JP2002173003A - Theft preventing and management system for civil engineering and construction machine - Google Patents
Theft preventing and management system for civil engineering and construction machineInfo
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- JP2002173003A JP2002173003A JP2000373028A JP2000373028A JP2002173003A JP 2002173003 A JP2002173003 A JP 2002173003A JP 2000373028 A JP2000373028 A JP 2000373028A JP 2000373028 A JP2000373028 A JP 2000373028A JP 2002173003 A JP2002173003 A JP 2002173003A
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、土木・建設機械
の盗難を防止すると共に、土木・建設機械が該土木・建
設機械の管理者の意志に反して遠隔地に運び出された場
合に該土木・建設機械のエンジンの始動を防止し、又は
エンジンを停止させ、一方、該土木・建設機械の管理者
の意志に基づいて遠隔地に運び出された場合はエンジン
の始動を可能にし、更に該土木・建設機械の現在位置を
土木・建設機械を管理する管理部門に連絡するシステム
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is intended to prevent theft of civil engineering and construction machinery and to prevent the civil engineering and construction machinery from being removed to a remote location against the will of the administrator of the civil engineering and construction machinery. Preventing the engine of the construction machine from being started or stopping the engine, while allowing the engine to be started if the engine is carried out to a remote location based on the will of the manager of the civil engineering and construction machine; -It relates to a system for communicating the current position of construction equipment to a management department for managing civil engineering and construction equipment.
【０００２】[0002]
【従来技術】油圧ショベル等の土木・建設機械は工事期
間中の工事をしない夜間においては工事現場に放置され
る場合が多く、また、管理者不在により盗難に遭う場合
が多い。このため土木・建設機械を製造・販売するメー
カーは最近の土木・建設機械の多くに盗難防止装置を装
着している。このような盗難防止装置の例として、例え
ば、公開特許公報第２０００−３４７４６号に開示され
ている盗難防止装置や公開特許公報第２０００−７３４
１１号に開示されている盗難防止装置がある。2. Description of the Related Art Civil and construction machines such as hydraulic excavators are often left at construction sites during the night when construction is not being performed during construction, and are often stolen due to absence of managers. For this reason, manufacturers that manufacture and sell civil engineering and construction equipment have installed anti-theft devices in many of the recent civil engineering and construction equipment. Examples of such an anti-theft device include, for example, an anti-theft device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-34746 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-7334.
No. 11 discloses an anti-theft device.
【０００３】上記の公報に記載の盗難防止装置は、エン
ジンのキースイッチをオンにして暗証番号を入力し、そ
の暗証番号がコントローラの記憶部に記憶されている番
号と一致しない場合にはエンジンの始動を不能とし、走
行用油圧モータへの圧油の供給を遮断して土木・建設機
械の盗難を防止するというものである。しかし、盗難が
土木・建設機械をクレーン等で吊り上げてトレーラ等に
載せて運び出す場合は上記盗難防止装置で土木・建設機
械の作動を不能にしても、それだけでは土木・建設機械
の盗難を完全に防止することができない。In the antitheft device described in the above publication, the key switch of the engine is turned on, a password is input, and if the password does not match the number stored in the storage unit of the controller, the engine is switched off. The starting is disabled, and the supply of pressure oil to the traveling hydraulic motor is cut off to prevent civil and construction machinery from being stolen. However, in the case of theft, when the civil engineering and construction machinery is lifted by a crane or the like and carried on a trailer or the like and carried out, even if the civil engineering and construction machinery is disabled by the anti-theft device, the civil engineering and construction machinery can be completely stolen by itself. It cannot be prevented.
【０００４】このような場合の盗難防止装置として、前
記公開特許公報第２０００−７３４１１号（特に請求項
５，６及び図４）に開示されている盗難防止システムが
ある。図３にこのシステムの概略図を示す。図３におい
て、油圧ショベル５１（５１ａ，５１ｂ又は５１ｃを示
す）は始動モータへ通電回路を遮断する遮断装置等の盗
難防止装置を搭載している。また、油圧ショベル５１は
人工衛生５２からの電波を受信できる送受信装置を搭載
している。人工衛星５２は例えば低軌道の静止衛星であ
り、衛生地球局５３と送受信可能に構成されており、更
に衛生地球局５３は衛生管理会社５４を介して建設機械
５１の管理者のパソコン５５と送受信可能に構成されて
いる。即ち、このシステムでは油圧ショベル５１と管理
者のパソコン５５は人工衛星５２、衛生地球局５３、衛
生管理会社５４を介して双方向に送信及び受信が可能に
構成されている。[0004] As an anti-theft device in such a case, there is an anti-theft system disclosed in the aforementioned Japanese Patent Publication No. 2000-73411 (especially claims 5, 6 and FIG. 4). FIG. 3 shows a schematic diagram of this system. In FIG. 3, a hydraulic shovel 51 (51a, 51b, or 51c) is provided with an anti-theft device such as a shutoff device that shuts off a current supply circuit to a starting motor. The excavator 51 is equipped with a transmission / reception device that can receive radio waves from artificial hygiene 52. The artificial satellite 52 is, for example, a geostationary satellite in a low orbit, and is configured to be able to transmit and receive to and from a satellite earth station 53. Further, the satellite to earth satellite 53 transmits and receives to and from a personal computer 55 of a manager of the construction machine 51 via a satellite management company 54. It is configured to be possible. That is, in this system, the excavator 51 and the administrator's personal computer 55 can transmit and receive data bidirectionally via the artificial satellite 52, the satellite earth station 53, and the satellite management company 54.
【０００５】上記システムは全地球位置把握システム
（ＧＰＳ）を利用して、油圧ショベル５１の位置が通常
の作業領域を逸脱した場合、又は油圧ショベルの盗難が
判明した場合に、運転停止信号（又はエンジン停止信
号）が当該油圧ショベル５１に送信されて、エンジンが
停止するように構成されている。[0005] The above system utilizes a global positioning system (GPS), and when the position of the excavator 51 deviates from a normal working area or when the excavator is found to be stolen, a shutdown signal (or An engine stop signal is transmitted to the excavator 51 to stop the engine.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の盗
難防止システムでは、運転停止信号（又はエンジン停止
信号）を当該油圧ショベル５１に送信して、エンジンの
停止をさせているために人工衛星５２、衛生地球局５３
等が不可欠であり、システムが大規模となり、コストが
高くつくという課題がある。また、人工衛星を利用した
通信システムを利用する場合に、送受信装置を利用する
とコストが高くなる。即ち、受信装置は送信装置に比べ
て一般に複雑であり、装置のコストも高くなり、人工衛
星と交信するための受信装置を油圧ショベルに搭載する
と油圧ショベルのコストが高くなるという課題がある。However, in the above-described conventional anti-theft system, the operation stop signal (or the engine stop signal) is transmitted to the hydraulic excavator 51 to stop the engine. , Sanitary Earth Station 53
Is indispensable, and there is a problem that the system becomes large-scale and costly. Further, in the case of using a communication system using artificial satellites, using a transmitting / receiving device increases costs. That is, the receiving device is generally more complicated than the transmitting device, and the cost of the device is high. When the receiving device for communicating with the artificial satellite is mounted on the hydraulic shovel, there is a problem that the cost of the hydraulic shovel increases.
【０００７】本発明は、上記事実に鑑みなされたもので
あり、その目的は土木・建設機械のオペレータ又は土木
・建設機械を管理する管理部門が所定の移動範囲又は作
業領域等のエリアを設定し、前記土木・建設機械のオペ
レータ又は管理者の意志に反して該土木・建設機械が設
定したエリアから運び出された場合、その運び出された
後の土木・建設機械の現在位置を検出して土木・建設機
械のエンジンの始動を不能にする簡易な盗難防止システ
ムを提供することを目的の１つとする。更に、別の目的
として該エンジン停止情報及び土木・建設機械の現在位
置情報を管理部門において受信可能にし、盗難された土
木・建設機械の取り返しを可能にすることをも目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has as its object the purpose of setting an area such as a predetermined moving range or a work area by a civil engineering / construction machine operator or a management department managing civil engineering / construction machinery. If the civil engineering / construction machine is carried out of the set area against the will of the operator or manager of the civil engineering / construction machine, the current position of the civil engineering / construction machine after the carrying out is detected to detect the civil engineering / construction machine. An object of the present invention is to provide a simple anti-theft system that makes it impossible to start an engine of a construction machine. It is another object of the present invention to enable the management department to receive the engine stop information and the current position information of the civil engineering / construction machine so that the stolen civil engineering / construction machine can be recovered.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明は現在位置を検出する位置検出手段と、
ワークエリアを設定するエリア設定手段と、該位置検出
手段により検出された現在位置が設定されたワークエリ
アの範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、エンジ
ン電気系統又は／及び油圧系統を遮断して土木・建設機
械又はエンジンの正常動作を不能にする遮断手段と、該
判断手段が現在位置をワークエリアの外にあると判断し
たときに遮断信号を該遮断手段に出力して該土木・建設
機械又はエンジンの正常動作を不能にするコントローラ
を具備していることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a position detecting means for detecting a current position.
Area setting means for setting a work area; determining means for determining whether or not the current position detected by the position detecting means is within the range of the set work area; and an engine electric system or / and a hydraulic system. Shutoff means for shutting off the normal operation of the civil engineering / construction machine or engine, and outputting a shutoff signal to the shutoff means when the determination means determines that the current position is outside the work area. -It has a controller that disables normal operation of the construction machine or the engine.
【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記
ワークエリアの範囲を土木・建設機械が移動する距離で
定め、該土木・建設機械の現在位置が該距離内にあると
きは通常の作業を可能とし、距離外にあるときはエンジ
ンの始動を不能とし、又は、エンジンを停止するように
したことを特徴とする。According to a second aspect, in the first aspect, the range of the work area is determined by a moving distance of the civil engineering / construction machine, and when the current position of the civil engineering / construction machine is within the distance, a normal range is set. It is characterized in that work can be performed, the engine cannot be started when the vehicle is out of the distance, or the engine is stopped.
【００１０】第３の発明は、第１の発明において、前記
ワークエリアの範囲を所定の点を中心とする面積で定
め、該土木・建設機械の現在位置が該面積内にあるとき
は通常の作業を可能とし、該土木・建設機械の現在位置
が該面積外にあるときはエンジンの始動を不能とし、又
は、エンジンを停止するようにしたことを特徴とする。In a third aspect based on the first aspect, the range of the work area is defined by an area centered on a predetermined point, and when the current position of the civil engineering / construction machine is within the area, a normal Work is enabled, and when the current position of the civil engineering / construction machine is outside the area, starting of the engine is disabled or the engine is stopped.
【００１１】第４の発明は、第１の発明において、前記
ワークエリアの範囲を緯度と経度で定め、該土木・建設
機械の現在位置が該緯度と経度内にあるときは通常の作
業を可能とし、土木・建設機械の現在位置が該緯度と経
度外にあるときはエンジンの始動を不能とし、又は、エ
ンジンを停止するようにしたことを特徴とする。In a fourth aspect based on the first aspect, the range of the work area is defined by latitude and longitude, and normal work can be performed when the current position of the civil engineering / construction machine is within the latitude and longitude. When the current position of the civil engineering / construction machine is outside the latitude and longitude, the engine cannot be started or the engine is stopped.
【００１２】第５の発明は、第１〜第４の発明におい
て、前記ワークエリアの範囲を前記土木・建設機械の工
事現場における該土木・建設機械の作業領域としたこと
を特徴とする。A fifth invention is characterized in that, in the first to fourth inventions, the range of the work area is a work area of the civil engineering / construction machine at a construction site of the civil engineering / construction machine.
【００１３】第６の発明は、第１〜第５の発明におい
て、前記ワークエリアの範囲の設定、解除及び変更は土
木・建設機械を管理する管理部門専用の暗証番号の一致
又は専用キーを必要とし、該専用暗証番号又は専用キー
をエンジンの始動のための暗証番号又はキーと独立に設
けたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the first to fifth aspects, setting, canceling and changing of the range of the work area requires matching of a personal identification number or a dedicated key dedicated to a management department for managing civil engineering and construction machines. The dedicated password or the dedicated key is provided independently of the password or the key for starting the engine.
【００１４】第７の発明は、第１〜第６の発明におい
て、前記ワークエリアの範囲の設定、解除及び変更は土
木・建設機械を管理する管理部門専用の暗証番号の一致
又は専用キーを必要とし、該専用暗証番号又は専用キー
をエンジンの始動のための暗証番号又はキーと独立に設
けたことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, setting, canceling, and changing of the work area range require a matching password or a dedicated key dedicated to a management department for managing civil engineering and construction machines. The dedicated password or the dedicated key is provided independently of the password or the key for starting the engine.
【００１５】第８の発明は、第１〜第７の発明におい
て、前記土木・建設機械とこれを管理する管理部門の間
に通信回路を確立し、該土木・建設機械に機体番号等の
情報、エンジン停止情報並びに現在位置情報を送信する
送信手段を設け、該管理部門に受信する受信手段と該受
信情報を出力する出力手段とを設けて、前記土木・建設
機械のエンジン停止情報及び現在位置情報を該管理部門
の出力手段に表示可能にしたことを特徴とする。In an eighth aspect based on the first to seventh aspects, a communication circuit is established between the civil engineering / construction machine and a management department for managing the same, and information such as a machine number is provided to the civil engineering / construction machine. Transmission means for transmitting engine stop information and current position information, receiving means for receiving the management section and output means for outputting the reception information, and providing the engine stop information and the current position of the civil engineering and construction machine. The information can be displayed on the output means of the management section.
【００１６】第９の発明は、第８の発明において、前記
位置検出手段はエンジンの始動の際または所定の時期に
或いは一定の時間間隔で現在位置を検出し、該現在位置
が前記ワークエリアの外にあると判断したときは現在位
置情報を前記管理部門に向けて送信する回数を増加させ
たことを特徴とする。In a ninth aspect based on the eighth aspect, the position detecting means detects the current position at the time of starting the engine or at a predetermined time or at a predetermined time interval, and the current position is determined by the position of the work area. When it is determined that the user is outside, the number of times the current location information is transmitted to the management department is increased.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図１、図
２に基づいて説明する。 図１は本発明の実施形態に係
る通信システムを示し、図２は本発明の実施形態におけ
る油圧ショベル側のシステムブロック図を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a communication system according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a system block diagram on the hydraulic shovel side in the embodiment of the present invention.
【００１８】図１は本実施形態に係る送信システムを示
す。図１において、油圧ショベル１がワークエリア２の
範囲内（図の斜線部）にいる場合とワークエリア２の外
にいる場合を示す。油圧ショベル１は人工衛星３に現在
位置等の情報を送信することができ、送信された電波は
人工衛星３に受信され、増幅されて地球局４に到達す
る。なお、人工衛星３は低軌道の静止衛星を利用しても
よい。地球局４は油圧ショベル１を管理する管理部門５
と有線又は無線により連結ができる。FIG. 1 shows a transmission system according to this embodiment. FIG. 1 shows a case where the excavator 1 is within the range of the work area 2 (shaded area in the figure) and a case where the excavator 1 is outside the work area 2. The hydraulic excavator 1 can transmit information such as the current position to the artificial satellite 3, and the transmitted radio wave is received by the artificial satellite 3, amplified, and reaches the earth station 4. The artificial satellite 3 may use a low-orbit geostationary satellite. The earth station 4 is a management department 5 that manages the excavator 1
Can be connected by wire or wirelessly.
【００１９】図２は油圧ショベル１側の機能ブロック図
を示す。図２において、コントローラ１０にはワークエ
リアを設定する設定手段１２、キーや暗証番号を入力す
る暗証番号入力手段１３、油圧ショベルの現在位置を検
出する検出手段１４、種々のデータを記録するメモリ１
５、エンジン１６の電気系統を遮断する遮断手段１７、
及び現在位置の情報等を管理部門に報せるための送信ア
ンテナ１９を備えた送信手段１８が接続されている。FIG. 2 is a functional block diagram of the excavator 1. In FIG. 2, a controller 10 includes a setting unit 12 for setting a work area, a password input unit 13 for inputting a key and a password, a detection unit 14 for detecting the current position of the excavator, and a memory 1 for recording various data.
5, shut-off means 17 for shutting off the electric system of the engine 16,
A transmission unit 18 having a transmission antenna 19 for notifying the management section of information on the current position and the like is connected.
【００２０】設定手段１２は種々の入力モードでワーク
エリアを設定、変更等が可能である。例えば、ワークエ
リアを移動距離で定めてもよいし、所定の点を中心とす
る円又は長方形等の面積で定めてもよいし、緯度と経度
で定めてもよいし、工事現場の作業領域を定めてもよい
し、或いは地図を表示器（図示省略）に表示させて地図
上で定めることも可能である。なお、ワークエリアの設
定、変更、解除等は管理部門が管理することにして、当
該管理部門専用のキー又は専用の暗証番号を入力手段１
３から入力し、メモリ１５に記録された暗証番号と一致
した場合にのみ可能にしてもよい。The setting means 12 can set and change a work area in various input modes. For example, the work area may be determined by a moving distance, may be determined by an area such as a circle or a rectangle around a predetermined point, may be determined by latitude and longitude, or may be a work area of a construction site. It may be determined, or the map may be displayed on a display (not shown) and determined on the map. The setting, change, release, etc. of the work area are managed by the management section, and a key dedicated to the management section or a dedicated password is input to the input section 1.
3 and may be enabled only when the password matches the password recorded in the memory 15.
【００２１】位置検出手段１４は、例えば汎地球測位シ
ステム（以下、ＧＰＳという）を利用してもよい。ＧＰ
Ｓは一般によく知られている装置で、カーナビゲーショ
ンシステムとしても広く利用されている。詳細は省略す
る。またメモリ１５は作業用メモリとデータを保存する
不揮発メモリからなり、不揮発メモリには地図データ、
ワークエリアのデータ、暗証番号のデータ等が記録され
ている。コントローラ１０はエンジンの始動の際又は所
定の時期或いは油圧ショベル１が稼動されないときは一
定期間ごとに位置検出手段１４より現在の所在位置を知
り、現在位置が設定されたワークエリア２の内側にある
か外側にあるかを判断する。現在位置がワークエリア２
の外側にある場合はエンジン回路遮断信号を遮断手段１
７に出力し、エンジン１６を停止又は始動不能にさせ
る。また、この際同時に機体番号等の土木・建設機械を
識別するに十分なデータと現在位置データ又はエンジン
を停止、始動不能にした事実を送信手段１８に出力し、
アンテナ１９より人工衛星２に送信する。送信電波は人
工衛星２から地球局４に送られ、管理部門５に報され
る。管理部門５は電波を送ってきた油圧ショベル機１が
盗難されたものかどうかを機体番号及び現在位置のデー
タ等に基づいて調査し、盗難と判断した場合は現在地点
にある油圧ショベル１を取り戻しに行くことも可能であ
る。The position detecting means 14 may use, for example, a global positioning system (hereinafter, referred to as GPS). GP
S is a generally well-known device, and is widely used as a car navigation system. Details are omitted. The memory 15 includes a working memory and a non-volatile memory for storing data.
Work area data, personal identification number data, and the like are recorded. The controller 10 knows the current location from the position detection means 14 at regular intervals when the engine is started or at a predetermined time or when the excavator 1 is not operated, and is located inside the work area 2 in which the current location is set. Or outside. Current location is work area 2
The engine circuit shut-off signal when the
7 to make the engine 16 unable to stop or start. Further, at this time, at the same time, data sufficient to identify the civil engineering / construction machine such as the machine number and the current position data or the fact that the engine has been stopped and cannot be started are output to the transmitting means 18,
The signal is transmitted from the antenna 19 to the artificial satellite 2. The transmission radio wave is sent from the artificial satellite 2 to the earth station 4 and reported to the management section 5. The management section 5 investigates whether the hydraulic excavator 1 that transmitted the radio wave was stolen based on the data of the machine number and the current position, etc., and if it was determined that the hydraulic excavator 1 was stolen, the hydraulic excavator 1 at the current location is retrieved. It is also possible to go to.
【００２２】本実施形態は上記した構成から以下のよう
に機能する。即ち、管理部門５の管理者は油圧ショベル
１の作業を考慮してワークエリア２を専用暗証番号（又
は専用キー）を使用して設定手段１２から設定してお
く。油圧ショベル１は始動する際に又は使用されない場
合は一定期間ごとに現在位置情報をＧＰＳ等の手段によ
り取得し、現在位置がワークエリア２の内側にあるか否
かを判断する。油圧ショベル１がワークエリア２の内部
にある場合は油圧ショベル１が正常な動作を行うので通
常作業が可能である。盗難等により油圧ショベル１がワ
ークエリア２の外側に持ち出されると、前記の判断の結
果に基づいて、遮断信号を出力してエンジンを停止及び
始動不能の状態にする。同時にこの状態及び機体番号、
現在位置情報が人工衛星を介して管理部門５に報され
る。管理部門５は送られてきた情報に基づいて、該油圧
ショベルが盗難によって持ち出されたものか、誤ってワ
ークエリアの外へ持ち出されたものかを調査し、盗難に
よる場合は現在位置データからその現場に行き取り返す
ことができる。また、誤って持ち出された場合は管理部
門５が油圧ショベル１の停止状態を解除し、又はワーク
エリアの設定を変更して通常作業が可能な状態にするこ
とができる。なお、この停止状態の解除動作は、管理部
門から土木・建設機械へ送信可能な交信回路を設けて、
管理部門が専用の暗証番号を無線によって送信し、解除
状態に回復可能になるようにしてもよい。This embodiment functions as follows from the configuration described above. That is, the administrator of the management section 5 sets the work area 2 from the setting unit 12 using the dedicated password (or the dedicated key) in consideration of the operation of the excavator 1. The hydraulic excavator 1 acquires the current position information by means such as a GPS at the time of starting or when not used at regular intervals, and determines whether the current position is inside the work area 2 or not. When the excavator 1 is inside the work area 2, the excavator 1 performs a normal operation, so that normal work is possible. When the excavator 1 is taken out of the work area 2 due to theft or the like, a shutoff signal is output based on the result of the above-mentioned judgment, and the engine is stopped and cannot be started. At the same time this status and aircraft number,
The current position information is reported to the management section 5 via an artificial satellite. Based on the information sent, the management section 5 investigates whether the excavator has been taken out of the work area by accident or taken out of the work area. You can get back to the spot. Further, when the hydraulic shovel 1 is taken out by mistake, the management section 5 can release the stopped state of the hydraulic shovel 1 or change the setting of the work area so that the normal work can be performed. In addition, the release operation of this stop state is provided by a communication circuit that can be transmitted from the management department to civil engineering and construction machinery,
The management section may wirelessly transmit a dedicated personal identification number so that it can be recovered to the released state.
【００２３】本実施形態は以上に述べた構成及び機能か
ら、以下の効果を有する。油圧ショベル１は位置検出手
段（ＧＰＳ等）と送信手段を搭載しているが、受信手段
を搭載していない。送信手段は受信手段に比べて簡易に
構成できるので、簡易な装置を搭載するだけで盗難防止
が可能である。従って盗難防止システムを安価に構成で
きるという効果がある。また、管理部門がワークエリア
の設定変更等並びに停止状態の解除等を操作できること
としているので管理がより安全かつ容易になるという効
果がある。さらに、土木・建設機械がワークエリアの外
に持ち出されたときは自動的にエンジン停止及びエンジ
ンを始動不能にし、管理部門からのエンジン停止命令等
を受信する必要がない。このため、管理部門の手間が省
けて管理が容易になるという効果並びにエンジン停止等
の盗難防止手段が確実に行われるという効果が得られ
る。The present embodiment has the following effects from the configuration and function described above. The hydraulic excavator 1 has a position detecting means (such as GPS) and a transmitting means, but does not have a receiving means. Since the transmitting means can be configured more simply than the receiving means, theft can be prevented only by mounting a simple device. Therefore, there is an effect that the anti-theft system can be configured at low cost. In addition, since the management department can operate to change the setting of the work area and release the stop state, the management can be performed more safely and easily. Furthermore, when the civil engineering / construction machine is taken out of the work area, the engine is automatically stopped and the engine cannot be started, and there is no need to receive an engine stop command or the like from the management department. For this reason, it is possible to obtain the effect that the management department can save time and effort and the management is facilitated, and the effect that the anti-theft measures such as stopping the engine are reliably performed.
【００２４】また、管理部門に情報を送信するための送
信手段を設けない場合は以下の効果を有する。油圧ショ
ベルが遠隔地にトレーラ等で運搬して盗難されたときは
取り返すことが困難になるが、油圧ショベルがワークエ
リアから出た場合はエンジンが停止するので、トレーラ
等を使用しない場合の盗難防止をすることができる。ワ
ークエリアは管理部門が自由に設定及び変更できるた
め、トレーラ等を使用しない簡易な盗難を簡易な装置で
防止できるという効果がある。In the case where no transmitting means for transmitting information to the management department is provided, the following effects are obtained. If the excavator is stolen after being transported to a remote location by a trailer or the like, it will be difficult to recover the excavator. However, if the excavator comes out of the work area, the engine will stop, preventing theft when the trailer is not used. Can be. Since the work area can be freely set and changed by the management department, there is an effect that simple theft without using a trailer or the like can be prevented by a simple device.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１〜７記載の発明は、管理部門と
の交信を必要としないので、地球局を設けたりする必要
も無い。従って、簡易な装置で盗難防止システムを構成
できるという効果がある。また、土木・建設機械がワー
クエリア外へ持ち出された場合はエンジン停止及びエン
ジン始動不能状態が自動的に行われるために盗難防止シ
ステムがより確実に機能するという効果が得られる。請
求項６及び７に記載の発明は、更にワークエリアは管理
部門が自由に設定及び変更できるため、トレーラ等を使
用しない簡易な盗難を簡易な装置で防止できるという効
果がある。請求項８及び９記載の発明は、管理部門との
連絡において受信装置を必要としないので、安価な装置
で現在の位置を確認でき、盗難に遭って遠距離に持ち出
された場合でも取り返すことができるという効果があ
る。According to the first to seventh aspects of the present invention, since communication with the management department is not required, there is no need to provide an earth station. Therefore, there is an effect that the anti-theft system can be configured with a simple device. Further, when the civil engineering / construction machine is taken out of the work area, the engine is automatically stopped and the engine cannot be started, so that the anti-theft system functions more reliably. The inventions according to claims 6 and 7 further have the effect that the work area can be set and changed freely by the management department, so that simple theft without using a trailer or the like can be prevented with a simple device. The invention according to claims 8 and 9 does not require a receiving device for communication with the management department, so that the current position can be confirmed with an inexpensive device and can be recovered even if the device is stolen and taken out a long distance. There is an effect that can be.
【図１】 本発明に係る実施形態を示す通信システム図
を示す。FIG. 1 is a communication system diagram showing an embodiment according to the present invention.
【図２】 本実施形態における油圧ショベル側の機能ブ
ロック図を示す。FIG. 2 is a functional block diagram of a hydraulic excavator according to the embodiment.
【図３】 従来発明の通信システム図を示す。FIG. 3 shows a communication system diagram of a conventional invention.
１ 油圧ショベル ２ ワークエリア ３ 人工衛星 ４ 地球局 ５ 管理部 １０ コントローラ １２ ワークエリア設定手段 １３ キー・暗証番号入力手段 １４ ＧＰＳ（位置検出手段） １５ メモリ １７ 遮断手段 １８ 送信手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 hydraulic excavator 2 work area 3 artificial satellite 4 earth station 5 management unit 10 controller 12 work area setting means 13 key / password input means 14 GPS (position detection means) 15 memory 17 blocking means 18 transmission means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB06 AC06 BA03 BA04 BA07 DA04 2D015 GA03 GB02 5J062 BB01 BB08 CC07 HH05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification FI FI Theme Court ゛ (Reference) // G01S 5/14 G01S 5/14 F-term (Reference) 2D003 AA01 AB06 AC06 BA03 BA04 BA07 DA04 2D015 GA03 GB02 5J062 BB01 BB08 CC07 HH05
Claims (9)
ークエリアを設定するエリア設定手段と、該位置検出手
段により検出された現在位置が設定されたワークエリア
の範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、エンジン
電気系統又は／及び油圧系統を遮断して土木・建設機械
又はエンジンの正常動作を不能にする遮断手段と、該判
断手段が現在位置をワークエリアの外にあると判断した
ときに遮断信号を該遮断手段に出力して該土木・建設機
械又はエンジンの正常動作を不能にするコントローラを
具備していることを特徴とする土木・建設機械の盗難防
止管理システム。1. A position detecting means for detecting a current position, an area setting means for setting a work area, and a determination as to whether or not the current position detected by the position detecting means is within a range of the set work area. Determining means for determining, interrupting means for interrupting the engine electrical system and / or hydraulic system and disabling normal operation of the civil engineering / construction machine or engine, and determining means for determining that the current position is outside the work area A system for preventing the civil engineering / construction machine or engine from operating normally by outputting a shut-off signal to the shut-off means when the system is activated.
械が移動する距離で定め、該土木・建設機械の現在位置
が該距離内にあるときは通常の作業を可能とし、距離外
にあるときはエンジンの始動を不能とし、又は、エンジ
ンを停止するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の土木・建設機械の盗難防止管理システム。2. The range of the work area is determined by the distance that the civil engineering / construction machine moves, and normal work is enabled when the current position of the civil engineering / construction machine is within the distance, and when the current position of the civil engineering / construction machine is outside the distance. 3. The anti-theft management system for civil engineering and construction equipment according to claim 1, wherein the engine is disabled from starting or the engine is stopped.
心とする面積で定め、該土木・建設機械の現在位置が該
面積内にあるときは通常の作業を可能とし、該土木・建
設機械の現在位置が該面積外にあるときはエンジンの始
動を不能とし、又は、エンジンを停止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の土木・建設機械の盗難防
止管理システム。3. The range of the work area is defined by an area centered on a predetermined point, and when the current position of the civil engineering / construction machine is within the area, normal work can be performed. 2. The anti-theft management system for civil engineering and construction machinery according to claim 1, wherein the engine is disabled or the engine is stopped when the current position is outside the area.
定め、該土木・建設機械の現在位置が該ワークエリア内
にあるときは通常の作業を可能とし、土木・建設機械の
現在位置が該ワークエリア外にあるときはエンジンの始
動を不能とし、又は、エンジンを停止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の土木・建設機械の盗難防
止管理システム。4. The range of the work area is defined by latitude and longitude, and when the current position of the civil engineering / construction machine is within the work area, normal work is enabled, and the current position of the civil engineering / construction machine is determined by the current position. 2. The anti-theft management system for civil engineering and construction machinery according to claim 1, wherein when the vehicle is outside the work area, the engine cannot be started or the engine is stopped.
設機械の工事現場における該土木・建設機械の作業領域
としたことを特徴とする請求項１〜請求項４記載の土木
・建設機械の盗難防止管理システム。5. The theft of the civil engineering / construction machine according to claim 1, wherein the work area is a work area of the civil engineering / construction machine at a construction site of the civil engineering / construction machine. Prevention management system.
び変更は土木・建設機械を管理する管理部門専用の暗証
番号の一致又は専用キーを必要とし、該専用暗証番号又
は専用キーをエンジンの始動のための暗証番号又はキー
と独立に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５の
いずれか１に記載の土木・建設機械の盗難防止管理シス
テム。6. The setting, release and change of the range of the work area require the matching of a password or a dedicated key dedicated to a management department for managing civil engineering and construction machinery, and the dedicated password or the dedicated key is used to start the engine. The anti-theft management system for civil engineering and construction machinery according to claim 1, wherein the anti-theft management system for civil engineering and construction machinery is provided independently of a personal identification number or a key.
ることにより、前記土木・建設機械の現在位置が前記ワ
ークエリアの範囲の外にある場合でもエンジンの始動を
可能にしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいず
れか１に記載の土木・建設機械の盗難防止管理システ
ム。7. The engine can be started even when the current position of the civil engineering / construction machine is out of the range of the work area by using the dedicated password or the dedicated key. An anti-theft management system for civil engineering and construction machinery according to any one of claims 1 to 6.
理部門の間に通信回路を確立し、該土木・建設機械に機
体番号等の情報、エンジン停止情報並びに現在位置情報
を送信する送信手段を設け、該管理部門に受信する受信
手段と該受信情報を出力する出力手段とを設けて、前記
土木・建設機械のエンジン停止情報及び現在位置情報を
該管理部門の出力手段に表示可能にしたことを特徴とす
る請求項１〜請求項７のいずれか１に記載の土木・建設
機械の盗難防止管理システム。8. Transmission means for establishing a communication circuit between the civil engineering / construction machine and a management department for managing the same, and transmitting information such as a machine number, engine stop information and current position information to the civil engineering / construction machine. And a receiving means for receiving the information to the management department and an output means for outputting the received information are provided, so that the engine stop information and the current position information of the civil engineering / construction machine can be displayed on the output means of the management department. The anti-theft management system for civil engineering and construction machinery according to any one of claims 1 to 7, wherein:
たは所定の時期に或いは一定の時間間隔で現在位置を検
出し、該現在位置が前記ワークエリアの外にあると判断
したときは現在位置情報を前記管理部門に向けて送信す
る回数を増加させたことを特徴とする請求項８に記載の
土木・建設機械の盗難防止管理システム。9. The position detecting means detects a current position at the time of starting the engine or at a predetermined time or at a predetermined time interval, and when it is determined that the current position is outside the work area, the current position is detected. 9. The anti-theft management system for civil engineering and construction machinery according to claim 8, wherein the number of times information is transmitted to the management section is increased.
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|---|---|---|---|
| JP2000373028A JP2002173003A (en) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | Theft preventing and management system for civil engineering and construction machine |
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