JP2002173210A - Meter having article gathering mechanism - Google Patents

Meter having article gathering mechanism

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JP2002173210A
JP2002173210A JP2000374266A JP2000374266A JP2002173210A JP 2002173210 A JP2002173210 A JP 2002173210A JP 2000374266 A JP2000374266 A JP 2000374266A JP 2000374266 A JP2000374266 A JP 2000374266A JP 2002173210 A JP2002173210 A JP 2002173210A
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article
side wall
articles
collecting
belt
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JP2000374266A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichi Kataoka
耕一 片岡
Takeshi Hara
健 原
Akinori Mukai
彰則 向
Hideaki Ana
秀昭 阿那
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article gathering mechanism capable of smoothly gathering articles downward in the article gathering mechanism of a meter for gathering the article discharged from plural places by being weighed. SOLUTION: This meter is a meter having the article gathering mechanism. The article gathering mechanism is a mechanism for gathering the articles discharged from the plural places by being measured, and has a forcedly gathering discharging part 7d composed of plural side walls 31 to 34. The respective side walls 31 to 34 extend vertically or obliquely, and introduce the articles downward. The first side wall 31 is a vertical conveyor, and forcedly transfers the articles downward.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、計量装置、特に、
計量され複数箇所から排出されてくる物品を集合させる
物品集合機構を持つ計量装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weighing device,
The present invention relates to a weighing device having an article collecting mechanism for collecting articles weighed and discharged from a plurality of locations.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、計量を高速且つ高精度に行うに
は、組合せ計量を行うことが望ましいとされている。組
合せ計量においては、複数の計量ホッパそれぞれに収容
した物品の重量や個数をロードセル(重量検出器)によ
り計量し、各計量値の組合せ演算を行って所定範囲内の
重量となる複数のホッパを選び出し、これらのホッパか
ら物品を集合させる。これにより、所定重量あるいは所
定個数の物品の集合体を得ることができる。
2. Description of the Related Art It is generally considered desirable to perform combination weighing in order to perform weighing at high speed and with high accuracy. In combination weighing, the weight and number of articles stored in each of a plurality of weighing hoppers are weighed by a load cell (weight detector), and a combination calculation of the weighed values is performed to select a plurality of hoppers having a weight within a predetermined range. The articles are collected from these hoppers. As a result, an aggregate of a predetermined weight or a predetermined number of articles can be obtained.

【0003】このような組合せ計量を行う装置として
は、複数の計量ホッパを放射状に円配置したタイプのも
のや直線上に配置したタイプのものなどが存在するが、
その一例を図1に示す。
Devices for performing such combination weighing include a device in which a plurality of weighing hoppers are radially arranged in a circle and a device in which a plurality of weighing hoppers are arranged on a straight line.
One example is shown in FIG.

【0004】図1に示す計量装置101は、計量ホッパ
等から成る複数のヘッドを1列に配置したセミオート型
の組合せ計量装置であり、食品などの物品を各計量ホッ
パ及びブースタホッパに振り分け、計量値の合計が目標
値となるようにホッパを選択して、物品を所定重量ごと
に集合させるものである。この計量装置101は、上段
のテーブル102、供給フィーダ103、プールホッパ
104、計量ホッパ105、ブースタホッパ106、物
品集合機構107などから構成されている。
A weighing device 101 shown in FIG. 1 is a semi-automatic combination weighing device in which a plurality of heads including a weighing hopper and the like are arranged in a row, and distributes articles such as food to each weighing hopper and a booster hopper. The hopper is selected so that the sum of the values becomes the target value, and the articles are assembled for each predetermined weight. The weighing device 101 includes an upper table 102, a supply feeder 103, a pool hopper 104, a weighing hopper 105, a booster hopper 106, an article collecting mechanism 107, and the like.

【0005】ここでは、作業者が、テーブル102にス
トックされている物品を、複数の投入口から目分量で供
給フィーダ103に適量投入する。物品は、供給フィー
ダ103に対応するプールホッパ104に供給され、計
量ホッパ105で重量が検出される。制御部は、計量ホ
ッパ105及びブースタホッパ106内の重量データを
基にして、予め設定されている目標重量に合計重量が近
くなるように組合せ演算を行う。組合せのホッパが選定
されると、該当するホッパのゲートを開き、それらのホ
ッパから物品を物品集合機構107の水平コンベア10
7aに排出させる。水平コンベア107a上に排出され
た物品は、集合排出シュート107b,107cのいず
れかによって集合させられる。
[0005] Here, an operator inputs an appropriate amount of articles stocked on the table 102 into the supply feeder 103 from the plurality of input ports in a unit amount. The articles are supplied to the pool hopper 104 corresponding to the supply feeder 103, and the weight is detected by the weighing hopper 105. The control unit performs a combination calculation based on the weight data in the weighing hopper 105 and the booster hopper 106 so that the total weight approaches a preset target weight. When a combination of hoppers is selected, the gates of the corresponding hoppers are opened, and articles are transferred from those hoppers to the horizontal conveyor 10 of the article collecting mechanism 107.
7a. The articles discharged onto the horizontal conveyor 107a are collected by one of the collecting and discharging chutes 107b and 107c.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の計量装置101
の集合排出シュート107b,107cは、垂直面ある
いは傾斜面を有する金属製の側壁により構成されてお
り、下部開口が形成されている。水平コンベア107a
から上部開口に入ってくる物品は、側壁に導かれて下部
開口に集められ排出される。他の計量装置における集合
排出シュートも、同様の構造である。
SUMMARY OF THE INVENTION
Are formed by metal side walls having a vertical surface or an inclined surface, and have lower openings. Horizontal conveyor 107a
Articles entering the upper opening from are guided to the side wall and collected in the lower opening and discharged. Collective discharge chutes in other weighing devices have a similar structure.

【0007】しかし、水平コンベアなどによる物品の搬
送スピードが速く、物品が集合排出シュートの側壁に強
く当たる場合には、その側壁が垂直あるいは垂直に近い
傾斜を有していても、側壁に物品が付着してしまうこと
がある。特に、粘着性が高く付着しやすい物品の場合に
は、このような付着現象が発生することが多い。漬物な
どの食品でもこの現象が見られるが、ミートソースを含
むスパゲティやマヨネーズを含むサラダなどの極めて粘
着性の高い食品の場合には、付着する頻度や量がかなり
多くなる。
However, when the article is conveyed fast by a horizontal conveyor or the like and the article strongly hits the side wall of the collecting / discharging chute, even if the side wall has a vertical or nearly vertical inclination, the article remains on the side wall. May adhere. In particular, in the case of an article having high tackiness and easy to adhere, such an adhesion phenomenon often occurs. This phenomenon is also observed in foods such as pickles, but in the case of extremely sticky foods such as spaghetti containing meat sauce and salads containing mayonnaise, the frequency and amount of attachment are considerably large.

【0008】このような付着現象が起こると、集合排出
シュートに入る物品は、一旦側壁に当たって付着した
後、剥がれ落ちるようにして落下することが多くなる。
このため、集合排出シュートによる集合・排出に時間が
かかるようになり、計量装置全体としての処理能力を上
げられなくなる。付着現象を抑えるために集合排出シュ
ートに入るときの物品のスピードを落とすことも考えら
れるが、これも計量装置全体としての処理能力の低下を
招く。
[0008] When such an adhesion phenomenon occurs, articles entering the collecting and discharging chute often hit the side walls and then fall off as if peeled off.
For this reason, it takes time to collect and discharge by the collective discharge chute, and it becomes impossible to increase the processing capacity of the entire weighing device. Although it is conceivable to reduce the speed of articles when entering the collecting and discharging chute in order to suppress the adhesion phenomenon, this also lowers the processing capacity of the entire weighing device.

【0009】また、集合排出シュートの側壁に付着物品
が堆積するようになれば、組合せ計量されたときの物品
の重量と排出される物品の重量とに差異が生じ、排出物
品の軽過量が発生することが多くなる。
Further, if the attached articles accumulate on the side wall of the collecting and discharging chute, the weight of the articles when combined and weighed is different from the weight of the ejected articles, so that the quantity of the ejected articles is small. More to do.

【0010】本発明の課題は、計量され複数箇所から排
出されてくる物品を集合させる計量装置の物品集合機構
であって、物品が粘着性を有する場合であっても物品を
スムーズに下方に集めることができる物品集合機構を提
供することにある。
An object of the present invention is an article collecting mechanism of a weighing device for collecting articles weighed and discharged from a plurality of places, and smoothly collects the articles downward even when the articles have adhesiveness. It is an object of the present invention to provide an article collecting mechanism capable of performing the following.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る計量装置
は、物品集合機構を持つ計量装置である。物品集合機構
は、計量され複数箇所から排出されてくる物品を集合さ
せる機構であり、複数の側壁から成る集合排出部を備え
ている。集合排出部の側壁は、垂直あるいは斜めに延び
ており、物品を下方へと導く。また、側壁の1つである
第1側壁は、強制下方移送手段を有している。この強制
下方移送手段は、物品を強制的に下方に移送する。
A weighing device according to a first aspect is a weighing device having an article collecting mechanism. The article collecting mechanism is a mechanism for collecting articles weighed and discharged from a plurality of locations, and includes a collecting and discharging unit including a plurality of side walls. The side walls of the collecting outlet extend vertically or obliquely and guide the articles downward. The first side wall, which is one of the side walls, has a forced downward transfer means. The forced downward transfer means forcibly transfers the article downward.

【0012】ここでは、集合排出部の複数の側壁の1つ
である第1側壁が、物品を強制的に下方に移送する手段
(強制下方移送手段)を有している。したがって、この
第1側壁に粘着性のある物品が衝突した場合にも、物品
付着を抑えたり、物品付着を解消させたりすることがで
きる。これにより、物品が粘着性を有する場合であって
も物品をスムーズに集合排出部の下部に集めることがで
き、計量装置全体としての処理能力の向上も可能とな
る。
Here, the first side wall, which is one of the plurality of side walls of the collecting and discharging section, has a means for forcibly transferring articles downward (forcible downward transfer means). Therefore, even when the sticky article collides with the first side wall, the article adhesion can be suppressed or the article adhesion can be eliminated. Thus, even if the article has adhesiveness, the article can be smoothly collected at the lower portion of the collecting and discharging unit, and the processing capacity of the entire weighing device can be improved.

【0013】また、物品が衝突する面自身を強制下方移
送手段によって動かすようにすれば、主として物品が第
1側壁の面に付着する現象自体が抑えられる。一方、第
1側面に付着した物品を強制的に下方に落とすような強
制下方移送手段を設けた場合には、主として付着した物
品の付着解消を図ることができる。
[0013] Further, if the surface itself on which the article collides is moved by the forced downward transfer means, the phenomenon of the article itself adhering to the surface of the first side wall itself can be suppressed. On the other hand, when the forced downward transfer means for forcibly dropping the articles attached to the first side surface downward is provided, it is possible to mainly remove the attached articles.

【0014】なお、ここでいう計量装置は、物品の重量
を計る装置や物品の数量を計る装置を含む概念のもので
ある。請求項2に係る計量装置は、請求項1に記載の計
量装置であって、物品集合機構は、水平移送手段をさら
に備えている。水平移送手段は、複数箇所から排出され
てくる物品を、集合排出部まで略水平に移送する。ま
た、集合排出部は、水平移送手段の排出端部の近傍に配
置されている。そして、第1側壁は、水平移送手段の排
出端部と対向して配置されている。
The weighing device mentioned here is a concept including a device for measuring the weight of an article and a device for measuring the quantity of an article. A weighing device according to a second aspect is the weighing device according to the first aspect, wherein the article collecting mechanism further includes a horizontal transfer unit. The horizontal transfer means transfers the articles discharged from a plurality of locations substantially horizontally to the collecting and discharging section. The collective discharge unit is disposed near the discharge end of the horizontal transfer unit. Further, the first side wall is arranged to face the discharge end of the horizontal transfer means.

【0015】物品の付着を避けるためには全ての側壁に
強制下方移送手段を設けることが望ましいが、スペース
的な制約やコスト的な問題から実現が難しいことが多
い。そこで、請求項2に係る計量装置では、物品を強制
的に下方に送ることができる第1側壁を、水平移送手段
の排出端部と対向するように配置している。これによ
り、全ての側壁に強制下方移送手段を設けなくとも、物
品の殆どがいずれの側壁にも付着しない状態が実現され
る。
Although it is desirable to provide a forced downward transfer means on all the side walls in order to avoid the adhesion of the articles, it is often difficult to realize this due to space restrictions and cost problems. Therefore, in the weighing device according to the second aspect, the first side wall capable of forcibly sending the article downward is disposed so as to face the discharge end of the horizontal transfer means. This realizes a state in which most of the articles do not adhere to any of the side walls even if the forced downward transfer means is not provided on all of the side walls.

【0016】請求項3に係る計量装置は、請求項2に記
載の計量装置であって、第1側壁だけではなく、第1側
壁に対向する第2側壁も、物品を強制的に下方に移送す
る強制下方移送手段を有している。
A weighing device according to a third aspect is the weighing device according to the second aspect, wherein not only the first side wall but also the second side wall facing the first side wall is forcibly transporting the article downward. Forcible downward transfer means.

【0017】ここでは、水平移送手段により移送されて
きて第1側壁に直接当たった物品が第1側壁に対向する
第2側壁へと跳ね返って第2側壁に物品が付着する現象
を抑えるために、第2側壁にも強制下方移送手段を設け
ている。
Here, in order to suppress the phenomenon in which the article transferred by the horizontal transfer means and directly hits the first side wall rebounds to the second side wall facing the first side wall and the article adheres to the second side wall, Forcible downward transfer means is also provided on the second side wall.

【0018】請求項4に係る計量装置は、請求項3に記
載の計量装置であって、水平移送手段及び第2側壁は、
物品を移送するためのベルトを共有している。ここで
は、水平移送手段及び第2側壁がベルトを共有している
ため、構造を簡易にすることができ、メンテナンス性も
高まる。
A weighing device according to a fourth aspect is the weighing device according to the third aspect, wherein the horizontal transfer means and the second side wall include:
They share a belt to transport goods. Here, since the horizontal transfer means and the second side wall share the belt, the structure can be simplified and the maintainability can be improved.

【0019】請求項5に係る計量装置は、請求項2に記
載の計量装置であって、水平移送手段は、集合排出部の
両側に配置される第1水平移送手段及び第2水平移送手
段である。第1側壁は、第2水平移送手段の排出端部と
対向して配置される。また、第1側壁に対向する第2側
壁は、第1水平移送手段の排出端部と対向して配置さ
れ、物品を強制的に下方に移送する強制下方移送手段を
有している。
According to a fifth aspect of the present invention, in the weighing apparatus according to the second aspect, the horizontal transfer means includes first horizontal transfer means and second horizontal transfer means disposed on both sides of the collecting and discharging section. is there. The first side wall is disposed to face the discharge end of the second horizontal transfer means. The second side wall facing the first side wall is arranged to face the discharge end of the first horizontal transfer means, and has a forced downward transfer means for forcibly transferring articles downward.

【0020】請求項6に係る計量装置は、請求項5に記
載の計量装置であって、第1水平移送手段及び第1側壁
は、物品を移送するためのベルトを共有している。ま
た、第2水平移送手段及び第2側壁も、物品を移送する
ためのベルトを共有している。
A weighing device according to claim 6 is the weighing device according to claim 5, wherein the first horizontal transfer means and the first side wall share a belt for transferring articles. Further, the second horizontal transfer means and the second side wall also share a belt for transferring the articles.

【0021】請求項7に係る計量装置は、請求項1から
6のいずれかに記載の計量装置であって、物品集合機構
は、排出位置変更手段をさらに備えている。排出位置変
更手段は、側壁の少なくとも1つを移動させ、集合排出
部から排出される物品の位置を変更する。
A weighing device according to a seventh aspect is the weighing device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the article collection mechanism further includes a discharge position changing unit. The discharge position changing means moves at least one of the side walls to change the position of the articles discharged from the collective discharge section.

【0022】ここでは、排出位置変更手段を配備して集
合排出部からの物品の排出位置を変更できるようにして
おり、計量物の振り分け排出が可能となる。
Here, the discharge position changing means is provided so that the discharge position of the articles from the collective discharge unit can be changed, so that the weighed items can be sorted and discharged.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】[第1実施形態] <組合せ計量装置1の構成>本発明の一実施形態に係る
組合せ計量装置を、図2及び図3に示す。この組合せ計
量装置1は、食品などの物品を各計量ホッパ及びブース
タホッパに振り分け、計量値の合計が目標値となるよう
にホッパを選択して、物品を所定重量ごとに集合させる
計量装置である。組合せ計量装置1は、上段のテーブル
2、供給フィーダ3、プールホッパ4、計量ホッパ5、
ブースタホッパ6、物品集合機構7、駆動ボックス8、
制御パネル9などから構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment <Configuration of Combination Weighing Apparatus 1> FIGS. 2 and 3 show a combination weighing apparatus according to one embodiment of the present invention. The combination weighing device 1 is a weighing device that sorts articles such as food into each of the weighing hoppers and the booster hoppers, selects a hopper so that the total of the weighed values becomes a target value, and collects the articles for each predetermined weight. . The combination weighing device 1 includes an upper table 2, a supply feeder 3, a pool hopper 4, a weighing hopper 5,
Booster hopper 6, article collecting mechanism 7, drive box 8,
It comprises a control panel 9 and the like.

【0024】〔テーブル2〕テーブル2は、物品をスト
ックすることのできる矩形のトレーとして形成されてい
る。テーブル2の底面前部には、テーブル2上の物品を
各供給フィーダ3に投入するための複数の投入口が等間
隔で開口している。そして、その投入口の下方には、各
投入口に対応した複数の供給フィーダ3が、横方向に直
線上に並んで配置されている。
[Table 2] The table 2 is formed as a rectangular tray capable of stocking articles. At the front of the bottom surface of the table 2, a plurality of input ports for inputting the articles on the table 2 to the respective feed feeders 3 are opened at equal intervals. A plurality of supply feeders 3 corresponding to the respective inlets are arranged below the inlets in a straight line in the horizontal direction.

【0025】〔供給フィーダ3〕供給フィーダ3は、電
磁振動装置と、傾斜トラフとから構成されており、テー
ブル2から傾斜トラフの後部に投入される物品に振動を
加えて、物品をプールホッパ4へと搬送する。
[Supply Feeder 3] The supply feeder 3 is composed of an electromagnetic vibrator and an inclined trough. The articles fed from the table 2 to the rear of the inclined trough are vibrated to move the articles to the pool hopper 4. Conveyed to.

【0026】〔ホッパ4,5,6〕プールホッパ4は、
各供給フィーダ3の先端下部に設けられており、各フィ
ーダ3から供給される物品を一時的に貯える。
[Hoppers 4, 5, 6] The pool hopper 4
It is provided at the lower part of the tip of each supply feeder 3 and temporarily stores articles supplied from each feeder 3.

【0027】計量ホッパ5は、各プールホッパ4の真下
に配置されており、各プールホッパ4から排出される物
品を受け取って計量する。ブースタホッパ6は、各計量
ホッパ5の真下に配置されており、各計量ホッパ5から
排出される物品を一時的に貯える。このブースタホッパ
6に貯えられた物品は、計量ホッパ5内の物品ととも
に、組合せ演算に参加することになる。
The weighing hoppers 5 are arranged directly below the pool hoppers 4 and receive and measure articles discharged from the pool hoppers 4. The booster hoppers 6 are arranged directly below the respective weighing hoppers 5 and temporarily store articles discharged from the respective weighing hoppers 5. The articles stored in the booster hopper 6 participate in the combination calculation together with the articles in the weighing hopper 5.

【0028】プールホッパ4、計量ホッパ5、及びブー
スタホッパ6の構造は略同一である。各ホッパは、合成
樹脂で成形された上下に連通する筒状の本体と、その本
体の下面に開閉自在に取り付けられたゲートとから構成
されている。各ホッパは、ゲートを閉じているときには
ホッパ本体内に物品を貯留することができ、ゲートを開
けたときには貯留している物品を下方に排出する。
The structures of the pool hopper 4, the weighing hopper 5, and the booster hopper 6 are substantially the same. Each hopper is composed of a cylindrical main body formed of a synthetic resin and communicating vertically, and a gate attached to the lower surface of the main body so as to be openable and closable. Each hopper can store articles in the hopper body when the gate is closed, and discharges the stored articles downward when the gate is opened.

【0029】また、計量ホッパ5は、図3に示すよう
に、駆動ボックス8内にロードセル5aを備えている。
このロードセル5aは、計量ホッパ5内の物品の重量を
測定し、その測定値を制御部(図示せず)へと送信す
る。
The weighing hopper 5 has a load cell 5a in the drive box 8, as shown in FIG.
The load cell 5a measures the weight of the article in the weighing hopper 5, and transmits the measured value to a control unit (not shown).

【0030】〔物品集合機構7〕物品集合機構7は、図
2に示すように、水平コンベア7aと、集合排出シュー
ト7cと、強制集合排出部7dとから成る。後述するよ
うに、物品集合機構7は、組合せ選定されたブースタホ
ッパ6から水平コンベア7a上に落とされた計量物品
を、集合排出シュート7c又は強制集合排出部7dによ
り集合させて排出する。
[Article Collecting Mechanism 7] As shown in FIG. 2, the article collecting mechanism 7 includes a horizontal conveyor 7a, an assembly discharge chute 7c, and a forced assembly discharge section 7d. As will be described later, the article collecting mechanism 7 collects and discharges the weighed articles dropped on the horizontal conveyor 7a from the booster hopper 6 selected in combination by the collecting and discharging chute 7c or the forced collecting and discharging unit 7d.

【0031】(水平コンベア7a)水平コンベア7a
は、ベルト21を有するベルトコンベアであり、ブース
タホッパ6から排出される物品を水平に搬送し、集合排
出シュート7c、あるいは強制集合排出部7dへと移送
する。また、水平コンベア7aの搬送面の両側方には、
搬送物品をガイドするガイドプレート22が設けられて
いる。
(Horizontal conveyor 7a) Horizontal conveyor 7a
Is a belt conveyor having a belt 21, which horizontally conveys the articles discharged from the booster hopper 6, and transfers the articles to the collective discharge chute 7c or the forced collective discharge section 7d. In addition, on both sides of the transport surface of the horizontal conveyor 7a,
A guide plate 22 for guiding a conveyed article is provided.

【0032】(集合排出シュート7c)漏斗状の集合排
出シュート7cは、図2に示すように左右の両水平コン
ベア7aの間に設けられており、水平コンベア7aの内
側端部から落下する物品を周囲に飛散させずに下方へ導
く。この集合排出シュート7cは、重力による物品の落
下を利用し、下部開口から物品を排出する。
(Collecting discharge chute 7c) The funnel-shaped collecting discharge chute 7c is provided between the left and right horizontal conveyors 7a as shown in FIG. 2, and is used for collecting articles falling from the inner end of the horizontal conveyor 7a. Guide it down without scattering. The collective discharge chute 7c discharges the article from the lower opening by utilizing the drop of the article due to gravity.

【0033】(強制集合排出部7d)強制集合排出部7
dは、図4に示すように、第1側壁31,第2側壁3
2,第3側壁33,及び第4側壁34から構成されてお
り、四方をこれらの側壁31〜34に囲まれる物品通過
空間に物品を通して下部開口30から物品を排出する。
この下部開口30の下には別装置によってトレーTがセ
ットされ(図4及び図5参照)、下部開口30から排出
された物品はトレーT内に入る。
(Forced Set Discharge Unit 7d) Forced Set Discharge Unit 7
d is the first side wall 31 and the second side wall 3 as shown in FIG.
It is composed of a second side wall 33 and a fourth side wall 34, and the articles are discharged from the lower opening 30 through the articles passing through the article passing space surrounded by these side walls 31 to 34 on all four sides.
A tray T is set below the lower opening 30 by another device (see FIGS. 4 and 5), and the articles discharged from the lower opening 30 enter the tray T.

【0034】第1側壁31は、ベルト31a、駆動プー
リ31b、従動プーリ31c、モータ32dなどから構
成される垂直コンベアである。ベルト31aは、駆動プ
ーリ31bと従動プーリ31cとに掛け渡されている平
ベルトである。駆動プーリ31bは、水平コンベア7a
側のベルト面が下向きに移動するように、モータ31d
によって回転させられる。また、ベルト31aの幅寸法
は、水平コンベア7aの搬送ベルト面の幅と概ね等し
い。
The first side wall 31 is a vertical conveyor composed of a belt 31a, a driving pulley 31b, a driven pulley 31c, a motor 32d and the like. The belt 31a is a flat belt stretched over a driving pulley 31b and a driven pulley 31c. The driving pulley 31b is connected to the horizontal conveyor 7a.
Motor 31d so that the belt surface on the side moves downward.
Rotated by The width of the belt 31a is substantially equal to the width of the conveyor belt surface of the horizontal conveyor 7a.

【0035】第2側壁32は、水平コンベア7aの端部
近傍の下方空間から第1側壁31の下端近傍に近づくよ
うに斜め下方に延びる金属製のプレートである。この第
2側壁32は、その両側辺が、図4及び図5に示すよう
に、第3,第4側壁33,34の傾斜プレート33b,
34bの斜辺とつながっている。
The second side wall 32 is a metal plate extending obliquely downward from the lower space near the end of the horizontal conveyor 7a to approach the vicinity of the lower end of the first side wall 31. As shown in FIGS. 4 and 5, the second side wall 32 has inclined plates 33b, 33b of the third and fourth side walls 33, 34, as shown in FIGS.
It is connected to the hypotenuse of 34b.

【0036】第3,第4側壁33,34は、互いに対向
する第1,第2側壁31,32と直交するように配置さ
れており、上半分が垂直プレート33a,34a、下半
分が傾斜プレート33b,34bとなっている。垂直プ
レート33a,34aは、水平コンベア7aのベルト2
1によって運ばれてきた物品の側方への散乱を抑える役
割を果たす。傾斜プレート33b,34bは、このよう
な役割に加え、下方に移送される物品を下部開口30に
導く役割を果たす。なお、下部開口30は、傾斜プレー
ト33b,34bの下辺、第2側壁32の下辺、及び第
1側壁31のベルト31aにより囲まれる開口である
(図6参照)。
The third and fourth side walls 33 and 34 are arranged so as to be orthogonal to the first and second side walls 31 and 32 facing each other, the upper half being vertical plates 33a and 34a and the lower half being inclined plates. 33b and 34b. The vertical plates 33a and 34a are connected to the belt 2 of the horizontal conveyor 7a.
1 plays a role in suppressing the scattering of the articles carried to the side. In addition to such a role, the inclined plates 33b and 34b play a role of guiding the articles to be transferred downward to the lower opening 30. The lower opening 30 is an opening surrounded by the lower sides of the inclined plates 33b and 34b, the lower side of the second side wall 32, and the belt 31a of the first side wall 31 (see FIG. 6).

【0037】〔駆動ボックス8,制御パネル9〕供給フ
ィーダ3の電磁振動装置、各ホッパ4,5,6のゲート
を開閉するための駆動モータ、水平コンベア7aの駆動
モータ、計量ホッパ5のロードセルなどは、駆動ボック
ス8内に配置される。この駆動ボックス8の側部には、
制御パネル9を支持する支柱が固定されている(図2参
照)。
[Drive Box 8, Control Panel 9] Electromagnetic vibration device of supply feeder 3, drive motor for opening and closing gates of hoppers 4, 5, 6; drive motor of horizontal conveyor 7a; load cell of weighing hopper 5; Are arranged in the drive box 8. On the side of this drive box 8,
A column supporting the control panel 9 is fixed (see FIG. 2).

【0038】また、図示しない制御部は、制御パネル9
の裏側あるいは駆動ボックス8内に配置されており、C
PU、ROM、RAM、HDD等から構成され、各駆動
部やロードセル5aなどと接続されている。この制御部
は、ロードセル5aからの計測データを基にして組合せ
演算等の処理を行い、各駆動部の動きをコントロールす
る。制御パネル9は、オペレータによる入力を受け付け
る入力部としての役割を果たすとともに、種々の表示を
行う表示部の役割も果たす。
A control unit (not shown) includes a control panel 9
And in the drive box 8, and C
It is composed of a PU, a ROM, a RAM, an HDD, and the like, and is connected to each drive unit, the load cell 5a, and the like. This control unit performs a process such as a combination operation based on the measurement data from the load cell 5a, and controls the movement of each drive unit. The control panel 9 plays a role of an input unit that receives an input from the operator, and also plays a role of a display unit that performs various displays.

【0039】<組合せ計量装置1の動作>次に、この組
合せ計量装置1の動作を説明する。組合せ計量装置1
は、プールホッパ4、計量ホッパ5、ブースタホッパ6
から構成されるヘッドが左右に5つずつ配置されており
(図2参照)、種々の使い方をすることができる。例え
ば、左右計10のヘッド全てを1物品の計量に使用し、
計量され所定重量となった物品を集合排出シュート7c
によって順番に集合排出させる使い方も可能であるし、
左右をそれぞれ別物品の計量に使用して、左の計量物品
を強制集合排出部7dで排出させ、右の計量物品を集合
排出シュート7cで排出させる使い方をすることもでき
る。
<Operation of Combination Weighing Apparatus 1> Next, the operation of this combination weighing apparatus 1 will be described. Combination weighing device 1
Are pool hopper 4, weighing hopper 5, booster hopper 6
(See FIG. 2), and can be used in various ways. For example, all 10 heads on the left and right are used for measuring one article,
A collective discharge chute 7c collects the weighed articles to a predetermined weight.
It is also possible to collectively discharge by order,
It is also possible to use the left and right sides for weighing different articles, respectively, and discharge the left weighed article by the forced discharge unit 7d and discharge the right weighed article by the collective discharge chute 7c.

【0040】このように組合せ計量装置1は種々の使い
方ができるが、以下では、左の5ヘッドを用いて粘着性
を有する物品を計量し、強制集合排出部7dからトレー
Tへと計量物品を排出する使い方について説明する。な
お、計量対象となる物品は、ミートソース付きのスパゲ
ティやマヨネーズ付きのゴボウサラダといった粘着性の
ある食品を想定している。
As described above, the combination weighing apparatus 1 can be used in various ways. In the following, the articles having adhesiveness are weighed using the left five heads, and the weighed articles are transferred from the forced collecting and discharging section 7d to the tray T. How to discharge will be described. The articles to be weighed are assumed to be sticky foods such as spaghetti with meat sauce and burdock salad with mayonnaise.

【0041】〔物品の投入から組合せ計量までの動作に
ついて〕まず、組合せ計量装置1の後方に立つ作業者
が、テーブル2にストックされている物品を、複数の投
入口から目分量で供給フィーダ3に適量投入する。投入
された物品は、供給フィーダ3から対応するプールホッ
パ4に供給される。
[Operation from Input of Commodities to Combination Weighing] First, an operator standing behind the combination weighing apparatus 1 feeds the articles stocked on the table 2 from the plurality of inlets by the supply feeder 3. To the appropriate amount. The input articles are supplied from the supply feeder 3 to the corresponding pool hopper 4.

【0042】プールホッパ4下側の計量ホッパ5内に物
品が存在しない場合には、プールホッパ4のゲートが開
いて、物品が計量ホッパ5へ排出される。計量ホッパ5
に供給された物品の重量は、ロードセル5aによって検
出され、制御部に送られ記憶される。
When there is no article in the weighing hopper 5 below the pool hopper 4, the gate of the pool hopper 4 opens and the article is discharged to the weighing hopper 5. Weighing hopper 5
Is detected by the load cell 5a, sent to the control unit, and stored.

【0043】計量ホッパ5下側のブースタホッパ6内に
物品が存在しない場合には、重量検出を終えた後、計量
ホッパ5のゲートが開き物品がブースタホッパ6へ排出
される。こうして計量ホッパ5が空になると、プールホ
ッパ4から計量ホッパ5内に物品が供給される。この物
品の重量もロードセル5aによって検出され、制御部に
送られ記憶される。つまり、制御部では、現在ブースタ
ホッパ6内にある物品の前回計量した計量値と、現在計
量ホッパ5内にある物品の今回計量した計量値とが記憶
される。
When there is no article in the booster hopper 6 below the weighing hopper 5, after the weight detection is completed, the gate of the weighing hopper 5 opens and the article is discharged to the booster hopper 6. When the weighing hopper 5 becomes empty in this way, articles are supplied from the pool hopper 4 into the weighing hopper 5. The weight of the article is also detected by the load cell 5a, sent to the control unit, and stored. That is, the control unit stores the previously measured weight value of the article currently in the booster hopper 6 and the currently measured weight value of the article in the current hopper 5.

【0044】このような動作は、プールホッパ4、計量
ホッパ5、ブースタホッパ6から構成される各ヘッドそ
れぞれに対して行われる。なお、計量ホッパ5及びブー
スタホッパ6が物品を排出して新たな物品が供給される
度に、各ホッパ5,6に対して記憶される計測値のデー
タが更新される。
Such an operation is performed for each head composed of the pool hopper 4, the weighing hopper 5, and the booster hopper 6. Each time the weighing hopper 5 and the booster hopper 6 discharge an article and a new article is supplied, the data of the measurement value stored in each of the hoppers 5 and 6 is updated.

【0045】そして、制御部は、これらの計量ホッパ5
及びブースタホッパ6内の計測値データを基にして、予
め設定されている目標重量に合計重量が近くなるように
組合せ演算を行う。すなわち、制御部は、横10列の計
量ホッパ5及びブースタホッパ6の中から最適な組合せ
となるホッパを数個選択し、集合物品の重量が目標重量
と一致する、あるいは許容範囲内で目標重量に近くなる
ようにする。
The control unit operates these weighing hoppers 5
Based on the measured value data in the booster hopper 6, the combination calculation is performed so that the total weight is close to a preset target weight. That is, the control unit selects several hoppers that are the most suitable combination from the weighing hoppers 5 and the booster hoppers 6 in the 10 rows, and the weight of the collective article matches the target weight or the target weight within the allowable range. To be close to

【0046】ただし、現在計量ホッパ5内にある物品の
計測データを選択するためには、その計量ホッパ5の下
にあるブースタホッパ6の計測データも選択されている
必要がある。また、組合せ演算においては、許容範囲内
において、下にあるブースタホッパ6を上にある計量ホ
ッパ5よりも優先させる。
However, in order to select the measurement data of the article currently in the weighing hopper 5, the measurement data of the booster hopper 6 below the weighing hopper 5 must also be selected. In the combination calculation, the lower booster hopper 6 is given priority over the upper weighing hopper 5 within an allowable range.

【0047】組合せのホッパが選定されると、該当する
ホッパのゲートを開き、それらのホッパから物品を水平
コンベア7a上に排出させる。ブースタホッパ6だけの
組合せであった場合には、空になったブースタホッパ6
に計量ホッパ5から物品が供給される。また、計量ホッ
パ5を含む組合せであった場合には、計量ホッパ5内の
物品が、その下にあるブースタホッパ6内に物品ととも
に排出される。
When a combination hopper is selected, the gates of the corresponding hoppers are opened, and articles are discharged from these hoppers onto the horizontal conveyor 7a. If the combination is only the booster hopper 6, the empty booster hopper 6
Is supplied from the weighing hopper 5. When the combination includes the weighing hopper 5, the articles in the weighing hopper 5 are discharged together with the articles into the booster hopper 6 thereunder.

【0048】その後、新たな物品が計量ホッパ5で計量
された後、ブースタホッパ6に物品が供給される。 〔複数のブースタホッパ6から排出された物品の集合動
作について〕組合せ選定されたブースタホッパ6から水
平コンベア7a上に排出された物品は、水平コンベア7
aによって強制集合排出部7dへと移送される。この使
い方では、正規に計量が完了した場合に強制集合排出部
7dにより物品を集合・排出させ、エラー等でホッパ内
の物品を廃棄する際に集合排出シュート7cを使用す
る。
Then, after a new article is weighed by the weighing hopper 5, the article is supplied to the booster hopper 6. [Regarding Collecting Operation of Articles Discharged from Plural Booster Hoppers 6] The articles discharged from the combination-selected booster hopper 6 onto the horizontal conveyor 7a are
The transfer is performed to the forcible set discharging section 7d by a. In this usage, when the weighing is normally completed, the compulsory collecting and discharging section 7d collects and discharges the articles, and uses the collecting and discharging chute 7c when discarding the articles in the hopper due to an error or the like.

【0049】水平コンベア7aのベルト21に載って強
制集合排出部7dへと搬送されてきた物品は、図4の白
抜きの矢印Aで示すように、第1側壁31に向かって斜
め下方に落ち、側壁31〜34により囲まれる空間へと
入っていく。このときには、第1側壁31のベルト31
aが動いており、ベルト31aに衝突した物品はベルト
31aから下向きの力を受ける。したがって、物品は、
ベルト31aに付着することが少なく、また早く下方に
移動することになる。
The articles carried on the belt 21 of the horizontal conveyor 7a and conveyed to the forced collecting and discharging section 7d fall obliquely downward toward the first side wall 31 as shown by the white arrow A in FIG. , Into the space surrounded by the side walls 31 to 34. At this time, the belt 31 of the first side wall 31
The object a that is moving and collides with the belt 31a receives a downward force from the belt 31a. Therefore, the goods
It is less likely to adhere to the belt 31a and moves down quickly.

【0050】なお、第1側壁31のベルト31aの移動
スピードは、水平コンベア7aのベルト21の移動スピ
ードと同等、あるいはそれよりも速いスピードに設定さ
れる。
The moving speed of the belt 31a of the first side wall 31 is set to be equal to or faster than the moving speed of the belt 21 of the horizontal conveyor 7a.

【0051】また、側壁31〜34に囲まれる物品通過
空間を落ちていく物品は、第2側壁32や第3及び第4
側壁33,34の傾斜プレート33b、34bに導かれ
て、下部開口30へと集合させられる。そして、集めら
れた物品は、下部開口30からトレーTへと入ることに
なる。
The articles falling through the article passing space surrounded by the side walls 31 to 34 are the second side wall 32 and the third and fourth articles.
It is guided by the inclined plates 33 b and 34 b of the side walls 33 and 34 and is assembled into the lower opening 30. Then, the collected articles enter the tray T from the lower opening 30.

【0052】<組合せ計量装置1の物品集合機構7の特
徴>ここでは、強制集合排出部7dの第1側壁31を、
物品を強制的に下方に移送することのできる垂直コンベ
アとしている。したがって、第1側壁31のベルト31
aに粘着性のある物品が衝突しても、物品が付着しにく
く、物品が付着したとしても剥がれやすくなる。これに
より、物品が粘着性を有する場合であっても物品をスム
ーズに下方に集めることができている。
<Characteristics of the article collecting mechanism 7 of the combination weighing device 1> Here, the first side wall 31 of the forced collecting and discharging section 7d is
It is a vertical conveyor that can forcibly transfer goods downward. Therefore, the belt 31 of the first side wall 31
Even if the sticky article collides with a, the article hardly adheres, and even if the article adheres, the article easily peels off. As a result, even if the article has adhesiveness, the article can be collected smoothly downward.

【0053】また、物品の付着を避けるという観点から
は全ての側壁31〜34を垂直コンベア又は傾斜コンベ
アとすることが望ましいが、スペース的な制約やコスト
的な問題から実現が難しい。そこで、ここでは、水平コ
ンベア7aにより移送されてくる物品の多くが直接当た
る場所にある(水平コンベア7aの排出端部と対向する
位置にある)第1側壁31だけをコンベアとしている。
これによって、物品の側壁31〜34への付着が概ね抑
えられている。
Further, from the viewpoint of avoiding the attachment of articles, it is desirable that all the side walls 31 to 34 be vertical conveyors or inclined conveyors, but it is difficult to realize the side walls 31 to 34 due to space restrictions and cost problems. Therefore, here, only the first side wall 31 located at a position where most of the articles conveyed by the horizontal conveyor 7a directly hit (a position facing the discharge end of the horizontal conveyor 7a) is used as the conveyor.
Thereby, the adhesion of the article to the side walls 31 to 34 is substantially suppressed.

【0054】[第2実施形態]上記第1実施形態では、
強制集合排出部7dによる物品の排出先が図4及び図5
に示すトレーTの位置に限定されているが、図7に示す
ように強制集合排出部7dを揺動させ、並列にセットさ
れたトレーTに対して計量物品を振り分け投入させるこ
ともできる。
[Second Embodiment] In the first embodiment,
The discharge destination of the articles by the forced assembly discharge unit 7d is shown in FIGS.
However, as shown in FIG. 7, it is also possible to swing the forcible collecting and discharging unit 7d to distribute and weigh articles to the trays T set in parallel.

【0055】ここでは、側壁31〜34から成る強制集
合排出部7dを、第1側壁31の上部を中心に揺動可能
な構造とする。そして、第1側壁31の下部を押したり
引いたりするエアーシリンダ7eを設け、並列にセット
されるトレーTの各上方に対して順番に下部開口30が
来るように、制御部によってエアーシリンダ7eを制御
させる。
In this case, the forced collecting / discharging portion 7d composed of the side walls 31 to 34 has a structure capable of swinging about the upper part of the first side wall 31. Then, an air cylinder 7e for pushing or pulling the lower part of the first side wall 31 is provided, and the air cylinder 7e is controlled by the control unit so that the lower opening 30 comes in order above each of the trays T set in parallel. Control.

【0056】このように、強制集合排出部7dの物品排
出口である下部開口30の位置を変更することのできる
構造を採ることによって、計量物の振り分け排出が可能
となる。
As described above, by adopting a structure in which the position of the lower opening 30 which is the article discharge port of the forced collecting and discharging section 7d can be changed, it is possible to sort and discharge the weighed objects.

【0057】[第3実施形態]上記第1実施形態では、
水平コンベア7aにより移送されてくる物品の多くが直
接当たる場所にある第1側壁31だけをコンベアとし、
他の側壁32〜34については従来通りの金属プレート
を採用しているが、図8に示すように、強制集合排出部
の対向する2つの側壁が共に下方に移動するような構成
を採ることも可能である。
[Third Embodiment] In the first embodiment,
Only the first side wall 31 at the place where most of the articles transferred by the horizontal conveyor 7a directly hit is used as a conveyor,
As for the other side walls 32 to 34, a conventional metal plate is adopted. However, as shown in FIG. 8, a configuration may be adopted in which two opposite side walls of the forcible collecting and discharging unit are both moved downward. It is possible.

【0058】第3実施形態の物品集合機構では、第1実
施形態の第1側壁31の位置に第1側壁7gを、第1実
施形態の第2側壁32及び左側の水平コンベア7aの位
置に水平垂直コンベア7fを配している。この物品集合
機構は、組合せ選定されたブースタホッパ6から水平垂
直コンベア7fの水平部51a上に落とされた計量物品
を、トレーTの上方に集合させて排出する。
In the article collecting mechanism of the third embodiment, the first side wall 7g is placed at the position of the first side wall 31 of the first embodiment, and is placed horizontally at the position of the second side wall 32 and the left horizontal conveyor 7a of the first embodiment. A vertical conveyor 7f is provided. The article collecting mechanism collects and discharges the weighed articles dropped from the combination-selected booster hopper 6 onto the horizontal portion 51a of the horizontal and vertical conveyor 7f above the tray T.

【0059】〔第1側壁7g〕第1側壁7gは、ベルト
61、駆動プーリ62、従動プーリ63などから構成さ
れる垂直コンベアである。ベルト61は、駆動プーリ6
2と従動プーリ63とに掛け渡されている平ベルトであ
る。駆動プーリ62は、水平垂直コンベア7f側のベル
ト面が下向きに移動するように、図示しないモータによ
って回転させられる。
[First Side Wall 7g] The first side wall 7g is a vertical conveyor composed of a belt 61, a driving pulley 62, a driven pulley 63 and the like. The belt 61 includes the driving pulley 6
2 is a flat belt stretched over the driven pulley 63 and the driven pulley 63. The drive pulley 62 is rotated by a motor (not shown) so that the belt surface on the horizontal / vertical conveyor 7f side moves downward.

【0060】また、第1側壁7g等は、駆動プーリ62
近傍を中心に揺動可能な構造となっており、エアーシリ
ンダ64の制御に従って揺動する。第1側壁7gの下部
の従動プーリ63と後述する水平垂直コンベア7fの従
動プーリ54とは、互いの中心間の距離が変わらないよ
うに、図示しない両端がピン支持の部材によって連結さ
れている。したがって、第1側壁7gの下部、水平垂直
コンベア7fの下部、及びこれらに直交する2つの側壁
(第1実施形態の第3,第4側壁に相当するもの;図示
せず)の下部に囲まれる強制集合排出部の下部開口は、
図8に示すように2つのトレーTに振り分け排出を行う
ように位置が動く。
The first side wall 7g and the like are
It has a structure that can swing around the vicinity, and swings under the control of the air cylinder 64. The driven pulley 63 below the first side wall 7g and the driven pulley 54 of the horizontal / vertical conveyor 7f described later are connected at both ends (not shown) by pin supporting members so that the distance between their centers does not change. Therefore, it is surrounded by the lower part of the first side wall 7g, the lower part of the horizontal and vertical conveyor 7f, and the lower part of two side walls orthogonal to these (corresponding to the third and fourth side walls in the first embodiment; not shown). The lower opening of the forced assembly discharge section
As shown in FIG. 8, the position moves so as to sort and discharge the two trays T.

【0061】なお、第1側壁7gのベルト61の移動ス
ピードは、水平垂直コンベア7fのベルト51の移動ス
ピードと等しくなるように設定が為されている。 〔水平垂直コンベア7f〕水平垂直コンベア7fは、ベ
ルト51、駆動プーリ53、従動プーリ52,54、張
力調整プーリ55等から成り、図示しないモータによっ
て駆動される。ベルト51は、図8に示すように配置さ
れる各プーリ52〜55に掛け渡されており、水平部5
1aと傾斜垂直部51bとを有する。駆動プーリ53及
び従動プーリ52は位置固定されているが、従動プーリ
54は上述の第1側壁7gの従動プーリ63に連動して
移動する。また、張力調整プーリ55は、従動プーリ5
4の動きに従い、ベルト51の張力を保持するように移
動する。
The moving speed of the belt 61 on the first side wall 7g is set to be equal to the moving speed of the belt 51 on the horizontal and vertical conveyor 7f. [Horizontal / Vertical Conveyor 7f] The horizontal / vertical conveyor 7f includes a belt 51, a driving pulley 53, driven pulleys 52 and 54, a tension adjusting pulley 55, and the like, and is driven by a motor (not shown). The belt 51 is stretched around pulleys 52 to 55 arranged as shown in FIG.
1a and an inclined vertical portion 51b. The driving pulley 53 and the driven pulley 52 are fixed in position, but the driven pulley 54 moves in conjunction with the driven pulley 63 on the first side wall 7g described above. Further, the tension adjusting pulley 55 is
In accordance with the movement of 4, the belt 51 moves so as to maintain the tension.

【0062】水平部51aは、組合せ選定されたブース
タホッパ6から排出された物品を、第1側壁7g側へと
移送する。傾斜垂直部51bは、第1側壁7gに対向す
るように配置されており、下にいくほど第1側壁7gに
近づく。
The horizontal portion 51a transfers the articles discharged from the booster hopper 6 selected for combination to the first side wall 7g side. The inclined vertical portion 51b is arranged so as to face the first side wall 7g, and approaches the first side wall 7g as it goes down.

【0063】〔複数のブースタホッパ6から排出された
物品の集合動作について〕組合せ選定されたブースタホ
ッパ6から水平垂直コンベア7fの水平部51a上に排
出された物品は、第1側壁7gのほうへと移送される。
水平部51aの端部まで搬送されてきた物品は、第1側
壁7gに向かって斜め下方に落ち、第1側壁7gと傾斜
垂直部51bとの間の空間へと入っていく。このときに
は、第1側壁7gのベルト61が動いており、ベルト6
1に衝突した物品はベルト61から下向きの力を受け
る。したがって、物品は、ベルト61に付着することが
少なく、また早く下方に移動することになる。
[Assembling Operation of Articles Discharged from Plural Booster Hoppers 6] Articles discharged from the combination-selected booster hopper 6 onto the horizontal portion 51a of the horizontal / vertical conveyor 7f move toward the first side wall 7g. Is transferred.
The article conveyed to the end of the horizontal portion 51a falls obliquely downward toward the first side wall 7g and enters the space between the first side wall 7g and the inclined vertical portion 51b. At this time, the belt 61 on the first side wall 7g is moving,
The article colliding with 1 receives a downward force from the belt 61. Therefore, the article is less likely to adhere to the belt 61 and moves down quickly.

【0064】また、一旦ベルト61に衝突して跳ね返っ
た物品は、傾斜垂直部51bにも当たることがある。し
かし、この傾斜垂直部51bもベルト61と同様のスピ
ードで下方に移動しており、物品は、ベルト51に付着
することが少なく、また早く下方に移動することにな
る。
Further, an article which once collides with the belt 61 and rebounds may hit the inclined vertical portion 51b. However, the inclined vertical portion 51b also moves downward at a speed similar to that of the belt 61, and the article is less likely to adhere to the belt 51, and moves downward quickly.

【0065】さらに、ベルト61等に当たって落ちてい
く物品は、ベルト61に直交する図示しない2つの側
壁、ベルト61、及び傾斜垂直部51bに導かれ、トレ
ーTの直上の空間に集合させられる。そして、集められ
た物品は、下部開口からトレーTへと入ることになる。
Further, the articles falling on the belt 61 or the like are guided to two side walls (not shown) orthogonal to the belt 61, the belt 61, and the inclined vertical portion 51b, and are collected in a space immediately above the tray T. Then, the collected articles enter the tray T from the lower opening.

【0066】<第3実施形態の物品集合機構の特徴>こ
こでは、第1側壁7gに直接当たった物品が第1側壁7
gに対向する傾斜垂直部51bへと跳ね返ったとして
も、傾斜垂直部51bが下方に移動しているため、ベル
ト51(傾斜垂直部51b)に物品が付着することが少
ない。すなわち、第1実施形態の物品集合機構よりも若
干構造が複雑になるが、物品の付着の抑制度合いは更に
向上する。
<Characteristics of the Article Collecting Mechanism of the Third Embodiment> Here, the article directly hitting the first side wall 7g is the first side wall 7g.
Even if it rebounds to the inclined vertical part 51b facing g, the article hardly adheres to the belt 51 (the inclined vertical part 51b) because the inclined vertical part 51b moves downward. That is, although the structure is slightly more complicated than that of the article collecting mechanism of the first embodiment, the degree of suppression of the adhesion of the articles is further improved.

【0067】[第4実施形態]上記各実施形態では、物
品が衝突する側壁の面自体が下方に移動する構成を採っ
ているが、固定された側壁の面に対して付着物品を掻き
落とすスクレーパを設置することにより物品付着による
不具合を抑えるようにすることもできる。
[Fourth Embodiment] In each of the above embodiments, the configuration is such that the side wall itself against which the article collides moves downward, but the scraper scrapes off the adhered article against the fixed side wall surface. By installing the device, it is also possible to suppress the trouble due to the adhesion of the article.

【0068】図9及び図10に、第4実施形態における
強制集合排出部7hを示す。この強制集合排出部7h
は、第1実施形態の強制集合排出部7dに代えて採用さ
れ得るものである。
FIGS. 9 and 10 show a forced collecting and discharging unit 7h in the fourth embodiment. This forced assembly discharge section 7h
Can be adopted in place of the forced set discharging unit 7d of the first embodiment.

【0069】(強制集合排出部7hの構成)強制集合排
出部7hは、第1側壁71,第2側壁72,第3側壁7
3,第4側壁74、及びスクレーパ移動機構75から構
成されており、四方をこれらの側壁71〜74に囲まれ
る物品通過空間に物品を通して下部開口70から物品を
排出する。この下部開口70の下には別装置によってト
レーTがセットされ、下部開口70から排出された物品
はトレーT内に入る。
(Structure of Forced Collecting Discharge Portion 7h) The forced collective discharging portion 7h has a first side wall 71, a second side wall 72, and a third side wall 7h.
It is constituted by a third and fourth side wall 74 and a scraper moving mechanism 75, and discharges the article from the lower opening 70 through the article in the article passing space surrounded by these side walls 71 to 74 on all four sides. A tray T is set below the lower opening 70 by another device, and the articles discharged from the lower opening 70 enter the tray T.

【0070】第1側壁71は、鉛直方向に延びる金属プ
レートであり、水平コンベア7aの端部から少しの距離
を開けて配置されている。第2側壁72は、水平コンベ
ア7aの端部近傍の下方空間から第1側壁71の下端近
傍に近づくように斜め下方に延びる金属製のプレートで
ある。この第2側壁72は、その両側辺が、図9及び図
10に示すように、第3,第4側壁73,74の傾斜プ
レート73b,74bの斜辺とつながっている。
The first side wall 71 is a metal plate extending in the vertical direction, and is arranged at a small distance from the end of the horizontal conveyor 7a. The second side wall 72 is a metal plate extending obliquely downward from a lower space near an end of the horizontal conveyor 7a to approach a lower end of the first side wall 71. As shown in FIGS. 9 and 10, the second side wall 72 is connected to the oblique sides of the inclined plates 73b and 74b of the third and fourth side walls 73 and 74, respectively.

【0071】第3,第4側壁73,74は、互いに対向
する第1,第2側壁71,72と直交するように配置さ
れており、上半分が垂直プレート73a,74a、下半
分が傾斜プレート73b,74bとなっている。垂直プ
レート73a,74aは、水平コンベア7aのベルト2
1によって運ばれてきた物品の側方への散乱を抑える役
割を果たす。傾斜プレート73b,74bは、このよう
な役割に加え、下方に移送される物品を下部開口70に
導く役割を果たす。なお、下部開口70は、傾斜プレー
ト73b,74bの下辺、第2側壁72の下辺、及び第
1側壁71の下辺により囲まれる開口である(図10参
照)。
The third and fourth side walls 73 and 74 are arranged so as to be orthogonal to the first and second side walls 71 and 72 facing each other, the upper half being vertical plates 73a and 74a and the lower half being inclined plates. 73b and 74b. The vertical plates 73a and 74a are connected to the belt 2 of the horizontal conveyor 7a.
1 plays a role in suppressing the scattering of the articles carried to the side. The inclined plates 73b and 74b play a role of guiding the articles to be transported downward to the lower opening 70 in addition to such a role. The lower opening 70 is an opening surrounded by the lower sides of the inclined plates 73b and 74b, the lower side of the second side wall 72, and the lower side of the first side wall 71 (see FIG. 10).

【0072】スクレーパ移動機構75は、第1側壁71
の四隅の近傍に配置される4つのスプロケット75a
と、第3側壁73側の上下2つのスプロケット75aに
掛けられているチェーン75bと、第4側壁74側の上
下2つのスプロケット75aに掛けられているチェーン
75bと、両チェーン75bに両端が固定される複数の
スクレーパ75cとから構成されている。モータによっ
てスプロケット75aを回転させると、各スクレーパ7
5cは、第1側壁71の周りを、第1側壁71の水平コ
ンベア7a側に付着した物品を掻き落とすように移動す
る。
The scraper moving mechanism 75 is connected to the first side wall 71.
Sprockets 75a arranged near the four corners of
The chain 75b is hung on the upper and lower two sprockets 75a on the third side wall 73 side, the chain 75b is hung on the upper and lower two sprockets 75a on the fourth side wall 74 side, and both ends are fixed to both chains 75b. And a plurality of scrapers 75c. When the sprocket 75a is rotated by the motor, each of the scrapers 7a
5c moves around the first side wall 71 so as to scrape off the articles attached to the first side wall 71 on the side of the horizontal conveyor 7a.

【0073】〔複数のブースタホッパ6から排出された
物品の集合動作について〕組合せ選定されたブースタホ
ッパ6から水平コンベア7a上に排出された物品は、水
平コンベア7aによって強制集合排出部7hへと移送さ
れる。
[Regarding Collecting Operation of Articles Discharged from Plural Booster Hoppers 6] The articles discharged from the combination-selected booster hopper 6 onto the horizontal conveyor 7a are transported by the horizontal conveyor 7a to the forced collecting and discharging section 7h. Is done.

【0074】水平コンベア7aのベルト21に載って強
制集合排出部7hへと搬送されてきた物品は、第1側壁
71に向かって斜め下方に落ち、側壁71〜74により
囲まれる空間へと入っていく。このときには、スクレー
パ75cが動いており、第1側壁71に衝突して付着し
た物品は、スクレーパ75cにより掻き落とされる。
The article carried on the belt 21 of the horizontal conveyor 7a and conveyed to the forced collecting and discharging section 7h falls obliquely downward toward the first side wall 71 and enters the space surrounded by the side walls 71 to 74. Go. At this time, the scraper 75c is moving, and the articles that collide with and adhere to the first side wall 71 are scraped off by the scraper 75c.

【0075】そして、側壁71〜74に囲まれる物品通
過空間を落ちていく物品は、第2側壁72や第3及び第
4側壁の傾斜プレート73b、74bに導かれて、下部
開口70へと集合させられる。そして、集められた物品
は、下部開口70からトレーTへと入ることになる。
The articles falling in the article passing space surrounded by the side walls 71 to 74 are guided by the second side wall 72 and the inclined plates 73b and 74b of the third and fourth side walls, and are gathered in the lower opening 70. Let me do. Then, the collected articles enter the tray T from the lower opening 70.

【0076】[第5実施形態]上記の各実施形態では、
プールホッパ4、計量ホッパ5、ブースタホッパ6から
構成される各ヘッドが直線上に並ぶ計量装置に対して本
発明を適用しているが、これらのヘッドが円周上に並ぶ
組合せ計量装置に対しても本発明を適用することができ
る。
[Fifth Embodiment] In each of the above embodiments,
The present invention is applied to a weighing device in which each head composed of a pool hopper 4, a weighing hopper 5, and a booster hopper 6 is arranged on a straight line. The present invention can also be applied to such cases.

【0077】例えば、円形の8ヘッドに対して、従来の
漏斗形状の集合シュートではなく、各ヘッドの下方に配
される8本の傾斜コンベアを平面視において8角形にな
るように配置して、各ヘッドから排出される物品を強制
的に下方に移送するように構成することができる。
For example, instead of a conventional funnel-shaped collecting chute, eight inclined conveyors arranged below each head are arranged so as to be octagonal in plan view with respect to eight circular heads. An article discharged from each head can be forcibly transferred downward.

【0078】また、従来の漏斗形状の集合シュートに対
する物品付着ではなく、その集合シュートの下方に位置
する円筒状の物品移送部材への物品付着が危惧される場
合には、図11に示すような強制移送機能付きの物品移
送機構7iを漏斗形状のシュートの下方に配すればよ
い。
In addition, when there is a fear that the article is not attached to the conventional funnel-shaped collecting chute but is attached to the cylindrical article transfer member located below the collecting chute, the forcing as shown in FIG. What is necessary is just to arrange | position the article transfer mechanism 7i with a transfer function under the funnel-shaped chute.

【0079】図11に示す物品移送機構7iは、伸縮性
のある合成ゴムから形成されたベルト81と、ベルト8
1を上部及び下部において支持する複数のコロ82と、
駆動ローラ85とから構成されている。ベルト81は、
上下それぞれにおいて円周上に複数配置されたコロ82
によって、丸められた状態で支持されている。駆動ロー
ラ85は、このベルト81に外側から当接しており、水
平軸を中心として回転する。駆動ローラ85が回転する
と、ベルト81の外周面上部が内周面上部へと移動し、
ベルト81の内周面下部が外周面下部へと移動するよう
に、ベルト81が回転する。これにより、ベルト81の
内周面が常に下方に向かって動いている状態が生じ、白
抜きの矢印Aに示すようにベルト81で囲まれる空間に
入ってきた物品は、ベルト81の内周面に衝突したとき
にも、ベルト81に付着することなく、下方に送られる
ようになる。
An article transfer mechanism 7i shown in FIG. 11 includes a belt 81 made of elastic synthetic rubber and a belt 8
A plurality of rollers 82 supporting the upper and lower parts 1,
And a drive roller 85. The belt 81 is
A plurality of rollers 82 arranged on the circumference at each of the upper and lower sides
Is supported in a rolled-up state. The drive roller 85 is in contact with the belt 81 from the outside, and rotates around a horizontal axis. When the driving roller 85 rotates, the upper part of the outer peripheral surface of the belt 81 moves to the upper part of the inner peripheral surface,
The belt 81 rotates so that the lower part of the inner peripheral surface of the belt 81 moves to the lower part of the outer peripheral surface. As a result, a state occurs in which the inner peripheral surface of the belt 81 is constantly moving downward, and articles entering the space surrounded by the belt 81 as indicated by a white arrow A are removed from the inner peripheral surface of the belt 81. When the vehicle collides with the belt 81, it is sent downward without adhering to the belt 81.

【0080】[第6実施形態] <組合せ計量装置の構成>本発明の第6実施形態に係る
組合せ計量装置を、図12に示す。これは、図2に示す
組合せ計量装置1の物品集合機構7の強制集合排出部7
dに相当するものを、2つの水平コンベア7a1,7a
2の間に配置した装置である。したがって、テーブル
2、供給フィーダ3、ホッパ4,5,6、駆動ボックス
8、制御パネル9の構成については、第1実施形態と同
様である。
[Sixth Embodiment] <Configuration of Combination Weighing Apparatus> FIG. 12 shows a combination weighing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. This is performed by the forced collecting and discharging unit 7 of the article collecting mechanism 7 of the combination weighing device 1 shown in FIG.
What is equivalent to d is two horizontal conveyors 7a1, 7a
It is a device arranged between the two. Therefore, the configuration of the table 2, the supply feeder 3, the hoppers 4, 5, 6, the drive box 8, and the control panel 9 are the same as in the first embodiment.

【0081】〔物品集合機構の構成〕第6実施形態の物
品集合機構は、図12に示すように、水平コンベア7a
1,7a2と、強制集合排出部7jとから成る。後述す
るように、物品集合機構は、組合せ選定されたブースタ
ホッパ6から水平コンベア7a1,7a2上に落とされ
た計量物品を、強制集合排出部7jにより集合させて排
出する。
[Structure of the article collecting mechanism] The article collecting mechanism of the sixth embodiment has a horizontal conveyor 7a as shown in FIG.
1, 7a2 and a forced set discharging unit 7j. As will be described later, the article collecting mechanism collects and discharges the weighed articles dropped from the combination-selected booster hopper 6 onto the horizontal conveyors 7a1 and 7a2 by the forced collecting and discharging unit 7j.

【0082】(水平コンベア7a1,7a2)水平コン
ベア7a1,7a2は、ベルトコンベアであり、ブース
タホッパ6から排出される物品を水平に搬送し、強制集
合排出部7jへと移送する。また、水平コンベア7aの
搬送面の両側方には、搬送物品をガイドするガイドプレ
ートが設けられている。
(Horizontal Conveyors 7a1 and 7a2) The horizontal conveyors 7a1 and 7a2 are belt conveyors, which horizontally convey articles discharged from the booster hopper 6 and convey them to the forced assembly discharge section 7j. Further, guide plates for guiding the articles to be conveyed are provided on both sides of the conveying surface of the horizontal conveyor 7a.

【0083】(強制集合排出部7j)強制集合排出部7
jは、第1側壁91,第2側壁92,第3側壁,及び第
4側壁から構成されており、四方をこれらの側壁に囲ま
れる物品通過空間に物品を通して下部開口から物品を排
出する。この下部開口の下には別装置によってトレーT
がセットされ(図12参照)、下部開口から排出された
物品はトレーT内に入る。
(Forced Set Discharge Unit 7j) Forced Set Discharge Unit 7
j is composed of a first side wall 91, a second side wall 92, a third side wall, and a fourth side wall, and discharges the article from the lower opening through the article through four sides into the article passage space surrounded by these side walls. Below this lower opening, a tray T
Is set (see FIG. 12), and the articles discharged from the lower opening enter the tray T.

【0084】第1側壁91は、ベルト、駆動プーリ、従
動プーリ、モータなどから構成される垂直コンベアであ
り、図12に示すように鉛直方向に概ね沿うように配置
されている。この第1側壁91は、水平コンベア7a2
の排出端部と対向して配置されている。
The first side wall 91 is a vertical conveyor composed of a belt, a driving pulley, a driven pulley, a motor, and the like, and is arranged substantially along the vertical direction as shown in FIG. The first side wall 91 is provided on the horizontal conveyor 7a2.
Is disposed to face the discharge end of the.

【0085】第2側壁92も、ベルト、駆動プーリ、従
動プーリ、モータなどから構成される垂直コンベアであ
り、図12に示すように鉛直方向に概ね沿うように配置
されている。この第2側壁92は、水平コンベア7a1
の排出端部と対向して配置されている。
The second side wall 92 is also a vertical conveyor composed of a belt, a driving pulley, a driven pulley, a motor, and the like, and is arranged substantially along the vertical direction as shown in FIG. The second side wall 92 is provided on the horizontal conveyor 7a1.
Is disposed to face the discharge end of the.

【0086】なお、図12から明らかなように、第1側
壁91と第2側壁92とは対向している。図示しない第
3側壁及び第4側壁は、金属製のプレートであり、第
1,第2側壁91,92と直交するように配置されてお
り、第1,第2側壁91,92とともに筒状空間(物品
通過空間)を生み出す。
As is apparent from FIG. 12, the first side wall 91 and the second side wall 92 face each other. A third side wall and a fourth side wall (not shown) are metal plates, and are disposed so as to be orthogonal to the first and second side walls 91 and 92, and are formed in a cylindrical space together with the first and second side walls 91 and 92. (Article passing space).

【0087】<組合せ計量装置1の動作>次に、この組
合せ計量装置1の動作を説明する。本実施形態の組合せ
計量装置1は、プールホッパ4、計量ホッパ5、ブース
タホッパ6から構成されるヘッドが左右に5つずつ配置
されており(図12参照)、左右計10のヘッド全てを
1物品の計量に使用し、計量され所定重量となった物品
を強制集合排出部7jによって集合排出させる。
<Operation of Combination Weighing Apparatus 1> Next, the operation of this combination weighing apparatus 1 will be described. In the combination weighing device 1 of the present embodiment, five heads each composed of a pool hopper 4, a weighing hopper 5, and a booster hopper 6 are arranged on the left and right sides (see FIG. 12). The articles used for weighing the articles and weighed to a predetermined weight are collectively discharged by the forced collecting and discharging section 7j.

【0088】〔物品の投入から組合せ計量までの動作に
ついて〕この動作については、上記第1実施形態と同様
である。 〔複数のブースタホッパ6から排出された物品の集合動
作について〕組合せ選定されたブースタホッパ6から水
平コンベア7a上に排出された物品は、水平コンベア7
a1,7a2によって強制集合排出部7jへと移送され
る。
[Regarding Operation from Input of Article to Combination Weighing] This operation is the same as in the first embodiment. [Regarding Collecting Operation of Articles Discharged from Plural Booster Hoppers 6] The articles discharged from the combination-selected booster hopper 6 onto the horizontal conveyor 7a are
It is transported to the forced set discharging unit 7j by a1 and 7a2.

【0089】水平コンベア7a1のベルトに載って強制
集合排出部7jへと搬送されてきた物品は、第2側壁9
2に向かって斜め下方に落ちる。また、水平コンベア7
a2のベルトに載って強制集合排出部7jへと搬送され
てきた物品は、第1側壁91に向かって斜め下方に落ち
る。このようにして、物品が第1〜第4側壁に囲まれた
空間に入って行くが、このときには、第1側壁91のベ
ルト及び第2側壁92のベルトが動いており、各ベルト
に衝突した物品はベルトから下向きの力を受ける。した
がって、物品は、第1側壁91や第2側壁92のベルト
に付着することが少なく、また早く下方に移動すること
になる。
The articles carried on the belt of the horizontal conveyor 7a1 and conveyed to the forced collecting and discharging section 7j are separated from the second side wall 9a.
Fall diagonally downward toward 2. In addition, horizontal conveyor 7
The article carried on the belt a2 and conveyed to the forced collecting and discharging unit 7j falls obliquely downward toward the first side wall 91. In this way, the article enters the space surrounded by the first to fourth side walls. At this time, the belt on the first side wall 91 and the belt on the second side wall 92 are moving and collided with each belt. The article receives a downward force from the belt. Therefore, the article is less likely to adhere to the belts of the first side wall 91 and the second side wall 92, and moves downward quickly.

【0090】なお、第1側壁91及び第2側壁92のベ
ルトスピードは、水平コンベア7a1,7a2のベルト
スピードと同等、あるいはそれよりも速いスピードに設
定される。
The belt speed of the first side wall 91 and the second side wall 92 is set to be equal to or higher than the belt speed of the horizontal conveyors 7a1 and 7a2.

【0091】このようにして第1〜第4側壁に囲まれた
空間を下方に移動していく物品は、下部開口へと集合さ
せられ、下部開口からトレーTへと入ることになる。 [第7実施形態]上記第6実施形態の構成に加え、図1
3に示すように、第1側壁91及び第2側壁92の下方
(排出端付近)に物品を掻き取るスクレーパ95を設置
することもできる。このようにスクレーパ95を固定し
ておけば、第1側壁91や第2側壁92のベルトに物品
が付着した場合にも、スクレーパ95が付着物品を掻き
落としてトレーTに導く。
The articles moving downward in the space surrounded by the first to fourth side walls as described above are gathered into the lower opening, and enter the tray T from the lower opening. Seventh Embodiment In addition to the configuration of the sixth embodiment, FIG.
As shown in FIG. 3, a scraper 95 for scraping an article may be provided below the first side wall 91 and the second side wall 92 (near the discharge end). If the scraper 95 is fixed in this way, even when an article adheres to the belt on the first side wall 91 or the second side wall 92, the scraper 95 scrapes off the adhered article and guides it to the tray T.

【0092】[第8実施形態]上記第6実施形態では、
垂直コンベアである第1側壁91及び第2側壁92と水
平コンベア7a1,7a2とを分けているが、これらに
代えて図14に示す水平垂直コンベア191,192を
設けてもよい。
[Eighth Embodiment] In the sixth embodiment,
Although the first and second side walls 91 and 92, which are vertical conveyors, are separated from the horizontal conveyors 7a1 and 7a2, horizontal and vertical conveyors 191 and 192 shown in FIG. 14 may be provided instead.

【0093】ここでは、ベルトの水平部191a,19
2aが、ブースタホッパ6から排出された物品を、両方
の水平垂直コンベア191,192の間にある強制集合
排出部7kへと移送する役割を果たす。そして、ベルト
の傾斜垂直部191b,192bが、第6実施形態にお
ける第1側壁91及び第2側壁92の役割を果たす。
Here, the horizontal portions 191a, 19
2a serves to transfer the articles discharged from the booster hopper 6 to the forced collecting and discharging section 7k between the horizontal and vertical conveyors 191 and 192. The inclined vertical portions 191b and 192b of the belt serve as the first side wall 91 and the second side wall 92 in the sixth embodiment.

【0094】[第9実施形態]図5に示すように、第1
実施形態においては、水平コンベア7aのベルト21の
両側方にガイドプレート22を設けているが、このよう
なガイドプレート22を設ける代わりに、搬送面が凹状
となるようなベルトを使用した水平コンベアや、ベルト
の中央に窪みを設けた水平コンベアを採用することも考
えられる。
[Ninth Embodiment] As shown in FIG.
In the embodiment, the guide plates 22 are provided on both sides of the belt 21 of the horizontal conveyor 7a, but instead of providing such guide plates 22, a horizontal conveyor using a belt having a conveyed surface having a concave shape may be used. It is also conceivable to employ a horizontal conveyor having a recess at the center of the belt.

【0095】図15(a)に示す水平コンベア17aの
ベルト21aは、その断面形状が凹状であり、両側部が
搬送物品をガイドする役割を果たす。また、図15
(b)に示す水平コンベア17bのベルト21bは、支
持コマ41,42,43によってベルト内面が支持さ
れ、ベルト外面(搬送面)の中央が窪むようにベルトが
円弧状に反っている。したがって、搬送される物品が側
方にこぼれにくくなる。
The belt 21a of the horizontal conveyor 17a shown in FIG. 15 (a) has a concave cross-section, and both sides play a role of guiding articles to be conveyed. FIG.
The inner surface of the belt 21b of the horizontal conveyor 17b shown in (b) is supported by the support pieces 41, 42, and 43, and the belt is curved in an arc shape so that the center of the outer surface of the belt (transport surface) is depressed. Therefore, the conveyed article is less likely to spill to the side.

【0096】これらの図15に示すような水平コンベア
17a,17bを採用すれば、ガイドプレート22を省
略することが可能となり、ガイドプレート22に付着し
て搬送されなくなる物品の量を減らすこともできる。
If the horizontal conveyors 17a and 17b as shown in FIG. 15 are employed, the guide plate 22 can be omitted, and the amount of articles that adhere to the guide plate 22 and are not conveyed can be reduced. .

【0097】[0097]

【発明の効果】本発明では、集合排出部の複数の側壁の
1つである第1側壁が物品を強制的に下方に移送する手
段を有してため、第1側壁に粘着性のある物品が衝突し
た場合にも、物品付着を抑えたり、物品付着を解消させ
たりすることができる。これにより、物品が粘着性を有
する場合であっても物品をスムーズに集合排出部の下部
に集めることができ、計量装置全体としての処理能力の
向上も可能となる。
According to the present invention, since the first side wall, which is one of the plurality of side walls of the collecting and discharging portion, has means for forcibly transferring the article downward, the first side wall has an adhesive article. In the case where a collision occurs, it is possible to suppress the adhesion of the article or to eliminate the adhesion of the article. Thereby, even if the article has adhesiveness, the article can be smoothly collected at the lower portion of the collecting and discharging unit, and the processing capacity of the entire weighing device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来の組合せ計量装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a conventional combination weighing device.

【図2】本発明の第1実施形態に係る組合せ計量装置の
正面図。
FIG. 2 is a front view of the combination weighing device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】組合せ計量装置の側面図。FIG. 3 is a side view of the combination weighing device.

【図4】強制集合排出部の正面図。FIG. 4 is a front view of a forced collecting and discharging unit.

【図5】強制集合排出部の第1側壁を側方から見た図。FIG. 5 is a side view of a first side wall of a forced collecting and discharging unit.

【図6】強制集合排出部の第1側壁近傍を上方から見た
図。
FIG. 6 is a view of the vicinity of a first side wall of a forced collecting and discharging unit as viewed from above.

【図7】第2実施形態における強制集合排出部の正面
図。
FIG. 7 is a front view of a forced collecting and discharging unit according to a second embodiment.

【図8】(a)第3実施形態における強制集合排出部の
正面図。 (b)強制集合排出部の姿勢変更を示す正面図。
FIG. 8A is a front view of a forced collecting and discharging unit according to a third embodiment. (B) A front view showing a change in the posture of the forced assembly discharge unit.

【図9】第4実施形態における強制集合排出部の正面
図。
FIG. 9 is a front view of a forced collecting and discharging unit according to a fourth embodiment.

【図10】第4実施形態における強制集合排出部の第1
側壁近傍を上方から見た図。
FIG. 10 shows a first example of a forced set discharging unit in the fourth embodiment.
The figure which looked at the vicinity of the side wall from the upper side.

【図11】(a)第5実施形態における強制移送機能付
きの物品移送機構の斜視図。 (b)物品移送機構の上面図。
FIG. 11A is a perspective view of an article transfer mechanism with a forced transfer function according to a fifth embodiment. (B) Top view of the article transfer mechanism.

【図12】第6実施形態に係る組合せ計量装置の正面
図。
FIG. 12 is a front view of a combination weighing device according to a sixth embodiment.

【図13】第7実施形態におけるスクレーパの配置図。FIG. 13 is a layout view of a scraper according to a seventh embodiment.

【図14】第8実施形態に係る組合せ計量装置の正面
図。
FIG. 14 is a front view of a combination weighing device according to an eighth embodiment.

【図15】(a)第9実施形態における水平コンベアの
ベルトの断面図。 (b)第9実施形態における別の水平コンベアのベルト
の断面図。
FIG. 15A is a cross-sectional view of a belt of a horizontal conveyor according to a ninth embodiment. (B) Sectional drawing of the belt of another horizontal conveyor in 9th Embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 組合せ計量装置(計量装置) 7 物品集合機構 7a 水平コンベア(水平移送手段) 7a1 水平コンベア(第1水平移送手段) 7a2 水平コンベア(第2水平移送手段) 7d 強制集合排出部(集合排出部) 7e エアーシリンダ(排出位置変更手段) 7f 水平垂直コンベア(水平移送手段;第2側壁) 7g 第1側壁 7h 強制集合排出部(集合排出部) 7i 物品移送機構(集合排出部) 31 第1側壁 31a ベルト(強制下方移送手段) 31b 駆動ローラ(強制下方移送手段) 31c 従動ローラ(強制下方移送手段) 31d モータ(強制下方移送手段) 32 第2側壁 33 第3側壁 34 第4側壁 64 エアーシリンダ(排出位置変更手段) 51 ベルト 81 ベルト(第1側壁) 91 第1側壁 92 第2側壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination weighing device (weighing device) 7 Article collection mechanism 7a Horizontal conveyor (horizontal transfer means) 7a1 Horizontal conveyor (first horizontal transfer means) 7a2 Horizontal conveyor (second horizontal transfer means) 7d Forced collection discharge section (collection discharge section) 7e Air cylinder (discharge position changing means) 7f Horizontal / vertical conveyor (horizontal transfer means; second side wall) 7g First side wall 7h Forced discharge unit (collection discharge unit) 7i Article transfer mechanism (collection discharge unit) 31 First side wall 31a Belt (forced lower transfer means) 31b Drive roller (forced lower transfer means) 31c Driven roller (forced lower transfer means) 31d Motor (forced lower transfer means) 32 Second side wall 33 Third side wall 34 Fourth side wall 64 Air cylinder (discharge) Position changing means) 51 belt 81 belt (first side wall) 91 first side wall 92 second side wall

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65B 37/18 B65B 37/18 39/00 39/00 C (72)発明者 向 彰則 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の1 株 式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者 阿那 秀昭 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の1 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Fターム(参考) 3E018 AB10 BB10 DA02 DA04 EA01 3E055 AA02 BB04 CA01 CA03 CB04 DA03 DA05 DA12 EA01 EA07 EB01 EB09 FA10 3F011 AA07 BA10 BC01 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) B65B 37/18 B65B 37/18 39/00 39/00 C (72) Inventor Akinori Muko Ritto, Kurita-gun, Shiga In-house Ishida Shiga Plant at 959, Machishita Huka (72) Inventor Hideaki Ana F-term (reference) 3E018 AB10 BB10 DA02 DA04 EA01 3E055 AA02 BB04 CA01 CA03 CB04 DA03 DA05 DA12 EA01 EA07 EB01 EB09 FA10 3F011 AA07 BA10 BC01

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】計量され複数箇所から排出されてくる物品
を集合させる物品集合機構を持つ計量装置であって、 前記物品集合機構は、垂直あるいは斜めに延び物品を下
方へと導く複数の側壁から成る集合排出部を備えてお
り、 前記側壁の1つである第1側壁は、物品を強制的に下方
に移送する強制下方移送手段を有している、計量装置。
1. A weighing apparatus having an article collecting mechanism for collecting articles weighed and discharged from a plurality of locations, wherein the article collecting mechanism extends vertically or diagonally from a plurality of side walls for guiding the articles downward. A weighing device, comprising: a collective discharge portion comprising: a first side wall, which is one of the side walls, having a forced downward transfer means for forcibly transferring an article downward.
【請求項2】前記物品集合機構は、前記複数箇所から排
出されてくる物品を前記集合排出部まで略水平に移送す
る水平移送手段をさらに備えており、 前記集合排出部は、前記水平移送手段の排出端部の近傍
に配置され、 前記第1側壁は、前記水平移送手段の排出端部と対向し
て配置されている、請求項1に記載の計量装置。
2. The article collecting mechanism further includes horizontal transfer means for transferring the articles discharged from the plurality of locations substantially horizontally to the collecting and discharging section, wherein the collecting and discharging section includes the horizontal transferring means. The weighing device according to claim 1, wherein the weighing device is disposed near a discharge end of the horizontal transfer unit, and the first side wall is disposed to face a discharge end of the horizontal transfer unit.
【請求項3】前記第1側壁に対向する第2側壁も、物品
を強制的に下方に移送する強制下方移送手段を有してい
る、請求項2に記載の計量装置。
3. The weighing device according to claim 2, wherein the second side wall facing the first side wall also has a forced downward transfer means for forcibly transferring the article downward.
【請求項4】前記水平移送手段及び前記第2側壁は、物
品を移送するためのベルトを共有している、 請求項3に記載の計量装置。
4. The weighing device according to claim 3, wherein the horizontal transfer means and the second side wall share a belt for transferring articles.
【請求項5】前記水平移送手段は、前記集合排出部の両
側に配置される第1水平移送手段及び第2水平移送手段
であり、 前記第1側壁は、前記第2水平移送手段の排出端部と対
向して配置され、 前記第1側壁に対向する第2側壁は、前記第1水平移送
手段の排出端部と対向して配置され、物品を強制的に下
方に移送する強制下方移送手段を有している、請求項2
に記載の計量装置。
5. The horizontal transfer means is a first horizontal transfer means and a second horizontal transfer means disposed on both sides of the collecting and discharging unit, and the first side wall is a discharge end of the second horizontal transfer means. A second side wall facing the first side wall and facing the discharge end of the first horizontal transfer unit, and forcibly transporting articles downward. 3. The method according to claim 2, wherein
A weighing device according to claim 1.
【請求項6】前記第1水平移送手段及び前記第1側壁
は、物品を移送するためのベルトを共有し、 前記第2水平移送手段及び前記第2側壁は、物品を移送
するためのベルトを共有している、請求項5に記載の計
量装置。
6. The first horizontal transfer means and the first side wall share a belt for transferring an article, and the second horizontal transfer means and the second side wall form a belt for transferring an article. The weighing device according to claim 5, which is shared.
【請求項7】前記物品集合機構は、前記側壁の少なくと
も1つを移動させ前記集合排出部から排出される物品の
位置を変更する排出位置変更手段をさらに備えている、
請求項1から6のいずれかに記載の計量装置。
7. The article collecting mechanism further includes discharge position changing means for moving at least one of the side walls to change a position of an article discharged from the collecting and discharging section.
The weighing device according to claim 1.
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