JP2002142112A - Method and device for processing and forming image - Google Patents

Method and device for processing and forming image

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JP2002142112A
JP2002142112A JP2000330985A JP2000330985A JP2002142112A JP 2002142112 A JP2002142112 A JP 2002142112A JP 2000330985 A JP2000330985 A JP 2000330985A JP 2000330985 A JP2000330985 A JP 2000330985A JP 2002142112 A JP2002142112 A JP 2002142112A
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image
image signal
pixel
forming apparatus
signal
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JP2000330985A
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Japanese (ja)
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Osamu Ide
収 井出
Ron Tsuda
論 津田
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing method, etc., by which a halftone image can be reproduced well even when the tone reproducing characteristic of an electrophotography device changes due to the history, etc., of a photoreceptor, the device, etc., without deteriorating the graininess of the image nor lowering the resolution of the image due to the periodic structure of a screen. SOLUTION: In the image processing method, output image signals are generated by comparing inputted image signals with a threshold matrix prestoring thresholds used for deciding whether or not the picture elements in a screen cell composed of a plurality of picture elements of a dot screen are to be recorded, and the image signals are outputted to an image forming device having a nonlinear region in part of its image signal-output density characteristic. The image forming device is constituted to generate the output image signals by using a threshold matrix in which nonrecorded isolated picture elements which are not recorded by means of the image forming device are arranged, when picture elements are isolated between thresholds having largely inclined image signal-output density characteristics.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル電子写
真方式を採用した複写機やプリンタ等の画像形成装置に
用いられる画像処理方法及び装置、並びにこれらを用い
た画像形成方法及び装置に関し、特に、中間調画像の再
現性に優れた画像処理方法及び装置、並びにこれらを用
いた画像形成方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method and apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer adopting a digital electrophotographic system, and an image forming method and apparatus using the same. The present invention relates to an image processing method and apparatus excellent in reproducibility of a halftone image, and an image forming method and apparatus using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記デジタル電子写真方式を採用
した複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間
調画像を作成する場合には、次のようにして、画像信号
の処理や画像形成が行なわれる。まず、画像処理装置に
おいて、例えば、スキャナーやデジタルカメラ、あるい
はコンピュータグラフィックスなどで作成された、輝度
信号、明度信号、濃度信号などの入力画像信号を、画像
形成装置の階調再現特性に適合するように処理された出
力画像信号に変換する。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a halftone image is created in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer adopting the digital electrophotographic system, processing of an image signal and image formation are performed as follows. Done. First, in an image processing apparatus, an input image signal such as a luminance signal, a brightness signal, and a density signal created by, for example, a scanner, a digital camera, or computer graphics is adapted to the tone reproduction characteristics of the image forming apparatus. Into an output image signal processed as described above.

【0003】次に、上記画像処理装置から出力された画
像信号に応じて、露光装置の半導体レーザーやLED等
からなる光源の点灯強度や点灯時間を変調し、当該露光
装置によって画像信号に応じた露光像を感光体ドラム上
に走査露光する。そして、上記感光体ドラムの表面に
は、前記走査露光パターンに応じた電荷密度分布(静電
潜像)が形成され、この静電潜像を例えば予めキャリア
粒子と混合したトナー粒子によって現像する。つまり、
感光体ドラム上に形成された静電潜像に応じてトナーの
付着量が変化することで、当該感光体ドラムの表面に
は、トナー像が形成される。上記感光体ドラムの表面に
形成されたトナー像は、白色支持体(用紙等)に転写さ
れることで、当該支持体上に中間調画像が形成される。
そして、白色支持体上に形成されたトナー像を加熱ロー
ルや加熱ベルトを有する定着装置で支持体に加熱定着す
ることで中間調画像が得られる。
Next, in accordance with the image signal output from the image processing apparatus, the lighting intensity and the lighting time of a light source such as a semiconductor laser or an LED of the exposure apparatus are modulated, and the exposure apparatus responds to the image signal. The exposure image is scanned and exposed on the photosensitive drum. Then, a charge density distribution (electrostatic latent image) corresponding to the scanning exposure pattern is formed on the surface of the photosensitive drum, and the electrostatic latent image is developed by, for example, toner particles previously mixed with carrier particles. That is,
A toner image is formed on the surface of the photoconductor drum by changing the amount of toner adhesion according to the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum is transferred to a white support (paper or the like), so that a halftone image is formed on the support.
Then, the toner image formed on the white support is heat-fixed to the support by a fixing device having a heating roll or a heating belt to obtain a halftone image.

【0004】したがって、最終的に得られるトナー像の
パターンは、主として感光体ドラム上に形成される静電
潜像によって決定される。
Accordingly, the pattern of the finally obtained toner image is determined mainly by the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum.

【0005】ここで、画像処理装置から出力される画像
信号の強度に応じて、潜像パターンを変調する方式、即
ち、階調再現方式としては、光源の強度を一定として光
源を点滅させ、当該光源から出射されるレーザービーム
等を走査することで、2値の露光パターンを作り、露光
部の面積率を変調する面積変調方式と、露光強度を変調
した光源を走査する濃度変調方式と、これら2つを組み
合わせた変調方式の3つの方式が用いられている。
Here, as a system for modulating a latent image pattern in accordance with the intensity of an image signal output from the image processing apparatus, that is, as a gradation reproduction system, the light source is turned on and off while the intensity of the light source is kept constant. By scanning a laser beam or the like emitted from a light source to form a binary exposure pattern and modulating the area ratio of an exposed portion, and a density modulation method for scanning a light source that modulates exposure intensity. Three modulation schemes, which are a combination of the two, are used.

【0006】これらのうち、電子写真方式では滑らかな
中間調再現や粒状性の良い画像を得るという観点から、
面積変調方式が用いられることが多い。この場合、網点
や万線等に代表されるような周期構造をもつスクリーン
を使って、画像信号の強度に応じて網点の大きさや線幅
を変調することで階調再現を行なうことが知られてい
る。
[0006] Among these, the electrophotographic method has the following problems from the viewpoint of obtaining smooth halftone reproduction and obtaining an image with good graininess.
An area modulation method is often used. In this case, using a screen having a periodic structure typified by halftone dots and lines, it is possible to perform tone reproduction by modulating the size and line width of the halftone dots according to the intensity of the image signal. Are known.

【0007】ここで、粒状性や階調再現の安定性などの
観点から網点スクリーンが好ましいことが、Japan
Hardcopy’99 p.303で紹介されてい
る。
Here, from the viewpoint of graininess and stability of gradation reproduction, it is preferable that a halftone screen be used.
Hardcopy '99 p. Introduced at 303.

【0008】上記網点スクリーンを使った階調再現にお
ける2値化手法としては、ディザ法(Dither Method)が
広く利用されている。この場合、複数の画素からなるス
クリーンセルを周期的に配列してスクリーン構造を作
る。また、スクリーンセル内の各々の画素の点灯は、画
像信号と画素の点灯との対応を記述するディザマトリッ
クス或いは閾値マトリックス等と称される変換テーブル
と、画像信号とを比較することによって決定される。そ
して、複数の隣接画素を点灯することで網点を生成し、
網点の大きさを変えることで階調再現が行なわれる。こ
のため、階調段数は一つのスクリーンセルを構成する画
素数に一致し、マトリックスの周期構造でスクリーン線
数は決まってくる。
As a binarization method in gradation reproduction using the halftone screen, a dither method is widely used. In this case, a screen structure is formed by periodically arranging screen cells each including a plurality of pixels. Lighting of each pixel in the screen cell is determined by comparing the image signal with a conversion table called a dither matrix or a threshold matrix that describes the correspondence between the image signal and the lighting of the pixel. . Then, a halftone dot is generated by lighting a plurality of adjacent pixels,
Tone reproduction is performed by changing the size of a halftone dot. Therefore, the number of gradation steps matches the number of pixels constituting one screen cell, and the number of screen lines is determined by the periodic structure of the matrix.

【0009】さらに、画像形成工程のうち現像工程、転
写工程を踏まえると、ディジタルスクリーン方式の中で
も、組織的ディザ法のドット集中型が有効であることが
知られている(刊行物「電子写真学会誌」Vol.2
5、No.1,31ページ(1981))。
Further, in consideration of the development step and the transfer step in the image forming step, it is known that the dot concentration type of the systematic dither method is effective among the digital screen methods (published by the Electrophotographic Society of Japan). Magazine Vol.2
5, no. 1, 31 pages (1981)).

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記電子写真方式において特開平11−331
584号公報等に開示されたドット集中型の閾値マトリ
ックスを使った場合には、画像信号に対する出力画像の
輝度、明度、濃度、色などの出力値の変化の非線型性が
高いことがJapan Hardcopy’99 p.
303で紹介されている。特に、画像信号の濃度が低い
領域での非線型性が高いことが記述されている。さらに
詳細には、トナー付着を開始する再現開始点の出力画像
の0点からのオフセット量が大きく、しかも、再現開始
点から出力値は急峻に立ち上がることが記述されてい
る。このように、再現開始点から出力値が急峻に立ち上
がると、中間調画像のハイライト部分において出力濃度
が急激に変化するトーンジャンプが現れるという問題点
を有している。
However, the prior art described above has the following problems. That is, in the above-mentioned electrophotographic system,
In the case of using a dot concentration type threshold matrix disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 584/1984 or the like, Japan Hardcopy indicates that the nonlinearity of changes in output values such as luminance, brightness, density, and color of an output image with respect to an image signal is high. '99 p.
Introduced at 303. In particular, it describes that the nonlinearity is high in a region where the density of the image signal is low. More specifically, it is described that the amount of offset from the zero point of the output image at the reproduction start point at which toner adhesion starts is large, and that the output value rises sharply from the reproduction start point. As described above, when the output value sharply rises from the reproduction start point, there is a problem in that a tone jump in which the output density rapidly changes appears in a highlight portion of the halftone image.

【0011】そこで、階調再現開始点の出力画像の0点
からのオフセット量を小さくしたり、再現開始点からの
出力濃度の立ち上がりを緩やかにするため、特開平11
−17944号公報、日本画像学会誌37(4)p.5
46、Japan Hardcopy’94 p.17
7等に報告されているように、前記の画像処理装置で、
入力画像信号に対して好ましい画像の出力値、すなわち
良好な中間調再現が得られるように、変換テーブルや階
調補正等を施すことが知られている。
In order to reduce the offset amount of the tone reproduction start point from the zero point of the output image and to make the rise of the output density from the reproduction start point gentle,
No.-17944, Journal of the Imaging Society of Japan 37 (4) p. 5
46, Japan Hardcopy '94 p. 17
7, etc., the image processing apparatus described above:
It is known that a conversion table, gradation correction, and the like are performed so that an output value of a preferable image with respect to an input image signal, that is, a good halftone reproduction is obtained.

【0012】しかし、画像形成装置を実際に使用してい
るときの再現開始点や、この後の出力の立ち上がりは、
感光体、現像剤、電子写真方式の画像形成装置の使用履
歴や,使用環境変化等によって変動してしまうため、あ
らかじめ設定されている変換テーブルや階調補正カーブ
における再現開始点や、この後の出力値の立ち上がりか
らずれて、階調補正が好ましくなく、良好な中間調再現
が得られないという問題点を依然として有している。
However, the reproduction starting point when the image forming apparatus is actually used, and the rising of the output thereafter, are as follows:
It may fluctuate due to the use history of the photoreceptor, the developer, and the electrophotographic image forming apparatus, or a change in the use environment. Therefore, the reproduction start point in a preset conversion table or gradation correction curve, There is still a problem that the gradation correction is not preferable because of the rising of the output value, and good halftone reproduction cannot be obtained.

【0013】また、Japan Hardcopy’9
9 p.303、Japan Hardcopy’95
p.143などに報告されているように、階調特性の
非線型性を改善するため、スクリーン線数を少なくする
方法が知られている。しかし、この場合には、スクリー
ン構造が目立つため、粒状性が悪化してみえたり、解像
性が低下するなどの新たな問題点を生ずる。
In addition, Japan Hardcopy '9
9 p. 303, Japan Hardcopy '95
p. As reported in 143 and the like, there is known a method of reducing the number of screen lines in order to improve the non-linearity of gradation characteristics. However, in this case, since the screen structure is conspicuous, new problems such as deterioration in graininess and deterioration in resolution arise.

【0014】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、スクリーンの周期構造による粒状性の悪化
や解像性の低下がなく、かつ感光体、現像剤、電子写真
装置の履歴や、使用環境変化等によって階調再現特性が
変化した場合でも、中間調画像を良好に再現することが
可能な画像処理方法及び装置、並びに画像形成方法及び
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent deterioration in granularity and resolution due to a periodic structure of a screen. And an image processing method and apparatus capable of reproducing a halftone image satisfactorily even when the gradation reproduction characteristics change due to the history of the photoreceptor, the developer, the electrophotographic apparatus, and the use environment, and the image. An object of the present invention is to provide a forming method and an apparatus.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項1に記
載の発明は、入力される画像信号と、網点スクリーンの
複数画素からなるスクリーンセル内の各画素を記録する
か否かを決める閾値を予め記憶した閾値マトリックスと
を比較することにより、出力画像信号を生成して、画像
信号−出力濃度特性の一部に非線形な領域がある画像形
成装置へ処理された画像信号を出力する画像処理方法に
おいて、前記画像形成装置の画像信号−出力濃度特性の
傾きが大きい閾値間に、画素が孤立した場合に前記画像
形成装置で当該画素が記録されない非記録孤立画素を配
置した閾値マトリックスを用いて、出力画像信号を生成
することを特徴とする画像処理方法である。
That is, according to the first aspect of the present invention, an image signal to be inputted and a threshold value for determining whether or not to record each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of a halftone screen. Image processing for generating an output image signal by comparing the image signal with a threshold matrix stored in advance, and outputting the processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear region in a part of the image signal-output density characteristic In the method, a threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which a pixel is not recorded in the image forming apparatus when a pixel is isolated is arranged between thresholds having a large inclination of an image signal-output density characteristic of the image forming apparatus is used. And generating an output image signal.

【0016】また、請求項2に記載の発明は、入力され
る画像信号と、網点スクリーンの複数画素からなるスク
リーンセル内の各画素を記録するか否かを決める閾値を
予め記憶した閾値マトリックスとを比較することによ
り、出力画像信号を生成して、画像信号−出力濃度特性
の一部に非線形な領域がある画像形成装置へ処理された
画像信号を出力する画像処理装置において、前記網点ス
クリーンの複数画素からなるスクリーンセル内の各画素
を記録するか否かを決める閾値を予め記憶した閾値マト
リックス記憶手段と、前記閾値マトリックス記憶手段か
ら読み出された閾値マトリックスと前記入力画像信号と
を比較して出力画像信号を生成する比較手段を備えたス
クリーン生成手段を有し、前記閾値マトリックス記憶手
段は、前記画像形成装置の画像信号−出力濃度特性の傾
きが大きい閾値間に、画素が孤立した場合に前記画像形
成装置で当該画素が記録されない非記録孤立画素を配置
した閾値マトリックスを記憶していることを特徴とする
画像処理装置である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a threshold matrix in which an input image signal and a threshold for determining whether to record each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of a halftone screen are stored in advance. An image processing apparatus that generates an output image signal and outputs the processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear region in a part of the image signal-output density characteristic. A threshold matrix storage unit that stores in advance a threshold value for determining whether to record each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of the screen, a threshold matrix read from the threshold matrix storage unit, and the input image signal. A screen generating unit including a comparing unit that generates an output image signal by comparing the threshold value matrix storing unit; A threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which the pixel is not recorded in the image forming apparatus when the pixel is isolated are stored between threshold values having a large inclination of the image signal-output density characteristic of the pixel. Image processing device.

【0017】さらに、請求項3に記載の発明は、像担持
体の表面に、露光手段によって画像信号に応じて画像露
光を施して静電潜像を形成する際に、前記露光手段に出
力する画像信号に対して処理を施すように構成された画
像形成方法において、入力される画像信号と、網点スク
リーンの複数画素からなるスクリーンセル内の各画素を
記録するか否かを決める閾値を予め記憶した閾値マトリ
ックスとを比較することにより、出力画像信号を生成し
て、画像信号−出力濃度特性の一部に非線形な領域があ
る画像形成装置へ処理された画像信号を出力する際に、
前記画像形成装置の画像信号−出力濃度特性の傾きが大
きい閾値間に、画素が孤立した場合に前記画像形成装置
で当該画素が記録されない非記録孤立画素を配置した閾
値マトリックスを用いて、出力画像信号を生成すること
を特徴とする画像形成方法である。
Further, according to the third aspect of the present invention, when an electrostatic latent image is formed on the surface of the image bearing member by exposing the surface of the image carrier according to an image signal by the exposure unit, the image is output to the exposure unit. In an image forming method configured to perform processing on an image signal, an input image signal and a threshold value for determining whether to record each pixel in a screen cell including a plurality of pixels of a halftone screen are set in advance. By comparing the stored image with the threshold matrix to generate an output image signal, when outputting the processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear region in a part of the image signal-output density characteristic,
An output image is formed by using a threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which the pixel is not recorded in the image forming apparatus when the pixel is isolated between the thresholds in which the inclination of the image signal-output density characteristic of the image forming apparatus is large. An image forming method characterized by generating a signal.

【0018】また、請求項4に記載の発明は、像担持体
と、前記像担持体の表面に画像信号に応じて画像露光を
施して静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段に
出力する画像信号を処理する画像処理手段とを備えた画
像形成装置において、前記画像処理手段は、入力される
画像信号と、網点スクリーンの複数画素からなるスクリ
ーンセル内の各画素を記録するか否かを決める閾値を予
め記憶した閾値マトリックスとを比較することにより、
出力画像信号を生成して、画像信号−出力濃度特性の一
部に非線形な領域がある画像形成装置へ処理された画像
信号を出力する手段であって、前記網点スクリーンの複
数画素からなるスクリーンセル内の各画素を記録するか
否かを決める閾値を予め記憶した閾値マトリックス記憶
手段と、前記閾値マトリックス記憶手段から読み出され
た閾値マトリックスと前記入力画像信号とを比較して出
力画像信号を生成する比較手段を備えたスクリーン生成
手段を有し、前記閾値マトリックス記憶手段は、前記画
像形成装置の画像信号−出力濃度特性の傾きが大きい閾
値間に、画素が孤立した場合に前記画像形成装置で当該
画素が記録されない非記録孤立画素を配置した閾値マト
リックスを記憶していることを特徴とする画像形成装置
である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image carrier, an exposing means for exposing an image on a surface of the image carrier according to an image signal to form an electrostatic latent image, and the exposing means. And an image processing unit for processing an image signal to be output to the image forming apparatus, wherein the image processing unit records an input image signal and each pixel in a screen cell including a plurality of pixels of a halftone screen. By comparing the threshold for determining whether or not to a threshold matrix stored in advance,
Means for generating an output image signal and outputting the processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear region in a part of the image signal-output density characteristic, the screen comprising a plurality of pixels of the halftone screen A threshold matrix storage unit in which a threshold for determining whether to record each pixel in the cell is stored in advance, and a threshold matrix read from the threshold matrix storage unit is compared with the input image signal to output an image signal. A screen generating unit having a comparing unit for generating the image forming apparatus, wherein the threshold matrix storage unit stores the image forming apparatus when a pixel is isolated between thresholds having a large inclination of an image signal-output density characteristic of the image forming apparatus. And a threshold matrix in which non-printing isolated pixels in which the pixel is not recorded are stored.

【0019】更に、請求項5に記載の発明は、前記画像
信号に応じて露光手段の点灯を制御するためのレーザー
駆動手段と、前記露光手段がレーザー光源であり、前記
レーザー光源を像担持体上に結像するレーザー光線とす
るための光学系、前記レーザー光線を走査してパルス幅
変調された露光像を感光体上に形成するための走査手段
を有し、前記レーザー駆動手段は、画素の主走査時間に
相当する周波数よりも低い応答性を持ったレーザー駆動
手段であり、孤立した画素を信号とした場合には当該画
像形成装置で再現しないように制御されることを特徴と
する請求項4記載の画像形成装置である。
Further, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided a laser driving unit for controlling lighting of the exposure unit in accordance with the image signal, wherein the exposure unit is a laser light source, and the laser light source is an image carrier. An optical system for forming a laser beam to be formed thereon, a scanning unit for scanning the laser beam to form a pulse width modulated exposure image on a photoconductor, and the laser driving unit includes 5. A laser driving means having a response lower than a frequency corresponding to a scanning time, and is controlled so as not to be reproduced by the image forming apparatus when an isolated pixel is used as a signal. An image forming apparatus as described in the above.

【0020】また、請求項6に記載の発明は、前記像担
持体の帯電電位、露光量および現像バイアスのうち、少
なくとも1つを調整する調整手段を有し、その調整によ
って前記の孤立した画素が当該画像形成装置で再現され
ないように制御されていることを特徴とする請求項4記
載の画像形成装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an adjusting means for adjusting at least one of a charging potential of the image carrier, an exposure amount, and a developing bias, and the isolated pixel is adjusted by the adjustment. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is controlled so as not to be reproduced by the image forming apparatus.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下にこの発明を図示の実施の形
態に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.

【0022】図2はこの発明の一実施の形態に係る画像
処理方法及び装置を適用した画像形成装置としてのデジ
タルカラー電子写真複写機を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a digital color electrophotographic copying machine as an image forming apparatus to which the image processing method and apparatus according to one embodiment of the present invention are applied.

【0023】図2において、1はデジタルカラー電子写
真複写機を示すものであり、このデジタルカラー電子写
真複写機1は、大きく分けて、スキャナー部100と、
画像処理装置としての画像処理部200と、ROS(R
aster OutputScanner)光学部30
0と、画像形成部400とから構成されている。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a digital color electrophotographic copying machine. This digital color electrophotographic copying machine 1 is roughly divided into a scanner section 100 and
An image processing unit 200 as an image processing apparatus;
(aster output scanner) optical unit 30
0 and an image forming unit 400.

【0024】上記デジタルカラー電子写真複写機1内の
上端部には、図示しない原稿の画像を読み取るスキャナ
ー部100が設けられている。このスキャナー部100
は、図示しない原稿の画像を光源によって照明し、原稿
からの反射光像を、フルレートミラー2及びハーフレー
トミラー3、4及び結像レンズ5からなる縮小光学系を
介してCCD等からなる画像読取素子6上に走査露光し
て、この画像読取素子6によって原稿のカラー画像を所
定のドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取
るようになっている。
At the upper end of the digital color electrophotographic copying machine 1, a scanner unit 100 for reading an image of a document (not shown) is provided. This scanner unit 100
Reads an image of a document (not shown) by a light source, and reads an image of a reflected light from the document via a reduction optical system including a full-rate mirror 2, half-rate mirrors 3, 4 and an imaging lens 5, and an image reading device such as a CCD. The element 6 is scanned and exposed, and a color image of the document is read by the image reading element 6 at a predetermined dot density (for example, 16 dots / mm).

【0025】上記スキャナー部100によって読み取ら
れた原稿のカラー画像は、例えば、赤(R)、緑
(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿濃度画像
信号として画像処理部200に送られ、この画像処理部
200では、原稿の濃度画像信号に対して、絵、文字分
離処理、階調、色補正、空間周波数(MTF)補正、更
には画像形成部400の画像信号−出力濃度特性に応じ
た補正処理などの所定の画像処理が施される。
The color image of the original read by the scanner unit 100 is converted into an image processing unit 200 as a three-color original density image signal of, for example, red (R), green (G), and blue (B) (8 bits each). The image processing unit 200 applies a picture, character separation process, gradation, color correction, spatial frequency (MTF) correction to the density image signal of the original, and furthermore, an image signal output from the image forming unit 400. Predetermined image processing such as correction processing according to the density characteristics is performed.

【0026】そして、上記の如く画像処理部200で所
定の画像処理が施された画像信号は、イエロー(Y)、
マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(BK)(各
8bit)の各色の画像信号としてROS光学部300
に送られ、このROS光学部300では、各色の画像信
号に応じてレーザー光LBによる画像露光が行われる。
The image signals that have been subjected to the predetermined image processing by the image processing unit 200 as described above are yellow (Y),
The ROS optical unit 300 outputs image signals of each color of magenta (M), cyan (C), and black (BK) (each of 8 bits).
In the ROS optical unit 300, image exposure with the laser light LB is performed in accordance with the image signal of each color.

【0027】上記デジタルカラー電子写真複写機1の内
部には、色の異なる複数のトナー像を形成可能な画像形
成部400が配設されている。この画像形成部400
は、主として、静電潜像が形成される像担持体としての
感光体ドラム7と、前記感光体ドラム7の表面を所定の
電位に一様に帯電する帯電手段としての帯電スコロトロ
ン8と、前記感光体ドラム7の表面に画像露光を施す露
光手段としてのROS光学部300と、前記感光体ドラ
ム7上に形成された静電潜像を現像して色の異なる複数
のトナー像を形成可能な現像手段としてのロータリー方
式の現像装置9とから構成されている。
An image forming section 400 capable of forming a plurality of toner images of different colors is provided inside the digital color electrophotographic copying machine 1. This image forming section 400
Mainly includes a photosensitive drum 7 as an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, a charging scorotron 8 as charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 7 to a predetermined potential, A ROS optical unit 300 as an exposure unit that performs image exposure on the surface of the photoconductor drum 7; and a plurality of toner images of different colors by developing an electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 7 And a rotary developing device 9 as a developing means.

【0028】上記ROS光学部300は、図2に示すよ
うに、図示しない半導体レーザーを各色の画像信号に応
じて変調して、この半導体レーザーからレーザー光LB
を画像信号の階調データに応じて出射する。上記半導体
レーザーから出射されたレーザー光LBは、ポリゴンミ
ラー10によって偏向走査され、fθレンズ11及びマ
イクロミラー12及びミラー13を介して、感光体ドラ
ム7上に走査露光される。その際、レーザー光LBは、
ポリゴンミラー10、マイクロミラー12、13等の走
査手段によって主走査方向、すなわち感光体ドラム7上
の軸方向に走査され、感光体ドラム7の回転によって副
走査方向、すなわち感光体ドラム7上の円周方向に走査
される。また、光学系は、感光体ドラム7上のビーム径
が所望の大きさになるように調整されていることが好ま
しい。
As shown in FIG. 2, the ROS optical section 300 modulates a semiconductor laser (not shown) in accordance with image signals of respective colors, and outputs laser light LB from the semiconductor laser.
Is emitted in accordance with the gradation data of the image signal. The laser beam LB emitted from the semiconductor laser is deflected and scanned by the polygon mirror 10, and is scanned and exposed on the photosensitive drum 7 via the fθ lens 11, the micro mirror 12, and the mirror 13. At that time, the laser beam LB is
Scanning means such as a polygon mirror 10 and micromirrors 12 and 13 scans in the main scanning direction, that is, the axial direction on the photosensitive drum 7, and the rotation of the photosensitive drum 7 causes the sub-scanning direction, that is, a circle on the photosensitive drum 7. It is scanned in the circumferential direction. Further, it is preferable that the optical system is adjusted so that the beam diameter on the photosensitive drum 7 becomes a desired size.

【0029】なお、露光手段としてROS装置を用いる
場合には、後述するように、その主走査方向にパルス幅
変調された2値のレーザー駆動信号に変換されるスクリ
ーンジェネレータを備えることが好ましい。さらに、レ
ーザー駆動信号は、一旦イメージバッファに貯えられ、
ページ開始信号、主走査開始信号と同期を合わせてレー
ザー駆動手段にレーザー駆動信号を送る手段を備えてな
ることが好ましい。そして、駆動信号のON/OFFに
合わせて、ROS装置の光源である半導体レーザーをO
N/OFFするレーザー駆動手段を備えることが好まし
い。
When a ROS device is used as the exposure means, it is preferable to provide a screen generator that converts the laser drive signal into a binary laser signal whose pulse width is modulated in the main scanning direction, as described later. Further, the laser drive signal is temporarily stored in the image buffer,
It is preferable to include a unit that sends a laser driving signal to the laser driving unit in synchronization with the page start signal and the main scanning start signal. Then, the semiconductor laser, which is the light source of the ROS device, is turned on according to ON / OFF of the drive signal.
It is preferable to provide a laser driving unit for turning on / off.

【0030】上記ROS光学部300によってレーザー
光LBが走査露光される感光体ドラム7は、図示しない
駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆
動されるようになっている。この感光体ドラム7の表面
は、予め帯電手段としての帯電スコロトロン8によって
所定の電位に一様帯電された後、カラー画像信号に応じ
たレーザー光LBが走査露光されることによって、ブラ
ック(Bk)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シア
ン(C)の各色に応じた静電潜像が順次形成される。な
お、上記帯電コロトロン8によって所定の電位に一様帯
電された感光体ドラム7は、その表面電位が電位計14
によって検出され、この電位計14による検出データ
は、後述する画像濃度調整手段に送られて、感光体ドラ
ム7の帯電電位が所定の値となるように制御される。上
記感光体ドラム7上に形成された静電潜像は、ブラック
(Bk)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン
(C)の4色の現像器9Bk、9Y、9M、9Cを備え
たロータリー方式の現像装置9によって順次現像され、
所定の色のトナー像となる。また、上記ロータリー方式
の現像装置9の各現像器9Bk、9Y、9M、9Cに
は、対応する色のトナーが図示しないトナー供給装置に
よって、所定量だけ適宜補給されるようになっている。
なお、上記感光体ドラム7上に濃度検知用のパターンを
形成する場合には、当該濃度検知用パターンの濃度が、
濃度センサ15によって検知される。
The photosensitive drum 7 on which the laser light LB is scanned and exposed by the ROS optical section 300 is driven to rotate at a predetermined speed in a direction indicated by an arrow by driving means (not shown). The surface of the photosensitive drum 7 is uniformly charged in advance to a predetermined potential by a charging scorotron 8 serving as a charging unit, and then is scanned and exposed to a laser beam LB corresponding to a color image signal, so that black (Bk) is obtained. , Yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are sequentially formed. The surface potential of the photosensitive drum 7 uniformly charged to a predetermined potential by the charging corotron 8 is measured by an electrometer 14.
The detection data obtained by the electrometer 14 is sent to an image density adjusting means, which will be described later, and is controlled so that the charged potential of the photosensitive drum 7 becomes a predetermined value. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 7 includes four color developing units 9Bk, 9Y, 9M, and 9C of black (Bk), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). Are sequentially developed by a rotary type developing device 9,
The toner image has a predetermined color. Further, the developing units 9Bk, 9Y, 9M, and 9C of the rotary developing device 9 are supplied with toner of a corresponding color by a predetermined amount by a toner supply device (not shown).
When a pattern for density detection is formed on the photosensitive drum 7, the density of the pattern for density detection is
It is detected by the density sensor 15.

【0031】上記トナー現像手段である現像器9として
は、二成分磁気ブラシ現像装置、一成分磁気ブラシ現像
装置など公知の手段を使うことが可能だが、網点を忠実
に再現する観点から、二成分磁気ブラシ現像装置が好ま
しい。また、同じ観点から現像装置に備えるトナーの体
積平均粒径は、3μm以上7μm以下であることが好ま
しい。
As the developing device 9 as the toner developing means, known means such as a two-component magnetic brush developing device and a one-component magnetic brush developing device can be used. A component magnetic brush developing device is preferred. From the same viewpoint, the volume average particle diameter of the toner provided in the developing device is preferably 3 μm or more and 7 μm or less.

【0032】上記感光体ドラム7上に形成されたトナー
像は、当該感光体ドラム7に隣接して配置された転写ド
ラム16上に保持される支持体としての記録紙17上
に、転写コロトロン18の帯電によって順次多重に転写
される。転写手段としては、感光体ドラム7に支持体と
しての記録紙17を挟んで対向する転写コロトロンや転
写ロールなどが用いられる。また、上記感光体ドラム7
上に形成されたトナー像を、直接支持体としての記録紙
17上に直接転写するのではなく、転写手段としての転
写コロトロンや転写ロールなどを裏面に備えた中間転写
体としての中間体ロールや中間体ベルト上に一旦転写し
た後に、中間体ロールや中間体ベルトと支持体を挟んで
対向する転写コロトロンや転写ロールを使って支持体上
に転写する装置を使うことも好ましい。上記記録紙17
は、図2に示すように、カラー電子写真複写機1内の下
部に配置された複数の給紙トレイ19、20、21、2
2から図示しない給紙ロールによって給紙されるととも
に、搬送ローラ23及びレジストローラ24によって、
所定のタイミングで転写ドラム16の表面へそれぞれ搬
送される。そして、上記記録紙17は、吸着コロトロン
25の帯電及び吸着ロール26の押圧力によって、転写
ドラム16の表面に静電的に吸着された状態で、当該転
写ドラム16の表面に保持される。
The toner image formed on the photosensitive drum 7 is transferred onto a recording paper 17 as a support held on a transfer drum 16 arranged adjacent to the photosensitive drum 7 by a transfer corotron 18. Are sequentially transferred in a multiplex manner. As a transfer unit, a transfer corotron or a transfer roll facing the photosensitive drum 7 with a recording paper 17 as a support therebetween is used. Further, the photosensitive drum 7
Instead of directly transferring the toner image formed thereon onto the recording paper 17 as a support, an intermediate roll as an intermediate transfer body having a transfer corotron or a transfer roll as a transfer unit on the back surface, or the like. It is also preferable to use a device that once transfers onto the intermediate belt and then transfers onto the support using an intermediate roll, a transfer corotron or a transfer roll facing the intermediate belt with the support interposed therebetween. The recording paper 17
2, a plurality of paper feed trays 19, 20, 21, 2 arranged at the lower part in the color electrophotographic copying machine 1 are shown.
2 is fed by a feed roll (not shown), and is transported by a transport roller 23 and a registration roller 24.
The toner is conveyed to the surface of the transfer drum 16 at a predetermined timing. The recording paper 17 is held on the surface of the transfer drum 16 while being electrostatically attracted to the surface of the transfer drum 16 by the charging of the suction corotron 25 and the pressing force of the suction roll 26.

【0033】また、上記記録紙17は、転写ドラム16
の表面に保持された状態で、感光体ドラム7上に順次形
成される所定の色数のトナー像が転写された後、剥離コ
ロトロン27の除電によって転写ドラム16の表面から
剥離された後、定着手段としての定着器28へ搬送され
る。そして、この定着器28で熱及び圧力によってトナ
ー像が記録紙17上に定着され、図示しない排紙トレイ
上に排出されてカラー画像のプリント工程が終了する。
なお、定着手段には、上記の如く熱ロール定着装置以外
に、オーブン定着装置、ラジアント定着装置、圧力定着
装置などの公知のものを用いることができる。
The recording paper 17 is transferred to the transfer drum 16.
After the toner images of a predetermined number of colors sequentially formed on the photosensitive drum 7 are transferred while being held on the surface of the transfer drum 16, the toner images are separated from the surface of the transfer drum 16 by the discharge of the separation corotron 27, and then fixed. The sheet is conveyed to a fixing device 28 as a means. The fixing device 28 fixes the toner image on the recording paper 17 by heat and pressure, and discharges the toner image onto a discharge tray (not shown) to complete the color image printing process.
As the fixing unit, a known fixing unit such as an oven fixing device, a radiant fixing device, and a pressure fixing device can be used in addition to the hot roll fixing device as described above.

【0034】なお、図2中、29は感光体ドラム7上に
残留したトナーや紙粉等を除去するクリーニング装置、
30は転写ドラム16の除電を行なうための除電コロト
ロン対を、それぞれ示している。
In FIG. 2, reference numeral 29 denotes a cleaning device for removing toner, paper dust and the like remaining on the photosensitive drum 7;
Numeral 30 denotes a pair of neutralizing corotrons for neutralizing the transfer drum 16.

【0035】図3は上記の如く構成されるデジタルカラ
ー電子写真複写機の制御回路を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit of the digital color electrophotographic copying machine constructed as described above.

【0036】図3において、100はスキャナー部を示
すものであり、このスキャナー部100において、画像
読取素子6で読み取られた画像データは、増幅器31で
適当なレベルまで増幅された後、A/D変換器32で8
ビットのデジタル信号に変換される。そして、入力色補
正部でシェーディング補正、色補正等の補正を施した
後、画像処理部200に送られる。
In FIG. 3, reference numeral 100 denotes a scanner unit. In the scanner unit 100, image data read by the image reading element 6 is amplified to an appropriate level by an amplifier 31, and then A / D-converted. 8 in converter 32
It is converted to a bit digital signal. After being subjected to correction such as shading correction and color correction by the input color correction unit, the image data is sent to the image processing unit 200.

【0037】画像処理部200に送られた画像信号は、
図3及び図4に示すように、絵、文字分離回路34で絵
(イメージ)画像と文字(テキスト)画像とが分離され
た後、階調、色補正回路35で画像信号の階調や色が補
正されるとともに、空間周波数 (MTF)補正回路36
によってMTF処理等が行なわれ、ブラック、イエロ
ー、マゼンタ、及びシアンの画像信号に変換される。次
に、各色の画像信号は、スクリーンジェネレータ37に
送られ、網点スクリーンを用いたスクリーン処理が施さ
れた後、イメージバッファ38に一旦記憶された後、レ
ーザードライバー39に出力される。
The image signal sent to the image processing unit 200 is
As shown in FIGS. 3 and 4, after the picture (image) image and the character (text) image are separated by the picture / character separation circuit 34, the gradation and color correction circuit 35 performs the gradation and color of the image signal. Is corrected, and the spatial frequency (MTF) correction circuit 36
, And is converted into black, yellow, magenta, and cyan image signals. Next, the image signal of each color is sent to a screen generator 37, subjected to a screen process using a halftone screen, temporarily stored in an image buffer 38, and then output to a laser driver 39.

【0038】上記スクリーンジェネレータ37では、図
1に示すように、画像信号と、画像信号と各画素の点灯
の関係を記述した閾値マトリックスとを、比較回路53
で比較し、画像信号に相当する画素の点灯を制御する二
値の画像信号に変換される。なお、この例では、閾値マ
トリックスでは、複数のドットに相当する閾値テーブル
を記憶しており、ドットの配列(つまり、スクリーン角
度と線数)の情報を含んでいる。このようにして得られ
た二値画像信号をイメージバッファ38へ送る。イメー
ジバッファ38は、この二値画像信号を一旦貯えて、出
力装置の位置を表すページ開始信号、主走査開始信号と
同期して、ROS光学部200のレーザードライバ42
に送る。そして、ROS光学部200のレーザードライ
バ42に送られた二値画像信号に基づいて、画像信号が
「0」のときにROSの半導体レーザーがOFF操作さ
れ、画像信号が「1」のときにROSの半導体レーザー
がON操作される。
In the screen generator 37, as shown in FIG. 1, an image signal and a threshold matrix describing the relationship between the image signal and the lighting of each pixel are compared with a comparison circuit 53.
, And is converted into a binary image signal for controlling lighting of a pixel corresponding to the image signal. In this example, the threshold matrix stores a threshold table corresponding to a plurality of dots, and includes information on the arrangement of dots (that is, the screen angle and the number of lines). The binary image signal thus obtained is sent to the image buffer 38. The image buffer 38 temporarily stores the binary image signal, and synchronizes with the page start signal indicating the position of the output device and the main scanning start signal, and the laser driver 42 of the ROS optical unit 200.
Send to Then, based on the binary image signal sent to the laser driver 42 of the ROS optical unit 200, when the image signal is “0”, the semiconductor laser of the ROS is turned off, and when the image signal is “1”, the ROS semiconductor laser is turned off. Semiconductor laser is turned on.

【0039】また、画像処理部200には、図3に示す
ように、感光体ドラム7上に基準パッチを形成する際に
その画像信号を発生するパッチ信号発生手段43が設け
られており、例えば画像面積率50%の基準パッチデー
タを生成する。前述の二値画像信号及び基準パッチデー
タは、コントローラ44によって制御されるセレクタ4
5に入力され、いずれか一方のデータのみが上記イメー
ジバッファ38に貯えられ、出力装置からの位置信号と
同期して、レーザードライバ42に送られる。
As shown in FIG. 3, the image processing section 200 is provided with a patch signal generating means 43 for generating an image signal when a reference patch is formed on the photosensitive drum 7. Reference patch data with an image area ratio of 50% is generated. The binary image signal and the reference patch data are supplied to the selector 4 controlled by the controller 44.
5, only one of the data is stored in the image buffer 38 and sent to the laser driver 42 in synchronization with the position signal from the output device.

【0040】一方、画像形成部400には、電位計14
及び濃度センサ15の検出信号に基づいて感光体ドラム
7上に形成されるトナー像の濃度を一定に制御するため
のコントローラ44、このコントローラ44の制御信号
に応じて帯電スコロトロン8のグリッド電圧VGを変更
する帯電器制御部46、やはりコントローラ44の制御
信号に応じてロータリー現像装置9の各現像器に印加す
る現像バイアス電圧VB を変更する現像バイアス制御部
47が設けられている。また、ロータリー現像装置9の
各現像器に対しては、トナー供給装置48が接続されて
おり、コントローラ44の制御信号に応じてトナー補給
が行なわれるようになっている。更に、上記コントロー
ラ44は、光学部200のレーザー光量制御部49に対
しても制御信号を送出しており、レーザドライバ39を
介して半導体レーザーの発光量が調整されるようになっ
ている。
On the other hand, the electrometer 14
And a controller 44 for controlling the density of the toner image formed on the photosensitive drum 7 to be constant based on the detection signal of the density sensor 15, and the grid voltage VG of the charged scorotron 8 according to the control signal of the controller 44. There is provided a charger controller 46 for changing, and also a developing bias controller 47 for changing a developing bias voltage VB applied to each developing device of the rotary developing device 9 according to a control signal of the controller 44. Further, a toner supply device 48 is connected to each developing device of the rotary developing device 9 so that toner is supplied in accordance with a control signal of the controller 44. Further, the controller 44 also sends a control signal to the laser light amount control unit 49 of the optical unit 200, and the light emission amount of the semiconductor laser is adjusted via the laser driver 39.

【0041】ところで、この発明は、デジタル電子写真
方式の中間調を再現可能な画像形成装置において、スク
リーン構造が見えることによる粒状性の悪化や解像性の
低下がなく、かつ感光体、現像剤、電子写真装置の履歴
や、使用環境変化等による階調再現特性の変化による調
子再現性の悪化という問題点を解決するための画像処理
方法及び装置、並びに画像形成方法及び装置である。
According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of reproducing halftones of a digital electrophotographic system without deterioration in granularity or resolution due to the visibility of a screen structure, and a photosensitive member and a developer. An image processing method and apparatus, and an image forming method and apparatus for solving the problem of deterioration in tone reproducibility due to a change in tone reproduction characteristics due to a history of an electrophotographic apparatus or a change in use environment.

【0042】この発明は、単色画像において、好ましい
中間調再現を安定に得るためのものであるが、当然のこ
とながら複数の色のスクリーンを重ねてカラーの中間調
画像を形成する際の各色の画像形成装置および方法とし
ても適することは勿論である。
The present invention is intended to stably obtain a preferable halftone image in a monochromatic image. Needless to say, a plurality of color screens are overlapped to form a color halftone image. Of course, it is suitable as an image forming apparatus and method.

【0043】この発明の一実施の形態に係る画像処理方
法は、入力される画像信号と、網点スクリーンの複数画
素からなるスクリーンセル内の各画素を記録するか否か
を決める閾値を予め記憶した閾値マトリックスとを比較
することにより、出力画像信号を生成して、画像信号−
出力濃度特性の一部に非線形な領域がある画像形成装置
へ処理された画像信号を出力する画像処理方法におい
て、前記画像形成装置の画像信号−出力濃度特性の傾き
が大きい閾値間に、画素が孤立した場合に前記画像形成
装置で当該画素が記録されない非記録孤立画素を配置し
た閾値マトリックスを用いて、出力画像信号を生成する
ように構成したものである。
In the image processing method according to an embodiment of the present invention, an input image signal and a threshold value for determining whether or not to record each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of a halftone screen are stored in advance. The output image signal is generated by comparing the threshold
In an image processing method for outputting a processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear region in a part of the output density characteristic, a pixel is output between a threshold value having a large inclination of an image signal-output density characteristic of the image forming apparatus. The image forming apparatus is configured to generate an output image signal using a threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which the pixel is not recorded in the image forming apparatus when isolated.

【0044】また、この発明の一実施の形態に係る画像
処理装置は、入力される画像信号と、網点スクリーンの
複数画素からなるスクリーンセル内の各画素を記録する
か否かを決める閾値を予め記憶した閾値マトリックスと
を比較することにより、出力画像信号を生成して、画像
信号−出力濃度特性の一部に非線形な領域がある画像形
成装置へ処理された画像信号を出力する画像処理装置に
おいて、前記網点スクリーンの複数画素からなるスクリ
ーンセル内の各画素を記録するか否かを決める閾値を予
め記憶した閾値マトリックス記憶手段と、前記閾値マト
リックス記憶手段から読み出された閾値マトリックスと
前記入力画像信号とを比較して出力画像信号を生成する
比較手段を備えたスクリーン生成手段を有し、前記閾値
マトリックス記憶手段は、前記画像形成装置の画像信号
−出力濃度特性の傾きが大きい閾値間に、画素が孤立し
た場合に前記画像形成装置で当該画素が記録されない非
記録孤立画素を配置した閾値マトリックスを記憶してい
るように構成したものである。
The image processing apparatus according to one embodiment of the present invention sets an input image signal and a threshold value for determining whether or not to record each pixel in a screen cell including a plurality of pixels of a halftone screen. An image processing apparatus for generating an output image signal by comparing with a threshold matrix stored in advance and outputting the processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear region in a part of the image signal-output density characteristic A threshold matrix storage unit that stores in advance a threshold value for determining whether to record each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of the halftone screen, a threshold matrix read from the threshold matrix storage unit, Screen generating means for comparing the input image signal with an input image signal to generate an output image signal; The step stores a threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which the pixel is not recorded in the image forming apparatus when a pixel is isolated between thresholds having a large inclination of the image signal-output density characteristic of the image forming apparatus. It is configured as follows.

【0045】図4はこの発明の一実施の形態に係る画像
処理装置を適用した画像形成装置を画像信号の流れに応
じて示したブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an image forming apparatus to which the image processing apparatus according to one embodiment of the present invention is applied in accordance with the flow of image signals.

【0046】図4において、100は画像入力装置を示
すものであり、この画像入力装置100として、上述し
たデジタルカラー電子写真複写機では、スキャナー部1
00が用いられている。しかし、これに限定されるもの
ではなく、上記画像入力装置100としては、デジタル
カメラやコンピュータグラフィックス等を用いても良い
ことは勿論である。そして、上記画像入力装置100か
ら入力された多値の入力画像信号は、前述したように、
画像処理部200(独立した画像処理装置も含む)によ
り、公知の方法によって絵、文字分離や、色や階調の補
正処理等が施され、多値の画像信号が作成される。
In FIG. 4, reference numeral 100 denotes an image input device. As the image input device 100, in the digital color electrophotographic copying machine described above, the scanner unit 1 is used.
00 is used. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that a digital camera or computer graphics may be used as the image input device 100. Then, the multi-valued input image signal input from the image input device 100 is, as described above,
The image processing unit 200 (including an independent image processing device) performs a picture, character separation, color and gradation correction processing, and the like by a known method, and creates a multi-valued image signal.

【0047】そして、上記絵、文字分離や、色や階調の
補正処理等が施された多値の入力画像信号は、スクリー
ンジェネレータ37に入力される。このスクリーンジェ
ネレータ37は、図1に示すように、網点スクリーンの
複数画素からなるスクリーンセル内の各画素を点灯する
か否かを決める閾値を記述したテーブルである閾値マト
リックスを複数ドット分に相当するだけ記憶した閾値マ
トリックス記憶回路52と、前記閾値マトリックス記憶
回路51から読み出された閾値マトリックスと前記入力
画像信号とを比較して出力画像信号を生成する比較回路
53を備えている。なお、記憶テーブルを大きくして含
まれるドット数を増やすことにより、必ず、同じテーブ
ルの繰り返しが起こり、このサイズのテーブルを準備し
ている。
The multi-valued input image signal subjected to the picture, character separation, color and gradation correction processing, and the like is input to the screen generator 37. As shown in FIG. 1, the screen generator 37 corresponds to a threshold matrix, which is a table describing thresholds for determining whether or not to light each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of a halftone screen, for a plurality of dots. A threshold matrix storage circuit 52 which stores the threshold value matrix and a comparison circuit 53 which compares the threshold matrix read from the threshold matrix storage circuit 51 with the input image signal to generate an output image signal. The same table is always repeated by increasing the number of dots included by enlarging the storage table, and a table of this size is prepared.

【0048】上記スクリーンジェネレータ37から出力
された画像信号は、イメージバッファ38に入力され
る。このイメージバッファは38、スクリーンジェネレ
ータ37から出力された画像信号の各スクリーンセルの
点灯制御信号を貯える蓄積手段と、ページ開始信号およ
び走査開始信号に同期する露光信号としてROS光学部
200に送るための送出手段を備えている。
The image signal output from the screen generator 37 is input to an image buffer 38. The image buffer 38 stores a lighting control signal for each screen cell of an image signal output from the screen generator 37, and an image signal for sending to the ROS optical unit 200 as an exposure signal synchronized with a page start signal and a scan start signal. It has sending means.

【0049】そして、上記画像処理部200から出力さ
れた画像信号は、画像形成部400のレーザードライバ
39に入力され、当該レーザードライバ39によってR
OS光学部300の半導体レーザーが網点スクリーンか
らなる画像信号に応じて駆動され、画像形成部400の
感光体ドラム7上に、中間調画像が露光されて、記録紙
17上に中間調画像が形成される。
The image signal output from the image processing unit 200 is input to the laser driver 39 of the image forming unit 400, and the laser driver 39
The semiconductor laser of the OS optical unit 300 is driven according to an image signal formed of a halftone screen, and the halftone image is exposed on the photosensitive drum 7 of the image forming unit 400, and the halftone image is formed on the recording paper 17. It is formed.

【0050】ところで、中間調画像の形成を行う画像形
成装置としてのデジタルカラー電子写真複写機1は、図
5に示すように、レーザードライバ39から出力される
二値の画像信号に応じて、ROS光学部の半導体レーザ
ーを点灯あるいは消灯し、感光体ドラム7の表面に網点
状のドットを露光して静電潜像を形成し、この感光体ド
ラム7上に形成された静電潜像を現像器9によって現像
することにより、可視トナー像を形成して、支持体とし
ての記録紙17上に転写・ 定着することで、カラー画像
等を形成するものである。
As shown in FIG. 5, the digital color electrophotographic copying machine 1 as an image forming apparatus for forming a halftone image receives a ROS signal in accordance with a binary image signal output from a laser driver 39. The semiconductor laser in the optical section is turned on or off, and a halftone dot is exposed on the surface of the photosensitive drum 7 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 7 is A visible toner image is formed by developing with the developing device 9 and then transferred and fixed on a recording paper 17 as a support, thereby forming a color image and the like.

【0051】かかるデジタルカラー電子写真複写機1に
おいて、再現可能な最小画素サイズ、つまり、感光体ド
ラム7上に画像露光を施して静電潜像を形成し、当該静
電潜像を現像して実際に静電潜像に応じてトナーが付着
したトナー像となり、記録紙17上に転写・ 定着される
最小画素サイズは、感光体ドラム7の電位と現像バイア
スのDC成分とのコントラスト、イメージバッファ38
とレーザードライバ39の応答性、レーザー光源の発光
強度、ROS光学系の特性、現像条件で主に決まる。
In the digital color electrophotographic copying machine 1, the minimum reproducible pixel size, that is, the image exposure is performed on the photosensitive drum 7 to form an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed. The minimum pixel size which is actually a toner image to which toner adheres according to the electrostatic latent image and is transferred and fixed on the recording paper 17 is the contrast between the potential of the photosensitive drum 7 and the DC component of the developing bias, the image buffer. 38
And the responsiveness of the laser driver 39, the emission intensity of the laser light source, the characteristics of the ROS optical system, and the developing conditions.

【0052】本発明では、主走査方向(感光体ドラム7
の軸方向)の幅を変えた孤立画素を準備し、この孤立画
素を上記のデジタルカラー電子写真複写機で出力したと
きの出力特性を、図5に示すように、あらかじめ求めて
おき、トナー像が形成されない条件に一画素の幅を設定
するように構成されている。また、デジタルカラー電子
写真複写機は、上記の如くトナー像が形成されない条件
に一画素の幅を設定する手段を備えるように構成されて
いる。この設定に用いる手段としては、例えば、図3に
示すように、感光体帯電電位を調整する帯電器制御部4
6、イメージバッファ38とレーザードライバ39の周
波数応答性を制御する手段、レーザー光源の発光強度を
変調するレーザー光量制御部49、現像条件 (現像バイ
アス電圧など)を変更する現像バイアス制御部47等を
用いる。ただし、所望の目的、すなわち孤立画素の画像
信号に対してトナー像が形成されないという目的を満た
せば、これらの手段に限られるものではない。
In the present invention, in the main scanning direction (photosensitive drum 7
An isolated pixel having a different width (in the axial direction) is prepared, and output characteristics when the isolated pixel is output by the digital color electrophotographic copying machine are obtained in advance as shown in FIG. Is configured to set the width of one pixel under the condition that is not formed. Further, the digital color electrophotographic copying machine is configured to include a means for setting the width of one pixel under the condition that a toner image is not formed as described above. As a means used for this setting, for example, as shown in FIG.
6, means for controlling the frequency response of the image buffer 38 and the laser driver 39, a laser light amount control unit 49 for modulating the light emission intensity of the laser light source, a development bias control unit 47 for changing the development conditions (development bias voltage and the like), and the like. Used. However, the present invention is not limited to these means as long as the desired purpose, that is, the purpose of not forming a toner image with respect to an image signal of an isolated pixel is satisfied.

【0053】ここで、孤立画素とは、注目する点灯画素
において、この画素の主走査方向前後の画素が点灯して
いない画素のことを示す。
Here, an isolated pixel indicates a pixel in which a pixel before and after this pixel in the main scanning direction is not illuminated.

【0054】さらに、この実施の形態に係る画像処理装
置200では、図11に示すように、従来型のドット集
中型網点スクリーンをつくるための閾値マトリックスを
記憶する閾値マトリックス記憶回路52を有し、この閾
値マトリックスを用いたときの入力される画像信号と出
力された画像濃度の出力値の関係を、図6に示すよう
に、あらかじめ把握する把握手段を備えていてもよい
が、画像形成装置の製造時に、従来型の閾値マトリック
スを用いたときの入力される画像信号と出力された画像
濃度の出力値の関係を把握しておき、実機の画像形成装
置では、図6に示すような特性を補正する新規な閾値マ
トリックスのみを、閾値マトリックス記憶回路52が記
憶するように構成されている。更に説明すると、実機の
画像形成装置と同一の構成をした原機のような装置にお
いて、図11に示すような従来型のドット集中型網点ス
クリーンをつくるための閾値マトリックスを用いて、入
力される画像信号と出力された画像濃度の出力値の関係
を、図6に示すように、あらかじめ把握しておき、図6
に示すような特性を補正する新規な閾値マトリックスの
テーブルのデータを決めておいて、製造する実機には、
当該テーブルのデータを移植する(記憶させる)ように
構成しても良い。
Further, as shown in FIG. 11, the image processing apparatus 200 according to this embodiment has a threshold matrix storage circuit 52 for storing a threshold matrix for producing a conventional dot concentration type halftone screen. As shown in FIG. 6, the image forming apparatus may be provided with a grasping means for grasping in advance the relationship between the input image signal and the output value of the outputted image density when the threshold matrix is used. At the time of manufacture, the relationship between the input image signal and the output value of the output image density when a conventional threshold matrix is used is grasped, and in the actual image forming apparatus, the characteristics as shown in FIG. The threshold matrix storage circuit 52 is configured to store only a new threshold matrix that corrects. More specifically, in an apparatus such as an original machine having the same configuration as an actual image forming apparatus, an input is performed by using a threshold matrix for creating a conventional dot concentration type halftone screen as shown in FIG. The relationship between the image signal and the output value of the output image density is grasped in advance as shown in FIG.
The data of the table of the new threshold matrix that corrects the characteristics as shown in
The data of the table may be transplanted (stored).

【0055】そして、この実施の形態では、上記閾値マ
トリックス記憶回路52が、前記画像形成装置の画像信
号−出力濃度特性の傾きが大きい閾値間に、画素が孤立
した場合に前記画像形成装置で当該画素が記録されない
非記録孤立画素を配置した閾値マトリックスを記憶して
いるように構成されている。
In this embodiment, when the pixel is isolated between the threshold values in which the slope of the image signal-output density characteristic of the image forming apparatus is large, the threshold value matrix storage circuit 52 controls the image forming apparatus. It is configured to store a threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which no pixels are recorded are arranged.

【0056】なお、測定する出力値としては、画像濃
度、反射率、明度、支持体の測色からの色差等が考えら
れるが、出力画像の反射率変化と対応が取れる指標であ
れば、特に限定するものではない。
The output value to be measured may be image density, reflectance, brightness, color difference from the colorimetry of the support, and the like. It is not limited.

【0057】本発明においては、閾値マトリックスとし
て、従来のドット集中型網点スクリーンを形成するため
の閾値マトリックスにかえて、画像信号と出力値のカー
ブの傾きが、図6のAに示すように、高い領域の閾値間
に前記の孤立画素を挿入した新規閾値マトリックスを用
いる。これによって図7のように画像信号と出力値のカ
ーブの線型性を高めることができる。
In the present invention, instead of the threshold matrix for forming the conventional dot concentration type halftone screen, the slope of the curve between the image signal and the output value is changed as shown in FIG. , A new threshold matrix in which the isolated pixels are inserted between the thresholds of the high region. Thereby, the linearity of the curve between the image signal and the output value can be improved as shown in FIG.

【0058】本発明を適用した画像形成装置による画像
信号と出力値の関係を図7に示す。この図から明らかな
ように、閾値マトリックス記憶回路52として、図6に
おいて、前記画像形成装置の画像信号−出力濃度特性の
傾きが大きい閾値間に、画素が孤立した場合に前記画像
形成装置で当該画素が記録されない非記録孤立画素を配
置した閾値マトリックスを記憶しているものを用いた場
合には、画像信号と出力値のカーブの傾きが大きい領域
を補正して、当該カーブの傾きを小さくして略直線状に
することができ、中間調の再現性を良好にすることがで
きる。
FIG. 7 shows the relationship between image signals and output values by the image forming apparatus to which the present invention is applied. As is apparent from FIG. 6, as the threshold matrix storage circuit 52, in FIG. 6, when a pixel is isolated between threshold values having a large gradient of the image signal-output density characteristic of the image forming apparatus, the image forming apparatus When a threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which no pixels are recorded are stored is used, an area where the slope of the curve between the image signal and the output value is large is corrected to reduce the slope of the curve. To make it substantially linear, and the reproducibility of halftone can be improved.

【0059】ところで、孤立画素の画像信号に対してト
ナー像が形成されなという目的を達成するためには、好
ましくはイメージバッファ38および/またはレーザー
ドライバ39の周波数応答性によるのが良い。
In order to achieve the purpose of not forming a toner image for an image signal of an isolated pixel, it is preferable to use the frequency response of the image buffer 38 and / or the laser driver 39.

【0060】また、好ましくは、孤立画素の画像信号に
対してトナー像が形成されないという目的を達成するた
めには、感光体の帯電電位および/またはレーザー光源
の発光強度および/または現像バイアスの制御によるの
が良い。
Preferably, in order to achieve the object that a toner image is not formed with respect to an image signal of an isolated pixel, control of the charging potential of the photosensitive member and / or the emission intensity of the laser light source and / or the developing bias is performed. Good to follow.

【0061】ここで、黒トナーを使った白黒画像の場合
の出力値としては、人の目の特性との相関が良いCIE
* * * を使ったΔE、すなわち支持体と出力画像
のCIEL* * * の測色値の色差が好ましい。ここ
で、ΔEは、 ΔE=(ΔL*2+Δa*2+Δb*21/2 ΔL* =支持体のL* −出力画像のL* Δa* =支持体のa* −出力画像のa* Δb* =支持体のb* −出力画像のb* である。
Here, the output value in the case of a black and white image using black toner is CIE which has a good correlation with the characteristics of human eyes.
ΔE using L * a * b * , that is, the color difference of the colorimetric values of CIEL * a * b * between the support and the output image is preferable. Here, Delta] E is, ΔE = (ΔL * 2 + Δa * 2 + Δb * 2) 1/2 ΔL * = the support L * - the L * Δa * = support output image a * - the output image a * [Delta] b * = support b * - a b * of the output image.

【0062】好ましくはスクリーンセルの周期構造、す
なわちスクリーンの線数は170/inch以上になる
ようなスクリーンジェネレータ37を用いることが好ま
しい。線数が170/inchを下回ると、画像信号と
出力値の関係の線型性は高まるものの、スクリーンの構
造が視覚的に認識しやすくなって粒状性を損ない、ま
た、画像細部の解像性や線画のシャープさが悪くなり、
より好ましい中間調画像を得ることができない。
It is preferable to use a screen generator 37 such that the periodic structure of the screen cells, that is, the screen ruling is 170 / inch or more. When the number of lines is less than 170 / inch, the linearity of the relationship between the image signal and the output value is increased, but the structure of the screen is easily visually recognized so that the granularity is impaired. The sharpness of the line drawing deteriorates,
A more favorable halftone image cannot be obtained.

【0063】図6に示すように、ドット集中型網点スク
リーンを用いたときには、一般には画像信号の低い領域
でカーブの傾きが高くなる。従って、画像処理装置20
0で補正する場合、この領域での補正精度が悪化して、
感光体、現像剤、電子写真装置の履歴や、使用環境変化
等による階調再現特性の変化による調子再現性の悪化と
いう問題点をもたらす。
As shown in FIG. 6, when the dot concentration type halftone screen is used, generally, the slope of the curve becomes high in a region where the image signal is low. Therefore, the image processing device 20
When the correction is performed at 0, the correction accuracy in this region deteriorates,
There is a problem that the tone reproducibility is deteriorated due to a change in the gradation reproducibility due to the history of the photoreceptor, the developer, the electrophotographic apparatus, and a change in the use environment.

【0064】本発明においては、閾値マトリックスとし
て、従来のドット集中型網点スクリーンを形成するため
の閾値マトリックスにかえて、画像信号と出力値のカー
ブの傾きが高い領域の閾値間に前記の孤立画素を挿入し
た新規閾値マトリックスを備える。これによって画像信
号と出力値のカーブの線型性が高まる。本発明による画
像信号と出力値の関係は、図7に示す通りである。
In the present invention, the threshold matrix for forming the dot-concentrated halftone screen is replaced with a threshold matrix for forming the dot concentration type halftone screen. A new threshold matrix with pixels inserted is provided. This enhances the linearity of the curve between the image signal and the output value. The relationship between the image signal and the output value according to the present invention is as shown in FIG.

【0065】画像信号と出力値のカーブの線型性が高ま
るため、画像処理装置200で補正する場合、この領域
での補正精度が改善され、感光体、現像剤、電子写真装
置の履歴や、使用環境変化等による階調再現特性の変化
による中間調再現性を小さく抑えることができる。
Since the linearity of the curve between the image signal and the output value is improved, when correction is performed by the image processing apparatus 200, the correction accuracy in this area is improved, and the history of the photosensitive member, the developer, the electrophotographic apparatus, and the use Halftone reproducibility due to a change in tone reproduction characteristics due to environmental changes or the like can be suppressed to a small value.

【0066】以上の構成において、この実施の形態に係
る画像処理装置を適用した画像形成装置では、次のよう
にして、スクリーンの周期構造による粒状性の悪化や解
像性の低下がなく、かつ感光体、現像剤、電子写真装置
の履歴や、使用環境変化等によって階調再現特性が変化
した場合でも、中間調画像を良好に再現することが可能
となっている。
In the above configuration, in the image forming apparatus to which the image processing apparatus according to this embodiment is applied, there is no deterioration in granularity or resolution due to the periodic structure of the screen as described below. Even when the gradation reproduction characteristics change due to the history of the photoconductor, the developer, the electrophotographic apparatus, and the use environment, the halftone image can be reproduced well.

【0067】すなわち、この実施の形態に係る画像処理
装置200では、図4に示すように、最終的に得られる
画像が好ましく見えるように、スキャナ―部100やデ
ジタルカメラ等から入力される多値の入力画像信号に対
して、公知の方法によって色や階調の補正処理、空間周
波数補正処理が施され、多値の画像信号が作成される。
That is, in the image processing apparatus 200 according to this embodiment, as shown in FIG. 4, the multi-value input from the scanner unit 100 or the digital camera or the like is performed so that the finally obtained image can be seen preferably. Are subjected to color and gradation correction processing and spatial frequency correction processing by a known method, and a multi-valued image signal is created.

【0068】上記色や階調の補正処理が施された多値の
画像信号は、図1に示すように、閾値マトリックス、画
像信号と閾値マトリックスとの比較により各々のスクリ
ーンセルの点灯制御信号を形成する中間調生成機能をも
つスクリーンジェネレータ37に送られて、比較回路5
3によって閾値マトリックスと比較される。
As shown in FIG. 1, the multi-valued image signal subjected to the color and gradation correction processing is used as a threshold matrix, and a lighting control signal for each screen cell is obtained by comparing the image signal with the threshold matrix. Sent to the screen generator 37 having a halftone generating function to form
3 is compared with the threshold matrix.

【0069】そして、ROS光学部300の主走査方向
に沿って走査されるパルス幅変調された2値レーザー駆
動信号に変換される。この信号は一旦イメージバッファ
38に貯えられ、ページ開始信号、主走査開始信号と同
期を合わせて、レーザードライバ39に送られる。そし
て、駆動信号のオン/オフに合わせて、ROS光学部2
00の光源としての半導体レーザーをオン/オフする。
Then, it is converted into a pulse width modulated binary laser drive signal which is scanned along the main scanning direction of the ROS optical unit 300. This signal is temporarily stored in the image buffer 38 and sent to the laser driver 39 in synchronization with the page start signal and the main scanning start signal. Then, the ROS optical unit 2
A semiconductor laser as a light source of 00 is turned on / off.

【0070】ROS光学部200は、レーザー光源、レ
ーザー光線を感光体上に結像させるための光学系、レー
ザー光線を感光体ドラム7上に走査させるための走査手
段からなり、レーザー光LBは、図2に示すように、ポ
リゴンミラー10等の走査手段によって主走査方向、す
なわち感光体ドラム7上の軸方向に走査され、感光体ド
ラム7の回転によって副走査方向、すなわち感光体ドラ
ム7上の円周方向に走査される。また、光学系により、
感光体ドラム7上のビーム径が所望の大きさになるよう
に調整されている。
The ROS optical unit 200 includes a laser light source, an optical system for forming an image of the laser beam on the photoconductor, and a scanning unit for scanning the laser beam on the photoconductor drum 7. As shown in the figure, scanning is performed in the main scanning direction, that is, in the axial direction on the photosensitive drum 7 by a scanning unit such as a polygon mirror 10. Scan in the direction. Also, depending on the optical system,
The beam diameter on the photosensitive drum 7 is adjusted to a desired size.

【0071】以上により感光体ドラム7上に網点構造を
有する静電潜像が形成される。
As described above, an electrostatic latent image having a halftone dot structure is formed on the photosensitive drum 7.

【0072】この静電潜像を現像装置9の各現像器で現
像し、転写手段で支持体17上に転写し、定着手段で定
着して中間調画像が得られる。
This electrostatic latent image is developed by each developing unit of the developing device 9, transferred to the support 17 by the transfer means, and fixed by the fixing means to obtain a halftone image.

【0073】ここで、出力装置の再現可能な最小画素サ
イズは、感光体ドラム7の帯電電位、イメージバッファ
38とレーザードライバ39の応答性、レーザー光源の
発光強度、光学系の特性、現像条件で主に決まる。
The minimum reproducible pixel size of the output device is determined by the charged potential of the photosensitive drum 7, the responsiveness of the image buffer 38 and the laser driver 39, the emission intensity of the laser light source, the characteristics of the optical system, and the developing conditions. Mainly determined.

【0074】本発明では、主走査方向の幅を変えた孤立
画素を準備し、これを上記の画像形成装置で出力したと
きの図5に示すような出力特性を、あらかじめ求めてお
き、トナー像が形成されない条件に画素の幅を設定す
る。この設定には、感光体ドラム7の帯電電位、イメー
ジバッファ38とレーザードライバ39の応答性、レー
ザー光源の発光強度、光学系の特性、現像条件等を調整
することで対応できるが、所望の目的、すなわち孤立画
素の画像信号に対してトナー像が形成されないという目
的を満たせば、この方法に限られるものではない。
In the present invention, an isolated pixel whose width in the main scanning direction is changed is prepared, and an output characteristic as shown in FIG. The width of the pixel is set under the condition that no is formed. This setting can be dealt with by adjusting the charging potential of the photosensitive drum 7, the responsiveness of the image buffer 38 and the laser driver 39, the emission intensity of the laser light source, the characteristics of the optical system, the development conditions, and the like. That is, the method is not limited to this method as long as the purpose of not forming a toner image with respect to an image signal of an isolated pixel is satisfied.

【0075】孤立画素の画像信号に対してトナー像が形
成されないという目的を達する方法として、好ましくは
イメージバッファ38および/またはレーザードライバ
39の周波数応答性を調節するのが良い。この実施の形
態では、実質的に孤立画素の場合、露光信号はOFFと
なり、主走査信号の画素が2つ以上点滅した場合にの
み、露光信号がONとなるように構成されている。
As a method for achieving the purpose of not forming a toner image with respect to an image signal of an isolated pixel, it is preferable to adjust the frequency response of the image buffer 38 and / or the laser driver 39. In this embodiment, the exposure signal is turned off when the pixel is substantially an isolated pixel, and the exposure signal is turned on only when two or more pixels of the main scanning signal blink.

【0076】さらに好ましくは、孤立画素の画像信号に
対してトナー像が形成されないという目的を達成する方
法として、感光体ドラム7の帯電電位および/またはレ
ーザー光源の発光強度および/または現像バイアスの制
御によるのが良い。
More preferably, as a method of achieving the object that a toner image is not formed with respect to an image signal of an isolated pixel, control of the charging potential of the photosensitive drum 7 and / or the emission intensity of the laser light source and / or the developing bias is performed. Good to follow.

【0077】さらに、ドット集中型網点スクリーンを用
いたときの画像信号と出力された画像の出力値の関係
を、図6に示すようにあらかじめ把握する。このカーブ
の傾きが高い閾値間に孤立画素が形成されるような閾値
マトリックスを用いる。
Further, the relationship between the image signal when the dot concentration type halftone screen is used and the output value of the output image is grasped in advance as shown in FIG. A threshold matrix is used in which an isolated pixel is formed between thresholds having a high slope of the curve.

【0078】図6に示すように、一般にドット集中型網
点スクリーンを用いた方法では、画像信号の低い領域の
カーブの傾きが高くなる。従って、画像処理装置で補正
する場合、この領域の補正精度が悪化して、感光体、現
像剤、電子写真装置の履歴や、使用環境変化等による階
調再現特性の変化による調子再現性の悪化という問題点
をもたらす。
As shown in FIG. 6, in a method using a dot concentration type halftone screen, the slope of a curve in a low image signal area is generally high. Therefore, when the correction is performed by the image processing apparatus, the correction accuracy of this area is deteriorated, and the tone reproducibility is deteriorated due to a change in the gradation reproduction characteristics due to the history of the photoconductor, the developer, the electrophotographic apparatus, and a change in the use environment. This brings the problem.

【0079】本発明においては、閾値マトリックスとし
て、従来のドット集中型網点スクリーンを形成するため
の閾値マトリックスにかえて、画像信号と出力値のカー
ブの傾きが高い領域の閾値間に前記の孤立画素を挿入し
た新規閾値マトリックスを用いる。これによって画像信
号と出力値のカーブの線形性が高まる。本発明による画
像信号と出力値の関係を図7に示す。
In the present invention, the threshold matrix for forming the dot-concentration type halftone screen is replaced with a threshold matrix for forming the isolated matrix between the threshold of the region where the curve of the image signal and the output value is high. A new threshold matrix with pixels inserted is used. This enhances the linearity of the curve between the image signal and the output value. FIG. 7 shows the relationship between the image signal and the output value according to the present invention.

【0080】ここで、スクリーンセルの周期構造、すな
わちスクリーン線数は170/inch以上であること
が好ましい。線数が170/inchを下回ると、画像
信号と出力値の関係の線型性は高まるものの、スクリー
ンの構造が視覚的に認識しやすくなって粒状性を損な
い、また、画像細部の解像性や線画のシャープさが悪く
なり、より好ましい中間調画像を得ることができない。
Here, the periodic structure of the screen cells, that is, the screen ruling is preferably 170 / inch or more. When the number of lines is less than 170 / inch, the linearity of the relationship between the image signal and the output value is increased, but the structure of the screen is easily visually recognized so that the granularity is impaired. The sharpness of the line drawing becomes poor, and a more preferable halftone image cannot be obtained.

【0081】[0081]

【実施例】以下に、この発明の具体的な実施例を図面に
基づいて説明する。ただし、以下の説明は本発明の一例
であり、本発明の範囲を限定するものではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the following description is an example of the present invention, and does not limit the scope of the present invention.

【0082】実施例1 図4はこの発明の実施例1に係る画像処理装置をも示す
ものである。
Embodiment 1 FIG. 4 also shows an image processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【0083】この画像処理装置200は、RGB、CM
YK等の入力画像信号をCIEL** * に変換する
ためのテーブルを、階調、色補正回路35の内部に備え
ている。白黒画像の場合は、この入力画像のL* と出力
画像のL* が等しくなるようなL* から黒画像信号への
階調補正を行う。また、カラ―画像の場合には、入力画
像のL* * * と出力画像のL* * * が等しくな
るようなL* * *からCYMKへの変換テーブルを
もつ。出力画像信号は、1200DPI 8bitであ
る。
The image processing apparatus 200 is used for RGB, CM
A table for converting an input image signal such as YK into CIEL * a * b * is provided inside the gradation and color correction circuit 35. For monochrome image, the gradation correction to the black image signal from the L *, such as L * in the L * and the output image of the input image are equal. Also, color - in the case of an image has the L * a * b * and the output image L * a * b * as equals L * a * conversion table b from * to CYMK the input image. The output image signal is 1200 DPI 8 bits.

【0084】本実施例のスクリーンジェネレータ37の
仕様は、以下の通りである。なお、本閾値マトリックス
の場合には、スクリーンセル1個からなる。
The specifications of the screen generator 37 of this embodiment are as follows. In the case of the present threshold matrix, the threshold matrix includes one screen cell.

【0085】スクリーンセルとその周期構造、及び閾値
マトリックスの点灯順序を図8及び図9に示す。図8及
び図9からわかるように、本実施例のスクリーンマトリ
ックスは、主走査方向20画素、副走査方向5画素(2
0×5)で形成されている。また、スクリーンの角度は
0度、階調数は100階調となっている。なお、スクリ
ーンの角度は0度でなくても良いことは勿論であり、例
えば、スクリーンの色毎にスクリーン角度を異ならせて
も良い。
FIGS. 8 and 9 show the screen cells, their periodic structures, and the lighting order of the threshold matrix. As can be seen from FIGS. 8 and 9, the screen matrix of this embodiment has 20 pixels in the main scanning direction and 5 pixels in the sub-scanning direction (2 pixels).
0 × 5). The screen angle is 0 degree and the number of gradations is 100 gradations. It is needless to say that the angle of the screen does not have to be 0 degree, and for example, the screen angle may be different for each color of the screen.

【0086】なお、図8及び図9において、画像信号の
階調性が例えば50%、つまり8bit 256階調の
画像信号で当該画像信号の値が50%に相当する「12
8」の場合には、図8及び図9に示すマトリックスの中
に記載された閾値が、50以下の画素のみがONとな
る。
In FIGS. 8 and 9, the gradation of an image signal is, for example, 50%, that is, an image signal having 256 gradations of 8 bits and a value of the image signal corresponding to 50%.
In the case of “8”, only the pixels whose thresholds described in the matrices shown in FIGS. 8 and 9 are 50 or less are turned ON.

【0087】さらに、スクリーンジェネレータ37の解
像度が、後に示す現像装置9のプロセススピード等を考
慮すると、主走査方向4800×副走査方向1200D
PIであることから、スクリーン線数は、4800/2
0、1200/5となり、240線/inchとなって
いる。
Further, considering the resolution of the screen generator 37 and the process speed of the developing device 9 described later, the main scanning direction is 4800 × the sub-scanning direction is 1200D.
Because of PI, the screen ruling is 4800/2
0, 1200/5, and 240 lines / inch.

【0088】また、画像処理装置のスクリーンジェネレ
ータ37に入力される1200DPI 8bitの入力
画像信号と、図8及び図9の閾値マトリックスとを、図
1に示すように、比較回路52で比較することにより、
上記の角度0度、スクリーン線数240線、階調数10
0+1階調のスクリーン構造を持つ2値の画像信号が作
成される。
Also, as shown in FIG. 1, the comparison circuit 52 compares the 1200 DPI 8-bit input image signal input to the screen generator 37 of the image processing apparatus with the threshold matrix shown in FIGS. ,
0 degree angle, 240 screen lines, 10 gradation levels
A binary image signal having a screen structure of 0 + 1 gradation is created.

【0089】図8及び図9の閾値マトリックスを決定す
るに当たり、図10に示すドット集中型のスクリーンを
使った時の階調特性を測定したが、この閾値マトリック
スの点灯順序を図11及び図12に示す。当然のことな
がら、閾値マトリックスの構造は、図8及び図9と同様
で、単に点灯順序のみが異なっている。
In determining the threshold matrices of FIGS. 8 and 9, the gradation characteristics when using the dot concentration type screen shown in FIG. 10 were measured. The lighting order of the threshold matrices is shown in FIGS. 11 and 12. Shown in As a matter of course, the structure of the threshold value matrix is the same as that of FIGS. 8 and 9, and only the lighting order is different.

【0090】レーザードライバ39は、1200DPI
相当の副走査方向サイズを持つ画素の主走査方向の周波
数応答性は、2400DPIに相当するように調節され
ている。その結果、レーザードライバ39は、スクリー
ンジェネレータ27の解像度1200×4800DPI
相当のサイズをもつ孤立画素には応答せず、孤立画素に
対応する露光信号は形成されない。
The laser driver 39 is 1200 DPI
The frequency response in the main scanning direction of a pixel having a considerable size in the sub-scanning direction is adjusted to correspond to 2400 DPI. As a result, the laser driver 39 uses the resolution of the screen generator 27 of 1200 × 4800 DPI.
No response is made to an isolated pixel having a considerable size, and no exposure signal corresponding to the isolated pixel is formed.

【0091】従って、図8及び図9の閾値マトリックス
のなかで、閾値が7、9、15、19に相当する入力に
対しては孤立画素が形成され、レーザードライバ39は
応答しないため、その入力前後での出力値変化を小さく
できる。
Therefore, in the threshold value matrixes shown in FIGS. 8 and 9, an isolated pixel is formed for an input corresponding to a threshold value of 7, 9, 15, and 19, and the laser driver 39 does not respond. Output value change before and after can be reduced.

【0092】すなわち、図8及び図9の閾値マトリック
スにおいて、入力画像信号が「1/100」に相当する
場合には、「1」は孤立画素となるため、露光信号は形
成されず、当該画素は記録されない。なお、分母の10
0は、1つのスクリーンセルの総画素数を示している。
次に、入力画像信号が「2/100」に相当する場合に
は、図8及び図9に示すように、孤立画素ではなく、
「1」と連続した画素となるため、図13に示すよう
に、露光信号が形成され、当該画素は記録される。以下
同様に、入力画像信号が「6/100」までは、図14
に示すように、連続した画素となるため、露光信号が形
成され、当該画素は記録される。
That is, when the input image signal corresponds to “1/100” in the threshold matrices of FIGS. 8 and 9, “1” is an isolated pixel, and no exposure signal is formed. Is not recorded. Note that the denominator is 10
0 indicates the total number of pixels of one screen cell.
Next, when the input image signal corresponds to “2/100”, as shown in FIG. 8 and FIG.
Since the pixels are continuous with "1", an exposure signal is formed and the pixels are recorded as shown in FIG. Hereinafter, similarly, until the input image signal is “6/100”, FIG.
As shown in (1), since the pixels are continuous, an exposure signal is formed and the pixels are recorded.

【0093】次に、入力画像信号が「7/100」に相
当する場合には、図15に示すように、当該「7」の画
素は、主走査方向に沿って孤立画素した画素となるた
め、露光信号は形成されず、当該画素は記録されない。
また、入力画像信号が「8/100」である場合には、
図16に示すように、当該「8/100」に相当する画
素は、孤立画素ではなく、「5」と連続した画素となる
ため、露光信号が形成され、当該画素は記録される。そ
の際、「8」の画素は、入力画像信号の値が「8/10
0」である場合であるが、実質的に露光される画素の順
序としては、画素「6」の次であるため、図11及び図
12に示すように、「7」番目となる。
Next, when the input image signal corresponds to “7/100”, as shown in FIG. 15, the pixel of “7” is a pixel isolated along the main scanning direction. No exposure signal is formed and the pixel is not recorded.
When the input image signal is “8/100”,
As shown in FIG. 16, the pixel corresponding to “8/100” is not an isolated pixel but a continuous pixel of “5”, so that an exposure signal is formed and the pixel is recorded. At this time, the pixel of “8” has the value of the input image signal of “8/10
Although it is the case of “0”, the order of the pixels to be exposed is substantially the order of the pixel “6”, and thus becomes “7” as shown in FIGS. 11 and 12.

【0094】次に、入力画像信号が「9/100」であ
る場合には、図17に示すように、当該「9」の画素
は、主走査方向に沿って孤立画素した画素となるため、
露光信号は形成されず、当該画素は記録されない。以下
同様に、入力画像信号が「20/100」までの画素の
露光信号の形成状態を示したものが、図18である。
Next, when the input image signal is “9/100”, as shown in FIG. 17, the pixel of “9” is a pixel isolated along the main scanning direction.
No exposure signal is formed and the pixel is not recorded. Similarly, FIG. 18 shows the state of formation of exposure signals for pixels whose input image signal is up to “20/100”.

【0095】その結果、実施に記録される出力画像の画
像濃度L* は、図19に模式的に示すように、ハイライ
ト部分もおいて従来のように急激に立ち上がることがな
く、勾配の緩やかな略直線状に変化する。
As a result, as shown schematically in FIG. 19, the image density L * of the output image recorded in the actual operation does not rise sharply even in the highlight portion as in the related art, and has a gentle gradient. Changes substantially linearly.

【0096】露光装置には、レーザー光源、光学径、ポ
リゴンミラーを備えたレーザーROSを使用した。副走
査方向の解像度は、1200DPIに相当する。1/e
2 ビーム径は、主走査方向30μm、副走査方向40μ
mである。
A laser ROS having a laser light source, an optical diameter, and a polygon mirror was used as an exposure device. The resolution in the sub-scanning direction corresponds to 1200 DPI. 1 / e
2 The beam diameter is 30 μm in the main scanning direction and 40 μm in the sub-scanning direction.
m.

【0097】感光体、帯電装置、現像装置、転写装置、
定着装置は、富士ゼロックス(株)製Acolor63
0を用いた。詳細な装置条件は、富士ゼロックステクニ
カルレポート、7,p22(1992)に記載されてい
る”富士ゼロックスAcolor635/630高画質
デジタルフルカラー複写機”に記載されているので参照
されたい。
Photoreceptor, charging device, developing device, transfer device,
The fixing device is Acolor 63 manufactured by Fuji Xerox Co., Ltd.
0 was used. The detailed apparatus conditions are described in "Fuji Xerox Acolor 635/630 High Quality Digital Full Color Copier" described in Fuji Xerox Technical Report, 7, p22 (1992).

【0098】以上の装置構成で得た画像は、図7に示す
ように、中間調再現性に優れ、粒状性、解像性の良いも
のであった。
As shown in FIG. 7, the image obtained by the above-described apparatus configuration was excellent in halftone reproducibility, and good in graininess and resolution.

【0099】また、本発明の画像処理装置を適用した画
像形成装置においては、例えば、温度や湿度などの環境
変化があった場合でも、入力画像の濃度L* に対する出
力画像の濃度L* は、図24に示すように、ほとんど変
化しないが、従来の画像処理装置を適用した画像形成装
置の場合には、温度や湿度などの環境変化が変化する
と、入力画像の濃度L* に対する出力画像の濃度L
* は、図25に示すように、特に低濃度側が大きく変化
する。 実施例2
[0099] In the image forming apparatus using the image processing apparatus of the present invention, for example, even if a change in environment such as temperature and humidity, density of the output image with respect to the density of the input image L * L * is As shown in FIG. 24, the density of the output image hardly changes, but in the case of the image forming apparatus to which the conventional image processing apparatus is applied, when the environmental change such as temperature and humidity changes, the density of the output image with respect to the density L * of the input image is changed. L
* , As shown in FIG. 25, changes significantly especially on the low concentration side. Example 2

【0100】スクリーンセルとその周期構造、および閾
値マトリックスの点灯順序を図20に示す。図20から
わかるように、本実施例のスクリーンマトリックスは、
主走査方向10画素、副走査方向5画素(10×5)で
形成されている。また、スクリーンの角度は0度、階調
数は50+1階調となっている。
FIG. 20 shows the screen cells, their periodic structures, and the lighting order of the threshold matrix. As can be seen from FIG. 20, the screen matrix of this embodiment is:
It is formed of 10 pixels in the main scanning direction and 5 pixels (10 × 5) in the sub-scanning direction. The screen angle is 0 degree and the number of gradations is 50 + 1 gradations.

【0101】さらに、スクリーンジェネレータの解像度
が、後に示す現像装置のプロセススピード等を考慮する
と、主走査方向1200×副走査方向600DPIであ
ることから、スクリーン線数は、120線/inchと
なる。
Further, when the resolution of the screen generator is 1200 in the main scanning direction × 600 DPI in the sub-scanning direction in consideration of the process speed of the developing device described later, the number of screen lines is 120 lines / inch.

【0102】また、画像処理装置から送られる600D
PI 8bitの画像信号と図20の閾値マトリックス
とを比較して、上記の角度0度、スクリーン線数120
線、階調数51階調のスクリーン構造を持つ2値の画像
信号が作られる。
Also, the 600D sent from the image processing apparatus
A comparison is made between the 8-bit image signal of PI and the threshold matrix of FIG.
A binary image signal having a screen structure with 51 gradations of lines and gradations is generated.

【0103】図20の閾値マトリックスを決定するに当
たり、図21に示すドット集中型のスクリーンを使った
時の階調特性を測定したが、この閾値マトリックスの点
灯順序を図22に示す。当然のことながら、閾値マトリ
ックスの構造は、図20と同様で、単に点灯順序のみが
異なっている。
In determining the threshold matrix shown in FIG. 20, the gradation characteristics when using the dot concentration type screen shown in FIG. 21 were measured. The lighting order of this threshold matrix is shown in FIG. As a matter of course, the structure of the threshold value matrix is the same as that of FIG. 20, and only the lighting order is different.

【0104】レーザードライバ39は、600DPI相
当の副走査方向サイズを持つ画素の主走査方向の周波数
応答性は、600DPIに相当するように調節した。こ
の結果、レーザー駆動手段は、スクリーンジェネレータ
の解像度1200×600DPI相当のサイズをもつ孤
立画素には応答せず、孤立画素に対応する露光信号は形
成されない。
The laser driver 39 adjusted the frequency response in the main scanning direction of a pixel having a sub-scanning direction size equivalent to 600 DPI so as to correspond to 600 DPI. As a result, the laser driving unit does not respond to an isolated pixel having a size equivalent to a resolution of 1200 × 600 DPI of the screen generator, and no exposure signal corresponding to the isolated pixel is formed.

【0105】従って、図20の閾値マトリックスのなか
で、閾値が4、6、10、12に相当する入力に対して
は孤立画素が形成され、レーザードライバ39は応答し
ないため、その入力前後での出力値変化を小さくでき
る。
Accordingly, in the threshold matrix of FIG. 20, an isolated pixel is formed for an input corresponding to a threshold value of 4, 6, 10, or 12, and the laser driver 39 does not respond. Output value change can be reduced.

【0106】露光装置には、レーザー光源、光学径、ポ
リゴンミラーを備えたレーザーROSを使用した。副走
査方向の解像度は、600DPIに相当する。1/e2
ビーム径は、主走査方向50μm、副走査方向60μm
である。
The exposure apparatus used was a laser ROS having a laser light source, an optical diameter, and a polygon mirror. The resolution in the sub-scanning direction is equivalent to 600 DPI. 1 / e 2
The beam diameter is 50 μm in the main scanning direction and 60 μm in the sub-scanning direction.
It is.

【0107】この他の装置は、実施例1と同じ構成とし
た。
The other devices have the same configuration as that of the first embodiment.

【0108】以上の装置構成で得た画像は、図23に示
すように、中間調再現性に優れ、粒状性、解像性の良い
ものであった。
As shown in FIG. 23, the image obtained by the above-described apparatus configuration was excellent in halftone reproducibility, granularity and resolution.

【0109】比較例1 従来のドット集中型スクリーンを形成する閾値マトリッ
クとして、図26に示すものを用いた。この他の装置
は、実施例1と同じ構成とした。
Comparative Example 1 The threshold matrix shown in FIG. 26 was used to form a conventional dot concentration type screen. Other devices have the same configuration as that of the first embodiment.

【0110】この装置構成で得た画像は、ハイライト部
にトーンジャンプがあり、好ましいものではなかった。
The image obtained by this apparatus configuration had a tone jump in a highlight portion, and was not preferable.

【0111】比較例2 レーザー駆動装置の周波数応答性を1200DPI相当
としたこと以外の装置は、実施例2と同じものを使っ
た。
Comparative Example 2 The same apparatus as that of Example 2 was used except that the frequency response of the laser driving apparatus was equivalent to 1200 DPI.

【0112】この装置構成で得た画像は、ハイライト部
にトーンジャンプは抑えられものの、孤立画素に相当す
る部分に不安定なトナー像が形成されてしまい、中間調
再現の安定性は悪く、また、粒状性も悪く、好ましいも
のではなかった。
In the image obtained by this apparatus configuration, although a tone jump is suppressed in a highlight portion, an unstable toner image is formed in a portion corresponding to an isolated pixel, and the stability of halftone reproduction is poor. In addition, the granularity was poor, which was not preferable.

【0113】[0113]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、スクリーンの周期構造による粒状性の悪化や解像
性の低下がなく、かつ感光体、現像剤、電子写真装置の
履歴や、使用環境変化等による階調再現特性の変化によ
る中間調再現性の悪化という問題点のない画像を得るこ
とができる。
As described above, according to the present invention, there is no deterioration in granularity or resolution due to the periodic structure of the screen, and the history of the photosensitive member, the developer, the electrophotographic apparatus, It is possible to obtain an image free from the problem that the halftone reproducibility is deteriorated due to a change in the tone reproduction characteristic due to a change in the use environment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1はこの発明の一実施の形態に係る画像処
理装置のスクリーンジェネレータを示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a screen generator of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図2はこの発明の一実施の形態に係る画像形
成装置を示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】 図3はこの発明の一実施の形態に係る画像形
成装置の回路構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of the image forming apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図4】 図4はこの発明の一実施の形態に係る画像処
理装置を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an image processing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図5】 図5はこの発明の一実施の形態に係る画像処
理装置の孤立画素の幅を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing the width of an isolated pixel of the image processing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図6】 図6は画像信号と出力画像の濃度との関係を
示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing the relationship between an image signal and the density of an output image.

【図7】 図7はこの発明の一実施の形態に係る画像処
理装置を適用した場合の画像信号と出力画像の濃度との
関係を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a relationship between an image signal and a density of an output image when the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention is applied;

【図8】 図8はこの発明の実施例1に係る画像処理装
置で使用される閾値マトリックスを示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図9】 図9はこの発明の実施例1に係る画像処理装
置で使用される閾値マトリックスを示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図10】 図10(a)(b)はこの発明の一実施の
形態に係る画像処理装置を適用する前と後の画像信号と
出力画像の濃度との関係をそれぞれ示すグラフである。
FIGS. 10A and 10B are graphs respectively showing a relationship between an image signal and a density of an output image before and after application of the image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図11】 図11はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an image exposure order of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図12】 図12はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an image exposure order of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図13】 図13はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an image exposure order of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図14】 図14はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an image exposure order of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図15】 図15はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an image exposure order of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図16】 図16はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an image exposure order of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図17】 図17はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an image exposure order of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図18】 図18はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing an image exposure order of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図19】 図19はこの発明の実施例1に係る画像処
理装置を適用した画像信号と出力画像の濃度との関係を
示すグラフである。
FIG. 19 is a graph showing a relationship between an image signal to which the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied and the density of an output image.

【図20】 図20はこの発明の実施例2に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスを示す図である。
FIG. 20 is a diagram illustrating a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図21】 図21はこの発明の実施例2に係る画像処
理装置を適用する前の画像信号と出力画像の濃度との関
係を示すグラフである。
FIG. 21 is a graph illustrating a relationship between an image signal and a density of an output image before applying the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図22】 図22はこの発明の実施例2に係る画像処
理装置で使用される閾値マトリックスの画像露光順序を
示す図である。
FIG. 22 is a diagram illustrating an image exposure sequence of a threshold matrix used in the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図23】 図23はこの発明の実施例2に係る画像処
理装置を適用した後の画像信号と出力画像の濃度との関
係を示すグラフである。
FIG. 23 is a graph showing a relationship between an image signal after application of the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention and the density of an output image.

【図24】 図24はこの発明の実施例に係る画像処理
装置を適用した後の入力画像の濃度と出力画像の濃度と
の関係を示すグラフである。
FIG. 24 is a graph showing the relationship between the density of an input image and the density of an output image after applying the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図25】 図25は従来画像処理装置を適用した入力
画像の濃度と出力画像の濃度との関係を示すグラフであ
る。
FIG. 25 is a graph showing the relationship between the density of an input image and the density of an output image to which a conventional image processing apparatus is applied.

【図26】 図26は従来画像処理装置で使用される閾
値マトリックスの画像露光順序を示す図である。
FIG. 26 is a diagram showing an image exposure order of a threshold matrix used in a conventional image processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

200:画像処理部、37:スクリーンジェネレータ、
38:イメージバッファ、52: 閾値マトリックス記憶
回路、53: 比較回路。
200: image processing unit, 37: screen generator,
38: image buffer, 52: threshold matrix storage circuit, 53: comparison circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C262 AA04 AA24 AA26 AB07 AB13 BB01 BB06 BB14 BB22 BB23 BC10 DA09 EA12 2C362 AA54 AA63 CA01 CA03 CB37 CB80 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CB01 CB07 CB12 CB16 CC01 CE13 5C074 AA02 BB03 BB26 CC26 DD06 DD08 DD16 EE12 FF05 FF15 5C077 LL04 LL06 LL19 MP08 NN09 NN19 PP32 PP33 PP36 PQ08 PQ22 SS02 TT03 TT06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C262 AA04 AA24 AA26 AB07 AB13 BB01 BB06 BB14 BB22 BB23 BC10 DA09 EA12 2C362 AA54 AA63 CA01 CA03 CB37 CB80 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CB01 CB4 CCB CB4 CCB CB14 CCB DD06 DD08 DD16 EE12 FF05 FF15 5C077 LL04 LL06 LL19 MP08 NN09 NN19 PP32 PP33 PP36 PQ08 PQ22 SS02 TT03 TT06

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力される画像信号と、網点スクリーン
の複数画素からなるスクリーンセル内の各画素を記録す
るか否かを決める閾値を予め記憶した閾値マトリックス
とを比較することにより、出力画像信号を生成して、画
像信号−出力濃度特性の一部に非線形な領域がある画像
形成装置へ処理された画像信号を出力する画像処理方法
において、 前記画像形成装置の画像信号−出力濃度特性の傾きが大
きい閾値間に、画素が孤立した場合に前記画像形成装置
で当該画素が記録されない非記録孤立画素を配置した閾
値マトリックスを用いて、出力画像信号を生成すること
を特徴とする画像処理方法。
An output image is obtained by comparing an input image signal with a threshold matrix preliminarily storing a threshold value for determining whether or not to record each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of a halftone screen. An image processing method for generating a signal and outputting a processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear area in a part of the image signal-output density characteristic, wherein the image signal-output density characteristic of the image forming apparatus is An image processing method for generating an output image signal using a threshold matrix in which a non-recording isolated pixel in which the pixel is not recorded in the image forming apparatus when the pixel is isolated between thresholds having a large inclination is used. .
【請求項2】 入力される画像信号と、網点スクリーン
の複数画素からなるスクリーンセル内の各画素を記録す
るか否かを決める閾値を予め記憶した閾値マトリックス
とを比較することにより、出力画像信号を生成して、画
像信号−出力濃度特性の一部に非線形な領域がある画像
形成装置へ処理された画像信号を出力する画像処理装置
において、 前記網点スクリーンの複数画素からなるスクリーンセル
内の各画素を記録するか否かを決める閾値を予め記憶し
た閾値マトリックス記憶手段と、前記閾値マトリックス
記憶手段から読み出された閾値マトリックスと前記入力
画像信号とを比較して出力画像信号を生成する比較手段
を備えたスクリーン生成手段を有し、前記閾値マトリッ
クス記憶手段は、前記画像形成装置の画像信号−出力濃
度特性の傾きが大きい閾値間に、画素が孤立した場合に
前記画像形成装置で当該画素が記録されない非記録孤立
画素を配置した閾値マトリックスを記憶していることを
特徴とする画像処理装置。
2. An output image by comparing an input image signal with a threshold matrix in which thresholds for determining whether or not to record each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of a halftone screen are stored in advance. In an image processing apparatus for generating a signal and outputting a processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear area in a part of the image signal-output density characteristic, a screen cell including a plurality of pixels of the halftone screen A threshold matrix storage unit in which a threshold for determining whether or not to record each pixel is stored in advance, and a threshold matrix read from the threshold matrix storage unit is compared with the input image signal to generate an output image signal. A screen generation unit having a comparison unit, wherein the threshold matrix storage unit stores an image signal-output density characteristic of the image forming apparatus; The image processing apparatus characterized by between large gradient threshold, stores a threshold matrix of arranging the non-recording isolated pixels included in the pixel is not recorded by the image forming device when the pixels are isolated.
【請求項3】 像担持体の表面に、露光手段によって画
像信号に応じて画像露光を施して静電潜像を形成する際
に、前記露光手段に出力する画像信号に対して処理を施
すように構成された画像形成方法において、入力される
画像信号と、網点スクリーンの複数画素からなるスクリ
ーンセル内の各画素を記録するか否かを決める閾値を予
め記憶した閾値マトリックスとを比較することにより、
出力画像信号を生成して、画像信号−出力濃度特性の一
部に非線形な領域がある画像形成装置へ処理された画像
信号を出力する際に、前記画像形成装置の画像信号−出
力濃度特性の傾きが大きい閾値間に、画素が孤立した場
合に前記画像形成装置で当該画素が記録されない非記録
孤立画素を配置した閾値マトリックスを用いて、出力画
像信号を生成することを特徴とする画像形成方法。
3. When an electrostatic latent image is formed by exposing an image on a surface of an image carrier according to an image signal by an exposure unit, processing is performed on the image signal output to the exposure unit. Comparing the input image signal with a threshold matrix preliminarily storing a threshold value for determining whether or not to record each pixel in a screen cell composed of a plurality of pixels of the halftone screen. By
When generating an output image signal and outputting the processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear region in part of the image signal-output density characteristic, the image signal-output density characteristic of the image forming apparatus An image forming method comprising: using a threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which a pixel is not recorded in the image forming apparatus when the pixel is isolated between thresholds having a large inclination are used to generate an output image signal. .
【請求項4】 像担持体と、前記像担持体の表面に画像
信号に応じて画像露光を施して静電潜像を形成する露光
手段と、前記露光手段に出力する画像信号を処理する画
像処理手段とを備えた画像形成装置において、 前記画像処理手段は、入力される画像信号と、網点スク
リーンの複数画素からなるスクリーンセル内の各画素を
記録するか否かを決める閾値を予め記憶した閾値マトリ
ックスとを比較することにより、出力画像信号を生成し
て、画像信号−出力濃度特性の一部に非線形な領域があ
る画像形成装置へ処理された画像信号を出力する手段で
あって、 前記網点スクリーンの複数画素からなるスクリーンセル
内の各画素を記録するか否かを決める閾値を予め記憶し
た閾値マトリックス記憶手段と、前記閾値マトリックス
記憶手段から読み出された閾値マトリックスと前記入力
画像信号とを比較して出力画像信号を生成する比較手段
を備えたスクリーン生成手段を有し、前記閾値マトリッ
クス記憶手段は、前記画像形成装置の画像信号−出力濃
度特性の傾きが大きい閾値間に、画素が孤立した場合に
前記画像形成装置で当該画素が記録されない非記録孤立
画素を配置した閾値マトリックスを記憶していることを
特徴とする画像形成装置。
4. An image carrier, an exposure unit that performs image exposure on a surface of the image carrier in accordance with an image signal to form an electrostatic latent image, and an image that processes an image signal output to the exposure unit. In the image forming apparatus provided with a processing unit, the image processing unit previously stores an input image signal and a threshold value for determining whether to record each pixel in a screen cell including a plurality of pixels of a halftone screen. Means for generating an output image signal by comparing the threshold value matrix with the threshold value matrix, and outputting the processed image signal to an image forming apparatus having a non-linear region in a part of the image signal-output density characteristic, Threshold matrix storage means for storing in advance a threshold value for determining whether or not to record each pixel in a screen cell comprising a plurality of pixels of the halftone screen; Screen generating means for comparing the input threshold value matrix with the input image signal to generate an output image signal, wherein the threshold value matrix storage means includes an image signal-output density characteristic of the image forming apparatus. An image forming apparatus which stores a threshold matrix in which non-recording isolated pixels in which the pixel is not recorded in the image forming apparatus when the pixel is isolated between thresholds having a large inclination of.
【請求項5】 前記画像信号に応じて露光手段の点灯を
制御するためのレーザー駆動手段と、前記露光手段がレ
ーザー光源であり、前記レーザー光源を像担持体上に結
像するレーザー光線とするための光学系、前記レーザー
光線を走査してパルス幅変調された露光像を感光体上に
形成するための走査手段を有し、前記レーザー駆動手段
は、画素の主走査時間に相当する周波数よりも低い応答
性を持ったレーザー駆動手段であり、孤立した画素を信
号とした場合には当該画像形成装置で再現しないように
制御されることを特徴とする請求項4記載の画像形成装
置。
5. A laser driving unit for controlling lighting of an exposure unit according to the image signal, and the exposure unit is a laser light source, and the laser light source is a laser beam for forming an image on an image carrier. An optical system, comprising scanning means for scanning the laser beam to form a pulse width modulated exposure image on the photoreceptor, wherein the laser driving means is lower than the frequency corresponding to the main scanning time of the pixel 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is a responsive laser driving unit, and is controlled so that the signal is not reproduced by the image forming apparatus when an isolated pixel is used as a signal.
【請求項6】 前記像担持体の帯電電位、露光量および
現像バイアスのうち、少なくとも1つを調整する調整手
段を有し、その調整によって前記の孤立した画素が当該
画像形成装置で再現されないように制御されていること
を特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
6. An image forming apparatus, comprising: an adjusting unit for adjusting at least one of a charging potential, an exposure amount, and a developing bias of the image carrier, so that the isolated pixel is not reproduced by the image forming apparatus. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is controlled to:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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