JP2002150584A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チルト方向への駆動が可能な対物レンズ駆動
装置において、フォーカシング方向の駆動及びトラッキ
ング方向の駆動の高感度化を実現する。 【解決手段】 トラッキング方向において互いに逆向き
にずれた位置に配置して独立に駆動することによって、
モーメントを発生させるための２つのフォーカシングコ
イル部を、同一面内に配置せず、方向Ｋにおいて互いに
離間した位置に配置している。従って、２つのフォーカ
シングコイル部のそれぞれの面内でトラッキング方向Ｔ
に面積を増大させることができる。その結果、コイル利
用効率が高くなり、対物レンズ駆動装置の印加電流また
は印加電圧に対する発生加速度である加速度感度の向上
が実現される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズ駆動装
置に関し、特に、円盤状記録媒体に光学的に情報を記録
又は再生する装置の対物レンズ駆動装置であって、フォ
ーカシング方向及びトラッキング方向への駆動に加えて
円盤状記録媒体の接線方向と平行な軸の周りの回転方向
であるチルト方向への駆動ができるもので、かつフォー
カシング方向及びトラッキング方向の駆動効率を向上す
ることができるものに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】対物レンズ駆動装置は、コンパクトディ
スクなどの円盤状記録媒体（以下、ディスクと言う）に
光学的に情報を記録又は再生する装置に、ディスクの所
定の半径方向に前記ディスクに平行に移動可能に組み込
まれ、ディスクの反りの上下運動によるフォーカシング
ずれや偏心などによるトラッキングずれ又はディスクと
対物レンズとの相対傾きを補正するために、対物レンズ
を前記対物レンズの非駆動時の光軸方向であるディスク
に対して垂直な方向（以下、フォーカシング方向と言
う）及びディスクの前記所定の半径方向（以下、トラッ
キング方向と言う）、又は前記所定の半径方向における
ディスクの接線方向（以下、単に接線方向と言う）周り
の回転方向（以下、チルト方向と言う）の３方向に駆動
するものである。

【０００３】このような対物レンズ駆動装置を含む光学
的情報記録再生装置において、ディスク面に対する対物
レンズの光軸の相対傾きであるチルトが生じていると、
光学的な収差が発生し記録再生時の信号が劣化する原因
となる。このため従来の光学的情報記録再生装置ではＤ
Ｃモーターなどのチルトモーターにより光ヘッド全体を
傾け、チルト補正を行うチルト補正装置が取り付けられ
ていた。また、従来の対物レンズ駆動装置では対物レン
ズをフォーカシング方向及びトラッキング方向に加えて
チルト方向にも駆動しチルト補正を行うことができるも
のが提案されていた。

【０００４】発生したチルト量を検出し、高速にチルト
補正する対物レンズ駆動装置の従来例として特開平４−
３６６４２９号公報に開示されたものがある。特開平４
−３６６４２９号公報に開示された対物レンズ駆動装置
は、対物レンズを保持する保持体に対物レンズの中心線
に対し対称に独立して配設された複数個のコイルに電圧
が印加されることにより保持体を動作させて、対物レン
ズを並進移動あるいは傾動させることを可能としてい
る。以下、従来例としての特開平４−３６６４２９号公
報に開示された対物レンズ駆動装置について図５を用い
て説明する。

【０００５】対物レンズ１０１はレンズホルダ１０２に
固定され、このレンズホルダ１０２には支持する対物レ
ンズ１０１の光軸Ｊを含む方向Ｋと平行な平面に対称
で、かつ対物レンズ１０１の光軸Ｊを含むトラッキング
方向Ｔと平行な平面にも対称な位置となるように４個の
フォーカシングコイル１０３ａ〜１０３ｄが固定的に独
立してそれぞれ配設されている。レンズホルダ１０２は
４本の支持部材１０６によりベース１０７に対して支持
され、トラッキング方向Ｔ、フォーカシング方向Ｆへ動
くだけでなく傾動してチルト方向にも揺動自在に支持さ
れている。また、対物レンズ１０１の光軸Ｊを含むトラ
ッキング方向Ｔと平行な平面に対称な位置でフォーカシ
ングコイル１０３ａ〜１０３ｄの外側にフォーカシング
コイル１０３ａ〜１０３ｄと間隙を有して、２つの永久
磁石１０５ａ，１０５ｂがベースに固定的に配置されて
いる。

【０００６】このような構成により以下のような動作が
可能となる。まず、４つのフォーカシングコイル１０３
ａ〜１０３ｄにそれぞれ同一方向、同一値の電磁力を発
生させるように電流を通電すると対物レンズ１０１の光
軸Ｊは傾くことなく、上下に移動しフォーカシング動作
を行うことができる。

【０００７】他方、同一方向、同一値の電磁力を発生さ
せてフォーカシング動作を行っている４つのフォーカシ
ングコイル１０３ａ〜１０３ｄにおいて、対物レンズ１
０１の光軸Ｊを含む接線方向Ｋと平行な平面の両側に配
置されたフォーカシングコイル１０３ａ及び１０３ｃと
１０３ｂ及び１０３ｄとの間で通電する電流値を変える
ことにより、電流値の差に応じた量のチルト動作が得ら
れることとなる。そして、このような構成によれば、Ｄ
Ｃモーターを用いて光ヘッド全体を傾けて補正する手段
に比べて応答周波数の帯域を高くすることができ、高精
度なチルト補正が可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来例では、チルト方向に駆動するために対物レンズの
光軸を含むトラッキング方向と垂直な平面を中心に対称
な位置にフォーカシングコイルをそれぞれ配置してい
る。従って、２つのフォーカシングコイルがトラッキン
グ方向に沿って並列することとなり、フォーカシングコ
イル１個あたりの永久磁石と対向する面が小さくなる。
フォーカシングコイルにおいてフォーカシング駆動に寄
与するのは永久磁石に対向している面のみであり、この
面が小さくなるとフォーカシングコイル全体に対するフ
ォーカシング駆動に寄与する部分の割合であるコイル利
用効率が低下する。そのため、対物レンズ駆動装置の印
加電流又は印加電圧に対する発生加速度である加速度感
度が低いものとなる。その結果、ディスクの面振れに対
する追従性能が劣化し、デフォーカスを起こして記録再
生信号を劣化させてしまう。ディスクの面振れ加速度は
回転数の２乗に比例するため、特に、高い転送レートを
必要とする光学的情報記録再生装置では高速でディスク
を回転させ、発生する面振れ加速度も大きくなる。従っ
て、対物レンズ駆動装置の加速度感度が低いとより記録
再生信号を劣化させてしまうこととなる。

【０００９】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、フォーカシング方向及びトラッキング方
向に加えて、チルト方向にも駆動可能で、かつ高い加速
度感度を実現することができ、チルト及びデフォーカス
によるによる記録再生信号の劣化を抑制することのでき
る対物レンズ駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る対物レンズ
駆動装置は、円盤状記録媒体に光学的に情報を記録又は
再生する装置に組み込んで使用され、円盤状記録媒体に
垂直な方向であるフォーカシング方向に光軸を有する対
物レンズ、対物レンズを保持するレンズホルダを有する
可動体と、基台と、可動体を基台に対してフォーカシン
グ方向及び円盤状記録媒体の半径方向であるトラッキン
グ方向に移動可能に弾性支持するよう先端を可動体に、
基端を基台に固定された複数の弾性支持部材と、可動体
をフォーカシング方向に駆動する少なくとも二つのフォ
ーカシング駆動手段と、可動体をトラッキング方向に駆
動するトラッキング駆動手段とを備えた対物レンズ駆動
装置において、少なくとも二つのフォーカシング駆動手
段は可動体の略重心を含みトラッキング方向に垂直な平
面を中心に互いに逆向きにずれた位置でかつフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に垂直な方向である円盤
状記録媒体の接線方向に互いに離間した位置に配置され
た第一のフォーカシング駆動手段と第二のフォーカシン
グ駆動手段とからなり、かつ第一のフォーカシング駆動
手段及び第二のフォーカシング駆動手段は各々独立に駆
動される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００１２】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１による対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視
図、図２は、本発明の実施の形態１による対物レンズ駆
動装置における可動体のフォーカシング方向及びチルト
方向への駆動回路の構成を示すブロック図である。

【００１３】図１において、Ｆはフォーカシング方向、
Ｔはトラッキング方向、Ｋは接線方向、Ｒはチルト方向
を示しており、これらフォーカシング方向Ｆ、トラッキ
ング方向Ｔ及び方向Ｋは相互に直交し、それぞれ、３次
元の直交座標における各座標軸の方向に相当する方向を
有している。

【００１４】２は成形された樹脂からなるレンズホルダ
であり、前記レンズホルダ２には中央に対物レンズ１が
搭載されている。レンズホルダ２における方向Ｋの２つ
の側面には第１のプリントコイル３と第２のプリントコ
イル４が取り付けられており、トラッキング方向Ｔの２
つの側面には端子板７が取り付けられている。従って、
対物レンズ１、レンズホルダ２、第１のプリントコイル
３、第２のプリントコイル４、端子板７によって可動体
が構成されている。また、可動体の重心は光軸Ｊ上に位
置するように設定されている。

【００１５】第１のプリントコイル３と第２のプリント
コイル４はそれぞれ基板上に方向Ｋと平行な軸の周りに
導電性材料を渦巻き状に付着させてコイル構造を形成さ
せたプリントコイルである。第１のプリントコイル３に
おいてはトラッキング方向Ｔに沿って第１のフォーカシ
ングコイル部３ａと第１のトラッキングコイル部３ｂ
が、第２のプリントコイル４においてはトラッキング方
向Ｔに沿って第２のフォーカシングコイル部４ａと第２
のトラッキングコイル部４ｂがそれぞれ配列、構成され
ている。

【００１６】また、第１のフォーカシングコイル部３ａ
と第２のフォーカシングコイル部４ａの位置関係は、光
軸Ｊを含みトラッキング方向Ｔに垂直な平面を中心に互
いに逆向きに等距離だけずれた位置でかつ方向Ｋに沿っ
て互いに離間した位置に配置されている。すなわち光軸
Ｊに対して回転対称の配置となっている。さらに、第１
のトラッキングコイル部３ｂと第２のトラッキングコイ
ル部４ｂの位置関係も同様に光軸Ｊに対して回転対称の
配置となっている。従って、第１のプリントコイル３と
第２のプリントコイル４は同一部品を用いて回転対称の
位置に取付けて構成することができる。

【００１７】加えて、第１のフォーカシングコイル部３
ａの両端子及び第２のフォーカシングコイル部４ａの両
端子はそれぞれ独立に端子版７及びワイヤー８を通じて
回路部１６に結線されている。また、第１のトラッキン
グコイル部３ｂ及び第２のトラッキングコイル部４ｂは
互いに直列に結線されて端子版７及びワイヤー８を通じ
て回路部１６に結線されている。

【００１８】５は第１のマグネット、６は第２のマグネ
ットであり、いずれもフォーカシング方向Ｆ及びトラッ
キング方向Ｔの２つの線を境界とする４つの領域で異極
着磁されている。第１のマグネット５は、第１のプリン
トコイル３のフォーカシングコイル部３ａの中心線３ｃ
及びトラッキングコイル部３ｂの中心線３ｄと磁極の境
界線が一致する位置に、第１のプリントコイル３に対向
して配置されヨーク９に固定されている。同様に、第２
のマグネット６は、第２のプリントコイル４のフォーカ
シングコイル部４ａの中心線４ｃ及びトラッキングコイ
ル部４ｂの中心線４ｄと磁極の境界線が一致する位置
に、第２のプリントコイル４に対向して配置されヨーク
９に固定されている。

【００１９】第１のフォーカシングコイル部３ａの２端
子、第２のフォーカシングコイル部４ａの２端子及び直
列接続されたトラッキングコイル部３ｂ、トラッキング
コイル部４ｂの２端子の合計６端子が端子版７を介して
６本のワイヤー８に接続され、ワイヤー８はサスホルダ
１１を通って基板１２に固定されている。また、ヨーク
９、サスホルダ１１、基板１２はベース１０に固定され
ている。ワイヤー８はベリリウム銅やリン青銅等の弾性
金属材料からなり、円形、略多角形、又は楕円形等の断
面形状を有する線材、又は棒材が用いられる。

【００２０】また、ワイヤー８の支持中心及び第１のフ
ォーカシングコイル部３ａ、第２のフォーカシングコイ
ル部４ａあるいは第１のトラッキングコイル部３ｂ、第
２のトラッキングコイル部４ｂの可動体に対する駆動中
心は、可動体の重心に略一致するように設定されてい
る。

【００２１】次に、図２において、１３はディスク（図
示せず）と対物レンズ１の光軸Jとの相対角度誤差を検
出してチルト誤差信号を発生するチルト検出器、１４は
フォーカシング検出器（図示せず）から出力される、デ
ィスクと対物レンズ１との距離誤差を示すフォーカスエ
ラー信号とチルト誤差信号とを加算する加算器、１５は
フォーカスエラー信号からチルト誤差信号を減算する減
算器である。これらチルト検出器１３、加算器１４、減
算器１５及びフォーカシング検出器によって回路部１６
が構成されている。回路部１６は図１のベース１０の背
面に配設された光学ユニット（図示せず）内に収納され
ている。

【００２２】ここで、チルト検出器１３は、必ずしも直
接ディスクと対物レンズ１の光軸Ｊとの相対角度を検出
する必要はなく、チルト量と関連のある数値を検出して
これに基づいてチルト誤差信号を生成しても良い。本実
施の形態１では、チルト検出器１３は、例えば、ディス
クからデータを再生したときの再生信号のジッタ値を検
出し、この検出したジッタ値を最小にするような信号を
チルト誤差信号として出力するようにしている。このよ
うにジッタ値に基づいてチルト検出を行えば、チルト検
出のためにワイヤー８を通じて可動体に給電する必要が
ない。

【００２３】次に、以上のように構成された対物レンズ
駆動装置の動作を説明する。まず、フォーカシング方向
への可動体の駆動動作を図１、図２を用いて説明する。
ここで、チルトは発生していないものとする。

【００２４】フォーカスエラー信号が出力されると、加
算器１４及び減算器１５は、それぞれ、前記フォーカス
エラー信号を第１のフォーカシングコイル部３ａ及び第
２のフォーカシングコイル部４ａに入力する。すると、
第１、第２のマグネット５，６から発生する各磁束と、
第１のフォーカシングコイル部３ａ、第２のフォーカシ
ングコイル部４ａに流れるフォーカスエラー信号である
電流との間にフォーカシング方向Ｆの電磁力が発生し、
可動体が、ワイヤー８によって支持されてフォーカシン
グ方向Ｆに略並進運動する。これにより、可動体がフォ
ーカシング方向Ｆに駆動される。

【００２５】次に、トラッキング方向Ｔへの可動体の駆
動動作を図１を用いて説明する。トラッキングエラー信
号（図示せず）が出力されると、このトラッキングエラ
ー信号が第１のトラッキングコイル部３ｂ及び第２のト
ラッキングコイル部４ｂに入力され、第１、第２のマグ
ネット５，６から発生する各磁束と、第１のトラッキン
グコイル部３ｂ及び第２のトラッキングコイル部４ｂに
流れるトラッキングエラー信号である電流との間にトラ
ッキング方向Ｔの電磁力が発生し、可動体が、ワイヤ部
材８によって支持されてトラッキング方向Ｔに略並進運
動する。これにより、可動体がトラッキング方向Ｔに駆
動される。

【００２６】次に、ラジアルチルト方向への可動体の駆
動動作を図１、図２を用いて説明する。これらの図にお
いて、ディスクと対物レンズ１の光軸Ｊとの相対角度誤
差が発生すると、チルト検出器１３は前記発生した相対
角度誤差に応じたチルト誤差信号を出力する。この出力
を受け、加算器１４は、前記出力されたチルト誤差信号
をフォーカスエラー信号に加算し、この加算した信号を
第１のフォーカシングコイル部３ａに入力する。

【００２７】一方、前記チルト誤差信号の出力を受け、
減算器１５は、前記出力されたチルト誤差信号をフォー
カスエラー信号から減算し、この減算した信号を第２の
フォーカシングコイル部４ａに入力する。これにより、
第１のフォーカシングコイル部３ａにより生じるフォー
カシング方向Ｆの電磁力と、第２のフォーカシングコイ
ル部４ａにより生じるフォーカシング方向Ｆの電磁力と
の間には、チルト誤差信号に応じた相違が生じる。

【００２８】この相違が生じた電磁力を受けて、第１の
フォーカシングコイル部３ａと第２のフォーカシングコ
イル部４ａは光軸Ｊを含みトラッキング方向Ｔに垂直な
平面を中心に互いに逆向きに等距離だけずれた位置に配
置されているため、可動体はチルト誤差信号に応じたモ
ーメントが働き、重心を中心にチルト方向Ｒに回転す
る。この回転により、ディスクと対物レンズ１の光軸Ｊ
との角度ずれが補正される。そして、本実施の形態１で
は、ジッタ値に基づいてチルト誤差信号を生成している
ので、以上のようにチルト誤差信号に基づいてチルトが
補正された結果、チルトによるジッタ劣化分以上にジッ
タが改善される。

【００２９】ここで、トラッキング方向Ｔにおいて互い
に逆向きにずれた位置に配置して独立に駆動することに
よって、モーメントを発生させるための２つのフォーカ
シングコイル部３ａとフォーカシングコイル部４ａを、
同一面内に配置せず、方向Ｋにおいて互いに離間した位
置に配置している。従って、２つのフォーカシングコイ
ル部３ａ，４ａのそれぞれの面内でトラッキング方向Ｔ
に面積を増大させることができる。その結果、コイル利
用効率が高くなり、対物レンズ駆動装置の印加電流また
は印加電圧に対する発生加速度である加速度感度の向上
が実現される。

【００３０】なお、前記の説明では、チルト検出器１３
は、チルト検出方法として、ジッタ値を検出するように
しているが、チルト検出方法は、ディスクと対物レンズ
１の光軸Ｊとの相対角度が検出できれば良く、例えば、
反射型の光センサを可動体に搭載してチルトを検出する
ようにしても良い。この場合は、光センサにワイヤー８
を通じて給電するか、光センサに給電用ワイヤを別途接
続する必要がある。また、反射型光センサの発光部の代
わりに記録再生用の光ビームの一部を用い、ベース１０
に反射型の光センサを設けても良く、この場合には、前
記と同様の効果が得られるとともに、さらに軽量化、簡
素化が可能となる。

【００３１】また、前記の説明では、重力が加わる方
向、すなわち対物レンズ駆動装置の姿勢については述べ
ていないが、本発明に係る対物レンズ駆動装置は、重力
の加わる方向に関わりなく、同様の効果を得ることがで
きる。

【００３２】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２による対物レンズ駆動装置の構成を示す平面図、図
４は本発明の実施の形態２による対物レンズ駆動装置に
おける可動体のフォーカシング方向及びチルト方向への
駆動回路の構成を示すブロック図である。また、図３で
はボビンを横断面でもって示している。図３及び図４に
おいて、図１及び図２と同一符号は同一または相当する
部分を示している。

【００３３】本実施の形態２が実施の形態１と異なって
いる点を以下に説明する。図３及び図４において第１の
プリントコイル３及び第２のプリントコイル４の替わり
に第１のマグネット２５及び第２のマグネット２６がレ
ンズホルダ２に取付けられている。従って、対物レンズ
１、レンズホルダ２、第１のマグネット２５、第２のマ
グネット２６、端子板７によって可動体が構成されてい
る。また、可動体の重心は光軸Ｊ上に位置するように設
定されている。さらに、可動体を支持するワイヤー８は
４本で構成されている。

【００３４】また、第１のマグネット２５と第２のマグ
ネット２６の位置関係は、光軸Ｊを含みトラッキング方
向Ｔに垂直な平面を中心に互いに逆向きに等距離だけず
れた位置でかつ方向Ｋに沿って互いに離間した位置に配
置されている。すなわち光軸Ｊに対して回転対称の配置
となっている。

【００３５】ベース１０には第１のマグネット５、第２
のマグネット６の替わりに第１のボビン２１、第２のボ
ビン２２が固定されている。第１、第２のボビン２１，
２２は、フォーカシング方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔ
にのびる平板状の磁性材からなる対向ヨーク２９，３０
を樹脂モールド成形してなり、対向ヨーク２９，３０の
周囲には、トラッキング方向Ｔに巻回軸を有する第１、
第２のトラッキングコイル２７，２８がそれぞれ巻回さ
れ、さらに第１、第２のトラッキングコイル２７，２８
の周囲にフォーカシング方向Ｆに巻回軸を有する第１、
第２のフォーカシングコイル２３，２４がそれぞれ巻回
されている。そして、第１のボビン２１と第２のボビン
２２とは、光軸Ｊに対して回転対称の配置となってい
る。すなわち、第１のマグネット２５の磁極面が第１の
ボビン２１の対向ヨーク２９に対向するように配設さ
れ、第２のマグネット２６の磁極面が第２のボビン２２
の対向ヨーク３０に対向するように配設されている。

【００３６】第１のフォーカシングコイル２３の２端
子、第２のフォーカシングコイル２４の２端子及び直列
接続された第１のトラッキングコイル２７、第２のトラ
ッキングコイル２８の２端子の合計６端子は直接回路部
１６に接続されている。

【００３７】また、４本のワイヤー８の支持中心及び第
１のマグネット２５、第２のマグネット２６の可動体に
対する駆動中心は、可動体の重心に略一致するように設
定されている。

【００３８】次に、以上のように構成された対物レンズ
駆動装置の動作を説明する。まず、フォーカシング方向
への可動体の駆動動作を図３、図４を用いて説明する。
ここで、チルトは発生していないものとする。

【００３９】フォーカスエラー信号が出力されると、加
算器１４及び減算器１５は、それぞれ、前記フォーカス
エラー信号を第１のフォーカシングコイル２３及び第２
のフォーカシングコイル２４に入力する。すると、第
１、第２のマグネット２５，２６から発生する各磁束
と、第１のフォーカシングコイル２３、第２のフォーカ
シングコイル２４に流れるフォーカスエラー信号である
電流との間にフォーカシング方向Ｆの電磁力が発生し、
この発生した電磁力を第１、第２のマグネット２５，２
６が受け、可動体が、４本のワイヤー８によって支持さ
れてフォーカシング方向Ｆに略並進運動する。これによ
り、可動体がフォーカシング方向Ｆに駆動される。

【００４０】次に、トラッキング方向Ｔへの可動体の駆
動動作を図３を用いて説明する。トラッキングエラー信
号（図示せず）が出力されると、このトラッキングエラ
ー信号が第１のトラッキングコイル２７及び第２のトラ
ッキングコイル２８に入力され、第１、第２のマグネッ
ト２５，２６から発生する各磁束と、第１のトラッキン
グコイル２７及び第２のトラッキングコイル２８に流れ
るトラッキングエラー信号である電流との間にトラッキ
ング方向Ｔの電磁力が発生し、この発生した電磁力を第
１、第２のマグネット２５，２６が受け、可動体が、４
本のワイヤ部材８によって支持されてトラッキング方向
Ｔに略並進運動する。これにより、可動体がトラッキン
グ方向Ｔに駆動される。

【００４１】次に、ラジアルチルト方向への可動体の駆
動動作を図３、図４を用いて説明する。これらの図にお
いて、ディスクと対物レンズ１の光軸Ｊとの相対角度誤
差が発生すると、チルト検出器１３は前記発生した相対
角度誤差に応じたチルト誤差信号を出力する。この出力
を受け、加算器１４は、前記出力されたチルト誤差信号
をフォーカスエラー信号に加算し、この加算した信号を
第１のフォーカシングコイル２３に入力する。

【００４２】一方、前記チルト誤差信号の出力を受け、
減算器１５は、前記出力されたチルト誤差信号をフォー
カスエラー信号から減算し、この減算した信号を第２の
フォーカシングコイル２４に入力する。これにより、第
１のフォーカシングコイル２３により生じるフォーカシ
ング方向Ｆの電磁力と、第２のフォーカシングコイル２
４により生じるフォーカシング方向Ｆの電磁力との間に
は、チルト誤差信号に応じた相違が生じる。

【００４３】この相違が生じた電磁力を受けて、第１の
マグネット２５と第２のマグネット２６は光軸Ｊを含み
トラッキング方向Ｔに垂直な平面を中心に互いに逆向き
に等距離だけずれた位置に配置されているため、可動体
はチルト誤差信号に応じたモーメントが働き、重心を中
心にチルト方向Ｒに回転する。この回転により、ディス
クと対物レンズ１の光軸Ｊとの角度ずれが補正される。
そして、本実施の形態２では、ジッタ値に基づいてチル
ト誤差信号を生成しているので、以上のようにチルト誤
差信号に基づいてチルトが補正された結果、チルトによ
るジッタ劣化分以上にジッタが改善される。

【００４４】このように構成された対物レンズ駆動装置
では、実施の形態１と同様の効果が得られるだけでな
く、第１、第２のフォーカシングコイル２３，２４及び
第１、第２のトラッキングコイル２７，２８が固定側で
あるベース１０に取付けられた第１、第２のボビン２
１，２２にそれぞれ巻回されているため、ワイヤー８を
通じて通電する必要がない。従って、ワイヤー８の数は
稼動体を支持するのに最低必要な数だけで良く、４本に
減らすことができる。従って、部品点数の削減と振動特
性の安定化が可能となり、加えて１本当りのワイヤー８
の断面積を大きくすることができるので、組立性の向上
を実現することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし５の発明
によれば、第１のフォーカシングコイル部３ａと第２の
フォーカシングコイル部４ａの位置関係を、光軸Ｊを含
みトラッキング方向Ｔに垂直な平面を中心に互いに逆向
きに等距離だけずれた位置に配置し、それぞれ独立に駆
動されるので、可動体はチルト誤差信号に応じたモーメ
ントが働き、重心を中心にチルト方向Ｒに回転する。こ
の回転により、ディスクと対物レンズ１の光軸Ｊとの角
度ずれが補正され、チルトによるジッタ劣化が改善され
る。その結果、良好な記録再生信号を得ることが可能と
なる。

【００４６】加えてトラッキング方向Ｔにおいて互いに
逆向きにずれた位置に配置して独立に駆動することによ
って、モーメントを発生させるための２つのフォーカシ
ングコイル部３ａ、フォーカシングコイル部４ａを、同
一面内に配置せず、方向Ｋにおいて互いに離間した位置
に配置している。従って、２つのフォーカシングコイル
部３ａ，４ａのそれぞれの面内でトラッキング方向Ｔに
面積を増大させることができる。その結果、コイル利用
効率が高くなり、対物レンズ駆動装置の印加電流または
印加電圧に対する発生加速度である加速度感度の向上を
実現することが可能となる。

【００４７】また、請求項６の発明によれば、請求項１
〜５の発明と同様の効果が得られるだけでなく、フォー
カシングコイル及びトラッキングコイルが固定側である
ベースに取付けられたボビンにそれぞれ巻回されている
ため、ワイヤーを通じて通電する必要がない。従って、
ワイヤーの数は可動体を支持するのに最低必要な数だけ
で良く、４本に減らすことができる。従って、部品点数
の削減と振動特性の安定化が可能となり、加えて１本当
りのワイヤーの断面積を大きくすることができるので、
組立性の向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による対物レンズ駆動装
置の構成を示す分解斜視図

【図２】図１の対物レンズ駆動装置における可動体のフ
ォーカシング方向及びチルト方向への駆動回路の構成を
示すブロック図

【図３】本発明の実施の形態２による対物レンズ駆動装
置の構成を模式的に示す上面図

【図４】図３の対物レンズ駆動装置における可動体のフ
ォーカシング方向及びチルト方向への駆動回路の構成を
示すブロック図

【図５】従来例としての特開平４−３１９５３７号公報
の対物レンズ駆動装置の構成を模式的に示す上面図

【符号の説明】

１，１０１ 対物レンズ ２，１０２ レンズホルダ ３ 第１のプリントコイル ３ａ 第１のフォーカシングコイル部 ３ｂ 第１のトラッキングコイル部 ４ 第２のプリントコイル ４ａ 第２のフォーカシングコイル部 ４ｂ 第２のトラッキングコイル部 ５，２５ 第１のマグネット ６，２６ 第２のマグネット ７ 端子板 ８ ワイヤー ９ ヨーク １０ ベース １１ サスホルダ １２ 基板 １３ チルト検出器 １４ 加算器 １５ 減算器 １６ 回路部 ２１ 第１のボビン ２２ 第２のボビン ２３ 第１のフォーカシングコイル ２４ 第２のフォーカシングコイル ２７ 第１のトラッキングコイル ２８ 第２のトラッキングコイル ２９，３０ 対向ヨーク Ｆ フォーカシング方向 Ｔ トラッキング方向 Ｊ 光軸 Ｋ 接線方向 Ｒ チルト方向 １０３ａ〜１０３ｄ フォーカシングコイル １０４ａ〜１０４ｄ トラッキングコイル １０５ａ，１０５ｂ 永久磁石 １０６ 支持部材 １０７ ベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 仁 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA04 BA01 CD02 CD04 DC03 EA02 EC04 EC05 ED08 EE05 FA25

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤状記録媒体に光学的に情報を記録又
   は再生する装置に組み込んで使用され、前記円盤状記録
   媒体に垂直な方向であるフォーカシング方向に光軸を有
   する対物レンズ、前記対物レンズを保持するレンズホル
   ダを有する可動体と、 基台と、 前記可動体を前記基台に対して前記フォーカシング方向
   及び前記円盤状記録媒体の半径方向であるトラッキング
   方向に移動可能に弾性支持するよう先端を前記可動体
   に、基端を前記基台に固定された複数の弾性支持部材
   と、 前記可動体をフォーカシング方向に駆動する少なくとも
   二つのフォーカシング駆動手段と、 前記可動体をトラッキング方向に駆動するトラッキング
   駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、 前記少なくとも二つのフォーカシング駆動手段は前記可
   動体の略重心を含み前記トラッキング方向に垂直な平面
   を中心に互いに逆向きにずれた位置でかつ前記フォーカ
   シング方向及び前記トラッキング方向に垂直な方向であ
   る前記円盤状記録媒体の接線方向に互いに離間した位置
   に配置された第一のフォーカシング駆動手段と第二のフ
   ォーカシング駆動手段とからなり、かつ前記第一のフォ
   ーカシング駆動手段及び前記第二のフォーカシング駆動
   手段は各々独立に駆動されることを特徴とする対物レン
   ズ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記第一のフォーカシング駆動手段の中心及び前記第二
   のフォーカシング駆動手段の中心と前記トラッキング方
   向における前記可動体の略重心を含み前記トラッキング
   方向に垂直な平面とのずれの距離は互いに等しいことを
   特徴とする対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の対物レンズ駆
   動装置において、 前記第一のフォーカシング駆動手段及び前記第二のフォ
   ーカシング駆動手段はいずれも前記可動体に搭載され前
   記接線方向と平行な軸の周りに導線が巻回された第一の
   フォーカシングコイル及び第二のフォーカシングコイル
   と、前記基台に固定され前記第一のフォーカシングコイ
   ル及び前記第二のフォーカシングコイルに前記フォーカ
   シング方向の電磁力を発生させる磁界を付与する磁気回
   路からなることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記第一のフォーカシングコイル及び第二のフォーカシ
   ングコイルはそれぞれ基板上に前記接線方向と平行な軸
   の周りに導電性材料を渦巻き状に付着させてコイル構造
   を形成させたプリントコイルからなることを特徴とする
   対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記第一及び第２のフォーカシングコイルは前記接線方
   向と平行な軸の周りに導電性材料を渦巻き状に付着させ
   てコイル構造を形成させた第一のトラッキングコイルと
   共に一体的に形成された第一及び第２のプリントコイル
   によって構成されていることを特徴とする対物レンズ駆
   動装置。
6. 【請求項６】 請求項１または２に記載の対物レンズ駆
   動装置において、 前記第一のフォーカシング駆動手段及び前記第二のフォ
   ーカシング駆動手段は前記可動体に搭載され前記接線方
   向に磁化された第一の永久磁石及び第二の永久磁石と、
   前記第第一の永久磁石と第二の永久磁石のそれぞれに対
   向する位置に前記基台に固定され前記フォーカシング方
   向と平行な軸の周りに導線が巻回された第一のフォーカ
   シングコイル及び第二のフォーカシングコイルからなる
   ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。