JP2002172830A - シャフト位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種部材の加工並びに組み付けが容易で、し
かも、シャフトを確実に所定量だけ移動させることがで
きるシャフト位置調整装置を得る。 【解決手段】 本シャフト位置調整装置１０では、カム
７０の第１カム部７２はその外径寸法が周方向に沿って
均一であるのに対し、第２カム部７４は端部７４Ａから
端部７４Ｂへ向けて角度の増加に比例して外径寸法が増
加している。このため、カム７０の回転量に比例して第
２カム７４の押圧面１０２との摺接部位から第１カム７
２のカムフォロワ６８との摺接部位までの長さが増減
し、これにより、スキャンシャフト３５が長孔４０に沿
って上下動する。ここで、カム７０の回転量と姿勢がず
れていても、カム７０がカムフォロワ６８及び押圧面１
０２に摺接していれば、カム７０の回転量に比例してス
キャンシャフト３５を上下動させることができるため、
組付性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、スキャナ
のスキャナヘッドやプリンタのインクタンク等と記録用
紙との間を調整するためのシャフト位置調整装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ等から送られる信号に基づ
いて記録用紙等の記録面へ画像を記録する所謂プリンタ
には、１乃至複数色のインクを上記の信号に基づいて記
録用紙の記録面に吐出させることにより記録用紙の記録
面に画像を記録（形成）する所謂インクジェット式プリ
ンタがある。

【０００３】この種のインクジェット式プリンタでは、
各色のインク毎にインクタンクを備えており、これらの
インクタンクが記録ヘッドキャリッジに保持されてい
る。記録ヘッドキャリッジは、スキャンシャフトと称さ
れる支持体に記録用紙の記録面に対して平行で且つ記録
用紙の移動方向に対して直交する方向へ移動可能に支持
されている。

【０００４】記録ヘッドキャリッジはフラットケーブル
等を介してプリンタの制御装置やコンピュータ等へ接続
されており、このスキャンシャフトに沿って移動しつつ
所定の位置で所定のインクタンクからインクを吐出させ
る。

【０００５】記録用紙を所定量だけ移動させて上記のよ
うにスキャンシャフトに沿って記録ヘッドキャリッジを
移動させつつ所定のインクタンクからインクを吐出させ
ることを繰り返すことで記録用紙の記録面に画像が記録
（形成）される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、記録用紙は
その種類によって厚さが異なるが、記録用紙の厚さの変
化に伴い記録用紙の記録面とインクタンクとの間隔が変
わると、記録用紙の記録面に対するインクの着弾位置等
が微妙に変化し、これにより、記録用紙に記録された画
像の品質が低下する。

【０００７】そこで、記録用紙の厚さ等に応じて適宜に
スキャンシャフトを記録用紙に対して接離する方向へ変
位させることが考えられており、その一例が、特開平２
−１１０７１８号や実開平１−１７４１４９号等に開示
されている。

【０００８】例えば、この特開平２−１１０７１８号で
は、スキャンシャフト（公報では「ガイド軸と称してい
る）の軸方向中間部に対して両端部を偏心させると共
に、このスキャンシャフトの両端部を軸受に保持させて
いる。軸受の一方の回動中心はスキャンシャフトに対し
て偏心している。

【０００９】これに対して実開平１−１７４１４９号で
は、スキャンシャフト（公報では「ガイドロッドと称し
ている）の軸方向中間部に対して両端部を偏心させると
共に、このスキャンシャフトの両端部を回動中心がスキ
ャンシャフトに対して偏心した軸受に保持させている。

【００１０】これらの構成は何れも、偏心したスキャン
シャフトと偏心した軸受を有するという点で共通してい
るが、スキャンシャフトの一端側での偏心位相と他端側
での偏心位相を厳格に揃えなくてはならず、極めて厳格
な寸法精度が要求されるため製造コストが嵩む。また、
偏心した軸受に関しても同様に極めて厳格な寸法精度が
要求されるうえ、スキャンシャフトに対する組み付けに
関しても極めて厳格な組付精度が要求されるため製造コ
ストが嵩む。

【００１１】この他、偏心したスキャンシャフトだけを
用いた構成や偏心した軸受だけを用いた構成等も他の公
報に開示されているが、何れも上述した問題点の何れか
を有することになる。

【００１２】一方、スキャンシャフトの軸方向両端部に
偏心カムとギヤを設けてこのモータ等の駆動手段からの
駆動力で偏心カムを回転させることでスキャンシャフト
を変位させる構成が特開平８−３１００７６号に開示さ
れている。

【００１３】しかしながら、このような偏心カムをスキ
ャンシャフトの軸方向両端部に設ける構成であっても、
スキャンシャフトの一端側での偏心カムの偏心位相と他
端側での偏心カムの偏心位相を厳格に揃えなくてはなら
ず、極めて厳格な寸法精度が要求されるため製造コスト
が嵩む。そのうえ、基本的には組み付け時にカムの回転
姿勢をも管理しなければならず厳格な組付精度が要求さ
れる。しかも、偏心カムと共に設けられたギヤの形状を
偏心カムに対応した特殊な形状としなければならない等
の問題が生じる。

【００１４】本発明は、上記事実を考慮して、各種部材
の加工並びに組み付けが容易で、しかも、スキャンシャ
フト等のシャフトを確実に所定量だけ移動させることが
できるシャフト位置調整装置を得ることが目的である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、記録媒体の記録面或いは原稿の原稿面に対して平行
に設けられ、前記記録面へ画像を形成し或いは前記原稿
面の画像を読み込むヘッドと、前記ヘッドを支持するシ
ャフトと、を有する画像処理装置に適用され、前記記録
面或いは前記原稿面の面に対して接離する接離方向へ移
動可能に前記シャフトを支持するシャフト位置調整装置
であって、前記接離方向に対して傾斜する方向への前記
シャフトの移動を制限する支持体と、前記接離方向に沿
って前記シャフトと対向して設けられ、前記接離方向へ
の前記シャフトの移動時において静止している基準部
と、前記接離方向に沿った基準部とシャフトとの間に配
置され、前記基準部及び前記シャフトの外周部の双方へ
摺接していると共に、増加方向への自らの変位により前
記接離方向に沿った前記基準部との摺接部位から前記シ
ャフトの外周部との摺接部位までの摺接部位間寸法が増
加し、前記増加方向とは反対方向への変位により前記摺
接部位間寸法が減少する摺接部材と、を備えることを特
徴としている。

【００１６】上記構成のシャフト位置調整装置によれ
ば、基準部とシャフトの外周部との双方に摺接部材が摺
接しており、しかも、摺接部材の基準部との摺接部位と
シャフトの外周部との摺接部位との間の摺接部位間寸法
は、摺接部材の変位方向（すなわち、増加方向若しくは
その反対方向）に沿って変化する。

【００１７】このため、摺接部材が増加方向へ変位する
ことで摺接部位間寸法が増加すれば、基準部から遠ざか
るようにシャフトが移動し、摺接部材が増加方向とは反
対方向へ変位することで摺接部位間寸法が減少すれば、
基準部へ接近するようにシャフトが移動する。

【００１８】ここで、摺接部材は接離方向に沿った基準
部とシャフトとの間に配置され、しかも、シャフト自体
も支持体により接離方向に対して傾斜した方向への移動
が制限されているため、摺接部材が変位した際のシャフ
トの移動方向は接離方向となる。

【００１９】したがって、記録媒体の記録面や原稿の原
稿面とヘッドとの間隔に応じて適宜に摺接部材を変位さ
せることで、ヘッドを記録面や原稿面に対して接離させ
ることができ、これにより、ヘッドと記録面や原稿面と
の間隔を適切な距離に調整できる。

【００２０】ここで、本シャフト位置調整装置はシャフ
トとは別に設けられた摺接部材によりシャフトを接離移
動させる構成である。したがって、仮に、シャフトが回
転する構造であっても、偏心シャフトのようにシャフト
の軸方向一端側と他端側とで回転位相差が生じるという
ことはないため、シャフト自体に厳格な寸法精度が要求
されない。

【００２１】しかも、シャフト自体の移動は支持体によ
り制限されているため、組み付けも容易である。

【００２２】なお、本発明において、摺動部材の変位の
態様に関してはなんら限定するｋものではない。したが
って、摺動部材の変位は直線的であってもよいし、曲線
的であってもよく、更には、回転変位（回動変位）であ
ってもよい。

【００２３】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
シャフト位置調整装置において、前記摺接部位間寸法の
増減を、前記摺接部材の変位量に比例させたことを特徴
としている。

【００２４】上記構成のシャフト位置調整装置によれ
ば、摺接部材が変位することによる摺接部位間寸法の増
減が摺接部材の変位量に比例しているため、シャフトを
接離方向へ移動させる際のシャフトの移動量と摺接部材
の変位量との関係が簡単になり、摺接部材の変位量制御
が容易になる。

【００２５】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載のシャフト位置調整装置において、自らの軸
周りに回転自在で且つ前記接離方向に沿って変位可能に
設けられ、外周部のうち自らの回転中心を介した一方の
側で前記シャフトの外周部へ摺接して他方の側で前記基
準部へ摺接すると共に、自らの軸周りの回転方向一方へ
向けて前記摺接部位間寸法が漸次増加するカムを前記摺
接部材としたことを特徴としている。

【００２６】上記構成のシャフト位置調整装置によれ
ば、摺接部材はカムとされており、カムの外周部は、カ
ムの回転中心を介して一方側でシャフトの外周部に摺接
され、他方の側で基準部に摺接される。しかも、カムが
自らの回転中心（軸）周りに回転すると、シャフトとの
摺接部位から回転中心を介して基準部との摺接部位まで
の寸法、すなわち、摺接部位間寸法が増減する。

【００２７】このため、カムの回転に伴い摺接部位間寸
法が増加すれば、基準部から遠ざかるようにシャフトが
移動し、摺接部位間寸法が減少すれば基準部へ接近する
ようにシャフトが移動する。

【００２８】ここで、摺接部材の変位を直線変位とした
場合には、円滑に変位できるように摺接部材を支持する
ためにはレール等を設けたり、摺接部材の部品強度を高
く設定しなければ、シャフト等から作用する力で摺接部
材に所謂こじれが生じ、円滑な変位ができないことがあ
る。

【００２９】これに対して、本シャフト位置調整装置で
は、カムをその回転中心で回転可能若しくは回転可能で
且つ接離方向に変位可能に支持できればよいため、格
別、レール等を必要としない。しかも、カムはその回転
中心を介して一方の側でシャフトの外周部へ摺接し、他
方の側で基準部へ摺接するため、シャフトからの荷重は
その当接部位から回転中心方向に作用するため、この荷
重が作用することによる回転モーメントが生じ難く、し
たがって、上記のこじれ等が生じ難い。このため、摺接
部材（カム）の強度を比較的低く設定でき、小型化、計
量化に寄与する。

【００３０】また、特に本発明が請求項２記載の本発明
に従属する場合、摺接部材としてのカムを組み付ける際
には、カムの回転姿勢に関係なく記録面や原稿面に対し
てシャフトが平行な状態でカムの外周部が基準部とシャ
フトの双方に摺接させればよく、仮に、回転姿勢が組み
付け時の基本姿勢等からずれていたとしても、摺接部位
間寸法の増減が比例するため、回転量当たりの径寸法の
変化量が変わることはない。このため、厳格なカムの回
転姿勢設定が不要となり、より一層組付性が向上すると
いう利点もある。

【００３１】請求項４記載の本発明は、請求項３記載の
シャフト位置調整装置において、前記シャフト及び前記
基準部の何れか一方に外周部が摺接すると共に、外径寸
法が回転中心周りに均一の第１カム部と、前記第１カム
部と同心で且つ前記第１カム部に一体に設けられ、前記
シャフト及び前記基準部の何れか他方に外周部が摺接す
ると共に、外径寸法が回転中心周り一方向へ向けて増加
する第２カム部と、を含めて前記カムを構成したことを
特徴としている。

【００３２】上記構成のシャフト位置調整装置では、カ
ムを構成する第１カム部の外周部にシャフト及び基準部
の何れか一方が摺接され、第１カム部と一体の第２カム
部の外周部にシャフト及び基準部の何れか他方が摺接さ
れる。

【００３３】ここで、第１カム部は外径寸法が回転中心
周りに均一であるのに対して第２カム部は外径寸法が回
転中心周り一方向へ向けて増加するため、カムが回転す
ることで摺接部位間寸法が増減する。

【００３４】請求項５記載の本発明は、請求項３又は請
求項４記載のシャフト位置調整装置において、前記シャ
フトに対して同軸的に前記シャフトに設けられ、付与さ
れた駆動力により前記シャフト周りに回転する第１ギヤ
と、前記カムの回転中心に対して同軸的で且つ前記カム
に一体的に設けられ、前記第１ギヤへ噛み合い、前記第
１ギヤの噛み合う第２ギヤと、を備えることを特徴とし
ている。

【００３５】上記構成のシャフト位置調整装置によれ
ば、シャフトはシャフト周りに回転する第１ギヤが設け
られており、この第１ギヤには第２ギヤが噛み合ってい
る。この第２ギヤはカムの回転中心に対して同心で且つ
カムに一体的に設けられている。

【００３６】したがって、モータ等の駆動手段からの駆
動力や手動による回転力が第１ギヤに付与されて第１ギ
ヤが回転させられると、この第１ギヤの回転が第２ギヤ
へ伝わって第２ギヤが回転させられる。さらに、第２ギ
ヤが回転することで第２ギヤと一体のカムが回転させら
れ、これにより、シャフトが接離方向に移動することに
なる。

【００３７】ここで、例えば、シャフトと第１ギヤとを
一体にし、且つ、シャフトの両端に第１ギヤ、第２ギ
ヤ、及びカムを設ければ、シャフトの軸方向両端側で接
離方向への移動を確実に同期させることも可能となる。

【００３８】請求項６記載の本発明は、請求項１乃至請
求項５の何れかに記載のシャフト位置調整装置におい
て、前記接離方向に沿って長手とされ、前記シャフトが
貫通し、内周部にて前記シャフトを前記接離方向に案内
すると共に前記接離方向に対して傾斜する方向への前記
シャフトの移動を前記内周部にて制限する長孔が形成さ
れたフレームを前記支持体としたことを特徴としてい
る。

【００３９】上記構成のシャフト位置調整装置によれ
ば、長孔が形成されたフレームが支持体とされており、
この長孔にシャフトが貫通される。ここで、長孔は接離
方向に沿って長手とされているため、摺接部材が変位し
た際には、長孔の内周部に案内されつつシャフトが接離
方向に移動し、しかも、この長孔の内周部により接離方
向に対して傾斜した方向への移動が制限される。

【００４０】請求項７記載の本発明は、請求項１乃至請
求項６の何れかに記載のシャフト位置調整装置におい
て、前記ヘッドを前記平行移動可能に支持するシャフト
本体と、前記シャフト本体の長手方向端部へ連結される
と共に前記摺接部材に摺接するカムフォロワと、を含め
て前記シャフトを構成したことを特徴としている。

【００４１】上記構成のシャフト位置調整装置によれ
ば、ヘッドを支持するシャフト本体の長手方向端部にカ
ムフォロワが連結され、このカムフォロワに摺接部材が
摺接する。

【００４２】ここで、例えば、シャフト本体が支持体の
孔部を貫通し、更に、この孔部の内径寸法よりも摺接部
材との摺接部分を大径とするような場合であっても、以
上のように構成することで容易に組み付けることができ
る。

【００４３】請求項８記載の本発明は、請求項１乃至請
求項７の何れかに記載のシャフト位置調整装置におい
て、前記接離方向に沿って前記シャフトを前記摺接部材
側へ付勢する付勢手段を備えることを特徴としている。

【００４４】上記構成のシャフト位置調整装置によれ
ば、シャフトが付勢手段によって摺接部材側へ付勢され
るため、摺接部材の変位で摺接部位間寸法が短くなった
としても、確実にシャフトの外周部を摺接部材へ摺接さ
せることができる。

【００４５】請求項９記載の本発明は、請求項１乃至請
求項８の何れかに記載のシャフト位置調整装置におい
て、前記摺接部材に対して摺接する摺接面を有すると共
に自らの変位により前記摺接部材との摺接位置が前記接
離方向に沿って変位する調整部と、前記調整部に一体に
設けられ前記支持体に固定可能な固定部と、を含めて形
成された調整手段を前記基準部としたことを特徴として
いる。

【００４６】上記構成のシャフト位置調整装置によれ
ば、摺接部材と支持体との間には基準部としての調整手
段が設けられる。この調整手段は固定部にて支持体へ固
定可能であるため、この固定状態において摺接部材との
摺接部位が変化することはない。

【００４７】しかしながら、固定部での支持体に対する
固定状態を解除して、支持体に対して調整手段を変位さ
せることで調整手段を変位させることで、調整部におけ
る摺接部材との摺接部位が接離方向に変化する。したが
って、組み付け時において、支持体や摺接部材等に多少
の寸法誤差が生じていても、調整手段を変位させること
でシャフトが水平（原稿面や記録面に対して平行）に支
持された状態で確実に摺接部材を調整手段の調整部へ摺
接させることができ、この意味で組付性が向上する。

【００４８】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態の構成＞図１
には本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位置調整
装置１０を適用した画像処理装置としての画像記録装置
１２の要部の構成が斜視図により示されており、図２に
は画像記録装置１２の要部の構成が側面図により示され
ている。また、図３には画像記録装置１２の要部の構成
が正面図により示されている。

【００４９】これらの図に示されるように、本画像記録
装置１２は支持体としてのフレーム１４を備えている。
このフレーム１４は各々の厚さ方向に沿って互いに対向
した状態で平行に配置された一対の側壁１６、１８を備
えている。これらの側壁１６、１８はその幅方向一端側
で背壁２０により一体に連結されている。一対の側壁１
６、１８の間の一部は記録媒体としての記録用紙２２の
通過部となっており、図示しない搬送ローラ等の搬送手
段によって側壁１６、１８同士の対向方向に対して直交
する一方向（本実施の形態では図２の矢印Ａ方向）へ記
録用紙２２が移動する。

【００５０】この側壁１６、１８の間における記録用紙
２２の通過部の上方には、１乃至複数のインクタンク２
４を保持するヘッドとしての記録ヘッドキャリッジ２６
が設けられている。インクタンク２４は下方へ向けて自
らに貯留されたインクを吐出可能とされており、自らの
下方を通過する記録用紙２２の記録面へ向けてインクを
吐出させることにより記録用紙２２の記録面に画像を形
成できるようになっている。

【００５１】また、記録ヘッドキャリッジ２６はフラッ
トケーブル等の接続手段を介して制御回路等の制御部
（何れも図示省略）へ電気的に接続されており、この制
御部から送られた電気信号に基づいてインクタンク２４
からインクを吐出する。

【００５２】一方、上述した側壁１６、１８の間にはガ
イドレール３２が設けられている。ガイドレール３２は
側壁１６、１８の対向方向に沿って長手で概ね上述した
記録用紙２２の通過方向が幅方向とされた板材により形
成され、その長手方向両端部は対応する側壁１６、１８
へ一体的に固定されている。ガイドレール３２の幅方向
中間部よりも背壁２０側は略上方（記録用紙２２の通過
部とは反対側）へ向けて略直角に屈曲された当接部３４
とされており、上述した記録ヘッドキャリッジ２６の上
端側が背壁２０側から当接する。

【００５３】また、ガイドレール３２の下方で且つ記録
用紙２２の通過部の上方にはシャフトとしえてのスキャ
ンシャフト３５を構成するシャフト本体３６が設けられ
ている。シャフト本体３６は側壁１６、１８の対向方向
に沿って長手（軸方向）とされ且つ記録用紙２２の記録
面に対して平行の棒状で、記録ヘッドキャリッジ２６に
対して自らの軸周りに回転可能に記録ヘッドキャリッジ
２６を貫通しており、下方から記録ヘッドキャリッジ２
６を支持している。

【００５４】また、図１及び図２に示されるように、シ
ャフト本体３６に対応して各側壁１６、１８には長孔４
０が形成されており、シャフト本体３６の軸方向両端側
は長孔４０を貫通している。長孔４０は、側壁１６、１
８の対向方向及び記録用紙２２の移動方向の双方に対し
て直交する方向に沿って長手方向とされていると共に、
幅寸法はシャフト本体３６の外径寸法に略等しく（厳密
には極僅かに大きく）、長孔４０を貫通したシャフト本
体３６は長孔４０の長手方向には所定量変位可能である
が、長孔４０の幅方向に沿ったシャフト本体３６の変位
は長孔４０の内周部により制限される。

【００５５】さらに、側壁１６の側壁１８側の面には付
勢手段としての捩じりコイルスプリング４２が取り付け
られている。捩じりコイルスプリング４２はその一端が
側壁１６に係止されていると共に、他端はシャフト本体
３６の外周部に略上方から圧接しており、その付勢力で
シャフト本体３６を長孔４０の下端側へ向けて付勢して
いる。

【００５６】一方、図３に示されるように、シャフト本
体３６の軸方向両端部には第１ギヤとしてのギヤ４４が
設けられている。図１及び図２に示されるように、ギヤ
４４の軸芯には内径寸法がシャフト本体３６の外径寸法
に略等しい（厳密には極僅かに大きい）透孔４６が形成
されており、この透孔４６にシャフト本体３６の軸方向
端部に圧入されることでシャフト本体３６とギヤ４４と
が一体となる。

【００５７】なお、本実施の形態では、透孔４６にシャ
フト本体３６を圧入することでシャフト本体３６とギヤ
４４とを一体に連結した構成であったが、例えば、透孔
４６の内周部やシャフト本体３６の透孔４６に対応した
部分における外周部に回り止め（すなわち、シャフト本
体３６に対するギヤ４４の相対回転防止用）としてロー
レット加工やＤ加工を施してもよいし、また、透孔４６
の内周部に雌ねじを形成すると共にシャフト本体３６の
透孔４６に対応した部分における外周部に雄ねじを形成
してギヤ４４とシャフト本体３６とを螺合させたり、透
孔４６の内周部及びシャフト本体３６の透孔４６に対応
した部分における外周部の何れか一方にばね性を有する
係合片を形成すると共に、何れか他方に係合片の嵌合が
可能な係合孔を形成して、係合片を係合孔に嵌合させる
ことでギヤ４４とシャフト本体３６との機械的な連結を
更に強固なものにする構成としてもよい。

【００５８】以上の構成のシャフト本体３６は、本画像
記録装置１２を組立時における初期状態で長孔４０の長
手方向中間部にて長孔４０をシャフト本体３６が貫通す
るように設定される。

【００５９】また、側壁１６の側壁１８とは反対側に設
けられたギヤ４４の回転半径方向側方にはアイドルギヤ
５０が配置されている。アイドルギヤ５０は軸方向がギ
ヤ４４の軸方向に対して平行となった状態で自らの軸周
りに回転自在に側壁１６に軸支されている。このアイド
ルギヤ５０は駆動手段としてのモータ５２の駆動力によ
り正逆方向へ回転する。図４に示されるように、モータ
５２は制御手段としての制御装置５４へ接続されてお
り、この制御装置５４からの信号に基づいて正転駆動或
いは逆転駆動する。

【００６０】図４に示されるように、制御装置５４は記
録用紙２２の厚さを検出する記録面検出手段若しくはキ
ャリッジ位置検出手段としてのセンサ５６へ電気的に接
続されている。センサ５６は、例えば、記録用紙２２の
記録面側へ向けて検出光を発光する発光手段と記録用紙
２２の記録面にて反射された検出光の反射光を受光する
受光手段により構成されており、制御装置５４ではセン
サ５６の発光手段が検出光を発してから受光手段が光を
受光するまでの時間等を検出し、この時間等からセンサ
５６と記録用紙２２との間隔を算出し、更に、この間隔
から記録用紙２２の厚さを算出する。さらに、制御装置
５４では、この算出した記録用紙２２の厚さに基づいて
モータ５２を所定量正転駆動若しくは逆転駆動させる。

【００６１】一方、図１及び図２に示されるように、ア
イドルギヤ５０の回転半径方向側方には一対の遊星ギヤ
５８、６０が配置されている。これらの遊星ギヤ５８、
６０はアイドルギヤ５０へ噛み合っていると共に、上述
したギヤ４４へも噛み合っており、アイドルギヤ５０の
回転を遊星ギヤ５８、６０を介してギヤ４４へ伝達して
ギヤ４４を回転させることができるようになっている。

【００６２】また、遊星ギヤ５８の軸方向一端側には連
結片６２が配置されており、遊星ギヤ５８が連結片６２
に対して自らの軸周りに回転自在に連結片６２に支持さ
れている。これに対して、遊星ギヤ６０の軸方向一端側
には連結片６４が配置されており、遊星ギヤ６０が連結
片６４に対して自らの軸周りに回転自在に連結片６４に
支持されている。連結片６２、６４は何れもアイドルギ
ヤ５０に連結されている。連結片６２、６４の双方はア
イドルギヤ５０の軸周りに回転自在にアイドルギヤ５０
に連結されており、これにより、遊星ギヤ５８、６０の
運動は自転並びにアイドルギヤ５０周りの公転に制限さ
れている。

【００６３】さらに、連結片６２には引張コイルスプリ
ング６６の一端が係止されており、この引張コイルスプ
リング６６の他端は連結片６４に係止されている。引張
コイルスプリング６６は、自らの付勢力で連結片６２の
遊星ギヤ５８側を連結片６４の遊星ギヤ６０側へ相対的
に接近させる方向へ付勢しており、この付勢力が連結片
６２、６４に作用することでギヤ４４が長孔４０の長手
方向に沿って所定範囲変位したとしても、遊星ギヤ５
８、６０がギヤ４４に噛合するようになっている。

【００６４】一方、ギヤ４４の軸方向一端部にはカムフ
ォロワ６８が一体形成されている。カムフォロワ６８は
透孔４６を中心とした（すなわち、ギヤ４４と同軸の）
円盤形状とされており、その外周部側方には摺接部材と
してのカム７０が配置されている。

【００６５】図１、より詳細には図５に示されるよう
に、カム７０は、第１カム部７２と第２カム部７４とに
より構成されるカム本体７６を備えている。このカム本
体７６の第１カム部７２はその外周部の回転中心Ｑ周り
一方の端部７２Ａから回転中心Ｑを介して他方の端部７
２Ｂが成す角度を１８０度に設定した半円形状の平板と
されており、図５に示されるように、カム７０の回転中
心Ｑからが外周部までの半径寸法Ｄは回転中心Ｑ周りに
一定とされ、その外周面が上述したカムフォロワ６８の
外周面に摺接している。

【００６６】これに対して第２カム部７４は回転中心Ｑ
を介して第１カム部７２とは反対側に形成されている。
この第２カム部７４は第１カム部７２と同様に外周部の
回転中心Ｑ周り一方の端部から回転中心Ｑを介して他方
の端部が成す角度を１８０度に設定した平板状である。
しかしながら、第１カム部７２とは異なり、回転中心Ｑ
から外周部までの半径寸法Ｒが一定ではなく、外周部の
回転中心Ｑ周り一方の端部７４Ａでの第２カム部７４の
半径寸法をＲ１、回転中心Ｑ周り他方の端部７４Ｂでの
第２カム部７４の半径寸法をＲ２、端部７４Ａと第２カ
ム部７４の外周部の任意のＧ点とが成す角度をθ１（但
し、θ１：度）、回転中心Ｑ周りに端部７４Ａと端部７
４Ｂとが成す角度をθ２＝１８０（但し、θ２：度）ま
で角度のとした場合、回転中心Ｑから任意のＧ点まで距
離すなわち、Ｇ点における第２カム部７４の半径寸法Ｒ
は以下の式（１）を満足するように設定されている。 Ｒ＝Ｒ１＋（Ｒ２−Ｒ１）×θ１／θ２ ＝Ｒ１＋（Ｒ２−Ｒ１）×θ１／１８０・・・（１） すなわち、この式からも分かるように、回転中心Ｑから
第２カム部７４の外周部までの半径寸法は端部７４Ａか
らの角度の増加量に比例して漸次大きくなる構成となっ
ている。

【００６７】以上の構成のカム本体７６を有するカム７
０は、本画像記録装置１２の組立直後における初期状態
で回転中心Ｑ周りの第１カム部７２の端部７２Ａと端部
７２Ｂとの中央部と回転中心Ｑの双方を通る仮想線が長
孔４０の軸方向に沿い、且つ、回転中心Ｑ周りの第２カ
ム部７４の端部７４Ａと端部７４Ｂとの中央部と回転中
心Ｑの双方を通る仮想線が長孔４０の軸方向に沿うよう
に設定される。但し、このカム７０の初期状態はあくま
でも原則的なものであって厳格にこれを満足していなく
ても構わない。

【００６８】また、図１に示されるように、カム本体７
６の軸方向側壁１６側には第２ギヤとしてのギヤ７８が
一体形成されている。ギヤ７８は回転中心Ｑを回転軸芯
とする歯車で上述したギヤ４４に噛合している。

【００６９】さらに、ギヤ７８のカム本体７６とは反対
側の端部からはシャフト８０がギヤ７８に対して同軸的
に延出されており、上述した長孔４０を貫通している。
このシャフト８０の外径寸法は長孔４０の幅寸法に略等
しく（厳密には極僅かに小さく）、このため、シャフト
８０は長孔４０の長手方向に沿って所定範囲変位可能で
あるが、長孔４０の幅方向に対しては長孔４０の内周部
によりその変位が制限されている。これに対して、カム
本体７６のギヤ７８とは反対側の端部からはシャフト８
２がギヤ７８に対して同軸的に延出されている。

【００７０】一方、カム７０の下方にはフレーム１４と
共に支持体を構成する基板８４が設けられている。基板
８４は、例えば、側壁１６の下端部を側壁１８とは反対
側へ略直角に屈曲することで形成されており、更に、こ
の基板８４の側壁１６とは反対側は上方へ略直角に屈曲
されて支持壁８６とされている。この支持壁８６には、
支持壁８６の厚さ方向に沿って貫通し且つ支持壁８６の
上端部にて開口した切欠部８８が形成されている。この
切欠部８８は長孔４０の長手方向と同方向が開口方向と
されており、開口幅寸法が開口端から開口端とは反対方
向の中間部までが略等しく、しかも、この部分における
開口幅寸法がシャフト８２の外径寸法に略等しい（厳密
には極僅かに大きい）。

【００７１】この切欠部８８にはシャフト８２が貫通し
ている。したがって、シャフト８２は切欠部８８の開口
方向（すなわち、長孔４０の長手方向）に沿って所定範
囲変位可能であるが、切欠部８８の開口幅方向（すなわ
ち、長孔４０の幅方向）に対しては切欠部８８の内壁に
よりその変位が制限されている。これにより、カム７０
の運動は回転中心Ｑ周りの回転と長孔４０の長手方向に
沿った変位にのみ制限される。

【００７２】また、基板８４上には、調整手段としての
調整片９０が配置されている。調整片９０は平板状の固
定部９２を備えている。この固定部９２には上述した記
録用紙２２の移動方向に沿って長手方向とされた長孔９
４が形成されており、固定部９２を介して基板８４とは
反対側から長孔９４を貫通した固定ねじ９６が基板８４
に形成された雌ねじ部９８へ螺合することで調整片９０
が基板８４上に締結固定されると共に、この締結を緩め
ることで、長孔９４の長手方向に沿って調整片９０を所
定量変位させることができるようになっている。

【００７３】なお、本実施の形態では、長孔９４を固定
部９２に形成すると共に雌ねじ部９８を基板８４に形成
して、固定部９２を介して基板８４とは反対側から固定
ねじ９６を締結固定させる構成であったが、長孔９４を
基板８４に形成すると共に雌ねじ部９８を固定部９２に
形成して基板８４を介して固定部９２とは反対側から固
定ねじ９６を締結固定させる構成としてもよい。

【００７４】この固定部９２の側壁１６側には調整部と
しての押圧部１００が形成されている。この押圧部１０
０は、カム７０の回転半径方向に沿って第２カム部７４
の外周面と対向する押圧面１０２を備えている。この押
圧面１０２は、長孔９４の長手方向一端側における端部
から長孔９４の長手方向他端側における端部へ向けて基
板８４からの高さが漸次大きくなる傾斜面とされてお
り、常時、第２カム部７４の外周面に摺動接触してい
る。

【００７５】なお、側壁１８の側壁１６側にも捩じりコ
イルスプリング４２が設けられており、側壁１８の側壁
１６とは反対側にもギヤ４４、カム７０、基板８４、支
持壁８６、調整片９０等が設けられており、基本的には
側壁１８側も側壁１６側と同様の構成を成しているが、
側壁１８側にはアイドルギヤ５０及び遊星ギヤ５８、６
０は設けられていない。しかしながら、側壁１６側のギ
ヤ４４と側壁１８側のギヤ４４とがシャフト本体３６を
介して一体に連結されていることから側壁１６側のギヤ
４４の回転がシャフト本体３６を介して側壁１８側のギ
ヤ４４へ伝えられることで側壁１８側のギヤ４４が側壁
１６側のギヤ４４と一体に回転するようになっている。

【００７６】＜第１の実施の形態の作用、効果＞上記構
成の画像記録装置１２では、記録用紙２２の記録面が記
録ヘッドキャリッジ２６と対向するように図示しない搬
送ローラ等の搬送手段によって記録用紙２２が記録ヘッ
ドキャリッジ２６と下方に搬送されると、図示しない駆
動手段の駆動力によって記録ヘッドキャリッジ２６がガ
イドレール３２並びにシャフト本体３６に案内されつつ
ガイドレール３２並びにシャフト本体３６の長手方向
（すなわち、主走査方向）へ移動する。

【００７７】この移動時には制御装置５４からの信号に
基づいて記録ヘッドキャリッジ２６に保持されたインク
タンク２４のインクが適宜に記録用紙２２へ向けて吐出
される。記録ヘッドキャリッジ２６が一点範囲移動する
と、記録用紙２２がその搬送方向（すなわち、副走査方
向）へ所定量だけ移動し、この状態で再び記録ヘッドキ
ャリッジ２６がガイドレール３２並びにシャフト本体３
６に案内されつつガイドレール３２並びにシャフト本体
３６の長手方向へ移動しつつインクタンク２４から適宜
にインクが吐出される。

【００７８】以上の記録用紙２２の搬送と記録ヘッドキ
ャリッジ２６の移動に伴うインクタンク２４からのイン
クの吐出を繰り返すことで記録用紙２２の記録面に画像
が記録される。

【００７９】また、本画像記録装置１２では、記録用紙
２２が記録ヘッドキャリッジ２６の下方に位置するより
も先に図４に示されるセンサ５６からの信号に基づいて
制御装置５４が記録用紙２２の厚さを算出すると、制御
装置５４はこの算出結果に基づいてモータ５２を正転駆
動或いは逆転駆動させる。モータ５２の回転力（駆動
力）はアイドルギヤ５０へ伝えられてアイドルギヤ５０
を自らの軸回りに所定角度回転させ、更に、アイドルギ
ヤ５０に噛合している遊星ギヤ５８、６０を回転させ
る。

【００８０】遊星ギヤ５８、６０の回転は遊星ギヤ５
８、６０に噛合しているギヤ４４へ伝えられ、これによ
り、ギヤ４４が回転させられる。ギヤ４４の回転はギヤ
４４に噛合するカム７０のギヤ７８へ伝えられると共
に、ギヤ４４と一体のシャフト本体３６を介して同様に
シャフト本体３６と一体の他方のギヤ４４（すなわち、
側壁１８側のギヤ４４）へ伝えられる。

【００８１】ギヤ４４からの回転を伝えられることで回
転するギヤ７８はカム７０の第１カム部７２及び第２カ
ム部７４を回転中心Ｑ周りに回転させる。ここで、上述
したように、第２カム部７４の半径は端部７４Ａからの
角度の増加量に比例して漸次大きくなる。このため、第
２カム部７４が回転中心Ｑ周りに回転することでその回
転量に比例して回転中心Ｑから第２カム部７４と調整片
９０の押圧面１０２との当接部位までの長さ（すなわ
ち、特許請求の範囲で言うところの摺接部位間寸法）が
増減する。

【００８２】ここで、例えば、図６の（Ａ）に示される
状態から、第２カム部７４を回転させることで図６の
（Ｂ）に示されるように回転中心Ｑから第２カム部７４
と調整片９０の押圧面１０２との当接部位までの長さが
減少すると、シャフト本体３６及びシャフト本体３６と
一体のギヤ４４を介してギヤ４４のカムフォロワ６８に
摺接している第１カム部７２に作用する捩じりコイルス
プリング４２の付勢力によりカム７０が下降する。これ
によってカム７０の第１カム部７２に摺接しているカム
フォロワ６８、すなわち、ギヤ４４が下降し、更に、ギ
ヤ４４が一体に取り付けられているシャフト本体３６が
下降する。

【００８３】これに対して、例えば、図６の（Ｂ）に示
される状態から、第２カム部７４を回転させることで図
６の（Ａ）に示されるように回転中心Ｑから第２カム部
７４と調整片９０の押圧面１０２との当接部位までの長
さが増加すると、第２カム部７４は押圧面１０２を回転
中心Ｑから遠ざけようと押圧面１０２を押圧するが、調
整片９０は基板８４に固定されているために調整片９０
を動かすことができず、したがって、押圧面１０２から
の押圧反力により第２カム部７４が持ち上げられてカム
７０が捩じりコイルスプリング４２の付勢力に抗して上
昇する。

【００８４】これによってカム７０の第１カム部７２に
摺接しているカムフォロワ６８、すなわち、ギヤ４４が
上昇し、更に、ギヤ４４が一体に取り付けられているシ
ャフト本体３６が上昇する。

【００８５】ここで、ギヤ４４の上下動に伴いアイドル
ギヤ５０との間隔（より詳細には、ギヤ４４の中心から
アイドルギヤ５０の中心までの距離）が変化するが、こ
のギヤ４４とアイドルギヤ５０との間隔に伴い遊星ギヤ
５８、６０が太陽ギヤ周りに所定量回動することで、遊
星ギヤ５８、６０を介したギヤ４４とアイドルギヤ５０
との機械的な連結が適切に保たれる。このため、アイド
ルギヤ５０の回転（すなわち、モータ５２の逆転駆動）
を正確にギヤ４４、更にはギヤ７８へ伝えることがで
き、シャフト本体３６を確実に上下動させることができ
る。

【００８６】しかも、側壁１６側のギヤ４４の回転はシ
ャフト本体３６を介して側壁１８側のギヤ４４に伝えら
れるが、両ギヤ４４は何れもシャフト本体３６へ一体に
組み付けられているため、側壁１６側のギヤ４４と側壁
１８側のギヤ４４の回転量は常に一定である。したがっ
て、側壁１６側のカム７０の回転量と側壁１８側のカム
７０の回転量が一定となり、シャフト本体３６の長手方
向両端側での上下動量は常に一定となる。このため、こ
のようにシャフト本体３６が上下動しても記録用紙２２
の記録面に対するシャフト本体３６の平行度が変化する
ことはない。

【００８７】このようにシャフト本体３６が記録用紙２
２の記録面に対して平行に上下動させられることで、シ
ャフト本体３６に支持された記録ヘッドキャリッジ２６
が記録用紙２２の記録面に対して平行に上下動する。

【００８８】上述したように、この記録ヘッドキャリッ
ジ２６の上下動量に対応したアイドルギヤ５０の回転量
（すなわち、モータ５２の回転量）はセンサ５６からの
信号に基づいた制御装置５４にて算出された記録用紙２
２の厚さに応じているため、記録用紙２２の厚さが基準
となる用紙の厚さよりも厚ければ、その厚さの差分だけ
シャフト本体３６が上昇され、また、記録用紙２２の厚
さが基準となる用紙の厚さよりも薄ければ、その厚さの
差分だけシャフト本体３６が下降されるため、記録用紙
２２の厚さが増減しても記録用紙２２の記録面と記録ヘ
ッドキャリッジ２６との間隔を常に一定に保つことがで
きる。

【００８９】これによって、記録用紙２２の記録面の適
切な着弾位置にインクタンク２４からのインクを吐出さ
せることができ、所定の画像を適切に記録用紙２２の記
録面へ記録できる。

【００９０】ところで、本実施の形態では、シャフト本
体３６の両端部は長孔４０によりその変位方向が長孔４
０の長手方向に規制される。しかも、シャフト本体３６
とギヤ４４とは同軸であるため、シャフト本体３６が偏
心することもない。

【００９１】このため、本画像記録装置１２の組立時に
おいて、カムフォロワ６８にて摺接する第１カム部７２
にシャフト本体３６の回転モーメントに起因する外力を
付与することがない。したがって、カム７０を組み付け
るにあたっては、特別な保持用の治具等でカム７０を所
定の姿勢で保持する必要がなく容易にカム７０を組み付
けることができる。

【００９２】しかも、組み立て当初における回転中心Ｑ
周りのカム７０の位置（すなわち、組み付け時における
カム７０の回転姿勢）は、上述した初期状態が理想では
あるが、組み付け当初に第２カム部７４の外周部のどの
部分が押圧面１０２に接触していても、第２カム部７４
の回転量に応じた半径の変化量は同じであるため、組み
付け時におけるカム７０の回転姿勢を厳格に設定する必
要がなく、この意味でもカム７０を容易に組み付けるこ
とができる。

【００９３】さらに、側壁１６側のカム７０と側壁１８
側のカム７０とで回転姿勢が異なれば、当然、側壁１６
側と側壁１８側とで第２カム部７４の押圧面１０２との
当接部位から回転中心までの半径寸法が異なるが、この
場合には、特別厳格に両カム７０の回転姿勢を調整しな
くても、調整片９０を長孔９４の長手方向に沿って適宜
に変位させて、カム７０の位置やシャフト本体３６の位
置を調整することが可能であるため、この意味でもカム
７０を容易に組み付けることができる。

【００９４】なお、本実施の形態では、センサ５６の検
出結果に基づいて制御装置５４がモータ５２を駆動さ
せ、このモータ５２の駆動力でアイドルギヤ５０を回動
させる構成であったが、アイドルギヤ５０を回動させる
ための駆動力の駆動源（駆動手段）はモータ５２でなく
てもよく、例えば、アイドルギヤ５０を回動可能に連結
されたダイヤルやレバー等の操作手段を設け、この操作
手段を手動で動かすことによりアイドルギヤ５０を回動
させる構成としてもよい。

【００９５】＜第２の実施の形態＞次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を
説明するうえで、基本的に前記第１の実施の形態にて説
明した部位と同一の部位に関しては、同一の符号を付与
してその説明を省略する。

【００９６】図７には本実施の形態に係るシャフト位置
調整装置１２０を適用した画像処理装置としての画像記
録装置１２２の要部の構成が斜視図により示されてい
る。

【００９７】この図に示されるように、本シャフト位置
調整装置１２０を適用した画像記録装置１２２は上述し
たアイドルギヤ５０の周囲に遊星ギヤ５８、６０が設け
られておらず、代わりに、アイドルギヤ５０とギヤ４４
との間にラックバー１２４が配置されている。

【００９８】ラックバー１２４の幅方向一方の端部に
は、アイドルギヤ５０へ噛合可能な歯が形成されてアイ
ドルギヤ５０に噛合していると共に、幅方向他方の端部
にはギヤ４４に噛合可能な歯が形成されてギヤ４４へ噛
み合っている。また、このラックバー１２４の幅方向中
間部には自らの長手方向に沿って長手とされた長孔１２
６が形成されている。

【００９９】長孔１２６に対応して側壁１６には一対の
支持ピン１２８が形成されている。これらの支持ピン１
２８は外径寸法が長孔１２６の内径寸法に略等しく（厳
密には極僅かに小さく）、更に、一方の支持ピン１２８
の径方向中心と他方の支持ピン１２８の径方向中心とを
結ぶ仮想線は上述した長孔４０の長手方向に沿う（すな
わち、一対の支持ピン１２８は長孔４０の長手方向に沿
って互いに対向する）。

【０１００】ラックバー１２４は、これらの支持ピン１
２８に長孔１２６が入り込んだ状態で側壁１６へ取り付
けられており、このため、ラックバー１２４の長手方向
は長孔４０の長手方向に沿い、支持ピン１２８が長孔１
２６の長手方向端部に当接するまでラックバー１２４が
自らの長手方向に沿ってスライドできるようになってい
る。

【０１０１】以上の構成の本実施の形態では、図８の
（Ａ）に示される状態でアイドルギヤ５０が正転する
と、図８の（Ｂ）に示されるように、アイドルギヤ５０
に噛み合うラックバー１２４が下降し、これに伴いアイ
ドルギヤ５０とは反対側でラックバー１２４に噛合する
ギヤ４４が回転し、これにより、前記第１の実施の形態
と同様にシャフト本体３６が下降する。

【０１０２】また、図８の（Ｂ）に示される状態でアイ
ドルギヤ５０が逆転すると、図８の（Ａ）に示されるよ
うに、アイドルギヤ５０に噛み合うラックバー１２４が
下降し、これに伴いアイドルギヤ５０とは反対側でラッ
クバー１２４に噛合するギヤ４４が回転し、これによ
り、前記第１の実施の形態と同様にシャフト本体３６が
上昇する。

【０１０３】このように、本実施の形態は、ラックバー
１２４を介してアイドルギヤ５０の回転をギヤ４４へ伝
えることでシャフト本体３６を上下動させる。ここで、
シャフト本体３６を上下動させることでギヤ４４もまた
上下動することになるが、ラックバー１２４の長手方向
は長孔４０の長手方向、すなわち、ギヤ４４の上下動方
向と平行であるため、ギヤ４４が上下動しても常にギヤ
４４はラックバー１２４に噛み合う。このため、アイド
ルギヤ５０の回転を確実にギヤ４４へ伝えることがで
き、確実にシャフト本体３６を上下動させることができ
る。

【０１０４】また、このように、アイドルギヤ５０の回
転をギヤ４４へ伝え、更に、このギヤ４４の回転をカム
７０に伝えることでシャフト本体３６を上下動させるこ
とに関しては基本的に前記第１の実施の形態と同様であ
るため、この点に関しては基本的に前記第１の実施の形
態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができ
る。

【０１０５】なお、以上の各実施の形態は何れも調整片
９０を備える構成であったが、第２カム部７４の外周部
を基板８４へ直接当接させる構成としても構わない。ま
た、このような場合を含め、第２カム部７４のうち、初
期状態（組付直後の状態）において基板８４若しくは押
圧面１０２に接する部分に対応して位置合わせ用の刻印
等のマークを第２カム部７４の軸方向端部及び基板８４
若しくは押圧部１００に形成することで、容易にカム７
０の位置設定が可能となる。

【０１０６】さらに、以上の各実施の形態では、第１カ
ム部７２とギヤ４４のカムフォロワ６８とが摺接し、第
２カム部７４と調整片９０の押圧面１０２とが摺接する
構成であったが、第１カム部７２と調整片９０の押圧面
１０２とが摺接し、第２カム部７４とギヤ４４のカムフ
ォロワ６８とが摺接する構成としてもよい。

【０１０７】また、以上の実施の形態では、第２カム部
７４の端部７４Ａから端部７４Ｂまでの角度を１８０度
に設定した構成であったが、第２カム部７４の端部７４
Ａから端部７４Ｂまでの角度θ２は１８０度に限定され
るものではなく、１８０度を超えるように設定してもよ
いし、１８０度未満に設定してもよい。

【０１０８】さらに、本実施の形態では、回転中心Ｑを
介して第１カム部７２の反対側に第２カム部７４を形成
した構成であったが、例えば、第１カム部７２と第２カ
ム部７４とが軸方向沿って並ぶように形成してもよい。

【０１０９】この場合、ギヤ４４のカムフォロワ６８を
介して第１カム部７２に伝わる捩じりコイルスプリング
４２の付勢力の第１カム部７２における作用点と、押圧
面１０２と第２カム部７４との当接部位がカム７０の軸
方向に沿って変位することになるため、第２カム部７４
の軸線の向きを傾斜させる方向の回転モーメントが発生
する。

【０１１０】したがって、組み付け時や作動時における
バランスという点で回転中心Ｑを介して第１カム部７２
の反対側に第２カム部７４を形成した構成より劣るが、
第２カム部７４のθ２の角度を３６０度にまで設定でき
るため、例えば、Ｒ１とＲ２の値をカム７０と同じにし
た場合には、カム７０の回転量当たりの第２カム部７４
の半径の増減を減らすことができ、その結果、シャフト
本体３６の上下動の精度を高めることができる。

【０１１１】また、上記の各実施の形態は何れも摺接部
材をカム７０という回転体とした構成であったが、例え
ば、摺接部材が直線的若しくは曲線的に変位する構成で
あってもよい。このような構成の一態様としては、斜面
（斜辺部）がカムフォロワ６８へ摺接した略三角形状や
略台形状の摺動部材としての摺動片の底面（底辺部）
を、長孔４０の長手方向に対して直交する方向に沿って
摺動可能に側壁１６に形成した支持レールに摺接させる
と共に、モータ等の駆動手段でこの摺接片を支持レール
に沿って摺動させる構成がある。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、各種
部材の加工並びに組み付けが容易で、しかも、接離方向
へシャフトを確実に所定量だけ移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位
置調整装置を適用した画像処理装置の要部の分解斜視図
である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位
置調整装置を適用した画像処理装置の要部の側面図であ
る。

【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位
置調整装置を適用した画像処理装置の要部の正面図であ
る。

【図４】 センサ、制御装置、及びモータの関係を示す
ブロック図である。

【図５】 カムの正面図である。

【図６】 本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位
置調整装置の動作を説明する図である。

【図７】 本発明の第２の実施の形態に係るシャフト位
置調整装置を適用した画像処理装置の要部の分解斜視図
である。

【図８】 本発明の第２の実施の形態に係るシャフト位
置調整装置の動作を説明する図６に対応した図である。

【符号の説明】

１０ シャフト位置調整装置 １２ 画像記録装置（画像処理装置） １４ フレーム（支持体） ２２ 記録用紙（記録媒体） ２６ 記録ヘッドキャリッジ（ヘッド） ３５ スキャンシャフト（シャフト） ３６ シャフト本体 ４０ 長孔 ４２ 捩じりコイルスプリング（付勢手段） ４４ ギヤ（第１ギヤ） ６８ カムフォロワ ７０ カム（摺接部材） ７２ 第１カム部 ７４ 第２カム部 ７８ ギヤ（第２ギヤ） ８４ 基板（支持体） ９０ 調整片（調整手段） ９２ 固定部 ９８ 押圧部（調整部） １２０ シャフト位置調整装置 １２２ 画像記録装置（画像処理装置） Ｑ 回転中心

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の記録面或いは原稿の原稿面に
   対して平行に設けられ、前記記録面へ画像を形成し或い
   は前記原稿面の画像を読み込むヘッドと、 前記ヘッドを支持するシャフトと、 を有する画像処理装置に適用され、前記記録面或いは前
   記原稿面の面に対して接離する接離方向へ移動可能に前
   記シャフトを支持するシャフト位置調整装置であって、 前記接離方向に対して傾斜する方向への前記シャフトの
   移動を制限する支持体と、 前記接離方向に沿って前記シャフトと対向して設けら
   れ、前記接離方向への前記シャフトの移動時において静
   止している基準部と、 前記接離方向に沿った基準部とシャフトとの間に配置さ
   れ、前記基準部及び前記シャフトの外周部の双方へ摺接
   していると共に、増加方向への自らの変位により前記接
   離方向に沿った前記基準部との摺接部位から前記シャフ
   トの外周部との摺接部位までの摺接部位間寸法が増加
   し、前記増加方向とは反対方向への変位により前記摺接
   部位間寸法が減少する摺接部材と、 を備えることを特徴とするシャフト位置調整装置。
2. 【請求項２】 前記摺接部位間寸法の増減を、前記摺接
   部材の変位量に比例させたことを特徴とする請求項１記
   載のシャフト位置調整装置。
3. 【請求項３】 自らの軸周りに回転自在で且つ前記接離
   方向に沿って変位可能に設けられ、外周部のうち自らの
   回転中心を介した一方の側で前記シャフトの外周部へ摺
   接して他方の側で前記基準部へ摺接すると共に、自らの
   軸周りの回転方向一方へ向けて前記摺接部位間寸法が漸
   次増加するカムを前記摺接部材としたことを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載のシャフト位置調整装置。
4. 【請求項４】 前記シャフト及び前記基準部の何れか一
   方に外周部が摺接すると共に、外径寸法が回転中心周り
   に均一の第１カム部と、 前記第１カム部と同心で且つ前記第１カム部に一体に設
   けられ、前記シャフト及び前記基準部の何れか他方に外
   周部が摺接すると共に、外径寸法が回転中心周り一方向
   へ向けて増加する第２カム部と、 を含めて前記カムを構成したことを特徴とする請求項３
   記載のシャフト位置調整装置。
5. 【請求項５】 前記シャフトに対して同軸的に前記シャ
   フトに設けられ、付与された駆動力により前記シャフト
   周りに回転する第１ギヤと、 前記カムの回転中心に対して同軸的で且つ前記カムに一
   体的に設けられ、前記第１ギヤへ噛み合い、前記第１ギ
   ヤの噛み合う第２ギヤと、 を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の
   シャフト位置調整装置。
6. 【請求項６】 前記接離方向に沿って長手とされ、前記
   シャフトが貫通し、内周部にて前記シャフトを前記接離
   方向に案内すると共に前記接離方向に対して傾斜する方
   向への前記シャフトの移動を前記内周部にて制限する長
   孔が形成されたフレームを前記支持体としたことを特徴
   とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のシャフト
   位置調整装置。
7. 【請求項７】 前記ヘッドを前記平行移動可能に支持す
   るシャフト本体と、 前記シャフト本体の長手方向端部へ連結されると共に前
   記摺接部材に摺接するカムフォロワと、 を含めて前記シャフトを構成したことを特徴とする請求
   項１乃至請求項６の何れかに記載のシャフト位置調整装
   置。
8. 【請求項８】 前記接離方向に沿って前記シャフトを前
   記摺接部材側へ付勢する付勢手段を備えることを特徴と
   する請求項１乃至請求項７の何れかに記載のシャフト位
   置調整装置。
9. 【請求項９】 前記摺接部材に対して摺接する摺接面を
   有すると共に自らの変位により前記摺接部材との摺接位
   置が前記接離方向に沿って変位する調整部と、 前記調整部に一体に設けられ前記支持体に固定可能な固
   定部と、 を含めて形成された調整手段を前記基準部としたことを
   特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載のシャ
   フト位置調整装置。