JP2002153093A - 風力発電機の運転状態判別方法 - Google Patents

風力発電機の運転状態判別方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】風力発電機の運転状態を判別する。 【解決手段】極数切替方式の誘導発電機を用いた風力発
電機が系統連系される系統連系システムにおいて、発電
機出力電力を測定する測定手段と、測定された発電機出
力電力に基づいて振動周波数を演算する演算手段と、演
算された振動周波数と理論上の推定周波数を比較するこ
とにより、発電機の極数状態を判別する判別手段とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、極数切替方式の誘
導発電機を用いた風力発電機が系統連系される系統連系
システムにおける風力発電機の運転状態判別方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】近
年、環境問題の高まりにより、風力発電機の系統連系が
増加してきている。風力発電機に用いられ、広く使用さ
れている交流発電機には、誘導発電機と同期発電機の2
種類があるが、現在、極数切替方式の誘導発電機が主流
となっている。この極数切替方式の誘導発電機を用いた
風力発電システムが系統連系される場合、極数切替時の
突入電流による急激な電圧降下や、風速急変時の出力変
動に伴う周波数変動など電力品質への影響が懸念されて
いる。これら電力品質への影響原因は種々あるので、各
種の電力品質変動の原因を正確に分類し把握すること
は、その対策などを検討するうえで重要な基礎となる。
【0003】仮に、風力発電システムが自己所有の設備
であれば、個々の設備での計測により極数切替信号など
を調べ、原因を特定することは容易である。しかしなが
ら、風力発電システムが連系される電力会社では、測定
は、システムとの責任分界点である電力量計での二相電
力計法により得られる同点での電圧、電流のデータしか
なく、風力発電システムの運転状態の情報を直接得るこ
とができないという問題を有している。
【0004】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であって、極数切替方式の誘導発電機を用いた風力発電
機が系統連系される系統連系システムにおいて、風力発
電機の運転状態を判別することができる風力発電機の運
転状態判別方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1記載の風力発電機の運転状態判別
方法は、極数切替方式の誘導発電機を用いた風力発電機
が系統連系される系統連系システムにおいて、発電機出
力電力を測定する測定手段と、測定された発電機出力電
力に基づいて振動周波数を演算する演算手段と、演算さ
れた振動周波数と理論上の推定周波数を比較することに
より、発電機の極数状態を判別する判別手段とを備える
ことを特徴とし、請求項2記載の発明は、請求項1にお
いて、測定された発電機出力電力と推定周波数の時間に
関する指数関数の積の値が最大になるときの周波数を振
動周波数とすることを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。先ず、本発明の風力発電機の運
転状態判別方法の原理を図1により説明する。
【0007】風力発電機においては、風車のブレードが
回転するとき、ブレードが風車の塔に重なる位置で風は
塔に遮られ、その近傍で風速が低下しブレード回転数は
低下し、ブレードが塔から遠ざかるに従い風速が増大し
ブレード回転数は増大する。従って、発電機出力は、ブ
レードの回転数に比例して振動し、その振動周波数f
は、ブレード回転数をn、ブレード枚数をKとしたと
き、下式によって与えられる。
【0008】f=n・K/60 …(1) 例えば、極数切替方式の風力発電機の仕様が、定格出力
が100kWと300kW、ブレード回転数がそれぞれ
28.6rpm、43rpm、ブレード枚数が3枚とす
ると、上記(1)式から、100kW発電機の振動周波
数f(100)は、 f(100)=28.6×3/60=1.43(Hz) 100kW発電機の振動周波数f(300)は、 f(300)=43×3/60=2.15(Hz) となる。
【0009】図1は、この風力発電機を実際に運転した
ときの発電機出力電力(有効電力)を示すトレンドグラ
フである。このグラフにおいて、切替前(100kW運
転)の定常的に変化する部分Aの拡大図と、切替後(3
00kW運転)の定常的に変化する部分Bの拡大図が示
されている。
【0010】(A)部においては、100サイクル(2
秒)の間に3周期の振動があり、従って 振動周波数f(切替前)≒1.5(Hz) (B)部においては、100サイクル(2秒)の間に4
周期の振動があり、従って 振動周波数f(切替後)≒2(Hz) となり、上記した(1)式による計算結果と近似してい
る。従って、切替前は100kW発電機運転、切替後は
300kW発電機運転であると考えられる。
【0011】従って、風車のブレードが塔に重なった時
点で発電機出力電力が低減する、いわゆるタワーシャド
ウエフェクトを利用して、実際の運転時に発電機出力電
力の振動周波数を演算することにより、どの極数に基づ
く運転なのかを判別することができる。
【0012】図2〜図4は、本発明の風力発電機の運転
状態判別方法の1実施形態を示し、図2は系統連系の構
成図、図3は振動周波数の演算方法を説明するための
図、図4は発電機運転状態判別処理のフロー図である。
【0013】図2において、N台の風力発電機G1〜GN
は、受電盤2を介して電力系統1に接続されている。受
電盤2には、風力発電機G1〜GNの発電機出力電力を測
定する測定手段3が設けられており、測定された発電機
出力電力に基づいて演算手段4において振動周波数が演
算され、演算された振動周波数に基づいて判別手段5に
おいて発電機運転状態が判別される構成になっている。
【0014】発電機が多数接続されている場合には、振
動周波数fは全ての発電機の回転数が同一とは限らず、
振動周波数fは高速回転数と低速回転数の中間になる。
この場合に存在可能な振動周波数fは、設置発電機の数
をNとすれば(N+1)個となる。例えば、2台の発電
機の場合には、(100kW、100kW)、(100
kW、300kW)、(300kW、300kW)の3
つの組み合わせの振動周波数になる。
【0015】得られた測定データから振動周波数を推定
する方法について以下に説明する。風力発電機は、一般
に機械的な回転数が低く(1Hz以下の場合もある)、
従って、周波数推定法として最も一般的な、測定データ
をフーリエ級数で近似しその最大スペクトラムとなる周
波数を推定周波数とする方法を適用した場合、誤差を理
論周波数1Hzの場合に1%とすれば、必要なデータの
時間領域は50秒であるが、得られるデータは風速が時
々刻々と変動するため、実際には精々10秒程度しか電
力の滑らかな振動波形が連続しない。そのため、必要と
する精度を得ることは困難であり、短い時間領域のデー
タで高精度な推定可能な手法が必須なものとなる。
【0016】そこで、次式で定義される積分量Cを用い
て実測値からの振動周波数fの推定方法を導入する。
【0017】
【数1】 ここで、Tは積分領域、p(t)は瞬時電力値であり、
ω’は次式で与えられる。
【0018】ω’=2πfi’ …(3) ただし、fi’は式(1)による理論上の推定周波数で
ある。
【0019】式(2)は、測定された発電機出力電力p
(t)と推定周波数fi’の時間に関する指数関数の積を
表している。この時、領域Tはp(t)の振動が滑らかな
領域に設定される。上式は複素形式のフーリエ級数の係
数の計算式と同一形式なので、ω’、すなわちfi’が
p(t)の振動周波数と一致した場合にCが最大になると
推定される。以下に、p(t)は表現を簡潔にするため、
波高値を2とするとp(t)は次式で与えられる。
【0020】 p(t)=2・cos(ωt) =exp(−jωt)+exp( jωt) …(4) ここで、ωはp(t)の角周波数である。
【0021】ω’は、周波数推定時に任意に与えるもの
であるが、その誤差をΔωとすれば、ωとの関係は次式
で与えられる。
【0022】 ω’=ω+Δω …(5) ここで、振動周波数は、式(1)からある程度推定可能
なので、(ω+Δω)はΔωに対し十分大きいと仮定す
る。これにより、式(4)を式(2)に代入すれば、次
式が得られる。
【0023】
【数2】 さらに、cos項をテーラー展開し、4次項までの近似と
すれば、次式が得られる。
【0024】
【数3】 式(7)より、誤差Δωが零のときにCが最大になるこ
とが知られる。図3は、横軸をε=Δω/ωとし、縦軸
をX=C/Cmax(Cの最大値)とした場合3〜5周期
分(1Hz時で3〜5秒)のデータで、εが零付近でX
すなわちCが最大となり、十分な精度が得られることが
判明した。従って、本手法により、長時間の滑らかな振
動波形が得られない風力発電システムでも、より精度の
高い振動周波数の推定が可能となった。
【0025】図4は、本発明における発電機運転状態判
別処理のフロー図である。ステップS1〜S4は、推定
周波数fi’の算出処理である。前述したように、風力
発電機がN台接続されている場合には、存在可能な振動
周波数fi’は(N+1)個となる。従って、iが0〜
Nについて、(N+1)とおりのfi’を次式により計
算する。
【0026】 fi’=fa’・i/N+fb’・(N−i)/N ここで、fa’は、akW運転時の振動周波数であり、
fb’はbkW運転時の振動周波数である(ただし、a
<b)。
【0027】推定周波数fi’の算出が終了すると、ス
テップS5で、発電機出力電力p(t)を読み込み、次に、
ステップS6で、式(7)により積分量Cを演算する。
続いて、ステップS7で、積分量Cが最大となるωを求
め、ステップS8で振動周波数f(=ω/2π)を演算
する。そして、ステップS9で、演算した実際の振動周
波数fに最も近い前記推定周波数fi’を選択する。そ
の結果、ステップS10において、akW運転がi台
で、bkW運転が(N−i)台であるという運転状態を
判別することができる。
【0028】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変
更が可能である。例えば、上記実施形態においては、運
転台数を判別しているが、実際の運転時に発電機出力電
力が変動した場合に、その前後の発電機出力電力の振動
周波数を演算し、その値が変化しておれば極数切替、変
化なしであれば、風速急変による出力変動であることも
判別することができる。
【0029】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、極数切替方式の誘導発電機を用いた風力発電機
が系統連系される系統連系システムにおいて、風力発電
機運転時の極数状態を判別することができ、また、電力
変動の原因が極数切替か風速急変なのかを判別すること
ができる。
【0030】また、運転状態判別の指標である発電機出
力電力の振動周波数の演算に、長時間の滑らかな振動デ
ータが得られない風力発電のデータでも精度良い周波数
の演算を行うことができる。
【0031】さらに、周波数演算の精度向上に伴い、多
数の振動周波数が存在する風力発電機が多数台設置され
たウインドファームでの運転状態を判別することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理を説明するための図で、風力発電
機を実際に運転したときの発電出力を示すトレンドグラ
フである。
【図2】本発明の風力発電機の運転状態判別方法の1実
施形態を示し、系統連系の構成図である。
【図3】本発明による振動周波数の演算方法を説明する
ための図である。
【図4】本発明における発電機運転状態判別処理のフロ
ー図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H078 AA26 5H590 AA15 CA14 CC08 DD43 EA07 EA14 EB02 EB07 EB14 FA05 FA08 HA09

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】極数切替方式の誘導発電機を用いた風力発
    電機が系統連系される系統連系システムにおいて、発電
    機出力電力を測定する測定手段と、測定された発電機出
    力電力に基づいて振動周波数を演算する演算手段と、演
    算された振動周波数と理論上の推定周波数を比較するこ
    とにより、発電機の極数状態を判別する判別手段とを備
    えることを特徴とする風力発電機の運転状態判別方法。
  2. 【請求項2】測定された発電機出力電力と推定周波数の
    時間に関する指数関数の積の値が最大になるときの周波
    数を振動周波数とすることを特徴とする請求項1記載の
    風力発電機の運転状態判別方法。
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