JP2002200130A

JP2002200130A - 足踏み運動装置

Info

Publication number: JP2002200130A
Application number: JP2001001959A
Authority: JP
Inventors: Akira Yokogawa; 明横川; Shoichi Ono; 省一小野
Original assignee: IKEUCHI TEKKO KK; Kochi University of Technology
Current assignee: IKEUCHI TEKKO KK; Kochi University of Technology
Priority date: 2001-01-09
Filing date: 2001-01-09
Publication date: 2002-07-16

Abstract

(57)【要約】【課題】軽量小型で、価格的にも安く、ベッド上に簡
単に設置することができて、高齢者等が寝たままで容易
に足踏み運動を行える装置を提供する。【解決手段】フレーム１には左右一組のスライドガイ
ド２Ｒ，２Ｌが一体に設けられていて、リハビリ対象者
の足を載せるべき左右一対のペダル３Ｒ，３Ｌは、前記
スライドガイド２Ｒ，２Ｌにより上体側から足先側へス
ライド自在に案内される。これらペダル３Ｒ，３Ｌと前
記フレーム１の端部とにわたって、チェーン４，５のよ
うな巻掛け伝動体が回送自在に張設されて、一方のペダ
ル３Ｒ（３Ｌ）の動きが巻掛け伝動体４，５を介して他
方のペダル３Ｌ（３Ｒ）に伝えられるようになってお
り、リハビリ対象者は寝たままの状態で、他の力を借り
ずに、自分の力で足踏み運動ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢のリハビリテ
ーションのための足踏み運動装置に係り、詳しくは、軽
量小型で、価格的にも安く、ベッド上に簡単に設置して
寝たまま足踏み運動が行えるようにする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】術後患者や高齢者等をベッド上に長期間
寝たきりの状態にしておくと、足の筋肉や関節が萎縮
（廃用性萎縮）し、以後の歩行が困難になる。特に高齢
者の場合、歩行が困難になるに伴って、他の身体動作も
行わなくなる傾向があり、寝たきりになることが、身体
全体の衰えの契機となる。そのため、寝たきり状態での
下肢の萎縮の防止のためには、臥床期間中からの臥床位
での運動療法（リハビリテーション、略してリハビリ）
が必要不可欠である。臥床状態での下肢のリハビリとし
ては、歩行模擬運動、自転車漕ぎ模擬運動および足踏み
模擬運動などが考えられるが、このうち、前二者の歩行
模擬運動と自転車漕ぎ模擬運動とは、腸腰筋の緊張によ
り腰痛を誘発する懸念があり、リハビリには足踏み模擬
運動が最適である。ところで、臥床状態での足踏み模擬
運動と言っても、臥床位でただ単に下肢を屈伸させるだ
けでは運動療法にならない。人間が起立状態で足踏み運
動をする際には、下肢が体重を支えている。したがっ
て、起立時と同様な足踏み運動を臥床位で実現させるた
めには、足を伸長する際に足の裏から上体方向へ体重に
相当する抵抗力をかける必要がある。このような臥床状
態での足踏み運動は、従来、看護婦や介護士等の看護者
がリハビリ対象者の足を抱えて人力で行っているのが普
通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のよう
な看護者による足踏み運動は、かなりの重労働であり、
人手が不足していることもあって、充分に行われておら
ず、足踏み運動を必要とする高齢者等が多く放置されて
いるのが実情である。また、このリハビリを人力に代え
て適切に行うことができる装置は見られない。一方、運
動選手や健康者が筋肉鍛練や健康維持のために使用する
足踏み運動装置としては、種々のものが開発されている
が、これらはいずれも立位で使用するもので、臥床状態
の者には適用できない。老人等が臥床位で使用する装置
として、唯一ＣＰＭ（Ｃontinuous ＰassiveＭotion Ｍ
achine）があるが、このＣＰＭは、動力を用いて足踏み
運動を強制的に行うもので、構造が複雑で、大型かつ重
量が大で、価格も高価である。したがって、多く行き渡
ってはいない。しかも、この装置は片足のみを運動させ
るものなので、身体全体のバランスを取りながら運動す
ることが難しい、という問題もある。本発明は、上記従
来の問題点に鑑みてなされたものであって、軽量小型
で、価格的にも安く、ベッド上に簡単に設置することが
できて、高齢者等が寝たままで容易に足踏み運動を行え
る装置を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本件の請求項１の発明に係る足踏み運動装置は、左
右一組のスライドガイドが一体に設けられたフレーム
と、前記スライドガイドにより上体側から足先側へスラ
イド自在に案内される左右一対のペダルと、これらペダ
ルと前記フレームの端部とにわたって回送自在に張設さ
れた巻掛け伝動体とを備えている。この装置はベッド上
に設置され、リハビリ対象者にはその両足をそれぞれ左
右のペダルに掛けさせて、両足を屈伸させるのである
が、リハビリ対象者が一方の足を伸長させて一方のペダ
ルを同方向に移動させると、その動きが巻掛け伝動体を
介して他方のペダルに伝わるから、そのペダルが上体の
方向に移動する。そのため、他方の足は自然と屈曲させ
られる。これで、リハビリ対象者は一人で、看護者の手
を借りずに、足踏み運動が行える。この場合、他方の足
を屈曲させるために要する力が、足踏みに対する適度な
抵抗となる。

【０００５】上記の足踏み運動装置において、スライド
ガイドは、請求項２の発明のように、フレームに左右ほ
ぼ平行に固定して設けてもよいが、請求項３の発明で
は、フレームの各部分のうち、スライドガイドを含む左
右の部分が上体側の端部を中心に左右に開閉固定自在で
あり、フレームの左右開閉する部分の間に巻掛け伝動体
のテンション調整機構が設けられている構成とした。こ
の請求項３の発明の構成では、単なる足踏み運動ができ
るだけでなく、スライドガイドを「ハ」の字形に開くこ
とで、両足を左右に開いて交互に屈伸させることがで
き、横歩きに近い運動も可能になる。なお、左右のスラ
イドガイドを開閉したとき、巻掛け伝動体が弛緩した
り、過度のテンションとなることが考えられるが、テン
ション調整機構があることで、巻掛け伝動体は適度のテ
ンションに維持される。

【０００６】上記各発明の装置において、巻掛け伝動体
としてはベルト、ロープ、ワイヤ等が採用可能である
が、請求項４の発明のように、タイミングベルトを採用
してもよいし、請求項５の発明のように、チェーンを採
用してもよい。タイミングベルトの場合、普通のベルト
や、ロープ、ワイヤに比べ、滑りが少なく、伝動が確実
であるほか、騒音の発生が少なく、また重量が軽いの
で、装置全体の重量増加を抑えられる。チェーンは、前
記した他の巻掛け伝動体に比べ大きな力での伝動が可能
であるので、強い力でも故障が発生せず、力を入れて足
踏み運動ができる。また、上記の装置において、巻掛け
伝動体は１本とすることが可能であるが、実際には、請
求項６の発明のように、巻掛け伝動体が上下２段にわた
って設けられるとともに、これら巻掛け伝動体にペダル
が爪先側に傾斜自在に取り付けられ、上下２段の巻掛け
伝動体のうち、一方の巻掛け伝動体はペダルの傾斜基部
に連動連結され、他方の巻掛け伝動体はペダルの傾斜遊
端側に連動連結されている構成とすることが望ましい。

【０００７】この請求項６の発明の構成では、一方のペ
ダルでの爪先の動きが他方のペダルの爪先に伝えられる
ことになり、下肢の屈伸運動だけでなく、足首の運動も
行える。このほか、請求項７の発明のように、フレーム
の上体側の部分に支持脚を折り畳み自在に設けておく
と、支持脚を立てることで、装置の上体側の部分を高く
し、それによって、膝を少し立てた状態での足踏み運動
が行えるようになる。さらに、請求項８の発明のよう
に、巻掛け伝動体が巻掛けられる輪体に、制動力の調整
が可能なブレーキを連動連結しておくと、足踏みに対す
る抵抗力を変更することができ、下肢の機能の回復状態
に合った足踏み運動ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態により本
発明の詳細を説明する。図１ないし図３は本発明の第１
の実施形態に係る足踏み運動装置を示すもので、図１は
一部破断して示した斜視図、図２はその平面図、図３は
側面図である。これらの図に示すように、第１の実施形
態に係る足踏み運動装置は、フレーム１と、左右一対の
スライドガイド２Ｒ，２Ｌと、左右一対のペダル３Ｒ，
３Ｌと、巻掛け伝動体として上下２本のタイミングベル
ト４，５とを備えたものである。

【０００９】フレーム１は、底板１ａと上板１ｂと端板
１ｃとを側面形状がコ字形となるよう結合したもので、
底板１ａ上にはその長さ方向に沿って左右のスライドガ
イド２Ｒ，２Ｌが互いに平行に固着されている。スライ
ドガイド２Ｒ，２Ｌは、ペダル３Ｒ，３Ｌを上体側から
足先側へ案内するためのもので、左右各スライドガイド
２Ｒ，２Ｌには、それぞれアリ溝嵌合するスライダ６
Ｒ，６Ｌが設けられていて、各スライダ６Ｒ，６Ｌにそ
れぞれ左右のペダル３Ｒ，３Ｌが横軸周り傾斜自在に取
り付けられている。

【００１０】上下のタイミングベルト４，５のうち、下
段のタイミングベルト５はエンドレスで、フレーム１の
両端に設けられた前後一対のベルト車７，８間に張掛さ
れていて、その回送経路の左右となる部分がそれぞれ左
右のスライダ６Ｒ，６Ｌに結合されている。したがっ
て、左右のスライダ６Ｒ，６Ｌはこの下段のタイミング
ベルト５により連動連結されており、左右一方のスライ
ダ６Ｒ（６Ｌ）が同側のペダル３Ｒ（３Ｌ）とともに足
先側へ移動すると、他方のスライダ６Ｌ（６Ｒ）が上体
側に移動するようになっている。

【００１１】上段のタイミングベルト４は、終端がある
ベルトで、フレーム１の上体側の端部の上位に設けられ
たベルト車９に巻掛けられて、各終端はそれぞれ左右の
ペダル３Ｒ，３Ｌ側においてそのペダル３Ｒ，３Ｌと一
体に横軸周りに傾斜する揺動片１０Ｒ，１０Ｌに結合さ
れている。したがって、この上段のタイミングベルト４
により、左右一方のペダル３Ｒ（３Ｌ）の横軸周りの傾
斜動、すなわち爪先を前後させる動きが他方のペダル３
Ｌ（３Ｒ）に伝動されるようになっている。なお、タイ
ミングベルト４，５が巻掛けられたベルト車７，８，９
のうち、フレーム１の足先側の下位にあるベルト車８に
はブレーキ１１が連結されており、ペダル３Ｒ，３Ｌの
動きに制動力が作用するようになっている。図示のブレ
ーキ１１は磁気的に制動力を発生するもので、制動力の
調整が可能である。

【００１２】上記構成において、この足踏み運動装置
は、リハビリ対象者のベッド上に設置し、装置のフレー
ム１がベッドの足先側の枠に受け止められるようにす
る。リハビリ対象者は仰臥した姿勢で、装置を両足の間
にして、両足の踵をそれぞれ左右のペダル３Ｒ，３Ｌに
載せ、その状態で足踏み運動をすればよい。リハビリ対
象者が一方の足を踏み降ろすように伸長させて、一方の
ペダル３Ｒ（３Ｌ）を足先方向へ移動させると、そのペ
ダル３Ｒ（３Ｌ）の動きはタイミングベルト５を介して
他方のペダル３Ｌ（３Ｒ）に伝わるから、他方のペダル
３Ｌ（３Ｒ）が上体の方向に移動する。そのため、他方
の足は自然と屈曲させられる。このような動作のため
に、リハビリ対象者は一人で、看護者の手を借りずに、
足踏み運動が行える。

【００１３】この場合、一方の足の伸長により他方の足
を屈曲させるから、他方の足を屈曲させるのに要する力
が、足踏みの適度な抵抗となるほか、ベルト車８にかか
るブレーキ１１の制動力も足踏みの抵抗となる。このよ
うな抵抗のために、リハビリ対象者は力を入れて足踏み
運動をする必要が生じ、運動の効果が上がる。また、足
踏みに伴って、爪先を前後に傾斜させると、その動きは
上段のタイミングベルト４を介して他方のペダル３Ｌ
（３Ｒ）に伝わるから、他方の足の爪先を前後逆方向に
傾斜させることになる。このため、左右の足首が交互に
傾斜させられることになり、足首の運動になる。このよ
うに、リハビリ対象者自身で、左右の足を交互に屈伸さ
せることができるほか、適度な抵抗がある状態で足踏み
運動ができ、しかも、実際の足踏み運動のように足首も
動かすことができるから、寝たままの状態で起立時と同
様な足踏み運動が実現されることになる。

【００１４】次に、第２の実施形態を図４ないし図７に
基づいて説明する。図４は第２実施形態に係る足踏み運
動装置の斜視図、図５はその平面図、図６は側面図で、
図７は、巻掛け伝動体であるチェーンと、スプロケット
と、ペダルとの関係を示す説明図である。この第２実施
形態に係る足踏み運動装置において、フレームは、パイ
プもしくは丸棒からなるスライドガイド２１Ｒ，２１Ｌ
と、その前後両端部に取り付けられた端部材２２，２３
Ｒ，２３Ｌとで構成されている。前後の端部材２２，２
３Ｒ，２３Ｌのうち、上体側（図４で手前側）の端部材
２２は、中央部２２ａと、その左右両側に蝶番のように
枢着された左右一対の可動部２２Ｒ，２２Ｌからなり、
左右の可動部２２Ｒ，２２Ｌにはそれぞれ上下２本のス
ライドガイド２１Ｒ，２１Ｌの一端が取り付けられてい
る。一方、足先側の端部材２３Ｒ，２３Ｌは左右２つあ
って、これら端部材２３Ｒ，２３Ｌにはそれぞれ左右の
スライドガイド２１Ｒ，２１Ｌの足先側の端部が取り付
けられている。そのため、フレームは、上体側の端部材
２２を中心にして、左右のスライドガイド２１Ｒ，２１
Ｌを含む部分が左右に開閉自在となっている。

【００１５】そして、足先側の左右２つの端部材２３
Ｒ，２３Ｌの間には、フレームの左右部分の開閉角度を
変更および固定するための開閉機構２４が設けられてい
る。この開閉機構２４は、ネジ軸２５と、その中央部に
設けられた操作輪２６と、左右の端部材２３Ｒ，２３Ｌ
にそれぞれ変向自在に取り付けられた左右一対の雌ネジ
体２７Ｒ，２７Ｌとからなり、左右の雌ネジ体２７Ｒ，
２７Ｌにそれぞれネジ軸２５が螺合貫通している。左右
のスライドガイド２１Ｒ，２１Ｌには、それぞれスライ
ダ２８Ｒ，２８Ｌが摺動自在に設けられていて、これら
スライダ２８Ｒ，２８Ｌにはそれぞれペダル２９Ｒ，２
９Ｌが取り付けられている。この場合、ペダル２９Ｒ，
２９Ｌはそれに掛けた足の爪先が前後に動かせるよう、
スライダ２８Ｒ，２８Ｌに対して横軸周り傾斜自在に取
り付けられていればよいが、スライダ２８Ｒ，２８Ｌに
球関節を介してペダル２９Ｒ，２９Ｌを取り付けて、ペ
ダル２９Ｒ，２９Ｌを外股側もしくは内股側に変向でき
るようにしてもよい。こうすれば、外股気味の者も内股
気味の者も、足に無理な力を加えずに、自己の体型に合
った足先の開きで足踏み運動ができる。なお、図中３０
は、スライダ２８Ｒ，２８Ｌの摺動距離を規制するスト
ッパである。

【００１６】左右のペダル２９Ｒ，２９Ｌを連動させる
巻掛け伝動体として、この実施形態では、エンドレスの
チェーン３１Ｕ，３１Ｄが上下２段にわたって設けられ
ている。これらチェーン３１Ｕ，３１Ｄは、上体側の端
部材２２に設けられたスプロケット（以下のスプロケッ
トについては、後に図７に基づいて説明する）と、足先
側の左右の端部材２３Ｒ，２３Ｌにそれぞれ設けられた
スプロケットと、左右のスライドガイド２１Ｒ，２１Ｌ
の間に配置されたスプロケットとに巻掛けられて、全体
として「Ｕ」字形もしくは「く」字形に屈曲した経路に
沿って回送されるようになっている。

【００１７】上下２段のチェーン３１Ｕ，３１Ｄのう
ち、下段のチェーン３１Ｄは、回送経路の左右外側とな
る部分の一部がそれぞれ左右のスライダ２８Ｒ，２８Ｌ
に結合されている。一方、上段３１Ｕのチェーンは、回
送経路の左右外側となる部分で、それぞれ左右のペダル
２９Ｒ，２９Ｌと一体に横軸周りに傾斜する揺動片３２
Ｒ，３２Ｌに結合されている。したがって、この上段の
チェーン３１Ｕにより、左右一方のペダル２９Ｒ（２９
Ｌ）の横軸周りの傾斜動、すなわち爪先を前後させる動
きが他方のペダル２９Ｌ（２９Ｒ）に伝動されるように
なっている。また、上下２段のチェーン３１Ｕ，３１Ｄ
のうち、上段のチェーン３１Ｕの回送長さは、下段のチ
ェーン３１Ｄのそれよりも若干長く設定されており、左
右いずれかのスライダ２８Ｒ（２８Ｌ）が対応するスト
ッパ３０に受け止められて、同側のペダル２８Ｒ（２８
Ｌ）の足先側へのそれ以上の移動が阻止されても、上段
のチェーン３１Ｕには余裕があり、その余裕分、ペダル
２８Ｒ（２８Ｌ）は足先側へ傾斜する。

【００１８】なお、前記の各スプロケットは、図４ない
し図６には充分に現れないので、図７にまとめて図示し
ている。図７において、符号３３Ｕ，３３Ｄは、上体側
の端部に設けられた上下一対のスプロケット、３４Ｒ
ｕ，３４Ｒｄ，３４Ｌｕ，３４Ｌｄは、足先側の左右の
端部材２３Ｒ，２３Ｌにそれぞれ設けられた上下一対の
スプロケット、３５Ｕ，３５Ｄは、左右のスライドガイ
ド２１Ｒ，２１Ｌの間に配置された上下一対のスプロケ
ットである。このうち、左右のスライドガイド２１Ｒ，
２１Ｌ間に位置するスプロケットは、図４もしくは図５
に示すように、上体側の端部材２２の中央部２２ａから
足先側に延出する中間支持体３６の先端に枢着されてい
る。中間支持体３６は、長さ方向に２分割されて、互い
にバネ３７（図５に図示）やスライドロッドやネジ軸等
により結合されて、前記のスプロケット３５Ｕ，３５Ｄ
を上体側に弾力的に引き寄せるようになっている。した
がって、中間支持体３６とその先端のスプロケット３５
Ｕ，３５Ｄとは、チェーン３１Ｕ，３１Ｄのテンション
調整機構となっている。さらに、フレームの上体側の端
部材２２の下部には、長さ調節が可能な支持脚３８が折
り畳み自在に設けられている。

【００１９】上記構成において、第２実施形態の足踏み
運動装置は、第１実施形態の装置と同様に、リハビリ対
象者のベッド上に設置される。リハビリ対象者は仰臥し
た姿勢で、両足の踵をそれぞれ左右のペダル２９Ｒ，２
９Ｌに載せ、その状態で足踏み運動をすればよい。一方
のペダル２９Ｒ（２９Ｌ）を踏み込んで同ペダル２９Ｒ
（２９Ｌ）を足先方向へ移動させることで、他方のペダ
ル２９Ｌ（２９Ｒ）が上体の方向に移動し、他方の足が
自然と屈曲させられる。これで、両足は左右交互に屈伸
することになる。この場合、他方の足を屈曲させるのに
要する力が、足踏みの適度な抵抗となるほか、チェーン
３１Ｕ，３１Ｄを回送させるときの機械的抵抗が足踏み
の抵抗となる。また、ペダル２９Ｒ（２９Ｌ）を踏み込
んで強制的に爪先側を前後に傾斜させる運動を行うこと
によって、足首の運動になる。いずれの場合でも、左右
のペダル２９Ｒ，２９Ｌの間で動きを伝える巻掛け伝動
体がチェーン３１Ｕ，３１Ｄであるから、丈夫で伝動が
確実であり、強い力での足踏み運動が可能である。

【００２０】次に、両足を左右に開いた状態で足踏み運
動がしたい場合は、開閉機構２４を操作して、フレーム
のスライドガイド２１Ｒ，２１Ｌの部分を左右に開けば
よい。開閉機構２４の操作輪２６を回転させてネジ軸２
５を所要の方向に回すことで、ネジ軸２５に螺合する雌
ネジ体２７Ｒ，２７Ｌが外側に移動して、足先側の左右
の端部材２３Ｒ，２３Ｌの間隔が広がり、これで、左右
のスライドガイド２１Ｒ，２１Ｌは、図６に仮想線で示
すように「ハ」字形に開く。この場合、スライドガイド
２１Ｒ，２１Ｌに沿って回送されるチェーン３１Ｕ，３
１Ｄの回送経路の形が変化するが、左右のスライドガイ
ド２１Ｒ，２１Ｌの間には、中間支持体３６やその先端
のスプロケット３５Ｕ，３５Ｄ等からなるチェーンのテ
ンション調整機構があるから、チェーン３１Ｕ，３１Ｄ
が弛緩したり、過大なテンションとなることがなく、チ
ェーン３１Ｕ，３１Ｄはフレームの左右部分が閉じてい
た時と同様の適度のテンションに維持される。フレーム
の左右部分を開いた状態では、両足を左右に開いて交互
に屈伸させることができ、横歩きに近い運動が可能にな
る。また、支持脚３８を立てることで装置の上体側の部
分を高くすることにより、リハビリ対象者等は図８に示
すようにベッドから上体を僅かに起こした足に力を入れ
易い楽な姿勢にて足踏み運動が行えるようになる。

【００２１】なお、この実施形態では、特にペダル２９
Ｒ，２９Ｌの動きに制動を掛けるブレーキを設けていな
いが、いずれかのスプロケットの軸に、第１実施形態に
示したようなブレーキを連動連結して、踏み込みの際に
比較的大きな抵抗が作用するようにしてもよい。このほ
か、ペダルへの接触、もしくはベルト車やスプロケット
等の可動部分の動きを検出するセンサ、スイッチを設け
て、これらセンサ、スイッチからの信号により、外部に
ある表示装置に足踏み運動のデータ等を表示させたり、
あるいはオーディオ装置を始動させるようにしてもよ
い。このようにすると、自己の運動状態を表示画面で確
認したり、あるいはオーディオ装置からの音楽を聞きな
がら運動を継続することができ、足踏み運動を楽しみな
がら行うことができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明の足踏み運動装置は、左右のペダ
ルをチェーンのような巻掛け伝動体により連動連結し
て、リハビリ対象者自身の力で足踏み運動が行えるよう
にしたもので、看護者の手を借りずに済むほか、動力や
油圧機器のような複雑な構造の部材を使用しないから、
軽量小型で、高齢者等が横たわるベッド上に簡単に設置
することができ、そのため、高齢者等が寝たままで容易
に足踏み運動を行える。また、動力や油圧を用いないた
め、比較的安価に製作でき、療養所等において多数採用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る足踏み運動装置
の一部破断して示した斜視図である。

【図２】上記第１実施形態の足踏み運動装置の平面図で
ある。

【図３】上記第１実施形態の足踏み運動装置の側面図で
ある。

【図４】本発明の第２実施形態に係る足踏み運動装置の
斜視図である。

【図５】上記第２実施形態の足踏み運動装置の平面図で
ある。

【図６】上記第２実施形態の足踏み運動装置の側面図で
ある。

【図７】上記第２実施形態の足踏み運動装置の要部であ
るチェーンとスプロケットとペダルとの関係を示す説明
図である。

【図８】本発明に係る足踏み運動装置の使用方法を示す
概略図である。

【符号の説明】

１フレーム２Ｒ，２Ｌスライドガイド３Ｒ，３Ｌペダル４，５タイミングベルト（巻掛け伝動体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一組のスライドガイドが一体に設け
られたフレームと、前記スライドガイドにより上体側か
ら足先側へスライド自在に案内される左右一対のペダル
と、これらペダルと前記フレームの端部とにわたって回
送自在に張設された巻掛け伝動体とを備えたことを特徴
とする足踏み運動装置。
【請求項２】フレームには左右のスライドガイドがほ
ぼ平行に固定して設けられている請求項１に記載の足踏
み運動装置。
【請求項３】フレームの各部分のうち、スライドガイ
ドを含む左右の部分が上体側の端部を中心に左右に開閉
固定自在であり、フレームの左右開閉する部分の間に巻
掛け伝動体のテンション調整機構が設けられている請求
項１に記載の足踏み運動装置。
【請求項４】巻掛け伝動体がタイミングベルトである
請求項１乃至３いずれかに記載の足踏み運動装置。
【請求項５】巻掛け伝動体がチェーンである請求項１
乃至３いずれかに記載の足踏み運動装置。
【請求項６】巻掛け伝動体が上下２段にわたって設け
られるとともに、これら巻掛け伝動体にペダルが爪先側
に傾斜自在に取り付けられ、上下２段の巻掛け伝動体の
うち、一方の巻掛け伝動体はペダルの傾斜基部に連動連
結され、他方の巻掛け伝動体はペダルの傾斜遊端側に連
動連結されている請求項１乃至５いずれかに記載の足踏
み運動装置。
【請求項７】フレームの上体側の部分には、支持脚が
折り畳み自在に設けられている請求項１乃至６いずれか
に記載の足踏み運動装置。
【請求項８】巻掛け伝動体が巻掛けられる輪体に、制
動力の調整が可能なブレーキが連動連結されている請求
項１乃至７いずれかに記載の足踏み運動装置。
【請求項９】スライドガイドに摺動自在に嵌合するス
ライダに、ペダルが球関節により外股側もしくは内股側
に変向固定自在に取り付けられている請求項１乃至８い
ずれかに記載の足踏み運動装置。
【請求項１０】ペダルへの接触もしくは輪体等の可動
部分の動きを検出して、その検出信号により表示装置も
しくはオーディオ装置等の外部装置の動作を制御する検
出手段が備えられている請求項１乃至９いずれかに記載
の足踏み運動装置。