JP2002160843A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実に一枚ずつ取り出しが可能で高精度に連
れ出し防止を図ることができる紙葉類処理装置の提供す
る。 【解決手段】 紙葉類処理装置における積層された紙葉
類（１０）から一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部（１０
２）は、積層された紙葉類を供給する給紙手段（１１）
と、給紙手段によって供給される積層された紙葉類に接
触して取り出し力を作用し一枚の取り出し対象の紙葉類
を取出す取出し手段（１２，１３）と、取出し手段によ
って複数枚の紙葉類が取り出されないように、複数枚の
紙葉類のうちの取り出し対象の紙葉類（１０ａ）以外の
紙葉類に取り出し力に対抗する対抗力を作用して連れだ
し防止するための２枚取り防止手段（１４）と、取出し
手段によって複数枚の紙葉類が取り出される場合に、給
紙手段によって供給される積層された紙葉類のうち２枚
取り防止手段によって連れだし防止が可能な所定枚数以
下の紙葉類のみが取出し手段へ取り出され得るようにす
る枚数制限手段（１６）と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類処理装置に
係り、特に、積層される紙葉類を順次取出して搬送し、
搬送される紙葉類に所定の処理を施して区分集積する紙
葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類処理装置は、積層された紙葉類を
順次取出して搬送し、搬送された紙葉類に所定の処理
（検査）を施し、再流通紙葉類と廃棄紙葉類とに区分す
るような紙葉類検査装置として用いられている。紙葉類
検査装置は、紙葉類を取出す取出し部と、取出した紙葉
類を搬送する搬送部と、搬送された紙葉類を検査する検
査部と、検査結果に基づいて区分する区分部と、区分さ
れた紙葉類を集積する集積部とからなる。

【０００３】この様な構成からなる紙葉類検査装置の動
作を簡単に説明する。ｎ枚（ｎは任意定数）づつ積層し
て搬入されてきた回収紙葉類を、取出し部で一枚ずつ所
定の間隔で連続的に取出す。その後、搬送部で高速にベ
ルト搬送しつつ、検査部で紙葉類の正損等の検査を行な
い、個々の紙葉類について廃棄か再利用かを決定する。

【０００４】そして、区分部により各々定められた２方
向に分岐させ、廃棄紙葉類と再利用紙葉類とを各々別々
に再集積する。また、区分部を複数設けることにより分
岐数を増やすことができる。

【０００５】廃棄紙葉類として集積された紙葉類は、そ
の後シュレッダ処理される。

【０００６】紙葉類の処理速度は、毎秒数十枚程度であ
り、搬送速度は、毎秒数メートルで常に一定である。

【０００７】以下に、従来の紙葉類処理装置の構成、動
作について、図１及び図２を参照して説明する。図１
は、紙葉類処理装置の概略構成図であり、図２は、紙葉
類処理装置の取出し部周辺の拡大図である。

【０００８】紙葉類処理装置１００は、紙葉類１０１
と、取出し部１０２と、搬送部１０３と、検査部１０４
と、区分部１０５と、集積部１０６とから構成され、そ
れらは、取出し部１０２〜集積部１０６の順（数字の小
さい順）に配置されている。

【０００９】さらに、取出し部１０２は、給紙装置１１
０と、取出し装置１１１と、２枚取り防止装置１１３と
を有している。

【００１０】紙葉類１０１は、ｎ枚（ｎは任意定数）づ
つ積層された状態で、搬送装置（図示せず）により給紙
装置１１０まで運ばれる。紙葉類１０１は、給紙装置１
１０と、取出し装置１１１とにより、所定の間隔で一枚
ずつ連続して取出され、搬送路１１２に投入される。こ
の際、取出し装置１１１と離間して設けられた２枚取り
防止装置１１３により、紙葉類が２枚以上同時に取出さ
れることが抑制される。取出し装置１１１の後方（図１
中左側・紙葉類搬送方向）に位置する搬送路１１２上の
紙葉類１０１表面（図２中上方）方向には、検査部１０
４が配置されている。

【００１１】検査部１０４は、一枚ずつ搬送される紙葉
類１０１の表面状態（破損状況、汚れ状況など）等を検
査する。集積部１０６は、再流通紙葉類用を集積する部
分と、廃棄紙葉類用を集積する部分とに別れている。検
査部１０４の検査の結果に基づき、紙葉類１０１が再流
通紙葉類用と廃棄紙葉類用とに区分され、それぞれの部
分に集積される。

【００１２】この区分け処理は、搬送路１１２上に設け
られた対向型の区分ゲート装置１１５により行われる。

【００１３】また、集積部１０６には、集積羽根車１１
７が設けられている。集積羽根車１１７は、高速で搬送
される紙葉類１０１を受け止め、停止させる。紙葉類１
０１は、その後落下して再び積層する。羽根車１１７
は、スパイラル状の溝を中心回りに等配に有した円盤状
であり、ステッピングモータ（図示せず）等により駆動
される。再流通紙葉類は、後処理で所定枚数毎の束とさ
れて紙葉類処理装置から搬出される。廃棄紙葉類は、廃
棄処理に回される。

【００１４】搬送路１１２上には、紙葉類１０１の通過
をチェックする光電センサ１１９（一組のみ図示）が数
箇所に設けられる。光電センサ１１９は、紙葉類１０１
の取出しタイミングおよび間隔の検出、搬送路１１２上
の通過およびジャム（紙葉類詰まり）の検出、集積部１
０６への挿入の確認や間隔の算出等に用いられる。特
に、取出し装置１１１直後に配される光電センサ１１９
は、紙葉類１０１の取出し直後の間隔、スキュー等を検
知するために用いられる。

【００１５】さらに、紙葉類処理装置１の取出し部１０
２のより具体的な構成、動作について、図２を参照しな
がら説明する。

【００１６】取出し部１０２は、給紙装置１１０と、真
空吸着方式取出し装置１１１と、２枚取り防止装置１１
３とから構成される。真空吸着方式取出し装置１１１
は、真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）により内部を
負圧に保つことが可能な一部を切り欠いた真空チャンバ
１２１を有している。その周りには、円周部に通し孔を
設けた薄肉円筒状のロータ１２２が回転する。

【００１７】搬送系１１２の構成要素でもある平ベルト
１２３がロータ１２２に回転駆動力を伝達する。真空チ
ャンバ１２１の切り欠き部は、給紙装置１１０に積層さ
れた紙葉類１０１と対向する位置に設けてある。ロータ
１２２が回転し、通し孔がその部分と重なると真空吸着
力が発生する（以下、吸着部と称する）。真空チャンバ
１２１と真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）とを結ぶ
配管系には、電磁バルブ等の連結開閉装置（図示せず）
が設けられており、真空チャンバ内の負圧をコントロー
ルすることができる。

【００１８】給紙装置１１０は、紙葉類１０１の大部分
を載置する給紙台１２４と、給紙台１２４に固定され所
定の力を生じさせることが可能なリニアモータ１２５
と、リニアモータ１２５に固定され給紙台１２４に対し
て変位自在なレバー１２６と、給紙台１２４に固定され
レバー１２６の位置を検出する位置センサ１２７と、を
有する。位置センサ１２７は、例えば、非接触式変位計
である。給紙台１２４は、ポールネジ等により構成され
る動力伝達機構（図示せず）によって、駆動用アクチュ
エータ（図示せず）に接続される。駆動用アクチュエー
タは、位置センサ１２７の値を利用して、制御部（図示
せず）によりコントロールされる。

【００１９】図に示すように、２枚取り防止装置１１３
は、真空ポンプ（図示せず）により内部を負圧に保つこ
とが可能なチャンバ構造であり、ロータ１２２に沿うよ
うな曲率で所定の間隔でロータ１２２に対向設置される
対向面を有している。この対向面には、内部の真空部に
通じる通し孔が形成されている。複数枚の紙葉類１０１
がロータ１２２の周面に吸引された場合に、一枚の紙葉
類１０１のみがロータ１２２によって吸引されてロータ
１２２の回転に伴い移送される必要がある。このため、
ロータ１２２の回転に伴い移送される一枚の紙葉類（取
り出し紙葉類）１０１以外の残りの紙葉類（連出される
紙葉類）１０１は、ロータ１２２が吸引する方向とは反
対の方向に２枚取り防止装置１１３によって吸引される
ようになっている。この構成によって、ロータ１２２
と、２枚取り防止装置１１３との間を通過する他の残り
の紙葉類１０１を吸着停止させることができる。

【００２０】次に、紙葉類の取出し動作について説明す
る。

【００２１】リニアモータ１２５に所定の電流を流し、
レバー１２６に上向きに、所定の力を発生させる。

【００２２】給紙台１２４を取出し装置１１１方向に移
動させると、紙葉類１０１がロータ１２２の吸着部に接
触、押圧される。押圧により発生するレバー１２６を下
げる力が、前記所定の力と等しくなれば、レバー１２６
は下方へ移動することになる。この後、位置センサ１２
７により、レバー１２６の位置（すなわち給紙台１２４
に対する変位）を測定する。その測定値が所定値または
所定範囲となるように給紙台１２４の位置決めを行う
時、紙葉類１０１と、ロータ１２２とが、所定値または
所定範囲の力で押圧される。従って、制御部（図示せ
ず）は、レバー１２６の位置の測定値が、所定値または
所定範囲となるように給紙台１２４を位置決めすること
になる。

【００２３】この様に、レバー１２６による測定値が所
定値となると、それまで閉じられていた電磁バルブ等の
連結開閉装置（図示せず）が開かれて、取出しが可能に
なる。この際、押圧部分の右側を、ノズル等から噴出さ
れるエアでさばく（分離を促す）こともできる。紙葉類
１０１を取出す際に、取出し対象でない紙葉類１０１が
連れ出されることは、２枚取り防止装置１１３によって
抑制される。

【００２４】このように、紙葉類１０１を取出しロータ
１２２に押付けながら供給する押付け給紙方式を採用す
ることにより、紙葉類１０１と取出しロータ１２２との
吸着部の良好な密着が保証される。

【００２５】従って、取出しロータ１２２の吸着力が効
率良く紙葉類１０１に伝達され、安定した取出しが可能
である。言い換えると、ロータ１２２吸着部と紙葉類１
０１との密着具合、吸着力伝達具合を、押圧力として検
知しながら給紙することができる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】取出し対象以外の紙葉
類が一緒に連出されるという現象は、互いに重なる紙葉
類の表裏面の間に作用する摩擦力やそれらの表裏面間に
流通する空気流体の粘性等に複雑に関わるものであり、
紙葉類の種類によっても連出される枚数等も千差万別で
ある。

【００２７】これに対して、近年の紙葉類処理装置の性
能向上の要求により、取出し精度のさらなる向上、特に
取出し対象以外の紙葉類が一緒に連出される連出しの発
生率の低減などが求められている。

【００２８】しかしながら、前述した様な構成をした従
来の紙葉類処理装置においては、２枚取り防止装置は連
出された後の紙葉類を所定枚数だけ停止できる機能を有
しているだけなので、２枚取り防止装置によって吸引で
きる機能限界を超える枚数の紙葉類が連出された場合に
は機能限界内の紙葉類のみを吸引するだけであり、取出
し対象以外の紙葉類が一緒に連出されるろいう現象が避
け難いという問題があった。

【００２９】また、２枚取り防止装置によって吸引する
力を大きくして多数枚の紙葉類を吸引できるようにしよ
うとすると、正規の取出し対象の紙葉類をも吸引してし
まうことになるという問題があった。

【００３０】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
問題点を解消し、確実に一枚ずつ取り出しが可能で高精
度に連れ出し防止を図ることができる紙葉類処理装置の
提供することである。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による紙葉類処理装置は、積層された紙葉
類から一枚ずつ取り出し対象の紙葉類を取出す取出し部
と、取出される紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された
紙葉類に所定の処理を行う処理部と、を備え、前記取出
し部は、積層された紙葉類を供給する給紙手段と、前記
給紙手段によって供給される積層された紙葉類に接触し
て取り出し力を作用する取出し力作用手段と、前記取出
し力作用手段によって複数枚の紙葉類が前記取り出し部
から取り出されないように、前記複数枚の紙葉類のうち
の前記取り出し対象の紙葉類以外の紙葉類に前記取り出
し力に対抗する対抗力を作用して連れだし防止するため
の２枚取り防止手段と、前記取出し力作用手段によって
複数枚の紙葉類が取り出される場合に、前記給紙手段に
よって供給される積層された紙葉類のうち前記２枚取り
防止手段によって連れだし防止が可能な所定枚数以下の
紙葉類のみが前記取出し力作用手段へ取り出され得るよ
うにする枚数制限手段と、を有することを特徴とする。

【００３２】また、前記枚数制限手段は、前記給紙手段
によって供給される積層された紙葉類のうちの前記所定
枚数の前記紙葉類以外の残留する紙葉類の側面部に束縛
力を作用させ前記残留紙葉類の移動を束縛することを特
徴とする。

【００３３】また、前記枚数制限手段は、前記給紙手段
によって供給される積層された紙葉類の全体の側面部に
束縛力を作用させ、前記束縛力の大きさは、一枚の紙葉
類が他の紙葉類を一体的に連れ出す連れ出し力より大き
く前記取り出し力より小さく設定されていることを特徴
とする。

【００３４】また、前記枚数制限手段は、前記給紙手段
が前記取出し力作用手段に積層された紙葉類を供給する
ため動作している間は前記側面部に前記束縛力を作用し
ないようにするタイミング手段を有することを特徴とす
る。

【００３５】また、前記タイミング手段は、前記取出し
力作用手段による取出し動作と同期して前記側面部との
接触と離脱を繰り返すガイド手段を有し、前記ガイド手
段が前記側面部に接触する際に紙葉類に前記束縛力を作
用することを特徴とする。

【００３６】また、前記ガイド手段は、前記取出し力作
用手段による取出し動作と同期回転する凹凸または偏心
構造のローラで構成されていることを特徴とする。

【００３７】また、前記束縛力は、紙葉類が取り出され
る取出し方向と逆向きに作用することを特徴とする。

【００３８】また、前記枚数制限手段は、積層された紙
葉類を互いに揃える整位機能を有することを特徴とす
る。

【００３９】上述の発明において、給紙手段によって供
給される積層された紙葉類のうち２枚取り防止手段によ
って連れだし防止が可能な所定枚数以下の紙葉類のみが
取出し力作用手段へ取り出され得るようにする枚数制限
手段を備えているので、取出し中作用手段によって複数
枚の紙葉類が取り出される場合が生じても、２枚取り防
止手段によって連れだし防止が可能な所定枚数を越せる
枚数の紙葉類が取出し力作用手段へ供給されることが生
じないので、２枚取り防止手段によって確実に連れだし
防止を図ることが可能になる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態の構成
を、図面を参照しながら説明する。

【００４１】本明細書において、紙葉類とは紙、樹脂等
を材料とするメディア（媒体）のことであり、例えば、
有価証券、郵便物、磁気カード等およびそれらに類似す
るものを指す。また、紙葉類の取出し間隔、または単に
間隔とは、搬送される紙葉類の先端から、次に搬送され
る紙葉類の先端までのピッチと、搬送される紙葉類の後
端から、次に搬送される紙葉類の先端までのギャップの
双方を含むものとする。

【００４２】本明細書において、ピッチとは、搬送方向
に流れる紙葉類の先端から、次に搬送される紙葉類の先
端までの間隔のことである。ギャップとは、搬送方向に
流れる紙葉類の後端から、次に搬送される紙葉類の先端
までの間隔のことである。スキューとは、紙葉類の取出
し方向傾きである。スライドとは、紙葉類の取出し方向
に垂直な方向へのずれである。すべり量とは、紙葉類の
正規な取出しタイミングからのずれである。重ね取りと
は、紙葉類の正規な取出しタイミングで２枚以上の券を
取出すことである。

【００４３】まず、図３を用いて紙葉類の連出しという
現象について説明する。

【００４４】図において、積層された紙葉類１０は給紙
台１１によりロータ１２に供給される。ロータ１２は内
部を真空に保つことができるチャンバ１３の周りを回転
しており、ロータ切欠き孔がチャンバ真空部分と重なる
と真空吸着力を発生し、取出し対象紙葉類１０ａを取り
出す。

【００４５】この際、取出し対象券が生じる摩擦力等に
より連出し紙葉類１０ｂが同時に取出し方向に移動して
しまう。そのため、従来は２枚取り防止ブロック１４に
より大きく連出した券は強制的に停止させていた。２枚
取り防止ブロック１４は内部を真空に保つチャンバ構造
で、表面に通じた孔により券を吸いつけて停止させるこ
とができる。ところが、２枚取り防止ブロック１４の停
止力はその大きさを大きくすると取り出す際の外乱にな
るためあまり大きくはできない。また、原理的に吸引し
て停止可能な枚数は限られていて、連出し紙葉類１０ｂ
が機能限界を越える枚数を越えると対応不可能である。
本発明はこれらの課題を解決するものである。

【００４６】本発明に係る紙葉類処理装置は、図１また
は図２に示した例と同様に、積層された紙葉類１０から
一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部１０２と、取出される
紙葉類を搬送する搬送部１０３と、搬送された紙葉類に
所定の処理を行う処理部と、を備えている。取出し部１
０２は、積層された紙葉類を供給する給紙手段を構成す
る給紙台１１と、給紙台１１によって供給される積層さ
れた紙葉類１０に接触して取り出し力を作用し一枚の取
り出し対象の紙葉類１０ａを取出す取出し手段を構成す
るロータ１２及びチャンバ１３と、取出し手段によって
複数枚の紙葉類が取り出されないように、複数枚の紙葉
類のうちの取り出し対象の紙葉類以外の紙葉類に取り出
し力に対抗する対抗力を作用して連れだし防止するため
の２枚取り防止ブロック１４と、給紙台１１で供給され
る積層された紙葉類１０のうち２枚取り防止ブロック１
４によって連れだし防止が可能な所定枚数以下の紙葉類
のみが取出し手段へ取り出され得るようにする枚数制限
手段１６と、を有する。ここで、所定枚数とは、２枚取
り防止ブロック１４によって吸引し束縛可能な機能限界
の枚数をいう。

【００４７】次に図４〜図６を参照して、本発明の第１
の実施形態について説明する。

【００４８】本実施の形態では、給紙台１１上に積層さ
れた紙葉類１０のうちロータ１２に供給され得る紙葉類
の枚数を所定枚数に制限し所定枚数の紙葉類以外の残留
する紙葉類１０の側面部に束縛力を作用させ残留紙葉類
の移動を束縛する枚数制限手段１６を備えている。

【００４９】枚数制限手段１６は、給紙台１１上に積層
された紙葉類１０の側面部に固定的に接触する複数の円
筒状ガイドからなる固定ガイド１７と、固定ガイド１７
に対向して配設され紙葉類１０の側面部に接触・離脱動
作可能な離反自在に接触する複数の円筒状ガイドローラ
からなる同期駆動ガイド１８と、同期駆動ガイド１８を
紙葉類１０の側面部に接触・離脱の動作を制御するタイ
ミング手段２２を備えている。

【００５０】同期駆動ガイド１８は、紙葉類側部と接す
る部分には高摩擦材が用いられていて、図は紙葉類側部
との安定した接触を確保するために線で接触する構成と
なっている。紙葉類１０を挟んで反対側に配設された固
定ガイド１７に対し同期駆動ガイド１８で紙葉類１０を
接触押圧することにより、積層された紙葉類１０のうち
上部に位置する前記所定枚数の紙葉類に束縛力を作用さ
せ、紙葉類１０に連出しを妨げるような力を作用させる
ことができる。

【００５１】タイミング手段２２は、給紙台１１が上下
動し紙葉類を断続的にロータ１２に向かって供給される
場合に給紙台１１が静止するタイミングに合わせて、紙
葉類１０を接触押圧するように同期駆動ガイド１８を制
御するものである。

【００５２】次に、図５を参照して、積層された紙葉類
１０を給紙台１１によりロータ１２へ位置決めする際
の、同期駆動ガイド１８の動作について説明する。積層
された紙葉類１０をロータ１２に対し位置決めする際に
は紙葉類１０は上下に移動するので、その移動動作への
外乱とならないように、図５（ｂ）に示すように同期駆
動ガイド１８はタイミング手段２２によって給紙台１１
の上下動の動作に同期して紙葉類１０とは非接触あるい
は押圧しない位置に移動させられる。

【００５３】ただし、紙葉類１０の種類によっては、こ
のような動作をさせず、同期駆動ガイド１８の紙葉類１
０と接する部分が紙葉類１０の位置決め時の移動方向に
関して非常に低摩擦であるように構成するだけでも良
い。

【００５４】次に、図６を参照して、積層された紙葉類
１０を給紙台１１によりロータ１２へ位置決めする際の
同期駆動ガイド１８の動作を説明する。図６において、
回転する取出しロータ１２による取出し力が対象紙葉類
１０ａに対し作用している。この際、同期駆動ガイド１
８はタイミング手段２２によって制御され所定枚数の取
出し対象紙葉類１０ａを除く紙葉類１０の側面部に接触
し押圧しており、取出し対象紙葉類１０ａ以外の紙葉類
が取り出される（連れ出ていく）のを防止している。

【００５５】これによって、取出しロータ１２による取
出し力を受け複数枚の対象紙葉類１０ａが互いに連れ出
された場合においても、連れ出され得る紙葉類の最大枚
数は２枚取り防止ブロック１４によって吸引可能な機能
限界内の前記所定枚数以内となり、連れ出された紙葉類
は防止ブロック１４によって確実に連れ出し防止を図る
ことができる。

【００５６】次に、図７を参照して、枚数制限手段１６
が、積層する紙葉類の積層位置を整位する整位手段を兼
ねる例について説明する。

【００５７】図７に示すように固定ガイド１７の先端部
で形成する基準線を整位基準２０とすると、図７（ａ）
のような位置にある紙葉類１０は、図７（ｂ）における
同期駆動ガイド１８をタイミング手段２２によって制御
し固定ガイド１７に対し接近させ紙葉類に接触押圧す
る。この結果、図７（ｃ）に示すように紙葉類１０は基
準位置２０に整位される。これらの整位動作は、取出し
動作中でも給紙動作途中でも可能である。

【００５８】なお、上述した図４〜図６に示す実施例で
は、枚数制限手段１６を構成する固定ガイド１７と同期
駆動ガイド１８とは、給紙台１１上に積層された紙葉類
１０のうち所定枚数の紙葉類以外の残留する紙葉類１０
の側面部のみに束縛力を作用させる例であった。これに
対し、給紙台１１上に積層された紙葉類１０の全体の側
面部に束縛力を作用させることも可能である。この場
合、枚数制限手段１６は、積層された紙葉類１０の全体
の側面部に束縛力を作用させ、この束縛力の大きさを、
一枚の紙葉類が他の紙葉類を一体的に連れ出す連れ出し
力より大きいとともに取出し手段が紙葉類に接触して作
用する取り出し力より小さくなるように設定すればよ
い。枚数制限手段１６による束縛力の大きさが連れ出し
力以下であるとすると連れ出し現象が頻繁に生じ得るこ
とになり、また、枚数制限手段１６による束縛力の大き
さが前記取り出し力以上であるとすると一枚の紙葉類１
０ａをも取り出すことができなくなるからである。

【００５９】次に図８〜図１１を参照して、本発明の他
の実施形態について説明する。

【００６０】図８を参照して、枚数制限手段１６が給紙
台１１上に積層された紙葉類１０のうち所定枚数の紙葉
類以外の残留する紙葉類１０の側面部のみに束縛力を作
用させるようにした場合であって、図４〜図６に示す実
施例とは異なる他の構成例を説明する。図８に示す例で
は、後述するように、紙葉類１０の一部に圧縮空気を吹
き付けることによって所定枚数の紙葉類を設定する。こ
の場合、所定枚数の紙葉類を吹き上げることができさえ
すれば、同期駆動ガイド１８は紙葉類１０の一部の側面
部に接触していてもよくあるいは紙葉類１０の全部の側
面部に接触していてもよい。

【００６１】図８に示すように、ロータ１２の近傍には
紙葉類１０のうち所定枚数の紙葉類を枚数制限手段１６
から解放するために空気を吹き付ける一対のエア吹付け
ノズル３０が設けられている。また、給紙台１１の後端
近傍には後端ガイド３２が立設されている。このガイド
３２の働きとしては、例えば圧縮空気を吹き付けられた
紙葉類が後方へ逃げないようにする働きがある。エア吹
付けノズル３０によって吹き付ける圧縮空気の強さを調
整することにより、２枚取り防止ブロック１４の機能限
界の枚数の紙葉類を同期駆動ガイド１８に接触しないよ
うにすることができる。

【００６２】ここで、同期駆動ガイド１８は紙葉類１０
と接触・離脱を繰り返すため、非接触の際に紙葉類１０
の間に圧縮空気を十分吹き込むことが可能である。これ
により、積層された紙葉類１０の上面数枚には、同期駆
動ガイド１８による束縛力を作用させないようにして紙
葉類を取り出すことが可能になる。

【００６３】次に、図９〜図１１を参照してに枚数制限
手段１６の他の実施例について説明する。ここでは、積
層された紙葉類１０の側面部に取出しを妨げる束縛力を
作用させる抑制手段の一つとして、同期駆動ガイドを凹
凸回転ローラ３５によって構成されて例を説明する。

【００６４】図９に示したように、凸部を形成する大半
径部３５ａと凹部を形成する小半径部３５ｂとからなる
凹凸回転ローラ３５が上方からみて時計回りに回転し、
大半径部３５ａが積層された紙葉類１０の側部に接触・
押圧するように配置されている。そして、紙葉類１０を
挟んで凹凸回転ローラ３５の反対側には固定ガイド１７
が設けられている。凹凸回転ローラ３５はタイミング手
段２２によって制御されロータ１２と同期回転し、紙葉
類１０と接触可能な大半径部３５ａは高摩擦材で構成さ
れている。この場合、連れ出し防止を図る束縛力は、取
り出し力が作用する方向と逆方向に作用する。

【００６５】また、図９に示すようにエア吹付けノズル
３０を設けて図のような位置に圧縮空気を吹き付けるこ
とにより、積層した紙葉類１０の上部が凹凸回転ローラ
３５と接触しないようにしてもよい。

【００６６】図１０を用いて、積層された紙葉類１０を
給紙台１１によりロータ１２へ位置決めする際の凹凸回
転ローラ３５の動作状態を説明する。図１０のように、
位置決めする際は紙葉類１０は上下に移動するのでその
移動動作への外乱とならないように、凹凸回転ローラ３
５の小半径部３５ｂが紙葉類１０の側面部に対面し紙葉
類１０とは非接触あるいは押圧しないような位置をと
る。

【００６７】ただし、紙葉類１０の種類によっては、こ
のような動作をさせず、凹凸回転ローラ３５は凹凸を持
たない同一半径のローラで構成し、紙葉類１０と接する
部分が紙葉類１０の位置決め時の移動方向に関して非常
に低摩擦であるように構成してもよい。

【００６８】続いて、図１１を用いて、積層された紙葉
類１０を給紙台１１によりロータ１１０２へ位置決めす
る際の凹凸回転ローラ３５の動作状態を説明する。図１
１では、回転する取出しロータ１２から取出し対象紙葉
類１０ａに取出し力が作用している。この際、凹凸回転
ローラ３５は紙葉類１０に接触押圧しており、紙葉類１
０には取出し力と逆方向に束縛力が作用し、取出し対象
紙葉類１０ａ以外の紙葉類が連れ出されることを防止し
ている。

【００６９】なお、同期駆動ガイドとして、凹凸回転ロ
ーラ３５のような凹凸構造ではなく偏心ローラを用いて
構成してもよい。

【００７０】尚、本発明は、上記実施形態には限定され
ず、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
ることは言うまでもない。また、紙葉類が積層される方
向は鉛直方向でなくとも、取出しが可能な形態であれ
ば、どの様な位置、方向（例えば水平）に配置しても良
い。また、紙葉類を取出す方法としては、真空吸着ロー
タ、真空吸着ベルトの他、摩擦ローラ等を用いてもよ
い。

【００７１】以上のように、本発明の実施形態によれ
ば、取出し対象以外の紙葉類が連出す量を抑制し２枚取
り発生率を低減することができ、また、取り出された紙
葉類に２枚取り防止装置の不確定的な力を作用する割合
を減らせるので、取出しピッチを安定させることができ
る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成によ
れば、給紙手段によって供給される積層された紙葉類の
うち２枚取り防止手段によって連れだし防止が可能な所
定枚数以下の紙葉類のみが取出し手段へ取り出され得る
ようにする枚数制限手段を備えているので、取出し手段
によって複数枚の紙葉類が取り出される場合が生じて
も、２枚取り防止手段によって連れだし防止が可能な所
定枚数を越せる枚数の紙葉類が取出し手段へ供給される
ことが生じないので、２枚取り防止手段によって確実に
連れだし防止を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる紙葉類処理装置の構成を示す
図。

【図２】本発明に関わる紙葉類処理装置の取出し部周辺
の拡大図。

【図３】本発明の紙葉類処理装置に関わる連出しの現象
を説明する図。

【図４】本発明における枚数制限手段を構成する同期駆
動ガイドを説明する平面図（ａ）と側面図（ｂ）。

【図５】同期駆動ガイドの動作を説明する平面図（ａ）
と側面図（ｂ）。

【図６】同期駆動ガイドの動作を説明する平面図（ａ）
と側面図（ｂ）。

【図７】本発明の同期駆動ガイドの一連の整位動作
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を説明する図。

【図８】空気を吹き付けた実施例を説明する平面図
（ａ）と側面図（ｂ）。

【図９】同期駆動ガイドとして凹凸回転ローラを採用し
た実施例を説明する平面図（ａ）と側面図（ｂ）。

【図１０】凹凸回転ローラの動作を説明する平面図
（ａ）と側面図（ｂ）。

【図１１】凹凸回転ローラの動作を説明する平面図
（ａ）と側面図（ｂ）。

【符号の説明】

１０ 紙葉類 １０ａ 取出し対象紙葉類 １１ 給紙台 １２ ロータ １３ チャンバ １４ ２枚取り防止ブロック １６ 枚数制限手段 １７ 固定ガイド １８ 同期駆動ガイド ２２ タイミング手段 ３０ エア吹付けノズル ３５ 凹凸回転ローラ １０２ 取出す取出し部 １０３ 搬送部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 巌 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 (72)発明者 松 田 朝 子 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 FA03 FA06 FG14 3F343 FA01 FA04 FB07 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HB04 HD16 JA01 JB06 JD27 JD28 JD33 KB03 LA02 LA14 LC17 MC02

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された紙葉類から一枚ずつ取り出し対
   象の紙葉類を取出す取出し部と、 取出される紙葉類を搬送する搬送部と、 搬送された紙葉類に所定の処理を行う処理部と、を備
   え、 前記取出し部は、 積層された紙葉類を供給する給紙手段と、 前記給紙手段によって供給される積層された紙葉類に接
   触して取り出し力を作用する取出し力作用手段と、 前記取出し力作用手段によって複数枚の紙葉類が前記取
   り出し部から取り出されないように、前記複数枚の紙葉
   類のうちの前記取り出し対象の紙葉類以外の紙葉類に前
   記取り出し力に対抗する対抗力を作用して連れだし防止
   するための２枚取り防止手段と、 前記取出し力作用手段によって複数枚の紙葉類が取り出
   される場合に、前記給紙手段によって供給される積層さ
   れた紙葉類のうち前記２枚取り防止手段によって連れだ
   し防止が可能な所定枚数以下の紙葉類のみが前記取出し
   力作用手段へ取り出され得るようにする枚数制限手段
   と、を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】前記枚数制限手段は、前記給紙手段によっ
   て供給される積層された紙葉類のうちの前記所定枚数の
   前記紙葉類以外の残留する紙葉類の側面部に束縛力を作
   用させ前記残留紙葉類の移動を束縛することを特徴とす
   る請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】前記枚数制限手段は、前記給紙手段によっ
   て供給される積層された紙葉類の全体の側面部に束縛力
   を作用させ、前記束縛力の大きさは、一枚の紙葉類が他
   の紙葉類を一体的に連れ出す連れ出し力より大きく前記
   取り出し力より小さく設定されていることを特徴とする
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】前記枚数制限手段は、前記給紙手段が前記
   取出し力作用手段に積層された紙葉類を供給するため動
   作している間は前記側面部に前記束縛力を作用しないよ
   うにするタイミング手段を有することを特徴とする請求
   項２又は３に記載の紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】前記タイミング手段は、前記取出し力作用
   手段による取出し動作と同期して前記側面部との接触と
   離脱を繰り返すガイド手段を有し、前記ガイド手段が前
   記側面部に接触する際に紙葉類に前記束縛力を作用する
   ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】前記ガイド手段は、前記取出し力作用手段
   による取出し動作と同期回転する凹凸または偏心構造の
   ローラで構成されていることを特徴とする請求項５に記
   載の紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】前記束縛力は、紙葉類が取り出される取出
   し方向と逆向きに作用することを特徴とする請求項５に
   記載の紙葉類処理装置。
8. 【請求項８】前記枚数制限手段は、積層された紙葉類を
   互いに揃える整位機能を有することを特徴とする請求項
   １に記載の紙葉類処理装置。