JP3911894B2

JP3911894B2 - Disk unit

Info

Publication number: JP3911894B2
Application number: JP04623999A
Authority: JP
Inventors: 宜展副枝; 順一武藤; 剛角田; 英後藤; 文信古川
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-02-24
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2019-02-24
Also published as: JP2000251363A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
ディスク記録媒体を回転駆動して信号を再生するディスク装置であって、特に、ディスク記録媒体を装着手段まで搬送して装着し回転駆動するディスク装置に関するものである。より具体的には、ディスク記録媒体を回転駆動するに当たり、ディスク記録媒体をその供給位置からその回転手段（具体的にはスピンドルモータ）に装着する位置まで搬送する機構に関するものである。
【０００２】
ここで、ディスク記録媒体とは中心孔を有する同心円盤状媒体を指し、その例として、旧ＥＰレコード盤をはじめ、ＭＯ、ＰＤ、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体が含まれる。これ等を包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。
【０００３】
【従来の技術】
従来のディスク装着方法について説明する。ディスクを搬送する機構とは、ディスクをディスク装置に供給し、その供給位置から回転手段に装着する位置位置まで搬送することを表わす。その搬送方式には、従来から採用されているような次に例示する３種類が挙げられる。一つめとして、例えば、特開平６−２９０５２９に開示されているように、ディスクのストッカから裸ディスクを取り出して搬送するもので、一般にチェンジャと呼ばれる。
【０００４】
二つめとして、操作者が自ら回転手段に装着、固定して回転手段に装着する位置まで搬送するものである。トレイ方式と呼ばれ、例えば、特開平７−２５４１９９に開示されているように、操作者がディスクをターンテーブルに装着し、ターンテーブルを含む回転手段全体を回転駆動する位置まで搬送するものである。
【０００５】
三つめとして、ディスクをジャケットに収納しておき、このジャケットを回転手段まで搬送した後、ジャケットの中のディスクを固定し回転するものである。例えば、特許第２５８５１７６号に開示されているように搬送機構による搬送とモータの垂直移動により再生装置に装着するものである。
【０００６】
以上の各搬送方式は固定機構がディスク搬送方向と垂直方向に移動するための上下移動機構を必要とし、複雑な移動機構とその移動空間を必要とした。また操作者が回転手段に装着するには、操作しやすい位置まで回転手段を引き出すために移動させる必要があり、やはり移動機構と移動空間を必要とした。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンピュータ装置は小型軽量化が進行し、コンピュータ装置の外部記憶装置に使用されるディスク装置も、小型軽量化、薄型化が要求されている。そのため、引き出し移動機構や上下移動機構の存在が薄型にする為の障害になっていて、薄型にするには限界があった。また、より快適なコンピュータの操作性を提供するために操作者による装着操作を必要としないディスク装置が要求されるようになってきている。
【０００８】
本発明は小型軽量化、薄型化に適した構造のディスク装置であって、引き出し移動機構や上下移動機構を不要にして装置全体を薄型に構成すると共に、ディスク装置の外形形状がディスクに外接する正方形とほぼ同等の形状にまで小型化することにより、ノートブック型のコンピュータにも搭載することが可能なディスク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、筐体と、ディスクから信号を再生するピックアップ手段と、筐体の外部から供給を受けたディスクをピックアップ手段まで搬送するディスク搬送手段と、を具備し、ディスク搬送手段は、ディスクに接触して第１回動支点を中心に回動しながらディスクを筐体外部に搬出させる第１媒体駆動手段と、ディスクに接触して第２回動支点を中心に回動しながらディスクを筐体内部に搬入させる第２媒体駆動手段と、ドーナツ状の円盤状に形成され、第１媒体駆動手段と第２媒体駆動手段との各々を駆動する同期駆動手段と、を有し、第１回動支点及び第２回動支点は、同期駆動手段のドーナツ形状の内周領域を介して筐体に固定されることを特徴とするディスク装置である。
【００１０】
以上のように構成された本発明のディスク装置は、ディスク供給位置からディスクを回転駆動する位置までディスク面に沿ってディスクを移動するだけで済むので、引き出し移動機構や上下移動機構が不要となって薄型化小型化することができる。また、操作者は自ら装着し、固定し、開放する必要が無くなり、より快適な操作性を有するディスク装置が得られる。さらに、ディスクの外径以下の径に形成され薄板円盤状に形成された同期駆動手段によって媒体駆動手段を駆動するから、ディスク装置の外形をディスクに外接する正方形とほぼ同等の形状にまで小型化することができ、ノートブック型のコンピュータにも搭載することが可能な小型のディスク装置を提供することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１から請求項３に記載の発明は、筐体と、ディスクから信号を再生するピックアップ手段と、筐体の外部から供給を受けたディスクをピックアップ手段まで搬送するディスク搬送手段と、を具備し、ディスク搬送手段は、ディスクに接触して第１回動支点を中心に回動しながらディスクを筐体外部に搬出させる第１媒体駆動手段と、ディスクに接触して第２回動支点を中心に回動しながらディスクを筐体内部に搬入させる第２媒体駆動手段と、ドーナツ状の円盤状に形成され、第１媒体駆動手段と第２媒体駆動手段との各々を駆動する同期駆動手段と、を有し、第１回動支点及び第２回動支点は、同期駆動手段のドーナツ形状の内周領域を介して筐体に固定されることを特徴とするディスク装置である。
【００１２】
特に、請求項２に記載の発明は、同期駆動手段の外径がディスクの外径以下の径に形成され、ディスク面の方向に投影したディスク装置の投影形状がディスクに外接する正方形とほぼ同等の形状を有することを特徴とするディスク装置あり、また特に、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の特徴によって、ディスク面の方向に投影したディスク装置の横幅が１３１ｍｍ以下で、かつ奥行きが１３５ｍｍ以下に形成されたことを特徴とするディスク装置である。
【００１３】
以上の結果、ディスク装置は、ディスク供給位置からディスクを回転駆動する位置までディスク面に沿ってディスクを移動するだけで済むので、引き出し移動機構や上下移動機構が不要となって薄型化小型化することができる。さらに、ディスク装置の外形形状がディスクに外接する正方形とほぼ同等の形状にまで小型化することにより、ノートブック型のコンピュータにも搭載することが可能な小型のディスク装置を提供することができる。
【００１４】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態におけるディスク装置の分解斜視図である。図１に基づいて、本発明のディスク駆動装置の全体像を把握する。まず、筐体１００は下カバ１０１と、上カバ１３１とのわずか２点で構成される。下カバ１０１にはディスク１を案内する案内手段２００と、駆動手段２５０と、ディスク１を回転させる回転手段を含み回転させて信号を読み取るピックアップモジュール５００と、装置全体を制御する制御部４４０、及び内部の防護カバ１９１が配置される。他方、上カバ１３１には駆動手段２５０を軸支する枢軸機構１７１が設けられ、この枢軸機構１７１にディスク１の収納排出動作をさせる搬送手段３００が回動可能に枢設される。下カバ１０１の駆動手段２５０はこの搬送手段３００を回動する駆動源である。これら下カバ１０１と上カバ１３１とを結合したのち挿入口手段４５０を装着する。なお、上記各機構の動作位置、つまりディスクの位置を検知する検知手段については各機構の詳細において説明する。
【００１６】
続いて、各機構の詳細を説明する。図２は図１の下カバを矢印Ａから見た斜視図である。図１ならびに図２において、下カバ１０１は２方向に開放した箱体に成形されている。図中の、紙面上方は上カバ１３１を装着して空間を構成し、ディスク１の挿入通路であり搬送手段３００やピックアップモジュール５００を実装する。また、図中紙面手前方向の開放部は操作者がディスク１を挿入排出する操作面である。
【００１７】
この下カバ１０１の紙面左右に立設された側壁Ｌ１０２、Ｒ１０３にガイドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１が固定される。ガイドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１は断面凹字状の角棒体に形成され、断面凹字部分の溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２がディスク１の通路となる。即ち、ジャケット（図示省略）を用いない裸のディスク１はそのディスク面の方向に溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２に沿ってディスク装置に進入する。ガイドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１の長さはピックアップモジュール５００に装着するのに必要な位置まで延長される。さらに、ガイドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１の終端部Ｌ２１３、終端部Ｒ２２３はディスク１の外形に合わせて溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の下部を削除するとともに、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の終端部Ｌ２１３、終端部Ｒ２２３はピックアップモジュール５００に着脱容易なように滑らかな斜面に形成される。
【００１８】
操作者は操作面からディスク１を挿入する。この時、ディスク１の搬送に必要で、かつ操作者の指の安全に十分な位置までディスク１が挿入されたことを検出するために、挿入検知センサ２３１をガイドレールＬ２１１に配置する。図３はガイドレールＬの全体斜視図である。挿入検知センサ２３１はディスク１を検出する通路アクチュエータ２３２と、通路アクチュエータ２３２の回動ピン２３４、及び挿入検知スイッチ２３５とで構成される。通路アクチュエータ２３２は溝２１２に配置される。通路アクチュエータ２３２は回動ピン２３４で溝２１２に回動自在に取り付けられる。回動ピン２３４は止め輪２３７によってガイドレール２１１に取り付けられる。また、通路アクチュエータ２３２は回動バネ２３６によって溝２１２に突出する方向へ付勢され、ディスク１を検出するとともにディスク１の通過障害にならないように突出収納自在に回動ピン２３４を回動する。通路アクチュエータ２３２の回動動作は一体に形成されて下カバ１０１に連絡された検知レバ２３３の回動動作に導かれ、挿入検知スイッチ２３５へ導かれて、検知レバ２３３が挿入検知スイッチ２３５を押すことによりディスク１の挿入を検知する。
【００１９】
次に、駆動手段２５０の構造を説明する。図４は図１の駆動手段２５０の拡大斜視図である。図４において、駆動手段２５０は、動力源のモータ２５１と、減速用のギヤ列２６１と、後述する搬送手段３００を駆動する駆動ギヤ２８１、及び駆動ギヤ２８１の回転量を検出するエンコーダ２７１とで構成される。
【００２０】
モータ２５１は下カバ１０１の後部コーナーに配置される。モータ２５１の厚みがディスク１の搬送、装着の障害にならないように、ディスク１の投影面積の外部に配置するためである。モータ２５１のシャフト２５２に駆動ウォーム２５３を圧入し、この駆動ウォーム２５３がギヤ列２６１に係合する。モータ２５１の駆動力はギヤ列２６１で必要なトルクと十分な回転速度に減速して、エンコーダ２７１と駆動ギヤ２８１とに導かれる。
【００２１】
エンコーダ２７１は周知の構造であって、スリット２７２を設けた円盤２７３を駆動軸に固定しておき、フォトセンサ２７４でこのスリット２７２を計数することにより、駆動ギヤ２８１の回転量を検出する。他方、モータ２５１の回転力は駆動ギヤ２８１に伝達される。駆動ギヤ２８１は、受動ギア２８２と出力ギア２８４とを連結部２８３で連結した糸巻き状の形状である。このような形状にすることによって、受動ギア２８２を下カバ１０１の底面に配置し、連結部２８３でディスク１の通路となる空間を通過して上カバ１３１の天面に出力ギア２８４を配置することができる。こうして、空間を無駄なく利用してディスク１の通路を確保するとともに後述する搬送手段３００へ駆動軸の回転力を伝達することができる。
【００２２】
次に、搬送手段３００の構造を説明する。図５は搬送手段３００を図１の矢印Ａ方向から見た図であって、上カバ１３１を省略した状態を表す。搬送手段３００は、駆動源としての同期駆動手段３１０と、直接光ディスクを搬送駆動する媒体駆動手段３４０と、搬送した光ディスクをピックアップモジュール５００に装着するための位置に正確に導く位置決め手段３８０と、光ディスクを装着するときにその姿勢を安定させるための押圧手段３９０とから構成される。
【００２３】
まず、同期駆動手段３１０はドーナツ状の薄板円盤状に形成されたリングギア３１１で構成される。リングギア３１１の外径はディスク１とほぼ同じかわずかに小さく形成される。その外周部は前述の出力ギア２８４と歯合する受動リングギア３１２が周囲約１／３の領域に形成されている。受動リングギア３１２は歯先がリングギア３１１のほぼ外周となるように形成されている。さらに続く約１／３の領域には、間欠歯車の働きをするための２つの位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とが形成されている。それぞれの位置決めギアＡ３１３,Ｂ３１４は後述する２点の位置決めピン３８１に歯合し、光ディスクを装着するときの必要な期間だけ位置決めピン３８１を回動する。位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とは歯底がリングギア３１１のほぼ外周となるように形成されている。
【００２４】
リングギア３１１の薄板円盤面に２つのグループの孔が形成される。第１のグループはリングギア３１１自身の回動を案内する支点となるもので回動孔Ａ３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動孔Ｃ３２３である。それぞれの回動孔Ａ３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動孔Ｃ３２３は全周の約１／３ずつの領域をリングギア３１１の円周に沿って円弧状の長円孔に形成される。各回動孔には後述する回動案内ピン１７２が係合する。こうして、リングギア３１１は回動案内ピン１７２を支点として所要の角度に回動する。特に、回動孔を３点、つまり回動案内ピン１７２を３点にしたので、リングギア３１１の中心を確定する事ができる。したがって、リングギア３１１がドーナツ状の薄板円盤であるにもかかわらず、リングギア３１１の回動動作の中心を正確に確定し、しかも、リングギア３１１の中心空間部３１５を有効に利用する事ができる。
【００２５】
他の第２のグループは後述する媒体駆動手段３４０の力点を案内するもので、案内孔Ａ３３１、案内孔Ｂ３３２、及び案内孔Ｃ３３３である。それぞれの案内孔Ａ３３１、案内孔Ｂ３３２、及び案内孔Ｃ３３３は、回動孔Ａ３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動孔Ｃ３２３の内周側でかつ各回動孔の間隙に所要の曲線に配置される。こうして、リングギア３１１が回動したとき、リングギア３１１の仮想の中心点と各案内孔の曲線との距離の変化によって媒体駆動手段３４０の力点にカムの機能を生じ、後に詳述する媒体駆動手段３４０の所要の動作を生じる。なお、前述の回動孔Ｃ３２３の端部には回動カム部３２４が形成され、回動孔Ｃ３２３の一部が案内孔を兼用している。
【００２６】
特に、一枚のリングギア３１１に上述の各案内孔を配置し、リングギア３１１を回動させて媒体駆動手段３４０を動作させてから後述するように４種類の揺動アームを完全に同期させる事ができ、装置全体の動作の正確さを確保する事ができる。さらに、リングギア３１１の外径をディスク１と同じかわずかに小さくしたので、前述の駆動ギア２８１と相まって、駆動手段２５０に必要な空間や投影面積をほぼ無視できるほどに小さくすることができる。さらに、特筆すべき特徴として、リングギア３１１を板厚み０．４ｍｍの薄鋼板で形成し、上カバ１３１に摺動回動させる構成としたので、ディスク装置全体の厚みに対して同期駆動手段３１０の厚みを無視できるほどに薄型に構成することができた。
【００２７】
続いて、各案内孔によって揺動動作をする媒体駆動手段３４０のそれぞれについて説明する。図６は媒体駆動手段３４０を図１の矢印Ｂ方向から見た分解斜視図であって、前述の図５を裏返した状態を表す。まず、媒体駆動手段３４０は４種類の揺動アームで構成される。全揺動アームに共通して、支点は上カバ１３１に固定され、力点が前述のようにリングギア３１１の各案内孔に摺動自在に係合し、作用点がディスク１や各手段を駆動する構造である。また、各揺動アームは板厚み０．３ｍｍの薄鋼板で形成し、薄型に構成している。
【００２８】
まず、第１の揺動アームとして排出アーム３４１を説明する。排出アーム力点３４２にはピンをかしめて立設し、前述の案内孔Ａ３３１と係合する。排出アーム支点３４３はリングギア３１１の厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。排出アーム作用点３４４は、排出アーム３４１が揺動した最終位置（ディスク１を装着完了した位置）で後述する装着検知手段４２１を検知させる形状に形成されている。また、排出アーム作用点３４４に所要の突出ストロークを有する排出ピン３４５が突出後退自在に軸着される。排出ピン３４５は、排出アーム３４１が揺動した最終位置から原点位置へ戻るときにディスク１の外周を押して排出駆動する。
【００２９】
次に、第２の揺動アームとして引き込みアーム３５１を説明する。引き込みアーム力点３５２にはピンをかしめて立設し、前述の案内孔Ｂ３３２と係合する。引き込みアーム支点３５３はリングギア３１１の厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。引き込みアーム作用点３５４に引き込みばね３５５を固着する。引き込みばね３５５は板ばねを所要の形状に折り曲げた略V字状に形成され、板ばねの幅がディスク１の挿入空間を通過するように配置される。引き込みアーム３５１が揺動して待機位置から最終位置へ揺動する過程で引き込みばね３５５がディスク１の外周を押してディスク１を引き込むように駆動する。
【００３０】
さらに、第３の揺動アームとして押圧アーム３９１を説明する。押圧アーム力点３９２にはピンをかしめて立設し、前述の案内孔Ｃ３３３と係合する。押圧アーム支点３９３はリングギア３１１の厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。押圧アーム作用点３９４には、押圧ばね３９６を押圧ピン３９５によって共にかしめて、押圧ばね３９６を所定のストロークに摺動自在に取り付ける。押圧ばね３９６は前述の中心空間部３１５に掛け渡し、押圧アーム作用点３９４に共にかしめた位置と反対側の位置を上カバ１３１に固定する。リングギア３１１が回動して、ディスク１の装着を開始して装着を完了するまでの期間に押圧アーム３９１が揺動し、押圧アーム作用点３９４が揺動したストロークの分だけ押圧ばね３９６は中心空間部３１５へたわんでディスク１をピックアップモジュール５００の方向へ押し付ける。
【００３１】
最後に、第４の揺動アームとしてシャッタアーム４６１を説明する。シャッタアーム力点４６２にはピンをかしめて立設し、前述の回動孔Ｃ３２３と係合する。シャッタアーム支点４６３はリングギア３１１の厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。シャッタアーム作用点４６４にシャッタカム４６５を突設して形成し後述するシャッタドッグ４５８に係合する。リングギア３１１が回動して、ディスク１の装着を開始して装着を完了するまでの期間にシャッタアーム４６１が揺動し、シャッタカム４６５がシャッタ（４５７、図１２参照）を駆動してディスク１の挿入口を閉鎖する。
【００３２】
また、以上の構造の特筆すべき特徴として、４種類の揺動アームの各々を薄鋼板で形成し、上カバ１３１に揺動支点を設けてリングギア３１１に摺動する力点を設けた構成とし、しかも、４種類の揺動アームの各々はリングギア３１１のみに重なっており、各揺動アームが揺動動作の全課程で相互に重なり合うことがないように構成したので、ディスク装置全体の厚みに対して媒体駆動手段３４０の厚みを無視できるほどに薄型に構成することができた。
【００３３】
次に、図７は上カバとリングギアを図１のＢ方向から見た図であって、図５のリングギア３１１を上カバ１３１に取り付けた状態を表す。図７を用いて、冒頭で説明した上カバ１３１に設けられた枢軸機構１７１について説明する。前述のように、枢軸機構１７１は３点の回動案内ピン１７２で構成される。各回動案内ピン１７２はリングギア３１１の中心を確定する位置で上カバ１３１にかしめて立設される。こうして、リングギア３１１の回動動作の中心を正確に案内する。
【００３４】
なお、前述の図５において、リングギア３１１の外径がディスク１とほぼ同じかわずかに小さいと説明したように、ディスク１の外径規格が１２０ｍｍであるのに対し、例えば、本発明の実施の形態におけるリングギア３１１の外径は１１４ｍｍ（ただし位置決めギアＡ、Ｂ部分を除く）に形成される。さらに、このリングギア３１１を取り付ける上カバ１３１は、幅ｗを１２８ｍｍに、奥行きｄを１２９ｍｍに形成されている。従って、挿入口手段４５０を装着した後のディスク装置全体の外形幅Ｗは１３１ｍｍ以下に、同様に奥行きＤは１３５ｍｍ以下に構成される。こうして、ディスク装置の外形形状がディスクに外接する正方形とほぼ同等の形状にまで小型化することができ、ノートブック型のコンピュータにも搭載することが可能な小型のディスク装置を提供することができる。
【００３５】
次に、前述の枢軸機構１７１と同様に、その他の支点やピンが立設される様子を説明する。前述のように、４点の支点ピン１３２を上カバ１３１にかしめて立設する。４種類の揺動アームを回動自在に固定するためである。その他、上カバ１３１に２点の位置決めシャフト３８２がかしめて立設される。その位置決めシャフト３８２に前述の位置決めピン３８１を軸着する。位置決めピン３８１はリングギア３１１の位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とに歯合する間欠歯車部３８３とディスク１の周縁に当接する位置決め部３８４とに形成される。位置決め部３８４は位置決めシャフト３８２に軸着される円筒形状に形成され、太い径の円筒部分と細い径の円筒部分をほぼ半円筒ずつ組み合わせた形状をしている。
【００３６】
さらに、位置決めピン３８１には位置決めばね３８５を設けて、位置決めピン３８１が回動するとき２つの位置を保持するように配置される。図８は図７の位置決めピンを拡大した図である。２つの位置の１つは、間欠歯車部３８３がリングギア３１１に対向し、位置決め部３８４の太い径の円筒部分がディスク１の進入方向に対向する位置、即ち、待機位置である。２つの位置の他の１つは、間欠歯車部３８３がリングギア３１１の位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とに係合して回動された位置であって、位置決め部３８４の細い径の円筒部分がディスク１の進入方向に対向する位置、即ち装着位置である。
【００３７】
したがって、待機位置でディスク１が進入すると、ディスク１の外周部が位置決め部３８４の太い径の円筒部分に当接する。位置決めを終了した後は、ディスク１を回転駆動手段５５１に装着するために、位置決めピン３８１は装着位置に回転して、ディスク１は位置決めを解除される。
【００３８】
次に、ディスク１の位置を検知し、その挙動を監視するための媒体監視手段４００について説明する。上述のようなディスク１の動作（位置決め）の他、ディスク１の挙動を監視するための重要な位置には媒体監視手段４００を配置して、動作制御する。この重要な位置は３点存在し、ディスク挿入の位置、装着完了の位置、及び排出完了の位置である。このうち、ディスク挿入の位置については既に挿入検知センサ２３１で説明した。
【００３９】
次に、装着検知手段４２１ついて説明する。図９は図２の装着検知手段の部分拡大斜視図である。前述のように、排出アーム３４１が揺動した最終位置（即ち、ディスク１の装着完了の位置）で後述する装着検知手段４２１を検知させる。装着検知手段４２１はベース４２２と検知スイッチ４２３とで構成され、下カバ１０１の所定の位置に立設されたピンポスト１１１にベース４２２を固定し、ベース４２２に検知スイッチ４２３を固定する。
【００４０】
続けて、排出検知手段４０１について説明する。図１０は図２の原点スイッチを図１の矢印Ａ方向から見た部分拡大斜視図であって、図７の上カバ１３１を裏返して見た状態を表す。残りの、排出完了の位置については、排出アーム３４１が揺動して初期位置へ戻ったときにディスク１の外周を押して排出駆動を完了する、即ち排出完了の位置とする。このとき、排出アーム３４１はディスク１の通過空間に存在するから、前述のようにスイッチで検出する事ができない。他方、このとき、リングギア３１１は原点位置に回動している（つまり、排出完了の位置＝リングギア３１１の原点位置）ので、リングギア３１１の原点を検出するべく排出検知手段４０１を構成する。下カバ１０１にガイドポスト１１２をかしめて立設し、原点アクチュエータ４０２をリングギア３１１が回動してくる方向に付勢して配置し、原点スイッチ４０３を当接しておく。リングギア３１１が回動して原点位置に達すると、位置決めギアＢ３１４の歯が原点アクチュエータ４０２を押して、原点スイッチ４０３が動作する。こうして、リングギア３１１の原点位置を検出する事によって排出完了の位置を検出する。
【００４１】
次に、挿入口手段４５０について説明する。図１１は図１の挿入方向から見た分解斜視図、図１２は図１１の部分拡大斜視図である。図１１と図１２において、挿入口手段４５０は本発明のディスク駆動装置と操作者との接点であって、操作の安全性と誤操作防止の観点から配慮が為される。操作の安全性については、前述の挿入検知センサ２３１で説明した。続いて操作防止の観点から説明する。ディスク１が挿入されると外観から判別ができないので、誤って２枚目のディスクを挿入しようとする場合が考えられる。これを防止するためにディスク１が挿入されるとその挿入口を閉鎖することで保護する。
【００４２】
下カバ１０１に上カバ１３１を結合した後、操作者側の開口部にベゼル４５２を装着する。ベゼル４５２にはディスク１を挿入する挿入口４５３が開口している。この挿入口４５３の中央部に位置する上カバ１３１にシャッタベース４５５が取り付けられる。シャッタベース４５５にはシャッタばね４５６を介してシャッタ４５７が揺動自在に軸着される。さらにシャッタ４５７はシャッタばね４５６によって挿入口４５３を開放する方向に付勢される。シャッタアーム４６１の揺動によって、シャッタアーム作用点４６４（つまりシャッタカム４６５）はシャッタ４５７に当接する。そのシャッタ４５７の当接部分にはシャッタドッグ４５８が形成されている。シャッタカム４６５の当接によってシャッタドッグ４５８は回動し、シャッタ４５７が挿入口４５３を閉鎖する。
【００４３】
再び、図１と図２において、ディスク装置後部に、制御部４４０である基板４４１と防護カバ１９１とが配置される。基板４４１にはディスク１から読み出した信号から情報を再生する信号処理回路を始め、ディスク装置全体を制御するプログラムを収納したメモリなどが実装される。他方、防護カバ１９１は基板４４１を防護し、併せてディスク１の代わりに異形ディスクの挿入に備えて挙動範囲を制限する。
【００４４】
以上のように構成された本発明のディスク装置について、ディスクの挿入から排出に至る一連の動作について説明する。図１３は図１の搬送手段の動作を表すシーケンスチャートである。図１３において、横軸はリングギア３１１の回転角度を表し、左端が原点位置（排出完了の位置）を表し、右端が最終位置（装着完了の位置）を表す。また、横軸の５本の折れ線は４つの媒体駆動手段３４０と位置決めピン３８１との動作状態の変移を表す。つまり、図１３はリングギア３１１の回転に伴う搬送手段の連動関係を表すものである。また、図１４は図１３の待機位置におけるディスクの挿入状態を表す図であって、図５に示す位置にディスク１が挿入された状態を表す。図１並びにこれら図１３、図１４を用いてディスクの挿入動作を説明する。
【００４５】
まず、操作者はディスク１をベゼル４５２に設けられた挿入口４５３へ挿入する。ディスク１は溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２に沿って、ディスク装置内部へ進入する。ディスク１の中心孔が挿入口４５３へ進入し、操作者の指を挟む恐れのない位置、つまり、ディスク１の搬送に必要で、かつ操作者の指の安全に十分な位置（即ち待機位置）までディスク１が挿入される。すると、その挿入位置の溝Ｌ２１２に通路アクチュエータ２３２が配置されているから、検知レバ２３３が挿入検知スイッチ２３５を押すことによりディスク１の挿入を検知する。
【００４６】
この時、４つの媒体駆動手段３４０と位置決めピン３８１とは原点位置（排出完了の位置）から少しだけディスク引き込み方向へ回動した状態で待機している。即ち、リングギア３１１は原点位置から反時計方向（図１４を正視した状態の回転方向、以下同じ）へ約２０°回転した状態である。リングギア３１１の回転角度に応じて４つの媒体駆動手段３４０と位置決めピン３８１の各々が揺動して待機している。排出アーム３４１はディスク装置の奥へわずかに揺動し、ディスク１の挿入の障害にならないように（排出ピン３４５がディスク１の進入を妨害しないように）原点位置から装着完了位置へ向かって移動をする。引き込みアーム３５１は原点位置まで開放した状態を維持していて、引き込みばね３５５がディスク１の進入を妨害しないように開放した位置で待機する。もちろん、押圧アーム３９１、シャッタアーム４６１、及び位置決めピン３８１はともに原点位置を維持している。
【００４７】
制御部４４０がディスク１の挿入を検知すると、制御部４４０が駆動手段２５０へ通電を開始し、モータ２５１が回転を開始する。モータ２５１の回転は駆動ウォーム２５３からギヤ列２６１を経て駆動ギヤ２８１へ伝えられ、出力ギア２８４によってリングギア３１１が反時計方向（ディスク引き込み方向）へさらに回転を続ける。この時、図１３のディスク引き込みの期間を経過することを意味する。図１３に示すように、このディスク引き込みの期間は引き込みアーム３５１が揺動を開始する。そして、引き込みばね３５５がディスク１の周辺部に当接しディスク１をディスク装置の奥へ引き込む。この時ディスク１は左右の溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２と引き込みばね３５５の当接とによって３点支持されて、搬送される。他方、排出アーム３４１はディスク１の搬送の障害にならないように装着完了位置へ向かって移動を続ける。
【００４８】
このようにして搬送されたディスク１は、遂に搬送空間で待機する位置決めピンに当接して停止する。即ち、図１３の位置決めピン位置である。図１５はディスクが位置決めピン位置に達した状態を表す図であって、図１４の奥へディスク１が進んで位置決めピンに当接した状態である。この時、引き込みアーム３５１の引き込みばね３５５がディスク１の外周を押し、同時にディスク１の外周は位置決めピン３８１の位置決め部３８４の太い径の円筒部分に当接する。こうして、２点の位置決めピン３８１と１点の引き込みばね３５５とによる３点の位置決めができる。したがって、ディスク１の進入完了時において、ディスク１の３点による正確な中心位置決めを行う事ができ、次のディスク装着をより正確にスムーズに実行する事ができる。
【００４９】
位置決めが完了した後、リングギア３１１はさらに反時計方向に回転を続ける。この回転過程の時にディスク１の装着動作を行う。そしてリングギア３１１はさらに回転を続け、遂に、最終位置に達する。図１６は、リングギア３１１の最終位置を表す図である。図１３と図１６とにおいて、排出アーム３４１は位置決めピン位置から最終位置の直前まで、揺動動作を行わない。位置決めと装着の期間中において、ディスク１は搬送移動をしないからである。そして、排出アーム３４１は最終位置の直前から再び揺動を開始して、最終位置で排出ピン３４５が検知スイッチ４２３を押す。こうして、制御部４４０がディスク１の装着完了を検知し、駆動手段２５０へ通電を停止し、モータ２５１が停止してリングギア３１１も回転を停止する。なお、排出アーム３４１は検知スイッチ４２３を押した位置で停止するから、後述するように、ディスク１を装着している間（再生動作中も含めて）は、検知スイッチ４２３の検知信号が得られることになる。
【００５０】
引き込みアーム３５１は位置決めピン位置で引き込みばね３５５がディスク１の外周を押し、リングギア３１１に伴ってしばらくその位置を維持した後、ディスク１の装着動作の過程においてディスク１から離れる方向に揺動し、引き込みばね３５５がディスク１から離れる。位置決めが済んだ後はディスク１を回転駆動手段５５１に装着するに当たり、引き込みばね３５５がディスク１の外周を押す必要がないからである。
【００５１】
リングギア３１１は位置決めピン位置を通過してさらに反時計方向へ回転を続ける。そして、引き込みアーム３５１がディスク１から離れる方向に揺動するときとほぼ同じ時に、位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４が位置決めピン３８１の間欠歯車部３８３と歯合し、位置決めピン３８１は所定の角度に回転して待機位置から装着位置へ向きを変える。その結果、位置決め部３８４の細い径の円筒部分がディスク１の外周に対向して、ディスク１は位置決めを解除される。そして、位置決めピン３８１が装着位置へ向きを変えた後は、位置決めばね３８５の働きにより、リングギア３１１との歯合がはずれた後も、装着位置の向きを維持する。
【００５２】
さらに、押圧アーム３９１はリングギア３１１が位置決めピン位置を通過した後、位置決めピン３８１が向きを変え始める前に第１の揺動動作を行い、しばらく第１の揺動動作を維持した後、前述のように引き込みアーム３５１と位置決めピン３８１とがディスク１から離れた後に第２の揺動動作を行う。押圧アーム作用点３９４は第１の揺動動作で第１の揺動ストロークを、また第２の揺動動作で第１の揺動ストロークよりも大きな第２の揺動ストロークを有する。従って、押圧ばね３９６はディスク１の面をピックアップモジュール５００に向かって、第１の揺動ストロークで第１の押圧動作を、第２の揺動ストロークで第１の押圧動作よりも大きなストロークの第２の押圧動作を行う。
【００５３】
つまり、ディスク１が位置決めピン位置に達したときに第１の押圧動作をして引き込みアーム３５１と位置決めピン３８１とをディスク１から離し始める。そして、引き込みアーム３５１と位置決めピン３８１とがディスク１から離れた後に大きなストロークの第２の押圧動作を行って、ディスク１をピックアップモジュール５００に装着するのである。また、ディスク１が位置決めピン位置へ達したときは、ガイドレールＬ２１１とガイドレールＲ２２１は前述のようにピックアップモジュール５００に着脱容易なように滑らかな斜面に形成されているから、上述の第１と第２の押圧動作により、ディスク１は確実にピックアップモジュール５００に装着される。
【００５４】
さらに、この第２の押圧動作の過程で、ピックアップモジュール５００に設けられた装着固定手段５１１が回転駆動手段（ターンテーブル）５５１にディスク１を装着固定することを付記する。なお、装着固定手段５１１の態様については本発明の主題ではないので、装着、固定、開放の機能を有する点を説明して、その詳細は割愛する。
【００５５】
このようにして、ガイドレールＬ２１１とガイドレールＲ２２１とからピックアップモジュール５００に装着される過程で、位置決めをした後第１と第２の押圧動作により、ディスク１の面をピックアップモジュール５００の方向に押圧付勢するから、例えば、本発明のディスク装置を搭載したノートパソコンを移動したり傾けたりするような使い方をしても、ディスク１は確実にピックアップモジュール５００に装着される。したがって、操作者に使い勝手のより良いディスク装置を提供することができる。
【００５６】
最後に、この第２の押圧動作とほぼ同じ時期に、シャッタアーム４６１が揺動し、シャッタカム４６５の押圧付勢によってシャッタ４５７がベゼル４５２の挿入口４５３を閉鎖する。こうして、ディスク１は装着、固定され、誤挿入防止をして、ディスク装置は再生動作を行う。
【００５７】
次に、操作者は再生を終了したり、ディスク１を交換する必要が生じたとき、現在装着しているディスク１を排出させる操作を行う。すると、制御部４４０は図１６に示す状態から、リングギア３１１を時計方向に回転させるべく、モータ２５１を回転制御する。すると、上述のディスク装着と逆の過程をたどる動作を行う。図１３において、右端の最終位置から逆に左端の原点位置へ向かって、状態変移する。
【００５８】
まず、排出アーム３４１が原点位置へ向かって揺動を開始して、排出ピン３４５がちょうどディスク１の外周に当接する付近で、一旦揺動を停止する。続いて、押圧ばね３９６が第２の押圧動作をしつつ、装着固定手段５１１が回転駆動手段（ターンテーブル）５５１からディスク１を開放して、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の位置までディスク１を持ち上げる。さらに、押圧ばね３９６が第１の押圧動作をしている間に、引き込みアーム３５１がディスク１へ戻って、引き込みばね３５５がディスク１の外周に当接する。またほぼ同時に、時計方向に回転して戻ってきた位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とが再び間欠歯車部３８３と歯合して位置決めピン３８１を所定の角度に回転して装着位置から待機位置へ向きを変える。その結果、ディスク１は持ち上げられ、再び位置決めされて、確実に溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の位置までディスク１を案内する。
【００５９】
続いて、リングギア３１１の時計方向の回転に伴って、再び、引き込みアーム３５１が原点位置へ向かって揺動を開始するとともに、少し遅れて排出アームが原点位置へ向かって揺動を開始する。こうして、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の位置へ開放され、位置決めされたディスク１は、排出ピン３４５に外周を押されて溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２に沿って挿入口４５３に向かって搬送される。図１７はこの排出搬送の状態を表す図であって、排出ピン３４５に外周を押されて待機位置付近へ搬送された様子を表している。
【００６０】
再び、図１３において、さらにリングギア３１１が時計方向に回転を続けると、遂に原点位置へ到着する。図１８はディスク１が原点位置へ排出された状態を表す図である。排出アーム３４１は最も挿入口方向へ揺動し、ディスク１は排出ピン３４５に外周を押されて挿入口から出ている。引き込みアーム３５１はディスク１の通過障害にならないようにディスク１よりさらに外周へ退避する。この時前述の図１０で説明したように、位置決めギアＢ３１４は原点アクチュエータ４０２を介して原点スイッチ４０３を動作させ、排出検知手段４０１はディスク１の排出完了と原点位置到着を検知する。
【００６１】
制御部４４０は原点位置到着を検知すると、モータ２５１を一旦停止し、続けて逆回転させて、リングギア３１１を図１３における原点位置から待機位置まで反時計方向に回転させ、次のディスクの挿入に備える。なお、原点位置から待機位置までの回転角度制御は前述の図４で説明したエンコーダ２７１の信号を計数することによって制御部４４０が制御する。
【００６２】
なお、以上に説明したディスク１の挿入から排出にわたる全課程において、ディスク１をその面と垂直な方向に移動する過程も、搬送する機構も存在しないことが分かる。そして、操作者はディスク１を挿入口に挿入するだけで、挿入から装着、開放、並びに排出の全課程をディスク装置で行っており、従来のように操作者の装着操作などを必要としていないことも、以上の説明の通りである。つまり、本発明のディスク装置によれば、ディスク１の垂直移動機構や表裏挟み込み機構を必要としないから薄型に構成することができる。また、操作者の装着操作などを必要とせず、挿入から排出までの全課程をディスク装置で行い、操作者にとって取り扱いの容易なディスク装置を提供することができる。
【００６３】
次に、図１９は図１のＸ−Ｘ線断面図である。図１と図１９との対比において、図１９に示すディスク装置の厚みＴに占める主要な構成要素はピックアップモジュール５００とディスク１の厚み（通過空間）とに過ぎないことが明白である。これは、図１、図６、及び図７で説明したように、同期駆動手段３１０と媒体駆動手段３４０とを薄鋼板で形成し、上カバ１３１に摺動させ、揺動させる構成としたので、ディスク装置全体の厚みに対して同期駆動手段３１０と媒体駆動手段３４０との厚みを無視できるほどに薄型に構成することができたためである。加えて、ピックアップモジュール５００の厚みを約８ｍｍに構成したので、ディスク１の通過空間と同期駆動手段３１０と媒体駆動手段３４０、並びにピックアップモジュール５００と用いた本発明のディスク装置全体の厚みを１２．７ｍｍ以下の薄型の厚みに構成することができた。
【００６４】
さらに、リングギア３１１の外径をディスク１と同じかわずかに小さくしたので、駆動手段２５０に必要な空間や投影面積をほぼ無視できるほどに小さくすることができる。従って、ディスク装置全体の平面投影図形をディスク１に外接する正方形状に構成することができた。
【００６５】
以上の結果、小型薄型を要求されるノートブック型のコンピュータにもディスク装置を搭載することが可能となり、操作者に利便性の高いディスク装置を提供することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ディスクの供給位置からディスクを回転駆動する位置までディスク面に沿ってディスクを移動するだけで済むので、引き出し移動機構や上下移動機構を不要にして装置全体を薄型に構成することができる。また、操作者は自ら装着し、固定し、開放する必要が無くなり、より快適な操作性を有するディスク装置が得られる。さらに、ディスク装置の外形形状をディスクに外接する正方形とほぼ同等の形状にまで小型化することにより、ノートブック型のコンピュータにも搭載することが可能な小型のディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるディスク装置の分解斜視図
【図２】図１の下カバを矢印Ａから見た斜視図
【図３】ガイドレールＬの全体斜視図
【図４】図１の駆動手段の拡大斜視図
【図５】搬送手段を図１の矢印Ａ方向から見た図
【図６】媒体駆動手段を図１の矢印Ｂ方向から見た分解斜視図
【図７】上カバとリングギアを図１のＢ方向から見た図
【図８】図７の位置決めピンを拡大した図
【図９】図２の装着検知手段の部分拡大斜視図
【図１０】図２の原点スイッチを図１の矢印Ａ方向から見た部分拡大斜視図
【図１１】図１の挿入方向から見た分解斜視図
【図１２】図１１の部分拡大斜視図
【図１３】図１の搬送手段の動作を表すシーケンスチャート
【図１４】図１３の待機位置におけるディスクの挿入状態を表す図
【図１５】ディスクが位置決めピン位置に達した状態を表す図
【図１６】リングギアの最終位置を表す図
【図１７】排出搬送の状態を表す図
【図１８】ディスクが原点位置へ排出された状態を表す図
【図１９】図１のＸ−Ｘ線断面図
【符号の説明】
１ディスク
１００筐体
１０１下カバ
１０２側壁Ｌ
１０３側壁Ｒ
１１１ピンポスト
１１２ガイドポスト
１３１上カバ
１３２支点ピン
１７１枢軸機構
１７２回動案内ピン
１９１防護カバ
２００案内手段
２１１ガイドレールＬ
２１２溝Ｌ
２１３終端部Ｌ
２２１ガイドレールＲ
２２２溝Ｒ
２２３終端部Ｒ
２３１挿入検知センサ
２３２通路アクチュエータ
２３３検知レバ
２３４回動ピン
２３５挿入検知スイッチ
２３６回動バネ
２３７止め輪
２５０駆動手段
２５１モータ
２５２シャフト
２５３駆動ウォーム
２６１ギヤ列
２７１エンコーダ
２７２スリット
２７３円盤
２７４フォトセンサ
２８１駆動ギヤ
２８２受動ギア
２８３連結部
２８４出力ギア
３００搬送手段
３１０同期駆動手段
３１１リングギア
３１２受動リングギア
３１３位置決めギアＡ
３１４位置決めギアＢ
３１５中心空間部
３２１回動孔Ａ
３２２回動孔Ｂ
３２３回動孔Ｃ
３２４回動カム部
３３１案内孔Ａ
３３２案内孔Ｂ
３３３案内孔Ｃ
３４０媒体駆動手段
３４１排出アーム
３４２排出アーム力点
３４３排出アーム支点
３４４排出アーム作用点
３４５排出ピン
３５１引き込みアーム
３５２引き込みアーム力点
３５３引き込みアーム支点
３５４引き込みアーム作用点
３５５引き込みばね
３８０位置決め手段
３８１位置決めピン
３８２位置決めシャフト
３８３間欠歯車部
３８４位置決め部
３８５位置決めばね
３９０押圧手段
３９１押圧アーム
３９２押圧アーム力点
３９３押圧アーム支点
３９４押圧アーム作用点
３９５押圧ピン
３９６押圧ばね
４００媒体監視手段
４０１排出検知手段
４０２原点アクチュエータ
４０３原点スイッチ
４２１装着検知手段
４２２ベース
４２３検知スイッチ
４４０制御部
４４１基板
４５０挿入口手段
４５１誤挿入防止手段
４５２ベゼル
４５３挿入口
４５５シャッタベース
４５６シャッタばね
４５７シャッタ
４５８シャッタドッグ
４６１シャッタアーム
４６２シャッタアーム力点
４６３シャッタアーム支点
４６４シャッタアーム作用点
４６５シャッタカム
５００ピックアップモジュール
５１１装着固定手段
５５１回転駆動手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk device that drives a disk recording medium to reproduce a signal, and particularly relates to a disk apparatus that transports the disk recording medium to a mounting means, and rotates the disk recording medium. More specifically, the present invention relates to a mechanism for transporting a disk recording medium from its supply position to a position where the disk recording medium is mounted on its rotating means (specifically, a spindle motor) when rotating the disk recording medium.
[0002]
Here, the disk recording medium refers to a concentric disk-shaped medium having a central hole. Examples thereof include an old EP record disk, MO, PD, CD, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD- Recording media such as ROM and DVD-RAM are included. A generic term including these is simply referred to as a disk. Unless otherwise specified, it represents a bare disk not stored in the jacket.
[0003]
[Prior art]
A conventional disk mounting method will be described. The mechanism for transporting the disk means that the disk is supplied to the disk device and transported from the supply position to a position where the disk is mounted on the rotating means. The transport system includes the following three types as exemplified in the following. First, for example, as disclosed in JP-A-6-290529, a bare disk is taken out from a disk stocker and conveyed, and is generally called a changer.
[0004]
Secondly, the operator mounts and fixes the rotating means on his / her own and transports it to the position where the operator attaches to the rotating means. This is called a tray system. For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-254199, an operator mounts a disk on a turntable and conveys the entire rotating means including the turntable to a position where it is rotationally driven. .
[0005]
Third, the disk is stored in a jacket, and after transporting the jacket to the rotating means, the disk in the jacket is fixed and rotated. For example, as disclosed in Japanese Patent No. 2585176, it is mounted on the playback apparatus by conveyance by a conveyance mechanism and vertical movement of a motor.
[0006]
Each of the above transport methods requires a vertical movement mechanism for the fixing mechanism to move in a direction perpendicular to the disk conveyance direction, and requires a complicated movement mechanism and its movement space. In addition, in order for the operator to attach the rotating means, it is necessary to move the rotating means to a position where it can be easily operated, and a moving mechanism and a moving space are also required.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, computer devices are becoming smaller and lighter, and disk devices used for external storage devices of computer devices are also required to be smaller and lighter and thinner. For this reason, the presence of the drawer moving mechanism and the vertical movement mechanism is an obstacle to reducing the thickness, and there is a limit to reducing the thickness. Further, in order to provide a more comfortable computer operability, a disk device that does not require a mounting operation by an operator has been required.
[0008]
The present invention is a disk device having a structure suitable for reduction in size, weight and thickness, and the entire device is made thin without the need for a drawer moving mechanism and a vertical movement mechanism, and the outer shape of the disk device circumscribes the disk. It is an object of the present invention to provide a disk device that can be mounted on a notebook computer by downsizing it to a shape substantially equivalent to a square.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to solve the above problems, A housing, pickup means for reproducing a signal from the disk, and disk transportation means for transporting a disk supplied from outside the housing to the pickup means, the disk transportation means contacting the disk and First medium driving means for carrying the disk out of the casing while rotating around the first pivot point, and loading the disk into the casing while rotating around the second pivot point in contact with the disk Second medium driving means, and a donut-shaped disk-shaped synchronous driving means for driving each of the first medium driving means and the second medium driving means. The two-turn fulcrum is fixed to the housing via a donut-shaped inner peripheral region of the synchronous drive means. This is a disk device.
[0010]
The disk apparatus of the present invention configured as described above only needs to move the disk along the disk surface from the disk supply position to the position where the disk is rotationally driven, so that no drawer moving mechanism or vertical movement mechanism is required. Can be made thinner and smaller. Further, it is not necessary for the operator to attach, fix, and release the disk device himself / herself, and a disk device having more comfortable operability can be obtained. Furthermore, since the medium drive means is driven by the synchronous drive means formed in a thin disk shape with a diameter equal to or less than the outer diameter of the disk, the outer shape of the disk device is reduced to a shape substantially equivalent to a square circumscribing the disk. Thus, a small disk device that can be mounted on a notebook computer can be provided.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The inventions described in claims 1 to 3 of the present invention are: A housing, pickup means for reproducing a signal from the disk, and disk transportation means for transporting a disk supplied from outside the housing to the pickup means, the disk transportation means contacting the disk and First medium driving means for carrying the disk out of the casing while rotating around the first pivot point, and loading the disk into the casing while rotating around the second pivot point in contact with the disk Second medium driving means, and a donut-shaped disk-shaped synchronous driving means for driving each of the first medium driving means and the second medium driving means. The two-turn fulcrum is fixed to the housing via a donut-shaped inner peripheral region of the synchronous drive means. This is a disk device.
[0012]
In particular, the invention according to claim 2 is such that the outer diameter of the synchronous drive means is formed to be equal to or smaller than the outer diameter of the disk, and the projected shape of the disk device projected in the direction of the disk surface is substantially equivalent to a square circumscribing the disk. In particular, the invention according to claim 3 is characterized in that the lateral width of the disk device projected in the direction of the disk surface is increased by the feature according to claim 1 or 2. The disk device is characterized by being formed to have a depth of 131 mm or less and a depth of 135 mm or less.
[0013]
As a result, the disk device only needs to move the disk along the disk surface from the disk supply position to the position where the disk is rotationally driven, so that the drawer moving mechanism and the vertical moving mechanism are not required, and the disk device is reduced in thickness and size. be able to. Furthermore, by reducing the outer shape of the disk device to a shape substantially equivalent to a square circumscribing the disk, it is possible to provide a small disk device that can be mounted on a notebook computer.
[0014]
(Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is an exploded perspective view of a disk device according to an embodiment of the present invention. Based on FIG. 1, an overall image of the disk drive device of the present invention is grasped. First, the housing 100 is composed of only two points, a lower cover 101 and an upper cover 131. The lower cover 101 includes guide means 200 for guiding the disk 1, drive means 250, a pickup module 500 that includes a rotation means for rotating the disk 1, reads the signal by rotating it, a control unit 440 that controls the entire apparatus, and An internal protective cover 191 is arranged. On the other hand, the upper cover 131 is provided with a pivot mechanism 171 that pivotally supports the driving means 250, and a conveying means 300 that causes the pivot mechanism 171 to store and eject the disk 1 is pivotally pivoted. The drive means 250 of the lower cover 101 is a drive source that rotates the transport means 300. After the lower cover 101 and the upper cover 131 are joined, the insertion port means 450 is attached. The detection means for detecting the operation position of each mechanism, that is, the position of the disk will be described in detail in each mechanism.
[0016]
Next, details of each mechanism will be described. FIG. 2 is a perspective view of the lower cover of FIG. 1 and 2, the lower cover 101 is formed into a box that is open in two directions. In the drawing, an upper cover 131 is mounted on the upper surface of the drawing to form a space, which is an insertion path for the disc 1 and on which the conveying means 300 and the pickup module 500 are mounted. In the drawing, the opening portion in the front direction of the paper surface is an operation surface through which the operator inserts and ejects the disc 1.
[0017]
A guide rail L211 and a guide rail R221 are fixed to side walls L102 and R103 which are erected on the left and right sides of the lower cover 101. The guide rail L211 and the guide rail R221 are formed in a square bar body having a concave cross section, and the groove L212 and the groove R222 in the concave section of the cross section serve as a passage for the disk 1. That is, the bare disk 1 that does not use a jacket (not shown) enters the disk device along the grooves L212 and R222 in the direction of the disk surface. The lengths of the guide rail L211 and the guide rail R221 are extended to positions necessary for mounting on the pickup module 500. Further, the guide rail L211, the terminal end portion L213 of the guide rail R221, and the terminal end portion R223 are formed by removing the lower portions of the groove L212 and the groove R222 according to the outer shape of the disk 1, and the groove L212, the terminal end portion L213 of the groove R222, and the terminal end portion R223. Is formed on a smooth slope so as to be easily attached to and detached from the pickup module 500.
[0018]
The operator inserts the disc 1 from the operation surface. At this time, the insertion detection sensor 231 is arranged on the guide rail L211 in order to detect that the disk 1 has been inserted to a position necessary for transporting the disk 1 and sufficient for the safety of the operator's finger. FIG. 3 is an overall perspective view of the guide rail L. FIG. The insertion detection sensor 231 includes a path actuator 232 that detects the disk 1, a rotation pin 234 of the path actuator 232, and an insertion detection switch 235. The passage actuator 232 is disposed in the groove 212. The passage actuator 232 is pivotally attached to the groove 212 with a pivot pin 234. The rotation pin 234 is attached to the guide rail 211 by a retaining ring 237. Further, the passage actuator 232 is biased in a direction to protrude into the groove 212 by the rotation spring 236, and detects the disk 1 and rotates the rotation pin 234 so as to be protruded and stored so as not to obstruct the passage of the disk 1. The rotation operation of the passage actuator 232 is integrally formed and guided to the rotation operation of the detection lever 233 communicated with the lower cover 101, guided to the insertion detection switch 235, and the detection lever 233 presses the insertion detection switch 235. Thus, the insertion of the disk 1 is detected.
[0019]
Next, the structure of the driving unit 250 will be described. FIG. 4 is an enlarged perspective view of the driving means 250 of FIG. In FIG. 4, the driving unit 250 includes a power source motor 251, a reduction gear train 261, a driving gear 281 that drives a conveying unit 300 described later, and an encoder 271 that detects the rotation amount of the driving gear 281. Composed.
[0020]
The motor 251 is disposed at the rear corner of the lower cover 101. This is because the motor 251 is disposed outside the projected area of the disk 1 so that the thickness of the motor 251 does not hinder the conveyance and mounting of the disk 1. A drive worm 253 is press-fitted into the shaft 252 of the motor 251, and the drive worm 253 is engaged with the gear train 261. The driving force of the motor 251 is reduced to a necessary torque and a sufficient rotational speed by the gear train 261 and guided to the encoder 271 and the driving gear 281.
[0021]
The encoder 271 has a known structure, and a disk 273 provided with a slit 272 is fixed to the drive shaft, and the photo sensor 274 counts the slit 272 to detect the rotation amount of the drive gear 281. On the other hand, the rotational force of the motor 251 is transmitted to the drive gear 281. The drive gear 281 has a bobbin-like shape in which a passive gear 282 and an output gear 284 are connected by a connecting portion 283. By adopting such a shape, the passive gear 282 is disposed on the bottom surface of the lower cover 101, and the output gear 284 is disposed on the top surface of the upper cover 131 through the space serving as the passage of the disk 1 at the connecting portion 283. be able to. Thus, the space of the disk 1 can be secured without waste, and the rotational force of the drive shaft can be transmitted to the conveying means 300 described later.
[0022]
Next, the structure of the transport unit 300 will be described. FIG. 5 is a view of the conveying unit 300 as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1 and shows a state in which the upper cover 131 is omitted. The transport unit 300 includes a synchronous drive unit 310 as a drive source, a medium drive unit 340 that directly transports and drives an optical disc, a positioning unit 380 that accurately guides the transported optical disc to a position for mounting on the pickup module 500, and an optical disc. It is comprised from the press means 390 for stabilizing the attitude | position when mounting | wearing.
[0023]
First, the synchronous drive means 310 is constituted by a ring gear 311 formed in a donut-shaped thin disk shape. The outer diameter of the ring gear 311 is substantially the same as or slightly smaller than that of the disk 1. A passive ring gear 312 that meshes with the aforementioned output gear 284 is formed on the outer periphery of the peripheral portion in a region of about 1/3 of the circumference. The passive ring gear 312 is formed so that the tooth tip is substantially the outer periphery of the ring gear 311. Further, in the subsequent region of about 1/3, two positioning gears A313 and positioning gears B314 for functioning as an intermittent gear are formed. Each positioning gear A313, B314 meshes with two positioning pins 381 described later, and rotates the positioning pin 381 only for a necessary period when the optical disk is mounted. The positioning gear A313 and the positioning gear B314 are formed so that the tooth bottom is substantially the outer periphery of the ring gear 311.
[0024]
Two groups of holes are formed in the thin disk surface of the ring gear 311. The first group serves as a fulcrum for guiding the rotation of the ring gear 311 itself, and includes a rotation hole A321, a rotation hole B322, and a rotation hole C323. Each of the rotation hole A321, the rotation hole B322, and the rotation hole C323 is formed as an arc-shaped oval hole along the circumference of the ring gear 311 in an area of about 1/3 of the entire circumference. A rotation guide pin 172 described later engages with each rotation hole. Thus, the ring gear 311 rotates to a required angle with the rotation guide pin 172 as a fulcrum. In particular, since the rotation hole has three points, that is, the rotation guide pin 172 has three points, the center of the ring gear 311 can be determined. Therefore, although the ring gear 311 is a donut-shaped thin disk, the center of the rotational operation of the ring gear 311 can be accurately determined, and the center space 315 of the ring gear 311 can be used effectively. it can.
[0025]
The other second group guides the power point of the medium driving means 340, which will be described later, and includes a guide hole A331, a guide hole B332, and a guide hole C333. Each guide hole A331, guide hole B332, and guide hole C333 are arranged in a required curve on the inner peripheral side of the rotation hole A321, the rotation hole B322, and the rotation hole C323 and in the gap between the rotation holes. . Thus, when the ring gear 311 rotates, a cam function is generated at the power point of the medium driving means 340 due to a change in the distance between the virtual center point of the ring gear 311 and the curve of each guide hole. The required operation of the means 340 occurs. In addition, the rotation cam part 324 is formed in the edge part of the above-mentioned rotation hole C323, and a part of rotation hole C323 also serves as a guide hole.
[0026]
In particular, the above-described guide holes are arranged in one ring gear 311, and the ring gear 311 is rotated to operate the medium driving means 340, and then the four types of swing arms are completely synchronized as will be described later. It is possible to ensure the accuracy of the operation of the entire apparatus. Furthermore, since the outer diameter of the ring gear 311 is the same as or slightly smaller than that of the disk 1, the space required for the driving means 250 and the projected area can be reduced to be substantially negligible in combination with the driving gear 281 described above. Further, as a special feature, the ring gear 311 is formed of a thin steel plate having a thickness of 0.4 mm and is configured to be slidably rotated on the upper cover 131. It was possible to configure the thin film so as to be negligible.
[0027]
Next, each of the medium driving means 340 that swings through each guide hole will be described. 6 is an exploded perspective view of the medium driving means 340 as viewed from the direction of arrow B in FIG. 1, and shows a state in which the above-described FIG. 5 is turned upside down. First, the medium driving unit 340 includes four types of swing arms. As is the case with all swing arms, the fulcrum is fixed to the upper cover 131, the force point is slidably engaged with each guide hole of the ring gear 311 as described above, and the action point drives the disk 1 and each means. It is a structure to do. Each swing arm is made of a thin steel plate having a thickness of 0.3 mm and is thin.
[0028]
First, the discharge arm 341 will be described as the first swing arm. A pin is erected on the discharge arm force point 342 and is engaged with the guide hole A331 described above. The discharge arm fulcrum 343 is pivotally attached to the upper cover 131 by a fulcrum pin 132 through a spacer or drawing process that avoids the thickness of the ring gear 311. The discharge arm action point 344 is formed in a shape that allows a mounting detection means 421 described later to be detected at the final position (position where the disk 1 is completely mounted) where the discharge arm 341 swings. In addition, a discharge pin 345 having a required protrusion stroke is pivotally attached to the discharge arm operating point 344 so as to protrude and retract. The discharge pin 345 pushes the outer periphery of the disk 1 to drive the discharge when returning from the final position where the discharge arm 341 swings to the origin position.
[0029]
Next, the retractable arm 351 will be described as a second swing arm. A pin is erected on the retracting arm force point 352 so as to be engaged with the guide hole B332 described above. The retractable arm fulcrum 353 is pivotally attached to the upper cover 131 by a fulcrum pin 132 through a spacer or drawing process that avoids the thickness of the ring gear 311. A retraction spring 355 is fixed to the retraction arm operating point 354. The retraction spring 355 is formed in a substantially V shape by bending the leaf spring into a required shape, and is arranged so that the width of the leaf spring passes through the insertion space of the disk 1. In the process of swinging the retracting arm 351 from the standby position to the final position, the retracting spring 355 drives the disk 1 by pushing the outer periphery of the disk 1.
[0030]
Further, a pressing arm 391 will be described as a third swing arm. The pressing arm force point 392 is erected by caulking a pin and engages with the guide hole C333 described above. The pressing arm fulcrum 393 is pivotally attached to the upper cover 131 by a fulcrum pin 132 via a spacer or drawing process that avoids the thickness of the ring gear 311. A pressing spring 396 is caulked together by a pressing pin 395 to the pressing arm operating point 394, and the pressing spring 396 is slidably attached to a predetermined stroke. The pressing spring 396 spans the central space portion 315 described above, and fixes the position opposite to the position caulked together with the pressing arm action point 394 to the upper cover 131. The pressing arm 391 swings during the period from when the ring gear 311 is rotated until the mounting of the disk 1 is started and the mounting is completed, and the pressing spring 396 is moved by the stroke of the pressing arm action point 394. The disk 1 is bent toward the central space 315 and pressed toward the pickup module 500.
[0031]
Finally, the shutter arm 461 will be described as the fourth swing arm. A pin is erected on the shutter arm force point 462 and engaged with the aforementioned rotation hole C323. The shutter arm fulcrum 463 is pivotally attached to the upper cover 131 by a fulcrum pin 132 through a spacer or drawing process that avoids the thickness of the ring gear 311. A shutter cam 465 protrudes from the shutter arm operating point 464 and engages a shutter dog 458 described later. The shutter arm 461 swings during the period from when the ring gear 311 rotates until the mounting of the disk 1 is started and when the mounting is completed, and the shutter cam 465 drives the shutter (457, see FIG. 12) to drive the disk 1 Close the insertion slot.
[0032]
Further, as a remarkable feature of the above structure, each of the four types of swing arms is formed of a thin steel plate, and a swing point is provided on the upper cover 131 and a force point that slides on the ring gear 311 is provided. In addition, each of the four types of swing arms overlaps only the ring gear 311 and is configured so that the swing arms do not overlap each other during the entire swing operation. On the other hand, the thickness of the medium driving means 340 can be reduced to a negligible level.
[0033]
Next, FIG. 7 is a view of the upper cover and the ring gear as viewed from the direction B of FIG. 1 and shows a state in which the ring gear 311 of FIG. The pivot mechanism 171 provided in the upper cover 131 described at the beginning will be described with reference to FIG. As described above, the pivot mechanism 171 is composed of the three rotation guide pins 172. Each rotation guide pin 172 is erected on the upper cover 131 at a position where the center of the ring gear 311 is determined. Thus, the center of the rotation operation of the ring gear 311 is accurately guided.
[0034]
In FIG. 5, the outer diameter of the ring gear 311 is substantially the same as or slightly smaller than that of the disk 1, whereas the outer diameter standard of the disk 1 is 120 mm. In this embodiment, the outer diameter of the ring gear 311 is 114 mm (excluding the positioning gears A and B). Further, the upper cover 131 to which the ring gear 311 is attached has a width w of 128 mm and a depth d of 129 mm. Accordingly, the outer width W of the entire disk device after the insertion port means 450 is mounted is set to 131 mm or less, and similarly, the depth D is set to 135 mm or less. Thus, the external shape of the disk device can be reduced to a shape substantially equivalent to a square circumscribing the disk, and a small disk device that can be mounted on a notebook computer can be provided. .
[0035]
Next, the manner in which other fulcrums and pins are erected similarly to the above-described pivot mechanism 171 will be described. As described above, the four fulcrum pins 132 are erected by caulking the upper cover 131. This is because the four types of swing arms are rotatably fixed. In addition, two positioning shafts 382 are erected on the upper cover 131. The positioning pin 381 is axially attached to the positioning shaft 382. The positioning pin 381 is formed by an intermittent gear portion 383 that meshes with the positioning gear A 313 and the positioning gear B 314 of the ring gear 311 and a positioning portion 384 that abuts the peripheral edge of the disk 1. The positioning portion 384 is formed in a cylindrical shape that is axially attached to the positioning shaft 382, and has a shape in which a thick-diameter cylindrical portion and a thin-diameter cylindrical portion are combined approximately in half cylinders.
[0036]
Further, the positioning pin 381 is provided with a positioning spring 385 and is arranged so as to hold two positions when the positioning pin 381 rotates. FIG. 8 is an enlarged view of the positioning pin of FIG. One of the two positions is a position where the intermittent gear portion 383 is opposed to the ring gear 311 and the thick cylindrical portion of the positioning portion 384 is opposed to the entering direction of the disk 1, that is, a standby position. The other one of the two positions is a position where the intermittent gear portion 383 is rotated by being engaged with the positioning gear A313 and the positioning gear B314 of the ring gear 311 and the cylindrical portion of the positioning portion 384 having a small diameter. Is a position facing the entry direction of the disk 1, that is, a mounting position.
[0037]
Therefore, when the disc 1 enters at the standby position, the outer peripheral portion of the disc 1 comes into contact with the thick cylindrical portion of the positioning portion 384. After the positioning is completed, the positioning pin 381 is rotated to the mounting position in order to mount the disk 1 on the rotation driving means 551, and the positioning of the disk 1 is released.
[0038]
Next, the medium monitoring unit 400 for detecting the position of the disk 1 and monitoring its behavior will be described. In addition to the operation (positioning) of the disk 1 as described above, the medium monitoring means 400 is arranged at an important position for monitoring the behavior of the disk 1 to control the operation. There are three important positions: a disk insertion position, a loading completion position, and a ejection completion position. Among these, the insertion position of the disk has already been described with reference to the insertion detection sensor 231.
[0039]
Next, the attachment detection means 421 will be described. FIG. 9 is a partially enlarged perspective view of the mounting detection means of FIG. As described above, the mounting detection means 421 described later is detected at the final position where the discharge arm 341 swings (that is, the position where the mounting of the disk 1 is completed). The mounting detection means 421 includes a base 422 and a detection switch 423. The base 422 is fixed to the pin post 111 standing at a predetermined position of the lower cover 101, and the detection switch 423 is fixed to the base 422.
[0040]
Next, the discharge detection unit 401 will be described. 10 is a partially enlarged perspective view of the origin switch in FIG. 2 as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, and shows a state in which the upper cover 131 in FIG. The remaining ejection completion positions are set to the ejection completion positions by pushing the outer periphery of the disk 1 when the ejection arm 341 swings and returns to the initial position, that is, the ejection completion. At this time, since the discharge arm 341 exists in the passage space of the disk 1, it cannot be detected by the switch as described above. On the other hand, at this time, since the ring gear 311 is rotated to the origin position (that is, the discharge completion position = the origin position of the ring gear 311), the discharge detection unit 401 is configured to detect the origin of the ring gear 311. . The guide post 112 is caulked on the lower cover 101, and the origin actuator 402 is arranged to be biased in the direction in which the ring gear 311 rotates, and the origin switch 403 is brought into contact therewith. When the ring gear 311 rotates to reach the origin position, the teeth of the positioning gear B 314 push the origin actuator 402 and the origin switch 403 operates. In this way, the discharge completion position is detected by detecting the origin position of the ring gear 311.
[0041]
Next, the insertion port means 450 will be described. 11 is an exploded perspective view seen from the insertion direction of FIG. 1, and FIG. 12 is a partially enlarged perspective view of FIG. In FIG. 11 and FIG. 12, the insertion slot means 450 is a contact point between the disk drive device of the present invention and the operator, and consideration is given from the viewpoint of operational safety and prevention of erroneous operation. The operation safety has been described with reference to the insertion detection sensor 231 described above. Then, it demonstrates from a viewpoint of operation prevention. Since the appearance cannot be discriminated when the disc 1 is inserted, there may be a case where the second disc is erroneously inserted. In order to prevent this, when the disc 1 is inserted, the insertion opening is closed to protect it.
[0042]
After the upper cover 131 is coupled to the lower cover 101, the bezel 452 is attached to the opening on the operator side. The bezel 452 has an insertion slot 453 into which the disc 1 is inserted. A shutter base 455 is attached to the upper cover 131 located at the center of the insertion port 453. A shutter 457 is pivotally mounted on the shutter base 455 via a shutter spring 456 so as to be swingable. Further, the shutter 457 is urged by a shutter spring 456 in a direction to open the insertion port 453. As the shutter arm 461 swings, the shutter arm action point 464 (that is, the shutter cam 465) contacts the shutter 457. A shutter dog 458 is formed at the contact portion of the shutter 457. The shutter dog 458 rotates by the contact of the shutter cam 465, and the shutter 457 closes the insertion port 453.
[0043]
Again, in FIGS. 1 and 2, the substrate 441 and the protective cover 191 as the control unit 440 are arranged at the rear of the disk device. On the substrate 441, a signal processing circuit for reproducing information from a signal read from the disk 1 and a memory storing a program for controlling the entire disk device are mounted. On the other hand, the protective cover 191 protects the substrate 441 and limits the range of behavior in preparation for inserting a deformed disk instead of the disk 1.
[0044]
A series of operations from insertion to ejection of the disc will be described for the disc apparatus of the present invention configured as described above. FIG. 13 is a sequence chart showing the operation of the conveying means of FIG. In FIG. 13, the horizontal axis represents the rotation angle of the ring gear 311, the left end represents the origin position (discharge completion position), and the right end represents the final position (mounting completion position). Further, the five broken lines on the horizontal axis represent the transition of the operation state between the four medium driving units 340 and the positioning pins 381. That is, FIG. 13 shows the interlocking relationship of the conveying means accompanying the rotation of the ring gear 311. FIG. 14 is a view showing a state where the disc is inserted at the standby position shown in FIG. 13, and shows a state where the disc 1 is inserted at the position shown in FIG. The disc insertion operation will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 13 and 14.
[0045]
First, the operator inserts the disk 1 into the insertion slot 453 provided in the bezel 452. The disk 1 enters the disk device along the groove L212 and the groove R222. A position where the center hole of the disk 1 enters the insertion slot 453 and does not cause the operator's finger to be caught, that is, a position necessary for transporting the disk 1 and sufficient for safety of the operator's finger (ie, a standby position). Until the disc 1 is inserted. Then, since the passage actuator 232 is arranged in the groove L212 at the insertion position, the detection lever 233 detects the insertion of the disk 1 by pressing the insertion detection switch 235.
[0046]
At this time, the four medium driving means 340 and the positioning pins 381 are on standby in a state in which they are slightly rotated from the origin position (discharge completion position) in the disk drawing direction. That is, the ring gear 311 is rotated about 20 ° from the origin position in the counterclockwise direction (the rotation direction when viewing FIG. 14 when viewed from the same, hereinafter the same). According to the rotation angle of the ring gear 311, each of the four medium driving means 340 and the positioning pin 381 swings and stands by. The ejection arm 341 slightly swings to the back of the disk device and moves from the origin position toward the mounting completion position so as not to obstruct the insertion of the disk 1 (so that the ejection pin 345 does not interfere with the entry of the disk 1). do. The pull-in arm 351 maintains the open state to the origin position, and waits at the open position so that the pull-in spring 355 does not disturb the entry of the disk 1. Of course, the pressing arm 391, the shutter arm 461, and the positioning pin 381 all maintain the origin position.
[0047]
When the control unit 440 detects the insertion of the disk 1, the control unit 440 starts energizing the driving unit 250, and the motor 251 starts rotating. The rotation of the motor 251 is transmitted from the drive worm 253 to the drive gear 281 via the gear train 261, and the ring gear 311 continues to further rotate counterclockwise (disk retracting direction) by the output gear 284. At this time, this means that the disk pull-in period of FIG. 13 has elapsed. As shown in FIG. 13, the retracting arm 351 starts swinging during the disk retracting period. Then, the retracting spring 355 comes into contact with the peripheral portion of the disc 1 to draw the disc 1 into the back of the disc device. At this time, the disk 1 is supported at three points by the left and right grooves L212 and R222 and the contact of the retracting spring 355, and is conveyed. On the other hand, the discharge arm 341 continues to move toward the mounting completion position so as not to obstruct the conveyance of the disk 1.
[0048]
The disk 1 transported in this way finally comes into contact with a positioning pin waiting in the transport space and stops. That is, the positioning pin position in FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the disk has reached the positioning pin position, and is a state in which the disk 1 has advanced to the back of FIG. 14 and has come into contact with the positioning pin. At this time, the retracting spring 355 of the retracting arm 351 pushes the outer periphery of the disk 1, and at the same time, the outer periphery of the disk 1 abuts on the thick cylindrical portion of the positioning portion 384 of the positioning pin 381. Thus, three-point positioning can be performed by the two-point positioning pins 381 and the one-point retracting spring 355. Therefore, when the entry of the disk 1 is completed, accurate center positioning by the three points of the disk 1 can be performed, and the next disk mounting can be executed more accurately and smoothly.
[0049]
After the positioning is completed, the ring gear 311 further rotates counterclockwise. During this rotation process, the disk 1 is loaded. The ring gear 311 continues to rotate and finally reaches the final position. FIG. 16 is a diagram illustrating the final position of the ring gear 311. In FIGS. 13 and 16, the discharge arm 341 does not swing from the positioning pin position to just before the final position. This is because the disk 1 does not move during the positioning and mounting period. Then, the discharge arm 341 starts to swing again immediately before the final position, and the discharge pin 345 pushes the detection switch 423 at the final position. In this way, the control unit 440 detects the completion of the mounting of the disk 1, stops energization of the driving unit 250, the motor 251 stops, and the ring gear 311 also stops rotating. Since the discharge arm 341 stops at the position where the detection switch 423 is pressed, the detection signal of the detection switch 423 is obtained while the disc 1 is mounted (including during the reproduction operation) as will be described later. It will be.
[0050]
The retracting arm 351 is pushed at the positioning pin position by the retracting spring 355 pushing the outer periphery of the disk 1 and maintains the position with the ring gear 311 for a while, and then swings away from the disk 1 in the process of mounting the disk 1. The retraction spring 355 is separated from the disc 1. This is because the retracting spring 355 does not need to push the outer periphery of the disk 1 when the disk 1 is mounted on the rotation driving means 551 after the positioning is completed.
[0051]
The ring gear 311 continues to rotate counterclockwise after passing through the positioning pin position. When the retracting arm 351 swings in the direction away from the disk 1, the positioning gear A313 and the positioning gear B314 mesh with the intermittent gear portion 383 of the positioning pin 381, and the positioning pin 381 is at a predetermined angle. Rotate to change direction from the standby position to the mounting position. As a result, the cylindrical portion of the thin diameter of the positioning portion 384 faces the outer periphery of the disc 1, and the positioning of the disc 1 is released. Then, after the positioning pin 381 has changed its direction to the mounting position, the positioning spring 385 functions to maintain the direction of the mounting position even after the engagement with the ring gear 311 is lost.
[0052]
Further, after the ring gear 311 passes the positioning pin position, the pressing arm 391 performs the first swinging operation before the positioning pin 381 starts to change the direction, and after maintaining the first swinging operation for a while, As described above, the second swing operation is performed after the retracting arm 351 and the positioning pin 381 are separated from the disk 1. The pressing arm action point 394 has a first swing stroke in the first swing operation, and a second swing stroke larger than the first swing stroke in the second swing operation. Accordingly, the pressing spring 396 moves the surface of the disk 1 toward the pickup module 500 and performs the first pressing operation with the first swing stroke, and the second pressing stroke with a stroke larger than the first pressing operation. 2 is performed.
[0053]
That is, when the disk 1 reaches the positioning pin position, the first pressing operation is performed to start the pull-in arm 351 and the positioning pin 381 away from the disk 1. Then, after the retracting arm 351 and the positioning pin 381 are separated from the disk 1, the second pressing operation with a large stroke is performed, and the disk 1 is mounted on the pickup module 500. When the disk 1 reaches the positioning pin position, the guide rail L211 and the guide rail R221 are formed on a smooth slope so as to be easily attached to and detached from the pickup module 500 as described above. By the second pressing operation, the disc 1 is securely mounted on the pickup module 500.
[0054]
Further, it is added that the mounting and fixing means 511 provided in the pickup module 500 mounts and fixes the disk 1 to the rotation driving means (turn table) 551 in the course of the second pressing operation. In addition, since the aspect of the attachment fixing means 511 is not the subject of the present invention, the point having the functions of attachment, fixation, and release will be described, and details thereof will be omitted.
[0055]
In this manner, in the process of mounting from the guide rail L211 and the guide rail R221 to the pickup module 500, after positioning, the surface of the disk 1 is pressed in the direction of the pickup module 500 by the first and second pressing operations. For example, even if the notebook personal computer equipped with the disk device of the present invention is moved or tilted, the disk 1 is securely mounted on the pickup module 500. Therefore, it is possible to provide a disk device that is more convenient for the operator.
[0056]
Finally, the shutter arm 461 swings at approximately the same time as the second pressing operation, and the shutter 457 closes the insertion port 453 of the bezel 452 by the pressing force of the shutter cam 465. In this way, the disk 1 is mounted and fixed to prevent erroneous insertion, and the disk device performs a reproducing operation.
[0057]
Next, the operator performs an operation of ejecting the currently loaded disc 1 when the reproduction is finished or the disc 1 needs to be replaced. Then, the control unit 440 controls the rotation of the motor 251 so as to rotate the ring gear 311 clockwise from the state shown in FIG. Then, an operation that follows the reverse process of the above-described disk loading is performed. In FIG. 13, the state changes from the final position at the right end to the left end origin position.
[0058]
First, the discharge arm 341 starts swinging toward the origin position, and once the discharge pin 345 just contacts the outer periphery of the disk 1, the swing is temporarily stopped. Subsequently, while the pressing spring 396 performs the second pressing operation, the mounting and fixing means 511 releases the disk 1 from the rotation driving means (turn table) 551 and lifts the disk 1 to the positions of the grooves L212 and R222. Further, while the pressing spring 396 performs the first pressing operation, the retracting arm 351 returns to the disk 1 and the retracting spring 355 contacts the outer periphery of the disk 1. At almost the same time, the positioning gear A313 and the positioning gear B314, which are rotated back in the clockwise direction, mesh with the intermittent gear portion 383 again to rotate the positioning pin 381 to a predetermined angle and move from the mounting position to the standby position. change. As a result, the disk 1 is lifted, repositioned, and reliably guides the disk 1 to the positions of the grooves L212 and R222.
[0059]
Subsequently, as the ring gear 311 rotates in the clockwise direction, the retractable arm 351 starts swinging toward the origin position again, and the discharge arm starts swinging toward the origin position with a slight delay. The disk 1 thus opened and positioned to the positions of the groove L212 and the groove R222 is conveyed toward the insertion port 453 along the groove L212 and the groove R222 while the outer periphery is pushed by the discharge pin 345. FIG. 17 is a diagram showing the state of the discharge conveyance, and shows a state where the outer periphery is pushed by the discharge pin 345 and is conveyed to the vicinity of the standby position.
[0060]
In FIG. 13 again, when the ring gear 311 further continues to rotate clockwise, it finally arrives at the origin position. FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the disk 1 is ejected to the origin position. The discharge arm 341 swings most toward the insertion port, and the disk 1 is pushed out of the insertion port by the outer periphery of the discharge pin 345. The retractable arm 351 is further retracted to the outer periphery than the disk 1 so as not to obstruct the passage of the disk 1. At this time, as described with reference to FIG. 10 described above, the positioning gear B 314 operates the origin switch 403 via the origin actuator 402, and the ejection detection means 401 detects completion of ejection of the disk 1 and arrival of the origin position.
[0061]
When the control unit 440 detects arrival of the origin position, it temporarily stops the motor 251 and then reversely rotates to rotate the ring gear 311 counterclockwise from the origin position to the standby position in FIG. 13 to insert the next disk. Prepare for. The rotation angle control from the origin position to the standby position is controlled by the control unit 440 by counting the signal of the encoder 271 described with reference to FIG.
[0062]
It is understood that there is no process for moving the disk 1 in a direction perpendicular to the surface nor a mechanism for carrying it in the entire process from insertion to ejection of the disk 1 described above. The operator simply inserts the disk 1 into the insertion slot, and the entire process from insertion to loading, release, and ejection is performed by the disk device, and no operator's mounting operation is required as in the prior art. Is as described above. That is, according to the disk device of the present invention, the vertical movement mechanism and the front / back sandwiching mechanism of the disk 1 are not required, so that the disk device can be made thin. In addition, it is possible to provide a disk device that is easy for the operator to handle by performing the entire process from insertion to ejection with the disk device without requiring an operator's mounting operation.
[0063]
Next, FIG. 19 is a sectional view taken along line XX of FIG. In comparison with FIG. 1 and FIG. 19, it is clear that the main components occupying the thickness T of the disk apparatus shown in FIG. 19 are only the thickness (passage space) of the pickup module 500 and the disk 1. This is because, as described with reference to FIGS. 1, 6, and 7, the synchronous driving means 310 and the medium driving means 340 are formed of thin steel plates and are slid and swung on the upper cover 131. This is because the thickness of the synchronous drive means 310 and the medium drive means 340 can be made thin enough to ignore the thickness of the entire disk device. In addition, since the thickness of the pickup module 500 is configured to be about 8 mm, the total thickness of the disk device of the present invention used with the passing space of the disk 1, the synchronous drive means 310, the medium drive means 340, and the pickup module 500 is set to A thin thickness of 7 mm or less could be formed.
[0064]
Furthermore, since the outer diameter of the ring gear 311 is the same as or slightly smaller than that of the disk 1, the space and the projection area required for the drive means 250 can be made small enough to be ignored. Therefore, the planar projection figure of the entire disk device can be formed in a square shape circumscribing the disk 1.
[0065]
As a result, the disk device can be mounted on a notebook computer that is required to be small and thin, and a disk device that is highly convenient for the operator can be provided.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is only necessary to move the disk along the disk surface from the disk supply position to the position where the disk is rotationally driven. Can be made thin. Further, it is not necessary for the operator to attach, fix, and release the disk device himself / herself, and a disk device having more comfortable operability can be obtained. Furthermore, by reducing the outer shape of the disk device to a shape substantially equivalent to a square that circumscribes the disk, a small disk device that can be mounted on a notebook computer can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of a disk device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the lower cover of FIG.
FIG. 3 is an overall perspective view of a guide rail L.
4 is an enlarged perspective view of the driving means of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a view of the conveying means viewed from the direction of arrow A in FIG.
6 is an exploded perspective view of the medium driving means as seen from the direction of arrow B in FIG. 1. FIG.
7 is a view of the upper cover and the ring gear as viewed from the direction B in FIG.
8 is an enlarged view of the positioning pin of FIG.
9 is a partially enlarged perspective view of the mounting detection means of FIG.
10 is a partially enlarged perspective view of the origin switch in FIG. 2 as viewed from the direction of arrow A in FIG.
11 is an exploded perspective view seen from the insertion direction of FIG.
12 is a partially enlarged perspective view of FIG.
13 is a sequence chart showing the operation of the conveying means in FIG.
14 is a diagram showing a disk insertion state at the standby position in FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating a state where the disk has reached the positioning pin position.
FIG. 16 is a diagram showing the final position of the ring gear.
FIG. 17 is a diagram showing a state of discharge conveyance
FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the disc is ejected to the origin position.
19 is a sectional view taken along line XX in FIG.
[Explanation of symbols]
1 disc
100 housing
101 Lower hippo
102 Side wall L
103 Side wall R
111 pin post
112 Guide post
131 Upper Hippo
132 fulcrum pin
171 Axis mechanism
172 Rotation guide pin
191 protective cover
200 Guide means
211 Guide rail L
212 Groove L
213 Terminal L
221 Guide rail R
222 Groove R
223 Terminal R
231 Insertion detection sensor
232 Passage actuator
233 Detection lever
234 Rotating pin
235 Insertion detection switch
236 Rotating spring
237 retaining ring
250 Drive means
251 motor
252 shaft
253 Drive worm
261 Gear train
271 Encoder
272 slit
273 disc
274 Photosensor
281 Drive gear
282 Passive gear
283 connecting part
284 Output gear
300 Conveying means
310 Synchronous drive means
311 Ring gear
312 Passive ring gear
313 Positioning gear A
314 Positioning gear B
315 Central space
321 Rotating hole A
322 Rotating hole B
323 Rotating hole C
324 Rotating cam part
331 Guide hole A
332 Guide hole B
333 Guide hole C
340 Medium drive means
341 Discharge arm
342 Discharge arm force point
343 Discharge arm fulcrum
344 Discharge arm action point
345 discharge pin
351 retractable arm
352 Retraction arm force point
353 retractable arm fulcrum
354 Retraction arm action point
355 Retraction spring
380 Positioning means
381 Positioning pin
382 Positioning shaft
383 Intermittent gear
384 Positioning part
385 Positioning spring
390 Pressing means
391 Press arm
392 Press arm force point
393 Press arm fulcrum
394 Pressure arm action point
395 Press pin
396 Pressing spring
400 Medium monitoring means
401 Discharge detection means
402 Origin actuator
403 Origin switch
421 Wearing detection means
422 base
423 Detection switch
440 control unit
441 substrate
450 Insertion means
451 Incorrect insertion prevention means
452 Bezel
453 insertion slot
455 Shutter base
456 Shutter spring
457 shutter
458 Shutter Dog
461 Shutter arm
462 Shutter arm force point
463 Shutter arm fulcrum
464 Shutter arm action point
465 Shutter cam
500 Pickup module
511 Mounting fixing means
551 Rotation drive means

Claims

A housing,
Pick-up means for reproducing a signal from the disc;
Disk transport means for transporting a disk supplied from the outside of the housing to the pickup means,
The disk conveying means is
First medium driving means for bringing the disk out of the housing while rotating around the first rotation fulcrum in contact with the disk;
Second medium driving means for bringing the disk into the casing while rotating around a second rotation fulcrum in contact with the disk;
A synchronous drive means that is formed in a donut-like disk shape and drives each of the first medium drive means and the second medium drive means;
The first rotation fulcrum and the second rotation fulcrum are
The disk device is fixed to the housing via a donut-shaped inner peripheral region of the synchronous drive means .

The outer diameter of the synchronous drive means is formed to be equal to or smaller than the outer diameter of the disk, and the projected shape of the disk device projected in the direction of the disk surface has a shape substantially equivalent to a square circumscribing the disk. Item 2. The disk device according to Item 1.

3. The disk device according to claim 1, wherein the width of the disk device projected in the direction of the disk surface is 131 mm or less and the depth is 135 mm or less.