JP2002204501A - Drive control device for accessory in vehicle mounted with internal combustion engine - Google Patents

Drive control device for accessory in vehicle mounted with internal combustion engine

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JP2002204501A JP2001129233A JP2001129233A JP2002204501A JP 2002204501 A JP2002204501 A JP 2002204501A JP 2001129233 A JP2001129233 A JP 2001129233A JP 2001129233 A JP2001129233 A JP 2001129233A JP 2002204501 A JP2002204501 A JP 2002204501A
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auxiliary machine
internal combustion
combustion engine
rotation speed
control device
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Kosuke Suzui
康介 鈴井
Tsutomu Nagata
努 永田
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device for accessories in a vehicle mounted with an internal combustion engine which can suppress operating noise of an electric motor, in the case of driving the accessories by the electric motor according to the drive requirements of the accessories in a stopped condition of the internal combustion engine. SOLUTION: In a vehicle mounted with an engine 2, the accessories of a pump 22 for power steering and a compressor 24 for an air conditioner or the like are provided, and a motor generator 26 for driving and rotating these accessories is provided. In the stopped condition of the engine 2, when the drive requirements for the power steering or the air conditioner are generated, an ECU 38 drives the motor generator 26 to drive the pump 22 for power steering or the compressor 24 for the air conditioner. Here, the ECU 38 controls the motor generator 26, so as to gradually increase the rotational speed at rise time of driving of the accessories.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関搭載車両
における補機の駆動制御装置に関し、詳しくは、少なく
とも内燃機関の停止状態において、補機を電動モータに
より駆動するようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for an auxiliary device in a vehicle equipped with an internal combustion engine, and more particularly to a drive control device for driving the auxiliary device by an electric motor at least when the internal combustion engine is stopped.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、内燃機関（エンジン）に動力配分
機構を介してモータジェネレータを連結した構成の車両
駆動装置が例えば特開平１１−１４７４２４号公報に開
示されている。この車両駆動装置は、エンジンとエンジ
ン駆動軸に連結されるモータとを備え、さらにエアコン
用コンプレッサやパワーステアリング用ポンプ等の補機
がモータ回転軸に機械的に連結されている。そして、エ
コランモードで車両の停止時には燃料消費量を低減する
ためにエンジンへの燃料の供給を断ってエンジンを停止
させるようになっている。このエンジン停止状態におい
て補機の駆動要求が発生した場合には、モータ回転軸と
エンジン駆動軸とを非連結状態にしてモータの回転がエ
ンジン駆動軸に伝達しないようにし、モータによって補
機を駆動するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle driving apparatus having a structure in which a motor generator is connected to an internal combustion engine (engine) via a power distribution mechanism is disclosed in, for example, JP-A-11-147424. This vehicle drive device includes an engine and a motor connected to an engine drive shaft, and auxiliary machines such as an air conditioner compressor and a power steering pump are mechanically connected to the motor rotation shaft. When the vehicle is stopped in the eco-run mode, the supply of fuel to the engine is stopped to stop the engine in order to reduce fuel consumption. When a request for driving an auxiliary machine is issued in this engine stopped state, the motor rotation shaft and the engine drive shaft are disconnected so that the rotation of the motor is not transmitted to the engine drive shaft, and the motor drives the auxiliary machine. I am trying to do it.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載の車両駆動装置では、内燃機関の停止状態において補
機の駆動要求に基づいて補機を電動モータにより駆動す
る際の回転数の制御について記載されていない。この場
合の補機の駆動方法として、制御装置はその補機の動作
性能を得るための要求回転数に対応したモータの回転数
指令を算出し、この回転数指令と実際のモータ回転数と
の差分に応じた電流指令をインバータに出力し、この電
流指令に応じた電流を供給してモータを回転させること
が考えられる。However, in the vehicle drive device described in the above publication, control of the number of revolutions when the auxiliary machine is driven by the electric motor based on a drive request for the auxiliary machine in a stopped state of the internal combustion engine is described. Not listed. In this case, as a driving method of the auxiliary machine, the control device calculates a motor rotation speed command corresponding to a required rotation speed for obtaining the operation performance of the auxiliary machine, and calculates the rotation speed command and the actual motor rotation speed. It is conceivable to output a current command corresponding to the difference to the inverter and supply a current corresponding to the current command to rotate the motor.

【０００４】すなわち、エンジン停止状態において、図
１１に示すように、タイミングｔ１１においてパワース
テアリング用ポンプの駆動要求（ＰＳ駆動要求）が発生
すると、パワーステアリング用ポンプの要求回転数に対
応した回転数指令が算出される。そして、この回転数指
令と回転数との差分に応じた電流指令がインバータに出
力され、この電流指令に応じた電流がモータに供給され
てモータが回転される。モータの始動時にはその回転数
は零であるため、前記差分は回転数指令と等しい大きさ
となり、それに応じた電流指令値も大きな値となる。モ
ータが回転し始めると、前記差分は徐々に小さくなり、
電流指令値もこれに伴って徐々に小さな値となる。そし
て、タイミングｔ１２において回転数が前記要求回転数
に達すると、前記差分は０となり、タイミングｔ１２〜
ｔ１３において電流指令値は回転数を要求回転数に維持
することができる値に設定される。That is, in the engine stopped state, as shown in FIG. 11, when a drive request for the power steering pump (PS drive request) occurs at timing t11, a rotation speed command corresponding to the required rotation speed of the power steering pump is issued. Is calculated. Then, a current command corresponding to the difference between the rotation speed command and the rotation speed is output to the inverter, and a current corresponding to the current command is supplied to the motor to rotate the motor. When the motor is started, the rotation speed is zero, so that the difference is equal in magnitude to the rotation speed command, and the current command value corresponding thereto is also large. When the motor starts to rotate, the difference gradually decreases,
Accordingly, the current command value also gradually decreases. When the rotation speed reaches the required rotation speed at timing t12, the difference becomes 0,
At t13, the current command value is set to a value that can maintain the rotation speed at the required rotation speed.

【０００５】同じく、エンジン停止状態において、図１
１に示すように、タイミングｔ１４においてエアコン用
コンプレッサの駆動要求（ＡＣ駆動要求）が発生する
と、エアコン用コンプレッサの要求回転数に対応した回
転数指令が算出される。そして、この回転数指令と回転
数との差分に応じた電流指令がインバータに出力され、
この電流指令に応じた電流がモータに供給されてモータ
が回転される。この場合にも、同様の理由によりモータ
の始動時には電流指令値が大きな値となり、モータが回
転し始めると電流指令値もこれに伴って徐々に小さな値
となる。そして、タイミングｔ１５において回転数が前
記要求回転数に達すると、タイミングｔ１５〜ｔ１６に
おいて電流指令値は回転数を要求回転数に維持すること
ができる値に設定される。Similarly, when the engine is stopped, FIG.
As shown in FIG. 1, when a drive request for an air conditioner compressor (AC drive request) occurs at timing t14, a rotation speed command corresponding to the required rotation speed of the air conditioner compressor is calculated. Then, a current command corresponding to the difference between the rotation speed command and the rotation speed is output to the inverter,
A current corresponding to the current command is supplied to the motor to rotate the motor. Also in this case, for the same reason, the current command value becomes large at the time of starting the motor, and when the motor starts to rotate, the current command value gradually becomes small accordingly. When the rotation speed reaches the required rotation speed at timing t15, the current command value is set to a value that can maintain the rotation speed at the required rotation speed from timing t15 to t16.

【０００６】ところが、補機の駆動要求に応じて補機を
モータにより駆動する際、モータに大きな電流が流れる
とモータの回転数は急激に上昇することとなるが、モー
タの回転数の急激な上昇に伴いモータから大きな作動音
（磁気騒音）が発生する。内燃機関の停止状態において
は車室内は静かであるため、このような大きな作動音が
発生すると乗員は不快感を感じたりする可能性がある。[0006] However, when driving an auxiliary machine by a motor in response to a drive request for the auxiliary machine, a large current flows through the motor, so that the rotation speed of the motor rises sharply. A loud operating noise (magnetic noise) is generated from the motor with the rise. When the internal combustion engine is stopped, the passenger compartment is quiet, and if such a loud operating noise is generated, the occupant may feel uncomfortable.

【０００７】特に、エアコン用コンプレッサのような補
機の場合にはその駆動立ち上がり時に回転数を急激に上
昇させたとしてもエアコンの制御対象は空気であってそ
の温度は変化しにくいため、エアコン用コンプレッサに
はＡＣ駆動要求に対して低い作動応答性が許容される。
従って、エアコン用コンプレッサのような補機を駆動す
る際、モータに大きな電流を供給することは電動モータ
の作動音により乗員が不快感を感じるばかりでなく、バ
ッテリの消費電流が増大することとなる。In particular, in the case of an auxiliary machine such as a compressor for an air conditioner, even if the number of revolutions is rapidly increased at the time of startup of the drive, the air conditioner is controlled by the air and its temperature hardly changes. The compressor is allowed to have low operation responsiveness to an AC drive request.
Therefore, when driving an auxiliary device such as an air conditioner compressor, supplying a large current to the motor not only causes the occupant to feel discomfort due to the operation noise of the electric motor, but also increases the current consumption of the battery. .

【０００８】本発明は上記事情を鑑みてなされたもので
あって、その目的は、内燃機関の停止状態において、補
機の駆動要求に応じて電動モータにより補機を駆動する
際に、電動モータの作動音を抑制することができる内燃
機関搭載車両における補機の駆動制御装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric motor for driving an auxiliary machine by an electric motor in response to a drive request for the auxiliary machine when the internal combustion engine is stopped. An object of the present invention is to provide a drive control device for an auxiliary machine in a vehicle equipped with an internal combustion engine, which can suppress the operation noise of the vehicle.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明は、内燃機関搭載車両に設けられた補
機と、前記補機を回転駆動するための電動モータとを備
え、少なくとも前記内燃機関の停止状態において、前記
補機の駆動要求に基づいて前記電動モータにより補機を
駆動するようにした内燃機関搭載車両における補機の駆
動制御装置において、前記内燃機関の停止状態におい
て、前記補機の駆動要求に応じてその補機を駆動する
際、その補機の駆動立ち上がり時の回転数が徐々に増加
するように前記電動モータを制御する制御手段を備える
ことを特徴とする。The means for achieving the above object and the effects thereof will be described below. The invention according to claim 1 includes an accessory provided in a vehicle equipped with an internal combustion engine, and an electric motor for rotationally driving the accessory, and driving the accessory at least when the internal combustion engine is stopped. In the drive control device for an accessory in an internal combustion engine-equipped vehicle, wherein the accessory is driven by the electric motor based on the request, the accessory is driven in response to a drive request for the accessory when the internal combustion engine is stopped. When driving, the control device is provided with control means for controlling the electric motor so that the rotation speed of the auxiliary machine at the start of driving gradually increases.

【００１０】補機の駆動時においてその動作性能を得る
ためには所要の回転数にする必要があるが、補機の駆動
立ち上がり時に急激に回転数が上昇するように電動モー
タを制御すると、電動モータから大きな作動音が発生す
る。内燃機関の停止状態においては車室内は静かである
ため、このような大きな作動音が発生すると乗員は不快
感を感じたりする可能性がある。[0010] In order to obtain the operation performance of the accessory when it is driven, it is necessary to set a required rotation speed. However, if the electric motor is controlled so that the rotation speed rises rapidly when the drive of the accessory is started, the electric motor is controlled. Loud operating noise is generated from the motor. When the internal combustion engine is stopped, the passenger compartment is quiet, and if such a loud operating noise is generated, the occupant may feel uncomfortable.

【００１１】この点に関して、請求項１の構成によれ
ば、補機の駆動立ち上がり時の回転数が徐々に増加する
ように電動モータが制御される。そのため、補機の駆動
立ち上がり時に急激に回転数が上昇するように電動モー
タを駆動する場合に比べて、電動モータの作動音が小さ
く、乗員が上記不快感を感じたりするようなことはな
い。In this regard, according to the configuration of the first aspect, the electric motor is controlled such that the number of rotations of the auxiliary machine at the time of startup rises gradually. Therefore, the operating noise of the electric motor is smaller than in the case where the electric motor is driven so that the rotation speed rises rapidly when the drive of the auxiliary machine rises, and the occupant does not feel the discomfort.

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の内燃機関搭載車両における補機の駆動制御装置におい
て、前記電動モータにより駆動される複数の補機を備
え、前記制御手段は、前記内燃機関の停止状態におい
て、低い作動応答性が許容される補機の駆動要求に基づ
いて、その補機の駆動立ち上がり時の回転数が徐々に増
加するように前記電動モータを制御するものであること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the drive control device for an auxiliary machine in the vehicle equipped with the internal combustion engine according to the first embodiment, further comprising a plurality of auxiliary machines driven by the electric motor; In the stopped state of the internal combustion engine, the electric motor is controlled based on a drive request of an auxiliary machine for which low operation responsiveness is allowed, so that the rotation speed of the auxiliary machine at the time of starting the drive gradually increases. There is a feature.

【００１３】請求項２の構成によれば、補機の駆動要求
に対して低い作動応答性が許容される補機、例えば、エ
アコンディショナ用のコンプレッサのような補機の場合
には、その補機の駆動立ち上がり時の回転数が徐々に増
加するように電動モータが制御される。そのため、その
作動音が小さくなり、乗員が上記不快感を感じたりする
ようなことはない。According to the second aspect of the present invention, in the case of an auxiliary machine which is allowed to have a low operation responsiveness to a request for driving the auxiliary machine, for example, in the case of an auxiliary machine such as a compressor for an air conditioner, The electric motor is controlled such that the number of rotations of the auxiliary machine at the start of driving gradually increases. Therefore, the operation sound is reduced, and the occupant does not feel the above-mentioned discomfort.

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１及び２
のいずれかに記載の内燃機関搭載車両における補機の駆
動制御装置において、前記制御手段は、前記補機の駆動
要求に応じて該補機を駆動する際、前記電動モータの回
転数指令を徐々に増加させ、この回転数指令に応じた電
流を該電動モータに供給するものであることを特徴とす
る。[0014] The invention described in claim 3 is the first and second inventions.
The drive control device for an accessory in an internal combustion engine-equipped vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the control means gradually drives a rotation speed command of the electric motor when driving the accessory in response to a drive request for the accessory. And a current corresponding to the rotation speed command is supplied to the electric motor.

【００１５】請求項３の構成によれば、補機の駆動要求
に応じてその補機を駆動する際、電動モータの回転数指
令を徐々に増加させ、この回転数指令に応じた電流を電
動モータに供給するようにしている。従って、補機の駆
動立ち上がり時の電流に制限が加えられることになり、
電動モータの作動音を好適に小さくすることができる。According to the third aspect of the invention, when driving the auxiliary machine in response to the drive request for the auxiliary machine, the rotation speed command of the electric motor is gradually increased, and the electric current corresponding to the rotation speed command is supplied to the electric motor. It is supplied to the motor. Therefore, the current at the time of startup of the auxiliary equipment is limited,
The operating noise of the electric motor can be reduced appropriately.

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１及び２
のいずれかに記載の内燃機関搭載車両における補機の駆
動制御装置において、前記制御手段は、前記補機の駆動
要求に応じて該補機を駆動する際、当該補機の要求回転
数に応じた電動モータの回転数指令を算出するとともに
その回転数指令に応じた電流指令値を算出し、その算出
した電流指令値が所定電流指令値を越えるときにはその
電流指令値を該所定電流指令値に制限するものであるこ
とを特徴とする。The invention described in claim 4 is the first and second inventions.
The drive control device for an accessory in an internal combustion engine-equipped vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the control means, when driving the accessory in response to a drive request for the accessory, responds to a required rotation speed of the accessory And calculates a current command value corresponding to the rotation speed command. If the calculated current command value exceeds a predetermined current command value, the current command value is set to the predetermined current command value. It is characterized by being restricted.

【００１７】請求項４の構成によれば、補機の駆動要求
に応じてその補機を駆動する際、補機の要求回転数に応
じた電動モータの回転数指令を算出するとともにその回
転数指令に応じた電流指令値を算出する。そして、その
算出した電流指令値が所定電流指令値を越えるときには
その電流指令値を該所定電流指令値に制限するようにし
ている。従って、補機の駆動立ち上がり時の電流に制限
が加えられることになり、電動モータの作動音を好適に
小さくすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, when driving the accessory in response to a drive request for the accessory, a rotation speed command of the electric motor corresponding to the required rotation speed of the accessory is calculated and the rotation speed is calculated. A current command value according to the command is calculated. When the calculated current command value exceeds a predetermined current command value, the current command value is limited to the predetermined current command value. Therefore, the current at the time of starting the drive of the auxiliary machine is limited, and the operating noise of the electric motor can be reduced appropriately.

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の内燃機関搭載車両における補機の駆動
制御装置において、前記電動モータは、前記内燃機関の
出力軸に対して断接可能に駆動連結されていることを特
徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the drive control device for an auxiliary machine in a vehicle equipped with an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, the electric motor is connected to an output shaft of the internal combustion engine. It is characterized by being driven and connected so as to be connectable and disconnectable.

【００１９】請求項５の構成によれば、電動モータによ
り内燃機関の始動を行うことができるとともに、内燃機
関の出力が低いときに出力をアシストすることができ
る。請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか
に記載の内燃機関搭載車両における補機の駆動制御装置
において、前記電動モータは電気エネルギー源の電気エ
ネルギーにより作動する回転機能と、前記内燃機関の機
械エネルギーにより作動する発電機能とを備えたモータ
ジェネレータであることを特徴とする。According to the configuration of claim 5, the internal combustion engine can be started by the electric motor, and the output can be assisted when the output of the internal combustion engine is low. According to a sixth aspect of the present invention, in the drive control device for an auxiliary machine in an internal combustion engine-equipped vehicle according to any one of the first to fifth aspects, the electric motor has a rotation function operated by electric energy of an electric energy source; A motor generator having a power generation function that operates by mechanical energy of the internal combustion engine.

【００２０】請求項６の構成によれば、電動モータをい
わゆるモータジェネレータとすることによって発電機と
しても利用可能となる。請求項７に記載の発明は、請求
項１に記載の内燃機関搭載車両における補機の駆動制御
装置において、前記制御手段は、前記内燃機関の停止状
態において、前記補機の作動応答性要求に応じてその補
機の駆動立ち上がり時の回転数の増加度合いを可変とす
ることを特徴とする。According to the configuration of claim 6, the electric motor can be used as a generator by using a so-called motor generator. According to a seventh aspect of the present invention, in the drive control device for an auxiliary machine in the internal combustion engine-equipped vehicle according to the first aspect, the control means is configured to respond to the operation responsiveness request of the auxiliary machine when the internal combustion engine is stopped. Accordingly, the degree of increase in the number of revolutions at the time of startup of the auxiliary machine is made variable.

【００２１】請求項７の構成によれば、例えば、パワー
ステアリング用ポンプのように、作動応答性が可変であ
る補機の場合には、その作動応答性要求に応じて補機の
駆動立ち上がり時の回転数の増加度合いを可変とするこ
とにより、その補機の駆動時の電動モータの作動音の低
減を図りつつ、補機の作動応答性を確保することができ
る。According to the configuration of the seventh aspect, in the case of an auxiliary machine whose operation response is variable, such as a power steering pump, the drive of the auxiliary machine is started in response to the operation response request. By making the degree of increase in the number of rotations variable, it is possible to reduce the operating noise of the electric motor when driving the accessory and to ensure the operational responsiveness of the accessory.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は、上述し
た発明が適用された内燃機関及びその制御装置のシステ
ム構成図である。ここでは内燃機関としてガソリン式エ
ンジン（以下、「エンジン」と称す）２が用いられてい
る。このエンジン２は自動車駆動用として車両に搭載さ
れ、車両が後述する所定の運転状態になると自動停止及
び自動始動するよう制御される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a system configuration diagram of an internal combustion engine to which the above-described invention is applied and a control device thereof. Here, a gasoline engine (hereinafter, referred to as “engine”) 2 is used as an internal combustion engine. The engine 2 is mounted on a vehicle for driving an automobile, and is controlled so as to be automatically stopped and automatically started when the vehicle enters a predetermined driving state described later.

【００２３】エンジン２が発生する動力は、エンジン２
のクランク軸２ａからトルクコンバータ４及びオートマ
チックトランスミッション（以下、「Ａ／Ｔ」と称す）
６を介して、出力軸６ｂ側に出力され、最終的に車輪に
伝達される。更に、エンジン２が発生する動力は、クラ
ンク軸２ａに接続されている電磁クラッチ１０及びプー
リ１２を介して、ベルト１４に伝達される。そして、こ
のベルト１４により伝達された動力により、別のプーリ
１６，１８，２０が回転される。電磁クラッチ１０は、
必要に応じてプーリ１２とクランク軸２ａとの間で動力
の伝達・非伝達を切り替え可能とするものである。The power generated by the engine 2 is
From a crankshaft 2a to a torque converter 4 and an automatic transmission (hereinafter referred to as "A / T").
6 and output to the output shaft 6b side, and finally transmitted to the wheels. Further, the power generated by the engine 2 is transmitted to the belt 14 via the electromagnetic clutch 10 and the pulley 12 connected to the crankshaft 2a. The other pulleys 16, 18, and 20 are rotated by the power transmitted by the belt. The electromagnetic clutch 10
The power transmission / non-transmission between the pulley 12 and the crankshaft 2a can be switched as required.

【００２４】上記プーリ１６，１８，２０の内、プーリ
１６により補機としてのパワーステアリング用ポンプ２
２が駆動して、パワーステアリング用の油圧を発生させ
る。またプーリ１８により補機としてのエアコン用コン
プレッサ２４を駆動する。またプーリ２０によりモータ
ジェネレータ（以下、「Ｍ／Ｇ」と称す）２６が駆動さ
れてＭ／Ｇ２６は発電機として機能する。Ｍ／Ｇ２６は
インバータ２８に電気的に接続されている。このインバ
ータ２８は、スイッチングによりＭ／Ｇ２６からバッテ
リ３０への電気エネルギーの充電を行うように切り替え
る。なお、エンジン２が自動停止され、エンジン２が停
止状態の場合等において、パワーステアリング用ポンプ
２２又はエアコン用コンプレッサ２４の駆動要求が発生
すると、電磁クラッチ１０を開放状態としてＭ／Ｇ２６
は電動モータとして機能する。この場合には、インバー
タ２８は電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と称す）３８
から入力する電流指令に基づいて電力源であるバッテリ
３０からＭ／Ｇ２６への電気エネルギーの供給を調整し
てＭ／Ｇ２６の回転数を可変とする機能を果たす。ま
た、エンジン２の自動停止後の自動始動処理において、
電磁クラッチ１０を接続状態としてＭ／Ｇ２６はエンジ
ン２のクランク軸２ａを回転させてクランキングを行
う。Of the pulleys 16, 18, and 20, the power steering pump 2 as an auxiliary machine is
2 is driven to generate hydraulic pressure for power steering. The pulley 18 drives an air conditioner compressor 24 as an auxiliary machine. In addition, a motor generator (hereinafter, referred to as “M / G”) 26 is driven by the pulley 20, and the M / G 26 functions as a generator. M / G 26 is electrically connected to inverter 28. The inverter 28 switches to charge electric energy from the M / G 26 to the battery 30 by switching. In the case where the engine 2 is automatically stopped and the engine 2 is stopped, when a drive request for the power steering pump 22 or the air conditioner compressor 24 is generated, the electromagnetic clutch 10 is released and the M / G 26
Functions as an electric motor. In this case, inverter 28 is an electronic control unit (hereinafter, referred to as “ECU”) 38
The function of adjusting the supply of electric energy from the battery 30 as a power source to the M / G 26 based on a current command input from the M / G 26 to vary the rotation speed of the M / G 26 is achieved. In the automatic start processing after the automatic stop of the engine 2,
With the electromagnetic clutch 10 connected, the M / G 26 rotates the crankshaft 2 a of the engine 2 to perform cranking.

【００２５】ＥＣＵ３８には、Ａ／Ｔ６の出力軸６ｂの
回転数を検出する出力軸回転数センサ、アクセルペダル
の踏み込み有無を検出するアイドルスイッチ、アクセル
ペダルの踏み込み量（アクセル開度ＡＣＣＰ）を検出す
るアクセル開度センサの検出値が入力される。また、Ｅ
ＣＵ３８には、エンジン２への吸気経路２ｂに設けられ
て吸入空気量を調整するスロットルバルブ２ｃの開度
（スロットル開度ＴＡ）を検出するスロットル開度セン
サ、Ａ／Ｔ６のシフト位置ＳＨＦＴを検出するシフト位
置センサの検出値が入力される。さらに、ＥＣＵ３８に
は、エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数セン
サ、運転者がエコランシステムの実行を指示するための
エコランスイッチ、エアコンを駆動するためのエアコン
スイッチ類の検出値が入力される。さらに、ＥＣＵ３８
には、ブレーキペダルの踏み込み有無を検出するブレー
キスイッチ、エンジン冷却水温ＴＨＷを検出する水温セ
ンサあるいはその他のセンサ類の検出値が入力される。The ECU 38 has an output shaft rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the output shaft 6b of the A / T 6, an idle switch for detecting whether or not the accelerator pedal is depressed, and a depression amount of the accelerator pedal (accelerator opening ACCP). The detected value of the accelerator opening sensor is input. Also, E
The CU 38 has a throttle opening sensor for detecting an opening (throttle opening TA) of a throttle valve 2c for adjusting an intake air amount, which is provided in an intake path 2b to the engine 2, and detects a shift position SHFT of the A / T6. The detected value of the shift position sensor is input. Further, the ECU 38 receives input values of an engine speed sensor for detecting the engine speed NE, an eco-run switch for instructing the driver to execute the eco-run system, and air-conditioner switches for driving the air conditioner. Further, the ECU 38
, A brake switch for detecting whether the brake pedal is depressed, a water temperature sensor for detecting the engine cooling water temperature THW, or other sensors are input.

【００２６】ＥＣＵ３８は、マイクロコンピュータを中
心として構成されており、内部のＲＯＭに書き込まれて
いるプログラムに応じて必要な演算処理を実行する。そ
して、ＥＣＵ３８はその演算結果に基づいて、スロット
ルバルブ２ｃの開度を調整するスロットルバルブモータ
２ｄ、電磁クラッチ１０、インバータ２８、スタータ４
０、エンジン２の吸気ポート又は燃焼室内に燃料を噴射
供給する燃料噴射弁４２あるいはイグナイター、その他
のアクチュエータ類を駆動し、エンジン２やＡ／Ｔ６を
好適に制御する。The ECU 38 is mainly composed of a microcomputer, and executes necessary arithmetic processing according to a program written in an internal ROM. The ECU 38 adjusts the opening of the throttle valve 2c based on the calculation result, the throttle valve motor 2d, the electromagnetic clutch 10, the inverter 28, the starter 4
0: The fuel injection valve 42 for supplying fuel to the intake port or the combustion chamber of the engine 2 or the igniter and other actuators are driven to suitably control the engine 2 and the A / T 6.

【００２７】また、ＥＣＵ３８は運転者によってエコラ
ンスイッチがオン操作された場合に、車両が所定の運転
状態になると、エンジン２の自動停止処理及び自動始動
処理を実行する。When the driver turns on the eco-run switch and the vehicle enters a predetermined driving state, the ECU 38 executes an automatic stop process and an automatic start process of the engine 2.

【００２８】エンジン２の自動停止処理においてＥＣＵ
３８は自動停止実行を判定するための運転状態に基づい
て自動停止条件が成立したか否かを判定する。この自動
停止実行の判定のための運転状態は、例えば、水温セン
サから検出されるエンジン冷却水温ＴＨＷ、アイドルス
イッチから検出されるアクセルペダルの踏み込み有無、
バッテリ３０の電圧、ブレーキスイッチから検出される
ブレーキペダルの踏み込み有無、及び出力軸回転数セン
サの検出値から換算して得られる車速ＳＰＤ等である。In the automatic stop processing of the engine 2, the ECU
38 determines whether or not the automatic stop condition is satisfied based on the operation state for determining whether to execute the automatic stop. The operating state for determining the execution of the automatic stop includes, for example, the engine cooling water temperature THW detected from the water temperature sensor, the presence or absence of depression of an accelerator pedal detected from an idle switch,
The information includes the voltage of the battery 30, the presence / absence of depression of a brake pedal detected from a brake switch, and a vehicle speed SPD obtained by conversion from a value detected by an output shaft speed sensor.

【００２９】例えば、（１）エンジン２が暖機後であり
かつ過熱していない状態（エンジン冷却水温ＴＨＷが水
温上限値ＴＨＷｍａｘよりも低く、かつ水温下限値ＴＨ
Ｗｍｉｎより高い）、（２）アクセルペダルが踏まれて
いない状態（アイドルスイッチ・オン）、（３）バッテ
リ３０の充電量がある程度以上である状態（バッテリ電
圧が基準電圧以上）、（４）ブレーキペダルが踏み込ま
れている状態（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）
車両が停止している状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）で
あるとの条件（１）〜（５）がすべて満足された場合に
自動停止条件が成立したと判定する。For example, (1) a state in which the engine 2 has been warmed up and is not overheated (the engine cooling water temperature THW is lower than the water temperature upper limit value THWmax and the water temperature lower limit value TH
Wmin), (2) a state in which the accelerator pedal is not depressed (idle switch on), (3) a state in which the charge amount of the battery 30 is more than a certain level (battery voltage is equal to or higher than the reference voltage), and (4) a brake. Pedal depressed (brake switch on), and (5)
When all of the conditions (1) to (5) that the vehicle is stopped (vehicle speed SPD is 0 km / h) are satisfied, it is determined that the automatic stop condition is satisfied.

【００３０】一方、運転者が交差点等にて自動車を停止
させたことにより、自動停止条件が成立した場合には、
ＥＣＵ３８はエンジン停止処理を実行する。エンジン停
止処理は、例えば、燃料噴射弁４２からの燃料噴射が停
止され、更に点火プラグによるエンジン２の燃焼室内の
混合気への点火制御も停止される。このことにより燃料
噴射と点火とが停止して、直ちにエンジン２の運転は停
止する。On the other hand, when the driver stops the vehicle at an intersection or the like and the automatic stop condition is satisfied,
The ECU 38 executes an engine stop process. In the engine stop process, for example, the fuel injection from the fuel injection valve 42 is stopped, and the ignition control of the air-fuel mixture in the combustion chamber of the engine 2 by the spark plug is also stopped. As a result, fuel injection and ignition are stopped, and the operation of the engine 2 is immediately stopped.

【００３１】エンジン２の自動始動処理においてＥＣＵ
３８は自動始動実行を判定するための運転状態に基づい
て自動始動条件が成立したか否かを判定する。ここで
は、この運転状態は、例えば、自動停止処理にて読み込
んだデータと同じ、エンジン冷却水温ＴＨＷ、アクセル
開度ＡＣＣＰ、バッテリ３０の電圧、ブレーキスイッチ
の状態及び車速ＳＰＤ等である。In the automatic start process of the engine 2, the ECU
38 determines whether or not the automatic start condition is satisfied based on the operation state for determining whether to execute the automatic start. Here, the operating state is, for example, the same as the data read in the automatic stop processing, such as the engine coolant temperature THW, the accelerator opening ACCP, the voltage of the battery 30, the state of the brake switch, and the vehicle speed SPD.

【００３２】例えば、自動停止処理によるエンジン停止
状態にあるとの条件下に、（１）エンジン２が暖機後で
ありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温ＴＨＷ
が水温上限値ＴＨＷｍａｘよりも低く、かつ水温下限値
ＴＨＷｍｉｎより高い）、（２）アクセルペダルが踏ま
れていない状態（アイドルスイッチ・オン）、（３）バ
ッテリ３０の充電量がある程度以上である状態（バッテ
リ電圧が基準電圧以上）、（４）ブレーキペダルが踏み
込まれている状態（ブレーキスイッチ・オン）、及び
（５）車両が停止している状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／
ｈ）であるとの条件（１）〜（５）の内の１つでも満足
されなかった場合に自動始動条件が成立したと判定す
る。上述した自動始動条件の（１）〜（５）は、自動停
止条件にて用いた各条件と同じ内容であったが、これに
限る必要はなく、条件（１）〜（５）以外の条件を設定
しても良く。また条件（１）〜（５）の内のいくつかに
絞っても良い。For example, under the condition that the engine is in a stopped state by the automatic stop processing, (1) a state in which the engine 2 has been warmed up and has not been overheated (the engine cooling water temperature THW
Is lower than the water temperature upper limit value THWmax and higher than the water temperature lower limit value THWmin), (2) a state where the accelerator pedal is not depressed (idle switch on), and (3) a state where the charge amount of the battery 30 is more than a certain level. (The battery voltage is equal to or higher than the reference voltage), (4) a state in which the brake pedal is depressed (brake switch on), and (5) a state in which the vehicle is stopped (vehicle speed SPD is 0 km /
h) If any one of the conditions (1) to (5) is not satisfied, it is determined that the automatic start condition is satisfied. The above-mentioned automatic start conditions (1) to (5) have the same contents as the respective conditions used in the automatic stop condition. However, the present invention is not limited thereto, and conditions other than the conditions (1) to (5) May be set. Further, the conditions may be narrowed down to some of the conditions (1) to (5).

【００３３】自動停止処理によるエンジン停止状態にお
いて上記条件（１）〜（５）の一つでも満足されなくな
った場合にはＥＣＵ３８は自動始動処理を開始する。Ｅ
ＣＵ３８は、電磁クラッチ１０を接続状態としてＭ／Ｇ
２６を駆動してエンジン２のクランク軸２ａを回転させ
るとともに、始動時の燃料噴射処理と点火時期制御処理
とを実行して、エンジン２を自動始動する。そして始動
が完了すれば、ＥＣＵ３８は通常の燃料噴射量制御処
理、点火時期制御処理、その他のエンジン運転に必要な
処理を開始する。If any one of the above conditions (1) to (5) is not satisfied in the engine stop state by the automatic stop processing, the ECU 38 starts the automatic start processing. E
The CU 38 connects the electromagnetic clutch 10 to the M / G
26, the crankshaft 2a of the engine 2 is rotated, and at the same time, the fuel injection process and the ignition timing control process at the time of starting are executed to automatically start the engine 2. When the start is completed, the ECU 38 starts normal fuel injection amount control processing, ignition timing control processing, and other processing necessary for engine operation.

【００３４】また、エンジン２の自動停止後において、
ＰＳ駆動要求又はＡＣ駆動要求が発生すると、ＥＣＵ３
８は、電磁クラッチ１０を開放状態としてＭ／Ｇ２６を
駆動し、パワーステアリング用ポンプ２２及びエアコン
用コンプレッサ２４を好適に制御する。図４はＥＣＵ３
８にて実行されるエンジン２の自動停止後における補機
の駆動のためのモータ駆動制御処理を示す。After the automatic stop of the engine 2,
When a PS drive request or an AC drive request occurs, the ECU 3
Reference numeral 8 controls the power steering pump 22 and the air conditioner compressor 24 by driving the M / G 26 with the electromagnetic clutch 10 released. FIG. 4 shows the ECU 3
8 shows a motor drive control process for driving the auxiliary machine after the automatic stop of the engine 2, which is executed in step S8.

【００３５】図４に示すように、エンジン２の停止状態
において、ＰＳ駆動要求又はＡＣ駆動要求が発生する
と、ＥＣＵ３８はその駆動要求に基づいてＭ／Ｇ２６の
回転数指令を算出する。この回転数指令は補機の駆動要
求に対して低い作動応答性が許容されている場合には可
変設定されるようになっている。また、ＥＣＵ３８はＭ
／Ｇ２６の位置検出センサによって検出された回転位置
のデータに微分処理５０を施すことによりＭ／Ｇ２６の
回転数のデータを算出する。そして、ＥＣＵ３８は上記
の回転数指令から回転数を減ずる減算処理５２を実行し
て差分を算出する。そして、ＥＣＵ３８は減算処理５２
にて求められた差分の誤差増幅処理５４を実行してイン
バータ２８に出力する電流指令を算出する。As shown in FIG. 4, when a PS drive request or an AC drive request is generated in a state where the engine 2 is stopped, the ECU 38 calculates a rotational speed command of the M / G 26 based on the drive request. This rotational speed command is variably set when low operation responsiveness to the drive request of the auxiliary machine is allowed. The ECU 38 has M
The data of the rotational speed of the M / G 26 is calculated by performing a differentiation process 50 on the data of the rotational position detected by the / G26 position detection sensor. Then, the ECU 38 performs a subtraction process 52 for subtracting the rotation speed from the rotation speed command to calculate the difference. Then, the ECU 38 performs a subtraction process 52
A current command to be output to the inverter 28 is calculated by executing the error amplification processing 54 of the difference obtained in.

【００３６】次に、ＥＣＵ３８にて実行されるエンジン
２の自動停止後における補機の駆動のためのモータ駆動
制御処理について説明する。図２，図３にモータ駆動制
御処理のフローチャートを示す。本処理は予め設定され
ている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理であ
る。本モータ駆動制御処理が開始されると、まず、ステ
ップ１００でＰＳ駆動要求ありかどうかが判定される。
ＰＳ駆動要求ありと判定されるとステップ１１０に進
み、ＰＳ駆動要求がないと判定されるとステップ１９０
に進む。ステップ１１０ではＭ／Ｇ目標回転数ＮＭＧＴ
としてパワステの要求回転数ＮＰＳが設定される。次の
ステップ１２０ではＭ／Ｇ目標回転数の変化率リミット
ＬＭＮＭＧＴがパワステ用の変化率リミットＬＭＰＳに
設定され、処理がステップ１３０に移行する。パワース
テアリング用ポンプ２２にはＰＳ駆動要求に対して高い
作動応答性が要求されるため、このパワステ用変化率リ
ミットＬＭＰＳはパワステの要求回転数ＮＰＳよりも大
きな値に設定されている。Next, a description will be given of a motor drive control process performed by the ECU 38 for driving the auxiliary machine after the engine 2 is automatically stopped. 2 and 3 show flowcharts of the motor drive control processing. This process is a process that is periodically and repeatedly executed every preset short time. When the present motor drive control process is started, first, at step 100, it is determined whether or not there is a PS drive request.
If it is determined that there is a PS drive request, the process proceeds to step 110, and if it is determined that there is no PS drive request, step 190 is performed.
Proceed to. In step 110, the M / G target rotation speed NMGT
Is set as the required rotational speed NPS of the power steering. In the next step 120, the change rate limit LMNMGT of the M / G target rotation speed is set to the change rate limit LMPS for power steering, and the process proceeds to step 130. Since the power steering pump 22 is required to have high operation responsiveness to the PS drive request, the power steering change rate limit LMPS is set to a value larger than the required power rotation speed NPS.

【００３７】また、ステップ１９０ではＡＣ駆動要求あ
りかどうかが判定される。ＡＣ駆動要求ありと判定され
るとステップ２００に進み、ＡＣ駆動要求がないと判定
されるとステップ２３０に進む。In step 190, it is determined whether there is an AC drive request. When it is determined that there is an AC drive request, the process proceeds to step 200, and when it is determined that there is no AC drive request, the process proceeds to step 230.

【００３８】ステップ２００ではＭ／Ｇ目標回転数ＮＭ
ＧＴとしてエアコンの要求回転数ＮＡＣが設定される。
次のステップ２１０ではＭ／Ｇ目標回転数の変化率のリ
ミットＬＭＮＭＧＴとしてエアコン用の変化率リミット
ＬＭＡＣが設定され、処理がステップ１３０に移行す
る。エアコン用コンプレッサ２４にはＡＣ駆動要求に対
して低い作動応答性が許容されているため、このエアコ
ン用変化率リミットＬＭＡＣはエアコンの要求回転数Ｎ
ＡＣよりも小さな値に設定されている。In step 200, the M / G target rotation speed NM
The required rotation speed NAC of the air conditioner is set as GT.
In the next step 210, the change rate limit LMAC for the air conditioner is set as the limit LMNMGT of the change rate of the M / G target rotation speed, and the process proceeds to step 130. Since the air conditioner compressor 24 is allowed to have low operation responsiveness to an AC drive request, the air conditioner change rate limit LMAC is equal to the required rotation speed N of the air conditioner.
It is set to a value smaller than AC.

【００３９】ステップ２３０ではＭ／Ｇ目標回転数ＮＭ
ＧＴとして「０」が設定される。次のステップ２４０で
はＭ／Ｇ回転数指令ＮＭＧＣとして「０」が設定され、
処理がステップ１６０に移行する。In step 230, the M / G target rotation speed NM
“0” is set as GT. In the next step 240, “0” is set as the M / G rotation speed command NMGC,
The process proceeds to step 160.

【００４０】そして、ステップ１３０ではＭ／Ｇ目標回
転数ＮＭＧＴからＭ／Ｇ２６の回転数ＮＭＧを引くこと
により回転数偏差ＤＮＭＧ１が算出される。ＰＳ駆動要
求、ＡＣ駆動要求が発生した後に最初にステップ１３０
にルーチンが回ってきたときには、Ｍ／Ｇ２６の回転数
は０であるため、回転数偏差ＤＮＭＧＴ１はＭ／Ｇ目標
回転数ＮＭＧＴと等しい値になる。In step 130, the rotational speed deviation DNMG1 is calculated by subtracting the rotational speed NMG of the M / G 26 from the M / G target rotational speed NMGT. First, after the PS drive request and the AC drive request are generated, step 130 is executed.
When the routine is started, the rotational speed of the M / G 26 is 0, and the rotational speed deviation DNMGT1 has a value equal to the M / G target rotational speed NMGT.

【００４１】次にステップ１４０において回転数偏差Ｄ
ＮＭＧ１が目標回転数変化率リミットＬＭＮＭＧＴより
も大きいかどうかが判定される。回転数偏差ＤＮＭＧ１
が変化率リミットＬＭＮＭＧＴよりも大きいと判定され
ると、ステップ１５０に進んで現在の回転数指令ＮＭＧ
Ｃに回転数変化率リミットＬＭＮＭＧＴを加算すること
によりＭ／Ｇ回転数指令ＮＭＧＣが算出される。また、
ステップ１４０において回転数偏差ＤＮＭＧが変化率リ
ミットＬＭＮＭＧＴ以下であると判定されると、ステッ
プ２２０に進んでＭ／Ｇ回転数指令ＮＭＧＣとしてＭ／
Ｇ目標回転数ＮＭＧＴが設定される。Next, at step 140, the rotational speed deviation D
It is determined whether NMG1 is greater than target rotational speed change rate limit LMNMGT. Rotational speed deviation DNMG1
Is larger than the change rate limit LMNMGT, the routine proceeds to step 150, where the current rotational speed command NMG is set.
By adding the rotation speed change rate limit LMNMGT to C, an M / G rotation speed command NMGC is calculated. Also,
If it is determined in step 140 that the rotational speed deviation DNMG is equal to or less than the change rate limit LMNMGT, the process proceeds to step 220, where M / G rotational speed command NMGC is set to M / G.
The G target rotation speed NMGT is set.

【００４２】次にステップ１６０において、Ｍ／Ｇ回転
数指令ＮＭＧＣから現在の回転数ＮＭＧを引くことによ
り回転数偏差ＤＮＭＧ２が算出される。次のステップ１
７０において、上記ステップ１６０で算出された回転数
偏差ＤＮＭＧ２に基づいて電流指令ＩＭＧＣが以下の式
（１）を参照して算出される。Next, at step 160, the rotational speed deviation DNMG2 is calculated by subtracting the current rotational speed NMG from the M / G rotational speed command NMGC. Next Step 1
At 70, the current command IMGC is calculated with reference to the following equation (1) based on the rotational speed deviation DNMG2 calculated at step 160.

【００４３】[0043]

【数１】 ＩＭＧＣ＝Ｋｐ・ＤＮＭＧ２＋Ｋｉ×∫ＤＮＭＧ２ …（１） そして、続くステップ１８０において、上記ステップ１
７０にて算出された電流指令ＩＭＧＣがインバータ２８
へ出力され、インバータ２８から電流指令ＩＭＧＣとな
るような電圧がＭ／Ｇ２６に供給されてＭ／Ｇ２６が回
転駆動される。[Expression 1] IMGC = Kp · DNMG2 + Ki∫ΔDNMG2 (1) Then, in the following step 180, the above step 1
The current command IMGC calculated in step 70 is
Is supplied to the M / G 26 such that the voltage becomes the current command IMGC from the inverter 28, and the M / G 26 is rotationally driven.

【００４４】図５は上述した処理による制御の一例を示
す。すなわち、エンジン停止状態において、タイミング
ｔ１においてＰＳ駆動要求が発生すると（ステップ１０
０）、パワーステアリング用ポンプ２２の要求回転数に
対応した回転数指令が算出される。このとき、パワステ
用変化率リミットＬＭＰＳはパワステの要求回転数ＮＰ
Ｓよりも大きな値であるため（ステップ１４０でＮＯ判
定）、回転数指令はパワステの要求回転数ＮＰＳ（Ｍ／
Ｇ目標回転数ＮＭＧＴ）となり（ステップ２２０）、急
激に立ち上がることとなる。そして、この回転数指令と
回転数との回転数偏差に応じた電流指令が算出され（ス
テップ１７０）、この電流指令がインバータ２８に出力
される（ステップ１８０）。この電流指令に応じた電流
がインバータ２８からＭ／Ｇ２６に供給されてＭ／Ｇ２
６が回転される。なお、Ｍ／Ｇ２６の始動時にはその回
転数は零であるため、前記回転数偏差はＭ／Ｇ目標回転
数と等しい大きさとなり、それに応じた電流指令値も大
きな値となる。Ｍ／Ｇ２６が回転し始めると、前記回転
数偏差は徐々に小さくなり、電流指令値もこれに伴って
徐々に小さな値となる。そして、タイミングｔ２におい
て回転数が前記要求回転数に達すると、前記回転数偏差
は０となり、タイミングｔ２〜ｔ３において電流指令値
は回転数を要求回転数に維持することができる値に設定
される。FIG. 5 shows an example of control by the above-described processing. That is, when the PS drive request is generated at timing t1 in the engine stopped state (step 10).
0), a rotation speed command corresponding to the required rotation speed of the power steering pump 22 is calculated. At this time, the power steering change rate limit LMPS is equal to the power steering required rotation speed NP.
Since the value is larger than S (NO in step 140), the rotation speed command is set to the required rotation speed NPS (M /
(G target rotation speed NMGT) (step 220), and rises rapidly. Then, a current command corresponding to the rotation speed deviation between the rotation speed command and the rotation speed is calculated (step 170), and the current command is output to the inverter 28 (step 180). A current corresponding to the current command is supplied from the inverter 28 to the M / G 26, and the M / G2
6 is rotated. When the M / G 26 is started, its rotational speed is zero, so that the rotational speed deviation has a magnitude equal to the M / G target rotational speed, and the current command value corresponding thereto also becomes a large value. When the M / G 26 starts rotating, the rotational speed deviation gradually decreases, and the current command value also gradually decreases accordingly. When the rotation speed reaches the required rotation speed at the timing t2, the rotation speed deviation becomes 0, and the current command value is set to a value that can maintain the rotation speed at the required rotation speed at the timing t2 to t3. .

【００４５】同じく、エンジン停止状態において、タイ
ミングｔ４においてＡＣ駆動要求が発生すると、エアコ
ン用コンプレッサ２４の要求回転数に対応した回転数指
令が算出される（ステップ１５０）。このとき、エアコ
ン用変化率リミットＬＭＡＣはエアコンの要求回転数Ｎ
ＡＣよりも小さな値であるため（ステップ１４０でＹＥ
Ｓ判定）、回転数指令ＮＭＧＣは変化率リミットＬＭＮ
ＭＧＴだけ増加した値となり（ステップ１５０）、徐々
に増加するように立ち上がることとなる。そして、この
回転数指令と回転数との回転数偏差に応じた電流指令が
算出され（ステップ１７０）、この電流指令がインバー
タ２８に出力される（ステップ１８０）。この電流指令
に応じた電流がインバータ２８からＭ／Ｇ２６に供給さ
れてＭ／Ｇ２６が回転される。なお、Ｍ／Ｇ２６の始動
時にはその回転数は零であるため、前記回転数偏差は変
化率リミットＬＭＮＭＧＴと等しい大きさとなり、それ
に応じた電流指令も小さな値となる。Ｍ／Ｇ２６が回転
し始めると、前記回転数偏差はほとんど変化せず、電流
指令も同様に小さな値となる。そして、タイミングｔ５
において回転数が前記要求回転数に達すると、前記回転
数偏差は０となり、タイミングｔ５〜ｔ６において電流
指令は回転数を要求回転数に維持することができる値に
設定される。Similarly, when an AC drive request is generated at timing t4 in the engine stopped state, a rotation speed command corresponding to the required rotation speed of the air conditioner compressor 24 is calculated (step 150). At this time, the air conditioner change rate limit LMAC is equal to the required rotation speed N of the air conditioner.
Since the value is smaller than AC (YE
S determination), the rotation speed command NMGC is the change rate limit LMN
The value is increased by MGT (step 150), and rises so as to gradually increase. Then, a current command corresponding to the rotation speed deviation between the rotation speed command and the rotation speed is calculated (step 170), and the current command is output to the inverter 28 (step 180). A current corresponding to the current command is supplied from the inverter 28 to the M / G 26, and the M / G 26 is rotated. When the M / G 26 is started, its rotation speed is zero, so that the rotation speed deviation has the same magnitude as the change rate limit LMNMGT, and the current command accordingly has a small value. When the M / G 26 starts rotating, the rotational speed deviation hardly changes, and the current command also has a small value. Then, at timing t5
When the rotation speed reaches the required rotation speed, the rotation speed deviation becomes 0, and the current command is set to a value that can maintain the rotation speed at the required rotation speed at timings t5 to t6.

【００４６】以上説明した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 ・ エンジン２の停止状態において補機の駆動要求に対
して低い作動応答性が許容される補機、例えば、エアコ
ン用コンプレッサ２４の場合には、その補機の駆動立ち
上がり時にＭ／Ｇ２６に供給する電流値を小さくするよ
うにした。エンジン２の停止状態においては車室内は静
かであるが、Ｍ／Ｇ２６の駆動に伴う作動音（電磁騒
音）を小さくすることができるため、乗員が不快感を感
じたりするようなことはない。According to the embodiment described above, the following effects can be obtained. In the case where the engine 2 is in a stopped state, an auxiliary machine whose operation responsiveness is low in response to a drive request of the auxiliary machine, for example, in the case of an air conditioner compressor 24, is supplied to the M / G 26 when the drive of the auxiliary machine starts up. The current value was reduced. When the engine 2 is stopped, the interior of the vehicle is quiet, but the operating noise (electromagnetic noise) associated with driving the M / G 26 can be reduced, so that the occupant does not feel uncomfortable.

【００４７】・ また、補機の駆動要求に対して低い作
動応答性が許容される補機、例えば、エアコン用コンプ
レッサ２４の場合には、その補機の駆動立ち上がり時に
Ｍ／Ｇ２６に供給する電流値を小さくするようにした。
そのため、バッテリ３０の消費電流を低減することがで
きる。In addition, in the case of an auxiliary machine that is allowed to have low operation responsiveness to the drive demand of the auxiliary machine, for example, in the case of an air conditioner compressor 24, the current supplied to the M / G 26 when the drive of the auxiliary machine starts up The value was reduced.
Therefore, the current consumption of the battery 30 can be reduced.

【００４８】・ また、補機の駆動要求に対して低い作
動応答性が許容されるエアコン用コンプレッサ２４の場
合には、Ｍ／Ｇ２６の回転数指令を回転数変化率リミッ
ト分だけ徐々に増加させ、この回転数指令に応じた電流
をＭ／Ｇ２６に供給するようにしている。そのため、補
機の駆動立ち上がり時の電流に容易に制限を加えること
ができ、Ｍ／Ｇ２６の作動音を好適に小さくすることが
できる。In the case of the compressor 24 for an air conditioner in which low operation responsiveness is allowed in response to a request for driving auxiliary equipment, the rotational speed command of the M / G 26 is gradually increased by the rotational speed change rate limit. The current corresponding to the rotation speed command is supplied to the M / G 26. Therefore, it is possible to easily limit the current at the time when the drive of the auxiliary machine is started up, and it is possible to suitably reduce the operating noise of the M / G 26.

【００４９】・ また、補機の駆動要求に対して高い作
動応答性が要求される補機、例えば、パワーステアリン
グ用ポンプ２２のような補機の場合にはその補機の駆動
立ち上がり時にＭ／Ｇ２６に供給する電流値を大きな値
に設定するようにしたので、所要の作動応答性を損なう
ことがない。Also, in the case of an auxiliary machine which is required to have high operation responsiveness to the driving demand of the auxiliary machine, for example, an auxiliary machine such as the power steering pump 22, M / M Since the value of the current supplied to G26 is set to a large value, required operation responsiveness is not impaired.

【００５０】・ Ｍ／Ｇ２６は、エンジン２のクランク
軸２ａに対して断接可能に駆動連結されているので、Ｍ
／Ｇ２６によりエンジン２の自動始動処理を行うことが
できるとともに、エンジン２の出力が低いときにＭ／Ｇ
２６によって出力をアシストすることができる。Since the M / G 26 is drivingly connected to the crankshaft 2 a of the engine 2 so as to be connectable and disconnectable,
/ G26 enables the automatic start process of the engine 2 to be performed, and when the output of the engine 2 is low, the M / G
26 enables the output to be assisted.

【００５１】・ 電動モータをいわゆるＭ／Ｇ２６とす
ることによって発電機としても利用可能となる。 （第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態について
説明する。本実施形態における内燃機関及びその制御装
置のシステム構成は第１実施形態のそれらと同様であ
る。本実施形態では、Ｍ／Ｇ２６の電流指令を増加させ
るために回転数指令を徐々に増加させる制御を行うので
はなく、補機の種類に応じた回転数指令に基づいた電流
指令を算出する。この後、低い作動応答性が許容される
補機について電流指令に制限を加えることにより、補機
の駆動の立ち上がり時における電動モータの回転数を徐
々に増加させるようにしている。By using the electric motor as the so-called M / G 26, it can be used as a generator. (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. The system configurations of the internal combustion engine and its control device in the present embodiment are the same as those in the first embodiment. In the present embodiment, instead of performing control to gradually increase the rotation speed command to increase the current command of the M / G 26, a current command based on the rotation speed command corresponding to the type of the auxiliary machine is calculated. After that, the current command is restricted for the auxiliary machine in which low operation responsiveness is allowed, so that the rotation speed of the electric motor at the time of starting the drive of the auxiliary machine is gradually increased.

【００５２】図７は本実施形態において、ＥＣＵ３８に
て実行されるエンジン２の自動停止後における補機の駆
動のためのモータ駆動制御処理を示す。エンジン２の停
止状態において、ＰＳ駆動要求又はＡＣ駆動要求が発生
すると、ＥＣＵ３８はその駆動要求に基づいてその補機
の動作性能を得るための要求回転数に対応したＭ／Ｇ２
６の回転数指令（固定値）を算出する。また、ＥＣＵ３
８はＭ／Ｇ２６の位置検出センサによって検出された回
転位置のデータに微分処理５０を施すことによりＭ／Ｇ
２６の回転数のデータを算出する。そして、ＥＣＵ３８
は上記の回転数指令から回転数を減ずる減算処理５２を
実行して差分を算出する。そして、ＥＣＵ３８は減算処
理５２にて求められた差分の誤差増幅処理５４を実行し
てその回転数指令に応じた電流指令を算出する。このと
き、ＡＣ駆動要求に対して低い作動応答性が許容される
エアコン用コンプレッサ２４の場合にはその算出した電
流指令値が所定電流指令値を越えるときには電流指令リ
ミッタ処理５６を行ってその電流値を制限するようにな
っている。FIG. 7 shows a motor drive control process for driving the auxiliary machine after the automatic stop of the engine 2 executed by the ECU 38 in this embodiment. When a PS drive request or an AC drive request is generated in a state where the engine 2 is stopped, the ECU 38 determines, based on the drive request, the M / G2 corresponding to the required rotation speed for obtaining the operating performance of the accessory.
A rotation speed command (fixed value) 6 is calculated. ECU3
Reference numeral 8 denotes an M / G by performing a differentiation process 50 on the data of the rotational position detected by the position detection sensor of the M / G 26.
Data on the number of rotations of 26 is calculated. And the ECU 38
Executes a subtraction process 52 for subtracting the rotation speed from the rotation speed command to calculate the difference. Then, the ECU 38 executes an error amplification process 54 of the difference obtained in the subtraction process 52 to calculate a current command according to the rotation speed command. At this time, in the case of the compressor 24 for an air conditioner in which a low operation responsiveness to an AC drive request is permitted, when the calculated current command value exceeds a predetermined current command value, a current command limiter process 56 is performed to execute the current command value. Is to be restricted.

【００５３】次に、ＥＣＵ３８にて実行されるエンジン
２の自動停止後における補機の駆動のためのモータ駆動
制御処理を図６のフローチャートに従って説明する。本
処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し
実行される処理である。Next, a description will be given of a motor drive control process for driving the auxiliary machine after the automatic stop of the engine 2, which is executed by the ECU 38, with reference to the flowchart of FIG. This process is a process that is periodically and repeatedly executed every preset short time.

【００５４】本モータ駆動制御処理が開始されると、ま
ず、ステップ３００でＰＳ駆動要求ありかどうかが判定
される。ＰＳ駆動要求ありと判定されるとステップ３１
０に進み、ＰＳ駆動要求がないと判定されるとステップ
３８０に進む。ステップ３１０ではＭ／Ｇ回転数指令Ｎ
ＭＧＣとしてパワステの要求回転数ＮＰＳが設定され
る。次のステップ３２０では電流リミット値ＩＬＭとし
て最大電流値ＩＭＡＸが決定され、処理がステップ３３
０に移行する。パワーステアリング用ポンプ２２にはＰ
Ｓ駆動要求に対して高い作動応答性が要求されるため、
この最大電流値ＩＭＡＸが設定されている。When the motor drive control process is started, first, at step 300, it is determined whether or not there is a PS drive request. If it is determined that there is a PS drive request, step 31
The process proceeds to step 380 when it is determined that there is no PS drive request. In step 310, the M / G rotation speed command N
The required rotation speed NPS of the power steering is set as the MGC. In the next step 320, the maximum current value IMAX is determined as the current limit value ILM.
Move to 0. P for the power steering pump 22
Since high operation responsiveness is required for S drive request,
This maximum current value IMAX is set.

【００５５】また、ステップ３８０ではＡＣ駆動要求あ
りかどうかが判定される。ＡＣ駆動要求ありと判定され
るとステップ３９０に進み、ＡＣ駆動要求がないと判定
されるとステップ４１０に進む。In step 380, it is determined whether there is an AC drive request. If it is determined that there is an AC drive request, the process proceeds to step 390, and if it is determined that there is no AC drive request, the process proceeds to step 410.

【００５６】ステップ３９０ではＭ／Ｇ回転数指令ＮＭ
ＧＣとしてエアコンの要求回転数ＮＡＣが設定される。
次のステップ４００では電流リミット値ＩＬＭとしてＩ
ＬＭＡＣが決定され、処理がステップ３３０に移行す
る。エアコン用コンプレッサ２４にはＡＣ駆動要求に対
して低い作動応答性が許容されているため、この電流リ
ミット値ＩＬＭＡＣは小さな値に設定されている。At step 390, the M / G rotation speed command NM
The required rotation speed NAC of the air conditioner is set as GC.
In the next step 400, the current limit value ILM is set to I
The LMAC is determined, and the process proceeds to step 330. The current limit value ILMAC is set to a small value because the air conditioner compressor 24 is allowed to have low operation responsiveness to an AC drive request.

【００５７】ステップ４１０ではＭ／Ｇ回転数指令ＮＭ
ＧＣとして「０」が設定される。次のステップ４２０で
は電流リミット値ＩＬＭとして最大電流値ＩＭＡＸが決
定され、処理がステップ３３０に移行する。In step 410, the M / G rotation speed command NM
“0” is set as GC. In the next step 420, the maximum current value IMAX is determined as the current limit value ILM, and the process proceeds to step 330.

【００５８】次にステップ３３０において、Ｍ／Ｇ回転
数指令ＮＭＧＣから現在の回転数ＮＭＧを引くことによ
り回転数偏差ＤＮＭＧが算出される。次のステップ３４
０において、上記ステップ３３０で算出された回転数偏
差ＤＮＭＧに基づいて電流指令ＩＭＧＣが以下の式
（２）を参照して算出される。Next, at step 330, the rotational speed deviation DNMG is calculated by subtracting the current rotational speed NMG from the M / G rotational speed command NMGC. Next step 34
At 0, the current command IMGC is calculated with reference to the following equation (2) based on the rotational speed deviation DNMG calculated in step 330.

【００５９】[0059]

【数２】 ＩＭＧＣ＝Ｋｐ・ＤＮＭＧ＋Ｋｉ×∫ＤＮＭＧ …（２） 次にステップ３５０において電流指令ＩＭＧＣが電流リ
ミット値ＩＬＭよりも大きいかどうかが判定される。電
流指令ＩＭＧＣが電流リミット値ＩＬＭよりも大きいと
判定されると、ステップ３６０に進んで電流指令ＩＭＧ
Ｃとして電流リミット値ＩＬＭが設定される。## EQU00002 ## IMGC = Kp.DNMG + Ki.times.DNMG (2) Next, at step 350, it is determined whether or not the current command IMGC is larger than the current limit value ILM. If it is determined that the current command IMGC is larger than the current limit value ILM, the process proceeds to step 360, where the current command IMG
The current limit value ILM is set as C.

【００６０】そして、続くステップ３７０において、上
記ステップ３６０にて算出された電流指令ＩＭＧＣがイ
ンバータ２８へ出力され、インバータ２８から電流指令
ＩＭＧＣとなるような電圧がＭ／Ｇ２６に供給されてＭ
／Ｇ２６が回転駆動される。In the following step 370, the current command IMGC calculated in the above step 360 is output to the inverter 28, and a voltage which becomes the current command IMGC is supplied from the inverter 28 to the M / G 26, and
/ G26 is rotationally driven.

【００６１】以上説明した本実施形態によれば、上記第
１実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果が得られ
る。 ・ 補機の駆動要求に対して低い作動応答性が許容され
るエアコン用コンプレッサ２４の場合には、Ｍ／Ｇ２６
の回転数指令としてエアコンの要求回転数ＮＡＣを設定
する。そして、この回転数指令に応じた電流指令ＩＭＧ
Ｃが電流リミット値ＩＬＭＡＣより大きい場合には電流
指令ＩＭＧＣとして電流リミット値ＩＬＭＡＣを設定し
てＭ／Ｇ２６に供給する電流を制限するようにしてい
る。そのため、補機の駆動立ち上がり時の電流に容易に
制限を加えることができ、Ｍ／Ｇ２６の作動音を好適に
小さくすることができる。According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the same effects as in the first embodiment. In the case of the air conditioner compressor 24 which is allowed to have low operation responsiveness to the driving demand of the auxiliary equipment, the M / G 26
The required rotational speed NAC of the air conditioner is set as the rotational speed command of the air conditioner. Then, the current command IMG corresponding to the rotation speed command
When C is larger than the current limit value ILMAC, the current limit value ILMAC is set as the current command IMGC to limit the current supplied to the M / G 26. Therefore, it is possible to easily limit the current at the time when the drive of the auxiliary machine is started up, and it is possible to suitably reduce the operating noise of the M / G 26.

【００６２】・ また、補機の駆動要求に対して高い作
動応答性が要求される補機、例えば、パワーステアリン
グ用ポンプ２２のような補機の場合にはその補機の駆動
立ち上がり時にＭ／Ｇ２６に供給する電流値として最大
電流値ＩＭＡＸを設定するようにしたので、所要の作動
応答性を損なうことがない。Further, in the case of an auxiliary machine which is required to have a high operation responsiveness to the drive demand of the auxiliary machine, for example, an auxiliary machine such as the power steering pump 22, M / M Since the maximum current value IMAX is set as the current value supplied to the G26, the required operation responsiveness is not impaired.

【００６３】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態について説明する。本実施形態における内燃機関及
びその制御装置のシステム構成は第１実施形態のそれら
と同様である。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. The system configurations of the internal combustion engine and its control device in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.

【００６４】上記第１実施形態においては、パワーステ
アリング用ポンプ２２からのＰＳ駆動要求に対しては高
い作動応答性が要求されることがあるため、パワステの
要求回転数、すなわちＭ／Ｇ目標回転数が大きな一定の
値に設定される。このようなＭ／Ｇ目標回転数を得るた
めには、Ｍ／Ｇ２６の駆動開始時の電流指令が大きな値
になり、パワーステアリング用ポンプ２２の駆動立ち上
がり時のＭ／Ｇ２６の作動音は大きなものとなる。In the first embodiment, since a high drive response may be required for the PS drive request from the power steering pump 22, the required rotation speed of the power steering, that is, the M / G target rotation speed, is required. The number is set to a large constant value. In order to obtain such an M / G target rotation speed, the current command at the start of driving of the M / G 26 becomes a large value, and the operating sound of the M / G 26 at the time of startup of the drive of the power steering pump 22 is large. Becomes

【００６５】しかしながら、パワーステアリング用ポン
プ２２に要求される作動応答性は、常に一定ではなく、
ステアリングの操舵状態（ＰＳ操舵速度及びＰＳ操舵ト
ルク）によって可変である。However, the operation responsiveness required of the power steering pump 22 is not always constant.
It is variable depending on the steering state of the steering (PS steering speed and PS steering torque).

【００６６】図１０（ａ）はＭ／ＧトルクとＰＳ操舵速
度及びＰＳ操舵トルクとの関係を示す線図、図１０
（ｂ）はＭ／Ｇ回転数とＰＳ操舵速度及びＰＳ操舵トル
クとの関係を示す線図である。FIG. 10A is a graph showing the relationship between the M / G torque and the PS steering speed and the PS steering torque.
(B) is a diagram showing the relationship between the M / G rotation speed, the PS steering speed, and the PS steering torque.

【００６７】図１０（ａ）に示されるように、ＰＳ操舵
速度が大きくかつＰＳ操舵トルクが大きい場合にはＭ／
Ｇトルクは実線で示すように変化しその増加度合いは大
きくなる。反対に、ＰＳ操舵速度が小さくかつＰＳ操舵
トルクが小さい場合にはＭ／Ｇトルクは破線で示すよう
に変化しその増加度合いは小さくなる。また、図１０
（ｂ）に示されるように、ＰＳ操舵速度が大きくかつＰ
Ｓ操舵トルクが大きい場合にはＭ／Ｇ回転数は実線で示
すように変化しその増加度合いは大きくなる。反対に、
ＰＳ操舵速度が小さくかつＰＳ操舵トルクが小さい場合
にはＭ／Ｇ回転数は破線で示すように変化しその増加度
合いは小さくなる。そして、Ｍ／Ｇ２６の作動音はＭ／
Ｇトルクの大きさ及びＭ／Ｇ回転数の大きさに比例して
大きくなる。As shown in FIG. 10A, when the PS steering speed is high and the PS steering torque is large, M /
The G torque changes as shown by the solid line, and the degree of increase increases. Conversely, when the PS steering speed is small and the PS steering torque is small, the M / G torque changes as shown by the broken line, and the degree of increase is small. FIG.
As shown in (b), the PS steering speed is high and P
When the S steering torque is large, the M / G rotation speed changes as shown by the solid line, and the degree of increase increases. Conversely,
When the PS steering speed is small and the PS steering torque is small, the M / G rotation speed changes as shown by the broken line, and the degree of increase is small. And the operating sound of M / G26 is M / G
It increases in proportion to the magnitude of the G torque and the magnitude of the M / G rotation speed.

【００６８】そこで、本実施形態では、作動応答性が可
変であるパワーステアリング用ポンプ２２の場合には、
その作動応答性要求に応じてパワーステアリング用ポン
プ２２の駆動立ち上がり時のＭ／Ｇ回転数の増加度合い
を可変とするようにしている。Therefore, in the present embodiment, in the case of the power steering pump 22 whose operation response is variable,
The degree of increase in the M / G rotation speed at the time of startup of the drive of the power steering pump 22 is made variable in accordance with the operation responsiveness requirement.

【００６９】次に、ＥＣＵ３８にて実行されるエンジン
２の自動停止後における補機の駆動のためのモータ駆動
制御処理を図８，図９のフローチャートを参照して詳細
に説明する。本処理は予め設定されている短時間毎に周
期的に繰り返し実行される処理である。図８，図９はＥ
ＣＵ３８が実行するモータ駆動制御処理の一部を示すフ
ローチャートであり、本処理は上記第１実施形態におけ
るモータ駆動制御処理のステップ１１０，１２０を変更
したものである。Next, a motor drive control process for driving the auxiliary machine after the automatic stop of the engine 2 executed by the ECU 38 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. This process is a process that is periodically and repeatedly executed every preset short time. 8 and 9 show E
It is a flowchart which shows a part of motor drive control processing which CU38 performs, This processing changed step 110,120 of the motor drive control processing in the said 1st Embodiment.

【００７０】本処理が開始されると、ステップ１００で
ＰＳ駆動要求ありかどうかが判定される。ＰＳ駆動要求
ありと判定されるとステップ５００に進み、ＰＳ駆動要
求がないと判定されると前記ステップ１９０に進む。When this processing is started, it is determined in step 100 whether or not there is a PS drive request. If it is determined that there is a PS drive request, the process proceeds to step 500, and if it is determined that there is no PS drive request, the process proceeds to step 190.

【００７１】ステップ５００では、そのときのＡ／Ｔ６
のレンジがＰ（パーキング）レンジ又はＮ（ニュートラ
ル）レンジであるかどうかが判定される。このようにＡ
／Ｔ６のレンジがＰ又はＮレンジかどうかを判定するこ
とによってドライバの走行の意志の有無を判定すること
ができ、走行の意志のないときにＰＳ駆動要求が入って
もそれは積極的なステアリング操作によるものではない
と判定することができる。ステップ５００でＡ／Ｔ６の
レンジがＰレンジ及びＮレンジでない、すなわちＤ（ド
ライブ）レンジであると判定されるとステップ５１０に
進み、Ａ／Ｔ６のレンジがＰレンジ又はＮレンジあると
判定されるとステップ５５０に進む。In step 500, A / T6 at that time
Is the P (parking) range or the N (neutral) range. Thus A
By determining whether the range of / T6 is the P range or the N range, it is possible to determine whether the driver intends to travel. It can be determined that this is not the case. If it is determined in step 500 that the A / T6 range is not the P range or the N range, that is, it is determined that the A / T6 range is the D (drive) range, the process proceeds to step 510, and it is determined that the A / T6 range is the P range or the N range. And proceeds to step 550.

【００７２】ステップ５１０では、ＰＳ操舵速度及びＰ
Ｓ操舵トルクに基づいて算出される要求回転数ＮＰＳ１
がパワステ要求回転数ＮＰＳとして設定される。この要
求回転数ＮＰＳ１は、前記第１実施形態におけるパワス
テ要求回転数ＮＰＳ以下の大きさである。次のステップ
５２０ではＭ／Ｇ目標回転数ＮＭＧＴとして先のステッ
プ５１０で設定されたパワステ要求回転数ＮＰＳが設定
される。In step 510, the PS steering speed and P
Required rotation speed NPS1 calculated based on S steering torque
Is set as the required power steering speed NPS. The required rotation speed NPS1 is equal to or smaller than the power steering required rotation speed NPS in the first embodiment. In the next step 520, the required power steering speed NPS set in the previous step 510 is set as the M / G target speed NMGT.

【００７３】ステップ５２０に続くステップ５３０では
ＰＳ操舵速度及びＰＳ操舵トルクに基づいて算出される
変化率リミットＬＭＰＳ１がパワステ要求回転数変化率
リミットＬＭＰＳとして設定される。この変化率リミッ
トＬＭＰＳ１は、前記第１実施形態におけるパワステ用
の変化率リミットＬＭＰＳ以下の大きさである。次のス
テップ５４０ではＭ／Ｇ目標回転数の変化率リミットＬ
ＭＮＭＧＴとして先のステップ５３０で設定されたパワ
ステ用の変化率リミットＬＭＰＳが設定され、処理がス
テップ１３０に移行する。In step 530 following step 520, the change rate limit LMPS1 calculated based on the PS steering speed and the PS steering torque is set as the power steering required rotation number change rate limit LMPS. The rate-of-change limit LMPS1 is smaller than the rate-of-change limit LMPS for power steering in the first embodiment. In the next step 540, the M / G target rotation speed change rate limit L
The power steering rate-of-change limit LMPS set in the previous step 530 is set as the MNMGT, and the process proceeds to step 130.

【００７４】ステップ５４０の処理が終了すると、前記
ステップ１３０に処理が移行し、ステップ１３０以降の
処理が実行され、Ｍ／Ｇ２６の駆動制御が行われる。ま
た、前記ステップ５００でＡ／Ｔ６のレンジがＰレンジ
又はＮレンジあると判定されてステップ５５０に進む
と、パワステ要求回転数ＮＰＳとして要求回転数ＮＰＳ
０が設定される。この要求回転数ＮＰＳ０は、前記ステ
ップ５１０で算出された要求回転数ＮＰＳ１よりも小さ
い値に設定されている。すなわち、Ａ／Ｔ６のレンジが
Ｐ又はＮレンジであるときにＰＳ駆動要求が入ってもそ
れは積極的なステアリング操作によるものではないと判
定してもよく、パワーステアリング用ポンプ２２の作動
応答性は低いほうがよいためである。次のステップ５６
０ではＭ／Ｇ目標回転数ＮＭＧＴとして先のステップ５
５０で設定されたパワステ要求回転数ＮＰＳが設定され
る。When the processing of step 540 is completed, the processing shifts to step 130, the processing after step 130 is executed, and the drive control of the M / G 26 is performed. When it is determined in step 500 that the A / T 6 range is the P range or the N range, and the process proceeds to step 550, the required rotation speed NPS is set as the power steering required rotation speed NPS.
0 is set. The required rotation speed NPS0 is set to a value smaller than the required rotation speed NPS1 calculated in step 510. That is, when the A / T 6 range is the P or N range, it may be determined that the PS drive request is not caused by the active steering operation, and the operation responsiveness of the power steering pump 22 is This is because lower is better. Next step 56
At 0, the M / G target rotational speed NMGT is set to the previous step 5
The required power steering speed NPS set at 50 is set.

【００７５】ステップ５６０に続くステップ５７０では
パワステ要求回転数変化率リミットＬＭＰＳとして変化
率リミットＬＭＰＳ０が設定される。この変化率リミッ
トＬＭＰＳ０は、前記ステップ５３０で算出された変化
率リミットＬＭＰＳ１よりも小さい値に設定されてい
る。すなわち、Ａ／Ｔ６のレンジがＰ又はＮレンジであ
るときにＰＳ駆動要求が入ってもそれは積極的なステア
リング操作によるものではないと判定してもよく、パワ
ーステアリング用ポンプ２２の作動応答性は低いほうが
よいためである。次のステップ５８０ではＭ／Ｇ目標回
転数の変化率リミットＬＭＮＭＧＴとして先のステップ
５７０で設定されたパワステ用の変化率リミットＬＭＰ
Ｓが設定され、処理がステップ１３０に移行する。In step 570 following step 560, a change rate limit LMPS0 is set as the power steering required rotation number change rate limit LMPS. This change rate limit LMPS0 is set to a value smaller than the change rate limit LMPS1 calculated in step 530. That is, when the A / T 6 range is the P or N range, it may be determined that the PS drive request is not caused by the active steering operation, and the operation responsiveness of the power steering pump 22 is This is because lower is better. In the next step 580, the change rate limit LMP for power steering set in the previous step 570 as the change rate limit LMNMGT of the M / G target rotational speed.
S is set, and the process proceeds to step 130.

【００７６】ステップ５４０の処理が終了すると、前記
ステップ１３０に処理が移行し、ステップ１３０以降の
処理が実行され、Ｍ／Ｇ２６の駆動制御が行われる。以
上説明した本実施の形態によれば、上記第１実施形態の
効果に加えて、以下の効果を得ることができるようにな
る。When the processing in step 540 is completed, the processing shifts to step 130, the processing after step 130 is executed, and the drive control of the M / G 26 is performed. According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.

【００７７】・ 本実施形態では、作動応答性が可変で
あるパワーステアリング用ポンプ２２の場合には、ＰＳ
操舵速度及びＰＳ操舵トルクに応じた作動応答性要求に
基づいてパワーステアリング用ポンプ２２の駆動立ち上
がり時のＭ／Ｇ２６の回転数の増加度合いが可変され
る。従って、パワーステアリング用ポンプ２２の駆動時
のＭ／Ｇ２６の作動音の低減を図りつつ、パワーステア
リング用ポンプ２２の作動応答性を確保することができ
る。In the present embodiment, in the case of the power steering pump 22 having a variable operation response, the PS
The degree of increase in the number of revolutions of the M / G 26 when the drive of the power steering pump 22 starts up is varied based on a request for operation responsiveness in accordance with the steering speed and the PS steering torque. Therefore, the operation responsiveness of the power steering pump 22 can be ensured while reducing the operation sound of the M / G 26 when the power steering pump 22 is driven.

【００７８】なお、実施の形態は以下のように変更する
ことも可能である。 ・ 上記第２実施形態において、図７に示される電流指
令リミッタ処理５６を省略し、補機の種類に応じて減算
処理５２にて算出された差分の誤差増幅処理５４におけ
る増幅率を変更することにより電流指令を算出するよう
にしてもよい。この場合にも、上記と同様の作用及び効
果を得ることができる。The embodiment can be modified as follows. In the second embodiment, the current command limiter processing 56 shown in FIG. 7 is omitted, and the amplification factor in the error amplification processing 54 of the difference calculated in the subtraction processing 52 is changed according to the type of auxiliary equipment. May be used to calculate the current command. In this case, the same operation and effect as described above can be obtained.

【００７９】・ 上記第３実施形態におけるステップ５
１０の処理を省略するようにしてもよい。すなわち、エ
ンジン２の停止状態においてパワーステアリング用ポン
プ２２の駆動立ち上がり時におけるＭ／Ｇ２６の作動音
を低減するには、パワステ要求回転数変化率リミットを
小さい値に制限することが最もよく効果があるためであ
る。Step 5 in the third embodiment
Step 10 may be omitted. That is, in order to reduce the operating noise of the M / G 26 when the drive of the power steering pump 22 is started while the engine 2 is stopped, it is most effective to limit the power steering required rotation speed change rate limit to a small value. That's why.

【００８０】・ 上記第３実施形態において、図９に示
されるステップ５１０においてＰＳ操舵速度及びＰＳ操
舵トルクに基づいてパワステ要求回転数を設定したが、
これをＰＳ操舵速度及びＰＳ操舵トルクのいずれか一方
に基づいて設定してもよい。また、ステップ５３０にお
いてＰＳ操舵速度及びＰＳ操舵トルクに基づいてパワス
テ要求回転数変化率リミットを設定したが、これをＰＳ
操舵速度及びＰＳ操舵トルクのいずれか一方に基づいて
設定してもよい。特にＰＳ操舵トルクはＰＳ操舵速度に
も影響を与えるため、ＰＳ操舵トルクに基づいてパワス
テ要求回転数及びパワステ要求回転数変化率リミットを
設定するのが望ましい。このような場合にも、第３実施
形態とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。In the third embodiment, the required power steering speed is set based on the PS steering speed and the PS steering torque in step 510 shown in FIG.
This may be set based on one of the PS steering speed and the PS steering torque. In step 530, the power steering required rotation speed change rate limit is set based on the PS steering speed and the PS steering torque.
The setting may be made based on one of the steering speed and the PS steering torque. In particular, since the PS steering torque also affects the PS steering speed, it is desirable to set the required power steering speed and the required power steering speed change rate limit based on the PS steering torque. In such a case, substantially the same operation and effect as in the third embodiment can be obtained.

【００８１】・ 上記第３実施形態において、図９に示
されるステップ５００，５５０，５６０，５７０，５８
０の処理を省略し、ステップ１００においてＰＳ駆動要
求があったと判定された場合にはステップ５１０，５２
０，５３０，５４０の処理を実行するようにしてもよ
い。この場合にも、第３実施形態とほぼ同様の作用及び
効果を得ることができる。In the third embodiment, steps 500, 550, 560, 570, 58 shown in FIG.
0 is omitted, and if it is determined in step 100 that a PS drive request has been made, steps 510 and 52 are performed.
The processing of 0, 530, 540 may be executed. Also in this case, substantially the same operation and effect as in the third embodiment can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１実施形態の内燃機関及びその制御装置のシ
ステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of an internal combustion engine and a control device thereof according to a first embodiment.

【図２】第１実施形態のモータ駆動制御処理のフローチ
ャート。FIG. 2 is a flowchart of a motor drive control process according to the first embodiment.

【図３】第１実施形態のモータ駆動制御処理のフローチ
ャート。FIG. 3 is a flowchart of a motor drive control process according to the first embodiment.

【図４】第１実施形態のモータ駆動制御処理の概略を示
すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating an outline of a motor drive control process according to the first embodiment;

【図５】第１実施形態のモータ駆動制御の一例を示すタ
イミングチャート。FIG. 5 is a timing chart showing an example of motor drive control according to the first embodiment.

【図６】第２実施形態のモータ駆動制御処理のフローチ
ャート。FIG. 6 is a flowchart of a motor drive control process according to a second embodiment.

【図７】第２実施形態のモータ駆動制御処理の概略を示
すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating an outline of a motor drive control process according to a second embodiment;

【図８】第３実施形態のモータ駆動制御処理のフローチ
ャート。FIG. 8 is a flowchart of a motor drive control process according to a third embodiment.

【図９】第３実施形態のモータ駆動制御処理のフローチ
ャート。FIG. 9 is a flowchart of a motor drive control process according to a third embodiment.

【図１０】（ａ）はＭ／ＧトルクとＰＳ操舵速度及びＰ
Ｓ操舵トルクとの関係を示す線図、（ｂ）はＭ／Ｇ回転
数とＰＳ操舵速度及びＰＳ操舵トルクとの関係を示す線
図。FIG. 10 (a) shows M / G torque, PS steering speed and P
FIG. 7B is a diagram illustrating a relationship between the S / S steering torque and FIG. 7B is a diagram illustrating a relationship between the M / G rotation speed, the PS steering speed, and the PS steering torque.

【図１１】従来のモータ駆動制御の一例を示すタイミン
グチャート。FIG. 11 is a timing chart showing an example of a conventional motor drive control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…エンジン、２ａ…クランク軸、２ｂ…吸気経路、２
ｃ…スロットルバルブ、２ｄ…スロットルバルブモー
タ、４…トルクコンバータ、６…Ａ／Ｔ、６ｂ…出力
軸、１０…電磁クラッチ、１２…プーリ、１４…ベル
ト、１６，１８，２０…プーリ、２２…パワーステアリ
ング用ポンプ、２４…エアコン用コンプレッサ、２６…
モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）、２８…インバータ、３
０…バッテリ、３８…ＥＣＵ、４０…スタータ、４２…
燃料噴射弁。2 ... Engine, 2a ... Crankshaft, 2b ... Intake path, 2
c: throttle valve, 2d: throttle valve motor, 4: torque converter, 6: A / T, 6b: output shaft, 10: electromagnetic clutch, 12: pulley, 14: belt, 16, 18, 20, pulley, 22 ... Power steering pump, 24 ... Air conditioner compressor, 26 ...
Motor generator (M / G), 28 inverter, 3
0: battery, 38: ECU, 40: starter, 42:
Fuel injection valve.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 ３２１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３２１Ｃ ＺＨＶ ＺＨＶ 29/04 Ｂ 29/04 Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｃ Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G092 AA01 AB02 AC03 BB10 CA01 FA06 FA14 GA10 HE08Z HF00X HF02Z HF03Z HF10Z HF21Z HF26Z 3G093 AA05 AA12 AA16 BA14 BA19 BA21 BA22 BA32 EB08 5H115 PA05 PC06 PG04 PI22 PI24 PI30 PO01 PO04 PV09 QA01 QE12 QN02 QN03 QN06 RB21 RE02 SE03 SJ11 TE02 TO12 TO21 TO23 5H570 AA05 AA08 AA10 AA21 BB06 CC04 DD01 EE03 FF01 FF02 HB07 JJ03 JJ23 KK05 KK08──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 29/02 321 F02D 29/02 321C ZHV ZHV 29/04 B 29/04 H02P 7/00 C H02P 7 / 00 B60K 9/00 EF term (for reference) 3G092 AA01 AB02 AC03 BB10 CA01 FA06 FA14 GA10 HE08Z HF00X HF02Z HF03Z HF10Z HF21Z HF26Z 3G093 AA05 AA12 AA16 BA14 BA19 BA21 BA22 BA32 EB08 5H115 PI02 PC04 QN03 QN06 RB21 RE02 SE03 SJ11 TE02 TO12 TO21 TO23 5H570 AA05 AA08 AA10 AA21 BB06 CC04 DD01 EE03 FF01 FF02 HB07 JJ03 JJ23 KK05 KK08

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】内燃機関搭載車両に設けられた補機と、前
記補機を回転駆動するための電動モータとを備え、少な
くとも前記内燃機関の停止状態において、前記補機の駆
動要求に基づいて前記電動モータにより補機を駆動する
ようにした内燃機関搭載車両における補機の駆動制御装
置において、 前記内燃機関の停止状態において、前記補機の駆動要求
に応じてその補機を駆動する際、その補機の駆動立ち上
がり時の回転数が徐々に増加するように前記電動モータ
を制御する制御手段を備えることを特徴とする内燃機関
搭載車両における補機の駆動制御装置。An auxiliary motor provided on a vehicle equipped with an internal combustion engine; and an electric motor for rotating the auxiliary machine, wherein at least a stop state of the internal combustion engine is based on a drive request for the auxiliary machine. In the drive control device for an auxiliary machine in an internal combustion engine-equipped vehicle configured to drive the auxiliary machine by the electric motor, when the internal combustion engine is stopped, when driving the auxiliary machine in response to a drive request for the auxiliary machine, A drive control device for an auxiliary device in an internal combustion engine-equipped vehicle, comprising: control means for controlling the electric motor so that the rotation speed of the auxiliary device at the time of startup rises gradually. 【請求項２】請求項１に記載の内燃機関搭載車両におけ
る補機の駆動制御装置において、 前記電動モータにより駆動される複数の補機を備え、 前記制御手段は、前記内燃機関の停止状態において、低
い作動応答性が許容される補機の駆動要求に基づいて、
その補機の駆動立ち上がり時の回転数が徐々に増加する
ように前記電動モータを制御するものである内燃機関搭
載車両における補機の駆動制御装置。2. The drive control device for an accessory in an internal combustion engine-equipped vehicle according to claim 1, further comprising: a plurality of accessories driven by the electric motor; , Based on the drive requirements of auxiliary equipment where low operation responsiveness is allowed,
A drive control device for an auxiliary machine in a vehicle equipped with an internal combustion engine, wherein the electric motor is controlled so that the number of revolutions of the auxiliary machine at the start of driving gradually increases. 【請求項３】請求項１及び２のいずれかに記載の内燃機
関搭載車両における補機の駆動制御装置において、 前記制御手段は、前記補機の駆動要求に応じて該補機を
駆動する際、前記電動モータの回転数指令を徐々に増加
させ、この回転数指令に応じた電流を該電動モータに供
給するものである内燃機関搭載車両における補機の駆動
制御装置。3. The drive control device for an auxiliary machine in an internal combustion engine-equipped vehicle according to claim 1, wherein said control means drives said auxiliary machine in response to a drive request for said auxiliary machine. A drive control device for an auxiliary machine in an internal combustion engine-equipped vehicle, wherein a rotation speed command of the electric motor is gradually increased, and a current corresponding to the rotation speed command is supplied to the electric motor. 【請求項４】請求項１及び２のいずれかに記載の内燃機
関搭載車両における補機の駆動制御装置において、 前記制御手段は、前記補機の駆動要求に応じて該補機を
駆動する際、当該補機の要求回転数に応じた電動モータ
の回転数指令を算出するとともにその回転数指令に応じ
た電流指令値を算出し、その算出した電流指令値が所定
電流指令値を越えるときにはその電流指令値を該所定電
流指令値に制限するものである内燃機関搭載車両におけ
る補機の駆動制御装置。4. An auxiliary drive control device for an internal combustion engine-equipped vehicle according to claim 1, wherein said control means drives said auxiliary machine in response to a drive request for said auxiliary machine. Calculating a rotation speed command of the electric motor according to the required rotation speed of the auxiliary machine and calculating a current command value according to the rotation speed command, and when the calculated current command value exceeds a predetermined current command value, A drive control device for an auxiliary machine in a vehicle equipped with an internal combustion engine, which limits a current command value to the predetermined current command value. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関
搭載車両における補機の駆動制御装置において、 前記電動モータは、前記内燃機関の出力軸に対して断接
可能に駆動連結されている内燃機関搭載車両における補
機の駆動制御装置。5. The drive control device for an auxiliary machine in an internal combustion engine-equipped vehicle according to claim 1, wherein the electric motor is connected to an output shaft of the internal combustion engine so as to be connectable and disconnectable. Drive control device for an accessory in a vehicle equipped with an internal combustion engine. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関
搭載車両における補機の駆動制御装置において、 前記電動モータは電気エネルギー源の電気エネルギーに
より作動する回転機能と、前記内燃機関の機械エネルギ
ーにより作動する発電機能とを備えたモータジェネレー
タである内燃機関搭載車両における補機の駆動制御装
置。6. The drive control device for an auxiliary machine in a vehicle equipped with an internal combustion engine according to claim 1, wherein the electric motor has a rotation function operated by electric energy of an electric energy source, and a rotation function of the internal combustion engine. A drive control device for an auxiliary machine in a vehicle equipped with an internal combustion engine, which is a motor generator having a power generation function operated by mechanical energy. 【請求項７】請求項１に記載の内燃機関搭載車両におけ
る補機の駆動制御装置において、 前記制御手段は、前記内燃機関の停止状態において、前
記補機の作動応答性要求に応じてその補機の駆動立ち上
がり時の回転数の増加度合いを可変とするものである内
燃機関搭載車両における補機の駆動制御装置。7. The drive control device for an auxiliary machine in an internal combustion engine-equipped vehicle according to claim 1, wherein said control means controls the auxiliary machine in response to a request for operation responsiveness of said auxiliary machine when said internal combustion engine is stopped. A drive control device for an auxiliary machine in a vehicle equipped with an internal combustion engine, wherein the degree of increase in the number of revolutions at the time of startup of the machine is variable.
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