JP2002179399A - Fork-lift truck - Google Patents

Fork-lift truck

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JP2002179399A
JP2002179399A JP2000381136A JP2000381136A JP2002179399A JP 2002179399 A JP2002179399 A JP 2002179399A JP 2000381136 A JP2000381136 A JP 2000381136A JP 2000381136 A JP2000381136 A JP 2000381136A JP 2002179399 A JP2002179399 A JP 2002179399A
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JP
Japan
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tilt
rearward
mast
tilting
angle
Prior art date
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Application number
JP2000381136A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigezo Yamamoto
茂三 山本
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TCM Corp
Original Assignee
TCM Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fork-lift truck capable of stopping a mast at an intermediate rearward inclination in a normal situation and providing a large rearward inclination as needed. SOLUTION: The mast 6 having a fork 14 so as to tilt in the longitudinal direction is provided on the front side of a body 2 provided with a plurality of wheels 3 and 4, and a mast tilting means 8 is provided tilting the mast. A rearward inclination detecting means 30 is provided detecting a rearward tilting angle of the mast 6. An intermediate rearward tilt stopping means 35 is provided stopping rearward tilting of the mast 6 at an intermediate position on the basis of a detection of the rearward inclination detecting means 30. An intermediate rearward tilt releasing means 37 is provided releasing an intermediate stopped state. The mast can be stopped at the intermediate rear inclination in a normal condition by detecting a rearward tilting angle of the mast by the rearward inclination detecting means, operating the intermediate rearward tilt stopping means, and stopping the rearward tilting at the intermediate position. By releasing the intermediate stopped state by the intermediate rearward tilt stopping means by the intermediate rearward tilt releasing means, a large rearward inclination can be provided as needed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車体に対してマス
トが前後方向に傾動自在に設けられたフォークリフトに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift in which a mast is provided so as to be tiltable in the front-rear direction with respect to a vehicle body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のフォークリフトは、図7、図8で
示す構成であった。すなわちフォークリフト1は、その
車体2の前部に左右一対の前車輪(駆動輪)3が設けら
れるとともに、後部に左右一対の後車輪(換向輪)4が
設けられ、そして車体2の前部で上方には運転部5が設
けられる。前記車体2の前端部には上下方向で伸縮自在
なマスト6が、車幅方向のマスト連結軸7を介して前後
方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を
行わせるティルトシリンダー8が、車体2とマスト6と
の間に設けられる。
2. Description of the Related Art A conventional forklift has the structure shown in FIGS. That is, the forklift 1 is provided with a pair of left and right front wheels (drive wheels) 3 at the front of the body 2 and a pair of left and right rear wheels (redirect wheels) 4 at the rear. In the upper part, an operation unit 5 is provided. A mast 6 which is vertically expandable and contractible is attached to a front end portion of the vehicle body 2 via a mast connecting shaft 7 in a vehicle width direction so as to be rotatable in the front-rear direction, and a tilt cylinder 8 for rotating back and forth. , Provided between the vehicle body 2 and the mast 6.

【0003】前記マスト6は、フォークリフト1側の左
右一対の外枠9と、この外枠9に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠10とからなり、そして外枠9と内枠1
0との間にリフトシリンダー11が設けられている。ま
た内枠10側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
12が設けられるとともに、このリフトブラケット12
に保持枠体13を介して、左右一対のフォーク14が設
けられている。
The mast 6 comprises a pair of left and right outer frames 9 on the forklift 1 side, and a pair of left and right inner frames 10 which are guided by the outer frames 9 and which can move up and down.
0 is provided with a lift cylinder 11. In addition, a lift bracket 12 that is guided by the inner frame 10 and that can move up and down is provided.
A pair of left and right forks 14 is provided via a holding frame 13.

【0004】前記運転部5には、座席15や、この座席
15の前方に位置されるハンドル16などが配設され、
そして上方には、本体2側から立設されたフロント支柱
17やリヤ支柱18を介してヘッドガード19が配設さ
れている。さらに座席15の後方で本体2上にはカウン
ターウエイト20が設けられている。
[0004] The driving section 5 is provided with a seat 15 and a handle 16 positioned in front of the seat 15.
A head guard 19 is disposed above the head support 19 via a front support 17 and a rear support 18 erected from the main body 2 side. Further, a counterweight 20 is provided on the main body 2 behind the seat 15.

【0005】前記本体2側に搭載された油タンク21と
前記ティルトシリンダー8との間の給排油経路22中に
は、ポンプ23やメインバルブ24が設けられている。
そして前記ハンドル16の近くには、前記メインバルブ
24に連動されたティルト操作レバー25が設けられて
いる。
A pump 23 and a main valve 24 are provided in an oil supply / discharge path 22 between an oil tank 21 mounted on the main body 2 and the tilt cylinder 8.
Further, a tilt operation lever 25 interlocked with the main valve 24 is provided near the handle 16.

【0006】このような従来のフォークリフト1では、
ティルト操作レバー25の操作、すなわちティルト操作
レバー25を押し引きしてメインバルブ24を切換える
ことにより、ティルトシリンダー8を伸縮動させて、マ
スト6をマスト連結軸7を介して前後方向に傾動し得、
このときフォーク14も一体状に傾動し得る。
In such a conventional forklift 1,
By operating the tilt operation lever 25, that is, pushing and pulling the tilt operation lever 25 to switch the main valve 24, the tilt cylinder 8 can be extended and retracted, and the mast 6 can be tilted in the front-rear direction via the mast connection shaft 7. ,
At this time, the fork 14 can also be tilted integrally.

【0007】その際に、ティルト操作レバー25を手前
に引くことにより、ティルトシリンダー8のロッド側に
ポンプ23からの作動油が流入して、このティルトシリ
ンダー8を収縮動させ得、以て図7の仮想線に示すよう
に、マスト6を後へ傾動(後傾)させて、フォーク14
により支持している積荷(被運搬物)Aを後傾し得るこ
とになる。
At this time, by pulling the tilt operation lever 25 forward, hydraulic oil from the pump 23 flows into the rod side of the tilt cylinder 8 and the tilt cylinder 8 can be contracted and moved. As shown by the phantom line in FIG.
Thus, the load (transported object) A that is supported can be inclined backward.

【0008】これにより、制動時や路面の傾斜により積
荷Aが前方に飛び出すことを防止し得、以て積荷Aが安
定することになる。なおティルト操作レバー25を引き
続けるとティルトシリンダー8はストロークエンドに達
し、最高傾動位置で作動が停止される。この場合に最大
後傾角は、通常12°仕様が主流である。
As a result, the load A can be prevented from jumping forward due to braking or inclination of the road surface, and the load A can be stabilized. If the tilt operation lever 25 is continuously pulled, the tilt cylinder 8 reaches the stroke end, and stops operating at the maximum tilt position. In this case, the maximum rearward inclination angle is generally 12 ° specification.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、積荷A
がコンテナなどの容器の場合、この容器内に積み込まれ
た荷物群の後方に空間が生じる場合が多く、したがっ
て、大きく後傾すると容器内で荷崩れを起こすことにな
る。この場合に、運転者の感覚により最後傾までせずに
使用されている。なお、積荷Aがほぼ限定されている場
合には、後傾角を数度に設定したフォークリフトも有る
が、路面の状況(排水の傾斜等)、天候の状況、他の積
荷Aを扱う場合も有り、更に後傾させることができる構
造の要望がある。
However, the cargo A
Is a container such as a container, a space is often created behind the luggage group loaded in the container. Therefore, if the container is tilted backward greatly, the load collapses in the container. In this case, the vehicle is used without tilting to the last according to the driver's feeling. In addition, when the cargo A is almost limited, there is a forklift in which the backward inclination is set to several degrees, but there is also a case where a road surface condition (drainage inclination, etc.), a weather condition, and other cargo A are handled. There is a demand for a structure that can be further tilted backward.

【0010】そこで本発明の請求項1記載の発明は、通
常の状況では中間の後傾角で停止し得、必要に応じ大き
な後傾角が得られるフォークリフトを提供することを目
的としたものである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a forklift capable of stopping at an intermediate rearward tilt angle in a normal situation and obtaining a large rearward tilt angle as required.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項1記載のフォークリフトは、複
数の車輪が設けられた車体の前部側には、フォークを有
するマストが前後方向に傾動自在に設けられるととも
に、前後傾動を行わせるマスト傾動手段が設けられ、さ
らに、前記マストの後側への傾動角を検出する後傾角検
出手段と、この後傾角検出手段の検出に基づいてマスト
の後側への傾動を中間位置で停止させる中間後傾停止手
段と、この中間停止状態を解除させる中間後傾解除手段
とが設けられていることを特徴としたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a forklift according to the present invention, wherein a mast having a fork is provided at a front portion of a vehicle body provided with a plurality of wheels. Mast tilting means for tilting forward and backward is provided, and further, a rear tilt angle detecting means for detecting a tilt angle to the rear side of the mast, and An intermediate rearward tilt stop means for stopping the rearward tilting of the mast at the intermediate position, and an intermediate rearward tilt release means for releasing the intermediate stop state are provided.

【0012】したがって請求項1の発明によると、マス
ト傾動手段の作動により、マストを前後方向に傾動し得
る。その際に、マストの後側への傾動角を後傾角検出手
段により検出して中間後傾停止手段を作動させ、後側へ
の傾動を中間位置で停止させることで、通常の状況では
中間の後傾角で停止し得る。そして、中間後傾解除手段
により中間後傾停止手段による中間停止状態を解除する
ことで、必要に応じて大きな後傾角を得られる。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the mast can be tilted in the front-rear direction by the operation of the mast tilting means. At that time, the tilt angle of the mast to the rear side is detected by the rear tilt angle detecting means, the intermediate rearward tilt stopping means is operated, and the rearward tilting is stopped at the intermediate position. It may stop at a backward tilt. By releasing the intermediate stop state by the intermediate rearward tilt stop means by the intermediate rearward tilt release means, a large rearward tilt angle can be obtained as necessary.

【0013】また本発明の請求項2記載のフォークリフ
トは、上記した請求項1記載の構成において、中間後傾
停止手段は、中間後傾停止角を調整して設定自在に構成
されていることを特徴としたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a forklift according to the first aspect, wherein the intermediate rearward tilt stop means is configured to be able to adjust and set the intermediate rearward tilt stop angle. It is a characteristic.

【0014】したがって請求項2の発明によると、マス
トの後側への傾動角を後傾角検出手段により検出し、そ
の検出値があらかじめ設定していた中間後傾停止角の値
と同じになったときに、中間後傾停止手段によってマス
トの後側への傾動を停止させることで、通常の状況では
希望する中間の後傾角で停止し得る。
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the tilt angle of the mast to the rear side is detected by the rear tilt angle detecting means, and the detected value becomes the same as the value of the preset intermediate rearward tilt stop angle. In some cases, by stopping the tilting of the mast to the rear side by the intermediate rearward tilt stopping means, the vehicle can be stopped at a desired intermediate rearward tilting angle in a normal situation.

【0015】そして本発明の請求項3記載のフォークリ
フトは、上記した請求項1または2記載の構成におい
て、マスト傾動手段はティルト操作レバーの操作により
作動し、このティルト操作レバーの上部に中間後傾解除
手段が装備されていることを特徴としたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a forklift according to the first or second aspect, wherein the mast tilting means is operated by operating a tilt operation lever, and an intermediate rearward tilt is provided above the tilt operation lever. A release means is provided.

【0016】したがって請求項3の発明によると、ティ
ルト操作レバーの上部に装備された中間後傾解除手段を
操作することにより中間停止状態を解除し得る。
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the intermediate stop state can be released by operating the intermediate rearward tilt releasing means provided on the upper part of the tilt operation lever.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第1の実施の形
態を、図1、図2に基づいて説明する。なお、実施の形
態において、前述した従来例(図7、図8)と同一の構
成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を
付して詳細は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the embodiment, the same components or almost the same components as those in the above-described conventional example (FIGS. 7 and 8) are denoted by the same reference numerals, and the details are omitted.

【0018】すなわち、1はフォークリフト、2は車
体、3は前車輪、4は後車輪、5は運転部、6はマス
ト、7はマスト連結軸、8はティルトシリンダー、9は
外枠、10は内枠、11はリフトシリンダー、12はリ
フトブラケット、13は保持枠体、14はフォーク、1
5は座席、16はハンドル、17はフロント支柱、18
はリヤ支柱、19はヘッドガード、20はカウンターウ
エイト、21はタンク、22は給排油経路、23はポン
プ、24はメインバルブ、25はティルト操作レバー、
Aは積荷をそれぞれ示す。
That is, 1 is a forklift, 2 is a car body, 3 is a front wheel, 4 is a rear wheel, 5 is a driving unit, 6 is a mast, 7 is a mast connecting shaft, 8 is a tilt cylinder, 9 is an outer frame, and 10 is an outer frame. Inner frame, 11 is a lift cylinder, 12 is a lift bracket, 13 is a holding frame, 14 is a fork,
5 is a seat, 16 is a handle, 17 is a front support, 18
Is a rear support, 19 is a head guard, 20 is a counterweight, 21 is a tank, 22 is an oil supply / discharge path, 23 is a pump, 24 is a main valve, 25 is a tilt operation lever,
A indicates a load, respectively.

【0019】ここで、左右一対の前車輪3は駆動輪(駆
動構造は図示せず。)であり、また左右一対の後車輪4
は換向輪である。前記車体2の前部側に位置されるマス
ト6は、起立状の姿勢においてその下部側が左右の前車
輪3間に位置される。そしてマスト6は、前車輪3間で
かつ車幅方向に位置されるマスト連結軸7を介して前記
車体2に対して前後方向に傾動自在に設けられている。
前記マスト6の前後傾動を行わせるマスト傾動手段の一
例であるティルトシリンダー8が、車体2側とマスト6
における外枠9との間に設けられている。
Here, a pair of left and right front wheels 3 is a drive wheel (drive structure is not shown), and a pair of right and left rear wheels 4 is provided.
Is a turning wheel. The mast 6 located on the front side of the vehicle body 2 has its lower side located between the left and right front wheels 3 in an upright posture. The mast 6 is provided to be tiltable in the front-rear direction with respect to the vehicle body 2 via a mast connection shaft 7 positioned between the front wheels 3 and in the vehicle width direction.
A tilt cylinder 8 which is an example of a mast tilting means for tilting the mast 6 back and forth is provided between the vehicle body 2 and the mast 6.
Is provided between the outer frame 9 and the outer frame 9.

【0020】前記マスト6の後側への傾動角を検出する
後傾角検出手段30と、この後傾角検出手段30の検出
に基づいてマスト6の後側への傾動を中間位置で停止さ
せる中間後傾停止手段と、この中間停止状態を解除させ
る中間後傾解除手段37とが設けられている。
A rearward tilt angle detecting means 30 for detecting a rearward tilt angle of the mast 6, and an intermediate rearward position for stopping the rearward tilting of the mast 6 at an intermediate position based on the detection of the rearward tilt angle detecting means 30. A tilt stop means and an intermediate rearward tilt release means 37 for releasing the intermediate stop state are provided.

【0021】すなわち、後傾角検出手段30は、前記テ
ィルトシリンダー8におけるシリンダー本体8A側に設
けられたセンサー31と、ティルトシリンダー8におけ
るピストンロッド8B側に設けられた被検出板32など
により、その一例が構成されている。この後傾角検出手
段30は、ティルトシリンダー8の収縮動によりマスト
6を後へ傾動(後傾)させる際に、その収縮動が中間に
達したとき被検出板32がセンサー31により検出され
るように構成されている。
That is, the rearward inclination detecting means 30 includes, for example, a sensor 31 provided on the cylinder body 8A side of the tilt cylinder 8 and a detection plate 32 provided on the piston rod 8B side of the tilt cylinder 8 as an example. Is configured. When the mast 6 is tilted backward (backward tilt) by the contraction movement of the tilt cylinder 8, the rear inclination detection means 30 detects the detected plate 32 by the sensor 31 when the contraction movement reaches an intermediate position. Is configured.

【0022】前記中間後傾停止手段は、前記給排油経路
22中でかつメインバルブ24とティルトシリンダー8
との間に設けられたソレノイドバルブ35により、その
一例が構成されている。前記中間後傾解除手段37は、
解除スイッチ38や制御装置39などにより、その一例
が構成されている。なお前記解除スイッチ38は、更に
後傾したい場合に操作がしやすいように、ティルト操作
レバー25の上部に装備されている。
The intermediate rearward tilt stop means is provided between the main valve 24 and the tilt cylinder 8 in the oil supply / discharge passage 22.
An example thereof is constituted by a solenoid valve 35 provided between the solenoid valve 35. The intermediate rearward tilt releasing means 37 includes:
One example is constituted by the release switch 38 and the control device 39. The release switch 38 is provided above the tilt operation lever 25 so as to be easily operated when further tilting backward.

【0023】以下に、上記した第1の実施の形態におけ
る作用を説明する。図1の実線は通常走行時を示してい
る。このときティルトシリンダー8の伸展によりマスト
6は起立状の姿勢にあり、その下部側が左右の前車輪3
間に位置されている。このようなフォークリフト1は、
運転部5の座席15に座った作業者がハンドル16を操
縦することで、走行動し得る。そしてリフト用レバーを
操作しリフトシリンダー11を作動させることで、リフ
トブラケット12などを介してフォーク14を昇降動さ
せ得、以て所期のフォーク作業を行える。
The operation of the first embodiment will be described below. The solid line in FIG. 1 indicates a normal running time. At this time, the mast 6 is in an upright posture due to the extension of the tilt cylinder 8, and the lower side thereof is the left and right front wheels 3.
It is located between. Such a forklift 1
An operator sitting on the seat 15 of the driving unit 5 can move by operating the handle 16. By operating the lift lever 11 by operating the lift lever, the fork 14 can be moved up and down via the lift bracket 12 and the like, so that the intended fork operation can be performed.

【0024】また座席15に座った作業者が、ティルト
操作レバー25の操作、すなわちティルト操作レバー2
5を押し引きしてメインバルブ24を切換えることによ
り、ティルトシリンダー8を伸縮動させて、マスト6を
マスト連結軸7を介して前後方向に傾動し得る。
The operator sitting on the seat 15 operates the tilt operation lever 25, that is, the tilt operation lever 2
By pushing and pulling 5 to switch the main valve 24, the tilt cylinder 8 can be extended and retracted, and the mast 6 can be tilted in the front-rear direction via the mast connection shaft 7.

【0025】その際に、ティルト操作レバー25を手前
に引くことにより、ティルトシリンダー8のロッド側に
ポンプ23からの作動油が流入して、このティルトシリ
ンダー8を収縮動させ得、以て図1の仮想線で示すよう
に、マスト6を後へ傾動(後傾)させて、フォーク14
により支持している積荷Aを後傾し得る。
At this time, by pulling the tilt operation lever 25 forward, hydraulic oil from the pump 23 flows into the rod side of the tilt cylinder 8 and the tilt cylinder 8 can be contracted and moved. As shown by the imaginary line of FIG.
, The cargo A being supported can be tilted backward.

【0026】このとき、ティルトシリンダー8の収縮動
が中間に達したとき、被検出板32をセンサー31が検
出し、その検出信号を制御装置39に入力することによ
り、この制御装置39からの指示によってソレノイドバ
ルブ35を自動的に閉動させることになり、以てティル
トシリンダー8の収縮動を停止させて、マスト6の後へ
傾動(後傾)を中間で停止し得る。すなわち、前記マス
ト6の後側への傾動角を後傾角検出手段30により検出
し、この後傾角検出手段30の検出に基づいて作動する
ソレノイドバルブ(中間後傾停止手段)35によって、
マスト6の後側への傾動を中間位置で停止し得る。
At this time, when the contraction movement of the tilt cylinder 8 reaches an intermediate position, the sensor 31 detects the plate 32 to be detected, and the detection signal is input to the control device 39, whereby the instruction from the control device 39 is issued. As a result, the solenoid valve 35 is automatically closed, so that the contraction movement of the tilt cylinder 8 is stopped, and the tilting (rearward tilting) behind the mast 6 can be stopped in the middle. That is, the tilt angle of the mast 6 toward the rear side is detected by the rear tilt angle detecting means 30, and the solenoid valve (intermediate rear tilt stopping means) 35 which operates based on the detection of the rear tilt angle detecting means 30,
The rearward tilt of the mast 6 can be stopped at the intermediate position.

【0027】その後に、マスト6をさらに後へ傾動(後
傾)させるとき、ティルト操作レバー25に装備してい
る解除スイッチ38を押し(オン)操作し、その信号を
制御装置39に入力する。これにより、センサー31が
検出状態でありながら、制御装置39からの指示によっ
てソレノイドバルブ35を開動し得る。すなわち、中間
後傾解除手段37によって、ソレノイドバルブ35によ
る中間停止状態を解除し得る。
Thereafter, when the mast 6 is tilted further backward (backward tilt), a release switch 38 provided on the tilt operation lever 25 is pressed (turned on), and a signal thereof is input to the control device 39. Accordingly, the solenoid valve 35 can be opened by an instruction from the control device 39 while the sensor 31 is in the detection state. That is, the intermediate stop state by the solenoid valve 35 can be released by the intermediate rearward tilt release means 37.

【0028】したがって、解除スイッチ38を押しなが
らティルト操作レバー25を手前に引くことにより、テ
ィルトシリンダー8をさらに収縮動させ得、以てマスト
6をさらに後へ傾動(後傾)させて、フォーク14によ
り支持している積荷Aをさらに後傾し得る。その際に、
マスト6の後へ傾動(後傾)は、ティルトシリンダー8
がストロークエンドに達した最高傾動位置(最大後傾角
は通常12°)で自動的に停止し得るが、ストロークエ
ンドに達する前に解除スイッチ38の押し操作を開放さ
せることで、任意の後傾角で停止し得る。
Therefore, the tilt cylinder 8 can be further contracted by pulling the tilt operation lever 25 forward while pressing the release switch 38, and the mast 6 is further tilted backward (backward tilt), and the fork 14 , The load A being supported can be further inclined backward. At that time,
The tilting (backward tilt) after the mast 6 is performed by the tilt cylinder 8
Can automatically stop at the maximum tilt position where the stroke end has been reached (the maximum rearward tilt angle is usually 12 °). However, by releasing the pressing operation of the release switch 38 before reaching the stroke end, at any rearward tilt angle Can stop.

【0029】なお、図1の仮想線に示すようにマスト連
結軸7の周りに傾動させているマスト6を、図1の実線
に示すように起立状の姿勢に戻すには、一方向弁36の
作用により、解除スイッチ38を押すことなくティルト
操作レバー25を前方へ押すことにより、ティルトシリ
ンダー8を伸展動させて行える。
In order to return the mast 6 tilted around the mast connection shaft 7 as shown by the imaginary line in FIG. 1 to the upright posture as shown by the solid line in FIG. By pressing the tilt operation lever 25 forward without pressing the release switch 38, the tilt cylinder 8 can be extended and moved.

【0030】上述したように、前記マスト6の後側への
傾動角を後傾角検出手段30により検出してソレノイド
バルブ35を作動させ、マスト6の後側への傾動を中間
位置で停止し得ることで、通常の状況では希望する中間
の後傾角で停止し得、そして、中間後傾解除手段37に
よりソレノイドバルブ35による中間停止状態を解除し
得ることで、必要に応じ大きな後傾角を得られる。
As described above, the tilt angle of the mast 6 to the rear side is detected by the rear tilt angle detecting means 30 to operate the solenoid valve 35, and the tilt of the mast 6 to the rear side can be stopped at the intermediate position. Thus, in a normal situation, the vehicle can be stopped at a desired intermediate rearward inclination angle, and the intermediate rearward stop state by the solenoid valve 35 can be released by the intermediate rearward inclination release means 37, so that a large rearward inclination angle can be obtained if necessary. .

【0031】これによりフォーク14を任意の後傾角で
維持し得、以て積荷Aが落下することを防止し得るとと
もに、たとえば、この積荷(容器)A内に積み込まれた
荷物群が荷崩れを起こすようなことを防止し得る。
This allows the fork 14 to be maintained at an arbitrary rearward inclination angle, thereby preventing the load A from dropping. For example, a load group loaded in the load (container) A may be damaged. It can prevent things from happening.

【0032】次に、本発明の第2の実施の形態を、図
3、図4に基づいて説明する。すなわち、後傾角検出手
段40は、前記ティルトシリンダー8におけるシリンダ
ー本体8A側に設けられたセンサー41と、ティルトシ
リンダー8におけるピストンロッド8B側に設けられた
被検出板42などにより、その一例が構成されている。
この後傾角検出手段40は、ティルトシリンダー8の収
縮動によりマスト6を後へ傾動(後傾)させる際に、そ
の収縮動が中間に達したとき被検出板42がセンサー4
1により検出されるように構成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, an example of the backward tilt angle detection means 40 is configured by a sensor 41 provided on the cylinder body 8A side of the tilt cylinder 8 and a detected plate 42 provided on the piston rod 8B side of the tilt cylinder 8 and the like. ing.
When the mast 6 is tilted backward (backward tilt) by the contraction movement of the tilt cylinder 8, when the contraction movement reaches an intermediate position, the detection target 42 detects the sensor 4.
1 is configured to be detected.

【0033】前記中間後傾停止手段は、前記給排油経路
22中でかつメインバルブ24とティルトシリンダー8
との間に設けられたソレノイドバルブ45により、その
一例が構成されている。前記中間後傾解除手段は、セン
サー41とリレー43との間に介在された解除スイッチ
47により、その一例が構成されている。なお前記解除
スイッチ47は、更に後傾したい場合に操作がしやすい
ように、ティルト操作レバー25の上部に装備されてい
る。
The intermediate rearward tilt stop means is provided in the oil supply / drain passage 22 and the main valve 24 and the tilt cylinder 8.
An example thereof is constituted by a solenoid valve 45 provided between the above. An example of the intermediate rearward tilt release means is configured by a release switch 47 interposed between the sensor 41 and the relay 43. The release switch 47 is provided above the tilt operation lever 25 so as to be easily operated when the user wants to further lean backward.

【0034】以下に、上記した第2の実施の形態におけ
る作用を説明する。通常においては、センサー41がオ
フでかつ解除スイッチ47がオンの状態であり、このと
きリレー43は非励滋(オフ)でソレノイドバルブ45
は開動(導通)状態にある。したがって、座席15に座
った作業者が、ティルト操作レバー25を手前に引いて
メインバルブ24を動作させることにより、ティルトシ
リンダー8のロッド側にポンプ23からの作動油が流入
して、このティルトシリンダー8を収縮動させ得、以て
図3の仮想線で示すように、マスト6を後へ傾動(後
傾)させて、フォーク14により支持している積荷Aを
後傾し得る。
The operation of the second embodiment will be described below. Normally, the sensor 41 is off and the release switch 47 is on. At this time, the relay 43 is not energized (off) and the solenoid valve 45 is turned off.
Is in the open (conductive) state. Therefore, when the operator sitting on the seat 15 pulls the tilt operation lever 25 toward the front to operate the main valve 24, the hydraulic oil from the pump 23 flows into the rod side of the tilt cylinder 8, and the tilt cylinder 8, the mast 6 can be tilted backward (backward tilt), and the load A supported by the fork 14 can be tilted rearward, as shown by the phantom line in FIG.

【0035】そして、ティルトシリンダー8の収縮動が
中間に達したとき、センサー41は被検出板42を検出
してオンとなり、これによりリレー43が励滋(オン)
してソレノイドバルブ45は自動的に閉動(遮断)状態
になり、以てティルトシリンダー8の収縮動を停止させ
て、マスト6の後へ傾動(後傾)を中間で停止し得る。
すなわち、前記マスト6の後側への傾動角を後傾角検出
手段40により検出し、この後傾角検出手段40の検出
に基づいて作動するソレノイドバルブ(中間後傾停止手
段)45によって、マスト6の後側への傾動を中間位置
で停止し得る。
When the contraction movement of the tilt cylinder 8 reaches an intermediate position, the sensor 41 detects the detected plate 42 and turns on, whereby the relay 43 is turned on.
As a result, the solenoid valve 45 is automatically closed (closed), whereby the contraction of the tilt cylinder 8 is stopped, and the tilting (rearward tilting) behind the mast 6 can be stopped in the middle.
That is, the tilt angle of the mast 6 toward the rear side is detected by the rear tilt angle detecting means 40, and the solenoid valve (intermediate rear tilt stopping means) 45 which operates based on the detection of the rear tilt angle detecting means 40 causes the mast 6 to rotate. Backward tilting may be stopped at an intermediate position.

【0036】その後に、マスト6をさらに後へ傾動(後
傾)させるとき、ティルト操作レバー25に装備してい
る解除スイッチ47を押し(オフ)操作する。これによ
り、ソレノイドバルブ45は非励滋(オフ)となり、し
たがって、センサー31が検出状態でありながら、ソレ
ノイドバルブ35を開動(導通)状態にし得る。すなわ
ち、解除スイッチ47によって、ソレノイドバルブ35
による中間停止状態を解除し得る。
Thereafter, when the mast 6 is tilted further backward (backward tilt), the release switch 47 provided on the tilt operation lever 25 is pressed (turned off). As a result, the solenoid valve 45 is deenergized (off), and therefore, the solenoid valve 35 can be opened (conductive) while the sensor 31 is in the detection state. That is, the release switch 47 activates the solenoid valve 35.
Can be released from the intermediate stop state.

【0037】したがって、解除スイッチ47を押しなが
らティルト操作レバー25を手前に引くことにより、テ
ィルトシリンダー8をさらに収縮動させ得、以てマスト
6をさらに後へ傾動(後傾)させて、フォーク14によ
り支持している積荷Aをさらに後傾し得る。その際に、
マスト6の後へ傾動(後傾)は、ティルトシリンダー8
がストロークエンドに達した最高傾動位置(最大後傾角
は通常12°)で自動的に停止し得るが、ストロークエ
ンドに達する前に解除スイッチ47の押し操作を開放さ
せることで、任意の後傾角で停止し得る。
Accordingly, the tilt cylinder 8 can be contracted further by pulling the tilt operation lever 25 forward while pressing the release switch 47, and the mast 6 is further tilted backward (rearward tilt), and the fork 14 is tilted. , The load A being supported can be further inclined backward. At that time,
The tilting (backward tilt) after the mast 6 is performed by the tilt cylinder 8
Can automatically stop at the maximum tilt position at which the stroke end has been reached (the maximum rearward tilt angle is usually 12 °). However, by releasing the pressing operation of the release switch 47 before reaching the stroke end, any rearward tilt angle can be obtained. Can stop.

【0038】なお、図3の仮想線に示すようにマスト連
結軸7の周りに傾動させているマスト6を、図3の実線
に示すように起立状の姿勢に戻すには、一方向弁46の
作用により、解除スイッチ38を押すことなくティルト
操作レバー25を前方へ押してメインバルブ24を逆動
作させることにより、ティルトシリンダー8を伸展動さ
せて行える。
In order to return the mast 6 tilted around the mast connection shaft 7 as shown by the imaginary line in FIG. 3 to the upright posture as shown by the solid line in FIG. The tilt cylinder 8 can be extended and extended by pushing the tilt operation lever 25 forward without pressing the release switch 38 to reverse the main valve 24.

【0039】上述したように、前記マスト6の後側への
傾動角を後傾角検出手段40により検出してソレノイド
バルブ45を作動させ、マスト6の後側への傾動を中間
位置で停止し得ることで、通常の状況では希望する中間
の後傾角で停止し得、そして、解除スイッチ47により
ソレノイドバルブ45による中間停止状態を解除し得る
ことで、必要に応じ大きな後傾角を得られる。
As described above, the tilt angle of the mast 6 to the rear side is detected by the rear tilt angle detecting means 40, and the solenoid valve 45 is operated to stop the tilt of the mast 6 to the rear side at the intermediate position. Thus, in a normal situation, the vehicle can be stopped at a desired intermediate rearward tilt angle, and the release switch 47 can release the intermediate stop state by the solenoid valve 45, so that a large rearward tilt angle can be obtained if necessary.

【0040】これによりフォーク14を任意の後傾角で
維持し得、以て積荷Aが落下することを防止し得るとと
もに、たとえば、この積荷(容器)A内に積み込まれた
荷物群が荷崩れを起こすようなことを防止し得る。
As a result, the fork 14 can be maintained at an arbitrary rearward inclination angle, thereby preventing the load A from dropping. For example, a load group loaded in the load (container) A can be collapsed. It can prevent things from happening.

【0041】前記ソレノイドバルブ45とリレー43と
の間には、中間後傾停止機能解除スイッチ48が介在さ
れ、これをオフ操作することで、一般のフォークにおけ
るティルト機能が可能となる。
An intermediate rearward tilt stop function release switch 48 is interposed between the solenoid valve 45 and the relay 43. By turning off this switch, a tilt function in a general fork is enabled.

【0042】なお、第1の実施の形態や第2の実施の形
態において、センサー31,41を増設することによ
り、中間後傾停止位置を複数箇所に設けることもでき
る。次に、本発明の第3の実施の形態を、図5、図6に
基づいて説明する。
In the first and second embodiments, the intermediate rearward tilt stop position can be provided at a plurality of positions by additionally providing the sensors 31 and 41. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0043】すなわち、後傾角検出手段は、前記ティル
トシリンダー8におけるシリンダー本体8A側とピスト
ンロッド8B側との間に設けられたポテンショメータ5
0などにより、その一例が構成されている。このポテン
ショメータ50は、ティルトシリンダー8の収縮動によ
りマスト6を後へ傾動(後傾)させる際に、その収縮量
が随時に検出されるように構成されている。
That is, the backward tilt angle detecting means is provided with a potentiometer 5 provided between the cylinder body 8A and the piston rod 8B of the tilt cylinder 8.
One example is constituted by 0 or the like. The potentiometer 50 is configured such that, when the mast 6 is tilted backward (backward tilt) by the contraction movement of the tilt cylinder 8, the contraction amount is detected at any time.

【0044】中間後傾停止手段53は、中間後傾停止角
を調整して設定自在に構成されている。すなわち中間後
傾停止手段53は、前記給排油経路22中でかつメイン
バルブ24とティルトシリンダー8との間に設けられた
ソレノイドバルブ54と、前記ポテンショメータ50や
ソレノイドバルブ54に接続される制御装置55と、こ
の制御装置55に接続された中間後傾停止角設定装置5
6などにより、その一例が構成されている。なお中間後
傾停止角設定装置56はダイヤル形式であり、操作がし
やすいように座席15の近くに装備されている。
The intermediate rearward tilt stop means 53 is configured to adjust the intermediate rearward tilt stop angle so as to be freely set. That is, the intermediate rearward tilt stopping means 53 includes a solenoid valve 54 provided in the oil supply / drain passage 22 and between the main valve 24 and the tilt cylinder 8, and a control device connected to the potentiometer 50 and the solenoid valve 54. 55 and an intermediate rearward tilt stop angle setting device 5 connected to the control device 55
6 and the like constitute one example. The intermediate rearward stop angle setting device 56 is of a dial type, and is provided near the seat 15 for easy operation.

【0045】中間後傾解除手段は、ポテンショメータ5
0とソレノイドバルブ54との間に介在される解除スイ
ッチ58などにより、その一例が構成されている。なお
前記解除スイッチ58は、更に後傾したい場合に操作が
しやすいように、ティルト操作レバー25の上部に装備
されている。
The intermediate rearward tilt releasing means includes a potentiometer 5
One example is constituted by a release switch 58 and the like interposed between the solenoid valve 54 and the solenoid valve 54. The release switch 58 is provided above the tilt operation lever 25 so that the release switch 58 can be easily operated when the user wants to further lean backward.

【0046】以下に、上記した第3の実施の形態におけ
る作用を説明する。通常においては解除スイッチ58が
オンの状態であり、このときソレノイドバルブ54は非
励滋(オフ)で開動(導通)状態にある。したがって、
座席15に座った作業者が、ティルト操作レバー25を
手前に引いてメインバルブ24を動作させることによ
り、ティルトシリンダー8のロッド側にポンプ23から
の作動油が流入して、このティルトシリンダー8を収縮
動させ得、以て図5の仮想線で示すように、マスト6を
後へ傾動(後傾)させて、フォーク14により支持して
いる積荷Aを後傾し得る。
The operation of the third embodiment will be described below. Normally, the release switch 58 is in the ON state, and at this time, the solenoid valve 54 is in the non-energized (OFF) and opened (conductive) state. Therefore,
When the operator sitting on the seat 15 pulls the tilt operation lever 25 toward the front and operates the main valve 24, hydraulic oil from the pump 23 flows into the rod side of the tilt cylinder 8, and the tilt cylinder 8 is The mast 6 can be tilted rearward (rearwardly tilted) so that the load A supported by the fork 14 can be tilted rearward as shown by the phantom line in FIG.

【0047】その際に、目的とする後傾角がある場合に
は、あらかじめ中間後傾停止角設定装置56に設定して
おく。すると、ティルトシリンダー8の収縮動によりマ
スト6が目的とする後傾角に達したとき、ポテンショメ
ータ50からの検出信号が制御装置55に入り、そして
制御装置55からの指示によりソレノイドバルブ54は
励滋(オン)して自動的に閉動(遮断)状態になり、以
てティルトシリンダー8の収縮動を停止させて、マスト
6の後へ傾動(後傾)を目的とする後傾角で停止し得
る。
At this time, if there is a target backward tilt angle, the intermediate backward tilt stop angle setting device 56 is set in advance. Then, when the mast 6 reaches the target backward tilt angle due to the contraction movement of the tilt cylinder 8, a detection signal from the potentiometer 50 enters the control device 55, and the solenoid valve 54 is energized by an instruction from the control device 55. On), the tilt cylinder 8 is automatically closed (closed), and the contraction movement of the tilt cylinder 8 is stopped, so that the tilt cylinder 8 can be stopped at a rearward tilt angle for tilting (rearward tilting) behind.

【0048】すなわち、前記マスト6の後側への傾動角
をポテンショメータ(後傾角検出手段)50により検出
し、このポテンショメータ50の検出値があらかじめ中
間後傾停止角設定装置56に設定していた中間後傾停止
角の値と同じになったときに、中間後傾停止手段53に
よってマスト6の後側への傾動を停止し得る。
That is, the tilt angle of the mast 6 toward the rear side is detected by a potentiometer (rear tilt angle detecting means) 50, and the detected value of the potentiometer 50 is set in the intermediate rear tilt stop angle setting device 56 in advance. When the value of the rearward tilt stop angle becomes equal to the value of the rearward tilt stop angle, the rearward tilting of the mast 6 can be stopped by the intermediate rearward tilt stop means 53.

【0049】その後に、マスト6をさらに後へ傾動(後
傾)させるとき、ティルト操作レバー25に装備してい
る解除スイッチ58を押し(オフ)操作する。これによ
り、ソレノイドバルブ54は非励滋(オフ)となり、し
たがって、ポテンショメータ50が設定値を検出状態で
ありながら、ソレノイドバルブ54を開動(導通)状態
にし得る。すなわち、解除スイッチ58によって、ソレ
ノイドバルブ54による中間停止状態を解除し得る。
After that, when the mast 6 is further tilted backward (backward tilt), the release switch 58 provided on the tilt operation lever 25 is pressed (turned off). As a result, the solenoid valve 54 is deenergized (turned off), so that the solenoid valve 54 can be opened (conducted) while the potentiometer 50 is detecting the set value. That is, the release switch 58 can release the intermediate stop state by the solenoid valve 54.

【0050】したがって、解除スイッチ58を押しなが
らティルト操作レバー25を手前に引くことにより、テ
ィルトシリンダー8をさらに収縮動させ得、以てマスト
6をさらに後へ傾動(後傾)させて、フォーク14によ
り支持している積荷Aをさらに後傾し得る。その際に、
マスト6の後へ傾動(後傾)は、ティルトシリンダー8
がストロークエンドに達した最高傾動位置(最大後傾角
は通常12°)で自動的に停止し得るが、ストロークエ
ンドに達する前に解除スイッチ58の押し操作を開放さ
せることで、任意の後傾角で停止し得る。
Therefore, the tilt cylinder 8 can be contracted further by pulling the tilt operation lever 25 forward while pressing the release switch 58, and the mast 6 is further tilted backward (backward tilt), and the fork 14 , The load A being supported can be further inclined backward. At that time,
The tilting (backward tilt) after the mast 6 is performed by the tilt cylinder 8
Can automatically stop at the maximum tilt position at which the stroke end has been reached (the maximum rearward tilt angle is usually 12 °). By releasing the pushing operation of the release switch 58 before reaching the stroke end, it is possible to stop at any rearward tilt angle. Can stop.

【0051】なお、図5の仮想線に示すようにマスト連
結軸7の周りに傾動させているマスト6を、図5の実線
に示すように起立状の姿勢に戻すには、一方向弁57の
作用により、解除スイッチ38を押すことなくティルト
操作レバー25を前方へ押してメインバルブ24を逆動
作させることにより、ティルトシリンダー8を伸展動さ
せて行える。
In order to return the mast 6 tilted around the mast connection shaft 7 as shown by the imaginary line in FIG. 5 to the upright posture as shown by the solid line in FIG. The tilt cylinder 8 can be extended and extended by pushing the tilt operation lever 25 forward without pressing the release switch 38 to reverse the main valve 24.

【0052】上述したように、前記マスト6の後側への
傾動角をポテンショメータ(後傾角検出手段)50によ
り検出し、その検出値があらかじめ設定していた中間後
傾停止角の値と同じになったときに、中間後傾停止手段
53によってマスト6の後側への傾動を停止し得ること
で、通常の状況では希望する中間の後傾角で停止し得、
そして、解除スイッチ58により中間後傾停止手段53
による中間停止状態を解除し得ることで、必要に応じ大
きな後傾角を得られる。
As described above, the tilt angle of the mast 6 toward the rear side is detected by the potentiometer (rear tilt angle detecting means) 50, and the detected value is set to the same value as the preset intermediate rearward tilt stop angle. When this happens, the rearward tilting of the mast 6 can be stopped by the intermediate rearward tilt stopping means 53, so that the vehicle can stop at the desired intermediate rearward tilting angle in a normal situation,
Then, the intermediate rearward tilt stopping means 53 is operated by the release switch 58.
, A large rearward tilt angle can be obtained if necessary.

【0053】これによりフォーク14を希望した後傾角
で維持し得、以て積荷Aが落下することを防止し得ると
ともに、たとえば、この積荷(容器)A内に積み込まれ
た荷物群が荷崩れを起こすようなことを防止し得る。
Thus, the fork 14 can be maintained at an inclined angle after being desired, so that the load A can be prevented from dropping, and, for example, a load group loaded in the load (container) A can be collapsed. It can prevent things from happening.

【0054】上記した各実施の形態では、解除スイッチ
38,47,58を、操作がしやすいようにティルト操
作レバー25の上部に装備しているが、作業形態などに
より、まれにしか中間後傾角の解除の必要がない場合な
どには、座席15の近くで他の場所に装備してもよい。
In each of the above embodiments, the release switches 38, 47, and 58 are provided above the tilt operation lever 25 so as to be easily operated. When it is not necessary to cancel the condition, the seat 15 may be installed in another place near the seat 15.

【0055】上記した各実施の形態では、マスト傾動手
段としてティルトシリンダー8が示されているが、この
マスト傾動手段としては、螺子駆動形式やリンク形式な
どであってもよい。それに応じて、中間後傾停止手段と
してソレノイドバルブとは別の形式が採用される。ま
た、後傾角検出手段や中間後傾解除手段としても種々な
形式を採用し得る。
In each of the above embodiments, the tilt cylinder 8 is shown as the mast tilting means, but the mast tilting means may be of a screw drive type or a link type. Accordingly, another type different from the solenoid valve is adopted as the intermediate rearward tilt stop means. Also, various types can be adopted as the backward inclination detecting means and the intermediate backward inclination canceling means.

【0056】[0056]

【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、マ
スト傾動手段の作動により、マストを前後方向に傾動で
きる。その際に、マストの後側への傾動角を後傾角検出
手段により検出して中間後傾停止手段を作動させ、後側
への傾動を中間位置で停止させることで、通常の状況で
は中間の後傾角で停止できる。そして、中間後傾解除手
段により中間後傾停止手段による中間停止状態を解除す
ることで、必要に応じて大きな後傾角を得ることができ
る。
According to the first aspect of the present invention, the mast can be tilted in the front-rear direction by operating the mast tilting means. At that time, the tilt angle of the mast to the rear side is detected by the rear tilt angle detecting means, the intermediate rearward tilt stopping means is operated, and the rearward tilting is stopped at the intermediate position. Can be stopped at a backward inclination. Then, by releasing the intermediate stop state by the intermediate rearward tilt stop means by the intermediate rearward tilt release means, a large rearward tilt angle can be obtained as necessary.

【0057】また本発明の請求項2によると、マストの
後側への傾動角を後傾角検出手段により検出し、その検
出値があらかじめ設定していた中間後傾停止角の値と同
じになったときに、中間後傾停止手段によってマストの
後側への傾動を停止させることで、通常の状況では希望
する中間の後傾角で停止できる。これによりフォークを
希望した後傾角で維持できる。
According to the second aspect of the present invention, the tilt angle of the mast toward the rear side is detected by the rear tilt angle detecting means, and the detected value becomes the same as the value of the preset intermediate rearward tilt stop angle. When the mast is tilted backward by the intermediate rearward tilt stop means, the vehicle can be stopped at a desired intermediate rearward tilt angle in a normal situation. This allows the fork to be maintained at the desired tilt angle after being desired.

【0058】そして本発明の請求項3によると、ティル
ト操作レバーの上部に装備した中間後傾解除手段を操作
することにより中間停止状態を解除でき、更に後傾した
い場合の操作を容易に迅速に行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, the intermediate stop state can be released by operating the intermediate rearward tilt release means provided on the upper portion of the tilt operation lever. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示し、フォークリ
フトの側面図である。
FIG. 1 is a side view of a forklift according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同フォークリフトにおける油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the forklift.

【図3】本発明の第2の実施の形態を示し、フォークリ
フトの側面図である。
FIG. 3 is a side view of the forklift according to the second embodiment of the present invention.

【図4】同フォークリフトにおける制御部で、(a)は
油圧回路図、(b)は電気回路図である。
FIG. 4 is a control section of the forklift, in which (a) is a hydraulic circuit diagram and (b) is an electric circuit diagram.

【図5】本発明の第3の実施の形態を示し、フォークリ
フトの側面図である。
FIG. 5 is a side view of a forklift according to a third embodiment of the present invention.

【図6】同フォークリフトにおける制御部で、(a)は
油圧回路図、(b)は電気回路図である。
FIG. 6 is a control unit in the forklift, where (a) is a hydraulic circuit diagram and (b) is an electric circuit diagram.

【図7】従来例を示し、フォークリフトの側面図であ
る。
FIG. 7 shows a conventional example, and is a side view of a forklift.

【図8】同フォークリフトにおける油圧回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of the forklift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フォークリフト 2 車体 3 前車輪 4 後車輪 6 マスト 7 マスト連結軸 8 ティルトシリンダー(マスト傾動手段) 8A シリンダー本体 8B ピストンロッド 14 フォーク 15 座席 16 ハンドル 21 タンク 22 給排油経路 23 ポンプ 24 メインバルブ 25 ティルト操作レバー 30 後傾角検出手段 31 センサー 32 被検出板 35 ソレノイドバルブ(中間後傾停止手段) 37 中間後傾解除手段 38 解除スイッチ 39 制御装置 40 後傾角検出手段 41 センサー 42 被検出板 45 ソレノイドバルブ(中間後傾停止手段) 47 解除スイッチ(中間後傾解除手段) 50 ポテンショメータ(後傾角検出手段) 53 中間後傾停止手段 54 ソレノイドバルブ 55 制御装置 56 中間後傾停止角設定装置 58 解除スイッチ(中間後傾解除手段) A 積荷 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift 2 Body 3 Front wheel 4 Rear wheel 6 Mast 7 Mast connection shaft 8 Tilt cylinder (mast tilting means) 8A Cylinder main body 8B Piston rod 14 Fork 15 Seat 16 Handle 21 Tank 22 Oil supply / discharge path 23 Pump 24 Main valve 25 Tilt Operation lever 30 Back tilt detection means 31 Sensor 32 Detected plate 35 Solenoid valve (intermediate rear tilt stop means) 37 Intermediate rear tilt release means 38 Release switch 39 Controller 40 Back tilt detection means 41 Sensor 42 Detected plate 45 Solenoid valve ( Intermediate rearward tilt stop means) 47 Release switch (intermediate rearward tilt release means) 50 Potentiometer (rearward tilt angle detection means) 53 Intermediate rearward tilt stop means 54 Solenoid valve 55 Control device 56 Intermediate rearward tilt stop angle setting device 58 Release switch ( Inclination release means) A cargo after between

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の車輪が設けられた車体の前部側に
は、フォークを有するマストが前後方向に傾動自在に設
けられるとともに、前後傾動を行わせるマスト傾動手段
が設けられ、さらに、前記マストの後側への傾動角を検
出する後傾角検出手段と、この後傾角検出手段の検出に
基づいてマストの後側への傾動を中間位置で停止させる
中間後傾停止手段と、この中間停止状態を解除させる中
間後傾解除手段とが設けられていることを特徴とするフ
ォークリフト。
1. A mast having a fork is provided on the front side of a vehicle body provided with a plurality of wheels so as to be tiltable in the front-rear direction, and mast tilting means for performing a front-rear tilt is provided. Rear tilt angle detecting means for detecting a tilt angle to the rear side of the mast; intermediate rear tilt stopping means for stopping the rearward tilt of the mast at an intermediate position based on the detection of the rear tilt angle detecting means; A forklift, comprising: an intermediate rearward tilt release unit for releasing a state.
【請求項2】 中間後傾停止手段は、中間後傾停止角を
調整して設定自在に構成されていることを特徴とする請
求項1記載のフォークリフト。
2. The forklift according to claim 1, wherein the intermediate rearward tilt stop means is configured to adjust and set the intermediate rearward tilt stop angle.
【請求項3】 マスト傾動手段はティルト操作レバーの
操作により作動し、このティルト操作レバーの上部に中
間後傾解除手段が装備されていることを特徴とする請求
項1または2記載のフォークリフト。
3. The forklift according to claim 1, wherein the mast tilting means is operated by operating a tilt operation lever, and an intermediate rearward tilt release means is provided above the tilt operation lever.
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