KR100786698B1 - A robbery prevention system of construction machinery and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건설기계의 도난방지시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 건설기계의 각종 동작상태 및 도난 발생여부를 감지하고, 상기 감지된 도난감지데이터를 무선통신을 이용하여 실시간으로 외부에 통보하도록 함으로써, 건설기계의 도난을 효과적으로 방지함과 아울러 작업환경에 구애됨이 없이 운전자가 용이하게 가동할 수 있도록 한 건설기계의 도난방지시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for preventing theft of construction machinery, and in particular, by detecting various operating conditions and the occurrence of theft of the construction machinery, by notifying the detected theft detection data to the outside in real time using wireless communication In addition, the present invention relates to an anti-theft system for a construction machine and a method thereof, which effectively prevents theft of construction machinery and enables the operator to operate easily without regard to the working environment.

본 발명의 건설기계의 도난방지시스템은, 건설기계내에 설치되어 각종 작동상태 및 도난 발생여부를 감지하고, 상기 감지된 도난감지데이터들을 저장함과 아울러 주기적으로 출력하며, 상기 도난감지데이터들에 따라 건설기계의 작동을 제한하기 위한 건설기계 도난방지장치 및 상기 건설기계 도난방지장치로부터 출력된 도난감지데이터들을 무선으로 제공받아 저장함과 아울러 이를 외부에 통보하기 위한 건설기계 정보관리센터를 포함하여 이루어진다.
The anti-theft system of the construction machine of the present invention is installed in the construction machine, and detects various operating conditions and the occurrence of theft, and stores the detected theft detection data and outputs periodically, the construction according to the theft detection data It includes a construction machine anti-theft device for limiting the operation of the machine and a construction machine information management center for wirelessly receiving and storing theft detection data output from the construction machine anti-theft device to notify the outside.

건설기계, 도난방지장치, 근접감지부, 통신위성, 건설기계 정보관리센터Construction equipment, anti-theft device, proximity sensor, communication satellite, construction equipment information management center

Description

건설기계의 도난방지시스템 및 그 방법{A ROBBERY PREVENTION SYSTEM OF CONSTRUCTION MACHINERY AND METHOD THEREOF} Anti-theft system of construction machinery and its method {A ROBBERY PREVENTION SYSTEM OF CONSTRUCTION MACHINERY AND METHOD THEREOF}             

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 도난방지시스템을 전체적으로 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing the overall anti-theft system of construction machinery according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 도난방지방법 중에 건설기계 도난방지장치에서 잠금모드의 작동/해제 설정방법을 설명하기 위한 흐름도,Figure 2 is a flow chart for explaining the operation / release setting method of the lock mode in the construction machine anti-theft device of the construction machine anti-theft method according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 도난방지방법 중에 건설기계 도난방지장치에서 보안모드의 작동/해제 설정방법을 설명하기 위한 흐름도,3 is a flowchart illustrating a method of setting an operation / disable setting of a security mode in an anti-theft device of a construction machine during the anti-theft method of the construction machine according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 도난방지방법 중에 건설기계 정보관리센터에서 수신된 도난감지데이터들의 처리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
4 is a flowchart illustrating a method of processing theft detection data received from the construction equipment information management center during the theft prevention method of construction equipment according to an embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ****** Explanation of symbols on the main parts of the drawing ***

100 : 건설기계 도난감지장치, 110 : 잠금모드 입/출력부,100: construction equipment theft detection device, 110: lock mode input / output,

120 : 보안모드 입력부, 130 : 근접감지부,120: security mode input unit, 130: proximity detection unit,

140 : 위성통신단말기, 145 : 위치산출부, 140: satellite communication terminal, 145: location calculation unit,                 

150 : 키입력부, 160 : 엔진시동 릴레이,150: key input unit, 160: engine start relay,

170 : 솔레노이드 밸브, 180 : 제어모듈부,170: solenoid valve, 180: control module unit,

181 : 제 1통신인터페이스부, 182 : 제 2통신인터페이스부,181: first communication interface unit, 182: second communication interface unit,

183 : 엔진시동제어부, 184 : 유로개폐제어부,183: engine start control unit, 184: flow path opening and closing control unit,

185 : 메모리부, 186 : 입력신호처리부,185: memory unit, 186: input signal processing unit,

187 : 마이크로 컨트롤러, 190 : 전원공급부,187: microcontroller, 190: power supply,

200 : 통신위성, 300 : 통신위성기지국,200: communication satellite, 300: communication satellite base station,

400 : 건설기계 정보관리센터, 410 : 데이터베이스(DB),400: Construction Equipment Information Management Center, 410: Database (DB),

420 : 중앙관리서버, 500 : 사용자단말기,420: central management server, 500: user terminal,

600 : 이동통신단말기
600: mobile communication terminal

본 발명은 건설기계의 도난방지시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 건설기계의 각종 동작상태 및 도난 발생여부를 감지하고, 상기 감지된 도난감지데이터를 무선통신을 이용하여 실시간으로 외부에 통보하도록 함으로써, 건설기계의 도난을 효과적으로 방지함과 아울러 작업환경에 구애됨이 없이 운전자가 용이하게 가동할 수 있도록 한 건설기계의 도난방지시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for preventing theft of construction machinery, and in particular, by detecting various operating conditions and the occurrence of theft of the construction machinery, by notifying the detected theft detection data to the outside in real time using wireless communication In addition, the present invention relates to an anti-theft system for a construction machine and a method thereof, which effectively prevents theft of construction machinery and enables the operator to operate easily without regard to the working environment.

일반적으로, 건설 현장에서는 건설기계(예컨대, 굴삭기, 지게차, 크레인, 불 도우저 및 휠 로우더 등)가 널리 사용되고 있다. 이러한 건설기계는 고가의 기계장치로서 도난을 당하지 않도록 특히 주의해서 관리해야만 한다.In general, construction machinery (eg, excavators, forklifts, cranes, bulldozers, wheel loaders, etc.) are widely used at construction sites. These construction machinery are expensive machinery and must be managed with particular care to avoid theft.

그러나, 종래에는 건설기계의 도난을 방지하기 위한 시스템이 마땅히 마련되어 있지 않기 때문에, 건설기계의 도난 발생 시 속수무책으로 당하게 된다.
However, in the related art, since a system for preventing the theft of construction machinery is not properly provided, the construction machinery is vulnerable in case of theft.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 건설기계내에 각종 동작상태 및 도난 발생여부를 감지하는 건설기계 도난감지장치를 설치하고, 상기 감지된 도난감지데이터를 무선통신을 이용하여 제공받아 실시간으로 외부에 통보하는 건설기계 정보관리센터를 구비함으로써, 건설기계의 도난을 효과적으로 방지함과 아울러 작업환경에 구애됨이 없이 운전자가 용이하게 가동할 수 있는 건설기계의 도난방지시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to install a construction machine theft detection device for detecting various operating conditions and the occurrence of theft in a construction machine, wireless communication of the detected theft detection data Equipped with a construction equipment information management center that receives and notifies the outside in real time, it effectively prevents theft of construction machinery and prevents theft of construction machinery that can be easily operated by the driver without regard to the working environment. To provide a system.

본 발명의 다른 목적은 건설기계에서 감지된 도난감지데이터들에 따라 건설기계의 작동을 제한하고, 상기 감지된 도난감지데이터들을 저장함과 동시에 주기적으로 송신하며, 상기 도난감지데이터들을 무선으로 수신 받아 데이터베이스에 저장 및 디스플레이함과 동시에 이를 외부에 통보함으로써, 건설기계의 도난을 효과적으로 방지할 수 있는 건설기계의 도난방지방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to limit the operation of the construction machine according to theft detection data detected in the construction machine, and to store and periodically transmit the detected theft detection data, and to wirelessly receive theft detection data database The present invention provides a method of preventing theft of construction machinery, which can effectively prevent theft of construction machinery by storing and displaying the same and notifying the outside to the outside.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 건설기계의 도난방지시스템은, 건설기계내에 설치되어 각종 작동상태 및 도난 발생여부를 감지하고, 상기 감지된 도난감지데이터들을 저장함과 아울러 주기적으로 출력하며, 상기 도난감지데이터들에 따라 건설기계의 작동을 제한하기 위한 건설기계 도난방지장치 및 상기 건설기계 도난방지장치로부터 출력된 도난감지데이터들을 무선으로 제공받아 저장함과 아울러 이를 외부에 통보하기 위한 건설기계 정보관리센터를 포함하여 이루어진다.
In order to achieve the above object, an anti-theft system of a construction machine of the present invention is installed in a construction machine to detect various operating states and the occurrence of theft, and store and periodically output the detected theft detection data. Construction machine information management device for limiting the operation of construction equipment according to theft detection data and construction machine information management for wirelessly receiving and storing wirelessly theft detection data output from the construction machine antitheft device Including the center.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but is presented by way of example only.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 도난방지시스템을 전체적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall anti-theft system of construction machinery according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 도난방지시스템은, 크게 건설기계내에 설치되어 각종 작동상태 및 도난 발생여부를 감지하기 위한 건설기계 도난방지장치(100) 및 상기 감지된 도난감지데이터들을 무선으로 제공받아 저장하고, 이를 외부에 통보하기 위한 건설기계 정보관리센터(400)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the anti-theft system of the construction machine according to the present invention, the construction machine anti-theft device 100 for detecting various operating conditions and the occurrence of theft is largely installed in the construction machine and the detected theft It is configured to include a construction machine information management center 400 for receiving and storing the sensed data wirelessly and notifying the outside.

이때, 상기 도난감지데이터들은 후술하는 잠금모드 작동/해제데이터, 보안모드 작동/해제데이터, 근접감지데이터 및 비밀번호데이터 등을 포함하는 것으로 정의되며, 또한 건설기계의 시동여부데이터 및 위치인식데이터 등을 더 포함할 수도 있다.At this time, the theft detection data is defined to include the lock mode operation / release data, security mode operation / release data, proximity detection data and password data, etc. to be described later, and also the start-up data and location recognition data of construction equipment It may further include.

전술한 구성에서, 건설기계 도난방지장치(100)는 잠금모드 입/출력부(110), 보안모드 입력부(120), 근접감지부(130), 위성통신단말기(140), 키입력부(150), 엔진시동 릴레이(160), 솔레노이드 밸브(170), 제어모듈부(180) 및 전원공급부(190)를 포함하여 구성되어 있다.In the above-described configuration, construction machine anti-theft device 100 is a lock mode input / output unit 110, security mode input unit 120, proximity sensing unit 130, satellite communication terminal 140, key input unit 150 , The engine start relay 160, the solenoid valve 170, the control module unit 180, and the power supply unit 190 are configured.

여기서, 잠금모드 입/출력부(110)는 운전석 전방에 설치되어 운전자에게 건설기계의 각종 작동상태를 디스플레이해줌과 더불어 운전자가 조작입력하기 위한 복수의 조작키(미도시)가 구비된 통상의 모니터(Monitor)로 구현되는 바, 상기 모니터에서는 후술하는 마이크로 컨트롤러(187)의 제어신호에 따라 잠금모드 설정에 관한 내용을 디스플레이해주고, 상기 조작키의 입력에 해당하는 키신호 즉, 잠금모드의 작동/해제신호(이하, '잠금모드 작동/해제데이터'라 한다)를 발생시키는 역할을 수행한다.Here, the lock mode input / output unit 110 is installed in front of the driver's seat to display the various operating states of the construction machine to the driver, as well as a general monitor equipped with a plurality of operation keys (not shown) for the driver input operation The monitor is configured to display the contents of the lock mode setting according to the control signal of the microcontroller 187, which will be described later, and the key signal corresponding to the input of the operation key, that is, operation of the lock mode / It plays a role of generating a release signal (hereinafter referred to as 'lock mode activation / release data').

보안모드 입력부(120)는 위성통신단말기(140)에 연결되어 있으며, 건설기계의 보안모드 설정동작을 지시하기 위한 키신호 즉, 보안모드의 작동/해제신호(이하, '보안모드 작동/해제데이터'라 한다)를 발생시키는 역할을 수행한다. 또한, 보안모드 입력부(120)는 운전석내의 적소에 설치되며, 통상의 스위치(Switch)(예컨대, 텀블러 스위치 및 셀렉터 스위치 등)로 구현됨이 바람직하다.The security mode input unit 120 is connected to the satellite communication terminal 140, a key signal for instructing the security mode setting operation of the construction machine, that is, the operation mode / release signal of the security mode (hereinafter, 'security mode operation / release data It is said to play the role of generating '. In addition, the security mode input unit 120 is installed in place in the driver's seat, it is preferable to be implemented as a conventional switch (eg, tumbler switch, selector switch, etc.).

근접감지부(130)는 위성통신단말기(140)에 연결되어 있으며, 건설기계의 근처에 사람 또는 물체 등이 소정의 거리내에 접근했을 경우 근접감지신호(이하, '근접감지데이터'라 한다)를 발생시키는 역할을 수행한다. 또한, 근접감지부(130)는 건설기계의 주요 위치(예컨대, 캐빈 또는 안테나 등)에 설치되며, 통상의 초음파 센서 또는 적외선 센서 등으로 구현됨이 바람직하다. The proximity sensing unit 130 is connected to the satellite communication terminal 140, and when a person or an object approaches the construction machine within a predetermined distance, the proximity sensing signal 130 is referred to as a proximity sensing data. It plays a role of generating. In addition, the proximity sensing unit 130 is installed at a main position (eg, a cabin or an antenna, etc.) of the construction machine, and is preferably implemented as a conventional ultrasonic sensor or infrared sensor.                     

위성통신단말기(140)는 제어모듈부(180)의 제 2통신인터페이부(182)와 상호 연결되어 있으며, 후술하는 마이크로 컨트롤러(187)로부터 출력된 도난감지데이터들(예컨대, 잠금모드 작동/해제데이터 및 비밀번호데이터 등)을 제공받아 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 무선으로 건설기계 정보관리센터(400)에 전송시키는 역할을 수행한다.The satellite communication terminal 140 is connected to the second communication interface 182 of the control module unit 180, and theft detection data (eg, lock mode operation / release) output from the microcontroller 187 described later. Data and password data, etc.) and transmits the data to the construction equipment information management center 400 wirelessly through the communication satellite base station 300 via the communication satellite 200.

또한, 위성통신단말기(140)는 보안모드 입력부(120) 및 근접감지부(130)로부터 출력된 각각의 보안모드 작동/해제데이터 및 근접감지데이터를 제공받아 제 2통신인터페이스부(182)를 거쳐 마이크로 컨트롤러(187)에 전송시킴과 동시에 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 무선으로 건설기계 정보관리센터(400)에 전송시키는 역할을 수행한다.In addition, the satellite communication terminal 140 receives the respective security mode operation / release data and the proximity sensing data output from the security mode input unit 120 and the proximity sensing unit 130 and passes through the second communication interface unit 182. Simultaneously with the microcontroller 187, and via the communication satellite 200 to transmit to the construction machine information management center 400 via the communication satellite base station 300.

또한, 위성통신단말기(140)에는 통신위성(200)의 GPS 위성신호로부터 건설기계의 절대위치를 산출하기 위한 위치산출부(145)를 구비하여 도난 발생 시 건설기계의 위치를 효과적으로 파악할 수 있게 된다.In addition, the satellite communication terminal 140 is provided with a position calculation unit 145 for calculating the absolute position of the construction machine from the GPS satellite signal of the communication satellite 200 to effectively determine the position of the construction machine in the event of theft. .

키입력부(150)는 후술하는 제어모듈부(180)의 입력신호처리부(186)에 연결되어 있으며, 건설기계의 잠금모드 설정시 소정의 비밀번호를 입력하기 위한 키신호 즉, 비밀번호 입력신호(이하, '비밀번호데이터'라 한다.)를 발생시키는 역할을 수행한다.The key input unit 150 is connected to the input signal processing unit 186 of the control module unit 180, which will be described later, and a key signal for inputting a predetermined password when setting a lock mode of a construction machine, that is, a password input signal (hereinafter, It is called 'password data').

또한, 키입력부(150)는 건설기계의 엔진 회전수를 조절하는 10단 입력다이얼로 구현됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 전화기에 사용되는 0~9까지의 번호로 이루어진 버튼 키로 구현될 수도 있다. In addition, the key input unit 150 is preferably implemented as a 10-speed input dial for adjusting the engine speed of the construction machine, but is not limited to this, it is implemented as a button key consisting of a number from 0 to 9 used in ordinary telephones May be                     

엔진시동 릴레이(160) 및 솔레노이드 밸브(170)는 건설기계의 작동을 제한하는 것으로서, 엔진시동 릴레이(160)는 미도시된 키스위치로부터 엔진 시동모터로의 전원공급을 투입/차단시키는 역할을 수행하며, 솔레노이드 밸브(170)는 건설기계의 붐, 암 등의 작업기 조작을 위해 유압식 조작레버로 공급하는 파일로트압 유로 개폐용 솔레노이드 밸브로 이루어진다.The engine start relay 160 and the solenoid valve 170 limit the operation of the construction machine, and the engine start relay 160 serves to turn on / off the power supply to the engine starting motor from a key switch not shown. In addition, the solenoid valve 170 is composed of a pilot pressure flow path opening and closing solenoid valve for supplying a hydraulic operation lever for operating a work machine such as a boom, an arm of a construction machine.

제어모듈부(180)는 건설기계 도난방지장치(100)의 전체적인 동작을 제어하는 바, 잠금모드 입/출력부(110)와 마이크로 컨트롤러(187)의 데이터 통신을 위한 제 1통신인터페이스부(181)와; 위성통신단말기(140)와 마이크로 컨트롤러(187)의 데이터 통신을 위한 제 2통신인터페이스부(182)와; 엔진시동 릴레이(160)를 구동시키기 위한 엔진시동제어부(183)와; 솔레노이드 밸브(170)를 구동시키기 위한 유로개폐제어부(184)와; 잠금모드 입/출력부(110), 보안모드 입력부(120), 근접감지부(130) 및 키입력부(150)로부터 출력된 도난감지데이터들을 저장하기 위한 메모리부(185)와; 키입력부(150)를 비롯한 각종 입력신호(예컨대, 미도시된 각종 센서들의 감지신호 등)를 필터링하기 위한 입력신호처리부(186) 및 전체적인 제어를 담당하는 마이크로 컨트롤러(187)를 포함하여 구성되어 있다.The control module unit 180 controls the overall operation of the construction machine anti-theft device 100, the first communication interface unit 181 for data communication between the lock mode input / output unit 110 and the microcontroller 187. )Wow; A second communication interface unit 182 for data communication between the satellite communication terminal 140 and the microcontroller 187; An engine start control unit 183 for driving the engine start relay 160; A flow path opening and closing control unit 184 for driving the solenoid valve 170; A memory unit 185 for storing theft detection data output from the lock mode input / output unit 110, the security mode input unit 120, the proximity sensing unit 130, and the key input unit 150; And an input signal processing unit 186 for filtering various input signals (eg, detection signals of various sensors not shown) including the key input unit 150 and a microcontroller 187 in charge of overall control. .

여기서, 마이크로 컨트롤러(187)는 잠금모드 입/출력부(110) 및 키입력부(150)로부터 제공된 각각의 잠금모드 작동/해제데이터 및 비밀번호데이터에 따라 엔진시동제어부(183) 및 유로개폐제어부(184)에 제어신호를 출력하며, 메모리부(185)에 저장함과 동시에 제 2통신인터페이스부(182)를 통해 위성통신단말기(140)로 출력하는 역할을 수행한다. Here, the microcontroller 187 is the engine start control unit 183 and the channel opening and closing control unit 184 according to the lock mode operation / release data and the password data provided from the lock mode input / output unit 110 and the key input unit 150, respectively. Outputs a control signal to the satellite communication terminal 140 through the second communication interface unit 182 and the control signal.                     

또한, 마이크로 컨트롤러(187)는 위성통신단말기(140)로부터 출력된 보안모드 작동/해제데이터 및 근접감지데이터를 제 2통신인터페이스부(182)를 통해 제공받아 메모리부(185)에 저장할 수 있다.In addition, the microcontroller 187 may receive the security mode on / off data and proximity sensing data output from the satellite communication terminal 140 through the second communication interface 182 and store the received data in the memory unit 185.

전원공급부(190)는 상기 각 부에 필요한 전원을 공급하는 역할을 수행하는 바, 통상적으로 건설기계 내에 구비된 배터리(Battery)로 구현됨이 바람직하다.The power supply unit 190 plays a role of supplying power required for each unit, and is typically implemented as a battery provided in a construction machine.

한편, 보안모드 입력부(120), 근접감지부(130) 및 위성통신단말기(140)의 전원은 상시 공급가능하도록 전용의 충전 가능한 배터리로 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, the power of the security mode input unit 120, proximity detection unit 130 and the satellite communication terminal 140 is preferably made of a dedicated rechargeable battery to be always available.

건설기계 정보관리센터(400)는 건설기계 도난감지장치(100)로부터 출력된 도난감지데이터들을 저장하기 위한 데이터베이스(DB)(410)와 상기 저장된 도난감지데이터들의 변경상태에 따라 외부로 통보하기 위한 중앙관리서버(420)로 이루어진다.The construction machine information management center 400 is configured to notify the outside according to a database (DB) 410 for storing theft detection data output from the construction machine theft detection device 100 and the changed state of the stored theft detection data. It consists of a central management server (420).

여기서, 중앙관리서버(420)에서는 건설기계 도난감지장치(100)로부터 출력된 도난감지데이터들을 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 데이터베이스(410)에 저장함과 동시에 상기 도난감지데이터들의 변경상태에 따라 인터넷망 또는 이동통신망을 거쳐 사용자단말기(500) 또는 이동통신단말기(600)를 통해 외부에 해당 메시지를 통보하는 역할을 수행한다.Here, the central management server 420 stores theft detection data output from the construction machine theft detection device 100 in the database 410 via the communication satellite base station 300 via the communication satellite 200 and at the same time the theft detection According to the changed state of the data via the user terminal 500 or the mobile communication terminal 600 via the Internet or mobile communication network serves to notify the corresponding message to the outside.

이하에는 전술한 구성을 가지는 본 발명의 건설기계의 도난방지방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the anti-theft method of the construction machine of the present invention having the above-described configuration will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 도난방지방법 중에 건설기계 도난방지장치에서 잠금모드의 작동/해제 설정방법을 설명하기 위한 흐름도인 바, 별 다른 설명이 없는 한 제어모듈부(180)의 마이크로 컨트롤러(187)가 주체가 되어 수행함을 밝혀 둔다.2 is a flowchart illustrating a method of setting / locking the lock mode in the antitheft device for a construction machine during the antitheft method of a construction machine according to an embodiment of the present invention. It turns out that the microcontroller 187 of 180 performs as a subject.

도 2에 도시한 바와 같이, 먼저, 전원이 온(ON)된 상태(S100)에서 단계S105로 진행하여 잠금모드의 설정여부 즉, 잠금모드가 작동으로 설정되었는지 아니면 해제로 설정되었는지를 판단하여 잠금모드가 해제로 설정되었을 경우에는 단계S110으로 진행하여 작업자에 의해 건설기계의 작동을 원활히 수행할 수 있게 된다.As shown in FIG. 2, first, when the power is turned on (S100), the process proceeds to step S105 to determine whether the lock mode is set, that is, whether the lock mode is set to an operation or set to be released. When the mode is set to release, the process proceeds to step S110 whereby the operator can smoothly perform the operation of the construction machine.

상기 단계S105에서의 판단결과, 잠금모드가 작동으로 설정되었을 경우에는 단계S115로 진행하여 건설기계의 작동제한을 수행한다. 즉, 엔진시동제어부(183) 및 유로개폐제어부(184)에 제어신호를 출력하여 엔진시동 릴레이(160) 및 솔레노이드 밸브(170)를 차단시키게 된다.As a result of the determination in step S105, if the lock mode is set to operation, the process proceeds to step S115 to perform the operation restriction of the construction machine. That is, the engine start relay 160 and the solenoid valve 170 are shut off by outputting a control signal to the engine start control unit 183 and the flow path opening and closing control unit 184.

다음, 단계S120에서는 잠금모드의 설정 변경여부를 판단하여 사용자로부터 잠금모드의 설정변경 요구가 없을 경우에는 상기 단계S115로 리턴되어 건설기계의 작동을 계속적으로 제한하고, 잠금모드의 설정변경 요구가 있을 경우에는 단계S125로 진행하여 메모리부(185)에 미리 저장된 비밀번호데이터와 키입력부(150)를 통해 입력되는 비밀번호데이터가 일치하는지를 판단한다.Next, in step S120, it is determined whether the setting of the lock mode is changed, and when there is no request for changing the setting of the lock mode, the process returns to the step S115 to continuously limit the operation of the construction machine, and there is a request to change the setting of the lock mode. In the case, the process proceeds to step S125 to determine whether the password data previously stored in the memory unit 185 and the password data input through the key input unit 150 match.

상기 단계S125에서의 판단결과, 상기 미리 저장된 비밀번호데이터와 일치하지 않을 경우에는 상기 단계S115로 리턴되어 건설기계의 작동을 계속적으로 제한하고, 상기 미리 저장된 비밀번호데이터와 일치할 경우에는 단계S130으로 진행하여 잠금모드의 설정여부를 판단한다.As a result of the determination in step S125, if it does not match with the previously stored password data, it is returned to step S115 to continuously limit the operation of the construction machine, and if it matches with the previously stored password data, proceed to step S130. Determine whether the lock mode is set.

상기 단계S130에서의 판단결과, 잠금모드가 해제로 설정될 경우 즉, 작동상태에서 해제상태로 변경될 경우에는 단계S135로 진행하여 잠금모드 해제데이터를 메모리부(185)에 저장함과 동시에 위성통신단말기(140)에 출력하여 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 건설기계 정보관리센터(400)에 주기적으로 송신한다.As a result of the determination in step S130, if the lock mode is set to release, that is, if the change from the operating state to the release state proceeds to step S135 and stores the lock mode release data in the memory unit 185 and at the same time the satellite communication terminal It outputs to 140 and periodically transmits to the construction equipment information management center 400 via the communication satellite 200 through the communication satellite base station 300.

한편, 상기 단계S130에서의 판단결과, 잠금모드가 작동으로 설정될 경우 즉, 작동상태에서 다시 작동상태로 설정될 경우에는 단계S140으로 진행하여 현재 잠금모드의 비밀번호를 잠금모드 입/출력부(110)에 디스플레이한다.On the other hand, as a result of the determination in step S130, if the lock mode is set to the operation, that is, if it is set back to the operating state from the operation state proceeds to step S140 to lock the password of the current lock mode input / output unit 110 Display).

다음, 단계S145에서는 현재 비밀번호의 변경여부를 판단하여 사용자가 현재 비밀번호의 변경을 요구할 경우, 단계S150으로 진행하여 키입력부(150)를 통해 입력된 비밀번호 즉, 변경된 비밀번호데이터를 메모리부(185)에 저장함과 동시에 위성통신단말기(140)에 출력하여 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 건설기계 정보관리센터(400)에 주기적으로 송신한다.Next, in step S145, if it is determined whether the current password has been changed and the user requests to change the current password, the process proceeds to step S150, that is, the password inputted through the key input unit 150, that is, the changed password data to the memory unit 185. At the same time as the storage and output to the satellite communication terminal 140 and periodically transmitted to the construction equipment information management center 400 via the communication satellite base station 300 via the communication satellite 200.

다음으로, 단계S155에서는 잠금모드 입/출력부(110)로부터 제공된 잠금모드 작동데이터를 메모리부(185)에 저장함과 동시에 위성통신단말기(140)에 출력하여 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 건설기계 정보관리센터(400)에 주기적으로 송신한다.Next, in step S155, the lock mode operation data provided from the lock mode input / output unit 110 is stored in the memory unit 185 and output to the satellite communication terminal 140 through the communication satellite 200 through the communication satellite base station. Periodically transmits to the construction equipment information management center 400 through (300).

한편, 상기 단계S145에서의 판단결과, 사용자가 현재 비밀번호의 변경을 요구하지 않을 경우에는 상기 단계S155로 바로 진행하여 잠금모드 입/출력부(110)로부터 제공된 잠금모드 작동데이터를 메모리부(185)에 저장함과 동시에 위성통신단말기(140)에 출력하여 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 건설기계 정보관리센터(400)에 주기적으로 송신한다. On the other hand, if the user does not request to change the current password as a result of the determination in step S145, the process proceeds directly to the step S155 and the lock mode operation data provided from the lock mode input / output unit 110 to the memory unit 185 At the same time it is stored in the satellite communication terminal 140 and transmitted to the construction equipment information management center 400 via the communication satellite base station 300 through the communication satellite 200.                     

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 도난방지방법 중에 건설기계 도난방지장치에서 보안모드의 작동/해제 설정방법을 설명하기 위한 흐름도인 바, 별 다른 설명이 없는 한 위성통신단말기(140)가 주체가 되어 수행함을 밝혀 둔다.3 is a flowchart illustrating a method of setting / activating a security mode in a construction machine anti-theft device in a construction machine anti-theft method according to an embodiment of the present invention, unless otherwise described, a satellite communication terminal ( It is revealed that 140) acts as a subject.

도 3에 도시한 바와 같이, 전원이 온(ON)된 상태(S200)에서 단계S210으로 진행하여 보안모드 입력부(120)로부터 보안모드가 작동으로 설정되었는지 아니면 해제로 설정되었는지 즉, 보안모드의 설정여부를 판단한다.As shown in FIG. 3, when the power is turned on (S200), the process proceeds to step S210 in which the security mode is set to the operation mode or the release mode from the security mode input unit 120. That is, the security mode is set. Determine whether or not.

상기 단계S210에서의 판단결과, 보안모드가 해제로 설정될 경우에는 단계S220으로 진행하여 보안모드 입력부(120)로부터 제공된 보안모드 해제데이터를 메모리부(185)에 저장함과 동시에 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 건설기계 정보관리센터(400)로 송신한 다음, 단계S230으로 진행하여 근접감지부(130)의 작동을 중지한다.As a result of the determination in step S210, when the security mode is set to release, the process proceeds to step S220 to store the security mode release data provided from the security mode input unit 120 in the memory unit 185 and simultaneously store the communication satellite 200. After transmitting to the construction equipment information management center 400 through the communication satellite base station 300, the process proceeds to step S230 to stop the operation of the proximity detection unit 130.

한편, 상기 단계S210에서의 판단결과, 보안모드가 작동으로 설정될 경우에는 단계S240으로 진행하여 보안모드 입력부(120)로부터 제공된 보안모드 작동데이터를 메모리부(185)에 저장함과 동시에 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지국(300)을 통해 건설기계 정보관리센터(400)로 송신한 다음, 단계S250으로 진행하여 근접감지부(130)의 작동을 수행한다.On the other hand, when the security mode is set to the operation in step S210, the process proceeds to step S240 to save the security mode operation data provided from the security mode input unit 120 in the memory unit 185 and at the same time the communication satellite 200 After transmitting to the construction machine information management center 400 through the communication satellite base station 300, and proceeds to step S250 to perform the operation of the proximity detection unit 130.

다음으로, 단계S260에서는 건설기계의 근처에 사람 또는 물체 등이 근접감지 여부 즉, 소정의 거리내에 접근하였는지를 판단하여 외부의 물체가 소정의 거리내에 접근하였을 경우, 단계S270으로 진행하여 근접감지부(130)로부터 제공된 금접감지데이터를 메모리부(185)에 저장함과 동시에 통신위성(200)을 거쳐 통신위성기지 국(300)을 통해 건설기계 정보관리센터(400)에 주기적으로 송신한다.Next, in step S260, it is determined whether a person or an object near the construction machine is in proximity detection, that is, approaching within a predetermined distance, and when an external object approaches within a predetermined distance, the process proceeds to step S270 and the proximity detection unit ( 130 is stored in the memory unit 185 and periodically transmitted to the construction equipment information management center 400 through the communication satellite base station 300 via the communication satellite 200.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 도난방지방법 중에 건설기계 정보관리센터에서 수신된 도난감지데이터들의 처리방법을 설명하기 위한 흐름도인 바, 별 다른 설명이 없는 한 건설기계 정보관리센터(400)의 중앙관리서버(420)가 주체가 되어 수행함을 밝혀 둔다.4 is a flowchart illustrating a processing method of theft detection data received from the construction equipment information management center during the theft prevention method of the construction equipment according to an embodiment of the present invention, unless otherwise described, construction equipment information management It turns out that the central management server 420 of the center 400 performs as a subject.

도 4에 도시한 바와 같이, 단계S300에서는 소정시간이 경과되었는지를 판단하여 소정시간이 경과되었을 경우에는 단계S305로 진행하여 건설기계 도난감지장치(100)로부터 도난감지데이터들이 수신되었는지를 판단한다.As shown in FIG. 4, in step S300, it is determined whether a predetermined time has elapsed, and when a predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S305 to determine whether theft detection data has been received from the construction machine theft detecting apparatus 100.

상기 단계S305에서의 판단결과, 상기 도난감지데이터들이 수신되지 않았을 경우에는 단계S310으로 진행하여 상기 도난감지데이터들을 수신 받다가 일정시간동안 미 수신되었는지를 판단한다.As a result of the determination in step S305, when theft detection data is not received, the process proceeds to step S310 to determine whether theft detection data is received but not received for a predetermined time.

상기 단계S310에서의 판단결과, 상기 도난감지데이터들을 수신 받다가 일정시간동안 미 수신되지 않았을 경우에는 단계S300으로 리턴되고, 상기 도난감지데이터들을 수신 받다가 일정시간동안 미 수신되었을 경우에는 건설기계에 설치된 안테나가 파손된 것으로 판단하여 단계S315로 진행하여 인터넷망 또는 이동통신망을 거쳐 사용자단말기(500) 또는 이동통신단말기(600)를 통해 도난감지 불가메시지(예컨대, '도난감지 불가상태입니다' 등)를 통보하게 된다.As a result of the determination in step S310, when theft detection data is not received for a predetermined time, it is returned to step S300, and when theft detection data is not received for a predetermined time, the antenna installed in the construction machine. Determines that the device is damaged, and proceeds to step S315 to notify the anti-theft detection message (for example, 'theft detection state is not available') through the user terminal 500 or the mobile communication terminal 600 through the Internet network or the mobile communication network. Done.

한편, 상기 단계S305에서의 판단결과, 상기 도난감지데이터들이 수신되었을 경우에는 단계S320으로 진행하여 상기 수신된 도난감지데이터들을 데이터베이스(410)에 저장함과 동시에 서버 관리자가 용이하게 볼 수 있도록 디스 플레이한다. 또한, 상기 인터넷망에 연결된 사용자단말기(500)에도 디스플레이할 수 있다.On the other hand, if theft detection data is received as a result of the determination in step S305, the process proceeds to step S320 to store the received theft detection data in the database 410 and at the same time display the server administrator to easily view . In addition, it may be displayed on the user terminal 500 connected to the Internet network.

다음, 단계S325에서는 상기 도난감지데이터들 중에 보안모드 작동데이터가 보안모드 해제데이터로 변경되었는지를 판단하여 상기 보안모드 작동데이터가 보안모드 해제데이터로 변경되었을 경우에는 인터넷망 또는 이동통신망을 거쳐 사용자단말기(500) 또는 이동통신단말기(600)를 통해 보안모드 해제메시지(예컨대, '보안모드가 해제되었습니다' 등)를 통보하게 된다.Next, in step S325, it is determined whether the security mode operation data is changed to the security mode release data among the theft detection data. When the security mode operation data is changed to the security mode release data, the user terminal passes through the Internet network or the mobile communication network. The security mode release message (for example, 'the security mode has been released', etc.) is notified through the 500 or the mobile communication terminal 600.

한편, 상기 단계S325에서의 판단결과, 상기 보안모드 작동데이터가 보안모드 해제데이터로 변경되지 않았을 경우에는 단계S335로 진행하여 상기 도난감지데이터들 중에 잠금모드 작동데이터가 잠금모드 해제데이터로 변경되었는지를 판단하고, 상기 잠금모드 작동데이터가 잠금모드 해제데이터로 변경되었을 경우에는 단계S340으로 진행하여 인터넷망 또는 이동통신망을 거쳐 사용자단말기(500) 또는 이동통신단말기(600)를 통해 잠금모드 해제메시지(예컨대, '잠금모드가 해제되었습니다' 등)를 통보하게 된다.On the other hand, if the security mode operation data is not changed to the security mode release data as a result of the determination in step S325, the flow advances to step S335 to determine whether the lock mode operation data has been changed to the lock mode release data among the theft detection data. If it is determined that the lock mode operation data is changed to the lock mode release data, the flow proceeds to step S340 through the user terminal 500 or the mobile communication terminal 600 via the Internet network or the mobile communication network (for example, the lock mode release message). , 'Locked mode is released', etc.).

다른 한편, 상기 단계S335에서의 판단결과, 상기 잠금모드 작동데이터가 잠금모드 해제데이터로 변경되지 않았을 경우에는 단계S345로 진행하여 상기 도난감지데이터들 중에 근접감지데이터가 수신되었는지를 판단하고, 상기 근접감지데이터가 수신되었을 경우에는 단계S350으로 진행하여 인터넷망 또는 이동통신망을 거쳐 사용자단말기(500) 또는 이동통신단말기(600)를 통해 근접감지메시지(예컨대, '건설기계에 물체가 근접하였습니다' 등)를 통보하게 된다. On the other hand, if it is determined in step S335 that the lock mode operation data is not changed to lock mode release data, the flow proceeds to step S345 to determine whether proximity detection data is received among the theft detection data, and the proximity When the detection data is received, the process proceeds to step S350 and the proximity sensing message through the user network 500 or the mobile communication terminal 600 through the Internet network or the mobile communication network (for example, an object is close to the construction machine). You will be notified.                     

전술한 본 발명에 따른 건설기계의 도난방지시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the preferred embodiments of the anti-theft system and method for a construction machine according to the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, but the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings are various. It is possible to carry out the transformation to this also belongs to the present invention.

예를 들면, 본 발명에서는 잠금모드 입/출력부(110)를 운전석의 전방에 설치된 통상의 모니터로 구현하였지만, 이에 국한하지 않으며, 상기 모니터와 별도로 마련되어 잠금모드 설정을 디스플레이하기 위한 잠금모드 표시부 및 잠금모드 설정을 입력하기 위한 잠금모드 입력부를 분리하여 따로 구성할 수도 있다.
For example, in the present invention, the lock mode input / output unit 110 is implemented as a general monitor installed in front of the driver's seat, but is not limited thereto, and is provided separately from the monitor to display a lock mode setting for displaying the lock mode setting. The lock mode input unit for inputting the lock mode setting may be separately configured.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 건설기계의 도난방지시스템 및 그 방법에 따르면, 건설기계의 각종 동작상태 및 도난 발생여부를 감지하고, 상기 감지된 도난감지데이터를 무선통신을 이용하여 실시간으로 외부에 통보하도록 함으로써, 건설기계의 도난을 효과적으로 방지함과 아울러 작업환경에 구애됨이 없이 운전자가 용이하게 가동할 수 있는 이점이 있다.According to the anti-theft system and method of the construction machine of the present invention as described above, and detects the various operating conditions and the occurrence of theft of the construction machine, the detected theft detection data to the outside in real time using wireless communication By notifying effectively, the theft of the construction machine can be effectively prevented and the operator can operate easily without regard to the working environment.

Claims (16)

건설기계내에 설치되어 각종 작동상태 및 도난 발생여부를 감지하고, 상기 감지된 도난감지데이터들을 저장함과 아울러 주기적으로 출력하며, 상기 도난감지데이터들에 따라 건설기계의 작동을 제한하기 위한 건설기계 도난방지장치; 및 상기 건설기계 도난방지장치로부터 출력된 도난감지데이터들을 무선으로 제공받아 저장함과 아울러 이를 외부에 통보하기 위한 건설기계 정보관리센터; 를 구성하고,Installed in the construction machinery to detect various operating conditions and the occurrence of theft, and stores the detected theft detection data and outputs periodically, to prevent the construction machinery theft to limit the operation of the construction machine according to the theft detection data Device; And a construction machine information management center configured to wirelessly receive and store theft detection data output from the construction machine antitheft device and notify the outside thereof. Configure 상기 건설기계 정보관리센터는,The construction equipment information management center, 상기 건설기계 도난방지장치로부터 출력된 도난감지데이터들을 저장하기 위한 데이터베이스; 및A database for storing theft detection data output from the construction machine antitheft device; And 상기 도난감지데이터들의 변경여부에 따라 외부에 통보하기 위한 중앙관리서버를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지시스템.Theft prevention system of the construction machine comprising a central management server for notifying the outside according to the change of theft detection data. 제 1 항에 있어서, 상기 건설기계 도난방지장치는,According to claim 1, The construction machine anti-theft device, 건설기계의 잠금모드 설정상태를 디스플레이함과 아울러 잠금모드의 작동/해제 설정을 입력하기 위한 잠금모드 입/출력부;A lock mode input / output unit for displaying a lock mode setting state of the construction machine and inputting an operation / release setting of the lock mode; 건설기계의 보안모드 작동/해제 설정을 입력하기 위한 보안모드 입력부;A security mode input unit for inputting a security mode on / off setting of the construction machine; 건설기계의 적소에 설치되어 외부 물체의 접근상태를 감지하기 위한 근접감지부;Proximity detection unit is installed in the right place of the construction machine for detecting the approach state of the external object; 건설기계의 엔진시동을 온/오프 스위칭하기 위한 엔진시동 릴레이;An engine start relay for switching on / off engine start of the construction machine; 건설기계의 작동유로를 온/오프 개폐하기 위한 솔레노이드 밸브;Solenoid valve for opening and closing the operating flow path of the construction machine; 건설기계의 잠금모드 설정에 따른 비밀번호를 입력하기 위한 키입력부;A key input unit for inputting a password according to the lock mode setting of the construction machine; 상기 보안모드 입력부 및 상기 근접감지부의 입력여부에 따라 통신위성을 통해 무선으로 상기 도난감지데이터들을 송신하기 위한 위성통신단말기; 및A satellite communication terminal for transmitting the theft detection data wirelessly through a communication satellite according to whether the security mode input unit and the proximity sensing unit are input; And 상기 잠금모드 입/출력부 및 상기 키입력부의 입력여부에 따라 상기 도난감지데이터들을 상기 위성통신단말기로 출력함과 아울러 상기 엔진시동 릴레이 및 상기 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하기 위한 제어모듈부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지시스템.And a control module unit configured to output the theft detection data to the satellite communication terminal according to whether the lock mode input / output unit and the key input unit are input, and to control the driving of the engine start relay and the solenoid valve. Theft prevention system of a construction machine, characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈부는,The method of claim 1, wherein the control module unit, 상기 잠금모드 입/출력부와 상호 연결되어 데이터 통신을 위한 제 1통신인터페이스부;A first communication interface unit connected to the lock mode input / output unit for data communication; 상기 위성통신단말기와 상호 연결되어 데이터 통신을 위한 제 2통신인터페이스부;A second communication interface unit connected to the satellite communication terminal for data communication; 상기 엔진시동 릴레이를 구동시키기 위한 엔진시동제어부;An engine start control unit for driving the engine start relay; 상기 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 유로개폐제어부;A flow path opening and closing control unit for driving the solenoid valve; 상기 도난감지데이터들을 저장하기 위한 메모리부;A memory unit for storing the theft detection data; 상기 키입력부로부터 입력된 입력신호를 필터링하기 위한 입력신호처리부 및An input signal processor for filtering an input signal input from the key input unit; 상기 제 1통신인터페이스부 및 상기 제 2통신인터페이스부로부터 통신되는 도난감지데이터들을 상기 메모리부에 저장시킴과 아울러 상기 도난감지데이터들을 상기 위성통신단말기로 출력하도록 제어하기 위한 마이크로 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지시스템.And a microcontroller configured to store theft detection data communicated from the first communication interface unit and the second communication interface unit in the memory unit and to control the theft detection data to be output to the satellite communication terminal. Theft prevention system of the construction machine characterized by the above-mentioned. 제 1항에 있어서, 상기 근접감지부는 초음파 센서 및 적외선 센서 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지시스템.The system of claim 1, wherein the proximity detecting unit is made of any one of an ultrasonic sensor and an infrared sensor. 제 1항에 있어서, 상기 키입력부는 엔진의 회전수를 조절하는 입력다이얼로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지시스템.The system of claim 1, wherein the key input unit comprises an input dial for adjusting the rotational speed of the engine. 제 1항에 있어서, 상기 위성통신단말기에는 상기 통신위성의 GPS 위성신호로부터 건설기계의 절대위치를 산출하기 위한 위치산출부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지시스템.The system of claim 1, wherein the satellite communication terminal further comprises a position calculating unit for calculating an absolute position of the construction machine from the GPS satellite signals of the communication satellites. 삭제delete 건설기계의 각종 동작상태 및 도난 발생여부를 감지하는 건설기계 도난방지장치와, 건설기계의 각종 정보를 관리하는 건설기계 정보관리센터가 원격으로 무선 통신가능하도록 구비된 시스템에서 건설기계의 도난을 방지하는 방법에 있어서,Prevention of the theft of construction machinery in a system equipped with a construction equipment anti-theft device that detects various operating conditions of the construction equipment and the occurrence of theft, and a construction machinery information management center that manages various information of construction machinery for remote communication In the way, (a) 상기 건설기계 도난방지장치에서 감지된 도난감지데이터들에 따라 건설기계의 작동을 제한하고, 상기 감지된 도난감지데이터들을 저장함과 동시에 주기적으로 상기 건설기계 정보관리센터로 송신하는 단계;(a) limiting the operation of the construction machine according to the theft detection data detected by the construction machine anti-theft device, storing the detected theft detection data and periodically transmitting to the construction machine information management center; (b) 상기 건설기계 정보관리센터에서 상기 도난감지데이터들을 수신받아 데이터베이스에 저장 및 디스플레이함과 동시에 외부에 통보하는 단계; 로 진행되고,(b) receiving the theft detection data from the construction equipment information management center and notifying the outside at the same time as storing and displaying in the database; Going to 상기 단계 (b)에서 상기 도난감지데이터들을 수신받다가 일정시간동안 수신되지 않을 경우에는 수신감지 불가메시지를 외부에 통보하는 단계; 를 더 포함하여 진행함을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지방법.In the step (b), when receiving the theft detection data but not receiving for a predetermined time, notifying the reception non-detection message to the outside; Theft prevention method of the construction machine, characterized in that further comprising. 제 8 항에 있어서, 상기 단계 (a)에서 상기 도난감지데이터들 중에 건설기계의 잠금모드 작동데이터가 저장되었을 경우, 건설기계의 작동을 제한하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지방법.The method of claim 8, wherein in the step (a), when the lock mode operation data of the construction machine is stored among the theft detection data, the operation of the construction machine is restricted. 제 8 항에 있어서, 상기 단계(a)에서 상기 도난감지데이터들 중에 비밀번호데이터가 미리 저장된 비밀번호데이터와 일치하지 않을 경우, 건설기계의 작동을 제한하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지방법.The method of claim 8, wherein in the step (a), if the password data among the theft detection data does not match the previously stored password data, the operation of the construction machine is limited. 제 8 항에 있어서, 상기 단계 (a)에서 상기 도난감지데이터들 중에 비밀번호 데이터가 변경되었을 경우, 상기 변경된 비밀번호데이터를 저장함과 동시에 주기적으로 상기 건설기계 정보관리센터로 송신하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지방법.The construction machine according to claim 8, wherein when the password data is changed among the theft detection data in the step (a), the changed password data is stored and periodically transmitted to the construction machine information management center. How to prevent theft 제 8 항에 있어서, 상기 단계 (a)에서 상기 도난감지데이터들 중에 건설기계의 보안모드 작동데이터가 저장되었을 경우, 상기 건설기계 도난방지장치에 구비된 근접감지부를 작동시켜 건설기계로의 외부 물체 접근상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지방법.According to claim 8, When the security mode operation data of the construction machine is stored in the theft detection data in the step (a), by operating the proximity detection unit provided in the construction machine anti-theft device to the external object to the construction machine Theft prevention method of a construction machine, characterized in that for detecting the access state. 삭제delete 제 8항에 있어서, 상기 단계(b)에서 상기 수신된 도난감지데이터들 중에 건 설기계의 보안모드 작동데이터에서 보안모드 해제데이터로 변환 저장되었을 경우, 보안모드 해제메시지를 외부에 통보하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지방법.10. The method of claim 8, wherein in the step (b), the security mode release message is notified to the outside when the received security detection data are converted and stored from the security mode operation data of the construction machine to the security mode release data. Theft prevention method of construction machinery. 제 8항에 있어서, 상기 단계(b)에서 상기 수신된 도난감지데이터들 중에 근접감지데이터를 수신 받았을 경우, 근접감지메시지를 외부에 통보하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지방법.The method of claim 8, wherein in the step (b), when the proximity detection data is received among the received theft detection data, the proximity detection message is notified to the outside. 제 8항에 있어서, 상기 단계(b)에서 상기 수신된 도난감지데이터들 중에 건설기계의 잠금모드 작동데이터에서 잠금모드 해제데이터로 변환 저장되었을 경우, 잠금모드 해제메시지를 외부에 통보하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난방지방법.The method of claim 8, wherein in the step (b), the lock mode release message is notified to the outside when the received lock detection data is converted from the lock mode operation data of the construction machine to the lock mode release data. How to prevent theft of construction machinery
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