JP2002186116A - In-car radio optical lan system of electric vehicle - Google Patents
In-car radio optical lan system of electric vehicleInfo
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Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電気自動車の車内無
線光LAN(ローカル・エリア・ネットワーク)に係
り、特に、自動車内等での多重伝送による集約配線シス
テムに好適なLANシステムに関するものである。The present invention relates to an in-vehicle wireless optical LAN (local area network) for an electric vehicle, and more particularly to a LAN system suitable for an integrated wiring system by multiplex transmission in a vehicle or the like.
【0002】図7に示すように、電気自動車とは、電動
機101の駆動力のみを用いて走行が可能な車であり、
その電動機101に供給する電力源として、二次電池
(バッテリー)を用いるものを狭義の電気自動車A、エ
ンジン発電機を用いるものをシリーズハイブリッド車
B、燃料電池を用いるものを燃料電池車Cと呼ぶことに
する。なお、図7において、102は車輪、103はコ
ントローラ、104は二次電池、201はエンジン、2
02は発電機、301は水素供給源、302は燃料電池
である。[0002] As shown in FIG. 7, an electric vehicle is a vehicle that can run using only the driving force of an electric motor 101.
As a power source to be supplied to the electric motor 101, a vehicle using a secondary battery (battery) is called an electric vehicle A in a narrow sense, a vehicle using an engine generator is called a series hybrid vehicle B, and a vehicle using a fuel cell is called a fuel cell vehicle C. I will. In FIG. 7, 102 is a wheel, 103 is a controller, 104 is a secondary battery, 201 is an engine,
02 is a generator, 301 is a hydrogen supply source, and 302 is a fuel cell.
【0003】このように、電気自動車とは、回転式電気
電動機の駆動力のみを用いて走行が可能な車であり、そ
の電気電動機に供給する電力源として、二次電池、燃料
電池、内燃機関を用いた発電機、太陽電池等およびこれ
らを組み合わせたものを使用した車と定義する。ただ
し、以下の説明では、二次電池のみを用いた電気自動車
を念頭におくが、燃料電池、内燃機関発電機、太陽電池
を電力源とする車も当然に含まれる。[0003] As described above, an electric vehicle is a vehicle that can travel using only the driving force of a rotary electric motor, and as a power source to be supplied to the electric motor, a secondary battery, a fuel cell, and an internal combustion engine are used. Is defined as a vehicle using a generator, a solar cell, or the like using these, or a combination thereof. However, in the following description, an electric vehicle using only a secondary battery is considered, but a vehicle using a fuel cell, an internal combustion engine generator, or a solar battery as a power source is also included.
【0004】[0004]
【従来の技術】従来、車両においては、2地点間の複数
チャネルの信号伝送を行うのに際し、通信側では並列の
電気入力信号を直列化し、これを電気光変換して光ファ
イバで伝送する。一方、受信側では光ファイバからの直
列光入力信号を光電気変換し、次いで、直並列変換して
各々の対象負荷を制御するようにしている。これによ
り、複数の電線を1本の光ファイバで置換できるため、
配線ケーブルの細線化が可能になる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle, when transmitting a signal of a plurality of channels between two points, a communication side serializes parallel electric input signals, converts the signals into electric light, and transmits the signals through an optical fiber. On the receiving side, on the other hand, the serial optical input signal from the optical fiber is photoelectrically converted and then serial-parallel converted to control each target load. As a result, a plurality of electric wires can be replaced with one optical fiber,
The wiring cable can be made thinner.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、総て2地点間で2本の光ファイバを用いて相互にデ
ータを双方向伝送する形態をとっているため、操作スイ
ッチ、ランプ、リレーボックス等の機器類が各所に分散
して配置されている場合には、これらに対する信号の入
出力を制御するコントロールユニットと、これらを接続
する光ファイバとを多数使用せざるを得ず、システム全
体が高価になるという問題があった。However, in the prior art, since data has been bidirectionally transmitted between two points using two optical fibers, operation switches, lamps, and relay boxes have been used. When devices such as are distributed in various places, it is necessary to use a large number of control units for controlling the input and output of signals to and from them, and a large number of optical fibers for connecting them. There was a problem that it became expensive.
【0006】また、従来の光ファイバの配線は、共通の
配線構造というものがなく、それぞれの車体構造に応じ
て特別に設計する必要があった。Further, the conventional optical fiber wiring does not have a common wiring structure, and has to be specially designed in accordance with each vehicle body structure.
【0007】本発明は、上記状況に鑑みて、コントロー
ルユニットとこれらを接続する光ファイバの使用点数を
少なくし、且つ、車体構造に共通の配線空間を設けて配
線できる電気自動車の車内無線光LANシステムを提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides an in-vehicle wireless optical LAN for an electric vehicle in which the number of control units and optical fibers connecting them can be reduced, and a common wiring space can be provided in the vehicle body structure for wiring. The purpose is to provide a system.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔1〕電気自動車の車内無線光LANシステムにおい
て、断面長方形の柱状フレームを組み立てて車体を構成
し、前記柱状フレーム内に光LAN用の光ファイバを配
線することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides: [1] In an in-vehicle wireless optical LAN system of an electric vehicle, a columnar frame having a rectangular cross section is assembled to form a vehicle body, and the columnar frame is provided. An optical fiber for an optical LAN is wired therein.
【0009】〔2〕電気自動車の車内無線光LANシス
テムにおいて、断面長方形の柱状フレームを組み立てて
車体を構成し、前記柱状フレーム内に光送受装置を配置
することを特徴とする。[2] An in-vehicle wireless optical LAN system of an electric vehicle is characterized in that a vehicle body is constructed by assembling a columnar frame having a rectangular cross section, and an optical transceiver is arranged in the columnar frame.
【0010】〔3〕上記〔1〕又は〔2〕記載の電気自
動車の車内無線光LANシステムにおいて、前記柱状フ
レームの上部にボディを支えるための中空のアッパーフ
レームを装着し、このアッパーフレームの中空部分に光
LAN用の光ファイバを配線することを特徴とする。[3] In the in-vehicle wireless optical LAN system for an electric vehicle according to the above [1] or [2], a hollow upper frame for supporting a body is mounted on an upper portion of the columnar frame, and the hollow of the upper frame is provided. An optical fiber for an optical LAN is wired in the portion.
【0011】〔4〕上記〔1〕、〔2〕又は〔3〕記載
の電気自動車の車内無線光LANシステにおいて、前記
柱状フレームの上部にボディを支えるための中空のアッ
パーフレームを装着し、このアッパーフレームの中空部
分に光送受信装置を配置することを特徴とする。[4] In the in-vehicle wireless optical LAN system of the electric vehicle according to the above [1], [2] or [3], a hollow upper frame for supporting a body is mounted above the columnar frame. The optical transmission / reception device is arranged in a hollow portion of the upper frame.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は本発明の実施例を示す電気自動車の
車体およびその装備を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an electric vehicle body and its equipment according to an embodiment of the present invention.
【0014】まず、本発明の実施例を示す電気自動車の
フラットな床について説明する。First, a flat floor of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.
【0015】本発明の実施例の車体は、インホイールド
ライブで、バッテリーを床下に組み込んだバッテリービ
ルトイン式フレーム(BBF)で、かつ各車輪を前後2
個に分離するタンデムホイール式サスペンションを備え
ているため、室内空間を広くとることができ、ボディの
空気抵抗も比較的少ない。The vehicle body of the embodiment of the present invention is an in-wheel drive, a battery built-in type frame (BBF) in which a battery is incorporated under the floor, and each wheel is connected to the front and rear of the vehicle.
The tandem wheel type suspension that can be separated into individual parts allows the room to be widened, and the body has relatively low air resistance.
【0016】図1に示すように、車台(シャーシ)1
は、断面が略長方形の複数個の中空のセンターフレーム
(柱状フレーム)2,2′,サイドフレーム3A,3
A′,3B,3B′から構成されている。これらのフレ
ーム2,2′,3A,3A′,3B,3B′は表面が平
坦になるように固着され、電池21,22,23をこれ
らのフレームに収納するようにしたシャーシとする。As shown in FIG. 1, a chassis (chassis) 1
Are a plurality of hollow center frames (columnar frames) 2, 2 'having a substantially rectangular cross section, and side frames 3A, 3
A ', 3B, 3B'. The frames 2, 2 ', 3A, 3A', 3B, 3B 'are fixed so that the surfaces thereof are flat, and a battery 21, 22, 23 is housed in these frames.
【0017】BBF構造においては、電池収納容器とフ
レーム構造体が兼用できるために、電池収納のための新
たな空間を設ける必要がなく、車体全体を軽量化できる
という利点がある。また、重量物である電池が床下に収
納されているので、車体の重心が低く、自動車の安定性
や乗り心地が向上するという利点も生れる。In the BBF structure, since the battery storage container and the frame structure can be used in combination, there is no need to provide a new space for storing the battery, and there is an advantage that the weight of the entire vehicle body can be reduced. In addition, since the heavy battery is stored under the floor, there is an advantage that the center of gravity of the vehicle body is low, and the stability and riding comfort of the vehicle are improved.
【0018】BBF構造とインホイール方式を採用する
ことにより有効利用空間を広く、かつ車体全体を軽量化
でき、また車体の重心が低くなり、自動車の安定性や乗
り心地も向上し、ロードホールディングも良い電気自動
車が得られる。By adopting the BBF structure and the in-wheel system, the effective use space can be widened, the entire vehicle body can be reduced in weight, the center of gravity of the vehicle body can be lowered, the stability and riding comfort of the vehicle can be improved, and the road holding can be improved. You get a good electric car.
【0019】また、電気自動車には電池および駆動装置
の他に回転式電動機の速度とトルクを制御する制御装
置、車載型の充電器、冷暖房装置等も搭載されるが、こ
れらのすべて、あるいは一部も電池と同様にシャーシ1
の内部空間に収納することにより、車体内部の有効容積
を増やすことが可能となる。In addition to the battery and the driving device, the electric vehicle is also equipped with a control device for controlling the speed and torque of the rotary electric motor, a vehicle-mounted charger, a heating / cooling device, and the like. As for the battery, the chassis 1
By storing it in the internal space of the vehicle body, the effective volume inside the vehicle body can be increased.
【0020】さらに、タンデムホイール式サスペンショ
ンを採用し、従来の自動車の車輪1輪を、前後に配置し
た小径の車輪2輪に置き替えることにより、路面から車
体が受ける振動を極力抑えるように構成される。Further, by adopting a tandem wheel type suspension and replacing one wheel of a conventional automobile with two small-diameter wheels arranged in front and rear, vibration received by the vehicle body from the road surface is minimized. You.
【0021】回転式電動機によって車輪が駆動されるよ
うになっている電気自動車において、自動車のシャーシ
1は、軸方向に中空の複数個のフレームから構成され、
それによってシャーシ1の剛性が高められていると共
に、電池21,22,23は前記シャーシ1に収納さ
れ、前記回転式電動機の少なくとも一部は、車輪のホイ
ール部分に収納され、前記回転式電動機とシャーシ1は
懸架装置を介して接続されるように構成される。In an electric vehicle in which wheels are driven by a rotary electric motor, a chassis 1 of the vehicle is composed of a plurality of axially hollow frames.
Thereby, the rigidity of the chassis 1 is increased, and the batteries 21, 22, and 23 are housed in the chassis 1, and at least a part of the rotary electric motor is housed in a wheel portion of a wheel. The chassis 1 is configured to be connected via a suspension device.
【0022】シャーシ1内には、回転式電動機の速度お
よびトルクを制御する制御装置の少なくともその一部も
収納されるように、充電器の少なくともその一部も収納
されるように構成される。車輪の前輪または後輪あるい
は双方の車輪が、前後方向に2個連続して取り付けられ
るように、2個連続して取り付けられている車輪が、懸
架装置を介して取り付けられるように構成される。In the chassis 1, at least a part of the control device for controlling the speed and the torque of the rotary electric motor is accommodated, and at least a part of the charger is also accommodated. Two consecutively mounted wheels are configured to be mounted via a suspension device such that two or more front wheels or rear wheels of the wheels are continuously mounted in the front-rear direction.
【0023】シャーシ1は、断面が略長方形の4個の中
空体から上面が略平面になるように構成されている。す
なわち、車両の両側に位置する軸方向に中空のサイドフ
レーム3A,3A′,3B,3B′と、その内側に位置
する同様に軸方向に中空のセンターフレーム2,2′と
から構成されている。そして、これらのフレーム2,
2′,3A,3A′,3B,3B′は所定幅になるよう
に互いに平行に配置され、補強用のサブフレーム(図示
なし)が取り付けられた上でサイドフレーム3A,3
A′,3B,3B′にはドアが、またセンターフレーム
2,2′には従来周知の座席、ステアリング、アクセル
あるいはブレーキペダル、カウル、進行方向を定めるた
めのレバー等(図示なし)が取り付けられ、これにより
電気自動車の基本部分が構成されている。The chassis 1 is constituted by four hollow bodies having a substantially rectangular cross section so that the upper surface is substantially flat. That is, it is composed of axially hollow side frames 3A, 3A ', 3B, 3B' located on both sides of the vehicle and similarly axially hollow center frames 2, 2 'located inside thereof. . And these frames 2,
2 ', 3A, 3A', 3B, 3B 'are arranged in parallel to each other so as to have a predetermined width, and a reinforcing sub-frame (not shown) is attached thereto, and the side frames 3A, 3A.
Doors are attached to A ', 3B, 3B', and seats, steering, accelerator or brake pedals, cowls, levers (not shown) for determining a traveling direction, etc. are attached to the center frames 2, 2 '. This constitutes a basic part of the electric vehicle.
【0024】シャーシ1を構成するフレーム2,2′,
3A,3A′,3B,3B′の製作法、材質等は格別限
定されない。しかしながら、例えば、アルミニウムの押
し出し成形技術により成形するのが望ましい。The frames 2, 2 ',
The manufacturing method, material, etc. of 3A, 3A ', 3B, 3B' are not particularly limited. However, for example, it is desirable to mold by aluminum extrusion molding technology.
【0025】このようにして形成されるセンターフレー
ム2,2′およびサイドフレーム3A,3A′,3B,
3B′は、強度の強化や収納物の大きさの関係で、前後
方向に複数個に仕切ることもできるが、図1には仕切る
例は示されていない。The center frames 2, 2 'and side frames 3A, 3A', 3B,
3B 'can be divided into a plurality of parts in the front-rear direction in order to enhance the strength and the size of the stored items, but FIG. 1 does not show an example of the division.
【0026】センターフレーム2,2′は、自動車の全
長から車の前部および後部の衝突緩衝部分を差し引いた
長さに略等しく、高さおよび幅は収納する電池21,2
2,23…の形状あるいは大きさを考慮して、電池2
1,22,23…の高さよりやや高く、幅はやや広く作
られている。The center frames 2, 2 'have a length substantially equal to the total length of the vehicle minus the collision buffer portions at the front and rear of the vehicle, and the height and width of the batteries 21 and 2 accommodated therein.
Considering the shape or size of 2, 23.
The height is slightly higher than the height of 1, 22, 23... And the width is slightly wide.
【0027】また、サイドフレーム3A,3A′,3
B,3B′は、センターフレーム2,2′よりもホイー
ルハウスの部分だけ短く、高さはセンターフレーム2,
2′と略同じ高さになっている。なお、13,13′は
後部後輪、14,14′は前部後輪、15,15′は後
部前輪、16,16′は前部前輪である。The side frames 3A, 3A ', 3
B and 3B 'are shorter than the center frames 2 and 2' only by the portion of the wheel house, and the height is
It is almost the same height as 2 '. 13, 13 'are rear rear wheels, 14 and 14' are front rear wheels, 15 and 15 'are rear front wheels, and 16 and 16' are front front wheels.
【0028】この実施例によると、シャーシ1のどのフ
レーム2,2′,3A,3A′,3B,3B′にも電池
を収納することができるが、図1に示されている実施例
では中央部に位置するセンターフレーム2,2′に収納
する例が示されている。この場合、電池21,22,2
3…は前方からもあるいは後方からも収納できる。According to this embodiment, the battery can be stored in any of the frames 2, 2 ', 3A, 3A', 3B, 3B 'of the chassis 1, but in the embodiment shown in FIG. An example is shown in which the parts are housed in the center frames 2 and 2 'located at the center. In this case, batteries 21, 22, 2
3 can be stored from the front or the rear.
【0029】しかしながら、図1に示されている実施例
では、右後方にホイール8,8′を駆動する駆動用のモ
ータ、減速機等からなる駆動装置が配置されているの
で、前方から台20に載せて出し入れするようになって
いる。However, in the embodiment shown in FIG. 1, since a drive device including a drive motor for driving the wheels 8, 8 'and a speed reducer is disposed at the right rear, the table 20 is provided from the front. And put them in and out.
【0030】また、センターフレーム2,2′には、後
述する回転式電動機の速度、トルク等を制御する制御装
置4,4′、電池21,22,23,…を充電する充電
器5、車内用の冷暖房装置6等が収納されている。The center frames 2 and 2 'include control devices 4 and 4' for controlling the speed and torque of a rotary electric motor, which will be described later, a charger 5 for charging batteries 21, 22, 23,. Cooling / heating device 6 and the like are stored.
【0031】インホイール式駆動装置7,7′自体に
は、回転式電動機の回転数を減らすための減速歯車機
構、機械式ブレーキ、回転を支えるためのベアリング等
が一体構造的に形成されている。そして駆動輪のホイー
ル8,8′の内部に取り付けられ、回転式電動機の電機
子が固定されている外枠はサスペンションアームに取り
付けられている。ホイール8,8′にはタイヤ9,9′
が取り付けられ、走行を可能としている。The in-wheel drive devices 7, 7 'themselves are integrally formed with a reduction gear mechanism for reducing the rotational speed of the rotary electric motor, a mechanical brake, bearings for supporting rotation, and the like. . The outer frame, which is mounted inside the wheels 8, 8 'of the drive wheels and to which the armature of the rotary electric motor is fixed, is mounted on the suspension arm. Tires 9, 9 'on wheels 8, 8'
Is attached to enable traveling.
【0032】インホイール式駆動装置7,7′には、サ
スペンションを形成するアーム類、バネ、ダンパー等が
取り付けられるが、図1では省略されている。また、前
輪のホイールにも、サブフレームおよびサスペンション
を形成するアーム類、バネ、ダンパー等を介してセンタ
ーフレーム(図示なし)に取り付けられるが、同様に図
1では省略されている。Arms, springs, dampers and the like forming a suspension are attached to the in-wheel type driving devices 7 and 7 ', but they are omitted in FIG. The front wheel is also attached to a center frame (not shown) via arms, springs, dampers, etc. forming a sub-frame and a suspension, but is also omitted in FIG.
【0033】図1においてはインホイール式駆動装置
7,7′は、後輪のホイール8,8′のみに取り付けら
れているが、これらを前輪のホイールのみに取り付ける
ことも、また8輪のすべてのホイールに取り付けること
も可能である。なお、図1において、10,10′はホ
イールである。In FIG. 1, the in-wheel drive devices 7, 7 'are mounted only on the rear wheels 8, 8'. However, they can be mounted only on the front wheels or on all eight wheels. It is also possible to attach to the wheel of. In FIG. 1, reference numerals 10 and 10 'denote wheels.
【0034】次に、本発明のコントロールユニットにつ
いて図5を参照しながら説明する。Next, the control unit of the present invention will be described with reference to FIG.
【0035】図5は本発明のコントロールユニットの概
略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of the control unit of the present invention.
【0036】マイクロコンピュータ51に電気的に接続
した光LANドライバー52間を光伝送デバイスを介し
て光ファイバ53で結んで、どこへでも光信号によりデ
ータを転送できるように接続する。この光LANドライ
バー52には、ノードが割り付けられており、また、光
LANドライバー52に取り付けられた送信部から送ら
れるデータ(ノード)には送り先認識データが付けられ
ている。The optical LAN driver 52 electrically connected to the microcomputer 51 is connected by an optical fiber 53 via an optical transmission device, and is connected so that data can be transferred anywhere by optical signals. Nodes are allocated to the optical LAN driver 52, and data (nodes) transmitted from a transmission unit attached to the optical LAN driver 52 is provided with destination recognition data.
【0037】従って、転送先の光LANドライバー52
では、データの取り入れ及びスキップを避ける機能を備
える。この光LANドライバー52は、マイクロコンピ
ュータ51に電気的に接続されており、そこには、受信
部54と送信部55からなる光伝送デバイスが2対光フ
ァイバ53に各々接続される。Accordingly, the destination optical LAN driver 52
Has a function to avoid taking in and skipping data. The optical LAN driver 52 is electrically connected to the microcomputer 51, and an optical transmission device including a receiving unit 54 and a transmitting unit 55 is connected to the two-pair optical fiber 53.
【0038】この受信部54はノード検出部56に接続
され、ノード検出部56の出力信号は、パラレル/シリ
アル変換部57に入力される。パラレル/シリアル変換
部57の出力信号は、DMAインターフェース58に入
力され、DMAインターフェース58の出力信号は、パ
ラレル/シリアル変換部57を経て送信部55に入力さ
れ、光ファイバ53に接続され送信される。The receiving section 54 is connected to a node detecting section 56, and an output signal of the node detecting section 56 is input to a parallel / serial converting section 57. The output signal of the parallel / serial conversion unit 57 is input to the DMA interface 58, and the output signal of the DMA interface 58 is input to the transmission unit 55 via the parallel / serial conversion unit 57, and is connected to the optical fiber 53 and transmitted. .
【0039】パラレル/シリアル変換部57とDMAイ
ンターフェース58間は、光LANドライバー52とマ
イクロコンピュータ51間の電気的な関係と全く同様に
電気信号が入出力される。Electrical signals are input and output between the parallel / serial converter 57 and the DMA interface 58 in exactly the same manner as the electrical relationship between the optical LAN driver 52 and the microcomputer 51.
【0040】図4は本発明の車両用光LANシステムを
示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an optical LAN system for a vehicle according to the present invention.
【0041】この図において、41は図示しないワイパ
ー、ヘッドライト、スタータ等の操作スイッチおよびそ
の表示ランプに接続されてこれらに対する信号の入出力
を制御する第1のコントロールユニット、42は図示し
ないエバポレータ、クラッチスイッチ、ドアロックスイ
ッチ等の操作スイッチおよびその表示ランプに接続され
てこれらに対する信号の入出力を制御する第2のコント
ロールユニットである。また、43はリレーボックス4
5に対する制御信号の入出力を制御する第3のコントロ
ールユニット、44は光ファイバである。In this figure, reference numeral 41 denotes a first control unit which is connected to operation switches (not shown) such as wipers, headlights, starters and the like, and which controls the input and output of signals to and from the display lamps; This is a second control unit connected to operation switches such as a clutch switch and a door lock switch and their indicator lamps and controlling input and output of signals to and from them. 43 is a relay box 4
A third control unit 44 for controlling the input and output of the control signal to and 5 is an optical fiber.
【0042】第1のコントロールユニット41は、イン
スツルメントパネル内の運転席前方のコンビネーション
スイッチ部に、第2のコントロールユニット42は、イ
ンスツルメントパネル内のセンターコンソール部にそれ
ぞれ配置される。第3のコントロールユニット43は、
運転席床下部に配置される。The first control unit 41 is arranged in a combination switch section in front of the driver's seat in the instrument panel, and the second control unit 42 is arranged in the center console section in the instrument panel. The third control unit 43
It is located under the driver's seat floor.
【0043】第1,第2,第3のコントロールユニット
41,42,43相互間は、各1本の光ファイバ44を
介してリング状に接続される。これにより、第1、第
2、第3のコントロールユニット41,42,43相互
間でデータ伝送を行うデータネットワークNTが構成さ
れる。すなわち、このデータネットワークNTは、一種
の簡易なローカルエリアネットワーク(LAN)として
機能することになる。The first, second, and third control units 41, 42, and 43 are connected to each other via an optical fiber 44 in a ring shape. As a result, a data network NT for performing data transmission among the first, second, and third control units 41, 42, and 43 is formed. That is, the data network NT functions as a kind of simple local area network (LAN).
【0044】他の実施態様として、光ファイバの代わり
に、光送受信装置を設けて無線で光送信することもでき
る。As another embodiment, an optical transmission / reception device may be provided instead of the optical fiber to perform wireless optical transmission.
【0045】本発明の柱状フレーム2,2′の中空部
は、配線空間としても用いることができる。センターフ
レーム2,2′は、図1に示すように、その表面が平坦
になるように組み立てられているので、配線空間は直線
上で広くなり、容易に配線することができる。The hollow portions of the columnar frames 2, 2 'of the present invention can also be used as wiring spaces. As shown in FIG. 1, the center frames 2 and 2 'are assembled so that their surfaces are flat, so that the wiring space is widened on a straight line, and wiring can be easily performed.
【0046】具体的な配線は、図2および図3に示すよ
うに行う。The specific wiring is performed as shown in FIGS.
【0047】センターフレーム2,2′に床面から開口
を設け、その開口にブッシュ31を嵌合する。このブッ
シュ31には、中央に貫通孔32が形成されており、光
ファイバ30を挿通できるようになっている。この光フ
ァイバ30の一方はセンターフレーム2,2′内を配線
され、他方は特定の機器のコントロールユニットに接続
される。Openings are provided in the center frames 2 and 2 'from the floor surface, and bushes 31 are fitted into the openings. A through hole 32 is formed in the center of the bush 31 so that the optical fiber 30 can be inserted therethrough. One of the optical fibers 30 is wired inside the center frames 2 and 2 ', and the other is connected to a control unit of a specific device.
【0048】また、光送受信装置をフレームの中空内側
に固定して、フレーム内で光送受信を行うこともでき
る。光送受信装置までの配線は適宜行い、引き出し部に
ブッシュを用いることもできる。Further, the optical transmission / reception device may be fixed inside the hollow of the frame, and the optical transmission / reception may be performed within the frame. Wiring to the optical transmitting and receiving device is appropriately performed, and a bush can be used for the drawer.
【0049】図6は本発明の他の実施例を示す電気自動
車のアッパーフレームへの配線を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing wiring to an upper frame of an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.
【0050】この図に示すように、フレーム61の上部
にボディを支えるための中空のアッパーフレーム62を
装着し、このアッパーフレーム62の中空部分に光LA
N用の光ファイバ63を配線する用に構成する。As shown in this figure, a hollow upper frame 62 for supporting the body is mounted on the upper portion of the frame 61, and the light LA is inserted into the hollow portion of the upper frame 62.
The optical fiber 63 for N is configured for wiring.
【0051】また、そのアッパーフレーム62の中空部
分に光送受信装置64を配置するように構成することが
できる。The optical transmitting / receiving device 64 can be arranged in the hollow portion of the upper frame 62.
【0052】このように構成することにより、電気自動
車の構造部材内に配線及び通信部品を収めることがで
き、電装品のコンパクト化と防護化を図ることができ
る。With this configuration, the wiring and communication components can be accommodated in the structural members of the electric vehicle, and the electrical components can be made compact and protected.
【0053】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下の様な効果を奏することができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【0055】(A)本発明の電気自動車のシャーシは、
軸方向に中空の複数個のフレームから構成され、それに
よってシャーシの剛性が高められると共に、電池はシャ
ーシに収納され、回転式電動機の少なくとも一部は、車
輪のホイール部分に収納され、回転式電動機とシャーシ
は懸架装置を介して接続されているので、車室内の空間
を有効に利用できる。しかも、電池はシャーシの中空体
内に収納されているので、電気自動車の重心の位置は低
くなる。したがって、インホイール式の駆動装置を採用
しているにも拘らず、バネ下重量の影響を最小限に抑え
ることができ、車の乗り心地も向上する。さらに、制御
装置、充電器、冷暖房装置の少なくともその一部がシャ
ーシ内に収納されるので、車室内の有効利用空間はさら
に拡大される。(A) The chassis of the electric vehicle of the present invention comprises:
A plurality of axially hollow frames, whereby the rigidity of the chassis is increased, the battery is housed in the chassis, and at least a part of the rotary electric motor is housed in the wheel portion of the wheel; And the chassis are connected via a suspension device, so that the space in the vehicle compartment can be used effectively. Moreover, since the battery is housed in the hollow body of the chassis, the position of the center of gravity of the electric vehicle is lowered. Therefore, the effect of the unsprung weight can be minimized and the riding comfort of the vehicle is improved despite the adoption of the in-wheel drive device. Furthermore, since at least a part of the control device, the charger, and the cooling / heating device are housed in the chassis, the effective use space in the vehicle interior is further expanded.
【0056】(B)本発明は、第1、第2、第3のコン
トロールユニット相互間が、各1本の光ファイバを介し
てリング状に接続されるため、第1、第2、第3のコン
トロールユニット相互間でデータ伝送を行うデータネッ
トワークNTが構成される。このため、配線数を削減す
ることができ、かつ、制御信号伝送のバックアップが可
能になる。(B) According to the present invention, the first, second, and third control units are connected in a ring shape through one optical fiber, so that the first, second, and third control units are connected. A data network NT for transmitting data between the control units is formed. For this reason, the number of wirings can be reduced, and backup of control signal transmission can be performed.
【0057】さらに、光ファイバの配線を本発明のフレ
ーム中で行うことができるため、電気自動車の構造部材
内に配線及び通信部品を収めることができ、電装品のコ
ンパクト化と防護化を図ることができる。また、その施
工が容易になる。Further, since the wiring of the optical fiber can be carried out in the frame of the present invention, the wiring and communication parts can be accommodated in the structural members of the electric vehicle, and the electrical components can be made compact and protected. Can be. Moreover, the construction becomes easy.
【図1】本発明の実施例を示す電気自動車の車体および
その装備を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle body of an electric vehicle and equipment thereof according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例を示す光ファイバの配線図であ
る。FIG. 2 is a wiring diagram of an optical fiber showing an embodiment of the present invention.
【図3】図2のA部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2;
【図4】本発明の実施例を示す光LANの概略図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram of an optical LAN showing an embodiment of the present invention.
【図5】図4のコントロールユニットの概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of the control unit of FIG. 4;
【図6】本発明の他の実施例を示す電気自動車のアッパ
ーフレームへの配線を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing wiring to an upper frame of an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.
【図7】電気動力自動車の基本構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a basic configuration of an electric powered vehicle.
1 車台(シャーシ) 2,2′ センターフレーム(柱状フレーム) 3A,3A′,3B,3B′ サイドフレーム 4,4′ 制御装置 5 充電器 6 冷暖房装置 7,7′ インホイール式駆動装置 8,8′,10,10′ ホイール 9,9′, タイヤ 13,13′ 後部後輪 14,14′ 前部後輪 15,15′ 後部前輪 16,16′ 前部前輪 20 台 21,22,23 電池 30,44,53 光ファイバ 31 ブッシュ 32 貫通孔 41,42,43 コントロールユニット 44 光ファイバ 45 負荷(リレーボックス) 51 マイクロコンピュータ 52 光LANドライバー 54 受信部 55 送信部 56 ノード検出部 57 パラレル/シリアル変換部 58 DMAインターフェース 61 フレーム 62 中空のアッパーフレーム 63 光LAN用の光ファイバ 64 光送受信装置 Reference Signs List 1 chassis (chassis) 2, 2 'center frame (pillar frame) 3A, 3A', 3B, 3B 'side frame 4, 4' control device 5 charger 6 cooling / heating device 7, 7 'in-wheel drive device 8, 8 ', 10, 10' wheels 9, 9 ', tires 13, 13' rear rear wheels 14, 14 'front rear wheels 15, 15' rear front wheels 16, 16 'front front wheels 20 units 21, 22, 23 batteries 30 , 44, 53 Optical fiber 31 Bush 32 Through hole 41, 42, 43 Control unit 44 Optical fiber 45 Load (relay box) 51 Microcomputer 52 Optical LAN driver 54 Receiver 55 Transmitter 56 Node detector 57 Parallel / serial converter 58 DMA interface 61 Frame 62 Hollow upper frame 63 Optical LAN Fiber 64 for optical transmission and reception
Claims (4)
車体を構成し、前記柱状フレーム内に光LAN用の光フ
ァイバを配線することを特徴とする電気自動車の車内無
線光LANシステム。1. An in-vehicle wireless optical LAN system for an electric vehicle, comprising: assembling a columnar frame having a rectangular cross section to form a vehicle body; and wiring optical fibers for an optical LAN in the columnar frame.
車体を構成し、前記柱状フレーム内に光送受装置を配置
することを特徴とする電気自動車の車内無線光LANシ
ステム。2. An in-vehicle wireless optical LAN system for an electric vehicle, wherein a vehicle body is constructed by assembling a columnar frame having a rectangular cross section, and a light transmitting / receiving device is arranged in the columnar frame.
無線光LANシステムにおいて、前記柱状フレームの上
部にボディを支えるための中空のアッパーフレームを装
着し、該アッパーフレームの中空部分に光LAN用の光
ファイバを配線することを特徴とする電気自動車の車内
無線光LANシステム。3. An in-vehicle wireless optical LAN system for an electric vehicle according to claim 1, wherein a hollow upper frame for supporting a body is mounted on an upper portion of said columnar frame, and an optical LAN is provided in a hollow portion of said upper frame. Wireless optical LAN system in an electric vehicle, wherein an optical fiber for wiring is wired.
車内無線光LANシステにおいて、前記柱状フレームの
上部にボディを支えるための中空のアッパーフレームを
装着し、該アッパーフレームの中空部分に光送受信装置
を配置することを特徴とする電気自動車の車内無線光L
ANシステム。4. The in-vehicle wireless optical LAN system for an electric vehicle according to claim 1, wherein a hollow upper frame for supporting a body is mounted on an upper portion of the columnar frame, and the hollow upper frame is provided in a hollow portion of the upper frame. An in-vehicle wireless light L of an electric vehicle, wherein an optical transceiver is provided.
AN system.
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