JP4162069B2

JP4162069B2 - Dump truck body vertical swing device

Info

Publication number: JP4162069B2
Application number: JP28772999A
Authority: JP
Inventors: 英男田巻; 誠一阿部
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2019-10-08
Also published as: JP2001105954A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンプトラックのボデイを起立姿勢と倒伏姿勢に上下揺動するボデイ上下揺動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダンプトラックのボデイ上下揺動装置としては、車体にボデイを起立姿勢と倒伏姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、そのボデイと車体に亘ってホイストシリンダを連結し、油圧ポンプの吐出圧油をホイストバルブでホイストシリンダに供給制御して伸び作動、縮み作動することでボデイを起立姿勢と倒伏姿勢に上下揺動するものが知られている。
【０００３】
前述のホイストバルブは保持位置、上げ位置、浮き位置、下げ位置を有する形状で、そのホイストバルブを電気レバーを用いて切換える装置が、特開平９−１１９４０５号公報に開示されている。
この装置は、エンジンで駆動される油圧ポンプと補助油圧ポンプ、補助油圧ポンプの吐出圧油をホイストバルブの第１受圧部、第２受圧部に供給する第１・第２電磁比例圧力制御弁、電気レバー、コントローラを備えている。
【０００４】
電気レバーのレバーを一方向に揺動して上げ位置にするとコントローラが第１電磁比例圧力制御弁のソレノイドに通電して第１受圧部に圧油を供給し、ホイストバルブを保持位置から上げ位置とする。
電気レバーのレバーを他方向に揺動して浮き位置にするとコントローラが第２電磁比例圧力制御弁のソレノイドに通電して第２受圧部に圧油を供給し、ホイストバルブを浮き位置とする。
電気レバーを他方向に更に揺動して下げ位置とするとソレノイドへの通電量が増加して第２電磁比例圧力制御弁の出力圧油の圧力が高くなり、ホイストバルブを下げ位置とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の電磁比例圧力制御弁は構造が複雑でコストが高い。
このために、従来の装置はコストの高い電磁比例圧力制御弁を２つ用いているので、その装置は高価である。
【０００６】
また、コントローラは２つの電磁比例圧力制御弁にレバー操作量に比例した電気信号（アナログ信号）をそれぞれ出力するので、そのコントローラは２つのアナログ信号出力部を必要とし、コントローラが複雑化する。
このために、ダンプトラックの他の機器を制御するコントローラと兼用することが困難である。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたダンプトラックのボデイ上下揺動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、車体１にボデイ６を、車体１に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体１とボデイ６に亘ってホイストシリンダ９を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ９に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、浮き位置、下げ位置に切換えられるホイストバルブ１３と、
通電量に応じた圧力の圧油を出力する１つの電磁比例圧力制御弁３０と、
電気信号の有無で、前記出力圧油をホイストバルブ１３の異なる受圧部に供給する異なる位置に切換えられる電磁切換弁４０と、
レバー５１の操作位置に応じた第１の電気信号と、レバー５１の操作ストロークに応じた第２の電気信号を出力する電気レバー５０と、
前記第１の電気信号に基づいて電磁切換弁４０に通電制御し、前記第２の電気信号に基づいて電磁比例圧力制御弁３０への通電量を制御するコントローラ４８を備えていることを特徴とするダンプトラックのボデイ上下揺動装置である。
【０００９】
第１の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を操作することで、電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油の圧力を制御すると共に、電磁切換弁４０を切換えてホイストバルブ１３の異なる受圧部に圧油を供給し、ホイストバルブ１３を保持位置、上げ位置、浮き位置、下げ位置に切換えできる。
このように、１つの電磁比例圧力制御弁３０と１つの電磁切換弁４０を用いてホイストバルブ１３を切換えできるので、その装置が安価である。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記コントローラ４８は、電気レバー５０の第１の電気信号に基づいて電気信号を出力したり、出力しないデジタル信号出力部４８ｂと、電気レバー５０の第２の電気信号の大きさに比例した電気量を出力するアナログ信号出力部４８ａを備えているダンプトラックのボデイ上下揺動装置である。
【００１１】
第２の発明によれば、ホイストバルブ１３を切換えるためにコントローラ４８は１つのアナログ信号出力部４８ａと１つのデジタル信号出力部４８ｂを有していれば良いので、コントローラ４８が単純化する。
【００１２】
これによって、ダンプトラックの他の機器を制御するコントローラとホイストバルブ１３を切換えるコントローラを共通化できる。
【００１３】
第３の発明は、第１又は第２の発明において前記ボデイ６が起立姿勢となったことを検出するボデイ起立姿勢検出手段と、
電気レバー５０のレバー５１を上げ位置で保持する電気式デテント５８を設け、
前記コントローラ４８は、ボデイ起立姿勢検出信号が入力された時に電気式デテント５８を解除するようにしたダンプトラックのボデイ上下揺動装置である。
【００１４】
第３の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を上げ位置で保持できると共に、ボデイ６が起立姿勢となるとレバー５１が自動的に保持位置に復帰する。これによって、ボデイ６を起立姿勢とする操作が容易であると共に、ホイストシリンダ９に過負荷が作用することを防止できる。
【００１５】
第４の発明は、第１の発明において前記車体１の前後傾斜角を検出する車体前後傾斜角検出手段を設け、
前記コントローラ４８は、検出された後下り傾斜角が設定後下り傾斜角以上の時に電磁比例圧力制御弁３０への通電を禁止し、かつ警報器８２を作動するようにしたダンプトラックのボデイ上下揺動装置である。
【００１６】
第４の発明によれば、コントローラ４８に設定された設定後下り傾斜角以上の後下り傾斜角が入力されている時には、電気レバー５０のレバー５１を上げ位置に操作してもホイストシリンダ９が伸び動作しない。
このようであるから、車体１の後下り傾斜角が大きい状態でボデイ６を起立姿勢として車体１が後方転倒することを未然に防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、車体１に前輪２と後輪３が取付けてある。
前記車体１の前部寄りに運転室４が取付けてある。
前記車体１の後部寄りに左右一対のボデイ取付用ブラケット５が一体的に設けてある。
ボデイ（荷台）６の後部寄り底面に左右一対のブラケット７が設けてある。この各ブラケット７と前記各ボデイ取付用ブラケット５が横軸８でそれぞれ連結され、ボデイ６は車体１に上下揺動可能に取付けてある。
前記車体１の前後中間部とボデイ６の前後中間底面部に亘って左右一対のホイストシリンダ９が連結してある。
このホイストシリンダ９を縮み作動するとボデイ６が下方に揺動して図１に実線で示した倒伏姿勢（ボデイ６に着座した走行姿勢）となる。
前記ホイストシリンダ９を伸び作動するとボデイ６が上方に揺動して図１に仮想線で示す起立姿勢（排土姿勢）となる。
【００１８】
図２に示すように、エンジン１０で油圧ポンプ１１と補助油圧ポンプ１２が駆動される。
前記油圧ポンプ１１の吐出路１１ａにホイストバルブ１３が設けてある。
前記ホイストバルブ１３は、ポンプポート１４、タンクポート１５、第１アクチュエータポート１６、第２アクチュエータポート１７、バイパス通路１８を備え、保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮き位置Ｃ、下げ位置Ｄに切換えられる。
前記ポンプポート１４とバイパス通路１８の入口側に油圧ポンプ１１の吐出路１１ａが連通し、バイパス通路１８の出口側とタンクポート１５はドレーン路１９でタンク２０に連通し、第１アクチュエータポート１６はホイストシリンダ９の伸び室９ａに連通し、第２アクチュエータポート１７はホイストシリンダ９の下げ室９ｂに連通している。
【００１９】
前記ホイストバルブ１３は第１ばね２１と第２ばね２２で保持位置Ａとなる。ホイストバルブ１３が保持位置Ａの時には、ポンプポート１４、タンクポート１５、第１・第２アクチュエータポート１６，１７がそれぞれ遮断し、バイパス通路１８が連通する。
これによって、ホイストシリンダ９は停止する。油圧ポンプ１１の吐出圧油はバイパス通路１８を通ってドレーン路１９からタンク２０に流出する。
【００２０】
前記ホイストバルブ１３は第１受圧部２３に供給される圧油の圧力に応じて第１ばね２１に抗して上げ位置Ｂに向けて移動し、その圧油が第１の設定圧力となると上げ位置Ｂとなる。
ホイストバルブ１３が上げ位置Ｂの時には、ポンプポート１４と第１アクチュエータポート１６が連通し、第２アクチュエータポート１７がタンクポート１５に連通し、バイパス通路１８が閉じる。
これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の伸び室９ａに供給され、縮み室９ｂの圧油がタンク２０に流出し、ホイストシリンダ９は伸び作動する。
【００２１】
前記ホイストバルブ１３は、第２受圧部２４に供給される圧油の圧力に応じて第２ばね２２に抗して浮き位置Ｃに向けて移動し、その圧油の圧力が第２の設定圧力となると浮き位置Ｃとなる。
ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃの時には、ポンプポート１４と第２アクチュエータポート１７が連通し、タンクポート１５と第１アクチュエータポート１６が連通し、バイパス通路１８が連通する。
これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の縮み室９ｂに供給されると共に、タンク２０に流れ、伸び室９ａの圧油がタンク２０に流れる。
したがって、ホイストシリンダ９はボデイ６の自重で縮み作動し、車体１に着座して倒伏姿勢となる。
なお、ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃの時に、ポンプポート１４とタンクポート１５と第１アクチュエータポート１６と第２アクチュエータポート１７が連通し、バイパス通路１８が連通するようにしても良い。
このようにすれば、ホイストシリンダ９は外力によって自由に伸び、縮み作動する。
例えば、ホイストシリンダ９に伸び方向の外力が作用した時には、伸び作動する。
ホイストシリンダ９に縮み方向の外力が作用した時には、縮み作動する。
【００２２】
前記ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃに移動すると第３ばね２５が機能する。第２受圧部２４の圧油の圧力が、前述の第２の設定圧力よりも所定圧力以上高圧となると、ホイストバルブ１３は第２ばね２２と第３ばね２５に抗してその圧力に応じて下げ位置Ｄに向けて移動し、第３の設定圧力となると下げ位置Ｄとなる。
ホイストバルブ１３が下げ位置Ｄの時には、ポンプポート１４が第２アクチュエータポート１７に連通し、第１アクチュエータポート１６がタンクポート１５に連通し、バイパス通路１８が閉じる。
これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の縮み室９ｂに供給され、伸び室９ａの圧油がタンク２０に流出するので、ホイストシリンダ９が縮み作動する。
【００２３】
前述の第１・第２受圧部２３，２４の圧油の圧力とホイストバルブ１３の位置の関係は図３に示すようになる。
【００２４】
前記補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに電磁比例圧力制御弁３０が設けてある。
この電磁比例圧力制御弁３０は入口ポート３１と出口ポート３２とタンクポート３３を備え、その出口ポート３２の圧力（出力圧）とばね３４で入口ポート３１と出口ポート３２を遮断し、かつ出口ポート３２とタンクポート３３を連通する第１の位置に保持される。
ソレノイド３５の推力で入口ポート３１と出口ポート３２を連通し、かつ出口ポート３２とタンクポート３３を遮断する第２の位置に向けて移動する。
【００２５】
このようであるから、電磁比例圧力制御弁３０は、ソレノイド３５の通電量がゼロの時には第１の位置となり、出口ポート３２の圧力はゼロ（タンク圧）となると共に、入口ポート３１の圧力は、補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに設けた補助リリーフ弁３６のリリーフセット圧となる。
前記ソレノイド３５の通電量に比例して出口ポート３２の圧力が高くなる。
【００２６】
前記電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油は、電磁切換弁４０でホイストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４の一方に供給される。
前記電磁切換弁４０は、出口ポート３２に連通した第１ポート４１、第２受圧部２３に連通した第２ポート４２、第２受圧部２４に連通した第３ポート４３、タンク２０に連通した第４ポート４４を有する。
前記電磁切換弁４０は、ソレノイド４５の推力で第１位置Ｅに移動し、ばね４６で第２位置Ｆに移動する。つまり、電気信号の有無で異なる位置となる。
【００２７】
電磁切換弁４０が第１位置Ｅの時には第１ポート４１と第２ポート４２が連通し、第３ポート４３と第４ポート４４が連通する。
これによって、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給され、第２受圧部２４の圧油はタンク２０に流出する。
電磁切換弁４０が第２位置Ｆの時には第１ポート４１と第３ポート４３が連通し、第２ポート４２と第４ポート４４が連通する。
これによって、ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に圧油が供給され、第１受圧部２３の圧油はタンクに流出する。
【００２８】
前記電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５と電磁切換弁４０のソレノイド４５は、コントローラ４８で通電制御される。
このコントローラ４８には電気レバー５０から保持信号、上げ信号、浮き信号、下げ信号の切換信号が入力される。
図２において、符号４９は油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けたリリーフ弁である。
【００２９】
前記電気レバー５０は、矢印ａ、ｂ方向に揺動するレバー５１と、このレバー５１の揺動ストロークに比例した電気信号を出力するポテンショメータ５２と、前記レバー５１を保持位置に保持する第１・第２スプール５３，５４、第１・第２ばね５５，５６を備えている。
レバー５１を保持位置から矢印ａ方向に揺動すると浮き位置、下げ位置となり、ポテンショメータ５２が矢印ａ方向に揺動した第１の電気信号と揺動ストロークに比例した第２の電気信号をコントローラ４８に出力する。
レバー５１を保持位置から矢印ｂ方向に揺動すると上げ位置となり、ポテンショメータ５２が矢印ｂ方向に揺動した第１の電気信号と揺動ストロークに比例した第２の電気信号をコントローラ４８に出力する。
【００３０】
前記レバー５１を浮き位置とすると機械式デテント５７で、その位置に保持される。
これによって、レバー５１から手を離してもレバー５１が浮き位置に保持される。この機械式デテント５７の保持力よりも大きな操作力をレバー５１に加えるとレバー５１を下げ位置、保持位置に操作できる。
前記機械式デテント５７は第１スプール５３に設けた係止溝に本体部に設けたボールをばね力で係合する従来公知の形状である。
【００３１】
前記レバー５１を上げ位置とすると電気式デテント５８で、その位置に保持される。
これによって、レバー５１から手を離してもレバー５１が上げ位置に保持される。この電気式デテント５８の保持力よりも大きな操作力をレバー５１に加えればレバー５１を保持位置に操作できる。
【００３２】
前記コントローラ４８はアナログ信号出力部４８ａとデジタル信号出力部４８ｂを有する。そのアナログ信号出力部４８ａは、レバー操作ストロークに比例した第２の電気信号に応じた電気量（アナログ信号）を電磁圧力制御弁３０のソレノイド３５に出力する。レバー５１が保持位置の時にはソレノイド３５に通電しない。
前記デジタル信号出力部４８ｂは、レバー５１を矢印ｂ方向に揺動した第１の電気信号によって電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電し、その他の時にはソレノイド４５に通電しない。
【００３３】
前述のようであるから、電気レバー５０のレバー５１が保持位置の時には電磁比例圧力制御弁３０が圧油を出力しないので、ホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
レバー５１を上げ位置に操作すると電磁比例圧力比例弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０が第１位置Ｅとなるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給されて上げ位置Ｂとなる。
【００３４】
前記レバー５１を浮き位置に操作すると電磁比例圧力比例弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０が第２位置Ｆとなるので、ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に圧油が供給されて浮き位置Ｃとなる。
前記レバー５１を下げ位置とすると、電磁比例圧力比例弁３０の出力圧油の圧力がより高圧となり、ホイストバルブ１３が下げ位置Ｄとなる。
【００３５】
前記ホイストバルブ１３の具体形状を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、バルブ本体６０のスプール孔６１にスプール６２が嵌挿してある。
前記スプール孔６１にはポンプポート１４、２つのタンクポート１５、第１・第２アクチュエータポート１６，１７及びバイパス通路１８を形成する第１・第２・第３ポート６３，６４，６５が形成してある。
前記バルブ本体６０には入口通路６６とタンク通路６７が形成してある。入口通路６６はロードチェック弁６８を介してポンプポート１４に連通し、かつ第１ポート６３に連通している。タンク通路６７は２つのタンクポート１５と第２ポート６４に連通している。
前記スプール６２には第１〜５４ランド部６９，７０，７１，７２，７３が形成してある。
【００３６】
前記バルブ本体６０の一端面に第１筒状体７４がボルトで取付けてあり、この第１筒状体７４内に第１ばね２１が設けてある。
この第１ばね２１がピストン７５を介してスプール６２を図４で右方に押し、その第１筒状体７４内部が第２受圧部２４を形成している。
前記バルブ本体６０の他端面に第２筒状体７６がボルトで取付けてあり、この第２筒状体７６内に第２ばね２２と第３ばね２５とばね受７７が設けてある。
このばね受７７内にピストン７８が嵌挿され、第２筒状体７６内の圧油でピストン７８がスプール６２を図４で左方に押し、第２筒状体７６内部が第１受圧部２３を形成している。
前記ばね受７７は第２ばね２５で段部７６ａに押しつけ保持され、スプール６２とばね受７７との間に第２ばね２２が設けてある。
【００３７】
前記スプール６２は第１ばね２１と第２ばね２２で図４に示す保持位置に保持される。
スプール６２が保持位置の時には、ポンプポート１４、第１・第２アクチュエータポート１６，１７が遮断され、２つのタンクポート１５は第１・第２アクチュエータポート１６，１７と遮断され、第１・第２・第３ポート６３，６４，６５が連通してバイパス通路１８が連通する。
これにより、ホイストバルブ１３は図２に示す保持位置Ａとなる。
【００３８】
第１受圧部２３内に圧油を供給するとスプール６２は第１ばね２１に抗して左方に移動し、ポンプポート１４と第１アクチュエータポート１６が連通し、第２アクチュエータポート１７がタンクポート１５に連通する。第１ポート６３と第３ポート６５が第３ランド部７１で遮断し、かつ第１ポート６３と第２ポート６４が第４ランド部７２で遮断しバイパス通路１８が閉じる。
これによって、ホイストバルブ１３は図２に示す上げ位置Ｂとなる。
【００３９】
第２受圧部２４内に圧油を供給するとスプール６２は第２ばね２２に抗して右方に移動しピストン７８がばね受７７に当接する。ポンプポート１４が第２アクチュエータポート１７に連通し、第１アクチュエータポート１６がタンクポート１５に連通する。
バイパス通路１８を形成する第１・第２・第３ポート６３，６４，６５は連通し、バイパス通路１８が連通する。
これによって、ホイストバルブ１３は図２に示す浮き位置Ｃとなる。
【００４０】
第２受圧部２４に供給される圧油の圧力を高くするとスプール６２は第３ばね２５に抗して図中右方に移動し、バイパス通路１８を形成する第１ポート６３と第３ポート６５が第４ランド部７２で遮断し、かつ第１ポート６３と第２ポート６４が第５ランド部７３で遮断し、バイパス通路１８は閉じる。
これによって、ホイストバルブ１３は図２に示す下げ位置Ｄとなる。
【００４１】
図２に示すように、前記コントローラ４８にはボデイ起立姿勢検出手段、例えば近接スイッチ８０からボデイ６が起立姿勢となった信号が入力される。前記近接スイッチ８０は図１に示すように車体１に取付けられ、ボデイ６が起立姿勢となるとＯＮする。
図２に示すように、前記コントローラ４８には車体前後傾斜角検出手段、例えば傾斜センサ８１から車体１の前後傾斜角が入力される。この傾斜センサ８１は図１に示すように車体１に取付けられる。
【００４２】
次にボデイ６の上げ動作を説明する。
電気レバー５０のレバー５１を上げ位置とすると、前述のように電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５に通電されて圧油を出力すると共に、電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電されて第１位置Ｅとなる。
これにより、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給され、ホイストバルブ１３が上げ位置Ｂとなる。
ホイストシリンダ９の伸び室９ａに圧油が供給され、縮み室９ｂの圧油がタンク２０に流出し、ホイストシリンダ９が伸び作動してボデイ６が上方に揺動（上げ動作）する。
【００４３】
電気レバー５０のレバー５１は電気式デテント５８で上げ位置に保持されているので、ホイストバルブ１３が上げ位置Ｂに保持される。
ボデイ６が起立姿勢まで揺動すると、近接スイッチ８０がＯＮし、コントローラ４８にＯＮ信号が入力される。
コントローラ４８は電気式デテント５８の電磁石５８ａへの通電を止め、電気式デテント５８を機能しないようにする。
これによって、レバー５１が保持位置に復帰し、コントローラ４８に電気信号が入力されなくなるので、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５に通電されなくなり、電磁比例圧力制御弁３０は第１の位置となってホイストバルブ１３が保持位置Ａに切換わる。
【００４４】
前述のように、オペレータはレバー５１を１度上げ位置に操作すれば、その後に手を離してもボデイ６が自動的に上げ動作し、ボデイ６が起立姿勢となるとホイストバルブ１３が自動的に保持位置Ａとなる。
【００４５】
したがって、ボデイ６を起立姿勢まで上げ動作する操作が容易である。また、ボデイ６が起立姿勢となると自動的にホイストシリンダ９が伸び動作しなくなるので、ボデイ６が車体１に強く押しつけられホイストシリンダ９が過負荷状態となることを防止できる。
【００４６】
前述のように、コントローラ４８には傾斜センサ８１から車体１の前後傾斜角が入力される。
コントローラ４８には設定後下り傾斜角が記憶してある。この後下り傾斜角とは、後輪３が前輪２よりも低い位置にあり、車体１が水平姿勢に対して後輪３側部分が前輪２側部分よりも低く傾斜した時の傾斜角である。
そして、設定後下り傾斜角とはボデイ６を起立姿勢まで上方に揺動した時に車体１が後方に転倒する危険性がある角度である。
つまり、車体１が後下り状態でボデイ６を起立姿勢とするとボデイ６の水平に対する角度が、車体１が水平の時よりも大きくなり、車体１が後方に転倒し易くなるので、その車体１が後方に転倒する危険性がある後下り傾斜角を設定後下り傾斜角としてある。
【００４７】
前述のように、電気レバー５０のレバー５１を上げ位置としてボデイ６を上げ動作する時に、コントローラ４８に設定後下り傾斜角以上の後下り傾斜角が入力されている場合には、コントローラ４８は電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を禁止し、ホイストバルブ１３を保持位置Ａとなる。
これと同時にコントローラ４８は警報器８２を作動して警報を発生し、ダンプトラックのオペレータに車体１が設定後下り傾斜角以上に後下り傾斜していることを知らせる。
前記警報器８２は、ブザー、ランプ、音声などである。
【００４８】
前述のようにすれば、車体１が設定後下り傾斜角以上に後下り傾斜している場合には、電気レバー５０のレバー５１を上げ位置に操作してもボデイ６が上げ動作しないので、車体１が後方に転倒することを未然に防止でき安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダンプトラックの側面図である。
【図２】ホイストシリンダに圧油を供給する油圧回路図である。
【図３】第１・第２受圧部の圧油の圧力とホイストバルブの位置の関係を示す図表である。
【図４】ホイストバルブの断面図である。
【符号の説明】
１…車体
６…ボデイ
９…ホイストシリンダ
１０…エンジン
１１…油圧ポンプ
１２…補助油圧ポンプ
１３…ホイストバルブ
１４…ポンプポート
１５…タンクポート
１６…第１アクチュエータポート
１７…第２アクチュエータポート
１８…バイパス通路
２０…タンク
２１…第１ばね
２２…第２ばね
２３…第１受圧部
２４…第２受圧部
２５…第３ばね
３０…電磁比例圧力制御弁
３５…ソレノイド
４０…電磁切換弁
４５…ソレノイド
４８…コントローラ
４８ａ…アナログ信号出力部
４８ｂ…デジタル信号出力部
５０…電気レバー
５１…レバー
５２…ポテンショメータ
５８…電気式デテント
６０…バルブ本体
６１…スプール孔
６２…スプール
８０…近接スイッチ（ボデイ起立姿勢検出手段）
８１…傾斜センサー（車体前後傾斜角検出手段）
８２…警報器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a body vertical swing device that swings a body of a dump truck up and down in a standing posture and a lying posture.
[0002]
[Prior art]
As a body vertical swing device for a dump truck, the body is mounted on the vehicle body so that it can swing up and down in a standing posture and a lying posture, a hoist cylinder is connected between the body and the vehicle body, and the discharge pressure oil of the hydraulic pump is supplied. It has been known that a body is vertically swung between a standing posture and a lying posture by supplying and controlling a hoist cylinder with a hoist valve to perform an expansion operation and a contraction operation.
[0003]
The above hoist valve has a shape having a holding position, a raising position, a floating position, and a lowered position, and an apparatus for switching the hoist valve using an electric lever is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-119405.
This apparatus includes a hydraulic pump and an auxiliary hydraulic pump driven by an engine, first and second electromagnetic proportional pressure control valves for supplying discharge pressure oil of the auxiliary hydraulic pump to the first pressure receiving portion and the second pressure receiving portion of the hoist valve, Equipped with electric lever and controller.
[0004]
When the lever of the electric lever is swung in one direction to the raised position, the controller energizes the solenoid of the first electromagnetic proportional pressure control valve to supply pressure oil to the first pressure receiving part and raise the hoist valve from the holding position. And
When the lever of the electric lever is swung in the other direction to the floating position, the controller energizes the solenoid of the second electromagnetic proportional pressure control valve to supply pressure oil to the second pressure receiving portion, and the hoist valve is set to the floating position.
When the electric lever is further swung in the other direction to the lowered position, the energization amount to the solenoid is increased, the pressure of the output pressure oil of the second electromagnetic proportional pressure control valve is increased, and the hoist valve is brought to the lowered position.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The electromagnetic proportional pressure control valve described above has a complicated structure and high cost.
For this reason, since the conventional apparatus uses two high-cost electromagnetic proportional pressure control valves, the apparatus is expensive.
[0006]
Further, since the controller outputs electrical signals (analog signals) proportional to the lever operation amount to the two electromagnetic proportional pressure control valves, the controller requires two analog signal output units, which complicates the controller.
For this reason, it is difficult to share the controller that controls other devices of the dump truck.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a body vertical swing device for a dump truck that can solve the above-described problems.
[0008]
[Means for solving the problems and actions / effects]
The first invention is a dump truck in which a body 6 is attached to a vehicle body 1 so as to be swingable up and down between a lying posture and a standing posture seated on the vehicle body 1, and a hoist cylinder 9 is attached to the vehicle body 1 and the body 6. In
A hoist valve 13 that supplies pressure oil from a hydraulic source to the hoist cylinder 9 and is switched to a holding position, a raised position, a floating position, and a lowered position by the pressure oil supplied to the pressure receiving unit;
One electromagnetic proportional pressure control valve 30 that outputs pressure oil having a pressure corresponding to the amount of energization;
An electromagnetic switching valve 40 that can be switched to different positions for supplying the output pressure oil to different pressure receiving portions of the hoist valve 13 with or without an electric signal;
An electric lever 50 for outputting a first electric signal corresponding to the operating position of the lever 51 and a second electric signal corresponding to the operating stroke of the lever 51;
A controller 48 is provided that controls energization of the electromagnetic switching valve 40 based on the first electric signal and controls the energization amount to the electromagnetic proportional pressure control valve 30 based on the second electric signal. This is a body vertical swing device for a dump truck.
[0009]
According to the first aspect of the invention, by operating the lever 51 of the electric lever 50, the pressure of the output pressure oil of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is controlled, and the pressure of the hoist valve 13 is changed by switching the electromagnetic switching valve 40. Pressure oil can be supplied to the part, and the hoist valve 13 can be switched to the holding position, the raised position, the floating position, and the lowered position.
Thus, since the hoist valve 13 can be switched using one electromagnetic proportional pressure control valve 30 and one electromagnetic switching valve 40, the apparatus is inexpensive.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the controller 48 outputs an electric signal based on the first electric signal of the electric lever 50, or does not output the digital signal output unit 48b. 2 is a body vertical swing device for a dump truck provided with an analog signal output unit 48a that outputs an electric quantity proportional to the magnitude of the electric signal of No. 2;
[0011]
According to the second aspect of the invention, the controller 48 only needs to have one analog signal output unit 48a and one digital signal output unit 48b in order to switch the hoist valve 13, so that the controller 48 is simplified.
[0012]
As a result, a controller for controlling other devices of the dump truck and a controller for switching the hoist valve 13 can be shared.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a body standing posture detecting means for detecting that the body 6 is in the standing posture in the first or second invention;
An electric detent 58 is provided to hold the lever 51 of the electric lever 50 in the raised position,
The controller 48 is a dump truck body vertical swing device that releases the electric detent 58 when a body standing posture detection signal is input.
[0014]
According to the third invention, the lever 51 of the electric lever 50 can be held in the raised position, and the lever 51 automatically returns to the holding position when the body 6 is in the standing posture. As a result, it is easy to operate the body 6 in the standing posture, and it is possible to prevent an overload from acting on the hoist cylinder 9.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided vehicle body front / rear inclination angle detecting means for detecting the front / rear inclination angle of the vehicle body 1 according to the first aspect of the invention,
The controller 48 forbids the energization of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 when the detected downward inclination angle is equal to or greater than the set downward inclination angle and swings the body of the dump truck that operates the alarm 82. It is a moving device.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, when a rear downward inclination angle equal to or greater than the set downward inclination angle set in the controller 48 is input, the hoist cylinder 9 can be operated even if the lever 51 of the electric lever 50 is operated to the raised position. Does not stretch.
Thus, it is possible to prevent the vehicle body 1 from tipping backward with the body 6 in the standing posture in a state where the rearward tilt angle of the vehicle body 1 is large.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a front wheel 2 and a rear wheel 3 are attached to a vehicle body 1.
A driver's cab 4 is attached to the front of the vehicle body 1.
A pair of left and right body mounting brackets 5 are integrally provided near the rear portion of the vehicle body 1.
A pair of left and right brackets 7 are provided on the bottom surface near the rear of the body 6. The brackets 7 and the body mounting brackets 5 are respectively connected by a horizontal shaft 8, and the body 6 is mounted on the vehicle body 1 so as to be swingable up and down.
A pair of left and right hoist cylinders 9 are connected across the front and rear intermediate portion of the vehicle body 1 and the front and rear intermediate bottom portion of the body 6.
When the hoist cylinder 9 is contracted and operated, the body 6 swings downward and assumes a lying posture (traveling posture seated on the body 6) shown by a solid line in FIG.
When the hoist cylinder 9 is extended and actuated, the body 6 swings upward and assumes a standing posture (discharging posture) indicated by a virtual line in FIG.
[0018]
As shown in FIG. 2, the hydraulic pump 11 and the auxiliary hydraulic pump 12 are driven by the engine 10.
A hoist valve 13 is provided in the discharge passage 11 a of the hydraulic pump 11.
The hoist valve 13 includes a pump port 14, a tank port 15, a first actuator port 16, a second actuator port 17, and a bypass passage 18, and is switched to a holding position A, a raised position B, a floating position C, and a lowered position D. .
The discharge port 11a of the hydraulic pump 11 communicates with the pump port 14 and the inlet side of the bypass passage 18, the outlet side of the bypass passage 18 and the tank port 15 communicate with the tank 20 through the drain passage 19, and the first actuator port 16 The second actuator port 17 communicates with the lowering chamber 9 b of the hoist cylinder 9 and communicates with the extension chamber 9 a of the hoist cylinder 9.
[0019]
The hoist valve 13 is in the holding position A by the first spring 21 and the second spring 22. When the hoist valve 13 is in the holding position A, the pump port 14, the tank port 15, the first and second actuator ports 16 and 17 are shut off, and the bypass passage 18 communicates.
As a result, the hoist cylinder 9 stops. The discharge pressure oil of the hydraulic pump 11 flows out from the drain passage 19 to the tank 20 through the bypass passage 18.
[0020]
The hoist valve 13 moves toward the raising position B against the first spring 21 according to the pressure of the pressure oil supplied to the first pressure receiving portion 23, and increases when the pressure oil reaches the first set pressure. It becomes position B.
When the hoist valve 13 is in the raised position B, the pump port 14 and the first actuator port 16 communicate with each other, the second actuator port 17 communicates with the tank port 15, and the bypass passage 18 is closed.
As a result, the discharge pressure oil from the hydraulic pump 11 is supplied to the expansion chamber 9a of the hoist cylinder 9, the pressure oil in the contraction chamber 9b flows out into the tank 20, and the hoist cylinder 9 operates to extend.
[0021]
The hoist valve 13 moves toward the floating position C against the second spring 22 according to the pressure of the pressure oil supplied to the second pressure receiving portion 24, and the pressure of the pressure oil is a second set pressure. Then, the floating position C is obtained.
When the hoist valve 13 is in the floating position C, the pump port 14 and the second actuator port 17 communicate with each other, the tank port 15 and the first actuator port 16 communicate with each other, and the bypass passage 18 communicates.
As a result, the discharge pressure oil of the hydraulic pump 11 is supplied to the contraction chamber 9 b of the hoist cylinder 9 and flows to the tank 20, and the pressure oil of the extension chamber 9 a flows to the tank 20.
Accordingly, the hoist cylinder 9 is contracted by the weight of the body 6 and is seated on the vehicle body 1 to be in a lying posture.
When the hoist valve 13 is at the floating position C, the pump port 14, the tank port 15, the first actuator port 16, and the second actuator port 17 may communicate with each other, and the bypass passage 18 may communicate with each other.
In this way, the hoist cylinder 9 is freely extended and contracted by an external force.
For example, when an external force in the extension direction is applied to the hoist cylinder 9, the extension operation is performed.
When an external force in the contraction direction is applied to the hoist cylinder 9, the contraction operation is performed.
[0022]
When the hoist valve 13 moves to the floating position C, the third spring 25 functions. When the pressure oil pressure of the second pressure receiving portion 24 becomes higher than the second set pressure by a predetermined pressure or more, the hoist valve 13 is against the second spring 22 and the third spring 25 according to the pressure. It moves toward the lowered position D and becomes the lowered position D when the third set pressure is reached.
When the hoist valve 13 is in the lowered position D, the pump port 14 communicates with the second actuator port 17, the first actuator port 16 communicates with the tank port 15, and the bypass passage 18 is closed.
As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 is supplied to the contraction chamber 9b of the hoist cylinder 9, and the pressure oil in the extension chamber 9a flows out into the tank 20, so that the hoist cylinder 9 operates to contract.
[0023]
The relationship between the pressure oil pressure of the first and second pressure receiving portions 23 and 24 and the position of the hoist valve 13 is as shown in FIG.
[0024]
An electromagnetic proportional pressure control valve 30 is provided in the discharge passage 12 a of the auxiliary hydraulic pump 12.
The electromagnetic proportional pressure control valve 30 includes an inlet port 31, an outlet port 32, and a tank port 33. The pressure (output pressure) of the outlet port 32 and a spring 34 block the inlet port 31 and the outlet port 32, and the outlet port. 32 and the tank port 33 are held at a first position.
The solenoid 35 moves toward the second position where the inlet port 31 and the outlet port 32 are communicated with each other and the outlet port 32 and the tank port 33 are blocked.
[0025]
Thus, the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is in the first position when the energization amount of the solenoid 35 is zero, the pressure at the outlet port 32 is zero (tank pressure), and the pressure at the inlet port 31 is The relief set pressure of the auxiliary relief valve 36 provided in the discharge passage 12a of the auxiliary hydraulic pump 12 is obtained.
The pressure at the outlet port 32 increases in proportion to the energization amount of the solenoid 35.
[0026]
The output pressure oil of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is supplied to one of the first pressure receiving portion 23 and the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 by the electromagnetic switching valve 40.
The electromagnetic switching valve 40 includes a first port 41 communicating with the outlet port 32, a second port 42 communicating with the second pressure receiving portion 23, a third port 43 communicating with the second pressure receiving portion 24, and a first port communicating with the tank 20. 4 ports 44 are provided.
The electromagnetic switching valve 40 moves to the first position E by the thrust of the solenoid 45, and moves to the second position F by the spring 46. That is, the position differs depending on the presence or absence of an electrical signal.
[0027]
When the electromagnetic switching valve 40 is in the first position E, the first port 41 and the second port 42 communicate, and the third port 43 and the fourth port 44 communicate.
As a result, pressure oil is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13, and the pressure oil in the second pressure receiving portion 24 flows out to the tank 20.
When the electromagnetic switching valve 40 is in the second position F, the first port 41 and the third port 43 communicate with each other, and the second port 42 and the fourth port 44 communicate with each other.
As a result, the pressure oil is supplied to the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 and the pressure oil in the first pressure receiving portion 23 flows out into the tank.
[0028]
The solenoid 48 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 and the solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 are energized and controlled by a controller 48.
The controller 48 receives a holding signal, a raising signal, a floating signal, and a lowering signal from the electric lever 50.
In FIG. 2, reference numeral 49 is a relief valve provided in the discharge passage 11 a of the hydraulic pump 11.
[0029]
The electric lever 50 includes a lever 51 that swings in the directions of arrows a and b, a potentiometer 52 that outputs an electric signal proportional to the swing stroke of the lever 51, and a first and a first lever that holds the lever 51 in a holding position. Second spools 53 and 54 and first and second springs 55 and 56 are provided.
When the lever 51 is swung from the holding position in the direction of the arrow a, the floating position and the lowered position are obtained, and the first electric signal in which the potentiometer 52 has swung in the direction of the arrow a and the second electric signal proportional to the swing stroke Output to.
When the lever 51 is swung from the holding position in the direction of arrow b, the lever 51 is raised, and the potentiometer 52 outputs to the controller 48 a first electric signal that is swung in the direction of arrow b and a second electric signal that is proportional to the swing stroke. .
[0030]
When the lever 51 is in the floating position, it is held at that position by the mechanical detent 57.
As a result, even if the lever 51 is released, the lever 51 is held in the floating position. When an operating force larger than the holding force of the mechanical detent 57 is applied to the lever 51, the lever 51 can be operated to the lowered position and the holding position.
The mechanical detent 57 has a conventionally known shape in which a ball provided on the main body is engaged with a locking groove provided on the first spool 53 by a spring force.
[0031]
When the lever 51 is in the raised position, the electric detent 58 holds the lever 51 in that position.
As a result, even if the lever 51 is released, the lever 51 is held in the raised position. If an operating force larger than the holding force of the electric detent 58 is applied to the lever 51, the lever 51 can be operated to the holding position.
[0032]
The controller 48 includes an analog signal output unit 48a and a digital signal output unit 48b. The analog signal output unit 48 a outputs an electric quantity (analog signal) corresponding to the second electric signal proportional to the lever operation stroke to the solenoid 35 of the electromagnetic pressure control valve 30. When the lever 51 is in the holding position, the solenoid 35 is not energized.
The digital signal output unit 48b energizes the solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 by the first electric signal that swings the lever 51 in the direction of arrow b, and does not energize the solenoid 45 at other times.
[0033]
As described above, since the electromagnetic proportional pressure control valve 30 does not output pressure oil when the lever 51 of the electric lever 50 is in the holding position, the hoist valve 13 is in the holding position A.
When the lever 51 is operated to the raised position, the electromagnetic proportional pressure proportional valve 30 outputs pressure oil and the electromagnetic switching valve 40 reaches the first position E, so that the pressure oil is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13. Raised position B.
[0034]
When the lever 51 is operated to the floating position, the electromagnetic proportional pressure proportional valve 30 outputs pressure oil and the electromagnetic switching valve 40 is in the second position F, so that the pressure oil is supplied to the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13. The floating position C is reached.
When the lever 51 is in the lowered position, the pressure of the output pressure oil of the electromagnetic proportional pressure proportional valve 30 becomes higher, and the hoist valve 13 is in the lowered position D.
[0035]
A specific shape of the hoist valve 13 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, a spool 62 is fitted in the spool hole 61 of the valve body 60.
The spool hole 61 is formed with a pump port 14, two tank ports 15, first and second actuator ports 16 and 17, and first, second and third ports 63, 64 and 65 which form a bypass passage 18. It is.
An inlet passage 66 and a tank passage 67 are formed in the valve body 60. The inlet passage 66 communicates with the pump port 14 via the load check valve 68 and also communicates with the first port 63. The tank passage 67 communicates with the two tank ports 15 and the second port 64.
The spool 62 is formed with first to 54 land portions 69, 70, 71, 72, 73.
[0036]
A first cylindrical body 74 is attached to one end surface of the valve body 60 with a bolt, and the first spring 21 is provided in the first cylindrical body 74.
The first spring 21 pushes the spool 62 rightward in FIG. 4 via the piston 75, and the inside of the first cylindrical body 74 forms the second pressure receiving portion 24.
A second cylindrical body 76 is attached to the other end surface of the valve body 60 with a bolt, and a second spring 22, a third spring 25, and a spring receiver 77 are provided in the second cylindrical body 76.
A piston 78 is fitted into the spring receiver 77, and the piston 78 pushes the spool 62 leftward in FIG. 4 with the pressure oil in the second cylindrical body 76, and the interior of the second cylindrical body 76 is the first pressure receiving portion. 23 is formed.
The spring receiver 77 is pressed against the stepped portion 76 a by the second spring 25, and the second spring 22 is provided between the spool 62 and the spring receiver 77.
[0037]
The spool 62 is held by the first spring 21 and the second spring 22 in the holding position shown in FIG.
When the spool 62 is in the holding position, the pump port 14 and the first and second actuator ports 16 and 17 are shut off, and the two tank ports 15 are shut off from the first and second actuator ports 16 and 17, and the first and second actuator ports are shut off. 2. The third port 63, 64, 65 communicates and the bypass passage 18 communicates.
Thereby, the hoist valve | bulb 13 will be in the holding position A shown in FIG.
[0038]
When pressure oil is supplied into the first pressure receiving portion 23, the spool 62 moves to the left against the first spring 21, the pump port 14 and the first actuator port 16 communicate, and the second actuator port 17 is the tank port. 15 communicates. The first port 63 and the third port 65 are blocked by the third land portion 71, and the first port 63 and the second port 64 are blocked by the fourth land portion 72, and the bypass passage 18 is closed.
As a result, the hoist valve 13 is in the raised position B shown in FIG.
[0039]
When pressure oil is supplied into the second pressure receiving portion 24, the spool 62 moves to the right against the second spring 22, and the piston 78 abuts against the spring receiver 77. The pump port 14 communicates with the second actuator port 17, and the first actuator port 16 communicates with the tank port 15.
The first, second, and third ports 63, 64, and 65 forming the bypass passage 18 communicate with each other, and the bypass passage 18 communicates therewith.
As a result, the hoist valve 13 is in the floating position C shown in FIG.
[0040]
When the pressure of the pressure oil supplied to the second pressure receiving portion 24 is increased, the spool 62 moves to the right in the drawing against the third spring 25 and the first port 63 and the third port 65 that form the bypass passage 18. Is blocked by the fourth land portion 72, the first port 63 and the second port 64 are blocked by the fifth land portion 73, and the bypass passage 18 is closed.
As a result, the hoist valve 13 is in the lowered position D shown in FIG.
[0041]
As shown in FIG. 2, a signal indicating that the body 6 is in the standing posture is input to the controller 48 from the body standing posture detecting means, for example, the proximity switch 80. The proximity switch 80 is attached to the vehicle body 1 as shown in FIG. 1, and is turned on when the body 6 is in the standing posture.
As shown in FIG. 2, the controller 48 receives the vehicle body front / rear inclination angle detection means, for example, the inclination sensor 81, and the vehicle body 1 front / rear inclination angle. The tilt sensor 81 is attached to the vehicle body 1 as shown in FIG.
[0042]
Next, the raising operation of the body 6 will be described.
When the lever 51 of the electric lever 50 is in the raised position, as described above, the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is energized to output pressure oil, and the solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 is energized to the first position. E.
As a result, pressure oil is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13, and the hoist valve 13 is in the raised position B.
Pressure oil is supplied to the expansion chamber 9a of the hoist cylinder 9, the pressure oil in the contraction chamber 9b flows out to the tank 20, the hoist cylinder 9 extends, and the body 6 swings upward (raises).
[0043]
Since the lever 51 of the electric lever 50 is held at the raised position by the electric detent 58, the hoist valve 13 is held at the raised position B.
When the body 6 swings to the standing posture, the proximity switch 80 is turned ON and an ON signal is input to the controller 48.
The controller 48 stops energization of the electromagnet 58a of the electric detent 58 so that the electric detent 58 does not function.
As a result, the lever 51 returns to the holding position, and the electric signal is not input to the controller 48. Therefore, the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is not energized, and the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is in the first position. The hoist valve 13 is switched to the holding position A.
[0044]
As described above, if the operator operates the lever 51 once to the raised position, the body 6 automatically moves up even if the hand is subsequently released, and the hoist valve 13 is automatically moved when the body 6 is in the standing posture. It becomes holding position A.
[0045]
Therefore, the operation of raising the body 6 to the standing posture is easy. Further, since the hoist cylinder 9 does not automatically extend when the body 6 is in the standing posture, it is possible to prevent the body 6 from being strongly pressed against the vehicle body 1 and the hoist cylinder 9 from being overloaded.
[0046]
As described above, the front / rear tilt angle of the vehicle body 1 is input from the tilt sensor 81 to the controller 48.
The controller 48 stores the downward inclination angle after setting. The rearward downward inclination angle is an inclination angle when the rear wheel 3 is at a lower position than the front wheel 2 and the vehicle body 1 is inclined with respect to the horizontal posture at the rear wheel 3 side portion lower than the front wheel 2 side portion. .
The downward inclination angle after setting is an angle at which there is a risk that the vehicle body 1 may fall backward when the body 6 is swung upward to the standing posture.
That is, when the body 6 is in the rear-down state and the body 6 is in the standing posture, the angle of the body 6 with respect to the horizontal is larger than when the body 1 is horizontal, and the body 1 is more likely to fall backward. The rearward downward tilt angle that has a risk of falling backward is set as the downward downward tilt angle.
[0047]
As described above, when the body 6 is moved up with the lever 51 of the electric lever 50 in the raised position, if the controller 48 is input with a rearward tilt angle that is greater than the set downward tilt angle, the controller 48 Energization of the solenoid 35 of the proportional pressure control valve 30 is prohibited, and the hoist valve 13 is set to the holding position A.
At the same time, the controller 48 activates the alarm device 82 to generate an alarm, and informs the dump truck operator that the vehicle body 1 is tilted downward after the set downward tilt angle.
The alarm 82 is a buzzer, a lamp, a sound, or the like.
[0048]
As described above, when the vehicle body 1 is tilted rearward and downward after the setting, the body 6 does not move up even if the lever 51 of the electric lever 50 is operated to the raised position. It is safe to prevent the 1 from falling backward.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a dump truck.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for supplying pressure oil to a hoist cylinder.
FIG. 3 is a chart showing the relationship between the pressure oil pressure of the first and second pressure receiving portions and the position of the hoist valve.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a hoist valve.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car body 6 ... Body 9 ... Hoist cylinder 10 ... Engine 11 ... Hydraulic pump 12 ... Auxiliary hydraulic pump 13 ... Hoist valve 14 ... Pump port 15 ... Tank port 16 ... 1st actuator port 17 ... 2nd actuator port 18 ... Bypass passage DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Tank 21 ... 1st spring 22 ... 2nd spring 23 ... 1st pressure receiving part 24 ... 2nd pressure receiving part 25 ... 3rd spring 30 ... Electromagnetic proportional pressure control valve 35 ... Solenoid 40 ... Electromagnetic switching valve 45 ... Solenoid 48 ... Controller 48a ... Analog signal output unit 48b ... Digital signal output unit 50 ... Electric lever 51 ... Lever 52 ... Potentiometer 58 ... Electric detent 60 ... Valve body 61 ... Spool hole 62 ... Spool 80 ... Proximity switch (body standing posture detecting means)
81 ... Tilt sensor (vehicle body tilt angle detecting means)
82 ... Alarm

Claims

A body (6) is attached to the vehicle body (1) so as to be able to swing up and down over a lying posture and a standing posture seated on the vehicle body (1), and a hoist cylinder (9) extends over the vehicle body (1) and the body (6). ) In the dump truck
A hoist valve (13) that supplies pressure oil from a hydraulic source to a hoist cylinder (9), and is switched to a holding position, a raised position, a floating position, and a lowered position by the pressure oil supplied to the pressure receiving unit;
One electromagnetic proportional pressure control valve (30) that outputs pressure oil at a pressure corresponding to the amount of energization, and different positions for supplying the output pressure oil to different pressure receiving portions of the hoist valve (13) with or without an electric signal An electromagnetic switching valve (40) to be switched;
An electric lever (50) for outputting a first electric signal corresponding to the operating position of the lever (51) and a second electric signal corresponding to the operating stroke of the lever (51);
A controller (48) that controls energization of the electromagnetic switching valve (40) based on the first electric signal and controls an energization amount to the electromagnetic proportional pressure control valve (30) based on the second electric signal. Dump truck body vertical swing device characterized by

The controller (48) outputs an electric signal based on the first electric signal of the electric lever (50) or does not output the digital signal output unit (48b), and the second electric signal of the electric lever (50). The body up-and-down swing apparatus for a dump truck according to claim 1, further comprising an analog signal output unit (48a) for outputting an electric quantity proportional to the size of the dump truck.

A body standing posture detecting means for detecting that the body (6) is in a standing posture;
An electric detent (58) is provided to hold the lever (51) of the electric lever (50) in the raised position,
The body up-and-down swing device for a dump truck according to claim 1 or 2, wherein the controller (48) releases the electric detent (58) when a body standing position detection signal is inputted.

A vehicle body front / rear inclination angle detecting means for detecting a front / rear inclination angle of the vehicle body (1) is provided;
The controller (48) prohibits energization of the electromagnetic proportional pressure control valve (30) and activates the alarm (82) when the detected downward inclination angle is equal to or larger than the downward inclination angle after setting. The body up-and-down swing apparatus of the dump truck according to claim 1 or 2.