピーカ
にＲチャンネルオーディオ信号が入力され、各スピーカ
からオーディオ再生音が車室内に放射される。以後、前
述の第１状態におけるオーディオ音キャンセル処理が行
われる。この場合、適応フィルタ９１ｂに前回の第１状
態において求めてあるフィルタ係数Ｗtemp(n)を設定し
て適応信号処理を行うため、乗員の姿勢変化などにより
右側スピーカからマイクロホンまでの伝達特性が変動し
ていても、短時間で適応フィルタ９１ｂの特性は該伝達
特性と同等の特性になり、検出信号よりオーディオ再生
音に応じた信号をキャンセルする(ステップ１１０）。
以後、はじめに戻って以降の処理が繰り返される。Next, the control unit 63 includes switches 64 and 66
Is turned on, and the switch 65 is switched to the A contact side. Further, the control unit 63 controls the switching unit 67, and the unnecessary sound signal removing unit 73
Is input to the speech recognition device 74 (step 109). As described above, the L channel audio signal is input to the left speaker, the R channel audio signal is input to the right speaker, and audio reproduction sound is emitted from each speaker into the vehicle interior. Thereafter, the audio sound canceling process in the first state is performed. In this case, since the adaptive filter 91b sets the filter coefficient Wtemp (n) obtained in the previous first state to perform the adaptive signal processing, the transfer characteristic from the right speaker to the microphone fluctuates due to a change in the posture of the occupant. However, the characteristic of the adaptive filter 91b becomes equivalent to the transfer characteristic in a short time, and the signal corresponding to the audio reproduction sound is canceled from the detection signal (step 110).
Thereafter, returning to the beginning, the subsequent processing is repeated.

【００３６】以上、第１実施例によれば、オーディオキ
ャンセル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセラを統合で
き、しかも、フィルタ係数を保存しておき必要時に読み
出して適応信号処理を継続するため、音声認識時にオー
ディオ音を直ちにキャンセルして音声認識を行え、又、
ハンズフリー通話時に受話音声を直ちにキャンセルして
エコーキャンセルを行うことができる。又、第１実施例
によれば、通話中、全スピーカからのオーディオ再生音
の出力を停止し、かつ、運転席部のスピーカから相手受
話音声を出力する構成であっても、オーディオキャンセ
ル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセラを統合することが
できる。As described above, according to the first embodiment, the audio canceling device and the echo canceller for HFT can be integrated, and the filter coefficients are stored and read out when necessary to continue the adaptive signal processing. Cancel audio sound immediately and perform voice recognition.
Echo cancellation can be performed by immediately canceling the received voice during a hands-free call. Further, according to the first embodiment, even if the output of the audio reproduction sound from all the speakers is stopped during a call and the other party's reception sound is output from the speaker in the driver's seat, the audio cancel device and An echo canceller for HFT can be integrated.

【００３７】（Ｂ）第２実施例 第１実施例ではハンズフリー通話状態（第２の状態）に
おいて全スピーカからオーディオ再生音の出力を停止す
る場合であるが、第２実施例はオーディオ再生音を聴取
しながら電話できるようにしたものである。図５は第２
実施例の状態説明図であり、図１と同一部分には同一符
号を付している。第２実施例においては、第１状態はハ
ンズフリー電話機による通話状態以外の状態であり、第
２状態はハンズフリー電話機による通話状態である。(B) Second Embodiment In the first embodiment, the output of the audio reproduction sound from all the speakers is stopped in the hands-free communication state (second state). In the second embodiment, the audio reproduction sound is stopped. You can make a phone call while listening to. FIG. 5 shows the second
FIG. 3 is an explanatory diagram of the state of the embodiment, and the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, the first state is a state other than the state of talking on the hands-free telephone, and the second state is a state of talking on the hands-free telephone.

【００３８】第２実施例の第１状態は第１実施例の第１
状態と同様に、図５（Ａ）に示すように左側スピーカ５
２FL，５２RLにＬチャンネルオーディオ信号が入力さ
れ、これらスピーカよりＬチャンネルオーディオ再生音
が車室内に放射される。又、右側スピーカ５２FR，５２
RRにはＲチャンネルオーディオ信号が入力され、これら
スピーカよりＲチャンネルオーディオ再生音が車室内に
放射される。第１状態において音声認識モードになれ
ば、不要音信号除去部は車室内に設けた音声検出部によ
り検出された信号よりオーディオ再生音に応じた信号を
除去して音声認識装置に入力する。第２状態において
は、図５（Ｂ）に示すように左側スピーカ５２FL，５２
RLにＬチャンネルオーディオ信号が入力され、これらス
ピーカよりＬチャンネルオーディオ再生音が車室内に放
射される。しかし、運転席と同じ側の右側スピーカ５２
FR，５２RRにはオーディオ信号は入力されず、運転席近
傍のスピーカ（受話音声用スピーカ）５２FRのみにハン
ズフリー電話機から受話音声信号が入力し、該スピーカ
より受話音声が車室内に放射される。The first state of the second embodiment is the first state of the first embodiment.
Similarly to the state, as shown in FIG.
An L-channel audio signal is input to 2 FL and 52 RL, and an L-channel audio reproduction sound is emitted from these speakers into the vehicle interior. Also, the right speakers 52 FR and 52
An R channel audio signal is input to RR, and an R channel audio reproduction sound is radiated from these speakers into the vehicle interior. In the voice recognition mode in the first state, the unnecessary sound signal removing unit removes a signal corresponding to the audio reproduction sound from the signal detected by the voice detecting unit provided in the vehicle compartment and inputs the signal to the voice recognition device. In the second state, as shown in FIG. 5B, the left speakers 52 FL and 52 FL
An L-channel audio signal is input to RL, and an L-channel audio reproduction sound is radiated from these speakers into the vehicle interior. However, the right speaker 52 on the same side as the driver's seat
Audio signal in FR, 52 RR is not input, the received voice signal is input from the hands-free phone only in the vicinity of the driver's seat of the speaker (speaker received voice) 52 FR, receiving voice from the speaker is radiated into the passenger compartment You.

【００３９】図６は第２実施例の不要音信号除去装置の
構成図であり、図２の第１実施例と異なる点は、第１実
施例のスイッチ６４を除去した点であり、これにより第
２状態のハンズフリー通話時、左側スピーカ５２FL，５
２RLにＬチャンネルオーディオ信号を入力し、受話音声
用スピーカ５２FRにハンズフリー電話機から受話音声信
号を入力することができる。図７は状態変化時の第２実
施例の処理フローである。尚、第１状態における動作は
第１実施例とまったく同じであるため説明は省略する。FIG. 6 is a block diagram of the unnecessary sound signal elimination device of the second embodiment. The difference from the first embodiment of FIG. 2 is that the switch 64 of the first embodiment is eliminated. During the hands-free call in the second state, the left speaker 52 FL , 5
2 RL , an L-channel audio signal can be input, and a reception voice signal can be input to the reception voice speaker 52 FR from a hands-free telephone. FIG. 7 is a processing flow of the second embodiment at the time of a state change. The operation in the first state is exactly the same as that in the first embodiment, and the description is omitted.

【００４０】第１の状態（オーディオ状態）において、
制御部６３はハンズフリー電話機６２に着信があり、あ
るいはハンズフリー電話機より発信して通話状態になっ
たか否かを監視する（ステップ２０１）。ハンズフリー
電話機が通話状態になれば、制御部は第１の信号処理部
９１に対し、適応フィルタ９１ｂのフィルタ係数Ｗ1(n)
を係数保存部８３にＷtemp(n)として保存するよう指示
すると共に、係数保存部 ８３に保存されているフィル
タ係数Ｗ'(n)を読み出して適応フィルタ９１ｂにフィル
タ係数Ｗ1(n)としてセットするよう指示する。この指示
に従って、第１の信号処理部９１はフィルタ係数の保存
および保存されている係数の読み出し／設定を実行する
（ステップ２０２〜２０３）。尚、フィルタ係数Ｗ'(n)
は前回の第２状態の適応信号処理により更新された最新
の適応フィルタ係数である。このため、乗員の姿勢変化
などにより受話音声用スピーカ５２FRからマイクロホン
までの伝達特性が変動していても、この係数をセットさ
れた適応フィルタ特性は該伝達特性に近似している。In the first state (audio state),
The control unit 63 monitors whether there is an incoming call to the hands-free telephone 62, or whether or not the hands-free telephone 62 has made a call and is in a talking state (step 201). When the hands-free telephone is in a talking state, the control unit instructs the first signal processing unit 91 to filter coefficient W1 (n) of the adaptive filter 91b.
Is instructed to be stored as Wtemp (n) in the coefficient storage unit 83, and the filter coefficient W ′ (n) stored in the coefficient storage unit 83 is read out and set as the filter coefficient W1 (n) in the adaptive filter 91b. Instruct In accordance with this instruction, the first signal processing section 91 executes storage of the filter coefficients and reading / setting of the stored coefficients (steps 202 to 203). Note that the filter coefficient W '(n)
Is the latest adaptive filter coefficient updated by the previous adaptive signal processing in the second state. Therefore, even if the transfer characteristic from the received voice speaker 52FR to the microphone fluctuates due to a change in the occupant's posture or the like, the adaptive filter characteristic with this coefficient set is close to the transfer characteristic.

【００４１】ついで、制御部６３は図５（Ｃ）に示すよ
うにスイッチ（ＳＷ２）６６をオフ、スイッチ（ＳＷ
１）６５をＢ接点側に切り替える（ステップ２０４）。
これにより、継続して左側スピーカ５２FL，５２RLにＬ
チャンネルオーディオ信号が入力されるが、右側スピー
カ５２FR，５２RRにはオーディオ信号は入力されず、受
話音声用スピーカ５２FRにハンズフリー電話機６２から
受話音声信号RSが可変利得アンプ６９，６８FRを介して
入力し、受話音声用スピーカ５２FRから受話音声が車室
内に放射される。又、制御部６３は切替器６７を制御
し、不要音信号除去部７３から出力する誤差信号ｅ(n)
をハンズフリー電話機の送話器７５に入力する。Next, the controller 63 turns off the switch (SW2) 66 as shown in FIG.
1) 65 is switched to the B contact side (step 204).
As a result, the left speakers 52 FL and 52 RL are continuously connected to L.
Although the channel audio signal is input, no audio signal is input to the right speakers 52 FR and 52 RR , and the received voice signal RS from the hands-free telephone 62 is supplied to the variable gain amplifiers 69 and 68 FR to the received voice speaker 52 FR. through type, received voice is radiated into the passenger compartment from the received voice speaker 52 FR. Further, the control unit 63 controls the switch 67 to output the error signal e (n) output from the unnecessary sound signal removing unit 73.
Is input to the transmitter 75 of the hands-free telephone.

【００４２】ドライバの口元近傍に設けられたマイクロ
ホン７１は車室内の音、すなわち、Ｌチャンネルスピー
カから放射するＬチャンネルオーディオ再生音と受話音
声用スピーカ５２FRから放射されるドライバの通話音声
を検出して検出信号ｄ(n)を出力し、遅延部７２は適応
信号処理に要する時間分、音声検出信号ｄ(n)を遅延す
る。一方、適応信号演算部９１ａは、受話音声信号RS(=
ｘ1(n))と誤差信号ｅ(n)を用いて適応信号演算を行って
適応フィルタ９１ｂの係数値を更新し、適応フィルタ９
１ｂは推定受話音声信号ｙ1(n)を出力する。又、適応信
号演算部９２ａは、Ｌチャンネルオーディオ信号ASL(=
ｘ2(n))と誤差信号ｅ(n)を用いて適応信号演算を行って
適応フィルタ９２ｂの係数値を更新し、適応フィルタ９
２ｂはＬチャンネルの推定オーディオ信号ｙ2(n)を出力
する。加算器９３は、第２状態において第１、第２の適
応信号処理部９１，９２から出力する信号ｙ1(n)，ｙ
2(n)を加算して推定合成音信号ｙ(n)を出力する。The microphone 71 provided on the mouth near the driver cabin of the sound, i.e., detects a call voice of the driver that is emitted from the L-channel audio playback sound and receiving voice speaker 52 FR emanating from L channel speaker And outputs a detection signal d (n), and the delay unit 72 delays the voice detection signal d (n) by the time required for adaptive signal processing. On the other hand, the adaptive signal calculation unit 91a receives the received voice signal RS (=
x 1 (n)) and the error signal e (n) to perform an adaptive signal operation to update the coefficient value of the adaptive filter 91b.
1b outputs an estimated received voice signal y 1 (n). Further, the adaptive signal calculation unit 92a outputs the L-channel audio signal AS L (=
x 2 (n)) and the error signal e (n) to perform an adaptive signal operation to update the coefficient value of the adaptive filter 92b.
2b outputs an L-channel estimated audio signal y 2 (n). The adder 93 outputs signals y 1 (n) and y output from the first and second adaptive signal processing units 91 and 92 in the second state.
2 (n) is added to output an estimated synthesized sound signal y (n).

【００４３】誤差信号発生部８１は、適応信号処理によ
り発生する推定合成音信号ｙ(n)と検出信号ｄ(n)との誤
差信号ｅ(n)を発生し、第１、第２の適応信号処理部９
１，９２に入力する。以後、第２状態において上記適応
信号処理を繰り返すことにより適応フィルタ９１ｂの特
性は受話音声用スピーカ５２FRからマイクロホン７１ま
での伝達特性と同等の特性になる。又、適応フィルタ９
２ｂの特性は左側スピーカ５２FL，５２RLからマイクロ
ホン７１までの伝達特性と同等の特性になる。この場
合、適応フィルタ９１ｂに前回の第２状態において求め
てあるフィルタ係数Ｗ'(n)を設定して適応信号処理を行
うため、乗員の姿勢変化などにより上記伝達特性が若干
変化していても短時間で適応フィルタ９１ｂの特性は該
伝達特性と同等の特性になる。この結果、第１状態から
第２状態に切り替わると、直ちに、検出信号ｄ(n)より
推定合成音信号ｙ(n)が除去され、ドライバの音声に応
じた信号のみが送話器７５に入力してエコーキャンセル
を実現できる（ステップ２０５）。The error signal generator 81 generates an error signal e (n) between the estimated synthesized sound signal y (n) generated by the adaptive signal processing and the detection signal d (n), and performs first and second adaptive signal processing. Signal processing unit 9
1, 92. Thereafter, by repeating the above-described adaptive signal processing in the second state, the characteristics of the adaptive filter 91b become the same as the transfer characteristics from the receiving voice speaker 52FR to the microphone 71. Also, the adaptive filter 9
The characteristics of 2b are the same as the transfer characteristics from the left speakers 52FL , 52RL to the microphone 71. In this case, since the adaptive filter processing is performed by setting the filter coefficient W ′ (n) obtained in the previous second state to the adaptive filter 91b, even if the transfer characteristic slightly changes due to a change in the posture of the occupant or the like. In a short time, the characteristics of the adaptive filter 91b become equivalent to the transfer characteristics. As a result, when the state is switched from the first state to the second state, the estimated synthesized sound signal y (n) is immediately removed from the detection signal d (n), and only the signal corresponding to the driver's voice is input to the transmitter 75. Thus, echo cancellation can be realized (step 205).

【００４４】以後、制御部６３は通話が終了したか監視
し（ステップ２０６）、通話が終了すれば第１の適応信
号処理部９１に対し、適応フィルタ９１ｂの係数Ｗ1(n)
をＷ'(n)として係数保存部８３に保存し、係数保存部８
３に保存してある係数Ｗtemp(n)を適応フィルタ９１ｂ
にＷ1(n)としてセットするよう指示する。この指示に従
って、第１の信号処理部９１はフィルタ係数の保存およ
び保存されている係数の読み出し／設定を実行する（ス
テップ２０７，２０８）。尚、フィルタ係数Ｗtemp(n)
は前回の第１状態において更新された最新の適応フィル
タ係数であり、前回の第１状態における右側スピーカ５
２FR，５２RRからマイクロホンまでの伝達特性を模擬す
る。従って、乗員の姿勢変化などにより上記伝達特性が
若干変動していたとしても、この係数をセットされた適
応フィルタの特性は該伝達特性に近似している。つい
で、制御部６３はスイッチ（ＳＷ２）６６をオン、スイ
ッチ（ＳＷ１）６５をＡ接点側に切り替える。又、制御
部６３は切替器６７を制御し、不要音信号除去部７３か
ら出力する誤差信号ｅ(n)を音声認識装置７４に入力す
る（ステップ２０９）。Thereafter, the control unit 63 monitors whether or not the call has ended (step 206). When the call has ended, the control unit 63 instructs the first adaptive signal processing unit 91 to obtain the coefficient W1 (n) of the adaptive filter 91b.
Is stored in the coefficient storage unit 83 as W ′ (n), and the coefficient storage unit 8
The coefficient Wtemp (n) stored in the adaptive filter 91b
To set as W1 (n). In accordance with this instruction, the first signal processing section 91 executes storage of the filter coefficients and reading / setting of the stored coefficients (steps 207 and 208). Note that the filter coefficient Wtemp (n)
Is the latest adaptive filter coefficient updated in the previous first state, and is the right speaker 5 in the previous first state.
From 2 FR, 52 RR simulates the transfer characteristics of to the microphone. Therefore, even if the transfer characteristics slightly fluctuate due to a change in the posture of the occupant, the characteristics of the adaptive filter in which this coefficient is set are close to the transfer characteristics. Next, the control section 63 turns on the switch (SW2) 66 and switches the switch (SW1) 65 to the A contact side. Further, the control section 63 controls the switch 67 to input the error signal e (n) output from the unnecessary sound signal removing section 73 to the speech recognition device 74 (step 209).

【００４５】以上により、左側スピーカにＬチャンネル
オーディオ信号が入力され、右側スピーカにＲチャンネ
ルオーディオ信号が入力され、各スピーカからオーディ
オ再生音が車室内に放射される。以後、第１状態におけ
るオーディオ音キャンセル処理が行われる。この場合、
適応フィルタ９１ｂに前回の第１状態において求めてあ
るフィルタ係数Ｗtemp(n)を設定して適応信号処理を行
うため、乗員の姿勢変化などにより右側スピーカからマ
イクロホンまでの伝達特性が変動していても、短時間で
適応フィルタ９１ｂの特性は該伝達特性と同等の特性に
なり、検出信号よりオーディオ再生音に応じた信号をキ
ャンセルする(ステップ２１０）。第２実施例によれ
ば、オーディオキャンセル装置とＨＦＴ用のエコーキャ
ンセラを統合でき、しかも、フィルタ係数を保存してお
き必要時に読み出して適応信号処理を継続するため、音
声認識時にオーディオ音を直ちにキャンセルして音声認
識を行え、又、ハンズフリー通話時に受話音声を直ちに
キャンセルしてエコーキャンセルを行うことができる。As described above, the L-channel audio signal is input to the left speaker, the R-channel audio signal is input to the right speaker, and audio reproduction sound is emitted from each speaker into the vehicle interior. Thereafter, the audio sound canceling process in the first state is performed. in this case,
Since adaptive signal processing is performed by setting the filter coefficient Wtemp (n) obtained in the previous first state in the adaptive filter 91b, even if the transfer characteristic from the right speaker to the microphone fluctuates due to a change in the occupant's posture or the like. In a short time, the characteristic of the adaptive filter 91b becomes equivalent to the transfer characteristic, and the signal corresponding to the audio reproduction sound is canceled from the detection signal (step 210). According to the second embodiment, the audio canceling device and the echo canceller for HFT can be integrated, and the filter coefficients are stored and read out when necessary to continue the adaptive signal processing. In this case, the voice can be recognized, and the received voice can be immediately canceled during the hands-free call to perform the echo cancellation.

【００４６】又、第２実施例によれば、ハンズフリー通
話中、助手席側のスピーカからオーディオ再生音を出力
する構成であっても、オーディオキャンセル装置とＨＦ
Ｔ用のエコーキャンセラを統合することができる。この
場合、第２実施例によれば、Ｌチャンネルのオーディオ
キャンセル処理と通話音声のエコーキャンセル処理が同
時にできる。以上では、第１の状態をオーディオ状態、
第２の状態を通話状態として説明したが、第１、第２の
状態は実施例に限定されるものではない。以上では、運
転席が右側に存在する車両について説明したが、左側に
存在する車両にも本発明を適用できることは勿論であ
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。According to the second embodiment, even if the audio playback sound is output from the speaker on the passenger seat side during the hands-free call, the audio canceling device and the HF
An echo canceller for T can be integrated. In this case, according to the second embodiment, the L-channel audio canceling process and the call canceling echo canceling process can be performed simultaneously. In the above, the first state is the audio state,
Although the second state has been described as the call state, the first and second states are not limited to the embodiment. In the above, the vehicle having the driver's seat on the right side has been described, but the present invention can be applied to a vehicle on the left side. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention described in claims, and the present invention does not exclude these.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上本発明によれば、オーディオキャン
セル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセラを統合でき、こ
の結果、装置規模を小型化でき、しかも、安価な構成と
することができる。又、本発明によれば、フィルタ係数
を保存しておき必要時に読み出して適応信号処理を継続
するため、音声認識時にオーディオ音を直ちにキャンセ
ルして音声認識を行え、又、ハンズフリー通話時に受話
音声を直ちにキャンセルしてエコーキャンセルを行うこ
とができる。As described above, according to the present invention, the audio canceling device and the echo canceller for the HFT can be integrated, and as a result, the device size can be reduced and the configuration can be reduced. Also, according to the present invention, since the filter coefficients are stored and read out when necessary and the adaptive signal processing is continued, the audio sound can be canceled by immediately canceling the audio sound at the time of speech recognition. Can be canceled immediately to perform echo cancellation.

【００４８】又、本発明によれば、ハンズフリー通話
中、全スピーカからのオーディオ再生音の出力を停止
し、かつ、運転席部のスピーカから相手受話音声を出力
する構成であっても、オーディオキャンセル装置とＨＦ
Ｔ用のエコーキャンセラを統合することができる。又、
本発明によれば、ハンズフリー通話中、助手席側のスピ
ーカからオーディオ再生音を出力する構成であっても、
オーディオキャンセル装置とＨＦＴ用のエコーキャンセ
ラを統合することができ、Ｌチャンネルのオーディオキ
ャンセル処理と通話音声のエコーキャンセル処理が同時
にできる。Further, according to the present invention, even if the output of the audio reproduction sound from all the speakers is stopped during the hands-free call, and the other party's reception sound is output from the speaker in the driver's seat, the audio can be reproduced. Cancellation device and HF
An echo canceller for T can be integrated. or,
According to the present invention, even when the audio playback sound is output from the speaker on the passenger seat side during a hands-free call,
The audio canceling device and the echo canceller for HFT can be integrated, and the audio canceling process for the L channel and the echo canceling process for the voice of the call can be performed simultaneously.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１実施例の状態説明図である。FIG. 1 is a state explanatory diagram of a first embodiment.

【図２】第１実施例の不要音信号除去装置の構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of an unnecessary sound signal elimination device of the first embodiment.

【図３】適応信号処理部の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an adaptive signal processing unit.

【図４】第１実施例の状態変化時の処理フローである。FIG. 4 is a processing flow at the time of a state change of the first embodiment.

【図５】第２実施例の状態説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a state of the second embodiment.

【図６】第２実施例の不要音信号除去装置の構成図であ
る。FIG. 6 is a configuration diagram of an unnecessary sound signal removing device according to a second embodiment.

【図７】第２実施例の状態変化時の処理フローである。FIG. 7 is a processing flow at the time of a state change of the second embodiment.

【図８】従来のオーディオ音キャンセル装置の構成図で
ある。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional audio sound canceling device.

【図９】適応フィルタの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of an adaptive filter.

【図１０】車室内スピーカのオーディオ音キャンセル装
置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an audio sound canceling device for a vehicle interior speaker.

【図１１】エコーキャンセラーの構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of an echo canceller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５２FL，５２RL，５２FR，５２RR・・スピーカ ６１・・オーディオソース ６２・・ハンズフリー電話機 ６３・・制御部 ６４〜６６・・スイッチ ６７・・切替器 ７１・・マイクロホン ７３・・不要音信号除去部 ７４・・音声認識装置 ７５・・ハンズフリー電話機の送話部 ８１・・誤差信号発生部 ８２・・適応信号処理部 ８３・・フィルタ係数保存部52 FL , 52 RL , 52 FR , 52 RR, speaker 61, audio source 62, hands-free telephone 63, control unit 64 to 66, switch 67, switch 71, microphone 73, unnecessary sound Signal removal unit 74 Voice recognition unit 75 Speaking unit of hands-free telephone 81 Error signal generation unit 82 Adaptive signal processing unit 83 Filter coefficient storage unit

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/60 Ｇ１０Ｌ 3/02 ３０１Ｆ 1/62 3/00 ５５１Ａ Ｈ０４Ｒ 3/00 ３２０ 3/02 ３０１Ｃ 9/00 Ｆ (72)発明者 浅野 利明 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 丸本 徹 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 斉藤 望 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 Ｆターム(参考） 5D015 EE04 KK01 5D020 BB07 5J023 DA05 DB05 DC06 DC07 DC08 DD03 5K027 AA16 BB03 DD10 DD12 DD18 GG08 HH03 HH29 MM04 5K046 HH01 HH11 HH68 HH78 HH79Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) H04M 1/60 G10L 3/02 301F 1/62 3/00 551A H04R 3/00 320 3/02 301C 9/00 F ( 72) Inventor Toshiaki Asano Alpine, Inc., 1-18 Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo (72) Inventor Toru Marumoto 1-81-8 Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo Alpine, Inc. (72 ) Inventor Nozomu Saito 1-8-8 Nishigotanda, Shinagawa-ku, Tokyo F-term within Alpine Co., Ltd. (Reference) HH01 HH11 HH68 HH78 HH79

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 スピーカ及び話者から出力する音を検出
し、検出信号よりスピーカから出力する音に応じた信号
を除去する不要音信号除去装置において、 スピーカ及び話者から出力された音を検出して検出信号
を出力する音検出部、 第１の状態において第１のスピーカ群より出力された音
に応じた第１の信号を適応信号処理により発生し、該第
１の信号を前記検出信号より除去し、又、第２の状態に
おいて少なくとも１個の第２のスピーカ群より出力され
た音に応じた第２の信号を適応信号処理により発生し、
該第２の信号を前記検出信号より除去する不要音信号除
去部、 第１の状態から第２の状態に切り替わる際、第１の状態
における適応信号処理により更新されている第１のパラ
メータを保存する保存部、を備え、不要音信号除去部
は、第２の状態から第１の状態に切り替わる際、前記保
存してある第１のパラメータを用いて適応信号処理を行
なう、ことを特徴とする不要音信号除去装置。1. An unnecessary sound signal elimination device for detecting sound output from a speaker and a speaker and removing a signal corresponding to the sound output from the speaker from a detection signal, wherein the sound output from the speaker and the speaker is detected. A sound detection unit that outputs a detection signal by performing adaptive signal processing to generate a first signal corresponding to a sound output from the first speaker group in a first state, and outputs the first signal to the detection signal A second signal corresponding to the sound output from at least one second speaker group in the second state by adaptive signal processing;
An unnecessary sound signal removing unit for removing the second signal from the detection signal; when switching from the first state to the second state, the first parameter updated by the adaptive signal processing in the first state is stored. The unnecessary sound signal removing unit performs adaptive signal processing using the stored first parameter when switching from the second state to the first state. Unwanted sound signal removal device. 【請求項２】 第２の状態から第１の状態に切り替わる
際、第２の状態における適応信号処理により更新されて
いる第２のパラメータを前記保存部に保存し、不要音信
号除去部は、第１の状態から第２の状態に切り替わる
際、前記保存してある第２のパラメータを用いて適応信
号処理を行なう、 ことを特徴とする請求項１記載の不要音信号除去装置。2. When switching from the second state to the first state, a second parameter updated by adaptive signal processing in the second state is stored in the storage unit, and the unnecessary sound signal removing unit is The unnecessary sound signal elimination apparatus according to claim 1, wherein, when switching from the first state to the second state, adaptive signal processing is performed using the stored second parameter. 【請求項３】 第１状態であって、音声認識時に前記検
出信号より第１の信号を除去した信号を音声認識装置に
入力し、第２状態のハンズフリー通話時に前記検出信号
より第２の信号を除去した信号をハンズフリー電話機に
入力する手段、 を有することを特徴とする請求項２記載の不要音信号除
去装置。3. In a first state, a signal obtained by removing a first signal from the detection signal during speech recognition is input to a speech recognition device, and a second signal is obtained from the detection signal during a hands-free call in a second state. 3. An apparatus for removing unnecessary sound signals according to claim 2, further comprising: means for inputting the signal from which the signal has been removed to a hands-free telephone. 【請求項４】 ハンズフリー電話機による通話状態を第
２の状態、第２の状態でない状態を第１の状態として、
現状態を監視する状態監視部、 を有することを特徴とする請求項３記載の不要音信号除
去装置。4. A call state by a hands-free telephone is a second state, and a state other than the second state is a first state.
The unnecessary sound signal removing apparatus according to claim 3, further comprising: a state monitoring unit that monitors a current state. 【請求項５】 前記不要音信号除去部は、 第１の状態において適応信号処理により発生する前記第
１の信号と前記検出信号との誤差信号を発生し、第２の
状態において適応信号処理により発生する前記第２の信
号と前記検出信号との誤差信号を発生する誤差信号発生
部、 適応信号処理を行う適応信号処理部、 を備え、該適応信号処理部は、 第１の状態において第１のスピーカ群へ入力する信号を
入力されて前記第１の信号を発生し、第２の状態におい
て第２のスピーカ群へ入力する信号を入力されて前記第
２の信号を発生する適応フィルタ、 第１、第２のそれぞれの状態において、第１、第２のス
ピーカ群に入力する信号と前記誤差信号を用いて適応信
号演算を行って各状態における適応フィルタの係数値を
更新する適応信号演算部、 を備え、適応フィルタの係数値を前記パラメータとす
る、 ことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の不要音信
号除去装置。5. The unnecessary sound signal elimination unit generates an error signal between the first signal and the detection signal generated by adaptive signal processing in a first state, and generates an error signal by adaptive signal processing in a second state. An error signal generating unit for generating an error signal between the generated second signal and the detection signal; and an adaptive signal processing unit for performing adaptive signal processing, wherein the adaptive signal processing unit is configured to perform the first signal in the first state. An adaptive filter that receives the signal to be input to the loudspeaker group to generate the first signal, and receives the signal to be input to the second loudspeaker group in the second state to generate the second signal; In each of the first and second states, an adaptive signal operation unit that performs an adaptive signal operation using the signals input to the first and second speaker groups and the error signal to update the coefficient value of the adaptive filter in each state. , Equipped The unnecessary sound signal elimination device according to claim 1, wherein a coefficient value of an adaptive filter is used as the parameter. 【請求項６】 前記第１のスピーカ群を車室内の全スピ
ーカとし、第２のスピーカ群を運転席近傍のスピーカと
し、前記第１の状態を全スピーカから出力するオーディ
オ再生音に応じた第１信号を検出信号より除去するオー
ディオ状態とし、第２の状態をハンズフリー電話機から
の受話音声に応じた第２信号を検出信号より除去するハ
ンズフリー通話状態とするとき、第１状態の音声認識時
に前記検出信号より第１の信号を除去した信号を音声認
識装置に入力し、第２状態において前記検出信号より第
２の信号を除去した信号をハンズフリー電話機に入力す
る手段を有する、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の不要音信号除去
装置。6. The first loudspeaker group is all loudspeakers in a vehicle compartment, the second loudspeaker group is loudspeakers near a driver's seat, and the first state is a second loudspeaker corresponding to an audio playback sound output from all loudspeakers. When one signal is set to an audio state in which the signal is removed from the detection signal, and the second state is set to a hands-free call state in which a second signal corresponding to a received voice from the hands-free telephone is removed from the detection signal, voice recognition in the first state is performed. Means for inputting a signal obtained by removing a first signal from the detection signal to a voice recognition device, and inputting a signal obtained by removing a second signal from the detection signal in a second state to a hands-free telephone. The unnecessary sound signal removing device according to claim 1 or 2, wherein: 【請求項７】 前記不要音信号除去部は、 第１の状態において適応信号処理により発生する第１の
信号と前記検出信号との誤差信号を発生し、第２の状態
において適応信号処理により発生する第２の信号と前記
検出信号との誤差信号を発生する誤差信号発生部、 適応信号処理を行う適応信号処理部、を備え、 該適応信号処理部は、 第１、第２の適応信号処理部、 第１状態において第１、第２の適応信号処理部から出力
する信号を加算して前記第１の信号を出力し、第２状態
において第１、第２の適応信号処理部から出力する信号
を加算して前記第２の信号を出力する加算部、 を備え、第１の適応信号処理部は、 第１の状態において、運転席と同一側のスピーカへ入力
されるオーディオ信号を入力され、該運転席と同一側の
スピーカから出力するオーディオ再生音に応じた信号を
発生し、第２の状態において受話音声信号が入力され、
運転席近傍のスピーカから出力する受話音声に応じた信
号を発生する第１の適応フィルタ、 第１の状態において、運転席と同一側のスピーカに入力
する信号と前記誤差信号を用いて適応信号演算を行って
前記第１の適応フィルタの係数値を更新すると共に、第
２の状態において、運転席近傍のスピーカに入力する受
話音声信号と前記誤差信号を用いて適応信号演算を行っ
て前記第１の適応フィルタの係数値を更新する第１の適
応信号演算部、 を備え、第２の適応信号処理部は、 第１、第２のそれぞれの状態において運転席と反対側の
スピーカへ入力されるオーディオ信号を入力されて該ス
ピーカから出力するオーディオ再生音に応じた信号を発
生する第２の適応フィルタ、 第１、第２のそれぞれの状態において、運転席と反対側
のスピーカに入力するオーディオ信号と前記誤差信号を
用いて適応信号演算を行って各状態における第２の適応
フィルタの係数値を更新する第２の適応信号演算部、 を備え、第１の適応フィルタの係数値を前記パラメータ
とする、 ことを特徴とする請求項６記載の不要音信号除去装置。7. The unnecessary sound signal removing unit generates an error signal between a first signal generated by adaptive signal processing in the first state and the detection signal, and generates an error signal by adaptive signal processing in a second state. An error signal generating unit for generating an error signal between a second signal to be performed and the detection signal; and an adaptive signal processing unit for performing adaptive signal processing, wherein the adaptive signal processing unit includes first and second adaptive signal processing. Unit, in the first state, adding the signals output from the first and second adaptive signal processing units to output the first signal, and in the second state, outputting the first signal from the first and second adaptive signal processing units An adder for adding a signal and outputting the second signal, wherein the first adaptive signal processor receives the audio signal input to the speaker on the same side as the driver's seat in the first state. From the speaker on the same side as the driver's seat. A signal corresponding to the audio reproduced sound occurs that, the reception voice signal in the second state is entered,
A first adaptive filter that generates a signal corresponding to a received voice output from a speaker near a driver's seat, and in a first state, an adaptive signal calculation using a signal input to a speaker on the same side as the driver's seat and the error signal To update the coefficient value of the first adaptive filter, and in the second state, perform the adaptive signal calculation using the received voice signal input to the speaker near the driver's seat and the error signal to perform the first signal calculation. A first adaptive signal calculation unit for updating the coefficient value of the adaptive filter of the first embodiment, wherein the second adaptive signal processing unit is input to the speaker on the opposite side of the driver's seat in each of the first and second states. A second adaptive filter that receives an audio signal and generates a signal corresponding to an audio playback sound output from the speaker; a speaker opposite to the driver's seat in each of the first and second states A second adaptive signal operation unit that performs an adaptive signal operation using the audio signal and the error signal that are input to the first adaptive filter to update the coefficient value of the second adaptive filter in each state. The unnecessary sound signal removing device according to claim 6, wherein a numerical value is used as the parameter. 【請求項８】 前記第２の状態において、いずれのスピ
ーカにもオーディオ信号を入力しないようにする手段を
有する、 ことを特徴とする請求項７記載の不要音信号除去装置。8. The apparatus according to claim 7, further comprising means for preventing an audio signal from being input to any of the speakers in the second state. 【請求項９】 前記第２の状態において、運転席と反対
側のスピーカにオーディオ信号を入力し、運転席と同一
側のスピーカにはオーディオ信号を入力しないようにす
る手段を有する、 ことを特徴とする請求項７記載の不要音信号除去装置。9. In the second state, there is provided means for inputting an audio signal to a speaker on the opposite side of the driver's seat and not for inputting an audio signal to a speaker on the same side as the driver's seat. The unnecessary sound signal removing device according to claim 7, wherein 【請求項１０】 第１の状態において、運転席と反対側
のスピーカにＬチャンネル、Ｒチャンネルの一方のチャ
ンネルのオーディオ信号を入力し、運転席と同一側のス
ピーカに他方のチャンネルのオーディオ信号を入力し、
第２の状態において、運転席と反対側のスピーカに前記
一方のチャンネルのオーディオ信号を入力し、運転席と
同一側のスピーカにオーディオ信号を入力しないように
する手段を有する、 ことを特徴とする請求項９記載の不要音信号除去装置。10. In the first state, an audio signal of one of the L channel and the R channel is input to a speaker on the side opposite to the driver's seat, and an audio signal of the other channel is input to a speaker on the same side as the driver's seat. type in,
In the second state, there is provided means for inputting the audio signal of the one channel to the speaker on the side opposite to the driver's seat and not for inputting the audio signal to the speaker on the same side as the driver's seat. The unnecessary sound signal removing device according to claim 9. 【請求項１１】 車室内スピーカ及び話者から出力する
音を検出し、音声認識時に検出信号より該車室内スピー
カから出力するオーディオ再生音に応じた第１の不要音
信号を除去して音声認識装置に入力し、ハンズフリー電
話機による通話時に受話音声出力用スピーカから出力す
る受話音声に応じた第２の不要音信号を除去してハンズ
フリー電話機に入力する不要音信号除去装置において、 ハンズフリー電話機による通話状態を第２の状態とし、
第２の状態以外の状態を第１の状態とするとき、各状態
においてスピーカ及び話者から出力された音を検出して
検出信号を出力する検出部、 第１の状態において車室内スピーカより出力されたオー
ディオ再生音に応じた第１の不要音信号を適応信号処理
により発生し、該第１不要音信号を前記検出信号より除
去し、又、第２の状態において受話音声用スピーカより
出力された受話音声に応じた第２の不要音信号を適応信
号処理により発生し、該第２不要音信号を前記検出信号
より除去する不要音信号除去部、 第１状態において第１の不要音信号を除去された検出信
号を音声認識装置に入力し、第２状態において第２の不
要音信号を除去された検出信号をハンズフリー電話機に
入力する手段、 第１の状態から第２の状態に切り替わる際、第１の状態
における適応信号処理により更新されている第１のパラ
メータを保存すると共に、第２の状態から第１の状態に
切り替わる際、第２の状態における適応信号処理により
更新されている第２のパラメータを保存するパラメータ
保存部、 を備え、不要音信号除去部は、第２の状態から第１の状
態に切り替わる際、前記保存してある第１のパラメータ
を用いて適応信号処理を行ない、第１の状態から第２の
状態に切り替わる際、前記保存してある第２のパラメー
タを用いて適応信号処理を行なう、 ことを特徴とする不要音信号除去装置。11. A voice recognition device which detects a sound output from a vehicle interior speaker and a speaker and removes a first unnecessary sound signal corresponding to an audio reproduction sound output from the vehicle interior speaker from a detection signal during voice recognition. An unnecessary sound signal removing device for inputting to a device and removing a second unnecessary sound signal corresponding to a received voice output from a received voice output speaker during a call with a hands-free telephone and inputting the same to a hands-free telephone. Call state by the second state,
A detection unit that detects a sound output from a speaker and a speaker in each state and outputs a detection signal when a state other than the second state is set to a first state; A first unnecessary sound signal corresponding to the reproduced audio reproduction sound is generated by adaptive signal processing, the first unnecessary sound signal is removed from the detection signal, and the first unnecessary sound signal is output from the receiving voice speaker in the second state. An unnecessary sound signal removing unit that generates a second unnecessary sound signal corresponding to the received voice by adaptive signal processing, and removes the second unnecessary sound signal from the detection signal; Means for inputting the removed detection signal to the speech recognition device and inputting the detection signal from which the second unnecessary sound signal has been removed to the hands-free telephone in the second state, when switching from the first state to the second state , First The first parameter updated by the adaptive signal processing in the state is stored, and when switching from the second state to the first state, the second parameter updated by the adaptive signal processing in the second state is stored. The unnecessary sound signal removing unit performs adaptive signal processing using the stored first parameter when switching from the second state to the first state, and performs the first signal processing. When switching from the state to the second state, the adaptive signal processing is performed using the stored second parameter. 【請求項１２】 前記不要音信号除去部は、 第１の状態において適応信号処理により発生する前記第
１の不要音信号と前記検出信号との誤差信号を発生し、
第２の状態において適応信号処理により発生する前記第
２の不要音信号と前記検出信号との誤差信号を発生する
誤差信号発生部、 適応信号処理を行う適応信号処理部、 を備え、該適応信号処理部は、 第１の状態において車室内スピーカへ入力するオーディ
オ信号を入力されて前記第１の不要音信号を発生し、第
２の状態において受話音声用スピーカへ入力する信号を
入力されて前記第２不要音信号を発生する適応フィル
タ、 第１、第２のそれぞれの状態において、車室内スピー
カ、受話音声用スピーカにそれぞれ入力する信号と前記
誤差信号を用いて適応信号演算を行って各状態における
適応フィルタの係数値を更新する適応信号演算部、 を備え、適応フィルタの係数値を前記パラメータとす
る、 ことを特徴とする請求項１１記載の不要音信号除去装
置。12. The unnecessary sound signal removing section generates an error signal between the first unnecessary sound signal generated by adaptive signal processing in the first state and the detection signal,
An error signal generating section for generating an error signal between the second unnecessary sound signal generated by the adaptive signal processing and the detection signal in the second state; an adaptive signal processing section for performing the adaptive signal processing; The processing unit receives the audio signal input to the vehicle interior speaker in the first state to generate the first unnecessary sound signal, and receives the signal input to the reception voice speaker in the second state to receive the audio signal. An adaptive filter for generating a second unnecessary sound signal; in each of the first and second states, an adaptive signal operation is performed using the signal input to the vehicle interior speaker and the received voice speaker and the error signal to perform each state. 12. An adaptive signal operation unit for updating the coefficient value of the adaptive filter in the above, wherein the coefficient value of the adaptive filter is used as the parameter. Signal removal device.
JP2001004845A 2001-01-12 2001-01-12 Unnecessary sound signal removal device Expired - Fee Related JP4162860B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001004845A JP4162860B2 (en) 2001-01-12 2001-01-12 Unnecessary sound signal removal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001004845A JP4162860B2 (en) 2001-01-12 2001-01-12 Unnecessary sound signal removal device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002207500A true JP2002207500A (en) 2002-07-26
JP4162860B2 JP4162860B2 (en) 2008-10-08

Family

ID=18872976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001004845A Expired - Fee Related JP4162860B2 (en) 2001-01-12 2001-01-12 Unnecessary sound signal removal device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4162860B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005024787A1 (en) * 2003-09-02 2005-03-17 Nec Corporation Signal processing method and apparatus
JP2006157353A (en) * 2004-11-29 2006-06-15 Alpine Electronics Inc Device and method for audio output
JP2007036679A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Denso Corp Hands free device
JP2007288775A (en) * 2006-04-18 2007-11-01 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Multi-channel echo compensation system and method
US8391471B2 (en) 2007-08-24 2013-03-05 Fujitsu Limited Echo suppressing apparatus, echo suppressing system, echo suppressing method and recording medium

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005024787A1 (en) * 2003-09-02 2005-03-17 Nec Corporation Signal processing method and apparatus
US7720233B2 (en) 2003-09-02 2010-05-18 Nec Corporation Signal processing method and apparatus
US9543926B2 (en) 2003-09-02 2017-01-10 Nec Corporation Signal processing method and device
JP2006157353A (en) * 2004-11-29 2006-06-15 Alpine Electronics Inc Device and method for audio output
JP4484678B2 (en) * 2004-11-29 2010-06-16 アルパイン株式会社 Audio output device and audio output method
JP2007036679A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Denso Corp Hands free device
JP4506604B2 (en) * 2005-07-27 2010-07-21 株式会社デンソー Hands-free device
US7957774B2 (en) 2005-07-27 2011-06-07 Denso Corporation Hands-free communication system for use in automotive vehicle
JP2007288775A (en) * 2006-04-18 2007-11-01 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Multi-channel echo compensation system and method
US8391471B2 (en) 2007-08-24 2013-03-05 Fujitsu Limited Echo suppressing apparatus, echo suppressing system, echo suppressing method and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP4162860B2 (en) 2008-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0914721B1 (en) Echo canceler for non-linear circuits
JP2842607B2 (en) Echo canceller, communication device including the same, and signal processing method
JP4975073B2 (en) Acoustic echo canceller using digital adaptive filter and same filter
EP3312839B1 (en) Device for assisting two-way conversation and method for assisting two-way conversation
US9111544B2 (en) Mono and multi-channel echo compensation from selective output
KR100623410B1 (en) An echo canceler circuit and method
EP1858295B1 (en) Equalization in acoustic signal processing
EP1860911A1 (en) System and method for improving communication in a room
JPH08234766A (en) Noise canceler
JP2000112483A (en) Active noise controlling method and telephone receiver
JP3267556B2 (en) Echo canceller and transmitter
JP2001095083A (en) Method and device for compensating loss of signal
JP2928130B2 (en) Hands-free communication device
WO2002032356A1 (en) Transient processing for communication system
JP3644132B2 (en) Signal processing device
JP4162860B2 (en) Unnecessary sound signal removal device
EP3833045B1 (en) Conversation assistance system, method therefor, and program
JPS6343451A (en) Amplified speaking circuit
JP2001005463A (en) Acoustic system
JP3220979B2 (en) Voice switch
JPH09130306A (en) Loud speaking device and echo canceller
JP3403655B2 (en) Method and apparatus for identifying unknown system using subband adaptive filter
JPH09204195A (en) Transmission system for correlation signal
JP3909532B2 (en) Car phone equipment
JP2919422B2 (en) Echo canceller

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060131

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080707

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080722

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080723

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4162860

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140801

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees