JP2002149718A - ボクセル分割処理方法およびボクセル分割処理プログラム記録媒体 - Google Patents
ボクセル分割処理方法およびボクセル分割処理プログラム記録媒体Info
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- JP2002149718A JP2002149718A JP2000340203A JP2000340203A JP2002149718A JP 2002149718 A JP2002149718 A JP 2002149718A JP 2000340203 A JP2000340203 A JP 2000340203A JP 2000340203 A JP2000340203 A JP 2000340203A JP 2002149718 A JP2002149718 A JP 2002149718A
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Abstract
る際に,解析結果の信頼性を保証し,解析するマシン資
源量の範囲内で処理できるようにする。 【解決手段】 VOXELサイズによる体積誤差計算部
1では,各部品について, いくつかのVOXELサイズ
に応じた体積誤差を計算し, VOXELサイズによるマ
シン資源消費量計算部2では,各部品について, 体積誤
差を一定にした場合のVOXELサイズ, およびそのV
OXELサイズによる解析時のマシン資源消費量を計算
する。次に,体積誤差によるマシン資源消費量計算部3
では,ある体積誤差でのモデル全体のマシン資源消費量
を計算する。マシン資源消費量による体積誤差最小値計
算部4では,現在のマシン資源量の範囲内で体積誤差の
最小値を求め,最小体積誤差によるVOXELサイズ計
算部5では,部品ごとの最小体積誤差におけるVOXE
Lサイズを計算する。
Description
リモデルをボクセル(VOXEL)に分割して解析する
際のボクセル分割処理方法およびボクセル分割処理プロ
グラム記録媒体に関する。
ブリモデルに加わる応力,熱伝導等といった物理量の解
析を行う場合には,アセンブリモデルを微小な立方体
(これをVOXELという)に分割して計算を行う。V
OXELサイズは,小さければ小さいほど解析精度は上
がるが,それに伴いマシン資源の消費量が急激に増加す
るので,マシン資源消費量との兼ね合いで最適なVOX
ELサイズを決定する必要がある。
ELの分割方法では,アセンブリモデルの全部品(パー
ツ)に対して同一のVOXELサイズによる分割を行っ
ている。そのため,部品の本来の形状とVOXEL分割
を行った形状との体積誤差は,各部品ごとに異なってし
まう。例えば,形状が長方体でなめらかな部品は体積誤
差が小さく,微小な部品や曲面を多く含む部品は体積誤
差が大きくなる。図9に示すように,従来のVOXEL
の分割方法では,CADアセンブリモデルの部品Aと部
品Bのサイズおよび形状が異なっていても,部品Aと部
品Bは同一VOXELサイズで分割されるため,VOX
EL分割後の部品Bの体積誤差は小さいが,部品Aにつ
いては体積誤差が大きくなっていた。
テム)のCPU時間やメモリ量等の資源と照らし合わせ
て解析前にVOXELサイズを指定することは,実際上
は困難である。すなわち,解析処理を一度実行してみな
ければ,そのマシン資源によって解析処理が完了するか
どうかの判断ができず,メモリ資源不足等で解析処理が
不能となる場合もあった。このような処理不能の事態が
生じた場合には,VOXELサイズを再度設定し,解析
属性データを作成し直して,再度解析処理を実行しなけ
ればならなかった。
VOXEL分割による解析処理では,CADアセンブリ
モデルに,体積誤差が少ないかあるいは体積誤差が全く
ない部品があっても,一部にVOXELとの体積誤差が
大きくなる部品が含まれていると,解析処理はVOXE
L分割した形状の全体に対して行うため,アセンブリモ
デル全体としての解析結果の信頼性は低くなってしまう
という問題があった。
ELのサイズを必要以上に小さくすると,マシンの資源
不足のために解析処理が不能になり,求める結果が得ら
れないという問題があった。
度を上げてモデル全体としての解析結果の信頼性を保証
するとともに,実際に解析処理に使用するマシン資源の
範囲内で解析可能な最適なVOXELサイズを指定する
手段を提供することを目的とする。
決するため,CADのアセンブリモデルをVOXEL分
割する際に,各部品の本来の形状の体積とVOXEL分
割後の体積との誤差が,全ての部品で同一となるよう
に,部品ごとに異なるVOXELサイズを自動的に算出
する手段を持つことを主要な特徴とする。
能なマシン資源の範囲内で計算し得る最小値となるよう
に,VOXELサイズを決定する手段を持つことによ
り,マシン資源の不足を生じさせないで最適な解析結果
を得ることができるようにすることを特徴とする。
センブリモデルの各部品ごとに,少なくとも3個以上の
VOXELサイズに対して,部品の本来の形状の体積と
当該部品のVOXEL分割後の体積との誤差を算出し,
体積誤差とVOXELサイズとの関係式を求める。次
に,各部品ごとに,体積誤差とVOXELサイズとの関
係式から体積誤差をある値に仮定した場合のVOXEL
サイズを算出し,そのVOXELサイズを用いたときの
解析処理に要するマシン資源消費量を算出する。このマ
シン資源消費量の算出を少なくとも3個以上の体積誤差
について行い,モデル全体のマシン資源消費量と体積誤
差との関係式を求める。モデル全体のマシン資源消費量
と体積誤差との関係式から,使用可能なマシン資源の範
囲内で体積誤差が最小になる値を算出し,その体積誤差
が最小になる値をもとに,各部品ごとにVOXELサイ
ズを算出する。こうして算出した各部品ごとのVOXE
Lサイズでもって各部品をVOXELに分割し,解析処
理を行うことにより,解析精度のよい結果を実用的な時
間内で求めることができる。
るためのプログラムは,コンピュータが読みとり可能な
可搬媒体メモリ,半導体メモリ,ハードディスク等の適
当な記録媒体に格納することができる。
の形態を説明する。図1は,本発明を実現する装置の構
成例を示す図である。最適VOXELサイズ自動計算部
10は,解析処理対象となっているCADアセンブリモ
デルの各部品ごとのVOXELサイズを本発明の手法に
よって算出する部分である。VOXEL分割部20は,
最適VOXELサイズ自動計算部10によって算出され
たVOXELサイズでもって各部品を分割する部分であ
る。解析処理部30は,有限要素法その他の既知の方法
によって種々の解析処理を行う部分である。VOXEL
分割部20および解析処理部30の処理については,従
来技術と同様であり,本発明の要旨に関係しないため詳
しい説明は省略する。これらは,CPUとそのCPUが
実行するソフトウェアプログラムとによって実現され
る。
OXELサイズによる体積誤差計算部1では,CADモ
デルの各部品(パーツ)ごとに,VOXELサイズと体
積誤差εとの関係を示す2次曲線を算出する。
VOXEL分割後の体積の模式図を示す。CADモデル
の部品iの体積をVCADi,VOXEL分割後の体積をV
CAEi(i=1,2,3,…,n)とすると,各部品iご
との体積誤差εi は, εi =|(VCADi−VCAEi)/VCADi| である。
とも3個以上のVOXELサイズについて算出し,図3
に示すような体積誤差εi とVOXELサイズとの関係
を示す2次曲線を求める。この2次曲線は,VOXEL
サイズをVとすると,以下の式で与えられる。
の値から,2次曲線(式1)の係数a,b,cを求める
ことができる。これを全部品について行う。
消費量計算部2では,VOXELサイズによる体積誤差
計算部1で求めた2次曲線をもとに,体積誤差εi を全
部品について一定にした場合のVOXELサイズを部品
ごとに求めて,さらに,そのVOXELサイズにおける
各部品のマシン資源消費量を計算する。すなわち,図4
に示すように,ε1 =ε2 =…=εn =εとして,各部
品ごとにVOXELサイズを求め,それをもとにマシン
資源消費量を算出する。これを全部品について合計する
ことにより,モデル全体のマシン資源消費量を求める。
以上の処理を,所定数,例えば体積誤差が大中小の場合
のように,少なくとも3つの体積誤差εについて行う。
ン資源消費量は,ほぼ分割したVOXEL数に比例する
と考えてよいので,VOXELサイズから各部品ごとの
VOXEL数を算出し,あらかじめ経験的に求めた単位
VOXEL当たりのCPU時間やメモリ使用量から各部
品ごとのマシン資源消費量を算出することができる。マ
シン資源として,使用可能なディスク容量やメモリ容量
またはCPU時間(計算処理時間)のいずれかだけを考
慮してもよいし,これらのすべてを考慮するようにして
もよい。
算部3では,マシン資源消費量から最適な体積誤差を求
めるために,VOXELサイズによるマシン資源消費量
計算部2で求めた体積誤差とマシン資源消費量との関係
から,図5に示すような2次曲線を求める。2次曲線は
マシン資源量をRとすると,次式で与えられる。
a,b,cを求めることができる。
4では,体積誤差によるマシン資源消費量計算部3で求
めた2次曲線(式2)をもとに,解析処理を行う装置の
使用可能なマシン資源量から,図6に示すように,その
マシン資源量に対応する体積誤差を求める。この体積誤
差は,解析処理の途中でマシン資源の不足が生じない範
囲において最小となる値である。解析処理を行う装置の
使用可能なマシン資源量は,例えば解析の処理実行時間
が何時間以内,使用メモリ量が何MB以下というよう
に,ユーザに解析処理の前に指定させてもよいし,シス
テム環境情報としてシステム内に記憶されているシステ
ム定数から自動的に取得するようにしてもよい。
部5では,体積誤差によるマシン資源消費量計算部3で
求めた体積誤差の最小値から,各部品ごとのVOXEL
サイズを算出する。
フローチャートを示す。
積誤差および2次曲線(式1)を算出し(ステップS
2),ステップS2の処理を処理回数が全部品数になる
まで繰り返す(ステップS1)。
て(ステップS4),処理回数が全部品数になるまで
(ステップS5),各部品ごとに体積誤差εの場合のマ
シン資源消費量を算出する(ステップS6)。全部品に
ついてステップS6の処理を行ったら,モデル全体につ
いての体積誤差εの場合のマシン資源消費量を算出する
(ステップS7)。ステップS4からステップS7まで
の処理を処理回数が3回になるまで繰り返す(ステップ
S3)。
の処理で求めた値から,モデル全体についての体積誤差
εによるマシン資源消費量の2次曲線(式2)を算出し
(ステップS8)。現在のマシン資源量による体積誤差
(最適値Ε)を算出する(ステップS9)。
で求めた体積誤差Εの場合のVOXELサイズを算出し
(ステップS11),全ての部品についてステップS1
1の処理を行ったら(ステップS10),処理を終了す
る。
は,各部品をVOXELに分割し,解析処理部30で
は,種々の解析処理を実行する。
L分割後の体積誤差が同一となるように部品ごとに異な
るVOXELサイズで分割する。この場合,部品Bにつ
いては,相対的に分割数が粗くなることが考えられる。
しかし,VOXEL分割数が粗くなる形状の部品は,も
ともと体積誤差が小さい形状の部品であるため,部品A
に比べて,VOXEL分割数が減少することによる影響
を受けにくい。一方,従来の方法では体積誤差が大きく
なった部品Aについては,本発明により,細かく分割さ
れるため,解析処理においてより高い精度が得られる。
したがって,CADアセンブリモデル全体としては,一
定以上の解析精度が保証され,解析結果の信頼性が高く
なる。
シン資源の範囲内で計算し得る最小の体積誤差をもとに
算出されるため,現在の環境でマシン資源不足を起こさ
ずに実行することができる最適な解析結果が得られるこ
とになる。
従来のアセンブリモデル全体に対して同一のVOXEL
サイズを指定する方法と異なり,個々の部品(パーツ)
ごとに体積誤差が同一となるVOXELサイズを指定し
て分割する。このため,自由曲面を多く含む部品や微小
な部品が存在しても,個々の部品の形状,サイズに影響
されずに,全部品について一定以上の解析精度が保証さ
れ,アセンブリモデル全体としての解析結果の信頼性が
向上する。
理を行うマシンの資源の範囲内でVOXELサイズ(分
割数)を指定することができる。このため,解析処理の
途中でのディスク,メモリ等の不足による解析不能を防
ぐことができ,現在のマシン資源の範囲内で計算し得
る,最適な解析結果を得ることができる。
る。
の体積を説明するための図である。
関係を示す2次曲線(式1)の算出を説明するための図
である。
ズ算出を説明するための図である。
2次曲線(式2)の算出を説明するための図である。
する処理を説明するための図である。
トである。
例を示す図である。
の例を示す図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 複数の部品からなるCADアセンブリモ
デルをボクセルに分割する方法であって,前記各部品の
本来の形状の体積と当該部品のボクセル分割後の体積と
の誤差が,全部品について一定となるように,部品ごと
に異なるボクセルサイズを算出して,各部品をボクセル
に分割することを特徴とするボクセル分割処理方法。 - 【請求項2】 前記ボクセルサイズは,前記体積の誤差
が全部品について一定であるとともに,現在のマシン資
源の範囲内で解析を実行し得る最小のサイズであること
を特徴とする請求項1記載のボクセル分割処理方法。 - 【請求項3】 複数の部品からなるCADアセンブリモ
デルをボクセルに分割する方法であって,前記各部品ご
とに,少なくとも3個以上のボクセルサイズに対して,
部品の本来の形状の体積と当該部品のボクセル分割後の
体積との誤差を算出し,体積誤差とボクセルサイズとの
関係式を求める過程と,前記各部品ごとに,前記体積誤
差とボクセルサイズとの関係式から体積誤差をある値に
仮定した場合のボクセルサイズを算出し,そのボクセル
サイズを用いたときの解析処理に要するマシン資源消費
量を算出する過程と,前記マシン資源消費量の算出を少
なくとも3個以上の体積誤差について行い,モデル全体
のマシン資源消費量と体積誤差との関係式を求める過程
と,前記モデル全体のマシン資源消費量と体積誤差との
関係式から,使用可能なマシン資源の範囲内で体積誤差
が最小になる値を算出する過程と,前記体積誤差が最小
になる値をもとに,各部品ごとにボクセルサイズを算出
する過程とを有することを特徴とするボクセル分割処理
方法。 - 【請求項4】 複数の部品からなるCADアセンブリモ
デルをボクセルに分割するためのプログラムを記録した
記録媒体であって,前記各部品の本来の形状の体積と当
該部品のボクセル分割後の体積との誤差が,全部品につ
いて一定となるように,部品ごとに異なるボクセルサイ
ズを算出する処理と,算出した部品ごとのボクセルサイ
ズで各部品を分割する処理とを,コンピュータに実行さ
せるためのプログラムを記録したことを特徴とするボク
セル分割処理プログラム記録媒体。 - 【請求項5】 複数の部品からなるCADアセンブリモ
デルをボクセルに分割するためのプログラムを記録した
記録媒体であって,前記各部品ごとに,少なくとも3個
以上のボクセルサイズに対して,部品の本来の形状の体
積と当該部品のボクセル分割後の体積との誤差を算出
し,体積誤差とボクセルサイズとの関係式を求める処理
と,前記各部品ごとに,前記体積誤差とボクセルサイズ
との関係式から体積誤差をある値に仮定した場合のボク
セルサイズを算出し,そのボクセルサイズを用いたとき
の解析処理に要するマシン資源消費量を算出する処理
と,前記マシン資源消費量の算出を少なくとも3個以上
の体積誤差について行い,モデル全体のマシン資源消費
量と体積誤差との関係式を求める処理と,前記モデル全
体のマシン資源消費量と体積誤差との関係式から,使用
可能なマシン資源の範囲内で体積誤差が最小になる値を
算出する処理と,前記体積誤差が最小になる値をもと
に,各部品ごとにボクセルサイズを算出する処理とを,
コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した
ことを特徴とするボクセル分割処理プログラム記録媒
体。
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