JP2002187687A - 乗客コンベアの手摺走行診断装置及び手摺走行診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、乗客コンベアの稼動効率の低下を
防止し、保守点検の手間を軽減させることを目的とする
ものである。 【解決手段】 移動手摺８の走行速度は、速度検出装置
１１により検出される。速度検出装置１１による検出値
が予め設定された基準値に達した到達回数が小形計算機
１２によりカウントされ、予め設定された期間における
到達回数が、予め設定された基準回数未満であったとき
に、小形計算機１２から警報手段１３に異常判定信号が
出力されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータや
動く歩道などの乗客コンベアに用いられ、移動手摺の走
行速度から移動手摺の劣化を診断する乗客コンベアの手
摺走行診断装置及び手摺走行診断方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、乗客コンベアの移動手摺は、踏段
の走行速度と同期させるか、又は若干速く走行するよう
に設計されている。しかし、移動手摺は、摩擦駆動され
ているため、手摺駆動装置の部品や移動手摺自体が経年
的に劣化することにより、滑りが発生する頻度が高くな
り、踏段と同期しなくなったり、踏段よりも遅くなった
りすることがある。

【０００３】このような移動手摺の速度低下を防止する
ため、従来は例えば１ヶ月程度のインターバルで定期的
に保守点検が行われる。保守点検時には、移動手摺の走
行速度が手動で測定され、測定値が基準値よりも低い場
合には、移動手摺、手摺ガイド及び手摺駆動装置等が調
査され、部品の調整、交換、清掃などが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の手摺走
行診断方法は、定期的に行う必要であるため、手間がか
かるとともに、乗客コンベアの稼動効率を低下させてし
まう。例えば、駅舎に設けられた乗客コンベア等では、
保守点検により乗客の流れが断ち切られるため、保守点
検作業の時間の短縮が望まれている。また、移動手摺の
走行速度を監視し、異常時には乗客コンベアを停止させ
る安全装置もあるが、負荷の一時的な増大やいたずら等
により誤検出し、乗客コンベアの稼動効率をさらに低下
させる恐れがあった。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、稼動効率の低
下を防止し、保守点検の手間を軽減させることができる
乗客コンベアの手摺走行診断装置及び手摺走行診断方法
を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る乗
客コンベアの手摺走行診断装置は、移動手摺の走行速度
を検出する速度検出装置、この速度検出装置からの情報
により、移動手摺の走行状態が正常であるかどうかを判
定する判定手段、及びこの判定手段で異常と判定された
ときに警報を発する警報手段を備え、速度検出装置によ
る検出値が予め設定された基準値に達すると、その到達
回数が判定手段によりカウントされ、予め設定された期
間における到達回数が、予め設定された基準回数未満で
あったときに、判定手段から警報手段に異常判定信号が
出力されるものである。

【０００７】請求項２の発明に係る乗客コンベアの手摺
走行診断装置は、移動手摺及び踏段の走行速度をそれぞ
れ検出する速度検出装置、この速度検出装置からの情報
により、移動手摺の走行状態が正常であるかどうかを判
定する判定手段、及びこの判定手段で異常と判定された
ときに警報を発する警報手段を備え、移動手摺の走行速
度と踏段の走行速度との差が予め設定された基準値未満
となると、その到達回数が判定手段によりカウントさ
れ、予め設定された期間における到達回数が、予め設定
された基準回数未満であったときに、判定手段から警報
手段に異常判定信号が出力されるものである。

【０００８】請求項３の発明に係る乗客コンベアの手摺
走行診断装置は、速度検出装置による検出回数を判定手
段によりカウントし、予め設定された期間を、予め設定
された検出回数としたものである。

【０００９】請求項４の発明に係る乗客コンベアの手摺
走行診断装置は、移動手摺の走行速度を検出する速度検
出装置、この速度検出装置による検出値を記憶し処理す
る処理手段、及びこの処理手段により処理されたデータ
を出力する出力手段を備え、処理手段では、予め設定さ
れた期間毎の検出値の最大値が求められるものである。

【００１０】請求項５の発明に係る乗客コンベアの手摺
走行診断装置は、複数期間の最大値から最大値の変化関
数を求め、最大値が予め設定された値まで低下する時期
を計算する演算部をさらに備えたものである。

【００１１】請求項６の発明に係る乗客コンベアの手摺
走行診断装置は、移動手摺の走行速度を検出する速度検
出装置、この速度検出装置による検出値を記憶し処理す
る処理手段、及びこの処理手段により処理されたデータ
を出力する出力手段を備え、処理手段では、予め設定さ
れた期間毎の検出値の平均値が求められるものである。

【００１２】請求項７の発明に係る乗客コンベアの手摺
走行診断装置は、複数期間の平均値から平均値の変化関
数を求め、平均値が予め設定された値まで低下する時期
を計算する演算部をさらに備えたものである。

【００１３】請求項８の発明に係る乗客コンベアの手摺
走行診断方法は、移動手摺の走行速度を検出するととも
に、走行速度の検出値が基準値に達した到達回数をカウ
ントする工程、及び所定の期間における到達回数が、基
準回数未満であるかどうかを判定する工程を含むもので
ある。

【００１４】請求項９の発明に係る乗客コンベアの手摺
走行診断方法は、移動手摺の走行速度と踏段の走行速度
とを検出するとともに、移動手摺の走行速度と踏段の走
行速度との差が基準値未満となった到達回数をカウント
する工程、及び所定の期間における到達回数が、基準回
数未満であるかどうかを判定する工程を含むものであ
る。

【００１５】請求項１０の発明に係る乗客コンベアの手
摺走行診断方法は、移動手摺の走行速度を検出する工
程、所定の期間毎の走行速度の検出値の最大値を求める
工程、複数期間の最大値から最大値の変化関数を求める
工程、及び変化関数から最大値が所定の値まで低下する
時期を求める工程を含むものである。

【００１６】請求項１１の発明に係る乗客コンベアの手
摺走行診断方法は、移動手摺の走行速度を検出する工
程、所定の期間毎の走行速度の検出値の平均値を求める
工程、複数期間の平均値から平均値の変化関数を求める
工程、及び変化関数から平均値が所定の値まで低下する
時期を求める工程を含むものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
スカレータを示す構成図である。図において、主枠１内
には、複数の踏段２が設けられている。踏段２は、踏段
チェーン３により無端状に連結されている。

【００１８】主枠１の一端部には、踏段２を駆動する駆
動装置４が設けられている。駆動装置４の駆動力は、駆
動チェーン５を介してスプロケット６に伝達される。ス
プロケット６には、踏段チェーン３が巻き掛けられてお
り、スプロケット６が回転することにより踏段２が循環
移動される。

【００１９】主枠１の上部には、左右一対の欄干７が立
設されている。各欄干７には、無端状の移動手摺８がそ
れぞれ設けられている。移動手摺８の帰路側には、手摺
駆動装置９が設けられている。手摺駆動装置９は、移動
手摺８を挟むように配置されたローラ群を有している。
手摺駆動装置９には、手摺チェーン１０を介してスプロ
ケット６の回転が伝達される。これにより、移動手摺８
は、踏段２の走行に同期して、又は若干速く走行され
る。

【００２０】移動手摺８の帰路側には、移動手摺８の走
行速度を検出する速度検出装置１１が設けられている。
速度検出装置１１としては、例えばタコジェネレータ
（速度発電機）やパルス発振器等が用いられる。

【００２１】次に、図２は図１のエスカレータの手摺走
行診断装置を示すブロック図である。図において、速度
検出装置１１は、判定手段である小形計算機１２に接続
されている。小形計算機１２では、速度検出装置１１か
らの情報により、移動手摺８の走行状態が正常であるか
どうかが判定される。小形計算機１２からの異常判定信
号は、警報手段１３に送られる。警報手段１３は、例え
ば乗客コンベアの管理室や保守会社に設けられている警
報ブザーや警告灯等である。

【００２２】小形計算機１２は、演算部１４、クロック
発振器１５、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１６、
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１７及び出力レジスタ１
８を有している。速度検出装置１１からの検出信号は、
演算部１４に入力される。制御プログラムは、ＲＯＭ１
７に格納されている。制御プログラムは、演算部１４に
より、クロック発振器１５からのクロック信号に同期し
て実行される。

【００２３】ＲＡＭ１６は、ワーキングエリアとして、
またデータ格納等のために用いられる。演算部１４から
の異常判定信号は、出力レジスタ１８を介して警報手段
１３に送られる。

【００２４】次に、動作について説明する。図３は図２
の小形計算機１２による処理を説明するためのフローチ
ャートである。まず、エスカレータの運転スイッチによ
り電源が投入されると、ＲＯＭ１７からプログラムが読
み込まれ、各変数のクリアなどの初期化が実行される
（ステップＳ１）。次に、速度検出装置１１で検出され
た移動手摺８の走行速度の検出値ＶＨが予め設定された
基準値Ｖ１に達しているかどうかが比較される（ステッ
プＳ２）。

【００２５】そして、検出値ＶＨが基準値Ｖ１以上であ
れば、到達回数Ｉが加算され（ステップＳ３）、検出回
数Ｊが加算される（ステップＳ４）。また、検出値ＶＨ
が基準値Ｖ１未満であれば、到達回数Ｉは加算されず、
検出回数Ｊのみが加算される（ステップＳ４）。

【００２６】この後、検出回数Ｊが予め設定された検出
回数Ｊ１に達したかどうかが比較される（ステップＳ
５）。検出回数ＪがＪ１未満であれば、検出値ＶＨと基
準値Ｖ１との比較から検出回数ＪとＪ１との比較までの
動作が繰り返される。検出回数ＪがＪ１以上であれば、
到達回数Ｉが予め設定された基準回数Ｉ１に達している
かどうかが比較される（ステップＳ６）。

【００２７】到達回数Ｉが基準回数Ｉ１以上であれば、
移動手摺８の走行に異常はないと判断され、初期化の動
作に戻される。到達回数Ｉが基準回数Ｉ１未満であれ
ば、移動手摺８の走行には異常があると判断され、異常
判定信号が警報手段１３に出力される（ステップＳ
７）。即ち、到達回数Ｉが基準回数Ｉ１に到達しない場
合、所定の検出回数の間に走行速度が基準値に達しなか
った回数が増加していることを意味しているため、手摺
走行系の経年的劣化等に起因して移動手摺８が踏段２に
同期しなくなってきていると判断され、管理室や保守会
社へ警報が出力される。そして、警報に従い、乗客コン
ベアの保守点検が行われる。

【００２８】このような手摺走行診断装置によれば、移
動手摺８の走行速度を通常運転中に監視し、異常検出時
のみに保守点検作業が行われるので、稼動効率の低下を
防止し、保守点検の手間を軽減させることができる。ま
た、１回だけの検出値で判断するのではなく、所定の期
間内の検出値が基準値に到達しなかった回数で異常を判
断するようにしたので、一時的な負荷の増大やいたずら
等による影響を排除することができ、検出精度を高め、
信頼性を向上させることができる。

【００２９】ここで、設定の一例として、判断の基準と
なる検出回数Ｊ１を一日分に相当する回数に設定し、基
準回数Ｉ１を１回とすれば、Ｉ＝０回のときのみが異常
検出となる。即ち、１日のうちで最も速い検出速度が基
準値を超えていれば異常判定信号は出力されないことに
なる。

【００３０】図４は図１の速度検出装置１１による一日
の検出値の一例を示す関係図、図５は図４の他の例を示
す関係図、図６は図４のさらに他の例を示す関係図であ
る。これらの例では、設計上の定格速度を３０ｍ／ｍｉ
ｎ、基準値を２９．７ｍ／ｍｉｎとしている。

【００３１】通常、最も速い速度が検出されるのは、エ
スカレータに負荷がかかっていない（誰も乗っていな
い）ときであり、エスカレータの設置直後や保守点検の
直後で無負荷のときには３０ｍ／ｍｉｎが検出される
が、乗客負荷がかかると３０ｍ／ｍｉｎ未満となる。即
ち、移動手摺８の走行速度は、負荷の変動に応じて一日
の間でも変動する。さらに、非常に大きい負荷がかかれ
ば、一時的に基準値に達しない場合もある。

【００３２】図４の例では、Ａの部分で検出値が基準値
を下回っているが、基準回数を１回とした場合、既に１
回以上基準値に達しているため、異常とは判断されず、
保守点検は不要である。この状態から、日が経過し、手
摺走行系の経年的劣化が進むと、基準値に達する回数が
徐々に減っていく。

【００３３】しかし、図５のＢ部分に示すように、１回
でも基準値に達すれば、まだ異常とは判断されず、保守
点検は不要である。しかし、図６に示すように、一日の
中で一度も基準値に達しなくなると、異常と判断され、
警報が発せられる。勿論、基準値や基準回数は、必要に
応じて自由に設定できるのは言うまでもない。

【００３４】なお、上記の例では移動手摺８の走行速度
のみを検出したが、踏段２の速度も検出し、移動手摺８
の走行速度と踏段２の走行速度との差が予め設定された
基準値未満となった到達回数を小形計算機１２によりカ
ウントし、予め設定された期間における到達回数が、予
め設定された基準回数未満であったときに、小形計算機
１２から警報手段１３に異常判定信号を出力させるよう
にしてもよい。

【００３５】このように、速度差を監視する方法によれ
ば、移動手摺８の速度が低下しても、踏段２の速度も同
時に低下していれば、速度差が基準値未満に入ることに
なり、異常と判断されないことになる。これは、移動手
摺８の速度が低下しても、踏段２との速度差が小さけれ
ば乗客の安全上は問題がないためであり、乗客コンベア
の稼動効率をさらに向上させることができる。

【００３６】実施の形態２．次に、図７はこの発明の実
施の形態２による乗客コンベアの手摺走行診断装置を示
すブロック図である。判定手段兼処理手段である小形計
算機１２は、実施の形態１の機能に加えて、予め設定さ
れた期間毎の検出値の最大値を求める機能を有してい
る。また、出力レジスタ１８には、例えば画像モニタや
プリンタ等の出力手段１９が接続されている。他の構成
は、実施の形態１と同様である。

【００３７】次に、動作について説明する。図８は図７
の小形計算機１２による処理を説明するためのフローチ
ャートである。基本的な処理は、実施の形態１と同様で
あるので、ここでは異なる点について説明する。初期化
（ステップＳ１）の後、速度検出装置１１による検出値
ＶＨが前回検出までの最大値Ｖｍａｘと比較される（ス
テップＳ８）。

【００３８】検出値ＶＨが最大値Ｖｍａｘ以下であれ
ば、検出値ＶＨが基準値Ｖ１と比較される（ステップＳ
２）。しかし、検出値ＶＨが最大値Ｖｍａｘよりも大き
い場合は、その検出値ＶＨが新たな最大値Ｖｍａｘとし
て置き換えられた後（ステップＳ９）、検出値ＶＨと基
準値Ｖ１との比較が行われる（ステップＳ２）。

【００３９】そして、検出回数Ｊが予め設定された検出
回数Ｊ１に達した後、予め設定された期間、即ち検出回
数Ｊ１回の中での最大値Ｖｍａｘが記憶される。また、
必要に応じて、過去の期間毎の最大値Ｖｍａｘの情報が
出力手段１９から出力される。

【００４０】図９は図７の出力手段１９による出力情報
の一例を示す説明図である。例えば検出回数Ｊ１を１日
分に相当する回数とすると、グラフ上にプロットされた
点は毎日の移動手摺８の最大速度となる。そして、最大
速度は、多少上下しつつも、経時的な劣化等により徐々
に低下して行く傾向にある。

【００４１】図９に示したような情報を出力することに
より、警報出力の時期を予測することができ、実際に警
報が出力される前に保守点検作業を実施することがで
き、乗客コンベアの稼動効率をさらに向上させることが
できる。

【００４２】なお、上記の例では、期間毎の最大値Ｖｍ
ａｘを求めたが、例えば予め設定された期間毎の検出値
の平均値を求めるようにしてもよく、平均値の変化から
保守点検作業時期を予測することができる。

【００４３】また、上記の例では、期間毎の最大値や平
均値をプロットしたグラフを出力したが、演算部１４に
より、複数期間の最大値又は平均値から最大値又は平均
値の近似的な変化関数を求め、最大値又は平均値が予め
設定された値まで低下する時期を計算して出力させても
よい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
乗客コンベアの手摺走行診断装置は、速度検出装置によ
る検出値が予め設定された基準値に達した到達回数が判
定手段によりカウントされ、予め設定された期間におけ
る到達回数が、予め設定された基準回数未満であったと
きに、判定手段から警報手段に異常判定信号が出力され
るようにしたので、稼動効率の低下を防止し、保守点検
の手間を軽減させることができる。

【００４５】請求項２の発明の乗客コンベアの手摺走行
診断装置は、移動手摺の走行速度と踏段の走行速度との
差が予め設定された基準値未満となった到達回数が判定
手段によりカウントされ、予め設定された期間における
到達回数が、予め設定された基準回数未満であったとき
に、判定手段から警報手段に異常判定信号が出力される
ようにしたので、稼動効率の低下を防止し、保守点検の
手間を軽減させることができる。また、移動手摺の走行
速度と同様に踏段の走行速度も低下した場合には、異常
と判断されないので、乗客コンベアの稼動効率をさらに
向上させることができる。

【００４６】請求項３の発明の乗客コンベアの手摺走行
診断装置は、速度検出装置による検出回数を判定手段に
よりカウントし、予め設定された期間を、予め設定され
た検出回数としたので、設定期間を自由に設定すること
ができる。

【００４７】請求項４の発明の乗客コンベアの手摺走行
診断装置は、速度検出装置により移動手摺の走行速度を
検出し、予め設定された期間毎の検出値の最大値を処理
手段により求めるようにしたので、保守点検時期を容易
に予測することができ、これにより稼動効率の低下を防
止し、保守点検の手間を軽減させることができる。

【００４８】請求項５の発明の乗客コンベアの手摺走行
診断装置は、演算部により、複数期間の最大値から最大
値の変化関数を求め、最大値が予め設定された値まで低
下する時期を計算するようにしたので、保守点検時期の
予測をさらに容易に行うことができる。

【００４９】請求項６の発明の乗客コンベアの手摺走行
診断装置は、速度検出装置により移動手摺の走行速度を
検出し、予め設定された期間毎の検出値の平均値を処理
手段により求めるようにしたので、保守点検時期を容易
に予測することができ、これにより稼動効率の低下を防
止し、保守点検の手間を軽減させることができる。

【００５０】請求項７の発明の乗客コンベアの手摺走行
診断装置は、演算部により、複数期間の平均値から平均
値の変化関数を求め、平均値が予め設定された値まで低
下する時期を計算するようにしたので、保守点検時期の
予測をさらに容易に行うことができる。

【００５１】請求項８の発明の乗客コンベアの手摺走行
診断方法は、移動手摺の走行速度を検出するとともに、
走行速度の検出値が基準値に達した到達回数をカウント
する工程、及び所定の期間における到達回数が、基準回
数未満であるかどうかを判定する工程を含むので、稼動
効率の低下を防止し、保守点検の手間を軽減させること
ができる。

【００５２】請求項９の発明の乗客コンベアの手摺走行
診断方法は、移動手摺の走行速度と踏段の走行速度とを
検出するとともに、移動手摺の走行速度と踏段の走行速
度との差が基準値未満となった到達回数をカウントする
工程、及び所定の期間における到達回数が、基準回数未
満であるかどうかを判定する工程を含むので、稼動効率
の低下を防止し、保守点検の手間を軽減させることがで
きる。また、移動手摺の走行速度と同様に踏段の走行速
度も低下した場合には、異常と判断されないので、乗客
コンベアの稼動効率をさらに向上させることができる。

【００５３】請求項１０の発明の乗客コンベアの手摺走
行診断方法は、移動手摺の走行速度を検出する工程、所
定の期間毎の走行速度の検出値の最大値を求める工程、
複数期間の最大値から最大値の変化関数を求める工程、
及び変化関数から最大値が所定の値まで低下する時期を
求める工程を含むので、保守点検時期を容易に予測する
ことができ、これにより稼動効率の低下を防止し、保守
点検の手間を軽減させることができる。

【００５４】請求項１１の発明の乗客コンベアの手摺走
行診断方法は、移動手摺の走行速度を検出する工程、所
定の期間毎の走行速度の検出値の平均値を求める工程、
複数期間の平均値から平均値の変化関数を求める工程、
及び変化関数から平均値が所定の値まで低下する時期を
求める工程を含むので、保守点検時期を容易に予測する
ことができ、これにより稼動効率の低下を防止し、保守
点検の手間を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエスカレータ
を示す構成図である。

【図２】 図１のエスカレータの手摺走行診断装置を示
すブロック図である。

【図３】 図２の小形計算機による処理を説明するため
のフローチャートである。

【図４】 図１の速度検出装置による一日の検出値の一
例を示す関係図である。

【図５】 図４の他の例を示す関係図である。

【図６】 図４のさらに他の例を示す関係図である。

【図７】 この発明の実施の形態２による乗客コンベア
の手摺走行診断装置を示すブロック図である。

【図８】 図７の小形計算機による処理を説明するため
のフローチャートである。

【図９】 図７の出力手段による出力情報の一例を示す
説明図である。

【符号の説明】

２ 踏段、１１ 速度検出装置、１２ 小形計算機、１
３ 警報手段、１９出力手段。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動手摺の走行速度を検出する速度検出
   装置、 この速度検出装置からの情報により、上記移動手摺の走
   行状態が正常であるかどうかを判定する判定手段、及び
   この判定手段で異常と判定されたときに警報を発する警
   報手段を備え、 上記速度検出装置による検出値が予め設定された基準値
   に達すると、その到達回数が上記判定手段によりカウン
   トされ、予め設定された期間における上記到達回数が、
   予め設定された基準回数未満であったときに、上記判定
   手段から上記警報手段に異常判定信号が出力されること
   を特徴とする乗客コンベアの手摺走行診断装置。
2. 【請求項２】 移動手摺及び踏段の走行速度をそれぞれ
   検出する速度検出装置、 この速度検出装置からの情報により、上記移動手摺の走
   行状態が正常であるかどうかを判定する判定手段、及び
   この判定手段で異常と判定されたときに警報を発する警
   報手段を備え、 上記移動手摺の走行速度と上記踏段の走行速度との差が
   予め設定された基準値未満となると、その到達回数が上
   記判定手段によりカウントされ、予め設定された期間に
   おける上記到達回数が、予め設定された基準回数未満で
   あったときに、上記判定手段から上記警報手段に異常判
   定信号が出力されることを特徴とする乗客コンベアの手
   摺走行診断装置。
3. 【請求項３】 速度検出装置による検出回数が判定手段
   によりカウントされ、予め設定された期間を、予め設定
   された検出回数としたことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の乗客コンベアの手摺走行診断装置。
4. 【請求項４】 移動手摺の走行速度を検出する速度検出
   装置、 この速度検出装置による検出値を記憶し処理する処理手
   段、及びこの処理手段により処理されたデータを出力す
   る出力手段を備え、 上記処理手段では、予め設定された期間毎の上記検出値
   の最大値が求められることを特徴とする乗客コンベアの
   手摺走行診断装置。
5. 【請求項５】 複数期間の最大値から上記最大値の変化
   関数を求め、上記最大値が予め設定された値まで低下す
   る時期を計算する演算部をさらに備えていることを特徴
   とする請求項４記載の乗客コンベアの手摺走行診断装
   置。
6. 【請求項６】 移動手摺の走行速度を検出する速度検出
   装置、 この速度検出装置による検出値を記憶し処理する処理手
   段、及びこの処理手段により処理されたデータを出力す
   る出力手段を備え、 上記処理手段では、予め設定された期間毎の上記検出値
   の平均値が求められることを特徴とする乗客コンベアの
   手摺走行診断装置。
7. 【請求項７】 複数期間の平均値から上記平均値の変化
   関数を求め、上記平均値が予め設定された値まで低下す
   る時期を計算する演算部をさらに備えていることを特徴
   とする請求項６記載の乗客コンベアの手摺走行診断装
   置。
8. 【請求項８】 移動手摺の走行速度を検出するととも
   に、上記走行速度の検出値が基準値に達した到達回数を
   カウントする工程、及び所定の期間における上記到達回
   数が、基準回数未満であるかどうかを判定する工程を含
   むことを特徴とする乗客コンベアの手摺走行診断方法。
9. 【請求項９】 移動手摺の走行速度と踏段の走行速度と
   を検出するとともに、上記移動手摺の走行速度と上記踏
   段の走行速度との差が基準値未満となった到達回数をカ
   ウントする工程、及び所定の期間における上記到達回数
   が、基準回数未満であるかどうかを判定する工程を含む
   ことを特徴とする乗客コンベアの手摺走行診断方法。
10. 【請求項１０】 移動手摺の走行速度を検出する工程、 所定の期間毎の上記走行速度の検出値の最大値を求める
    工程、 複数期間の上記最大値から上記最大値の変化関数を求め
    る工程、及び上記変化関数から上記最大値が所定の値ま
    で低下する時期を求める工程を含むことを特徴とする乗
    客コンベアの手摺走行診断方法。
11. 【請求項１１】 移動手摺の走行速度を検出する工程、 所定の期間毎の上記走行速度の検出値の平均値を求める
    工程、 複数期間の上記平均値から上記平均値の変化関数を求め
    る工程、及び上記変化関数から上記平均値が所定の値ま
    で低下する時期を求める工程を含むことを特徴とする乗
    客コンベアの手摺走行診断方法。