JP2002158912A - 広視野映像撮像装置 - Google Patents
広視野映像撮像装置Info
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 天頂部分まで歪みのない全天周回パノラマ映
像を高解像度で簡易に撮像することを可能にする。 【解決手段】 １次元撮像素子において、撮像素子を該
撮像素子の走査方向を回転軸として撮像素子を回転する
手段を備え、周回パノラマ映像を２次元映像に展開する
広視野映像撮像装置である。
像を高解像度で簡易に撮像することを可能にする。 【解決手段】 １次元撮像素子において、撮像素子を該
撮像素子の走査方向を回転軸として撮像素子を回転する
手段を備え、周回パノラマ映像を２次元映像に展開する
広視野映像撮像装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、広視野撮像装置に
係わり、特に、周回パノラマ映像撮像装置の映像品質向
上及び簡易化に適用して有効な技術に関するものであ
る。
係わり、特に、周回パノラマ映像撮像装置の映像品質向
上及び簡易化に適用して有効な技術に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、以下のものがある。 （１）魚眼レンズのような超広角レンズを用いて撮像
し、信号処理によってレンズの歪みを補正するものがあ
る。例えば、Ｉnteractive Ｐictures Ｃorporation社
（米国テネシー州）の製品、又はインターナショナル・
ビジネス・マシーンズ・コーポレイションの特許（特開
平８−５５２１５号公報）。
し、信号処理によってレンズの歪みを補正するものがあ
る。例えば、Ｉnteractive Ｐictures Ｃorporation社
（米国テネシー州）の製品、又はインターナショナル・
ビジネス・マシーンズ・コーポレイションの特許（特開
平８−５５２１５号公報）。
【０００３】（２）曲面を持つ２枚の反射鏡を組み合わ
せて水平全周部を１つのカメラで一度に撮像し、リング
状に撮像された映像を信号処理によってパノラマ映像へ
展開するものがある。例えば、「３６０度視覚システム
（ＯＤＶ）」（三菱電機 先端技術総合研究所１９９７
年）。
せて水平全周部を１つのカメラで一度に撮像し、リング
状に撮像された映像を信号処理によってパノラマ映像へ
展開するものがある。例えば、「３６０度視覚システム
（ＯＤＶ）」（三菱電機 先端技術総合研究所１９９７
年）。
【０００４】（３）前記（２）の反射鏡と同様の機能を
１つの広視野角レンズで実現したものがある。例えば、
「３６０度カメラシステム（ＰＡＬ３６０システム）」
(立山科学グループ１９９８年２月２６日、朝日新聞１
３面、１９９８年３月１２日、読売新聞夕刊など）。
１つの広視野角レンズで実現したものがある。例えば、
「３６０度カメラシステム（ＰＡＬ３６０システム）」
(立山科学グループ１９９８年２月２６日、朝日新聞１
３面、１９９８年３月１２日、読売新聞夕刊など）。
【０００５】（４）１台のカメラを全天周に対して回転
させ、複数の映像を撮像し、信号処理によって合成する
ものがある。例えば、カメラ雲台及びパノラマ画像・全
天周画像作成装置（ＮＨＫ技研 山内結子）（特願平１
０-３２６５０６号）。
させ、複数の映像を撮像し、信号処理によって合成する
ものがある。例えば、カメラ雲台及びパノラマ画像・全
天周画像作成装置（ＮＨＫ技研 山内結子）（特願平１
０-３２６５０６号）。
【０００６】（５）多数のカメラを球面上に配置し各カ
メラから得られた画像を信号処理によって合成するもの
がある。例えば、「全方向ステレオシステムの開発」（ソ
フトピアジャパン、棚橋秀掛、第６回画像センシングシ
ンポジウム講演論文集Ｄ−１９）。
メラから得られた画像を信号処理によって合成するもの
がある。例えば、「全方向ステレオシステムの開発」（ソ
フトピアジャパン、棚橋秀掛、第６回画像センシングシ
ンポジウム講演論文集Ｄ−１９）。
【０００７】（６）ラインセンサとレンズを垂直方向の
軸に沿って回転させ周回映像を得るものがある。例え
ば、ピカー インターナショナル インコーポレイテッド
の特許（特開平６-２２２４８１号公報）。
軸に沿って回転させ周回映像を得るものがある。例え
ば、ピカー インターナショナル インコーポレイテッド
の特許（特開平６-２２２４８１号公報）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術（１）では、得られた映像は、レンズによって大
幅に歪んでおり、歪み補正処理が必要であるとともに、
撮像面積に対する無駄な領域が多く、補正によって特に
画像周辺部の解像度が著しく低下する。また、超広角の
魚眼レンズなど高価な光学系が必要である。また、映像
信号の補正処理が複雑であり高度の信号処理装置が必要
である。
来技術（１）では、得られた映像は、レンズによって大
幅に歪んでおり、歪み補正処理が必要であるとともに、
撮像面積に対する無駄な領域が多く、補正によって特に
画像周辺部の解像度が著しく低下する。また、超広角の
魚眼レンズなど高価な光学系が必要である。また、映像
信号の補正処理が複雑であり高度の信号処理装置が必要
である。
【０００９】前記従来技術（２）（３）では、全天周の
映像が得られない(特に天頂部分)。また、得られた映像
は反射鏡によって大幅に歪んでおり、歪み補正処理が必
要であるとともに、撮像面積に対する無駄な領域が多
く、補正によって特に画像周辺部の解像度が著しく低下
する。また、反射鏡など特殊な光学系が必要である。ま
た、映像信号の補正処理が複雑であり、高度の信号処理
装置が必要である。
映像が得られない(特に天頂部分)。また、得られた映像
は反射鏡によって大幅に歪んでおり、歪み補正処理が必
要であるとともに、撮像面積に対する無駄な領域が多
く、補正によって特に画像周辺部の解像度が著しく低下
する。また、反射鏡など特殊な光学系が必要である。ま
た、映像信号の補正処理が複雑であり、高度の信号処理
装置が必要である。
【００１０】前記従来技術（４）（５）（６）では、全
天周の映像を得るためには同時又は時系列的な複数の映
像を用い、得られた映像の精密なつなぎ目処理が必要で
ある。
天周の映像を得るためには同時又は時系列的な複数の映
像を用い、得られた映像の精密なつなぎ目処理が必要で
ある。
【００１１】本発明の目的は、天頂部分まで歪みのない
全天周回パノラマ映像を高解像度で簡易に撮像すること
が可能な技術を提供することにある。本発明の前記なら
びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び
添付図面によって明らかにする。
全天周回パノラマ映像を高解像度で簡易に撮像すること
が可能な技術を提供することにある。本発明の前記なら
びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び
添付図面によって明らかにする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明の概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。 （１）１次元撮像素子において、該撮像素子の走査方向
を回転軸として前記撮像素子を回転させる手段を備え、
周回パノラマ映像を２次元映像に展開する広視野映像撮
像装置である。 （２）前記手段（１）の広視野映像撮像装置において、
映像入力装置又はモニタ装置等のフレーム周波数に同期
して前記撮像素子を回転させる手段を備え、連続的に周
回パノラマ映像を撮像するものである。
発明の概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。 （１）１次元撮像素子において、該撮像素子の走査方向
を回転軸として前記撮像素子を回転させる手段を備え、
周回パノラマ映像を２次元映像に展開する広視野映像撮
像装置である。 （２）前記手段（１）の広視野映像撮像装置において、
映像入力装置又はモニタ装置等のフレーム周波数に同期
して前記撮像素子を回転させる手段を備え、連続的に周
回パノラマ映像を撮像するものである。
【００１３】（３）前記手段(１)又は（２）の広視野映
像撮像装置において、前記撮像素子上にレンチキュラー
レンズを有するものである。 （４）前記手段（１）又は（２）の広視野映像撮像装置
において、前記撮像素子の１画素ごとに平行光を集光す
る微小レンズを有するものである。 （５）前記手段（３）又は（４）の１次元撮像素子が回
転球面上に沿って配置されている広視野映像撮像装置で
ある。
像撮像装置において、前記撮像素子上にレンチキュラー
レンズを有するものである。 （４）前記手段（１）又は（２）の広視野映像撮像装置
において、前記撮像素子の１画素ごとに平行光を集光す
る微小レンズを有するものである。 （５）前記手段（３）又は（４）の１次元撮像素子が回
転球面上に沿って配置されている広視野映像撮像装置で
ある。
【００１４】本発明のポイントは、１次元撮像素子の走
査方向を回転軸として前記１次元撮像素子（ラインセン
サ）を回転させ、全方位映像を動画で撮像し、また、前
記１次元撮像素子（ラインセンサ）を回転球面上に沿う
ように配置し、周回パノラマ映像を２次元映像に展開す
る広視野映像撮像装置である。
査方向を回転軸として前記１次元撮像素子（ラインセン
サ）を回転させ、全方位映像を動画で撮像し、また、前
記１次元撮像素子（ラインセンサ）を回転球面上に沿う
ように配置し、周回パノラマ映像を２次元映像に展開す
る広視野映像撮像装置である。
【００１５】以下に、本発明について、本発明による実
施形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明す
る。本実施例を説明する全図において、同一機能を有す
るものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略す
る。
施形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明す
る。本実施例を説明する全図において、同一機能を有す
るものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略す
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】（実施例１）図１は、本発明の実
施例１の広視野映像撮像装置の概略構成を示す模式図で
ある。図１において、１は支持部、２はラインセンサ、
３はラインセンサの受光部、４はレンチキュラーレン
ズ、５は回転部、６は信号処理部、７はテレビジョンモ
ニタ、Ａは球面中心部の点、Ｂは球面である。
施例１の広視野映像撮像装置の概略構成を示す模式図で
ある。図１において、１は支持部、２はラインセンサ、
３はラインセンサの受光部、４はレンチキュラーレン
ズ、５は回転部、６は信号処理部、７はテレビジョンモ
ニタ、Ａは球面中心部の点、Ｂは球面である。
【００１７】本実施例１の広視野映像撮像装置は、図１
に示すように、支持部１の球面中心部のＡ点を中心とし
た球面Ｂと同じ曲率の面上に対して垂直方向に、一直線
上にラインセンサ２を配置する。ラインセンサ２は支持
部１により回転部５と連結し、回転部５により球面Ｂに
沿って回転する。ラインセンサ２からの読み出し信号
は、信号処理部（Ａ／Ｄ変換及びフレームメモリ、Ｄ／
Ａ変換など）６を経てテレビジョンモニタ７に表示され
る。
に示すように、支持部１の球面中心部のＡ点を中心とし
た球面Ｂと同じ曲率の面上に対して垂直方向に、一直線
上にラインセンサ２を配置する。ラインセンサ２は支持
部１により回転部５と連結し、回転部５により球面Ｂに
沿って回転する。ラインセンサ２からの読み出し信号
は、信号処理部（Ａ／Ｄ変換及びフレームメモリ、Ｄ／
Ａ変換など）６を経てテレビジョンモニタ７に表示され
る。
【００１８】ラインセンサ２上にはラインセンサ２と同
じ曲率でレンチキュラーレンズ４を配置する。図２にラ
インセンサ２及びレンズの断面図（図１のＣ−Ｃ’にお
ける切断面）を示す。被写体からの入射光はレンチキュ
ラーレンズ４によってラインセンサ２の受光部３に集光
される。図３に図１の点線で囲んだＤの部分の横手方向
の断面拡大図を示す。
じ曲率でレンチキュラーレンズ４を配置する。図２にラ
インセンサ２及びレンズの断面図（図１のＣ−Ｃ’にお
ける切断面）を示す。被写体からの入射光はレンチキュ
ラーレンズ４によってラインセンサ２の受光部３に集光
される。図３に図１の点線で囲んだＤの部分の横手方向
の断面拡大図を示す。
【００１９】ラインセンサ２の時間軸における駆動を行
うために、回転軸中心の上方から下方に走査させるとと
もに、回転部５により一定速度で回転させると、読み出
された信号は空間的に異なる位置の受光映像を次々と出
力することになる。このラインセンサ２から読み出され
た信号を入力信号と同期させて、テレビジョンモニタ等
の２次元画面上に表示した場合、信号処理を施すことな
くパノラマ展開した映像が得られる。このときのパノラ
マ画像の空間的な配置の様子を図４に示す。上部が天頂
部分、中部が地平線部分、下部が地下部分となる。この
とき垂直方向の解像度は、ラインセンサ２の画素数によ
り定まり、水平方向の解像度は、回転部５が１回転する
間のラインセンサ２の走査回数により定まる。例えば、
ラインセンサ２の画素数が１０８０画素であり、１回転
する間に１９２０回走査した場合、１周回の画像の垂直
解像度は１０８０画素、水平解像度は１９２０画素とな
る。
うために、回転軸中心の上方から下方に走査させるとと
もに、回転部５により一定速度で回転させると、読み出
された信号は空間的に異なる位置の受光映像を次々と出
力することになる。このラインセンサ２から読み出され
た信号を入力信号と同期させて、テレビジョンモニタ等
の２次元画面上に表示した場合、信号処理を施すことな
くパノラマ展開した映像が得られる。このときのパノラ
マ画像の空間的な配置の様子を図４に示す。上部が天頂
部分、中部が地平線部分、下部が地下部分となる。この
とき垂直方向の解像度は、ラインセンサ２の画素数によ
り定まり、水平方向の解像度は、回転部５が１回転する
間のラインセンサ２の走査回数により定まる。例えば、
ラインセンサ２の画素数が１０８０画素であり、１回転
する間に１９２０回走査した場合、１周回の画像の垂直
解像度は１０８０画素、水平解像度は１９２０画素とな
る。
【００２０】図５に信号処理部におけるフレームメモリ
の書き込み順と読み出し順の例を示す。ラインセンサ２
からの読み出し信号をＡＤ変換しフレームメモリ上にＷ
１〜Ｗｍの順に書き込み、Ｒ１〜Ｒｎの順に読み出すこ
とにより、テレビジョンモニタ７の走査方向と同様の信
号に変換することができる。例えば、回転部を毎秒６０
回転させ、ラインセンサ２の画素数を１０８０画素と
し、１回転する間のラインセンサ２の走査回数を１９２
０回とすると、フレームメモリより出力される信号は、
水平１９２０画素、垂直１０８０ライン、６０フレーム
／秒のテレビジョン信号となり、動画像としてテレビジ
ョンモニタに表示できる。
の書き込み順と読み出し順の例を示す。ラインセンサ２
からの読み出し信号をＡＤ変換しフレームメモリ上にＷ
１〜Ｗｍの順に書き込み、Ｒ１〜Ｒｎの順に読み出すこ
とにより、テレビジョンモニタ７の走査方向と同様の信
号に変換することができる。例えば、回転部を毎秒６０
回転させ、ラインセンサ２の画素数を１０８０画素と
し、１回転する間のラインセンサ２の走査回数を１９２
０回とすると、フレームメモリより出力される信号は、
水平１９２０画素、垂直１０８０ライン、６０フレーム
／秒のテレビジョン信号となり、動画像としてテレビジ
ョンモニタに表示できる。
【００２１】（実施例２）図６は、本発明の実施例２の
広視野映像撮像装置の概略構成を示す模式図である。本
実施例２の広視野映像撮像装置は、図６に示すように、
前記実施例１のラインセンサ２において、レンチキュラ
ーレンズ４の代わりに微小光学レンズ（オンチップレン
ズ）８をラインセンサ２の各受光部（受光素子）３上に
配置する。図６のＥ−Ｅ’における断面図を図７に示
し、図８に図６のＥ−Ｅ'部分の横手方向の断面拡大図
を示す。このように構成することにより、前記図２及び
図３に示したものと同様に被写体からの入射光をライン
センサ２の各受光部（受光素子）３上に集光することが
できる。オンチップレンズ８を使用することで、センサ
受光部の開口率をレンチキュラーレンズよりも高くする
ことが可能となる。
広視野映像撮像装置の概略構成を示す模式図である。本
実施例２の広視野映像撮像装置は、図６に示すように、
前記実施例１のラインセンサ２において、レンチキュラ
ーレンズ４の代わりに微小光学レンズ（オンチップレン
ズ）８をラインセンサ２の各受光部（受光素子）３上に
配置する。図６のＥ−Ｅ’における断面図を図７に示
し、図８に図６のＥ−Ｅ'部分の横手方向の断面拡大図
を示す。このように構成することにより、前記図２及び
図３に示したものと同様に被写体からの入射光をライン
センサ２の各受光部（受光素子）３上に集光することが
できる。オンチップレンズ８を使用することで、センサ
受光部の開口率をレンチキュラーレンズよりも高くする
ことが可能となる。
【００２２】（実施例３）図９は、本発明の実施例３の
広視野映像撮像装置の概略構成を示す模式図である。本
実施例３の広視野映像撮像装置は、図９に示すように、
前記図１の球面Ｂ上に配置するラインセンサ２は１つだ
けに限る必要はなく、複数のラインセンサ２を図１と同
様に球面に沿って垂直方向に配置したものである。
広視野映像撮像装置の概略構成を示す模式図である。本
実施例３の広視野映像撮像装置は、図９に示すように、
前記図１の球面Ｂ上に配置するラインセンサ２は１つだ
けに限る必要はなく、複数のラインセンサ２を図１と同
様に球面に沿って垂直方向に配置したものである。
【００２３】前記図９では４つのラインセンサを配置し
た場合を天頂部分から観察した様子を示している。ライ
ンセンサＬＳ１〜ＬＳ４は、それぞれ同じ方向に回転す
る。この場合、４つのラインセンサＬＳ１〜ＬＳ４によ
って撮像空間は、４分割されるため、全天周映像を得る
ためには回転部は１／４回転するだけでよい。
た場合を天頂部分から観察した様子を示している。ライ
ンセンサＬＳ１〜ＬＳ４は、それぞれ同じ方向に回転す
る。この場合、４つのラインセンサＬＳ１〜ＬＳ４によ
って撮像空間は、４分割されるため、全天周映像を得る
ためには回転部は１／４回転するだけでよい。
【００２４】各ラインセンサＬＳ１〜ＬＳ４による撮像
映像を２次元画面上に表示したときの様子を図１０に示
す。本実施例３の場合の撮像映像蓄積時間と前記実施例
１の場合の撮像映像蓄積時間との違いは、前記実施例１
の場合：１／６０＊１／１９２０であるのに対して、本
実施例３の場合：１／６０＊１／４８０である。
映像を２次元画面上に表示したときの様子を図１０に示
す。本実施例３の場合の撮像映像蓄積時間と前記実施例
１の場合の撮像映像蓄積時間との違いは、前記実施例１
の場合：１／６０＊１／１９２０であるのに対して、本
実施例３の場合：１／６０＊１／４８０である。
【００２５】以上説明したように、本実施例３によれ
ば、４つのラインセンサＬＳ１〜ＬＳ４によって撮像さ
れた空間を合成することにより、１／４回転するだけで
１枚の全天周パノラマ映像を得ることができる。
ば、４つのラインセンサＬＳ１〜ＬＳ４によって撮像さ
れた空間を合成することにより、１／４回転するだけで
１枚の全天周パノラマ映像を得ることができる。
【００２６】このとき、回転速度が１／４に遅くなるた
め、ラインセンサが１つのときと同じ解像度を得るため
には、各ラインセンサＬＳ１〜ＬＳ４の走査速度も１／
４に遅くすることができる。従って各ラインセンサＬＳ
１〜ＬＳ４の受光部（受光素子）３の電荷蓄積時間（露
光時間）は４倍となり、撮像感度の向上が可能となる。
め、ラインセンサが１つのときと同じ解像度を得るため
には、各ラインセンサＬＳ１〜ＬＳ４の走査速度も１／
４に遅くすることができる。従って各ラインセンサＬＳ
１〜ＬＳ４の受光部（受光素子）３の電荷蓄積時間（露
光時間）は４倍となり、撮像感度の向上が可能となる。
【００２７】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、
前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論で
ある。
前記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、
前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論で
ある。
【００２８】
【発明の効果】本願において開示される発明によって得
られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおりである。 （１）高精細センサーを要せず簡易に高精細・広視野映
像が得られる。 （２）撮像された映像は既にパノラマ展開されたものな
ので、パノラマ映像に展開するための画像変換処理が不
要である。 （３）パノラマ展開の画像処理による画像周辺部の補間
処理などによる画質劣化がない。 （４）使用するレンズは小型で安価で済む。
られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおりである。 （１）高精細センサーを要せず簡易に高精細・広視野映
像が得られる。 （２）撮像された映像は既にパノラマ展開されたものな
ので、パノラマ映像に展開するための画像変換処理が不
要である。 （３）パノラマ展開の画像処理による画像周辺部の補間
処理などによる画質劣化がない。 （４）使用するレンズは小型で安価で済む。
【図１】本発明の実施例１の広視野映像撮像装置の概略
構成を示す模式図である。
構成を示す模式図である。
【図２】図１のＣ−Ｃ’線におけるラインセンサ及びレ
ンズの断面図である。
ンズの断面図である。
【図３】図１の点線で囲んだＤの部分の横手方向の断面
拡大図である。
拡大図である。
【図４】本実施例１のラインセンサからの読み出し信号
を２次元画面上に表示したときのパノラマ空間的な配置
の様子を示す図である。
を２次元画面上に表示したときのパノラマ空間的な配置
の様子を示す図である。
【図５】本実施例１の信号処理部におけるフレームメモ
リの書き込み順と読み出し順の例を示す図である。
リの書き込み順と読み出し順の例を示す図である。
【図６】本発明の実施例２の広視野映像撮像装置の概略
構成を示す模式図である。
構成を示す模式図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ'線における断面図である。
【図８】図６のＥ−Ｅ'部分の横手方向の断面拡大図で
ある。
ある。
【図９】本発明の実施例３の広視野映像撮像装置の概略
構成を示す模式図である。
構成を示す模式図である。
【図１０】本実施例３の各ラインセンサによる撮像映像
を２次元画面上に表示したときの様子を示す図である。
を２次元画面上に表示したときの様子を示す図である。
１…支持部 ２…ラインセンサ ３…ラインセンサの受光部 ４…レンチキュラ
ーレンズ ５…回転部 ６…信号処理部 ７…テレビジョンモニタ ８…微小光学レン
ズ（オンチップレンズ） ＬＳ１〜ＬＳ４…ラインセンサ Ａ…球面中心部の
点 Ｂ…球面
ーレンズ ５…回転部 ６…信号処理部 ７…テレビジョンモニタ ８…微小光学レン
ズ（オンチップレンズ） ＬＳ１〜ＬＳ４…ラインセンサ Ａ…球面中心部の
点 Ｂ…球面
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 37/02 Ｇ０３Ｂ 37/02 ５Ｃ０７２ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｖ 5/335 1/028 Ｚ // Ｈ０４Ｎ 1/028 1/04 Ｚ Ｆターム(参考） 2H054 AA01 BB05 BB07 2H059 BA06 5C022 AA01 AB68 AC01 AC27 AC41 AC54 AC69 AC74 AC78 5C024 CY15 EX01 EX04 EX42 EX43 JX43 JX44 5C051 AA01 BA02 DA02 DB22 DC02 DC04 DC07 DE02 DE09 5C072 AA01 BA02 DA02 DA21 EA04 FA05 FB23 MA01 MB09
Claims (5)
- 【請求項１】 １次元撮像素子において、該撮像素子の
走査方向を回転軸として前記撮像素子を回転させる手段
を備え、周回パノラマ映像を２次元映像に展開すること
を特徴とする広視野映像撮像装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の広視野映像撮像装置にお
いて、映像入力装置又はモニタ装置等のフレーム周波数
に同期して前記撮像素子を回転させる手段を備え、連続
的に周回パノラマ映像を撮像することを特徴とする広視
野映像撮像装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の広視野映像撮像装
置において、前記撮像素子上にレンチキュラーレンズを
有することを特徴とする広視野映像撮像装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２記載の広視野映像撮像装
置において、前記撮像素子の１画素ごとに平行光を集光
する微小レンズを有することを特徴とする広視野映像撮
像装置。 - 【請求項５】 請求項３又は４記載の１次撮像素子が回
転球面上に沿って配置されていることを特徴とする広視
野映像撮像装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000349980A JP3888847B2 (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 広視野映像撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000349980A JP3888847B2 (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 広視野映像撮像装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002158912A true JP2002158912A (ja) | 2002-05-31 |
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|---|---|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009521826A (ja) * | 2005-12-14 | 2009-06-04 | トライント、アンドレアス | 双方向画像記録および再生のためのシステム |
| CN102566245A (zh) * | 2010-12-10 | 2012-07-11 | 财团法人工业技术研究院 | 环场图像的建立方法及系统 |
| WO2017010440A1 (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-19 | 株式会社ニコン | 撮像装置、撮像光学系、撮像装置の製造方法および撮像方法 |
| JP2018005080A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
-
2000
- 2000-11-16 JP JP2000349980A patent/JP3888847B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US10587786B2 (en) | 2015-07-10 | 2020-03-10 | Nikon Corporation | Imaging device, imaging optical system, method for manufacturing imaging device, and imaging method |
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