JP2002133746A - Disk unit - Google Patents

Disk unit

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JP2002133746A
JP2002133746A JP2000323685A JP2000323685A JP2002133746A JP 2002133746 A JP2002133746 A JP 2002133746A JP 2000323685 A JP2000323685 A JP 2000323685A JP 2000323685 A JP2000323685 A JP 2000323685A JP 2002133746 A JP2002133746 A JP 2002133746A
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disk
disc
arm
ring gear
positioning
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Application number
JP2000323685A
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Japanese (ja)
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Junichi Muto
順一 武藤
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk unit suitable to be miniaturized and made lightweight and thin and allowing a disk to be automatically mounted and discharged. SOLUTION: This disk unit is provided with a pickup module 500 and a conveying means 300. The conveying means 300 is provided with a guiding means 200 supporting the disk 1 movably in the disk face direction, a thin and flat plate-like medium driving means, and a disk support guiding means 600 which supports a conveying passage of the disk when the disk is moved and is retreated when the disk is rotatively driven. The disk device can be made thin and miniaturized by dispensing with an extracting/moving mechanism and a vertically moving mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】ディスク記録媒体を回転駆動
して信号を再生するディスク装置であって、特に、ディ
スク記録媒体を装着手段まで搬送して装着し回転駆動す
るディスク装置に関するものである。より具体的には、
ディスク記録媒体を回転駆動するに当たり、ディスク記
録媒体をその供給位置からその回転手段(具体的にはス
ピンドルモータ)に装着する位置まで搬送する機構に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device for rotating a disk recording medium to reproduce a signal and, more particularly, to a disk device for transporting the disk recording medium to a mounting means for mounting and rotating the disk recording medium. More specifically,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for transporting a disk recording medium from a supply position to a position where the disk recording medium is mounted on a rotating means (specifically, a spindle motor) when the disk recording medium is driven to rotate.

【0002】ここで、ディスク記録媒体とは中心孔を有
する同心円盤状媒体を指し、その例として、旧EPレコ
ード盤をはじめ、MO、PD、CD、CD−ROM、C
D−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM
等の記録媒体が含まれる。これ等を包括する総称として
単にディスクと表記するものとする。また、特に断らな
い限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを
表わすものとする。
[0002] Here, the disk recording medium refers to a concentric disk-shaped medium having a center hole, and examples thereof include an old EP record disk, MO, PD, CD, CD-ROM, and C-ROM.
DR, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM
Etc. are included. These are generically referred to simply as a disc. Unless otherwise specified, the term refers to a bare disk that is not stored in a jacket.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来のディスク装着方法について説明す
る。ディスクを搬送する機構とは、ディスクをディスク
装置に供給し、その供給位置から回転手段に装着する位
置まで搬送することを表わす。その搬送方式には、従来
から採用されているような次に例示する3種類が挙げら
れる。一つめとして、例えば、特開平6−290529
に開示されているように、ディスクのストッカから裸デ
ィスクを取り出して搬送するもので、一般にチェンジャ
と呼ばれる。
2. Description of the Related Art A conventional disk mounting method will be described. The mechanism for transporting the disk means that the disk is supplied to the disk device and transported from the supply position to a position where the disk is mounted on the rotating device. As the transport method, there are the following three types as conventionally employed. First, for example, JP-A-6-290529
And removes the bare disk from the disk stocker and transports it, and is generally called a changer.

【0004】二つめとして、操作者が自ら回転手段に装
着、固定して回転手段に装着する位置まで搬送するもの
である。トレイ方式と呼ばれ、例えば、特開平7−25
4199に開示されているように、操作者がディスクを
ターンテーブルに装着し、ターンテーブルを含む回転手
段全体を回転駆動する位置まで搬送するものである。
[0004] Second, the operator mounts and fixes it on the rotating means and transports it to a position where it is mounted on the rotating means. It is called a tray method.
As disclosed in Japanese Patent No. 4199, an operator mounts a disc on a turntable and transports the entire rotating means including the turntable to a position where it is rotationally driven.

【0005】三つめとして、ディスクをジャケットに収
納しておき、このジャケットを回転手段まで搬送した
後、ジャケットの中のディスクを固定し回転するもので
ある。例えば、特許第2585176号に開示されてい
るように搬送機構による搬送とモータの垂直移動により
再生装置に装着するものである。
A third method is to store a disk in a jacket, transport the jacket to rotating means, and then fix and rotate the disk in the jacket. For example, as disclosed in Japanese Patent No. 2585176, the apparatus is mounted on a reproducing apparatus by transport by a transport mechanism and vertical movement of a motor.

【0006】以上の各搬送方式は固定機構がディスク搬
送方向と垂直方向に移動するための上下移動機構を必要
とし、複雑な移動機構とその移動空間を必要とした。ま
た操作者が回転手段に装着するには、操作しやすい位置
まで回転手段を引き出すために移動させる必要があり、
やはり移動機構と移動空間を必要とした。
Each of the above-described transport systems requires a vertical moving mechanism for moving the fixed mechanism in the direction perpendicular to the disk transport direction, and requires a complicated moving mechanism and its moving space. In addition, in order for the operator to attach to the rotating means, it is necessary to move the rotating means to a position where it can be easily operated,
After all, a moving mechanism and a moving space were required.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンピ
ュータ装置は小型軽量化が進行し、コンピュータ装置の
外部記憶装置に使用されるディスク装置も、小型軽量
化、薄型化が要求されている。そのため、引き出し移動
機構や上下移動機構の存在が薄型にする為の障害になっ
ていて、薄型にするには限界があった。また、より快適
なコンピュータの操作性を提供するために操作者による
装着操作を必要としないディスク装置が要求されるよう
になってきている。
However, computer devices are becoming smaller and lighter, and disk devices used as external storage devices of computer devices are also required to be smaller, lighter and thinner. For this reason, the existence of the drawer moving mechanism and the up-and-down moving mechanism is an obstacle to thinning, and there is a limit to thinning. Further, in order to provide more comfortable computer operability, a disk device that does not require a mounting operation by an operator has been required.

【0008】本発明は小型軽量化、薄型化に適した構造
のディスク装置であって、引き出し移動機構や上下移動
機構を不要にして装置全体を薄型に構成すると共に、デ
ィスクの自動装着および自動排出を可能にしたディスク
装置を提供することを目的とする。
The present invention relates to a disk device having a structure suitable for miniaturization and weight reduction and thinning. The entire device is made thinner without a drawer moving mechanism or a vertical moving mechanism, and a disk is automatically mounted and automatically ejected. It is an object of the present invention to provide a disk device which enables the above.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、ディスクを装着し固
定し開放するとともにディスクを回転駆動してディスク
から信号を再生するピックアップ手段と、操作者からデ
ィスクの供給を受けてディスクをピックアップ手段まで
ディスク面の方向に搬送するディスク搬送手段とを有す
るディスク装置であって、ディスク搬送手段はディスク
をディスク面の方向に移動可能に支持する案内手段と、
薄板平板状に形成されディスク面の方向に揺動してディ
スクを搬送駆動する媒体駆動手段と、ディスクの移動時
はディスクの搬送通路を支持しディスクの回転駆動時は
待避するディスク支持案内手段を有することを特徴とす
るディスク装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a pickup means for loading, fixing and releasing a disk, and for driving a disk to reproduce a signal from the disk. A disk transport means for receiving the supply of the disk from the operator and transporting the disk to the pickup means in the direction of the disk surface, wherein the disk transport means supports the disk movably in the direction of the disk surface. Guidance means,
A medium drive means which is formed in a thin plate shape and swings in the direction of the disk surface to transport and drive the disk, and a disk support and guide means which supports the transport path of the disk when moving the disk and retracts when rotating the disk. A disk device comprising:

【0010】以上のように構成されたディスク搬送手段
によって、ディスクをディスク面の方向に搬送するよう
に構成したものである。
The disk is transported in the direction of the disk surface by the disk transport means configured as described above.

【0011】したがって、本発明のディスク装置によれ
ば、ディスク供給位置からディスクを回転駆動する位置
までディスク面に沿ってディスクを搬送するだけで済む
ので、引き出し移動機構や上下移動機構が不要となって
薄型化小型化することができる。
Therefore, according to the disk drive of the present invention, it is only necessary to convey the disk along the disk surface from the disk supply position to the position where the disk is rotationally driven, so that a drawer moving mechanism and a vertical moving mechanism are not required. It is possible to reduce the thickness and size.

【0012】さらに、操作者は自ら装着し、固定し、開
放する必要が無くなり、より快適な操作性を有するディ
スク装置が得られる。
Furthermore, the operator does not need to mount, fix, and open the disk by himself, and a disk device having more comfortable operability can be obtained.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1及び請求項2に
記載の発明は、ディスクを装着し固定し開放するととも
にディスクを回転駆動してディスクから信号を再生する
ピックアップ手段と、操作者からディスクの供給を受け
てディスクをピックアップ手段までディスク面の方向に
搬送するディスク搬送手段とを有するディスク装置であ
って、ディスク搬送手段はディスクをディスク面の方向
に移動可能に支持する案内手段と、薄板平板状に形成さ
れディスク面の方向に揺動してディスクを搬送駆動する
媒体駆動手段と、ディスクの移動時はディスクの搬送通
路を支持しディスクの回転駆動時は待避するディスク支
持案内手段を有することを特徴とするディスク装置であ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS According to the first and second aspects of the present invention, there is provided a pickup means for mounting, fixing and releasing a disk, and rotating and driving the disk to reproduce a signal from the disk, and an operator. A disk transport means for receiving a supply of a disk from the disk transport means for transporting the disk to the pickup means in the direction of the disk surface, the disk transport means comprising: a guide means for supporting the disk movably in the direction of the disk surface; and A medium drive means which is formed in a thin plate shape and swings in the direction of the disk surface to transport and drive the disk; and a disk support and guide means which supports the transport path of the disk when moving the disk and retracts when rotating the disk. A disk device characterized by having:

【0014】以上のように構成された本発明のディスク
装置は、ディスクをディスク面の方向に搬送するように
構成することにより、媒体駆動手段自身を薄型にするこ
とができ、しかも、ディスク供給位置からディスクを回
転駆動する位置までディスク面に沿ってディスクを搬送
するだけで済むので、引き出し移動機構や上下移動機構
が不要となって薄型化小型化することができる。
In the disk device of the present invention having the above-described structure, the medium can be made thinner by transporting the disk in the direction of the disk surface. Since it is only necessary to transport the disk along the disk surface from the position to the position where the disk is rotationally driven, a drawer moving mechanism and a vertical moving mechanism are not required, and the device can be made thinner and smaller.

【0015】(実施の形態)以下、本発明の実施の形態
について、図を用いて説明する。図1は、本発明の一実
施の形態におけるディスク装置の分解斜視図である。図
1に基づいて、本発明のディスク駆動装置の全体像を把
握する。まず、筐体は下カバ101と、上カバ131と
のわずか2点で構成される。下カバ101にはディスク
1を案内する案内手段200と、駆動手段250と、デ
ィスク1を回転させる回転手段を含み回転させて信号を
読み取るピックアップモジュール500と、装置全体を
制御する制御部440、及び内部の防護カバ191、ピ
ックアップモジュール500にディスク1の読取り面が
接触しないようにディスク1を支持案内するディスク案
内手段600が配置される。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a disk device according to an embodiment of the present invention. An overall image of the disk drive of the present invention will be understood based on FIG. First, the housing is composed of only two points, a lower cover 101 and an upper cover 131. The lower cover 101 includes a guide unit 200 for guiding the disk 1, a driving unit 250, a pickup module 500 that includes a rotation unit for rotating the disk 1 and reads signals by rotating, a control unit 440 that controls the entire apparatus, and A disk guide means 600 for supporting and guiding the disk 1 so that the reading surface of the disk 1 does not contact the inner protective cover 191 and the pickup module 500 is arranged.

【0016】他方、上カバ131には駆動手段250を
軸支する枢軸機構171が設けられ、この枢軸機構17
1にディスク1の収納排出動作をさせる搬送手段300
が回動可能に枢設される。下カバ101の駆動手段25
0はこの搬送手段300を回動する駆動源である。これ
ら下カバ101と上カバ131とを結合したのち挿入口
手段450を装着する。なお、上記各機構の動作位置、
つまりディスクの位置を検知する検知手段については各
機構の詳細において説明する。
On the other hand, the upper cover 131 is provided with a pivot mechanism 171 for pivotally supporting the driving means 250.
Conveying means 300 for causing disc 1 to perform an operation of storing and discharging disc 1
Are rotatably pivoted. Drive means 25 for lower cover 101
Reference numeral 0 denotes a drive source for rotating the transport means 300. After connecting the lower cover 101 and the upper cover 131, the insertion port means 450 is attached. The operating positions of the above mechanisms,
That is, the detection means for detecting the position of the disk will be described in detail in each mechanism.

【0017】続いて、各機構の詳細を説明する。図2は
図1の下カバを矢印Aから見た斜視図である。図1なら
びに図2において、下カバ101は2方向に開放した箱
体に成形されている。図中の、紙面上方は上カバ131
を装着して空間を構成し、ディスク1の挿入通路であり
搬送手段300やピックアップモジュール500を実装
する。また、図中紙面手前方向の開放部は操作者がディ
スク1を挿入排出する操作面である。
Next, details of each mechanism will be described. FIG. 2 is a perspective view of the lower cover of FIG. 1 and 2, the lower cover 101 is formed in a box body opened in two directions. In the drawing, the upper side of the paper is the upper cover 131.
Is mounted to form a space, and is a passage for inserting the disk 1, on which the transport means 300 and the pickup module 500 are mounted. An open portion in the front of the drawing is an operation surface on which the operator inserts and ejects the disc 1.

【0018】この下カバ101に回転支持部603aお
よび回転支持部603bが設けられている。ガイド板6
02の一端が回転支持部603aおよび回転支持部60
3bに回動自在に取付けられている。ガイド板602の
他端には回転自在に回転ローラー601が構成されてい
る。ガイド板602の一部はピン形状に構成されて、ス
ライド板金604に構成されたカム溝部と、カム結合し
ている。スライド板金604は、下カバ101に取付け
られたラッチングタイプ(未通電時における吸引位置保
持型)ソレノイド605によりディスク搬送方向に駆動
される。従って、スライド板金604の摺動動作によっ
て、カム溝部にカム結合したガイド板602が昇降回動
する。
The lower cover 101 is provided with a rotation support portion 603a and a rotation support portion 603b. Guide plate 6
02 is connected to the rotation support portion 603a and the rotation support portion 60.
3b is attached rotatably. At the other end of the guide plate 602, a rotating roller 601 is rotatably formed. A part of the guide plate 602 is formed in a pin shape, and is cam-coupled to a cam groove formed in the slide plate 604. The slide sheet metal 604 is driven in the disk transport direction by a latching type (suction position holding type when power is not supplied) solenoid 605 attached to the lower cover 101. Accordingly, the slide operation of the slide metal plate 604 causes the guide plate 602, which is cam-coupled to the cam groove, to move up and down.

【0019】図3はスライド板金604と回転ローラー
601の関係を説明する図であって、図1の矢印C方向
から見た図である。ソレノイド605が開放状態(プラ
ンジャがソレノイド本体より外に出ている状態、図3
(a)参照)の時は、スライド板金604は搬送上流側
(図中左側)に位置している。スライド板金604に構
成されたカム溝部とガイド板602に構成されたピン形
状部との係合関係により、ガイド板602が紙面上方に
持ち上げられる。そして、回転ローラー601は、ピッ
クアップモジュール500より僅かに高い位置(図3
(a)参照)に持ち上げられ、ディスク搬送通路を支持
する。この状態がディスク挿入待機位置であって、搬送
あるいは排出されるディスク1がピックアップモジュー
ル500に触れることが無くなる。
FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the slide sheet metal 604 and the rotating roller 601 and is a diagram viewed from the direction of arrow C in FIG. The solenoid 605 is open (the plunger is out of the solenoid body, FIG. 3).
In the case of (a), the slide sheet metal 604 is located on the upstream side of the conveyance (left side in the figure). The guide plate 602 is lifted upward in the drawing due to the engagement relationship between the cam groove formed on the slide sheet metal 604 and the pin-shaped portion formed on the guide plate 602. Then, the rotating roller 601 is positioned slightly higher than the pickup module 500 (FIG. 3).
(See (a)) to support the disk transport path. This state is the disk insertion standby position, and the disk 1 conveyed or ejected does not touch the pickup module 500.

【0020】次に、ソレノイド605が吸引保持状態
(プランジャがソレノイド本体に吸引された状態、図3
(b)参照)の時は、スライド板金604は搬送下流側
(図中右側)に位置している。同様にカム溝部とピン形
状部との係合関係により、ガイド板602が紙面下方に
引き下げられられ、回転ローラー601は、ピックアッ
プモジュール500より低い位置(図3(b)参照)に
引き下げられられる。この状態がディスク再生位置であ
って、回転ローラー601は再生時のディスク1と接触
しない位置に待避構成される。
Next, the solenoid 605 is in a suction holding state (a state in which the plunger is sucked by the solenoid body, FIG. 3).
In the case of (b), the slide sheet metal 604 is located on the downstream side of the conveyance (right side in the figure). Similarly, due to the engagement relationship between the cam groove and the pin-shaped portion, the guide plate 602 is pulled down below the paper surface, and the rotating roller 601 is pulled down to a position lower than the pickup module 500 (see FIG. 3B). This state is the disk reproduction position, and the rotating roller 601 is retracted to a position where it does not contact the disk 1 during reproduction.

【0021】次に図1ならびに図2において、下カバ1
01の紙面左右に立設された側壁L102、R103に
はガイドレールL211、ガイドレールR221が固定
される。ガイドレールL211、ガイドレールR221
は断面凹字状の角棒体に形成され、断面凹字部分の溝L
212、溝R222がディスク1の通路となる。即ち、
ジャケット(図示省略)を用いない裸のディスク1はそ
のディスク面の方向に溝L212、溝R222に沿って
ディスク装置に進入する。ガイドレールL211、ガイ
ドレールR221の長さはピックアップモジュール50
0に装着するのに必要な位置まで延長される。さらに、
ガイドレールL211、ガイドレールR221の終端部
L213、終端部R223はディスク1の外形に合わせ
て溝L212、溝R222の下部を削除するとともに、
溝L212、溝R222の終端部L213、終端部R2
23はピックアップモジュール500に着脱容易なよう
に滑らかな斜面に形成される。
Next, in FIG. 1 and FIG.
A guide rail L211 and a guide rail R221 are fixed to side walls L102 and R103 which are provided upright on the left and right sides of FIG. Guide rail L211 and guide rail R221
Is formed in a rectangular rod having a concave cross section, and the groove L of the concave cross section is formed.
212 and the groove R222 serve as a path for the disk 1. That is,
A bare disk 1 not using a jacket (not shown) enters the disk device along the grooves L212 and R222 in the direction of the disk surface. The lengths of the guide rail L211 and the guide rail R221 are the same as those of the pickup module 50.
It is extended to the position required to attach it to zero. further,
The guide rail L211 and the terminal end L213 and the terminal end R223 of the guide rail R221 remove the lower portions of the grooves L212 and R222 according to the outer shape of the disc 1, and
Groove L212, terminal portion L213 of groove R222, terminal portion R2
Reference numeral 23 is formed on a smooth slope so as to be easily attached to and detached from the pickup module 500.

【0022】操作者は操作面からディスク1を挿入す
る。この時、ディスク1の搬送に必要で、かつ操作者の
指の安全に十分な位置までディスク1が挿入されたこと
を検出するために、挿入検知センサ231をガイドレー
ルL211に配置する。図4はガイドレールLの全体斜
視図である。挿入検知センサ231はディスク1を検出
する通路アクチュエータ232と、通路アクチュエータ
232の回動ピン234、及び挿入検知スイッチ235
とで構成される。通路アクチュエータ232は溝212
に配置される。通路アクチュエータ232は回動ピン2
34で溝212に回動自在に取り付けられる。回動ピン
234は止め輪237によってガイドレール211に取
り付けられる。また、通路アクチュエータ232は回動
バネ236によって溝212に突出する方向へ付勢さ
れ、ディスク1を検出するとともにディスク1の通過障
害にならないように突出収納自在に回動ピン234を回
動する。通路アクチュエータ232の回動動作は一体に
形成されて下カバ101に連絡された検知レバ233の
回動動作に導かれ、挿入検知スイッチ235へ導かれ
て、検知レバ233が挿入検知スイッチ235を押すこ
とによりディスク1の挿入を検知する。
An operator inserts the disc 1 from the operation surface. At this time, the insertion detection sensor 231 is arranged on the guide rail L211 in order to detect that the disk 1 has been inserted to a position necessary for transporting the disk 1 and sufficiently safe for the operator's finger. FIG. 4 is an overall perspective view of the guide rail L. The insertion detection sensor 231 includes a passage actuator 232 for detecting the disk 1, a rotation pin 234 of the passage actuator 232, and an insertion detection switch 235.
It is composed of The passage actuator 232 has the groove 212
Placed in The passage actuator 232 is a pivot pin 2
At 34, it is rotatably attached to the groove 212. The rotation pin 234 is attached to the guide rail 211 by a retaining ring 237. Further, the passage actuator 232 is urged by the rotation spring 236 in a direction to protrude into the groove 212, detects the disk 1, and rotates the rotation pin 234 so as to protrude and retract so as not to obstruct the passage of the disk 1. The pivoting operation of the passage actuator 232 is integrally formed and is guided by the pivoting operation of the detection lever 233 connected to the lower cover 101, guided to the insertion detection switch 235, and the detection lever 233 presses the insertion detection switch 235. Thus, insertion of the disc 1 is detected.

【0023】次に、駆動手段250の構造を説明する。
図5は図1の駆動手段250の拡大斜視図である。図5
において、駆動手段250は、動力源のモータ251
と、減速用のギヤ列261と、後述する搬送手段300
を駆動する駆動ギヤ281、及び駆動ギヤ281の回転
量を検出するエンコーダ271とで構成される。
Next, the structure of the driving means 250 will be described.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of the driving means 250 of FIG. FIG.
, The driving means 250 includes a motor 251 serving as a power source.
And a gear train 261 for deceleration, and a conveying means 300 described later.
, And an encoder 271 that detects the amount of rotation of the drive gear 281.

【0024】モータ251は下カバ101の後部コーナ
ーに配置される。モータ251の厚みがディスク1の搬
送、装着の障害にならないように、ディスク1の投影面
積の外部に配置するためである。モータ251のシャフ
ト252に駆動ウォーム253を圧入し、この駆動ウォ
ーム253がギヤ列261に係合する。モータ251の
駆動力はギヤ列261で必要なトルクと十分な回転速度
に減速して、エンコーダ271と駆動ギヤ281とに導
かれる。
The motor 251 is arranged at a rear corner of the lower cover 101. This is because the motor 251 is disposed outside the projected area of the disc 1 so that the thickness of the motor 251 does not hinder the conveyance and mounting of the disc 1. The drive worm 253 is pressed into the shaft 252 of the motor 251, and the drive worm 253 is engaged with the gear train 261. The driving force of the motor 251 is reduced to a torque necessary for the gear train 261 and a sufficient rotation speed, and guided to the encoder 271 and the driving gear 281.

【0025】エンコーダ271は周知の構造であって、
スリット272を設けた円盤273を駆動軸に固定して
おき、フォトセンサ274でこのスリット272を計数
することにより、駆動ギヤ281の回転量を検出する。
他方、モータ251の回転力は駆動ギヤ281に伝達さ
れる。駆動ギヤ281は、受動ギア282と出力ギア2
84とを連結部283で連結した糸巻き状の形状であ
る。このような形状にすることによって、受動ギア28
2を下カバ101の底面に配置し、連結部283でディ
スク1の通路となる空間を通過して上カバ131の天面
に出力ギア284を配置することができる。こうして、
空間を無駄なく利用してディスク1の通路を確保すると
ともに後述する搬送手段300へ駆動軸の回転力を伝達
することができる。
The encoder 271 has a known structure.
The disk 273 provided with the slit 272 is fixed to the drive shaft, and the rotation of the drive gear 281 is detected by counting the number of the slit 272 with the photo sensor 274.
On the other hand, the rotational force of the motor 251 is transmitted to the drive gear 281. The driving gear 281 includes the passive gear 282 and the output gear 2.
84 is connected by a connecting portion 283 in a pin-wound shape. With such a shape, the passive gear 28
2 can be disposed on the bottom surface of the lower cover 101, and the output gear 284 can be disposed on the top surface of the upper cover 131 after passing through the space that becomes the passage of the disc 1 at the connecting portion 283. Thus,
The space of the disc 1 can be ensured by using the space without waste, and the rotational force of the drive shaft can be transmitted to the conveying means 300 described later.

【0026】次に、搬送手段300の構造を説明する。
図6は搬送手段300を図1の矢印A方向から見た図で
あって、上カバ131を省略した状態を表す。搬送手段
300は、駆動源としての同期駆動手段310と、直接
光ディスクを搬送駆動する媒体駆動手段340と、搬送
した光ディスクをピックアップモジュール500に装着
するための位置に正確に導く位置決め手段380と、光
ディスクを装着するときにその姿勢を安定させるための
押圧手段390とから構成される。
Next, the structure of the transport means 300 will be described.
FIG. 6 is a view of the conveying means 300 as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1 and shows a state in which the upper cover 131 is omitted. The transport unit 300 includes a synchronous drive unit 310 as a drive source, a medium drive unit 340 that directly transports and drives the optical disk, a positioning unit 380 that accurately guides the transported optical disk to a position where the optical disk is mounted on the pickup module 500, and an optical disk. And a pressing means 390 for stabilizing the posture when the camera is mounted.

【0027】まず、同期駆動手段310はドーナツ状の
薄板円盤状に形成されたリングギア311で構成され
る。リングギア311の外径はディスク1とほぼ同じか
わずかに小さく形成される。その外周部は前述の出力ギ
ア284と歯合する受動リングギア312が周囲約1/
3の領域に形成されている。受動リングギア312は歯
先がリングギア311のほぼ外周となるように形成され
ている。さらに続く約1/3の領域には、間欠歯車の働
きをするための2つの位置決めギアA313と位置決め
ギアB314とが形成されている。それぞれの位置決め
ギアA313,B314は後述する2点の位置決めピン
381に歯合し、光ディスクを装着するときの必要な期
間だけ位置決めピン381を回動する。位置決めギアA
313と位置決めギアB314とは歯底がリングギア3
11のほぼ外周となるように形成されている。
First, the synchronous drive means 310 comprises a ring gear 311 formed in a donut-shaped thin disk shape. The outer diameter of the ring gear 311 is formed to be substantially the same as or slightly smaller than that of the disk 1. A passive ring gear 312 meshing with the output gear 284 described above has an outer circumference of about 1 /
3 are formed. The passive ring gear 312 is formed such that its tooth tip is substantially the outer periphery of the ring gear 311. In a further approximately 1/3 region, two positioning gears A313 and B314 for functioning as an intermittent gear are formed. The respective positioning gears A313 and B314 mesh with two positioning pins 381, which will be described later, and rotate the positioning pins 381 for a necessary period when the optical disk is mounted. Positioning gear A
313 and the positioning gear B 314 are formed in a ring gear 3
11.

【0028】リングギア311の薄板円盤面に2つのグ
ループの孔が形成される。第1のグループはリングギア
311自身の回動を案内する支点となるもので回動孔A
321、回動孔B322、及び回動孔C323である。
それぞれの回動孔A321、回動孔B322、及び回動
孔C323は全周の約1/3ずつの領域をリングギア3
11の円周に沿って円弧状の長円孔に形成される。各回
動孔には後述する回動案内ピン172が係合する。こう
して、リングギア311は回動案内ピン172を支点と
して所要の角度に回動する。特に、回動孔を3点、つま
り回動案内ピン172を3点にしたので、リングギア3
11の中心を確定する事ができる。したがって、リング
ギア311がドーナツ状の薄板円盤であるにもかかわら
ず、リングギア311の回動動作の中心を正確に確定
し、しかも、リングギア311の中心空間部315を有
効に利用する事ができる。
Two groups of holes are formed in the thin disk surface of the ring gear 311. The first group serves as a fulcrum for guiding the rotation of the ring gear 311 itself.
321, a rotation hole B322, and a rotation hole C323.
Each of the rotation holes A321, B322, and C323 has an area of about 1/3 of the entire circumference of the ring gear 3,
Eleven holes are formed along the circumference of the ellipse. A rotation guide pin 172 described later is engaged with each rotation hole. Thus, the ring gear 311 rotates at a required angle about the rotation guide pin 172 as a fulcrum. In particular, since the rotation hole has three points, that is, the rotation guide pin 172 has three points, the ring gear 3
Eleven centers can be determined. Therefore, even though the ring gear 311 is a donut-shaped thin disk, the center of rotation of the ring gear 311 can be accurately determined, and the center space 315 of the ring gear 311 can be effectively used. it can.

【0029】他の第2のグループは後述する媒体駆動手
段340の力点を案内するもので、案内孔A331、案
内孔B332、及び案内孔C333である。それぞれの
案内孔A331、案内孔B332、及び案内孔C333
は、回動孔A321、回動孔B322、及び回動孔C3
23の内周側でかつ各回動孔の間隙に所要の曲線に配置
される。こうして、リングギア311が回動したとき、
リングギア311の仮想の中心点と各案内孔の曲線との
距離の変化によって媒体駆動手段340の力点にカムの
機能を生じ、後に詳述する媒体駆動手段340の所要の
動作を生じる。なお、前述の回動孔C323の端部には
回動カム部324が形成され、回動孔C323の一部が
案内孔を兼用している。
The other second group, which guides the power point of the medium driving means 340 described later, is a guide hole A331, a guide hole B332, and a guide hole C333. The respective guide holes A331, B332, and C333
Are a rotation hole A321, a rotation hole B322, and a rotation hole C3.
23 are arranged in a required curve on the inner peripheral side of each other and in the gaps between the rotation holes. Thus, when the ring gear 311 rotates,
A change in the distance between the virtual center point of the ring gear 311 and the curve of each guide hole causes a function of a cam at the point of force of the medium drive means 340, and the required operation of the medium drive means 340 described in detail later. Note that a rotation cam portion 324 is formed at an end of the rotation hole C323, and a part of the rotation hole C323 also serves as a guide hole.

【0030】特に、一枚のリングギア311に上述の各
案内孔を配置し、リングギア311を回動させて媒体駆
動手段340を動作させてから後述するように4種類の
揺動アームを完全に同期させる事ができ、装置全体の動
作の正確さを確保する事ができる。さらに、リングギア
311の外径をディスク1と同じかわずかに小さくした
ので、前述の駆動ギア281と相まって、駆動手段25
0に必要な空間や投影面積をほぼ無視できるほどに小さ
くすることができる。さらに、特筆すべき特徴として、
リングギア311を板厚み0.4mmの薄鋼板で形成
し、上カバ131に摺動回動させる構成としたので、デ
ィスク装置全体の厚みに対して同期駆動手段310の厚
みを無視できるほどに薄型に構成することができた。
In particular, the above-described respective guide holes are arranged in one ring gear 311 and the medium driving means 340 is operated by rotating the ring gear 311, and then the four types of swing arms are completely assembled as described later. And the accuracy of the operation of the entire apparatus can be ensured. Further, since the outer diameter of the ring gear 311 is the same as or slightly smaller than that of the disk 1, the driving means 25
The space and projection area required for zero can be made small so as to be almost negligible. Furthermore, as a notable feature,
Since the ring gear 311 is formed of a thin steel plate having a thickness of 0.4 mm and is slidably rotated on the upper cover 131, the thickness of the synchronous drive means 310 is so thin that the thickness of the synchronous drive means 310 can be ignored with respect to the entire thickness of the disk device. Could be configured.

【0031】続いて、各案内孔によって揺動動作をする
媒体駆動手段340のそれぞれについて説明する。図7
は媒体駆動手段340を図1の矢印B方向から見た分解
斜視図であって、前述の図6を裏返した状態を表す。ま
ず、媒体駆動手段340は4種類の揺動アームで構成さ
れる。全揺動アームに共通して、支点は上カバ131に
固定され、力点が前述のようにリングギア311の各案
内孔に摺動自在に係合し、作用点がディスク1や各手段
を駆動する構造である。また、各揺動アームは板厚み
0.3mmの薄鋼板で形成し、薄型に構成している。
Next, a description will be given of each of the medium driving means 340 which swings by each guide hole. FIG.
6 is an exploded perspective view of the medium driving unit 340 as viewed from the direction of arrow B in FIG. 1 and shows a state where FIG. First, the medium driving means 340 is composed of four types of swing arms. In common with all swing arms, the fulcrum is fixed to the upper cover 131, the point of force slidably engages with each guide hole of the ring gear 311 as described above, and the point of action drives the disk 1 and each means. It is a structure to do. Each swing arm is formed of a thin steel plate having a thickness of 0.3 mm, and is configured to be thin.

【0032】まず、第1の揺動アームとして排出アーム
341を説明する。排出アーム力点342にはピンをか
しめて立設し、前述の案内孔A331と係合する。排出
アーム支点343はリングギア311の厚みを回避する
スペーサや絞り加工を介して支点ピン132で上カバ1
31に揺動可能に軸着する。排出アーム作用点344
は、排出アーム341が揺動した最終位置(ディスク1
を装着完了した位置)で後述する装着検知手段421を
検知させる形状に形成されている。また、排出アーム作
用点344に所要の突出ストロークを有する排出ピン3
45が突出後退自在に軸着される。排出ピン345は、
排出アーム341が揺動した最終位置から原点位置へ戻
るときにディスク1の外周縁を押して排出駆動する。
First, the discharge arm 341 will be described as a first swing arm. A pin is caulked and set up at the discharge arm force point 342, and engages with the above-described guide hole A331. The discharge arm fulcrum 343 is supported by the fulcrum pin 132 via a spacer or a drawing process for avoiding the thickness of the ring gear 311.
It is pivotally mounted on 31. Discharge arm action point 344
Indicates the final position (disc 1) where the ejection arm 341 has swung.
At the position where the mounting has been completed) so that the mounting detecting means 421 to be described later is detected. Also, the discharge pin 3 having a required protruding stroke at the discharge arm action point 344.
45 is pivotally mounted so as to be able to protrude and retract. The discharge pin 345 is
When the ejection arm 341 returns to the original position from the final position where the ejection arm 341 has swung, the outer peripheral edge of the disk 1 is pushed to drive ejection.

【0033】次に、第2の揺動アームとして引き込みア
ーム351を説明する。引き込みアーム力点352には
ピンをかしめて立設し、前述の案内孔B332と係合す
る。引き込みアーム支点353はリングギア311の厚
みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン13
2で上カバ131に揺動可能に軸着する。引き込みアー
ム作用点354に引き込みばね355を固着する。引き
込みばね355は板ばねを所要の形状に折り曲げた略V
字状に形成され、板ばねの幅がディスク1の挿入空間を
通過するように配置される。引き込みアーム351が揺
動して待機位置から最終位置へ揺動する過程で引き込み
ばね355がディスク1の外周縁を押してディスク1を
引き込むように駆動する。
Next, the retraction arm 351 will be described as a second swing arm. A pin is swaged up at the retraction arm force point 352 to be engaged with the aforementioned guide hole B332. The retractable arm fulcrum 353 is supported by a fulcrum pin 13 through a spacer or a drawing process to avoid the thickness of the ring gear 311.
At 2, the upper cover 131 is pivotally attached to the upper cover 131. The retraction spring 355 is fixed to the retraction arm action point 354. The retraction spring 355 is formed by bending a leaf spring into a required shape.
The leaf spring is arranged in such a manner that the width of the leaf spring passes through the insertion space of the disk 1. While the retracting arm 351 pivots from the standby position to the final position, the retracting spring 355 drives the outer peripheral edge of the disk 1 to retract the disk 1.

【0034】さらに、第3の揺動アームとして押圧アー
ム391を説明する。押圧アーム力点392にはピンを
かしめて立設し、前述の案内孔C333と係合する。押
圧アーム支点393はリングギア311の厚みを回避す
るスペーサや絞り加工を介して支点ピン132で上カバ
131に揺動可能に軸着する。押圧アーム作用点394
には、押圧ばね396を押圧ピン395によって共にか
しめて、押圧ばね396を所定のストロークに摺動自在
に取り付ける。押圧ばね396は前述の中心空間部31
5に掛け渡し、押圧アーム作用点394に共にかしめた
位置と反対側の位置を上カバ131に固定する。リング
ギア311が回動して、ディスク1の装着を開始して装
着を完了するまでの期間に押圧アーム391が揺動し、
押圧アーム作用点394が揺動したストロークの分だけ
押圧ばね396は中心空間部315へたわんでディスク
1をピックアップモジュール500の方向へ押し付け
る。
Further, a pressing arm 391 will be described as a third swing arm. A pin is swaged up at the pressing arm force point 392 to be engaged with the above-described guide hole C333. The pressing arm fulcrum 393 is pivotally attached to the upper cover 131 by the fulcrum pin 132 via a spacer or drawing process to avoid the thickness of the ring gear 311. Pressing arm action point 394
Then, the pressing spring 396 is caulked together by the pressing pin 395, and the pressing spring 396 is slidably attached to a predetermined stroke. The pressing spring 396 is connected to the central space 31 described above.
5 and fixed to the upper cover 131 at a position opposite to the position crimped together at the pressing arm action point 394. The ring gear 311 rotates, and the pressing arm 391 swings during a period from when the mounting of the disc 1 is started until the mounting is completed,
The pressing spring 396 deflects toward the central space 315 and presses the disk 1 toward the pickup module 500 by the stroke of the pressing arm action point 394 swinging.

【0035】最後に、第4の揺動アームとしてシャッタ
アーム461を説明する。シャッタアーム力点462に
はピンをかしめて立設し、前述の回動孔C323と係合
する。シャッタアーム支点463はリングギア311の
厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン1
32で上カバ131に揺動可能に軸着する。シャッタア
ーム作用点464にシャッタカム465を突設して形成
し後述するシャッタドッグ458に係合する。リングギ
ア311が回動して、ディスク1の装着を開始して装着
を完了するまでの期間にシャッタアーム461が揺動
し、シャッタカム465がシャッタ(457、図13参
照)を駆動してディスク1の挿入口を閉鎖する。
Finally, the shutter arm 461 will be described as a fourth swing arm. The shutter arm force point 462 is erected with a pin caulked and engaged with the above-described rotation hole C323. The shutter arm fulcrum 463 is supported by a fulcrum pin 1 through a spacer or a drawing process to avoid the thickness of the ring gear 311.
At 32, the upper cover 131 is pivotally mounted on the upper cover 131. A shutter cam 465 is formed to project from the shutter arm action point 464 and engages with a shutter dog 458 described later. The ring gear 311 rotates, the shutter arm 461 swings during the period from the start of mounting the disk 1 to the completion of the mounting, and the shutter cam 465 drives the shutter (457, see FIG. 13) to drive the disk 1 Close the insertion slot.

【0036】また、以上の構造の特筆すべき特徴とし
て、4種類の揺動アームの各々を薄鋼板で形成し、上カ
バ131に揺動支点を設けてリングギア311に摺動す
る力点を設けた構成とし、しかも、4種類の揺動アーム
の各々はリングギア311のみに重なっており、各揺動
アームが揺動動作の全課程で相互に重なり合うことがな
いように構成し、しかも各揺動アームが揺動動作の全課
程でディスク1の通過空間に侵入しないようにしたの
で、ディスク装置全体の厚みに対して媒体駆動手段34
0の厚みを無視できるほどに薄型に構成するとともに、
確実にディスク1を搬送することができる。
As a remarkable feature of the above structure, each of the four types of swing arms is formed of a thin steel plate, a swing fulcrum is provided on the upper cover 131, and a force point for sliding is provided on the ring gear 311. In addition, each of the four types of swing arms overlaps only the ring gear 311 so that the swing arms do not overlap with each other during the entire course of the swing operation. The moving arm is prevented from entering the passage space of the disk 1 during the entire swinging operation.
While making it thin enough to ignore the thickness of 0,
The disk 1 can be transported reliably.

【0037】次に、図8は上カバとリングギアを図1の
B方向から見た図である。図8を用いて、冒頭で説明し
た上カバ131に設けられた枢軸機構171について説
明する。前述のように、枢軸機構171は3点の回動案
内ピン172で構成される。各回動案内ピン172はリ
ングギア311の中心を確定する位置で上カバ131に
かしめて立設される。こうして、リングギア311の回
動動作の中心を正確に案内する。
FIG. 8 is a view of the upper cover and the ring gear as viewed from the direction B in FIG. The pivot mechanism 171 provided on the upper cover 131 described at the beginning will be described with reference to FIG. As described above, the pivot mechanism 171 includes the three rotation guide pins 172. Each of the rotation guide pins 172 is erected on the upper cover 131 at a position where the center of the ring gear 311 is determined. Thus, the center of the rotation operation of the ring gear 311 is accurately guided.

【0038】同様にして、その他の支点やピンが立設さ
れる様子を説明する。前述のように、4点の支点ピン1
32を上カバ131にかしめて立設する。4種類の揺動
アームを回動自在に固定するためである。その他、上カ
バ131に2点の位置決めシャフト382がかしめて立
設される。その位置決めシャフト382に前述の位置決
めピン381を軸着する。位置決めピン381はリング
ギア311の位置決めギアA313と位置決めギアB3
14とに歯合する間欠歯車部383とディスク1の周縁
に当接する位置決め部384とに形成される。位置決め
部384は位置決めシャフト382に軸着される円筒形
状に形成され、太い径の円筒部分と細い径の円筒部分を
ほぼ半円筒ずつ組み合わせた形状をしている。
Similarly, the manner in which other fulcrums and pins are erected will be described. As described above, four fulcrum pins 1
32 is caulked on the upper cover 131 and is erected. This is because four types of swing arms are rotatably fixed. In addition, two positioning shafts 382 are caulked on the upper cover 131 and erected. The positioning pin 381 described above is axially mounted on the positioning shaft 382. The positioning pin 381 includes a positioning gear A313 of the ring gear 311 and a positioning gear B3.
14 and a positioning portion 384 that contacts the peripheral edge of the disk 1. The positioning portion 384 is formed in a cylindrical shape that is axially attached to the positioning shaft 382, and has a shape in which a large-diameter cylindrical portion and a small-diameter cylindrical portion are almost half-cylinder combined.

【0039】さらに、位置決めピン381には位置決め
ばね385を設けて、位置決めピン381が回動すると
き2つの位置を保持するように配置される。図9は図8
の位置決めピンを拡大した図である。2つの位置の1つ
は、間欠歯車部383がリングギア311に対向し、位
置決め部384の太い径の円筒部分がディスク1の進入
方向に対向する位置、即ち、待機位置である。2つの位
置の他の1つは、間欠歯車部383がリングギア311
の位置決めギアA313と位置決めギアB314とに係
合して回動された位置であって、位置決め部384の細
い径の円筒部分がディスク1の進入方向に対向する位
置、即ち装着位置である。
Further, the positioning pin 381 is provided with a positioning spring 385 so as to hold two positions when the positioning pin 381 rotates. FIG. 9 shows FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of a positioning pin of FIG. One of the two positions is a position where the intermittent gear portion 383 faces the ring gear 311 and a thick cylindrical portion of the positioning portion 384 faces the direction in which the disk 1 enters, that is, a standby position. The other of the two positions is that the intermittent gear portion 383 has the ring gear 311.
The position where the cylindrical portion having a small diameter of the positioning portion 384 is opposed to the direction in which the disk 1 enters, that is, the mounting position.

【0040】したがって、待機位置でディスク1が進入
すると、ディスク1の外周部が位置決め部384の太い
径の円筒部分に当接する。位置決めを終了した後は、デ
ィスク1を回転駆動手段551に装着するために、位置
決めピン381は装着位置に回転して、ディスク1は位
置決めを解除される。
Therefore, when the disk 1 enters at the standby position, the outer peripheral portion of the disk 1 comes into contact with the large diameter cylindrical portion of the positioning portion 384. After the positioning is completed, the positioning pin 381 is rotated to the mounting position in order to mount the disk 1 on the rotation driving means 551, and the positioning of the disk 1 is released.

【0041】次に、ディスク1の位置を検知し、その挙
動を監視するための媒体監視手段400について説明す
る。上述のようなディスク1の動作(位置決め)の他、
ディスク1の挙動を監視するための重要な位置には媒体
監視手段400を配置して、動作制御する。この重要な
位置は3点存在し、ディスク挿入の位置、装着完了の位
置、及び排出完了の位置である。このうち、ディスク挿
入の位置については既に挿入検知センサ231で説明し
た。
Next, a description will be given of the medium monitoring means 400 for detecting the position of the disk 1 and monitoring its behavior. In addition to the operation (positioning) of the disk 1 as described above,
The medium monitoring means 400 is arranged at an important position for monitoring the behavior of the disk 1 and controls the operation. There are three important positions: a disk insertion position, a loading completion position, and a discharging completion position. Among them, the position of the disk insertion has already been described with reference to the insertion detection sensor 231.

【0042】次に、装着検知手段421ついて説明す
る。図10は図2の装着検知手段の部分拡大斜視図であ
る。前述のように、排出アーム341が揺動した最終位
置(即ち、ディスク1の装着完了の位置)で後述する装
着検知手段421を検知させる。装着検知手段421は
ベース422と検知スイッチ423とで構成され、下カ
バ101の所定の位置に立設されたピンポスト111に
ベース422を固定し、ベース422に検知スイッチ4
23を固定する。
Next, the mounting detecting means 421 will be described. FIG. 10 is a partially enlarged perspective view of the mounting detection means of FIG. As described above, the mounting detection unit 421 described later is detected at the final position where the ejection arm 341 swings (that is, the position where the mounting of the disc 1 is completed). The mounting detection means 421 is composed of a base 422 and a detection switch 423. The base 422 is fixed to the pin post 111 erected at a predetermined position of the lower cover 101, and the detection switch 4 is mounted on the base 422.
23 is fixed.

【0043】続けて、排出検知手段401について説明
する。図11は図2の原点スイッチを図1の矢印A方向
から見た部分拡大斜視図である。残りの、排出完了の位
置については、排出アーム341が揺動して初期位置へ
戻ったときにディスク1の外周を押して排出駆動を完了
する、即ち排出完了の位置とする。このとき、排出アー
ム341はディスク1の通過空間に存在するから、前述
のようにスイッチで検出する事ができない。
Next, the discharge detecting means 401 will be described. FIG. 11 is a partially enlarged perspective view of the origin switch of FIG. 2 viewed from the direction of arrow A in FIG. As for the remaining ejection completed position, the ejection drive is completed by pushing the outer periphery of the disc 1 when the ejection arm 341 swings and returns to the initial position, that is, the ejection completed position. At this time, since the ejection arm 341 exists in the space through which the disk 1 passes, it cannot be detected by the switch as described above.

【0044】他方、このとき、リングギア311は原点
位置に回動している(つまり、排出完了の位置=リング
ギア311の原点位置)ので、リングギア311の原点
を検出するべく排出検知手段401を構成する。下カバ
101にガイドポスト112をかしめて立設し、原点ア
クチュエータ402をリングギア311が回動してくる
方向に付勢して配置し、原点スイッチ403を当接して
おく。リングギア311が回動して原点位置に達する
と、位置決めギアB314の歯が原点アクチュエータ4
02を押して、原点スイッチ403が動作する。こうし
て、リングギア311の原点位置を検出する事によって
排出完了の位置を検出する。
On the other hand, at this time, since the ring gear 311 is rotating to the origin position (that is, the position where the ejection is completed = the origin position of the ring gear 311), the ejection detecting means 401 detects the origin of the ring gear 311. Is configured. The guide post 112 is swaged up on the lower cover 101, the origin actuator 402 is urged in the direction in which the ring gear 311 rotates, and the origin switch 403 is abutted. When the ring gear 311 rotates and reaches the origin position, the teeth of the positioning gear B 314 move to the origin actuator 4.
When 02 is pressed, the origin switch 403 operates. By detecting the origin position of the ring gear 311 in this way, the position where the discharge is completed is detected.

【0045】次に、挿入口手段450について説明す
る。図12は図1の挿入方向から見た分解斜視図、図1
3は図12の部分拡大斜視図である。図12と図13に
おいて、挿入口手段450は本発明のディスク駆動装置
と操作者との接点であって、操作の安全性と誤操作防止
の観点から配慮が為される。操作の安全性については、
前述の挿入検知センサ231で説明した。続いて操作防
止の観点から説明する。ディスク1が挿入されると外観
から判別ができないので、誤って2枚目のディスクを挿
入しようとする場合が考えられる。これを防止するため
にディスク1が挿入されるとその挿入口を閉鎖すること
で保護する。
Next, the insertion port means 450 will be described. FIG. 12 is an exploded perspective view of FIG.
3 is a partially enlarged perspective view of FIG. 12 and 13, the insertion port means 450 is a contact point between the disk drive device of the present invention and the operator, and is considered from the viewpoint of operational safety and prevention of erroneous operation. For operational safety,
The insertion detection sensor 231 has been described. Next, a description will be given from the viewpoint of operation prevention. When the disc 1 is inserted, the discrimination cannot be made from the external appearance, so that a case where the second disc is erroneously inserted may be considered. In order to prevent this, when the disk 1 is inserted, the disk 1 is protected by closing the insertion opening.

【0046】下カバ101に上カバ131を結合した
後、操作者側の開口部にベゼル452を装着する。ベゼ
ル452にはディスク1を挿入する挿入口453が開口
している。この挿入口453の中央部に位置する上カバ
131にシャッタベース455が取り付けられる。シャ
ッタベース455にはシャッタばね456を介してシャ
ッタ457が揺動自在に軸着される。さらにシャッタ4
57はシャッタばね456によって挿入口453を開放
する方向に付勢される。シャッタアーム461の揺動に
よって、シャッタアーム作用点464(つまりシャッタ
カム465)はシャッタ457に当接する。そのシャッ
タ457の当接部分にはシャッタドッグ458が形成さ
れている。シャッタカム465の当接によってシャッタ
ドッグ458は回動し、シャッタ457が挿入口453
を閉鎖する。
After the upper cover 131 is connected to the lower cover 101, the bezel 452 is attached to the opening on the operator side. The bezel 452 has an opening 453 into which the disc 1 is inserted. The shutter base 455 is attached to the upper cover 131 located at the center of the insertion port 453. A shutter 457 is swingably mounted on the shutter base 455 via a shutter spring 456. Shutter 4
57 is urged by a shutter spring 456 in a direction to open the insertion port 453. The swing of the shutter arm 461 causes the shutter arm operating point 464 (that is, the shutter cam 465) to abut on the shutter 457. A shutter dog 458 is formed at a contact portion of the shutter 457. The shutter dog 458 is rotated by the contact of the shutter cam 465, and the shutter 457 is moved to the insertion port 453.
To close.

【0047】再び、図1と図2において、ディスク装置
後部に、制御部440である基板441と防護カバ19
1とが配置される。基板441にはディスク1から読み
出した信号から情報を再生する信号処理回路を始め、デ
ィスク装置全体を制御するプログラムを収納したメモリ
などが実装される。他方、防護カバ191は基板441
を防護し、併せてディスク1の代わりに異形ディスクの
挿入に備えて挙動範囲を制限する。
Referring again to FIGS. 1 and 2, a board 441 as a control unit 440 and a protective cover 19 are provided at the rear of the disk drive.
1 are arranged. On the substrate 441, a signal processing circuit for reproducing information from a signal read from the disk 1, a memory storing a program for controlling the entire disk device, and the like are mounted. On the other hand, the protective cover 191 is
And limits the range of movement in preparation for the insertion of a modified disk instead of the disk 1.

【0048】以上のように構成された本発明のディスク
装置について、ディスクの挿入から排出に至る一連の動
作について説明する。図14は図1の搬送手段の動作を
表すシーケンスチャートである。図14において、横軸
はリングギア311の回転角度を表し、左端が原点位置
(排出完了の位置)を表し、右端が最終位置(装着完了
の位置)を表す。また、横軸の5本の折れ線は4つの媒
体駆動手段340と位置決めピン381との動作状態の
変移を表す。つまり、図14はリングギア311の回転
に伴う搬送手段の連動関係を表すものである。また、図
15は図14の待機位置におけるディスクの挿入状態を
表す図であって、図6に示す位置にディスク1が挿入さ
れた状態を表す。図1並びにこれら図14、図15を用
いてディスクの挿入動作を説明する。
A series of operations from insertion to ejection of a disk in the disk device of the present invention configured as described above will be described. FIG. 14 is a sequence chart showing the operation of the transport unit of FIG. In FIG. 14, the horizontal axis represents the rotation angle of the ring gear 311, the left end represents the origin position (the position where the ejection is completed), and the right end represents the final position (the position where the mounting is completed). Also, five broken lines on the horizontal axis represent changes in the operation state of the four medium drive units 340 and the positioning pins 381. That is, FIG. 14 shows the interlocking relationship of the transporting means with the rotation of the ring gear 311. FIG. 15 is a view showing the state of insertion of the disk at the standby position of FIG. 14, and shows the state where the disk 1 is inserted at the position shown in FIG. The operation of inserting a disc will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 14 and 15.

【0049】まず、操作者はディスク1をベゼル452
に設けられた挿入口453へ挿入する。ディスク1は溝
L212、溝R222に沿って、ディスク装置内部へ進
入し、ディスク1の先端部はガイド板602に沿い回転
ローラー601に導かれる。ディスク1の中心孔が挿入
口453へ進入し、操作者の指を挟む恐れのない位置、
つまり、ディスク1の搬送に必要で、かつ操作者の指の
安全に十分な位置(即ち待機位置)までディスク1が挿
入される。すると、その挿入位置の溝L212に通路ア
クチュエータ232が配置されているから、検知レバ2
33が挿入検知スイッチ235を押すことによりディス
ク1の挿入を検知する。
First, the operator places the disc 1 in the bezel 452.
Is inserted into the insertion port 453 provided in the. The disk 1 enters the inside of the disk device along the grooves L212 and R222, and the leading end of the disk 1 is guided to the rotating roller 601 along the guide plate 602. A position where the center hole of the disc 1 enters the insertion slot 453, and there is no danger of pinching the operator's finger;
That is, the disc 1 is inserted to a position necessary for transporting the disc 1 and sufficient for the operator's finger to be safe (that is, a standby position). Then, since the passage actuator 232 is disposed in the groove L212 at the insertion position, the detection lever 2
33 detects the insertion of the disc 1 by pressing the insertion detection switch 235.

【0050】この時、4つの媒体駆動手段340と位置
決めピン381とは原点位置(排出完了の位置)から少
しだけディスク引き込み方向へ回動した状態で待機して
いる。即ち、リングギア311は原点位置から反時計方
向(図15を正視した状態の回転方向、以下同じ)へ約
20°回転した状態である。リングギア311の回転角
度に応じて4つの媒体駆動手段340と位置決めピン3
81の各々が揺動して待機している。排出アーム341
はディスク装置の奥へわずかに揺動し、ディスク1の挿
入の障害にならないように(排出ピン345がディスク
1の進入を妨害しないように)原点位置から装着完了位
置へ向かって移動をする。引き込みアーム351は原点
位置まで開放した状態を維持していて、引き込みばね3
55がディスク1の進入を妨害しないように開放した位
置で待機する。もちろん、押圧アーム391、シャッタ
アーム461、及び位置決めピン381はともに原点位
置を維持している。
At this time, the four medium drive means 340 and the positioning pins 381 are on standby in a state in which they are slightly rotated from the origin position (the position where the ejection is completed) in the disk drawing direction. That is, the ring gear 311 is in a state of being rotated by about 20 ° in a counterclockwise direction (a rotation direction in a state where FIG. Four medium driving means 340 and positioning pins 3 according to the rotation angle of ring gear 311
Each of 81 swings and stands by. Discharge arm 341
Moves slightly from the origin position to the mounting completed position so as not to hinder the insertion of the disk 1 (so that the ejection pin 345 does not hinder the entry of the disk 1). The retraction arm 351 maintains the open state to the home position, and the retraction spring 3
55 stands by at the open position so as not to obstruct the entry of the disk 1. Of course, the pressing arm 391, the shutter arm 461, and the positioning pin 381 all maintain their original positions.

【0051】制御部440がディスク1の挿入を検知す
ると、制御部440が駆動手段250へ通電を開始し、
モータ251が回転を開始する。モータ251の回転は
駆動ウォーム253からギヤ列261を経て駆動ギヤ2
81へ伝えられ、出力ギア284によってリングギア3
11が反時計方向(ディスク引き込み方向)へさらに回
転を続ける。この時、図14のディスク引き込みの期間
を経過することを意味する。図14に示すように、この
ディスク引き込みの期間は引き込みアーム351が揺動
を開始する。そして、引き込みばね355がディスク1
の外周縁に当接しディスク1をディスク装置の奥へ引き
込む。この時ディスク1は左右の溝L212、溝R22
2と引き込みばね355の当接とによって3点支持さ
れ、且つディスク1を支持案内する回転ローラー601
によりディスク読取り面側を支持され、搬送される。従
って、ディスク1を搬送駆動するに当たり、ディスク1
の読取り面に他の部品が触れることがないから、傷を付
ける恐れも無く、また、円形のディスク1の外周縁を支
持して搬送するに当たり、3点の支持点としたので確実
にディスク1を支持して搬送することができる。
When the control unit 440 detects the insertion of the disk 1, the control unit 440 starts energizing the driving means 250,
The motor 251 starts rotating. The rotation of the motor 251 is transmitted from the drive worm 253 via the gear train 261 to the drive gear 2.
81 and the ring gear 3 by the output gear 284.
11 further rotates counterclockwise (disc pulling direction). At this time, it means that the disk pull-in period of FIG. 14 has elapsed. As shown in FIG. 14, the retraction arm 351 starts swinging during the disk retraction period. Then, the retraction spring 355 is connected to the disk 1
And the disk 1 is pulled into the disk device. At this time, the disk 1 has left and right grooves L212 and R22.
Rotary roller 601 which is supported at three points by the contact of pull-in 2 and pull-in spring 355 and supports and guides disk 1
The disk reading surface side is supported by and transported. Therefore, when the disk 1 is transported and driven,
Since the reading surface of the disk 1 does not come into contact with other parts, there is no danger of scratching. Also, when the outer peripheral edge of the circular disk 1 is supported and conveyed, three supporting points are provided, so And can be transported.

【0052】他方、排出アーム341はディスク1の搬
送の障害にならないように装着完了位置へ向かって移動
を続ける。
On the other hand, the ejection arm 341 continues to move toward the loading completion position so as not to hinder the conveyance of the disc 1.

【0053】このようにして搬送されたディスク1は、
遂に搬送空間で待機する位置決めピンに当接して停止す
る。即ち、図16の位置決めピン位置である。図16は
ディスクが位置決めピン位置に達した状態を表す図であ
って、図16の奥へディスク1が進んで位置決めピンに
当接した状態である。この時、引き込みアーム351の
引き込みばね355がディスク1の外周を押し、同時に
ディスク1の外周は位置決めピン381の位置決め部3
84の太い径の円筒部分に当接する。こうして、2点の
位置決めピン381と1点の引き込みばね355とによ
る3点の位置決めができる。したがって、ディスク1の
進入完了時において、ディスク1の3点による正確な中
心位置決めを行う事ができ、次のディスク装着をより正
確にスムーズに実行する事ができる。
The disk 1 thus transported is
Finally, it comes into contact with the positioning pin waiting in the transport space and stops. That is, it is the position of the positioning pin in FIG. FIG. 16 is a diagram showing a state in which the disk has reached the positioning pin position, and shows a state in which the disk 1 has advanced to the back of FIG. At this time, the retraction spring 355 of the retraction arm 351 pushes the outer circumference of the disk 1, and at the same time, the outer circumference of the disk 1 is positioned by the positioning portion 3 of the positioning pin 381.
Abuts on the large-diameter cylindrical portion 84; In this way, three points can be positioned by the two positioning pins 381 and the one retraction spring 355. Therefore, when the disk 1 is completely entered, the center of the disk 1 can be accurately positioned by three points, and the next disk mounting can be performed more accurately and smoothly.

【0054】位置決めが完了した後、リングギア311
はさらに反時計方向に回転を続ける。この回転過程の時
に回転ローラー601の待避動作およびディスク1の装
着動作を行う。すなわちエンコーダ271の計数により
ディスク1の位置決め完了を検知すると、制御部440
がソレノイド605に通電し、スライド板金604を図
3(b)に示す位置に移動させる。スライド板金604
に構成されたカム溝部とガイド板602に形成されたピ
ン形状部とのカムの関係により、ガイド板602は回転
支持部603a、603bを回転中心として下カバ10
1方向に回転し、ガイド板602に取付けられた回転ロ
ーラー601は、所定の位置(再生時、回転ローラー6
01がディスク1に接触しない位置、図3(b)参照)
に待避する。
After the positioning is completed, the ring gear 311
Continues to rotate counterclockwise. During the rotation process, the retracting operation of the rotating roller 601 and the mounting operation of the disk 1 are performed. That is, when the completion of the positioning of the disk 1 is detected by the counting of the encoder 271, the control unit 440
Energizes the solenoid 605 to move the slide plate 604 to the position shown in FIG. Slide sheet metal 604
The guide plate 602 has a lower cover 10 with the rotation support portions 603a and 603b as the center of rotation, due to the cam relationship between the cam groove formed in the above and the pin-shaped portion formed in the guide plate 602.
The rotating roller 601 that rotates in one direction and is attached to the guide plate 602 is positioned at a predetermined position (at the time of reproduction, the rotating roller 6
01 is not in contact with the disk 1, see FIG. 3 (b))
Evacuate to

【0055】そしてリングギア311はさらに回転を続
け、遂に、最終位置に達する。図17は、リングギア3
11の最終位置を表す図である。図14と図17とにお
いて、排出アーム341は位置決めピン位置から最終位
置の直前まで、揺動動作を行わない。位置決めと装着の
期間中において、ディスク1は搬送移動をしないからで
ある。そして、排出アーム341は最終位置の直前から
再び揺動を開始して、最終位置で排出ピン345が検知
スイッチ423を押す。こうして、制御部440がディ
スク1の装着完了を検知し、駆動手段250へ通電を停
止し、モータ251が停止してリングギア311も回転
を停止する。なお、排出アーム341は検知スイッチ4
23を押した位置で停止するから、後述するように、デ
ィスク1を装着している間(再生動作中も含めて)は、
検知スイッチ423の検知信号が得られることになる。
Then, the ring gear 311 continues to rotate further, and finally reaches the final position. FIG. 17 shows the ring gear 3
It is a figure showing the last position of No. 11. 14 and 17, the discharge arm 341 does not perform a swing operation from the positioning pin position to immediately before the final position. This is because the disk 1 does not move during the positioning and mounting. Then, the discharge arm 341 starts swinging again immediately before the final position, and the discharge pin 345 presses the detection switch 423 at the final position. In this way, the control unit 440 detects the completion of the mounting of the disk 1, stops supplying power to the driving unit 250, stops the motor 251 and stops the rotation of the ring gear 311. The discharge arm 341 is connected to the detection switch 4
As described later, while the disc 1 is mounted (including during the reproducing operation), the recording is stopped at the position where the user presses the key 23.
A detection signal of the detection switch 423 is obtained.

【0056】引き込みアーム351は位置決めピン位置
で引き込みばね355がディスク1の外周を押し、リン
グギア311に伴ってしばらくその位置を維持した後、
ディスク1の装着動作の過程においてディスク1から離
れる方向に揺動し、引き込みばね355がディスク1か
ら離れる。位置決めが済んだ後はディスク1を回転駆動
手段551に装着するに当たり、引き込みばね355が
ディスク1の外周を押す必要がないからである。
The retraction arm 351 pushes the outer periphery of the disk 1 at the positioning pin position by the retraction spring 355 and maintains the position for a while with the ring gear 311.
During the mounting operation of the disk 1, the disk 1 swings away from the disk 1, and the retraction spring 355 separates from the disk 1. This is because, after the positioning is completed, when the disk 1 is mounted on the rotation driving means 551, the retracting spring 355 does not need to push the outer periphery of the disk 1.

【0057】リングギア311は位置決めピン位置を通
過してさらに反時計方向へ回転を続ける。そして、引き
込みアーム351がディスク1から離れる方向に揺動す
るときとほぼ同じ時に、位置決めギアA313と位置決
めギアB314が位置決めピン381の間欠歯車部38
3と歯合し、位置決めピン381は所定の角度に回転し
て待機位置から装着位置へ向きを変える。その結果、位
置決め部384の細い径の円筒部分がディスク1の外周
に対向して、ディスク1は位置決めを解除される。そし
て、位置決めピン381が装着位置へ向きを変えた後
は、位置決めばね385の働きにより、リングギア31
1との歯合がはずれた後も、装着位置の向きを維持す
る。
The ring gear 311 continues to rotate counterclockwise after passing through the positioning pin position. At about the same time as when the pull-in arm 351 swings away from the disk 1, the positioning gear A 313 and the positioning gear B 314 are rotated by the positioning pin 381.
3, and the positioning pin 381 rotates by a predetermined angle to change the direction from the standby position to the mounting position. As a result, the cylindrical portion having a small diameter of the positioning portion 384 faces the outer periphery of the disk 1, and the positioning of the disk 1 is released. Then, after the positioning pin 381 changes its direction to the mounting position, the operation of the positioning spring 385 causes the ring gear 31 to move.
The direction of the mounting position is maintained even after disengagement with No. 1.

【0058】さらに、押圧アーム391はリングギア3
11が位置決めピン位置を通過した後、位置決めピン3
81が向きを変え始める前に第1の揺動動作を行い、し
ばらく第1の揺動動作を維持した後、前述のように引き
込みアーム351と位置決めピン381とがディスク1
から離れた後に第2の揺動動作を行う。押圧アーム作用
点394は第1の揺動動作で第1の揺動ストロークを、
また第2の揺動動作で第1の揺動ストロークよりも大き
な第2の揺動ストロークを有する。従って、押圧ばね3
96はディスク1の面をピックアップモジュール500
に向かって、第1の揺動ストロークで第1の押圧動作
を、第2の揺動ストロークで第1の押圧動作よりも大き
なストロークの第2の押圧動作を行う。
Further, the pressing arm 391 is connected to the ring gear 3
After 11 passes through the positioning pin position, the positioning pin 3
The first swinging operation is performed before the 81 starts to change the direction, and after maintaining the first swinging operation for a while, the retracting arm 351 and the positioning pin 381 are connected to the disk 1 as described above.
The second swinging operation is performed after moving away from. The pressing arm action point 394 moves the first swing stroke in the first swing operation,
Also, the second swing operation has a second swing stroke larger than the first swing stroke. Therefore, the pressing spring 3
Reference numeral 96 designates the pickup module 500
, A first pressing operation is performed with a first swinging stroke, and a second pressing operation is performed with a second swinging stroke that is larger than the first pressing operation.

【0059】つまり、ディスク1が位置決めピン位置に
達したときに第1の押圧動作をして引き込みアーム35
1と位置決めピン381とをディスク1から離し始め
る。そして、引き込みアーム351と位置決めピン38
1とがディスク1から離れた後に大きなストロークの第
2の押圧動作を行って、ディスク1をピックアップモジ
ュール500に装着するのである。また、ディスク1が
位置決めピン位置へ達したときは、ガイドレールL21
1とガイドレールR221は前述のようにピックアップ
モジュール500に着脱容易なように滑らかな斜面に形
成されており、かつディスク1が位置決めピン位置へ達
した時点で回転ローラ601は待避位置に移動されてい
るため、上述の第1と第2の押圧動作により、ディスク
1は確実にピックアップモジュール500に装着され
る。
That is, when the disk 1 reaches the positioning pin position, the first pressing operation is performed and the pull-in arm 35 is moved.
1 and the positioning pin 381 begin to be separated from the disk 1. Then, the pull-in arm 351 and the positioning pin 38
After the disc 1 is separated from the disc 1, a second pressing operation of a large stroke is performed, and the disc 1 is mounted on the pickup module 500. When the disc 1 reaches the positioning pin position, the guide rail L21
1 and the guide rail R221 are formed on a smooth slope so as to be easily attached to and detached from the pickup module 500, and when the disc 1 reaches the positioning pin position, the rotating roller 601 is moved to the retreat position. Therefore, the disc 1 is securely mounted on the pickup module 500 by the first and second pressing operations described above.

【0060】さらに、この第2の押圧動作の過程で、ピ
ックアップモジュール500に設けられた装着固定手段
511が回転駆動手段(ターンテーブル)551にディ
スク1を装着固定することを付記する。なお、装着固定
手段511の態様については本発明の主題ではないの
で、装着、固定、開放の機能を有する点を説明して、そ
の詳細は割愛する。
Further, it is added that in the course of the second pressing operation, the mounting and fixing means 511 provided on the pickup module 500 mounts and fixes the disk 1 on the rotation driving means (turntable) 551. Since the mode of the mounting / fixing means 511 is not the subject of the present invention, the points having the functions of mounting, fixing, and opening will be described, and details thereof will be omitted.

【0061】このようにして、ガイドレールL211と
ガイドレールR221とからピックアップモジュール5
00に装着される過程で、位置決めをした後第1と第2
の押圧動作により、ディスク1の面をピックアップモジ
ュール500の方向に押圧付勢するから、例えば、本発
明のディスク装置を搭載したノートパソコンを移動した
り傾けたりするような使い方をしても、ディスク1は確
実にピックアップモジュール500に装着される。した
がって、操作者に使い勝手のより良いディスク装置を提
供することができる。
Thus, the pickup module 5 is separated from the guide rail L211 and the guide rail R221.
In the process of mounting at 00, after positioning, the first and second
Pushes the surface of the disk 1 in the direction of the pickup module 500, so that, for example, even if the notebook computer equipped with the disk device of the present invention is moved or tilted, 1 is securely mounted on the pickup module 500. Therefore, a more convenient disk device can be provided to the operator.

【0062】最後に、この第2の押圧動作とほぼ同じ時
期に、シャッタアーム461が揺動し、シャッタカム4
65の押圧付勢によってシャッタ457がベゼル452
の挿入口453を閉鎖する。こうして、ディスク1は装
着、固定され、誤挿入防止をして、ディスク装置は再生
動作を行う。
Finally, at substantially the same time as the second pressing operation, the shutter arm 461 swings and the shutter cam 4
The shutter 457 is pressed by the bezel 452
Is closed. In this manner, the disc 1 is mounted and fixed, preventing erroneous insertion, and the disc apparatus performs a reproducing operation.

【0063】次に、操作者は再生を終了したり、ディス
ク1を交換する必要が生じたとき、現在装着しているデ
ィスク1を排出させる操作を行う。すると、制御部44
0は図17に示す状態から、リングギア311を時計方
向に回転させるべく、モータ251を回転制御する。す
ると、上述のディスク装着と逆の過程をたどる動作を行
う。図14において、右端の最終位置から逆に左端の原
点位置へ向かって、状態変移する。
Next, when it is necessary to end the reproduction or replace the disc 1, the operator performs an operation of ejecting the currently loaded disc 1. Then, the control unit 44
0 controls the rotation of the motor 251 to rotate the ring gear 311 clockwise from the state shown in FIG. Then, an operation is performed which follows a process reverse to the above-described mounting of the disk. In FIG. 14, the state changes from the final position on the right end to the origin position on the left end.

【0064】まず、排出アーム341が原点位置へ向か
って揺動を開始して、排出ピン345がちょうどディス
ク1の外周に当接する付近で、一旦揺動を停止する。続
いて、押圧ばね396が第2の押圧動作をしつつ、装着
固定手段511が回転駆動手段(ターンテーブル)55
1からディスク1を開放して、溝L212、溝R222
の位置までディスク1を持ち上げる。さらに、押圧ばね
396が第1の押圧動作をしている間に、引き込みアー
ム351がディスク1へ戻って、引き込みばね355が
ディスク1の外周に当接する。またほぼ同時に、時計方
向に回転して戻ってきた位置決めギアA313と位置決
めギアB314とが再び間欠歯車部383と歯合して位
置決めピン381を所定の角度に回転して装着位置から
待機位置へ向きを変える。
First, the discharge arm 341 starts swinging toward the origin position, and stops swinging immediately near the position where the discharge pin 345 comes into contact with the outer periphery of the disk 1. Subsequently, while the pressing spring 396 performs the second pressing operation, the mounting and fixing unit 511 rotates the rotation driving unit (turntable) 55.
When the disc 1 is released from the slot No. 1, the groove L212, the groove R222
Lift the disc 1 to the position. Further, while the pressing spring 396 performs the first pressing operation, the retraction arm 351 returns to the disk 1 and the retraction spring 355 contacts the outer periphery of the disk 1. At approximately the same time, the positioning gear A 313 and the positioning gear B 314 that have been rotated clockwise and returned have meshed with the intermittent gear 383 again, and the positioning pin 381 is rotated at a predetermined angle to move from the mounting position to the standby position. change.

【0065】さらにエンコーダ271の計数により本状
態を検知すると、制御部440がソレノイド605に通
電し、スライド板金604を図3(a)に示す位置に移
動させ、スライド板金604に構成されたカム溝部とガ
イド板602に形成されたピン形状部とのカムの関係に
より、ガイド板602は回転支持部603a、603b
を回転中心として、ディスク1の方向に回する。ガイド
板602に取付けられた回転ローラー601は、所定の
位置まで持上げられる。その結果、ディスク1は持ち上
げられ、再び位置決めされて、確実に溝L212、溝R
222の位置までディスク1を案内する。
When this state is detected by the counting of the encoder 271, the control unit 440 energizes the solenoid 605, moves the slide sheet metal 604 to the position shown in FIG. The guide plate 602 is supported by the rotation supporting portions 603a and 603b due to the cam relationship between the rotation supporting portions 603a and 603b.
Is rotated in the direction of the disk 1 with the rotation center as the rotation center. The rotating roller 601 attached to the guide plate 602 is lifted to a predetermined position. As a result, the disc 1 is lifted and positioned again, and the groove L212, the groove R
The disk 1 is guided to the position of 222.

【0066】続いて、リングギア311の時計方向の回
転に伴って、再び、引き込みアーム351が原点位置へ
向かって揺動を開始するとともに、少し遅れて排出アー
ムが原点位置へ向かって揺動を開始する。こうして、溝
L212、溝R222の位置へ開放され、位置決めされ
たディスク1は、排出ピン345に外周を押されて溝L
212、溝R222および回転ローラー601に沿って
挿入口453に向かって搬送される。図18はこの排出
搬送の状態を表す図であって、排出ピン345に外周を
押されて待機位置付近へ搬送された様子を表している。
Subsequently, with the clockwise rotation of the ring gear 311, the retraction arm 351 starts swinging toward the origin position again, and the ejection arm swings toward the origin position with a slight delay. Start. In this manner, the disc 1 released to the positions of the grooves L212 and R222 and positioned is pushed by the ejection pins 345 on the outer circumference, and
The sheet is conveyed toward the insertion port 453 along the groove 212, the groove R 222, and the rotating roller 601. FIG. 18 is a view showing the state of the discharge conveyance, in which the outer periphery is pushed by the discharge pin 345 and is conveyed to the vicinity of the standby position.

【0067】再び、図14において、さらにリングギア
311が時計方向に回転を続けると、遂に原点位置へ到
着する。図19はディスク1が原点位置へ排出された状
態を表す図である。排出アーム341は最も挿入口方向
へ揺動し、ディスク1は排出ピン345に外周を押され
て挿入口から出ている。引き込みアーム351はディス
ク1の通過障害にならないようにディスク1よりさらに
外周へ退避する。この時前述の図11で説明したよう
に、位置決めギアB314は原点アクチュエータ402
を介して原点スイッチ403を動作させ、排出検知手段
401はディスク1の排出完了と原点位置到着を検知す
る。
Referring again to FIG. 14, when the ring gear 311 further rotates clockwise, it finally reaches the origin position. FIG. 19 is a diagram showing a state where the disk 1 has been ejected to the origin position. The ejection arm 341 swings most toward the insertion opening, and the disk 1 is pushed out of the outer periphery by the ejection pin 345 and comes out of the insertion opening. The retraction arm 351 retracts further to the outer periphery than the disk 1 so as not to obstruct the passage of the disk 1. At this time, as described in FIG.
And the origin switch 403 is operated, and the ejection detecting means 401 detects the completion of ejection of the disk 1 and arrival at the origin position.

【0068】制御部440は原点位置到着を検知する
と、モータ251を一旦停止し、続けて逆回転させて、
リングギア311を図14における原点位置から待機位
置まで反時計方向に回転させ、次のディスク1の挿入に
備える。なお、原点位置から待機位置までの回転角度制
御は前述の図5で説明したエンコーダ271の信号を計
数することによって制御部440が制御する。
When detecting the arrival at the origin position, the control unit 440 temporarily stops the motor 251 and continuously rotates the motor 251 in the reverse direction.
The ring gear 311 is rotated counterclockwise from the origin position to the standby position in FIG. 14 to prepare for the next insertion of the disc 1. The control of the rotation angle from the origin position to the standby position is controlled by the control unit 440 by counting the signal of the encoder 271 described with reference to FIG.

【0069】なお、以上に説明したディスク1の挿入か
ら排出にわたる全課程において、4つの媒体駆動手段3
40の各々は互いに重なり合うこともなく且つ、ディス
ク1の通過空間に侵入することも無いことが分かる。し
かも、排出アーム341の機能と引き込みアーム351
の機能とを分離したので、ディスク1の搬送途上におけ
る異常事態が起こっても(例えば、ディスク装置を用い
たノートパソコンが不意に傾けられる等)、確実な動作
シーケンスと、確実な搬送とが確保される。
In the entire process from the insertion to the ejection of the disk 1 described above, the four medium driving means 3
It can be seen that each of the 40 does not overlap with each other and does not enter the passage space of the disk 1. In addition, the function of the discharge arm 341 and the pull-in arm 351
Function, a reliable operation sequence and a reliable transport can be ensured even if an abnormal situation occurs during the transport of the disk 1 (for example, a notebook computer using a disk device is suddenly tilted). Is done.

【0070】また、装着固定手段511がディスク1を
装着、固定、開放する期間は押圧ばね396が押圧動作
を行っているから、ピックアップ手段は確実にディスク
1を装着し、固定し、開放することができる。
Also, since the pressing spring 396 performs the pressing operation during the mounting, fixing and releasing of the disk 1 by the mounting and fixing means 511, the pickup means must securely mount, fix and release the disk 1. Can be.

【0071】さらに、以上に説明したディスク1の挿入
から排出にわたる全課程において、ディスク1をその面
と垂直な方向に移動する過程も、搬送する機構も存在し
ないことが分かる。そして、操作者はディスク1を挿入
口に挿入するだけで、挿入から装着、開放、並びに排出
の全課程をディスク装置で行っており、従来のように操
作者の装着操作などを必要としていないことも、以上の
説明の通りである。つまり、本発明のディスク装置によ
れば、ディスク1の垂直移動機構や表裏挟み込み機構を
必要としないから薄型に構成することができる。また、
操作者の装着操作などを必要とせず、挿入から排出まで
の全課程をディスク装置で行い、操作者にとって取り扱
いの容易なディスク装置を提供することができる。
Further, in the entire process from the insertion to the ejection of the disk 1 described above, it can be seen that there is neither a process of moving the disk 1 in a direction perpendicular to its surface nor a mechanism for transporting the disk. The operator simply inserts the disc 1 into the insertion slot, and performs all steps from insertion to mounting, release, and ejection using the disc device, and does not require the operator to perform mounting operations as in the related art. Is also as described above. That is, according to the disk device of the present invention, the disk 1 can be made thin because it does not require the vertical movement mechanism of the disk 1 or the front and back sandwiching mechanism. Also,
The entire process from insertion to ejection is performed by the disk device without requiring the operator to perform a mounting operation or the like, and a disk device that can be easily handled by the operator can be provided.

【0072】次に、図20は図1のX−X線断面図であ
る。図1と図20との対比において、図20に示すディ
スク装置の厚みTに占める主要な構成要素はピックアッ
プモジュール500とディスク1の厚み(通過空間)と
に過ぎないことが明白である。これは、図1、図7、及
び図8で説明したように、同期駆動手段310と媒体駆
動手段340とを薄鋼板で形成し、上カバ131に摺動
させ、揺動させる構成としたので、ディスク装置全体の
厚みに対して同期駆動手段310と媒体駆動手段340
との厚みを無視できるほどに薄型に構成することができ
たためである。加えて、ピックアップモジュール500
の厚みを約8mmに構成したので、ディスク1の通過空
間と同期駆動手段310と媒体駆動手段340、並びに
ピックアップモジュール500と用いた本発明のディス
ク装置全体の厚みを12.7mm以下の薄型の厚みに構
成することができた。
FIG. 20 is a sectional view taken along line XX of FIG. In comparison between FIG. 1 and FIG. 20, it is clear that the main components occupying the thickness T of the disk device shown in FIG. 20 are only the pickup module 500 and the thickness (passing space) of the disk 1. This is because the synchronous driving means 310 and the medium driving means 340 are formed of a thin steel plate, and are slid on the upper cover 131 and oscillated as described with reference to FIGS. , The synchronous driving means 310 and the medium driving means 340 with respect to the thickness of the entire disk device.
This is because the thickness can be made thin enough to ignore the thickness. In addition, the pickup module 500
The thickness of the disk device of the present invention using the passage space of the disk 1, the synchronous drive means 310, the medium drive means 340, and the pickup module 500 is reduced to about 12.7 mm or less. Could be configured.

【0073】さらに、リングギア311の外径をディス
ク1と同じかわずかに小さくしたので、駆動手段250
に必要な空間や投影面積をほぼ無視できるほどに小さく
することができる。従って、ディスク装置全体の平面投
影図形をディスク1に外接する正方形状に構成すること
ができた。
Further, since the outer diameter of the ring gear 311 is equal to or slightly smaller than that of the disk 1, the driving means 250
The required space and projection area can be made so small as to be almost negligible. Therefore, the planar projection figure of the entire disk device could be formed in a square shape circumscribing the disk 1.

【0074】以上の結果、小型薄型を要求されるノート
ブック型のコンピュータにもディスク装置を搭載するこ
とが可能となり、操作者に利便性の高いディスク装置を
提供することができる。
As a result, the disk device can be mounted on a notebook-type computer which is required to be small and thin, and a disk device highly convenient for the operator can be provided.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ディス
クの供給位置からディスクを回転駆動する位置までディ
スク面に沿ってディスクを移動するだけで済むので、引
き出し移動機構や上下移動機構を不要にして装置全体を
薄型に構成することができる。さらに、ディスク読取り
面をガイドする回転ローラーにより、ディスクの搬送、
排出時におけるディスク読取り面への傷付きを防ぐこと
が出来る。また、操作者は自ら装着し、固定し、開放す
る必要が無くなり、より快適な操作性を有するディスク
装置が得られる。
As described above, according to the present invention, it is only necessary to move the disk along the disk surface from the disk supply position to the position where the disk is rotationally driven. The entire device can be made thin without making it unnecessary. In addition, the transport of the disk by the rotating roller that guides the disk reading surface,
Damage to the disk reading surface during ejection can be prevented. In addition, the operator does not need to wear, fix, and open the disk device, and a disk device having more comfortable operability can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態におけるディスク装置の
分解斜視図
FIG. 1 is an exploded perspective view of a disk device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の下カバを矢印Aから見た斜視図2 is a perspective view of the lower cover of FIG.

【図3】スライド板金と回転ローラーの関係を説明する
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a slide sheet metal and a rotating roller.

【図4】ガイドレールLの全体斜視図FIG. 4 is an overall perspective view of a guide rail L.

【図5】図1の駆動手段の拡大斜視図FIG. 5 is an enlarged perspective view of the driving means of FIG. 1;

【図6】搬送手段を図1の矢印A方向から見た図FIG. 6 is a view of the conveying means as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1;

【図7】媒体駆動手段を図1の矢印B方向から見た分解
斜視図
FIG. 7 is an exploded perspective view of the medium driving unit viewed from the direction of arrow B in FIG. 1;

【図8】上カバとリングギアを図1のB方向から見た図FIG. 8 is a view of the upper cover and the ring gear as viewed from a direction B in FIG. 1;

【図9】図8の位置決めピンを拡大した図FIG. 9 is an enlarged view of the positioning pin of FIG. 8;

【図10】図2の装着検知手段の部分拡大斜視図FIG. 10 is a partially enlarged perspective view of the mounting detection means of FIG. 2;

【図11】図2の原点スイッチを図1の矢印A方向から
見た部分拡大斜視図
11 is a partially enlarged perspective view of the origin switch of FIG. 2 viewed from the direction of arrow A of FIG. 1;

【図12】図1の挿入方向から見た分解斜視図FIG. 12 is an exploded perspective view seen from the insertion direction in FIG. 1;

【図13】図12の部分拡大斜視図13 is a partially enlarged perspective view of FIG.

【図14】図1の搬送手段の動作を表すシーケンスチャ
ート
FIG. 14 is a sequence chart showing the operation of the transport unit in FIG. 1;

【図15】図14の待機位置におけるディスクの挿入状
態を表す図
FIG. 15 is a diagram showing a state of insertion of a disk at a standby position in FIG. 14;

【図16】ディスクが位置決めピン位置に達した状態を
表す図
FIG. 16 is a diagram showing a state where the disk has reached a positioning pin position.

【図17】リングギアの最終位置を表す図FIG. 17 is a diagram showing a final position of a ring gear.

【図18】排出搬送の状態を表す図FIG. 18 is a diagram illustrating a state of discharge conveyance.

【図19】ディスクが原点位置へ排出された状態を表す
FIG. 19 is a diagram showing a state in which a disc has been ejected to an origin position.

【図20】図1のX−X線断面図FIG. 20 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク 100 筐体 101 下カバ 102 側壁L 103 側壁R 111 ピンポスト 112 ガイドポスト 131 上カバ 132 支点ピン 133 膨出部 171 枢軸機構 172 回動案内ピン 191 防護カバ 200 案内手段 211 ガイドレールL 212 溝L 213 終端部L 221 ガイドレールR 222 溝R 223 終端部R 231 挿入検知センサ 232 通路アクチュエータ 233 検知レバ 234 回動ピン 235 挿入検知スイッチ 236 回動バネ 237 止め輪 250 駆動手段 251 モータ 252 シャフト 253 駆動ウォーム 261 ギヤ列 271 エンコーダ 272 スリット 273 円盤 274 フォトセンサ 281 駆動ギヤ 282 受動ギア 283 連結部 284 出力ギア 300 搬送手段 310 同期駆動手段 311 リングギア 312 受動リングギア 313 位置決めギアA 314 位置決めギアB 315 中心空間部 321 回動孔A 322 回動孔B 323 回動孔C 324 回動カム部 331 案内孔A 332 案内孔B 333 案内孔C 340 媒体駆動手段 341 排出アーム 342 排出アーム力点 343 排出アーム支点 344 排出アーム作用点 345 排出ピン 351 引き込みアーム 352 引き込みアーム力点 353 引き込みアーム支点 354 引き込みアーム作用点 355 引き込みばね 380 位置決め手段 381 位置決めピン 382 位置決めシャフト 383 間欠歯車部 384 位置決め部 385 位置決めばね 390 押圧手段 391 押圧アーム 392 押圧アーム力点 393 押圧アーム支点 394 押圧アーム作用点 395 押圧ピン 396 押圧ばね 400 媒体監視手段 401 排出検知手段 402 原点アクチュエータ 403 原点スイッチ 421 装着検知手段 422 ベース 423 検知スイッチ 440 制御部 441 基板 450 挿入口手段 451 誤挿入防止手段 452 ベゼル 453 挿入口 455 シャッタベース 456 シャッタばね 457 シャッタ 458 シャッタドッグ 461 シャッタアーム 462 シャッタアーム力点 463 シャッタアーム支点 464 シャッタアーム作用点 465 シャッタカム 500 ピックアップモジュール 511 装着固定手段 551 回転駆動手段 600 ディスク支持案内部材 601 回転ローラー 602 ガイド板 603 回転支持部 604 スライド板金 605 ソレノイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc 100 Case 101 Lower cover 102 Side wall L 103 Side wall R 111 Pin post 112 Guide post 131 Upper cover 132 Support pin 133 Swelling part 171 Axis mechanism 172 Rotation guide pin 191 Protective cover 200 Guide means 211 Guide rail L 212 Groove L 213 Terminal part L 221 Guide rail R 222 Groove R 223 Terminal part R 231 Insertion detection sensor 232 Passage actuator 233 Detection lever 234 Rotating pin 235 Insertion detection switch 236 Rotating spring 237 Snap ring 250 Driving means 251 Motor 252 Shaft 253 Drive worm 261 Gear train 271 Encoder 272 Slit 273 Disk 274 Photosensor 281 Drive gear 282 Passive gear 283 Connecting part 284 Output gear 300 Transport means 310 Synchronous drive means 11 Ring gear 312 Passive ring gear 313 Positioning gear A 314 Positioning gear B 315 Center space 321 Rotating hole A 322 Rotating hole B 323 Rotating hole C 324 Rotating cam 331 Guide hole A 332 Guide hole B 333 Guide hole C 340 Medium drive means 341 Discharge arm 342 Discharge arm force point 343 Discharge arm fulcrum 344 Discharge arm action point 345 Discharge pin 351 Retraction arm 352 Retraction arm force point 353 Retraction arm fulcrum 354 Retraction arm action point 355 Retraction spring 380 Positioning means 381 Positioning pin 381 Positioning pin Positioning shaft 383 Intermittent gear portion 384 Positioning portion 385 Positioning spring 390 Pressing means 391 Pressing arm 392 Pressing arm force point 393 Pressing arm fulcrum 394 Pressing arm action point 395 Pressure pin 396 pressing spring 400 medium monitoring means 401 ejection detection means 402 origin actuator 403 origin switch 421 mounting detection means 422 base 423 detection switch 440 control unit 441 board 450 insertion port means 451 erroneous insertion prevention means 452 bezel 453 insertion port 455 shutter base 456 Shutter spring 457 Shutter 458 Shutter dog 461 Shutter arm 462 Shutter arm force point 463 Shutter arm fulcrum 464 Shutter arm action point 465 Shutter cam 500 Pickup module 511 Mounting fixing means 551 Rotation driving means 600 Disk support guide member 601 Rotating roller 602 Guide plate 603 Rotation Support part 604 Slide sheet metal 605 Solenoid

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディスクを装着し固定し開放するとともに
ディスクを回転駆動してディスクから信号を再生するピ
ックアップ手段と、 操作者からディスクの供給を受けてディスクを前記ピッ
クアップ手段までディスク面の方向に搬送するディスク
搬送手段とを有するディスク装置であって、前記ディス
ク搬送手段はディスクをディスク面の方向に移動可能に
支持する案内手段と、 薄板平板状に形成されディスク面の方向に揺動してディ
スクを搬送駆動する媒体駆動手段と、 ディスクの移動時はディスクの搬送通路を支持しディス
クの回転駆動時は待避するディスク支持案内手段を有す
ることを特徴とするディスク装置。
1. A pickup means for loading, fixing and releasing a disc, and rotating and driving the disc to reproduce a signal from the disc; and receiving a disc from an operator and moving the disc to the pickup means in the direction of the disc surface. A disk transporting means for transporting the disk, wherein the disk transporting means guides the disk so as to be movable in the direction of the disk surface, and is formed in a thin plate shape and swings in the direction of the disk surface. A disk drive, comprising: a medium drive means for transporting and driving a disk; and a disk support and guide means for supporting a disk transport path when the disk is moving and retracting when rotating the disk.
【請求項2】前記案内手段はディスク搬送方向に回動自
在に構成され、ディスク読取り面と摺動することなくデ
ィスクを支持案内することを特徴とする請求項1記載の
ディスク装置。
2. The disk drive according to claim 1, wherein said guide means is rotatable in a disk transport direction, and supports and guides the disk without sliding on a disk reading surface.
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