JP2002152981A - Battery protection apparatus - Google Patents
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンと電動モ
ータとで駆動される油圧ポンプを油圧源として作動する
油圧機械が搭載されている車両において、前記電動モー
タに電力を供給するポンプ駆動用バッテリーの過放電を
防止するためのバッテリー保護装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump driving battery for supplying electric power to an electric motor in a vehicle equipped with a hydraulic machine that operates using a hydraulic pump driven by an engine and an electric motor as a hydraulic source. The present invention relates to a battery protection device for preventing overdischarge of a battery.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両には、作業用として種々の油圧機械
を搭載したものがある。車両に搭載された油圧機械は、
騒音や排気ガスの問題に対処するため、車両のエンジン
からパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を介して取り出された
動力と、バッテリーを電源とする電動モータの動力とで
駆動される油圧ポンプを油圧源として作動するように構
成されている。2. Description of the Related Art Some vehicles are equipped with various hydraulic machines for work. The hydraulic machine mounted on the vehicle
In order to deal with noise and exhaust gas problems, a hydraulic pump driven by the power extracted from the vehicle engine via a power take-off (PTO) and the power of an electric motor powered by a battery operates as a hydraulic source. It is configured to be.
【０００３】この油圧機械は、騒音や排気ガスが問題と
なる場合は、電動モータの動力で油圧ポンプを駆動し、
騒音や排気ガスが問題とならない場合は、エンジンの動
力で油圧ポンプを駆動する。また、必要に応じてエンジ
ンと電動モータの両方を用いて油圧ポンプを駆動するこ
ともできる。油圧機械の油圧ポンプを駆動する電動モー
タは、ポンプ駆動用バッテリーを電源としているので、
オペレータはポンプ駆動用バッテリーが過放電とならな
いよう注意しなければならない。[0003] In this hydraulic machine, when noise or exhaust gas becomes a problem, the hydraulic pump is driven by the power of an electric motor,
If noise and exhaust gas are not a problem, drive the hydraulic pump with the power of the engine. Further, the hydraulic pump can be driven by using both the engine and the electric motor as needed. Since the electric motor that drives the hydraulic pump of the hydraulic machine uses the battery for pump drive as a power source,
The operator must be careful not to over-discharge the pump drive battery.
【０００４】従来、車両用のバッテリーの過放電を防止
するためには、バッテリーの電圧の低下を検出し、バッ
テリーが過放電となる前に電装品との間の回路を遮断す
るように構成したバッテリー保護装置が用いられてい
る。Conventionally, in order to prevent overdischarge of a battery for a vehicle, a reduction in the voltage of the battery is detected, and a circuit between the battery and electrical components is cut off before the battery is overdischarged. Battery protection devices are used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようなバッテリー
保護装置は、エンジン起動用のバッテリーの保護などに
用いるのであれば差し支えない。しかし、油圧機械の油
圧ポンプを駆動する電動モータの電源であるポンプ駆動
用バッテリーに用いると、エンジンを止めた状態で電動
モータの動力で油圧ポンプを駆動して、例えば荷役用の
油圧機械を作動させているような場合には、油圧機械が
荷物等を持ち上げている状態のままで突然停止してしま
うおそれがある。Such a battery protection device can be used as long as it is used for protecting a battery for starting an engine. However, when used for a pump driving battery which is a power source of an electric motor for driving a hydraulic pump of a hydraulic machine, the hydraulic pump is driven by the power of the electric motor in a state where the engine is stopped, for example, a hydraulic machine for cargo handling is operated. In such a case, the hydraulic machine may suddenly stop while lifting the luggage or the like.
【０００６】この状態で油圧機械を作動させるために
は、停止した油圧ポンプをエンジンの動力で駆動するこ
とが必要になるが、エンジンを起動するためにオペレー
タが油圧機械の操作位置を離れるのは危険である。本発
明は、油圧機械を搭載した車両における上記問題を解決
するものであって、油圧機械の油圧ポンプを駆動する電
動モータの電源であるポンプ駆動用バッテリーを保護す
ると共に、油圧機械の作業を不意に中断することなく安
全に作業を行えるようにするバッテリー保護装置を提供
することを目的とする。In order to operate the hydraulic machine in this state, it is necessary to drive the stopped hydraulic pump with the power of the engine, but the operator leaves the operating position of the hydraulic machine to start the engine. It is a danger. The present invention solves the above-described problem in a vehicle equipped with a hydraulic machine, and protects a pump driving battery that is a power source of an electric motor that drives a hydraulic pump of the hydraulic machine, and unexpectedly operates the hydraulic machine. It is an object of the present invention to provide a battery protection device capable of performing work safely without interruption.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のバッテリー保護
装置は、エンジンと電動モータとで駆動される油圧ポン
プを油圧源として作動する油圧機械が搭載されている車
両において、前記電動モータの電源であるポンプ駆動用
バッテリーを保護するバッテリー保護装置であって、ポ
ンプ駆動用バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段
と、電動モータによる油圧機械の作動中はポンプ駆動用
バッテリーの電圧が所定の電圧より低くなっても油圧機
械の作動をそのまま継続させ、油圧機械が一旦作動を終
了した後、次の油圧機械の操作を開始したときに電動モ
ータの回路を遮断すると共に、エンジンを起動して油圧
機械がエンジンで作動するように切り換える制御手段と
を設けることにより、上記課題を解決している。A battery protection device according to the present invention is provided in a vehicle equipped with a hydraulic machine that operates using a hydraulic pump driven by an engine and an electric motor as a hydraulic source. A battery protection device for protecting a certain pump driving battery, comprising: voltage detecting means for detecting a voltage of the pump driving battery; and a voltage of the pump driving battery being lower than a predetermined voltage during operation of the hydraulic machine by the electric motor. When the operation of the hydraulic machine is continued, the circuit of the electric motor is cut off when the operation of the next hydraulic machine is started after the operation of the hydraulic machine has been completed once, and the hydraulic machine is started by starting the engine. The above problem is solved by providing control means for switching to operate with the engine.
【０００８】このバッテリー保護装置では、ポンプ駆動
用バッテリーの電圧が電圧検出手段により検出される。
制御装置は、電動モータによる油圧機械の作動中にポン
プ駆動用バッテリーの電圧が所定の電圧以下に低下した
とき、油圧機械が作動中であればその作動を中断せず、
そのまま継続させる。そして、油圧機械が一旦作動を終
了した後、次の油圧機械の操作を開始したときに電動モ
ータの回路を遮断すると共に、エンジンを起動して油圧
機械がエンジンで作動するように切り換える。In this battery protection device, the voltage of the pump driving battery is detected by the voltage detecting means.
When the voltage of the pump driving battery drops below a predetermined voltage during operation of the hydraulic machine by the electric motor, the control device does not interrupt the operation if the hydraulic machine is operating,
Continue as it is. After the operation of the hydraulic machine is completed once, when the operation of the next hydraulic machine is started, the circuit of the electric motor is cut off, and the engine is started to switch the hydraulic machine to operate with the engine.
【０００９】従って、油圧機械の作動が不意に中断され
ることはなく、ポンプ駆動用バッテリーは過放電となら
ないように保護される。オペレータが油圧機械の操作の
途中でエンジンを起動させるために操作位置から離れる
ような必要は生じないので、安全に作業を行うことが可
能である。制御手段が、電動モータの回路を遮断した
後、ポンプ駆動用バッテリーの電圧が満充電電圧に上が
るまで電動モーターの回路の遮断を保持するように構成
すると、ポンプ駆動用バッテリーの充電が十分行われる
前に電動モーターによる油圧機械の作動が再開されるこ
とがないので、ポンプ駆動用バッテリーの寿命をより長
くすることができる。Therefore, the operation of the hydraulic machine is not abruptly interrupted, and the pump driving battery is protected from being over-discharged. Since it is not necessary for the operator to leave the operation position in order to start the engine during the operation of the hydraulic machine, it is possible to work safely. If the control means is configured to hold the interruption of the electric motor circuit until the voltage of the pump driving battery rises to the full charge voltage after the interruption of the electric motor circuit, the pump driving battery is sufficiently charged. Since the operation of the hydraulic machine by the electric motor is not restarted before, the life of the pump driving battery can be further extended.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は、車両に搭載された油圧機
械の駆動装置の構成図、図２は本発明の実施の一形態で
あるバッテリー保護装置の電気回路図、図３はバッテリ
ー保護装置の制御の流れを示す流れ図である。ここで、
車両に搭載された油圧機械１０の駆動装置は、油圧機械
１０を作動させる１台の油圧ポンプ１３と、車両のエン
ジン１１からパワーテイクオフ（ＰＴＯ）１２を介して
取り出された動力及びポンプ駆動用バッテリーＥ２を電
源とする電動モータ１５の動力を切換え油圧ポンプ１３
に伝達する駆動源切換装置１６とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of a drive device of a hydraulic machine mounted on a vehicle, FIG. 2 is an electric circuit diagram of a battery protection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing a flow of control of the device. here,
The drive device of the hydraulic machine 10 mounted on the vehicle includes a single hydraulic pump 13 for operating the hydraulic machine 10, a power taken out from an engine 11 of the vehicle via a power take-off (PTO) 12, and a battery for driving the pump. The hydraulic pump 13 switches the power of the electric motor 15 using E2 as a power source.
And a drive source switching device 16 for transmitting the driving force to the driving source.
【００１１】車両にはエンジン１１を起動するための車
両用バッテリーＥ１と、ポンプ駆動用バッテリーＥ２に
充電するためのエンジン１１で駆動される発電機１４が
設けられている。ここで、車両用バッテリーＥ１とポン
プ駆動用バッテリーＥ２とはそれぞれ定格２４Ｖとなっ
ている。バッテリー保護装置の電気回路では、図２に示
すように、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を直列に接続し、これ
を電動モータ１５の駆動回路と並列に接続している。各
抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、ポンプ駆動用バッテリーＥ２
が所定の電圧１８Ｖのとき抵抗Ｒ１、Ｒ２間の点ｃ１が
６Ｖ、ポンプ駆動用バッテリーＥ２が満充電電圧２８Ｖ
のとき抵抗Ｒ２、Ｒ３間の点ｃ２が６Ｖとなるように設
定し、抵抗Ｒ５とツェナーダイオードｆ１間の点ｃ３を
ツェナーダイオードｆ１により常に６Ｖの定電圧とす
る。The vehicle is provided with a vehicle battery E1 for starting the engine 11 and a generator 14 driven by the engine 11 for charging the pump driving battery E2. Here, the vehicle battery E1 and the pump driving battery E2 are each rated at 24V. In the electric circuit of the battery protection device, as shown in FIG. 2, resistors R1, R2, and R3 are connected in series, and this is connected in parallel with a drive circuit of the electric motor 15. Each resistor R1, R2, R3 is connected to a pump driving battery E2.
Is a predetermined voltage 18V, the point c1 between the resistors R1 and R2 is 6V, and the pump driving battery E2 has a full charge voltage of 28V.
At this time, the point c2 between the resistors R2 and R3 is set to be 6V, and the point c3 between the resistor R5 and the Zener diode f1 is always set to a constant voltage of 6V by the Zener diode f1.
【００１２】さらに、点ｃ１の電圧と点ｃ３の電圧を比
較するコンパレータｋ１と、点ｃ２の電圧と点ｃ３の電
圧を比較するコンパレータｋ２とを設け、ポンプ駆動用
バッテリーＥ２の電圧が所定の電圧１８Ｖより低くなる
のをリレーＤ３で検出し、ポンプ駆動用バッテリーＥ２
の電圧が満充電電圧２８Ｖより高くなるのをリレーＤ４
で検出するよう構成している。なお、リレーＤ３、リレ
ーＤ４が作動したことを知らせるため、発光ダイオード
ｇ３、ｇ４がそれぞれ設けられている。Further, a comparator k1 for comparing the voltage at the point c1 with the voltage at the point c3 and a comparator k2 for comparing the voltage at the point c2 with the voltage at the point c3 are provided. A voltage lower than 18 V is detected by the relay D3, and the pump driving battery E2 is detected.
Is higher than the full charge voltage 28V by the relay D4.
Is configured to detect. Light emitting diodes g3 and g4 are provided to notify that the relays D3 and D4 have been activated.
【００１３】リレーＤ４は定格１２Ｖであり、抵抗Ｒ４
とツェナーダイオードｆ２、ｆ３によって１２Ｖに制限
された電圧がかかるようになっている。リレーＤ４のス
イッチ部ｄ４はリレーＤ７の励磁回路に設けられてお
り、ポンプ駆動用バッテリーＥ２の満充電電圧２８Ｖ以
上への上昇がリレーＤ４で検出されると、リレーＤ７を
励磁して、充電回路に設けたスイッチ部ｄ７l とリレー
Ｄ３の保持回路に設けたスイッチ部ｄ７2 とを開とす
る。なお、スイッチ部ｄ４は、ポンプ駆動用バッテリー
Ｅ２の電圧が下がってすぐに開とならないようオフディ
レイの限時接点としている。エンジン１１の起動、停止
の状態検出手段であるリレーＤ５は発電機１４と並列に
接続し、そのスイッチ部ｄ５はオフディレイの限時接点
としている。The relay D4 has a rating of 12V and a resistor R4
And the zener diodes f2 and f3 apply a voltage limited to 12V. The switch section d4 of the relay D4 is provided in the excitation circuit of the relay D7. When the relay D4 detects that the pump driving battery E2 has risen to a full charge voltage of 28 V or more, the switch section d4 excites the relay D7 to charge the charging circuit. and a switch portion d7 2 provided in the holding circuit of the switch portion d7 l and the relay D3 provided to open. Note that the switch section d4 is a time limit contact of an off delay so that the voltage of the pump driving battery E2 does not open immediately after the voltage drops. A relay D5, which is a means for detecting the start and stop of the engine 11, is connected in parallel with the generator 14, and its switch section d5 is a time limit contact for off-delay.
【００１４】電動モータ１５の起動、停止は、作業／走
行切換スイッチｈ２、操作レバーに連動する操作スイッ
チａと直列に接続されたリレーＤ１で行う。リレーＤ１
のスイッチ部ｄ１l は常開で電動モータ１５の駆動回路
に設けられ、スイッチ部ｄ１ 2 は常閉でポンプ駆動用バ
ッテリーＥ２の充電回路に設けられており、リレーＤ１
が励磁されると、スイッチ部ｄ１2 が駆動用バッテリー
Ｅ２の充電回路を遮断し、スイッチ部ｄ１l が駆動用バ
ッテリーＥ２を電動モータ１５に接続して電力を供給す
る。The start / stop of the electric motor 15 is determined by work / running.
Line switch h2, an operation switch linked to the operation lever
This is performed by the relay D1 connected in series with the cable a. Relay D1
Switch part d1lIs a normally open drive circuit for the electric motor 15
And the switch unit d1 TwoIs normally closed and the pump drive
Is provided in the charging circuit of the battery E2 and the relay D1
Is excited, the switch unit d1TwoIs the driving battery
The charging circuit of E2 is cut off, and the switch unit d1lIs the drive
The battery E2 is connected to the electric motor 15 to supply electric power.
You.
【００１５】リレーＤ２、Ｄ３、Ｄ５、Ｄ６のスイッチ
部ｄ２l （常閉）、ｄ３l （常開）、ｄ５（常閉）、ｄ
６（常開）は直列に接続し、キースイッチｂと並列に、
エンジン１１のスタータ１７の作動回路に設けられてい
る。また、リレーＤ２のスイッチ部ｄ２2 はリレーＤ１
の保持回路に設けられ、リレーＤ３のスイッチ部ｄ３2
はリレーＤ１の励磁回路に設けられ、リレーＤ３のスイ
ッチ部ｄ３3 はリレーＤ３の保持回路に設けられてい
る。[0015] Relay D2, D3, D5, D6 of the switching section d2 l (normally closed), d3 l (normally open), d5 (normally closed), d
6 (normally open) is connected in series, in parallel with the key switch b,
It is provided in an operation circuit of a starter 17 of the engine 11. The switch portion d2 2 relay D2 relay D1
And a switch d3 2 of the relay D3.
Is provided to the exciting circuit of the relay D1, the switch portion d3 3 relay D3 is provided in the holding circuit of the relay D3.
【００１６】主電源ｈ１が閉じ、エンジン１１が切られ
ており、ポンプ駆動用バッテリーＥ２の電圧が所定の電
圧１８Ｖと満充電電圧２８Ｖとの間にあるとき、点ｃ１
の電圧は点ｃ３の電圧６Ｖより高いので、コンパレータ
ｋ１は点ｃ５、ｃ７間を遮断する。従って、リレーＤ３
は励磁されない。また、点ｃ２の電圧は点ｃ３の電圧６
Ｖより低いので、コンパレータｋ２は点ｃ４、ｃ８間を
短絡する。従って、点ｃ４はアースと短絡されてリレー
Ｄ４も励磁されない。When the main power supply h1 is closed, the engine 11 is turned off, and the voltage of the pump driving battery E2 is between the predetermined voltage 18V and the full charge voltage 28V, the point c1
Is higher than the voltage 6V at the point c3, the comparator k1 cuts off between the points c5 and c7. Therefore, relay D3
Is not excited. The voltage at the point c2 is the voltage 6 at the point c3.
Since it is lower than V, the comparator k2 short-circuits between the points c4 and c8. Therefore, the point c4 is short-circuited to the ground, and the relay D4 is not excited.
【００１７】この状態で作業／走行スイッチｈ２を作業
側（閉）に切換え、油圧機械を作動させるように操作レ
バーを操作すると、操作スイッチａが閉じる。スイッチ
部ｄ３2 は常閉であるから、リレーＤ１、Ｄ２は励磁さ
れ、スイッチ部ｄ１2 が駆動用バッテリーＥ２の充電回
路を遮断し、スイッチ部ｄ１l がポンプ駆動用バッテリ
ーＥ２を電動モータ１５に接続して電力を供給するの
で、電動モータ１５が回転して油圧ポンプ１３を駆動す
る。In this state, when the operation / travel switch h2 is switched to the operation side (closed) and the operation lever is operated to operate the hydraulic machine, the operation switch a is closed. Since the switch section d3 2 is normally closed, relay D1, D2 is energized blocks the charging circuit of the switch portion d1 2 is driven battery E2, the switch portion d1 l the battery for driving the pump E2 to the electric motor 15 The electric motor 15 rotates to drive the hydraulic pump 13 because it is connected to supply electric power.
【００１８】ポンプ駆動用バッテリーＥ２が使用され、
電圧が低下して所定の電圧１８Ｖより低くなると、点ｃ
１の電圧が６Ｖより低くなってコンパレータｋ１で点ｃ
５、ｃ７間が短絡される。従って、点ｃ５、ｃ６間が短
絡されてリレーＤ３が励磁され、スイッチ部ｄ３3 が閉
じてリレーＤ３が励磁状態に保持される。このとき、ス
イッチ部ｄ３2 が開きスイッチ部ｄ３l が閉じるが、ス
イッチ部ｄ２2 が閉じているためリレーＤ１は励磁状態
に保持されて電動モータ１５の回転は維持され、また、
スイッチ部ｄ２l が開いているためスタータ１７の作動
回路は遮断されエンジン１１は起動しない。A pump driving battery E2 is used,
When the voltage drops below the predetermined voltage of 18 V, the point c
1 becomes lower than 6V and the point c is detected by the comparator k1.
5 and c7 are short-circuited. Accordingly, the relay D3 and is energized shorted between points c5, c6, the switch portion d3 3 is closed relay D3 is held in the energized state. At this time, the switch portion d3 l open switch section d3 2 is closed, but relays D1 since the switch section d2 2 is closed rotation of the electric motor 15 is held in energized state is maintained, also,
Engine 11 operating circuit of the starter 17 is interrupted for switching section d2 l is open not start.
【００１９】操作レバーを戻し、操作レバーに連動する
操作スイッチａを開くと、リレーＤ１、Ｄ２の励磁回路
が遮断され、スイッチ部ｄ２2 が開く。この状態で再度
操作レバーを操作して操作スイッチａを閉じても、スイ
ッチ部ｄ３2 が開いているので、リレーＤ１、Ｄ２は励
磁されず、スイッチ部ｄ１l は開状態となり電動モータ
１５は回転しない。リレーＤ６のみが励磁され、スイッ
チ部ｄ６が閉じるため、スタータ１７の作動回路にキー
スイッチｂと並列に設けられているリレーＤ２、Ｄ３、
Ｄ５、Ｄ６のスイッチ部ｄ２l 、ｄ３l 、ｄ５、ｄ６が
全て閉となり、スタータ１７に通電しエンジン１１を起
動する。[0019] returning the operating lever to open the operating switch a interlocked with the operation lever is blocked excitation circuit of the relay D1, D2 is, the switch section d2 2 is opened. Even to close the operation switch a operating the operation lever again in this state, since the switch section d3 2 is open, relay D1, D2 are not energized, the electric motor 15 will switch section d1 l and open state Rotation do not do. Since only the relay D6 is excited and the switch section d6 is closed, the relays D2, D3, and D3 provided in the operation circuit of the starter 17 in parallel with the key switch b are provided.
The switches d2 l , d3 l , d5 and d6 of D5 and D6 are all closed, and the starter 17 is energized to start the engine 11.
【００２０】エンジン１１が起動すると、発電機１４が
駆動されてポンプ駆動用バッテリーＥ２の充電を開始
し、リレーＤ５を励磁する。そこでオフディレーの限時
接点であるスイッチ部ｄ５が開くき、スタータ１７への
通電が遮断される。充電によりポンプ駆動用バッテリー
Ｅ２の電圧が上昇して所定の電圧１８Ｖを超えると、コ
ンパレータｋ１は点ｃ５、ｃ７間を遮断するが、点ｃ
５、ｃ６間はスイッチ部ｄ３3 、ｄ７2 で短絡されてい
るため、リレーＤ３が励磁されスイッチ部ｄ３2 が開い
た状態が保持される。従って、リレーＤ１は励磁され
ず、スイッチ部ｄ１l は開いたままであるので、電動モ
ータ１５は回転しない。When the engine 11 is started, the generator 14 is driven to start charging the pump driving battery E2 and excites the relay D5. Then, when the switch section d5, which is a time limit contact for off-delay, is opened, the power supply to the starter 17 is cut off. When the voltage of the pump driving battery E2 rises by charging and exceeds a predetermined voltage 18V, the comparator k1 cuts off between the points c5 and c7,
5, c6 because while is being short-circuited by the switch section d3 3, d7 2, a state in which the relay D3 switch portion d3 2 is excited is opened is maintained. Therefore, the relay D1 is not excited and the switch section d1 l remains open, so that the electric motor 15 does not rotate.
【００２１】更に充電が継続され、ポンプ駆動用バッテ
リーＥ２の電圧が上昇して満充電電圧２８Ｖを超える
と、点ｃ２の電圧が６を超え、点ｃ３の電圧より高くな
るのでコンパレータｋ２は点ｃ４、ｃ８間を遮断する。
このため、リレーＤ４が励磁されてスイッチ部ｄ４が閉
じ、リレーＤ７が励磁される。そこで、点ｃ５、ｃ６間
のスイッチ部ｄ７2 が開いてリレーＤ３が非励磁状態に
戻りスイッチ部ｄ３2 が閉じるため、リレーＤ１が励磁
され、電動モータ１５が回転する。また、スイッチ部ｄ
７l が開いて充電回路を遮断し、ポンプ駆動用バッテリ
ーＥ２の過充電を防止する。When the charging is further continued and the voltage of the pump driving battery E2 rises and exceeds the full charge voltage 28V, the voltage at the point c2 exceeds 6 and becomes higher than the voltage at the point c3. , C8 are shut off.
Therefore, the relay D4 is excited, the switch section d4 is closed, and the relay D7 is excited. Therefore, the point c5, the switch portion between c6 d7 2 is to close the relay D3 switch section d3 2 returns to a non-excited state open relay D1 is energized, the electric motor 15 rotates. Also, the switch section d
7 l opens to shut off the charging circuit and prevent overcharge of the pump driving battery E2.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のバッテリ
ーの保護装置によれば、油圧機械の油圧ポンプを駆動す
る電動モータの電源であるポンプ駆動用バッテリーを保
護し、寿命を長くすることができる。また、ポンプ駆動
用バッテリーの電圧が低下したとき油圧機械の作業が不
意に中断されることがなく、電動モータが一旦停止した
後に次の操作でエンジンが自動的に起動されるので、オ
ペレータが油圧機械の操作の途中でエンジンを起動させ
るために操作位置から離れるような必要も生じない。従
って、安全に作業を行うことができる。As described above, according to the battery protection device of the present invention, it is possible to protect the pump driving battery, which is the power source of the electric motor for driving the hydraulic pump of the hydraulic machine, and prolong the service life. it can. In addition, when the voltage of the pump driving battery drops, the operation of the hydraulic machine is not abruptly interrupted, and the engine is automatically started by the next operation after the electric motor is temporarily stopped. There is no need to leave the operating position to start the engine during operation of the machine. Therefore, work can be performed safely.
【００２３】制御手段が、電動モータの回路を遮断した
後、ポンプ駆動用バッテリーの電圧が満充電電圧に上が
るまで電動モーターの回路の遮断を保持するように構成
すると、ポンプ駆動用バッテリーの充電が十分行われる
前に電動モーターによる油圧機械の作動が再開されるこ
とがないので、ポンプ駆動用バッテリーの寿命をより長
くすることができる。If the control means is configured to hold the cutoff of the electric motor circuit after the electric motor circuit is cut off until the voltage of the pump drive battery rises to the full charge voltage, the charge of the pump drive battery is reduced. Since the operation of the hydraulic machine by the electric motor is not restarted before the operation is sufficiently performed, the life of the pump driving battery can be further extended.
【図１】車両に搭載された油圧機械の駆動装置の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a drive device of a hydraulic machine mounted on a vehicle.
【図２】本発明の実施の一形態であるバッテリー保護装
置の電気回路図である。FIG. 2 is an electric circuit diagram of a battery protection device according to an embodiment of the present invention.
【図３】バッテリー保護装置の制御の流れを示す流れ図
である。FIG. 3 is a flowchart showing a control flow of the battery protection device.
１０ 油圧機械 １１ エンジン １２ パワーテイクオフ １３ 油圧ポンプ １４ 発電機 １５ 電動モータ １６ 駆動源切換装置 １７ スタータ ａ 回転軸 ｂ ワンウエイクラッチ Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７ リレー Ｅ１ 車両用バッテリー Ｅ２ ポンプ駆動用バッテリー ｆ１、ｆ２、ｆ３ ツェナーダイオード ｇ１、ｇ２ 発光ダイオード ｈ１ 主電源スイッチ ｈ２ 作業／走行切換スイッチ ｋ１、ｋ２ コンパレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic machine 11 Engine 12 Power take-off 13 Hydraulic pump 14 Generator 15 Electric motor 16 Drive source switching device 17 Starter a Rotating shaft b One-way clutch D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 Relay E1 Vehicle battery E2 Pump Drive battery f1, f2, f3 Zener diode g1, g2 Light emitting diode h1 Main power switch h2 Work / running switch k1, k2 Comparator
Claims (2)
圧ポンプを油圧源として作動する油圧機械が搭載されて
いる車両において、前記電動モータの電源であるポンプ
駆動用バッテリーを保護するバッテリー保護装置であっ
て、 ポンプ駆動用バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段
と、電動モータによる油圧機械の作動中はポンプ駆動用
バッテリーの電圧が所定の電圧より低くなっても油圧機
械の作動をそのまま継続させ、油圧機械が一旦作動を終
了した後、次の油圧機械の操作を開始したときに電動モ
ータの回路を遮断すると共に、エンジンを起動して油圧
機械がエンジンで作動するように切り換える制御手段と
を設けたことを特徴とするバッテリー保護装置。In a vehicle equipped with a hydraulic machine that operates using a hydraulic pump driven by an engine and an electric motor as a hydraulic source, a battery protection device that protects a pump driving battery that is a power supply of the electric motor. Voltage detecting means for detecting the voltage of the pump driving battery; and, during operation of the hydraulic machine by the electric motor, the operation of the hydraulic machine is continued even if the voltage of the pump driving battery becomes lower than a predetermined voltage. After the hydraulic machine has completed its operation, the control means switches off the electric motor circuit when the next hydraulic machine operation is started, and starts the engine to switch the hydraulic machine to operate with the engine. A battery protection device characterized in that:
た後、ポンプ駆動用バッテリーの電圧が満充電電圧に上
がるまで電動モーターの回路の遮断を保持することを特
徴とする請求項１記載のバッテリー保護装置。2. The electric motor according to claim 1, wherein the control means keeps the electric motor circuit shut off until the voltage of the pump driving battery rises to a full charge voltage after the electric motor circuit is cut off. Battery protection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000344624A JP2002152981A (en) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Battery protection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000344624A JP2002152981A (en) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Battery protection apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002152981A true JP2002152981A (en) | 2002-05-24 |
Family
ID=18818792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000344624A Withdrawn JP2002152981A (en) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Battery protection apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002152981A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013060280A (en) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | Electric working vehicle |
| JP2015117074A (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 極東開発工業株式会社 | Mounted object for work vehicle |
| JP2016008113A (en) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 極東開発工業株式会社 | Mounted object of work vehicle |
| JP2016047770A (en) * | 2015-11-11 | 2016-04-07 | 新明和工業株式会社 | Electric work vehicle |
-
2000
- 2000-11-13 JP JP2000344624A patent/JP2002152981A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013060280A (en) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | Electric working vehicle |
| JP2015117074A (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 極東開発工業株式会社 | Mounted object for work vehicle |
| JP2016008113A (en) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 極東開発工業株式会社 | Mounted object of work vehicle |
| JP2016047770A (en) * | 2015-11-11 | 2016-04-07 | 新明和工業株式会社 | Electric work vehicle |
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