JP2002139440A - Illuminator for pattern inspection - Google Patents
Illuminator for pattern inspectionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリント配
線板やICパッケージ等の表面に形成された微細なパタ
ーンの良否を検査する際に使用するパターン検査用照明
装置に関する。さらに詳細には、良否検査の際にファイ
ンパターン部分においても精度良くパターンを撮像する
ことができるパターン検査用照明装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pattern inspection lighting device used for inspecting the quality of a fine pattern formed on a surface of a printed wiring board, an IC package, or the like. More specifically, the present invention relates to a pattern inspection lighting device that can accurately image a pattern even in a fine pattern portion during a pass / fail inspection.
【0002】[0002]
【従来の技術】プリント配線板やICパッケージなど、
表面に微細なパターンが形成されているものについて
は、そのパターン形成の良否を検査するために画像処理
を用いた外観検査が行われている。このパターンの良否
検査は通常、パターン(銅メッキ等)とそうでない場所
とで光の反射率が異なることを利用して、被検査体に光
を照射してその反射光の強弱を受光素子で検出すること
によって行われる。すなわち、受光素子で検出された情
報に対して画像処理を行ってパターンを外観的に認識
し、基準パターンと比較することにより不良個所を検出
して行われる。2. Description of the Related Art Printed wiring boards, IC packages, etc.
With respect to a fine pattern formed on the surface, an appearance inspection using image processing is performed to inspect the quality of the pattern formation. Inspection of the quality of this pattern usually utilizes the fact that the reflectance of light is different between the pattern (copper plating, etc.) and the place where it is not. This is done by detecting. That is, image processing is performed on the information detected by the light receiving element, the pattern is visually recognized, and a defect is detected by comparing the pattern with a reference pattern.
【0003】この微細なパターンは、通常エッチングに
より形成される。このため、図7に示すように、パター
ンの断面形状が台形となってしまう。すなわち、トップ
部に形成された平坦部分の幅がボトム部の幅よりも若干
狭くなるのである。そして、近年、電子機器の小型化に
伴いパターンのファイン化が進行している。このため、
ファインパターン部分において、図8に示すように、パ
ターンのトップ部に形成される平坦部分が設計値よりも
極端に細くなったり(平坦部分が若干残る)、あるいは
図9に示すように、トップ部に平坦部分が形成されなか
ったりする場合が生じている。そして、このような場合
であっても、パターンの良否検査を精度良く行う必要が
ある。[0003] This fine pattern is usually formed by etching. Therefore, as shown in FIG. 7, the cross-sectional shape of the pattern becomes trapezoidal. That is, the width of the flat portion formed on the top portion is slightly smaller than the width of the bottom portion. In recent years, with the miniaturization of electronic devices, finer patterns have been developed. For this reason,
In the fine pattern portion, as shown in FIG. 8, the flat portion formed on the top portion of the pattern becomes extremely thinner than the designed value (a flat portion remains slightly), or as shown in FIG. There is a case where a flat portion is not formed on the substrate. And even in such a case, it is necessary to perform the pass / fail inspection of the pattern with high accuracy.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パターン検査用照明装置では、ファインパターン部分に
おいてパターンからの反射光の輝度が不足するという問
題があった。このため、パターンの良否検査を精度良く
行うことができなかった。すなわち、ファインパターン
部分において電気的に導通がとれていても、検査画像に
おいては、図10に示すように、断線や線欠け等の形状
に写ってしまう場合が生じるのである。これは、パター
ンのトップ部が図8や図9の形状になっていると、トッ
プ部に対して照射された光が乱反射してしまい、トップ
部での正反射光の輝度が不足するからである。特に、パ
ターンのトップ部に平坦部分が残っていない場合に輝度
不足が顕著となる。However, in the conventional illumination device for pattern inspection, there is a problem that the brightness of the reflected light from the pattern is insufficient in the fine pattern portion. For this reason, the quality inspection of the pattern could not be accurately performed. That is, even if the fine pattern portion is electrically connected, the inspection image may appear in a shape such as a broken line or a broken line as shown in FIG. This is because if the top portion of the pattern has the shape shown in FIGS. 8 and 9, the light applied to the top portion will be irregularly reflected, and the brightness of the regular reflection light at the top portion will be insufficient. is there. In particular, when the flat portion does not remain at the top of the pattern, the lack of luminance becomes remarkable.
【0005】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、パターンの良否検査の際
にファインパターン部分においても、十分な輝度を有す
る反射光を得ることができるパターン検査用照明装置を
提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a pattern inspection method capable of obtaining reflected light having a sufficient luminance even in a fine pattern portion at the time of pattern quality inspection. An object of the present invention is to provide a lighting device for lighting.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ためになされた本発明に係るパターン検査用照明装置に
よれば、被検査体の検査面に形成されたパターンに光を
照射してその反射光を受光素子で検出し、その検出情報
に基づきパターンの良否を検査する際に用いるパターン
検査用照明装置において、パターンの上面に対して光を
照射するトップ部照射手段と、受光素子の長手方向に形
成されたパターンのエッジ部に対して光を照射する第1
エッジ部照射手段と、受光素子の長手方向と交差する方
向に形成されたパターンのエッジ部に対して光を照射す
る第2エッジ部照射手段と、各照射手段に光を供給する
光源と、を有することを特徴とする。According to the illumination device for pattern inspection according to the present invention which has been made to solve the above-mentioned problems, a pattern formed on an inspection surface of an object to be inspected is irradiated with light. In a pattern inspection illuminating device used for detecting reflected light with a light receiving element and inspecting the quality of the pattern based on the detection information, a top portion irradiating means for irradiating light to an upper surface of the pattern, and a longitudinal portion of the light receiving element A first method of irradiating light to an edge portion of a pattern formed in a direction
Edge part irradiating means, a second edge part irradiating means for irradiating light to an edge part of a pattern formed in a direction intersecting with the longitudinal direction of the light receiving element, and a light source for supplying light to each irradiating means, It is characterized by having.
【0007】ここで、本明細書中において「トップ部」
とはパターンの上部を意味し、トップ部に平坦部分が形
成されている場合にはその平坦部分のことをいい(図
7,図8参照)、平坦部分が形成されていない場合には
頂部(図9参照)のことをいう。また、「エッジ部」と
はパターンの上部と側面との境界部分を意味する。この
ためエッジ部は、1つのパターンにおいて両側端部にそ
れぞれ存在する(図8,図9参照)。なお、実際のパタ
ーンにおいては、パターンのトップ部の両側端部がだれ
てしまうため、エッジ部は若干丸まっている場合が多
い。このエッジ部に対して光を照射するのは、パターン
からの反射光が分離して受光素子に入射しないようにす
るためである。すなわち、エッジ部ではなくパターンの
側面に光を照射すると、パターンからの反射光が分離し
て受光素子に入射するために、1本のパターンが検査画
像において2,3本のパターンが存在するように写って
しまうからである。Here, in this specification, the “top portion”
Means the upper part of the pattern, and means a flat part when a flat part is formed on the top part (see FIGS. 7 and 8), and a top part when no flat part is formed (see FIGS. 7 and 8). 9). Further, the “edge portion” means a boundary portion between an upper portion and a side surface of the pattern. For this reason, the edge portions are present at both ends in one pattern (see FIGS. 8 and 9). In an actual pattern, both edges of the top portion of the pattern are sagged, so that the edge portion is often slightly rounded. The reason why the edge is irradiated with light is to prevent the reflected light from the pattern from being separated and incident on the light receiving element. That is, when light is irradiated not on the edge but on the side surface of the pattern, the reflected light from the pattern is separated and enters the light receiving element, so that one or two patterns exist in the inspection image. It is because it is reflected in.
【0008】このパターン検査用照明装置では、光源か
ら各照射手段、すなわちトップ部照射手段、第1エッジ
部照射手段、および第2エッジ部照射手段に光が供給さ
れる。ここで、各照射手段に対して個別に光源を設けて
各光源から各照射手段へ光を供給してもよいし、1つの
光源を設けてその光源から各照射手段へ光を供給するよ
うにしてもよい。光源としては、メタルハライド光源、
ハロゲン光源、LED光源などを使用することができ
る。In this illumination device for pattern inspection, light is supplied from a light source to each of the irradiating means, that is, the top part irradiating means, the first edge part irradiating means, and the second edge part irradiating means. Here, a light source may be individually provided for each irradiation unit to supply light to each irradiation unit from each light source, or one light source may be provided to supply light to each irradiation unit from the light source. You may. As the light source, a metal halide light source,
Halogen light sources, LED light sources and the like can be used.
【0009】そして、トップ部照射手段によりパターン
のトップ部に対して光が照射される。また、第1エッジ
部照射手段により、受光素子の長手方向に形成されるパ
ターンのエッジ部に対して光が照射される。さらに、第
2エッジ部照射手段により、受光素子の長手方向と交差
する方向に形成されるパターンのエッジ部に対して光が
照射される。Then, light is irradiated on the top portion of the pattern by the top portion irradiation means. Further, the first edge irradiating means irradiates the edge of the pattern formed in the longitudinal direction of the light receiving element with light. Further, the second edge irradiating means irradiates the edge of the pattern formed in a direction intersecting the longitudinal direction of the light receiving element with light.
【0010】具体的には、トップ部照射手段は、その光
軸と被検査体の検査面の法線とが所定の角度をなすよう
に配置され、パターンのトップ部および受光素子の長手
方向に形成されたパターンにおける一方のエッジ部に対
して光を照射し、第1エッジ部照射手段は、受光素子の
長手方向に形成されたパターンにおける他方のエッジ部
に対して光を照射し、第2エッジ部照射手段は、受光素
子の長手方向と交差する方向に形成されたパターンにお
ける両側のエッジ部に光を照射するようにすればよい。
ここで、「光軸」とは、照射手段から照射される光が有
する角度分布の中心を意味する。なお、所定の角度は、
5〜30度程度であればよい。Specifically, the top irradiating means is arranged so that its optical axis and the normal to the inspection surface of the object to be inspected form a predetermined angle, and is arranged in the top of the pattern and in the longitudinal direction of the light receiving element. The first edge irradiating unit irradiates light to one edge of the formed pattern, and irradiates the second edge of the pattern formed in the longitudinal direction of the light receiving element with light. The edge irradiating means may irradiate light to both edge portions of the pattern formed in a direction intersecting the longitudinal direction of the light receiving element.
Here, the “optical axis” means the center of the angular distribution of the light irradiated from the irradiation unit. The predetermined angle is
It may be about 5 to 30 degrees.
【0011】また、第1エッジ部照射手段によって、受
光素子の長手方向に形成されるパターンにおける両側の
エッジ部に光を照射するようにしてもよい。すなわち、
トップ部照射手段の背後から光を照射するように第1エ
ッジ部照射手段を別途設ければよい。The first edge irradiating means may irradiate light to both edge portions of a pattern formed in the longitudinal direction of the light receiving element. That is,
A first edge irradiating means may be separately provided so as to irradiate light from behind the top irradiating means.
【0012】あるいは、トップ部照射手段は、ハーフミ
ラーを介して被検査体の検査面に対して垂直に光を照射
し、第1エッジ部照射手段は、受光素子の長手方向に形
成されたパターンにおける両側のエッジ部に光を照射
し、第2エッジ部照射手段は、受光素子の長手方向と交
差する方向に形成されたパターンにおける両側のエッジ
部に光を照射するようにしてもよい。Alternatively, the top irradiating means irradiates light perpendicularly to the inspection surface of the object to be inspected via a half mirror, and the first edge irradiating means includes a pattern formed in a longitudinal direction of the light receiving element. And the second edge irradiating means may irradiate both edges of the pattern formed in a direction intersecting the longitudinal direction of the light receiving element with light.
【0013】このように本照明装置では、パターンのト
ップ部に対してだけでなく、パターンのエッジ部に対し
ても光が照射される。このため、ファインパターン部分
においてパターンのトップ部における平坦部分が設計値
よりも極端に細くなったり、トップ部に平坦部分が残っ
ていないような場合であっても、エッジ部に対して光が
照射され、その反射光が受光素子に入射する。これによ
り、パターンのトップ部からの反射光の輝度が不十分で
あっても、エッジ部からの反射光も受光素子に入射する
ため、全体としては十分な輝度を有する反射光が受光素
子に入射することになる。従って、ファインパターン部
分においてボトム部が残っており導通がとれている場合
には、検査画像においてパターンが断線や線欠けの形状
になることがなく、精度の良いパターン検査を行うこと
ができる。As described above, in the illumination device, light is emitted not only to the top portion of the pattern but also to the edge portion of the pattern. For this reason, even when the flat portion at the top of the pattern in the fine pattern portion is extremely thinner than the design value or the flat portion does not remain at the top portion, light is irradiated to the edge portion. The reflected light is incident on the light receiving element. As a result, even if the brightness of the reflected light from the top portion of the pattern is insufficient, the reflected light from the edge portion also enters the light receiving element, so that the reflected light having sufficient luminance enters the light receiving element as a whole. Will do. Therefore, when the bottom portion remains in the fine pattern portion and conduction is established, the pattern can be inspected with high accuracy without a disconnection or a missing line in the inspection image.
【0014】ここで、被検査体の表面には、受光素子の
長手方向に形成されるパターンとそれに交差する方向に
形成されるパターンの他に、それ以外の方向に形成され
る斜めパターンが存在する場合がある。この斜めパター
ンに対しては、そのトップ部に対してトップ部照射手段
により光が照射され、エッジ部に対して第1および第2
エッジ部照射手段により光が照射される。このとき、第
1エッジ部照射手段からの照射によるエッジ部からの反
射光の強度は若干弱い。同様に、第2エッジ部照射手段
からの照射によるエッジ部からの反射光の強度は若干弱
い。しかし、受光素子には、エッジ部からの反射光とし
て、第1および第2エッジ部照射手段にからの照射によ
るエッジ部からのそれぞれの反射光が同時に入射され
る。このため、受光素子に入射する反射光は十分な輝度
を有する。従って、ファインパターン部分において斜め
パターンが形成されている場合であっても、検査画像に
おいてパターンが断線や線欠けの形状になることがな
く、精度の良いパターン検査を行うことができる。Here, in addition to a pattern formed in the longitudinal direction of the light receiving element and a pattern formed in a direction intersecting with the pattern, an oblique pattern formed in other directions exists on the surface of the test object. May be. With respect to this oblique pattern, the top portion is irradiated with light by the top portion irradiation means, and the first and second edges are irradiated on the edge portion.
Light is irradiated by the edge irradiating means. At this time, the intensity of light reflected from the edge portion due to irradiation from the first edge portion irradiation means is slightly weak. Similarly, the intensity of light reflected from the edge portion due to irradiation from the second edge portion irradiation means is slightly low. However, as the reflected light from the edge portion, the respective reflected light from the edge portion due to the irradiation from the first and second edge portion irradiation means is simultaneously incident on the light receiving element. Therefore, the reflected light incident on the light receiving element has sufficient luminance. Therefore, even when an oblique pattern is formed in the fine pattern portion, the pattern does not have a broken or missing shape in the inspection image, and a highly accurate pattern inspection can be performed.
【0015】なお、第1および第2エッジ部照射手段を
個別に設けずに、リング形状の照射手段を1つ設けて、
パターンのエッジ部を照射するようにしてもよい。この
ようなリング形状の照射手段を設けることにより、斜め
パターンに対しても効率よく光を照射することができる
からである。また、第2エッジ部照射手段の幅方向の大
きさは、第1エッジ部照射手段の幅方向の大きさよりも
小さくてもよい。第1エッジ部照射手段は受光素子の長
手方向の長さ分だけの光をパターンに対して照射する必
要があるが、第2エッジ部照射手段は少なくとも受光素
子の1ライン幅分の光をパターンに対して照射すればよ
いからである。It should be noted that, instead of separately providing the first and second edge portion irradiation means, one ring-shaped irradiation means is provided.
The edge of the pattern may be irradiated. By providing such ring-shaped irradiation means, light can be efficiently irradiated even to oblique patterns. Further, the size in the width direction of the second edge portion irradiation means may be smaller than the size in the width direction of the first edge portion irradiation means. The first edge irradiating means needs to irradiate the pattern with the light corresponding to the length of the light receiving element in the longitudinal direction, while the second edge irradiating means applies the light corresponding to at least one line width of the light receiving element to the pattern. This is because irradiation may be performed with respect to.
【0016】本発明に係るパターン検査用照明装置にお
いては、第1および第2エッジ部照射手段は、それぞれ
の光軸と被検査体の検査面とがなす角度がそれぞれ5〜
30度の範囲内となるように配置されていることが好ま
しい。このような角度で第1および第2エッジ部照射手
段を配置すると、パターンのエッジ部において光が反射
しやすいからである。特に、10度前後の角度で配置す
ることが望ましい。10度前後に配置すると、パターン
のエッジ部において最も光を反射しやすいからである。In the illuminating device for pattern inspection according to the present invention, the first and second edge irradiating means may be arranged such that the angle between each optical axis and the inspection surface of the inspection object is 5 to 5 respectively.
It is preferable that they are arranged so as to be within a range of 30 degrees. This is because if the first and second edge irradiating means are arranged at such an angle, light is likely to be reflected at the edge of the pattern. In particular, it is desirable to arrange at an angle of about 10 degrees. This is because, if it is arranged at about 10 degrees, light is most easily reflected at the edge of the pattern.
【0017】また、本発明に係るパターン検査用照明装
置においては、第1および第2エッジ部照射手段は、そ
の先端にシリンドリカルレンズを備えることが好まし
い。In the illumination device for pattern inspection according to the present invention, it is preferable that the first and second edge portion irradiating means include a cylindrical lens at a tip thereof.
【0018】第1および第2エッジ部照射手段から被検
査体の検査面に対して低角度(30度以下)で光を照射
すると、パターンが形成されていない部分で反射された
光が少なからず受光素子に入射してしまう。また、第1
および第2エッジ部照射手段から照射された光は角度分
布を持っているので、第1および第2エッジ部照射手段
の検査面に対する照射角度を所定の角度に設定しても、
その設定角と異なる角度の光も照射される。そして、パ
ターンが形成されていない部分には微細な凹凸があり、
第1および第2エッジ部照射手段から照射される光には
これらの凹凸に反射しやすい角度の光も多く含まれてい
る。そのため、パターンが形成されていない部分からの
反射光も受光素子に検出される。この結果、検査画像に
おいてパターン部とそうでない部分との区別が困難にな
ってしまう。When light is irradiated from the first and second edge portion irradiation means at a low angle (30 degrees or less) with respect to the inspection surface of the object to be inspected, not a small amount of light reflected at a portion where a pattern is not formed. Light enters the light receiving element. Also, the first
And since the light emitted from the second edge portion irradiation means has an angular distribution, even if the irradiation angle of the first and second edge portion irradiation means with respect to the inspection surface is set to a predetermined angle,
Light having an angle different from the set angle is also emitted. And there are fine irregularities in the part where the pattern is not formed,
The light emitted from the first and second edge irradiating means includes a large amount of light having an angle that is easily reflected by these irregularities. Therefore, the light reflected from the portion where the pattern is not formed is also detected by the light receiving element. As a result, it becomes difficult to distinguish the pattern portion from the non-pattern portion in the inspection image.
【0019】そこで、第1および第2エッジ部照射手段
から照射される光を、シリンドリカルレンズによって集
光させて、被検査体に対して平行な一定幅を有する平行
光にするようにしている。このように第1および第2エ
ッジ部照射手段から照射される光を平行光とすることに
より、パターンが形成されていない部分からの反射を防
ぐことができる。これにより、パターン部とそうでない
部分との区別を正確に行うことができる。従って、パタ
ーンの良否検査を精度良く行うことができる。なお、リ
ング形状の照射手段を用いる場合にも、シリンドリカル
レンズを装着するのが好ましい。Therefore, the light irradiated from the first and second edge irradiating means is condensed by a cylindrical lens so as to be parallel light having a constant width parallel to the object to be inspected. As described above, by making the light emitted from the first and second edge portion irradiation means parallel light, it is possible to prevent reflection from a portion where a pattern is not formed. This makes it possible to accurately distinguish between the pattern portion and the portion that is not. Therefore, the quality inspection of the pattern can be performed with high accuracy. Note that it is preferable to mount a cylindrical lens even when a ring-shaped irradiation unit is used.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパターン検査
用照明装置を具体化した最も好適な実施の形態について
図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態は、本発
明を適用したパターン検査装置である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a lighting device for pattern inspection according to the present invention. This embodiment is a pattern inspection apparatus to which the present invention is applied.
【0021】まず、本発明を適用したパターン検査装置
の概略構成を図1に示す。パターン検査装置10は、1
次元CCD素子11を有するCCDラインセンサカメラ
12と、レンズ13と、トップ部照射端14と、2つの
縦パターンエッジ部照射端15,15と、横パターンエ
ッジ部照射端16と、検査体である配線基板17を設置
するテーブル18と、テーブル18を図1中A方向に移
動させる送り機構19とを備えている。各照射端14〜
16は、光の供給元である各光源24〜26にケーブル
を介してそれぞれ接続されている。本実施の形態では、
光源24,26にハロゲンランプを用い、光源25にメ
タルハライドランプを用いている。First, a schematic configuration of a pattern inspection apparatus to which the present invention is applied is shown in FIG. The pattern inspection apparatus 10
A CCD line sensor camera 12 having a three-dimensional CCD element 11, a lens 13, a top irradiation end 14, two vertical pattern edge irradiation ends 15, 15, a horizontal pattern edge irradiation end 16, and an inspection object. A table 18 on which the wiring board 17 is installed and a feed mechanism 19 for moving the table 18 in the direction A in FIG. 1 are provided. Each irradiation end 14 ~
Reference numeral 16 is connected to each of the light sources 24-26, which are light sources, via cables. In the present embodiment,
A halogen lamp is used for the light sources 24 and 26, and a metal halide lamp is used for the light source 25.
【0022】縦パターンエッジ部照射端15と15は、
それぞれ横長の直方体形状をなすものであり、テーブル
18の図1中A方向に引かれる中心線に関してほぼ対称
な位置に対向して配置されている。また、縦パターンエ
ッジ部照射端15は、図2に示すように、テーブル18
に対する照射角が約10度となるように設置されてい
る。この程度の照射角が縦パターン22のエッジ部にお
いて最も光を反射しやすいからである。そして、各縦パ
ターンエッジ部照射端15,15の先端には、それぞれ
シリンドリカルレンズ20,20が取り付けられてい
る。シリンドリカルレンズ20を取り付けるのは、縦パ
ターンエッジ部照射端15から照射される光の拡散を防
止し、配線基板17のパターンが形成されていない部分
からの光の反射を防止するためである。これにより、配
線基板17において、パターンが形成されている部分と
そうでない部分との区別を正確に行うことができ、パタ
ーンの良否検査を精度良く行うことが可能となる。The irradiation ends 15 and 15 of the vertical pattern edge portion are
Each of them has a horizontally long rectangular parallelepiped shape, and is arranged opposite to a substantially symmetrical position with respect to a center line of the table 18 drawn in the direction A in FIG. In addition, as shown in FIG.
Is set so that the irradiation angle with respect to the angle is about 10 degrees. This is because such an irradiation angle most easily reflects light at the edge of the vertical pattern 22. Cylindrical lenses 20, 20 are attached to the ends of the irradiation ends 15, 15, respectively, of the vertical pattern edge portions. The reason why the cylindrical lens 20 is attached is to prevent diffusion of light emitted from the vertical pattern edge irradiation end 15 and to prevent reflection of light from a portion of the wiring board 17 where the pattern is not formed. As a result, in the wiring board 17, a portion where a pattern is formed and a portion where the pattern is not formed can be accurately distinguished, and a pass / fail inspection of the pattern can be accurately performed.
【0023】なお、縦パターンエッジ部照射端15は、
1次元CCD素子11のライン状に細長い視野に対し
て、横から光を照射することになる。このため、縦パタ
ーンエッジ部照射端15は面状に光を照射する必要があ
るので、シリンドリカルレンズ20の集光度合いが強す
ぎると、1次元CCD素子11の視野内における光量分
布を均一にすることが難しくなる。従って、シリンドリ
カルレンズ20の集光度合いは、1次元CCD素子11
の視野の大きさと縦パターンエッジ部照射端15のワー
クディスタンスとのバランスを考慮して選定することが
必要である。The irradiation end 15 of the vertical pattern edge portion is
Light is applied from the side to the line-shaped elongated field of view of the one-dimensional CCD element 11. Therefore, it is necessary to irradiate the vertical pattern edge portion irradiation end 15 with light in a plane. If the degree of condensing of the cylindrical lens 20 is too strong, the light amount distribution in the field of view of the one-dimensional CCD element 11 is made uniform. It becomes difficult. Therefore, the light condensing degree of the cylindrical lens 20 depends on the one-dimensional CCD element 11.
It is necessary to consider the balance between the size of the field of view and the work distance of the irradiation end 15 of the vertical pattern edge portion.
【0024】このような構成により縦パターンエッジ部
照射端15,15は、その先端から照射する光をシリン
ドリカルレンズ20,20によって集光させて、配線基
板17上に形成された縦パターン22のエッジ部を中心
に平行光を照射するようになっている。このときの照射
範囲は、1次元CCD素子11のレンズ13を介した視
野(検出範囲)よりもやや大きい。すなわち、縦パター
ンエッジ部照射端15,15は、1次元CCD素子11
の視野を均一に照射することができるようになってい
る。With such a configuration, the vertical pattern edge irradiating ends 15, 15 are condensed by the cylindrical lenses 20, 20 to irradiate the light emitted from the leading ends thereof, and the edge of the vertical pattern 22 formed on the wiring board 17 is formed. A parallel light is radiated around the portion. The irradiation range at this time is slightly larger than the field of view (detection range) through the lens 13 of the one-dimensional CCD element 11. That is, the irradiation ends 15 and 15 of the vertical pattern edge portion are connected to the one-dimensional CCD element 11.
Can be uniformly illuminated.
【0025】横パターンエッジ部照射端16は、縦パタ
ーンエッジ部照射端と同様に横長の直方体形状をなすも
のであり、図3に示すように、テーブル18に対する照
射角が約10度となるように設置されている。この程度
の照射角が横パターン23のエッジ部において最も光を
反射しやすいからである。そして、横パターンエッジ部
照射端16の先端には、シリンドリカルレンズ21が取
り付けられている。シリンドリカルレンズ21を取り付
けているのは、縦パターンエッジ部照射端15の場合と
同様の理由である。The horizontal pattern edge irradiating end 16 has a horizontally long rectangular parallelepiped shape similarly to the vertical pattern edge irradiating end. As shown in FIG. 3, the irradiation angle with respect to the table 18 is about 10 degrees. It is installed in. This is because such an irradiation angle most easily reflects light at the edge of the horizontal pattern 23. A cylindrical lens 21 is attached to the tip of the irradiation end 16 of the horizontal pattern edge. The reason why the cylindrical lens 21 is attached is the same as in the case of the irradiation end 15 of the vertical pattern edge portion.
【0026】なお、横パターンエッジ部照射端16は、
1次元CCD素子11のライン状に細長い視野に対し
て、背面から(平行に)光を照射することになる。この
ため、横パターンエッジ部照射端16は1次元CCD素
子11の視野に沿ってライン状に光を照射する必要があ
る。従って、シリンドリカルレンズ21の集光度合いが
強くても、1次元CCD素子11の視野内の光量分布を
均一することは容易である。よって、シリンドリカルレ
ンズ21としては、一定以上の集光度を持つものを用い
ればよい。The irradiation end 16 of the horizontal pattern edge portion is
Light is emitted from the back surface (in parallel) to the line-shaped elongated field of view of the one-dimensional CCD element 11. Therefore, the irradiation end 16 of the horizontal pattern edge portion needs to irradiate light linearly along the field of view of the one-dimensional CCD element 11. Therefore, even if the degree of light collection by the cylindrical lens 21 is strong, it is easy to make the light amount distribution in the field of view of the one-dimensional CCD element 11 uniform. Therefore, as the cylindrical lens 21, a lens having a certain degree of light collection or more may be used.
【0027】このような構成により横パターンエッジ部
照射端16は、その先端から照射する光をシリンドリカ
ルレンズ21によって集光させて、配線基板17上に形
成された横パターン23のエッジ部を中心に平行光を照
射するようになっている。このときの照射範囲は、1次
元CCD素子11のレンズ13を介した視野(検出範
囲)よりもやや大きい。すなわち、横パターンエッジ部
照射端16は、1次元CCD素子11の視野を均一に照
射することができるようになっている。With such a configuration, the horizontal pattern edge irradiating end 16 condenses the light radiated from the tip thereof by the cylindrical lens 21 so as to center on the edge of the horizontal pattern 23 formed on the wiring board 17. It is designed to emit parallel light. The irradiation range at this time is slightly larger than the field of view (detection range) through the lens 13 of the one-dimensional CCD element 11. That is, the irradiation end 16 of the horizontal pattern edge portion can irradiate the field of view of the one-dimensional CCD element 11 uniformly.
【0028】ここで、縦パターンエッジ部照射端15と
横パターンエッジ部照射端16とに要求される照射範囲
は異なっている。すなわち、縦パターンエッジ部照射端
15は1次元CCD素子11の長手方向の長さ分だけの
光を均一に照射する必要があるのに対し、横パターンエ
ッジ部照射端16は1次元CCD素子11の1ライン幅
分の光を照射すればよい。このため、縦パターンエッジ
部照射端15の幅方向の大きさを、横パターンエッジ部
照射端16の幅方向の大きさよりも小さくすることもで
きる。Here, the irradiation range required for the vertical pattern edge irradiation end 15 and the horizontal pattern edge irradiation end 16 is different. That is, the irradiation end 15 of the vertical pattern edge portion needs to uniformly irradiate the light corresponding to the length in the longitudinal direction of the one-dimensional CCD element 11, whereas the irradiation end 16 of the horizontal pattern edge portion has the one-dimensional CCD element 11. It is sufficient to irradiate light of one line width of the above. Therefore, the size in the width direction of the irradiation edge 15 of the vertical pattern edge portion can be made smaller than the size of the irradiation end 16 in the width direction of the horizontal pattern edge portion.
【0029】また、トップ部照射端14は、エッジ部照
射端と同様に横長の直方体形状をなすものである。この
トップ部照射端14は、図3に示すように、配線基板1
7へ降ろした法線Hに対して角度θだけ傾いて設置され
ている。このため、トップ部照射端14から照射された
光の正反射光を1次元CCD素子11で受光できるよう
に、レンズ13および1次元CCD素子11も角度θだ
け傾いて設置されている。なお本実施の形態では、θ=
11.5°に設定されている。このようにトップ部照射
端14は、傾いて設置されているため、パターンのトッ
プ部上面のみならず、パターンのエッジ部(横パターン
エッジ部照射端16によって光が照射されない側)に対
しても光を照射するようになっている。このため、本実
施の形態においては、縦パターンエッジ部照射端15と
は異なり、横パターンエッジ部照射端16は1つしか設
置していない。ただし、横パターンエッジ部照射端16
を2つ設置してももちろんよい。The top irradiation end 14 has a horizontally long rectangular parallelepiped shape similarly to the edge irradiation end. As shown in FIG. 3, the top portion irradiation end 14 is
7 is inclined at an angle θ with respect to a normal H lowered to 7. For this reason, the lens 13 and the one-dimensional CCD element 11 are also arranged at an angle θ so that the one-dimensional CCD element 11 can receive the regular reflection light of the light emitted from the top part irradiation end 14. In this embodiment, θ =
It is set to 11.5 °. As described above, since the top portion irradiation end 14 is installed at an angle, not only the top surface of the pattern top portion, but also the edge portion of the pattern (the side to which light is not irradiated by the horizontal pattern edge portion irradiation end 16). It is designed to emit light. For this reason, in the present embodiment, unlike the vertical pattern edge irradiation end 15, only one horizontal pattern edge irradiation end 16 is provided. However, the horizontal pattern edge portion irradiation end 16
Of course, two may be installed.
【0030】上記のように構成されたパターン検査装置
10における検査方法について簡単に説明する。まず、
検査対象となる配線基板17がテーブル18の所定位置
に設置される。配線基板17がテーブル18に設置され
ると、トップ部照射端14、縦パターンエッジ部照射端
15,15、および横パターン照射端16のそれぞれか
ら配線基板17上に形成されたパターンに対して光が照
射される。そして、その状態で送り機構19によりテー
ブル18が移動させられることにより、配線基板17が
走査させられてパターンからの反射光が1次元CCD素
子11で受光される。そうすると、CCDラインセンサ
カメラ12により、1次元CCD素子11での検出デー
タに基づき画像処理が行われ、配線基板17上のパター
ンに関する2値化画像、つまり検査画像が得られる。そ
して、得られた検査画像と基準データとを比較すること
により、パターン形成の良否判断が行われる。An inspection method in the pattern inspection apparatus 10 configured as described above will be briefly described. First,
A wiring board 17 to be inspected is set at a predetermined position on a table 18. When the wiring board 17 is set on the table 18, light is applied to the pattern formed on the wiring board 17 from each of the top irradiation end 14, the vertical pattern edge irradiation ends 15, 15, and the horizontal pattern irradiation end 16. Is irradiated. Then, in this state, the table 18 is moved by the feed mechanism 19, so that the wiring board 17 is scanned, and reflected light from the pattern is received by the one-dimensional CCD element 11. Then, image processing is performed by the CCD line sensor camera 12 based on the detection data from the one-dimensional CCD element 11, and a binarized image relating to the pattern on the wiring board 17, that is, an inspection image is obtained. Then, the quality of the pattern formation is determined by comparing the obtained inspection image with the reference data.
【0031】ここで、縦パターンエッジ部照射端15、
および横パターンエッジ部照射端16を設けた効果を調
べるために、パターン検査装置10においてトップ部照
射端14から光を照射しない状態で、図4に示すような
ファインパターン部分(2つのランドに挟まれた部分)
を有する配線パターンの撮像試験を行った。そのときの
撮像結果(2値化画像)を図5に示す。図5から明らか
なように、ファインパターン部分における2値化画像に
は、断線や線欠け等の形状は存在せず、正確にパターン
の形状が写っている。従って、トップ部照射端14から
の照射光に対する反射光の輝度が不足した場合であって
も、パターン検査装置10では、ファインパターン部分
を精度良く撮像できることがわかる。よって、本発明を
適用したパターン検査装置10を用いることにより、フ
ァインパターン部分が存在するパターンであっても、パ
ターンの良否を精度良く検査することができる。Here, the irradiation end 15 of the vertical pattern edge portion,
In order to examine the effect of providing the horizontal pattern edge irradiation end 16, the fine pattern portion (between two lands) shown in FIG. Part)
An imaging test of a wiring pattern having the following was performed. FIG. 5 shows the imaging result (binary image) at that time. As is clear from FIG. 5, the binarized image in the fine pattern portion does not have any shape such as disconnection or missing line, and the pattern shape is accurately captured. Therefore, it can be understood that the fine pattern portion can be accurately imaged by the pattern inspection apparatus 10 even when the luminance of the reflected light with respect to the irradiation light from the top irradiation end 14 is insufficient. Therefore, by using the pattern inspection apparatus 10 to which the present invention is applied, even if the pattern has a fine pattern portion, the quality of the pattern can be inspected with high accuracy.
【0032】以上詳細に説明したように本実施の形態に
係るパターン検査装置10には、配線基板17の表面に
形成されたパターンのトップ部上面に光を照射するトッ
プ部照射端14の他に、縦パターン22のエッジ部に光
を照射する縦パターンエッジ部照射端15,15と、横
パターン23のエッジ部に光を照射する横パターンエッ
ジ部照射端16とが備わっている。従って、ファインパ
ターン部分においてトップ部が設計値よりも極端に細く
なったり、トップ部が残っていないような場合であって
も、エッジ部に対して光が照射され、その反射光が1次
元CCD素子11で受光される。このため、パターンの
トップ部からの反射光の輝度が不十分であっても、エッ
ジ部からの反射光も1次元CCD素子11で受光される
ため、全体としては十分な輝度を有する反射光が1次元
CCD素子11で受光されることになる。よって、ファ
インパターン部分においてボトム部が残っており導通が
とれている場合には、検査画像においてパターンが断線
や線欠けの形状になることがない。従って、精度の良い
パターン検査を行うことができる。As described in detail above, the pattern inspecting apparatus 10 according to the present embodiment has a pattern irradiation apparatus in which a pattern formed on the surface of the wiring board 17 is irradiated with light on the top of the top of the top, in addition to the top irradiation end 14. The vertical pattern edge irradiation ends 15 and 15 for irradiating the edge of the vertical pattern 22 with light, and the horizontal pattern edge irradiation end 16 for irradiating the edge of the horizontal pattern 23 with light are provided. Therefore, even when the top portion is extremely thinner than the design value in the fine pattern portion or the top portion does not remain, the edge portion is irradiated with light, and the reflected light is reflected on the one-dimensional CCD. The light is received by the element 11. For this reason, even if the brightness of the reflected light from the top portion of the pattern is insufficient, the reflected light from the edge portion is also received by the one-dimensional CCD element 11, so that the reflected light having sufficient brightness as a whole is obtained. The light is received by the one-dimensional CCD element 11. Therefore, when the bottom portion remains in the fine pattern portion and conduction is established, the pattern in the inspection image does not have a broken or missing shape. Therefore, an accurate pattern inspection can be performed.
【0033】なお、本実施の形態は単なる例示にすぎ
ず、本発明を何ら限定するものではない。従って本発明
は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、
変形が可能である。例えば、図6に示すように、トップ
部照射端からの照射光をハーフミラー30を介して、パ
ターントップ部上面に対して垂直に落射するようにして
もよい。なおこの場合には、横パターンエッジ部照射端
16aを新たに設置する必要があり、その設置は横パタ
ーンエッジ部照射端16に対向する位置にすればよい。
また、受光素子として1次元CCD素子11を用いた
が、もちろん2次元CCD素子を用いることもできる。
さらに、光源としてハロゲン光源を用いているが、この
他にも例えば、メタルハライド光源やLED光源などを
使用することもできる。また、上記字実施の形態では、
配線基板のパターン検査装置に本発明を適用した場合に
ついて説明したが、本発明は配線基板の検査装置に限ら
ず、外観検査装置に広く適用することができる。The present embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, of course, the present invention provides various improvements without departing from the gist thereof.
Deformation is possible. For example, as shown in FIG. 6, the irradiation light from the irradiation end of the top portion may be vertically incident on the upper surface of the pattern top portion via the half mirror 30. In this case, it is necessary to newly install the irradiation end 16a of the horizontal pattern edge portion, and the installation may be performed at a position facing the irradiation end 16 of the horizontal pattern edge portion.
Further, although the one-dimensional CCD element 11 is used as the light receiving element, a two-dimensional CCD element can of course be used.
Further, although a halogen light source is used as a light source, for example, a metal halide light source or an LED light source may be used. Also, in the above character embodiment,
Although the case where the present invention is applied to the wiring board pattern inspection apparatus has been described, the present invention is not limited to the wiring board inspection apparatus but can be widely applied to the appearance inspection apparatus.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るパターン検査用照明装置によれば、パターンの良
否検査の際にファインパターン部分においても、十分な
輝度を有する反射光を得ることができる。As is apparent from the above description, according to the illumination device for pattern inspection according to the present invention, it is possible to obtain reflected light having sufficient luminance even in a fine pattern portion at the time of pattern quality inspection. Can be.
【図1】実施の形態に係るパターン検査装置の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of a pattern inspection apparatus according to an embodiment.
【図2】縦パターンエッジ部照射端の配置位置を模式的
に表した図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an arrangement position of an irradiation end of a vertical pattern edge portion.
【図3】横パターンエッジ部照射端の配置位置を模式的
に表した図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the arrangement position of a horizontal pattern edge irradiation end.
【図4】パターンの一例を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an example of a pattern.
【図5】トップ部照射端からは光を照射しないで図4の
パターンを撮像したときの2値化画像を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a binarized image when the pattern of FIG. 4 is imaged without irradiating light from a top irradiation end;
【図6】別の形態に係るパターン検査装置の斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view of a pattern inspection apparatus according to another embodiment.
【図7】一般的なパターンの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a general pattern.
【図8】トップ部に若干平坦部分が残ったパターンの断
面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a pattern in which a slightly flat portion remains in a top portion.
【図9】トップ部に平坦部分が残らなかったパターンの
断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a pattern in which a flat portion does not remain on a top portion.
【図10】従来の照明装置によってパターンの良否検査
を行った場合におけるファインパターン部の検査画像
(2値化画像)の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an inspection image (binary image) of a fine pattern portion when a pattern inspection is performed by a conventional illumination device.
10 パターン検査装置 11 1次元CCD素子 12 CCDラインセンサカメラ 14 トップ部照射端 15 縦パターンエッジ部照射端 16 横パターンエッジ部照射端 17 配線基板 20,21 シリンドリカルレンズ 22 縦パターン 23 横パターン 24〜26 光源 Reference Signs List 10 pattern inspection apparatus 11 one-dimensional CCD element 12 CCD line sensor camera 14 top irradiation end 15 vertical pattern edge irradiation end 16 horizontal pattern edge irradiation end 17 wiring board 20, 21 cylindrical lens 22 vertical pattern 23 horizontal pattern 24 to 26 light source
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 AA07 AA12 AA14 AA54 AA61 BB02 CC01 DD09 FF01 FF04 GG02 GG07 HH05 HH14 JJ02 JJ09 JJ25 LL08 MM03 PP12 RR08 SS04 UU01 2G051 AA65 AB02 AC21 BA01 BB01 BB09 BB11 CA03 CA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA07 AA12 AA14 AA54 AA61 BB02 CC01 DD09 FF01 FF04 GG02 GG07 HH05 HH14 JJ02 JJ09 JJ25 LL08 MM03 PP12 RR08 SS04 UU01 2G051 AA65 AB03 CA01 BB01 CA03
Claims (5)
に光を照射してその反射光を受光素子で検出し、その検
出情報に基づきパターンの良否を検査する際に用いるパ
ターン検査用照明装置において、 パターンのトップ部に対して光を照射するトップ部照射
手段と、 受光素子の長手方向に形成されたパターンのエッジ部に
対して光を照射する第1エッジ部照射手段と、 受光素子の長手方向と交差する方向に形成されたパター
ンのエッジ部に対して光を照射する第2エッジ部照射手
段と、 前記各照射手段に光を供給する光源と、を有することを
特徴とするパターン検査用照明装置。1. A pattern inspection illumination used for irradiating a pattern formed on an inspection surface of an object to be inspected with light and detecting the reflected light with a light receiving element, and inspecting the quality of the pattern based on the detected information. In the apparatus, a top part irradiating means for irradiating light to a top part of the pattern, a first edge part irradiating means for irradiating light to an edge part of the pattern formed in a longitudinal direction of the light receiving element, and a light receiving element A second edge irradiating means for irradiating light to an edge of a pattern formed in a direction intersecting the longitudinal direction of the pattern, and a light source for supplying light to each of the irradiating means. Lighting equipment for inspection.
装置において、 前記トップ部照射手段は、その光軸と被検査体の検査面
の法線とが所定の角度をなすように配置され、パターン
のトップ部および受光素子の長手方向に形成されたパタ
ーンにおける一方のエッジ部に対して光を照射し、 前記第1エッジ部照射手段は、受光素子の長手方向に形
成されたパターンにおける他方のエッジ部に対して光を
照射し、 前記第2エッジ部照射手段は、受光素子の長手方向と交
差する方向に形成されたパターンにおける両側のエッジ
部に光を照射することを特徴とするパターン検査用照明
装置。2. The illuminating device for pattern inspection according to claim 1, wherein the top irradiating means is arranged such that an optical axis thereof and a normal to an inspection surface of the inspection object form a predetermined angle, The top portion of the pattern and one edge portion of the pattern formed in the longitudinal direction of the light receiving element are irradiated with light, and the first edge portion irradiating means is the other of the pattern formed in the longitudinal direction of the light receiving element. Irradiating light to an edge portion, and the second edge portion irradiating means irradiates light to both edge portions of a pattern formed in a direction crossing a longitudinal direction of the light receiving element. Lighting equipment.
装置において、 前記トップ部照射手段は、ハーフミラーを介して被検査
体の検査面に対して垂直に光を照射し、 前記第1エッジ部照射手段は、受光素子の長手方向に形
成されたパターンにおける両側のエッジ部に光を照射
し、 前記第2エッジ部照射手段は、受光素子の長手方向と交
差する方向に形成されたパターンにおける両側のエッジ
部に光を照射することを特徴とするパターン検査用照明
装置。3. The illuminating device for pattern inspection according to claim 1, wherein the top irradiating unit irradiates light perpendicularly to an inspection surface of an object to be inspected via a half mirror, and the first edge. The part irradiating means irradiates light to both side edges of the pattern formed in the longitudinal direction of the light receiving element, and the second edge part irradiating means in the pattern formed in a direction intersecting the longitudinal direction of the light receiving element. An illumination device for pattern inspection, which irradiates light to both edge portions.
ずれか1つのパターン検査用照明装置において、 前記第1および第2エッジ部照射手段は、それぞれの光
軸と被検査体の検査面とがなす角度がそれぞれ5〜30
度の範囲内となるように配置されていることを特徴とす
るパターン検査用照明装置。4. The illuminating device for pattern inspection according to claim 1, wherein the first and second edge portion irradiating means include an optical axis and an inspection surface of an object to be inspected. 5-30 each
An illumination device for pattern inspection, wherein the illumination device is arranged to be within a range of degrees.
装置において、 前記第1および第2エッジ部照射手段は、その先端にシ
リンドリカルレンズを備えることを特徴とするパターン
検査用照明装置。5. The illuminating device for pattern inspection according to claim 4, wherein said first and second edge portion irradiating means include a cylindrical lens at a tip thereof.
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JP4522570B2 (en) | 2010-08-11 |
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