JP2002180721A - Door lock device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ドアロック装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ドアロック装置には、ロックレバ
ーを回動させるアクチュエータを備えたものがある。こ
のアクチュエータは、モータを駆動してカム部材を回動
し、このカム部材と一体に形成されたカムを介してロッ
クレバーを回動するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, some door lock devices include an actuator for rotating a lock lever. The actuator rotates a cam member by driving a motor, and rotates a lock lever via a cam formed integrally with the cam member.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このカ
ム部材は回動範囲が狭く、ロックレバーを回動させるカ
ムのカム曲線変位を緩やかに取れず、トルクアップが図
れないという問題があった。However, this cam member has a problem in that the rotation range of the cam member is narrow, the cam curve for rotating the lock lever cannot be displaced gently, and the torque cannot be increased.
【０００４】本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、広い回動範囲を有するカム部材を備えたド
アロック装置を提供することを課題とする。[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a door lock device provided with a cam member having a wide rotation range.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、本発明は、正逆転するモータと、該モー
タと連動して回動するカム部材と、該カム部材と連動し
てアンロック位置とロック位置間を回動するロックレバ
ーと、前記モータ、前記カム部材および前記ロックレバ
ーを収容するハウジングとからなるアクチュエータを備
えたドアロック装置において、前記カム部材と一体の第
１突起部と、前記ハウジングと一体の第２突起部と、前
記カム部材と同心で回動自在なストッパ部材とを設け、
回動する前記第１突起部は、前記ストッパ部材に当接し
て前記ストッパ部材を回動させ、回動された前記ストッ
パ部材が前記第２突起部に当接するまで前記第１突起部
は回動可能であるようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION As means for solving the above problems, the present invention provides a motor that rotates forward and backward, a cam member that rotates in conjunction with the motor, and an unlocking member that interlocks with the cam member. In a door lock device including an actuator including a lock lever that rotates between a lock position and a lock position, and a housing that houses the motor, the cam member, and the lock lever, a first protrusion integrated with the cam member And a second protrusion integrated with the housing, and a stopper member rotatable concentrically with the cam member,
The rotating first protrusion contacts the stopper member to rotate the stopper member, and the first protrusion rotates until the rotated stopper member contacts the second protrusion. It is made possible.
【０００６】前記発明では、第１突起部は、回動自在な
ストッパ部材を回動させてストッパ部材が第２突起部に
当接するまで回動することができ、カム部材は、広い回
動範囲を回動することができる。In the above invention, the first projection can rotate until the stopper comes into contact with the second projection by rotating the rotatable stopper member, and the cam member has a wide rotation range. Can be rotated.
【０００７】前記ロックレバーは、さらにスーパーロッ
ク位置に回動することが好ましい。It is preferable that the lock lever is further rotated to a super lock position.
【０００８】前記カム部材を中立位置に付勢するコイル
ばねを設け、該コイルばねの両端は、前記第１突起部及
び前記第２突起部に係止されることが好ましい。Preferably, a coil spring for urging the cam member to a neutral position is provided, and both ends of the coil spring are locked by the first projection and the second projection.
【０００９】前記ストッパ部材に、前記コイルばねの両
端をそれぞれ受ける受部を設けることにより、コイルば
ねの両端がそれぞれストッパ部材に当接したときに、受
部がコイルばねの両端を受け、コイルばねの両端を損傷
しないように保護することができる。The stopper member is provided with receiving portions for receiving both ends of the coil spring. When both ends of the coil spring abut against the stopper member, the receiving portions receive both ends of the coil spring, and Can be protected from damaging both ends.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面にしたがって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１、２は、本発明にかかる車両ドアロッ
ク装置のアクチュエータ１を示す。このアクチュエータ
１は、ハウジング２と、モータ３と、カム部材４と、ロ
ックレバー５およびストッパ部材６とからなる。前記ハ
ウジング２は、図２に示すように、基部２ａとカバー２
ｂとからなり、前記モータ３、前記カム部材４、前記ロ
ックレバー５および前記ストッパ部材６を収容してい
る。また、基部２ａには、該基部２ａの内面から突出す
るストッパ係合部７が一体に設けられている。このスト
ッパ係合部７は、カム部材４と同心の円弧状板に形成さ
れている。1 and 2 show an actuator 1 of a vehicle door lock device according to the present invention. The actuator 1 includes a housing 2, a motor 3, a cam member 4, a lock lever 5, and a stopper member 6. The housing 2 includes a base 2a and a cover 2 as shown in FIG.
b, and houses the motor 3, the cam member 4, the lock lever 5, and the stopper member 6. The base 2a is integrally provided with a stopper engaging portion 7 protruding from the inner surface of the base 2a. The stopper engaging portion 7 is formed in an arc-shaped plate concentric with the cam member 4.
【００１２】前記モータ３は、ハウジング２内に配設さ
れている配線３ａを介して電力を供給され車両に搭載さ
れた図示しない制御回路により正逆回転される。また、
前記モータ３は、回動機構８を介して前記カム部材４を
正逆回転させるものである。この回動機構８は、前記モ
ータ３の駆動軸３ｂに取り付けられたウォームからな
り、前記カム部材４の外周に形成された図示しないウォ
ーム歯車と噛合して前記モータ３の駆動力を前記カム部
材４に伝えるものである。The motor 3 is supplied with electric power via a wiring 3a provided in the housing 2, and is rotated forward and backward by a control circuit (not shown) mounted on the vehicle. Also,
The motor 3 rotates the cam member 4 forward and reverse via a rotation mechanism 8. The rotation mechanism 8 is composed of a worm attached to a drive shaft 3b of the motor 3 and meshes with a worm gear (not shown) formed on the outer periphery of the cam member 4 to reduce the driving force of the motor 3 by the cam member. 4
【００１３】前記カム部材４は、図３（ａ），（ｂ）に
示すように、円板状の本体部４ａからなり、本体部４ａ
と一体であり同心の回転軸９の両端が、基部２ａとカバ
ー２ｂの内面に互いに対向するように設けられた受け部
９ａ，ｂ（図２に図示）にそれぞれ嵌合して、回転軸９
を中心にして回転自在に支持されるものである。本体部
４ａ上面には、凹形状のカム１０が形成され、また、本
体部４ａ下面には、回転軸９の軸方向に突出するカム部
材突起部１１が設けられている。このカム部材突起部１
１は、図１に示すように、前記ストッパ係合部７と同心
の円弧状板であり、ストッパ係合部７と同じ角度（本実
施形態においては約１１０°）およびストッパ係合部７
の内周面に倣う外周面を有するものである。As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the cam member 4 comprises a disk-shaped main body 4a.
The two ends of the concentric rotary shaft 9 are fitted to receiving portions 9a and 9b (shown in FIG. 2) provided on the inner surfaces of the base 2a and the cover 2b so as to face each other.
Are supported rotatably around the center. A concave cam 10 is formed on the upper surface of the main body 4a, and a cam member protrusion 11 that projects in the axial direction of the rotating shaft 9 is provided on the lower surface of the main body 4a. This cam member projection 1
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an arc-shaped plate which is concentric with the stopper engaging portion 7 and has the same angle (about 110 ° in the present embodiment) as the stopper engaging portion 7 and the stopper engaging portion 7.
Has an outer peripheral surface that follows the inner peripheral surface of the above.
【００１４】カム１０は、略半月状の第１凹部１０ａ
と、該第１凹部１０ａから図３（ａ）において反時計回
りに屈曲するように形成された先細りの溝状の第２凹部
１０ｂとからなる。第１凹部１０ａの側壁面は、ロック
レバー５をアンロック位置からロック位置まで切り換え
る第１カム部１２となっている。この第１カム部１２
は、第２凹部１０ｂの外側の側壁面１３の一端から回転
軸９の外周面まで連続する凹面であり、後述する係合突
起２２と係合してロックレバー５を半径方向に回動する
ものである。また、第２凹部１０ｂの内側の側壁面は、
ロックレバー５をロック位置からアンロック位置まで切
り換える第２カム部１４となっている。この第２カム部
１４は、回転軸９の外周面から第２凹部１０ｂの側壁面
１３まで連続する凸面であり、係合突起２２と係合して
ロックレバー５を半径方向に回動するものである。The cam 10 has a substantially half-moon-shaped first recess 10a.
And a tapered groove-shaped second concave portion 10b formed so as to be bent counterclockwise in FIG. 3A from the first concave portion 10a. The side wall surface of the first concave portion 10a is a first cam portion 12 for switching the lock lever 5 from the unlock position to the lock position. This first cam portion 12
Is a concave surface which is continuous from one end of the side wall surface 13 outside the second concave portion 10b to the outer peripheral surface of the rotary shaft 9, and engages with an engaging projection 22 described later to rotate the lock lever 5 in the radial direction. It is. The inner side wall surface of the second recess 10b is
The second cam portion 14 switches the lock lever 5 from the lock position to the unlock position. The second cam portion 14 is a convex surface that is continuous from the outer peripheral surface of the rotating shaft 9 to the side wall surface 13 of the second concave portion 10b, and engages with the engaging projection 22 to rotate the lock lever 5 in the radial direction. It is.
【００１５】また、前記カム部材４のカム部材突起部１
１の内側には、図１，２に示すように、コイルばね１５
が設けられ、このコイルばね１５の両端は、ストッパ係
合部７とカム部材突起部１１の両端面にそれぞれ係合し
ている。これによりカム部材４は、コイルばね１５によ
り付勢され、前記モータ３から駆動力が伝達されていな
いときには、図１に示す状態（中立位置）に戻される。Further, the cam member projection 1 of the cam member 4
1, a coil spring 15 is provided as shown in FIGS.
The ends of the coil spring 15 are engaged with both end surfaces of the stopper engagement portion 7 and the cam member projection 11, respectively. Thus, the cam member 4 is urged by the coil spring 15 and is returned to the state shown in FIG. 1 (neutral position) when the driving force is not transmitted from the motor 3.
【００１６】前記ロックレバー５は、図４（ａ），
（ｂ）に示すように、軸部２０と略扇形のロックプレー
ト２１とからなり、ロックレバー５は、図示しない外部
の車両ドアロック機構のインナーロックノブと直結され
て、軸部２０の両端が、図２に示すように、基部２ａと
カバー２ｂの内面に互いに対向するように設けられた受
け部９ｃ，ｄにそれぞれ嵌合され、軸部２０を中心にし
て回動可能に軸支されている。この軸部２０が回転する
角度により、車両ドアロック装置は、アンロック位置、
ロック位置状態となる。前記ロックプレート２１の下面
外周縁には、前記カム部材４方向に突出する円柱形状の
係合突起２２が設けられている。また、ロックレバー５
は、カム部材４が中立位置にあるときには、ユーザがイ
ンナーロックノブを操作することによりアンロック位置
およびロック位置間の切換が自在となっている。The lock lever 5 is shown in FIG.
As shown in (b), the shaft portion 20 and a substantially fan-shaped lock plate 21 are provided. The lock lever 5 is directly connected to an inner lock knob of an external vehicle door lock mechanism (not shown). As shown in FIG. 2, they are fitted into receiving portions 9c and 9d provided on the inner surfaces of the base portion 2a and the cover 2b so as to face each other, and are rotatably supported about the shaft portion 20. . Depending on the angle at which the shaft 20 rotates, the vehicle door lock device can be moved to the unlock position,
The lock position is established. On the outer peripheral edge of the lower surface of the lock plate 21, there is provided a columnar engaging projection 22 projecting in the direction of the cam member 4. Lock lever 5
When the cam member 4 is at the neutral position, the user can freely switch between the unlock position and the lock position by operating the inner lock knob.
【００１７】前記係合突起２２は、カム部材４の第１カ
ム部１２に摺動自在に係合して、カム部材４が、図１
中、反時計回り方向（正回転）することにより第１カム
部１２から作用力を受けロックプレート２１を、時計回
り方向に回動させるものである。また、係合突起２２
は、カム部材４の第２カム部１４に摺動自在に係合し
て、カム部材４が、図１中、時計回り方向（逆回転）す
ることにより第２カム部１４から作用力を受けロックプ
レート２１を、反時計回り方向に回動させるものであ
る。The engagement projection 22 is slidably engaged with the first cam portion 12 of the cam member 4, and the cam member 4
When the lock plate 21 rotates counterclockwise (forward rotation) and receives an action force from the first cam portion 12, the lock plate 21 rotates clockwise. In addition, the engagement protrusion 22
Is slidably engaged with the second cam portion 14 of the cam member 4 and receives an acting force from the second cam portion 14 when the cam member 4 rotates clockwise (reverse rotation) in FIG. The lock plate 21 is rotated in a counterclockwise direction.
【００１８】前記ストッパ部材６は、図５に示すよう
に、本体部６ａと底面部６ｂとからなり該底面部６ｂの
外周縁にはストッパ部３０が一体的に設けられている。
本体部６ａは、略円筒形状であり、カム部材４の円筒部
４ｂが本体部６ａの上端開口部側から嵌合して、ストッ
パ部材６をカム部材４と同心に回動自在に支持するもの
である。ストッパ部３０は、本体部６ａと同心の扇形状
をなし、扇形状の両側の端面３１ａ，ｂには、コイルば
ね１５の両端をそれぞれ受けるための切欠き部３２ａ，
ｂ（受部）が形成されている。As shown in FIG. 5, the stopper member 6 includes a main body 6a and a bottom surface 6b, and a stopper 30 is integrally provided on an outer peripheral edge of the bottom surface 6b.
The main body 6a has a substantially cylindrical shape, and the cylindrical part 4b of the cam member 4 is fitted from the upper end opening side of the main body 6a to rotatably support the stopper member 6 concentrically with the cam member 4. It is. The stopper portion 30 has a fan shape concentric with the main body portion 6a, and cutout portions 32a, 32b for receiving both ends of the coil spring 15 are provided on both end surfaces 31a, 31b of the fan shape.
b (receiving portion) is formed.
【００１９】次に、前記構成からなる車両ドアロック装
置の動作について説明する。Next, the operation of the vehicle door lock device having the above configuration will be described.
【００２０】図６（ａ）に示すように、車両ドアロック
装置がアンロック状態にあるときに、制御回路によりモ
ータ３に電流が供給されて該モータ３が正回転し、カム
部材４が反時計回り方向に回動する。このとき、カム部
材４のカム部材突起部１１は、図８（ａ）に示す中立位
置から、コイルばね１５の一端１５ａとともに反時計回
り方向に回動してストッパ部３０の端面３１ｂに当接す
る。これにより、ストッパ部３０は、カム部材突起部１
１から作用力を受け反時計回り方向に回動される。この
とき、コイルばね１５の一端１５ａはストッパ部３０の
切欠き部３２ｂに嵌合する。そして、ストッパ部３０の
端面３１ａが、図８（ｂ）に示すように、ストッパ係合
部７の一端に当接すると、ストッパ部材３０は、カム部
材突起部１１を介してカム部材４の回動を停止させる。
このように、カム部材４は、反時計回り方向に１８０度
以上回動することができる。このとき、コイルばね１５
の両端１５ａ，ｂは、それぞれストッパ部３０の切欠き
部３２ａ，ｂに嵌合し、端面３１ａ，ｂから作用力を受
けないので損傷しない。As shown in FIG. 6A, when the vehicle door lock device is in the unlocked state, a current is supplied to the motor 3 by the control circuit, the motor 3 rotates forward, and the cam member 4 rotates in the opposite direction. Rotate clockwise. At this time, the cam member projection 11 of the cam member 4 rotates counterclockwise together with the one end 15a of the coil spring 15 from the neutral position shown in FIG. 8A and comes into contact with the end surface 31b of the stopper 30. . As a result, the stopper portion 30 is
1 to rotate counterclockwise. At this time, one end 15a of the coil spring 15 is fitted into the notch 32b of the stopper 30. Then, as shown in FIG. 8B, when the end surface 31a of the stopper portion 30 contacts one end of the stopper engaging portion 7, the stopper member 30 rotates the cam member 4 through the cam member protrusion 11. Stop motion.
Thus, the cam member 4 can rotate 180 degrees or more in the counterclockwise direction. At this time, the coil spring 15
Are fitted in the notches 32a, 32b of the stopper 30, respectively, and are not damaged by the action force from the end faces 31a, 31b.
【００２１】この結果、図６（ａ）に示す係合突起２２
が、反時計回り方向に回動するカム部材４の第１カム部
１２と係合して作用力を受け、ロックレバー５は、カム
部材４と連動しつつ時計回り方向に回動し、図６（ｂ）
に示すように、ロック位置まで回動する。これにより、
ドアロック装置はロック位置状態となる。このように、
カム部材４は１８０度以上回動してロックレバー５をア
ンロック位置からロック位置まで回動するので、第１カ
ム部１２のカム曲線の変位を緩やかに取ることができ、
モータ３のトルクアップが図れる。As a result, the engagement projection 22 shown in FIG.
Engages with the first cam portion 12 of the cam member 4 that rotates in the counterclockwise direction and receives an acting force, and the lock lever 5 rotates clockwise while interlocking with the cam member 4. 6 (b)
As shown in FIG. This allows
The door lock device is in the locked position. in this way,
Since the cam member 4 rotates 180 degrees or more to rotate the lock lever 5 from the unlock position to the lock position, the displacement of the cam curve of the first cam portion 12 can be gently taken,
The torque of the motor 3 can be increased.
【００２２】電流の供給が停止すると、カム部材４は、
図６（ｂ）および図８（ｂ）に示すロック位置状態から
コイルばね１５の付勢力により、図７（ａ）および図８
（ａ）に示すように、中立位置状態まで戻される。When the current supply is stopped, the cam member 4
7 (a) and 8 (b) by the urging force of the coil spring 15 from the locked position shown in FIGS. 6 (b) and 8 (b).
As shown in (a), it is returned to the neutral position state.
【００２３】さらに、図７（ａ）に示すように、車両ド
アロック装置がロック状態にあるときに、制御回路によ
りモータ３に電流が供給されて該モータ３が逆回転され
ると、カム部材４が時計回り方向に回転する。このと
き、カム部材４のカム部材突起部１１は、図８（ａ）に
示す中立位置から、コイルばね１５の一端１５ｂととも
に時計回り方向に回動してストッパ部３０の端面３１ａ
に当接する。これにより、ストッパ部３０は、カム部材
突起部１１から作用力を受け時計回り方向に回動され
る。このとき、コイルばね１５の一端１５ｂはストッパ
部３０の切欠き部３２ａに嵌合する。そして、ストッパ
部３０の端面３１ｂが、図８（ｃ）に示すように、スト
ッパ係合部７の一端に当接すると、ストッパ部材３０
は、カム部材突起部１１を介してカム部材４の回動を停
止させる。このように、カム部材４は、時計回り方向に
１８０度以上回動することができる。このとき、コイル
ばね１５の両端１５ａ，ｂは、それぞれ前述したように
切欠き部３２ａ，ｂに嵌合するので損傷しない。Further, as shown in FIG. 7 (a), when a current is supplied to the motor 3 by the control circuit when the vehicle door lock device is in the locked state and the motor 3 is rotated in the reverse direction, the cam member is rotated. 4 rotates clockwise. At this time, the cam member protrusion 11 of the cam member 4 rotates clockwise with the one end 15b of the coil spring 15 from the neutral position shown in FIG.
Abut. As a result, the stopper portion 30 receives the action force from the cam member protrusion 11 and is rotated clockwise. At this time, one end 15b of the coil spring 15 is fitted into the notch 32a of the stopper 30. Then, as shown in FIG. 8C, when the end surface 31b of the stopper portion 30 contacts one end of the stopper engaging portion 7, the stopper member 30
Stops the rotation of the cam member 4 via the cam member projection 11. Thus, the cam member 4 can rotate clockwise by 180 degrees or more. At this time, both ends 15a and 15b of the coil spring 15 are not damaged because they are fitted into the notches 32a and 32b, respectively, as described above.
【００２４】この結果、図７（ａ）に示す係合突起２２
が、時計回り方向に回動するカム部材４の第２カム部１
４と係合して作用力を受け、ロックレバー５は、カム部
材４と連動しつつ反時計回り方向に回動し、図７（ｂ）
に示すように、アンロック位置まで回動する。これによ
り、ドアロック装置はアンロック位置状態となる。この
ように、カム部材４は１８０度以上回動してロックレバ
ー５をロック位置からアンロック位置まで回動するの
で、前述したように第２カム部１４のカム曲線の変位を
緩やかに取ることができ、モータ３のトルクアップが図
れる。As a result, the engagement protrusion 22 shown in FIG.
Is the second cam portion 1 of the cam member 4 which rotates clockwise.
4 and receives the acting force, the lock lever 5 rotates counterclockwise while interlocking with the cam member 4, and FIG.
As shown in FIG. As a result, the door lock device enters the unlock position. As described above, since the cam member 4 is turned by 180 degrees or more and the lock lever 5 is turned from the lock position to the unlock position, the displacement of the cam curve of the second cam portion 14 can be gently taken as described above. And the torque of the motor 3 can be increased.
【００２５】電流の供給が停止すると、カム部材４は、
図７（ｂ）および図８（ｃ）に示すアンロック位置状態
からコイルばね１５による付勢力により、図６（ａ）お
よび図８（ａ）に示すように、中立位置状態まで戻され
る。When the supply of electric current is stopped, the cam member 4
The state is returned from the unlocked position shown in FIGS. 7B and 8C to the neutral position as shown in FIGS. 6A and 8A by the urging force of the coil spring 15.
【００２６】また、前記実施形態の変形例として、カム
部材４は、両回転方向に１８０度以上回動することがで
きるので、例えばロックレバー５をアンロック位置、ロ
ック位置及びスーパーロック位置間を回動させるカム形
状の追加が行なえる。このカム部材４のカム１０は、図
９に示すように、カム壁面４１ａ，ｂ，ｃ，ｄと、前記
回転軸９を中心とするそれぞれ半径ｒ1，ｒ2の同心の円
弧凹面、凸面である同心円壁面４２ａ，ｂとからなるも
のである。前記カム壁面４１ａは、外壁４ｃの内周面か
ら前記回転軸９に対して半径ｒ1まで変位して前記同心
円壁面４２ａの一端に連続する凹面である。前記カム壁
面４１ｂは、前記同心円壁面４２ａの他端から前記回転
軸９の外周面まで半径方向に変位する凹面である。一
方、前記カム壁面４１ｃは、前記回転軸９の外周面から
前記回転軸９に対して半径ｒ2まで変位して前記同心円
壁面４２ｂの一端に連続する略平面である。前記カム壁
面４１ｄは、前記同心円壁面４２ｂの他端から前記外壁
４ｃの内周面まで半径方向に変位する凸面である。これ
らの面４１ａ，４２ａ，４１ｂ，４１ｃ，４２ｂおよび
４１ｄは、平面において略Ｓ字形に配設されている。As a modification of the above embodiment, since the cam member 4 can rotate 180 degrees or more in both rotation directions, for example, the lock lever 5 is moved between the unlock position, the lock position and the super lock position. A cam shape to be rotated can be added. As shown in FIG. 9, the cam 10 of the cam member 4 has cam wall surfaces 41 a, b, c, and d, and concentric arc-shaped concave surfaces and convex surfaces having radii r 1 and r 2 around the rotation shaft 9, respectively. It is composed of certain concentric wall surfaces 42a and 42b. The cam wall 41a is a concave surface displaced from the inner circumferential surface of the outer wall 4c to a radius r 1 relative to the rotary shaft 9 contiguous to one end of the concentric walls 42a. The cam wall surface 41b is a concave surface that is displaced in a radial direction from the other end of the concentric wall surface 42a to the outer peripheral surface of the rotating shaft 9. Meanwhile, the cam wall 41c is generally planar displaced to a radius r 2 to the rotary shaft 9 from the outer peripheral surface of the rotary shaft 9 contiguous to one end of the concentric walls 42b. The cam wall surface 41d is a convex surface that is displaced in the radial direction from the other end of the concentric wall surface 42b to the inner peripheral surface of the outer wall 4c. These surfaces 41a, 42a, 41b, 41c, 42b and 41d are arranged in a substantially S-shape in a plane.
【００２７】このような構成により、前記カム壁面４１
ａによりロックレバー５をアンロック位置からロック位
置まで回動させ、前記カム壁面４１ｂによりロックレバ
ー５をロック位置からスーパーロック位置まで回動さ
せ、一方、前記カム壁面４１ｃによりロックレバー５を
スーパーロック位置からロック位置まで回動させ、前記
カム壁面４１ｄによりロックレバー５をロック位置から
アンロック位置まで回動させる。With such a configuration, the cam wall 41
The lock lever 5 is rotated from the unlock position to the lock position by a, the lock lever 5 is rotated from the lock position to the super lock position by the cam wall surface 41b, while the lock lever 5 is super locked by the cam wall surface 41c. The lock lever 5 is rotated from the lock position to the unlock position by the cam wall surface 41d.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、カム部材と一体に回動する第１突起部は、ス
トッパ部材に当接して回動させ、回動されたストッパ部
材がハウジングと一体の第２突起部に当接するまで、第
１突起部は回動可能であるので、カム部材は、ストッパ
部材が第２突起部に当接するまでの１８０度以上の広い
回動範囲において回動することができ、カム部材のカム
曲線の変位を緩やかに取れカム部材を回動するモータの
トルクアップが図れるという効果を奏する。また、広い
回動範囲を有するので、カム部材をアンロック位置、ロ
ック位置およびスーパーロック位置間を回動させるカム
形状の追加が容易となるという効果をも奏する。As is apparent from the above description, according to the present invention, the first protrusion that rotates integrally with the cam member is rotated by contacting the stopper member, and the rotated stopper member is rotated. The first protrusion is rotatable until the first member comes into contact with the second protrusion integrated with the housing. Therefore, the cam member has a wide rotation range of 180 degrees or more until the stopper member comes into contact with the second protrusion. , The cam curve of the cam member can be gradually displaced, and the torque of the motor that rotates the cam member can be increased. In addition, since the cam member has a wide rotation range, it is easy to add a cam shape for rotating the cam member between the unlock position, the lock position, and the super lock position.
【図１】 本発明の実施形態に係る車両ドアロック装置
のアクチュエータを示したカバーを外した状態の平面
図。FIG. 1 is a plan view of an actuator of a vehicle door lock device according to an embodiment of the present invention with a cover removed.
【図２】 図１のＩ−Ｉ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II of FIG. 1;
【図３】 （ａ）は、図１のカム部材を示した平面図。
（ｂ）は、（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。FIG. 3A is a plan view showing the cam member of FIG. 1;
(B) is a sectional view taken along line III-III of (a).
【図４】 （ａ）は、図１のロックレバーを示した平面
図。（ｂ）は、（ａ）の側面図。FIG. 4A is a plan view showing the lock lever of FIG. 1; (B) is a side view of (a).
【図５】 図１のストッパ部材を示した斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing the stopper member of FIG. 1;
【図６】 （ａ），（ｂ）は、図１のカム部材とロック
レバーの動作の一例を示した平面図。FIGS. 6A and 6B are plan views showing an example of the operation of the cam member and the lock lever of FIG. 1;
【図７】 （ａ），（ｂ）は、図１のカム部材とロック
レバーの動作の一例を示した平面図。FIGS. 7A and 7B are plan views showing an example of the operation of the cam member and the lock lever of FIG. 1;
【図８】 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１のカム部材
とロックレバーの動作の一例を示したＩＩ−ＩＩ線断面
図。FIGS. 8A, 8B, and 8C are cross-sectional views taken along line II-II showing an example of the operation of the cam member and the lock lever of FIG.
【図９】 図１の変形例のカム部材を示した斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a cam member according to a modification of FIG. 1;
１ アクチュエータ ２ ハウジング ３ モータ ４ カム部材 ５ ロックレバー ６ ストッパ部材 ７ ストッパ係合部（第２突起部） １１ カム部材突起部（第１突起部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator 2 Housing 3 Motor 4 Cam member 5 Lock lever 6 Stopper member 7 Stopper engagement part (2nd projection) 11 Cam member projection (1st projection)
Claims (4)
て回動するカム部材と、該カム部材と連動してアンロッ
ク位置とロック位置間を回動するロックレバーと、前記
モータ、前記カム部材および前記ロックレバーを収容す
るハウジングとからなるアクチュエータを備えたドアロ
ック装置において、 前記カム部材と一体の第１突起部と、 前記ハウジングと一体の第２突起部と、 前記カム部材と同心で回動自在なストッパ部材とを設
け、 回動する前記第１突起部は、前記ストッパ部材に当接し
て前記ストッパ部材を回動させ、回動された前記ストッ
パ部材が前記第２突起部に当接するまで前記第１突起部
は回動可能であることを特徴とするドアロック装置。A motor that rotates forward and backward, a cam member that rotates in conjunction with the motor, a lock lever that rotates between an unlock position and a lock position in conjunction with the cam member, the motor, A door lock device including an actuator including a cam member and a housing for accommodating the lock lever, a first protrusion integrated with the cam member, a second protrusion integrated with the housing, and concentric with the cam member. A stopper member that is rotatable with the first protrusion is provided so that the first protrusion that rotates is in contact with the stopper member to rotate the stopper member, and the rotated stopper member is attached to the second protrusion. The door lock device, wherein the first protrusion is rotatable until the first protrusion comes into contact with the first protrusion.
ック位置に回動することを特徴とする請求項１に記載の
ドアロック装置。2. The door lock device according to claim 1, wherein the lock lever further rotates to a super lock position.
ルばねを設け、該コイルばねの両端は、前記第１突起部
及び前記第２突起部に係止されることを特徴とする請求
項１または２に記載のドアロック装置。3. A coil spring for urging the cam member to a neutral position, wherein both ends of the coil spring are locked by the first projection and the second projection. 3. The door lock device according to 1 or 2.
両端をそれぞれ受ける受部を設けたことを特徴とする請
求項３に記載のドアロック装置。4. The door lock device according to claim 3, wherein receiving portions for receiving both ends of the coil spring are provided on the stopper member.
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