JP2002165846A - 医療台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 患者の体位変更を労力と時間を要することな
く、容易にかつ短時間に処置を行うことができる医療台
を提供する。 【解決手段】 人体Ｂ１の胴体部Ｂ１ａを保持する胴体
保持部３５の一端部付近に、人体Ｂ１の脚部Ｂ１ｂを保
持する脚保持部３６を回動可能に連結し、人体Ｂ１を一
直線状態または屈曲状態で保持する寝台３４と、その寝
台３４を回動させて寝台３４の姿勢を変更させる回動機
構２８，４０とを備える。回動機構２８，４０は、人体
Ｂ１が横転するように寝台３４を第１支持軸線Ｌ１の周
りに回動させて姿勢を変更させる第１回動機構と、人体
Ｂ１が前転または後転するように寝台３４を第２支持軸
線Ｌ２の周りに回動させて姿勢を変更させる第２回動機
構４０とよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療現場におい
て使用する医療台に係わり、特に下半身の治療において
好適な医療台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医療現場で使用される汎用手術台等の医
療台として、上体を支持する支持部とは別体で支脚器が
設けられているものがある。このような医療台では、患
部が診察しやすいように、サーボモータや油圧によって
支脚器がコントロールされるようになっていた。また、
例えば手術など患部の処置を行う場合には、患者の体位
を、例えば一直線状態から屈曲状態に変更したり、仰向
け状態からうつ伏せ状態に又はうつ伏せ状態から仰向け
状態に変更したりして、処置を行い易いようにしてい
た。このように体位変更をする場合には、数人の人手に
より患者の体位を変更していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来構成の
医療台では、患者の体位変更に多大な労力と時間がかか
って、手術等の処置を迅速に行うのに大きな障害になる
という問題があった。

【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的
は、患者の体位変更を多大な労力と時間を要することな
く、容易かつ短時間に処置を行うことができる医療台を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、人体の
胴体部を保持する胴体保持部の一端部付近に、人体の脚
部を保持する脚保持部を回動可能に連結し、人体を一直
線状態または屈曲状態で保持する寝台と、その寝台を回
動させて寝台の姿勢を変更させる回動装置とを備えた医
療台である。

【０００６】従って、この請求項１に記載の発明によれ
ば、患者を寝台上に一直線状または屈曲状に寝かせた状
態で、手術等の医療処置を行う際に、回動装置により寝
台を回動させて、その寝台の姿勢を変えることにより、
患者の体位を多大な労力と時間を要することなく、容易
かつ短時間に変更することができる。よって、手術等の
医療処置を迅速に行うことができる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の医療台において、前記胴体保持部と脚保持部との間に
人体の胴体下部が露出される空間が形成されるように、
脚保持部を胴体保持部の両側位置に連結したことを特徴
とするものである。

【０００８】従って、この請求項２に記載の発明によれ
ば、患者を寝台上に寝かせた状態で、胴体保持部と脚保
持部との間の空間から、胴体下部の患部に手術等の医療
処置を容易に行うことができる。そのため、体位変更を
多く伴う胴体下部の手術用に特に有益である。また、胴
体下部が空間に露出するように、すなわち胴体下部を空
間に嵌まるので、胴体と脚部とを支持することにより、
容易にその姿勢を保つことができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の医療台において、前記寝台を昇降させ
る昇降装置が設けられていることを特徴とするものであ
る。従って、この請求項３に記載の発明によれば、昇降
装置にて寝台を適正高さ位置に調整することにより、手
術等の医療処置を容易に行うことができる。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のうちのいずれか一項に記載の医療台において、前
記回動装置は、人体が横転するように前記寝台を第１支
持軸線の周りに回動させて、姿勢を変更させることを特
徴とするものである。

【００１１】従って、この請求項４に記載の発明によれ
ば、回動装置にて寝台を第１支持軸線の周りに回動させ
て姿勢変更することにより、患者の体位を横転方向に変
更して、患部を医療処置者側に向けることができ、手術
等の医療処置を容易に行うことができる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のうちのいずれか一項に記載の医療台において、前
記回動装置は、人体が前転または後転するように前記寝
台を第２支持軸線の周りに回動させて、姿勢を変更させ
ることを特徴とするものである。

【００１３】従って、この請求項５に記載の発明によれ
ば、回動装置にて寝台を第２支持軸線の周りに回動させ
て姿勢変更することにより、患者の体位を前転または後
転方向に変更して、患部を医療処置者側に向けることが
でき、手術等の医療処置を容易に行うことができる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の医療台において、前記第２支持軸線が寝台上の人体の
腹部またはその近傍を横切るように配置されていること
を特徴とするものである。

【００１５】従って、この請求項６に記載の発明によれ
ば、寝台を第２支持軸線の周りで回動させた場合に、人
体が、その中央部である腹部またはその近傍を中心にし
て前転または後転される。従って、人体を回動させて
も、寝台の高さをなるべく低い位置に配置することがで
きる。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の医療台において、前記第２支持軸線周りに前記寝台を
回転するために、前記寝台を支持している支持部材が、
前記第２支持軸線から変位してその軸線と平行に延びる
ように形成されていることを特徴とするものである。

【００１７】従って、この請求項７に記載の医療台によ
れば、胴体保持部の胴体保持面上に保持される人体の胴
体部が第２支持軸線上となるので、前転または後転方向
へ体位を変更した際に、人体の位置をほとんど変化させ
ることがない。そのため、処置を行い易い高さで、医療
処置者がほとんど常に処置を行うことができる。

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
の医療台において、前記第２支持軸線周りに前記寝台を
回転するために、前記寝台を支持している支持部材が、
前記第２支持軸線上に配置されていることを特徴とする
ものである。

【００１９】従って、この請求項８に記載の発明によれ
ば、胴体保持部の両側面に支持軸を直接突設することが
できて、胴体保持部の回動支持構成を簡略化することが
できるとともに、胴体保持部を強固に回転支持すること
ができる。

【００２０】請求項９に記載の発明は、請求項７又は請
求項８に記載の医療台において、前記寝台を支持してい
る支持部材が中空状に形成されており、この支持部材内
に配線が挿通されているものである。

【００２１】従って、この請求項９に記載の発明によれ
ば、寝台を支持している支持部材中に、寝台に設けた各
機構と、各機構を制御する制御部とを連結する配線を設
けるので、配線が露出することなく内部に収容される。
そのため、医療処置を行う際の邪魔にならないととも
に、配線に塵や埃が積もることがないので、衛生的に構
成できる。

【００２２】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請
求項９の何れかに記載の医療台において、前記寝台を第
１支持軸線または第２支持軸線の周りに回動させる際
に、前記脚保持部を胴体保持部に対して所定角度をなし
た回動連結状態に保持させる保持装置を具備したことを
特徴とするものである。

【００２３】従って、この請求項１０に記載の発明によ
れば、寝台上の患者の脚部が一直線状に延びた状態、ま
たは屈曲状に折り曲げられた状態に保持したまま、寝台
を第１支持軸線または第２支持軸線の周りに回動させ
て、患者の体位を横転方向あるいは前後転方向に変更す
ることができる。

【００２４】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請
求項１０の何れかに記載の医療台において、前記脚保持
部は、人体の両脚を別個に保持するように２つに分離し
て構成され、各脚保持部が胴体保持部の両側位置にそれ
ぞれ開閉回動可能に連結されていることを特徴とするも
のである。

【００２５】従って、この請求項１１に記載の発明によ
れば、各脚保持部を胴体保持部に対して開閉回動させる
ことにより、患者の脚部を所望の開脚状態に調整変更す
ることができる。脚を開閉とした状態で患者の体位を変
更することができるので、特に肛門や膣などの患部を容
易に診察することができるとともに、患部を容易に処置
することができる。

【００２６】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜請
求項１１の何れかに記載の医療台において、前記脚保持
部は、膝関節の屈曲を許容するように長手方向へ２つの
保持部に分割して構成され、両保持部が屈曲保持部材を
介して屈曲可能に連結されていることを特徴とするもの
である。

【００２７】従って、この請求項１２に記載の発明によ
れば、寝台の胴体保持部に対する脚保持部の回動調整に
より、患者の脚部を胴体部に対して屈曲させる際に、脚
部の膝関節を任意に屈曲させることができて、膝関節に
無理な力が作用するのを防止することができる。

【００２８】請求項１３に記載の発明は、請求項１〜請
求項１２の何れかに記載の医療台において、前記寝台を
垂直軸線の周りに旋回させる旋回装置がさらに設けられ
ていることを特徴とするものである。

【００２９】従って、この請求項１３に記載の発明によ
れば、旋回装置にて寝台を垂直軸線の周りに旋回させる
ことにより、患部を医療処置者側に向けることができ、
手術等の医療処置を容易に行うことができる。従って、
医療処置者はほとんど動かなくてよいので、処置を続行
することができ、より短時間に処置を行うことができ
る。

【００３０】請求項１４に記載の発明は、人体の胴体部
を保持する胴体保持部の一端部付近に、人体の脚部を保
持する脚保持部を回動可能に連結し、人体を一直線状態
または屈曲状態で保持する寝台と、この寝台を回動させ
て寝台の姿勢を変更させる回動装置と、前記寝台を昇降
させる昇降装置と、人体が横転又は前後転するように回
動させる際に、前記脚保持部を胴体保持部に対して所定
角度をなした回動連結状態に保持させる保持装置と、前
記脚保持部を開閉回動可能にする開閉装置と、前記寝台
を垂直軸線の周りに旋回させる旋回装置とを備え、前記
回動装置、前記昇降装置、前記保持装置、前記開閉装置
及び前記旋回装置の何れか１つ又は２つ以上を制御する
制御部が設けられ、この制御部に予め記憶されたプログ
ラムに基づいて、前記寝台を順次所定の姿勢に変更する
ようにした医療台である。

【００３１】従って、手術等の医療処置中に、寝台の姿
勢変更のための調整操作を行う必要がなく、医療処置を
一層迅速に行うことができるようになる。また、患者の
身体情報や医療処置情報に応じたプログラムを用いるこ
とにより、適切に所望の姿勢を得ることが可能となる。

【００３２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下に、この発
明の第１実施形態を、図１〜図１０に基づいて説明す
る。

【００３３】図１〜図３に示すように、基台２１上には
パンタグラフ等の昇降装置２２を介して昇降支持台２３
が昇降可能に配設されている。昇降支持台２３の上面に
は一対の支柱２４が所定間隔をおいて立設され、それら
の支柱２４の上端内面には複数の係合体２５が円弧状に
配設されている。支柱２４間には側面形がほぼＵ字状を
なす支持アーム２６が、その下部両側面に突設した一対
の円弧状のガイドレール２７を係合体２５に摺動可能に
係合させた状態で、水平方向に延びる第１支持軸線Ｌ１
の周りに回動可能に支持されている。

【００３４】前記昇降支持台２３と支持アーム２６との
間には、支持アーム２６を第１支持軸線Ｌ１の周りで回
動させるための回動装置を構成する第１回動機構２８が
設けられている。すなわち、昇降支持台２３上には回動
用モータ２９が配設され、その両側に突設されたモータ
軸２９ａの両端には駆動ギヤ３０が取り付けられてい
る。支持アーム２６の下部両側面には一対の円弧状のラ
ック３１が配設され、駆動ギヤ３０にそれぞれ噛合され
ている。そして、図９に鎖線で示すように、回動用モー
タ２９の回転により、駆動ギヤ３０及びラック３１を介
して支持アーム２６が第１支持軸線Ｌ１を中心に回動さ
れ、後述する寝台３４の姿勢が回動変更されて、その寝
台３４上に保持された人体Ｂ１が横転する方向に体位変
更されるようになっている。

【００３５】図１〜図５に示すように、前記支持アーム
２６の両側アーム部２６ａ，２６ｂの上端部間には寝台
３４が、第１支持軸線Ｌ１と交差する方向に延びる第２
支持軸線Ｌ２の周りに回動可能に支持されている。この
寝台３４は、人体Ｂ１の胴体部Ｂ１ａを保持する胴体保
持部３５と、人体Ｂ１の脚部Ｂ１ｂを保持する脚保持部
３６とから構成されている。胴体保持部３５の両側には
一対の支持軸３７，３８が突設され、これらの支持軸３
７，３８が各一対の軸受３９を介して支持アーム２６の
両アーム部２６ａ，２６ｂに回動可能に嵌挿支持されて
いる。

【００３６】図５及び図６に示すように、前記胴体保持
部３５上には胴体保持面３５ａが、支持軸３７，３８の
中心を通る第２支持軸線Ｌ２から変位して、その軸線Ｌ
２と平行に延びるように形成されている。そして、図６
及び図１０に示すようにこの胴体保持部３５の胴体保持
面３５ａ上に人体Ｂ１の胴体部Ｂ１ａが保持された状態
で、第２支持軸線Ｌ２が人体Ｂ１の中央またはその近傍
を横切って配置されるようになっている。

【００３７】図４及び図８に示すように、前記支持アー
ム２６の一方のアーム部２６ａ内には、寝台３４を第２
支持軸線Ｌ２の周りで回動させるための回動装置を構成
する第２回動機構４０が設けられている。すなわち、一
方のアーム部２６ａ内には回動用モータ４１が配設さ
れ、そのモータ軸４１ａには駆動ギヤ４２が連結されて
いる。一方の支持軸３７の外周には被動ギヤ４３が形成
され、駆動ギヤ４２に噛合されている。そして、図１０
に実線及び鎖線で示すように、回動用モータ４１の回転
により、駆動ギヤ４２及び被動ギヤ４３を介して、寝台
３４が第２支持軸線Ｌ２を中心に回動されて姿勢変更さ
れ、人体Ｂ１が前転または後転する方向に体位変更され
るようになっている。

【００３８】前記被動ギヤ４３の側面には、切欠部４４
が所定角度範囲に亘って形成されている。支持アーム２
６の一方のアーム部２６ａ内には規制部材４５が設けら
れ、切欠部４４内に係合可能に進入配置されている。そ
して、第２回動機構４０の回動用モータ４１により寝台
３４が第２支持軸線Ｌ２を中心に回動される際に、この
規制部材４５が切欠部４４の一端または他端に係合する
ことによって、寝台３４の回動範囲が規制されるように
なっている。

【００３９】また、図４及び図８に示すように、前記胴
体保持部３５の一側面に突設された一方の支持軸３７は
中空円筒状に形成され、その内側の中空部３７ａには複
数の電線４６が挿通されている。そして、これらの電線
４６を介して、後述する開閉用モータ５８及び保持用モ
ータ６５に対する通電が行われるようになっている。

【００４０】図１〜図４、図６及び図７に示すように、
前記寝台３４の脚保持部３６は人体Ｂ１の左右の脚部Ｂ
１ｂを別個に保持するように左右一対に分離して構成さ
れ、胴体保持部３５の両側部にそれぞれ開閉回動可能に
連結支持されている。また、各脚保持部３６は長手方向
に沿って、脚部Ｂ１ｂの太股を保持する第１保持部３６
ａと、脚部Ｂ１ｂのふくらはぎを保持する第２保持部３
６ｂとに分割して構成されている。そして、脚部Ｂ１ｂ
の膝関節の屈曲が許容されるように、各脚保持部３６の
第１保持部３６ａと第２保持部３６ｂとが図示しないモ
ータにより作動され、伸縮可能な屈曲保持部材４９を介
して屈曲可能に連結されている。

【００４１】すなわち、図４及び図６に示すように、前
記胴体保持部３５には一対の傾斜軸５０が傾斜軸線Ｌ３
上で回動可能に支持され、それらの傾斜軸５０には支持
ブラケット５１が取付金具５２を介して取り付けられて
いる。胴体保持部３５の両側部に沿って平行に延びるよ
うに、各支持ブラケット５１には連結アーム５３が支持
軸５４を介して回動可能に支持されている。

【００４２】そして、図１及び図６に示すように、前記
各脚保持部３６の第１保持部３６ａが一対のボルト５５
により、各連結アーム５３の中央部内面に傾斜状態で取
り付けられるとともに、各脚保持部３６の第２保持部３
６ｂが支軸５６により、各連結アーム５３の先端部内面
に回動可能に取り付けられている。

【００４３】各脚保持部３６の第１保持部３６ａと第２
保持部３６ｂとの間には、前記屈曲保持部材４９が架設
されている。そして、これらの屈曲保持部材４９が伸縮
されることにより、第２保持部３６ｂが支軸５６を中心
に回動されて、第１保持部３６ａに対してほぼ一直線の
水平状態、または所定角度をなして屈曲した状態にな
る。これにより、人体Ｂ１の脚部Ｂ１ｂの膝関節が伸張
され、または所定角度に屈曲されるようになっている。

【００４４】図１及び図６に示すように、前記寝台３４
における各脚保持部３６の第１保持部３６ａと胴体保持
部３５との間には、所定の空間Ｓ１が形成されている。
そして、胴体保持部３５上に人体Ｂ１の胴体部Ｂ１ａが
保持されるとともに、脚保持部３６上に脚部Ｂ１ｂが保
持された状態で、胴体部Ｂ１ａの胴体下部が空間Ｓ１か
ら寝台３４の下方に露出されるようになっている。

【００４５】図４及び図６に示すように、前記胴体保持
部３５の背面には、脚保持部３６を開閉させるための脚
開閉装置５７が設けられている。すなわち、胴体保持部
３５の背面中央部には開閉用モータ５８が支持ケース５
９を介して配設され、そのモータ軸５８ａには駆動ベベ
ルギヤ６０が取り付けられている。支持ケース５９内に
は伝達軸６１が回転可能に支持され、その伝達軸６１の
両端には一対の中間ベベルギヤ６２が固定されて、一方
の中間ベベルギヤ６２が駆動ベベルギヤ６０に噛合され
ている。前記各傾斜軸５０には被動ベベルギヤ６３が固
定され、各中間ベベルギヤ６２にそれぞれ噛合されてい
る。

【００４６】そして、開閉用モータ５８が駆動されるこ
とにより、駆動ベベルギヤ６０、中間ベベルギヤ６２、
被動ベベルギヤ６３及び傾斜軸５０を介して、両連結ア
ーム５３が支持ブラケット５１とともに傾斜軸線Ｌ３を
中心に開閉回動される。これにより、図２に鎖線で示す
ように、両脚保持部３６の開閉角度が変更されて、それ
らの脚保持部３６上に保持された人体Ｂ１の脚部Ｂ１ｂ
の開脚状態が変更されるようになっている。

【００４７】図４及び図７に示すように、前記両支持ブ
ラケット５１と連結アーム５３との間には、両脚保持部
３６を胴体保持部３５に対して所定角度をなした回動連
結状態に保持するための保持装置６４が設けられてい
る。すなわち、各支持ブラケット５１内には保持用モー
タ６５が配設され、それらのモータ軸６５ａには駆動ギ
ヤ６６が連結されている。各連結アーム５３の支持軸５
４には被動ギヤ６７が固定され、駆動ギヤ６６にそれぞ
れ噛合されている。

【００４８】そして、各保持用モータ６５の回転によ
り、駆動ギヤ６６、被動ギヤ６７及び支持軸５４を介し
て、各連結アーム５３が各脚保持部３６とともに胴体保
持部３５に対して所定角度をなす状態に回動されて、そ
の角度状態に連結保持される。これにより、人体Ｂ１の
胴体部Ｂ１ａに対する脚部Ｂ１ｂの屈曲角度が調整保持
されるようになっている。

【００４９】前記各被動ギヤ６７の側面には、切欠部６
８が所定角度範囲に亘って形成されている。各支持ブラ
ケット５１内には規制部材６９が設けられ、切欠部６８
内に係合可能に進入配置されている。そして、保持装置
６４の保持用モータ６５により胴体保持部３５に対する
脚保持部３６の回動連結状態が変更される際に、この規
制部材６９が切欠部６８の一端または他端に係合するこ
とによって、脚保持部３６の回動範囲が規制されるよう
になっている。

【００５０】図２に示すように、前記寝台３４の胴体保
持部３５上には、面ファスナ７２ａを備えた胴体保持ベ
ルト７２及びバンド７３ａを備えたヘルメット７３が設
けられている。そして、胴体保持部３５上に人体Ｂ１の
胴体部Ｂ１ａを保持する際に、この胴体保持ベルト７２
を胴体部Ｂ１ａに周回させるとともに、ヘルメット７３
を人体Ｂ１の頭部に被せるようになっている。前記各脚
保持部３６の第２保持部３６ｂ上には、面ファスナ７４
ａを備えた脚保持ベルト７４が設けられている。そし
て、各脚保持部３６上に人体Ｂ１の脚部Ｂ１ｂを保持す
る際に、これらの脚保持ベルト７４を脚部Ｂ１ｂの足首
等に周回させるようになっている。

【００５１】なお、この実施形態の医療台においては、
図示しない操作パネルまたはリモートコントローラが付
設されている。この操作パネル又はリモートコントロー
ラの操作によって、第１回動機構２８の回動用モータ２
９、第２回動機構４０の回動用モータ４１、脚開閉装置
５７の開閉用モータ５８及び保持装置６４の保持用モー
タ６５を駆動する制御部３２が一方のアーム部２６ａに
設けられており、これらを駆動制御するようになってい
る。なお、支持アーム２６内には、制御部３２や第２回
動機構４０に対してバランスを取るためのバランスウェ
イト３３が適宜設けられており、第１回動機構２８に偏
った荷重が掛かることを防止している。

【００５２】次に、前記のように構成された医療台の作
用を説明する。この医療台の使用時には、図１に鎖線で
示すように、寝台３４の胴体保持部３５及び脚保持部３
６がほぼ水平な位置に回動配置された状態で、その寝台
３４上に患者の人体Ｂ１を載置する。そして、必要に応
じて胴体保持ベルト７２及び脚保持ベルト７４により人
体Ｂ１の胴体部Ｂ１ａ及び脚部Ｂ１ｂを周回保持すると
ともに、ヘルメット７３により人体Ｂ１の頭部を被覆保
持する。この状態で、昇降装置２２を作動させると、寝
台３４が上昇または下降移動されて、寝台３４上の人体
Ｂ１を所定の高さ位置に調整配置することができる。

【００５３】続いて、患部が胴体下部等である場合に
は、保持装置６４の保持用モータ６５を回動させると、
左右一対の脚保持部３６が連結アーム５３とともに支持
軸５４を中心に回動されて、脚保持部３６上の脚部Ｂ１
ｂを胴体保持部３５上の胴体部Ｂ１ａに対して所定角度
の屈曲状態に調整することができる。この場合、各脚保
持部３６における屈曲保持部材４９を伸縮させると、第
１保持部３６ａに対する第２保持部３６ｂの屈曲角度が
変更されて、脚部Ｂ１ｂの膝関節の屈曲が許容される。
また、脚開閉装置５７の開閉用モータ５８を回転させる
と、左右一対の脚保持部３６が連結アーム５３とともに
傾斜軸５０上の傾斜軸線Ｌ３を中心に開閉回動されて、
脚保持部３６上に保持された人体Ｂ１の脚部Ｂ１ｂを所
定の開脚状態に調整することができる。

【００５４】その後、第１回動機構２８の回動用モータ
２９を回転させると、図９に鎖線で示すように、寝台３
４が支持アーム２６とともに第１支持軸線Ｌ１を中心に
回動されて、人体Ｂ１を右側または左側へ所定角度横転
した状態に体位変更することができる。さらに、第２回
動機構４０の回動用モータ４１を回転させると、図１０
に実線及び鎖線で示すように、寝台３４が支持軸３７，
３８上の第２支持軸線Ｌ２を中心に回動されて、人体Ｂ
１を所定角度前転または後転した状態に体位変更するこ
とができる。

【００５５】このように、第１回動機構２８及び第２回
動機構４０にて、寝台３４の姿勢を第１支持軸線Ｌ１及
び第２支持軸線Ｌ２を中心に回動調整することにより、
寝台３４上の患者の体位を任意の方向に変更することが
できる。よって、患者の患部を医療処置者側に接近対応
させた状態で、手術等の医療処置を容易に行うことがで
きる。

【００５６】従って、この実施形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。 （ａ）この医療台においては、寝台３４が人体Ｂ１の胴
体部Ｂ１ａを保持する胴体保持部３５と、その胴体保持
部３５の一端部付近に回動可能に連結されて、人体Ｂ１
の脚部Ｂ１ｂを保持する脚保持部３６とから構成され、
人体Ｂ１を一直線状態または屈曲状態で保持できるよう
になっている。そして、寝台３４を回動させて寝台３４
の姿勢を変更させる回動機構２８，４０が設けられてい
る。このため、患者を寝台３４上に一直線状または屈曲
状に寝かせた状態で、手術等の医療処置を行う際に、回
動機構２８，４０により寝台３４を回動させて、その寝
台３４の姿勢を変えることにより、患者の体位を多大な
労力と時間を要することなく、容易かつ短時間に変更す
ることができる。よって、手術等の医療処置を迅速に行
うことができる。

【００５７】（ｂ）この医療台においては、前記胴体保
持部３５と脚保持部３６との間に空間Ｓ１が形成される
ように、脚保持部３６が胴体保持部３５の両側位置に連
結されている。そして、この空間Ｓ１を介して人体Ｂ１
の胴体下部が露出されようになっている。このため、患
者を寝台３４上に寝かせた状態で、胴体保持部３５と脚
保持部３６との間の空間Ｓ１から、胴体下部の患部に手
術等の医療処置を容易に行うことができる。また、胴体
下部が空間Ｓ１に露出するように、すなわち胴体下部を
空間Ｓ１に嵌まるので、胴体と脚部とを支持することに
より、容易にその姿勢を保つことができる。

【００５８】（ｃ）この医療台においては、前記寝台３
４を昇降させるための昇降装置２２が設けられている。
このため、昇降装置２２にて寝台３４を適正高さ位置に
調整することにより、手術等の医療処置を容易に行うこ
とができる。

【００５９】（ｄ）この医療台においては、前記回動機
構２８，４０が、人体Ｂ１を横転させるように寝台３４
を第１支持軸線Ｌ１の周りに回動させて姿勢を変更させ
るための第１回動機構２８を備えている。このため、第
１回動機構２８にて寝台３４を第１支持軸線Ｌ１の周り
に回動させて姿勢変更することにより、患者の体位を横
転方向に変更して、患部を医療処置者側に向けることが
でき、手術等の医療処置を容易に行うことができる。

【００６０】（ｅ）この医療台においては、前記回動機
構２８，４０が、人体Ｂ１を前転または後転させるよう
に寝台３４を第２支持軸線Ｌ２の周りに回動させて姿勢
を変更させるための第２回動機構４０を備えている。こ
のため、第２回動機構４０にて寝台３４を第２支持軸線
Ｌ２の周りに回動させて姿勢変更することにより、患者
の体位を前転または後転方向に変更して、患部を医療処
置者側に向けることができ、手術等の医療処置を容易に
行うことができる。

【００６１】（ｆ）この医療台においては、人体Ｂ１の
腹部を横切るように第２支持軸線Ｌ２を設けるので、人
体を回動させるスペースを支持アーム２６に形成したと
しても、医療台の最低高さをなるべく低くすることがで
きる。従って、患部の位置がどこであっても、かつその
患部の向きを変えても、医療処置を行い易い高さに変更
することができる。

【００６２】（ｇ）この医療台においては、前記第２支
持軸線Ｌ２が寝台３４上の人体Ｂ１の中央またはその近
傍を横切るように配置されている。また、第２支持軸線
Ｌ２周りに前記寝台３４を回転するために、寝台３４を
支持している支持軸３７，３８が、第２支持軸線Ｌ２か
ら変位してその軸線と平行に延びるように形成されてい
る。このため、胴体保持部３５の胴体保持面３５ａ上に
人体Ｂ１の胴体部Ｂ１ａを保持した状態で、寝台３４を
第２支持軸線Ｌ２の周りで回動させた場合に、人体Ｂ１
が中央またはその近傍が第２支持軸線Ｌ２となるため、
前転または後転方向へ体位を変更した際に、人体の位置
をほとんど変化させることがない。そのため、処置を行
い易い高さで、医療処置者がほとんど常に処置を行うこ
とができる。

【００６３】（ｈ）この医療台においては、前記寝台３
４を第１支持軸線Ｌ１または第２支持軸線Ｌ２の周りに
回動させる際に、脚保持部３６を胴体保持部３５に対し
て所定角度をなした回動連結状態に保持するための保持
装置６４が設けられている。このため、寝台３４上の患
者の脚部Ｂ１ｂが一直線状に延びた状態、または屈曲状
に折り曲げられた状態に保持したまま、寝台３４を第１
支持軸線Ｌ１または第２支持軸線Ｌ２の周りに回動させ
て、患者の体位を横転方向あるいは前後転方向に変更す
ることができる。

【００６４】（ｉ）この医療台においては、前記脚保持
部３６が、人体Ｂ１の両脚を別個に保持するように左右
一対に分離して構成され、各脚保持部３６が胴体保持部
３５の両側位置にそれぞれ開閉回動可能に連結されて、
脚開閉装置５７により開閉回動されるようになってい
る。このため、各脚保持部３６を胴体保持部３５に対し
て開閉回動させることにより、患者の脚部Ｂ１ｂを所望
の開脚状態に調整変更することができる。

【００６５】（ｊ）この医療台においては、前記各脚保
持部３６が、膝関節の屈曲を許容するように長手方向へ
第１保持部３６ａと第２保持部３６ｂとの２つに分割し
て構成されている。そして、両保持部３６ａ，３６ｂが
屈曲保持部材４９を介して屈曲可能に連結されている。
このため、寝台３４の胴体保持部３５に対する脚保持部
３６の回動調整により、患者の脚部Ｂ１ｂを胴体部Ｂ１
ａに対して屈曲させる際に、脚部Ｂ１ｂの膝関節を任意
に屈曲させることができて、膝関節に無理な力が作用す
るのを防止することができる。

【００６６】（ｋ）この医療台においては、寝台３４に
設けられた開閉用モータ５８や保持用モータ６５と、ア
ーム部２６ａに設けられ、これらを制御する制御部３２
とを支持軸３７の中空部３７ａに介在する配線により接
続するようにした。従って、支持軸３７の内部に設けた
ので、配線が露出しない。そのため、医療処置を行う際
に配線が邪魔になることがないとともに、配線に塵や埃
が積もって不衛生となることが少なくなる。

【００６７】（第２実施形態）次に、この発明の第２実
施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明
する。

【００６８】さて、この第２実施形態においては、図１
１に示すように、基台２１の上面に円環状のガイドレー
ル８１が配設されている。ガイドレール８１には旋回支
持台８２が複数の係合体８３を介して垂直軸線Ｌ４の周
りに回動可能に支持され、この旋回支持台８２上にパン
タグラフ等の昇降装置２２を介して昇降支持台２３が昇
降可能に配設されている。そして、前記第１実施形態と
同様に、昇降支持台２３上に立設された一対の支柱２４
間に支持アーム２６が水平な第１支持軸線Ｌ１の周りで
回動可能に支持されている。

【００６９】前記基台２１上には旋回支持台８２を旋回
させるための旋回装置８４が設けられている。すなわ
ち、基台２１上には旋回用モータ８５が配設され、その
モータ軸８５ａに駆動ギヤ８６が取り付けられている。
旋回支持台８２の下面には円環状の被動ギヤ８７が固定
され、駆動ギヤ８６に噛合されている。そして、旋回用
モータ８５の回転により、駆動ギヤ８６及び被動ギヤ８
７を介して旋回支持台８２が垂直軸線Ｌ４を中心に回動
され、支持アーム２６上に支持された寝台３４の姿勢が
旋回変更されるようになっている。

【００７０】また、この実施形態においては、寝台３４
の胴体保持部３５の両側面に支持軸３７，３８が直接突
設され、それらの支持軸３７，３８が支持アーム２６の
両アーム部２６ａ，２６ｂに回動可能に嵌挿支持されて
いる。そして、支持軸３７，３８の中心を、第２支持軸
線Ｌ２が通るように寝台３４の胴体保持部３５が支持さ
れて、寝台３４が前記実施形態と同様の第２回動機構４
０により、第２支持軸線Ｌ２の周りで回動されるように
なっている。

【００７１】従って、この第２実施形態によれば、前記
第１実施形態における（ａ）〜（ｆ）及び（ｈ）〜
（ｋ）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得る
ことができる。

【００７２】（ｌ）この医療台においては、前記第２支
持軸線Ｌ２が、寝台３４の胴体保持部３５を横切るよう
に配置され、この第２支持軸線Ｌ２上に胴体保持部３５
の両側面に支持軸３７，３８を直接突設されている。従
って、胴体保持部３５の回動支持構成を簡略化すること
ができるとともに、胴体保持部３５を強固に回転支持す
ることができる。

【００７３】（ｍ）この医療台においては、前記寝台３
４を垂直軸線Ｌ４の周りに旋回させるための旋回装置８
４がさらに設けられている。このため、旋回装置８４に
て寝台３４を垂直軸線Ｌ４の周りに旋回させることによ
り、患部を医療処置者側に向けることができ、手術等の
医療処置を容易に行うことができる。

【００７４】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・前記各実施形態において、昇降装置２２、第１回動機
構２８、第２回動機構４０、脚開閉装置５７、保持装置
６４及び旋回装置８４のうち１つ又は２つ以上を組み合
わせて駆動制御するためのプログラムを予め制御部３２
に記憶しておき、そのプログラムに基づいて寝台３４の
姿勢変更を行うように構成してもよい。例えば、痔を手
術する際には、仰向きの開脚した第１の姿勢からうつ伏
せの開脚した第２の姿勢に変更するようにし、膀胱の手
術を行う際には、仰向きの開脚した第１の姿勢から仰向
けの閉脚した第３の姿勢に変更するといった医療処置に
対応したプログラムを制御部３２に記憶させて行うよう
にしてもよい。

【００７５】このように構成した場合には、手術等の医
療処置中に、寝台３４の姿勢変更のための調整操作を行
う必要がなく、医療処置を一層迅速に行うことができる
ようになる。また、医療処置情報と共に患者の人体情報
に基づいたプログラムを予め記憶させておき、患者に医
療処置に応じたプログラムを用いることにより、適切に
所望の姿勢を自動的に得ることができる。

【００７６】・前記各実施形態において、寝台３４の胴
体保持部３５の胴体保持面３５ａ上や、脚保持部３６の
第１保持部３６ａ及び第２保持部３６ｂ上に、感圧セン
サシートを装着し、寝台３４上の人体Ｂ１の体位変更時
に、感圧センサシートからの検出信号に基づいて、人体
Ｂ１の胴体部Ｂ１ａや脚部Ｂ１ｂに作用する力をモニタ
表示し、所定値を越える強い力が作用した場合に、警告
表示や警告音が発生されるように構成してもよい。

【００７７】このように構成した場合には、寝台３４上
に保持された患者に麻酔が施されて、患者が痛み等を感
じない状態にあっても、人体Ｂ１に作用する力を監視し
ながら体位の変更を行うことができて、人体Ｂ１に過大
な力が加わるおそれを防止することができる。

【００７８】・前記各実施形態において、第１回動機構
２８、第２回動機構４０、脚開閉装置５７、保持装置６
４及び旋回装置８４の構成を任意に変更してもよい。例
えば、図１２に示すように伸縮するロッド８８の先端に
レバー８９の一端部を設け、このレバー８９の他端部を
第２回動機構４０の支持軸３７等の外周部に一体固定さ
せて、ロッド８８の伸縮によって支持軸３７を回動させ
るというようなリンク機構を用いてもよい。この場合に
は、ロッド８８の伸縮範囲により支持軸３７の回動範囲
が決まるので、回動範囲を規制するためのストッパ等が
不要になる。

【００７９】・また、上記実施形態における保持機構６
４にリンク機構を採用して、１つのモータより１対の脚
保持部３６を保持させるようにしてもよい。すなわち、
図１３に示すように、背もたれ部等に支持された回動軸
９１に第１レバー９２及び１対の第２レバー９３を固定
する。第１レバー９２には、ジャッキ９４のロッド８８
を連結させる。なお、このジャッキ９４は、支点９５に
よって背もたれ等に揺動可能に固定されているととも
に、内蔵する１つのモータ９０により、ギア９６及びね
じ機構９７を介してロッド８８の先端を図１３の上下に
移動させる。また、脚保持部３６に続く支持軸５４に
は、レバー９９が固定されており、第２レバー９３とレ
バー９９との間には、リンク９８が連結されている。こ
のようなリンク機構により、１つのモータ９０が回動す
ることで、ロッド８８の先端が移動し、これに追従して
レバー９２が回動され、（両脚保持部３６を胴体保持部
３５に対して所定角度をなした回動連結状態に保持する
ための）保持装置６４の支持軸５４が回動される。従っ
て、駆動のためのモータ９０は１つでよい。

【００８０】・第２支持軸線の位置を人体の腹部でな
く、胸部に配置し、第２支持軸線よりも下に人体が位置
する場合には、昇降装置により寝台を上昇させるように
してもよい。この場合には、医療台の高さをより小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の医療台を示す部分破断正面
図。

【図２】 図１の医療台の平面図。

【図３】 同じく図１の医療台の左側面図。

【図４】 同じく図１の医療台の要部の部分断面図。

【図５】 寝台の胴体保持部の回動支持部に沿った横断
面図。

【図６】 図４の６−６線における拡大断面図。

【図７】 図４の７−７線における部分拡大断面図。

【図８】 図４の８−８線における部分拡大断面図。

【図９】 人体が横転する方向に寝台を回動させた状態
を示す医療台の側面図。

【図１０】 人体が前転または後転する方向に寝台を回
動させた状態を示す医療台の正面図。

【図１１】 第２実施形態の医療台を示す側面図。

【図１２】 本実施の形態の回動機構の変更例を示す模
式図。

【図１３】 本実施の形態の保持機構の変更例を示す模
式図。

【符号の説明】

Ｌ１…第１支持軸線、Ｌ２…第２支持軸線、Ｌ４…垂直
軸線、Ｂ１…人体、Ｂ１ａ…胴体部、Ｂ１ｂ…脚部、Ｓ
１…空間、２１…基台、２２…昇降装置、２３…昇降支
持台、２６…支持アーム、２８…回動装置を構成する第
１回動機構、２９…回動用モータ、３４…寝台、３５…
胴体保持部、３５ａ…胴体保持面、３６…脚保持部、３
６ａ…第１保持部、３６ｂ…第２保持部、３７，３８…
支持部材としての支持軸、４０…回動装置を構成する第
２回動機構、４１…回動用モータ、４９…屈曲保持部
材、５０…傾斜軸、５３…連結アーム、５７…脚開閉装
置、５８…開閉用モータ、６４…保持装置、６５…保持
用モータ、８４…旋回装置、８５…旋回用モータ。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体の胴体部を保持する胴体保持部の一
   端部付近に、人体の脚部を保持する脚保持部を回動可能
   に連結し、人体を一直線状態または屈曲状態で保持する
   寝台と、 その寝台を回動させて寝台の姿勢を変更させる回動装置
   とを備えたことを特徴とする医療台。
2. 【請求項２】 前記胴体保持部と脚保持部との間に人体
   の胴体下部が露出される空間が形成されるように、脚保
   持部を胴体保持部の両側位置に連結した請求項１に記載
   の医療台。
3. 【請求項３】 前記寝台を昇降させる昇降装置が設けら
   れている請求項１または請求項２に記載の医療台。
4. 【請求項４】 前記回動装置は、人体が横転するように
   前記寝台を第１支持軸線の周りに回動させて姿勢を変更
   させる請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の医療
   台。
5. 【請求項５】 前記回動装置は、人体が前転または後転
   するように前記寝台を第２支持軸線の周りに回動させて
   姿勢を変更させる請求項１〜請求項４のいずれか一項に
   記載の医療台。
6. 【請求項６】 前記第２支持軸線が寝台上の人体の腹部
   またはその近傍を横切るように配置されている請求項５
   に記載の医療台。
7. 【請求項７】 前記第２支持軸線周りに前記寝台を回転
   するために、前記寝台を支持している支持部材が、前記
   第２支持軸線から変位してその軸線と平行に延びるよう
   に形成されている請求項６に記載の医療台。
8. 【請求項８】 前記第２支持軸線周りに前記寝台を回転
   するために、前記寝台を支持している支持部材が、前記
   第２支持軸線上に配置されている請求項６に記載の医療
   台。
9. 【請求項９】 前記寝台を支持している支持部材が中空
   状に形成されており、この支持部材内に配線が挿通され
   ている請求項７又は請求項８に記載の医療台。
10. 【請求項１０】 前記寝台を第１支持軸線または第２支
    持軸線の周りに回動させる際に、前記脚保持部を胴体保
    持部に対して所定角度をなした回動連結状態に保持させ
    る保持装置を具備した請求項１〜請求項９のいずれか一
    項に記載の医療台。
11. 【請求項１１】 前記脚保持部は、人体の両脚を別個に
    保持するように２つに分離して構成され、各脚保持部が
    胴体保持部の両側位置にそれぞれ開閉回動可能に連結さ
    れている請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の
    医療台。
12. 【請求項１２】 前記脚保持部は、膝関節の屈曲を許容
    するように長手方向へ２つの保持部に分割して構成さ
    れ、両保持部が屈曲保持部材を介して屈曲可能に連結さ
    れている請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の
    医療台。
13. 【請求項１３】 前記寝台を垂直軸線の周りに旋回させ
    る旋回装置がさらに設けられている請求項１〜請求項１
    ２のいずれか一項に記載の医療台。
14. 【請求項１４】 人体の胴体部を保持する胴体保持部の
    一端部付近に、人体の脚部を保持する脚保持部を回動可
    能に連結し、人体を一直線状態または屈曲状態で保持す
    る寝台と、 この寝台を回動させて寝台の姿勢を変更させる回動装置
    と、 前記寝台を昇降させる昇降装置と、 人体が横転又は前後転するように回動させる際に、前記
    脚保持部を胴体保持部に対して所定角度をなした回動連
    結状態に保持させる保持装置と、 前記脚保持部を開閉回動可能にする開閉装置と、 前記寝台を垂直軸線の周りに旋回させる旋回装置とを備
    え、 前記回動装置、前記昇降装置、前記保持装置、前記開閉
    装置及び前記旋回装置の何れか１つ又は２つ以上を制御
    する制御部が設けられ、 この制御部に予め記憶されたプログラムに基づいて、前
    記寝台を順次所定の姿勢に変更するようにしたことを特
    徴とする医療台。