JP2002175519A - 電気部品の検査方法、電気接続箱の検査装置及び端子金具の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気部品の誤組付を検知できる電気接続箱の
検査装置を提供する。 【解決手段】 電気接続箱の検査装置１はＣＣＤカメラ
５と画像処理装置７と制御装置８とを備えている。ＣＣ
Ｄカメラ５は検査対象物としての電気接続箱１２のヒュ
ーズ１４の映像を撮像する。画像処理装置７は画像辞書
データを記憶している。画像辞書データは電気接続箱１
２に用いられる全ての品番のヒューズ１４それぞれの画
像情報を複数備えている。画像辞書データは一つの品番
のヒューズ１４の画像情報を複数備えている。制御装置
８は正常時に各装着部１３に装着されるヒューズ１４の
品番を示す正常データを記憶している。画像処理装置７
はＣＣＤカメラ５が撮像した画像情報と最も似た画像情
報を画像辞書データから抽出する。制御装置８は正常デ
ータに基いて最も似た画像情報のヒューズの品番の良否
を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヒューズや端子金
具などの電気部品の検査方法と、正常時に装着されるべ
き品番のヒューズなどの電気部品が装着部に装着されて
いるか否かを検査する電気接続箱の検査装置と、絶縁体
に装着された端子金具の良否を検査する端子金具の検査
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体としての自動車には、一般に、ヘ
ッドランプ及びテールランプなどのランプ類、スタータ
モータ及びエアコンディショナ用のモータ等のモータ
類、などの多種多様な電子機器が搭載されている。

【０００３】前述した多種多様な電子機器に電力などを
供給するために、前記自動車は、ジャンクションブロッ
クを適宜箇所に配置してきた。前記ジャンクションブロ
ックは、プリント基板やブスバーなどを備えた配線板を
積層し、これらの配線板に種々の電気回路ユニットを集
約して構成されている。

【０００４】なお、ジャンクションブロックは、ヒュー
ズ、リレー、ブスバーなどを有することもあるから、ヒ
ューズブロック、リレーボックス、又は総称して電気接
続箱とも呼ばれる。本明細書では、前述したヒューズブ
ロック、リレーボックス、ジャンクションブロックを、
総称して以下電気接続箱と呼ぶ。

【０００５】この種の電気接続箱には、例えば、ヒュー
ズ、リレー、ダイオード及びヒュージブルリンクなどの
各種の電気部品が装着される。これらの電気部品の各端
子と前記配線板とは接続される。前記電気接続箱は、前
記配線板と電源または負荷などとに接続される電線と、
前記各電気部品とを予め定められるパターンにしたがっ
て電気的に接続する。

【０００６】例えば、前述した電気部品のうちヒューズ
には、容量が異なる複数の品番が存在している。また、
これらのヒューズの外表面には、許容電流に応じて印
（例えば１０Ａ、２０Ａなど）が示される。前記電気接
続箱には、一般に複数の品番のヒューズが装着される。

【０００７】これらの複数の品番のヒューズを装着する
電気接続箱の組立時には、作業員が、所望の許容電流の
ヒューズを予め定められる所望の装着部に装着する。そ
の後、各装着部にヒューズが装着されたか否かを、前記
電気接続箱に導通検査を施して判定するとともに、所望
の装着部に所望の許容電流のヒューズが装着されている
か否かを目視によって検査してきた。

【０００８】また、前記自動車は、前述した各種の電子
機器に電力や制御信号などを供給するためにワイヤハー
ネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線
と、該電線の端部などに取りつけられたコネクタとを備
えている。電線は、導電性の芯線と絶縁性でかつ前記芯
線を被覆した被覆部と、を備えた所謂被覆電線である。
コネクタは、電気部品としての端子金具と、絶縁体とし
てのコネクタハウジングと、を備えている。

【０００９】端子金具は、導電性の板金を折り曲げて得
られる。端子金具は、前記電線と圧接する圧接部と、電
線を加締める加締め片とを備えている。圧接部は、対の
圧接刃を備えている。対の圧接刃は、互いの間に電線が
圧入されると、該電線の被覆部を切り込んで芯線と接触
する。こうして、圧接部は電線と圧接する。加締め片
は、曲げられることにより、電線を加締める。コネクタ
ハウジングは、前記端子金具を装着する装着部を複数備
えている。コネクタハウジングは、装着部に端子金具を
装着して、該端子金具を装着する。

【００１０】前記端子金具は、コネクタハウジングの所
定の装着部に装着された後、圧接部に電線が圧接される
とともに加締め片を曲げられてきた。こうして、端子金
具は、電線と固定される。このように、前記ワイヤハー
ネスが組み立てられてきた。ワイヤハーネスを組み立て
る際に、前記コネクタハウジングに装着された端子金具
の特に圧接部や加締め片の良否を周知の外観検査装置で
検査してきた。また、電線が圧接された後の端子金具の
特に圧接部や加締め片の良否を周知の外観検査装置で検
査してきた。

【００１１】前記外観検査装置は、予め、良品の端子金
具の画像情報を一つ記憶しているとともに、電線が圧接
された良品の端子金具の画像情報を一つ記憶している。
そして、検査対象物のコネクタハウジングに装着された
端子金具の画像や、電線が圧接された端子金具の画像を
得て、これらの画像と良品の画像情報とを比較して、端
子金具の良否と電線の圧接状況の良否を判定してきた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の電気接
続箱の組立方法では、作業員が所望のヒューズを選択し
て装着部に装着するため、誤った許容電流のヒューズを
装着部に装着する恐れがあった。このように、ヒューズ
の誤組付が生じる恐れがあった。さらに、作業員が、目
視で、装着部に装着されたヒューズの許容電流を確認す
るため、誤ったヒューズが装着部に装着されたままとな
る恐れがあった。

【００１３】また、端子金具が板金からなるため、照明
の明るさや端子金具と照明との位置関係などが変化する
と、コネクタハウジングに装着された端子金具の画像が
変化してしまう。このため、前述した外観検査装置を用
いて端子金具などの良否を判定する場合には、良品の端
子金具を不良品であると判定したり、不良品の端子金具
を良品であると判定するなどの誤判定が多くなる。この
ため、確実に端子金具の良否を判定することが困難であ
った。

【００１４】このように、前述した従来の方法では、ヒ
ューズや端子金具の良否を確実に判定することが困難で
あった。

【００１５】したがって、本発明の第１の目的は、電気
部品の良否を確実に判定できる電気部品の検査方法を提
供することにある。第２の目的は、電気部品の誤組付を
確実に検知できる電気接続箱の検査装置を提供すること
にある。第３の目的は、端子金具の良否を確実に判定で
きる端子金具の検査装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の本発明の電気部品の検査方法
は、良品の電気部品の画像情報を予め複数記憶しておく
とともに、検査対象物の電気部品の画像と、良品の電気
部品の複数の画像情報とに基づいて、前記検査対象物の
電気部品が良品であるか否かを判定することを特徴とし
ている。

【００１７】第１の目的を達成するために、請求項２に
記載の本発明の電気部品の検査方法は、良品の電気部品
の画像情報を予め複数記憶しておくとともに、検査対象
物の電気部品の画像と、良品の電気部品の複数の画像情
報それぞれとを照合して、良品の電気部品の複数の画像
情報から前記検査対象物の電気部品の画像に最も似てい
る画像情報を抽出して、該最も似ている画像情報と前記
検査対象物の電気部品の画像とに基づいて、前記検査対
象物の電気部品が良品であるか否かを判定することを特
徴としている。

【００１８】第２の目的を達成するために、請求項３に
記載の本発明の電気接続箱の検査装置は、電気部品が装
着される装着部を複数備えた電気接続箱において、前記
電気部品の装着状況を検査する電気接続箱の検査装置で
あって、前記電気部品には外表面に品番毎に異なる印が
形成されているとともに、前記装着部それぞれに装着さ
れた前記電気部品の前記印を含んだ映像を撮像可能な撮
像手段と、検査対象の電気接続箱に装着される全品番の
電気部品の前記印を含んだ画像情報をそれぞれ複数有す
る画像辞書データと、各装着部それぞれに正常時に装着
される電気部品の品番を示す正常データと、を記憶し、
かつ前記撮像手段が得た各装着部に装着された電気部品
の前記印を含んだ画像と前記画像辞書データの画像情報
それぞれとを照合し、前記画像辞書データの画像情報か
ら前記印を含んだ画像に最も似ている画像情報の電気部
品の品番を抽出する抽出手段と、前記最も似ている画像
情報の電気部品の品番と、前記正常データと、を比較し
て、装着部への電気部品の装着状況の良否を判定する判
定手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１９】第２の目的を達成するために、請求項４に
記載の本発明の電気接続箱の検査装置は、請求項３に記
載の電気接続箱の検査装置において、前記画像情報は、
複数の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となって
おり、前記抽出手段は、前記検査対象の電気接続箱の各
装着部に装着された電気部品の前記印を含んだ画像と前
記画像辞書データの前記画像情報それぞれとを正規化相
関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で
得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似てい
る画像情報とするとともに、前記判定手段は、前記正常
データと前記相関値が最も大きい画像情報の電気部品の
品番とを比較して、装着部への電気部品の装着状況の良
否を判定することを特徴としている。

【００２０】第２の目的を達成するために、請求項５に
記載の本発明の電気接続箱の検査装置は、電気部品が装
着される装着部を複数備えた電気接続箱において、前記
電気部品の装着状況を検査する電気接続箱の検査装置で
あって、前記電気部品には外表面に品番毎に異なる印が
形成されているとともに、前記装着部それぞれに装着さ
れた前記電気部品の前記印を含んだ映像を撮像可能な撮
像手段と、検査対象の電気接続箱に装着される全品番の
電気部品の前記印を含んだ画像情報をそれぞれ複数有す
る画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た各
装着部に装着された電気部品の前記印を含んだ画像と、
前記画像辞書データの正常時に装着されるべき品番の電
気部品の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合
し、前記正規化相関で得られる相関値のうち最も大きい
相関値を抽出する抽出手段と、前記最も大きい相関値に
基いて装着部への電気部品の装着状況の良否を判定する
判定手段と、を備えたことを特徴としている。

【００２１】第２の目的を達成するために、請求項６に
記載の本発明の電気接続箱の検査装置は、請求項４また
は請求項５に記載の電気接続箱の検査装置において、前
記判定手段が、装着部に誤装着されたと判定した電気部
品のうち、正常時に前記装着部に装着される電気部品の
前記印を含んだ画像を、前記画像辞書データにくわえる
ことを特徴としている。

【００２２】第３の目的を達成するために、請求項７に
記載の本発明の端子金具の検査装置は、絶縁体に装着さ
れて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への装着状
況を検査する端子金具の検査装置であって、前記絶縁体
に装着された端子金具を撮像可能な撮像手段と、前記絶
縁体に装着された良品の端子金具の画像情報を複数有す
る画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た端
子金具の画像と、前記画像辞書データの良品の端子金具
の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記画像辞書デ
ータの画像情報から前記撮像手段が得た端子金具の画像
に最も似ている画像情報を抽出する抽出手段と、前記最
も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た端子金具の
画像とを比較して、端子金具の絶縁体への装着状況の良
否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００２３】第３の目的を達成するために、請求項８に
記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項７記載の
端子金具の検査装置において、前記画像情報は、複数の
段階で光の強弱が示されたデジタル情報となっており、
前記抽出手段は、前記撮像手段が得た端子金具の画像と
前記画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規
化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相
関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似
ている画像情報とするとともに、前記判定手段は、前記
相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子
金具の前記絶縁体への装着状況を良好であると判定する
とともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端
子金具の前記絶縁体への装着状況を不良であると判定す
ることを特徴としている。

【００２４】第３の目的を達成するために、請求項９に
記載の本発明の端子金具の検査装置は、絶縁体に装着さ
れて電線が圧接される端子金具への前記電線の圧接状況
を検査する端子金具の検査装置であって、前記絶縁体に
装着されて電線が圧接された端子金具を撮像可能な撮像
手段と、前記絶縁体に装着されて電線が圧接された良品
の端子金具の画像情報を複数有する第２の画像辞書デー
タを記憶し、かつ前記撮像手段が得た電線が圧接された
端子金具の画像と、前記第２の画像辞書データの電線が
圧接された良品の端子金具の複数の画像情報それぞれと
を照合し、前記第２の画像辞書データの画像情報から前
記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像に最
も似ている画像情報を抽出する第２の抽出手段と、前記
最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た電線が圧
接された端子金具の画像とを比較して、絶縁体に装着さ
れて電線が圧接された端子金具への電線の圧接状況の良
否を判定する第２の判定手段と、を備えたことを特徴と
している。

【００２５】第３の目的を達成するために、請求項１０
に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項９記載
の端子金具の検査装置において、前記画像情報は、複数
の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となってお
り、前記第２の抽出手段は、前記撮像手段が得た電線が
圧接された端子金具の画像と前記第２の画像辞書データ
の複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合
し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値
が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とす
るとともに、前記第２の判定手段は、前記相関値が予め
定められるしきい値以上であると前記端子金具への電線
の圧接状況を良好であると判定するとともに、前記相関
値が前記しきい値を下回ると前記端子金具への電線の圧
接状況を不良であると判定することを特徴としている。

【００２６】第３の目的を達成するために、請求項１１
に記載の本発明の端子金具の検査装置は、絶縁体に装着
されて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への装着
状況と電線の圧接状況とを検査する端子金具の検査装置
であって、前記絶縁体に装着された端子金具を撮像可能
な撮像手段と、前記絶縁体に装着された良品の端子金具
の画像情報を複数有する画像辞書データを記憶し、かつ
前記撮像手段が得た端子金具の画像と、前記画像辞書デ
ータの良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照
合し、前記画像辞書データの画像情報から前記撮像手段
が得た端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出す
る抽出手段と、前記最も似ている画像情報と、前記撮像
手段が得た端子金具の画像とを比較して、端子金具の絶
縁体への装着状況の良否を判定する判定手段と、前記絶
縁体に装着されて電線が圧接された良品の端子金具の画
像情報を複数有する第２の画像辞書データを記憶し、か
つ前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像
と、前記第２の画像辞書データの電線が圧接された良品
の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記
第２の画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得
た電線が圧接された端子金具の画像に最も似ている画像
情報を抽出する第２の抽出手段と、前記最も似ている画
像情報と、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金
具の画像とを比較して、絶縁体に装着されて電線が圧接
された端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する第
２の判定手段と、を備えたことを特徴としている。

【００２７】第３の目的を達成するために、請求項１２
に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項１１記
載の端子金具の検査装置において、前記画像情報は、複
数の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となってお
り、前記抽出手段は、前記撮像手段が得た端子金具の画
像と前記画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを
正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規
化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最
も似ている画像情報とするとともに、前記判定手段は、
前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記
端子金具の前記絶縁体への装着状況を良好であると判定
するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前
記端子金具の前記絶縁体への装着状況を不良であると判
定し、前記第２の抽出手段は、前記撮像手段が得た電線
が圧接された端子金具の画像と前記第２の画像辞書デー
タの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照
合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関
値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報と
するとともに、前記第２の判定手段は、前記相関値が予
め定められるしきい値以上であると前記端子金具への電
線の圧接状況を良好であると判定するとともに、前記相
関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具への電線の
圧接状況を不良であると判定することを特徴としてい
る。

【００２８】第３の目的を達成するために、請求項１３
に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項７、
８、１１または請求項１２記載の端子金具の検査装置に
おいて、前記端子金具は、前記電線が圧接する圧接部
と、前記電線を加締める加締め片と、を備えており、前
記撮像手段は、前記圧接部と加締め片とのうち少なくと
も一方を撮像し、前記画像辞書データは、前記圧接部と
加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報を複数有
し、前記抽出手段は、撮像手段が得た圧接部と加締め片
とのうち少なくとも一方の画像と、画像辞書データの前
記圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報
とを照合することを特徴としている。

【００２９】第３の目的を達成するために、請求項１４
に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項９、１
０、１１または請求項１２記載の端子金具の検査装置に
おいて、前記端子金具は、前記電線が圧接する圧接部
と、前記電線を加締める加締め片と、を備えており、前
記撮像手段は、電線を圧接した圧接部と電線を加締めた
加締め片とのうち少なくとも一方を撮像し、前記第２の
画像辞書データは、電線を圧接した圧接部と、電線を加
締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報を複
数有し、前記抽出手段は、撮像手段が得た電線を圧接し
た圧接部と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも
一方の画像と、第２の画像辞書データの電線を圧接した
圧接部と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一
方の画像情報とを照合することを特徴としている。

【００３０】請求項１に記載された本発明によれば、良
品の電気部品の画像情報を予め複数記憶しておく。この
ため、記憶した良品の電気部品の画像情報の中に、検査
対象物の電気部品の画像と似たものが示されている可能
性が高くなる。このため、検査対象物の電気部品の画像
と、記憶された良品の電気部品の画像情報のうち検査対
象物の電気部品の画像に最も似た画像情報と、の一致度
が高くなる。このため、電気部品の良否の判定を誤るこ
とを抑制できる。

【００３１】請求項２に記載された本発明によれば、良
品の電気部品の画像情報を予め複数記憶しておく。この
ため、記憶した良品の電気部品の画像情報の中に、検査
対象物の電気部品の画像と似たものが示されている可能
性が高くなる。このため、検査対象物の電気部品の画像
と、記憶された良品の電気部品の画像情報のうち検査対
象物の電気部品の画像に最も似た画像情報と、の一致度
が高くなる。また、最も似た画像情報と、検査対象物の
画像とに基づいて、電気部品の良否を判定する。このた
め、電気部品の良否の判定を誤ることを抑制できる。

【００３２】請求項３に記載された本発明によれば、電
気接続箱に装着される全ての品番の電気部品の画像情報
を予め記憶しておき、さらに、それぞれの品番の電気部
品において複数の画像情報を記憶しておく。これらの画
像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報
を抽出する。

【００３３】このため、画像辞書データ内に、撮像手段
が電気部品を撮像して得た画像に似た画像情報が示され
ている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像し
た画像と、該画像に最も似た画像情報と、の一致度が高
くなる。したがって、前記画像辞書データ内に、一つの
品番の電気部品の画像情報を複数記憶しておくことによ
って、装着部に装着された電気部品の品番を識別でき
る。

【００３４】また、最も似た画像情報の電気部品の品番
と、正常データとを比較して、装着部に正常時に装着さ
れるべき電気部品が装着されているか否かを判定する。
このため、誤った品番の電気部品が装着されていること
を確実に検知できる。

【００３５】請求項４に記載された本発明によれば、画
像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に
最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用い
る。この正規化相関とは、照合する二つの画像を相対的
に移動、拡大、縮小して大きさを合わせる（正規化を行
う）。この正規化後に相関法を行って、前記二つの画像
の一致度を示す相関値を求める方法である。

【００３６】このように、正規化相関を用いるので、光
の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照
合）することとなる。一方、同じ品番の画像情報は、光
の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化された
画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ品番の画
像情報間の一致度が高くなる。

【００３７】したがって、撮像手段が撮像した画像と該
画像に最も似た画像情報との一致度がより高くなり、装
着部に装着された電気部品の品番をより確実に識別でき
る。

【００３８】請求項５に記載された本発明によれば、撮
像手段が撮像した画像と、この画像を得た装着部に装着
されるべき品番の電気部品の複数の画像情報それぞれ
と、を正規化相関によって照合する。正規化相関によっ
て得られた相関値に基いて、装着部に正常時に装着され
るべき電気部品が装着されているか否かを判定する。

【００３９】電気接続箱に装着される全ての品番の電気
部品の画像情報を予め記憶しておき、さらに、それぞれ
の品番の電気部品において複数の画像情報を記憶してお
く。このため、前記画像辞書データ内に、撮像手段が電
気部品を撮像して得た画像に似た画像情報が示されてい
る可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像した画
像と、画像辞書データの画像情報のうち撮像手段が撮像
した画像に最も似た画像情報と、の一致度が高くなる。
したがって、装着部に正常時に装着されるべき電気部品
が装着されているか否かを確実に判定できる。

【００４０】請求項６に記載された本発明によれば、装
着部に誤装着されたと誤って判定された電気部品の映像
を、画像辞書データにくわえる。このため、前記画像辞
書データ内に、撮像手段が電気部品を撮像して得られる
画像に似た画像情報が示されている可能性がより高くな
る。

【００４１】このため、撮像手段が撮像した画像と画像
辞書データの撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情
報との一致度が高くなる。したがって、装着部に装着さ
れた電気部品の品番をより一層確実に識別できる。

【００４２】請求項７に記載された本発明によれば、絶
縁体に装着される端子金具の画像情報を予め複数記憶し
ている。これらの画像情報から撮像手段が撮像した画像
に最も似た画像情報を抽出する。

【００４３】このため、画像辞書データ内に、撮像手段
が端子金具を撮像して得た画像に似た画像情報が示され
ている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像し
た画像に最も似た画像情報との一致度が高くなる。ま
た、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを比較し
て、絶縁体への端子金具の装着状況の良否を判定する。
したがって、前記画像辞書データ内に、端子金具の画像
情報を複数記憶しておくことによって、特に良品を不良
品と判定するなどの誤検知を抑制できる。

【００４４】請求項８に記載された本発明によれば、画
像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に
最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用い
る。この正規化相関とは、照合する二つの画像を相対的
に移動、拡大、縮小して大きさを合わせる（正規化を行
う）。この正規化後に相関法を行って、前記二つの画像
の一致度を示す相関値を求める方法である。

【００４５】このように、正規化相関を用いるので、光
の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照
合）することとなる。一方、同じ端子金具の画像情報
は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化
された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端
子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、
撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報と
の一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定する
などの誤検知を抑制できる。

【００４６】請求項９に記載された本発明によれば、絶
縁体に装着されて電線が圧接された端子金具の画像情報
を予め複数記憶している。これらの画像情報から撮像手
段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する。

【００４７】このため、第２の画像辞書データ内に、撮
像手段が端子金具を撮像して得た画像と似た画像情報が
示されている可能性が高くなる。このため、撮像手段が
撮像した画像と最も似た画像情報との一致度が高くな
る。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを
比較して、絶縁体に装着された端子金具への電線の圧接
状況の良否を判定する。したがって、第２の画像辞書デ
ータ内に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくこと
によって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を
抑制できる。

【００４８】請求項１０に記載された本発明によれば、
第２の画像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像し
た画像に最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関
を用いる。この正規化相関とは、照合する二つの画像を
相対的に移動、拡大、縮小して大きさを合わせる（正規
化を行う）。この正規化後に相関法を行って、前記二つ
の画像の一致度を示す相関値を求める方法である。

【００４９】このように、正規化相関を用いるので、光
の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照
合）することとなる。一方、同じ端子金具の画像情報
は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化
された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端
子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、
撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報と
の一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定する
などの誤検知を抑制できる。

【００５０】請求項１１に記載された本発明によれば、
絶縁体に装着される端子金具の画像情報と、電線が圧接
された端子金具の画像情報とを予め複数ずつ記憶してい
る。これらの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最
も似た画像情報を抽出する。

【００５１】このため、画像辞書データと第２の画像辞
書データ内に、撮像手段が端子金具を撮像して得た画像
に似た画像情報が示されている可能性が高くなる。この
ため、撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報との
一致度が高くなる。また、最も似た画像情報と撮像手段
が得た画像とを比較して、絶縁体への端子金具の装着状
況の良否と、電線の圧接状況の良否を判定する。したが
って、前記画像辞書データと第２の画像辞書データ内
に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくことによっ
て、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制で
きる。

【００５２】請求項１２に記載された本発明によれば、
画像辞書データと第２の画像辞書データの画像情報から
撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する
際に、正規化相関を用いる。この正規化相関とは、照合
する二つの画像を相対的に移動、拡大、縮小して大きさ
を合わせる（正規化を行う）。この正規化後に相関法を
行って、前記二つの画像の一致度を示す相関値を求める
方法である。

【００５３】このように、正規化相関を用いるので、光
の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照
合）することとなる。一方、同じ端子金具の画像情報
は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化
された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端
子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、
撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報と
の一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定する
などの誤検知を抑制できる。

【００５４】請求項１３に記載された本発明によれば、
圧接部の画像と加締め片の画像とのうち少なくとも一方
を用いて、端子金具の良否を判定する。このため、端子
金具が電線と確実に圧接できるか否かと、端子金具が電
線を確実に加締めることができるか否かと、のうち少な
くとも一方を確実に判定できる。

【００５５】請求項１４に記載された本発明によれば、
圧接部の画像と加締め片の画像とのうち少なくとも一方
を用いて、端子金具への電線の圧接状況の良否を判定す
る。このため、端子金具が電線と確実に圧接しているか
否かと、端子金具が電線を確実に加締めているか否か
と、のうち少なくとも一方を確実に判定できる。なお、
本明細書に記したしきい値を下回るとは、しきい値未満
であることである。

【００５６】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態にかかる
電気接続箱の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）１
を、図１ないし図６を参照して説明する。図１などに示
す検査装置１は、図６などに示す電気接続箱１２の各装
着部１３に、所望の品番の電気部品としてのヒューズ１
４が装着されているか否かを検査する。検査装置１は、
例えば、電気接続箱１２に導通検査を行う導通検査工程
などに設けられ、前記導通検査を行っている最中に、前
記検査を行う。

【００５７】前記導通検査では、電気接続箱１２の後述
する受端子などに印加するなどして、所望の装着部１３
にヒューズ１４が装着されているか否かを確認する。こ
の導通検査では、装着部１３に装着されたヒューズ１４
の品番が正しいか否かを判定できない。

【００５８】電気接続箱１２は、図６に示すように、略
箱状に形成されたボックス本体１５と、複数の装着部１
３と、前述したヒューズ１４と、を備えている。装着部
１３は、それぞれ、ボックス本体１５の複数の表面のう
ち一つの表面１５ａに開口した開口部１６と、この開口
部１６の周縁に連なる複数の周壁１７と、を備えてい
る。開口部１６は、平面形状が略矩形状に形成されてい
る。装着部１３は、電線などと接続された受端子を一対
収容する。

【００５９】ヒューズ１４は、一対の接続端子２１と、
ハウジング２０と、図示しない可溶体と、を備えてい
る。接続端子２１は、それぞれ、導電性の金属から形成
されている。接続端子２１は、それぞれ、ブレード状に
形成されている。接続端子２１は、互いに並設してい
る。ハウジング２０は、絶縁性の合成樹脂からなり、箱
状に形成されている。ハウジング２０は、一対の接続端
子２１の一端部を収容する。可溶体は、ハウジング２０
内に収容されかつ一対の接続端子２１を互いに連結して
いる。可溶体は、一方の接続端子２１から供給される電
力の電流値が予め定められる所定の電流値を超えると溶
断する。

【００６０】前述した構成のヒューズ１４は、前記可溶
体が溶断する電流値及び許容電流の値が種々設定されて
いる。ヒューズ１４は、許容電流の値などによって、品
番が定められている。即ち、ヒューズ１４は、品番毎に
許容電流などが異なる。なお、許容電流とは、ＪＩＳ
（日本工業規格）などに示されており、可溶体に規定さ
れた条件下で、ある時間通電したときに前記可溶体の劣
化を生じない最大の電流である。また、前記ヒューズ１
４のハウジング２０の外表面には、前記許容電流の値を
示しかつ品番毎に異なる印１８が形成されている。

【００６１】また、本明細書では、前記許容電流が１０
Ａ（アンペア）のヒューズ１４を、以下Ａ品番のヒュー
ズ１４ａとする。前記許容電流が２０Ａ（アンペア）の
ヒューズ１４を、以下Ｂ品番のヒューズ１４ｂとする。
前記許容電流が３０Ａ（アンペア）のヒューズ１４を、
以下Ｃ品番のヒューズ１４ｃとする。

【００６２】ヒューズ１４ａのハウジング２０の外表面
には、“１０Ａ”という印１８ａが形成されている。ヒ
ューズ１４ｂのハウジング２０の外表面には、“２０
Ａ”という印１８ｂが形成されている。ヒューズ１４ｃ
のハウジング２０の外表面には、“３０Ａ”という印１
８ｃが形成されている。

【００６３】検査装置１は、図１に示すように、光源と
しての照明ランプ４と、撮像手段としてのＣＣＤカメラ
５と、抽出手段としての画像処理装置７と、判定手段と
しての制御装置８と、検査テーブル９と、駆動アームユ
ニット１０と、入力装置２４と、表示装置２５と、出力
手段としての出力装置２６と、を備えている。

【００６４】照明ランプ４は、検査テーブル９上に載置
される検査対象物としての電気接続箱１２に、光をあて
る。照明ランプ４は、前記電気接続箱１２のヒューズ１
４ａ，１４ｂ，１４ｃのハウジング２０の外表面に光を
あてる。即ち、照明ランプ４は、前記印１８ａ，１８
ｂ，１８ｃに光をあてることができる。照明ランプ４
は、駆動アームユニット１０の後述する支持アーム４２
に支持されている。照明ランプ４として、例えば、周知
の高輝度のハロゲンランプなどを用いることができる。

【００６５】ＣＣＤカメラ５は、検査テーブル９上に載
置される検査対象物としての電気接続箱１２を撮像可能
である。ＣＣＤカメラ５は、電気接続箱１２のヒューズ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃのハウジング２０の外表面を撮
像可能である。ＣＣＤカメラ５は、前記印１８ａ，１８
ｂ，１８ｃを撮像可能である。ＣＣＤカメラ５は、駆動
アームユニット１０の後述するＹ軸アーム３３に支持さ
れている。

【００６６】ＣＣＤカメラ５は、図示例では、画素を構
成する撮像素子が２次元に配置された２次元ＣＣＤ撮像
素子と、前記２次元ＣＣＤ撮像素子に映像を導くレンズ
と、を備えている。ＣＣＤカメラ５は、２次元ＣＣＤ撮
像素子が、複数の段階にわけて光の強弱を検知する。

【００６７】即ち、ＣＣＤカメラ５は、２次元に配置さ
れた各画素での光の強弱を検知する。ＣＣＤカメラ５
は、濃淡付きのいわゆる白黒の映像を撮像する。ＣＣＤ
カメラ５は、電気接続箱１２のヒューズ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃのうち少なくとも一部のヒューズ１４ａ，１
４ｂ，１４ｃの印１８ａ，１８ｂ，１８ｃを撮像可能で
ある。

【００６８】入力装置２４は、検査対象物としての電気
接続箱１２の品番や個数及びヒューズ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃの個数及び位置などの、検査装置１の設定状況な
どを、制御装置８に入力するために用いられる。このよ
うに、入力装置２４は、検査装置１の各種の操作を行う
ために用いられる。入力装置２４として、周知のキーボ
ード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンなどを用い
ることができる。なお、図示例では、入力装置２４は、
複数のスイッチや操作ボタンなどを備えている。

【００６９】表示装置２５は、検査装置１の運転状況ま
たは、検査したヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの装着
状況の良否などを表示する。表示装置２５として、周知
のＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレィや、液晶デ
ィスプレィ（Liquid CrystalDisplay）などを用いるこ
とができる。なお、図示例では、表示装置２５として、
周知のＣＲＴディスプレイが用いられている。

【００７０】出力装置２６は、検査装置１が検査したヒ
ューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの装着状況の良否などを
出力する。出力装置２６として、前記検査結果などを印
字する周知のプリンタや、前記検査結果などを電子情報
としてＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書込可能な
ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を用いることできる。

【００７１】検査テーブル９は、表面９ａが水平方向に
沿って略平坦な平板状に形成されている。検査テーブル
９は、表面９ａ上に、検査対象物としての電気接続箱１
２を載置可能である。

【００７２】駆動アームユニット１０は、駆動アーム２
８と、駆動制御部２９と、を備えている。駆動アーム２
８は、周知のリニアガイド４０などによって、検査テー
ブル９に対し、前記表面９ａに沿って移動自在となって
いる。図示例では、図１中の手前から奥側または奥から
手前側に向かって、矢印Ｙに沿って移動自在となってい
る。なお、前記リニアガイド４０は、検査テーブル９に
取付られかつ矢印Ｙに沿って延在したレール４０ａと、
このレール４０ａに対し移動自在に設けられたスライダ
４０ｂとを備えている。

【００７３】駆動アーム２８は、鉛直方向に沿って延在
したＺ軸アーム３１と、Ｘ軸アーム３２と、Ｙ軸アーム
３３と、を備えている。Ｚ軸アーム３１は、一端がスラ
イダ４０ｂに固定されている。Ｘ軸アーム３２は、Ｚ軸
アーム３１に対し、前記表面９ａと前記矢印Ｙとの双方
に交差する方向に沿って移動自在に支持されている。

【００７４】図示例では、Ｘ軸アーム３２は、前記矢印
Ｙに直交しかつ鉛直方向に沿った図１中の矢印Ｚに沿っ
て、Ｚ軸アーム３１に対し移動自在となっている。Ｘ軸
アーム３２は、表面９ａに沿いかつ矢印Ｙに対し交差す
る方向に沿って、延在したアーム状に形成されている。
図示例では、Ｘ軸アーム３２は、前記矢印Ｙと矢印Ｚと
の双方に直交する矢印Ｘに沿って延在している。

【００７５】Ｙ軸アーム３３は、Ｘ軸アーム３２に対
し、周知のリニアガイド４１などによって、矢印Ｘに沿
って移動自在に支持されている。なお、前記リニアガイ
ド４１は、Ｘ軸アーム３２に取付られかつ矢印Ｘに沿っ
て延在したレール４１ａと、このレール４１ａに対し移
動自在に設けられたスライダ４１ｂとを備えている。

【００７６】Ｙ軸アーム３３は、一端がスライダ４１ｂ
に固定されている。Ｙ軸アーム３３は、前記矢印Ｙに沿
って延在したアーム状に形成されている。Ｙ軸アーム３
３は、他端に、ＣＣＤカメラ５を取り付けている。

【００７７】また、スライダ４１ｂには、支持アーム４
２を介して照明ランプ４が取り付けられている。支持ア
ーム４２は、一端がスライダ４１ｂに固定されかつ前記
矢印Ｙに沿って延在したアーム状に形成されている。支
持アーム４２は、他端に、照明ランプ４を取り付けてい
る。

【００７８】前述した照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と
は、検査対象物としての電気接続箱１２のハウジング２
０の外表面が反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカ
メラ５に入射する位置に配されている。

【００７９】前記駆動アーム２８は、周知のエアシリン
ダまたはモータなどによって、矢印Ｙに沿って移動され
る。Ｘ軸アーム３２は、周知のエアシリンダまたはモー
タなどによって、矢印Ｚに沿って移動される。Ｙ軸アー
ム３３は、周知のエアシリンダまたはモータなどによっ
て、矢印Ｘに沿って移動される。

【００８０】駆動制御部２９は、駆動アーム３０とＸ軸
アーム３２とＹ軸アーム３３を、それぞれ移動させるた
めのエアシリンダまたはモータなどを、制御装置８から
の命令に基いて駆動させる。前述した構成によって、駆
動アームユニット１０は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ
５とを、図１中の矢印Ｙ，Ｚ，Ｘに沿って移動させる。
駆動アームユニット１０は、制御装置８からの命令に基
いて、電気接続箱１２の全てのヒューズ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃを撮像できる位置に、ＣＣＤカメラ５を位置
させる。

【００８１】画像処理装置７は、周知のＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）とＲＯＭ（Read-only Memory）
と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えたコン
ピュータである。画像処理装置７は、照明ランプ４とＣ
ＣＤカメラ５と表示装置２５と制御装置８とに接続して
いる。

【００８２】画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５が得た
電気接続箱１２のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれ
ぞれの映像Ｅ（図４中に二点鎖線で囲む領域）を取り込
んで一旦保存しておく。なお、この映像は、２次元に配
列された各画素において、例えば２５６段階で光の強弱
が示されたデジタル画像情報となっている。

【００８３】画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５からの
デジタル画像情報の検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３……ＲＮ（図４中に一点鎖線で囲む領域）の位置を記
憶している。なお、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３……ＲＮとは、電気接続箱１２の各装着部１３に装着
されたヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの映像の中で、
各ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれに対応して
設けられかつ、各ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれ
ぞれの印１８ａ，１８ｂ，１８ｃの映像を含んだ領域と
なっている。

【００８４】画像処理装置７は、図２に示す画像辞書デ
ータ２を記憶している。画像辞書データ２は、電気接続
箱１２に用いられる全品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃそれぞれにおいて、撮像して得られる前記印１８
ａ，１８ｂ，１８ｃを含んだ画像情報を複数備えてい
る。即ち、画像辞書データ２は、電気接続箱１２に用い
られる全品番のヒューズ１４の印１８を含んだ画像情報
を有しており、一つの品番のヒューズ１４では前記印１
８を含んだ画像情報を複数有している。これらの画像情
報は、互いに、外光などの影響が変化したり、印１８
ａ，１８ｂ，１８ｃの向きが異なるなどしている。

【００８５】画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像と、画像辞書デ
ータ２の全ての画像情報それぞれと、を照合する。即
ち、画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５が得た各装着部
１３に装着されたヒューズ１４の印１８を含んだ画像
と、画像辞書データ２の全ての画像情報それぞれと、を
照合する。

【００８６】画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの各画像と、画像辞書データ２
の各画像情報と、を照合する際に、まず、正規化処理を
施す。この正規化処理とは、互いに照合させる二つの画
像情報を相対的に移動させたりそれぞれ拡大・縮小させ
るなどして、互いに重ねる。その後、周知の相関法に基
いて、双方の画像情報の一致度を示す相関値を算出す
る。このように、画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ
０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの各画像と、画像辞書デ
ータ２の各画像情報とを、正規化相関を用いて照合す
る。

【００８７】画像処理装置７は、前記検査対象領域Ｒ
０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ毎に、前記画像辞書デー
タの画像情報から前記相関値が最も大きな画像情報を抽
出する。画像処理装置７は、この相関値が最も大きな画
像情報を得るヒューズ１４の品番を求める。画像処理装
置７は、相関値が最も大きな画像情報を、最も似ている
画像情報とする。

【００８８】このように、画像処理装置７は、前記検査
対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像情報
に、画像辞書データの中から最も似ている画像情報のヒ
ューズ１４の品番を抽出する。画像処理装置７は、前記
検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ毎に抽出
された前記最も似ている画像情報のヒューズ１４の品番
を、制御装置８に向かって出力する。また、画像処理装
置７は、前述した照合作業中の画像情報などを、表示装
置２５に向かって出力して、表示させる。

【００８９】制御装置８は、周知のＣＰＵとＲＯＭとＲ
ＡＭとを備えたコンピュータである。制御装置８は、駆
動制御部２９と入力装置２４と出力装置２６と画像処理
装置７とに接続している。制御装置８は、駆動制御部２
９と入力装置２４と出力装置２６と画像処理装置７とを
制御して、検査装置１全体の制御をつかさどる。

【００９０】制御装置８は、駆動制御部２９を制御し
て、駆動アームユニット１０の各シリンダまたはモータ
などを駆動して、ＣＣＤカメラ５に順次、電気接続箱１
２を撮像させる。なお、ＣＣＤカメラ５が一度に全ての
ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの印１８ａ，１８ｂ，
１８ｃを撮像できない場合には、複数回に分けて撮像さ
せる。このように、制御装置８は、複数回に分けて撮像
させる際には、駆動アームユニット１０の各シリンダま
たはモータなどを適宜駆動する。

【００９１】制御装置８は、図３に示す正常データ３を
記憶している。正常データ３は、全てのヒューズ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃを正常な位置の装着部１３に装着し
た際に、前記検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……
ＲＮそれぞれに位置するヒューズ１４の品番を示してい
る。即ち、各装着部１３に正常時に装着されるヒューズ
１４の品番を示している。

【００９２】制御装置８は、画像処理装置７から入力し
た、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの
画像に最も似ているヒューズ１４の品番と、前記正常デ
ータ３と、を比較する。制御装置８は、前記最も似てい
るヒューズ１４の品番と前記正常データ３とが一致する
ものは、装着部１３に正常なヒューズ１４が装着されて
いると判定する。前記最も似ているヒューズ１４の品番
と前記正常データ３とが一致しないものは、装着部１３
に誤った品番のヒューズ１４が装着されていると判定す
る。

【００９３】制御装置８は、電気接続箱１２が、全ての
装着部１３に正常なヒューズ１４が装着された良品であ
ること、または、電気接続箱１２が不良品であること、
不良品である場合には誤った品番のヒューズ１４が装着
された装着部１３即ち検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３……ＲＮを、出力装置２６に向かって出力する。

【００９４】本実施形態の検査装置１は、電気接続箱１
を検査する際には、まず、図５中のステップＳ１におい
て、制御装置８が駆動制御部２９を制御して、ＣＣＤカ
メラ５をヒューズ１４に相対させ、ＣＣＤカメラ５が電
気接続箱１２のヒューズ１４の映像を撮像して、画像処
理装置７に向かって出力する。画像処理装置７は、一
旦、ＣＣＤカメラ５からの画像を記憶して、ステップＳ
２に進む。

【００９５】このステップＳ１で、ＣＣＤカメラ５が撮
像しかつ制御装置８に一旦記憶された画像は、光の強さ
が２５６段階の強弱で示された２次元のデジタル画像情
報となっている。

【００９６】ステップＳ２では、画像処理装置７が、Ｃ
ＣＤカメラ５からの画像から検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像を抽出する。画像処理装置７
は、これら、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……
ＲＮそれぞれの画像と、画像辞書データ２の全ての画像
情報と、を照合して、ステップＳ３に進む。

【００９７】ステップＳ３では、画像処理装置７が、検
査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの
画像情報に、最も似ている画像情報を画像辞書データ２
内から抽出する。画像処理装置７が、検査対象領域Ｒ
０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像情報に、
最も似ている画像情報のヒューズ１４の品番を抽出す
る。そして、画像処理装置７が、これらの最も似ている
画像情報のヒューズ１４の品番を制御装置８に向かって
出力して、ステップＳ４に進む。

【００９８】ステップＳ４では、画像処理装置７が、全
ての検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画
像に対して、最も似ているヒューズ１４の品番を抽出し
たか否かを判定する。全ての検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に対して、最も似ているヒュ
ーズ１４の品番を抽出した場合には、ステップＳ５に進
む。最も似ているヒューズ１４の品番を抽出していない
検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮが存在す
る場合には、ステップＳ２に進んで、再度ステップＳ２
から繰り返す。

【００９９】ステップＳ５では、制御装置８が、各検査
対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に最も
似ているヒューズ１４の品番と、前記正常データ３と、
を比較する。制御装置８が、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に最も似ているヒューズ
１４の品番全てが、前記正常データ３と一致する場合に
は、電気接続箱１２のヒューズ１４の装着状況が良好で
あると判定する。即ち、電気接続箱１２を良品であると
判定する。

【０１００】また、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３……ＲＮの画像に最も似ているヒューズ１４の少な
くとも一つの品番が、前記正常データ３と一致しない場
合には、誤った品番のヒューズ１４が装着された装着部
１３即ち検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ
を出力装置２６に向かって出力する。

【０１０１】さらに、前記最も似ているヒューズ１４の
少なくとも一つの品番が、前記正常データ３と一致しな
い場合には、電気接続箱１２のヒューズ１４の装着状況
が不良であると判定する。即ち、電気接続箱１２を不良
品であると判定して、ステップＳ６に進む。

【０１０２】ステップＳ６では、制御装置８の判定結果
を、出力装置２６が、印字するなどして出力したり、前
記記憶媒体などに記憶する。

【０１０３】本実施形態によれば、予め、画像処理装置
７が、画像辞書データ２に、電気接続箱１２に装着され
るヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれの画像情報
を、複数ずつ記憶している。ＣＣＤカメラ５が撮像して
得た画像に最も似ている画像情報を、画像辞書データ２
から抽出する。

【０１０４】このように、一つの品番において複数の画
像情報を記憶しているので、ＣＣＤカメラ５が得た画像
情報と、最も似ている画像情報と、の一致度が高くな
る。このため、装着部１３に装着されたヒューズ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの品番を容易に識別できるようにな
る。したがって、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの誤
組付を容易に検知できる。

【０１０５】また、制御装置８が、最も似ているヒュー
ズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番と、正常データ３と、
を比較して装着部１３に正常時に装着されるべきヒュー
ズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが装着されているか否かを判
定する。このため、画像処理装置７が抽出した最も似て
いるヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番が誤ってい
た場合に、誤った品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃが装着されていることを確実に検知できる。したがっ
て、判定結果を誤ることがない。

【０１０６】さらに、ＣＣＤカメラ５が撮像して得た画
像情報と、画像辞書データ２の画像情報とを照合する際
に、正規化相関を用いる。段階的に光の強弱が変化する
画像情報同士をマッチング（照合）する。このため、２
値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同
じ品番の画像情報間の一致度が高くなる。

【０１０７】このため、ＣＣＤカメラ５が撮像して得た
画像と、画像辞書データ２の最も似ている画像情報と、
の間の一致度がより高くなり、装着部１３に装着された
ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番をより確実に識
別できる。したがって、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃの誤組付をより確実に検知できる。

【０１０８】次に、本発明の第２の実施形態にかかる検
査装置１を、図７を参照して説明する。なお、前述した
第１の実施形態と同一ステップには、同一符号を付して
説明を省略する。

【０１０９】本実施形態の検査装置１は、図１などに示
した前述した第１の実施形態と同等の構成となってい
る。本実施形態の検査装置１の画像処理装置７は、前記
正常データ３と、前記画像辞書データ２と、を記憶して
いる。

【０１１０】画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５が得た
電気接続箱１２の前記映像Ｅを取り込んで一旦保存す
る。画像処理装置７は、正常データ３に基いて正常時に
装着されるべきヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番
を抽出する。画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像と、前記画像辞
書データ２の正常時に装着されるべき品番のヒューズ１
４ａ，１４ｂ，１４ｃの全ての画像情報それぞれと、を
照合する。

【０１１１】画像処理装置７は、画像情報同士を互いに
照合する際に、前記第１の実施形態と同様に、正規化相
関を用いる。画像処理装置は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像に対する相関値
を、正常時に装着される品番のヒューズ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの画像情報ごとに算出する。

【０１１２】画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像に対する相関値
が最も大きな画像情報を抽出する。画像処理装置７は、
検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれ
毎に抽出した最も大きな相関値を、制御装置８に向かっ
て出力する。

【０１１３】制御装置８は、前記画像処理装置７から入
力した、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……Ｒ
Ｎそれぞれ毎に抽出された最も大きな相関値が、予め定
められる所定の値以上であるか否かを判定する。なお、
この所定の値は、電気接続箱１２のヒューズ１４の品番
などに応じて適宜定められる。

【０１１４】制御装置８は、前記相関値が、前記所定の
値以上である場合には、正常な品番のヒューズ１４が装
着部１３に装着されていると判定する。制御装置８は、
前記相関値が、前記所定の値未満である場合には、誤っ
た品番のヒューズ１４が装着部１３に装着されていると
判定する。

【０１１５】制御装置８は、全ての装着部１３に装着さ
れるべき品番のヒューズ１４が装着されている場合に
は、電気接続箱１２を良品と判定する。制御装置８は、
少なくとも一つの装着部１３に誤った品番のヒューズ１
４が装着されている場合には、電気接続箱１２を不良品
と判定する。制御装置８は、電気接続箱１２の良否の判
定結果を、出力装置２６に向かって出力する。制御装置
８は、不良品の場合には誤った品番のヒューズ１４が装
着された装着部１３を出力装置２６に向かって出力す
る。

【０１１６】本実施形態の検査装置１は、図７に示すフ
ローチャートに沿って、ヒューズ１４の装着状況の良否
を判定する。まず、前述した第１の実施形態と同様に、
ステップＳ１において、ＣＣＤカメラ５が映像Ｅを撮像
し、画像処理装置７がＣＣＤカメラ５からの画像を記憶
して、ステップＳ２ａに進む。

【０１１７】ステップＳ２ａでは、画像処理装置７が、
正常データ３に基いて、各装着部１３に装着されるべき
ヒューズ１４の品番、即ち、正常時に各検査対象領域Ｒ
０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ中に示されるヒューズ１
４の品番を抽出する。

【０１１８】そして、画像処理装置７は、正規化相関を
用いて、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ
それぞれの画像と、前記画像辞書データ２の正常時に装
着される品番のヒューズ１４の全ての画像情報それぞれ
と、を照合する。画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ
０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像に照合さ
れた前記画像辞書データ２の画像情報の相関値から最大
の相関値を抽出して、ステップＳ４に進む。

【０１１９】ステップＳ４では、画像処理装置７が、全
ての検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画
像情報に対して、最大の相関値を抽出したか否かを判定
する。全ての検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……
ＲＮの画像に対して、最大の相関値を抽出した場合に
は、ステップＳ５ａに進み、最大の相関値が抽出されて
いない検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮが
存在する場合には、ステップＳ２ａに進んで、再度ステ
ップＳ２ａから繰り返す。

【０１２０】ステップＳ５ａでは、制御装置８が、各検
査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ毎に抽出さ
れた最大の相関値と、予め定められる所定の値と、を比
較する。制御装置８が、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３……ＲＮ毎に抽出された最大の相関値全てが、
前記所定の値以上である場合には、電気接続箱１２のヒ
ューズ１４の装着状況が良好であると判定する。即ち、
電気接続箱１２を良品であると判定する。

【０１２１】また、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３……ＲＮ毎に抽出された最大の相関値のうち少なく
とも一つが、前記所定の値未満の場合には、誤った品番
のヒューズ１４が装着された装着部１３即ち検査対象領
域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮを出力装置２６に向
かって出力する。さらに、前記相関値のうち少なくとも
一つが、前記所定の値未満である場合には、電気接続箱
１２のヒューズ１４の装着状況が不良であると判定す
る。即ち、電気接続箱１２を不良品であると判定して、
ステップＳ６に進む。

【０１２２】ステップＳ６では、制御装置８の判定結果
を、出力装置２６が、印字するなどして出力したり、前
記記憶媒体などに記憶する。

【０１２３】本実施形態によれば、ＣＣＤカメラ５が得
た画像と、この画像を得た装着部１３に装着されるべき
品番のヒューズ１４の複数の画像情報それぞれと、を正
規化相関によって照合する。正規化相関によって得られ
た相関値に基いて、装着部１３に正常時に装着されるべ
きヒューズ１４が装着されているか否かを判定する。

【０１２４】画像辞書データ２に、電気接続箱１２に装
着されるヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれの画
像情報を、複数ずつ記憶している。このため、前記画像
辞書データ２内に、ＣＣＤカメラ５がヒューズ１４を撮
像した画像と似た画像情報が示されている可能性が高く
なる。

【０１２５】このため、ＣＣＤカメラ５が得た画像と、
画像辞書データ２内の画像情報のうち最も似た画像情報
と、の一致度が高くなる。したがって、装着部１３に正
常時に装着されるべきヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
が装着されているか否かを確実に判定できる。したがっ
て、ヒューズ１４の誤組付を検知できる。

【０１２６】また、画像処理装置７が、画像情報同士を
互いに照合する際に、正規化相関を用いるので、同じ品
番のヒューズ１４の画像情報間の一致度が高くなる。こ
のため、装着部１３に装着されたヒューズ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの品番をより確実に識別できる。したがっ
て、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの誤組付をより確
実に検知できる。

【０１２７】さらに、画像処理装置７が、画像情報同士
を互いに照合する際に、画像辞書データの中から、正常
時に装着される品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
の画像情報のみを用いるので、照合にかかる時間を抑制
できる。したがって、電気接続箱１２の検査に必要とさ
れる所要時間を抑制できる。

【０１２８】前述した第１及び第２の実施形態の検査装
置１では、制御装置８が、装着部１３に誤装着されたと
判定したヒューズ１４のうち、正常時に装着されるべき
ヒューズ１４が装着部１３に装着されている場合には、
この正常時に装着されるべきヒューズ１４の前記印１８
を含んだ画像情報を、前記画像辞書データ２に加えるこ
とが望ましい。

【０１２９】この場合、前記画像辞書データ２内に、Ｃ
ＣＤカメラ５がヒューズ１４を撮像した画像と似た画像
情報が示されている可能性がより高くなる。このため、
ＣＣＤカメラ５が得た画像と、画像辞書データ２内から
抽出された最も似ている画像情報と、の一致度が高くな
る。したがって、装着部１３に装着されたヒューズ１４
の品番をより一層確実に識別できる。したがって、ヒュ
ーズ１４の誤組付をより一層確実に検知できる。

【０１３０】また、前述した第１及び第２の実施形態に
示された検査装置１は、電気接続箱１２に装着されるヒ
ューズ１４の装着状況の良否を判定している。本発明で
は、ヒューズ１４の他に、周知のリレー、ダイオード、
ヒュージブルリンクなどの品番を、前述した画像処理を
用いて、前記リレー、ダイオード、ヒュージブルリンク
などの装着状況の良否を判定するようにしても良い。

【０１３１】以上前述した第１及び第２の実施形態にか
かる検査装置１を用いると、以下に示す電気部品の検査
方法が得られる。良品の電気部品としてのヒューズ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの画像情報を予め複数記憶しておく
とともに、検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃの画像と、前記良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃの複数の画像情報とに基づいて、装着部１３に所望の
品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが装着されてい
るか否かを判定する。即ち、前記検査対象物のヒューズ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃが良品であるか否かを判定す
る。

【０１３２】また、良品の電気部品としてのヒューズ１
４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像情報を予め複数記憶してお
くとともに、検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１
４ｃの画像と、良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
の複数の画像情報それぞれとを照合して、前記良品のヒ
ューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの複数の画像情報から前
記検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像
に最も似ている画像情報を抽出して、該最も似ている画
像情報と前記検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１
４ｃの画像とに基づいて、装着部１３に所望の品番のヒ
ューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが装着されているか否か
を判定する。即ち、前記検査対象物のヒューズ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃが良品であるか否かを判定する。

【０１３３】このような検査方法によれば、良品のヒュ
ーズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像情報を予め複数記憶
しておく。このため、記憶した良品のヒューズ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃの複数の画像情報の中に、検査対象物の
ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像と似たものが示
されている可能性が高くなる。このため、検査対象物の
ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像と、記憶された
良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの複数の画像情
報のうち前記検査対象物に最も似た画像情報との一致度
が高くなる。このため、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃの良否の判定を誤ることを抑制できる。したがって、
ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの良否を確実に判定で
きる。

【０１３４】次に、本発明の第３の実施形態にかかる端
子金具の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）１００
を、図８ないし図２３を参照して説明する。なお、前述
した第１及び第２の実施形態に記した電気接続箱の検査
装置１と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略
する。

【０１３５】本実施形態に記した検査装置１００は、図
１９に示された絶縁体としての圧接プレート６０に装着
された端子金具としてのＪＢ用圧接端子５０（図２０な
どに示す）の装着状況の良否を検査する。さらに、検査
装置１００は、圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧
接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否を
検査する。なお、端子金具としてのＪＢ用圧接端子５０
は、本明細書に記した電気部品をなしている。

【０１３６】ＪＢ用圧接端子５０は、導電性の板金など
を折り曲げるなどして得られる。ＪＢ用圧接端子５０
は、図２０などに示すように、電線６（図１９に示す）
が接続される電線接続部５１と、電気接触部５２と、複
数の係止片５８と、を備えている。電線接続部５１は、
電線６が載置される平坦な載置壁５５と、一対の側壁５
６ａ，５６ｂと、加締め片５３と、圧接部５１ａと、を
備えている。

【０１３７】載置壁５５は、帯板状に形成されている。
一対の側壁５６ａ，５６ｂは、それぞれ、帯板状に形成
されている。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、載置壁５５
の幅方向の両縁に連なっている。一対の側壁５６ａ，５
６ｂは、それぞれ、載置壁５５に立設している。一対の
側壁５６ａ，５６ｂは、互いの間に圧接部５１ａに圧接
される電線６を位置させる。

【０１３８】加締め片５３は、載置壁５５に立設してい
る。加締め片５３は、載置壁５５の幅方向の縁に連なっ
ている。加締め片５３は、載置壁５５に被さるように曲
げられることにより、載置壁５５との間に電線６を挟ん
で保持する。即ち、加締め片５３は、電線６を載置壁５
５に加締める。

【０１３９】圧接部５１ａは、互いに対向する二対の圧
接刃５４ａ，５４ｂを備えている。圧接刃５４ａ，５４
ｂは、載置壁５５に立設している。一対の圧接刃５４ａ
は、側壁５６ａ，５６ｂの内面からこれら一対の側壁５
６ａ，５６ｂが互いに近づく方向に突出している。一対
の圧接刃５４ａは、互いの間に電線６が圧入されること
により、電線６の被覆部を切り込んで芯線に接触する。
一対の圧接刃５４ｂは、側壁５６ａ，５６ｂの内面から
これら一対の側壁５６ａ，５６ｂが互いに近づく方向に
突出している。一対の圧接刃５４ｂは、互いの間に電線
６が圧入されることにより、電線６の被覆部を切り込ん
で芯線に接触する。圧接刃５４ａ，５４ｂは、前記電線
６と電気的に接続する。即ち、圧接刃５４ａ，５４ｂ
は、電線６と圧接する。

【０１４０】電気接触部５２は、載置壁５５の幅方向の
一方の縁に連なっている。即ち、電気接触部５２は、電
線接続部５１と連なっている。電気接触部５２と電線接
続部５１とは、ＪＢ用圧接端子５０の平面形状がＬ字状
となる位置に配されている。電気接触部５２は、角筒状
に形成されている。電気接触部５２はその筒孔が圧接プ
レート６０の図示しない孔に連通するように配される。
電気接触部５２の筒孔内には、接続手段としての図示し
ない接続バーが挿入される。

【０１４１】この接続バーは、導電性の金属などからな
りかつ帯板状に形成されている。電気接触部５２の筒孔
内には、接続ばね片５７が設けられている。接続ばね片
５７は、接続バーを電気接触部５２の筒孔の内面に向か
って押圧する。接続ばね片５７は、接続バーと電気接触
部５２とを電気的に接続する。

【０１４２】電気接触部５２は、圧接プレート６０が互
いに積層された際に、筒孔内に接続バーが挿入されるこ
とによって、互いに重なるＪＢ用圧接端子５０同士を電
気的に接続する。こうして、電気接触部５２は、他の端
子金具としての他のＪＢ用圧接端子と接続する。

【０１４３】係止片５８は、側壁５６ａ，５６ｂの一部
が切り欠かれて形成されている。係止片５８は、側壁５
６ａ，５６ｂそれぞれに設けられている。それぞれの係
止片５８は、一端部が側壁５６ａ，５６ｂに連なり、か
つ他端部が側壁５６ａ，５６ｂから離れている。それぞ
れの係止片５８は、特に前記他端部が側壁５６ａ，５６
ｂの外面から外方向に突出している。係止片５８は、Ｊ
Ｂ用圧接端子５０が圧接プレート６０に装着された際
に、前記他端部が後述する隔壁６３ｂの内面に係止可能
である。

【０１４４】ＪＢ用圧接端子５０は、電線接続部５１が
圧接プレート６０の後述する電線収容溝６１の溝本体６
１ａ内に収容され、かつ電気接触部５２が電線収容溝６
１の後述する収容部６４内に収容される。ＪＢ用圧接端
子５０は、他端部間の間隔が狭くなる方向に係止片５８
が押圧されて、溝本体６１ａ及び収容部６４内に圧入さ
れる。ＪＢ用圧接端子５０は、溝本体６１ａ及び収容部
６４内に圧入されることで、圧接プレート６０に収容さ
れる（又は保持されるともいい又は装着されるともい
う）。

【０１４５】圧接プレート６０は、絶縁性の合成樹脂な
どからなり、プレート状即ち平板状に形成されている。
圧接プレート６０は、図１９に示すように、矩形状のプ
レート本体６２と、複数の電線収容溝６１と、電線固定
部６７と、を備えている。プレート本体６２は、ほぼ平
坦な底壁６３ａと、奥壁６５と、底壁６３ａから立設し
た複数の隔壁６３ｂと、を備えている。奥壁６５は、底
壁６３ａの図１９中の奥側に位置する一つの縁部に連な
っている。奥壁６５は、底壁６３ａに立設している。隔
壁６３ｂは、互いに平行でかつ間隔を存している。隔壁
６３ｂは、それぞれ、奥壁６５に対し直交しかつプレー
ト本体６２の長手方向に沿って延びている。

【０１４６】電線収容溝６１は、隣り合う隔壁６３ｂと
底壁６３ａとで囲まれて形成されている。電線収容溝６
１は、プレート本体６２の幅方向に沿って、即ち前記隔
壁６３ｂが互いに並設する方向に沿って、並設されてい
る。電線収容溝６１は、互いに平行である。電線収容溝
６１は、プレート本体６２の長手方向に沿って延びてい
る。電線収容溝６１は、電線６とＪＢ用圧接端子５０と
を収容可能である。

【０１４７】電線収容溝６１は、図１９に示すように、
溝本体６１ａと、収容部６４とを備えている。溝本体６
１ａは、隣り合う隔壁６３ｂの内面と、底壁６３ａの表
面とで、形成されている。溝本体６１ａは、前記隔壁６
３ｂに沿って延在している。溝本体６１ａは、電線６
と、ＪＢ用圧接端子５０の電線接続部５１と、を収容す
る。

【０１４８】収容部６４は、隣り合う一対の隔壁６３ｂ
の間隔を拡げるように、前記隔壁６３ｂから凹に形成さ
れている。収容部６４は、一つの電線収容溝６１を形成
する隣り合う一対の隔壁６３ｂそれぞれに設けられてい
る。収容部６４は、溝本体６１ａの長手方向に沿って、
一方の隔壁６３ｂと他方の隔壁６３ｂとに、交互に設け
られている。

【０１４９】こうして、収容部６４は、電線収容溝６１
の溝本体６１ａの長手方向に沿って複数並設されてい
る。収容部６４は、ＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５
２を収容する。収容部６４には、一つの孔が設けられて
いる。前記孔は、それぞれプレート本体６２の底壁６３
ａを貫通している。こうして、電線収容溝６１は、複数
のＪＢ用圧接端子５０を装着可能であり、特に収容部６
４は本明細書に記した装着部をなしている。

【０１５０】電線固定部６７は、奥壁６５から離れたプ
レート本体６２の端部に設けられている。電線固定部６
７は、係止爪６８と、係合部材６９と、を備えている。
係止爪６８は、電線収容溝６１それぞれに対応して設け
られている。係止爪６８は、一つの電線収容溝６１に対
し一対配されている。これら一対の係止爪６８は、電線
収容溝６１の幅方向の両縁から立設している。一対の係
止爪６８は、底壁６３ａから立設している。係止爪６８
は、電線収容溝６１内に収容された電線６に係止して、
この電線６が電線収容溝６１から抜け出ることを阻止す
る。

【０１５１】係合部材６９は、電線収容溝６１の幅方向
に沿って、隣り合う電線収容溝６１の相互間に設けられ
ている。係合部材６９は、隣り合う電線収容溝６１に配
された係止爪６８間に設けられている。係合部材６９
は、隣り合う係止爪６８間に係合可能である。電線固定
部６７は、電線収容溝６１内に電線６を収容した格好
で、係合部材６９が前述した係止爪６８間に係合して、
一対の係止爪６８間から電線６が抜け出ることを阻止す
る。

【０１５２】また、前記圧接プレート６０は、複数の係
止突起６６と図示しない複数の係止受け突起とを備えて
いる。これらの係止突起６６と係止受け突起とは、互い
に係止する。これらの係止突起６６と係止受け突起とが
互いに係止して、圧接プレート６０が互いに積層されて
固定する。

【０１５３】圧接プレート６０は、前記電線収容溝６１
の溝本体６１ａの長手方向と、これらの電線収容溝６１
が並設する方向と、の互いに交差する二方向に沿って、
ＪＢ用圧接端子５０を前記底壁６３ａ上に並べる。即
ち、圧接プレート６０は、ＪＢ用圧接端子５０を、底壁
６３ａ上に二次元のマトリックス状に配置する。

【０１５４】なお、本明細書では、図１２、図１３、図
１７及び図１８に示すように、電線収容溝６１が並設す
る方向に沿って並べられるＪＢ用圧接端子５０を、電線
固定部６７に近い順から、一行目のＪＢ用圧接端子５０
（図１２などに一点鎖線Ｑ１で囲む）、二行目のＪＢ用
圧接端子５０（図１２などに一点鎖線Ｑ２で囲む）、…
（Ｎ−１）行目のＪＢ用圧接端子５０（図などに一点鎖
線ＱＮ−１で囲む）、Ｎ行目のＪＢ用圧接端子５０（図
などに一点鎖線ＱＮで囲む）と呼ぶ。なお、前述したよ
うに電線収容溝６１が並設する方向に沿って並べられる
ＪＢ用圧接端子５０のうち奇数行のＪＢ用圧接端子５０
と、偶数行のＪＢ用圧接端子５０とは、電線接続部５１
と電気接触部５２の位置関係が互いに逆向きとなる格好
で、圧接プレート６０に装着される。

【０１５５】圧接プレート６０の溝本体６１ａと収容部
６４とにＪＢ用圧接端子５０を装着する。このとき、Ｊ
Ｂ用圧接端子５０を、底壁６３ａに近づけてプレート本
体６２に装着する。係止片５８が隔壁６３ｂの内面に係
止して、ＪＢ用圧接端子５０は電線収容溝６１内に収容
されて、圧接プレート６０に固定される。

【０１５６】そして、溝本体６１ａ及び収容部６４内に
収容されたＪＢ用圧接端子５０に、電線６を圧接する。
このとき、電線６を、電線接続部５１の圧接刃５４ａ，
５４ｂ間に圧入するとともに、電線収容溝６１内に挿入
する。同一の電線６が圧接したＪＢ用圧接端子５０は、
互いに電気的に接続する。

【０１５７】この状態で、圧接プレート６０を、プレー
ト本体６２が互いに平行でかつ間隔を存して積層する。
そして、圧接プレート６０は、互いに近づけられて、係
止突起６６と係止受け突起とが互いに係止して固定され
る。圧接プレート６０は、所定の孔及び電気接触部５２
の筒孔内に接続バーが挿入されて、配線盤を構成する。

【０１５８】配線盤は、ＪＢ用圧接端子５０を底壁６３
ａ上に配置する位置及び接続バーを挿入する位置を選択
することによって、ＪＢ用圧接端子５０に圧接される電
線６を、予め定められるパターンにしたがって接続す
る。

【０１５９】検査装置１００は、圧接プレート６０の所
望の箇所にＪＢ用圧接端子５０が装着されているか否か
及び装着されたＪＢ用圧接端子５０の良否を検査する。
なお、検査装置１００は、電線６の圧接前では、ＪＢ用
圧接端子５０の電気接触部５２と、圧接部５１ａと、加
締め片５３の外観を検査する。

【０１６０】また、検査装置１００は、圧接プレート６
０に装着されたＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａと電
線６とが圧接されているか否か及び加締め片５３が電線
６を確実に加締めているか否かなどの良否を検査する。
なお、検査装置１００は、電線６の圧接後では、ＪＢ用
圧接端子５０の圧接部５１ａと、加締め片５３の外観を
検査する。

【０１６１】本実施形態では、検査テーブル９の表面９
ａ上に、検査対象物としての圧接プレート６０を置く。
照明ランプ４は、検査テーブル９上に置かれた検査対象
物としての圧接プレート６０に光をあてる。ＣＣＤカメ
ラ５は、検査テーブル９上に置かれた検査対象物として
の圧接プレート６０を撮像する。ＣＣＤカメラ５は、圧
接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０を撮像
するとともに、該ＪＢ用圧接端子５０に圧接された電線
６を撮像する。

【０１６２】入力装置２４は、検査対象物としての圧接
プレート６０の個数や、圧接プレート６０の後述する検
査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），
Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒ
ｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ
１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ
（Ｎ−１），ＲｄＮの位置や、照合データ３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ（図１０、図１１、図１５及び図１６に示
す）などを画像処理装置７に入力するために用いられ
る。

【０１６３】照合データ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、正
常時に各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ
（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ
１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），Ｒｂ
Ｎ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ
０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ
用圧接端子５０の部位を示している。なお、本実施形態
では、ＪＢ用圧接端子５０の部位として、電気接触部５
２と圧接部５１ａと加締め片５３を用いている。

【０１６４】表示装置２５は、検査装置１００の運転状
況または検査したＪＢ用圧接端子５０の良否などを表示
する。出力装置２６は、検査装置１００が検査したＪＢ
用圧接端子５０の良否などを出力する。

【０１６５】画像処理装置７は、本明細書に記した抽出
手段と第２の抽出手段との双方をなしている。画像処理
装置７は、ＣＣＤカメラ５が得た圧接プレート６０の映
像を取り込んで一旦保存しておく。なお、この映像は、
２次元に配列されたＣＣＤカメラ５の各画素において、
例えば２５６段階で光の強弱が示されたデジタル画像情
報となっている。

【０１６６】画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５からの
デジタル画像情報の検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ
２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ
０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−
１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），Ｒｃ
Ｎ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮ（図１
２、図１３、図１７及び図１８中に一点鎖線で囲む領
域）の位置を記憶している。検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ
１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），Ｒａ
Ｎ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ
（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−
１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），Ｒｄ
Ｎの位置は、前記入力装置２４から画像処理装置７に入
力される。

【０１６７】なお、検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ
２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ
０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−
１），ＲｂＮは、ＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２
と圧接部５１ａと加締め片５３とのうちいずれか一つを
含んだ領域である。なお、検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ
１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ
は、電線６の圧接前の奇数行のＪＢ用圧接端子５０の各
部位の領域である。検査対象領域Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ
２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮは、電線
６の圧接前の偶数行のＪＢ用圧接端子５０の各部位の領
域である。

【０１６８】検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−
１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），Ｒｄ
Ｎは、ＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａ又は加締め片
５３を含んだ領域である。なお、検査対象領域Ｒｃ０，
Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮは、電線６の圧接後の
奇数行のＪＢ用圧接端子５０の各部位の領域である。検
査対象領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮ
は、電線６の圧接後の偶数行のＪＢ用圧接端子５０の各
部位の領域である。

【０１６９】画像処理装置７は、図９に示す画像辞書デ
ータ２ａと、図１４に示す第２の画像辞書データ２ｂ
と、を記憶している。画像辞書データ２ａは、電線６の
圧接前の奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の電気接触
部５２の画像情報を複数備えている。画像辞書データ２
ａは、電線６の圧接前の奇数行の良品のＪＢ用圧接端子
５０の圧接部５１ａの画像情報を複数備えている。画像
辞書データ２ａは、電線６の圧接前の奇数行の良品のＪ
Ｂ用圧接端子５０の加締め片５３の画像情報を複数備え
ている。

【０１７０】画像辞書データ２ａは、電線６の圧接前の
偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２の
画像情報を複数備えている。画像辞書データ２ａは、電
線６の圧接前の偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の圧
接部５１ａの画像情報を複数備えている。画像辞書デー
タ２ａは、電線６の圧接前の偶数行の良品のＪＢ用圧接
端子５０の加締め片５３の画像情報を複数備えている。

【０１７１】このように、画像辞書データ２ａは、奇数
行の良品のＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２と圧接
部５１ａと加締め片５３の画像情報を、ぞれぞれ複数備
えている。また、画像辞書データ２ａは、偶数行の良品
のＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２と圧接部５１ａ
と加締め片５３の画像情報を、それぞれ複数備えてい
る。これらの同じ部位の画像情報は、互いに外光などの
影響が変化している。

【０１７２】第２の画像辞書データ２ｂは、電線６の圧
接後の奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５
３の画像情報を複数備えている。第２の画像辞書データ
２ｂは、電線６の圧接後の奇数行の良品のＪＢ用圧接端
子５０の圧接部５１ａの画像情報を複数備えている。第
２の画像辞書データ２ｂは、電線６の圧接後の偶数行の
良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３の画像情報を
複数備えている。第２の画像辞書データ２ｂは、電線６
の圧接後の偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の圧接部
５１ａの画像情報を複数備えている。

【０１７３】このように、第２の画像辞書データ２ｂ
は、奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３
と圧接部５１ａの画像情報を、それぞれ複数備えてい
る。また、第２の画像辞書データ２ｂは、偶数行の良品
のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３と圧接部５１ａの
画像情報を、それぞれ複数備えている。これらの同じ部
位の画像情報は、互いに外光などの影響が変化してい
る。

【０１７４】画像処理装置７は、前記照合データ３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄを記憶している。図１０に示す照合デ
ータ３ａは、正常時に検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒ
ａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮそれぞ
れに存在すべき、電線６の圧接前のＪＢ用圧接端子５０
の部位を示している。図１１に示す照合データ３ｂは、
正常時に検査対象領域Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ
（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮそれぞれに存在す
べき、電線６の圧接前のＪＢ用圧接端子５０の部位を示
している。

【０１７５】図１５に示す照合データ３ｃは、正常時に
検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ
それぞれに存在すべき、電線６の圧接後のＪＢ用圧接端
子５０の部位を示している。図１６に示す照合データ３
ｄは、正常時に検査対象領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ
−１），ＲｄＮそれぞれに存在すべき、電線６の圧接後
のＪＢ用圧接端子５０の部位を示している。

【０１７６】画像処理装置７は、前記照合データ３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄに基づいて、検査対象領域Ｒａ０，Ｒ
ａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），Ｒａ
Ｎ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ
（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−
１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），Ｒｄ
Ｎそれぞれの画像と、画像辞書データ２ａ又は第２の画
像辞書データ２ｂの画像情報と、を照合する。

【０１７７】即ち、画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５
が実際に撮像した各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ
２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ
０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−
１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），Ｒｃ
Ｎ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像
と、正常時に各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…
Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒ
ｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），Ｒｂ
Ｎ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ
０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ
用圧接端子５０の部位の画像辞書データ２ａ，２ｂ内の
画像情報とを照合する。

【０１７８】例えば、画像処理装置７は、図１２に示す
検査対象領域Ｒａ０をＣＣＤカメラ５が得た画像と、正
常時に検査対象領域Ｒａ０に存在すべき画像辞書データ
２ａ内の奇数行の電気接触部５２の複数の画像情報と、
を照合する。画像処理装置７は、図１３に示す検査対象
領域Ｒｂ０をＣＣＤカメラ５が得た画像と、正常時に検
査対象領域Ｒｂ０に存在すべき画像辞書データ２ａ内の
偶数行の圧接部５１ａの複数の画像情報と、を照合す
る。

【０１７９】画像処理装置７は、図１７に示す検査対象
領域Ｒｃ０をＣＣＤカメラ５が得た画像と、正常時に検
査対象領域Ｒｃ０に存在すべき第２の画像辞書データ２
ｂ内の奇数行の加締め片５３の複数の画像情報と、を照
合する。画像処理装置７は、図１８に示す検査対象領域
Ｒｄ０をＣＣＤカメラ５が得た画像と、正常時に検査対
象領域Ｒｄ０に存在すべき第２の画像辞書データ２ｂ内
の偶数行の圧接部５１ａの複数の画像情報と、を照合す
る。

【０１８０】画像処理装置７は、ＣＣＤカメラが撮像し
た各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−
２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ
２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ
０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１
…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像と、正常時に各検査対
象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ
（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ
（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１
…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ
−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位
の画像辞書データ２ａ，２ｂ内の画像情報とを照合する
際に、まず正規化処理を施す。その後、周知の相関法に
基づいて、前記画像と画像情報との一致度を示す相関値
を算出する。そして、画像辞書データ２ａ，２ｂの画像
情報の中から最も一致度の高い即ち最も相関値の大きな
画像情報を抽出する。最も相関値の大きな画像情報は、
ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似ている画像情報であ
る。

【０１８１】このように、画像処理装置７は、各検査対
象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ
（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ
（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１
…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ
−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位
の画像辞書データ２ａ，２ｂ内の複数の画像情報から、
ＣＣＤカメラ５が得た検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒ
ａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ
０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−
１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），Ｒｃ
Ｎ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に
最も似ている画像情報を抽出する。

【０１８２】制御装置８は、検査装置全体の制御をつか
さどる。制御装置８は、本明細書に記した判定手段と第
２の判定手段との双方をなしている。制御装置８は、Ｃ
ＣＤカメラ５が得た画像に最も似ている画像辞書データ
２ａ，２ｂの画像情報の相関値が、予め定められたしき
い値以上である場合には、ＪＢ用圧接端子５０の部位に
異常無しと判定する。即ち、ＣＣＤカメラ５が得た画像
に最も似ている画像情報の相関値が、予め定められたし
きい値以上である場合には、ＪＢ用圧接端子５０を良品
であると判定する。

【０１８３】一方、ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似
ている画像情報の相関値が、予め定められたしきい値を
下回る（しきい値未満である）場合には、ＪＢ用圧接端
子５０の部位に異常有りと判定する。即ち、ＣＣＤカメ
ラ５が得た画像に最も似ている画像情報の相関値が、予
め定められたしきい値を下回る（しきい値未満である）
場合には、ＪＢ用圧接端子５０を不良品であると判定す
る。

【０１８４】制御装置８は、圧接プレート６０に装着さ
れた全てのＪＢ用圧接端子５０が良品であり、かつ全て
のＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況が良好であ
る場合には、全てのＪＢ用圧接端子５０が良品であると
出力装置２６に向かって出力する。また、圧接プレート
６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０の中に不良品が存
在した場合には、該不良品のＪＢ用圧接端子５０の不良
な部位即ち不良な部位が存在する検査対象領域Ｒａ０，
Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），Ｒ
ａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ
（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−
１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），Ｒｄ
Ｎを、出力装置２６に向かって出力する。

【０１８５】本実施形態の検査装置１００は、圧接プレ
ート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０を検査する際
には、まず、図２１中のステップＳ１０１において、Ｊ
Ｂ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良
否を検査する。

【０１８６】ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０へ
の装着状況の良否を検査する際には、まず、図２２中の
ステップＳ１１において、制御装置８が駆動制御部２９
を制御して、ＣＣＤカメラ５を圧接プレート６０に相対
させる。ＣＣＤカメラ５が圧接プレート６０に装着され
たＪＢ用圧接端子５０を撮像して、撮像して得た画像を
画像処理装置７に向かって出力する。

【０１８７】画像処理装置７は、一旦、ＣＣＤカメラか
らの画像を記憶して、ステップＳ１２に進む。このステ
ップＳ１１で、ＣＣＤカメラ５が撮像しかつ制御装置８
に一旦記憶された画像は、光の強さが２５６段階の強弱
で示された２次元のデジタル画像情報となっている。

【０１８８】ステップＳ１２では、画像処理装置７が、
ＣＣＤカメラ５からの画像からまず奇数行の検査対象領
域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ
−１），ＲａＮの画像を抽出する。画像処理装置７は、
照合データ３ａに基づいて、前記検査対象領域Ｒａ０，
Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），Ｒ
ａＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ
１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ
に存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の画像辞書デー
タ２ａ内の複数の画像情報と、を照合する。

【０１８９】また、ステップＳ１２では、画像処理装置
７が、ＣＣＤカメラ５からの画像から偶数行の検査対象
領域Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ
（Ｎ−１），ＲｂＮの画像を抽出する。画像処理装置７
は、照合データ３ｂに基づいて、前記検査対象領域Ｒｂ
０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−
１），ＲｂＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒｂ
０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−
１），ＲｂＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の
画像辞書データ２ａ内の複数の画像情報と、を照合す
る。そして、ステップＳ１３に進む。

【０１９０】ステップＳ１３では、画像処理装置７が検
査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），
Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒ
ｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮそれぞれの画像
に、最も似ている画像情報を画像辞書データ２ａから抽
出する。画像処理装置７は、最も似ている画像情報の相
関値を制御装置８に向かって出力して、ステップＳ１４
に進む。

【０１９１】ステップＳ１４では、画像処理装置７が、
全ての検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ
−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒ
ｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像
に最も似ている画像情報の相関値を算出したか否かを判
定する。全ての検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…
Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒ
ｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），Ｒｂ
Ｎの画像に最も似ている画像情報の相関値を算出した場
合には、ステップＳ１５に進む。全ての検査対象領域Ｒ
ａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−
１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−
２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像に最も似ている画
像情報の相関値を算出していない場合には、ステップＳ
１２に進んで、再度、ステップＳ１２から繰り返す。

【０１９２】ステップＳ１５では、制御装置８が、各検
査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），
Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒ
ｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像に最も似
ている画像情報の相関値が、予め定められたしきい値以
上であるか否かを判定する。前記相関値が、しきい値以
上である場合には、ＪＢ用圧接端子５０の各部位が良好
であると判定する。即ち、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プ
レート６０への装着状況が良好であると判定する。一
方、前記相関値が、しきい値を下回る（しきい値未満で
ある）場合には、ＪＢ用圧接端子５０の各部位が不良で
あると判定する。即ち、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレ
ート６０への装着状況が不良であると判定する。

【０１９３】こうして、ステップＳ１５では、各検査対
象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ
（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ
（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像に最も似た
画像情報の相関値に基づいて、ＪＢ用圧接端子５０の圧
接プレート６０への装着状況の良否を判定する。制御装
置８は、判定結果を出力装置２６に向かって出力する。

【０１９４】圧接プレート６０への装着状況が不良であ
るＪＢ用圧接端子５０がある場合には、図２１中のステ
ップＳ１０２を経てステップＳ１０３に進む。ステップ
Ｓ１０３では、出力装置２６が、制御装置８の判定結果
を印字するなどして出力したり、前記記録媒体などに記
録する。全てのＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０
への装着状況が良好である場合には、図２１中のステッ
プＳ１０２を経てステップＳ１０４に進む。そして、各
ＪＢ用圧接端子５０に電線６を圧接する。

【０１９５】ステップＳ１０４では、圧接プレート６０
に装着されたＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況
（固定状況）の良否を検査する。圧接プレート６０に装
着されたＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固
定状況）の良否を検査する際には、まず、図２３中のス
テップＳ２１において、制御装置８が駆動制御部２９を
制御して、ＣＣＤカメラ５を圧接プレート６０に相対さ
せる。ＣＣＤカメラ５が圧接プレート６０に装着された
ＪＢ用圧接端子５０を撮像して、撮像して得た画像を画
像処理装置７に向かって出力する。

【０１９６】画像処理装置７は、一旦、ＣＣＤカメラか
らの画像を記憶して、ステップＳ２２に進む。このステ
ップＳ２１で、ＣＣＤカメラ５が撮像しかつ制御装置８
に一旦記憶された画像は、光の強さが２５６段階の強弱
で示された２次元のデジタル画像情報となっている。

【０１９７】ステップＳ２２では、画像処理装置７が、
ＣＣＤカメラ５からの画像からまず奇数行の検査対象領
域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮの画像を抽
出する。画像処理装置７は、照合データ３ｃに基づい
て、前記検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−
１），ＲｃＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒｃ
０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮに存在すべきＪＢ
用圧接端子５０の部位の第２の画像辞書データ２ｂ内の
複数の画像情報と、を照合する。

【０１９８】また、ステップＳ２２では、画像処理装置
７が、ＣＣＤカメラ５からの画像から偶数行の検査対象
領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像を
抽出する。画像処理装置７は、照合データ３ｄに基づい
て、前記検査対象領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−
１），ＲｄＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒｄ
０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ
用圧接端子５０の部位の第２の画像辞書データ２ｂ内の
複数の画像情報と、を照合する。そして、ステップＳ２
３に進む。

【０１９９】ステップＳ２３では、画像処理装置７が検
査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，
Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も
似ている画像情報を第２の画像辞書データ２ｂから抽出
する。画像処理装置７は、最も似ている画像情報の相関
値を制御装置８に向かって出力して、ステップＳ２４に
進む。

【０２００】ステップＳ２４では、画像処理装置７が、
全ての検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），
ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画
像に最も似ている画像情報の相関値を算出したか否かを
判定する。全ての検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ
（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−
１），ＲｄＮの画像に最も似ている画像情報の相関値を
算出した場合には、ステップＳ２５に進む。全ての検査
対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒ
ｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も似
ている画像情報の相関値を算出していない場合には、ス
テップＳ２２に進んで、再度、ステップＳ２２から繰り
返す。

【０２０１】ステップＳ２５では、制御装置８が、各検
査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，
Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も
似ている画像情報の相関値が、予め定められたしきい値
以上であるか否かを判定する。前記相関値が、しきい値
以上である場合には、ＪＢ用圧接端子５０の各部位が良
好であると判定する。即ち、ＪＢ用圧接端子５０への電
線６の圧接状況が良好であると判定する。一方、前記相
関値が、しきい値を下回る（しきい値未満である）場合
には、ＪＢ用圧接端子５０の各部位が不良であると判定
する。即ち、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況
が不良であると判定する。

【０２０２】こうして、ステップＳ２５では、各検査対
象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ
０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに最も似た画像情
報の相関値に基づいて、ＪＢ用圧接端子５０への電線６
の圧接状況（固定状況）の良否を判定する。制御装置８
は、判定結果を出力装置２６に向かって出力する。そし
て、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、
出力装置２６が、制御装置８の判定結果を印字するなど
して出力したり、前記記録媒体などに記録する。

【０２０３】本実施形態によれば、圧接プレート６０に
装着されるＪＢ用圧接端子５０の各部位の画像情報を予
め複数記憶している。これらの記憶された画像情報か
ら、ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似た画像情報を抽
出する。

【０２０４】このため、画像辞書データ２ａ，２ｂ内
に、ＣＣＤカメラ５がＪＢ用圧接端子５０を撮像して得
た画像と似た画像情報が示されている可能性が高くな
る。このため、ＣＣＤカメラ５が得た画像と、画像辞書
データ２ａ，２ｂ内の最も似た画像情報との一致度が高
くなる。

【０２０５】また、最も似た画像情報と、ＣＣＤカメラ
５が得た画像とを比較して、圧接プレートへのＪＢ用圧
接端子５０の装着状況の良否と、各ＪＢ用圧接端子５０
への電線６の圧接状況（固定状況）の良否と、を判定す
る。したがって、前記画像辞書データ２ａ，２ｂ内に、
一つの品番のＪＢ用圧接端子５０の画像情報を複数記憶
しておくことによって、特に良品を不良品と判定するな
どの誤検知を抑制できる。したがって、ＪＢ用圧接端子
５０の圧接プレート６０への装着状況の良否と、ＪＢ用
圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否
と、を確実に判定できる。

【０２０６】また、画像辞書データ２ａ，２ｂの画像情
報からＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似た画像情報を
抽出する際に、正規化相関を用いる。このため、２値化
された画像情報同士を照合する場合と比較して、ＪＢ用
圧接端子５０の同じ部位の画像情報間の一致度が高くな
る。したがって、特に良品を不良品と判定するなどの誤
検知を抑制できる。したがって、ＪＢ用圧接端子５０の
圧接プレート６０への装着状況の良否と、ＪＢ用圧接端
子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否と、を
確実に判定できる。

【０２０７】さらに、電気接触部５２の画像と圧接部５
１ａの画像と加締め片５３の画像とを用いて、ＪＢ用圧
接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否を判
定する。圧接部５１ａの画像と加締め片５３の画像とを
用いて、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固
定状況）の良否を判定する。したがって、ＪＢ用圧接端
子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否と、ＪＢ
用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良
否と、をより確実に判定できる。

【０２０８】前述した実施形態では、電線６を圧接する
前と、電線６を圧接した後と、の双方でＪＢ用圧接端子
５０の良否を判定している。しかしながら、本発明で
は、電線６を圧接する前と、電線６を圧接した後と、の
うち少なくとも一方で、ＪＢ用圧接端子５０の良否を判
定すれば良い。

【０２０９】また、前述した実施形態では、端子金具と
してのＪＢ用圧接端子５０を、電線収容溝６１の長手方
向と、複数の電線収容溝６１が互いに並べられた方向
と、の二方向に並べて装着可能な圧接プレート６０を検
査する場合を示している。しかしながら本発明では、図
２４などに示すコネクタハウジング２０１に一方向のみ
に沿って並べられる圧接端子２００の良否を検査しても
良い。なお、コネクタハウジング２０１は、本明細書に
記した絶縁体をなしている。圧接端子２００は、本明細
書に記した端子金具をなしている。後述する端子収容溝
２０２は、装着部をなしている。さらに、端子金具とし
ての圧接端子２００は、本明細書に記した電気部品をな
している。

【０２１０】圧接端子２００は、導電性を有する板金な
どが曲げられるなどして得られる。圧接端子２００は、
図２４に示すように、電気接触部２０３と、電線接続部
２０４と、を備えている。

【０２１１】電気接触部２０３は、筒状の筒部２０５
と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片２０
６と、コネクタハウジング２０１に係合するためのラン
ス２０７と、を備えている。筒部２０５は、電線接続部
２０４の後述する壁２０８と側壁２０９とに連なってい
る。弾性接触片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒
部２０５内に侵入した雄端子を筒部２０５の内面に向か
って付勢して、前記雄端子が筒部２０５から抜けでない
ようにする。

【０２１２】ランス２０７は、帯状に形成されかつ筒部
２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一
端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部
２０５から接離するように弾性変形自在となっている。
ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合し
て、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出る
ことを防止する。

【０２１３】電線接続部２０４は、電線６が載置される
壁２０８と、一対の側壁２０９と、圧接部２０４ａと、
一対の加締め片２１２と、を備えている。壁２０８は、
表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁２０９
は、それぞれ、壁２０８の幅方向の両縁に連なってい
る。側壁２０９は、それぞれ壁２０８に対し立設してい
るとともに、互いに相対している。

【０２１４】圧接部２０４ａは、三対の圧接刃２１１
ａ，２１１ｂ，２１１ｃを備えている。三対の圧接刃２
１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、それぞれ、壁２０８に
対し立設している。一対の圧接刃２１１ａは、側壁２０
９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃
２１１ａは、互いに間隔をあけて並べられている。一対
の圧接刃２１１ａは、互いの間に電線６を圧入すること
により、電線６の被覆部を切り込んで該電線６の芯線と
接触する。

【０２１５】一対の圧接刃２１１ｂは、側壁２０９から
互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃２１１
ｂは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接
刃２１１ｂは、互いの間に電線６を圧入することによ
り、電線６の被覆部を切り込んで該電線６の芯線と接触
する。一対の圧接刃２１１ｃは、側壁２０９から互いに
近づく方向に突出している。一対の圧接刃２１１ｃは、
互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃２１
１ｃは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線
６の被覆部を切り込んで該電線６の芯線と接触する。三
対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、前記電線
６と電気的に接続する。即ち、三対の圧接刃２１１ａ，
２１１ｂ，２１１ｃは、電線６と圧接する。

【０２１６】一対の加締め片２１２は、壁２０８の幅方
向の両縁に連なっている。一対の加締め片２１２は、そ
れぞれ、壁２０８に対し立設している。一対の加締め片
２１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片
２１２は、壁２０８に向かって曲げられることにより、
壁２０８との間に電線６を挟む。即ち、一対の加締め片
２１２は、電線６を加締める。こうして、一対の加締め
片２１２は、電線６を電線接続部２０４に固定する。

【０２１７】コネクタハウジング２０１は、絶縁性の合
成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１は、図２４
に示すように、端子収容部２１３と、この端子収容部２
１３とヒンジを介して連結されたカバー２１４と、を備
えている。

【０２１８】端子収容部２１３は、略矩形状のプレート
部２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２
１５と間隔をあけて相対する天井壁２１６と、を備えて
いる。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入
された圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示し
ないロック溝やロックアームを備えている。

【０２１９】端子収容溝２０２は、それぞれプレート部
２１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端
子収容溝２０２は、略直線状に延びている。該端子収容
溝２０２には、その長手方向に沿って圧接端子２００が
挿入される。

【０２２０】天井壁２１６は、平面形状が略矩形状に形
成されている。天井壁２１６は、端子収容溝２０２内に
収容した圧接端子２００の電線接続部２０４を露出させ
かつ電気接触部２０３を覆う。また、プレート部２１５
の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かって
突出した係合突起２１７が設けられている。

【０２２１】カバー２１４は、端子収容部２１３の端子
収容溝２０２に合致する電線保持用の突条２１８を複数
備えている。カバー２１４は、係合突起２１７に係合可
能なカバーロックアーム２１９を備えている。カバー２
１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた図示しな
いヒンジによって、端子収容部２１３に対し回動自在と
なっている。

【０２２２】さらに、前述したコネクタハウジング２０
１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３の端子
収容溝２０２とカバー２１４の突条２１８とが、同じ向
きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによっ
て連結されている。即ち、カバー２１４が端子収容部２
１３に対し裏返った状態で、端子収容部２１３とカバー
２１４とはバンドによって連結されている。

【０２２３】そして、組み立てられる際には、まず、端
子収容溝２０２の長手方向に沿って、該端子収容溝２０
２内に圧接端子２００が挿入される。ランス２０７がコ
ネクタハウジング２０１に係合するなどして、圧接端子
２００は、端子収容溝２０２内に収容された状態で、コ
ネクタハウジング２０１に固定（装着）される。その
後、検査装置１００を用いて、コネクタハウジング２０
１への圧接端子２００の装着状況を検査する。電線６
が、圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ間に圧入され
る。加締め片２１２が曲げられる。電線６が、圧接端子
２００に固定される。

【０２２４】その後、検査装置１００を用いて、圧接端
子２００への電線６の圧接状況（固定状況）を検査す
る。全ての圧接端子２００が良品の場合には、バンドが
除去され、カバー２１４がヒンジを中心として図２４中
の矢印Ｋに沿って回転される。カバーロックアーム２１
９が係合突起２１７に係合して、端子収容部２１３とカ
バー２１４とが互いに固定される。

【０２２５】前述した圧接端子２００のコネクタハウジ
ング２０１への装着状況を検査する際即ち電線６の圧接
前に圧接端子２００を検査する際には、図２５中の一点
鎖線Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２で囲んで示すように、加締
め片２１２の画像と圧接部２０４ａの画像とを用いるの
が望ましい。

【０２２６】また、コネクタハウジング２０１に装着さ
れた圧接端子２００への電線６の圧接状況を検査する際
即ち電線６の圧接後に圧接端子２００を検査する際に
は、図２６中の一点鎖線Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２，Ｒｂ
３で囲んで示すように、加締め片２１２の画像と圧接部
２０４ａの画像と電線６の端部の両側方の画像とを用い
るのが望ましい。特に、電線６の端部の両側方は、電線
６の端部からはみ出た芯線が他の圧接端子２００などと
短絡するか否かを判定するために、検査するのが望まし
い。

【０２２７】以上前述した第３の実施形態にかかる検査
装置１を用いると、以下に示す電気部品の検査方法が得
られる。良品の電気部品としての圧接端子５０，２００
の各部位の画像情報を予め複数記憶しておくとともに、
検査対象物の圧接端子５０，２００の画像と、前記複数
の良品の圧接端子５０，２００の画像情報とに基づい
て、圧接プレート６０とコネクタハウジング２０１への
圧接端子５０，２００の装着状況の良否と、圧接端子５
０，２００への電線６の圧接状況（固定状況）の良否を
判定する。即ち、前記検査対象物の圧接端子５０，２０
０が良品であるか否かを判定する。

【０２２８】また、良品の電気部品としての圧接端子５
０，２００の画像情報を予め複数記憶しておくととも
に、検査対象物の圧接端子５０，２００の画像と、良品
の圧接端子５０，２００の複数の画像情報それぞれとを
照合して、良品の圧接端子５０，２００の複数の画像情
報から前記検査対象物の圧接端子５０，２００の画像に
最も似ている画像情報を抽出して、該最も似ている画像
情報と前記圧接端子５０，２００の画像とに基づいて、
圧接端子５０，２００の良否を判定する。

【０２２９】このような検査方法によれば、良品の圧接
端子５０，２００の画像情報を予め複数記憶しておく。
このため、記憶した良品の圧接端子５０，２００の画像
情報の中に、検査対象物の圧接端子５０，２００の画像
に似たものが示されている可能性が高くなる。このた
め、検査対象物の圧接端子５０，２００の画像と、該検
査対象物の圧接端子５０，２００の画像に最も似た画像
情報と、の一致度が高くなる。このため、圧接端子５
０，２００の良否の判定を誤ることを抑制できる。した
がって、圧接端子５０，２００の良否を確実に判定でき
る。

【０２３０】又、第３の実施形態に示された端子金具の
検査装置１００は、図示したように、専用の検査装置と
して設置されても良い。また、本発明では、端子金具の
検査装置１００を周知の圧接装置などに取り付けても良
いことは勿論である。

【０２３１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明は、良品の電気部品の画像情報を予め複数記憶して
おく。このため、記憶した良品の電気部品の画像情報の
中に、検査対象物の電気部品の画像と似たものが示され
ている可能性が高くなる。このため、検査対象物の電気
部品の画像と、記憶された良品の電気部品の画像情報の
うち検査対象物の電気部品の画像に最も似た画像情報と
の一致度が高くなる。このため、電気部品の良否の判定
を誤ることを抑制できる。したがって、電気部品の良否
を確実に判定できる。

【０２３２】請求項２に記載の本発明は、良品の電気部
品の画像情報を予め複数記憶しておく。このため、記憶
した良品の電気部品の画像情報の中に、検査対象物の電
気部品の画像と似たものが示されている可能性が高くな
る。このため、検査対象物の電気部品の画像と、記憶さ
れた良品の電気部品の画像情報のうち検査対象物の電気
部品の画像に最も似た画像情報との一致度が高くなる。
また、最も似た画像情報と、検査対象物の画像とに基づ
いて、電気部品の良否を判定する。このため、電気部品
の良否の判定を誤ることを抑制できる。したがって、電
気部品の良否をより確実に判定できる。

【０２３３】請求項３に記載の本発明は、電気接続箱に
装着される複数の品番の電気部品の画像情報を予め記憶
しておき、さらに、それぞれの品番の電気部品において
複数の画像情報を記憶しておく。これらの画像情報から
撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出す
る。

【０２３４】このため、撮像手段が撮像した画像と、該
画像に最も似た画像情報と、の一致度が高くなる。した
がって、前記画像辞書データ内に、一つの品番の電気部
品の画像情報を複数記憶しておくことによって、装着部
に装着された電気部品の品番を確実に識別できる。した
がって、電気部品の誤組付を確実に検知できる。

【０２３５】また、最も似た画像情報の電気部品の品番
と、正常データとを比較して、装着部に正常時に装着さ
れるべき電気部品が装着されているか否かを判定する。
このため、誤った品番の電気部品が装着されていること
を確実に検知できる。したがって、電気部品の誤組付を
確実に検知できるとともに、判定結果を誤ることがな
い。

【０２３６】請求項４に記載の本発明は、画像辞書デー
タの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画
像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。正規化相
関を用いるので、光の強弱が段階的に示された画像同士
をマッチング（照合）することとなる。このため、２値
化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ
品番の画像情報間の一致度が高くなる。

【０２３７】このため、撮像手段が撮像した画像と該画
像に最も似た画像情報との一致度がより高くなり、装着
部に装着された電気部品の品番をより確実に識別でき
る。したがって、電気部品の誤組付をより確実に検知で
きる。

【０２３８】請求項５に記載の本発明は、撮像手段が撮
像した画像と、この画像を得た装着部に装着されるべき
品番の電気部品の複数の画像情報それぞれと、を正規化
相関によって照合する。このため、照合にかかる時間を
抑制できる。

【０２３９】電気接続箱に装着される全ての品番の電気
部品の画像情報を予め記憶しておき、さらに、それぞれ
の品番の電気部品において複数の画像情報を記憶してお
く。このため、前記画像辞書データ内に、撮像手段が電
気部品を撮像して得た画像に似た画像情報が示されてい
る可能性が高くなる。

【０２４０】このため、撮像手段が撮像した画像と、画
像辞書データの画像情報のうち撮像手段が撮像した画像
に最も似た画像情報と、の一致度が高くなる。したがっ
て、装着部に正常時に装着されるべき品番の電気部品が
装着されているか否かを確実に判定できる。したがっ
て、電気部品の誤組付を検知できる。

【０２４１】請求項６に記載の本発明は、装着部に誤装
着されたと誤って判定された電気部品の映像を、画像辞
書データにくわえる。このため、前記画像辞書データ内
に、撮像手段が電気部品を撮像して得た画像に似た画像
情報が示されている可能性がより高くなる。

【０２４２】このため、撮像手段が撮像した画像と、画
像辞書データの画像情報のうち撮像手段が撮像した画像
に最も似た画像情報と、の一致度が高くなる。したがっ
て、装着部に装着された電気部品の品番をより一層確実
に識別できる。したがって、電気部品の誤組付をより一
層確実に検知できる。

【０２４３】請求項７に記載の本発明は、絶縁体に装着
される端子金具の画像情報を予め複数記憶している。こ
れらの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た
画像情報を抽出する。

【０２４４】このため、画像辞書データ内に、撮像手段
が端子金具を撮像して得た画像と似た画像情報が示され
ている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像し
た画像と該画像に最も似た画像情報との一致度が高くな
る。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを
比較して、絶縁体への端子金具の装着状況の良否を判定
する。したがって、前記画像辞書データ内に、端子金具
の画像情報を複数記憶しておくことによって、特に良品
を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したが
って、端子金具の絶縁体への装着状況の良否を確実に判
定でき、端子金具の良否を確実に判定できる。

【０２４５】請求項８に記載の本発明は、画像辞書デー
タの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画
像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。このよう
に、正規化相関を用いるので、光の強弱が段階的に示さ
れた画像同士をマッチング（照合）することとなる。

【０２４６】一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強
度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像
情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画
像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が
撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度が
より高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検
知を抑制できる。したがって、端子金具の絶縁体への装
着状況の良否をより確実に判定でき、端子金具の良否を
より確実に判定できる。

【０２４７】請求項９に記載の本発明は、絶縁体に装着
されて電線が圧接された端子金具の画像情報を予め複数
記憶している。これらの画像情報から撮像手段が撮像し
た画像に最も似た画像情報を抽出する。

【０２４８】このため、第２の画像辞書データ内に、撮
像手段が端子金具を撮像して得た画像と似た画像情報が
示されている可能性が高くなる。このため、撮像手段が
撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度が
高くなる。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画
像とを比較して、絶縁体に装着された端子金具への電線
の圧接状況の良否を判定する。したがって、第２の画像
辞書データ内に、端子金具の画像情報を複数記憶してお
くことによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤
検知を抑制できる。したがって、端子金具への電線の圧
接状況の良否を確実に判定でき、端子金具の良否を確実
に判定できる。

【０２４９】請求項１０に記載の本発明は、第２の画像
辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最
も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。
このように、正規化相関を用いるので、光の強弱が段
階的に示された画像同士をマッチング（照合）すること
となる。

【０２５０】一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強
度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像
情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画
像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が
撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度が
より高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検
知を抑制できる。したがって、端子金具の電線の圧接状
況の良否をより確実に判定でき、端子金具の良否をより
確実に判定できる。

【０２５１】請求項１１に記載の本発明は、絶縁体に装
着される端子金具の画像情報と、電線が圧接された端子
金具の画像情報とを予め複数ずつ記憶している。これら
の画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像
情報を抽出する。

【０２５２】このため、画像辞書データと第２の画像辞
書データ内に、撮像手段が端子金具を撮像して得た画像
と似た画像情報が示されている可能性が高くなる。この
ため、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像
情報との一致度が高くなる。また、最も似た画像情報と
撮像手段が得た画像とを比較して、絶縁体への端子金具
の装着状況の良否と、電線の圧接状況の良否を判定す
る。したがって、前記画像辞書データと第２の画像辞書
データ内に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくこ
とによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知
を抑制できる。したがって、端子金具の絶縁体への装着
状況と端子金具への電線の圧接状況の良否を確実に判定
でき、端子金具の良否を確実に判定できる。

【０２５３】請求項１２に記載された本発明によれば、
画像辞書データと第２の画像辞書データの画像情報から
撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する
際に、正規化相関を用いる。このように、正規化相関を
用いるので、光の強弱が段階的に示された画像同士をマ
ッチング（照合）することとなる。

【０２５４】一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強
度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像
情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画
像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が
撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度が
より高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検
知を抑制できる。したがって、端子金具の絶縁体への装
着状況と端子金具への電線の圧接状況の良否をより確実
に判定でき、端子金具の良否をより確実に判定できる。

【０２５５】請求項１３に記載の本発明は、圧接部の画
像と加締め片の画像とのうち少なくとも一方を用いて、
端子金具の良否を判定する。このため、端子金具が電線
と確実に圧接できるか否かと、端子金具が電線を確実に
加締めることができるか否かと、のうち少なくとも一方
を確実に判定できる。したがって、絶縁体に装着された
端子金具の良否をより一層確実に判定できる。

【０２５６】請求項１４に記載された本発明によれば、
圧接部の画像と加締め片の画像とのうち少なくとも一方
を用いて、端子金具への電線の圧接状況の良否を判定す
る。このため、端子金具が電線と確実に圧接しているか
否かと、端子金具が電線を確実に加締めているか否か
と、のうち少なくとも一方を確実に判定できる。したが
って、絶縁体に装着された端子金具への電線の圧接状況
の良否をより一層確実に判定でき、端子金具の良否をよ
り一層確実に判定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる電気接続箱の
検査装置の構成を示す説明図である。

【図２】図１に示された検査装置の画像処理装置が記憶
した画像辞書データを示す説明図である。

【図３】図１に示された検査装置の制御装置が記憶した
正常データを示す説明図である。

【図４】図１に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像
した映像の一例を示す説明図である。

【図５】図１に示された検査装置による検査の流れを示
すフローチャートである。

【図６】図１に示された検査装置の検査対象物としての
電気接続箱の一例を示す斜視図である。

【図７】本発明の第２の実施形態の検査装置による検査
の流れを示すフローチャートである。

【図８】本発明の第３の実施形態にかかる端子金具の検
査装置の構成を示す説明図である。

【図９】図８に示された検査装置の画像処理装置が記憶
した画像辞書データを示す説明図である。

【図１０】図８に示された検査装置の画像処理装置が記
憶した電線の圧接前の照合データの一例を示す説明図で
ある。

【図１１】図８に示された検査装置の画像処理装置が記
憶した電線の圧接前の照合データの他の例を示す説明図
である。

【図１２】図８に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮
像した電線の圧接前のＪＢ用圧接端子の画像の一例を示
す説明図である。

【図１３】図８に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮
像した電線の圧接前のＪＢ用圧接端子の画像の他の例を
示す説明図である。

【図１４】図８に示された検査装置の画像処理装置が記
憶した第２の画像辞書データを示す説明図である。

【図１５】図８に示された検査装置の画像処理装置が記
憶した電線の圧接後の照合データの一例を示す説明図で
ある。

【図１６】図８に示された検査装置の画像処理装置が記
憶した電線の圧接後の照合データの他の例を示す説明図
である。

【図１７】図８に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮
像した電線の圧接後のＪＢ用圧接端子の画像の一例を示
す説明図である。

【図１８】図８に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮
像した電線の圧接後のＪＢ用圧接端子の画像の他の例を
示す説明図である。

【図１９】図８に示された検査装置の検査対象物として
のＪＢ用圧接端子が装着される圧接プレートなどを示す
斜視図である。

【図２０】図８に示された検査装置の検査対象物として
のＪＢ用圧接端子を示す斜視図である。

【図２１】図８に示された検査装置による検査の流れを
示すフローチャートである。

【図２２】図２１に示されたフローチャートのＪＢ用圧
接端子の圧接プレートへの装着状況を検査する流れを示
すフローチャートである。

【図２３】図２１に示されたフローチャートのＪＢ用圧
接端子への電線の圧接状況を検査する流れを示すフロー
チャートである。

【図２４】図８に示された検査装置で検査できる圧接端
子とコネクタハウジングの他の例を示す斜視図である。

【図２５】図２４に示された圧接端子とコネクタハウジ
ングを電線の圧接前に検査する状況などを示す説明図で
ある。

【図２６】図２４に示された圧接端子とコネクタハウジ
ングを電線の圧接後に検査する状況などを示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 電気接続箱の検査装置 ２ 画像辞書データ ２ａ 画像辞書データ ２ｂ 第２の画像辞書データ ３ 正常データ ５ ＣＣＤカメラ（撮像手段） ６ 電線 ７ 画像処理装置（抽出手段、第２の抽出手段） ８ 制御装置（判定手段、第２の判定手段） １２ 電気接続箱 １３ 装着部 １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ ヒューズ（電気部品） １８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ 印 ５０ ＪＢ用圧接端子（端子金具、電気部品） ５１ａ 圧接部 ５３ 加締め片 ６０ 圧接プレート（絶縁体） ６４ 収容部（装着部） １００ 端子金具の検査装置 ２００ 圧接端子（端子金具、電気部品） ２０１ コネクタハウジング（絶縁体） ２０２ 端子収容溝（装着部） ２０４ａ 圧接部 ２１２ 加締め片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｇ 3/16 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｋ Ｆターム(参考） 2F065 AA51 BB28 CC25 DD06 DD09 FF04 GG02 JJ03 JJ26 MM03 PP04 PP12 QQ03 QQ04 QQ08 QQ24 QQ31 QQ39 QQ42 SS02 SS03 5B057 AA01 BA02 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CD02 CD05 DA03 DB02 DB05 DB09 DC34 5E012 AA14 5E051 GB09 5G361 BA01 BB01 BC01

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 良品の電気部品の画像情報を予め複数記
   憶しておくとともに、検査対象物の電気部品の画像と、
   良品の電気部品の複数の画像情報とに基づいて、前記検
   査対象物の電気部品が良品であるか否かを判定すること
   を特徴とする電気部品の検査方法。
2. 【請求項２】 良品の電気部品の画像情報を予め複数記
   憶しておくとともに、検査対象物の電気部品の画像と、
   良品の電気部品の複数の画像情報それぞれとを照合し
   て、良品の電気部品の複数の画像情報から前記検査対象
   物の電気部品の画像に最も似ている画像情報を抽出し
   て、該最も似ている画像情報と前記検査対象物の電気部
   品の画像とに基づいて、前記検査対象物の電気部品が良
   品であるか否かを判定することを特徴とする電気部品の
   検査方法。
3. 【請求項３】 電気部品が装着される装着部を複数備え
   た電気接続箱において、前記電気部品の装着状況を検査
   する電気接続箱の検査装置であって、 前記電気部品には外表面に品番毎に異なる印が形成され
   ているとともに、 前記装着部それぞれに装着された前記電気部品の前記印
   を含んだ映像を撮像可能な撮像手段と、 検査対象の電気接続箱に装着される全品番の電気部品の
   前記印を含んだ画像情報をそれぞれ複数有する画像辞書
   データと、各装着部それぞれに正常時に装着される電気
   部品の品番を示す正常データと、を記憶し、かつ前記撮
   像手段が得た各装着部に装着された電気部品の前記印を
   含んだ画像と前記画像辞書データの画像情報それぞれと
   を照合し、前記画像辞書データの画像情報から前記印を
   含んだ画像に最も似ている画像情報の電気部品の品番を
   抽出する抽出手段と、 前記最も似ている画像情報の電気部品の品番と、前記正
   常データと、を比較して、装着部への電気部品の装着状
   況の良否を判定する判定手段と、 を備えたことを特徴とする電気接続箱の検査装置。
4. 【請求項４】 前記画像情報は、複数の段階で光の強弱
   が示されたデジタル情報となっており、 前記抽出手段は、前記検査対象の電気接続箱の各装着部
   に装着された電気部品の前記印を含んだ画像と前記画像
   辞書データの前記画像情報それぞれとを正規化相関によ
   って照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られ
   る相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像
   情報とするとともに、 前記判定手段は、前記正常データと前記相関値が最も大
   きい画像情報の電気部品の品番とを比較して、装着部へ
   の電気部品の装着状況の良否を判定することを特徴とす
   る請求項３記載の電気接続箱の検査装置。
5. 【請求項５】 電気部品が装着される装着部を複数備え
   た電気接続箱において、前記電気部品の装着状況を検査
   する電気接続箱の検査装置であって、 前記電気部品には外表面に品番毎に異なる印が形成され
   ているとともに、 前記装着部それぞれに装着された前記電気部品の前記印
   を含んだ映像を撮像可能な撮像手段と、 検査対象の電気接続箱に装着される全品番の電気部品の
   前記印を含んだ画像情報をそれぞれ複数有する画像辞書
   データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た各装着部に装
   着された電気部品の前記印を含んだ画像と、前記画像辞
   書データの正常時に装着されるべき品番の電気部品の画
   像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記正
   規化相関で得られる相関値のうち最も大きい相関値を抽
   出する抽出手段と、 前記最も大きい相関値に基いて装着部への電気部品の装
   着状況の良否を判定する判定手段と、 を備えたことを特徴とする電気接続箱の検査装置。
6. 【請求項６】 前記判定手段が、装着部に誤装着された
   と判定した電気部品のうち、正常時に前記装着部に装着
   される電気部品の前記印を含んだ画像を、前記画像辞書
   データにくわえることを特徴とする請求項４または請求
   項５記載の電気接続箱の検査装置。
7. 【請求項７】 絶縁体に装着されて電線が圧接される端
   子金具の前記絶縁体への装着状況を検査する端子金具の
   検査装置であって、 前記絶縁体に装着された端子金具を撮像可能な撮像手段
   と、 前記絶縁体に装着された良品の端子金具の画像情報を複
   数有する画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が
   得た端子金具の画像と、前記画像辞書データの良品の端
   子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記画像
   辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た端子金具
   の画像に最も似ている画像情報を抽出する抽出手段と、 前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た端子
   金具の画像とを比較して、端子金具の絶縁体への装着状
   況の良否を判定する判定手段と、 を備えたことを特徴とする端子金具の検査装置。
8. 【請求項８】 前記画像情報は、複数の段階で光の強弱
   が示されたデジタル情報となっており、 前記抽出手段は、前記撮像手段が得た端子金具の画像と
   前記画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規
   化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相
   関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似
   ている画像情報とするとともに、 前記判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値
   以上であると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を
   良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しき
   い値を下回ると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況
   を不良であると判定することを特徴とする請求項７記載
   の端子金具の検査装置。
9. 【請求項９】 絶縁体に装着されて電線が圧接される端
   子金具への前記電線の圧接状況を検査する端子金具の検
   査装置であって、 前記絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具を撮
   像可能な撮像手段と、 前記絶縁体に装着されて電線が圧接された良品の端子金
   具の画像情報を複数有する第２の画像辞書データを記憶
   し、かつ前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具
   の画像と、前記第２の画像辞書データの電線が圧接され
   た良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合
   し、前記第２の画像辞書データの画像情報から前記撮像
   手段が得た電線が圧接された端子金具の画像に最も似て
   いる画像情報を抽出する第２の抽出手段と、 前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た電線
   が圧接された端子金具の画像とを比較して、絶縁体に装
   着されて電線が圧接された端子金具への電線の圧接状況
   の良否を判定する第２の判定手段と、 を備えたことを特徴とする端子金具の検査装置。
10. 【請求項１０】 前記画像情報は、複数の段階で光の強
    弱が示されたデジタル情報となっており、 前記第２の抽出手段は、前記撮像手段が得た電線が圧接
    された端子金具の画像と前記第２の画像辞書データの複
    数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、
    前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最
    も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とすると
    ともに、 前記第２の判定手段は、前記相関値が予め定められるし
    きい値以上であると前記端子金具への電線の圧接状況を
    良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しき
    い値を下回ると前記端子金具への電線の圧接状況を不良
    であると判定することを特徴とする請求項９記載の端子
    金具の検査装置。
11. 【請求項１１】 絶縁体に装着されて電線が圧接される
    端子金具の前記絶縁体への装着状況と電線の圧接状況と
    を検査する端子金具の検査装置であって、 前記絶縁体に装着された端子金具を撮像可能な撮像手段
    と、 前記絶縁体に装着された良品の端子金具の画像情報を複
    数有する画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が
    得た端子金具の画像と、前記画像辞書データの良品の端
    子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記画像
    辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た端子金具
    の画像に最も似ている画像情報を抽出する抽出手段と、 前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た端子
    金具の画像とを比較して、端子金具の絶縁体への装着状
    況の良否を判定する判定手段と、 前記絶縁体に装着されて電線が圧接された良品の端子金
    具の画像情報を複数有する第２の画像辞書データを記憶
    し、かつ前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具
    の画像と、前記第２の画像辞書データの電線が圧接され
    た良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合
    し、前記第２の画像辞書データの画像情報から前記撮像
    手段が得た電線が圧接された端子金具の画像に最も似て
    いる画像情報を抽出する第２の抽出手段と、 前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た電線
    が圧接された端子金具の画像とを比較して、絶縁体に装
    着されて電線が圧接された端子金具への電線の圧接状況
    の良否を判定する第２の判定手段と、 を備えたことを特徴とする端子金具の検査装置。
12. 【請求項１２】 前記画像情報は、複数の段階で光の強
    弱が示されたデジタル情報となっており、 前記抽出手段は、前記撮像手段が得た端子金具の画像と
    前記画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規
    化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相
    関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似
    ている画像情報とするとともに、 前記判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値
    以上であると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を
    良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しき
    い値を下回ると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況
    を不良であると判定し、 前記第２の抽出手段は、前記撮像手段が得た電線が圧接
    された端子金具の画像と前記第２の画像辞書データの複
    数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、
    前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最
    も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とすると
    ともに、 前記第２の判定手段は、前記相関値が予め定められるし
    きい値以上であると前記端子金具への電線の圧接状況を
    良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しき
    い値を下回ると前記端子金具への電線の圧接状況を不良
    であると判定することを特徴とする請求項１１記載の端
    子金具の検査装置。
13. 【請求項１３】 前記端子金具は、前記電線が圧接する
    圧接部と、前記電線を加締める加締め片と、を備えてお
    り、 前記撮像手段は、前記圧接部と加締め片とのうち少なく
    とも一方を撮像し、 前記画像辞書データは、前記圧接部と加締め片とのうち
    少なくとも一方の画像情報を複数有し、 前記抽出手段は、撮像手段が得た圧接部と加締め片との
    うち少なくとも一方の画像と、画像辞書データの前記圧
    接部と加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報とを
    照合することを特徴とする請求項７、８、１１または請
    求項１２記載の端子金具の検査装置。
14. 【請求項１４】 前記端子金具は、前記電線が圧接する
    圧接部と、前記電線を加締める加締め片と、を備えてお
    り、 前記撮像手段は、電線を圧接した圧接部と電線を加締め
    た加締め片とのうち少なくとも一方を撮像し、 前記第２の画像辞書データは、電線を圧接した圧接部
    と、電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の
    画像情報を複数有し、 前記抽出手段は、撮像手段が得た電線を圧接した圧接部
    と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画
    像と、第２の画像辞書データの電線を圧接した圧接部と
    電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画像
    情報とを照合することを特徴とする請求項９、１０、１
    １または請求項１２記載の端子金具の検査装置。